Mecânica Vol. 3 - Eletroeletrônica para Mecânica

Mecnica
O Centro Paula Souza atua tambm na qualificao e requalificao de

trabalhadores, por meio do Programa de Formao Inicial e Educao
Continuada. E ainda oferece o Programa de Mestrado em Tecnologia, recomendado pela Capes e reconhecido pelo MEC, que tem como rea de
concentrao a inovao tecnolgica e o desenvolvimento sustentvel.
3
MEC3_CAPA.indd 2
Habilitao tcnica em
Um indicador dessa competncia o ndice de insero dos profissionais

no mercado de trabalho. Oito entre dez alunos formados pelas Etecs e
Fatecs esto empregados um ano aps conclurem o curso. Alm da excelncia, a instituio mantm o compromisso permanente de democratizar a educao gratuita e de qualidade. O Sistema de Pontuao Acrescida beneficia candidatos afrodescendentes e oriundos da Rede Pblica.
Mais de 70% dos aprovados nos processos seletivos das Etecs e Fatecs
vm do ensino pblico.
M E C N I C A
Administrador da maior rede estadual de educao profissional do pas, o

Centro Paula Souza tem papel de destaque entre as estratgias do Governo
de So Paulo para promover o desenvolvimento econmico e a incluso
social no Estado, na medida em que capta as demandas das diferentes
regies paulistas. Suas Escolas Tcnicas (Etecs) e Faculdades de Tecnologia (Fatecs) formam profissionais capacitados para atuar na gesto ou na
linha de frente de operaes nos diversos segmentos da economia.
Habilitao
tcnica em
Excelncia no ensino profissional
Eletroeletrnica
para Mecnica
25/7/2011 18:38:34
Mecnica
Volume 3
Mecnica
Eletroeletrnica
para mecnica
Egmar Accetto
Warney Fernando Testa
(autores)
Vera Regina Gomes Luduvice Antunes

(coautora)
2011
Presidncia
Joo Sayad
Governador
Geraldo Alckmin
Vice-presidncia
Ronaldo Bianchi, Fernando Vieira de Mello
DIRETORIA DE PROJETOS EDUCACIONAIS
Direo: Fernando Jos de Almeida
Gerncia: Monica Gardelli Franco, Jlio Moreno
Coordenao Tcnica: Maria Luiza Guedes
Equipe de autoria Centro Paula Souza
Coordenao geral: Ivone Marchi Lainetti Ramos
Coordenao da srie Mecnica: Meire Satiko
Fukusawa Yokota
Autores: Egmar Accetto, Warney Fernando Testa
Coautora: Vera Regina Gomes Luduvice Antunes
Reviso tcnica: Marcos Paulo Marin Plez
Equipe de Edio
Coordenao geral: Carlos Tabosa Seabra,
Rogrio Eduardo Alves
Vice-Governador
Guilherme Afif Domingos
Coordenao editorial: Luiz Marin

Edio de texto: Miguel Angelo Facchini
Secretrio editorial: Antonio Mello
Revisora: Maria Carolina de Araujo
Direo de arte: Bbox Design
Diagramao: LCT Tecnologia
Ilustraes: Luiz Fernando Martini
Pesquisa iconogrfica: Completo Iconografia
Capa
Fotografia: E duardo Pozella, Carlos Piratininga
Tratamento de imagens: Sidnei Testa
Abertura captulos: James King-Holmes/Science Photo
Library/SPL DC/Latinstock
O Projeto Manual Tcnico Centro Paula Souza Coleo Tcnica Interativa oferece aos alunos da instituio contedo relevante formao tcnica,
educao e cultura nacional, sendo tambm sua finalidade a preservao e a divulgao desse contedo, respeitados os direitos de terceiros.
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pela colaborao e compreenso da finalidade desse projeto, contribuindo para que essa iniciativa se tornasse realidade. Adicionalmente, colocamo-nos
disposio e solicitamos a comunicao, para a devida correo, de quaisquer equvocos nessa rea porventura cometidos em livros desse projeto.
O Projeto Manual Tcnico Centro Paula Souza Coleo Tcnica Interativa, uma iniciativa do Governo do Estado de So Paulo, resulta de um
esforo colaborativo que envolve diversas frentes de trabalho coordenadas pelo Centro Paula Souza e editado pela Fundao Padre Anchieta.
A responsabilidade pelos contedos de cada um dos trabalhos/textos inseridos nesse projeto exclusiva do autor. Respeitam-se assim os diferentes enfoques, pontos de vista e ideologias, bem como o conhecimento tcnico de cada colaborador, de forma que o contedo exposto pode no
refletir as posies do Centro Paula Souza e da Fundao Padre Anchieta.
Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (CIP)

(Bibliotecria Silvia Marques CRB 8/7377)
S586
Accetto, Egmar
Mecnica: eletroeletrnica para mecnica / Egmar Accetto,
Warney Fernando Testa (autores); Vera Regina Gomes Luduvice
Antunes (coautora); Marcos Paulo Marin Plez (revisor); Meire Satiko
Fukusawa Yokota (coordenadora). -- So Paulo: Fundao Padre
Anchieta, 2011 (Coleo Tcnica Interativa. Srie Mecnica, v. 3)
Manual tcnico Centro Paula Souza
Secretrio de Desenvolvimento
Econmico, Cincia e Tecnologia
Paulo Alexandre Barbosa
Presidente do Conselho Deliberativo

Yolanda Silvestre
Diretora Superintendente
Laura Lagan
Vice-Diretor Superintendente
Csar Silva
Chefe de Gabinete da Superintendncia
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Coordenadora da Ps-Graduao,
Extenso e Pesquisa
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Coordenador do Ensino Superior
de Graduao
Angelo Luiz Cortelazzo
Coordenador de Ensino Mdio e Tcnico
Almrio Melquades de Arajo
Coordenadora de Formao Inicial e
Educao Continuada
Clara Maria de Souza Magalhes
Coordenador de Desenvolvimento
e Planejamento
Joo Carlos Paschoal Freitas
Coordenador de Infraestrutura
Rubens Goldman
Coordenador de Gesto Administrativa
e Financeira
Armando Natal Maurcio
Coordenador de Recursos Humanos
Elio Loureno Bolzani
Assessora de Comunicao
Gleise Santa Clara
ISBN 978-85-8028-041-8
1. Mecnica 2. Eletroeletrnica I. Testa, Warney Fernando II.
Antunes, Vera Regina Gomes Luduvice III. Plez, Marcos Paulo Marin
IV. Yokota, Meire Satiko Fukusawa V. Ttulo
CDD 607
Procurador Jurdico Chefe

Benedito Librio Bergamo
Apresentao
Desde que passou a conhecer as propriedades eltricas e magnticas, a humanidade vem progredindo, por meio de estudos e pesquisas, rumo a descobertas que
visam aplicaes cada vez mais avanadas.
Dos eltrons livres ao armazenamento das cargas eltricas, do fluxo de eltrons
ao efeito magntico visto com o uso de uma bssola, da compreenso das linhas
de campo utilizao de transformadores e motores eltricos, tudo seguiu um
caminho lgico e fundamentado. Apoiando-se em estudos cientficos, as pesquisas empregam equipamentos e instrumentos de leitura e medio cada vez mais
avanados, que aferem os resultados e procuram elucidar os mistrios que, mesmo
nos dias atuais, o universo da eletricidade ainda nos traz.
Neste livro ser vista parte dessa histria. A estrutura atmica bsica, a interao de
campos eletromagnticos, os princpios e conceitos sobre as propriedades eltricas
da matria, tais como resistncia, corrente e tenso, a anlise dos circuitos eltricos
e suas leis sero alguns dos temas estudados.
A fuso desses conhecimentos levar compreenso dos sistemas de converso de
energia, tais como os geradores e motores eltricos; s configuraes estrela-tringulo e sua importncia em aplicaes industriais; e, posteriormente, ao estudo e
desenvolvimento dos circuitos de comando, os quais permitem a integrao lgica
desses elementos, formando a base do controle de uma planta industrial.
Ao finalizar essa apresentao no podemos nos esquecer de agradecer pela ajuda
dos muitos amigos, colegas e familiares na confeco desse livro. Em especial aos
professores: Jun Suzuki, Meire S. F. Yokota (por nos direcionarem a essa obra),
Valter N. Mori (pela ajuda com os inversores de frequncia), Tera Miho S. Parede,
Renato T. Koganezawa e Gelson J. Colli (pelo auxlio com a bibliografia), ao pessoal da Fundao Padre Anchieta e por fim aos nossos Mestres (em mais de um
plano), por nos guiarem at aqui.
Bons estudos!
Os autores
Sumrio
1.1.1 O potencial eltrico e a tenso eltrica. . . . 16
1.6.2 Ampermetro alicate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.1.2 A corrente eltrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6.3Wattmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.1.3 Resistncia eltrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.7 Sistema trifsico de energia. . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.2 As leis de Ohm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.7.1 O gerador trifsico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.2.1 Primeira lei de Ohm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.7.2 Conexes tpicas de um gerador trifsico. . 52
1.2.2 Segunda lei de Ohm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.7.3 Sistema trifsico equilibrado. . . . . . . . . . . . . 53
1.3 Associao de resistores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.7.4 Potncia em sistemas trifsicos . . . . . . . . . . 59

1.3.1 Associao em srie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
61 Captulo 2
Motores eltricos
1.3.2 Associao em paralelo. . . . . . . . . . . . . . . . 22
motores eltricos de corrente alternada . . . . . . . 63

2.4 Princpios de funcionamento do
motor de induo trifsico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
motor de induo trifsico. . . . . . . . . . . . . . 65
2.5 Princpios de funcionamento do
1.5.2 Comportamento de resistores, indutores
motor monofsico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
e capacitores em corrente alternada. . . . . . 36
2.5.1 Ligao dos enrolamentos dos motores
1.5.3 Impedncia uma extenso da
monofsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Viacheslav A. Zotov/Shutterstock
1.5.4 Potncia em corrente alternada. . . . . . . . . . 41
Yanas/Shutterstock
2.4.1 Partes constituintes de um
1.5.1 O fasor uma ferramenta til. . . . . . . . . . . 34
ck
Capa: Mayara Barbosa Silva e

Pierre Diniz Bellotti, alunos
do Centro Paula Souza
Foto: Eduardo Pozella e Carlos
Piratininga
weg brasil
2.3 Princpios de funcionamento dos
1.4 Energia e potncia eltricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.5 Corrente contnua versus corrente alternada. . . . 32
sto
2.2 Caractersticas gerais dos motores eltricos. . . . 63
estrela-tringulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.3 Rendimento energtico . . . . . . . . . . . . . . . . 32
ter
Eletroeletrnica
para Mecnica
2.1 Classificao dos motores eltricos . . . . . . . . . . . 62
1.3.4 Transformao de resistncias
1.4.2 Conveno de sinais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
hut
Vereshchagin Dmitry/Shutterstock
Zirco
nicuss
p/Shutt
k
erstoc
1.3.3 Associao mista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.4.1 Potncia em resistores comerciais. . . . . . . . 30
aj/S
Ekip
M E C N I C A
1.6.1Multmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Habilitao tcnica em
grandezas eltricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.1 Grandezas eltricas fundamentais. . . . . . . . . . . . . 16
lei de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Mecnica
1.6 Instrumentos de medio das
Habilitao
tcnica em
Versh/S
hutter
stock
15 Captulo 1
Princpios de eletricidade
2.9.4 Outros tipos de ligaes ou partidas. . . . . 113
2.6.1 Especificaes de motores eltricos. . . . . . 72
2.9.5 Comandos de partida e reverso de giro. 117
2.6.2 Tempo De Rotor Bloqueado E
2.9.6 Uso da chave soft-starter para comando
Temperatura Limite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.6.3 Tempo de acelerao (ta). . . . . . . . . . . . . . . 83
2.6.4 Carcaa como invlucro de proteo. . . . . 84
2.7 Operao e manuteno de motores eltricos . . 86
ANDREW LAMBERT PHOTOGRAPHY/SCIENCE

PHOTO LIBRARY/SPL DC/Latinstock
2.7.1 Carregamento conveniente dos motores . . 86

2.7.2 Ventilao adequada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.7.3 Controle da temperatura ambiente. . . . . . . 87
de partida e reverso. . . . . . . . . . . . . . . . . 121
2.9.7 Uso de inversores de frequncia para

comandos de partida e reverso. . . . . . . . 125
149 Captulo 3
Lgica digital para aplicao
em eletropneumtica
2.7.4 Cuidado com as variaes de tenso. . . . . . 87
3.1 Constantes e variveis booleanas . . . . . . . . . . . . 151
2.7.5 Degradao dos isolantes trmicos. . . . . . . 88
3.2 Tabela verdade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
2.7.6 Fixao correta dos motores e
3.3 Porta E (ou AND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
eliminao de vibraes. . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.4 Porta OU (ou OR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
2.7.7 Lubrificao correta dos mancais. . . . . . . . . 89
3.5 Inversor ou operao NO (ou NOT). . . . . . . . 154
2.7.8 Valores de placa de um motor. . . . . . . . . . . 90
3.6 Porta NAND (NO E ou NE) . . . . . . . . . . . . . . 155
2.8 Dispositivos eltricos de manobra e proteo. . . 92
3.7 Porta NOR (NO-OU ou NOU). . . . . . . . . . . . 156
2.8.1Fusveis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.8 Implementando circuitos e tabela-resumo . . . . . 157
2.8.2Contatores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.9 Minimizao de expresses booleanas pelo
2.8.3Botoeira. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
uso dos mapas de Karnaugh . . . . . . . . . . . . . . . . 160
2.8.4 Rels de sobrecarga ou trmicos. . . . . . . 101
3.9.1 Regras para a simplificao de mapas K
2.8.5Disjuntores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.9 Acionamentos de motores. . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.9.1 Partida direta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Marek Pawluczuk/Shutterstock
2.6 Escolha e especificao do motor trifsico. . . . . . 70
Mycola/Shutterstock
Trekandshoot/Shutterstock
Sumrio
(de Karnaugh). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
165 Referncias bibliogrficas
estrela-tringulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Iakov Filimonov/Shutterstock
2.9.3 Partida por meio de chave

compensadora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Evgeny Korshenkov/Shutterstock
2.9.2 Partida por meio da chave
Captulo 1
Princpios de
eletricidade
mecnica 3
CAPTULO 1
1.1 Grandezas eltricas fundamentais
Figura 1.2
Ao enunciar o conceito de campo eltrico (E), o cientista ingls Michael Faraday (1791-1867) demonstrou que ao redor de uma carga eltrica existe um
campo eltrico. O campo eltrico E representado por um vetor, um segmento
de reta orientado, que sai das cargas positivas e entra nas cargas negativas. Uma
carga (q) colocada nesse campo eltrico fica sujeita a uma fora eltrica (F). Se
a carga for positiva, a fora F tem a mesma direo do campo eltrico E. Se for
negativa, a fora tem direo contrria do campo, de acordo com a frmula
expressa na equao 1.1 e representada na figura 1.1.
F = qE (1.1)
VA
hA
Analogia entre potencial

gravitacional (a) e
potencial eltrico (b).
Feltrica
Fgravidade
E
VB
hB
(a)
(b)
Figura 1.1
Campo eltrico e fora
sobre uma carga positiva.
E
F
Nos dois casos (gravitacional e eltrico), necessria uma diferena de potencial

para haver o deslocamento natural (do corpo e da carga). Em relao carga
eltrica, temos uma diferena de potencial (ddp), com maior potencial em A e
menor em B. A ddp, tambm chamada tenso eltrica (U), a diferena entre os
dois potenciais, como mostrado na equao 1.2.
U = VAB = (VA VB) (1.2)
Unidade que
corresponde
fora que faz um
objeto de 1 kg ser
acelerado a 1 m/s.
Quantidade de carga
que atravessa a seo
transversal de um
condutor durante
1 s, produzindo uma
corrente eltrica de
1 A (ampere).
Tambm dizemos que
1 C = 6,281018 eltrons/s.
A unidade de medida da tenso eltrica ou ddp, no SI, o volt (V).

No Sistema Internacional de Unidades (SI), a fora F medida em newton (N)
e a carga q medida em coulomb (C). Portanto, a unidade do campo eltrico
E dada em N/C.
1.1.1 O potencial eltrico e a tenso eltrica

Para o entendimento do significado de potencial eltrico, fazemos uma analogia
com a fora da gravidade e o campo gravitacional. Um corpo qualquer, ao ser
abandonado no ar, levado, pela fora da gravidade, de um ponto mais alto (hA),
de maior energia potencial, para um ponto mais baixo (hB), de menor energia
potencial.
No ano de 1796, Alessandro Volta (1745-1827), professor e cientista italiano,

construiu a primeira pilha (bateria) utilizando discos de cobre e zinco separados
por um material que continha uma soluo cida. Com isso produziu o primeiro fluxo de cargas eltricas em laboratrio. Considerando a pilha da figura 1.3,
em cujos terminais foi ligado um fio condutor (cobre, alumnio, ouro, prata ou
outros metais que possuem eltrons livres), seu polo positivo estabelece um
campo eltrico capaz de atrair eltrons livres da extremidade do fio a que est
ligado, ao mesmo tempo que o polo negativo gera um campo eltrico que repele
eltrons na outra extremidade do fio.
Figura 1.3
Do mesmo modo, uma carga eltrica positiva, ao ser abandonada em um campo eltrico, fica sujeita ao de uma fora eltrica que a leva de um ponto de
potencial eltrico mais alto e positivo (VA) para um de potencial eltrico mais
baixo e negativo (VB). Se a carga negativa, o deslocamento se d em sentido
contrrio. O exemplo dessa comparao visto na figura 1.2.
Diz-se tambm que o deslocamento ocorre naturalmente porque o corpo possui
energia potencial (de posio) maior na posio mais alta (hA). Assim, o corpo
se desloca da posio hA , de maior energia potencial (EPA), para a posio hB, de
menor energia potencial (EPB). Da mesma forma, a carga eltrica (positiva) se
desloca da posio de maior potencial eltrico para a de menor potencial eltrico.
16
1.1.2 A corrente eltrica
Eltrons movimentando-
se no condutor ligado
aos polos de uma pilha.
No interior do condutor, o campo eltrico fora os eltrons a se movimentarem.

Os eltrons se movimentam de tomo para tomo e, ao avanarem para o tomo
17
mecnica 3
CAPTULO 1
vizinho, repelem e substituem outro eltron. Os eltrons substitudos repetem o

processo em outros tomos prximos, estabelecendo um fluxo por todo o condutor, na direo do polo positivo da pilha. A esse fluxo orientado de eltrons
livres, sob a ao de um campo eltrico, d-se o nome de corrente eltrica.
Figura 1.4
Sentido real (eletrnico)
e convencional da
corrente eltrica.
Quando o sentido da corrente eltrica o do movimento dos eltrons, diz-se que

a corrente eletrnica ou real. Existe tambm uma conveno que adota o sentido da corrente como das cargas positivas, ou seja, o deslocamento das cargas.
Nesse caso, acontece do potencial maior (+) para o potencial menor (). A essa
corrente dado o nome de convencional, conforme ilustrado na figura 1.4.
Sabe-se que o movimento dos eltrons diferente no vcuo e no interior de um

condutor. Quando aplicada uma ddp aos terminais de um condutor, os eltrons aceleram em direo ao polo positivo, mas durante seu trajeto, e levando
em conta a constituio do material quanto organizao atmica, chocam-se
com os tomos, sofrendo desvios. Assim explica-se o aparecimento da resistncia eltrica em um material condutor, como mostrado na figura 1.5.
Figura 1.5
()
(+)
Efeito da resistncia na
corrente de um eltron.
fluxo dos eltrons

(corrente eletrnica)
(+)
()
fio condutor
1.2 As leis de Ohm

1.2.1 Primeira lei de Ohm
fluxo fictcio das cargas positivas
(corrente convencional)
eltrons livres atravessam seo transversal
Bateria
1 ampere representa o
fluxo de 1 coulomb (C) de
cargas eltricas atravs
da seo transversal do
material condutor,
durante 1 segundo (s).
Portanto, 1 A = 1 C/1 s.
Se aplicarmos uma tenso
eltrica (ddp) de 1 V
(volt) entre os terminais
de um material (resistor
hmico) e a corrente
que o atravessar for de
1 A (ampere), dizemos
que o material possui
resistncia de 1 ohm ().
18
Em 1827, Georg Simon Ohm (1789-1854), fsico e matemtico alemo, verificou por meio de experimentos que, se determinada tenso U fosse aplicada
aos terminais de um condutor, obtinha-se uma corrente I e que um aumento
da tenso U causava um aumento no valor da corrente I. Observou tambm
que o quociente entre os pares de valores de tenso e de corrente resultavam em
uma constante, a resistncia do material (R). Essa proporcionalidade conhecida como 1a lei de Ohm (equao 1.4) e tambm pode ser escrita na forma das
equaes 1.5, 1.6 e 1.7.
U
U1
U
= 2 = 3 = R ()(1.4)
I1
I2
I3
A corrente eltrica i definida como a quantidade de cargas Q (medida em coulombs) que atravessa uma seo do material (fio) durante certo tempo Dt (medido
em segundos). A unidade de medida de corrente eltrica no SI o ampere (A).
Podemos calcular a corrente pela equao 1.3.
I
Q
(1.3)
t
1.1.3 Resistncia eltrica

A grandeza resistncia eltrica (R) de um condutor definida como a dificuldade ou oposio que o material impe passagem da corrente eltrica. Essa
resistncia medida em ohms ().
R=
U
()(1.5)
I
U = RI (V)(1.6)
I=
U
(A)(1.7)
R
Os componentes que obedecem a essas equaes so chamados resistores

hmicos.
1.2.2 Segunda lei de Ohm

Ohm moldou fios de diferentes sees transversais S e diferentes comprimentos
L e mediu os valores de suas resistncias R (figura 1.6). Com esses parmetros,
19
mecnica 3
CAPTULO 1
Figura 1.7
demonstrou que, em determinado fio condutor, mantendo-se a tenso e a temperatura constantes, a intensidade da corrente eltrica depende de seu comprimento e de sua seo transversal. Portanto, para fios de mesma espessura (seo
transversal S), o aumento do comprimento (L) leva a um aumento proporcional
na resistncia (R).
Cdigo de cores
para resistores.
Figura 1.6
COR
Formato do fio para

a 2a lei de Ohm.
PRETO
MARROM
VERMELHO
LARANJA
AMARELO
VERDE
AZUL
VIOLETA
CINZA
BRANCO
PRATA
OURO
1 algarismo
2 algarismo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Multiplicador
Tolerncia
X1
X10
X10 2
X10 3
X10 4
X10 5
X0,01
X0,1
+
-10%
+ 5%
-
1.3 Associao de resistores

Para fios de mesmo comprimento (L), a diminuio da seo transversal (S)
resulta no aumento na resistncia (R). Com isso, Ohm concluiu que a resistncia
tambm depende do material de que feito o fio e definiu a equao (1.8) que
ficou conhecida como 2a lei de Ohm:
R =
L
()(1.8)
S
em que:
L = comprimento do fio (em m);
S = seo transversal do fio (em m2);
= resistividade do material (em m).
Sempre que no se encontra no mercado um resistor de valor desejado, necessrio realizar uma associao de resistores. Tal associao muito comum e
para efeito de clculos pode ser simplificada pelo resistor equivalente (Req), que
representa a resistncia total dos resistores associados. Outra situao que pode
ocorrer dispor de um equipamento com diversos resistores e ter de calcular sua
resistncia equivalente para avaliar a corrente consumida pela associao.
Os resistores podem ser associados em srie, em paralelo e no modo misto, que
contempla os dois casos.
1.3.1 Associao em srie

Em uma associao em srie, a corrente eltrica que percorre um resistor a
mesma em todo o circuito, conforme mostrado na figura 1.8, isto :
I = I1 = I2 = I3 = I4(1.9)
Cdigo de cores de resistores

Os resistores so componentes fabricados com valores padronizados. O valor da resistncia do resistor pode vir carimbado em sua superfcie ou ser
estampado em forma de anis coloridos, cujo cdigo de cores pode ser visto
na tabela da figura 1.7. No exemplo dado, temos o valor dos dois primeiros
dgitos: 15 (anis marrom e verde). O terceiro anel (marrom) multiplica
o valor por 10. O quarto anel (prata) indica que a tolerncia (variao)
no valor nominal do resistor de 10%. Assim, ficamos com um valor de
resistncia de (150 15) . Esse resistor pode ser fabricado com um valor
mnimo de 135 at um mximo de 165 .
20
Figura 1.8
U
I4
Circuito eltrico
contendo resistores
associados em srie.
R4
R1
R3
R2
I3
I2
I1
21
mecnica 3
CAPTULO 1
Figura 1.10
Aplicando-se a lei de Ohm, que estabelece que U = RI, a tenso do gerador da

figura 1.8 pode ser escrita assim:
I
U = R1I1 + R2I2 + R3I3 + R4I4
Circuito eltrico
contendo resistores
associados em paralelo.
Como U = U1 + U2 + U3 + U4 e considerando a equao 1.9, temos como resultado:

R1
U = R1I + R2I + R3I + R4I

Colocando-se I em evidncia, chega-se a:
R2
U = I (R1 + R2 + R3 + R4)
Se U/I = Req, podemos concluir:
R3
Req = R1 + R2 + R3 + R4 (1.10)
Da associao em srie chegamos s seguintes concluses:
Importante
O circuito com
associao em srie
recebe o nome de
divisor de tenso.
a corrente eltrica a mesma em todos os resistores;

a tenso eltrica se divide entre todos os resistores proporcionalmente aos
seus valores;
o resistor equivalente associao a soma algbrica de todos os resistores
envolvidos na associao (equao 1.10).
Concluso: A resistncia equivalente em uma associao em srie a soma das
resistncias individuais (figura 1.9).
Figura 1.9
Resistncia equivalente.
R4
I1
I2
I3
I4
A resistncia equivalente de uma associao em paralelo sempre ser menor que

a do resistor de menor valor da associao.
Como todas as resistncias esto submetidas mesma tenso (figura 1.10),
temos U = U1 = U2 = U3 = U4. A corrente total igual soma das correntes
individuais, ou seja, I = I1 + I2 + I3 + I4. Podemos calcular a corrente nas resistncias por:
I1 =
Req
U
U
U
U1
;I2 = 2 ;I3 = 3 ;I4 = 4
R4
R3
R2
Ri
sucessivamente. Chega-se, ento, equao 1.11:

I=
1.3.2 Associao em paralelo

Em uma associao em paralelo, a tenso em todos os resistores a mesma (figura 1.10). A soma das correntes que atravessam os resistores igual corrente total
do circuito e a mesma que atravessa o resistor equivalente. No caso dos resistores em paralelo, somam-se as correntes, enquanto nos circuitos com resistncias
em srie as tenses que so somadas.
22
DICA
O circuito com
a associao de
resistores em paralelo
recebe o nome de
divisor de corrente.
U
U U U U
(1.11)
=
+
+
+
Req
R1 R2 R3 R 4
Como todas as tenses so iguais, podemos elimin-las de todos os termos da

equao, resultando na equao 1.12.
1
1
1
1
1
(1.12)
=
+
+
+
Req
R1 R2 R3 R 4
23
mecnica 3
CAPTULO 1
Concluso: O circuito equivalente, tanto para resistncias em srie como para

resistncias em paralelo, representado da mesma forma (figura 1.11).
Figura 1.11
Etapa 1
Associar todos os resistores que estejam em srie. No caso da figura 1.12, temos
R4 e R5, que associados resultam em R A = R4 + R5, mostrado na figura 1.13.
Figura 1.13
R2
RA
R1
Resultado da etapa 1.
R3
R5
Req
Etapa 2
Agora, temos R3 em paralelo com RA, que resulta no resistor equivalente
RB =
Casos particulares na associao em paralelo
R 3R A
, mostrado na figura 1.14.
R3 + R A
Figura 1.14
1. Quando se trabalha com apenas dois resistores em paralelo, podemos

utilizar a equao:
R2
R1R2
R + R1
1
1
1
1
=
+
= 2
Req =
R1 + R2
Req R1 R2
Req R1 R2
RB
R1
2. Se todos os n resistores forem iguais e com valor R, podemos considerar

Req = R/n. Assim, se n = 2, Req = R/2.
Etapa 3
Novamente, temos uma associao em srie entre R 2 e RB, que ser chamada
RC = R2 + RB, mostrada na figura 1.15.
1.3.3 Associao mista

A associao mista significa que o circuito eltrico contm resistores associados
em srie e em paralelo. Para tanto, ser considerado o circuito mostrado na figura 1.12 como exemplo de procedimento para determinar a resistncia equivalente de uma associao mista. A resoluo ser feita por etapas.
Figura 1.15
a
RC
R1
Figura 1.12
Circuito misto de resistores.
R2
R4
Etapa 4
R1
24
R3
R5
Agora, temos uma associao em paralelo entre R1 e RC, que ser chamada:
RR
1 C
R =
D
R +R
1
C
25
mecnica 3
CAPTULO 1
Aqui, RD j a resistncia equivalente Req entre os pontos a e b (figura 1.16).
Exemplos
1. Transformar o circuito abaixo (figura 1.18) de estrela para tringulo.
Figura 1.16
Figura 1.18
RD
Transformao da ligao
estrela para tringulo.
1
1
10
R 13
Conhecendo o valor da resistncia equivalente (Req) e o valor da tenso (U), podemos aplicar a lei de Ohm para determinar o valor da corrente total (I) do circuito.
27
1.3.4 Transformao de resistncias estrela-tringulo

Na prtica podem existir situaes em que haja associaes de resistncias que no se
enquadram nos casos estudados at agora, ou seja, as associaes em srie, paralelo e
mista. Em tal situao, ser necessrio utilizar a tcnica da transformao estrela-tringulo, ou vice-versa, para a soluo do problema, conforme mostra a figura 1.17.
R 23
Soluo:
Circuitos em estrela
e tringulo.
R12 =
R1
R 13
R3
R 12
R2
R23 =
R 23
Estrela para tringulo (Y-D)
10 15 + 10 27 + 15 27
= 55
15
10 15 + 10 27 + 15 27
= 82, 5
10
2. Transformar o circuito abaixo (figura 1.19) de tringulo para estrela.

Figura 1.19
1
Tringulo para estrela (D-Y)
R12 =
R1R2 + R1R3 + R2R3

R3
R1
R12R13
R12 R13 R23
R13 =
R1R2 + R1R3 + R2R3

R2
R2
R12R23
R12 R13 R23
R23
R1R2 R1R3 R2R3

R1
R3
R13R23
R12 R13 R23
Transformao da ligao
tringulo para estrela.
Transformaes de resistncias Y-D e D-Y
Tabela 1.1
10 15 + 10 27 + 15 27
= 30, 56
27
R13 =
Para a transformao de estrela para tringulo e de tringulo para estrela, devem-se aplicar as equaes da tabela 1.1.
26
15
Aplicando as frmulas da transformao estrela-tringulo, obtemos:
Figura 1.17
Equaes para
transformao Y-D e D-Y.
R 12
R1
10
15
R3
27
R2
27
mecnica 3
CAPTULO 1
Soluo:
Aplicando as frmulas da transformao tringulo para estrela, obtemos:
Figura 1.20
Processo de simplificao
de circuito:
a) circuito original;
b) transformando o
tringulo de ns 1,
2, 3 em estrela.
R1 =
15 10
= 2,88
15 + 10 + 27
R2 =
15 27
= 7,79
15 + 10 + 27
R3 =
10 27
= 5,19
15 + 10 + 27
1,3
2
2
15
X
2,8
3,9
P=
3
(a)
Figura 1.20
1 W = 1 J/s
Etapa 1: Transformando de tringulo para estrela os resistores entre os ns 1, 2

e 3 da figura 1.20a, obtemos o circuito da figura 1.20b.
Etapa 2: Associam-se em srie os resistores do ramo que contm os ns X, 2 e 4,
e o ramo dos ns X, 3 e 4, da figura 1.20b, obtendo a figura 1.20c.
10
E
=
s (1.13)
t
t
A unidade empregada no SI para potncia o watt (W), e, como vimos, para

energia (ou trabalho) o joule (J). Pela equao 1.13 acima, temos:
(b)
Soluo:
Processo de simplificao
do circuito.
Embora energia seja um conceito primitivo, da mesma forma que matria,

costuma-se defini-la como acapacidadederealizartrabalho. Ambas as grandezas, trabalho (t) e energia (), tm a mesma unidade, que no SI o joule
(J). Para a realizao de um trabalho preciso que haja a transformao da
energia de uma forma em outra. Por exemplo: em um motor ocorre a transformao da energia eltrica em mecnica; em uma bateria, a energia qumica
convertida em eltrica; em uma lmpada se d a transformao de energia
eltrica em luminosa.
A potncia (P) definida como a quantidade de trabalho realizado , ou energia
convertida DE, por unidade de tempo. A potncia pode, ento, ser calculada
dividindo-se a quantidade de trabalho realizado , ou a variao da energia E,
pelo intervalo de tempo considerado Dt, conforme a equao 1.13:
10
1.4 Energia e potncia eltricas
3. Determinar a resistncia equivalente entre os pontos A e B do circuito da

figura 1.20a.
10
Etapa 3: Associam-se em paralelo os resistores de 7,8 e 6,9 da figura 1.20c,

obtendo a figura 1.20d.
Etapa 4: Finalmente, associam-se em srie os resistores da figura 1.20d resultando na figura 1.20e.
Em termos de energia mecnica, 1 J corresponde ao trabalho realizado por uma

fora constante de 1 N aplicada sobre um ponto, para desloc-lo no espao de 1 m
na direo da fora. A potncia de 1 W fornecida a um corpo por uma fora de
1 N, que o desloca com uma velocidade de 1 m/s.
Em termos de energia eltrica, obtm-se P pela equao 1.14: P = UI(1.14)
Assim, fornecer 1 W a uma carga corresponde a aplicar uma tenso de 1 V, com
uma corrente de 1 A. Se essa carga ficar ligada por 1 s, receber uma energia:
1
10
1,3
1,3
DE = PDt = 1 W1 s = 1 J
15
7,8
6,9
Com base na equao 1.14 acima e na 1a lei de Ohm (equao 1.6), obtemos
mais duas relaes teis como as equaes 1.15 e 1.16 dadas a seguir:
3,7
P = UI = (RI)I = RI5 (1.15)
28
(c)
4
(d)
(e)
U2
U
(1.16)
P = UI = U =
R
R
29
mecnica 3
CAPTULO 1
Outras unidades de potncia, empregadas para representar o que se chama de

potncia mecnica, as potncias de motores, so o HP (horsepower) e o cv (cavalo-vapor).
geral com o ar. Assim, quanto maior a potncia dissipada, maior a rea externa
do componente, sendo necessrio, por vezes, o uso de dissipadores de calor.
A figura 1.21 mostra o encapsulamento de resistores empregados em circuitos
eletroeletrnicos.
Figura 1.21
Tamanho do resistor,
potncia eltrica e
dissipador de calor.
Converso de unidades
1 HP
745,7 W
1 cv
735,5 W
0,25 W
As outras unidades de energia (trabalho) usadas na prtica so:
25 W
0,5 W
caloria: cal, utilizada em processos trmicos;

quilowatt-hora: kWh, usada para a medida de consumo de energia eltrica.
1W
aletas de
alumnio
Converso de unidades
1 cal
4,18 J
1 kWh
3,6 106 J
2W
Exemplo
Calcular a quantidade de energia consumida em um banho de 20 minutos
usando um chuveiro de potncia 7500 W. Apresentar o resultado em J e em
kWh.
Soluo:
Sabendo que 20 minutos = 2060 s = 1200 s, da equao 1.13 obtemos:
DE = pDt = 7500 W1200 s = 9000000 J = 9106 J
Calculando em kWh:
Primeiro transforma-se a potncia em kW: P = 7500 W = 7,5106 kW
Sabendo que Dt = 20 min = 1/3 h, obtemos: DE = 7,51/3 = 2,5 kWh
Observa-se que o valor numrico em J muito maior que seu correspondente em
kWh. Portanto, torna-se mais prtico para as concessionrias de energia eltrica
trabalhar com o kWh.
1.4.1 Potncia em resistores comerciais

Muitos dispositivos, como o caso dos resistores, dissipam, em parte ou totalmente, a potncia consumida na forma de energia trmica. Em um chuveiro,
o calor trocado com a gua. Nos componentes eletrnicos, a troca se d em
30
O efeito Joule
Ao falar de resistncia eltrica (seo 1.1.3), foi comentado que, com a passagem da corrente eltrica, os eltrons, em seu trajeto, chocam-se com os
tomos da estrutura do condutor. Isso aumenta a agitao dos tomos e,
consequentemente, a temperatura do condutor/resistor. Assim, o resistor
tem como principal caracterstica transformar toda a energia eltrica recebida em energia trmica (calor).
Ao falar de potncia (seo 1.4.1 figura 1.21), tambm foi visto que,
quanto maior a potncia dissipada, maior deve ser o tamanho do resistor/
dispositivo, para evitar danos a ele por temperatura excessiva. A esse fenmeno, do aquecimento do dispositivo pela passagem da corrente eltrica,
dado o nome de efeito Joule.
1.4.2 Conveno de sinais

Neste ponto necessrio lembrar-se de uma importante conveno. Em um
bipolo gerador de energia eltrica a corrente eltrica (convencional) sai do
polo positivo (potencial maior), enquanto em um bipolo receptor de energia
eltrica a corrente entra pelo polo positivo. Adota-se tambm que a energia/
potncia fornecida pelo bipolo gerador a mesma recebida/dissipada pelo
bipolo receptor.
31
mecnica 3
CAPTULO 1
1.4.3 Rendimento energtico

Nenhum processo de converso de energia (energia eltrica em energia luminosa, por exemplo) tem 100% de eficincia. Isto , nem toda a energia que chega
a um dispositivo ou sistema transformada na energia desejada. A eficincia ou
rendimento energtico (h) de um sistema expresso em porcentagem e dado
pela equao 1.17:
Esada
100 (1.17)
Eentrada
importante lembrar que dispositivos como um motor, por exemplo, dissipam

apenas parte da potncia consumida sob a forma de calor. Diz-se que o rendimento (h) de um motor a porcentagem da energia eltrica consumida (equao
1.18) e, portanto, da potncia transformada em energia mecnica.
sos tipos, mquinas de solda a arco e fornos a arco. Outras cargas necessitam de
tenses contnuas, como cubas eletrolticas para o refino do alumnio, sistemas
de galvanoplastia, sistemas de solda a arco em CC e motores CC (trens, elevadores, equipamentos industriais).
Uma tenso (ou corrente) contnua, como mostrado nos itens a e b da figura
1.22, no altera sua polaridade ao longo do tempo, ao contrrio da tenso (ou
corrente) alternada, mostrada nos itens c e d, na qual essa alterao ocorre. As
formas de onda mostradas em a e b so contnuas, e a tenso da figura 1.22b
de grande interesse prtico, por ser constante. Ela obtida quando se faz uso, por
exemplo, de pilhas, baterias, retificadores, fontes reguladas e geradores CC. A
tenso mostrada no item d da figura 1.22, que tem formato senoidal, a gerada
e distribuda aos consumidores residenciais, comerciais e industriais.
(t),i(t)
(t),i(t)
Figura 1.22
Formas de onda de
tenses e correntes:
a) contnua;
b) contnua constante;
c) alternada;
d) alternada senoidal.
(t),i(t)
(t),i(t)
Psada
P
100 = mec. 100 (1.18)
Pentrada
Pelt.
0
0
Exemplo
t
0
a) a potncia eltrica do motor (PE);

b) a potncia mecnica (PM) obtida no eixo do motor (em cv);
c) a energia consumida (em kWh) em 3 horas de funcionamento.
t
0
(c)
(a)
Um motor eltrico percorrido por uma corrente de 5 A quando ligado em 220 V.

Sabendo que o rendimento (h) do motor 85%, calcular:
(b)
(d)
(c)
(d)
A tenso e a corrente alternadas e seus parmetros so mostrados na figura 1.23.

( )
(t)
Soluo:
Vp
a) Da equao 1.16 calculamos a potncia eltrica do motor:
PE = UI = 220 V5 A = 1100 W = 1,1 kW
32
(a)
(b)
Figura 1.23
A tenso alternada senoidal da figura 1.23 definida matematicamente pela
equao (1.19):
v(t) = VP cos(wt + a) (1.19)
1.5 Corrente contnua versus corrente alternada

A maior parte da energia eltrica gerada e transmitida em tenso e corrente
alternadas. A maioria das cargas residenciais e industriais utiliza diretamente a
tenso alternada, como, por exemplo, motores CA, estufas, lmpadas de diver-
t (s)
PM = hPE = 0,851100 = 935 W
c) Ec = PEDt = 1,1 kW3 h = 3,3 kWh
=0
b) Da equao 1.18 calculamos a potncia mecnica do motor:
Se 1 cv = 735,5 W e PM = 935 W, ento: PM = 935/735,5 = 1,27 cv
(rad)
em que:
Tenso alternada senoidal e

parmetros caractersticos:
a) tenso em funo
do tempo t;
b) tenso em funo
do ngulo q.
VP a amplitude, ou valor de pico, ou valor mximo da senoide;

33
mecnica 3
CAPTULO 1
w = 2 p f a velocidade angular em rad/s;

f = 1/T a frequncia do sinal em hertz (Hz), ou ciclos por segundo;
T o perodo da tenso em segundos (s), ou seja, a cada perodo T a forma de
onda se repete (ver figura 1.22d);
o ngulo de fase em radianos (rad); indica o deslocamento horizontal da
forma de onda.
O fasor representado por um nmero complexo na forma polar. O comprimento da seta que o simboliza em um diagrama indica o mdulo da tenso (ou
corrente) alternada, ou seja, seu valor eficaz. O ngulo que a seta faz com o eixo
horizontal corresponde ao ngulo de fase.
Um problema prtico: qual a potncia consumida por uma resistncia de

chuveiro de valor , conectada a uma fonte com tenso alternada definida
pela equao acima (figura 1.22d)?
P=
( ) (V)
90
60
86,6
70,7
30 45
= t
(rad)
50
0
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 335 360
-50
-100
como se aplicssemos uma tenso contnua de valor Vp/2 resistncia.

Esse valor, que, colocado na frmula, fornece a potncia consumida real,
chamado valor eficaz.
Geralmente o fasor de referncia horizontal e corresponde a 0. Adota-se o

sentido anti-horrio, a partir do fasor de referncia, para a marcao de ngulos
positivos.
v( t ) = Vp cos(t + )
Ao dizermos que a tomada da sala tem tenso de 110 V, estamos afirmando

que seu valor eficaz de 110 V, e seu valor de pico de 1102 = 155,6 V.
No dia a dia, praticamente s usamos o valor eficaz. o valor que se obtm
nos instrumentos de medio e que utilizamos para o clculo da potncia
consumida. Resumindo, para tenses alternadas senoidais, o valor eficaz
calculado por:
Vef = Vp / 2
Observao: Tudo o que foi discutido e demonstrado at aqui vlido tambm

para correntes alternadas.
1.5.1 O fasor uma ferramenta til

Lidar com equaes trigonomtricas como a equao senoidal razoavelmente
trabalhoso. Em eletricidade, costuma-se associar a equao senoidal a um nmero complexo, conforme indicado na figura 1.24.
O fasor, assim como o vetor, um segmento de reta orientado. Porm, diferentemente do vetor, um segmento de reta orientado que gira com a mesma
velocidade angular que define sua senoide de origem.
34
Tenso alternada senoidal e

seu fasor correspondente.
100
Soluo: Se a tenso v(t) fosse constante e de valor Vp, a potncia consumida pelo chuveiro seria de P = Vp2 /R. Como nesse caso a tenso alternada
senoidal e, portanto, v(t) , no mximo, igual a Vp, fica evidente que a
potncia consumida ser bem menor. Consegue-se provar e demonstrar
experimentalmente que, para tenso senoidal, a potncia realmente consumida definida por:
Vp / 2
Figura 1.24
Vp
V =
(1.20)
2
O que mostrado na equao (1.20) no uma igualdade. A expresso dada

esquerda a forma de onda senoidal
real, que pode ser vista com o uso do osci.
loscpio. A da direita o fasor V , nmero complexo associado a v(t). uma
notao mais compacta que facilita os clculos de correntes e tenses.
A seguir, exemplo de clculo para demonstrar a utilidade do uso dos fasores.
Para evitar confuso

com o smbolo usado
para corrente eltrica
(i), costuma-se
representar o
nmero imaginrio
1 com a letra j.
Ou seja, j = 1.
Exemplo
Se conectarmos dois geradores em srie, um com tenso v1(t) = 10 cos(377t)V
e o segundo definido por v2= 10 cos(377 t + /2) V, quanto vale v1 + v2?
Soluo:
Podemos resolver utilizando a trigonometria, mas um processo trabalhoso que
requer vrias passagens. Vamos usar os fasores.
Passo 1: converter as tenses v1(t) e v2(t) em fasores:
V 1= (10/ 2) 0o e V 2 = (10/ 2) 90o

35
mecnica 3
CAPTULO 1
Passo 2: para somar os fasores, nmeros complexos na forma polar, preciso

transform-los para a forma cartesiana ou retangular. Obtemos, ento:
passando para
forma cartesiana
V 1 + V 2 = (10 / 2 ) 0o + (10 / 2 ) 90o
O indutor
O indutor basicamente um condutor enrolado sobre um carretel, podendo ter
ncleo de ferro ou de ar. A figura 1.27 ilustra o smbolo grfico do indutor.
vol tan do para
Figura 1.27
forma polar
= (10 / 2 ) + (10 / 2 ) j
Smbolo do indutor.
= 10 45o
Passo 3: passar da notao fasorial para a equao senoidal, em funo do
tempo:
v1( t ) + v 2 ( t ) = 10 2 cos(377t + 4) V
1.5.2 Comportamento de resistores, indutores e

capacitores em corrente alternada
Caracterizado pela indutncia, medida em henry (H), armazena energia sob a

forma de campo magntico e oferece oposio passagem de corrente alternada.
Assim, da mesma forma que foi definida a resistncia em um resistor, no indutor
define-se a reatncia indutiva XL, que tem a mesma unidade da resistncia, ou
seja, o ohm (W), como:
XL = wL = 2pfL(1.21)
O resistor
Figura 1.25
Tenso e corrente em
resistor.
A lei de Ohm afirma que I = V(t)/R. Assim, se a tenso senoidal, com valor
de pico Vp, a corrente tambm senoidal, em fase com V(t) e com valor de pico
Ip=Vp/R.
Quanto maior a frequncia, maior o valor de XL e menor a corrente que passa

pelo circuito. No caso da corrente contnua, em que a frequncia f = 0, a reatncia nula, ou seja, temos um curto-circuito.
A figura 1.25 mostra a tenso e a corrente em um resistor de 2, alimentado por

uma tenso senoidal com valor de pico de 100 V e frequncia de 60 Hz. O valor
de pico da corrente ser de Ip=100/2=50A. A figura 1.26 mostra os fasores
da tenso e da corrente em fase.
A figura 1.28 mostra a tenso e a corrente em um indutor de indutncia

L = 5,30510 3 H = 5,305 mH, alimentado por uma tenso senoidal com
valor de pico de 100 V e frequncia de 60 Hz. Uma vez que X L = wL = 2fL,
o valor de pico da corrente dado por:
IP = 100/XL = 100/(2605,305103) = 50 A
i(t)
100,00
100
(t)
I(R) v(t)
A corrente estar atrasada 90 com relao tenso. Para verificar se a corrente

est atrasada, basta localizar o instante em que a tenso comea a ficar positiva.
A corrente comea a ficar positiva aps de ciclo (90). A figura 1.29 representa o diagrama fasorial com a corrente atrasada com relao tenso.
50,00
0,00
Figura 1.28
Tenso e corrente
em um indutor.
50,00
100,00
0,00
5,00
10,00
15,00
Tempo (ms)
20,00
i(t)
25,00
100,00
(t)
100
36
50,00
L
5.305 mH
0,00
50,00
Figura 1.26
Diagrama fasorial com
tenso e corrente em fase.
I(L) v(t)
100,00
1000,00
1005,00
1010,00
1015,00
1020,00
1025,00
Tempo(ms)
37
mecnica 3
CAPTULO 1
Figura 1.29
Diagrama fasorial com a
corrente atrasada em 90
com relao tenso.
i(t)
V
= 90
V na referncia
100,00
I(C) v(t)
50,00
(t)
= 90
C
1.32 mF
100
I na referncia
0,00
50,00
100,00
0,00
5,00
10,00
15,00
20,00
25,00
Tempo (ms)
O capacitor
Figura 1.31
O capacitor um dispositivo eltrico formado por duas placas condutoras metlicas (por exemplo, filme de alumnio), separadas por um material isolante chamado dieltrico (polister, polipropileno, papel, ar etc.). Os capacitores so bastante empregados em instalaes industriais para a correo do fator de potncia. A figura 1.30 ilustra o smbolo grfico do capacitor.
Tenso e corrente
em um capacitor.
I
I
= 90
= 90
V
V na referncia
Figura 1.30
Figura 1.32
Diagrama fasorial com a

corrente adiantada 90
com relao tenso.
I na referncia
Smbolo do capacitor.
1.5.3 Impedncia uma extenso da lei de Ohm

O capacitor, caracterizado pela capacitncia medida em faraday (F), armazena
energia em seu campo eltrico e oferece oposio passagem de corrente alternada. Assim como foi definida a resistncia para um resistor e a reatncia indutiva
para um indutor, em um capacitor definida a reatncia capacitiva XC, que
tambm possui a mesma unidade da resistncia, o ohm (), como:
XC =
1
1
(1.22)
=
C
2fC
Quanto maior a frequncia, menor o valor de XC e maior a corrente que passa

pelo circuito. Para a corrente contnua, com f = 0, a reatncia infinita, ou seja,
temos um circuito aberto.
A figura 1.31 mostra a tenso e a corrente em um capacitor de C = 1,32 mF
alimentado por uma tenso senoidal com valor de pico de 100 V e frequncia de
60 Hz. O valor de pico da corrente dado por:
IP = 100/XC = 100/(2p601,3210 3) 1 = 50 A
A corrente estar adiantada 90 com relao tenso. Para verificar se a corrente
est adiantada, basta localizar o instante em que a tenso comea a ficar positiva.
A corrente comea a ficar positiva de ciclo (90) antes da tenso. A figura 1.32
mostra o diagrama fasorial com a corrente adiantada em relao tenso.
38
Todos os circuitos eltricos de corrente alternada (CA) contm alguma quantidade de resistncia, indutncia e capacitncia. Para o estudo do circuito, devem
ser calculadas as respectivas reatncias: indutiva (XL) e capacitiva (XC).
A resistncia, com as reatncias, limita a corrente nos circuitos de corrente alternada. A oposio total causada por esses trs elementos limitadores de corrente
denominada impedncia (Z), cuja unidade o ohm ().
A impedncia associada a um nmero complexo que, se exibido na forma
cartesiana ou retangular, tem a parte real representada pela resistncia e a parte
imaginria, pelas reatncias. Uma reatncia indutiva , por conveno, designada por + jXL. Por efeito oposto ao da reatncia indutiva, a reatncia capacitiva
designada por jXC. A resistncia eltrica sempre um nmero real e positivo .
Resistncia/
reatncia ()
Resistor
Indutor
Capacitor
+ jXL
jXC
Tabela 1.2
Resumo da representao
da impedncia.
Exemplo
Esses novos conceitos so empregados em um exerccio em que se quer calcular
a corrente do circuito da figura 1.33, que alimentado por uma fonte senoidal
com tenso de pico de 100 V e frequncia de 60 Hz.
39
mecnica 3
CAPTULO 1
1.5.4 Potncia em corrente alternada
Figura 1.33
R
Circuito RLC em srie.
2 0hm
i(t)
10,6 mH
Potncia instantnea em um resistor
(t)
1,32 mF
100
Nota-se que a potncia varia de 0 a 5000 W ao longo do tempo, mas sempre

positiva. Segundo a conveno discutida anteriormente, a potncia sempre vai
da fonte para a carga. Levando em conta a simetria do grfico da potncia, verifica-se que o valor mdio da potncia 2 500 W, que justamente o produto
dos valores eficazes da tenso e da corrente:
Soluo:
Passo 1: Calcular o fasor correspondente tenso v(t), obtendo-se:
V = (100/ 2) 0o
Passo 2: Calcular as reatncias XL e XC dos componentes:
R=2W
Em corrente contnua, a potncia calculada simplesmente por P = UI. Em corrente alternada, a tenso e a corrente variam no tempo, resultando uma potncia
tambm varivel no tempo, conforme ilustrado na figura 1.34, que mostra a
tenso com valor de pico de 100 V e a corrente com valor de pico de 50 A em um
resistor. A potncia o produto v(t)i(t), calculado instantaneamente.
= -j
= j260 10,6 mH = 4j X
X
C
L
1
= -2j
2 601,32 mF
Passo 3: Calcular a impedncia equivalente do mesmo modo que se calcula

resistncia equivalente em circuitos CC. Todas as ferramentas apresentadas
(associao em srie, em paralelo, transformao estrela-tringulo) so vlidas, com a diferena de que agora se utilizam nmeros complexos. Portanto,
no exemplo temos a associao em srie de trs impedncias que resulta em:
+X
= 2 + 4j - 2j =2 +2j = 2,83 45o
Z = R + X
L
C
Figura 1.34
P = Vef Ief = (100 / 2 ) (50 / 2 ) = 2 500 W

em que P chamada potncia mdia ou potncia ativa e quantifica o trabalho
mdio realizado por ciclo. Sua unidade de medida o watt (W). Esse mais um
bom motivo para usar valores eficazes no lugar dos valores de pico.
100,00
Grfico superior: tenso

e corrente instantneas.
Grfico inferior:
potncia instantnea e
potncia mdia P.
I(R) v(t)
50,00
0,00
50,00
100,00
5 000,00
4 000,00
v(t)* I(R) P
3 000,00
2 000,00
1 000,00
0,00
100,00
105,00
1 010,00
1 015,00
1 020,00
1 025,00
Tempo (ms)
Passo 4: Calcular a corrente pela extenso da lei de Ohm, utilizando a impedncia equivalente no lugar da resistncia. Obtm-se:
o
I = V = (100/ 2) 0 V = 25 -45 o A
2,83 45o
Z
O resultado apresenta uma corrente eficaz de 25 A, atrasada 45 com relao

tenso. Apesar do capacitor, o circuito tem caracterstica indutiva, pois a
reatncia indutiva maior que a capacitiva.
Passo 5: Podemos obter a equao da forma de onda da corrente:
i( t ) = 25 2 cos(377t - / 4) A
40
Potncia instantnea em um indutor

Seguindo o mesmo raciocnio, agora para o indutor, obtm-se o grfico da figura 1.35.
Nota-se que a potncia instantnea varivel, mas seu valor mdio nulo (P = 0).
Percebe-se que, em um hemiciclo, a fonte entrega energia carga, e no hemiciclo
seguinte a carga devolve a mesma quantidade fonte. Em mdia, o trabalho realizado nulo. Existe corrente, existe fluxo de potncia, mas em mdia no se realiza
trabalho. Em instalaes eltricas, permitir que a potncia reativa circule implica
a necessidade de condutores, transformadores, chaves, disjuntores de maior capacidade e maior custo. Esse tipo de potncia denominado potncia reativa (Q) e
sua unidade o volt-ampre reativo (VAr). A potncia reativa calculada pelo pico
do grfico da potncia instantnea, que nesse caso vale 2500 VAr (Vefief).
41
mecnica 3
CAPTULO 1
Figura 1.36
100,00
50,00
0,00
50,00
100,00
5 000,00
4 000,00
Representao grfica
das potncias:
a) carga indutiva;
b) carga capacitiva.
I(L) v(t)
P
P
P v(t)* I(L)
3 000,00
2 000,00
1 000,00
0,00
100,00
105,00
1 010,00
1 015,00
1 020,00
(a)
1 025,00
(b)
Tempo(ms)
Para o capacitor, podemos fazer uma anlise semelhante do indutor, ou seja, a

potncia mdia nula e apresenta um valor de potncia reativa.
Potncia ativa, reativa, aparente e fator de potncia

Foi mostrado que as cargas resistivas (aquelas que apresentam a corrente em fase
com a tenso) consomem apenas potncia ativa, enquanto capacitores e indutores (corrente defasada em 90) consomem apenas potncia reativa. Na prtica,
os equipamentos encontrados no meio industrial so compostos pelos trs componentes (R, L, C), em que a corrente se apresenta adiantada ou atrasada em
um ngulo que varia entre 0 e 90. Essas cargas consomem tanto potncia ativa
como reativa.
Em geral, podemos definir:
potncia ativa ou mdia (W): P = Vef Ief cos j(1.23)
potncia reativa (VAr): Q = Vef Ief cos j (1.24)
em que j o ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente.
potncia aparente (VA): S = Vef Ief = P2 + Q2 (1.25)
A representao grfica de S, P e Q resulta no chamado tringulo das potncias
mostrado nos itens a e b da figura 1.36.
Se FP = 1, ou seja, = 0, ento a potncia reativa zero (Q = 0) e S = P.

medida que aumenta a contribuio da potncia reativa Q, temos S > P,
reduzindo o valor do fator de potncia e, consequentemente, aumentando a
corrente na rede. Por determinao legal, as concessionrias de energia obrigam os consumidores industriais e comerciais a manter o fator de potncia
(cos ) de suas instalaes com valor superior a 0,92, e o proprietrio incorre
em multa caso isso no ocorra.
1.6 Instrumentos de medio das grandezas eltricas

A seguir sero apresentados instrumentos bsicos para medida de grandezas eltricas que fazem parte do dia a dia do tcnico mecnico.
1.6.1 Multmetro
um dos instrumentos de grande importncia para utilizao em laboratrios
de qualquer especialidade. O multmetro, ou multiteste, permite a medio da
tenso, da corrente e da resistncia de um circuito eltrico. A figura 1.37 mostra
os dois tipos de multmetros, o analgico (de ponteiro) e o digital.
Figura 1.37
Multmetros:
a) analgico;
b) digital.
Define-se fator de potncia como a relao entre potncia ativa e potncia

aparente:
FP =
42
P Vef Ief cos

=
= cos (1.26)
S
Vef Ief
(a)
(b)
Versh/Shutterstock
Potncia instantnea em um capacitor
Zirconicussp/Shutterstock
Figura 1.35
Grfico superior: tenso
e corrente instantneas.
Grfico inferior:
potncia instantnea e
potncia mdia P.
43
mecnica 3
CAPTULO 1
O multmetro analgico utiliza um galvanmetro, que um instrumento com

um ponteiro montado sobre uma bobina mvel, imersa no campo magntico
produzido por um m permanente (figura 1.38). Quando uma corrente eltrica percorre o enrolamento da bobina mvel, surge um campo magntico na
bobina, que interage com o campo magntico do m. Dependendo do sentido
da corrente eltrica, o ponteiro poder se movimentar para a direita ou para a
esquerda, na escala do instrumento.
Figura 1.38
Galvanmetro.
escala
bobina
S
ncleo
de ferro
Medidas de tenso com multmetro analgico

Para efetuar as medidas de tenso, deve-se primeiramente saber se a tenso a ser
lida contnua (VDC) ou alternada (VAC). Com a chave seletora na posio
VDC, mede-se o valor mdio da tenso. Com a chave seletora no modo VAC,
mede-se o valor eficaz das tenses alternadas senoidais. Para tenses alternadas
no senoidais, o multmetro apresenta erro de medida. Alguns multmetros digitais conseguem medir o valor eficaz verdadeiro da tenso mostrando em sua
caixa a inscrio TRUE RMS (valor mdio quadrtico verdadeiro ou valor
eficaz verdadeiro).
A insero do multmetro, utilizado como medidor de tenso, deve ser em paralelo com a carga a ser medida. Voltmetros tm resistncia interna muito elevada
e drenam pouca corrente do circuito que est sendo medido, o que afeta muito
pouco o valor da tenso que se quer medir. A figura 1.40 mostra o smbolo
grfico de um voltmetro, e a figura 1.41, como ele conectado aos pontos de
medio. No caso, deseja-se medir a tenso entre os pontos a e b.
m
permanente
mola
Figura 1.40
Smbolo utilizado para
representar um voltmetro.
Com corrente nula, o torque aplicado bobina nulo, e o ponteiro fica em seu
ponto de descanso, totalmente esquerda da escala. Com corrente positiva, o ponteiro se movimenta no sentido horrio. Se a movimentao do ponteiro for para a
esquerda, entende-se que a polaridade das pontas em relao ao ponto de medio
est invertida. Assim, podemos afirmar que o multmetro analgico polarizado, e
deve-se tomar o cuidado para sempre utilizar a ponta vermelha no positivo (+) e a
ponta preta no negativo () dos pontos medidos.
Figura 1.41
O multmetro possui escalas distintas para cada grandeza a ser medida, como
mostrado na figura 1.39.
a +
Figura 1.39
Escalas de um
multmetro analgico.
Medindo a tenso entre

os pontos a e b.
Serdar Tibet/Shutterstock
circuito sob medida
O instrumento possui uma chave seletora, para selecionar a grandeza a ser medida pelo aparelho. Descrevem-se a seguir os procedimentos de medida de cada
grandeza.
44
O terminal positivo do instrumento deve estar no ponto a e o negativo, no

ponto b, para que se tenha uma deflexo do ponteiro para a direita; ao contrrio, teremos uma deflexo para a esquerda, o que uma indicao de troca de
polaridade. Uma sugesto prtica importante sempre colocar, ou posicionar,
inicialmente a chave seletora na maior escala possvel e ir reduzindo a escala at
obter uma leitura mais precisa da grandeza. Evita-se, assim, queimar o instrumento quando temos dvida quanto polaridade e magnitude da tenso a ser
medida. A figura 1.42 indica as diversas escalas da chave seletora.
45
mecnica 3
CAPTULO 1
Figura 1.42
Tambm possvel realizar as medies no lado negativo da linha de alimentao. Para isso, liga-se a ponta preta () no lado do gerador e a ponta vermelha (+)
do multmetro no lado do circuito a ser medido. Quando no se conhece a escala de valor da corrente a ser medida, deve-se inicialmente selecionar a chave de
funes no maior valor e reduzir seu valor at obter uma leitura adequada. O
smbolo usado para representar o ampermetro mostrado na figura 1.45.
Dmitri Eliuseev/Shutterstock
Chave seletora mostrando

os valores de fim de
escala para o modo de
medida de tenso DC.
Figura 1.45
Smbolo grfico do
ampermetro.
Analogamente, podemos medir valores eficazes de tenses CA, passando a chave

seletora para a posio VAC (tenso em corrente alternada), escolhendo a escala
adequada, conforme mostra a figura 1.43.
Figura 1.43
A figura 1.46a mostra um circuito no qual se deseja medir a corrente I. A figura

1.46b mostra duas maneiras de conectar o ampermetro ao circuito para medir
a corrente I. O ampermetro instalado em srie e, portanto, o circuito deve ser
necessariamente interrompido para se conectar o instrumento.
Escala para medida de

tenses alternadas.
Figura 1.46
R5
U
R6
R6
R7
R6
R7
a) Circuito a ser medido;

b) conexo do
ampermetro.
R7
R5
Com a chave seletora na posio DCmA (figura 1.44), o multmetro utilizado

para medies de corrente eltrica CC (valor mdio) que percorre o circuito.
Esse tipo de medio feito em circuitos alimentados com tenso em corrente
contnua (DC). Para fazer a leitura da corrente eltrica que percorre um circuito,
deve-se introduzir o multmetro em srie com o circuito a ser medido. Geralmente so realizadas as medies na linha positiva do circuito. Para isso, ligamos
a ponta vermelha (+) no lado do gerador e a ponta preta () no lado do circuito
a ser medido.
(a)
(b)
Medidas de resistncia com multmetro analgico

O ohmmetro um instrumento usado para medidas de resistncia eltrica. Na
figura 1.47 so mostradas as escalas do ohmmetro. Deve-se multiplicar o valor
lido pelo fator multiplicativo indicado na escala utilizada.
Figura 1.44
46
R5
Medidas de corrente com multmetro analgico
Figura 1.47
Escala para medida

de correntes CC.
Escalas da chave seletora

do multmetro utilizado
como ohmmetro.
47
mecnica 3
CAPTULO 1
Para a realizao de uma medida de resistncia, o instrumento precisa estar calibrado e, para tanto, deve-se fazer o ajuste de zero do ponteiro. Para isso,
necessrio juntar as duas pontas (vermelha e preta) e verificar se o ponteiro est
indicando 0 W. Caso contrrio, deve-se fazer o ajuste por meio do boto localizado no painel do instrumento.
Esse ajuste precisa ser feito para cada mudana de escala na chave seletora.
Uma vez conseguido o ajuste, as pontas de prova devem ser conectadas ao
componente a ser medido. importante que o componente esteja desconectado do circuito para:
evitar que tenses presentes no circuito sejam aplicadas ao ohmmetro, podendo danificar ou dar falsos resultados de medida;
evitar que, em vez da medida da resistncia do componente, seja obtida a resistncia da associao do componente com os demais existentes no circuito,
o que certamente resultar em resistncia menor que a real.
alguns dispem de funes adicionais, como medida de temperatura, teste

de transistores, medida de capacitores, teste de diodos etc.
1.6.2 Ampermetro alicate

Esse instrumento, mostrado na figura 1.48, foi projetado em princpio para a
medida de corrente, com a vantagem de que para inseri-lo no circuito no
preciso cortar os condutores, conforme mostrado na figura 1.49. Essa caracterstica muito importante em instalaes industriais, por onde circulam correntes
elevadas em cabos de grande seo transversal, nos quais a interrupo para a
instalao do ampermetro em srie praticamente impossvel.
Figura 1.48
Ampermetro alicate.
Erro comum que pode danificar o instrumento!
conveniente colocar a chave seletora na maior escala da posio tenso

sempre que terminar de usar o instrumento.
Se o instrumento tiver conector especialmente dedicado para a medida de
corrente, conveniente retorn-lo ao borne de tenso.
Multmetro digital
Ekipaj/Shutterstock
Muitas vezes o instrumento deixado em cima da bancada na posio

corrente ou resistncia e, ao voltar a utiliz-lo, tenta-se medir tenses,
sem alterar a chave seletora para tenso. Multmetros de menor custo sofrero danos. Os de melhor qualidade e, portanto, mais caros so dotados
de proteo que evita ou minimiza os danos.
O ampermetro alicate faz a leitura com suas pinas envolvendo o condutor
como em um abrao (figura 1.49). Com base na lei de induo de Faraday, a
corrente alternada no condutor produz um campo magntico alternado no
ncleo de ferro que compe as pinas do alicate. Em uma segunda espira, enrolada no ncleo, induzida uma tenso proporcional corrente no cabo, que
medida por um voltmetro e indicada no display. Os instrumentos mais
sofisticados e, portanto, mais caros tambm medem corrente contnua atravs
do efeito Hall.
Os multmetros digitais (figura 1.37b), em termos de operao, so exatamente

iguais aos analgicos, porm fornecem a indicao em um visor de cristal lquido. O multmetro digital no apresenta erros de paralaxe (variao do valor lido
em funo do ngulo de leitura do operador), possveis em instrumentos com
ponteiro.
Figura 1.49
Medida com o
ampermetro alicate.
maior resistncia a quedas por no ter partes mveis e delicadas;

ausncia de ajuste de zero;
leitura direta da grandeza, sem a necessidade de aplicar fatores multiplicativos;
maior impedncia interna (da ordem de 10 MW) no modo voltmetro;
48
Green Empowerment
Outras vantagens do multmetro digital so:
49
mecnica 3
CAPTULO 1
Apresentamos alguns cuidados especficos para a utilizao de ampermetros alicate:

o ampermetro alicate no deve ser aplicado em circuitos que possuam tenso superior a 750 VAC;
no se deve medir corrente AC com as pontas de prova conectadas ao ampermetro alicate;
as pinas do alicate devem envolver um nico fio condutor. Nunca introduzir mais do que um fio fase simultaneamente no alicate para no haver erro
de leitura;
para fazer a leitura com exatido, necessrio que a pina esteja completamente fechada e que o fio fique no centro do espao livre entre as pinas.
Os multmetros do tipo alicate usualmente dispem da funo memria (data
hold). Para utilizar essa funo quando estiver fazendo alguma medio, preciso pressionar a chave Data-Hold. O valor exibido no visor armazenado em
uma memria, que pode ser visualizada mesmo depois de retirado o sinal aplicado. O valor armazenado sofre uma perda gradual com o tempo.
Essa funo til ao realizar medidas em painis, quando impossvel fazer a
leitura do display por falta de espao. Coloca-se, ento, o instrumento, memoriza-se a medida e, ao trmino da operao, faz-se a leitura do valor medido.
1.6.3 Wattmetro
O wattmetro o instrumento usado para medir a potncia ativa ou mdia de
um circuito eltrico. composto por duas bobinas. Por uma delas, chamada
bobina de corrente, passa a corrente da carga e a outra, chamada bobina de potencial, mede a tenso nos terminais da carga. Reunindo as leituras instantneas
da corrente e da tenso, o wattmetro calcula a potncia ativa, definida pela
equao 1.23:
1.7 Sistema trifsico de energia

Sistema polifsico aquele que contm dois ou mais circuitos eltricos, cada
qual com sua fonte de tenso alternada. Essas tenses tm a mesma frequncia e esto defasadas entre si de um ngulo definido. Cada circuito do sistema
constitui uma fase. Dos sistemas polifsicos estudados, os cientistas chegaram
concluso de que o sistema trifsico o mais econmico.
O sistema trifsico, criado em 1890 por Nikola Tesla (1856-1943), apresenta as
seguintes vantagens em relao ao sistema monofsico:
entre motores e geradores do mesmo tamanho, os trifsicos tm maior potncia que os monofsicos;
as linhas de transmisso trifsicas empregam cabos de menor seo transversal e, portanto, menos material que as monofsicas para transportar a
mesma potncia eltrica;
os motores trifsicos tm um conjugado uniforme, enquanto os monofsicos
comuns tm conjugado pulsante;
os motores trifsicos podem partir sem meio auxiliar, o que no acontece
com os motores monofsicos comuns;
os circuitos trifsicos proporcionam flexibilidade na escolha das tenses e
podem ser utilizados para alimentar cargas monofsicas.
Um sistema trifsico (3) uma combinao de trs sistemas monofsicos (1).
Em um sistema trifsico balanceado, a potncia fornecida por um gerador CA
que produz trs tenses iguais, mas separadas, cada uma defasada das demais em
120 (figura 1.51).
Figura 1.51
V1
P = Vef Ief cos j (1.23)

Para que haja medio correta do sentido da potncia medida (ver esquema da
figura 1.50), preciso que o terminal positivo da bobina de corrente esteja ligado
na direo da fonte, e o terminal positivo da bobina de potencial esteja ligado ao
outro terminal da bobina de corrente.
Figura 1.50
a) Bobinas de corrente
(BC) e de potencial (BP)
de um wattmetro;
b) esquema de ligao
de um wattmetro
para medir a potncia
de uma carga RL.
BC
+
BP
(a)
50
V3
+V
0
Tempo
V
120
BC
V2
As trs ondas de
tenso senoidal.
120
120
++
+3
BP
+3
RL
VF
(b)
1.7.1 O gerador trifsico

Na figura 1.52, temos o esquema da estrutura de um gerador trifsico com seus
trs conjuntos de enrolamentos (A-X, B-Y, C-Z). Na figura, podemos visualizar
um gerador de corrente contnua que fornece sua corrente (Iext) atravs de escovas e anis (dispositivos para contato giratrio) ao enrolamento do rotor (bobina
51
mecnica 3
CAPTULO 1
Figura 1.53
giratria). O rotor, por sua vez, preso a um eixo que gira movimentado por
fora externa ao gerador por exemplo, uma turbina ou queda-dgua.
A velocidade angular do rotor controlada, de modo a obter a frequncia de
60 Hz da rede eltrica. O enrolamento do rotor induz, ento, o surgimento das
tenses eltricas nos trs enrolamentos fixos no estator do gerador. Por esses
enrolamentos estarem separados por ngulos de 120o, as tenses so defasadas
tambm em 120, como mostrado no diagrama senoidal da figura 1.51.
a) Ligao estrela (ou Y);

b) ligao tringulo (ou ).
A
VCA
Figura 1.52
VAB = VL
VC
X
(a)
B
(b)(b)
Um sistema trifsico dito equilibrado quando:
v(t)
II
1.7.3 Sistema trifsico equilibrado
II
VBC
B
C
(a)
(a)
III
VBC
I EXT
II
III
VAB = VF =VL
VB
VCA
VA = VF
Sistema trifsico:
a) estrutura de um gerador
trifsico (trs enrolamentos:
B-Y, A-X, C-Z);
b) enrolamentos;
c) formas de onda.
III
as cargas so equilibradas, isto , as cargas ligadas aos terminais do gerador

tm a mesma impedncia em todas as fases;
os componentes do sistema (linhas, transformadores e geradores) tm caractersticas lineares e idnticas em cada fase;
o sistema de tenses simtrico, ou seja, as tenses tm mdulos iguais e so
defasadas em 120 uma da outra (figura 1.54).
Figura 1.54
Y
(b)
(c)
1.7.2 Conexes tpicas de um gerador trifsico

Existem duas formas de ligar os terminais dos enrolamentos de um gerador trifsico. Essas configuraes, denominadas estrela (ou Y) e tringulo (ou ), so
mostradas na figura 1.53, na qual os enrolamentos do gerador esto representados por fontes de tenso independentes.
Na ligao estrela, os terminais X, Y e Z dos enrolamentos esto conectados a
um ponto comum denominado neutro. Os terminais A, B, C e neutro ficam
livres para a conexo das cargas.
52
Sistema trifsico
representado por fasores.
.
VC
.
VB
.
VB
.
VA
.
VA = Vm < 0o
.
VB = Vm < 120o
.
VC = Vm < 120o
Sequncia
de fases ABC
ou positiva
.
.
.
VA + VB + VC = 0
.
VC
.
VA
Sequncia
de fases ABC
ou negativa
.
VA = Vm < 0o
.
VC = Vm < 120o
.
VB = Vm < 120o
53
mecnica 3
CAPTULO 1
Figura 1.57
Tal como o gerador, uma carga trifsica equilibrada pode estar nas configuraes estrela (ou Y) ou tringulo (ou ). O sistema trifsico de cargas a ser alimentado por esse gerador representado na figura 1.55. Se ambos, o gerador e
a carga, estiverem no formato estrela, temos as trs fases e um neutro (N). Esse
tipo de ligao tambm chamado trifsico a quatro fios. A ligao da carga
tambm pode ser feita no formato tringulo.
Transformao de
estrela para tringulo.
Z1 Z2 + Z2 Z3 + Z1 Z3
Za = -----------------------------Z1
Z3
Figura 1.55
Z
Cargas trifsicas a serem

ligadas nos geradores:
a) estrela (ou Y);
b) tringulo (ou ).
Z3
Za
Z1 Z2 + Z2 Z3 + Z1 Z3
Zb = -----------------------------Z2
Z
Zc
N
Z3
Z1
Z1
Z1 Z2 + Z2 Z3 + Z1 Z3
Z2
Zc = -----------------------------Z3
Z2
B
Z2
(a)
Como o sistema trifsico composto por trs circuitos monofsicos, a representao pode ser feita como mostra a figura 1.58.
(b)
Podemos utilizar os conceitos j vistos, de circuitos eltricos, para fazer a transformao do sistema estrela em tringulo e vice-versa, como mostram as figuras 1.56 e 1.57.
Zg
Z3
Z
Za Zc
Z2 = ------------------Za + Zb + Zc
Z1
a
Za
Zc
Za Zb
Z3 = ------------------Za + Zb + Zc
V cn
Zb Zc
Z1 = ------------------Za + Zb + Zc
V an
Transformao de
tringulo para estrela.
Figura 1.56
54
V bn
Z1
Z0
Figura 1.58
Gerador e carga
ligados em estrela.
I aA
Zc
I0
Zc
I bB
I cC
Zc
C
V N = V Nn
Zg impedncia do enrolamento
Z1 impedncia da linha de transmisso
Z0 impedncia do neutro
Zc impedncia da carga
55
mecnica 3
CAPTULO 1
Figura 1.61
Podemos fazer o estudo considerando um sistema monofsico simples (figuras

1.59 e 1.60).
V CA
Figura 1.59
V AB
V CN
Tenses de fase e de linha

de um sistema trifsico.
30
Circuito monofsico
equivalente
Zg
V BN
V AB = 3 V0 /30
V AN = V0 /0
I aA
V an
V AN
Z1
V BN = V0 /120
Zc
V CN = V0 /120
I aA corrente na linha = corrente na fase

=
V bn /Z
I bB
V cn /Z
V CA = 3 V0 /150
I aA = V /Z
an
I bB
V BC = 3 V0 /90
V BC
Figura 1.62
Z
Zg + Z1 + Zc
I aA
I aA = I AB I CA
I AB
I bB = I BC I AB
I CA
I cC = I CA I BC
Zc
Gerdor em estrela e
carga em tringulo.
I bB
Figura 1.60
ZC
I BC
+
V AB
V CA B
V AB
Zc
V BC
+
Zc V AN
VAB = VAN VBN

VBC = VBN VCN
VCA = VCN VAN
Zc V CN
VAN, VBN, VCN tenso de fase (vf)
VAB, VBC, VCA tenso de linha (VL)
corrente na linha
I AB , I BC , I CA corrente na fase
I aA , I bB , I cC
I cC
A figura 1.63 mostra o diagrama fasorial para a situao em que o gerador est
configurado em estrela e a carga, em tringulo.
Figura 1.63
I AB = I /0
0
I BC = I /120
0
I CA = I /120
I aA = 3 I 0 /30
I cC
I bB = 3 I 0 /150
I cC = 3 I /90
0
I CA
I AB
30
O diagrama fasorial de um sistema trifsico representa as relaes no tempo das

fases e no relaes espaciais do circuito. Na figura 1.61, vemos o diagrama fasorial com as tenses de fase e de linha em relao ao neutro. A figura 1.62 mostra
o esquema de um gerador em estrela e carga em tringulo.
56
I bB
I BC
I aA
57
mecnica 3
CAPTULO 1
Abaixo, apresentada a tabela 1.3, comparativa de tenses e correntes de um

sistema trifsico equilibrado.
Tabela 1.3
Tabela-resumo de tenses
e correntes de um sistema
trifsico equilibrado.
Tenso
Sequncia
de fases
positiva
Corrente
simples
composta
linha
carga
Fonte
Van, ...
Vab = 3/30 Van, ...
IaA, ...
Carga
Van, ...
Vab = 3/30 Van, ...
IaA, ...
Fonte
Van, ...
Vab = 3/30 Van, ...
IaA = 3/30IaB , ...
Carga
Vab, ...
IaB, ...
Y -Y
Y-D
Exemplo
Suponha um sistema trifsico equilibrado com tenso eficaz de 120 V e carga
com impedncias Z = 30/35 (). Calcule as correntes de linha.
Soluo:
IAB
VAB 1200
4 45 A
Z
3035
IBC
V
120 120
BC
4 155 A
Z
3035
ICA
V
120 240
CA
4 275 A
3035
Z
1.7.4 Potncia em sistemas trifsicos

Como estudado anteriormente, a potncia ativa dissipada em uma carga monofsica definida como:
PATIVA = VF . IF . cos (1.23)
em que:
VF = mdulo da tenso entre fase e neutro;
IF = mdulo da corrente por fase (na carga);
= ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente.
Sistema estrela (Y)

Em um sistema trifsico, com gerador e carga ligados em estrela (com neutro),
podemos considerar a carga trifsica como trs cargas monofsicas balanceadas
(iguais em mdulo e defasadas pelo mesmo ngulo duas a duas). Quando se trata de potncia, h uma relao direta entre potncia dissipada e energia consumida pela carga. Desse modo, como as potncias ativas em cada fase so iguais,
ento a potncia ativa total a soma das potncias ativas nas fases, ou seja, se a
carga monofsica consome uma potncia, a carga trifsica consumir trs vezes
o valor da potncia da carga monofsica:
PATIVA 3 VF IF cos (1.27) para a carga trifsica em estrela.
Lembrando ainda que, para a ligao em estrela:
IF = IL e VF =
3, 625 j1, 690 (3, 277 j2, 294) 6, 902 j0, 604
6, 928 175 A
IC ICA IBC 4 275 4 155
0, 349 j3, 985 ( 3, 625 j1, 690) 3, 974 j5, 675
6, 928 55 A
58
(1.28)
Podemos escrever a equao (1.28) da potncia consumida de outra forma:

PATIVA = 3
3, 277 j2, 294 0, 349 j3, 985 2, 298 j6, 279
IB IBC IAB 4 155 4 35
em que VL = mdulo da tenso entre fases.
IA IAB ICA 4 35 4 275

6, 928 65 A
VL
VL
3
IL cos (1.29)
ou seja:
PATIVA = 3 VL IL cos (1.30) para a carga trifsica em estrela.
Sistema delta ou tringulo (D)

Como foi visto, para a carga trifsica, a potncia ativa calculada pela equao:
PATIVA = 3 VF IF cos (1.27)

59
MECNICA 3
Para os terminais do gerador e da carga, esto ligados em tringulo:
IL
VF = VL e IF =
(1.31)
Captulo 2
Substituindo, temos:
PATIVA = 3 VL
IL
3
cos , ou seja:
PATIVA = 3 VL IL cos (1.30) para a carga trifsica em tringulo.

Portanto, chega-se concluso de que a equao a mesma para os dois casos
(carga em estrela e em tringulo), porm importante lembrar que os valores
calculados so diferentes nos dois casos.
Caso as cargas estejam desbalanceadas, a potncia total dissipada tambm
calculada pela soma das potncias dissipadas em cada carga.
Medida de potncia em circuitos trifsicos

Assim como nos sistemas monofsicos, no sistema trifsico o aparelho usado
para a medida de potncia o wattmetro. O mtodo especf ico para essa medida descrito a seguir.
Mtodo dos trs wattmetros
A f igura 1.64 demonstra um mtodo para a medida instantnea de potncia em
uma carga trifsica. Tanto para a carga em estrela como para a carga em tringulo so usados trs wattmetros e o mesmo conceito citado: a potncia total
consumida a soma das potncias consumidas em cada carga. Desse modo, no
importa se as cargas esto balanceadas ou no.
Figura 1.64
medida de potncia
em carga trifsica.
W1
Line
Za
W2
W3
60
Zc
Line
Zb
Neutral
Zc
4
2
Line
W3
Za
W2
2
3
W1
4
Motores eltricos
mecnica 3
CAPTULO 2
2.2 Caractersticas gerais dos motores eltricos

As principais caractersticas dos motores eltricos, em geral, so:
a) Motores de corrente contnua (CC): so aqueles acionados por meio de uma
fonte de corrente contnua. So muito utilizados nas indstrias, quando necessrio manter o controle fino da velocidade em um processo qualquer de fabricao. Como exemplo, pode ser citada a indstria de papel.
converso eletromagntica de energia relaciona as foras eltricas

e magnticas do tomo com a fora mecnica aplicada matria e
ao movimento. Como resultado dessa relao, podemos empregar
mquinas eltricas para converter a energia mecnica em eltrica, e a energia eltrica em mecnica. Chama-se motor eltrico mquina eltrica que transforma
energia eltrica em energia mecnica, na forma de giro em seu eixo.
2.1 Classificao dos motores eltricos

Figura 2.1
Classificao dos
motores eltricos.
Os motores eltricos so divididos em dois grandes grupos, tomando-se o valor

da tenso como base: corrente contnua e alternada. A classificao dos diferentes tipos de motores eltricos pode ser visualizada na figura 2.1.
b) Motores de corrente alternada (CA): so aqueles acionados por meio de uma

fonte de corrente alternada. So utilizados na maioria das aplicaes industriais,
e seus principais tipos so:
b1) Motor sncrono: trabalha em velocidade sncrona e usado somente para
grandes potncias sem variao de velocidade (alto custo). Precisa de tenso alternada no estator e de corrente contnua no rotor.
b 2) Motor de induo: o mais usado na indstria, pois adaptvel a uma
grande variedade de cargas; apresenta custo reduzido, simplicidade de comando e bom rendimento na utilizao da energia eltrica. Trabalha com
velocidade pouco abaixo da sncrona (depende da carga mecnica no eixo).
Atualmente, podemos controlar sua velocidade com o uso de inversores de
frequncia.
2.3 Princpios de funcionamento dos motores

eltricos de corrente alternada
Motores
eltricos
Nos motores
sncronos, a
velocidade sncrona
(NS) do rotor fixa
e sincronizada
com o campo
girante do estator:
NS =
120 f
p
em que:
f = frequncia da
rede eltrica que
alimenta o motor;
p = nmero de
polos do motor.
Para entender os elementos bsicos de um motor, preciso lembrar que:

Corrente
alternada
Corrente
contnua
Excitao
paralela
ms
permanentes
Excitao
srie
Excitao
Excitao
independente compound
Universal
Linear
Trifsico
Histerese
Assncrono
Polos
salientes
Polos
salientes
Relutncia
Polos
sombreados
62
Gaiola
Sncrono
Rotor
bobinado
Rotor
macio
Repulso
Histerese
Relutncia
Repulso
na partida
ms
permanentes
Capacitor
permanente
ms
permanentes
Assncrono
Sncrono
Rotor
bobinado
Gaiola
Monofsico
Capacitor
de partida
Dois
capacitores
Split-fase
ms
permanentes
ao aproximar dois ms, eles tendem a se alinhar atrados pelos polos opostos;
ao aplicar tenso a dois eletroms (enrolamentos ou bobinas), eles tendem a
se alinhar segundo seus eixos longitudinais (como dois ms);
com os eletroms desalinhados, surge uma fora para alinh-los;
ao colocar tenso eltrica nos terminais de um enrolamento, o campo magntico induz o surgimento de campo magntico em outro enrolamento prximo, se estiver curto-circuitado (fechado).
2.4 Princpios de funcionamento do motor de

induo trifsico
Na figura 2.2a, temos uma tenso monofsica senoidal aplicada ao enrolamento
monofsico no estator de um motor. Essa tenso leva ao surgimento de uma
corrente I senoidal e de um campo magntico H que atravessa os dois polos do
estator. Na figura 2.2b, temos um enrolamento trifsico formado por trs enrolamentos monofsicos separados por 120. Alimentando esses enrolamentos
com tenso trifsica senoidal (defasadas em 120), surgem os campos H1, H2 e
H3, devidos a cada enrolamento.
63
mecnica 3
CAPTULO 2
A carcaa do motor em ferro fundido, ao ou alumnio e tem aletas para auxiliar na dissipao de calor do motor.
I
120
120
2.4.1 Partes constituintes de um motor de induo

trifsico
Alm do j descrito anteriormente, um motor trifsico deve conter bobinas, ou
enrolamentos, alimentadas pela tenso da rede eltrica no estator. Essas bobinas
ficam encaixadas em cavas do estator. Seu entreferro bem estreito. A figura
2.4 acompanhada da descrio de outras partes de um motor tipo gaiola de
esquilo da WEG.
U1
Anel vring
120
(a)
Carcaa
Chaveta
Distncia que separa

o rotor do estator.
Tampa dianteira
Anel vring
(b)
Figura 2.2
Esses campos magnticos e suas resultantes so mostrados na figura 2.3.
H1
H2
H3
Figura 2.3
Campos magnticos
resultantes.
H1
H3
H2
H2
H3
H1
H3
H2
H2
H1
H3
H2
H1
H1
H3
Anel de fixao
Rolamento
Caixa de ligao
Tampa da Caixa de ligao
Tampa defletora
Ventilador
Dreno
Rolamento
Estator bobinado
H
H
Nos motores com rotor tipo gaiola de esquilo h um conjunto de condutores

paralelos. Ao receber o campo girante do estator, surge no rotor um conjugado,
que um binrio de foras. Portanto, o campo do rotor tende a acompanhar o
campo girante do estator, que a parte esttica do motor formada por chapas
ferromagnticas, empilhadas e isoladas entre si. Uma das vantagens no motor
com rotor tipo gaiola de esquilo a ausncia de escovas no rotor. O motor se
torna mais simples e no h necessidade da troca de escovas na manuteno.
11
Assim, cria-se um campo girante como se houvesse um nico par de polos girantes. No motor com rotor tipo gaiola de esquilo, onde a parte girante do motor
formada por um ncleo de chapas ferromagnticas, temos barras condutoras
curto-circuitadas que funcionam como enrolamento induzido. (Nos motores
com rotor bobinado h tambm enrolamentos.)
64
Rotor
fotos: weg brasil
Enrolamentos de um
motor de induo.
3
12
5
6
7
4
1
10
Figura 2.4
Na figura:
Partes do estator:
Partes construtivas
de um motor tipo
gaiola de esquilo.
carcaa (1),
ncleo de chapas (2) e
enrolamento trifsico (8).
65
mecnica 3
CAPTULO 2
Partes do rotor:
2.5 Princpios de funcionamento do motor

monofsico
Motor monofsico de fase dividida (split-fase)
O uso de motores monofsicos com potncia maior que 3 cv no recomendado, para que no cause consumo excessivo de uma nica fase da rede e, consequentemente, seu desbalanceamento. Isso no impede o uso de motores de
potncias maiores, basta apenas que as fases estejam balanceadas.
Possui um enrolamento principal e um auxiliar defasados em 90. O auxiliar usado

para o torque de partida e, quando o motor atinge certa rotao, desligado por uma
chave centrfuga (ou disjuntor centrfugo, ou rel de corrente), que pressionada por
molas, com o motor parado. Tem torque de partida praticamente igual ao nominal.
A funo do capacitor, empregado em alguns motores monofsicos, a princpio, armazenar cargas eltricas. O do tipo eletroltico armazena maior quantidade de carga. Ao se aplicar uma tenso alternada senoidal a um capacitor,
sabe-se que a corrente eltrica fica adiantada em 90 em relao tenso. Assim, um capacitor colocado em srie com o enrolamento auxiliar em vrios
tipos de motor monofsico, causando o aparecimento de correntes defasadas.
como se cada um dos dois enrolamentos fosse ligado a uma fase diferente.
Isso eleva o torque de partida do motor monofsico. No motor com capacitor
de partida, aps sua ligao e alcanada a velocidade em torno de 75% a 80%
da velocidade sncrona, podemos abrir a chave centrfuga e desligar o circuito
auxiliar de partida. A chave centrfuga colocada em srie com o capacitor e
o enrolamento auxiliar.
Em geral, construdo com potncias de at cv. Para inverter seu sentido de

rotao, inverte-se a polaridade dos terminais de ligao da rede em relao a
um dos enrolamentos. A inverso do sentido deve ser feita sempre com o motor
desligado. usado em cargas que exigem pouco torque de partida, tais como:
mquinas de escritrio, ventiladores, exaustores, pequenos polidores, compressores hermticos, pequenas bombas centrfugas, esmeris, lavadoras de pratos.
Partes constituintes de um motor monofsico

Tambm nos motores monofsicos, os tipos gaiola de esquilo se destacam
pela construo simples, fcil manuteno, maior robustez e confiabilidade.
No entanto, por serem alimentados em circuito monofsico, no possuem
campo girante, e sim campo pulsante. Para resolver o problema do torque
de partida, so usados enrolamentos auxiliares para criar uma segunda fase
fictcia no motor.
Desse modo, os componentes do motor monofsico so um pouco diferentes
dos do motor trifsico: enrolamento principal (ligado rede eltrica), enrolamento auxiliar, ligado rede por um capacitor de partida, chave centrfuga e outras partes dependendo do tipo de motor monofsico. Na figura
2.5 so mostrados alguns modelos de motores monofsicos, que sero tratados
separadamente.
66
fotos: weg brasil
eixo (7) tratado termicamente, para evitar empenamento e fadiga, de

forma a poder transmitir a potncia mecnica do motor;
ncleo de chapas (3) tratadas termicamente, para reduzir perdas no ferro,
como as do estator;
barras e anis de curto-circuito (12) so de alumnio injetado sob presso
em uma nica pea;
outras partes: tampa (4), ventilador (5), tampa defletora (6), caixa de ligao
(9), terminais (10) e rolamentos (11).
Figura 2.5
Motores monofsicos de
capacitor permanente
e tipo split-fase.
Motor monofsico com capacitor permanente (permanent split capacitor)

Nesse tipo de motor, o enrolamento auxiliar e o capacitor esto sempre ligados.
Assim o motor menor e isento de manuteno, pois no tem contatos e partes
mveis. Tambm permite reverso instantnea. fabricado com potncias que
variam de 1/50 cv a 1,5 cv. Seu torque de partida menor que o do motor de fase
dividida, e seu uso limitado a mquinas de escritrio, ventiladores, exaustores,
sopradores, bombas centrfugas, esmeris, pequenas serras, furadeiras, condicionadores de ar, pulverizadores e mquinas de lavar roupa. Esse tipo de motor tem
tido demanda cada vez maior.
Motor monofsico com capacitor de partida

Esse tipo de motor possui capacitor em srie com o enrolamento auxiliar e chave
centrfuga. O capacitor usado para proporcionar maiores torques de partida, por
causa da maior defasagem entre as correntes dos enrolamentos. fabricado com potncias que variam de cv a 15 cv. possvel fazer a inverso do sentido de rotao
como no motor de fase dividida, porm, nesse caso, a inverso pode ser feita com
o motor em funcionamento. Pelo elevado torque de partida, pode ser utilizado em
muitas aplicaes, tais como: compressores, bombas para piscinas, equipamentos
rurais, condicionadores de ar industriais e ferramentas em geral.
67
mecnica 3
CAPTULO 2
Motor monofsico com polos sombreados (shaded pole)
Deve-se lembrar que o rendimento de um motor monofsico varia com a tenso

da rede eltrica que o alimenta, como pode ser visto no grfico da figura 2.6.
Enrolamento auxiliar
(b)
Rendimento x Tenso
71
Rotor
Enrolamento
principal
72
Rendimento (%)
Rotor
Chave centrfuga
Enrolamento
principal
Rendimento de
motor monofsico.
Rotor
(a)
Enrolamento
principal
Figura 2.6
Enrolamento
principal
o mais simples e econmico dos motores monofsicos. Dos vrios tipos

existentes, o mais comum o de polos salientes, em que cada polo dividido
em dois, e um deles envolvido por uma espira em curto-circuito (um anel).
Por ter valores baixos de torque de partida, de rendimento e de fator de potncia, fabricado com milsimos de cv at cv. Pela simplicidade e baixo custo, o motor ideal para aplicaes como movimentao de ar (ventiladores,
exaustores, purificadores de ambiente, unidades de refrigerao, secadores de
roupa e de cabelo), pequenas bombas e compressores, projetores de slides e
aplicaes domsticas.
Enrolamento
principal
Chave centrfuga
Rotor
70
69
(c)
68
(d)
(e)
67
66
Figura 2.7
65
80
90
100
110
120
130
140
Tenso (V)
Motor monofsico com dois capacitores (two value capacitor)

Esse motor, na partida, funciona como o motor de capacitor de partida, e durante seu funcionamento trabalha como o motor de capacitor permanente. Por
causa do alto custo, fabricado com potncias acima de 1 cv. Permite a inverso do sentido de rotao com o motor em funcionamento, invertendo-se a
polaridade dos terminais ligados rede em relao a um dos enrolamentos. No
entanto, se forem necessrias inverses frequentes, prefervel o uso do motor
de capacitor permanente.
2.5.1 Ligao dos enrolamentos dos motores monofsicos
a) motor com polos sombreados;

b) motor de fase dividida;
c) motor com capacitor de partida;
d) motor com capacitor permanente;
e) motor com dois capacitores.
Esquemas para ligao de

motores monofsicos.
De acordo com a quantidade de terminais disponveis nos motores monofsicos,

podem ser feitos diversos tipos de ligao, como os apresentados a seguir.
Motor com dois terminais: deve ser ligado a apenas um valor de tenso, e
no possvel inverter seu sentido de rotao.
Motor com quatro terminais: seu enrolamento dividido em duas partes
(figura 2.8). Se as duas bobinas forem ligadas em srie, o motor pode ser ligado em 220 V. Para ligar o motor em 110 V, ligam-se as bobinas em paralelo. Tambm no possvel inverter o sentido de rotao desse motor.
Figura 2.8
L1
Os esquemas de ligao dos vrios tipos de motores monofsicos, mostrados na

figura 2.7, esto assim distribudos:
68
Rotor
L1
1
N
2
(a)
L1
L1
Ligao de motor com

quatro terminais:
a) ligao em srie;
b) ligao em paralelo.
(b)
69
mecnica 3
CAPTULO 2
Figura 2.9
Motor com seis terminais: pode ser ligado a duas tenses diferentes e ter
seu sentido de rotao invertido. Para inverter o sentido de rotao, devemos
inverter os terminais 5 e 6. Na figura 2.9a so mostradas as ligaes do motor para 220 V, e na figura 2.9b, as ligaes do motor para 110 V.
a) Ligaes no motor de
seis terminais em 220 V;
b) ligaes no motor de
seis terminais em 110 V.
L1
1
L1
N
3
(a)
caractersticas construtivas: forma, potncia (kW) e velocidade (rpm), fator

de servio, potncia trmica, sentido de rotao;
caractersticas da carga: momento de inrcia e rotao da mquina acionada,
curva do conjugado resistente, dados de transmisso, cargas axiais e radiais
e seus sentidos (quando existentes), regime de funcionamento da carga (nmero de partidas/hora).
As caractersticas das cargas so fatores importantes para definio e escolha do
tipo de motor mais adequado. claro que para a mesma carga h a possibilidade
de utilizar mais do que um tipo de motor.
Os motores de induo trifsicos tm uma vasta aplicao em diversas reas
e, portanto, importante escolher o motor correto para cada aplicao. A tabela 2.1 e a figura 2.10 trazem alguns exemplos de aplicaes dos motores de
induo trifsicos.
Indstria
gua e saneamento
Estaes de bombeamento
Papel e celulose
Refinadores, batedores, desfibradores, bombas

centrfugas e a vcuo, compressores, picadores,
moedores, descascadores
Madeira
Serras, bombas, compressores
Txtil
Bombas, compressores, conjuntos

motor-gerador
Siderurgia
Conjuntos motor-gerador, laminadores,

ventiladores, bombas, compressores
Construo civil
Bombas, compressores para ar-condicionado
Mquinas operatrizes
Acionamento de prensas, compressores
Britagem
Moinhos de bola, moinhos de rolos,

esmagadores (crushers), bombas, compressores
Qumica
Bombas, compressores
2.6 Escolha e especificao do motor trifsico
Borracha
Moinhos de borracha, bombas, misturadores

de borracha (bambury mixers), extrusoras
Escolher um motor envolve muitos critrios. Alguns dos principais fatores de

escolha so:
Gerao de energia eltrica
Sopradores, bombas de fornecimento de gua

e de resfriamento
Minerao
Grupos motor-gerador, escavadeiras,

equipamento para guindastes, bombas,
compressores, ventiladores
L1
1
5
N
3
L1
1
N
3
(b)
Vale ainda lembrar que os motores de fase auxiliar so os mais usados. Caso as
bobinas desses motores no venham identificadas (por motivo de manuteno
no motor, por exemplo), utilizamos o multmetro para encontrar a marcao
correta. Inicialmente feita a medio da resistncia das trs bobinas com o
ohmmetro. Aquela com maior valor de resistncia ser a bobina auxiliar, pois
tem o capacitor e a chave centrfuga em srie com ela. Ligam-se, ento, as bobinas em srie fase e ao neutro da rede. A sequncia de menor corrente deve ser
numerada nessa ordem: 1, 3, 2, 4.
caractersticas da rede de alimentao: tenso de alimentao do motor, frequncia nominal (Hz), mtodo empregado na partida;
caractersticas do ambiente: altitude, temperatura ambiente, atmosfera ambiente;
70
Aplicao
Tabela 2.1
Aplicao dos motores nas
diversas reas da indstria.
71
mecnica 3
CAPTULO 2
Figura 2.10
fotos: Shutterstock
Exemplos de aplicao
de motores.
condies de tenso e frequncia nominais durante a partida, e normalmente expresso em kgf m ou em porcentagem do conjugado nominal. O
conjugado de partida deve ser de valor elevado, a fim de o motor ter condies de acionar a carga, desde a posio de inrcia at a velocidade de regime
em tempo reduzido. obtido pela equao 2.2:
Cp (%) =
Cp
Cn
100 (2.2)
Conjugado base (Cb): determinado de acordo com a potncia nominal

(Cnm) e velocidade sncrona (Ws) do motor. Normalmente, obtido pelas
equaes 2.3 e 2.4:
Cb =
716 Pnm
(kgfm) (2.3)
Ws
Cb =
2.6.1 Especificaes de motores eltricos

Ao especificar a potncia nominal de um motor para movimentar uma carga,
preciso ter conhecimento do conjugado solicitado por essa carga e da velocidade
de rotao que essa carga dever ter em condies normais.
Conjugado mecnico
O conjugado mecnico, tambm conhecido como torque, mede o esforo necessrio que deve ter o motor para girar seu eixo. Existe uma estreita relao entre
o conjugado mecnico e a potncia desenvolvida pelo motor. Assim, se determinada quantidade de energia mecnica for utilizada para movimentar uma carga
em torno de seu eixo, a potncia desenvolvida depende do conjugado oferecido
e da velocidade com que se movimenta a carga. O conjugado mecnico pode ser
definido em diferentes fases do acionamento do motor, ou seja:
Conjugado nominal (Cn) ou de plena carga: aquele que o motor desenvolve
potncia nominal quando submetido tenso e frequncia nominais.
obtido pela equao 2.1:
Cn =
Pnm
(N m) (2.1)
2 nN
em que nN a rotao nominal em rotaes por segundo (rps).

Conjugado de partida (Cp): tambm conhecido como conjugado com rotor
bloqueado ou conjugado de arranque, aquele desenvolvido pelo motor sob
72
Pnm
(N m) (2.4)
2 ns
em que ns a rotao sncrona (rps).

Conjugado mximo (Cma): o maior conjugado produzido pelo motor
quando submetido s condies de tenso e frequncia nominais, sem, no
entanto, ficar sujeito a variaes bruscas de velocidade. O conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, de acordo com as condies a seguir:
a) O motor deve ser capaz de vencer eventuais picos de carga que podem acontecer em certas aplicaes, como: britadores, misturadores, calandras e outras.
b) O motor no deve perder velocidade de modo brusco, quando ocorrerem
quedas de tenso excessivamente rpidas.
O conjugado mximo , em geral, expresso em porcentagem do conjugado
nominal, como demonstrado na equao 2.5:
Cma %
Cma
100 (2.5)
Cn
Conjugado mnimo (Cmi): o menor conjugado na faixa de velocidade compreendida entre o conjugado nominal e o conjugado mximo, perante tenso e frequncia nominais. Esse valor no deve ser muito baixo, isto , a
curva no deve apresentar uma depresso acentuada na acelerao a fim de
que a partida no seja muito demorada, ocasionando um superaquecimento
do motor, especialmente nos casos de a carga ter uma inrcia elevada ou a
partida se der com tenso reduzida.
Conjugado de acelerao: o conjugado desenvolvido na partida do motor, desde
o estado de repouso at a velocidade de regime. Observando as curvas da figura
2.11, podemos concluir que, durante a fase de acelerao, a curva do conjugado
73
mecnica 3
CAPTULO 2
motor (Cm) sempre superior curva representativa do conjugado de carga

(Cc). A diferena entre as curvas Cm e Cc fornece o conjugado de acelerao.
Tabela 2.3
Tipos de carga e suas caractersticas
relacionadas a um tipo de motor.
Figura 2.11
Curva conjugado
versus velocidade.
Tipos de carga
C ma
Conjugado motor
Cp
C mi
Cm
Cc
Conjugado requerido
Partida
Mximo
Valores
mximos
entre 200%
e 250% do
nominal
Condies de partidas fceis tais como:

engrenagens intermedirias, baixa inrcia ou
uso de acoplamentos especiais simplificam
a partida.
Mquinas centrfugas, tais como bombas
em que o conjugado aumenta em funo
do quadrado da velocidade at um mximo,
conseguindo na velocidade nominal.
Na velocidade nominal pode estar sujeita a
pequenas sobrecargas.
Conjugado
normal
Corrente de
partida normal
Categoria N
Entre 2 e
3 vezes o
conjugado
nominal
No maior
que 2 vezes
o conjugado
nominal
Conjugado de partida alto para vencer a

elevada inrcia, contra presso, atrito de
partida, rigidez nos processos de materiais
ou condies mecnicas similares.
Durante a acelerao, o conjunto exigido cai
para o valor do conjugado nominal.
desaconselhvel sujeitar o motor a
sobrecargas durante a velocidade nominal.
Conjugado de
partida alto
Corrente de
partida normal
Categoria N
3 vezes o
conjugado
nominal
Requer 2 a
3 vezes o
conjugado
nominal. So
consideradas
perdas
durante os
picos de
carga
Cargas intermitentes, as quais requerem

conjugado de partida, alto ou baixo.
Requerem partidas frequentes, paradas e
reverses.
Mquinas acionadoras, tais como prensas
puncionadoras, que podem usar volante
para suportar os picos de potncia.
Pequena regulagem conveniente para
amenizar os picos de potncias e reduzir
os esforos mecnicos no equipamento
acionado.
A alimentao precisa ser protegida
dos picos de potncias, resultantes das
flutuaes de carga.
Conjugado de
partida alto
Corrente de
partida normal
Alto escorregamento
Categoria D
Em certos
casos
precisa-se
de parte do
conjugado
nominal; em
outros casos
de 1 vez o
conjugado
nominal
1 ou 2 vezes
o conjugado
nominal
em cada
velocidade
Duas, trs ou quatro velocidades fixas so

suficientes.
No necessrio o ajuste de velocidade.
Conjugado de partida pode ser pequeno
(ventiladores) ou alto (transportadores).
As caractersticas de funcionamento em
vrias velocidades podem variar entre
potncia constante, conjugado constante ou
caractersticas de conjugado varivel.
Mquinas de cortar metal tm potncia
constante; cargas de atrito so tpicas de
conjugado constante; ventiladores so
de conjugado varivel.
Conjugado
normal ou alto
(velocidades
mltiplas)
Bombas centrfugas; ventiladores;

furadeiras; compressores;
retificadoras; trituradoras
Cb
100%
Velocidade angular
Na tabela 2.2, temos a comparao de algumas caractersticas dos motores de

induo de gaiola e de anis, e na tabela 2.3 so apresentados os conjugados
requeridos para determinados tipos de carga.
Tabela 2.2
Comparativo dos modelos
de motores de induo e
algumas caractersticas.
74
Tipo
Motor de induo
de gaiola
Motor de induo
de anis
Projeto
Rotor no bobinado
Rotor bobinado
Corrente de partida
Alta
Baixa
Conjugado de partida
Baixo
Alto
Corrente de partida/
corrente nominal
Alta
Baixa
Conjugado mximo
>160% do conjugado
nominal
>160% do conjugado
Rendimento
Alto
Alto
Equipamento de partida
Simples para partida direta
Relativamente
simples
Equipamento de proteo
Simples
Simples
Espao requerido
Pequeno
Reostato requer
espao grande
Manuteno
Pequena
Nos anis
Custo
Baixo
Alto
Bombas alternativas; compressores;

carregadores; alimentadores;
laminadores de barras
Prensas puncionadoras; guindastes;

pontes rolantes; elevadores de talha;
tesouras mecnicas; bombas de leo
para poos
Ventiladores; mquinas-ferramentas;
misturadores; transportadores
Tipos de
motor
usado
Entre 1 e
1,5 vez o
conjugado
nominal
Conjugado de carga
Cp
Caractersticas da carga
75
mecnica 3
CAPTULO 2
Potncia nominal
Exemplo
Para o clculo da potncia nominal do motor, preciso conhecer seu conjugado

e sua rotao, como estabelece a equao 2.6:
Calcular a potncia que um motor de 4 polos, na frequncia de 60 Hz, deve

ter para acionar uma carga com conjugado de 6 Nm, na rotao de 1200 rpm,
usando acoplamento por correia dentada.
Pn 2 nN Cn (2.6)
em que:
Soluo:
Dados: Ccn = 6 Nm; nc = 1 200 rpm; nN = 1 800 rpm; ac = 97 98%
Pn = potncia nominal do motor [W];

Cn = conjugado nominal do motor [Nm];
nN = rotao nominal do motor [rps].
Cn =
Na equao da potncia, o conjugado requerido pela carga considerado igual

ao conjugado nominal do motor. No entanto, se a velocidade tiver de ser reduzida, o conjugado necessrio para a carga deve ser ajustado ao eixo do motor,
como se v na equao 2.7:
Cn
Nos motores, a
unidade de potncia
eltrica, no SI, watt
[W], mas muito
comum o emprego
da unidade de
potncia mecnica
cavalo-vapor
[cv]. A converso
dessas unidades :
1 cv = 0,736 W.
A tabela 2.4 faz um paralelo entre o tipo de acoplamento e a faixa de rendimento

do acoplamento.
76
Tipo de acoplamento
1 1200
6
0, 97 1800
Cn = 4,13 Nm
Pn = 2
em que:
Tabela 2.4
Tipos de acoplamentos
e seus rendimentos
Cn
1 nC
Ccn (2.7)
ac nN
nC = rotao da carga [rps];

Ccn = conjugado de carga nominal [Nm];
hac = rendimento do acoplamento (hac = Pc / Pn)
nN = rotao nominal do motor [rps];
Pc = potncia transmitida carga [W];
Pn = potncia nominal do motor [W].
1 nC
Ccn e Pn = 2 nN Cn
ac nN
1800
4,13
60
Pn = 778, 49 W = 1, 06 cv
Conjugado resistente da carga

A carga, como se sabe, acionada ou movimentada pelo motor, que deve ter
um conjugado suficiente para seu acionamento. O conjugado resistente aquele
exigido pela carga e depende do tipo de motor. A equao 2.8 uma lei de formao geral para todos os conjugados:
Cc Co k c nx (2.8)
Faixa de rendimento (%)
Direto
100
em que:
Embreagem eletromagntica
87-98
Polia com correia plana
95-98
Polia com correia em V
97-99
Cc = conjugado resistente da carga [Nm];

Co = conjugado da carga para rotao zero [Nm];
kc = constante que varia com a carga;
x = parmetro dependente da carga. Pode assumir os valores 1, 0, 1, 2.
Engrenagem
96-99
Roda dentada (correia)
97-98
Card
25-100
Acoplamento hidrulico
100
Na equao 2.8, o conjugado da carga varia com o expoente x da rotao. Desse

modo, possvel classificar as cargas em quatro grupos, de acordo com o expoente x: conjugado constante, conjugado linear, conjugado quadrtico e conjugado
hiperblico.
77
mecnica 3
CAPTULO 2
Carga de conjugado constante: se, para uma carga, o expoente x zero

(x = 0), ento o conjugado dessa carga no varia com a velocidade. Para
essas mquinas, o conjugado representado pela equao 2.9:
Cc = Co + k c = constante (2.9)
Para essas mquinas, a potncia aumenta linearmente com a velocidade e segue

a equao 2.10, o que pode ser visto no grfico da figura 2.12.
Pc = Co + k c n (2.10)
Pc = Co n + k c n2 (2.12)
Sistemas de acoplamento hidrulico ou eletromagnticos e geradores ligados em
carga de alto fator de potncia so exemplos de carga de conjugado linear.
Carga de conjugado quadrtico (ou parablico): em alguns casos, temos
cargas com x = 2. Nesses casos, o conjugado varia com o quadrado da rotao (equao 2.13):
Cc = Co + k c n2 (2.13)
em que:
kc = constante que depende da carga;
Pc = potncia da carga.
Enquanto o conjugado da carga parablico (quadrtico), verifica-se que a potncia do motor varia com o cubo da rotao (equao 2.14):
Pc = Co + k c n3 (2.14)
Figura 2.12
Carga de conjugado
constante.
A potncia do motor, no entanto, varia com o quadrado da rotao (equao 2.12):
C,P
Bombas centrfugas, ventiladores e misturadores centrfugos so exemplos de

cargas com conjugado quadrtico.
P=kn
C = constante
Carga de conjugado hiperblico: se o expoente da rotao x = 1, o

conjugado varia com o inverso da rotao (equao 2.15):
Cc =
kc
(2.15)
n
Nesse caso, a potncia do motor permanece constante, ou seja, no varia com a

rotao n (equao 2.16):
Pc = k c = constante (2.16)
Bobinadeiras, desbobinadeiras, mquinas de sonda e perfurao de petrleo so

exemplos de cargas com conjugado hiperblico.
Momento de inrcia da carga

Compressores a pisto, talhas, guindastes, bombas a pisto, britadores e transportadores contnuos so alguns exemplos de cargas que possuem conjugado
constante.
Carga de conjugado linear: h mquinas nas quais o expoente x igual
a 1 (x = 1). Nesses casos, a equao do conjugado varia linearmente com a
rotao n do motor. O conjugado cresce com a velocidade, como mostrado
na equao 2.11:
Cc = Co + k c n = linear (2.11)
78
Em primeiro lugar, deve-se conhecer o conceito de carga. De modo geral, podemos definir carga de um motor como o conjunto de massa formado pelos componentes da mquina em movimento e firmemente preso ao eixo do motor. As
cargas acionadas pelos motores eltricos podem ser classificadas de duas formas
diferentes, como visto anteriormente:
a) Carga com conjugado constante: aquela que apresenta o mesmo valor de
conjugado durante toda a faixa de variao da velocidade a que submetido o
motor. Nesse caso, a demanda de potncia cresce linearmente com a variao da
velocidade. Como exemplos, podem ser citados os laminadores, os elevadores de
carga e a esteira transportadora.
79
mecnica 3
CAPTULO 2
Figura 2.13
Na figura 2.14 mostrada uma mquina que tem sua velocidade de rotao diferente da velocidade do motor, e essa velocidade pode estar sendo acoplada por
engrenagens (ou polias). Note que o momento de inrcia deve ser em relao
rotao do motor.
Elevador de carga.
Figura 2.14
Trekandshoot/Shutterstock
JM
b) Carga com potncia constante: aquela em que o conjugado inicial elevado,

reduzindo-se de forma exponencial durante toda a faixa de variao da velocidade. Como exemplos, podem ser citadas as bobinadeiras de fios ou de chapas,
cujo dimetro da bobina varia ao longo do processo, necessitando maior conjugado motor para maiores dimetros e menor conjugado motor para menores
dimetros.
Carga
JL
Para o sistema mostrado na figura 2.14, com um acoplamento sem perdas e

considerando que o rendimento da transmisso do sistema 100%, temos as
equaes 2.18 e 2.19:
TM = TLL(2.18)
TM L
=
= a (2.19)
TL M
Agora, podemos conhecer o conceito de momento de inrcia das massas.
em que:
O rotor dos motores eltricos apresenta massa que resiste mudana de seu
estado de movimento. Logo, o rotor reage quando, submetido a determinada rotao, obrigado a acelerar. Essas consideraes bsicas permitem perceber que
a inrcia do rotor um obstculo sua acelerao. Da mesma forma, podemos
considerar o movimento das massas que esto ligadas ao eixo do motor, no caso
a carga, que, como o rotor, resiste mudana de movimentos.
a = relao de engrenagens;
TM e TL = conjugado do motor e da carga, respectivamente;
M e L = velocidade de rotao do motor e da carga, respectivamente.
O momento de inrcia uma caracterstica fundamental das massas girantes.

Pode ser definida como a resistncia que os corpos oferecem mudana de seu
movimento de rotao em torno do eixo considerado, que, no caso do rotor,
sua prpria massa, cuja unidade de medida o kg m2. A inrcia a ser vencida
pelo motor dada pela equao 2.17:
JT = Jm = Jc (kgm2)(2.17)
em que:
Jm = momento de inrcia do rotor do motor;
Jc = momento de inrcia da carga;
JT = momento de inrcia total.
80
Carga e motor ligados por

transmisso ocasionando
velocidades diferentes.
Motor
Para calcular o torque de carga ao eixo do motor, usamos a relao de engrenagens expressa na equao 2.20:

TLM = TL L = aTL (2.20)
M
em que:
TLM = conjugado da carga referido ao eixo do motor.
Pelo princpio da conservao da energia, a energia cintica de uma transmisso
invarivel (equaes 2.21 e 2.22):
2
J
M2
L2
(2.21) ou M = 2L = a2 (2.22)
= JL
JM
2
2
JL M
81
mecnica 3
CAPTULO 2
Para calcular o momento de inrcia da carga ao eixo do motor, usamos a relao

de engrenagens ao quadrado, expressa na equao 2.23:
JM = a2 JL
1
(2.23)
2
Pode haver mais de um nvel de acoplamento, como mostrado na figura 2.15.

Nesse caso, como existem trs nveis de acoplamento, o clculo do momento de
inrcia total em relao ao eixo do motor expresso na equao 2.24:
JLM = JL
32
L2
12
22
+
J
+
J
+
J
(2.24)
1
2
3
M2
M2
M2
M2
1
3
JM
J3
JL
2
J1
J2
JT = JM + JLM (2.25)
Acionamento com uso

de caixa de reduo.
A presena de uma reduo da velocidade permite o acionamento da carga de

forma mais suave que o acoplamento direto, com a carga acoplada diretamente
ao eixo do motor. O uso da reduo necessrio para compatibilizar as caractersticas de rotao e torque do motor com as caractersticas da carga. Em
comparao com o acoplamento direto, a desvantagem consiste na perda de
rendimento por causa das perdas na reduo.
2.6.2 Tempo de rotor bloqueado e temperatura limite
O momento de inrcia, como visto na equao 2.25, dado por:
Figura 2.16
Quando o motor acoplado carga por uma caixa redutora, ocorre uma
significativa reduo da inrcia referida ao eixo do motor.
Os coeficientes de atrito viscoso e de ventilao so fortemente reduzidos.
No tempo em que o motor percorrido por sua corrente de partida, o rotor,

estando bloqueado, ocasiona um aumento de temperatura. Essa temperatura,
chamada temperatura limite, define as classes de isolao das mquinas eltricas.
A temperatura mxima de cada classe mostrada na tabela 2.5.
Figura 2.15
Carga e motor em
velocidades diferentes.
Nesse caso, podem ser feitas as seguintes observaes:
Na figura 2.16 mostrado um motor acionando um conjunto de cargas por

meio de um redutor (caixa de engrenagens que tem por finalidade a reduo de
velocidade), de tal forma que a velocidade da carga seja diferente da velocidade
do motor.
Classe
Tmx (C)
105
120
130
155
180
Tabela 2.5
Temperatura mxima
para cada classe.
Por norma, os motores usados para aplicao normal so instalados em temperaturas ambientes mximas de 40 C. Acima disso, as condies de trabalho so
consideradas especiais. As classes B, F e H so as mais comuns para motores de
aplicao normal.
2.6.3 Tempo de acelerao (ta)
o tempo despendido pelo motor para tirar a carga da inrcia, isto , da velocidade zero at a velocidade normal. Esse tempo permite observar se o motor, operando sob condies de tenso e frequncia normais, consegue acionar a carga
obedecendo s condies de estabilidade trmica do material isolante.
Motor
d L
J
dt
C 1 L
C 2 2L
C3
O ideal que o tempo de acelerao seja bem menor que o tempo de rotor bloqueado, obedecendo relao da equao 2.26:
ta < trb0,8(2.26)
82
83
mecnica 3
CAPTULO 2
Para que os motores possam trabalhar de modo adequado nesses ambientes,

devem possuir algumas caractersticas construtivas especiais, tais como:
em que:
trb = tempo mximo de rotor bloqueado.
As principais causas que contribuem para o sobreaquecimento dos motores so:
obstruo da ventilao;
temperatura ambiente elevada;
variao excessiva da tenso e da frequncia da rede;
bloqueio do rotor;
excesso de partidas, inverses de rotao e frenagens;
falta de fase;
sobrecarga excessiva;
regime de trabalho muito varivel.
2.6.4 Carcaa como invlucro de proteo

A carcaa, alm de acondicionar, tambm serve de proteo do motor ou, mais
precisamente, do conjunto estator-rotor. A exigncia do grau de proteo (IP)
depende diretamente do ambiente no qual o motor instalado. Um motor instalado ao tempo, sujeito a sol e chuva, exige um grau de proteo superior a um
motor instalado no interior de uma sala limpa e seca.
Os ambientes considerados agressivos para motores so aqueles com presena de
p, poeira, fibras, partculas etc. ou, ainda, molhados ou sujeitos a jato de gua.
Motores operando completamente imersos so casos especiais.
Figura 2.17
enrolamento com camadas duplas de impregnao;

pintura alqudica interna e externa, anticorrosiva;
placa de identificao de ao inoxidvel;
elementos de montagem zincados;
ventilador de material antifaiscante;
retentores de vedao entre o eixo e as tampas;
caixa de ligao vedada por juntas de borracha;
calafetagem na passagem dos cabos pela carcaa;
caixa de ligao em ferro fundido.
Os graus de proteo so especificados pelas letras IP seguidas por dois algarismos. O primeiro algarismo indica o grau de proteo contra a penetrao de
corpos slidos estranhos e contato acidental. O segundo algarismo indica o grau
de proteo contra a penetrao de gua no interior do motor (tabela 2.6).
1o algarismo
0
sem proteo
sem proteo
corpos estranhos
com dimenses
acima de 50 mm
pingos de gua na
vertical
corpos estranhos
com dimenses
acima de 12 mm
pingos de gua at
a inclinao de 15
com a vertical
corpos estranhos
com dimenses
acima de 2,5 mm
pingos de gua at
a inclinao de 60
com a vertical
corpos estranhos
com dimenses
acima de 1,0 mm
respingos de todas as
direes
proteo contra
acmulo de poeiras
prejudiciais ao motor
jatos dgua em todas

as direes
totalmente protegido
contra poeira
gua de vagalhes
imerso temporria
imerso permanente
Iakov Filimonov/Shutterstock
Carcaas.
84
Tabela 2.6
2o algarismo
Graus de proteo
do motor.
Os motores trifsicos totalmente fechados para aplicao normal so fabricados

com os seguintes graus de proteo:
85
mecnica 3
CAPTULO 2
IP54 Proteo completa contra toque e acmulo de poeiras nocivas (5).

Proteo contra respingos de todas as direes (4). So utilizados em ambientes empoeirados.
IP55 Proteo completa contra toque e acmulo de poeiras nocivas (5).
Proteo contra jatos dgua em todas as direes (5). So utilizados nos
casos em que os equipamentos so lavados periodicamente com mangueiras.
IP(W)55 Idnticos ao IP55, porm so protegidos contra intempries,
chuva e maresia. So utilizados ao ar livre. Tambm so chamados motores
de uso naval.
2.7 Operao e manuteno de motores eltricos

Nas indstrias, os motores so os que mais consomem energia eltrica. So responsveis por cerca de 50% de toda a energia eltrica consumida e, por isso,
necessitam de monitoramento constante. Para que um motor tenha a vida til
aumentada e diminua o consumo de energia eltrica, preciso adotar algumas
aes para a realizao de manuteno preventiva.
2.7.2 Ventilao adequada

Aproveitando a rotao do eixo do motor, um ventilador, interno ou externo,
ligado a esse eixo para fazer seu resfriamento. Como o ar que circula dentro do
motor eventualmente contm impurezas, isso pode comprometer o sistema de resfriamento e a disperso de calor, acarretando maior aquecimento. Nas indstrias,
comum encontrar motores instalados em ambientes fechados, que limitam a circulao do ar, provocando aquecimentos excessivos. Assim, para assegurar o bom
funcionamento das instalaes, tomam-se as seguintes precaues:
limpar os orifcios de ventilao e as aletas, a fim de retirar a poeira e os materiais fibrosos;
providenciar a livre circulao do ar no local de instalao do motor;
verificar o funcionamento do sistema de ventilao auxiliar e os dutos de
passagem de ar.
Figura 2.18
Sistema de ventilao.
Cerca de 90% dos motores eltricos instalados so assncronos, com rotor em

curto-circuito.
2.7.1 Carregamento conveniente dos motores

O dimensionamento de um motor eltrico, para trabalhar nas condies normais de tenso e frequncia, feito para que se tenha um conjugado nominal Cn,
a uma velocidade nominal Nn.
Marek Pawluczuk/Shutterstock
O conjugado resistente deve sempre ser menor que o conjugado nominal. Se for
igual ou superior, o aquecimento resultante ser dado pelas perdas eltricas (ou
perdas trmicas), as quais variam com o quadrado do conjugado resistente (carga).
Para outra situao, um motor subcarregado apresenta aprecivel reduo no
rendimento. O carregamento ideal deveria corresponder carga do trabalho a
ser realizado.
Na tabela 2.7 mostrada a variao, com a diminuio do rendimento, de um
motor assncrono trifsico de 75 cv, 4 polos, em funo do carregamento apresentado em regime normal de operao.
Tabela 2.7
Rendimento versus
carregamento do motor.
86
Variao do rendimento de motores de 75 cv

Carregamento (%)
Diminuio do rendimento (%)
70
50
25
2.7.3 Controle da temperatura ambiente

Os motores foram projetados para operar em 40 C, considerada temperatura
ambiente, em razo do fato de os materiais que compem a parte interna do
motor suportarem essa temperatura.
2.7.4 Cuidado com as variaes de tenso

As variaes de tenso, para cima ou para baixo, ocasionam um superaquecimento do motor, por no estarem de acordo com seus valores nominais de
funcionamento.
87
mecnica 3
CAPTULO 2
2.7.5 Degradao dos isolantes trmicos

Com a variao de temperatura para cima ou para baixo, h uma sensvel diminuio da vida til dos isolantes trmicos que fazem parte do motor. As causas
principais para essa ocorrncia so: sobretenso de linha, corrente excessiva nas
partidas, depsito de poeira (que podem formar pontes condutoras), ataque por
vapores cidos ou gases arrastados pela ventilao.
Procedimentos para manuteno dos isolantes trmicos

Para evitar a degradao dos isolantes trmicos, recomendam-se as medidas
seguintes:
tomar cuidado ao substituir um rolamento por outro;

nas paradas de longa durao, trocar periodicamente a posio de repouso dos
rotores dos motores eltricos, assim como das partes mveis das mquinas.
2.7.7 Lubrificao correta dos mancais

Como visto anteriormente, a temperatura ambiente considerada para um motor
de 40 C. A essa temperatura esto submetidos todos os componentes do motor, incluindo o rolamento de esferas, que em funcionamento integral tem vida
til em torno de trs a quatro anos, dependendo das condies de trabalho.
Figura 2.19
Rolamento.
2.7.6 Fixao correta dos motores e eliminao de vibraes

Um motor nunca deve ser fixado em uma inclinao sem que se tenha certeza
de suas caractersticas. Vibraes anormais reduzem o rendimento do motor.
As vibraes podem ser consequncia de uma falha no alinhamento, de uma
fixao insuficiente ou defeituosa do motor em sua base, de folgas excessivas dos
mancais ou ainda de um balanceamento inadequado nas partes giratrias.
Medidas para prevenir vibraes

A fim de controlar as vibraes, algumas medidas preventivas podem ser tomadas, como:
observar o estado dos mancais;
observar a vida til mdia dos mancais (informao fornecida pelos fabricantes);
controlar e analisar as vibraes de forma muito simples: basta colocar uma
ferramenta sobre o mancal, aproximando o ouvido e detectando as falhas
pelos rudos produzidos;
88
Theunis Jacobus Botha/Shutterstock
equipar os quadros de alimentao com aparelhos de proteo e comandos

apropriados e proceder a verificaes peridicas de seu funcionamento;
nos perodos de parada dos motores, limpar as bobinas dos enrolamentos;
instalar filtros nos sistemas de ventilao dos motores, proporcionando-lhes
manuteno adequada;
deixar os motores em lugares salubres;
observar se h desprendimento de fumaa;
verificar periodicamente as condies de isolamento;
equipar os motores com dispositivos de alarme e proteo contra curtos-circuitos;
observar rudos e vibraes intempestivas;
observar sinais de superaquecimento e anotar periodicamente as temperaturas durante a operao;
observar o equilbrio das correntes nas trs fases;
verificar se a frequncia prevista para o motor realmente igual frequncia
da rede de alimentao.
De tempos em tempos, deve-se fazer a lubrificao dos rolamentos. Essa medida
prolongar sua vida til e elevar seu rendimento e o do motor.
A lubrificao dos rolamentos feita, em geral, com graxa mineral. Quando
as temperaturas de operao so elevadas (de 120 C a 150 C) ou as velocidades de rotao superam 1500 rpm, usa-se leo mineral. Esses leos devem ter
caractersticas lubrificantes adequadas s condies de trabalho. Nos motores
de pequena potncia, a lubrificao inicial na montagem prevista de modo a
assegurar um nmero elevado de horas de funcionamento. s vezes, a reserva de
graxa suficiente para toda a vida til do equipamento. Nos motores maiores,
h a necessidade de lubrificao externa.
Recomendaes para prolongar a vida til dos rolamentos

respeitar os intervalos de lubrificao;
no engraxar excessivamente os rolamentos e limp-los com gasolina antes
de colocar a graxa nova (salvo se houver evacuador automtico de graxa);
utilizar as graxas recomendadas pelo fabricante, em funo do servio e da
temperatura;
89
mecnica 3
CAPTULO 2
para os mancais lubrificados a leo, verificar os anis de reteno e utilizar

o leo recomendado;
observar a temperatura dos mancais em operao;
cuidar para que a temperatura ambiente permanea dentro dos limites normais;
se o motor precisa funcionar em um ambiente anormal, assinalar esse fato ao
fabricante no momento do pedido;
durante a limpeza, evitar depsitos de poeira nas caixas de rolamentos.
2.7.8 Valores de placa de um motor

Os valores de placa so tpicos de funcionamento do motor. So de grande relevncia, tanto na escolha do motor como em sua manuteno ou troca. Auxiliam tambm na escolha do controle a ser usado, por exemplo, o de um inversor de frequncia. Na figura 2.20, mostrado um exemplo de placa de identificao de um motor trifsico do tipo gaiola de esquilo de 4 polos de baixa
tenso. descrito, a seguir, o significado de cada um dos campos da placa.
Figura 2.20
Valores de placa de
um motor trifsico do
tipo gaiola de esquilo.
NOME DO
FABRICANTE NBR 7094
3
MOTOR INDUO-GAIOLA
Hz 60
CAT N
L1 L2 L3
380 V
220 V
kW(cv)
1.1(1,5) RPM 1 700
FS 1,15 ISOL B
Ip/In 5,4 IP55
220/380 V
4,78/2,77 A
L1 L2 L3
16 kg
INMETRO
REND. % = 72,7%
COS
0,83
Na figura:
Nome do fabricante: possui o nome (marca) do fabricante do motor.
~ 3: esse smbolo indica ser um motor trifsico e, portanto, deve ser ligado
a uma rede trifsica.
Motor induo-gaiola: indica o tipo do motor.
Frequncia do motor: indica qual a frequncia de trabalho do motor ou o
tipo de rede eltrica ideal para seu funcionamento (50 Hz ou 60 Hz, depen90
dendo da rede eltrica do local ou pas. No Brasil, a rede eltrica trabalha

com 60 Hz). Usar o motor em uma frequncia de trabalho diferente dessa
altera seu tempo de vida til. Isso ocorre, por exemplo, no caso do uso de
inversores de frequncia.
Cat: nesse exemplo, o motor pertence categoria N. Trata-se de uma classificao dos motores de acordo com a norma NBR7094, que indica qual tipo
de curva torque x velocidade o motor segue. A categoria N refere-se a um
motor muito usado em bombas, ventiladores e mquinas operatrizes.
Potncia do motor: indica a potncia fornecida no eixo do motor. A unidade pode ser dada em kW, HP ou cv. O HP tem sido substitudo pelo cv,
quando se deseja especificar potncia mecnica do motor eltrico.
RPM: indica a rotao do eixo do motor j incluindo o escorregamento.
Nesse exemplo, por ser um motor de 4 polos, o eixo do motor tem uma
velocidade sncrona ou nominal de 1800 rpm. Por ser do tipo assncrono,
esse motor nunca chega a alcanar sua velocidade sncrona, pois possui um
escorregamento. A velocidade tpica do motor (com carga no eixo) de 1700
rpm. O motor trabalha a 94,4% de sua rotao nominal (100 1700/1800).
Ou seja, possui um escorregamento de 5,6% (100% 94,4%).
Fator de servio (FS): indica potncia extra do motor. Nesse exemplo (1,15),
o motor pode trabalhar transferindo 15% a mais de potncia do que o especificado, se necessrio. Pode, portanto, transferir 15% a mais que um motor
do mesmo tamanho. Isso pode ser til quando se precisa economizar espao
na colocao do motor. Mas h um custo a pagar por essa vantagem: o fator
de potncia (cos j) e o rendimento (h) do motor so alterados, caso o motor
atue nessa faixa de potncia; sua vida til tambm reduzida.
Isol (ou classe de isolao): classificao do motor segundo a temperatura
mxima em seus enrolamentos. Nesse exemplo, B indica que o motor pode
suportar at 130 C.
Ip/In: esse nmero especifica a relao numrica de quantas vezes a corrente
de partida (Ip) maior que a corrente nominal (In) do motor (com o rotor
bloqueado, por exemplo).
IP (ndice de proteo do motor): uma classificao (segundo a norma
NBR IEC 60529) em que se leva em conta o fator de proteo das pessoas
quanto isolao eltrica do motor, em relao a p, lquidos e outras condies ambientais de trabalho do motor. Nesse exemplo, o primeiro dgito
5 indica proteo do motor contra poeira, e o segundo dgito 5, proteo
contra jatos de gua.
Tenso de trabalho: indica a(s) tenso(es) nominal(ais) (ou de trabalho)
do motor. Nesse exemplo, o motor trabalha na tenso nominal de 220 V
na ligao em tringulo (220 V em cada bobina ou enrolamento do motor).
Para a partida, na ligao em estrela, o motor ligado em 380 V.
Corrente de trabalho: a corrente nominal (ou de trabalho) do motor.
Quando ligado tenso de 220 V, o motor consome 4,78 A; quando ligado
tenso de 380 V, consome 2,77 A.
Esquema de ligao: especifica a configurao dos bornes para as ligaes
em tringulo (220 V) ou estrela (380 V), ou seja, mostra como conectar os
bornes do motor em cada tipo de ligao. Nesse exemplo, como se trata de
um motor de seis pontas, temos apenas esses dois tipos de conexo.
Peso: o motor do exemplo pesa 16 kg.
91
mecnica 3
CAPTULO 2
b) o circuito de comando, que diferente do principal e comanda a operao de

fechamento, de abertura ou ambas;
Rend. %: mostra o rendimento do motor (h) em porcentagem, ou a relao

entre a potncia no eixo e a potncia ativa consumida pelo motor. No exemplo, o motor pode fornecer 72,7% da energia consumida da rede eltrica ao
eixo ( carga).
COS j: o fator de potncia, ou cos j, indica o ngulo entre a corrente e a
tenso fornecidas ao motor, ou seja, significa que uma parte da corrente consumida pelo motor no aproveitada, sendo devolvida rede eltrica. Isso causa
um dimensionamento maior dos fios usados na instalao eltrica. Esse fator
(cos j = 0,83, nesse exemplo) deve ser compensado na ligao geral dos motores para que seja atingido um valor estabelecido pela concessionria de energia
eltrica (cos j 0,92). Em geral, isso feito usando um banco de capacitores
acoplado entrada de energia dos motores.
c) o circuito auxiliar, que diferente do principal e do circuito de comando, usado

tambm para outras finalidades, tais como sinalizao, intertravamento etc.
2.8.1 Fusveis
Os dispositivos fusveis ou, apenas, fusveis constituem a proteo mais tradicional
dos circuitos e dos sistemas eltricos. Sua operao consiste na fuso do elemento
fusvel, tambm chamado elo fusvel, contido em seu interior. O elemento fusvel,
isto , o ponto fraco do circuito, um condutor de pequena seo transversal
que, por sua alta resistncia, sofre um aquecimento maior que o dos outros condutores passagem da corrente. Para uma relao adequada entre a seo do elemento fusvel e a do condutor protegido, ocorre a fuso do metal do elemento, quando
o condutor atinge uma temperatura prxima da mxima admissvel.
2.8 Dispositivos eltricos de manobra e proteo

Os dispositivos de manobra (ou comando) e de proteo podem ser classificados em:
O elemento fusvel um fio ou uma lmina, geralmente de cobre, prata, estanho, chumbo ou liga, colocado no interior do corpo do fusvel, em geral de
porcelana, esteatite ou papelo, hermeticamente fechado.
de baixa tenso, quando projetados para emprego em circuitos cuja tenso

de linha inferior ou igual a 1000 V;
de alta tenso, quando projetados para emprego em circuitos cuja tenso de
linha superior a 1000 V.
Alguns fusveis possuem um indicador, que permite verificar se o dispositivo

fusvel operou ou no; em sua maioria, apresentam em seu interior um material
granulado extintor, de areia de quartzo, que envolve por completo o elemento
fusvel.
Figura 2.21
Estao de alta tenso.
A figura 2.22 mostra a composio de um fusvel, no caso mais geral.

Figura 2.22
1 4
Mycola/Shutterstock
92
Componentes tpicos
de um fusvel.
Legenda:
1. elemento fusvel
2. corpo
3. indicador de interrupo
4. meio extintor
5. terminal
No caso mais geral, podemos distinguir em um dispositivo de manobra ou de

proteo trs tipos de circuitos internos:
Segundo a IEC 269, os fusveis para aplicaes industriais apresentam a seguinte

classificao:
a) o circuito principal, constitudo pelo conjunto de todos os circuitos associados, cujo dispositivo de manobra ou de proteo tem funo de fechar ou abrir;
gl so fusveis limitadores de corrente; tm a capacidade de interromper

desde a corrente mnima de fuso at o valor nominal de interrupo;
International
Electrotechnical
Commission.
93
mecnica 3
CAPTULO 2
As principais caractersticas eltricas dos fusveis so:

a) Corrente nominal Aquela que pode percorrer o fusvel por tempo indefinido sem que ele apresente aquecimento excessivo. O valor da corrente de fuso
de um fusvel normalmente estabelecido em 60% superior ao valor indicado
como corrente nominal.
O fusvel NH (figura 2.24) utilizado em instalaes eltricas industriais. Possui seis tamanhos diferentes, apresenta apenas o tipo retardado e sua corrente
nominal varia de 6 A a 1250 A.
Figura 2.24
Fusvel NH.
weg brasil
gll obedecem s mesmas caractersticas anteriores, diferindo, no entanto,

daquelas nos seguintes aspectos:
at Inf < 50 A, os fusveis gll so mais rpidos do que os fusveis gl;
entre 100 A # Inf , 1000 A, os fusveis gl e gll tm as mesmas caractersticas;
nas aplicaes domsticas, as capacidades de interrupo dos fusveis gl e gll
so divergentes.
b) Tenso nominal Aquela que define a tenso mxima de exerccio do circuito em que o fusvel deve operar regularmente (alta ou baixa tenso).
c) Capacidade de interrupo o valor mximo eficaz da corrente de curto-circuito que o fusvel capaz de interromper, dentro das condies de tenso
nominal e do fator de potncia estabelecido. Podem ser classificados como ultrarrpidos e retardados.
Os fusveis do tipo NH e Diazed (tipo D) devem operar satisfatoriamente nas
condies de temperatura ambiente para as quais foram projetados. A figura
2.23 apresenta alguns fusveis NH e Diazed e suas bases.
J os fusveis Diazed (figura 2.25) so utilizados nas instalaes eltricas residenciais e industriais. Sua capacidade varia de 2 A a 63 A, apresentam os tipos ultrarrpido e retardado e trabalham com uma tenso mxima de 500 kV.
Figura 2.25
Base com fusvel Diazed.
ER_09/Shutterstock
weg brasil
Figura 2.23
Fusveis NH e Diazed
e suas bases.
Os fusveis atuam dentro de determinadas caractersticas de tempo de fuso versus corrente, fornecidas em curvas especficas. Para correntes elevadas de curto-circuito, os fusveis NH e Diazed atuam em um tempo extremamente rpido,
como pode ser observado nas curvas caractersticas mostradas nas figuras 2.26 e
2.27, em que o tempo de fuso colocado no eixo vertical e a corrente de pico,
no eixo horizontal.
As tabelas 2.8 e 2.9 fornecem as correntes nominais padronizadas dos fusveis
Diazed e NH, e a figura 2.28 traz o catlogo com o cdigo para a escolha do
fusvel Diazed e das peas que compem o conjunto.
94
95
mecnica 3
CAPTULO 2
Figura 2.26
Tamanho
35 A
50 A
83 A
80 A
100 A
125 A
160 A
200 A
224 A
260 A 300 A
315 A 355 A
425 A 400 A
500 A
530 A
16 A
20 A
25 A
1 0A
10 000
6A
Curva tempo x corrente

4A
Famlia de curvas do
fusvel tipo NH.
Curvas caractersticas NH
Correntes
nominais
2
4
DII
1 000
100
Tempo de fuso virtual (8)
10
Tabela 2.8
Correntes nominais dos
fusveis NH Siemens.
35
DIII
50
63
10
80
16
DIVH
100
20
25
Correntes
nominais
Correntes
nominais
Tamanho
0,1
0,01
0,001
10
100
1 000
000
Figura 2.27
Curvas caractersticas D
Curva tempo x corrente
50 A
63 A
35 A
20 A
25 A
10 A
16 A
6A
4A
1 000
Tempo de fuso virtual (8)
125
10
160
100
00
224
25
250
32
224
40
250
2
355
80
400
100
400
3
Correntes nominais dos

fusveis Diazed Siemens.
315
63
125
Tabela 2.9
200
20
50
2A
10 000
Tamanho
16
10 000
Corrente em A (valor efizaz)

Tolerncia +
5% da corrente
Curvas tempo-corrente mdias para fusveis NH partindo de um estado no preaquecido por carga.
Famlia de curvas
do fusvel tipo D.
Tamanho
Correntes
nominais
500
10
0,1
160
630
40
800
50
1000
63
1250
0,01
0,004
96
1
10
100
Tolerncia +- 5% da corrente
Curvas tempo-corrente mdias para fusveis D partindo de um estado no preaquecido por carga.
1 000
80
100
97
mecnica 3
CAPTULO 2
Figura 2.28
Catlogo para escolha do
fusvel Diazed WEG.
Tamanho
Corrente
nominal (A)
Tipo
Peso de 100
peas (kg)
DII
2 a 25
TPW25
DIII
35 a 63
TPW63
8,4
FDW-2S
FDW-4S
FDW-6S
10
FDW-10S
16
FDW-16S
20
FDW-20S
25
FDW-25S
3,6
35
FDW-35S
5,6
50
FDW-50S
6,2
63
FDW-63S
6,4
DII
2 a 25
APW25
DIII
35 a 63
APW63
3,6
PAW2
PAW4
PAW6
10
PAW10
16
PAW16
20
PAW20
25
PAW25
35
PAW35
2,1
50
PAW50
1,9
63
PAW63
1,7
BAW25
8,9
BSW252
BAW631
14,5
BSW632
13
DII
DIII
2,7
3,2
Anel de proteo
DII
Parafuso de ajuste
DIII
1,3
Base
IF 1,2 . In (2.27)
os fusveis de um circuito de alimentao de motores devem tambm proteger os contatores e rels de sobrecarga.
2.8.2 Contatores
Tampa
Fusvel
devem ser dimensionados para uma corrente (IF) no mnimo 20% superior
nominal (In) do motor que proteger (equao 2.27):
DII
2 a 25
DIII
35 a 63
1,2
O contator um dispositivo de manobra (mecnico) de operao no manual,

em geral eletromagntica, que tem uma nica posio de repouso e capaz de
estabelecer, conduzir e interromper correntes em condies normais de circuito,
at mesmo sobrecargas.
Seu princpio de funcionamento baseia-se na fora magntica que tem origem na
energizao de uma bobina e na fora mecnica proveniente do conjunto de molas
preso estrutura dos contatos mveis. Quando a bobina energizada, sua fora eletromecnica sobrepe-se fora mecnica das molas, obrigando os contatos mveis a
se fecharem sobre os contatos fixos aos quais esto ligados os terminais dos circuitos.
Os contatores so construdos para suportar elevado nmero de manobras. So
dimensionados em funo da corrente nominal do circuito, do nmero de manobras desejado e da corrente de desligamento no ponto de instalao.
A corrente de partida dos motores no tem praticamente nenhuma influncia sobre a vida til dos contatos dos contatores. Em geral, os contatores pequenos, quando tm seus contatos danificados, tornam-se inutilizveis; j os
contatores de corrente nominal elevada possibilitam, em geral, a reposio dos
contatos danificados.
A figura 2.29 apresenta um esquema dos contatos fixos e mveis do contator, e
na figura 2.30 so mostrados seus diversos componentes.
Figura 2.29
Ip
contato mvel
Esquema interno
do contator.
Mola
contato fixo
Ip
1. BAW - Com base para fixao rpida em trilho DIN 35 mm.

2. BSW - Sem base para fixao rpida em trilho DIN 35 mm.
ncleo mvel
No caso dos fusveis retardados, recomenda-se que sejam observados, no mnimo, os seguintes pontos:
devem suportar, sem fundir, o pico de corrente ou corrente de partida (Ip)
dos motores durante o tempo de partida (Tp). Com os valores de Ip e Tp
entra-se nas curvas caractersticas;
98
Bobina
Ip
ncleo fixo
99
mecnica 3
CAPTULO 2
Figura 2.30
constituda de duas teclas e executa as funes de liga-desliga para comando a

distncia de chaves de partida direta para acionamento de motores. Na figura
2.32 mostrada a estrutura interna de uma botoeira.
Contator
Figura 2.32
Acionamento
Estrutura de uma
botoeira comercial.
Mola de
retorno
Metaltex
NF
(desliga)
NA
(liga)
No contator, os contatos principais so mais robustos e suportam correntes mais

elevadas do que os contatos auxiliares, que so utilizados para sinalizao e comandos e possuem contatos NF (normalmente fechado) e NA (normalmente
aberto). Na figura 2.31 so mostradas a numerao dos contatos e sua simbologia.
Figura 2.31
Simbologia e numerao
dos contatos de
um contator.
A1
1
13 21
31
K1
2
6
A2
b0
B
14 22
So dispositivos dotados de um par de lminas construdas com metais de diferentes coeficientes de dilatao linear que, quando sensibilizados pelo efeito trmico
produzido por uma corrente de intensidade ajustada aquecendo o bimetal, provocam, pela dilatao trmica de suas lminas, a operao de um contato mvel.
43
K1
2.8.4 Rels de sobrecarga ou trmicos
32
AB - Boto desligado (b0)

BC - Boto liga (b1)
A
b1
Normalmente, os rels de sobrecarga so acoplados a contatores, de largo emprego

no acionamento de motores eltricos, e podem tambm manobrar circuitos em
geral. Os rels de sobrecarga so constitudos de modo a permitir ajustes de corrente nominal dentro de determinadas faixas, que podem ser escolhidas conforme o
valor da corrente e a natureza da carga. Quanto maior o valor da corrente de sobrecarga, menor o tempo decorrido para a atuao do rel trmico. As sobrecargas so
aumentos de corrente por um intervalo de tempo prolongado que pode ultrapassar
a corrente nominal do motor. Nas figuras 2.33 e 2.34 so apresentados, respectivamente, o detalhe construtivo e as curvas caractersticas do rel de sobrecarga.
Figura 2.33
Para rearme
automtico
2
98 97
1. Boto de rearme
2. Contatos auxiliares
3. Boto de teste
4. Lmina bimetlica auxiliar
5. Cursor de arraste
6. Lmina bimetlica principal
7. Ajuste de corrente
95
2.8.3 Botoeira
A botoeira, tambm chamada boto liga-desliga, um dispositivo que, quando
pressionado, retorna para a posio de repouso por meio de uma mola.
Alm de ser um elemento de ligao, a botoeira tambm um elemento de sinalizao, pois internamente pode conter uma lmpada sinalizadora que permite
sua visualizao a distncia.
100
Para
rearme
manual
Detalhe construtivo do
rel de sobrecarga.
6
96
L1 T1 L2 T2 L3 T3
7
101
mecnica 3
CAPTULO 2
Figura 2.34
Curvas caractersticas
do rel de sobrecarga
10
10
Tempo de disparo
min
10
10
10
10
a) Disparador trmico: constitudo de um elemento bimetlico que consiste em

duas lminas de metal soldadas, com diferentes coeficientes de dilatao trmica.
Elas se curvam quando a corrente que atravessa o disjuntor produz quantidade de
calor superior ao estabelecido para a unidade. O metal de maior dilatao trmica adquire a posio que corresponde ao maior arqueamento da lmina e provoca
o deslocamento da barra de disparo. Esta destrava o mecanismo que mantm a
continuidade do circuito. Assim, a alavanca do disjuntor assume a posio disparado, intermediria entre as posies ON (ligado) e OFF (desligado).
1
10
Figura 2.36
Smbolo
10
Descrio
Smbolo
Descrio
10
10
Mltiplo da corrente de ajuste
Botoeira NA
Botoeira NF
Botoeira NA com
retorno por mola
Botoeira NF
com retorno
por mola
Simbologia utilizada pelos

comandos eltricos no
acionamento de motores.
1. Carga trifsica equilibrada

2. Carga bifsica (falta de uma fase)
Atualmente, os rels de sobrecarga eletrnicos (figura 2.35) tm uma vantagem

sobre os tradicionais, que a possibilidade de acompanhar a temperatura no
motor por meio de seus sensores de temperatura.
Contatos tripolares
NA, ex.: contador de
potncia
Fusvel
Acionamento
eletromagntico, ex.:
bobina do contator
Contato
normalmente
aberto (NA)
Rel trmico
Contato
normalmente
fechado (NF)
Disjuntor com
elementos trmicos e
magnticos, proteo
contra corrente
de curto-circuito e
sobrecarga
Acionamento
temporizado
na ligao
Disjuntor com
elemento magntico,
proteo contra
corrente de curtocircuito
Lmpada/
sinalizao
Figura 2.35
Rel de sobrecarga
eletrnico
A1 A2 T1 T2/C1 C2
1
2
3
SIEMENS
60
50
Gnd Fault 40
Overload 30
25
Ready
Test/
Reset
NF
95
96
97
15
10
5
Y1 Y2
70 80 90
3RB12
100
A
20 25
30
12
Class
NA
NF
98
05
11
NA
96
10
07
98
1. Sinalizao pronto para operar

(LED verde)
2. Sinalizao de disparo por corrente
de fuga (LED vermelho)
3. Sinalizao disparo por sobrecarga ou
pelos termistores (LED vermelho)
4. Rearme e teste
5. Ligao para tenso de comando
6. Ligao para os termistores
7. Ligao para corrente de fuga pelo
transformador de corrente 3UL22
8. Ligao para rearme a distncia ou
automtico
9. Contatos auxiliares 1NA + 1NF para
sobrecarga ou termistores
10. Contatos auxiliares 1NA + 1NF para
corrente de fuga
11. Ajuste da corrente do motor
12. Ajuste da classe
2.8.5 Disjuntores
O disjuntor um equipamento de comando e de proteo de circuitos cuja finalidade conduzir continuamente a corrente de carga sob condies nominais e
interromper correntes anormais de sobrecarga e de curto-circuito. Est presente
tanto nas instalaes residenciais como nas industriais.
Q1
Transformador
trifsico
Motor
trifsico
Os disjuntores termomagnticos so dotados de disparadores trmicos de sobrecarga e eletromagnticos de curto-circuito, detalhados a seguir.
102
103
mecnica 3
CAPTULO 2
b) Disparador magntico: constitudo de uma bobina que, quando atravessada por uma corrente de valor superior ao estabelecido para a unidade a que o
disjuntor est ligado, atrai o induzido e se processa a ao de desengate do mecanismo que mantm a continuidade do circuito, fazendo com que os contatos
do disjuntor se separem.
Os disjuntores apresentam uma vantagem sobre os fusveis, na proteo dos circuitos contra sobrecarga e curto-circuito, porque permitem a religao do sistema aps a ocorrncia da elevao da corrente, enquanto os fusveis devem ser
substitudos antes de nova operao.
Na figura 2.36 apresentada a simbologia empregada nos diagramas de comandos eltricos para acionamento de motores.
2.9 Acionamentos de motores

A adoo de um sistema de partida eficiente pode ser considerada uma das regras bsicas para obter do motor uma vida til prolongada, custos operacionais
reduzidos, alm de dar equipe de manuteno da indstria tranquilidade no
desempenho das tarefas dirias. Os critrios para a seleo do mtodo de partida
adequado envolvem consideraes quanto capacidade da instalao, requisitos
da carga a ser ligada, alm da capacidade do sistema gerador.
a mquina acionada pode precisar de um redutor (mecnico) de velocidade

na partida.
Na figura 2.37, so mostrados os diagramas de comando (ou controle) e de potncia (ou fora) do acionamento feito por partida direta. No diagrama de potncia,
os fusveis (F1, F2, F3) e o rel trmico (FT1) protegem o motor trifsico contra
curto-circuito e sobrecarga. Se a corrente em uma das fases do motor ultrapassa o
limite ajustado no rel, seu contato (FT1) no diagrama de controle se abre, desligando o contator K1 e abrindo todos os seus contatos.
Para acionar o motor, o boto pulsador S1 pressionado, fechando o circuito e
energizando K1. O contato NA (normalmente aberto) de K1 em paralelo a S1 se
fecha, selando o caminho da corrente. Ao mesmo tempo se fecham K1, em
srie com a lmpada (indicando motor ligado), e os trs contatos K1 em srie
com o motor, ligando-o. Para desligar, basta pressionar o boto S0 para desenergizar K1. Note que o fio PE (proteo eltrica) deve conectar a carcaa do motor
ao aterramento da instalao dos motores.
Figura 2.37
Diagramas de controle e de
potncia da partida direta.
L1
2.9.1 Partida direta
maior corrente de partida e, portanto, maior queda de tenso na rede eltrica, o que causa interferncia em outros equipamentos;
contatores, disjuntores, fusveis e cabos precisam ser superdimensionados,
causando elevao no custo da instalao;
104
PE
F1,2,3
K1
SO
FT1
S1
K1
K1
M
K1
Na partida direta, as trs fases (L1, L2 e L3) so ligadas diretamente ao motor.

A partida direta apresenta as seguintes vantagens:
Entretanto, possui desvantagens que precisam ser levadas em conta:
L3
L2
FT1
o mtodo de partida mais simples, em que no so empregados dispositivos especiais de acionamento do motor. Apenas so utilizados contatores, disjuntores
ou chaves interruptoras. A partida do motor considerada um momento crtico,
visto que, para sair de seu estado de inrcia, o motor necessita de um pico de
corrente, em geral, de seis a oito vezes o valor da corrente nominal do motor. Se
houver carga (peso no eixo), o pico pode chegar a dez vezes o valor nominal. O
excesso de corrente pode disparar os disjuntores e sobrecarregar a rede eltrica.
Ento, por imposio da fornecedora de energia, a partida direta do motor s
deve ser executada em motores de at 5 cv (ou 10 cv em instalaes industriais).
projeto e montagem mais simples;

alto conjugado de partida;
tempo de partida menor;
menor custo do dispositivo de partida.
L1
F4
Dimensionamento dos dispositivos para acionamento em partida

direta
Exemplo
Especificar o motor e dimensionar o comando de partida direta de um motor
trifsico tipo gaiola de esquilo de 20 cv, 6 polos, 380 V/60 Hz, Tp = 2s, com
comando em 220 V.
105
www.weg.net
mecnica 3
Soluo:
Na tabela 2.10, v-se que o motor WEG IP55, de 20 cv e carcaa tipo 160
L, atende a essas especificaes. Outro dado disponvel na tabela 2.10 o
valor da corrente nominal (In):
CAPTULO 2
Figura 2.38
Contatores
Modulares
CWM
Tripolares/Tetrapolares
Do
catlogo da figura
2.38: em regime
AC-3 e -220
V/60 Hz, o contator CWM40
suporta
essa
mx. =(CA):
40 50/60Hz
A).
Bobinas
emcorrente
corrente(Ie
alternada
ou 60Hz 2)
Catlogo parcial de
contatores da WEG.
Bobinas em corrente contnua (CC) 2)

CWM9
CWM25
CWM40
CWM12
Contatos auxiliares(NANF):
3 plos: -10/-01/-11/-22
4 plos: -00
In = 56, 7 A para 220 V
CWM32
Contatos auxiliares(NANF):
3 plos: -00/-10/-01/-11/-22
www.weg.net
Pela equao 2.28, para 380 V:
In (380 V ) =
Tabela 2.10
CWM9
CWM12
CV
(A)
32, 74 A (2.28)
CWM18
CWM25
Potncia
Catlogo de motores WEG.
Ie mx. (Ue 440V) AC-3
In( 220 V )
kW
12
6 polos 60 Hz
0,16
Carcaa
0,12
63
Corrente
nominal
em 220 V
(A)
RPM
18
CWM32
25
1140
Corrente
com rotor
bloqueado
lp/In
32
1,77
3,3
0,25
0,18
71
1110
1,35
3,0
0,33
0,25
71
1100
1,85
3,3
0,50
0,37
80
1150
2,51
4,3
0,75
0,55
80
1150
3,49
4,9
1,0
0,75
90S
1140
3,77
5,3
1,5
1,1
90S
1130
5,48
5,3
2,0
1,5
100L
1150
7,44
5,2
3,0
2,2
100L
1150
10,5
5,5
4,0
3,0
112M
1140
13,0
5,8
5,0
3,7
132S
1160
15,7
6,2
6,0
4,5
132S
1160
18,7
6,7
7,5
5,5
132M
1160
21,9
7,0
10
7,5
132M
1160
30,6
7,5
12,5
9,2
160M
1160
33,6
6,0
15
11
160M
1170
41,6
6,5
20
15
160L
1165
56,7
7,5
Da tabela 2.10: lp/In = 7,5, em que Ip a corrente de partida do motor. Substituindo:

Ip = 7,5In(380 V) = 7,532,74 246 A
Usando o catlogo de contatores da WEG (figura 2.38), possvel dimensionar o contator K1. A corrente nominal do contator (Ie) deve ser maior que a
corrente nominal do motor:
AC-3
Servio normal de
manobras de motores
com rotor gaiola
com desligamento
em regime
CWM32
AC-4
Manobras pesadas.
Acionar motores com
carga plena; comando
intermitente, reverso
a plena marcha
e paradas por
contra-corrente
AC-1
Manobras de cargas
32
resistivas puras
ou pouco indutivas
12
40
25
32
15
8,7
12,5
Potncia
60Hz
380V (cv)
5,4
7,5
25
16,8
20
440V (cv)
CWM40
8,7
30
16,8
CWM95
12
Potncia
60Hz
CWM50
CWM65
CWM80
220V (cv)
1,5
380V (cv)
7,5
10
7,5
12,5
45
95
17
60
105
22,5
(A)
th
19
440V (kW)
3 polos
N de plos
19
4 polos
3 polos
24
4 polos
3 polos
4 polos
NaFusvel
figura
do catlogo
para a especificao.
Pode ser escolhido
rel
25
35
35
mximo2.39
(gL/gG) est a parte (A)
70
/
5,5...9,3
Cons.
Bobina
CA
em
60Hz
Ligar
/
Ligada
(VA)
RW67.1D(25...40), em que podem se ajustar correntes de 25 A a 40 A. Como expliCons. Bobina CC Ligar / Ligada
(W)
3,8...7,5 / 3,8...7,5
cado
no catlogo, esse rel pode
ser montado diretamente sobre
o contator. Tambm
Peso CA/CC
(kg)
0,360/0,520
0,360/0,520
0,360/0,520
pode ser fixadoLargura
em trilho ou
por
parafuso
com
auxlio
da
base
modelo
BF 67D.
45
(mm)
Altura
(mm)
Profundidade CA/CC
(mm)
87
98/118
RW117-1D
BLIM9-105
BLIM.02 7)
Para CWM 9 a 105

-
-10/-01
BCXMF10, BCXMF01, BCXMFA10, BCXMFR01
Mont.Frontal (+29mm)
Mont.LateralFaixas
(+11,5mm)
de Montagem c/
Ajuste (A)
63
115 / 9,5...11
Catlogo parcial de
240 / 6
rels trmicos (ou
0,390/0,520
0,620 /de
0,640
55
sobrecarga) WEG.
Montagem direta ao contator

Montagem em trilho
com adaptador BF117D
Verso Tripolar: RW117-2D3
RW67-1D3-U040
25...40
RC (50/60Hz)
Blocos Antiparasitas
RW67-1D3-U050
32...50
(Supressores
RW67-2D3-U057
40...57
BCXMRL11, BCXMRL20
Faixas de BCXML11,
MontagemBCXML20,
c/
Cdigo
Ajuste (A)
contatores
Cdigo
Faixas de Ajuste (A)
RW67-2D3-U063
50...63
BAMRC4 D53 (24-48Vca), BAMRC5 D55 (50-127Vca), BAMRC6 D63 (130-250Vca)
RW117-1D3-U080
63...80
RW67-2D3-U070
57...70 CWM50...CWM80
RW117-1D3-U097
75...97
RW67-2D3-U080
63...80
BAMDI10 C33 (12-600Vcc)
RW117-1D3-U112
90...112
contatores
CWM32...CWM40
CWM50...CWM80
Diodo (CC)
Varistor (50/60Hz)
Intertravamento
Mont.Lateral
Mecnico
Jogos de Contatos Principais (reposio)
Bobinas
de reposio
3 polos
BCXML11 (1NA + 1NF)

BCXML20 (2NA)
BCXMRL11 (1NA + 1NF) 3)
BCXMRL20 (2NA) 3)
Integrado
de surto)
3 polos
87 / 117
Verses:
Tripolar: RW67-1D3, RW67-2D3
Bipolar: RW67-1D2, RW67-2D2
Cdigo
45,5
81
Acessrios
Contatos
Auxiliares 5)
39,5
34
Figura 2.39
87 / 115
BCXMF10 (1NA)
RW67-1D e RW67-2D
BCXMF01 (1NF)
BCXMFA10 (1NAa)
BCXMFR01 (1NFr)
Montagem direta ao contator

Montagem em trilho com adaptado BF67
29,5
50
1)
Dimenses
20
CWM105
16
Ie mx. (Ue 440V)
O rel de sobrecarga
(FT1), ou rel
trmico, deve5 ser escolhido de 6acordo com
3
440V (cv)
o contator eI =deve
suportar
a corrente
nominal do25 motor (In(380) 32= 32,74 A).
I ( 55C)
(A)
25
40
50
65
80
No mesmo catlogo
para9,5a escolha do contator,
encontra-se12 o grupo de
9,5
220V usado
(kW)
Potncia
16,5
16,5
21
(kW)
rels trmicos
que 380V
podem
ser usados
nesse exemplo.
50/60Hz
50
BAMV1 D68 (270-380Vca) , BAMV2 D73 (400-510Vca)
76
BLIM9-105, BLIM.02 7)
6)
106
JC CWM9-3P
JC CWM12-3P 6)
0,310
BCA4-25*** 2)
Corrente Contnua (CC)
Base de Fixao Individual:

BF67-1D
BF67-2D
BCC-25*** 2)
Fusvel. mx.
(gL/gG) 1)
200
225
230 - 4)
75
98,5
JC CWM25-3P 99,5
JC CWM18-3P 6)
Corrente Alternada (CA)
Notas: 1) Coordenao Tipo 2;

2) Cdigo de tenses usuais de comando:
JC CWM32-3P
0,520
BCA4-40*** 2)
Base de Fixao
Individual:
BF117D
Cdigos de tenses
V04
V15
V26
V41
V42
Cdigos de tenses (CWM9...25)
C02
C03
C07
C12
C13
C15
Vca - 50Hz
20
95
190
325
380
Vcc
12
24
48
110
125
220
Vca - 60Hz
24
110
220
380
440
Cdigos de tenses
D02
D07
D13
D23
Cdigos de tenses (CWM32...105)
C34
C37
C40
C44
Vcc
24-28
42-50
110-130
208-204
Os fusveis
(F1, F2
e 48F3) 110
usados
no motor devem suportar uma corrente
Vca - 50/60Hz
24
220
Outras
tenses
sob
consulta
20%3) maior
que a nominal do motor (In = 32,74 A):
Para combinaes de mais de dois blocos de contatos laterais;
BECC-40*** 2)
IF 1,232,74 IF 39,3 A
Ie In(380 V) Ie 32,74A
2
106
(A)
220V (cv)
Ie mx. (Ue 440V)
Contatores e Rels de Sobrecarga
107
mecnica 3
CAPTULO 2
Tambm devem suportar a corrente de pico na partida (Ip = 246 A) durante o

tempo de partida do motor (Tp = 2 s).
Com o auxlio do catlogo de fusveis WEG (figura 2.40) e das curvas tempo
versus corrente para fusveis tipo D (figura 2.41), possvel dimensionar os fusveis como segue.
Na figura 2.41: com os valores 2 s e 246 A, escolhemos a corrente cuja curva est
direita de 39,3 A (IF = 50 A).
Na figura 2.40: com o fusvel escolhido tipo D retardado para 50 A FDW50,
escolhemos as peas para o porta-fusvel. bom lembrar que so precisos trs
conjuntos desses (um para cada fase do motor).
Figura 2.40
Fusvel e peas da base.
Anel de
proteo
Parafuso
de ajuste
Base
fotos: weg brasil

Tampa
Fusvel

2.9.2 Partida por meio da chave estrela-tringulo

Em instalaes eltricas industriais, principalmente aquelas sobrecarregadas,
podem ser usadas chaves estrela-tringulo como forma de suavizar os efeitos de
partida dos motores eltricos. O acionamento por meio desse tipo de chave s
possvel se o motor possuir seis terminais acessveis e dispuser de dupla tenso
nominal, tal como 220/380 V ou 380/660 V ou 440/760 V.
Esse mtodo reduz picos de corrente de partida em motores de maior potncia.
Liga-se, por exemplo, um motor 380 V (D) inicialmente na configurao estrela.
Dessa forma, cada conjunto de enrolamentos recebe apenas 220 V e a corrente de
partida reduzida a aproximadamente 33% de seu valor. Esse tipo de partida deve
ser aplicado a uma carga que exija apenas 33% do torque de partida total. preciso considerar tambm que, se o motor no atingir 90% de sua velocidade antes da
comutao para estrela, o pico de corrente equivalente ao da partida direta. Na
figura 2.42, vemos como so feitas essas conexes s bobinas do motor trifsico.
Figura 2.42
I L= I F
IL
Conexes estrela e
tringulo no motor trifsico.
L1
IF
220 V
380 V
Figura 2.41
TFW 63
FDW 50
APW 63
PAW 50
Curva do fusvel tipo D.

Fonte: WEG BRASIL.
L2
L3
min
50 A
63 A
35 A
20 A
25 A
16 A
60
50
40
30
20
15
10
6
5
4
3
2
10 A
6A
4A
2A
.
Curva tempo corrente
s
Tempo de fuso virtual
Ligao estrela
Ligao tringulo
Essa chave de partida possui a vantagem de ter custo mais baixo com relao
ao de uma chave soft-starter (partida suave), por exemplo. Mas preciso que o
motor escolhido tenha tenso de ligao em tringulo coincidente com a tenso
de linha (entre duas fases) da rede eltrica.
Na figura 2.43, so apresentados os diagramas de comando (ou controle) e
de potncia da ligao estrela-tringulo. Pressionando o boto S1, as bobinas
(A1-A2) do rel de tempo KT1 e do contator K3 so alimentadas. O contato de K3 (13-14) se fecha, alimentando a bobina (A1-A2) de K1. Fecham-se
tambm o selo de K1 (23-24) e o selo de K3 (K1-13-14). Ao soltar o boto S1,
o rel de tempo inicia a contagem do valor ajustado (10 s). Ao mesmo tempo,
no diagrama de potncia, os contatos K1 e K3 (NA) so fechados, e o motor
parte em estrela.
1
40
20
10
4
2
1
2
10
20
30
40
50
Curvas tempo-corrente mdias para fusveis D partindo de um estado no preaquecido por carga
108
220 V
BAW 63
100
200
300
400 500
Passados os 10 s, o rel de tempo KT1 (15-16) se abre, desligando o contator K3,

abrindo K3 (13-14) e fechando K3 (21-22). Passados mais 30 a 100 ms, o rel
KT1 fecha KT1 (25-28), acionando K2 (A1-A2) e seu selo K2 (13-14). No diagrama de potncia, abre K3 e fecha K2: o motor passa para a conexo tringulo.
Acionando o boto S0 (NF), so desligadas as bobinas de K1 e K2 e o motor
109
mecnica 3
CAPTULO 2
Figura 2.43
desligado. Note que os contatos K2 (21-22) e K3 (21-22) formam um intertravamento de contatos para evitar curto-circuito (caso sejam ligados simultaneamente K2 e K3).
Diagrama de controle e
de potncia da partida
estrela-tringulo.
Potncia
cv
kW
Carcaa
RPM
Corrente
nominal
em 220 V
(A)
63
3380
0,77
Corrente
com rotor
bloqueado
lp/In
5,3
Tabela 2.11
Fonte: WEG BRASIL.
2 polos 60 Hz
L1 L2 L3
L1 F 4
SO
2
3
4
13
K1
KT1
K2
0,16
95
FT1
96
1
S1
KT1
PE
A1
K3
A2
14
13
K3
K1
14
23
KT1
28
K2
25
24
16
H1
15
21
25
22
A1
K1
A2
K3
A1
A2
K2
13
K1
K2
K3
14
5
6
22
A1
M
3
A2
Dimensionamento dos dispositivos para acionamento em partida

tipo estrela-tringulo
Exemplo
Dimensionar o comando de partida estrela-tringulo de um motor trifsico tipo
gaiola de esquilo 100 cv, 2 polos, 380 V/660 V 60 Hz, Tp = 10 s, com comando em 220 V.
Soluo:
0,12
0,25
0,18
63
3380
1,02
4,7
0,33
0,25
63
3390
1,34
5,0
0,50
0,37
63
3380
1,71
5,5
0,75
0,55
71
3430
2,39
6,2
1,0
0,75
71
3450
3,18
7,1
1,5
1,1
80
3420
4,38
7,0
2,0
1,5
80
3400
5,49
6,6
3,0
2,2
90S
3465
8,43
7,0
4,0
3,0
90L
3460
10,9
7,5
5,0
3,7
100L
3485
13,1
8,0
6,0
4,5
112M
3480
16,1
7,1
7,5
5,5
112M
3500
19,2
8,0
10
7,5
132S
3510
25,7
7,0
12,5
9,2
132M
3510
31,0
8,6
15
11
132M
3525
36,2
8,5
20
15
160M
3540
50,3
7,5
25
18,5
160M
3525
61,0
8,0
30
22
160L
3530
72,1
8,0
40
30
200M
3560
98,3
7,8
50
37
200L
3560
121
7,6
60
45
225S/M
3560
143
7,5
75
55
225S/M
3555
173
8,1
100
75
250S/M
3560
232
9,3
Para dimensionar os contatores, preciso observar que K1 e K2 acionam o

motor em tringulo e que K3 usado na ligao em estrela (figura 2.44).
Figura 2.44
Na tabela 2.11, v-se que o motor WEG IP55, de 100 cv e carcaa tipo 250
S/M, atende a essas especificaes. Outro dado disponvel na tabela 2.11 o
valor da corrente nominal (In):
L1 L2 L3
Esquema de ligao
estrela-tringulo.
F1,2,3
In = 232 A para 220 V

In 380 V
In( 220 V )
3
134 A
Da tabela 2.11: Ip/In = 9,3, em que Ip a corrente de partida do motor. Substituindo:

Ip = 9,3In(380 V) = 9,3134 1246 A
110
K1
K2
K3
FT1
M
3
111
mecnica 3
CAPTULO 2
Sabendo que a corrente de linha (IL) igual corrente nominal do motor (In) e
que a corrente em :
I =
IL
, e considerando I para os contatores K1 e K2, ento:
3
Ie In / 3 Ie 134 / 3 ou Ie 77 A.
Assim, pode ser escolhido o modelo CWM80 para os contatores K1 e K2. O
contator K3 ser usado na ligao estrela e, nesse caso, a corrente em estrela ser:
IY = In / 3 = 134 / 3 45 A
Dessa forma, Ie 45 A.
Portanto, escolhe-se, no catlogo, o contator CWM50 para K3.
Quanto ao rel de sobrecarga, dever suportar a mesma corrente que o contator K1: Ie 77 A. Assim, escolhe-se o rel RW67.2D(63...80).
Os fusveis (F1, F2 e F3) usados devem suportar uma corrente 20% maior
que a nominal do motor em tringulo (ID), ou seja:
IF 1,2 ID IF = 1,277 IF 92,4 A
Quanto ao rel de tempo, utilizando o catlogo da WEG, escolhe-se o modelo RTW.03.220.YD.

importante observar que a utilizao desse tipo de chave estrela-tringulo pode
ser melhorada com o emprego de dispositivos mais modernos, tais como os disjuntores, que possuem a proteo eletromagntica contra curto-circuito e a proteo
trmica do rel bimetlico no mesmo dispositivo, simplificando a montagem.
2.9.3 Partida por meio de chave compensadora

A chave compensadora composta, basicamente, de um autotransformador com
vrias derivaes, destinadas a regular o processo de partida. Esse tipo de partida
costuma ser empregado em motores de potncia elevada, para acionar cargas
com alto ndice de atrito, por exemplo, britadores, mquinas acionadas por correias transportadoras e calandras. As desvantagens que essa chave apresenta so:
custo superior ao da chave estrela-tringulo;
dimenses normalmente superiores s chaves estrela-tringulo.
A figura 2.46 representa de modo esquemtico uma chave compensadora construda a partir de trs autotransformadores monofsicos.
Figura 2.46
Tambm devem suportar a corrente de pico na partida. Mas, na partida estrela-tringulo, o pico 1/3 da corrente de pico nominal:
Circuito de alimentao
Chave de comando
Ligao da chave
compensadora.
Ip = 1246 / 3 = 415 A
Reator de
partida
Ento, os fusveis devem suportar 415 A durante Tp = 10 s. Na figura 2.45, curva

do fusvel NH, entramos com os valores 10 s e 415 A.
Figura 2.45
123
Curva do fusvel NH.
TP
123
123
Comando de
comutao
de tape
100 A 125 A
10 s
2.9.4 Outros tipos de ligaes ou partidas

415 A
IP
Podem ocorrer outros tipos de ligaes, ou de partidas, que so a seguir descritos.

a) Partida de motor monofsico usando contator (figura 2.47).
Selecionando a corrente cuja curva est direita de 92,4 A (IF = 125 A), temos
o fusvel F00NH125. Para a base do fusvel, usada B00NH.
112
Observa-se que, pelo fato de o motor ser ligado a duas fases, uma das fases
passada por dois contatos do rel trmico (para usar os trs contatos desse rel).
113
mecnica 3
CAPTULO 2
Outro detalhe o fato de que, como o contator est ligado entre as duas fases,
so usados dois fusveis para o controle. A parte de comando igual da partida
direta do motor trifsico.
c) Acionamento de motor com proteo contra falta de fase (figura 2.49).
Figura 2.47
Diagrama de controle
e potncia da partida
de motor monofsico
usando contator.
at cada chave). As chaves em srie (NF) desligam o motor de trs pontos diferentes. O contato K1 em paralelo com as chaves o selo que mantm a ligao
aps o toque no boto pulsador.
L1
F3
L1
L2
FT1
PE
F1,2
No diagrama de potncia, vemos o dispositivo KFF, que protege o motor contra

falta de fase.
Figura 2.49
K1
S0
4
FT1
S1
K1
L1
L2
F1
F2
FT1
Diagramas para
acionamento contra
falta de fase.
L1 L2 L3
Q1
M
K1
L2
S0
KFF
F4
2
L1
K1
b) Acionamento de motor de vrios pontos (figura 2.48).
S1
K1
K1
H1
L2 L3
m<3
KFF
FT1
Figura 2.48
para acionamento do
motor de vrios pontos.
L1
F4
FT1
M
3
S0
S1
Se ocorrer a falta de fase, o contato NF de KFF, no diagrama de controle, se abrir

e desligar todo o circuito. No diagrama de potncia h tambm o disjuntor Q1
termomagntico para proteo da instalao contra curto-circuito e sobrecarga.
S2
d) Acionamento de motor com proteo contra sequncia de fase invertida.

S3
S4
S5
K1
K1
N
No diagrama da figura 2.48 foi mostrada a parte de controle. O diagrama da

parte de potncia igual ao da partida direta de motor. As chaves em paralelo
(S3, S4 e S5) ligam o motor de trs pontos diferentes (basta levar um par de fios
114
A figura 2.50 mostra, no diagrama de potncia, o dispositivo KSF, que protege

o motor contra sequncia de fase invertida.
Se, ao acionar o motor, ocorre a inverso de fase, o contato de KSF no circuito
de controle se abre, desativando todo o circuito e protegendo o motor. Se as fases
estiverem na sequncia correta, ao acionar o boto S1, o motor liga e a lmpada
H1 fica acesa. O boto S0 desliga o circuito.
Convm ainda lembrar que os motores trifsicos podem ser acionados em ligaes diferentes, dependendo do nmero de terminais. A seguir so mostrados
os principais tipos de ligaes para funcionamento de motores em mais de uma
tenso, ou seja, em redes eltricas com mais de uma tenso.
115
mecnica 3
CAPTULO 2
Figura 2.52
Figura 2.50
Diagramas para
acionamento de motor
com proteo contra
sequncia de fase invertida.
L1
L1
L2
F1
F2
L3
Q1
KSF
220 V
KSF
2
L1
K1
9
2
L2
L3
220 V
2
8
L2
220 V
g) Tripla tenso nominal (figura 2.53): combina os casos anteriores.

Figura 2.53
FT1
K1
440 V
K1
S1
7
8 5
Conexes na ligao
srie-paralela tringulo.
7
FT1
S0
L1
H1
3
380 V
7
10
1
4
12
6 11
6
5 2
9 11 8 10
380 V
380 V
12 7
5
220 V
7
10
11
440 V
220 V
220 V
12
9
Conexes nas ligaes

para tripla tenso nominal.
8 5
440 V
440 V
Assim, h quatro combinaes de tenso nominal:

e) Ligao srie-paralela estrela (figura 2.51): o enrolamento de cada fase dividido em duas partes. Ligando as duas metades em srie, cada bobina ficar com
a metade da tenso de fase nominal do motor. Se as duas metades estiverem ligadas em paralelo, possvel alimentar o motor com metade da tenso.
Figura 2.51
5 5
7
9
6
3
L3
254 V
L2
220 V
L1
1
4
L2
5
9
127 V
440 V
L1
127 V 127 V
Conexo das bobinas

do motor na ligao
srie-paralela estrela.
L3
f) Ligao srie-paralela tringulo: o motor precisa ter nove terminais, e a tenso

nominal mais comum 220/440 V. A figura 2.52 mostra como conectar os terminais do motor nesse caso.
116
1) ligao tringulo paralelo;

2) ligao estrela paralela, sendo igual a
3 vezes a primeira;
3) ligao tringulo srie, valendo o dobro da primeira;

4) ligao estrela srie, valendo 3 vezes a terceira. Essa tenso seria maior que
600 V. Assim, indicada apenas como referncia de ligao estrela-tringulo.
Exemplo: 220/380/440(760) V.
2.9.5 Comandos de partida e reverso de giro

A reverso de giro em motores trifsicos usada quando h a necessidade de
inverter o sentido de rotao do eixo do motor, por exemplo, em uma esteira ou
em uma escada rolante.
Partida direta com reverso de giro utilizando contatores

A inverso de giro com contatores utiliza outros elementos, como botes e chaves
de fim de curso. Para reverter o giro de um motor trifsico, basta trocar duas de
suas fases de alimentao entre si. Para fazer isso automaticamente so necessrios
dois contatores, cada um acionado por um boto e duas chaves de fim de curso.
Essas chaves podem ser acionadas de modo mecnico por lminas (figura 2.54),
podem ser eletromagnticas ou, ainda, podem ser usados sensores eletrnicos.
117
mecnica 3
CAPTULO 2
Figura 2.54
Como se v no diagrama, se, ao acionar o contator K1, o motor gira em um

sentido de rotao, ento, ao ser acionado o contator K2, o eixo desse motor
deve girar no sentido contrrio. O importante, nesse caso, que se deve evitar
que sejam acionados os dois contatores simultaneamente, pois isso causaria um
curto-circuito entre duas fases da rede eltrica.
Chave tipo fim de curso

acionadas mecanicamente.
Metaltex
No diagrama da figura 2.56, mostrada a parte de controle para a reverso de

giro do motor na partida direta.
Figura 2.56
L1
para a reverso de giro
de motor trifsico.
F4
95
FT1
Essas chaves so usadas em controle:
96
S0
quando se deseja parar o motor em determinado ponto;

quando se necessita fazer a inverso do sentido de rotao;
para segurana (paradas de emergncia, ao atingir o limite de uma pea,
alarme etc.).
1
2
S3
Nas chaves de fim de curso eletromagnticas, a variao do campo magntico

em uma bobina aciona os contatos da chave.
Na figura 2.55 apresentado o diagrama de potncia para a reverso de giro de
um motor trifsico usando contatores.
K1
S1
K2
K1
L2
21
22
A1
A2
13
13
K2 14
S2
14
1
2
S4
K1
K2
21
22
A1
A2
F5
Figura 2.55
Diagrama de potncia
para reverso de giro
de motor trifsico.
L1
L2
L3
PE
F1,2,3
1
K1
3
4
5
6
K2
FT1
U V
M W
3
118
Ao ser acionado o boto S1, a bobina do contator K1 (A1-A2) energizada e

seu contato NF (21-22) se abre, evitando que o contator K2 seja acionado (os
contatos 21-22 so usados para o intertravamento de contatores, permitindo que
apenas um dos contatores, K1 ou K2, seja ligado). Em seguida (em questo de
100 ms), os contatos principais de K1 (1, 2, 3, 4, 5, 6) se fecham, acionando o
motor, que vai girar seu eixo no sentido horrio, e fecha-se tambm o contato
NA de K1 (13-14), mantendo o contator K1 selado (acionado).
Ao ser acionado o boto S0, a passagem de corrente eltrica interrompida, K1
desligado e o motor para. Ao acionar o boto S2, o contator K2 (1, 2, 3, 4, 5,
6) aciona o motor no sentido anti-horrio, invertendo duas de suas fases.
importante perceber que, ao acionar a chave de fim de curso S3, o contator

K1 desligado e o motor para. Nesse caso, deve ser acionado o boto S2 para
ligar o motor no sentido contrrio ao que estava girando. Ao ser acionada a
chave S4, o contator K2 desligado e o motor para novamente at ser acionado o boto S1.
119
mecnica 3
CAPTULO 2
Partida estrela-tringulo com reverso de giro utilizando contatores

A partida estrela-tringulo usada para motores de maior potncia. Nesse caso,
so precisos quatro contatores (dois para a reverso de giro e mais dois para a
ligao estrela-tringulo) e um rel de tempo (que conta o tempo da passagem
de estrela para tringulo).
Figura 2.58
Comando para partida
estrela-tringulo com
reverso de giro.
L1
F4
FT1
95
96
S0
Na figura 2.57, mostrado o diagrama de potncia da partida estrela-tringulo

com reverso de giro. Ao acionar os contatores K1 e K4, o motor parte em estrela (sentido horrio, por exemplo). Aps um tempo (ajustado no rel de tempo),
K4 se abre e K3 se fecha. Assim, o motor passa para a ligao tringulo. Acionando inicialmente K2 e K4, o motor parte em estrela no sentido inverso (anti-horrio). Aps certo tempo, K4 se abre e K3 se fecha. Novamente o motor
passa para a ligao tringulo.
S1
S2
K1
K4
S2
L1
L2
L3
PE
KT1
K2
K1
K1
K2
K3
L2
F5
K1
K2
FT1
K3
W
V
U
M
3
K4
Y
X
Z
Para controlar o acionamento do motor nesse caso, usado o diagrama da figura

2.58. Ao pressionar o boto S1, as bobinas do rel de tempo KT1 e do contator
K4 so energizadas. O contato NF de K4 se abre impedindo K3 de ser acionado.
Em seguida, o contato NA de K4 se fecha energizando a bobina de K1, e outro
contato aberto de K1 se fecha fazendo selo de K1. O motor parte em estrela no
sentido horrio, por exemplo.
Ao pressionar o boto S1 (boto do tipo pulsador ou sem trava) e aps certo
tempo (contado pelo rel de tempo KT1), o contato NF de KT1 se abre desligando K4. Logo em seguida, o contato NF de K4 (que estava aberto) se fecha
acionando o contator K3. O motor passa para a ligao tringulo.
Ao pressionar o boto S0, todo o circuito se desliga. Se S2 for pressionado, ento
os contatores K4 e K2 so ligados, e ocorre a partida estrela do motor em sentido
anti-horrio. Aps algum tempo, o motor passa para a ligao tringulo.
120
K4
S1
K4
KT1
Figura 2.57
Diagrama de potncia da
partida estrela-tringulo
com reverso de giro.
K2
Notar que K1 NF e K2 NF fazem um intertravamento de contatos, evitando

que os contatores K1 e K2 liguem simultaneamente. Os contatos NF dos botes
S1 e S2 fazem um intertravamento de botes pelo mesmo motivo.
importante lembrar que na partida direta temos um alto pico de corrente no
motor (sete a nove vezes o valor da corrente nominal). Na partida estrela-tringulo, o motor deve partir em vazio (sem carga no eixo). Ainda assim, h um
grande pico de corrente no motor (1/3 do pico de corrente quando em partida
direta). Problemas desse tipo podem ser resolvidos com o uso das chaves soft-starters ou inversores de frequncia no controle do motor.
2.9.6 Uso da chave soft-starter para comando de partida e

reverso
As chaves estticas, conhecidas como soft-starters, so constitudas de um circuito eletrnico acoplado a um microprocessador, que controla um conjunto de
tiristores responsveis pelo ajuste da tenso aplicada aos terminais do motor. Por
meio de ajustes, pode-se controlar o torque do motor e a corrente de partida com
os valores desejados, em funo da exigncia da carga.
Como visto anteriormente, as partidas realizadas por contatores e rels (ou a
combinao deles) tendem a danificar os motores por picos de correntes na partida e a provocar vibraes no motor e na carga. Tais problemas geram desgaste,
vibrao, aquecimento do motor e impacto na rede eltrica. Alm dos problemas
de partida em si, muitos processos na indstria trabalham com variao de velocidade do motor como os que se encontram na tabela 2.12.
121
mecnica 3
CAPTULO 2
Tabela 2.12
Variao de velocidade
em alguns tipos de
acionamento.
Tipos de acionamento
Motivo da variao de velocidade
Bombas
Variao de vazo de lquidos
Ventiladores
Variao de vazo de ar
Sistemas de transportes
Variao da velocidade de transporte
Tornos
Variao da velocidade de corte
Bobinadeiras
Compensao da variao de dimetro da bobina
Na chave soft-starter, um circuito eletrnico microprocessado ajusta o ngulo de

disparo dos SCRs controlando a tenso a ser enviada ao motor. medida que a
tenso no motor aumenta, a corrente tambm aumenta e o motor acelerado de
maneira suave, sem degraus e sem choques mecnicos para a carga. Na figura
2.60, mostrado o diagrama de blocos de um soft-starter da srie SSW-04 da
WEG. Essa srie possui modelos de 16 A a 85 A que podem ser alimentados em
redes trifsicas de 220 V, 230 V, 240 V, 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V
ou 575 V. Os modelos de corrente de 16 A, 30 A e 45 A tm ventilao natural,
enquanto os de 60 A e 85 A possuem ventilao forada.
Figura 2.60
Diagrama de blocos
simplificado do soft-starter,
linha SSW-04 da WEG.
At algum tempo atrs, essa variao de velocidade era realizada por motores
de corrente contnua, ou ainda componentes mecnicos, hidrulicos e eletromagnticos. O maior desenvolvimento de semicondutores de potncia (SCRs,
IGBTs etc.) e dos microprocessadores nas ltimas dcadas tornou vivel a produo de sistemas de variao de velocidade eletrnicos. No mtodo de partida
estrela-tringulo, conseguimos uma reduo na tenso, no torque e na corrente
de partida, mas a partida feita em degraus de tenso, o que causa muitos danos
ao motor e instalao eltrica. No soft-starter, a alimentao do motor realizada por um aumento progressivo de tenso.
Figura 2.59
Comparativo de correntes,
SCRs em antiparalelo
e forma de onda da
tenso fornecida a
cada fase do motor.
Esse dispositivo cria uma rampa de tenso (ou uma curva) que leva a uma
partida sem golpes e sem picos de corrente (figura 2.59). Esse controle da tenso
feito por um par de SCRs ligados em antiparalelo a cada fase de alimentao
do motor. Controlando o ngulo de disparo dos SCRs, controla-se a parcela de
tenso fornecida a cada fase do motor.
L1
CORRENTE
Partida
direta
Estrelatringulo
L2
M
Soft-starter
L3
TEMPO
SCRs em antiparalelo
Para a alimentao do controle eletrnico interno, usa-se uma fonte chaveada. O

carto de controle monitora a corrente e controla o circuito. dotado tambm de
um circuito de comando e sinalizao como rels de sada. Os parmetros do dispositivo podem ser visualizados ou alterados em uma interface homem-mquina
(IHM). A corrente da alimentao monitorada por transformadores de corrente
(TCs). Sadas a rel controlam dispositivos externos auxiliares, como contatores
e lmpadas.
Para proteger a instalao, necessrio o uso de fusveis ou disjuntores no circuito de entrada, e para a proteo dos SCRs recomenda-se que esses fusveis sejam
do tipo ultrarrpido.
H ainda entradas digitais nas quais podem ser ligados botes de partida, de
parada, de emergncia, ou ainda sensores de temperatura conectados ao motor.
Na parte de potncia, a chave possui snubbers (circuitos R/C) para a proteo dos
SCRs contra rpidas variaes de tenso e disparos acidentais.
122
123
mecnica 3
CAPTULO 2
Na figura 2.61, so mostrados os modos de ligao do soft-starter a um motor

para partida direta e com reverso de giro.
Figura 2.61
Entre as vantagens no uso do dispositivo soft-starter podem ser destacadas sua

longa vida til (sem peas eletromecnicas), o torque de partida prximo ao nominal e a possibilidade de ser utilizado na desacelerao do motor.
As desvantagens e cuidados ao usar esse tipo de chave so:
Ligao direta
do motor
(a) e com reverso de giro
(b) usando soft-starter
SSW-04 da WEG.
por causa do aquecimento nos SCRs, por efeito Joule, preciso colocar ventilao forada. O emprego de contator de by-pass tambm auxilia;
os SCRs so sensveis a surtos de tenso;
o dispositivo sofre interferncia eletromagntica dos equipamentos prximos;
o dispositivo produz harmnicas sujando a rede eltrica, o que pode exigir
o emprego de filtros;
fusveis ultrarrpidos e contatores auxiliares devem ser utilizados;
o dispositivo possui pouca resistncia a curto-circuito da carga;
o custo de uso desses dispositivos maior no caso de pequenos motores.
a)
b)
Em ambas as ligaes, o transformador T utilizado apenas se houver diferena

entre a tenso de alimentao do motor e da eletrnica interna do aparelho e dos
ventiladores. O uso do termostato (termopar) recomendado para a proteo do motor. Caso ele no seja utilizado, deve-se ligar a entrada de erro DI3 ao Vcc da fonte.
Para que a proteo trmica do motor atue durante o by-pass do contator K1
(figura 2.61a), necessrio que se coloquem os TCs de medio de corrente aps
os contatos principais de K1. Na figura 2.61b, os contatos principais de K1 e K2
auxiliam o soft-starter na reverso de giro do motor. Nota-se que o contato NF de
K1 funciona como intertravamento para impedir curto-circuito entre as fases.
Tambm recomendado um contator na entrada do soft-starter, caso se queira
proteger o motor contra falta de fase por causa de danos no circuito de potncia
do SSW-04. Tambm no se deve esquecer a parametrizao por software do
SSW-04 antes de seu acionamento em cada caso.
Na figura 2.62, mostrada a comparao entre a partida direta, a estrela-tringulo e a partida suave.
Um novo algoritmo criado em lgica Fuzzy para a tecnologia TCS (torque control system) foi desenvolvido para fazer com que o conjugado de acelerao (e
o de desacelerao) do soft-starter seja linear. Com essa nova tecnologia TCS,
podemos obter respostas mais rpidas e precisas para o controle do conjugado
do motor.
2.9.7 Uso de inversores de frequncia para comandos de

partida e reverso
At pouco tempo atrs, o controle da velocidade dos processos de manufatura
de diversos tipos de indstria, como j mostrado na tabela 2.12, era conseguido com a utilizao de motores de corrente contnua. As pesquisas na rea da
eletrnica de potncia desenvolveram equipamentos, denominados inversores
de frequncia, que associados microeletrnica permitem o uso de motores de
induo em substituio aos motores de corrente contnua. Os motores de induo, quando comparados aos motores de corrente contnua, so de fcil manuteno e de custo bem mais reduzido. Com a equao 2.29 possvel realizar
o clculo da rotao de um motor trifsico de induo, em rpm.
n=
Figura 2.62
Tenso e corrente
no motor para cada
tipo de partida.
Tenso no motor
100%
58%
Partida Estreladireta tringulo
em que:
Corrente no motor
Partida
suave
Tempo de
rampa
Tempo
Idireita
IY-
Isuave
IN
120 f (1 s)
(2.29)
p
Rotao n
nN
n = rotao do motor em rpm;

f = frequncia da rede eltrica;
s = escorregamento do motor;
p = nmero de polos do motor.
Pela equao 2.29, podemos fazer algumas consideraes para identificar a melhor forma de alterar a velocidade do motor:
124
125
mecnica 3
CAPTULO 2
mudar o nmero de polos no vantajoso, pois o motor trifsico possui a

carcaa muito maior que o normal, e a variao de velocidade discreta,
feita em degraus, o que causa solavancos na carga;
a variao do escorregamento tambm no interessante, pois gera perdas
no rotor e causa pouca variao na velocidade;
a variao da frequncia aparece como a forma mais eficaz de alterar a velocidade do motor.
figura 2.63 o inversor promove a variao da velocidade do eixo do um motor

(trifsico, principalmente) gerando uma rede trifsica de frequncia varivel.
Como exemplos, so apresentados os clculos da rotao n para um motor de

p = 4 polos e escorregamento s = 0,03, com a respectiva variao da frequncia f.
Se f = 60 Hz n =
Rede eltrica
220V AC
frequncia
fixa f = 60 Hz
Circuito
retificador:
VAC para VDC
pulsante
Filtro: capacitor
e indutor.
VDC com
ondulao
Ponte
transistorizada:
VDC para VAC
retangular
120 60 (1 0, 03)
= 1746 rpm
4
Se f = 30 Hz n =
120 30 (1 0, 03)
= 873 rpm
4
Se f = 90 Hz n =
120 90 (1 0, 03)
= 2 619 rpm
4
A concluso dessa comparao que o ideal obter a variao de frequncia

da tenso aplicada ao estator do motor mantendo o torque (ou conjugado C)
constante.
O conjugado do motor pode ser calculado pela equao 2.30:
C m I2 =
U
I2 (2.30)
f
em que:
m = fluxo magntico;
I2 = corrente no estator do motor;
U = tenso no estator.
Figura 2.63
Princpio bsico de
funcionamento do
inversor de frequncia.
Tenso 220V
alternada.
f = 0 a 100 Hz
Controle
microprocessado
da ponte de
transistores
O conversor, formado por um circuito retificador, ligado rede trifsica com

a funo de transformar a tenso alternada em tenso contnua pulsada numa
operao chamada retificao de onda completa. Um capacitor (filtro) usado
para limpar o sinal que se converte em tenso contnua pura. Atravs dos circuitos de comando formados por dispositivos semicondutores, o inversor transforma a tenso contnua novamente em tenso pulsada. A tenso de sada
escolhida de forma que a relao tenso/frequncia seja constante.
Na figura 2.64, temos um circuito chamado ponte H com carga resistiva e o
grfico com suas formas de onda.
Figura 2.64
U
tambm
Mas, para que o conjugado C seja constante, preciso que a parcela
f
seja.
VR
S1
S2
VR
(E)
E/R
Ponte H e forma da
tenso e da corrente
no resistor (carga).
iR
Funcionamento do inversor de frequncia

O funcionamento do inversor de frequncia pode ser melhor compreendido atravs das figuras 2.63 a 2.69. Na figura 2.63 vemos um diagrama de blocos que
nos mostra de modo simplificado a sequncia de operaes e circuitos que fazem
parte de um sistema inversor de frequncia bsico. Como se v no exemplo da
126
iR
S3
T/2
3T/2
2T
S4
(E)
S1, S4
S2, S3
S1, S4
S2, S3
Fechado
127
mecnica 3
CAPTULO 2
Figura 2.65
Conversor de frequncia
usando ponte H
transistorizada.
Figura 2.67
Ponte de IGBTs e diodos
e smbolo de esquema
eltrico do IGBT e diodo.
ArsniureDeGallium / Mitsubishi
Fechando alternadamente as chaves S1/S4 e S2/S3, obtemos uma forma da tenso alternada a partir de tenso contnua. Para chegar a essa forma de onda,
podem ser usados os princpios mostrados na figura 2.65: primeiro, a onda de
tenso alternada da rede eltrica retificada pela ponte de diodos e, a seguir,
filtrada pelo circuito L e C, tornando-a contnua. Depois, uma ponte de transistores chaveada fornecendo carga uma tenso alternada com a frequncia
usada no prprio chaveamento dos transistores.
C
Carga
Tenso
AC
Ponte
retificadora
Filtro
(VDC)
Inversor
(Transistor bipolar)
Na figura 2.66, mostrada a mesma tcnica aplicada a um circuito trifsico, sendo utilizada, nesse caso, uma ponte de IGBTs (insulated gate bipolar transistors).
Na figura 2.67, pode ser vista uma ponte de IGBTs.
O controle dos IGBTs, feito por microprocessador, no est evidenciado na figura. Os diodos ligados reversamente, em paralelo aos IGBTs, atenuam a descarga de energia magntica armazenada pela carga indutiva (motor) no momento
em que cada IGBT desligado, protegendo-os. O uso de IGBTs leva a benefcios
como menor rudo e menor aquecimento do motor. Tambm propicia melhor
controle do chaveamento, reduo no tamanho do inversor, entrada de alta impedncia e reduo do consumo de energia do inversor.
Os IGBTs renem as caractersticas de comutao dos transistores bipolares de

potncia e a elevada impedncia de entrada dos transistores de efeito de campo
metal-xido-semicondutor (MOSFET, das iniciais de metal oxide semiconductor
field effect transistor). So utilizados para a comutao de carga de alta corrente
em regime de alta velocidade (1200 V/400 A, com frequncias de comutao
superiores a 15 kHz).
Na etapa de potncia, os IGBTs so chaveados com o uso de modulao PWM
(pulse width modulation, ou modulao por largura de pulso) e reproduzem o
equivalente onda senoidal da rede eltrica com uma frequncia diferente. Na
figura 2.68, so mostradas as formas de onda da tenso senoidal (obtida por
PWM) e da corrente (aproximada) no motor.
Figura 2.68
Formas de onda da tenso
e da corrente no motor
com o uso de inversor.
Figura 2.66
Inversor trifsico
usando IGBT.
I DC
L
D1
D2
IGBT1
D3
Rede
trifsica
C
D4
D5
Retificador
com diodos
128
D6
IGBT3
a
b
c
VDC
- IGBT4
Filtro
IGBT2
IGBT5
IGBT6
Motor
3
Inversor
controlado
com IGBTs
129
mecnica 3
CAPTULO 2
Na figura 2.69, mostrado o diagrama de blocos do inversor de frequncia.

Figura 2.69
Diagrama de blocos
simplificado de um inversor.
Rede
R
S
T
0-10 Vcc
Analgico
I/O
Digital
C P U
RS485
IHM
Interface
serial
A potncia de sada desse tipo de conversor segue o mesmo grfico de tenso versus frequncia. A sada tambm apresenta distores harmnicas, pois a tenso
de sada no perfeitamente senoidal, o que acrescenta harmnicas de ordem
superior e aumenta as perdas no motor. Os inversores escalares so mais baratos
e usados em aplicaes que no requerem grandes aceleraes, frenagens e controle de torque.
Inversor de controle vetorial
AC
IGBTs
O inversor de controle vetorial usado em aplicaes que precisam de resposta rpida, alta preciso de regulao de velocidade e controle preciso do torque. Possui malha de controle que permite a monitorao da velocidade e do
torque de modo independente. No inversor vetorial existe a facilidade de controle de um motor de corrente contnua aliada s vantagens de um motor de
corrente alternada.
DC
DC
AC
DIN
Figura 2.71
W U
Inversores de frequncia.
Evgeny Korshenkov/Shutterstock
M
3 -
Tipos bsicos de inversores de frequncia

H dois tipos bsicos de inversores de frequncia: escalar e de controle vetorial.
Inversor escalar
A tenso varia proporcionalmente com a frequncia (U /F = constante) at a
frequncia nominal, por exemplo, 60 Hz. Acima de 60 Hz, como mostrado na
figura 2.70, a tenso permanece constante, o que enfraquece a corrente, o fluxo
e o torque do motor.
Figura 2.70
Tenso
V/f =
constante
I=
Corrente
Tenso versus frequncia

em um inversor escalar.
380 V
254 V
127 V
Os inversores de controle vetorial so fabricados em duas verses:

a) Inversores de frequncia sem sensor (sensorless), nos quais a realimentao da
velocidade feita sem a utilizao de um gerador de pulsos, conhecido como encoder. Esses inversores so mais simples, no apresentam regulao de conjugado
e possuem desempenho inferior operao com realimentao.
20 Hz
40 Hz
60 Hz
80 Hz
Frequncia
130
b) Inversores de frequncia com realimentao controlada pelo campo magntico (encoders), nos quais possvel o controle da velocidade e do conjugado do
motor tomando como referncia a corrente do prprio motor.
131
mecnica 3
CAPTULO 2
Figura 2.72
ANDREW LAMBERT PHOTOGRAPHY/SCIENCE PHOTO LIBRARY/SPL DC/Latinstock
A tabela 2.13 mostra dados comparativos dos dois tipos de inversores

vetoriais.
Tabela 2.13
Comparativo de
inversores vetoriais
Inversor com encoder
Inversor sensorless
Regulao de velocidade de 0,01%
Regulao de velocidade de 0,1%
Regulo de torque de 5%
Regulao de torque: no tem
Faixa de variao de velocidade de

1:1000
Faixa de variao de velocidade de

1:1000
Torque de partida: 400% no mximo
Torque de partida: 250% no mximo
Torque mximo: 400%
Torque mximo: 250%
As principais vantagens e desvantagens no uso dos inversores so descritas a

seguir.
Principais vantagens:
usam motores de induo comuns: mais baratos e de simples manuteno;
possuem alta preciso de velocidade e geram movimentos suaves;
podemos controlar o torque e a variao (larga) da velocidade do motor;
possuem fator de potncia 1;
possuem freio regenerativo;
mais barato o uso do inversor de maior potncia aliado a um motor em
lugar de um motor maior.
Principais desvantagens:
causam distoro harmnica;
causam rudos na rede;
a produo de harmnicas em grande quantidade pode aumentar as perdas
e diminuir o rendimento.
Tcnicas para a melhoria do uso de inversores

Com a finalidade de reduzir os efeitos negativos do uso dos inversores,
preciso conhecer suas caractersticas tcnicas e instalar corretamente esse
dispositivo.
Como foi citado, os inversores utilizam IGBTs para chavear uma tenso contnua e torn-la alternada. Esse chaveamento junto carga indutiva, que o
motor, produz picos de tenso (figura 2.72).
132
Rudo produzido na
rede eltrica pelo
chaveamento dos IGBTs.
A seguir so listadas algumas recomendaes para a correta utilizao dos inversores de frequncia:
a fim de reduzir o efeito do rudo, fazer um bom aterramento, eliminando loops
de terra e melhorando a disposio dos equipamentos no painel do inversor;
escolher um inversor que venha equipado com toroides ou adicion-los na
sada do inversor e no cabo coaxial. Isso atenua os picos de tenso;
colocar os cabos do inversor longe de equipamentos sensveis a esses rudos;
utilizar frequncia de chaveamento mais baixa. Isso reduz a corrente de fuga
dos inversores;
usar quatro condutores em cabos shieldados (blindados) colocados em
eletrodutos metlicos. Os cabos de ligao ao inversor devem ter o menor
comprimento possvel, e o motor tambm deve ser mantido o mais prximo
possvel do inversor;
empregar reator de linha de sada ajuda a reduzir a corrente de fuga dos
inversores.
Quanto melhoria da rede de entrada:
se, em razo do uso do inversor (ou outros), a rede tiver chaveamentos frequentes de capacitores para correo de fator de potncia, altos picos e estreitamentos de tenso ou afundamentos frequentes de tenso (acima de 200 V),
recomendvel o uso de um reator de entrada para melhorar o fator de potncia
total e aumentar a vida til do equipamento;
por causa do chaveamento de frequncia alta do inversor, se a impedncia
do cabo (inversor/motor) no estiver casada, ocorrer a reflexo de onda, que
pode gerar picos de duas a trs vezes a tenso do barramento de tenso contnua (675 Vcc . 2 = 1350 V). Geralmente, motores menores tm pouca
isolao. Um reator de sada (ou mesmo um terminador) pode atenuar essa
forma de onda destrutiva. O reator, no entanto, pode causar reduo de
torque, o que desaconselha seu uso sem necessidade.
133
mecnica 3
CAPTULO 2
O inversor, assim como todo dispositivo de chaveamento (retificadores, reatores de lmpadas fluorescentes, fontes chaveadas etc.), causa o aparecimento
de harmnicas na tenso e na corrente eltrica e elas (tenso e corrente) deixam de ser proporcionais. Essas harmnicas so correntes parasitrias que se
somam corrente fundamental do sistema de potncia.
Alguns dos efeitos que as harmnicas causam so: sobreaquecimento de componentes (motores, transformadores etc.), falhas em sistemas telefnicos, falhas
em rels de proteo e medidas incorretas. Esse excesso de corrente aumenta o
consumo de energia, mas no produz potncia til. Assim, os transformadores e
os condutores tm de ser superdimensionados para suport-lo.
conjugado de acelerao: empregado para acelerar a carga at a velocidade

nominal. O conjugado do motor superior ao da carga acelerando o motor
at chegar velocidade nominal, quando os dois conjugados se igualam.
Na figura 2.74, mostrado o modo correto de escolher o motor de acordo com
o conjugado resistente da carga.
Figura 2.74
Errado
C mx
Cp
A fim de reduzir os efeitos das harmnicas, podem ser usados filtros passivos,
filtros ativos, PWM na entrada do inversor, inversores com retificadores de 12
ou 18 pulsos, e pode-se aumentar o nmero de cargas lineares (no chaveadas)
em relao s cargas no lineares (dispositivos chaveados). A Norma IEEE 519
recomenda que a distoro harmnica de tenso no ultrapasse 5%.
Figura 2.73
Itens recomendados
para a instalao de um
Cabos 4 Fios
PE
Haste
Terra
Para minorar esse problema, alguns modelos de inversores possuem como itens
j inclusos: filtro RFI, reator no barramento de corrente contnua, capacitores
em modo comum, toroide de modo comum. Na figura 2.73, essas recomendaes esto indicadas.
Filtro Rei
TOROIDE
Rockwell
Drive
L1
A
B
L2
C
PE/GND
L3
+DC
PE
-DC
RIO/DH+
Reator
Sada
+/- Capacitores
modo comum
Ncleo
modo
comum
p/ computador
no terra TE
Cabo
Shieldado
Carcaa
Motor
C mx
Cp
Cr
Escolha correta do
motor com conjugado
resistente da carga.
Certo
Cr
ns n
ns n
Na figura:
Cmx = conjugado mximo;
Cp = conjugado de partida;
Cr = conjugado resistente;
n = rotao nominal;
ns = rotao sncrona.
Escolha do motor a ser usado com o inversor de frequncia

Motor
Enrolamento
Terra
Malha
Para determinar o tipo de motor a ser utilizado com um inversor de frequncia,

preciso realizar um estudo da curva torque versus frequncia (figura 2.75). Essa
curva ajuda no clculo da carcaa do motor, levando em considerao o torque
necessrio para a carga em funo da faixa de frequncia de trabalho do motor.
Figura 2.75
PE
Curva caracterstica torque

(conjugado disponvel)
versus frequncia (rotao)
para uso de motores
autoventilados com inversor.
C/Cn
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
A potncia consumida pela carga e o tipo de torque (conjugado) so outros fatores importantes para a escolha dos inversores. A ttulo de recordao:
conjugado nominal: exigido para manter a carga na velocidade nominal;
conjugado de partida: usado para vencer a inrcia da mquina parada. Para
tirar a carga da inrcia, preciso que o conjugado do motor seja maior que
o da carga;
134
0,4
0,3
0,2
0,1
6 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 F (Hz)
135
mecnica 3
CAPTULO 2
importante notar que K o fator de reduo de torque (derating factor), est

entre 0,7 e 1,0 e depende do contedo de harmnicas do inversor (valores tpicos
so de 0,8 a 0,9).
Tabela 2.14
Eficincia energtica e
acionamento de motores.
Trecho
Curva derating
Limites
Derating
0 f/fn < 0,5
K = (0,45/0,4) . [(f/fn)-0,5] + 0,9
0,5 f/fn 1
Torque constante (K=0,9)
f/fn > 1,0
K = 0,9 / (f/fn)
A anlise da tabela 2.14 resulta em melhor entendimento da figura 2.75:

Trecho A: utilizado para determinar a carcaa do motor sem sistema de ventilao. Na regio abaixo de 50% da rotao nominal, necessrio usar um
motor de carcaa maior para garantir a refrigerao do motor.
Trecho B: regio tima de utilizao. Operando na faixa entre 50% e 100%
da rotao nominal, o ventilador acoplado ao eixo do motor ainda eficiente
na refrigerao do motor.
Trecho C: regio de enfraquecimento do campo. Determina a perda efetiva
de torque do motor.
Exemplo 1
Primeiro exemplo prtico para a escolha do motor a ser usado com o inversor de
frequncia:
Uma esteira transportadora deve operar entre 180 e 900 rpm. Considerando o
conjugado resistente na rotao nominal igual a 2 kgf m, rede de 380 V, 60 Hz,
escolher o motor para operao com inversor de frequncia.
Soluo:
C (kgf m) n (rpm)
120 f
120 60
974
1. p =
=
= 8 polos
2 900
n2
900
P(kW) =
1, 84 kW
974
P (kW) =
em que:
p = nmero de polos do motor;
n2 = rotao mxima;
C = conjugado do motor;
P = potncia do motor;
f = frequncia da rede.
136
2. Clculo das frequncias mnima e mxima do motor:

n1 p 180 8
12 Hz
120
120
n p 900 8
f2 2
60 Hz
120
120
f1
3. Com os valores das frequncias na curva torque versus frequncia (figura

2.75), obtemos:
f1 K1 = 0,56
f2 K 2 = 0,9
4. Clculo do torque nominal do motor (maior torque a baixa velocidade):
Cn (motor ) =
C (c arg a) 2 kgf m
=
= 3, 6 kgf m
K1
0, 56
5. No catlogo de motores trifsicos WEG encontra-se o motor trifsico IP55,

com as seguintes caractersticas, e que pode ser utilizado para a movimentao
da esteira transportadora:
motor de carcaa 132 M, 380 V, 60 Hz e 8 polos (900 rpm);
potncia P = 5 cv (3,7 kW);
conjugado Cn = 4,17 kgf m [o qual deve ser maior que o Cn (motor) calculado de 3,6 kgf m].
(Como resposta, pode ser usado um motor com caractersticas superiores a esse.)
Em resumo, ao se utilizar o motor de 5 cv e 8 polos (Inom = 10 A em 380 V),
carcaa 132 M, que desenvolve uma rotao de 900 rpm, conjugado nominal no
eixo de 4,17 kgf m (conjugado resistente = 3,6 kgf m) e pode ser alimentado
diretamente a uma rede de 60 Hz, ser necessrio aplicar um inversor de frequncia operando de 0 a 60 Hz. Com isso, pode-se ter um controle de partida
e operao estabelecendo o tempo de acelerao (ou rampa de acelerao), que
consequentemente limita a corrente de partida do motor.
Entretanto, o motor de 8 polos tem um custo elevado quando comparado ao de
4 polos, que standard de mercado.
Comparativamente, um motor de 5 cv e 8 polos com carcaa 132 M corresponde a um motor de 10 cv e 4 polos (Inom = 15,2 A em 380 V) com o mesmo
padro de carcaa.
Assim, para ter o mesmo desempenho de aplicao usando um motor de 4 polos,
ser necessrio efetuar novo clculo, considerando um motor de 10 cv e 4 polos
137
mecnica 3
CAPTULO 2
(60 Hz) operando em 30 Hz, de forma que venha a desenvolver, nessa frequncia
menor, uma potncia mxima de 5 cv, equivalente ao motor de 8 polos.
cionamento intermitente do brao). Assim, a corrente mxima fornecida pelo

inversor ao motor pode chegar a:
Entretanto, ao utilizarmos um motor projetado para operar com 1800 rpm operando em 900 rpm, podemos ter deficincia de refrigerao natural. Tal problema poder ser resolvido adicionando uma refrigerao forada, por meio de
ventilador externo funcionando como exaustor, ou ainda reprojetando a carcaa
do motor em forma de aletas para haver maior rea de dissipao de calor.
Imx. = 1,4 A1,50 = 2,2 A
O inversor, por sua vez, dever ser dimensionado pela corrente nominal de aplicao e de partida, considerando que a corrente de sobrecarga do inversor normalmente de 150% em relao a seu valor nominal.
Para isso, com a rampa de acelerao projetada, define-se qual a corrente calculada
de partida. Supondo que a rampa de acelerao seja acentuada (menor tempo de
acelerao ou constante de tempo pequena), a corrente de partida poder aproximar-se 200% em relao ao valor nominal (bem inferior ao valor considerado no
caso de partida direta, que se aproxima em 700% do valor nominal).
Portanto, necessrio efetuar um derating no inversor, ou seja, sobredimensionar o inversor aplicando um fator de 2/1,5 (ou 200% para 150%) sobre a corrente nominal do motor para obter o inversor.
Nesse exemplo, a corrente nominal de um motor de 10 cv e 4 polos em
380 V 15,2 A e, portanto, a mnima corrente nominal do inversor dever
ser 15,2 2/1,5 = 20,3 A.
Com base na tabela do inversor Altivar 11 da Telemecanique/Schneider Electric (tabela 2.15), foi escolhido o inversor ATV 11HU05M2A, que suporta
a corrente de 2,2 A, tem potncia de 0,18 kW e trabalha com alimentao
monofsica de 220 V.
Tabela 2.15
Tabela para escolha
do inversor.
Inversores com dissipador (gama de frequncia de 0 a 200 Hz)

Motor
Rede
Potncia indicada
na placa
Corrente
de linha
mxima
(1)
Corrente
de saida
permanente
(2)
Corrente
transitria
mxima
(3)
Potncia
dissipada
com carga
nominal
kW
HP
Altivar 11
Peso
Referncia
kg
Tenso de alimentao monofsica: 200...240 V 50/60 Hz (4)

0,18
0,25
3,3
1,4
2,1
14
ATV 11HU05M2A
0,900
0,37
0,5
2,4
3,6
25
ATV 11HU09M2A
1,000
(1) O valor de corrente de linha dado para as condies de medio indicadas na tabela abaixo.
Pesquisando no catlogo de fabricantes de inversores, o modelo que opera em

400 V o de 11 kW (15 cv), cuja corrente nominal de 27 A.
Exemplo 2
Segundo exemplo para a escolha de um inversor de acordo com um motor em
uma situao prtica:
Escolher um inversor de frequncia para uso em uma cancela de estacionamento. As vantagens dessa escolha so: a eliminao do freio hidrulico,
o atendimento a altas velocidades, o uso em temperatura ambiente (o inversor
do tipo a ser escolhido trabalha em temperaturas de 10 C a +50 C), o controle da oscilao do brao da cancela e a facilidade de instalao do dispositivo. Nesse caso, o brao deve levar 3 s no ciclo de subida e 1 s no ciclo de
descida. O motor usado possui as seguintes caractersticas: 220 V trifsico,
50 Hz, potncia de 0,18 kW (@ 0,25 HP), corrente nominal de 1,4 A e fator
de potncia 0,64.
Soluo:
Para o inversor, basta alimentao monofsica de 220 V. Sabe-se que suporta
150% de sobrecarga durante 60 s (suficiente para os poucos segundos do fun138
Calibre do inversor
Icc presumida
Tenso de linha
ATV 11 UF1A
1 kA
100 V
ATV 11 UM2A
1 kA
200 V
ATV 11 UM3A
5 kA
200 V
(2) O valor da corrente dado por uma frequncia de chaveamento de 4 kHz.

(3) Para 60 segundos.
(4) Sada trifsica para o motor.
Programao dos inversores de frequncia

A programao dos inversores feita por meio de um pequeno conjunto de
teclado e display, usando cdigos fornecidos pelo fabricante nos manuais. Cada
fabricante tem o prprio conjunto de cdigos. O conjunto teclado/display pode
ser retirado da frente do inversor, para evitar alteraes da programao por
pessoas no autorizadas, e novamente recolocado quando for necessrio alterar
a programao. A programao tambm est ligada s conexes externas ao inversor. A seguir apresentamos alguns exemplos de programao para diferentes
marcas/modelos de inversores.
139
mecnica 3
CAPTULO 2
Inversor Altivar 18 da Telemecanique (inversor para motores assncronos

da Schneider Eletric):
a) Esquema de ligaes externas: necessrio conhecer a ligao do inversor
antes de executar sua programao. Na figura 2.76, mostrado o esquema de
ligaes para a regulagem de fbrica (a) e a aparncia frontal do inversor (b). Em
a (lado esquerdo da figura), mostrado o esquema de ligaes rede/inversor/
motor, e, em b (lado direito), o teclado/display do inversor. Outras informaes
so detalhadas a seguir.
No esquema de ligaes rede/inversor/motor (a):
(1): ligao rede monofsica ou trifsica;
(2): contatos do rel para sinalizar estado do inversor;
(3): entrada para rel ou CLP (24 VDC);
(4): ligao fonte de 24 VDC interna (se externa, ligar o 0 V da fonte ao borne
COM e no usar o borne 24 V do inversor).
No teclado/display do inversor (b):
(1): led que indica tenso no bus DC;
(2): displays de sete segmentos;
(3) e (5): setas para trocar de parmetro ou aumentar/diminuir um valor;
(4): <enter> (memoriza parmetro ou valor do display);
(6): troca parmetro por seu valor numrico.
Figura 2.76
a) Esquema de ligaes;
b) aparncia frontal do
Altivar 18 Telemecanique.
Nessas ligaes devem ser seguidas as recomendaes de instalao dos itens

anteriores e do manual do fabricante.
Outras ligaes
(fonte 24 V externa)
(1)
(4)
(1)
(4)
Resultado: Ao se acionar a chave LI1, o motor d partida no sentido direto e

leva 5,8 s at alcanar a rotao mxima para a frequncia de 50 Hz, desde que
se tenha deixado o potencimetro da entrada analgica no valor mximo.
2. Para alterar o valor de fbrica da rampa de desacelerao linear (dEC) de 3 s
para 4 s, deve ser digitada a seguinte sequncia no teclado:
ACC dEC DATA 3. 0 D 4. 0 ENT (1 piscada) 4. 0 DATA dEC LSP
Resultado: Ao se desligar a chave LI1, o motor leva 4 s para chegar rotao
mnima (parado) na frequncia de 0 Hz. Ao se fechar a chave LI1, o motor
parte no sentido direto, ao passo que, fechando a chave LI2, o motor parte
em sentido reverso. Se as duas chaves so acionadas, dada prioridade chave
acionada primeiro. possvel tambm usar o inversor como escravo de um
CLP (controlador lgico programvel): ao se acionar, por exemplo, o contato
de LI1 (ou de LI2) usando um rel de sada do CLP e, assim, controlar seu
sentido de giro pelo CLP.
3. Alguns parmetros do inversor pertencem a um segundo nvel. Por exemplo,
a rotao mxima do motor est associada frequncia mxima de 50 Hz (regulagem de fbrica). Para alterar essa frequncia mxima, preciso primeiro entrar
no segundo nvel. Para tanto, necessrio digitar:
Resistncia de
frenagem eventual
KA
(3)
ou
0 + 10 V
(a)
LSP HSP DATA 60. 0 ENT.
(4)
Se agora for acionada novamente a chave LI1, o motor chegar rotao mxima
correspondente frequncia de 60 Hz aps 5,8 s. Importante notar que antes de
usar a frequncia mxima deve-se assegurar que o motor e a carga estejam preparados para isso. Com um motor especial, a frequncia mxima desse inversor
pode ser regulada at 320 Hz.
LO+
0V
de referncia
+24 V
(3)
0-20 mA
Potencimetro 4-20 mA
(2)
+24
L14
L13
L12
COM
L11
10+
A12
10
L14
+24
A10
L12
COM
L13
L11
A11
L3
SB
W
PO
PA
PB
+10
SA
L2
V
W1
SC
L1
U
V1
U1
bFr ACC DATA 3. 0 D 5. 8 ENT (1 piscada) 5. 8 DATA ACC dEC
Com isso, possvel entrar no segundo nvel de parmetros e alterar a frequncia

mxima:
(2)
140
1. Para alterar o valor de fbrica da rampa de acelerao linear (ACC) de 3 s para

5,8 s, deve ser digitada a seguinte sequncia no teclado:
FLt L2A DATA no yes ENT (1 piscada) yes DATA L2A
Alimentao Monofsica
M
3
b) Exemplos de programao
DATA
ENT
Inversor VEGA LE-100 da Santerno

(5)
Fonte 24 V
(b)
(6)
a) Esquema de ligaes externas: na figura 2.77, mostrado o esquema bsico de

ligaes para o inversor da Santerno e seu conjunto teclado/display frontal, em
que os LEDs Set, Run, Fwd e Rev indicam respectivamente seleo, funcionamento, giro frente e giro reverso do motor.
141
mecnica 3
CAPTULO 2
A tecla FUNC usada para escolher o parmetro (funo);

RUN para acionar o inversor;
STOP/RESET para parada/recuperao de defeito;
/ (UP/DOWN) para mudar de parmetro ou aumentar/diminuir o valor
do parmetro.
2. Para medir a corrente de sada do inversor (corrente fornecida ao motor),

digita-se no teclado e o display mostra o seguinte:
No esquema de ligaes, os crculos cheios e vazios ( / 0) indicam conexes

do circuito principal/de controle. O potencimetro conectado s entradas
analgicas (VR, VI, CM e I) controla a velocidade de rotao do motor. Como
no inversor anterior, basta entrar com tenso monofsica. O inversor produz
a tenso trifsica para o motor.
3. Para visualizar e controlar um defeito em andamento, usa-se a sequncia da

figura 2.79.
Figura 2.77
Esquema bsico de
ligaes do inversor VEGA
e aparncia frontal.
Monofase
230V MCCB
oppure
Trifase
230/460 V
50/60 Hz
Resistenza
DB2
R
S
T
SET
B2
B1
FX
RX
BX
RST
JOG
P1
P2
P3
U
V
W
Morsetto comune
Potenziometro
(1 Kohm, 1/2W)
CM
Schermo
Ingresso segnale
velocit1
FM
motore
FM
MG
S+
S-
Figura 2.78
FWD
SET
REV
RUN
SET
RUN
Figura 2.79
Visualizao de defeito
em andamento.
40.28
FWD
20.5A
FWD Corrente de
ACC
REV
REV
Frequncia
Interveno
FWD Durante
REV
acelerao
FUNC
8.8.8.8.
FWD
REV
Tecla FUNC
FUNC
LE-100
RUN
STOP
RESET
Tecla
STOP/RESET
minore di AC24V, 50mA

Impostazione di fabbrica:
marcia
Porta comunicazione
MODBUS-RTU
Tecla RUN
Tecla
UP/DOWN
b) Exemplos de programao
Mudana de parmetro
de acelerao.
OC
LED FWD
LED REV
Frequenzimetro
uscita
Rel uscita guasto

minore di AC250V, 1A
minore di DC30V, 1A
MO
SET
RUN
SET
LED SET
LED RUN
RUN
Alimentazione
VR segnal e velocit:
+11V, 10mA
V1 Ingresso segnale
velocit: 0 ~ 10V
I Ingresso segnale velocit:
4~20mA (250ohm)
CM Comune per
VR, V1, I
REV
FUNC
(7 segmentos)
SET
A
C
B
OC
FWD
RUN
CM
Impostazione di
fabbrica:
Velocit-L
Velocit-M
Velocit-H
RUN
DISPLAY
G
Marcia Avanti/Stop
Marcia Indietro/Stop
Disabilita inverter
Ripristino guasti
Jog
Ingr. multi-funzione 1
(SET o) CUr FUNC (SET() 5. 0A FUNC (SET (0) CUr
1. Para alterar o valor do tempo de acelerao (ACC) de 60 s para 40 s, digita-se

no teclado e observa-se no display a sequncia da figura 2.78.
Nesse caso, trata-se de um defeito de sobrecorrente (OC = over current). Aps

visualizar o tipo de defeito e os valores envolvidos (corrente de interveno de
20,5 A ocorrida na frequncia de 40,28 Hz durante uma acelerao), podemos
ressetar (restabelecer) o funcionamento do inversor de trs modos:
1) reset pela tecla STOP/RESET;
2) reset com curto-circuito entre os terminais RST e CM;
3) desligando e religando o inversor.
Se o defeito no hardware (circuito) e no no software (programa), apenas o
modo 3 restabelece o funcionamento do inversor.
Exemplos de aplicaes dos inversores

SET
RUN
142
.ACC
FWD
REV
FUNC
SET
RUN
60.00
FWD
SET
REV
RUN
40.00
FWD
REV
FUNC
SET
RUN
40.00
Na figura 2.80, temos o esquema eltrico de controle de um elevador com duas

portas. Nesse esquema, uma placa de computador controla dois inversores e cada
inversor controla um motor trifsico que abre e fecha uma porta do elevador.
Percebe-se tambm a aplicao dos toroides (enrolamentos toroidais) nos inversores, como citado anteriormente.
143
mecnica 3
CAPTULO 2
A1
_SF
42/52**
A2
8
9
10
11
12
+12V_COM 23
SLOWCLOSING 22
RE_OPEN
21
_SF
-6
1 3
2 4
B1
+34V_VF
A
CN8
PE
U Y W
+1 +2 B2
_TD/V
I/O-2
3 4 5
I/O-3
7 8
10
_THMH
3F/BB
.1
.1
.1
.2
/2.3
.4
5
IOVF
13
14
_WBR
PE
FM 4A
FM 4A
YASKAWA
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
N/1.3
3 2 1
P/1.3
5 4 3 2 1
KET-0 30
OPENED 31
32
KET-8 33
CLOSED 34
35
_RPHT 36
PHOTOCELL 37
38
K8KB 39
0 EST RUCTION 40
41
STATUS
CLOSE
OUT-12V
COM
0V
OPEN
1 2 3 4
6
1 2 3 4 5
7
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
44
_VF
KET-0 30
OPENED 31
32
KET-8 33
CLOSED 34
35
RPHT 36
PHOTOCELL 37
38
K8KB 39
0 EST RUCTION 40
41
STATUS
3 2 1
CL 08 E
OUT-12V
COM
0V
OPEN
5 4 3 2 1
+12V_COM
23
SLOW CLOSING
25
RE_OPEN
21
+T2
8
9
10
11
12
+T
_KTBHBR
I/O-1
VSF
+24V_VF
NG24
1
4
2
4
6
14
24
32
42
VMNE
5 7
P
P_C
N
N_C
R10
_CN11 1
L1 L2 L3 PE
_CN14 1
+24V_VF
10
IP24V
N_KTHBR
8 9
0V (FG-)
+5V (DG-)
+24V_VF
VVFVEBR
1
3
5
13
23
31
41
24V
M_Z
4 5
_BCMC130
/2.1
_LN
_MVEBR
+ M
24V_VF
24VVF
6VD_VF
6VD_VF
_2RT-8 _2RVRT-8
2
N_B
N_2KSVB
0V
N_2RPHT
_2RT-0
_2D00R
N_2KET-S
-24V
N_2KET-0
_PONT 1
8/0VF
8 9 10
_LN
Power light
Speisung licht
or
Power suply light
Speicung lin
PE-T
4 5 6
L1-T
RVRT-8
3
N_K5K B
0V
N_RPHT
RT-8
2
N_KET_5
-24V
N_KET_0
RT-0
D-C ON
N-T
230V~
/2.1
N_A
B
- B DIC
RS 4 22_C
41/51**
24V
RS 4 22
6ND_VF
P
P_C
N
N_C
+24V_VF/2.8
8K/2.8
GND_VF/2.8
BB_1
_CN11 1
_MVEBR1
+
M
TIMH2
.FEN
** 51/52 for FCLx-x-12c

41/42 for FCLx-x-19c
TEMH1
_MAINB L1 L2 L3 PE
IP24V
N_5F
P /1.2
1VRVR8
1VRTE8
2VRT0
2VRTE0
VRVR T-5
VR TE-5
VRT-0
VRT E-0
ZAE
_X1 1
N 1/.2
+VF
+CCU
_2VVVF-4
ON
OFF
1 2 3 4
1 2 3 4
ON-OFF
ON-OFF
ON
OFF
TL: 2-ON
TR/CT: 3-OFF
TL: 3-ON
TRACT: 3-OFF
+A
U Y W PE
U V W PE
_IGT
_MT
M
3~
_MH
U V W PE
_2MT
M
3~
_THMH
M
3~
_TDIV
.2IGT
KTY84-130
_VVVF-4
24V
+ M
_MVE
Figura 2.81
Figura 2.80
Controle duplo de portas
de elevador por inversor.
Na figura 2.81, vemos o esquema eltrico do controle de velocidade do elevador,

tambm controlado por uma placa de computador ligada a um inversor que
aciona um motor trifsico. No esquema, nota-se que:
Temperature setting
(manual)
Temperature setting
(auto)
Operation command
alm do motor trifsico que movimenta o elevador, o inversor controla mais

trs motores de corrente contnua;
so usados cabos blindados nos cabos de controle;
uso de reator no barramento de entrada (para melhorar o fator de potncia e
diminuir picos e afundamentos de tenso);
proteo por rel trmico externo;
outros itens que podem ser discutidos.
Na figura 2.82, temos o esquema de ligao de um inversor Toshiba, modelo
VF-P7, usado no controle de volume de ar (e temperatura) em estufas, ventiladores etc. No esquema, o ajuste de temperatura feito de modo manual ou
automaticamente. Podemos observar tambm a ligao de frequencmetro
e ampermetro para verificar a velocidade de rotao e carga no ventilador.
Uma das importantes funes dessa montagem a economia de energia na
operao.
144
Free-run command
Frequency
meter,
ammeter
PP
RR
CC
VI
F
CC
ST
VF-P7
+
II
CC
Temperature sensor
FM(AM)
CC
Esquema parcial de
controle de velocidade
de um elevador por
Fan
UVW
Thermal relay
Fan
Thermal relay
Figura 2.82
Controle de temperatura e
volume de ar por inversor.
Na figura 2.83, mostrado um inversor usado para controle de temperatura da

gua fria em uma torre de resfriamento. O controle feito por PID (controlador
proporcional-integral-derivativo) pela programao do inversor, que mantm a
temperatura da gua constante. noite, o inversor reduz a velocidade de rotao
da hlice para diminuir o rudo.
145
mecnica 3
CAPTULO 2
Para finalizar o assunto sobre variao de velocidade de motores, a tabela 2.16

faz uma anlise comparativa mostrando as vantagens e desvantagens dos diversos tipos de acionamentos (inclusive vrios no discutidos neste texto).
Thermal relay
Commercial power backup circuit
Fan motor
Tabela 2.16
Temperature
setting
Operation
command
Three-phase
power supply
VF-P7
U
V
W
PP
RR
CC
F
CC
Comparativo entre os sistemas de variao de velocidade.
R
S
T
Tipo
Vantagens
PID control on/off
S4
CC
Apenas controle manual e local

Peas sujeitas a desgastes e quebras
Fator de potncia menor que 1
Utilizao em baixas potncias
Variadores mecnicos
Baixo custo de aquisio
CC II
Desvantagens
l
l
l
Baixo rendimento
Pequena faixa de variao
Manuteno
Warm water
Variadores hidrulicos
Alto torque em baixas rotaes
l
l
Cooling
water
Cooling towe
Figura 2.83
Controle de temperatura
de gua em uma torre
de resfriamento.
Variadores
eletromagnticos
Baixo custo de aquisio

Operao automtica
Permite sincronismo
l
l
l
l
l
l
l
l
Na figura 2.84, observamos o uso de um inversor para o controle de nvel de

gua e presso tambm por meio de PID. O inversor sinaliza para o motor da
bomba em caso de sobrecarga. Alm disso, controla o limite mais baixo de rotao para evitar o fluxo do lquido na direo reversa. Tambm assegura o
funcionamento estvel, se ocorrer flutuao na tenso na fonte de alimentao,
e permite economia de energia. Todas as funes citadas fazem parte da programao desse modelo de inversor.
Motores de anis
Alto torque de partida

Controle simples
l
l
Discharge
pressure
setting
Frequency
meter,
ammeter
R1
CC
FM (AM)
CC
P24
OUT1
Conversores CA/CC
Pressure
sensor
Baixo rendimento
Maior escorregamento
Fator de potncia varivel e menor que 0,8
Alta preciso de velocidade:

0,01% digital; 0,1% analgico
Sincronismo com alta preciso
Torque controlvel
Ampla faixa de variao de
velocidade
Frenagem regenerativa
l
l
II
Utilizao de motores de induo

padro
Sistema eletrnico simples
VF-P7
PP
RR
CC
Controle de nvel de gua

e presso por inversor.
Baixo rendimento
Perdas proporcionais ao escorregamento
Fator de potncia menor que 0,8
Existncia de anis e escovas
Variadores de tenso
Figura 2.84
l
l
l
Limitao de velocidade devido a comutao

(4000 rpm)
Preo do motor
Manuteno
Dimenses e peso do motor
Impossibilidade de operao em reas de
risco
Fator de potncia varivel com a rotao
l
l
l
l
Pump
UVW
Utilizao de motor de induo

padro
Peso e dimenses reduzidos
Ampla faixa de variao de
velocidade
Operao em reas de risco
Disponibiidade de by-pass
cos (fator de deslocamento)
prximo de 1
l
Conversores de
frequncia
l
l
146
Baixo rendimento
Dimenses e peso elevados
Fator de potncia menor que 1
Lubrificao frequente
Difcil manuteno
Velocidade mxima = velocidade motor
Temperature sensor
Preo elevado para aplicaes que requerem

sincronismo de alta preciso
Frenagem regenerativa somente com alto
custo
147
Captulo 3
lgica digital
para aplicao em
eletropneumtica
mecnica 3
CAPTULO 3
Em sistemas eletrnicos digitais, a informao binria representada por tenses

presentes nas entradas e sadas de diversos circuitos. Tipicamente, os nmeros
binrios 0 e 1 so traduzidos por dois nveis de tenses nominais:
nvel lgico zero (0): que em termos analgicos significa potencial de terra
(0 volt);
nvel lgico um (1): que em termos analgicos significa potencial de alimentao (+5 V) VCC.
3.1 Constantes e variveis booleanas
termo digital tornou-se parte do vocabulrio geral em razo

do fato de circuitos e tcnicas digitais serem amplamente utilizados em quase todas as reas: computadores, automao, robs,
tecnologia e cincia mdicas, transportes, entretenimento, explorao espacial,
e assim por diante.
Quando se manipulam quantidades diversas, importante saber representar seus
valores de modo eficiente e preciso. Existem basicamente duas formas de representao: a analgica e a digital. Na representao analgica, uma quantidade
representada por uma tenso, uma corrente ou uma velocidade de movimento
que seja proporcional ao valor da quantidade em questo. Essas quantidades tm
a caracterstica de poder variar ao longo de uma faixa contnua de valores. J na
representao digital, as quantidades no so representadas por quantidades proporcionais, mas sim por smbolos denominados dgitos. Assim, a maior diferena
entre quantidades analgicas e digitais pode ser determinada da seguinte forma:
analgica contnua
digital discreta (passo a passo)
Por causa dessa natureza discreta das representaes digitais, no h ambiguidade quando se faz a leitura de uma quantidade digital, ao passo que o valor de
uma quantidade analgica apresenta, muitas vezes, interpretao livre.
Sistema digital uma combinao de dispositivos projetados para manipular informao lgica ou quantidades fsicas representadas no formato digital, ou seja,
as quantidades podem assumir apenas valores discretos. Esses dispositivos so,
na maioria das vezes, eletrnicos, mas podem, tambm, ser mecnicos, magnticos ou pneumticos.
Nos sistemas digitais, a informao normalmente apresentada na forma binria,
nas representaes 0 ou 1. As quantidades binrias podem ser reproduzidas por
qualquer dispositivo que tenha apenas dois estados de operao ou duas condies possveis, sendo o 1 usado para o dispositivo em funcionamento e o 0 para
o dispositivo desligado. Exemplo: lmpada (acesa ou apagada), diodo (em conduo ou em corte), rel (energizado ou no), transistor (em corte ou em saturao),
fotoclula (iluminada ou no escuro), termostato (aberto ou fechado), engate mecnico (engatado ou desengatado), chave de circuito (aberta ou fechada).
150
Essas caractersticas dos circuitos lgicos permitem o uso da lgebra booleana

como ferramenta de anlise e projeto de sistemas digitais, que permite descrever
as relaes entre as sadas dos circuitos lgicos e suas entradas como uma equao algbrica.
A principal diferena entre a lgebra booleana e a lgebra convencional o fato
de que, na lgebra booleana, as constantes e variveis podem ter apenas dois
valores possveis, 0 ou 1. As variveis booleanas so muitas vezes usadas para
representar o nvel de tenso presente em uma conexo ou em terminais de
entrada/sada de um circuito. Por exemplo, em determinado sistema digital, o
valor booleano 0 pode representar qualquer tenso dentro da faixa de 0 a 0,8 V,
enquanto o valor booleano 1 pode representar qualquer tenso dentro da faixa
de 2 a 5 V. Voltagens entre 0,8 e 2 V so indefinidas (nem 0 nem 1) e no devem
ocorrer em circunstncias normais. Desse modo, as variveis booleanas 0 e 1 no
representam efetivamente nmeros, mas sim o estado do nvel de tenso de uma
varivel, denominado nvel lgico.
Proposta por George

Boole (1815-1864),
manipula dois
valores: 0 e 1. uma
ferramenta essencial
para construo de
sistemas lgicos e
serve como base
para a operao
de circuitos
computacionais.
Como os valores possveis de uma varivel so apenas dois, a lgebra booleana

mais fcil de ser manipulada se comparada com a lgebra convencional. A
lgebra booleana tem, de fato, trs operaes bsicas: OR (OU), AND (E) e
NOT (NO). Essas operaes bsicas so denominadas operaes lgicas,
e os circuitos digitais, chamados portas lgicas, podem ser construdos com
diodos, transistores e resistores interconectados, de modo que a sada do circuito seja o resultado de uma operao lgica (OR, AND ou NOT) realizada
sobre as entradas.
3.2 Tabela verdade

Tabela verdade uma tcnica empregada para determinar como a sada de um
circuito lgico depende dos nveis lgicos presentes nas entradas do circuito. A
figura 3.1, item a, ilustra uma tabela verdade para um tipo de circuito lgico
de duas entradas. Essa tabela relaciona todas as combinaes possveis para os
nveis lgicos presentes nas entradas A e B, com o correspondente nvel lgico
na sada x. A primeira linha da tabela mostra que, quando A e B so nvel 0, a
sada x nvel 1, o que equivale a dizer estado 1. A segunda linha mostra que,
quando a entrada B passa para o estado 1, de modo que A = 0 e B = 1, a sada
x torna-se 0. Da mesma forma, a tabela mostra o que acontece com o estado
lgico da sada para qualquer conjunto de condies de entrada. Os itens b e
151
mecnica 3
CAPTULO 3
c da figura 3.1 mostram exemplos de tabela verdade para circuitos lgicos de

trs e quatro entradas.
Na figura 3.3 esto representadas a tabela verdade, a funo e os smbolos
Convm observar que h quatro linhas para uma tabela verdade de duas entradas,
oito linhas para uma de trs entradas e 16 linhas para uma de quatro entradas. O
nmero de combinaes de entrada 2N para uma tabela verdade de N entradas.
Figura 3.1
Exemplos de
tabela verdade para
circuitos de:
a) duas entradas;
b) trs entradas;
c) quatro entradas.
Entradas
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
A
0
0
0
0
1
1
1
1
Sada
X
1
0
1
0
B
0
0
1
1
0
0
1
1
C
0
1
0
1
0
1
0
1
X
0
1
1
0
0
0
0
1
A
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
(b)
A
B
(a)
B
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
C
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
D
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
X
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
Smbolo segundo Norma ISO
Smbolo segundo ABNT
S=A B
AND
A
&
(c)
3.3 Porta E (ou AND)
Figura 3.3
Considerando o circuito da figura 3.2, para que a lmpada acenda, necessrio

que a chave A e a chave B estejam fechadas. Para qualquer outra condio, a
lmpada permanece apagada.
Figura 3.2
Tabela verdade, funo e

smbolos para a porta E.
3.4 Porta OU (ou OR)

No circuito esquematizado na figura 3.4, para que a lmpada acenda, necessrio que a chave A ou a chave B esteja fechada.
Figura 3.4
Circuito para exemplificar

a porta E (ou AND).
3

a porta OU (ou OR).
2
2
V1
S
4
152
V1
153
mecnica 3
CAPTULO 3
A lmpada S acende se pelo menos uma das chaves est fechada; logo, na figura
3.5, a tabela verdade ser:
Para o circuito mostrado na figura 3.6, temos o seguinte funcionamento: quando a

chave A est aberta, a lmpada permanece acesa e, quando a chave A fechada,
a lmpada apaga. Desse modo, a tabela verdade ser a representada na figura 3.7.
Figura 3.7
Tabela verdade, funo
e smbolos do inversor.
S=A+B
INVERSOR
A
OR
1
A
>
--- 1
S=A
3.6 Porta NAND (NO E ou NE)
Figura 3.5
Tabela verdade, funo
e smbolos para a
porta OU (ou OR).
3.5 Inversor ou operao NO (ou NOT)

A operao NOT, tambm denominada INVERSOR, diferente das operaes
OR e AND pelo fato de ser possvel realiz-la sobre uma nica varivel de entrada.
A operao da porta NAND semelhante da porta AND seguida de um INVERSOR (figura 3.8). A tabela verdade (figura 3.9) mostra que a sada da porta NAND
exatamente o inverso da porta AND para todas as condies possveis de entrada.
Figura 3.8
Figura 3.6

a porta NAND.

o inversor.
1
V1
A
V1
154
155
mecnica 3
CAPTULO 3
Figura 3.9
Figura 3.11
Tabela verdade, funo,

smbolo e alternativa
para a porta NOR.
Tabela verdade, funo,

smbolo e alternativa
para a porta NAND.
A B
NOR
A
NAND
0
A
&
>
--- 1
S
S = (A + B)
S = (A B)
3.8 Implementando circuitos e tabela-resumo

3.7 Porta NOR (NO-OU ou NOU)
A operao da porta NOR semelhante da porta OR seguida de um INVERSOR (figura 3.10). A tabela verdade (figura 3.11) mostra que a sada da porta
NOR exatamente o inverso da sada da porta OR, para todas as condies
possveis de entrada.
Com o conhecimento desses blocos, ou portas lgicas, possvel implementar circuitos lgicos e obter a expresso booleana da sada, como no exemplo da figura 3.12.
S = AB + AC (expresso booleana da sada)
Figura 3.12
Exemplo de circuito lgico.
Figura 3.10
a porta NOR.
1
2
V1
3
156
157
mecnica 3
CAPTULO 3
possvel determinar a expresso booleana com base na tabela verdade. Para

tanto, os seguintes passos devem ser seguidos:
PORTA SMBOLO
ISO
marcar as sadas que esto com nvel lgico igual a 1;

escrever a combinao das variveis de entrada para essa sada; ou
escrever a outra combinao que possui nvel lgico igual a 1.
Figura 3.13
Tabela verdade e expresso
booleana correspondente.
Lembrar que essas situaes so somas, pois pode haver vrias condies com
nvel lgico igual a 1, como mostra o exemplo da figura 3.13.
TABELA
VERDADE
SMBOLO
DIN
AND
A
E
&
A B
Tabela 3.1
COMANDO
ELTRICO
EXPRESSO
BOOLEANA
+24 V
Resumo de smbolos,
tabela verdade, expresso
booleana e comando
eltrico correspondente
A
S=AB
K1
0V
OR
A B C S
0 0
0 0
0 0
1 0
0 1
0 1
0 1
1 0
1 0
0 1
1 0
1 1
1 1
0 0
1 1
1 0
OU
>1
0
S
INVERSOR
ABC
ABC
A B
S=ABC + ABC + ABC
+24 V
S=A+B
K1
0V
+24 V
A
S=A
NO
K1
0V
ABC
+24 V
A B S
NAND
NE
A
&
K1
S=AB
B
S
K1
0V
A tabela 3.1 traz um resumo prtico com os smbolos empregados, a tabela verdade, a expresso booleana e o comando eltrico correspondente.
+24 V
NOR
A
NOU
>1
A B
0 0
0 1
1 0
1 1
K1
S=A+B
S
K1
0V
158
159
mecnica 3
CAPTULO 3
3.9 Minimizao de expresses booleanas pelo uso

dos mapas de Karnaugh
O mapa Veitch-Karnaugh, ou mapa de Karnaugh, como mais conhecido,
um mtodo grfico usado para simplificar uma equao lgica ou converter
uma tabela verdade em seu circuito lgico correspondente, de forma simples
e metdica. Embora o mapa de Karnaugh possa ser usado em problemas que
envolvam qualquer nmero de variveis de entrada, sua utilidade prtica est
limitada a cinco ou seis variveis. A figura 3.14 mostra a representao do mapa
de Karnaugh para duas e quatro variveis.
Cada quadrado recebe o nome de clula, e a quantidade de clulas definida
pelo nmero de combinaes das variveis do sistema, ou seja, se so quatro
variveis, ento 24 = 16 clulas.
Uma vez que se tenham as combinaes de uma ou mais sadas de uma tabela
verdade, podem-se dispor tais valores nos mapas de Karnaugh de modo a obter a expresso simplificada. Como exemplo, na figura 3.15, utilizada uma
expresso com quatro variveis.
AB
00
CD
11
10
00
A B C D
m0
A B C D
m4
A B C D
m12
A B C D
m8
01
A B C D
m1
A B C D
m5
A B C D
m13
A B C D
m9
11
A B C D
m3
A B C D
m7
A B C D
m15
A B C D
m11
10
A B C D
m2
A B C D
m6
A B C D
m14
A B C D
m10
A
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
Figura 3.14
Mapa de Karnaugh de duas
e de quatro variveis.
01
Valores que a varivel b

pode assumir
0
1
Valores que a varivel a
pode assumir
B
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
C
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
D
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
AB
CD
00
01
11 10
3.9.1 Regras para a simplificao de mapas K (de Karnaugh)
00
Normalmente so utilizadas as expresses geradas pelo mtodo da soma de produtos para a simplificao dos mapas K. Tais expresses so representadas conforme exemplo a seguir:
01
11
10
CLULA
Figura 3.15
Exemplo com
quatro variveis
S = ABC + ABC + AC
A expresso acima forma uma soma de produtos, que diferente do exemplo a
seguir que representa o produto de somas:
S = (A + B + C)(AB)
160
161
mecnica 3
CAPTULO 3
Figura 3.17
Para obter o equivalente da soma de produtos, basta utilizar a lgica E para as

linhas iguais a 1 e unir todas por meio da lgica OU na(s) sada(s) da tabela
verdade em anlise, conforme exemplo:
A
Sada
AB
AB
AB + AB
00
Mapa K de trs variveis.
01
11
10
00
11
AB
Em qualquer mapa K, as clulas adjacentes sempre apresentam uma nica variao de estado em uma nica varivel do termo, ou seja, saindo de A para
o complemento de A e vice-versa. Isso ocorre com todas as variveis envolvidas,
obtendo-se a combinao total.
Para facilitar a metodologia de simplificao do mapa K, seguem algumas etapas:
representa-se a funo no mapa inserindo o nmero 1 nas clulas que representem algum termo da expresso booleana obtida da sada desejada;
as clulas iguais a 1, desde que adjacentes, devem ser agrupadas seguindo a
potncia de base 2: 1, 2, 4, 8, ... ;
os grupos de clulas devem ter a forma quadrada ou retangular;
uma clula pode fazer parte de mais de um grupo, porm um grupo no
deve ter todas as suas clulas utilizadas em outros grupos, pois nesse caso
haveria redundncia e descaracterizaria a capacidade de simplificao do
mapa K;
sempre devem ser procurados, inicialmente, grupos com 2N1 clulas e posteriormente 2N2 at 20, sendo N o nmero de variveis na tabela verdade.
Figura 3.18
AB
00
CD
00
01
A B C D
A B C D
Mapa K de quatro variveis.
B
11
10
A B C D
A B C D
C
A seguir, nas figuras 3.16, 3.17 e 3.18, so apresentados exemplos de mapa K de

duas, trs e quatro variveis.
01
A B C D
A B C D
A B C D
A B C D
11
A B C D
A B C D
A B C D
A B C D
Figura 3.16
Mapa K de duas variveis.
D
B

A B
A B
A B
162
C
10
D
A B
A B C D
A B C D
A B C D
A B C D
163
mecnica 3
Problema resolvido
Montar um dispositivo lgico de quatro chaves que s deve ser acionado quando
a maioria das chaves for acionada.
Soluo:
O primeiro passo a montagem da tabela verdade (figura 3.19).
Figura 3.19
Tabela verdade.
CHAVES
A B C D S
0 0 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 1 1 0
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 1 1 0 0
0 1 1 1 1
S = ABCD
1 0 0 0 0
1 0 0 1 0
1 0 1 0 0
1 0 1 1 1
S = ABCD
1 1 0 0 0
1 1 0 1 1
1 1 1 0 1
1 1 1 1 1
S = ABCD
S = ABCD
S = ABCD
Assim, chegamos expresso no simplificada:

S = ABCD + ABCD + ABCD + ABCD + ABCD
Colocamos, ento, os valores 1 da sada S no mapa de Karnaugh (figura 3.20)
e marcamos os grupos de dois 1s, nesse caso.
Figura 3.20
Mapa de Karnaugh.
AB
00
CD
01
11
10
00
00
11
10
Com o mapa de Karnaugh, chegamos seguinte expresso, j simplificada:

S = ABD + BCD + ACD + ABC
Note que essa expresso possui um termo a menos que a expresso no simplificada, e cada termo tem uma varivel a menos que na expresso anterior.
164
Referncias
bibliogrficas
mecnica 3
REFERNCIAS BIBLIOGR FICAS
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So Paulo: Editora rica.
COTRIM, Ademaro A. M. B. Instalaes eltricas. 5 ed. So Paulo: Pearson
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FOWLER, Richard J. Eletricidade: Princpios e aplicaes. Traduo: Jos Mariano Gonalves Lana. Reviso tcnica Antonio Pertence Jr. So Paulo: Makron,
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FRANCHI, Cleiton Moro. Acionamentos eltricos. 1 ed. So Paulo: Editora rica, 2007.
GUSSOW, Milton. Eletricidade bsica. Traduo: Aracy Mendes da Costa.
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MAMEDE FILHO, Joo. Instalaes eltricas Industriais. 7 ed. Rio de Janeiro:
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CATLOGOS
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SITES
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TOCCI, Ronald J.; WIDMER, Neal S. Sistemas digitais: Princpios e aplicaes. Traduo: Jos Lucimar do Nascimento. 8 ed. So Paulo: Pearson Prentice
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166
167
Mecnica

3
MEC3_CAPA.indd 2
Habilitao tcnica em

M E C N I C A

Habilitao
tcnica em
Eletroeletrnica
para Mecnica
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Um indicador dessa competncia o ndice de insero dos profissionais

Administrador da maior rede estadual de educao profissional do pas, o

Excelncia no ensino profissional

Vera Regina Gomes Luduvice Antunes

Coordenao editorial: Luiz Marin

Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (CIP)

Presidente do Conselho Deliberativo

Procurador Jurdico Chefe

1.6.2 Ampermetro alicate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

1.1.2 A corrente eltrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.1.3 Resistncia eltrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.7 Sistema trifsico de energia. . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

1.2 As leis de Ohm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.7.1 O gerador trifsico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

1.2.1 Primeira lei de Ohm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.7.2 Conexes tpicas de um gerador trifsico. . 52

1.2.2 Segunda lei de Ohm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.7.3 Sistema trifsico equilibrado. . . . . . . . . . . . . 53

1.3 Associao de resistores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.7.4 Potncia em sistemas trifsicos . . . . . . . . . . 59

Excelncia no ensino profissional

1.3.1 Associao em srie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.3.2 Associao em paralelo. . . . . . . . . . . . . . . . 22

motores eltricos de corrente alternada . . . . . . . 63

1.5.2 Comportamento de resistores, indutores

e capacitores em corrente alternada. . . . . . 36

2.5.1 Ligao dos enrolamentos dos motores

1.5.3 Impedncia uma extenso da

1.5.4 Potncia em corrente alternada. . . . . . . . . . 41

2.4.1 Partes constituintes de um

1.5.1 O fasor uma ferramenta til. . . . . . . . . . . 34

Capa: Mayara Barbosa Silva e

2.3 Princpios de funcionamento dos

1.4 Energia e potncia eltricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.5 Corrente contnua versus corrente alternada. . . . 32

2.2 Caractersticas gerais dos motores eltricos. . . . 63

1.4.3 Rendimento energtico . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.1 Classificao dos motores eltricos . . . . . . . . . . . 62

1.3.4 Transformao de resistncias

1.4.2 Conveno de sinais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.3.3 Associao mista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.4.1 Potncia em resistores comerciais. . . . . . . . 30

1.1 Grandezas eltricas fundamentais. . . . . . . . . . . . . 16

1.6 Instrumentos de medio das

2.9.4 Outros tipos de ligaes ou partidas. . . . . 113

2.6.1 Especificaes de motores eltricos. . . . . . 72

2.9.5 Comandos de partida e reverso de giro. 117

2.6.2 Tempo De Rotor Bloqueado E

2.9.6 Uso da chave soft-starter para comando

ANDREW LAMBERT PHOTOGRAPHY/SCIENCE

2.7.1 Carregamento conveniente dos motores . . 86

de partida e reverso. . . . . . . . . . . . . . . . . 121

2.9.7 Uso de inversores de frequncia para

2.7.4 Cuidado com as variaes de tenso. . . . . . 87

3.1 Constantes e variveis booleanas . . . . . . . . . . . . 151

2.7.5 Degradao dos isolantes trmicos. . . . . . . 88

3.2 Tabela verdade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

2.7.6 Fixao correta dos motores e

3.3 Porta E (ou AND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

3.4 Porta OU (ou OR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

2.7.7 Lubrificao correta dos mancais. . . . . . . . . 89