Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
SUMRIO
INTRODUO
INTRODUO TECNOLOGIA CAM
Mtodos de programao CN
Metodologia CAD-CAM
REVISO DE USINAGEM
Movimentos e grandezas na usinagem
Grandezas de avano.
Grandezas de penetrao
Influncia da geometria da ferramenta na usinagem
ngulos da ferramenta
INTERFACE DO PROGRAMA EDGECAM
Ambiente de Design
Ferramentas de desenho
Linha
Arco
Ponto
Polgono
Retngulo
Offset
Ferramentas de edio .
Entity Data
Radius
Trim
Chamfer
Integrao com outros softwares de CAD
FRESAMENTO
Estratgias de usinagem
Seleo de ferramentas de fresamento
Faceamento .
Desbaste
Acabamento
Furao
GERAO DO CDIGO CNC
GERAO DAS FOLHAS DE PROCESSO
ESTUDO DE CASO
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
EXERCCIOS EXTRAS
INTRODUO
A Manufatura Assistida por Computador (CAM) consiste no uso de sistemas computacionais para
planejamento, gerenciamento e controle de operaes de uma fbrica. O CAM pode ser classificado em duas
grandes categorias:
Na primeira categoria a abrangncia grande, pois o CAM atua como suporte de manufatura, isto
, auxiliando na: programao CNC de peas por software; planejamento e programao da produo;
planejamento de necessidades de material (MRP), de controle de cho de fbrica, coleta de dado (DNC),
como tambm a tomada de deciso, plano operacional, etc.
Apesar de toda esta abrangncia, o termo CAM, s vezes, ainda sinnimo da programao CN,
conceito que ficou muito difundido com a sigla CAD/CAM, que representa mdulos de programao CN em
sistemas CAM.
b) Programao manual: Neste caso, o programador interpreta o desenho da pea, calcula os pontos da
trajetria da ferramenta, preenchendo um formulrio que poder ser digitado ou enviado diretamente ao
operador da mquina, que digitar diretamente nela. Esse tipo de programao tem sido facilitado pela
utilizao de ciclos automticos, sendo de fcil execuo para geometrias no muito complexas.
c) Programao auxiliada por computador: O mais tradicional mtodo de programao auxiliada por
computador o que utiliza a linguagem APT ("Automatically Programmed Tool"). A funo do programador,
utilizando esse mtodo, escrever o programa fonte, aonde definisse a geometria da pea e/ou o percurso da
ferramenta, via definio de forma padronizada pelas linguagens de entidades geomtricas e funes
auxiliares. Esse programa fonte trabalhado por um processador, que realiza os clculos geomtricos,
determina o contorno da ferramenta e gera um arquivo neutro (CLDATA ou CLFILE) independente da
mquina. Posteriormente esse arquivo ps-processado, gerando um arquivo especfico para a mquina a ser
utilizada.
Um segundo mtodo aquele executado pelos modernos sistemas CAD/CAM, onde a entrada
o desenho da pea ou o percurso da ferramenta. Interativamente, no mdulo CAM do sistema, inicia-se a
programao CN que gerar um arquivo neutro.
Num terceiro novo conceito de programao CN, conhecido na Alemanha como WOP
("Wertattsoriertierte Programminerung"), o usurio inicia a programao a partir de um sistema CAD e trabalha
interativamente, definindo os parmetros geomtricos, de ferramentas e tecnolgicos, atravs de cones
grficos. Gera-se tambm um arquivo neutro, que posteriormente ser ps-processado.
isto vai depender da complexidade da pea. Com o modelo feito no CAD o usurio carrega este modelo no
software de CAM, onde se inicia todo o processo de manufatura (usinagem) deste produto, nesta etapa o
usurio informa parmetros tecnolgicos, como por exemplo: rotao da ferramenta, sobremetal, profundidade
de corte, tipo de ferramenta a ser utilizada, etc. O software de CAM calcula o caminho que a ferramenta
deve percorrer, esta a etapa de processamento. Ao final este percurso de ferramenta, mais as informaes
tecnolgicas so ps-processadas na linguagem da mquina a ser utilizada, ou em um arquivo neutro, como
vimos anteriormente. Veja na Figura 1 a seqncia das etapas.
1
Software
de CAM
Desenho no CAD
Definio do material e
bruto
Dimenses
Definio da
ferramenta
Parmetros de corte
Escolha da estratgia
de usinagem
Melhor forma da
ferramenta usinar a
pea
Processamento
Clculos do caminho da
ferramenta
Simulao
Informaes sobre a
usinagem
Ps-processamento
Programa CNC
Edio do programa
Comunicao com a
mquina CNC
Mquina CNC
REVISO DA USINAGEM
a)
b)
c)
Grandezas de avano
So as grandezas que resultam do movimento de avano. So elas:
a) Avano f o percurso de avano em cada volta ou em cada curso da ferramenta (Figura 3).
b) Avano por dente fz o percurso de avano por dente e por volta ou curso da ferramenta, medido
2
fz =
f
z
[1]
Onde:
z o nmero de dentes da ferramenta.
2
3
10
11
Influncia na usinagem
r este ngulo varia entre 45a 90 e influencia na espessura do cavaco, considerando a mesma ap e o
mesmo avano f. Quanto maior este ngulo maior a espessura do cavaco, maior calor gerado, maiores
foras de usinagem. Quanto menor gera maior vibrao.
Influncia na usinagem
s influencia na deformao do cavaco. Este ngulo varia de +6 a 6, o que denomina de ferramenta
positiva ou negativa (na figura acima este ngulo negativo). Quanto menor este ngulo, maior a deformao
do cavaco, maior fora necessria na usinagem, porm torna a ferramenta mais rgida, o que em operaes
de desbaste e em materiais de ferramenta frgeis uma boa opo de ferramenta.
12
Influncia na usinagem
r Este ngulo tem seu valor em torno de 6 a 8. Sua finalidade diminuir o atrito entre o flanco principal da
ferramenta e a superfcie de transio da pea. Valores muito grandes deste ngulo alm de no produzir um
efeito significativo na diminuio da fora da usinagem deixa a ferramenta frgil.
r ngulo responsvel pela facilidade ou dificuldade da ferramenta realizar o corte. Quanto maior deixa a
ferramenta mais resistente, porm exige maiores potncias de corte.
r este ngulo o principal ngulo da usinagem, ele influencia a deformao do cavaco. Este ngulo pode
ser positivo ou negativo (na figura temos um ngulo positivo). Quanto menor produz maior calor, maior fora e
deixa a ferramenta mais rgida. O valor deste ngulo est de acordo com: o material da ferramenta, o material
da pea, o tipo de operao (acabamento, desbaste, etc.), condies da mquina e condies de fixao.
13
Ambiente de design
O software de CAM EdgeCAM possui basicamente dois ambientes principais: o ambiente de
design e o de manufatura, o primeiro serve para desenharmos a geometria da pea que iremos usinar, o
programa possui algumas ferramentas de CAD 2D e 3D, o segundo ambiente o da manufatura, isto , onde
usinaremos a pea. Se o modelo do produto foi desenhado em outro software de CAD, abrimos este arquivo
no ambiente de design. A figura 10 mostra a tela do EdgeCAM verso 9.
1
4
6
10
Figura 10. Interface do EdgeCAM verso 9.
14
1 Barra de ttulo
2 Barra de menu
3 Barras de ferramentas (toolbars)
4 rea grfica
5 CPL
6 Janela dos Layers
7 Janela de feedback (onde retornam informaes que o usurio solicitou)
8 Vista atual
9 Coordenadas
10 Barra de status
Figura 11. Procedimento para exibir ou ocultar barras de ferramentas ou janelas no EdgeCAM.
No EdgeCAM temos dois ambientes de trabalho: o ambiente no plano XY, para fresamento e o
ambiente ZX, para torneamento. Para alterarmos entre um e outro, preceda de seguinte maneira:
15
Ferramentas de desenho
Linha podemos desenhar os seguintes tipos de linhas: linha simples, linha horizontal, vertical e
polilinha.
Exemplo: Menu < Geometry < Line. Utilizando o comando Line sempre aparecer a caixa de dilogo e nela
podemos configurar o tipo de linha.
Aps pressionarmos o boto OK, na barra de status ser solicitada start point of line, demos
um clique na tela, ento ser solicitado End point of line demos um segundo clique na tela e a linha ser
desenhada. Para encerrarmos o comando pressionamos o boto direito do mouse o a tecla enter.
Veja os exemplos abaixo:
Linha simples
Linha horizontal
Linha vertical
16
Podemos inserir coordenadas cartesianas, polares e angulares. Exemplo: desenhar uma linha
com 100mm de comprimento com incio na origem e na extermidade desta um segmento com 50mm de
comprimento e 30 de inclinao:
a) Menu: Geometry < Line
b) Na caixa de dilogo Line pressione OK sem preencher nada
c) Na toolbar Input pressione o boto co-ordinate input
d) Na caixa de dilogo Enter Co-ordinates, preencha os campos X, Y e Z com valores 0,0,0, e
pressione OK;
f)
Para inserir as coordenadas do ponto final da linha acesse o Co-ordinate input, mas agora apenas
pressione a tecla X do teclado, isto far a caixa de dilogo aparecer novamente e preencha agora a
linha de comando (Command) assim: x100y0z0 e pressione OK;
17
Para a caixa de dilogo ficar deste tamanho foi pressionado o boto More
A figura 16 mostra a criao de uma outra linha no end-point da primeira. Veja que a linha fica
destacada e mostrado um tooltip de identificao. Para configurarmos quais pontos de preciso iro estar
funcionando clique em:
Menu: Options < Preferences, Guia: Selection
Os Intellisnaps que esto disponveis:
Endpoints
Arc centre
Vertex
Midpoint
Arc Quadrant
Cylinder
Figura 17. Como configurar os Intellisnap para que atuem de forma automtica.
OBS.: Podemos acionar o comando Intellisnap de forma que fique ativo, para isso, pressione o boto direito
do mouse na rea grfica. Com este comando ativo, toda vez que o mouse passar sobre uma entidade ser
mostrado a caixa Tooltip com informaes sobre a entidade.
18
h) Agora na linha de Status solicitado o End point of line, acesse a caixa de dilogo Enter Co-ordinate,
mas agora digite a letra R e digite na linha de comando R50A30, que siginifica Raio = 50 e ngulo=30. A
linha criada.
Quando o mouse passa sobre uma entidade e caso exista outra entidade prximo ou sobre a entidade
selecionada ir surgir um cone e para alternarmos a seleo entre as entidades basta pressionar a tecla TAB.
Veja na figura abaixo:
Figura 18: A funo Intellisnap ativada e h duas linhas uma sobre a outra. Observe no Tooltip que mostra a
numerao 1/2 e o tipo de objeto (Line), para selecionarmos a outra linha (2/2) basta pressionarmos o boto
do teclado TAB.
19
Arcos podemos criar arcos de trs maneiras diferentes: 3 pontos, ponto central e raio e atravs de
parmetros (caixa de dilogo):
Caixa de dilogo
Arco com 3 pontos
Centro e raio
Figura 20. Comandos de construo de arcos.
Figura 21. Arco com trs pontos, o arco sempre desenhado no sentido anti-horrio.
Se acionarmos o comando Arc pelo menu Geometry, surgir a caixa de dilogo Arc.
20
3.2.3 Pontos pontos so entidades que tanto servem como referncia para outras entidades como
tambm pode servir como localizao de um furo a ser usinado.
Toolbar: Design
21
3.2.4 Polgonos
Menu: Geometry < Polygon
Toolbar: Design
Exerccio 4. Desenhar um sextavado com 20mm e o centro deste polgono deve coincidir com o ponto
desenhado anteriormente.
22
Retngulo
Menu: Geometry < Rectangle
Toolbar: Design
Length comprimento
Width largura
Depth profundidade (eixo Z)
Corner Radius raio de canto
Exemplos:
(a)
(b)
(c)
Figura 29. Tipos de retngulos: a) retngulo simples; b) retngulo com raio de arredondamento; c) retngulo
com profundidade no eixo Z.
3.2.6 Offset este comando copia uma entidade ou vrias entidades h uma determinada distncia da
entidade selecionada.
Toolbar: Design
23
Exerccio 5 Fazer o offset do retngulo para fora numa distncia de 10 e com os cantos vivos.
a) Acionar o comando.
b) Na caixa de dilogo preencher conforme a figura abaixo e pressionar OK.
c) Selecionar todas as linhas do retngulo e pressionar ENTER, para selecionarmos todas as linhas do
retngulo basta dar um clique duplo sobre uma linha;
d) Clicar com o mouse para que a seta indique o lado de fora:
24
e) Pressionar Enter;
Ferramentas de edio
As ferramentas de edio do EdgeCAM esto no menu Edit.
25
Entity Data
Este comando permite alterarmos a cor, layer e outras propriedades.
Figura 34. Crculo com as propriedades alteradas. Janela dos Layers exibindo o novo layer criado.
OBS.: Surgiu um novo Layer, se dermos um duplo clique em Yes, os objetos deste layer no sero visveis.
Para um layer ficar ativo basta dar um duplo clique no cone ao lado do nome do layer.
26
Layer corrente
Radius
Este comando serve para arredondar cantos. O cuidado que se teve ter que o raio formado no
sentido anti-horrio:
Menu: Edit < Radius
Toolbar: Edit
P1
P2
27
Uma opo mais prtica acionar o check box Dynamic na caixa de dilogo Edit Radius:
Trim
O comando Trim serve para apagar uma parte da entidade e que est sendo interseccionada por
outra entidade.
Menu: Edit < Trim
Toolbar: Edit
Veja nas figuras abaixo a seqncia do uso do comando com as opes First e Second habilitadas:
P1
P1
P2
P2
28
Chamfer
Menu: Edit < Chamfer
Toolbar: Edit
Exerccio 6: Faa os chanfros e os raios de arredondamento conforme desenho abaixo, desenhe o rasgo de
9x17 no retngulo interno. Crie os layers conforme tabela e atribua aos elementos geomtricos
correspondentes.
29
Wireframe
VDA-FS
IGES
CATIA V4
DWG
DXF
STL
30
Figura 44. Caixa de dilogo do comando abrir o EdgeCAM. Em tipo de arquivo est configurado para AutoCAD
Drawing.
OBSERVAES:
Um slido modelado no Mechanical Desktop, dever ser exportado com o formato *.ACIS para que o
EdgeCAM reconhaa as Features;
Um slido modelado no Inventor abrir sem maiores problemas, o mesmo vale para o SolidWorks.
31
FRESAMENTO
Antes de comearmos as estratgias de usinagem de fresamento, faa o
desenho da pea abaixo:
Figura 89. Desenho para usinagem de uma pea nas operaes de fresamento.
32
OBS.: Desenhe o perfil 2D e para tornar o modelo em 3D utilize o comando Project do menu Edit e opo
Transform.
Shape: Box
Layer: material
X Min: 10
X Max: 10
Y Min: 10
Y Max: 10
Z Min: 0
Z Max: 3
Com estas dimenses o blank ter 10mm de sobremetal nas laterais e 3mm de sobremetal na espessura.
Passe para o modo de Manufatura e preencha a caixa de dilogo Machining Sequence,
conforme figura abaixo:
33
Estratgias de usinagem
Nesta pea sero utilizadas as seguintes estratgias;
Faceamento
Desbaste do perfil
Acabamento do perfil
Furao
Faceamento
Nesta operao iremos retirar os 3mm que esto maior na espessura. Da mesma forma que no
torneamento h no EdgeCAM um menu que apresenta ciclos de fresamento (Mill Cycles) e outro que
apresenta operaes de fresamento (Operations). O resultado final no diferente, e como este um
treinamento bsico iremos trabalhar com ciclos de fresamento.
34
Guia: Depth
35
Pressione Enter.
Altere o stepover;
36
Angle: 45
Radius: 20
Length: 100
Desbaste
Nesta etapa vamos usinar o perfil externo da pea, para isto, a estratgia a ser utilizada a
Roughing. Para esta operao carregue uma fresa tipo Endmill de 30mm de dimetro.
Menu: Mill Cycles < Roughing
Toolbar: Mill
37
Guia: Depth
Intermediate
intermedirias)
Slices
(camadas
Tipo de fresamento
Estratgia
Acabamento
Nesta operao vamos dar acabamento no perfil externo da pea, para isto, a estratgia a ser
utilizada a Profiling. Para esta operao carregue uma fresa tipo Endmill de 20mm de dimetro.
Menu: Mill Cycles < Profiling
Toolbar: Mill
38
39
Tipo de fresamento
Profundidade de corte que foi configurada em 5mm e o acabamento ser dado em vrias passadas,
configure a profundidade total (para dar um passe somente) verifique o tempo antes e aps
Altere a estratgia de acabamento (na Guia: Control) as opes so: Round, Sharp, Twizzle, High
Speed
40
Furao
As estratgias de furao no EdgeCAM contemplam uma srie de operaes de furao (furos
lisos, rebaixadas, alargadas, furos roscados, etc.). Nesta operao vamos dar furar os cinco furos de 10mm
o furo de 12 e o rebaixo de 20 x 10 de profundidade. A estratgia a ser utilizada a Hole. Para esta
operao carregue uma broca tipo Drill de 10mm de dimetro.
Menu: Mill Cycles < Hole
Toolbar: Mill
41
Guia: Depth
Exerccio 10:
Faa o rebaixo de 20 x 10 profundidade (crie uma nova ferramenta a partir de uma broca drill e
ajuste o Tip Angle para 180). Nesta operao defina 5 segundos que a ferramenta dever parar no
fundo.
42
Pressione OK.
43
Veja na Figura 107 a janela do Editor com o programa CNC da pea. O programa est de acordo
com a linguagem FANUC.
44
45
Guia: General
Description: Descrio;
Comment: comentrio;
Family: famlia;
Status: status do produto, se est aprovado, no aprovado,
etc.
Sequence: nome da seqncia de usinagem;
Machine tool: ps-processador;
Customer: cliente
Programer: programador;
Material: material da pea;
CAD File: local e nome onde est armazenado o arquivo
CAD;
CAM File: local e nome do arquivo EPF ou PPF;
NC File: local e nome do arquivo CN.
Figura 109. Interface do Job Manager, onde est sendo criado um Job Report.
Este Job dever ser definido na seqncia de usinagem do EdgeCAM. Porque a usinagem que
definimos no foi at o momento configurado nenhum Job para ela. O procedimento este.
Na Janela Sequence edite a seqncia de usinagem, veja na figura abaixo:
Figura 110. Janela da seqncia de usinagem. Procedimento para incluirmos um Job Reports na usinagem.
46
Pressione OK.
Figura 111. Guia Job Data, onde configuramos o Job Reports na usinagem.
OBS.: A criao do Job Report poderia ser feita no incio da usinagem, quando passamos do Design para a
manufatura, na caixa de dilogo Sequence Machining, h uma guia Job Data.
Para criar uma imagem da pea usinada e colocar no Job Reports, simule a usinagem da pea
aps o trmino da usinagem clique em:
Menu: File < Save Job Images
OBS.: Cuide para que a imagem da pea na janela de simulao esteja do mesmo tamanho da rea grfica do
EdgeCAM.
47
Internet
Figura 113. Job Report da pea fresada apresentando informaes sobre o processo (Job Notes), informaes
sobre a fixao da pea (Fixture & Gauge Notes) e informaes sobre o material (Stock Notes).
48
Estas informaes so inseridas no Job Manager, nas guias apropriadas a cada assunto.
Observe
que
os
arquivos que foram
preechidos os campos
com o nome do arquivo
e o local onde se
encontram
gravados
surgem no Job Report
na forma de um link. No
caso o arquivo de CAM
e o arquivo NC.
49
ESTUDO DE CASO
De acordo com as instrues do professor quanto ao desenho da pea, dimenses do material
em bruto, ferramentas disponveis, ps-processador a ser utilizado, faa a usinagem da pea no EdgeCAM e
gere o arquivo CNC.
50
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
51
EXERCCIO
52
Bibliografia:
SKA RENDER WORKS Apostilas de treinamento
EDGECAM Manuais Tcnicos EDGECAM 12.5.