Lista de Exerccios - Controle Digital

Maurcio Jos Bordon

12 de setembro de 2014
1. O que dispositivo sample and hold (S/H)? Qual
a sua finalidade?
2. O que funo de transferncia? Voc conhece
algum programa de computador que aceita a linguagem das funes de transferncia? Para que
esse programa utilizado?
3. Quais no-linearidades de sistemas de controle
voc conhece? Faa um grfico representativo de
cada uma delas. Cite e explique pelo menos um
exemplo de no-linearidade que ocorre em sistemas reais.
4. Dado um sistema contnuo no tempo, modelado
pela equao diferencial:
...
y (t) + a
y (t) + by(t)
+ cy(t) = du(t)
Determine sua representao em variveis de estado. Explicite qual a matriz dinmica, a matriz
de sada e qual a matriz de entrada.
5. O que erro de regime permanente? Cite dois
exemplos de sistemas contnuos no tempo que
apresentam esse tipo de erro.
6. Como definida a ao de controle proporcional?
7. Como podemos gerar a ao de controle proporcional eletronicamente?
8. Um tanque aberto para a atmosfera tem rea de
seo transversal A = 0, 75m2 e altura da sua
borda hMAX = 3, 1m. O lquido que se encontra em seu interior escoa por gravidade atravs de um bocal
que apresenta vazo de sada
p
qs (t) = 0, 21 h(t) (l/s). A vazo de entrada
constante sendo qe (t) = 0, 5 (l/s). Com base nessas informaes, responda:
(a) qual ser a altura de lquido no tanque e o
que isso significa?
(b) qual deve ser a vazo de entrada para que a
altura de lquido permanea em h = 2, 25m?
(c) se substituirmos o lquido desse tanque por
outro mais viscoso, a vazo calculada no item
anterior dever ser maior ou menor? explique.

9. O rotor de uma bomba apresenta uma relao torque versus velocidade dada por (t) =
0, 001[(t)]2. Essa bomba acionada por um
motor de corrente contnua que apresenta: resistncia de armadura Ra = 1, constante de torque k = 2N m/A e constante de tenso induzida
k = 1V /(rad/s). Supondo que o rotor gira a
uma velocidade constante 200rad/s, determine a
corrente de armadura no motor, a sua tenso terminal e a potncia eltrica consumida.
10. Cite trs aplicaes de sistemas de controle em
malha fechada. Explique cada uma delas graficamente.
11. Cite duas aplicaes de sistemas de controle em
malha aberta. Explique cada uma delas graficamente.
12. Cite uma aplicao de sistema de controle que no
seja projetado por meio de equaes diferenciais.