Manual: Maleta de Treinamento Duo

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Data: 25/04/07

Maleta de
Treinamento Duo

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Sumrio

1
2
3

Kit de Treinamento Duo ........................................................................................ 3

Itens que compem o kit de treinamento ............................................................ 3
Como acessar os recursos da Maleta ................................................................. 4

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8

Entradas Digitais ................................................................................................................... 4

Sadas Digitais ....................................................................................................................... 4
Entradas Analgicas ............................................................................................................. 5
Sadas Analgicas ................................................................................................................. 6
Entradas Rpidas .................................................................................................................. 7
Sadas Rpidas ...................................................................................................................... 8
Portas de Comunicao ........................................................................................................ 9
Sensor de temperatura e PID.............................................................................................. 10

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1 Kit de Treinamento Duo

O kit de treinamento uma soluo didtica para rea de Automao Industrial, pois fornece
diversos recursos para simulao de uma planta industrial. Montado em maleta compacta e
resistente, proporciona facilidade no transporte e armazenamento.
Composta por um CP da Srie DUO (CLP com IHM integrada) como unidade central, conta com
display grfico de 3,2 o que permite visualizao da programao e interao com o processo. O
CP possui os I/Os integrados sendo entradas digitais para simulao dos sinais de campo e sadas
digitais comuns para acionamento de dispositivos, entradas e sadas analgicas de corrente e tenso.
Sadas rpidas do tipo PWM e PTO para acionamento de motor de passo e entradas rpidas para
leitura de encoder realizando controle de posicionamento. Alm disso, tem circuito que permite
realizar simulaes em laos de PID e capacidade de ligao de at 15 CPs DUO em rede
MODBUS.
O software de programao MasterTool IEC utilizado no CP DUO gratuito e disponibiliza 5
linguagens (LD, FBD, ST, IL, SFC), sendo compatvel com a norma IEC61131-3. Possui recurso de
simulao (programas e telas da IHM) no sendo necessria a utilizao do CP para execuo de
exerccios, ou seja, os alunos podem praticar fora da sala de aula.

2 Itens que compem o kit de treinamento

Segue a lista de itens que compem do kit de treinamento:

CD com material do KIT

Cabo de programao AL-1715;

Cabo de alimentao;

Apostila de treinamento;

Software de Programao MasterTool IEC;

Cabos tipo plug banana.

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3 Como acessar os recursos da Maleta

O kit de treinamento fornece ao usurio acesso aos recursos do CP dispostos da seguinte forma:

3.1 Entradas Digitais

So permitidos acessos a 8 entradas digitais do GRUPO 0:
As entradas digitais so 24VDC disponibilizadas atravs dos bornes de cor amarela, localizados na
parte superior esquerda da maleta.
Acionadas atravs das chaves liga/desliga ou por sinal externo ligado aos bornes.
Cada entrada possui um LED indicando o seu status.
Esto mapeadas nos seguintes endereos:
%IX0.0 ou I00 : Entrada Digital 0.
%IX0.1 ou I01 : Entrada Digital 1.
%IX0.2 ou I02 : Entrada Digital 2.
%IX0.3 ou I03 : Entrada Digital 3.
%IX0.4 ou I04 : Entrada Digital 4.
%IX0.5 ou I05 : Entrada Digital 5.
%IX0.6 ou I06 : Entrada Digital 6.
%IX0.7 ou I07 : Entrada Digital 7.

3.2 Sadas Digitais

Fornece ao usurio acesso a 8 sadas digitais do GRUPO 1:
As sadas digitais so 24VDC disponibilizadas atravs dos bornes nas cores vermelha, localizados
na parte superior direita da maleta.
Cada sada possui um LED indicando seu status, alm disso, o sinal pode ser acessado diretamente
no seu respectivo borne.
Esto mapeadas nos seguintes endereos:
%QX1.0 ou Q10 : Sada Digital 0.
%QX1.1 ou Q11 : Sada Digital 1.
%QX1.2 ou Q12 : Sada Digital 2.
%QX1.3 ou Q13 : Sada Digital 3.
%QX1.4 ou Q14 : Sada Digital 4.
%QX1.5 ou Q15 : Sada Digital 5.
%QX1.6 ou Q16 : Sada Digital 6.
%QX1.7 ou Q17 : Sada Digital 7.
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3.3 Entradas Analgicas

As entradas analgicas do equipamento podem ser acessadas da seguinte maneira:
Entrada analgica 0 e 1 atravs de potencimetros simulando o sensor de campo. Para utilizar os
potencimetros necessrio configurar os 2 primeiros canais para leitura de 0 a 10V.
Entrada analgica 2 para sinal de tenso de 0 a 10V atravs do borne indicado como IN - V.
Entrada analgica 3 para sinal de corrente nas faixas de 0 a 20mA ou 4 a 20mA atravs do borne
indicado IN - A.
As entradas analgicas esto disponibilizadas atravs dos bornes nas cores amarela, localizados a
esquerda da maleta.
Esto mapeadas nos seguintes endereos:
%IW4 ou AI0: Entrada Analgica 0.
%IW5 ou AI1: Entrada Analgica 1.
%IW6 ou AI2: Entrada Analgica 2.
%IW7 ou AI3: Entrada Analgica 3.
A configurao das entradas analgicas realizada no software MasterTool IEC, na aba Recursos,
conforme imagem abaixo:

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3.4 Sadas Analgicas

As sadas analgicas do equipamento podem ser acessadas da seguinte forma:
A sada analgica 0 configurada para 0 a 10V ligada diretamente ao voltmetro da maleta.
A sada analgica 1 configurada para corrente, uma entrada para leitura de sinal de corrente nas
faixas de 0 a 20mA ou 4 a 20mA, atravs do borne indicado OUT - A.
Esto mapeadas nos seguintes endereos:
%QW3 ou AO0: Sada Analgica 0.
%QW4 ou AO1: Sada Analgica 1.
A configurao das sadas analgicas realizada no software MasterTool IEC, na aba Recursos,
conforme imagem abaixo:

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3.5 Entradas Rpidas

As entradas rpidas so compartilhadas com as entradas comuns, sendo elas as 3 primeiras de cada
bloco (BLOCO 0 e BLOCO 1). Podem ser configuradas como contadores unidirecionais (2) ou
contador bidirecional (1). No kit de treinamento esto configuradas da seguinte maneira:
Entradas rpidas do bloco 0 esto disponibilizadas atravs dos bornes das entradas digitais e
podem ser configuradas para 2 contadores Unidirecionais ou 1 contador Bidirecional.
Entradas rpidas do bloco 1 esto ligadas internamente ao encoder da maleta e devem ser
configuradas como Contador Bidirecional x2 ou x4.
As entradas rpidas esto mapeadas nos seguintes endereos:

%MD1619 ou CNT0 : Recebe o valor da contagem do canal 0.

%MD1626 ou CNT1 : Recebe o valor da contagem do canal 1.

%MD1633 ou CNT2 : Recebe o valor da contagem do canal 2. (encoder da maleta)
A configurao das sadas rpidas so realizadas no software MasterTool IEC, na aba Recursos,
conforme imagem abaixo:

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3.6 Sadas Rpidas

fornecido ao usurio acesso as sadas rpidas do equipamento da seguinte maneira:
A sada rpida 0 disponibilizada atravs de borne na cor vermelha para acesso externo do usurio.
Pode ser acessada nos seguintes endereos:

%MD1647 ou F0_FREQ : Freqncia de sada.

%MD1648 ou F0_PLS_TOT : Nmero de pulsos total.

%MD1649 ou F0_PLS_RMP : Nmero de pulsos por rampa.

A sada rpida 1 est alocada para controlar o motor de passo. A Sada rpida 1 deve ser
configurada para PTO e poder ter seus parmetros configurados nos seguintes endereos:

%MD1652 ou F1_FREQ : Freqncia de sada.

%MD1653 ou F1_PLS_TOT : Nmero de pulsos total.

%MD1654 ou F1_PLS_RMP : Nmero de pulsos por rampa.

A configurao das sadas rpidas so realizadas no software MasterTool IEC, na aba Recursos,
conforme imagem abaixo:

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3.7 Portas de Comunicao

Esto disponveis para o usurio acesso as duas portas de comunicao do DUO. As portas so:
COM1 (RS-232): Interface para programao do DUO atravs do protocolo Mtool IEC ou
comunicao MODBUS mestre e escravo.
COM2 (RS-485): Interface para comunicao em rede entre equipamentos, possui o protocolo
MODBUS Mestre e Escravo.
OBS: Quando a porta COM 1 configurada para comunicao MODBUS, este passa a ser o
protocolo vigente nesta porta. Para realizar nova programao necessrio configurar a porta para
comunicar com o protocolo Mtool IEC. A seleo de protocolo realizada atravs das teclas do
Duo: MAIN + seta para baixo.
A configurao das portas de comunicao realizada no software MasterTool IEC na aba
Recursos, conforme imagem abaixo:

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3.8 Sensor de temperatura e PID

O kit de treinamento fornece ao usurio um simulador de processos. Trata-se de um circuito
eletrnico internamente acoplado a maleta do treinamento. Este recurso habilitado atravs da
chave seletora localizada na parte inferior esquerda da maleta (PID ON OFF).
O DUO faz o papel do controlador PID, e interage pelos seguintes meios:
O circuito recebe na sua entrada um sinal de 0 a 10V que gerado pela sada analgica do DUO e
simula MV (Varivel Medida).
A sada do circuito eletrnico gera um sinal de 0 a 10V que enviado para a entrada analgica do
DUO e que simula PV (Varivel de Processo).
Simula um processo de segunda ordem, que pode ser aproximado para um processo linear de
primeira ordem com tempo morto.
Aquecendo um sensor trmico, permite-se perturbar a sada do circuito (PV).

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