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Manual: Maleta de Treinamento Duo

Revisão: A

Data: 25/04/07

Maleta de Treinamento Duo Revisão: A Data: 25/04/07 Maleta de Treinamento Duo Este documento é propriedade
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Maleta de Treinamento Duo

Este documento é propriedade da ALTUS Sistemas de Informática S.A., não podendo ser reproduzido sem seu prévio consentimento.

Manual: Maleta de Treinamento Duo

Revisão: A

Data: 25/04/07

Sumário

1 Kit de Treinamento Duo

3

2 Itens que compõem o kit de treinamento

3

3 Como acessar os recursos da Maleta

4

3.1 Entradas Digitais

4

3.2 Saídas Digitais

4

3.3 Entradas Analógicas

5

3.4 Saídas Analógicas

6

3.5 Entradas Rápidas

7

3.6 Saídas Rápidas

8

3.7 Portas de Comunicação

9

3.8 Sensor de temperatura e PID

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Data: 25/04/07

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Kit de Treinamento Duo

O

kit de treinamento é uma solução didática para área de Automação Industrial, pois fornece

diversos recursos para simulação de uma planta industrial. Montado em maleta compacta e resistente, proporciona facilidade no transporte e armazenamento. Composta por um CP da Série DUO (CLP com IHM integrada) como unidade central, conta com display gráfico de 3,2” o que permite visualização da programação e interação com o processo. O CP possui os I/Os integrados sendo entradas digitais para simulação dos sinais de campo e saídas digitais comuns para acionamento de dispositivos, entradas e saídas analógicas de corrente e tensão. Saídas rápidas do tipo PWM e PTO para acionamento de motor de passo e entradas rápidas para leitura de encoder realizando controle de posicionamento. Além disso, tem circuito que permite realizar simulações em laços de PID e capacidade de ligação de até 15 CP´s DUO em rede

MODBUS.

O software de programação MasterTool IEC utilizado no CP DUO é gratuito e disponibiliza 5

linguagens (LD, FBD, ST, IL, SFC), sendo compatível com a norma IEC61131-3. Possui recurso de simulação (programas e telas da IHM) não sendo necessária a utilização do CP para execução de exercícios, ou seja, os alunos podem praticar fora da sala de aula.

2 Itens que compõem o kit de treinamento

Segue a lista de itens que compõem do kit de treinamento:

CD com material do KIT

Cabo de programação AL-1715;

Cabo de alimentação;

Apostila de treinamento;

Software de Programação MasterTool IEC;

Cabos tipo “plug banana”.

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3 Como acessar os recursos da Maleta

O kit de treinamento fornece ao usuário acesso aos recursos do CP dispostos da seguinte forma:

3.1 Entradas Digitais

São permitidos acessos a 8 entradas digitais do GRUPO 0:

As entradas digitais são 24VDC disponibilizadas através dos bornes de cor amarela, localizados na parte superior esquerda da maleta.

Acionadas através das chaves liga/desligaou por sinal externo ligado aos bornes.

Cada entrada possui um LED indicando o seu status.

Estão mapeadas nos seguintes endereços:

%IX0.0 ou I00 : Entrada Digital 0.

%IX0.1 ou I01 : Entrada Digital 1.

%IX0.2 ou I02 : Entrada Digital 2.

%IX0.3 ou I03 : Entrada Digital 3.

%IX0.4 ou I04 : Entrada Digital 4.

%IX0.5 ou I05 : Entrada Digital 5.

%IX0.6 ou I06 : Entrada Digital 6.

%IX0.7 ou I07 : Entrada Digital 7.

3.2 Saídas Digitais

Fornece ao usuário acesso a 8 saídas digitais do GRUPO 1:

As saídas digitais são 24VDC disponibilizadas através dos bornes nas cores vermelha, localizados na parte superior direita da maleta.

Cada saída possui um LED indicando seu status, além disso, o sinal pode ser acessado diretamente no seu respectivo borne.

Estão mapeadas nos seguintes endereços:

%QX1.0 ou Q10 : Saída Digital 0.

%QX1.1 ou Q11 : Saída Digital 1.

%QX1.2 ou Q12 : Saída Digital 2.

%QX1.3 ou Q13 : Saída Digital 3.

%QX1.4 ou Q14 : Saída Digital 4.

%QX1.5 ou Q15 : Saída Digital 5.

%QX1.6 ou Q16 : Saída Digital 6.

%QX1.7 ou Q17 : Saída Digital 7.

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3.3 Entradas Analógicas

As entradas analógicas do equipamento podem ser acessadas da seguinte maneira:

Entrada analógica 0 e 1 através de potenciômetros simulando o sensor de campo. Para utilizar os potenciômetros é necessário configurar os 2 primeiros canais para leitura de 0 a 10V.

Entrada analógica 2 para sinal de tensão de 0 a 10V através do borne indicado como IN - V.

Entrada analógica 3 para sinal de corrente nas faixas de 0 a 20mA ou 4 a 20mA através do borne indicado IN - A.

As entradas analógicas estão disponibilizadas através dos bornes nas cores amarela, localizados a esquerda da maleta.

Estão mapeadas nos seguintes endereços:

%IW4 ou AI0: Entrada Analógica 0.

%IW5 ou AI1: Entrada Analógica 1.

%IW6 ou AI2: Entrada Analógica 2.

%IW7 ou AI3: Entrada Analógica 3.

A configuração das entradas analógicas é realizada no software MasterTool IEC, na aba Recursos, conforme imagem abaixo:

no software MasterTool IEC, na aba Recursos , conforme imagem abaixo: Altus Sistemas de Informática S.A.

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3.4 Saídas Analógicas

As saídas analógicas do equipamento podem ser acessadas da seguinte forma:

A saída analógica 0 configurada para 0 a 10V ligada diretamente ao voltímetro da maleta.

A saída analógica 1 configurada para corrente, uma entrada para leitura de sinal de corrente nas

faixas de 0 a 20mA ou 4 a 20mA, através do borne indicado OUT - A.

Estão mapeadas nos seguintes endereços:

%QW3 ou AO0: Saída Analógica 0.

%QW4 ou AO1: Saída Analógica 1.

A configuração das saídas analógicas é realizada no software MasterTool IEC, na aba Recursos,

conforme imagem abaixo:

no software MasterTool IEC, na aba Recursos , conforme imagem abaixo: Altus Sistemas de Informática S.A.

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3.5 Entradas Rápidas

As entradas rápidas são compartilhadas com as entradas comuns, sendo elas as 3 primeiras de cada bloco (BLOCO 0 e BLOCO 1). Podem ser configuradas como contadores unidirecionais (2) ou contador bidirecional (1). No kit de treinamento estão configuradas da seguinte maneira:

Entradas rápidas do bloco 0 estão disponibilizadas através dos bornes das entradas digitais e podem ser configuradas para 2 contadores Unidirecionais ou 1 contador Bidirecional.

Entradas rápidas do bloco 1 estão ligadas internamente ao encoder da maleta e devem ser configuradas como Contador Bidirecional x2 ou x4.

As entradas rápidas estão mapeadas nos seguintes endereços:

%MD1619 ou CNT0 : Recebe o valor da contagem do canal 0.

%MD1626 ou CNT1 : Recebe o valor da contagem do canal 1.

%MD1633 ou CNT2 : Recebe o valor da contagem do canal 2. (encoder da maleta)

A configuração das saídas rápidas são realizadas no software MasterTool IEC, na aba Recursos, conforme imagem abaixo:

no software MasterTool IEC, na aba Recursos , conforme imagem abaixo: Altus Sistemas de Informática S.A.

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3.6 Saídas Rápidas

É fornecido ao usuário acesso as saídas rápidas do equipamento da seguinte maneira:

A saída rápida 0 disponibilizada através de borne na cor vermelha para acesso externo do usuário.

Pode ser acessada nos seguintes endereços:

%MD1647 ou F0_FREQ : Freqüência de saída.

%MD1648 ou F0_PLS_TOT : Número de pulsos total.

%MD1649 ou F0_PLS_RMP : Número de pulsos por rampa.

A saída rápida 1 está alocada para controlar o motor de passo. A Saída rápida 1 deve ser configurada para PTO e poderá ter seus parâmetros configurados nos seguintes endereços:

%MD1652 ou F1_FREQ : Freqüência de saída.

%MD1653 ou F1_PLS_TOT : Número de pulsos total.

%MD1654 ou F1_PLS_RMP : Número de pulsos por rampa.

A configuração das saídas rápidas são realizadas no software MasterTool IEC, na aba Recursos,

conforme imagem abaixo:

no software MasterTool IEC, na aba Recursos , conforme imagem abaixo: Altus Sistemas de Informática S.A.

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3.7 Portas de Comunicação

Estão disponíveis para o usuário acesso as duas portas de comunicação do DUO. As portas são:

COM1 (RS-232): Interface para programação do DUO através do protocolo Mtool IEC ou comunicação MODBUS mestre e escravo.

COM2 (RS-485): Interface para comunicação em rede entre equipamentos, possui o protocolo MODBUS Mestre e Escravo.

OBS: Quando a porta COM 1 é configurada para comunicação MODBUS, este passa a ser o protocolo vigente nesta porta. Para realizar nova programação é necessário configurar a porta para comunicar com o protocolo Mtool IEC. A seleção de protocolo é realizada através das teclas do Duo: MAIN + seta para baixo.

A configuração das portas de comunicação é realizada no software MasterTool IEC na aba Recursos, conforme imagem abaixo:

no software MasterTool IEC na aba Recursos , conforme imagem abaixo: Altus Sistemas de Informática S.A.

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3.8 Sensor de temperatura e PID

O kit de treinamento fornece ao usuário um simulador de processos. Trata-se de um circuito

eletrônico internamente acoplado a maleta do treinamento. Este recurso é habilitado através da chave seletora localizada na parte inferior esquerda da maleta (PID ON OFF).

O

DUO faz o papel do controlador PID, e interage pelos seguintes meios:

O

circuito recebe na sua entrada um sinal de 0 a 10V que é gerado pela saída analógica do DUO e

simula MV (Variável Medida).

A saída do circuito eletrônico gera um sinal de 0 a 10V que é enviado para a entrada analógica do

DUO e que simula PV (Variável de Processo).

Simula um processo de segunda ordem, que pode ser aproximado para um processo linear de primeira ordem com tempo morto.

Aquecendo um sensor térmico, permite-se perturbar a saída do circuito (PV).