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O essencial Motion & Drives

escolha fcil na seleco do equipamento correcto

2008

Motion & Drives


Altistart, Altivar
Arranque progressivo e variao de velocidade
Arrancadores Altistart 01 p 0,37 a 75 kW Variadores Altivar 11 p 0,18 a 2,2 kW Variadores Altivar 31 p 0,18 a 15 kW

Arrancadores Altistart 48 p 4 a 1 200 kW

Variadores Altivar 21 p 0,75 a 75 kW

Variadores Altivar 61 p 0,37 a 800 kW

Variadores Altivar 71 p 0,37 a 630 kW

Lexium Pac

Controlo de movimento de alta performance


Motion Controller Servodrives

Lexium Controller At 8 eixos reais sincronizados Servomotores

Lexium 05 de 4 A a 25 A

Lexium 15 de 1,5 a 70 A

BSH de 0.5 a 90 Nm

BDH de 0.18 a 53 Nm

ndice
Arrancadores progressivos e variadores de velocidade
Guia de escolha Altistart / Altivar ................................................. 2 e 3 p Arrancadores progressivos Altistart 01 ........................................ 4 e 5 p Arrancadores progressivos Altistart 48 ........................................ 6 e 7 p Variadores de velocidade Altivar 11 ............................................. 8 e 9 p Variadores de velocidade Altivar 21 ......................................... 10 e 11 p Variadores de velocidade Altivar 31 ......................................... 12 e 13 p Variadores de velocidade Altivar 61 ......................................... 14 a 23 p Variadores de velocidade Altivar 71 ......................................... 24 a 33 p Dilogo e comunicao ............................................................. 34 a 37

Mdulos Motion e servodrives


Guia de escolha: Motion control ............................................... 38 e 39 Guia de escolha: Servodrives ................................................... 40 e 41 p Cartas de eixos ................................................................................. 42 p Lexium Controller ...................................................................... 43 e 44 Grande diversidade de arquitecturas de controlo: p Arquitecturas ............................................................................. 45 e 46 p Lexium 05 servodrives para servomotores BSH ............................................................... 47 a 51 p Lexium 15 servodrives para servomotores BSH e BDH ................................................... 52 a 59

p Fieldbus: FIPIO, CanOpen (nativo), Modbus Plus, Profibus DP p Motion Bus: CANopen sincronizado dedicado a Motion Bus, Sercos.

Guia de escolha
Tipos de mquinas Mquinas simples

C Aplicaes:
Compressores, bombas, transportadores, ventiladores, portas automticas, sistemas avanados, arquitecturas descentralizadas

C Aplicaes:
Transportadores, portas automticas, barreiras automticas, portes, serras, aparafusadoras, equipamento de exerccio, painis publicitrios, retractable hoods, dough mixers

C Aplicaes:
Bombas, ventiladores, transportadores, mquinas de empacotamento, paletizadores, mquinas especiais, mquinas txteis

Arrancadores/variadores

Variadores de velocidade Arrancadores progressivos

Altistart 01

b Compacto: montagem lado a lado b Simples: montagem, cablagem e fcil configurao b Eficincia: aumenta a sua produtividade e maximiza a vida das suas mquinas, reduo dos choques mecnicos, limitao dos picos de corrente no arranque. Monofsica 110480 V Trifsica 110690 V 0.3775 kW

Altivar 11

b Compacto: montagem lado a lado b Simples: configurao simples b Filtros CEM classe B integrados

Altivar 31

b Compacto: montagem lado a lado b Filtros CEM classe A integrados b Simples no arranque com a funo plug and drive b Abertura: CANopen e modbus integrado

Tenso de alimentao de potncia para 50/60 Hz

Monofsica 100120 V Monofsica 200240 V Trifsica 200230 V 0.182.2 kW 0.5200 Hz Controlo vectorial de fluxo sem captor 150...170% do binrio nominal do motor 26 4 1 4 1 1 EN 50178, EN 61800-3 EN 55011 - EN 55022 classe B e classe A grupo1 NOM 117, CSA, UL, C-TICK N998, CE

Potncia do motor Variador

Frequncia sada Tipo de controlo Motor assncrono

Monofsica 200240 V Trifsica 200240 V Trifsica 380500 V Trifsica 525600 V 0.1815 kW 0.5500 Hz Controlo vectorial de fluxo sem captor 170...200% do binrio nominal do motor 50 16 3 6 1 2 Modbus e CANopen DeviceNet, Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP IEC 61800-5-1, IEC 61800-5-2, EN 61800-3, EN 55011 - EN 55022: classe A, classe B com opo CSA, UL, C-TICK N998, CE

1 3 1 1 Combinado com TeSys modelo U arrancador-controlador IEC/EN 60947-4/2 C-TICK, CSA, UL, CE, CCC

Motor sncrono Sobrebinrio transitrio Funes Nmero de funes N. vel. pr-seleccionadas Nmero de I/O

Comunicao

Entradas analgicas Entradas lgicas Sadas analgicas Sada lgica Sada a rel Integrada Em opo

Cartas (disponveis em opo) Normas e certificaes

Sistemas de bombagem ventilao

Mquinas complexas de elevada potncia

C Aplicaes:
Compressores, bombas, ventiladores e mquinas de elevada inrcia, transportadores.

C Aplicaes:
Bombas e ventiladores em AVAC (1).

C Aplicaes macro-configuraes
Bombas, Multi-bomba, ventiladores, compressores.

C Aplicaes macro-configuraes
Elevao, empacotamento, manipulao madeira, txtil, mquinas de processo.

Arrancadores progressivos

Variadores de velocidade Edifcio (AVAC)(1)

Variadores de velocidade Indstria

Variadores de velocidade

Altistart 48

Altivar 21

Altivar 61
b Larga gama de calibres b Fcil comissionamento e diagnstico devido ao seu terminal grfico b Abertura: todas as comunicaes b para a indstria e edifcio

Altivar 71
b Larga gama de calibres b Fcil comissionamento e diagnstico devido ao sei terminal grfico b Abertura: todas as comunicaes b para a indstria

b Torque Control System: b Compacto: montagem lado a lado controlo do binrio, supresso dos choques b Simplicidade: funo plug and drive hidrulicos e limitao da temperatura e tecla local remote b Simples: simples no comissionamento b Filtros CEM integrados b Proteco do motor e da mquina: b Reduo das harmnicas THDI < 30% proteco trmica, deteco de perda b Abertura: cartas para protocolos de de fase, deteco de rotor bloqueado comunicao para edifcios

Trifsica 230415 V Trifsica 208690 V 41200 kW TCS (Torque Control System) 36 1 para sondas PTC 4 1 2 3 Modbus DeviceNet, Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP IEC/EN 60947-4-2 EMC classe A e B DNV, C-TICK, GOST, CCIB, NOM, UL, CE, CCC, CSA

Trifsica 200240 V Trifsica 380480 V 0.7575 kW 0.5200 Hz Lei quadrtica kn2, controlo vectorial de fluxo sem captor, tenso/frequncia (2 pontos), economia de energia Sobrecarga transit.: 110% da corrente nominal do variador durante 60 segundos 50 8 2 3 1 2 Modbus LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet EN 50178, IEC/EN 61800-3 EN 55011, EN 55022: classe A, classe B com opo CE, UL, C-TICK N998

Monofsica 200240 V Trifsica 200240 V Trifsica 380480 V 0.37800 kW 0.51600 Hz at 37 kW 0.5500 Hz de 45 a 800 kW Lei quadrtica kn2, controlo vectorial de fluxo com ou sem captor, tenso/frequncia (2 ou 5 pontos), economia de energia Sobrecarga transit.: 120130% corrente nominal do variador durante 60 segundos

Monofsica 200240 V Trifsica 200240 V Trifsica 380480 V 0.37630 kW 0.11600 Hz at 37 kW 0.1500 Hz de 45 a 630 kW Controlo vectorial de fluxo com ou sem captor, tenso/frequncia (2 ou 5 pontos), Sistema ENA Contr. vect. com ou sem feedback velocidade 200% do binrio motor nominal durante 2 s 170% durante 60 segundos

> 150 > 150d 16 16 24 24 620 620 13 13 08 08 24 24 Modbus e CANopen Modbus e CANopen Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, InterBus, Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Profibus DP, Modbus/Uni-Telway, DeviceNet, Modbus Plus, Profibus DP, DeviceNet, InterBus LonWorks, METASYS N2, APOGEE P1, BACnet Carta de extenso I/O Carta de interface de Encoder Carta programvel Controller Inside, Carta de extenso de I/O Carta multibomba Carta programvel Controller Inside IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (ambientes 1 e 2, C1 a C3) EN 55011, EN 55022, IEC/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11 CE, UL, CSA, DNV, C-TICK, NOM 117, GOST

(1) Aquecimento Ventilao e Ar Condicionado

Altistart 01
0.3775 kW

Mquinas simples

Arrancadores progressivos

Atravancamentos (mm) ATS01 N103FT/N106 FT

largura x altura x profundidade 22,5 x 100 x 100,4 45 x 124 x 130,7 45 x 154 x 130,7

N109FT/N112 FT/N125 FT N206pp/N209pp / N212pp N222pp/N232pp

Tipo de arrancador Potncia do motor


Grau de proteco Limitao da corrente de arranque Regulao do tempo de arranque Regulao do tempo de paragem Regulao do binrio de arranque Entradas lgicas Sadas lgicas Sadas a rel Tenso de alimentao de controlo Tenso de alimentao Potncia do motor 230 V kW 0.37 0.75 1.1 1.5 2.2 Tenso de alimentao Potncia do motor 210 V HP 0.5 1 1.5 2-3 230 V kW 0.37-0.55 0.75-1.1 1.5 2.2 4-5.5 3-4-5.5 7,5 HP 0.5/ 1-1.5 2 3 5-7.5 5-7.5 10 400 V kW 1.1 2.2-3 4 5.5 7.5-11 15 460 V HP 0.5-1.5 2-3 5 7.5 10-15 20 Corrente nominal (IcL) 3A 6A 9A 12 A 22 A 25A 32 A Corrente nominal (IcL) 3A 6A 9A 12 A 25 A

Arranque suave 0.37 a 11 kW


IP20 No (Controla 1 fase) 15 s No: roda livre Monofsica 110230 V

Arranque suave / paragem suave 0.75 a 15 kW


Sim (Controla 2 fases) 110 s Sim: 1... 10 s. 3 entradas lgicas (marcha, paragem e boost) 1 sada lgica 1 sada a rel

3080% do binrio de arranque directo

110... 220 VCA 10%, 24 VCC 10% Auto-alimentado

ATS01N103FT ATS01N106FT ATS01N109FT ATS01N112FT ATS01N125FT Trifsica 110480 V Trifsica 200240 V Trifsica 380415 V Trifsica 440480 V

ATS01N103FT ATS01N106FT ATS01N109FT ATS01N112FT ATS01N125FT

ATS01N206LU ATS01N209LU ATS01N212LU ATS01N222LU ATS01N232LU

ATS01N206QN ATS01N209QN ATS01N212QN ATS01N222QN ATS01N232QN

ATS01N206RT ATS01N209RT ATS01N212RT ATS01N222RT ATS01N232RT

7.5-9-11 10-15

Arrancadores progressivos

Atravancamentos (mm) ATS01 N230pp/N244pp N272pp/N285pp

larguar x altura x profundidade 180 x 146 x 126 180 x 254.5 x 126

Tipo de arrancador Potncia do motor


Grau de proteco Limitao da corrente de arranque Regulao dos tempos de arranque e paragem Regulao do binrio de arranque Entradas lgicas Sadas a rel Tenso de alimentao de controlo Tenso de alimentao Potncia do motor 400 V 230 V kW 7.5 11 18.5 22 HP 10 15 25 30 kW 15 22 37 45 HP 15 25 40 50 460 V HP 20 30 50 60 690 V kW 30 37 55 75 Corrente nominal (IcL) 32 A 44 A 72 A 85 A

Arranque suave/paragem suave 15 a 75 kW


IP20 na parte frontal Sim 1... 25 s 30.... 80% do binrio de arranque directo 2 entradas lgicas (marcha e paragem) 1 sada a rel 110 VCC 10% Trifsica 230690 V Auto-alimentado Trifsica 400 V

ATS01N230LY ATS01N244LY ATS01N272LY ATS01N285LY

ATS01N244Q ATS01N272Q ATS01N285Q

Arrancadores com TeSys modelo U

Atravancamentos (mm) N222LT/N232LT

larguar x altura x profundidade 45 x 124 x 130,7 45 x 154 x 130,7

ATSU01 N206LT/N209LT/N212LT

Tipo de arrancador Potncia do motor


Grau de proteco Limitao da corrente de arranque Regulao dos tempos de arranque e paragem Regulao do binrio de arranque Entradas lgicas Sadas lgicas Sadas a rel Tenso de alimentao de controlo Referncias

Arranque suave/paragem suave 0.75 a 15 kW


IP20 Sim 110 s 30.... 80% do binrio de arranque directo 3 entradas lgicas (marcha, paragem e boost) 1 sada lgica 1 sada a rel c 24 V, 100mA, 10 % Arranque/paragem TeSys modelo U arrancador-controlador suave Base de potncia Unidade de Controlo (1) Entre o ATSU e o TeSys modelo U Ligador de potncia

Tenso de alimentao Potncia do motor 230 V kW 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 HP 1 1,5 2 3 5 7,5 10 400 V kW 1,5 2,2/3 4 5,5 7,5 11 15 460 V HP 2 3 6 7,5 10 15 20 Corrente nominal (IcL) 6A 6A 9A 9A 12 A 12 A 22 A 22 A 32 A

Trifsica 200480 V

ATSU01N206LT ATSU01N206LT ATSU01N209LT ATSU01N209LT ATSU01N212LT ATSU01N212LT ATSU01N222LT ATSU01N222LT ATSU01N232LT

LUB12 LUB12 LUB12 LUB12 LUB12 LUB32 LUB32 LUB32 LUB32

LUCp05BL LUCp12BL LUCp12BL LUCp12BL LUCp12BL LUCp18BL LUCp18BL LUCp32BL LUCp32BL

VW3G4104 VW3G4104 VW3G4104 VW3G4104 VW3G4104

(1)Para compor a referncia, substituir p na referncia por: A para unidade de controlo standard, M para unidade de controlo multifuno, B para unidade de controlo evoluda.

Altistart 48
41200 kW

Sistemas de bombagem e ventilao


Arrancadores progressivos

Atravancamentos (mm) ATS48 D17Q a D47Q D62Q a C11Q C14Q a C17Q C21Q a C32Q C41Q a C66Q C79Q a M12Q

Larguar x altura x profundidade Tamanho A: Tamanho B: Tamanho C: Tamanho D: Tamanho E: Tamanho F: 160 x 275 x 190 190 x 290 x 235 200 x 340 x 265 320 x 380 x 265 400 x 670 x 300 770 x 890 x 315

Tenso de alimentao Tipo de aplicao


Tenso de alimentao de controlo do arrancador Proteco Grau de proteco Proteco trmica do motor CEM Tipo arranque I/O Entradas analgicas Entradas lgicas Sadas lgicas Sadas analgicas Sadas a rel Dilogo Comunicao (4) Pot. do motor 230 V kW 3 4 5.5 7.5 9 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 220 250 355 400 V kW 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 220 250 315 355 400 500 630 Corrente nominal (IcL) 12 A 17 A 22 A 32 A 38 A 47 A 62 A 75 A 88 A 110 A 140 A 170 A 210 A 250 A 320 A 410 A 480 A 590 A 660 A 790 A 1000 A 1200 A Integrada Disponvel em opo Classe A Classe B

Trifsica 230415 V (1) Standard


220415 V IP20: Arrancadores ATS48D17p a ATS48C11p IP00: Arrancadores ATS48C14p a ATS48M12p Classe 10 Todos os arrancadores Nos arrancadores at 170 A

Severo (2)

Classe 20

Controlo de binrio (patente TCS: Torque Control System) 1 Sondas PTC 4 entradas lgicas, 2 destas so programveis 2 sadas lgicas programveis 1 sada analgica 3 rels, 2 destes so programveis Integrado ou terminal de visualizao distncia, ou software de aplicao PowerSuite (3) Modbus DeviceNet, Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP

ATS48D17Q ATS48D22Q ATS48D32Q ATS48D38Q ATS48D47Q ATS48D62Q ATS48D75Q ATS48D88Q ATS48C11Q ATS48C14Q ATS48C17Q ATS48C21Q ATS48C25Q ATS48C32Q ATS48C41Q ATS48C48Q ATS48C59Q ATS48C66Q ATS48C79Q ATS48M10Q ATS48M12Q Tamanho A Tamanho A Tamanho A Tamanho A Tamanho A Tamanho B Tamanho B Tamanho B Tamanho B Tamanho C Tamanho C Tamanho D Tamanho D Tamanho D Tamanho E Tamanho E Tamanho E Tamanho E Tamanho F Tamanho F Tamanho F

ATS48D17Q ATS48D22Q ATS48D32Q ATS48D38Q ATS48D47Q ATS48D62Q ATS48D75Q ATS48D88Q ATS48C11Q ATS48C14Q ATS48C17Q ATS48C21Q ATS48C25Q ATS48C32Q ATS48C41Q ATS48C48Q ATS48C59Q ATS48C66Q ATS48C79Q ATS48M10Q ATS48M12Q

Tamanho A Tamanho A Tamanho A Tamanho A Tamanho A Tamanho B Tamanho B Tamanho B Tamanho B Tamanho C Tamanho C Tamanho D Tamanho D Tamanho D Tamanho E Tamanho E Tamanho E Tamanho E Tamanho F Tamanho F Tamanho F

(1) Possibilidade de ligar o arrancador no interior da ligao em tringulo do motor (2) Arranque com tempo superior a 30 segundos (ventiladores, mquinas de elevada inrcia e compressores) (3) (4) Software de aplicao PowerSuite software e protocolos de comunicao, consultar pgina 34.

Acessrios

Acessrio
Referncia

Terminal de visualizao distncia


VW3G48101

Arrancadores progressivos

Atravancamentos (mm) ATS48 D17Y a D47Y D62Y a C11Y C14Y a C17Y C21Y a C32Y C41Y a C66Y C79Y a M12Y

largura x altura x profundidade Tamanho A: Tamanho B: Tamanho C: Tamanho D: Tamanho E: Tamanho F: 160 x 275 x 190 190 x 290 x 235 200 x 340 x 265 320 x 380 x 265 400 x 670 x 300 770 x 890 x 315

Tenso de alimentao Tipo de aplicao


Tenso de alimentao de controlo do arrancador Caractersticas Potncia do motor 208 V 230 V HP 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 250 350 400 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 250 300 350 455 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 250 300 350 400 500 600 800 1000 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 250 300 350 400 500 600 800 1000 1200 460 V 575 V 230 V kW 3 4 5.5 7.5 9 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 220 250 355 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 220 250 315 355 400 500 630 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 220 250 355 400 500 630 710 7.5 9 11 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 220 250 315 400 500 630 800 7.5 9 11 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 220 250 315 400 500 630 800 9 11 15 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 220 250 355 400 560 630 710 900 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 160 200 250 315 400 500 560 630 710 900 400 V 440 V 500 V 525 V 660 V 690 V Corrente nominal (IcL) 12 A 17 A 22 A 32 A 38 A 47 A 62 A 75 A 88 A 110 A 140 A 170 A 210 A 250 A 320 A 410 A 480 A 590 A 660 A 790 A

Trifsica 208690 V (1) Standard


110230 V

Severa (2)

Idnticas s dos arrancadores de 230415 V

ATS48D17Y ATS48D22Y ATS48D32Y ATS48D38Y ATS48D47Y ATS48D62Y ATS48D75Y ATS48D88Y ATS48C11Y ATS48C14Y ATS48C17Y ATS48C21Y ATS48C25Y ATS48C32Y ATS48C41Y ATS48C48Y ATS48C59Y ATS48C66Y ATS48C79Y Tamanho A Tamanho A Tamanho A Tamanho A Tamanho A Tamanho B Tamanho B Tamanho B Tamanho B Tamanho C Tamanho C Tamanho D Tamanho D Tamanho D Tamanho E Tamanho E Tamanho E Tamanho E Tamanho F Tamanho F Tamanho F

ATS48D17Y ATS48D22Y ATS48D32Y ATS48D38Y ATS48D47Y ATS48D62Y ATS48D75Y ATS48D88Y ATS48C11Y ATS48C14Y ATS48C17Y ATS48C21Y ATS48C25Y ATS48C32Y ATS48C41Y ATS48C48Y ATS48C59Y ATS48C66Y ATS48C79Y ATS48M10Y ATS48M12Y

Tamanho A Tamanho A Tamanho A Tamanho A Tamanho A Tamanho B Tamanho B Tamanho B Tamanho B Tamanho C Tamanho C Tamanho D Tamanho D Tamanho D Tamanho E Tamanho E Tamanho E Tamanho E Tamanho F Tamanho F Tamanho F

1000 A ATS48M10Y 1200 A ATS48M12Y

(1) Ligao do arrancador progressivo no interior da ligao em tringulo do motor: juntar S316 no fim da referncia

Kites DNV para arrancadores


Tipo de arrancadores
Peso (kg) Referncias

ATS 48D62p48C17p ATS 48C21p48C32p ATS 48C41p48C66 ATS 48C79p48M12p


0.6 VW3G48106 0.68 VW3G48107 3.4 VW3G48108 4.4 VW3G48109

Indutncias de linha

Grau de proteco
Referncias Tipo de arrancador Indutncia de linha Tipo de arrancador Indutncia de linha Tipo de arrancador Indutncia de linha Tipo de arrancador Indutncia de linha ATS48 ATS48 ATS48 ATS48

IP20
D17p VZ1L015UM17T D22p VZ1L030U800T D32p e D38p VZ1L040U600T D47p e D62p VZ1L070U350T

IP00
D75p a C14p VZ1L150U170T C17p a C25p VZ1L0250U100T C32p VZ1L325U075T C41p a C48p VZ1L530U045T C59p a M10p VZ1LM10U024T M12p VZ1LM14U016T

Altivar 11
0.182.2 kW

Mquinas simples

Variadores de velocidade com dissipador

Atravancamentos ( mm) Tamanho 1 Tamanho 3

largura x altura x profundiodade (1)

: 72 x 142 x 101 / Tamanho 2: 72 x 142 x 125 : 72 x 142 x 138 / Tamanho 4: 117 x 142 x 156

Gama
Frequncia de sada Tipo de controlo Gama de velocidade Grau de proteco I/O Entradas analgicas Entradas lgicas Sadas Sadas a rel Dilogo CEM Comando local (3) / Lgica negativa Standard NEC 208 V 1999 Tenso de alimentao Potncia do motor kW/HP 0.18 / 0.25 0.37 / 0.5 0.75 / 1 Tenso de alimentao Potncia do motor kW/HP 0.18 / 0.25 0.37 / 0.5 0.55 0.75 / 1 1.5 / 2 2.2 / 3 Tenso de alimentao Potncia do motor kW/HP 0.18 / 0.25 0.37 / 0.5 0.75 / 1 1.5 / 2 2.2 / 3 (2) Software de aplicao PowerSuite software, consultar pgina 34 (3) Controlo local: Teclas Run/Stop e potencimetro

Europa
0.5...200 Hz

Amrica

sia

Controlo vectorial de fluxo sem captor 1 a 20 IP20 1 entrada analgica configurvel 4 entradas lgicas configurveis 1 sada PWM em colector aberto configurvel para sada lgica 1 sada a rel protegida Terminal de visualizao integrado ou software de aplicao PowerSuite (2) Filtro classe B integrado No No Monofsica 100120 V Monofsica 200240 V ATV11HU05M2E ATV11HU09M2E ATV11HU12M2E ATV11HU18M2E ATV11HU29M2E ATV11HU41M2E Trifsica 200230 V ATV11HU05M3U ATV11HU09M3U ATV11HU18M3U ATV11HU29M3U ATV11HU41M3U Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 4 ATV11HU05M3A ATV11HU09M3A ATV11HU18M3A ATV11HU29M3A ATV11HU41M3A Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 4 Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 4 ATV11HU05M2U ATV11HU09M2U ATV11HU18M2U ATV11HU29M2U ATV11HU41M2U Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 4 Tamanho 1 Tamanho 2 ATV11HU05M2A ATV11HU09M2A ATV11HU18M2A ATV11HU29M2A ATV11HU41M2A Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 4 Tamanho 1 Tamanho 2 ATV11HU05F1U ATV11HU09F1U ATV11HU18F1U Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 4 ATV11HU05F1A ATV11HU09F1A ATV11HU18F1A Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 4 Filtro externo disponvel em opo No Sim Filtro externo disponvel em opo Sim No

(1) Gama Asitica: Adicionar 7 mm profundidade (corresponde profundidade do potencimetro da face frontal do variador)

Variadores de velocidade em platina

Atravancamentos (mm) 1 Tamanho: 72 x 142 x 101

largura x altura x profundidade (1)

Gama
Tenso de alimentao Potncia do motor Tenso de alimentao Potncia do motor kW/HP 0.37 / 0.5 0.55 0.75 / 1 Tenso de alimentao Potncia do motor kW/HP 0.37 / 0.5 0.75 / 1 kW/HP 0.37 / 0.5

Europa
Monofsica 100120 V Monofsica 200240 V ATV11PU09M2E ATV11PU12M2E ATV11PU18M2E Trifsica 200230 V

Amrica

sia

ATV11PU09F1U ATV11PU09M2U ATV11PU18M2U ATV11PU09M3U ATV11PU18M3U

ATV11PU09F1A ATV11PU09M2A ATV11PU18M2A ATV11PU09M3A ATV11PU18M3A

(1) Gama Asitica: Adicionar 7 mm profundidade (corresponde profundidade do potencimetro da face frontal do variador)

Filtros adicionais de entrada CEM

Tenso de alimentao
Gama Europeia Gama Americana Variador Referncias Variador Referncias Variador Referncias Gama Asitica Variador Referncias Variador Referncias ATV11 Filtros ATV11 Filtros ATV11 Filtros ATV11 Filtros ATV11 Filtros

Monofsica 100120 V
HU05F1U, HU09F1U VW3A11401 HU18F1U VW3A11402 HU05F1A - HU09F1A VW3A11401 HU18F1A - HU18F1A VW3A11402

200240 V
HU05M2E a HU41M2E Integrado HU05M2U a HU18M2U VW3A11403 HU29M2U a HU41M2U VW3A11404 HU05M2A a HU18M2A VW3A11403 HU29M2A - HU41M2A VW3A11402

Trifsica 200230 V
HU05M3U a HU18M3U VW3A11401 HU29M3U a HU41M3U VW3A11402 HU05M3A a HU18M3A VW3A11401 HU29M3A a HU41M3A VW3A11404

Acessrios

Acessrio
Descrio Referncias Variador ATV11

Platina de montagem Platina de para calha Simtrica (Omega) substituio


Com 35 mm HU05ppp HU09ppp HU12M2p Acessrios HU18pp VW3A11851 HU18F1p HU29ppp HU41ppp VW3A11852 Para substituio do ATV08 HU05M2p pHU09M2pp pU12M2E pU18M2p VW3A11811

Potencimetro
2.2 k Todos os modelos

Platina CEM
de montagem

Todos os modelos

SZ1RV1202

VW3A11831

Resistncias de travagem, mdulos e outros acessrios: Consultar www.schneider-electric.com.

Altivar 21
0.7575 kW
Atravancamentos (mm) IP20 S1A : 107 x 143 x 150 S2A : 142 x 184 x 150 S3A : 180 x 232 x 170 S4A : 245 x 329,5 x 190 S5A : 240 x 420 x 210 S6A : 320 x 630 x 290 S7A : 240 x 550 x 266 S8A : 320 x 630 x 290 largura x altura x profundidade IP54 S1 : 215 x 297 x 192 S2 : 230 x 340 x 208 S3 : 290 x 560 x 315 S4 : 310 x 665 x 315 S5 : 284 x 720 x 315 S5 : 284 x 880 x 343 S5 : 362 x 1000 x 364

Edifcio (AVAC)(1)

Variadores de velocidade UL Tipo 1/IP20 e em IP54

Variador Tenso de alimentao


Grau de proteco Frequncia de sada Tipo de controlo Gama de velocidade I/O

Trifsica

IP20 200240 V

380480 V

IP54 380480 V
Variadores em IP54 disponveis em duas variantes, ATV21WN4 classe A ou ATV21WN4C classe B

IP21 e IP41 no topo do variador 0.5200 Hz

Lei quadrtica kn2 , contr. vect. de fluxo sem captor, tenso/frequncia (2 pontos), economia de energia 1 a 10 Entradas analgicas Entradas lgicas Sadas analgicas Sadas a rel 1 entrada analgica configurvel em corrente ou tenso por switch, e 1 entrada analgica em tenso configurvel para sonda PTC 3 entradas lgicas programveis 1 sada analgica configurvel em corrente ou tenso por switch 2 sadas a rel Terminal integrado com controlo local (2), terminal de visualizao distncia ou software (ver pg. 11) Integrada Disponvel em opo Classe A Classe B kW/HP 0,75 / 1 1,5 / 2 2,2 / 3 3/ 4/5 5,5 / 7,5 7,5 / 10 11 / 15 15 / 20 18,5 / 25 22 / 30 30 / 40 37 / 50 45 / 60 55 / 75 75 / 100 Modbus RTU Protocolos para AVAC: LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet Filtro externo opcional Filtro externo opcional ATV21H075M3X ATV21HU15M3X ATV21HU22M3X ATV21HU30M3X ATV21HU40M3X ATV21HU55M3X ATV21HU75M3X ATV21HD11M3X ATV21HD15M3X ATV21HD18M3X ATV21HD22M3X ATV21HD30M3X Filtro classe A integrado Filtro externo opcional Filtro classe A integrado Filtro classe B integrado S1 ATV21W075N4C S1 ATV21WU15N4C S1 ATV21WU22N4C S2 ATV21WU30N4C S2 ATV21WU40N4C S2 ATV21WU55N4C S2 ATV21WU75N4C S3 ATV21WD11N4C S3 ATV21WD15N4C S4 ATV21WD18N4C S5 ATV21WD22N4C S5 ATV21WD30N4C S6 ATV21WD37N4C S6 ATV21WD45N4C S7 ATV21WD55N4C S7 ATV21WD75N4C S1 S1 S1 S2 S2 S2 S2 S3 S3 S4 S5 S5 S6 S6 S7 S7

Dilogo Comunicao (consultar pgina 11) CEM Potncia do motor

S1A ATV21H075N4 S1A ATV21HU15N4 S1A ATV21HU22N4 S2A ATV21HU30N4 S2A ATV21HU40N4 S3A ATV21HU55N4 S3A ATV21HU75N4 S4A ATV21HD11N4 S4A ATV21HD15N4 S4A ATV21HD18N4 S5A ATV21HD22N4 S6A ATV21HD30N4 ATV21HD37N4 ATV21HD45N4 ATV21HD55N4 ATV21HD75N4

S1A ATV21W075N4 S1A ATV21WU15N4 S1A ATV21WU22N4 S2A ATV21WU30N4 S2A ATV21WU40N4 S2A ATV21WU55N4 S3A ATV21WU75N4 S3A ATV21WD11N4 S4A ATV21WD15N4 S4A ATV21WD18N4 S5A ATV21WD22N4 S5A ATV21WD30N4 S7A ATV21WD37N4 S7A ATV21WD45N4 S8A ATV21WD55N4 S8A ATV21WD75N4

(1) Aquecimento Ventilao e Ar Condicionado. (2) Variador com comando local, teclas Run/Stop, Loc/Rem.

Terminal de visualizao distncia

Descrio

Pode-se ligar ao Altivar 21 um terminal de visualizao distncia. Este terminal pode ser montado na porta do armrio, com grau de proteco IP54. Temperatura mxima de funcionamento: 40C Fornecido com: 1 cabo com 2 ligadores RJ45, comprimento 3.6 m Conjunto de peas mecnicas para IP54 para montagem na porta do armrio

Referncia

VW3A21101

10

Filtros adicionais de entrada CEM

Tenso de alimentao
Comprimento mximo do cabo blindado m (1) Referncias Tipo de variador Filtros Tipo de variador Filtros Tipo de variador Filtros Tipo de variador Filtros Tipo de variador Filtros Tipo de variador Filtros Tipo de variador Filtros

Trifsica 200240 V
Classe A ATV21 H075M3X a HU22M3X VW3A31404 ATV21 HU30M3X e HU40M3X VW3A31406 ATV21 HU55M3X e HU75M3X VW3A31407 ATV21 HD11M3X a HD18M3X VW3A31408 ATV21 HD22M3X VW3A4406 ATV21 HD30M3X VW3A4408 ATV21 20 m 100 m 20 m 20 m 20 m 20 m 20 m Classe B 20 m

380480 V
Classe A H075N4 a HU22N4 VW3A31404 HU30N4 a HU55N4 VW3A31406 HU75N4 e HD11N4 VW3A31407 HD15N4 e HD18N4 VW3A31409 HD22N4 e HD30N4 VW3A4406 HD37N4 a HD45N4 VW3A4407 HD55N4 a HD75N4 VW3A4408 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 20 m 20 m 20 m 20 m 20 m 20 m 20 m Classe B 20 m

(1) Comprimento mximo do cabo blindado que liga o variador ao motor para funcionamento a uma frequncia de comutao de 6 a 16 kHz

Cartas de comunicao
Tipo
Estrutura Ligador Topologia Velocidade de transmisso Diagnsticos Descrio do ficheiro Referncia Com LEDs Utilizao de terminal grfico TP/FT-10 (topologia livre) 78 Kbps 1 LED na carta: Service Ficheiro xif fornecido em CD-ROM VW3A21312

LonWorks

METASYS N2

APOGEE FLN

BACnet

1 LED na carta: COM (network traffic) VW3A21313 VW3A21314 VW3A21315

Word de controlo recebida/referncia recebida

Acessrios de ligao
Modbus bus
Descrio Referncia

Repartidor
10 ligadores RJ45 e LU9GC3

Cabos (L = 1 m) Equipado com 2


VW3A8306R10

T de derivao (L = 1 m)
T de derivao (cabo integrado) VW3A8306TF10

Fim de linha
Adaptao para ligador RJ45 VW3A8306RC

1 terminal a parafusos ligadores RJ45

Software de aplicao para PC para Altivar 21


Disponvel no site www.schneider-electric.com
Descrio Inclui vrias funes, nomeadamente: Concepo de configuraes, comissionamento e manuteno (osciloscpio). Requisitos mnimos do PC e sistema operativo: Microsoft Windows 98, Microsoft Windows 2000, Microsoft Windows XP, Pentium 233 MHz ou superior, disco rgido de 10 Mb disponveis, 32 Mb RAM, 256 cores 640 x 480 pixels ou monitor c/ definio superior. Kit de ligao a PC - Referncia VW3A8106

11

Altivar 31
0.1815 kW

Mquinas simples

Variadores de velocidade com dissipador

Atravancamentos (mm) Tamanho 1: 72 x 145 x 120 Tamanho 3: 72 x 145 x 140 Tamanho 5: 105 x 143 x 130 Tamanho 7: 142 x 184 x 150 Tamanho 9: 245 x 330 x 190 / / / /

largura x altura x profundidade Tamanho 2: 72 x 145 x 130 Tamanho 4: 72 x 145 x 145 Tamanho 6: 107 x 143 x 150 Tamanho 8: 180 x 232 x 170

Tenso de alimentao
Frequncia de sada Tipo de controlo Gama de velocidade Grau de proteco I/O Entradas analgicas Entradas lgicas Sadas analgicas Sadas a rel Dilogo Comunicao (consultar pgina 34) CEM Potncia do motor Integrada Disponvel em opo Classe A Classe B kW/HP 0.18/0.25 0.37/0.5 0.55/0.75 0.75/1 1.1/1.5 1.5/2 2.2/3 3/ 4/5 5.5/7.5 7.5/10 11/15

Monofsica 200240 V
0.5500 Hz

Trifsica 200240 V

380500 V

Controlo vectorial de fluxo em malha aberta 1 a 50 IP31 e IP41 no topo do variador e IP21 nos terminais de ligao 3 entradas analgicas configurveis 6 entradas lgicas programveis 1 sada analgica em corrente (configurvel para sada lgica) e 1 sada analgica em tenso 2 sadas a rel Terminal integrado com ou sem comando local (1) ou software de aplicao PowerSuite (ver pgina 34) Modbus e CANopen DeviceNet, Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP Filtro classe A integrado Filtro externo opcional ATV31H018M2 ATV31H037M2 ATV31H055M2 ATV31H075M2 ATV31HU11M2 ATV31HU15M2 ATV31HU22M2 Tamanho 3 Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 4 Tamanho 6 Tamanho 6 Tamanho 7 ATV31H018M3X ATV31H037M3X ATV31H055M3X ATV31H075M3X ATV31HU11M3X ATV31HU15M3X ATV31HU22M3X ATV31HU30M3X ATV31HU40M3X ATV31HU55M3X ATV31HU75M3X ATV31HD11M3X Tamanho 1 Tamanho 1 ATV31H037N4 Tamanho 2 ATV31H055N4 Tamanho 2 ATV31H075N4 Tamanho 5 ATV31HU11N4 Tamanho 5 ATV31HU15N4 Tamanho 6 ATV31HU22N4 Tamanho 7 ATV31HU30N4 Tamanho 7 ATV31HU40N4 Tamanho 8 ATV31HU55N4 Tamanho 8 ATV31HU75N4 Tamanho 9 ATV31HD11N4 Tamanho 9 ATV31HD15N4 Tamanho 5 Tamanho 5 Tamanho 6 Tamanho 6 Tamanho 6 Tamanho 7 Tamanho 7 Tamanho 7 Tamanho 8 Tamanho 8 Tamanho 9 Tamanho 9 Filtro externo opcional Filtro classe A integrado

ATV31HD15M3X 15/20 (1) Para variadores com controlo local (Teclas Run/Stop e potencimetro) juntar a letra A ao fim da referncia. Para encomendar um variador com funo especfica para aplicaes de trefilagem, juntar a letra T ao fim da referncia.

Variadores equipados
Atravancamentos (mm) Tamanho 1: 210 x 240 x 163 Tamanho 3: 230 x 340 x 208 Tamanho 5: 440 x 625 x 282 largura x altura x profundidade / / / Tamanho 2: 215 x 297 x 192 Tamanho 4: 320 x 512 x 2782

Tenso de alimentao
Grau de proteco Descrio Potncia do motor kW/HP 0.18/0.25 0.37/0.5 0.55/0.75 0.75/1 1.1/1.5 1.5/2 2.2/3 3/ 4/5 5.5/7.5 7.5/10 11/15

Monofsica 200240 V
IP55

Trifsica 380500 V

Invlucro de fixao mural com um variador ATV31 com dissipador externo. Tampas removveis para instalao de:1 interruptor-seccionador ou 1 disjuntor, 3 botoneiras e/ou LEDs, 1 potencimetro ATV31C018M2 ATV31C037M2 ATV31C055M2 ATV31C075M2 ATV31CU11M2 ATV31CU15M2 ATV31CU22M2 Tamanho 1 Tamanho 1 Tamanho 1 Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 2 Tamanho 3 ATV31C037N4 ATV31C055N4 ATV31C075N4 ATV31CU11N4 ATV31CU15N4 ATV31CU22N4 ATV31CU30N4 ATV31CU40N4 ATV31CU55N4 (2) ATV31CU75N4 (2) ATV31CD11N4 (2) Tamanho 2 Tamanho 2 Tamanho 2 Tamanho 2 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 3 Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 4 Tamanho 5 Tamanho 5

15/20 ATV31CD15N4 (2) Kit variador (variador Altivar 31 montado em suporte de fixao metlico com filtro CEM): Consultar-nos. (2) Variador em invlucro metlico.

12

Filtros adicionais de entrada CEM

Tenso de alimentao
Comprimento mximo do cabo blindado (1) Referncias Variador Filtros Variador Filtros Variador Filtros Variador Filtros Variador

Monofsica 200240 V
Classe A 5 m Classe B Integrado Integrado ATV31 HU22M2 Integrado ATV31 ATV31 VW3A31405 50 m 20 m VW3A31401 VW3A31403

Trifsica 200240 V
5m H018M3X a H075M3X VW3A31402 HU11M3X a HU22M3X VW3A31404 HU30M3X - HU40M3X VW3A31406 HU55M3X - HU75M3X VW3A31407 HD11M3X - HD15M3X

380500 V
5m Integrado Integrado Integrado Integrado 50 m 20 m VW3A31404 VW3A31406 VW3A31407 VW3A31409

ATV31 H018M2 a H075M2 ATV31 HU11M2 a HU15M2

H037N4 to HU15N4 HU22N4 a HU40N4 HU55N4 - HU75 N4 HD11N4 - HD15N4

Filtros VW3A31408 (1) Comprimento mximo do cabo blindado que liga o variador ao motor para um funcionamento com uma frequncia de comutao de 2 a 16 kHz

Indutncias de linha

Tenso de alimentao
Referncias Variador Indutncia de linha Variador Indutncia de linha Variador Indutncia de linha Variador Indutncia de linha Variador ATV31 Indutncia de linha Resistncias de travagem e outros acessrios: Consultar-nos. ATV31 ATV31 ATV31 ATV31

Monofsica 200240 V
H018M2 a H037M2 VZ1 L004M010 H055M2 a H075M2 VZ1 L007UM50 HU11M2 a HU22M2 VZ1 L018UM20 VW3A4554 VW3A4555

Trifsica 200240 V
H018M3X a H075M3X VW3A4551 HU11M3X e HU15M3X VW3A4552 HU22M3X e HU30M3X VW3A4553 HU40M3X a HU75M3X VW3A4554 HD11M3X e HD15M3X

380500 V
H037N4 a HU15N4 VW3A4551 HU22N4 a HU40N4 VW3A4552 HU55N4 e HU75N4 VW3A4553 HD11N4 e HD15N4

13

Altivar 61

0.37800 kW
Atravancamentos (mm) largura x altura x profundidade S2 : 130 x 230 x 175 S3 : 155 x 260 x 187 S4 : 175 x 295 x 187 S5A : 210 x 295 x 213 S5B : 230 x 400 x 213 S6 : 240 x 420 x 236 S7A : 240 x 550 x 266 S7B : 320 x 550 x 266 S8 : 320 x 630 x 290 S10 : 360 x 1022 x 377 S12 : 440 x 1190 x 377 S14 : 890 x 1390 x 377 S9 : 320 x 920 x 377 S11 : 340 x 1190 x 377 S13 : 595 x 1190 x 377 S15 : 1120 x 1390 x 377

Sistemas de bombagem e ventilao


IP20 drives

Tipo de variador Tenso de alimentao


Grau de proteco Variador Frequncia de sada Tipo de controlo Motor assncrono Motor sncrono Sobrebinrio transitrio Gama de velocidade Funes Nmero de funes Nmero de velocidades pr-seleccionadas Nmero de I/O

Monofsica 200240 V (3)

Trifsica 200240 V (3)

Trifsica 380800 V

IP20 para variadores nus e IP41 na parte superior 0.51600 Hz at 37 kW; 0.5500 Hz de 45 a 800 kW Lei quadrtica kn2, controlo vectorial de fluxo sem captor, tenso/frequncia (2 ou 5 pontos), economia de energia Controlo vectorial sem feedback de velocidade 120130% da corrente nominal do variador durante 60 segundos 1100 em malha aberta > 150 16 Entradas analgicas 24/Entradas lgicas 620 Sadas analgicas 13/Sadas lgicas 08 Sadas a rel 24 Entrada de segurana 1

Dilogo Comunicao (consultar pgina 34) Integrada Disponvel em opo

Terminal grfico integrado ou distncia ou software PowerSuite (consultar pginas 19 e 34) Modbus e CANopen Protocolos para AVAC: LonWorks, BACnet, METASYS N2, APOGEE FLN Indstrias: Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Profibus DP, DeviceNet, InterBus Cartas Multibomba, cartas de extenso I/O, carta programvel Controller Inside Indutncia de corrente contnua integrada (indutncia e filtros passivos em opo, consultar pgina 20) Filtro integrado Filtro externo opcional 0,37 / 0,5 0,75 / 1 1,5 / 2 2,2 / 3 3/ 4/5 5,5 / 7,5 7,5 / 10 11 / 15 15 / 20 18,5 / 25 22 / 30 30 / 40 37 / 50 45 / 60 55 / 75 75 / 100 90 / 125 110 / 150 132 / 200 160 / 250 200 / 300 220 / 350 250 / 400 280 / 450 315 / 500 400 / 600 500 / 700 630 / 900 800 / 900 ATV61H075M3 ATV61HU15M3 ATV61HU22M3 ATV61HU30M3 ATV61HU40M3 (1) ATV61HU55M3 (1) ATV61HU75M3 (1) S2 S2 S3 S3 S3 S4 S5A ATV61H075M3 ATV61HU15M3 ATV61HU22M3 ATV61HU30M3 ATV61HU40M3 ATV61HU55M3 ATV61HU75M3 ATV61HD11M3X(2) ATV61HD15M3X(2) ATV61HD18M3X(2) ATV61HD22M3X(2) ATV61HD30M3X(2) ATV61HD37M3X(2) ATV61HD45M3X(2) ATV61HD55M3X(2) ATV61HD75M3X(2) ATV61HD90M3X(2) S2 S2 S3 S3 S3 S4 S5A S5B S5B S6 S6 S7B S7B S7B S9 S9 S10 ATV61H075N4 (3) ATV61HU15N4 (3) ATV61HU22N4 (3) S2 S2 S2

Cartas (disponveis em opo) Reduo das harmnicas de corrente CEM Potncia do motor Classe A Classe B kW / HP

ATV61HU30pp (3) (4) S3/S6 (5) ATV61HU40pp (3) (4) S3/S6 (5) ATV61HU55pp (3) (4) S4/S6 (5) ATV61HU75pp (3) (4) S4/S6 (5) ATV61HD11pp (3) (4) S5A/ S6 (5) ATV61HD15pp (3) (4) S5B/ S6 (5) ATV61HD18pp (3) (4) S5A/ S6 (5) ATV61HD22pp (3) (4) S6/S6 (5) ATV61HD30pp (3) (4) S7A/S6 (5) ATV61HD37pp (3) (4) S7A/S8 (5) ATV61HD45pp (3) (4) S8/S8 (5) ATV61HD55pp (3) (4) S8/S8 (5) ATV61HD75pp (3) (4) S8/S8 (5) ATV61HD90pp (4) ATV61HC11pp (4) ATV61HC13pp (4) ATV61HC16pp (4) ATV61HC20pp (4) ATV61HC22N4 (4) ATV61HC25pp (4) ATV61HC28N4 (4) ATV61HC31pp (4) ATV61HC40pp (4) ATV61HC50pp (4) ATV61HC63pp (4) ATV61HC80pp (4) S9/S8 (5) S9/S11 (5) S10/S11 (5) S11/S11 (5) S12/S11 (5) S12 S13/S13 (5) S13/S13 (5) S13/S13 (5) S14/S13 (5) S14/S15 (5) S15/S15 (5) S15/S15 (5)

(1) Utilizar imperativamente com uma indutncia de linha, consultar pgina 20 (2) Variador fornecido sem filtro CEM (3) Para encomendar a verso reforada para condies ambientais especficas, de acordo com IEC 60721-3-3 classe 3c2, acrescentar S337 no fim da referncia. Exemplo: ATV61H075N4S337. Para encomendar o variador sem filtro CEM, adicionar 337 no fim da referncia. Exemplo: ATV61HD11M3X337 (4) Substituir nos pontos da referncia: N4 para 480 V - Y para 690 V (5) O cdigo para os atravancamentos esquerda da barra para variadores de 480 V, e o cdigo situado direita da barra para variadores de 690 V

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Variadores com IP54


Atravancamentos (mm) larguar x altura x profundidade ATV61W ATV61E5C em armrio SA2 : 235 x 490 x 272 A1 : 616 x 2000 x 600 SA3 : 235 x 490 x 286 A2 : 816 x 2000 x 600 SB : 255 x 525 x 286 A3 : 1016 x 2000 x 600 SC : 290 x 560 x 315 A3 : 1220 x 2000 x 600 SD : 310 x 665 x 315 A3 : 2024 x 2000 x 600 SE : 284 x 720 x 315 A4 : 1216 x 2000 x 600 SF : 284 x 880 x 343 A4 : 1820 x 2000 x 600 SG : 362 x 1000 x 364 A4 : 2224 x 2000 x 600

Tipo de variador
Grau de proteco Variador Frequncia de sada Tipo de controlo Motor assncrono Motor sncrono Sobrebinrio transitrio Gama de velocidade Funes Nmero de funes Nmero de velocidades pr-seleccionadas Nmero de I/O

Trifsica 380480 V
(3) UL Tipo 12/IP54 0.51600 Hz at 37 kW; 0.5500 Hz de 45 a 800 kW Lei quadrtica kn2, controlo vectorial de fluxo sem captor, lei tenso/frequncia (2 ou 5 pontos), economia de energia Controlo vectorial sem feedback de velocidade 120130% da corrente nominal do variador durante 60 segundos 1100 em malha aberta > 150 16 Entradas analgicas 24 / Entradas lgicas 620 Sadas analgicas 13 / Sadas lgicas 08 Sadas a rel 24 Entrada de segurana 1

Dilogo Comunicao (ver pgina 34) Integrada Disponvel em opo

Terminal grfico integrado ou distncia e software de aplicao PowerSuite (ver pgina 30) Modbus e CANopen Protocolos para AVAC: LonWorks, BACnet, METASYS N2, APOGEE P1 Industriais: Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Profibus DP, DeviceNet, InterBus Carta Multibomba, cartas de extenso de I/O, carta programvel Controller Inside Indutncia de corrente contnua integrada (indutncia e filtros passivos em opo, ver pgina 20) Filtro integrado Filtro integrado 0,75 / 1 1,5 / 2 2,2 / 3 3/ 4/5 5,5 / 7,5 7,5 / 10 11 / 15 15 / 20 18,5 / 25 22 / 30 30 / 40 37 / 50 45 / 60 55 / 75 75 / 100 90 / 125 ATV61W075N4 (6) ATV61WU15N4 (6) ATV61WU22N4 (6) ATV61WU30N4 (6) ATV61WU40N4 (6) ATV61WU55N4 (6) ATV61WU75N4 (6) ATV61WD11N4 (6) ATV61WD15N4 (6) ATV61WD18N4 (6) ATV61WD22N4 (6) ATV61WD30N4 (6) ATV61WD37N4 (6) ATV61WD45N4 (6) ATV61WD55N4 (6) ATV61WD75N4 (6) ATV61WD90N4 (6) TA2 TA2 TA2 TA3 TA3 TB TB TC TD TD TE TF TF TG TG TG TG ATV61W075N4C ATV61WU15N4C ATV61WU22N4C ATV61WU30N4C ATV61WU40N4C ATV61WU55N4C ATV61WU75N4C ATV61WD11N4C ATV61WD15N4C ATV61WD18N4C ATV61WD22N4C ATV61WD30N4C ATV61WD37N4C ATV61WD45N4C ATV61WD55N4C ATV61WD75N4C ATV61WD90N4C TA2 TA2 TA2 TA3 TA3 TB TB TC TD TD TE TF TF TG TG TG TG

Cartas (disponveis em opo) Reduo das harmnicas de corrente CEM Potncia do motor Classe A Classe B kW / HP

(6) Para os variadores com interruptor: substituir na referncia a letra W por E5 : Exemplo ATV61W075N4 passa a ser ATV61E5075N4.

15

Altivar 61

0,37800 kW
Atravancamentos (mm) largura x altura x profundidade ATV61EXC2C A1 A2 A3 A3 A3 : 616 x 2000 x 600 : 816 x 2000 x 600 : 1016 x 2000 x 600 : 1220 x 2000 x 600 : 2024 x 2000 x 600 A4 A4 A4 : 1216 x 2000 x 600 : 1820 x 2000 x 600 : 2224 x 2000 x 600

Sistemas de bombagem e ventilao


Soluo em armrio compacto IP 23 / IP 54

Tipo de armrio
Grau de proteco Variador Frequncia de sada Tipo de controlo Motor assncrono Motor sncrono Sobrebinrio transitrio Gama de velocidade Funes Nmero de funes Nmero de velocidades pr-seleccionadas Nmero de I/O

Trifsica 380690 V
(3) 0.51600 Hz at 37 kW; 0.5500 Hz de 45 a 800 kW Lei quadrtica kn2, controlo vectorial de fluxo com ou sem captor, tenso/frequncia (2 ou 5 pontos), econ. de energia Controlo vectorial sem feedback de velocidade 120130% da corrente nominal do variador durante 60 segundos 1100 em malha aberta > 150 16 Entradas analgicas 24 / Entradas lgicas 620 Sadas analgicas 13 / Sadas lgicas 08 Sadas a rel 24 Entrada de segurana 1

Dilogo Comunicao (consultar pgina 34) Integrada Disponvel em opo

Terminal grfico integrado ou software de aplicao PowerSuite (consultar pgina 19 e 34) Modbus e CANopen Protocolos para AVAC: LonWorks, BACnet, METASYS N2, APOGEE P1 Indstrias: Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Profibus DP, DeviceNet, InterBus Cartas Multibomba, cartas de extenso I/O, carta programvel Controller Inside Indutncia de corrente contnua integrada (indutncia e filtros passivos em opo, consultar pgina 20) Filtro integrado Uma vasta lista de opes catalogadas permitem complementar a oferta standard. Alm desta lista de opes catalogadas, possvel a personalizao do equipamento em funo das necessidades: - Soluo com arrefecimento a gua. - Integrao de opes especficas

Cartas (disponveis em opo) Reduo das harmnicas de corrente CEM Equipamento Classe A

IP23 Armrio compacto - Trifsica 380...690 V


kW / HP 110 / 150 132 / 200 160 / 250 220 / 350 250 / 400 315 / 500 400 / 600 500 / 700 630 / 900 800 / 900 Juntar no fim da referncia: - N4 para 415 V - N para 500 V - Y para 690 V (1) nas gamas Y e N, substituir C22 por C20. (2) No existe referncia para a gama N4 (3) A oferta standard para o Altivar 61 em armrio composta por: variador Altivar 61 - ATV61H Interruptor com fusveis ultra-rpidos Kit IP65 para a instalao distncia do terminal grfico ATV61EXC2C11pp ATV61EXC2C13pp ATV61EXC2C16pp ATV61EXC2C22pp (1) ATV61EXC2C25pp ATV61EXC2C31pp ATV61EXC2C40pp ATV61EXC2C50pp ATV61EXC2C63pp ATV61EXC2C80pp (2) E1 E1 E1 E1 E2 E2 E3 E3 E4 E4

16

Atravancamentos (mm) largura x altura x profundidade ATV61E5C A1 A2 A3 A3 A3 A4 A4 A4 : 616 x 2000 x 600 : 816 x 2000 x 600 : 1016 x 2000 x 600 : 1220 x 2000 x 600 : 2024 x 2000 x 600 : 1216 x 2000 x 600 : 1820 x 2000 x 600 : 2224 x 2000 x 600 ATV61EX E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 : 600 X 2155 X 600 : 800 X 2155 X 600 : 1000 X 2155 X 600 : 1200 X 2155 X 600 : 600 X 2260 X 600 : 800 X 2260 X 600 : 1000 X 2260 X 600 : 1200 X 2260 X 600 : 600 X 2355 X 600

Soluo em armrio compacto IP 23 / IP 54

E10 : 800 X 2355 X 600 E11 : 1400 X 2355 X 600 E12 : 1600 X 2355 X 600

IP54
Armrio compacto - Trifsica 380...690 V kW / HP 110 / 150 132 / 200 160 / 250 220 / 350 250 / 400 315 / 500 400 / 600 500 / 700 630 / 900 800 / 900 ATV61EXC5C11 ATV61EXC5C13 ATV61EXC5C16 ATV61EXC5C22 (1) ATV61EXC5C25 ATV61EXC5C31 ATV61EXC5C40 ATV61EXC5C50 ATV61EXC5C63 ATV61EXC5C80 (2) E5 E5 E5 E5 E6 E6 E7 E7 E8 E8

IP54
Ventilao separada - Trifsica 380...690 V kW / HP 110 / 150 132 / 200 160 / 250 220 / 350 250 / 400 315 / 500 400 / 600 500 / 700 630 / 900 800 / 900 ATV61EXS5C11.. ATV61EXS5C13 ATV61EXS5C16 ATV61EXS5C22 (1) ATV61EXS5C25 ATV61EXS5C31 ATV61EXS5C40 ATV61EXS5C50 ATV61EXS5C63 ATV61EXS5C80 (2) E9 E9 E9 E9 E10 E10 E11 E11 E12 E12

IP54
Armrio compacto com transstor de travagem includo no variador kW / HP 110 / 150 132 / 200 160 / 250 220 / 350 ATV61E5C11N4 ATV61E5C13N4 ATV61E5C16N4 ATV61E5C22N4 A1 A1 A1 A1

IP54
Armrio compacto com unidade de travagem includa no armrio kW / HP 250 / 400 315 / 500 ATV61E5C25N4F ATV61E5C31N4F A2 A2

IP54
Armrio compacto sem unidade de travagem kW / HP 250 / 400 315 / 500 400 / 600 500 / 700 630 / 900 Juntar no fim da referncia: - N4 para 415 V - N para 500 V - Y para 690 V (1) nas gamas Y e N, substituir C22 por C20. (2) No existe referncia para a gama de variadores N4 ATV61E5C25N4 ATV61E5C31N4 ATV61E5C40N4 ATV61E5C50N4 ATV61E5C63N4 A2 A2 A3 A3 A4

17

Altivar 61

0.37800 kW

Sistemas de bombagem e ventilao


Cartas especficas e de exteno I/O

Tipo de carta
Descrio

Extenso de I/O Lgicas


1 sada lgica a rel (contacto NF/NA) 4 x 24 VCC entradas lgicas (lgica positiva ou negativa) 2 x 24 VCC sadas lgicas em open collector (lgica positiva ou negativa) 1 entrada para sondas PTC

Estendidas
1 x 020 mA entrada analgica diferencial 1 entrada analgica configurvel por software em tenso (010 VCC) ou corrente (020 mA) 2 sadas analgicas configurveis por software em tenso (10V, 010 VCC) ou corrente (020 mA) 1 sada lgica a rel (contacto NF/NA) 4 x 24 VCC entradas lgicas (lg. positiva ou negativa) 2 x 24 VCC sadas lgicas em open ollector (lgica positiva ou negativa) 1 entrada para sondas PTC 1 entrada de comando em frequncia

Referncia

VW3A3201

VW3A3202

Carta programvel Controller Inside

Tipo de carta
Descrio

Programvel Controller Inside


10 entradas lgicas, 2 destas podem ser usadas como contadores ou 4 destas podem ser usadas para 2 encoders 2 entradas analgicas, 6 sadas lgicas, 2 sadas analgicas, porta mestre para o CANopen, uma porta para programao com o software para PC, PS 1131.

Referncia

VW3A3501

Carta Multibomba

Tipo de carta
Descrio Assegura a compatibilidade do Altivar 61 para as aplicaes desenvolvidas para o Altivar 38.

Multibomba
A carta disponibiliza 9 modos de funcionamento: b OFF: Desactivada. Este modo de funcionamento utilizado durante a manuteno da instalao. b Mono-Joker. b Multi-Joker. b Mono-Joker com alternncia das bombas auxiliares. b Multi-Joker com alternncias das bombas auxiliares. b Mono-Joker com limitao tempo de operao. b Multi-Joker com limitao de tempo de operao. b Mono-Joker com alternncia das b. auxiliares e limitao do tempo de operao. b Multi-Jpker com alternncia das bombas auxiliares e limitao de tempo de operao.

Referncia Descrio Referncia aplicada em aplicaes de Multibomba. chamada de Water Solution

VW3A3502 Como complemento dos modos de funcionamento existentes, possvel desenvolver novas aplicaes: estao elevatria, irrigao, etc. VW3A3503

18

Acessrios de dilogo

Acessrio
Descrio

Terminal grfico
Este terminal fixo na face frontal do variador. Os variadores sem terminal grfico (Z no fim da referncia), tm um terminal de 7-segmentos integrado, podem tambm levar o terminal grfico.

Kit de montagem distncia kit (1)


Kit distncia para montagem em porta de armrio com grau de proteco IP54 . Inclui: b Conjunto de peas mecnicas b Acessrios de fixao VW3A1102

Referncias

VW3A1101

(1) Prever um cabo de ligao distncia VW3A1104Rpp a encomendar separadamente consultar catlogo Soft starters and variable speed drives)

Filtros de entrada CEM adicionais

Filtros CEM de entrada adicionais so usados para garantir a conformidade CEM dos produtos com a norma IEC/EN 61800-3, edio 2, categoria C2 ou C3 em ambiente 1 ou 2.

Tipo de variador
Comprimento mximo do cabo blindado ATV61H075M3, HU15M3 ATV61HU22M3HU40M3 ATV61HU55M3 ATV61HU75M3 ATV61HD11M3X, HD15M3X ATV61HD18M3X, HD22M3X ATV61HD30M3X...HD45M3X ATV61HD55M3X, HD75M3X ATV61HD90M3X ATV61p075N4(C)pU22N4(C) ATV61pU30N4(C), pU40N4(C) ATV61pU55N4(C), pU75N4(C) ATV61pD11N4(C) ATV61pD15N4(C), pD18N4(C) ATV61pD22N4(C) ATV61pD30N4(C), pD37N4(C) ATV61pD45N4(C)pD75N4(C) ATV61pD90N4(C)HC16N4, ATV61E5C11N4E5C16N4 ATV61HC22N4HC31N4, ATV61E5C22N4E5C31N4 ATV61HC40N4, HC50N4, ATV61E5C40N4, E5C50N4 ATV61HC63N4, ATV61E5C63N4

Trifsica 200240 V 50/60 Hz


Classe A VW3A4401 VW3A4402 VW3A4403 VW3A4404 VW3A4405 VW3A4406 VW3A4408 VW3A4410 VW3A4411 100 m 100 m 100 m 100 m 200 m 200 m 200 m 100 m 100 m Classe B 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m

380480 V 50/60 Hz
Classe A VW3A4401 VW3A4402 VW3A4403 VW3A4404 VW3A4405 VW3A4406 VW3A4407 VW3A4408 VW3A4410 VW3A4411 VW3A4412 VW3A4413 100 m 100 m 100 m 100 m 300 m 300 m 300 m 300 m 300 m 300 m 300 m 300 m 50 m 50 m 50 m 50 m 100 m 100 m 100 m 100 m 50 m 50 m 50 m 50 m Classe B

p Aplica-se aos seguintes variadores: ATV61HN4, ATV61HN4C, ATV61WN4, ATV61WN4C

19

Altivar 61

0.37800 kW

Sistemas de bombagem e ventilao


Reduo de harmnicas de corrente Indutncias de linha de corrente alternada

A indutncia de linha permite assegurar uma melhor proteco contar as sobretenses da rede de alimentao e uma reduo das harmnicas de corrente produzidas pelo variador.

Tipo de variador Tenso de alimentao


ATV61HU40M3 ATV61HU55M3, HU75M3 ATV61H075M3 ATV61HU15M3, HU22M3 ATV61HU30M3 ATV61HU40M3, HU55M3 ATV61HU75M3, HD11M3X ATV61HD15M3X ATV61HD18M3XHD45M3X ATV61HD55M3XD, ATV61HD75M3XD ATV61HD90M3XD ATV61p075N4(C), pU15N4(C) ATV61pU22N4(C)pU40N4(C) ATV61pU55N4(C), pU75N4(C) ATV61pD11N4(C), pD15N4(C) ATV61pD18N4(C), pD22N4(C) ATV61pD30N4(C)pD55N4(C) ATV61pD75N4(C) ATV61HD90N4D ATV61HC11N4D, ATV61E5C11N4 ATV61HC13N4D, ATV61E5C13N4 ATV61HC16N4D, ATV61E5C16N4 ATV61HC22N4D, ATV61E5C22N4 Motor P 200 kW Motor P 220 kW ATV61HC25N4D, HC50N4D, ATV61E5C25N4, E5C50N4 ATV61HC31N4D, HC63N4D, ATV61E5C31N4, E5C63N4 ATV61HC40N4D, ATV61E5C40N4 Indutncias de corrente contnua permitem reduzir as harmnicas de corrente em conformidade com a norma 61000-3-2 para variadores em que a corrente de linha superior a 16 A e inferior a 75 A.

Monofsica 200240 V 50/60 Hz


VW3A58501 VW3A58502

Trifsica 200240 V 50/60 Hz


VW3A4551 VW3A4552 VW3A4553 VW3A4554 VW3A4555 VW3A4556 VW3A4557 VW3A4561 VW3A4564

380480 V 50/60 Hz
VW3A4551 VW3A4552 VW3A4553 VW3A4554 VW3A4555 VW3A4556 VW3A4557 VW3A4558 VW3A4559 VW3A4560 VW3A4568 VW3A4561 VW3A4569 VW3A4569 VW3A4564 VW3A4565

Reduo de harmnicas de corrente Indutncias opcionais de corrente contnua(1)


Trifsica 200240 V 50/60 Hz
VW3A4503 VW3A4505 VW3A4506 VW3A4507 VW3A4508 VW3A4509 VW3A4510 VW3A4511 VW3A4512

Tipo de variador Tenso de alimentao


ATV61H075M3 ATV61HU15M3 ATV61HU22M3 ATV61HU30M3 ATV61HU40M3, HU55M3 ATV61HU75M3 ATV61HD11M3X, HD15M3X ATV61HD18M3X, HD22M3X ATV61HD30M3XHD45M3X ATV61p075N4(C) ATV61pU15N4(C) ATV61pU22N4(C), pU30N4(C) ATV61pU40N4(C) ATV61pU55N4(C) ATV61pU75N4(C) ATV61pD11N4(C) ATV61pD15N4(C), pD18N4(C)

380480 V 50/60 Hz
VW3A4501 VW3A4502 VW3A4503 VW3A4504 VW3A4505 VW3A4506 VW3A4507 VW3A4508 VW3A4510 VW3A4 511

ATV61pD22N4(C)pD37N4(C) ATV61pD45N4(C)pD75N4(C) p Aplicado aos seguintes variadores: ATV61HN4, ATV61HN4C, ATV61WN4, ATV61WN4C

(1) para os variadores ATV61HD55M3X, HD75M3X e ATV61HD90N4 HC50N4, a indutncia de corrente contnua fornecida com o variador.

20

Filtros passivos

O filtro passivo permite reduzir as harmnicas de corrente com taxas de distoro total inferiores a 16% ou 10%. Estas taxas podem ser inferiores a 10%, ou 5% se associadas a uma indutncia de DC.

Tipo de variador
ATV61p075N4(C), pU15N4(C), pU22N4(C), pU30N4(C) ATV61pU40N4(C), pU55N4(C) ATV61pU75N4(C), pD11N4(C) ATV61pD15N4(C) ATV61pD18N4(C) ATV61pD22N4(C) ATV61pD30N4(C) ATV61pD37N4(C) ATV61pD45N4(C) ATV61pD55N4(C) ATV61pD75N4(C) ATV61pD90N4(C) ATV61HC11N4, ATV61E5C11N4 ATV61HC13N4, ATV61E5C13N4 ATV61HC16N4, ATV61E5C16N4 ATV61HC22N4, ATV61E5C22N4 ATV61HC25N4, ATV61E5C25N4 ATV61HC31N4, HC40N4, ATV61E5C31N4, E5C63N4 ATV61HC40N4, ATV61E5C40N4 ATV61HC50N4, ATV61E5C50N4

Trifsica 400 V 50/60 Hz THDI 10% (2) THDI 16% (1)


VW3A4601 VW3A4602 VW3A4603 VW3A4604 VW3A4605 VW3A4606 VW3A4607 VW3A4607 VW3A4608 VW3A4608 VW3A4609 VW3A4609 VW3A4610 VW3A4611 VW3A4612 VW3A4613 VW3A4611 VW3A4612 VW3A4619 VW3A4612 VW3A4621 VW3A4622 VW3A4623 VW3A4624 VW3A4625 VW3A4626 VW3A4627 VW3A4627 VW3A4628 VW3A4628 VW3A4629 VW3A4629 VW3A4630 VW3A4631 VW3A4632 VW3A4633 VW3A4631 VW3A4632 VW3A4639 VW3A4632

Trifsica 460 V 50/60 Hz THDI 16% (1) THDI 10% (2)


VW3A4641 VW3A4642 VW3A4643 VW3A4644 VW3A4645 VW3A4645 VW3A4646 VW3A4647 VW3A4647 VW3A4648 VW3A4648 VW3A4649 VW3A4649 VW3A4656 VW3A4650 VW3A4651 VW3A4656 VW3A4650 VW3A4657 VW3A4651 VW3A4657 VW3A4661 VW3A4662 VW3A4663 VW3A4664 VW3A4665 VW3A4665 VW3A4666 VW3A4667 VW3A4667 VW3A4668 VW3A4668 VW3A4669 VW3A4669 VW3A4676 VW3A4670 VW3A4671 VW3A4676 VW3A4670 VW3A4677 VW3A4671 VW3A4677

VW3A4613 VW3A4633 ATV61HC63N4, ATV61E5C63N4 p Aplica-se aos seguintes variadores: ATV61HN4, ATV61HN4C, ATV61WN4, ATV61WN4C (1) Adicionando uma indutncia de corrente contnua, obtm-se: THD y 10% (2) Adicionando uma indutncia de corrente contnua, obtm-se: THD y 15% Estas redues das harmnicas de corrente so conseguidas na condio de THDu is < 20% e da RSCE > 66%.

Os filtros sinusoidais permitem o funcionamento do variador Altivar 61 com grande comprimento de cabo motor (at 1000 m).

Filtros sinusoidais
Trifsico 200240 V 50/60 Hz
VW3A5201 VW3A5202 VW3A5203 VW3A5204 VW3A5205 VW3A5206 VW3A5208 VW3A5209

Tipo de variador Tenso de alimentao


ATV61H075M3, HU15M3 (2) ATV61HU22M3, HU30M3 ATV61HU40M3...HU75M3 ATV61HD11M3X, HD15M3X ATV61HD18M3X, HD22M3X ATV61HD30M3X...HD45M3X ATV61HD55M3X, HD75M3X ATV61HD90M3X ATV61pU15N4(C)...HU40N4(C) (2) ATV61pU55N4(C) ATV61pU75N4(C)...pD15N4(C) ATV61pD18N4(C)...pD30N4(C) ATV61pD37N4(C), pD45N4(C) ATV61pD55N4(C), pD75N4(C) ATV61pD90N4(C), HC11N4, ATV61E5C11N4 ATV61HC13N4, HC16N4, ATV61E5C13N4, E5C16N4 ATV61HC22N4, ATV61E5C22N4 ATV61HC25N4, HC31N4, ATV61E5C25N4, E5C31N4 ATV61HC40N4, ATV61E5C40N4 Motor P 355 kW Motor P 400 kW

380480 V 50/60 Hz
VW3A5201 VW3A5202 VW3A5203 VW3A5204 VW3A5205 VW3A5206 VW3A5207 VW3A5208 VW3A5209 VW3A5210 VW3A5210 VW3A5211 VW3A5211

ATV61HC50N4, HC63N4, ATV61E5C50N4, E5C63N4 p Aplicado aos seguintes variadores: ATV61HN4, ATV61HN4C, ATV61WN4, ATV61WN4C

(2) Para os variadores ATV61H075M3, HU15M3 e ATV61HU15N4, recomendada a utilizao de um motor de potncia inferior com um filtro sinusoidal.

21

Altivar 61

0.37800 kW

Sistemas de bombagem e ventilao


Filtros de sada opcionais Indutncias motor

Acima de determinado comprimento de cabo motor, recomenda-se a instalao de uma ind. motor entre o variador e o motor. O comprimento mx. limite depende do calibre do variador e do tipo de cabo motor.

Tipo de variador
ATV61H075M3HU22M3 ATV61HU30M3HU75M3 ATV61HD11M3XHD22M3X ATV61HD30M3XHD45M3X ATV61HD55M3X, HD75M3X ATV61HD90M3X ATV61p075N4(C)pU40N4(C)

Comprimento mx do cabo motor Blindado No blindado


150 m 200 m 300 m 150 m 150 m 150 m 250 m 75 m 85 m 160 m 300 m 260 m 300 m 300 m 300 m 300 m 300 m 90 m 95 m 200 m 95 m 200 m 300 m 170 m 300 m 166 m 300 m 300 m 300 m 250 m 300 m 300 m 250 m 250 m 250 m 300 m 300 m 300 m

Trifsica 200240 V 50/60Hz


VW3A5101 VW3A5102 VW3A5103 VW3A5103 VW3A5104 VW3A5105 VW3A5106

380480 V 50/60 Hz
VW3A5101 VW3A5102 VW3A5103 VW3A5102 VW3A5103 VW3A5104 (1) VW3A5103 VW3A5104 (1) VW3A5103 VW3A5104 (1) VW3A5104 (1) VW3A5104 (1) VW3A5105 (1) VW3A5106 (1) VW3A5106 (1) VW3A5107 (1) VW3A5107 (1) VW3A5107 (1) VW3A5108 (1) VW3A5108 (1) VW3A5108 (1)

ATV61pU55N4(C)pD18N4(C)

85 m 160 m 200 m

ATV61pD22N4(C)pD30N4(C) ATV61pD37N4(C) ATV61pD45N4(C)pD75N4(C) ATV61pD90N4(C) ATV61HC11N4, HC13N4, ATV61E5C11N4,E5C13N4 ATV61HC16N4, ATV61E5C16N4 ATV61HC22N4, ATV61E5C22N4 ATV61HC25N4, ATV61E5C25N4 ATV61HC31N4, ATV61E5C31N4 ATV61HC40N4, ATV61E5C40N4 ATV61HC50N4, ATV61E5C50N4 ATV61HC63N4, ATV61E5C63N4 (1) Conjunto 3 indutncias, uma por fase. Potncia motor 355 kW Potncia motor 400 kW

140 m 150 m 97 m 200 m 150 m 200 m 150 m 250 m 250 m 200 m 200 m 200 m 250 m 250 m 250 m

p Aplicado aos seguintes variadores: ATV61HN4, ATV61HN4C, ATV61WN4, ATV61WN4C

KIT Altivar 61 IP54 - armrio pr-montado


Tipo de variador
ATV61HC11N4 ATV61HC13N4 ATV61HC16N4 ATV61HC22N4 ATV61HC25N4 ATV61HC31N4 ATV61HC25N4 ATV61HC31N4 ATV61HC40N4 ATV61HC50N4 ATV61HC63N4 Unidade de travagem VW3A7102 Armrio adicional vazio 600 mm Armrio adicional vazio 800 mm VW3A9548 VW3A9549 VW3A9550 VW3A9551 Com unidade de travagem VW3A7101 Com unidade de travagem VW3A7101 Sem unidade de travagem VW3A9547 VW3A9546

Kit
VW3A9541 VW3A9542 VW3A9543 VW3A9544 VW3A9545

22

Unidades de travagem (integrada nos variadores ATV61 at 220 kW)

Variadores ATV61HpppM3, ATV61HpppM3X e ATV61H075N4 HC22N4, ATV61WpppN4 e ATV61WpppN4C tm integrado o (IGBT) transstor de travagem. A resistncia de travagem permite o funcionamento do variador Altivar 61 na travagem para paragem ou desacelerao, dissipando a energia de travagem na resistncia de travagem.

Tenso de alimentao
Tipo de variador Potncia permanente/Mx Referncia

Trifsica 380480 V 50/60 Hz


ATV61HC25N4, HC31N4 ATV61HC40N4, HC50N4, HC63N4 400/750 VW3A7102 200/420 VW3A7101

(kw)

Resistncias de travagem

A unidade de travagem na rede de alimentao permite restituir rede de alimentao: Energia do motor em funcionamento no quadrante gerador. Energia dos motores comandados por vrios variadores ligados no mesmo bus DC.

Tipo de variador Tenso de alimentao


ATV61H075M3 ATV61HU15M3, HU22M3 ATV61HU30M3, HU40M3 ATV61HU55M3, HU75M3 ATV61HD11M3X ATV61HD15M3X ATV61HD18M3X, HD22M3X ATV61HD30M3X ATV61HD37M3X, HD45M3X ATV61HD55M3X, HD75M3X ATV61HD90M3X ATV61H075N4HU40N4, ATV61W075N4WU55N4, ATV61W075N4CWU55N4C ATV61HU55N4, HU75N4, ATV61WU75N4, WD11N4, ATV61WU75N4C, WD11N4C ATV61HD11N4, HD15N4, ATV61WD15N4, WD18N4, ATV61WD15N4C, WD18N4C ATV61HD18N4HD30N4, ATV61WD22N4WD37N4, ATV61WD22N4CWD37N4C ATV61HD37N4, ATV61WD45N4, WD45N4C ATV61WD55N4WD90N4, ATV61WD55N4CWD90N4C ATV61HD45N4HD75N4 ATV61HD90N4, HC11N4, ATV61E5C11N4 ATV61HC13N4, HC16N4, ATV61E5C13N4, E5C16N4 ATV61HC22N4, ATV61E5C22N4 ATV61HC25N4, ATV61E5C25N4 ATV61HC31N4, ATV61E5C31N4 ATV61HC40N4, HC50N4, ATV61E5C40N4, E5C50N4 ATV61HC63N4, ATV61E5C63N4

Trifsica 200240 V 50/60 Hz


VW3A7701 VW3A7702 VW3A7703 VW3A7704 VW3A7705 VW3A7706 VW3A7707 VW3A7708 VW3A7709 VW3A7713 VW3A7714

380480 V 50/60 Hz
VW3A7701 VW3A7702 VW3A7703 VW3A7704 VW3A7705 VW3A7706 VW3A7707 VW3A7710 VW3A7711 VW3A7712 VW3A7715 VW3A7716 VW3A7717 VW3A7718

23

Altivar 71
S2 : 130 x 230 x 175 S4 : 175 x 295 x 187 S5B : 230 x 400 x 213 S7A : 240 x 550 x 266 S8 : 320 x 630 x 290 S10 : 360 x 1022 x 377 S12 : 440 x 1190 x 377 S14 : 890 x 1390 x 377

0,37630 kW
Atravancamentos (mm) largura x altura x profundidade S3 : 155 x 260 x 187 S5A : 210 x 295 x 213 S6 : 240 x 420 x 236 S7B : 320 x 550 x 266 S9 : 320 x 920 x 377 S11 : 340 x 1190 x 377 S13 : 595 x 1190 x 377 S15 : 1120 x 1390 x 377

Variadores IP20

Mquinas complexas de elevada potncia

Tipo de variador Tenso de alimentao


Grau de proteco Variador Freq. de sada Tipo de controlo Motor assncrono Motor sncrono Sobrebinrio transitrio Gama de velocidade Funes Nmero de funes Nmero de velocidades pr-seleccionadas Nmero de I/O Entradas analgicas Entradas lgicas Sadas analgicas Sadas lgicas sadas a rel Entrada de segurana Dilogo Comunicao (consultar pgina 34) Integrada Disponvel em opo

Monofsica 200240 V (3) (4)

Trifsica 200240 V (3) (4)

Trifsica 380480 V

Trifsica on base plate 380480 V (3)

IP20 para variadores nus e IP41 na parte superior 0.11600 Hz at 37 kW, 0.1500 Hz de 45 a 500 kW Controlo vectorial de fluxo com ou sem captor, lei tenso/frequncia (2 ou 5 pontos), Sistema ENA Controlo vectorial sem feedback de velocidade e com feedback de velocidade (383) 220% do binrio nominal motor durante 2 segundos, e 170% durante 60 segundos 11000 em malha fechada com feedback por encoder, 1100 em malha aberta > 150 16 24 620 13 08 24 1 Terminal grfico distncia ou software de aplicao PowerSuite (consultar pginas 29 e 34) Modbus e CANopen Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Profibus DP, DeviceNet, InterBus Cartas de interface de encoder, cartas de extenso de I/O, carta programvel Controller Inside Indutncias DC fornecidas com o produto, (indutncias opcionais e filtros passivos, consultar pg. 30) Filtro integrado Filtro externo disponvel em opo 0,37 / 0,5 0,75 / 1 1,5 / 2 2,2 / 3 3/ 4/5 5,5 / 7,5 7,5 / 10 11 / 15 15 / 20 18,5 / 25 22 / 30 30 / 40 37 / 50 45 / 60 55 / 75 75 / 100 90 / 125 110 / 150 132 / 200 160 / 250 200 / 300 220 / 350 280 / 450 315 / 500 355 / 500 / 700 630 / 900 ATV71H075M3 ATV71HU15M3 ATV71HU22M3 ATV71HU30M3 ATV71HU40M3 (1) ATV71HU55M3 (1) T2 T2 T3 T3 T3 T4 ATV71H037M3 ATV71H075M3 ATV71HU15M3 ATV71HU22M3 ATV71HU30M3 ATV71HU40M3 ATV71HU75M3 T2 T2 T2 T3 T3 T3 T4 ATV71H075N4 (3) (4) ATV71HU15N4 (3) (4) ATV71HU22pp (3) (4) (5) ATV71HU30pp (3) (4) (5) ATV71HU40pp (3) (4) (5) ATV71HU55pp (3) (4) (5) T2 T2 T2/T6 T3/T6 T3/T6 T4/T6 T4/T6 ATV71P075N4Z T2 ATV71PU15N4Z T2 ATV71PU22N4Z T2 ATV71PU30N4Z T3 ATV71PU40N4Z T3 ATV71PU55N4Z T4 ATV71PU75N4Z T4

Cartas (disponveis em opo) Reduo de harmnicas de corrente CEM Potncia do motor Classe A Classe B kW / HP

ATV71HU75M3 (1) T5A ATV71HU55M3

T5A ATV71HU75pp (3) (4) (5)

ATV71HD11M3X (2) T5B ATV71HD11pp (3) (4) (5) ATV71HD15M3X (2) T5B ATV71HD15pp (3) (4) (5) ATV71HD18M3X (2) T6 ATV71HD22M3X (2) T6 ATV71HD18pp (3) (4) (5) ATV71HD22pp (3) (4) (5)

T5A/T6 T5B/T6 T5B/T6 T6/T6 T7A/T6 T7A/T8 T8/T8 T8/T8 T8/T8 T9/T8

ATV71HD30M3X (2) T7B ATV71HD30pp (3) (4) (5) ATV71HD37M3X (2) T7B ATV71HD37pp (3) (4) (5) ATV71HD45M3X (2) T7B ATV71HD45pp (3) (4) (5) ATV71HD55M3X (2) T9 ATV71HD55pp (3) (4) (5) ATV71HD90pp ATV71HC11pp ATV71HC13pp ATV71HC16pp ATV71HC20pp ATV71HC25pp ATV71HC28N4 ATV71HC31pp ATV71HC40pp ATV71HC50pp ATV71HC63Y ATV71HD75M3X (2) T10 ATV71HD75pp (3) (4) (5)

T10/T11 T11/T11 T12/T11 T13/T13 T13/T13 T13 T14/T13 T14/T15 T15/T15 T15

(1) Utilizar imperativamente com uma indutncia de linha, consultar pgina 4/30. (2) Variador fornecido sem filtro CEM. (3) Para encomendar a verso reforada para condies ambientais especficas, de acordo com IEC 60721-3-3 classe 3c2, acrescentar S337 no fim da referncia. Exemplo: ATV71H075N4S337. Para encomendar o variador sem filtro CEM, adicionar 337 no fim da referncia. Exemplo: ATV71HD11M3X337 (4) Para encomendar um variador para motor sncrono com feedback de velocidade, juntar 383 no fim da referncia. Exemplo: ATV71HO75N4383. (5) Substituir nos pontos da referncia: N4 para 480 V - Y para 690 V NOTA : O primeiro cdigo referente aos atravancamentos situado antes da barra para variadores de 480 V. O cdigo situado depois da barra para variadores de 690 V.

24

Atravancamentos (mm) largura x altura x profundidade ATV71W, ATV71E5 at 75 kW SA2 : 235 x 490 x 272 SA3 : 235 x 490 x 286 SB : 255 x 525 x 286 SC : 290 x 560 x 315 SD : 310 x 665 x 315 SE : 284 x 720 x 315 SF : 284 x 880 x 343 SG : 362 x 1000 x 364 A1 : 616 x 2000 x 600 A2 : 816 x 2000 x 600 A3 : 1016 x 2000 x 600 A3 : 1220 x 2000 x 600 A3 : 2024 x 2000 x 600 A4 : 1216 x 2000 x 600 A4 : 1820 x 2000 x 600 A4 : 2224 x 2000 x 600 ATV71E5C em armrio

Variadores com IP54

Tipo de variador
Grau de proteco Variador Freq. de sada Tipo de controlo Motor assncrono Motor sncrono Sobrebinrio transitrio Gama de velocidade Funes Nmero de funes Nmero de velocidades pr-seleccionadas Nmero de I/O Entradas analgicas Entradas lgicas Sadas analgicas Sadas lgicas Sadas a rel Entrada de segurana Dilogo Comunicao (consultar pgina 34) Integrada Disponvel em opo

Trifsica 380480 V
(3) UL Tipo 12/IP54 0.11600 Hz at 37 kW, 0.1500 Hz de 45 a 500 kW Controlo vectorial de fluxo sem captor, tenso/frequncia (2 ou 5 pontos), Sistema ENA Controlo vectorial sem feedback de velocidade 220% do binrio motor nominal durante 2 segundos, e 170% durante 60 segundos 11000 em malha fechada com feedback por encoder, 1100 em malha aberta > 150 16 24 620 13 08 24 1 Terminal grfico distncia ou software de aplicao PowerSuite (consultar pgina 34) Modbus e CANopen Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Profibus DP, DeviceNet, InterBus Cartas de interface de encoder, cartas de extenso de I/O, carta programvel Controller Inside Indutncias ou filtros passivos opcionais (consultar pgina 30) Filtro integrado Filtro externo disponvel em opo 0,75 / 1 1,5 / 2 2,2 / 3 3/ 4/5 5,5 / 7,5 7,5 / 10 11 / 15 15 / 20 18,5 / 25 22 / 30 30 / 40 37 / 50 45 / 60 55 / 75 75 / 100 ATV71W075N4 ATV71WU15N4 ATV71WU22N4 ATV71WU30N4 ATV71WU40N4 ATV71WU55N4 ATV71WU75N4 ATV71WD11N4 ATV71WD15N4 ATV71WD18N4 ATV71WD22N4 ATV71WD30N4 ATV71WD37N4 ATV71WD45N4 ATV71WD55N4 ATV71WD75N4 SA2 SA2 SA2 SA3 SA3 SB SB SC SD SD SD SF SF SG SG SG ATV71E5075N4 ATV71E5U15N4 ATV71E5U22N4 ATV71E5U30N4 ATV71E5U40N4 ATV71E5U55N4 ATV71E5U75N4 ATV71E5D11N4 ATV71E5D15N4 ATV71E5D18N4 ATV71E5D22N4 ATV71E5D30N4 ATV71E5D37N4 ATV71E5D45N4 ATV71E5D55N4 ATV71E5D75N4 SA2 SA2 SA2 SA3 SA3 SB SB SC SD SD SD SF SF SG SG SG com interruptor seccionador

Cartas (disponveis em opo) Reduo das harmnicas de corrente CEM Potncia do motor Classe A Classe B kW/HP

25

Altivar 71

0,37630 kW

Soluo em armrio compacto IP 23 / IP 54

Mquinas complexas de elevada potncia

Atravancamentos (mm) larguar x altura x profundidade ATV71EXC2C E1 E2 : 600 X 2155 X 600 : 800 X 2155 X 600 E3 E4 : 1000 X 2155 X 600 : 1200 X 2155 X 600

Tipo de armrio
Grau de proteco Variador Freq. de sada Tipo de controlo Motor assncrono Motor sncrono Sobrebinrio transitrio Gama de velocidade Funes Nmero de funes Nmero de velocidades pr-seleccionadas Nmero de I/O Entradas analgicas Entradas lgicas Sadas analgicas Sadas lgicas Sadas a rel Entrada de segurana Dilogo Comunicao (consultar pgina 34) Integrada Disponvel em opo

Trifsica 380480 V
(2) 0.11600 Hz at 37 kW, 0.1500 Hz de 45 a 500 kW Controlo vectorial de fluxo com ou sem captor, lei tenso/frequncia (2 ou 5 pontos), Sistema ENA Controlo vectorial sem feedback de velocidade 220% do binrio nominal motor durante 2 segundos, e 170% durante 60 segundos 11000 em malha fechada com feedback por encoder, 1100 em malha aberta > 150 16 24 620 13 08 24 1 Terminal grfico distncia ou software de aplicao PowerSuite (consultar pgina 34) Modbus e CANopen Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Profibus DP, DeviceNet, InterBus Cartas de interface de encoder, cartas de extenso de I/O, carta programvel Controller Inside Indutncias DC fornecidas com o produto, (indutncias opcionais e filtros passivos, consultar pg. 30) Filtro integrado Filtro externo disponvel em opo Uma vasta lista de opes catalogadas permitem complementar a oferta standard. Alm desta lista de opes catalogadas, possvel a personalizao do equipamento em funo das necessidades: - Soluo com arrefecimento a gua. - Integrao de opes especficas

Cartas (disponveis em opo) Reduo das harmnicas de corrente CEM Equipamento Classe A Classe B

IP23 Armrio compacto - Trifsica 380690 V


kW / HP 110 / 150 132 / 200 160 / 250 220 / 350 250 / 400 315 / 500 400 / 600 500 / 700 630 / 900 Juntar no fim da referncia: - N4 para 415 V - N para 500 V - Y para 690 V (1) nas gamas Y e N, substituir C22 por C20. (2) A oferta standard para o Altivar 61 em armrio composta por: variador Altivar 71 - ATV71H Interruptor com fusveis ultra-rpidos Kit IP65 para a instalao distncia do terminal grfico ATV71EXC2C11pp ATV71EXC2C13pp ATV71EXC2C16pp ATV71EXC2C22pp (1) ATV71EXC2C25pp ATV71EXC2C31pp ATV71EXC2C40pp ATV71EXC2C50pp ATV71EXC2C63pp E1 E1 E1 E1 E2 E2 E3 E3 E4

26

Atravancamentos (mm) largura x altura x profundidade ATV71E5C A1 A2 A3 A3 A3 A4 A4 A4 : 616 x 2000 x 600 : 816 x 2000 x 600 : 1016 x 2000 x 600 : 1220 x 2000 x 600 : 2024 x 2000 x 600 : 1216 x 2000 x 600 : 1820 x 2000 x 600 : 2224 x 2000 x 600 ATV71EX E5 E6 E7 E8 E9 : 600 X 2260 X 600 : 800 X 2260 X 600 : 1000 X 2260 X 600 : 1200 X 2260 X 600 : 600 X 2355 X 600

Soluo em armrio compacto IP 23 / IP 54

E10 : 800 X 2355 X 600 E11 : 1400 X 2355 X 600 E12 : 1600 X 2355 X 600

IP54
Armrios compactos Trifsica 380690 V kW / HP 110 / 150 132 / 200 160 / 250 220 / 350 250 / 400 315 / 500 400 / 600 500 / 700 630 / 900 ATV71EXC5C11 ATV71EXC5C13 ATV71EXC5C16 ATV71EXC5C22 (1) ATV71EXC5C25 ATV71EXC5C31 ATV71EXC5C40 ATV71EXC5C50 ATV71EXC5C63 E5 E5 E5 E5 E6 E6 E7 E7 E8

IP54
Ventilao separada - Trifsica 380690 V kW / HP 110 / 150 132 / 200 160 / 250 220 / 350 250 / 400 315 / 500 400 / 600 500 / 700 630 / 900 ATV71EXS5C11.. ATV71EXS5C13 ATV71EXS5C16 ATV71EXS5C22 (1) ATV71EXS5C25 ATV71EXS5C31 ATV71EXS5C40 ATV71EXS5C50 ATV71EXS5C63 E9 E9 E9 E9 E10 E10 E11 E11 E12

IP54
Armrios para variadores com transstor de travagem integrado kW / HP 110 / 150 132 / 200 160 / 250 220 / 350 ATV71E5C11N4 ATV71E5C13N4 ATV71E5C16N4 ATV71E5C22N4 A1 A1 A1 A1

IP54
Armrios para unidade de travagem externa ao variador, includa no armrio kW / HP 250 / 400 315 / 500 ATV71E5C25N4F ATV71E5C31N4F A2 A2

IP54
Armrios sem unidade de travagem externa ao variador kW / HP 250 / 400 315 / 500 400 / 600 500 / 700 630 / 900 Juntar no fim da referncia: - N4 para 415 V - N para 500 V - Y para 690 V (1) Para as gamas Y e N , substituir C22 por C20. ATV71E5C25N4 ATV71E5C31N4 ATV71E5C40N4 ATV71E5C50N4 ATV71E5C63N4 A2 A2 A3 A3 A4

27

Altivar 71

0,37630 kW

Mquinas complexas de elevada potncia


Cartas especficas de extenso de I/O

Tipo de carta
Descrio

Extenso de I/O Lgicas


1 sada lgica a rel (contacto NF/NA) 4 x 24 VCC entradas lgicas (lgica positiva ou negativa) 2 x 24 VCC sadas lgicas em open collector (lgica positiva ou negativa) 1 entrada para sondas PTC

Estendida
1 x 020 mA entrada analgica diferencial 1 entrada analgica configurvel por software em tenso (010 VCC) ou corrente (020 mA) 2 sadas analgicas configurveis por software em tenso (10V, 010 VCC) ou corrente (020 mA) 1 sada lgica a rel (contacto NF/NA) 4 x 24 VCC entradas lgicas (lg. positiva ou negativa) 2 x 24 VCC sadas lgicas em open ollector

Referncia

VW3A3201

VW3A3202

Carta programvel Controller Inside

Tipo de carta
Descrio

Programvel Controller Inside


10 entradas lgicas, 2 destas podem ser usadas como contadores ou 4 destas podem ser usadas para 2 encoders 2 entradas analgicas, 6 sadas lgicas, 2 sadas analgicas, porta mestre para o CANopen, uma porta para programao com o software para PC, PS 1131.

Referncia

VW3A3501

Cartas de interface de Encoder

Tipo de carta
Frequncia de operao Referncias 5V 12 V 15 V 24 V

Interface Encoder com Sadas diferenciais (RS422) Sadas Open collector (NPN) Sadas Push-pull
300 kHz VW3A3401 VW3A3402 VW3A3403 VW3A3404 VW3A3405 VW3A3406 VW3A3407

Tipo de carta
Resoluo do feedback de velocidade Encoder suportado Referncias

Resolver
12 bits Resolver de 2, 4, 6 ou 8 plos VW3A3408

Universal
13 bits SinCos, SinCosHiperface Endat, SSI VW3A3409

Incremental com emulao


10 000 Incremental RS 422 - 5 V ou 15 V VW3A3411

28

Acessrios de dilogo

Acessrio
Descrio

Terminal grfico
O terminal grfico fixo na face frontal do variador. Os variadores sem terminal grfico (Z no fim da referncia) tm um display de 7 segmentos integrado.

Kit de montagem distncia (1)


Kit de montagem distncia IP54 para montagem na porta do armrio. Inclui: b Conjunto de peas mecnicas b Acessrios de fixao VW3A1102

Referncias

VW3A1101

(1) Prever um cabo de ligao distncia VW3A1104Rpp a encomendar separadamente.

Filtros CEM de entrada adicionais


Filtros CEM de entrada adicionais so usados para garantir a conformidade CEM dos produtos com a norma IEC/EN 61800-3, edio 2, categoria C2 ou C3 em ambiente 1 ou 2.

Tipo de variador
Comprimento mximo do cabo blindado ATV71H037M3HU15M3 ATV71HU22M3HU40M3 ATV71HU55M3 ATV71HU75M3 ATV71HD11M3X, HD15M3X ATV71HD18M3X, HD22M3X ATV71HD30M3X...HD45M3X ATV71HD55M3X, HD75M3X ATV71p075N4pU22N4, ATV71P075N4ZPU22N4Z ATV71pU30N4, pU40N4, ATV71PU30N4Z, PU40N4Z ATV71pU55N4, pU75N4, ATV71PU55N4Z, PU75N4Z ATV71pD11N4 ATV71pD15N4, pD18N4 ATV71pD22N4 ATV71pD30N4, pD37N4 ATV71pD45N4pD75N4 ATV71HD90N4HC13N4, ATV71E5D90N4E5C13N4 ATV71HC16N4HC28N4, ATV71E5C16N4E5C28N4 ATV71HC31N4, HC40N4, ATV71E5C31N4, E5C40N4 ATV71HC50N4, ATV71E5C50N4 p Aplica-se aos seguintes variadores: ATV71HN4, ATV71WN4

Trifsica 200240 V 50/60 Hz


Classe A VW3A4401 VW3A4402 VW3A4403 VW3A4404 VW3A4405 VW3A4406 VW3A4408 VW3A4410 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m Classe B 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m

380480 V 50/60 Hz
Classe A VW3A4401 VW3A4402 VW3A4403 VW3A4404 VW3A4405 VW3A4406 VW3A4407 VW3A4408 VW3A4410 VW3A4411 VW3A4412 VW3A4413 100 m 100 m 100 m 100 m 300 m 300 m 300 m 300 m 300 m 300 m 300 m 300 m 50 m 50 m 50 m 50 m 100 m 100 m 100 m 100 m 50 m 50 m 50 m 50 m Classe B

29

Altivar 71

0,37630 kW

Mquinas complexas de elevada potncia


Reduo das harmnicas de corrente Indutncias de linha de corrente alternada

A indutncia de linha permite assegurar uma melhor proteco contra as sobretenses da rede de alimentao e uma reduo da taxa de distoro harmnica de corrente produzida pelo variador.

Tipo de variador Tenso de alimentao


ATV71H037M3...H075M3 ATV71HU15M3...HU22M3 ATV71HU30M3 ATV71HU40M3 ATV71HU75M3, HD11M3X ATV71HD15M3X ATV71HD18M3XHD45M3X ATV71HD55M3X ATV71HD75M3X ATV71p075N4, pU15N4, ATV71P075N4Z, PU15N4Z ATV71pU22N4pU40N4, ATV71PU22N4ZPU40N4Z ATV71pU55N4, pU75N4, ATV71PU55N4Z, PU75N4Z ATV71pD11N4, pD15N4 ATV71pD18N4, pD22N4 ATV71pD30N4pD55N4 ATV71pD75N4 ATV71HD90N4, ATV71E5D90N4 ATV71HC11N4, ATV71E5C11N4 ATV71HC13N4, ATV71E5C13N4 ATV71HC16N4, ATV71E5C16N4 ATV71HC20N4, ATV71E5C20N4 ATV71HC25N4, ATV71E5C25N4 Motor P 220 kW Motor P 250 kW ATV71HC28N4, HC31N4, ATV71E5C28N4, E5C31N4 ATV71HC40N4, ATV71E5C40N4 ATV71HC50N4, ATV71E5C50N4 p Aplicado aos seguintes variadores: ATV71HN4, ATV71WN4 Indutncias de corrente contnua permitem reduzir as harmnicas de corrente em conformidade com a norma 61000-3-2 para variadores em que a corrente de linha superior a 16 A e inferior a 75 A. Motor P 355 kW Motor P 400 kW

Trifsica 200240 V 50/60 Hz


VW3A4551 VW3A4552 VW3A4553 VW3A4554 VW3A4555 VW3A4556 VW3A4557 VW3A4562 VW3A4563

380480 V 50/60 Hz
VW3A4551 VW3A4552 VW3A4553 VW3A4554 VW3A4555 VW3A4556 VW3A4557 VW3A4558 VW3A4559 VW3A4560 VW3A4561 VW3A4562 VW3A4562 VW3A4563 VW3A4564 VW3A4565 VW3A4566 VW3A4567

Reduo das harmnicas de corrente Indutncias CC opcionais (1)


Trifsica 200240 V 50/60 Hz
VW3A4501 VW3A4503 VW3A4505 VW3A4506 VW3A4507 VW3A4508 VW3A4509 VW3A4510 VW3A4511 VW3A4512

Tipo de variador Tenso de alimentao


ATV71H037M3 ATV71H075M3 ATV71HU15M3 ATV71HU22M3 ATV71HU30M3 ATV71HU40M3, HU55M3 ATV71HU75M3 ATV71HD11M3X, HD15M3X ATV71HD18M3X, HD22M3X ATV71HD30M3X HD45M3X ATV71p075N4, ATV71P075N4Z ATV71pU15N4, ATV71PU15N4Z ATV71pU22N4, pU30N4, ATV71PU22N4Z,, PU30N4Z ATV71pU40N4 , ATV71PU40N4Z ATV71pU55N4, ATV71PU55N4Z ATV71pU75N4, ATV71PU75N4Z ATV71pD11N4 ATV71pD15N4, pD18N4 ATV71pD22N4pD37N4 ATV71pD45N4pD75N4

380480 V 50/60 Hz
VW3A4501 VW3A4502 VW3A4503 VW3A4504 VW3A4505 VW3A4506 VW3A4507 VW3A4508 VW3A4510 VW3A4511

(1) ATV 71HD55M3X, HD75M3X e ATV 71HD90N4 HC50N4, a indutncia de corrente contnua fornecida com o variador.

30

Filtros passivos

Permitem reduzir as harmnicas de corrente com taxas de distoro total inferiores a 16% ou 10%. Podem ser inferiores a 10% ou 5% se associados a uma indutncia de corrente contnua.

Tipo de variador
ATV71p075N4pU30N4, ATV71P075N4ZPU30N4Z ATV71pU40N4,pU55N4, ATV71PU40N4Z, PU55N4Z ATV71pU75N4,pD11N4, ATV71PU75N4Z ATV71pD15N4 ATV71pD18N4, pD22N4 ATV71pD30N4 ATV71pD37N4 ATV71pD45N4 ATV71pD55N4 ATV71pD75N4 ATV71HD90N4, ATV71E5D90N4 ATV71HC11N4, ATV71E5C11N4 ATV71HC13N4, ATV71E5C13N4 ATV71HC16N4, ATV71E5C16N4 ATV71HC20N4, HC25N4, ATV71E5C20N4, E5C25N4 ATV71HC25N4, ATV71E5C25N4 ATV71HC40N4, ATV71E5C40N4 ATV71HC50N4, ATV71E5C50N4 p Aplicado aos seguintes variadores: ATV71HN4, ATV71WN4

Trifsica 400 V 50/60 Hz THDI 10% (2) THDI 16% (1)


VW3A4601 VW3A4602 VW3A4603 VW3A4604 VW3A4606 VW3A4607 VW3A4607 VW3A4608 VW3A4608 VW3A4609 VW3A4609 VW3A4610 VW3A4611 VW3A4612 VW3A4613 VW3A4611 VW3A4619 VW3A4612 VW3A4621 VW3A4622 VW3A4623 VW3A4624 VW3A4626 VW3A4627 VW3A4627 VW3A4628 VW3A4628 VW3A4629 VW3A4629 VW3A4630 VW3A4631 VW3A4632 VW3A4633 VW3A4631 VW3A4632 VW3A4639 VW3A4632

Trifsica 460 V 50/60 Hz THDI 16% (1) THDI 10% (2)


VW3A4 641 VW3A4 642 VW3A4 643 VW3A4 644 VW3A4 645 VW3A4 646 VW3A4 647 VW3A4 647 VW3A4 648 VW3A4 648 VW3A4 649 VW3A4 649 VW3A4 656 VW3A4 650 VW3A4 651 VW3A4 656 VW3A4 650 VW3A4 657 VW3A4 651 VW3A4 661 VW3A4 662 VW3A4 663 VW3A4 664 VW3A4 665 VW3A4 666 VW3A4 667 VW3A4 668 VW3A4 668 VW3A4 668 VW3A4 669 VW3A4 669 VW3A4 676 VW3A4 670 VW3A4 671 VW3A4 676 VW3A4 670 VW3A4 677 VW3A4 671

ATV71HC28N4, HC31N4, HC40N4, ATV71E5C28N4, E5C31N4, E5C40N4 VW3A4612

(1) Adicionando uma indutncia de corrente contnua, obtm-se: THD 10% (2) Adicionando uma indutncia de corrente contnua, obtm-se: THD 15% Estas redues de harmnicas de corrente so conseguidas na condio de THDu ser < 20% e o RSCE > 66%.

Os filtros sinusoidais permitem o funcionamento do Altivar 71 com grandes comprimentos de cabo motor (at 1000 m).

Filtros Sinusoidais
Trifsica 200240 V 50/60 Hz
VW3A5201 VW3A5202 VW3A5203 VW3A5204 VW3A5205 VW3A5206 VW3A5208

Tipo de variador Tenso de alimentao


ATV71H037M3...HU15M3 (2) ATV71HU22M3, HU30M3 ATV71HU40M3... HU75M3 ATV71HD11M3X, HD15M3X ATV71HD18M3X, HD22M3X ATV71HD30M3X... HD45M3X ATV71HD55M3X, HD75M3X ATV71p075N4...pU40N4, ATV71P075N4ZPU40N4Z (2) ATV71pU55N4, ATV71PU55N4Z ATV71pU75N4...pD15N4, ATV71PU75N4Z ATV71pD18N4...pD30N4 ATV71pD37N4, pD45N4 ATV71pD55N4, pD75N4 ATV71 HD90N4, HC11N4, ATV71E5D90N4, E5C11N4 ATV71 HC13N4, HC16N4, ATV71E5C13N4, E5C16N4 ATV71 HC20N4, ATV71E5C20N4 ATV71 HC25N4, ATV71E5C25N4 Motor P 220 kW Motor P 250 kW ATV71 HC28N4, HC31N4, ATV71E5C28N4, E5C31N4 ATV71 HC40N4, ATV71E5C40N4 ATV71 HC50N4, ATV71E5C50N4 p Aplicado aos seguintes variadores: ATV71HN4, ATV71WN4 Motor P 355 kW Motor P 400 kW

380480 V 50/60 Hz
VW3A5201 VW3A5202 VW3A5203 VW3A5204 VW3A5205 VW3A5206 VW3A5207 VW3A5208 VW3A5209 VW3A5209 VW3A5210 VW3A5210 VW3A5210 VW3A5211 VW3A5211

(2) Para os variadores com estas referncias, recomendada a utilizao de um motor de potncia inferior com filtro sinusoidal.

31

Altivar 71

Mquinas complexas de elevada potncia


Filtros de sada opcionais Indutncias motor

0,37630 kW

Acima de determinado comprimento de cabo, recomenda-se a instalao de uma indetncia motor entre o ATV71 e o motor. O comprimento limite depende do calibre do ATV71 e o tipo de cabo.

Tipo de variador
ATV71H037M3HU22M3 ATV71HU30M3HU75M3 ATV71HD11M3XHD22M3X ATV71HD30M3X HD45M3X ATV71HD55M3X, HD75M3X ATV71p075N4pU40N4, ATV71P075N4ZPU40N4Z

Comprimento mx. cabo motor Blindado No blindado


150 m 200 m 300 m 150 m 150 m 150 m 75 m 85 m 160 m 300 m 260 m 300 m 300 m 300 m 300 m 90 m 95 m 200 m 95 m 200 m 300 m 170 m 300 m 166 m 300 m 300 m 300 m 250 m 300 m 300 m 250 m 250 m 250 m 300 m 300 m

Trifsica 200240 V 50/60 Hz


VW3A5101 VW3A5102 VW3A5103 VW3A5103 VW3A5 04 VW3A5105

380480 V 50/60 Hz
VW3A5101 VW3A5102 VW3A5103 VW3A5102 VW3A5103 VW3A5104 VW3A5103 VW3A5104 (1) VW3A5103 VW3A5104 (1) VW3A5104 (1) VW3A5104 (1) VW3A5105 (1) VW3A5106 (1) VW3A5106 (1) VW3A5107 (1) VW3A5107 (1) VW3A5107 (1) VW3A5108 (1) VW3A5108 (1)

ATV71pU55N4pD18N4, ATV71PU55N4ZPU75N4Z

85 m 160 m 200 m

ATV71pD22N4pD30N4 ATV71pD37N4 ATV71Hp45N4pD75N4 ATV71HD90N4, ATV71E5D90N4 ATV71HC11N4, HC13N4, ATV71E5C11N4, E5C13N4 ATV71HC16N4HC20N4, ATV71E5C16N4E5C20N4 ATV71HC25N4, ATV71E5C25N4 Motor P 220 kW Motor P 250 kW ATV71HC28N4, HC31N4, ATV71E5C28N4, E5C31N4 ATV71HC40N4, ATV71E5C40N4 ATV71HC50N4, ATV71E5C50N4 p Aplica-se aos seguintes variadores: ATV71HN4, ATV71WN4 (1) Referncia composta por 3 indutncias monofsicas. Motor P 355 kW Motor P 400 kW

140 m 150 m 97 m 200 m 150 m 200 m 150 m 250 m 250 m 200 m 200 m 200 m 250 m 250 m

KIT Altivar 71 IP54 - armrio pr-montado


Tipo de variador
ATV71HD90N4 ATV71HC11N4 ATV71HC13N4 ATV71HC16N4 ATV71HC20N4 ATV71HC25N4 ATV71HC28N4 ATV71HC20N4 ATV71HC25N4 ATV71HC28N4 ATV71HC31N4 ATV71HC40N4 ATV71HC50N4 Unidade de travagem VW3A7102 Armrio adicional vazio de 600 mm Armrio adicional vazio de 800 mm VW3A9548 VW3A9549 VW3A9550 VW3A9551 Com unid. travagem VW3A7101 Com unid. travagem VW3A7101 Com unid. travagem VW3A7101 Sem unidade de travagem VW3A9547 VW3A9546

KIT
VW3A9541 VW3A9542 VW3A9543 VW3A9544 VW3A9545

32

Unidades de travagem (integradas nos variadores ATV71 at 160 kW)

Os variadores ATV 71HpppM3, ATV71HpppM3X e ATV71H075N4 HC16N4 integram o transstor de travagem. A resistncias de travagem permite o funcionamento do variador Altivar 71 na travagem para paragem para desacelerao, dissipando a energia de travagem.

Tenso de alimentao
Tipo de variador Potncia permanente/Max Referncia

Trifsica 380480 V
ATV71HC20N4HC28N4 ATV71HC31N4HC50N4 400/750 VW3A7102 200/420 VW3A7101

(kw)

Resistncias de travagem
Tipo de variador Tenso de alimentao
ATV71H037M3, H075M3 ATV71HU15M3, HU22M3 ATV71HU30M3, HU40M3 ATV71HU55M3, HU75M3 ATV71HD11M3X ATV71HD15M3X ATV71HD18M3X, HD22M3X ATV71HD30M3X ATV71HD37M3X, HD45M3X ATV71HD55M3X ATV71HD75M3X ATV71p075N4pU40N4, ATV71P075N4ZPU40N4Z ATV71pU55N4, pU75N4, ATV71PU55N4Z, PU75N4Z ATV71pD11N4, pD15N4 ATV71pD18N4pD30N4 ATV71pD37N4 ATV71pD45N4pD75N4 ATV71HD90N4, ATV71E5D90N4 ATV71HC11N4, HC13N4, ATV71E5C11N4, E5C13N4 ATV71HC16N4, ATV71E5C16N4 ATV71HC20N4, ATV71E5C20N4 ATV71HC25N4, HC28N4, ATV71E5C25N4, E5C28N4 ATV71HC31N4, HC40N4, ATV71E5C31N4, E5C40N4 ATV71HC50N4, ATV71E5C50N4 p Aplicado nos seguintes variadores: ATV71HN4, ATV71WN4 A unidade de travagem na rede de alimentao permite restituir rede de alimentao: Energia do motor em funcionamento no quadrante gerador. Energia dos motores comandados por vrios variadores ligados no mesmo bus CC.

Resistncia de travagem ciclo de 40 s Resistncia de elevao ciclo de 40 s 200240 V 50/60 Hz 380480 V 50/60 Hz 200240 V 50/60 Hz 380480 V 50/60 Hz
VW3A7701 VW3A7702 VW3A7703 VW3A7704 VW3A7705 VW3A7706 VW3A7707 VW3A7708 VW3A7709 VW3A7713 VW3A7714 VW3A7701 VW3A7702 VW3A7703 VW3A7704 VW3A7705 VW3A7707 VW3A7710 VW3A7711 VW3A7712 VW3A7715 VW3A7716 VW3A7717 VW3A7718 VW3A7801 VW3A7802 VW3A7803 VW3A7804 VW3A7805 VW3A7806 VW3A7807 VW3A7808 VW3A7809 VW3A7810 VW3A7801 VW3A7802 VW3A7803 VW3A7804 VW3A7805 VW3A7806 VW3A7811 VW3A7812 VW3A7813 VW3A7814 VW3A7815 VW3A7816 VW3A7817

Unidades de travagem
400 VCA 460 VCA
VW3A7231 VW3A7232 VW3A7233 VW3A7234 VW3A7235 / VW3A7236 / VW3A7237 / VW3A7238 VW3A7239 VW3A7240 VW3A7241 VW3A7201 VW3A7202 VW3A7203 VW3A7204 VW3A7205 VW3A7206 VW3A7207 / VW3A7208 VW3A7209 VW3A7210 VW3A7211 VW3A7212

Tenso de alimentao Potncia de travagem permanente


7 13 11 21,5 26 32 38 86 120 135 200 240

33

Altivar/Altistart

Dilogo e comunicao

Software de aplicao PowerSuite

Software multilingue de configurao


Configurao dos variadores e arrancadores Ambiente Idiomas Referncias CD-ROM PowerSuite CD-ROM de actualizao PowerSuite Kit de ligao para porta srie

Para PC
Altistart 48, Altivar (excepto Altivar 21) e TeSys modelo U Microsoft Windows Ingls - Francs - Alemo - Italiano - Espanhol VW3A8104 VW3A8105 VW3A8106

Acessrios
Software multilingue de configurao
Descrio Referncias

Adaptador Bluetooth
Modbus - Bluetooth VW3A8114 (1) USB - Bluetooth para PC VW3A8115

(1) Permite igualmente o dilogo entre um autmato Twido e o software de aplicao TwidoSoft

Bus de comunicao CANopen: acessrios de ligao

Variadores
ATV31 ATV61 e ATV71 Referncias

Caixa de derivao VW3CANTAP2


cabo de 0.3 m 2 ligadores RJ45 VW3CANCARR03 VW3CANCARR1 cabo de 1 m

CANopen adaptador
RJ 45 para 9-vias macho SUB-D VW3CANA71

CANopen ligador
9-vias fmea SUB-D sada para 2 cabos a 180 VW3CANKCDF180T

Cabos CANopen
CANopen LSZH
Referncias L = 50 m L = 100 m L = 300 m TSXCANCA50 TSXCANCA100 TSXCANCA300

CANopen UL/IEC332-2
TSXCANCB50 TSXCANCB100 TSXCANCB300

LSZH HD flexvel CANopen


TSXCANCD50 TSXCANCD100 TSXCANCD300

1 2 4 3 4

2
1 Autmato

5 6 ATV61 ATV71

2 Cabo principal CANopen TSXCANCpp 3 Caixa de derivao CANopen VW3CANTAP2 4 Cabo de derivao CANopen VW3CANCARRpp 5 Ligador CANopen VW3CANKCDF180T 6 Adaptador CANopen VW3CANA71

ATV31
34

ATV31

Bus de comunicao Modbus: acessrios de ligao

Arrancadores / variadores Altistart 48, Altivar 21, 31, 61, 71


Descrio

Repartidor
10 ligadores RJ45 e 1 terminal a parafusos

Caixa de derivao
3 terminais fim de linha RC a parafusos

Tomada passiva duas vias


2 ligadores SUB-D 15-vias fmea e 2 terminais fim de linha RC a parafusos TSXSCA62

Adaptadores fim de linha


Para ligador RJ 45 R = 120 , C = 1 nF VW3A8306RC VW3A8306DRC Para terminais a parafusos R = 120 , C = 1 nF

Referncias

LU9GC3

TSXSCA50

Ligao Modbus
Arrancadores / variadores Altistart 48, Altivar 21, 31, 61, 71
Descrio

Cabos
2 ligadores RJ 45

Cabo blindado torado com dois pares T de derivao RS 485


1 ligador RJ45 e a outra extremidade a fios soltos VW3A8306D30 Fornecido sem ligador TSXCSA100 TSXCSA200 TSXCSA500 VW3A8306TF03 VW3A8306TF10 Com cabo integrado

Referncias

L = 0.3 m L=1m L=3m L = 100 m L = 200 m L = 500 m

VW3A8306R03 VW3A8306R10 VW3A8306R30

1 2 3 4 6 4 6 5
Ligao por repartidores e ligadores do tipo RJ45 1 Autmato 2 Cabo Modbus dependendo do tipo de autmato

5 4

3 Repartidor Modbus LU9GC3

4 Cabos de derivao Modbus VW3A8306Rpp 5 Fim de linha VW3A8306RC 6 Ts de derivao Modbus VW3A8306TFpp (com cabo) 7 Cabo de derivao Modbus VW3A58306Rpp

ATV61

ATV71

ATV21

ATS48

ATV31

35

Altivar/Altistart

Dilogo e comunicao
Mdulos de comunicao

Arrancadores/variadores Altistart 48/Altivar 31


Software de configurao Referncias Referncias dos cabos Bridge Gateway L = 0.3 m L=1m L=3m

Ethernet/Modbus DeviceNet/ Modbus


TSXETG100 VW3A8306D30 LUFP9 VW3A8306R03 VW3A8306R10 VW3A8306R30

Fipio/Modbus
LUFP1 VW3A8306R03 VW3A8306R10 VW3A8306R30

ProfibusDP/Modbus
Configurador standard LA9P307 VW3P07306R10 Software de configur. ABC LUFP7 VW3A8306R03 VW3A8306R10 VW3A8306R30

2 3 4

2 3

1 Para a rede 2 Mdulos de comunicao 3 Cabos VW3A8 306 Rpp, VW3 P07 306 R10, para PLC 4 Repartidor Modbus LU9 GC3 5 Cabos de derivao Modbus

6 5 5 5

VW3A8 306 Rpp 6 Fim de linha VW3A8 306 RC

36

Cartas de comunicao e mdulos

Variadores de velocidade Altivar 61, Altivar 71


Nmero mximo de variadores controlados Velocidade de transmisso Referncias

Modbus TCP
10/100 Mbit/s VW3A3310

Modbus TCP Daisy Chain


10/100 Mbit/s VW3A3316

Modbus/ Uni-Telway
10/100 Mbit/s VW3A3310d

Fipio
1 Mbit/s VW3A3311

Variadores de velocidade Altivar 61, Altivar 71


Nmero mximo de variadores controlados Velocidade de transmisso Referncias

Modbus Plus
64 1 Mbit/s VW3A3302

Profibus DP
126 9600 bit/s...12 Mbit/s VW3A3307

Profibus DPv1
126 9600 bit/s...12 Mbit/s VW3A3307S371

InterBus
64 1 Mbit/s VW3A3304

Variadores de velocidade Altivar 61, Altivar 71


Nmero mximo de variadores controlados Velocidade de transmisso Referncias

CC-Link
64 10 Mbit/s VW3A3317

Ethernet/IP
10/100 Mbit/s VW3A3316

DeviceNet
63 125/250/500 Kbit/s VW3A3309

Variadores de velocidade Altivar 61


Ligador Velocidade de transmisso Referncias Para outros acessrios de ligao, consultar-nos.

LonWorks
1 ligador extravel com parafusos, 3-vias. 78 Kbps VW3A3312

METASYS N2
1 ligador extravel com parafusos, 4-vias VW3A3313

APOGEE FLN
1 ligador extravel com parafusos, 4-vias VW3A3314

BACnet
1 ligador extravel com parafusos, 4-vias VW3A3315

37

Guia de escolha
Controlo de movimento

LMC

Mquinas compactas
b Manipulao, montagem, inspeco, processo on-the-fly, etc.

Solues Soluo standalone Nmero mximo de eixos Modo de controlo Coordenao de eixos Eixos sincronizados: * Eixo escravo (veloc.)/Transmisso * Eixo escravo (posio)/Fase * Perfil de came * Interpolao * Blocos de funo Software de programao e configurao Terminal grfico Normas

Solues baseadas em controlo de movimento Solues standalone Sim 8 CANopen sincronizado dedicado ao controlo de movimento Sim (Biblioteca mono-eixo PLCopen) Biblioteca multi-eixo PLCopen Sim Sim Sim Sim Faca rotativa, Encapsulamento, Agrupar/Desagrupar Easy Motion, Motion Pro (Codesys) Sim IEC 61131 PLCopen

38

CFY / CAY

Mquinas compactas

b Manipulao, montagem, etc.

b Manipulao, processo on-the-fly, etc.

Mquinas especiais

CSY

b Manipulao, etc.

Mquinas compactas

Twido

M340

b Montagem, manipulao, etc.

Mquinas compactas e especiais

Solues baseadas em autmatos Mdulos PLC No 1a4 Analgico/Impulso Sim Sim Sim No No Sim (com TSXCAY 33) No Unity/PL7 No IEC 61131 16 SERCOS Sim Sim Sim Sim Sim Sim No Unity/PL7 No IEC 61131

Solues baseadas em autmatos Solues standalone Sim 16 CANopen Sim No No No No No No Twido Soft No IEC 61131 63 CANopen Sim (PLCopen, Biblioteca MFB) No Sim (com Lexium 15) Sim (com Lexium 15) No No No Unity No IEC 61131 PLCopen

39

Guia de escolha
Servodrives

C Aplicaes:
Motion Bus, mono-eixo, mestre/escarvo simples, manipulao, montagem automtica, inspeco automtica, bobinagem, corte, empacotamento.

C Aplicaes:
Motion Bus, mono-eixo, mestre/escravo simples, mestre/escravo avanado, eixos coordenados, manipulao, montagem automtica, bobinagem, corte, controlo de tenso.

Lexium 05
b Compacto: montagem lado a lado, filtros classe A b Simplicidade: fcil colocao em servio, menu Simply start b Segurana: funo Power removal b Openness: CANopen or Profibus DP integrated b Inteligncia: 4 modos de funcionamento, incluindo posicionamento ponto a ponto.

Lexium 15
b Compacto: filtros EMC integrados e resistncias de travagem b Simplicity: simple setting-up, Simply start menu b Safety: Power removal function b Openness: CANopen integrated b Controlo absoluto de posicionamento b Inteligncia: At 200 tarefas de movimento programveis, 8 modos de operao, incluindo posicionamento integrado ponto a ponto.

Tenso de alimentao, 50/60 Hz

Tenso controlo Tenso de sada Isolamento elctrico Proteco Nmero de entradas/sadas: Entradas/sadas analgicas Entradas/sadas lgicas Entradas de segurana Sadas a rel Caractersticas do servodrive: Frequncia de comutao Caractersticas dos anis de controlo: Binrio, Velocidade, Posio Sinais de controlo Feedback do resolver Feedback do encoder Impulso/direco, sinais A/B encoder Sadas da simulao de encoder Comunicao Integrada Opcional Cartas opcionais Normas e certificaes

Monofsica 100/120 V Monofsica 200/240 V Monofsica 200/240 V Trifsica 200/240 V Trifsica 200/240 V Trifsica 208/480 V Trifsica 380/480 V 24 V, < que 1 A 2428 ou 2030 V, 1 ou 2.5 A Trifsica mxima igual tenso de alimentao da rede Entre potncia e controlo (entradas, sadas, fontes de alimentao) Funo de segurana Power Removal 2/ 4/2 2 4 ou 8 kHz 62.5s, 250s, 250s 1 1 1 Motion Bus, CANopen, Profibus DP ou Modbus IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 50178, IEC/EN 61800-3 ambientes 1 e 2 categorias C2 e C3 EN 55011 classe A grupo 1 e 2, (73/23/CEE e 93/68/CEE) e CEM (89/336/CEE) UL, cUL, IEC 60721-3-3 classe 3C1 S 2/2 MP/HP 5/2 1 1 8 kHz 62.5s, 250s, 250s 1 1 1 1 Motion Bus, CANopen Profibus DP, Modbus Plus, FIPIO, Sercos, Ethernet Cartas de extenso de Entradas/Sadas EN 50178, EN 61800-3, ambiente 1 e 2, categorias C2 e C3, (73/23/CEE) e CEM (89/336/CEE) UL, cUL (Canada) IEC 60721-3-3 classe 3C1 IEC 60721-3-3, classe 3K3

40

Servomotores

Servomotores BSH
b Gama alargada b Dinmica elevada b Compacticidade: nova tecnologia de enrolamentos baseada em polos salientes. b Identificao automtica do motor e elevada preciso de posicionamento conseguida pelo encosder SinCos Hiperface

Servomotores BDH
b Gama alargada: mais de 68 tipos de motores. b Excelente adaptabilidade: p Grau de proteco IP54 ou IP67 p Com ou sem freio p Ligadores direitos ou em ngulo p Veio liso ou chavetado b Compacticidade: nova tecnologia de enrolamentos baseada em polos salientes. b Controlo de posio absoluto via encoder SinCos Hiperface

Dimenses da flange (mm) Velocidade nominal (rpm) Binrio nominal (Nm) Velocidade mxima de rotao (rpm) Binrio permanente na paragem (Nm) Binrio de pico na paragem (Nm) Tipo de montagem Grau de proteco IP Tipo de veio Freio Captor integrado Tipo de ligador Tipo de magnetos Normas Certificaes Altitude Temperatura de funcionamento

55, 70, 100, 140, 205 500 a 8000 0.41 a 80 3800 a 8000 0.5 a 90 1.4 a 300 IEC IP40, IP65 Liso Chavetado fechado (Standard IEC) Opcional Encoder SinCos Hiperface monovolta Encoder SinCos Hiperface multivolta

40, 58, 70, 84, 108, 138, 188 500 a 8000 0.17 a 48 6000 a 8000 0.18 a 53 0.61 a 108 IEC, NEMA IP54, IP67 Liso Chavetado fechado (Standard IEC) Chavetado aberto (Standard NEMA) Resolver Encoder SinCos Hiperface monovolta Encoder SinCos Hiperface multivolta IP65 Em ngulo

Humidade relativa Durao de vida nominal dos rolamentos (1) k: Factor de desclassificao

IP65 Direito Em ngulo Neodmio Ferro e Boro (NdFeB) Neodmio Ferro e Boro (NdFeB) Caractersticas funcionais, robustez, segurana, , conformidade com a norma IEC/EN 60034-1 Directivas Europeias UL1004 Directivas Europeias UL1004 Altitude: 1000 m sem desclassificao, 1000 m sem desclassificao, 2000 m com k = 0.86 (1), 3000 m com k = 0.8 2000 m com k = 0.94 (1), 3000 m com k = 0.83 Temp. ambiente de funcionamento: - 20...40 C 5...40 C conformid. EN 50178 Climtica classe 3K3. conformidade com DIN 50019R14. Mx. 55 C Mxima 50 C com desclassificao acima de com desclassificao acima de 40 C com 1% 40 C com 1% por C adicional por C adicional Classe F em conformidade com DIN 400 95% sem condensao, conformidade com EN 50178 Climtica classe 3K3 L10h=20000 horas L10h = 20 000 horas

41

Cartas de eixos

Controlo de movimento

Mdulos para a plataforma Modicon Premium

Tipo de mdulo
Controlo de sada Compatvel com os servodrives Funes Eixos lineares Eixos escravos Frequncia para cada eixo Nmero de eixos Referncia (1) Com interpolao linear em 2 ou 3 eixos

Para repetidores

para servomotores com controlo analgico

(amplif. motor passo-a-passo) (para motores assncronos e brushless) RS 422 +/- 10 V Lexium 05 187 kHz 1 TSXCFY11 2 TSXCFY21 Lexium 05/15 Limitado Com rcio esttico (srie SSI ou sadas paralelas) 2 TSXCAY21 4 TSXCAY41 2 TSXCAY22 4 TSXCAY42 3 TSXCAY33 Limitado ou infinito Com rcio dinmico Limitado ou infinito (1) 500 kHz com encoder incremental, 200 kHz com encoder absoluto

Tipo de mdulo
Controlo de sada Compatvel com os servodrives Funes Processamento Frequncia para cada eixo Nmero de eixos Referncia trias circulares. (3) 8 eixos reais, 4 eixos imaginrios e 4 eixos remotos (4) 16 eixos (eixos reais, eixos imaginrios ou remotos)

Servomotores em anel digital SERCOS


(para motores brushless) Anel SERCOS Lexium 15 Eixos independentes lineares ou infinitos, eixos escravos com rcio ou perfil de came. 4 grupos de eixos com interpolao linear de 2 a 8 eixos Anel SERCOS de 4 Mb 8 (3) TSXCSY84 8 (3) TSXCSY85 16 (4) TSXCSY164 4 grupos de eixos com interpolao linear e circular de 2 a 3 eixos (2) 4 grupos de eixos com interpolao linear de 2 a 8 eixos

(2) Mdulo TSXCSY85 fornecido com editor de trajectria TJE: trajectrias lineares com ligaes entre segmentos de acordo com interpolao polinomial ou circular e trajec-

Acessrios de ligao para mdulos Modicon Premium


Tipo
Ligao Referncia L = 0.3 m L = 0.9 m L = 1.5 m L = 4.5 m L = 16.5 m L = 22.5 m L = 37.5 m

Cabos de fibra ptica Para servodrives Lexium 15 MDHA1N00/A00


cabo pr-equipado com ligadores SMA 990MCO00001 990MCO00003 990MCO00005 990MCO00015 990MCO00055 990MCO00075 990MCO00125

42

Lexium Controller

Controlo de movimento
Motion controller

Tipo de controlador
Sincronizao de servodrives Motion bus Memria interna At 4 eixos At 8 eixos RAM Flash Eeprom RAM no voltil Aplicaes avanadas Funes de aplicao (AFB) Controlo PLCopen mono-eixo Controlo PLCopen multi-eixo Interpolao 2D Nmero de entradas lgicas Nmero de sadas lgicas Comunicao Modbus CANopen automation Ethernet TCP/IP Profibus DP V1 Device Net Referncia

Optimizado
2 ms 4 ms 250 s 2 Mbytes 2 Mbytes 64 kbytes sim sim sim sim 8 4 sim LMC10

Standard

Estendido

Interpolao dos anis de posio dos servodrives

8 8 sim sim sim LMC20

8 8 sim sim sim sim LMC20A1307

8 8 sim sim sim sim LMC20A1309

Terminal grfico

Terminal grfico distncia combinado com o Lexium Controller (opo para o Lexium PAC) :
b Armazenamento da programao da aplicao b Teste de cablagem em modo manual b Regulao e diagnsticos do Lexium Controller e servodrive Referncia b Manuteno VW3M1701

Acessrios de ligao do terminal grfico


Cabos
Referncia L=1m L=3m L=5m

Equipado com 2 ligadores RJ45


VW3 A1 104 R10 VW3 A1 104 R30 VW3 A1 104 R50

Adaptador RJ45 fmea/fmea


Referncia VW3 A1 105

43

Lexium Controller

Controlo de movimento
Softwares

Solues de Sofware incluidas no Lexium Controller


Easy Motion para configurao das funes motioncontrol
b Configurao de eixos b Regulao e diagnstico do Lexium Controller e servodrive b Criao de registos de posio por aprendizagem b Gesto de modos de movimento de eixos e controlo manual b Configurao de tarefas de posicionamento b Editor de perfis de cames b Armazenamento e recuperao de aplicaes

Motion Pro para configurao e programao das funes motion control


b Mantm os benefcios do modo Easy Motion para controlo de movimento b Realizao da aplicao, funes de automao e controlo de movimento realizadas atravs do editor de programa de acordo com a IEC 61131 b Registo da mquina b Proteco dos programas de aplicao

44

Arquitecturas

Controlo de movimento

CANopen dedicado a Automao e CANopen dedicado a Motion - Acessrios de ligao

Exemplo de ligao por bus CANopen dedicado a Motion com Lexium Controller
Lexium Controller LMC 20 ou LMC 20A130p

5 2

Lexium 05

Lexium 05

Lexium 15

Exemplo de ligap por bus CANopen dedicado a Automao com Lexium Controller
Lexium Controller LMC 20 or LMC 20A130p

Altivar 31

Altivar 31

3 8 6

9 6

9
IcLA

Starter-controller TeSys U

I/O Advantys OTB

Altivar 71

Exemplo de ligao por bus CANopen entre PLC Twido e Lexium 05

Twido

4 7

Lexium 05

Lexium 05

45

Arquitecturas

Controlo de movimento

CANopen dedicado Automao e CANopen dedicado Motion - Acessrios de ligao

TSX CAN TDM4

VW3 CAN TAP2

Ligadores e caixas de derivao


Designao Ligador SUB-D 9 fmea/terminais a parafusos Caixa de permutao com 3 ligadores RJ45 e cabo de 0.3 m Caixas de derivao IP 20 CANopen 4 SUB-D e fim de linha Caixas de derivao IP 20 CANopen 2 ligadores RJ45 e fim de linha (1) Produto no aplicado em protocolo de comunicao Motion bus 4 VW3 CAN TAP2 3 TSX CAN TDM4 No. 1 2 Referncia VW3 M3 802 TCS CTN023F13M03

Cabos de ligao
Designao Cabo SUB-D 9 fmea com fim de linha/RJ45 Cabo SUB-D 9 fmea/RJ45 No. 5 6 Comprimento (m) 1 0.5 1 3 Cabos RJ45/RJ45 Cabo SUB-D 9 fmea/SUB-D 9 fmea 7 8 0.3 1 0.3 1 3 5 Referncia VW3 M3 805R010 TCS CCN4F3M05T TCS CCN4F3M1T TCS CCN4F3M3T VW3 CAN CARR 03 VW3 CAN CARR 1 TSX CAN CADD 03 TSX CAN CADD 1 TSX CAN CADD 3 TSX CAN CADD 5

Cabos de ligao
Designao Cabos IP 20 CANopen Sem halogneo No. 9 Comprimento (m) 50 100 300 Certificao UL 50 100 300 Ambiente severo 50 100 300 Referncia TSX CAN CA 50 TSX CAN CA 100 TSX CAN CA 300 TSX CAN CB 50 TSX CAN CB 100 TSX CAN CB 300 TSX CAN CD 50 TSX CAN CD 100 TSX CAN CD 300

46

Lexium 05

Controlo de movimento

Servodrives para servomotores BSH

Controlo e conectividade + ou - 10 V. Impulso / direco Motion Bus / CANopen Controlo de binrio ou velocidade, ponto a ponto, homing, ... Profibus DP

Tipo de servodrive
Tenso de alimentao Corrente de sada (A) Potncia (kW) Funo de segurana Resistncia de travagem Filtro CEM Referncia (1) Permanente (RMS) Mxima (RMS)

Digital para servomotores Tamanho 1 Tamanho 2


110120 VCA monofsica 4 7 0.4 Power Removal integrada Integrada Integrado LXM05pD10F1 LXM05pD17F1 8 12 0.65

Tamanho 3
15 20 0.85

LXM05pD28F1

Tipo de servodrive
Tenso de alimentao Corrente de sada (A) Potncia (kW) Funo de segurana Resistncia de travagem Filtro CEM Referncia (1) Permanente (RMS) Mxima (RMS)

Digital para servomotores Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3


200240 VCA monofsica 4 7 0.75 Integrada Integrado LXM05pD10M2 LXM05pD17M2 LXM05pD28M2 8 12 1.2 15 20 2.5

Tamanho 1
4 7 0.75

Tamanho 2
8 12 1.4

Tamanho 3
17 30 3.2

200240 VCA trifsica

Power Removal integrada No integrado LXM05pD10M3X LXM05pD17M3X LXM05pD42M3X

Tipo de servodrive
Tenso de alimentao Corrente de sada (A) Potncia (kW) Funo de segurana Resistncia de travagem Filtro CEM Permanente (RMS) Mxima (RMS)

Digital para servomotores Tamanho 2 Tamanho 2


380480 VCA Trifsica 6 10 1.4 Integrada Integrado 9 16 2

Tamanho 3
380480 VCA Trifsica 15 24 3

Tamanho 4
25 40 6

Power Removal integrada

Referncia (1) LXM05pD14N4 LXM05pD22N4 LXM05pD34N4 (1) Para encomendar um servodrive Lexium 05 com CANopen, substituir p por A. Exemplo LXM05pD14N4 passa a LXM05AD14N4. para encomendar um servodrive Lexium 05 com PROFIBUS DP, substituir p por B. Exemplo LXM05pD14N4 passa a LXM05BD14N4.

LXM05pD57N4

47

Lexium 05

Controlo de movimento

Software de aplicao PowerSuite

Software multilingue de configurao


Configurao dos servodrives, variadores e arrancadores Ambiente Idiomas Referncia CD-ROM PowerSuite Kit de ligao para porta srie

Para PC
Lexium 05 / Altivar / Altistart Microsoft Windows Ingls - Francs - Alemo - Italiano - Espanhol VW3A8106

Filtros de entrada CEM adicionais

Tenso de alimentao
Comprimento mx. de cabo Referncia Servodrives Filtros Servodrives Filtros Servodrives Filtros Servodrives Filtros Tamanho 4 Tamanho 3 Tamanho 2 Categoria C3 Categoria C2 Tamanho 1

Monofsica
40 m (100 m com freq. de comutao de 8 kHz) 20 m LXM05AD10F1, LXM05AD10M2 VW3A31401 LXM05AD17F1, LXM05AD17M2 VW3A31403 LXM05AD28F1, LXM05AD28M2 VW3A31405

Trifsica
40 m (100 m com freq. de comutao de 8 kHz) 20 m LXM05AD10M3X VW3A31402 LXM05AD17M3X, LXM05AD14N4 VW3A31404 LXM05AD42M3X, LXM05AD22N4, LXM05AD34N4 VW3A31406 LXM05AD57N4 VW3A31407

Indutncias de linha

Tenso de alimentao
Referncias Servodrives Indutncias Servodrives Indutncias Servodrives Indutncias Servodrives Indutncias Tamanho 4 Tamanho 3 Tamanho 2 Tamanho 1

Monofsica 110120 V
LXM05AD10F1 VZ1L007UM50 LXM05AD17F1 VZ1L018UM20 LXM05AD28F1 VZ1L018UM20

200240 V
LXM05AD10M2 VZ1L007UM50 LXM05AD17M2 VZ1L018UM20 LXM05AD28M2 VZ1L018UM20

Trifsica 200240 V
LXM05AD10M3X VW3A4551 LXM05AD17M3X VW3A4552 LXM05AD42M3X VW3A4553

380480 V
LXM05AD10N4, LXM05AD22N4 VW3A4551 LXM05AD34N4 VW3A4552 LXM05AD57N4 VW3A4552

48

Lexium 05

Controlo de movimento

Controlador de freio do servomotor

Tipo de controlador
Tenso de alimentao Corrente mxima Potncia mxima Grau de proteco Referncia

Controlador de freio
24 VCC 1.6 A 50 W IP20 VW3M3103

Resistncia de travagem externa

Tipo de resistncia
Resistncia Potncia Referncia (1) comprimento de cabo L = 0.75 m L=2m L=3m VW3 VW3 VW3

Resistncia de travagem externa para servodrives Lexium 05


10 400 W A7601R07 A7601R20 A7601R30 27 100 W A7602R07 A7602R20 A7602R30 200 W A7603R07 A7603R20 A7603R30 400 W A7604R07 A7604R20 A7604R30 72 100 W A7605R07 A7605R20 A7605R30 200 W A7606R07 A7606R20 A7606R30 400 W A7607R07 A7607R20 A7607R30

(1) Para seleccionar a resistncia de travagem, necessrio calcular as potncias de dissipao contnua e pico.

49

Lexium 05

Controlo de movimento
Ligao srie Modbus acessrios de ligao

Servodrives
Tipo de ligao Descrio

Lexium 05
Repartidor com 10 ligadores RJ45 e 1 terminal a parafusos Referncia LU9GC3 R = 120 C = 1 nF VW3A8306RC R = 120 , C = 1 nF VW3A8306DRC 0.3 m 1m 0.3 m 1m 3m VW3A8306TF03 VW3A8306TF10 2 ligadores RJ 45 VW3A8306R03 VW3A8306R10 VW3A8306R30 Cabo com 1 ligador RJ45 e a outra extremidade a fios 3m 100 m 200 m 500 m VW3A8306D30 Fornecido sem ligador TSXCSA100 TSXCSA200 TSXCSA500 Ligao com caixa passiva de 2 vias ou caixa de derivao Modbus Caixa de derivao passiva Modbus para cabos VW3A8306D30 TSXSCA50 VW3A8306R R = 150 , C = 1 nF VW3A8306DR Tomada combinada passiva de 2 vias para cabos VW3A8306 TSXSCA62 R = 150 , C = 1 nF

Adaptador fim de linha

Para ligador RJ 45 Referncia Para terminais com parafusos Referncia

T de derivao Cabos

Com cabo integrado Com cabo integrado Descrio Referncia

Cabo blindado RS 485 torado com dois pares

Descrio Referncia Descrio Referncia

Ligao com repartidor com fichas RJ45 e terminais por parafusos

1 2 3 4 6 4 6 5
2

1 5 3 4

5 4

1 Autmato Twido 2 Cabo para ligao srie a autmato Twido 3 Repartidor Modbus LU9 GC3 4 Cabos de derivao Modbus VW3 A8 306Rpp 5 Adaptador fim de linha VW3 A8 306RC 6 T de derivao Modbus VW3 A8 306TFpp (com cabo)

1 Autmato Twido 2 Cabo para ligao srie a autmato Twido 3 Cabos Modbus TSX CSAp00 4 Caixa de derivao Modbus TSX SCA 50 5 Tomada combinada passiva de 2 vias TSX SCA 62 6 Cabo Modbus VW3 A8 306 7 Cabo Modbus VW3 A8 306 D30

Ligao por terminais a parafusos Neste caso, so usados: cabo Modbus (VW3 A8 306D30) e adaptador fim de linha (VW3 A8 306DRC).

50

Lexium 05
Servomotor BSH

Controlo de movimento
Servodrives Lexium 05
110/120 V monofsica, com filtro CEM integrado Referncia BSH 0551T BSH 0552M BSH 0552P BSH 0552T BSH 0553M BSH 0553P BSH 0553T BSH 0701P BSH 0701T BSH 0702M BSH 0702P BSH 0702T BSH 0703M BSH 0703P BSH 0703T BSH 1001T BSH 1002P BSH 1003P Binrio na paragem 0.5 Nm 0.9 Nm 0.9 Nm 0.9 Nm 1.3 Nm 1.3 Nm 1.3 Nm 1.4 Nm 1.4 Nm 2.1 Nm 2.2 Nm 2.12 Nm 2.8 Nm 3.1 Nm 2.8 Nm 3.4 Nm 5.8 Nm 7.8 Nm 200/240 V trifsica, sem filtro CEM integrado Referncia BSH 0551T BSH 0552M BSH 0552P BSH 0552T BSH 0553M BSH 0553P BSH 0553T BSH 0701M BSH 0701P BSH 0701T BSH 0702M BSH 0702P BSH 0702T BSH 0703M BSH 0703P BSH 0703T BSH 1001M BSH 1001P BSH 1001T BSH 1002M BSH 1002P BSH 1002T BSH 1003M BSH 1003P BSH 1004P BSH 1401P BSH 1401T BSH 1402M BSH 1402P Binrio na paragem 0.5 Nm 0.9 Nm 0.9 Nm 0.9 Nm 1.3 Nm 1.3 Nm 1.3 Nm 1.4 Nm 1.4 Nm 1.4 Nm 2.1 Nm 2.2 Nm 2.12 Nm 2.8 Nm 3.1 Nm 2.8 Nm 3.4 Nm 3.3 Nm 3.4 Nm 5.5 Nm 5.8 Nm 5.52 Nm 7.8 Nm 8 Nm 10 Nm 11.1 Nm 11.1 Nm 19.5 Nm 19.5 Nm 14.73 Nm 27.8 Nm 27.8 Nm 33.4 Nm 33.4 Nm 36 Nm 1500 min
-1

Servomotores BSH para Lexium 05


200/240 V monofsica, com filtro CEM integrado Velocid. nominal 6000 min-1 1500 min-1 4000 min-1 3000 min-1 1.77 Nm 2.7 Nm 6000 min-1 1500 min-1 4000 min-1 3000 min-1 2500 min-1 2.42 Nm 3.31 Nm 6000 min-1 3000 min-1 5000 min-1 1500 min-1 3000 min-1 2500 min-1 4.14 Nm 6000 min-1 1500 min-1 3000 min-1 2500 min
-1

Velocid. nominal 3000 min-1

LXM 05p D10F1 D17F1 0.4 kW 1.4 Nm 0.65 kW

D28F1 1.4 kW

LXM 05p D10M2 D17M2 0.75 kW 1.4 Nm 2.3 Nm 2.7 Nm 1.77 Nm 4.2 Nm 3.18 Nm 3.31 Nm 3.2 Nm 3.19 Nm 6.8 Nm 5.37 Nm 7.55 Nm 4.14 Nm 10 Nm 7.28 Nm 1.2 kW

D28M2 2.5 kW

6.8 Nm 10.3 Nm 7.38 Nm 8.5 Nm 18.3 Nm 22.79 Nm

7.38 Nm 8.5 Nm

6000 min-1 4000 min-1 2000 min-1 2000 min-1 380/480 V trifsica,

2500 min-1

com filtro CEM integrado Velocid. nominal LXM 05p D14N4 D22N4 1.4 kW 2 kW D34N4 3 kW D57N4 6 kW

Velocid. nominal 6000 min-1 1500 min-1 4000 min-1 6000 min
-1

LXM 05p D10M3X D17M3X 0.75 kW 1.4 Nm 2.3 Nm 2.7 Nm 1.77 Nm 4.2 Nm 3.18 Nm 3.31 Nm 3.2 Nm 3.2 Nm 2.41 Nm 6.8 Nm 5.37 Nm 10 Nm 7.28 Nm 7.55 Nm 3.19 Nm 1.4 kW

D42M3X 3.2 kW

6000 min-1

2.7 Nm

1500 min-1 4000 min-1 6000 min-1 1500 min-1 3000 min-1 6000 min-1 1500 min-1 3000 min-1 4500 min-1 1500 min-1 3000 min-1 6000 min-1 2000 min
-1

6000 min-1

3.87 Nm

6000 min-1 6.8 Nm 3000 min-1 6000 min-1 10.25 Nm 2000 min-1

7.55 Nm 10.3 Nm 8.92 Nm 8.5 Nm 9.45 Nm 16 Nm 15.43 Nm 27.8 Nm 26.97 Nm 22.53 Nm 30.41 Nm 26.2 Nm 57.1 Nm 38.6 Nm 57.42 Nm 76.66 Nm 88.17 Nm 57.24 Nm 126.45 Nm 60.04 Nm 68.3 Nm

9.45 Nm 8.5 Nm

4000 min-1 2000 min-1

4000 min-1 2000 min-1 4000 min-1 2000 min


-1

12.35 Nm 16 Nm

4000 min-1 2000 min-1 28.3 Nm 35.7 Nm 30.41 Nm 27.1 Nm 1250 min-1 46.42 Nm 25.04 Nm 1500 min-1 3000 min-1 1500 min-1 3000 min-1 1500 min-1 3000 min-1 4000 min-1 3000 min-1 2500 min-1

1500 min-1 2500 min-1

1.4 Nm

Valor em Nm

BSH 1402T BSH 1403M BSH 1403P BSH 1404M BSH 1404P BSH 2051M

2000 min-1

correspondente ao pico de binrio que pode ser fornecido na paragem com determinada combinao de servodrive Lexium 05 e servomotor BSH.

Para a verso de CANopen e entradas analgicas, substituir o p por A. Para a verso em Profibus DP substituir o p por B.

51

Lexium 15

Controlo de movimento

Servodrives Lexium 15 para servomotores BSH e BDH

Tipo de servodrive
Tenso de alimentao Corrente de sada (A) Potncia (kW) Funo de segurana Resistncia de travagem Filtros CEM classe A Indutncia de linha Referncias Permanente Mxima (descontnua, 2 s)

Lexium 15 LP
Trifsica 200...240 V, 50/60 Hz Disponvel para monofsica , com desclassificao 3A 13 A 1 Integrado Integrado Integrado LXM15LD13M3 LXM15LD21M3 LXM15LD28M3 LXM15LU60N4 LXM15LD10N4 LXM15LD17N4 6A 21 A 2.1 10 A 28 A 3.4 1,5 A 6A 1.1 3A 10 A 2.1 6A 17 A 4.3 Trifsica 208...480 V, 50/60 Hz

Funo Power removal integrada

Tipo de servodrive
Tenso de alimentao Corrente de sada (A) Potncia (kW) Funo de segurana Resistncia de travagem Filtros CEM classe A Indutncia de linha Referncias Permanente Mxima (descontinua, 5 s)

Lexium 15 MP
Trifsica 208...480 V, 50/60 Hz 200-240 V, 50/60 Hz 10 A 28 A 5.7 Funo Power removal integrada Integrado Integrado Integrado LXM15MD28N4 LXM15MD40N4 LXMMD56N4 14 A 40 A 7.9 20 A 56 A 11.4

Tipo de servodrive
Tenso de alimentao Corrente de sada (A) Potncia (kW) Funo de segurana Resistncia de travagem Filtros CEM classe A Indutncia de linha Referncias Permanente Mxima (descontnua, 5 s)

Lexium 15 HP
Trifsica 208...480 V, 50/60 Hz 40 A 80 A 22.3 Funo Power removal integrada Opcional Opcional Opcional, obrigatria em regime de neutro TT e TN LXM15HC11N4X LXM15HC20N4X 70 A 140 A 42.5

52

Lexium 15

Controlo de movimento

Resistncia de travagem externa

Tipo de resistncia
Potncia contnua PPr (W) Referncia 5 10 27 72 100 (1) Para comprimento de cabo de 0,75 m substituir p por 07 2 m substituir p por 20 3 m substituir p por 30

Resistncia de travagem externa para servodrives Lexium 15


100 VW3A7602Rp (1) VW3A7605Rp (1) VW3A7608Rp (1) 200 VW3A7603Rp (1) VW3A7606Rp (1) 400 VW3A7601Rp (1) VW3A7604Rp (1) VW3A7607Rp (1) 1000 VW3A7707 VW3A7705

Filtros de entrada CEM adicionais

Tenso de alimentao
Tipo de servodrive Lexium 15 HP Corrente eficaz de entrada (A) Comprimento mximo de cabo motor Referncias

Trifsica 208480 VCA


LXM15HC11N4X 42 100 m VW3M4101 LXM15HC20N4X 75 100 m VW3M4102

Indutncia de linha

Tenso de alimentao
Tipo de servodrive Lexium 15 HP Corrente de entrada (A)

Trifsica 208480 VCA


LXM15HC11N4X 60 LXM15HC20N4X 75

Referncias (1) VW3M4301 VW3M4302 (1) Obrigatrio utilizar uma indutncia com o servodrive, excepto quando se usa um transformador de isolamento para rede IT

Indutncia motor
Tenso de alimentao
Tipo de servodrive Lexium 15 HP

Trifsica 208480 VCA


LXM15LD13M3 LXM15LD21M3 LXM15L...N4 LXM15LD28M3 LXM15MD28N4 10 VW3M5302 14 VW3M5303 20 VW3M5304 LXM15MD40N4 LXM15MD56N4

Corrente nominal de entrada (A) Referncias

6 VW3M5301

53

Lexium 15

Controlo de movimento

Controlo e conectividade de servodrives

Controlo e conectividade + ou -10 V. Impulso / direco Motion Bus / CANopen Profibus DP / FIPIO Modbus Plus / Ethernet Sercos

Controlo em malha de binrio, controlo em malha de velocidade, controlo em malha de posio, tarefas motion, ponto a ponto, rvore elctrica, registos de posio, homing

Tipos de acessrios
Utilizao Referncias

Chave de Backup
Salvaguarda dos parmetros do servodrive e reinicializao instantnea dos settings (sem PC) VW3 M8 701

Tipos de acessrios
Tipo de ligador Referncias L = 0.5 m L=2m L=3m L=6m

Cabo Mestre / Escravo


2 ligadores fmea SUB-D 9 pinos VW3 M8 501 R05 VW3 M8 501 R20 VW3 M8 501 R60

Cabo para porta srie para PC

VW3 M8 501 R03

Carta de extenso de Inputs/outputs


Tipo de carta
Nmero de entradas lgicas Nmero de sadas lgicas

Carta AM0 INE 001V000


10 8

Bus e rede de comunicao CANopen


Tipo de ligao
Tipo de ligador

Integrado Ligador
1 SUB-D macho de 9 pinos

Carta AM02CA001V000 Ligador Cabo


2 SUB-D macho de 9 pinos 1 SUB-D fmea de 9 pinos

Tipo de cabo Referncias L = 50 m L = 100 m L = 300 m

Sem Halogneo TSXCANCA50 TSXCANCA100 TSXCANCA300

Certificao UL TSXCANCB50 TSXCANCB100 TSXCANCB300

Ambiente severo TSXCANCD50 TSXCANCD100 TSXCANCD300

Carta FIPIO

Tipo de ligao
Tipo de ligador Tipo de cabo Referncias L = 100 m L = 200 m L = 500 m

Carta AM0 FIP 001V000 Ligador


SUB-D macho de 9 pinos

Cabo
Ambiente normal TSX FP CA 100 TSX FP CA 200 TSX FP CA 500 Ambiente severo TSX FP CR 100 TSX FP CR 200 TSX FP CR 500

54

Lexium 15

Controlo de movimento
Bus e rede de comunicao

Carta Modbus Plus


Tipo de ligao
Tipo de ligador Referncias L = 30.5 m L = 152.5 m L = 305 m L = 457 m L = 1525 m

Carta AM0 MBP 001V000 Ligador


SUB-D fmea de 9 pinos

Cabo
490 NAA 271 01 490 NAA 271 02 490 NAA 271 03 490 NAA 271 04 490 NAA 271 06

Carta Profibus DP

Tipo de ligao
Tipo de ligador Referncias L = 100 m L = 400 m

Carta DP VW3 M3 306 Ligador


2 SUB-D fmea de 9 pinos

Cabo
TSX PBS CA 100 TSX PBS CA 400

Carta Ethernet
Tipo de ligao
Tipo de ligador Tipo de cabo Referncias L=2m L=5m L = 12 m L = 15 m L = 40 m L = 80 m

Carta AM0 ETH 001V000 Ligador


2 ligadores RJ45

Cabo
Par torado directo 490 NTW 000 02 490 NTW 000 05 490 NTW 000 12 490 NTW 000 40 490 NTW 000 80 Par torado cruzado 490 NTW 000 05 490 NTW 000 15 490 NTW 000 40 490 NTW 000 80

Carta Sercos

Tipo de ligao
Tipo de ligador Referncia da fibra ptica L = 0.3 m L = 0.9 m L = 1.5 m L = 4.5 m L = 16.5 m L = 22.5 m L = 37.5 m

Carta AM0 SER 001V000 Ligador


SMA

Cabo
990 MCO 000 01 990 MCO 000 03 990 MCO 000 05 991 MCO 000 15 991 MCO 000 55 991 MCO 000 75 992 MCO 001 25

55

Lexium 15

Controlo de movimento
Software Unilink

Software Unilink para PC uma ferramenta de configurao dos parmetros do servodrive Lexium 15. Simples, fcil de seguir com interface grfica que ajuda e reduz os custos da colocao em servio. Inclui vrias funes para as fases de setup, tais como: - Regulao de parmetros - Regulao avanada de diversos loops de controlo - Programao de tarefas de motion - Superviso O software est disponvel em duas verses, configurao do Lexium 15 LP (Unilink L) e Lexium 15 MP/15 HP (Unilink MH). fornecido com o servodrive. Software de configurao e regulao
Configurao dos servodrives Ambiente Idioma Contedo (1) Toda a documentao pode ser encontrada em www.schneider-electric.com

Software Unilink para PC


Lexium 15 Microsoft Windows R Ingls, Francs, Alemo, Italiano e espanhol CD- ROM fornecido com o produto: Software Unilink + documentao (1)

56

Lexium 15

Controlo de movimento

Servomotores BSH para Lexium 15

Tipo de servodrive

Lexium 15 LP
200240V/monof. e trifsica LXM15L

Lexium 15 HP Com filtro CEM integrado


208480 V trifsica U60N4 1.4 2.25 D10N4 D17N4 208480 V trifsica LXM15M D28N4 D40N4 D56N4

Lexium 15 HP
208480V/trifsica LXM15H C11N4X C20N4X

BSH 0551 P 0551 T 0552 M 0552 P 0552 T 0553 M 0553 P 0701 P 0701 T 0702 M 0702 P 0702 T 0703 P 0703 T 1001 P 1001 T 1002 P 1002 T 1003 M 1003 P 1004 M 1004 P 1004 T 1401 M 1401 P 1401 T 1402 M 1402 P 1403 M 1403 P 1404 M 2051 M 2051 P 2052 M 2052 P 2053 M 2053 P (1) Mo (2) N max 1.4

Mo (1) 0.5 0.5 0.9 0.9 0.9 1.3 1.3 1.41 1.36 2.12 2.12 2.12 2.83 2.83 3.39 3.39 5.52 5.52 7.76 7.76 9.31 9.31 9.31 11.4 11.4 11.4 19.2 19.2 25.4 25.4 32.1 36 36 65 65 90 90 Binrio nominal em Nm Velocidade mxima em rpm

Nmax (2) 3000 7000 4000 4000 7000 4000 7500 3000 6000 3000 7000 6000 6500 5500 2500 4000 5000 4000 2000 4500 2000 4000 3500 1500 3000 2520 1500 3500 1500 3500 1500 1500 3000 1500 2000 1500 2000

D13M3 1.4 1.4 2.54 2.7 4.2 2.66 3.19

D21M3

D28M3

2.26 3.5 3.87 3.19 2.66 2.91 5.63 4.85 5.45 9.28 7.38 7.68 8.5 14.79 11.59 23 19.69 29.9 29.87 23.6 26 23.3 23.33 22.27 47.5 39.33 71.67 57.2 82.32 68.33 95 68.33 68.33 82 200 118.54 227.18 200 193.45 300 202.96 47.5 23.33 22.95 19.7 23.17 33.83 33.83 21.04 12.13 6.19 4.47 7.71

5.63

Valor em Nm correspondente ao pico de binrio que pode ser fornecido na paragem com determinada combinao de servodrive e servomotor.

57

Lexium 15

Controlo de movimento

Servomotores BDH para Lexium 15

Tipo de servodrive

Lexium 15 LP Com filtros CEM integrados


200240V/monofsica e trifsica LXM15L 208480V/trifsica U60N4 D10N4 D17N4

Lexium 15 MP
208480V/trifsica LXM15M D28N4 D40N4 D56N4

BDH 0401 B 0402 C 0403 C 0582 C 0582 E 0583 C 0583 D 0583 F 0584 C 0584 D 0584 F 0701 C 0701 E 0702 C 0702 D 0702 H 0703 C 0703 E 0703 H 0841 C 0841 E 0841 H 0842 C 0842 E 0842 G 0842 J 0843 E 0843 G 0843 K 0844 E 0844 G 0844 J 1081 E 1081 G 1081 K 1082 E 1082 G 1082 K 1082 M 1083 G 1083 K 1083 M 1083 P 1084 G 1084 K 1084 L 1084 N 1382 G 1382 K

Mo (1) 0.18 0.31 0.41 0.84 0.87 1.13 1.16 1.18 1.38 1.41 1.42 1.15 1.2 2 2.04 2.1 2.71 2.79 2.88 1.95 2.02 2.06 3.35 3.42 3.53 3.56 4.7 4.8 4.9 5.76 5.88 6 4.7 4.75 4.9 8.34 8.43 8.6 8.6 11.4 11.6 11.4 11.4 14.3 14.4 14.1 14.1 11,9 12,2

Nmax (2) 8000 8000 8000 7500 7000 6000 8000 8000 5000 8000 6500 5500 5500 3500 5500 6500 2500 4500 5000 3000 5500 6000 3500 6000 5500 5500 3000 5000 5000 2500 4500 3500 3000 5000 5000 2000 3000 6000 4000 2500 4500 3000 5000 2000 2000 4500 4000 2000 4500

D13M3 0.61 1.08 1.46

D21M3

D28M3

2.34 2.42 3.2 3.84 3.52 3.94 4.76 4.68 3.34 3.24 5.74 7.05 5.36 7.83 8.95 7.35 5.12 5.33 4.78 9.37 9.72 9.56 7.75 11.7 13.2 9.66 14.1 16.1 12.9 10.9 11.7 9.22 18.5 21.5 16.9 25.8 22.9 22.9 22.1 22.2 31.7 28.1 28.1 29.5 29.6 25.6 30.1 30.1 18.9 16.9 16.7 10.2 9.22 13.3 12.9 10.9 9.66 8.41 7.99 7.75 4.64 7.7 6.18 4.22 3.42

58

Lexium 15

Controlo de movimento

Servomotores BDH para Lexium 15

Tipo de servodrive

Lexium 15 LP Com filtro CEM integrado


200240V/monofsica e trifsica LXM15L 208480V/trifsica U60N4 D10N4 D17N4

Lexium 15 MP
208480V/trifsica LXM15M D28N4 D40N4 22.8 23.2 38.4 31 31 31.4 34.8 41.2 41.9 40.2 46.8 47.6 50.2 59.4 59.8 58.4 80.7 79.4 108 106 D56N4

BDH 1382 P 1383 G 1383 K 1383 M 1383 N 1384 K 1384 L 1384 P 1385 K 1385 M 1385 N 1882 K 1882 M 1882 P 1883 M 1883 P 1884 L 1884 P (1) Mo (2) N max 0.61

Mo (1) 1382 M 12.3 16.5 16.8 17 17 20.8 21 20.4 24.8 25 24.3 29.7 30 29.4 42 41.6 53 52.5 Binrio nominal em Nm Velocidade mxima em rpm

Nmax (2) 12.2 4000 1500 3500 4500 5500 2500 3500 5000 2000 3000 4000 1500 2000 3000 1500 2500 1500 2000

D13M3 6000

D21M3

D28M3

Valor em Nm correspondente ao pico de binrio que pode ser fornecido na paragem com determinada combinao de servodrive e servomotor

59

Lexium 05 & Lexium 15

Controlo de movimento
Servomotores BSH

Para encomendar um servomotor BSH, completar a referncia com: Referncia a completar: BSH
Dimenses da flange 55 mm 70 mm 100 mm 140 mm 205 mm Comprimento - Rotor (Nmero de blocos magnticos) 1 2 3 4 Tipo de enrolamento Baixa velocidade Velocidade mdia Veio (1) Alta velocidade Liso: IP40 (IP65) Chavetado : IP40 (IP65) Liso: IP65 Chavetado IP65 Encoder Freio Sistema de ligao Montagem

ppp
055 070 100 140 205

1 2 3 4 M P T 0 1 2 3 1 2 A F 1 2 A

Absoluto SinCos, monovolta (128 impulsos por revoluo) Absoluto SinCos multivolta (4096 revolues) Sem freio Com freio Ligador direito Ligador a 90 orientvel International Standard

Servomotores BDH
Para encomendar um servomotor BDH, completar a referncia com: Referncia a completar: BDH
Dimenses da flange 40 mm 58 mm 70 mm 84 mm 108 mm 138 mm 188 mm Comprimento - Rotor (Nmero de blocos magnticos) 1 2 3 4 5 Tipo de enrolamento Veio IP 54 IP 67 Encoder Liso Chavetado Liso Chavetado Monovolta, SinCos Hiperface 4096 impulsos/revoluo Multivolta, SinCos Hiperface 4096 impulsos/revol., 4096 revol. Resolver 2-polos Freio Sistema de ligao Flange Sem freio Com freio Ligadores em ngulo, podem ser orientados at 90 IEC 2 A B

ppp
040 058 070 084 108 138 188

1 2 3 4 5 AZ 0 1 2 3 1 2 5 A F

NEMA (1) Outras possibilidades: consultar www.schneider-electric.com

60

Lexium 05 & Lexium 15

Controlo de movimento
Cabos de ligao

Tipo de cabo
Tipo de servomotor BSH

Cabo potncia
equipado com 1 ligador (lado do servomotor) 055pp / 070pp / 100pp 1401P / 1402M / 1402P / 1403M / 1404M BDH 040pp/058pp/070pp/ 084pp/108pE/108pG/ 108pK/138pG/138pK LXM15 LXM05 L.. VW3M5101R30 VW3M5101R50 VW3M5101R100 VW3M5101R150 VW3M5101R200 VW3M5101R250 VW3M5101R500 D42M3X / D57N4 VW3M5102R30 VW3M5102R50 VW3M5102R100 VW3M5102R150 VW3M5102R200 VW3M5102R250 VW3M5102R500 VW3M5102R750 1401T / 1403P / 1404P 2051M 1402T 2051P

Tipo de servodrive Composio Referncia L=3 L=5 L = 10 L = 15 L = 20 L = 25 L = 50 L = 75

LXM05 Todos os tipos 4x1.5 mm2 + 2x1 mm2 VW3M5101R30 VW3M5101R50 VW3M5101R100 VW3M5101R150 VW3M5101R200 VW3M5101R250 VW3M5101R500 VW3M5101R750

LXM05 D57N4 VW3M5103R30 VW3M5103R50 VW3M5103R100 VW3M5103R150 VW3M5103R200 VW3M5103R250 VW3M5103R500 VW3M5103R750

LXM15 HC..N4X

4x2.5 mm2 + 2x1 mm2 4x4 mm2 + 2x1 mm2

Tipo de cabo
Tipo de servomotor BSH

Cabo de potncia
equipado com 2 ligadores 1003P / 1004p / 1401M / 1401P / 1402M / 1402P / 1403M / 1404M BDH 084pp / 108pK / 138pK / 188pK 108pL / 108pM / 138pL / 138pM / 188pL / 188pM 108pN / 108pP / 138pN / 138pP / 188pP LXM15 HC..N4X 4x2.5 mm2 + 2x1 mm2 VW3M5202R30 VW3M5202R50 VW3M5202R100 VW3M5202R150 VW3M5202R200 VW3M5202R250 VW3M5202R500 VW3M5202R750 4x4 mm2 + 2x1 mm2 VW3M5203R30 VW3M5203R50 VW3M5203R100 VW3M5203R150 VW3M5203R200 VW3M5203R250 VW3M5203R500 VW3M5203R750 4x4 mm2 + 2x1 mm2 VW3M5213R30 VW3M5213R50 VW3M5213R100 VW3M5213R150 VW3M5213R200 VW3M5213R250 VW3M5213R500 VW3M5213R750 4x10 mm2 + 2x1 mm2 VW3M5304R100 VW3M5304R200 VW3M5304R500 VW3M5304R1000 1401T / 1403P / 1404P 1402T / 2051M / 2051P 2052M / 2052P / 2053M / 2053P

Tipo de servodrive Composio Referncia L=3 L=5 L = 10 L = 15 L = 20 L = 25 L = 50 L = 75 L = 100

LXM15 MD..N4 4x1.5 mm2 + 2x1 mm2 VW3M5201R30 VW3M5201R50 VW3M5201R100 VW3M5201R150 VW3M5201R200 VW3M5201R250 VW3M5201R500 VW3M5201R750

61

Lexium 05 & Lexium 15

Controlo de movimento
Cabos de ligao

Tipo de cabo
Tipo de servomotor Tipo de servodrive Composio Referncia L=3 L=5 L = 10 L = 15 L = 20 L = 25 L = 50 L = 75 BSH BDH

Cabo Encoder
Hiperface SinCos equipada com 2 ligadores Todos os tipos LXM05 Todos os tipos 5x(2x2.5 mm2) + 2x0.5 mm2 VW3M8101R30 VW3M8101R50 VW3M8101R100 VW3M8101R150 VW3M8101R200 VW3M8101R250 VW3M8101R500 VW3M8101R750 Todos os tipos Todos os tipos LXM15 Todos os tipos 5x(2x0.25 mm2) + 2x0.5 mm22 VW3M8301R30 VW3M8301R50 VW3M8301R100 VW3M8301R150 VW3M8301R200 VW3M8301R250 VW3M8301R500 VW3M8301R750

Cabo Resolver
equipado com 2 ligadores Todos os tipos Todos os tipos LXM15 Todos os tipos 5x(2x0.25 mm2) + 2x0.5 mm2 VW3M8401R30 VW3M8401R50 VW3M8401R100 VW3M8401R150 VW3M8401R200 VW3M8401R250 VW3M8401R500 VW3M8401R750

Elementos de ligao

Tipo de ligao
Tipo de servomotor Tipo de servodrive Composio Referncia L = 25 L = 50 L = 100 BSH

Cabo de potncia
Todos os tipos Todos os LXM05 4x1.5 mm2 + 2x1 mm2 VW3 M5 301 R250 VW3 M5 301 R500 VW3 M5 301 R1000 4x2.5 mm2 + 2x1 mm2 VW3 M5 302 R250 VW3 M5 302 R500 VW3 M5 302 R1000 4x4 mm2 + 2x1 mm2 VW3 M5 303 R250 VW3 M5 303 R500 VW3 M5 303 R1000

Cabo de controlo
SinCos Hiperface

VW3 M8 221 R250 VW3 M8 221 R500 VW3 M8 221 R1000

Tipo de ligao
Ligao de potncia seco 1.5 mm2 2.5 mm2 4 mm2 Ligao de controlo

Ligador Lado do BSH


VW3 M8 215 VW3 M8 216 VW3 M8 217 VW3 M8 213

Lado do LXM 05
VW3 M8 214

62

Lexium 05 & Lexium 15

Controlo de movimento

Caixas redutoras planetrias GBX

Schneider Electric seleccionou as caixas redutoras GBX fabricadas pela Neugart para serem utilizadas/associadas com os servomotores das gamas BSH e BDH. A associao com os servomotores BSH ou BDH foi totalmente qualificada e a sua facilidade de montagem assegura a colocao em servio sem qualquer riscos. Disponveis em 5 tamanhos (GBX 40... GBX 160) e 12 desmultiplicaes (3:1...40:1). Para encomendar uma caixa redutora planetria GBX, completar a referncia com:
Referncia a completar: Dimenses (Dimetro) 40 mm 60 mm 80 mm 115 mm 160 mm Relao de desmultiplicao de velocidade 3:1 4:1 5:1 8:1 9:1 12:1 15:1 16:1 20:1 25:1 32:1 40:1 Servomotor Associao BDH Tipo BDH 040 BDH 058 BDH 070 BDH 084 BDH 108 BDH 138 Associao BSH Tipo BSH 055 BSH 070 BSH 100 BSH 140 BSH 205 Modelo BSH ou BDH ppp1 BSH ou BDH ppp2 BSH ou BDH ppp3 BSH ou BDH ppp4 Adaptao ao servomotor (1) Consultar-nos. BDH ppp5 BDH BSH

GBX

ppp
040 060 080 120 160 003

ppp

ppp

004 005 008 009 012 015 016 020 025 032 040 040 058 070 084 108 138 055 070 100 140 (1) 1 2 3 4 5 D F

63

Anexo tcnico

Corrente de carga nominal dos motores assncronos de rotor em curto-circuito


Motores trifsicos 4 plos 50/60 Hz

Potncia kW
0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 9 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 220 250 280 315 355 400 450 500 560 630 710 800 900

200/ 208 V HP
0,5 0,75 1 1,5 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 250 300 350 450 500 600 1090 1220

220 V A
1,8 2,75 3,5 4,4 6,1 8,7 11,5 14,5 20 27 32 39 52 64 75 103 126 150 182 240 295 356 425 472 520 626 700 800 990 1150 1250 1570 1760 1980

230 V (1) A
2 2,8 3,6 5,2 6,8 9,6 15,2 22 28 42 54 68 80 104 130 154 192 248 312 360 480 600 720 840 1080 1200 1440

380 V A
1,03 1,6 2 2,6 3,5 5 6,6 8,5 11,5 15,5 18,5 22 30 37 44 60 72 85 105 138 170 205 245 273 300 370 408 460 528 584 635 710 900 1000 1100 1260 1450 1610

400 V A
0,98 1,5 1,9 2,5 3,4 4,8 6,3 8,1 11 14,8 18,1 21 28,5 35 42 57 69 81 100 131 162 195 233 222 285 352 388 437 555 605 675 855 950 1045 1200

415 V A
2 2,5 3,5 5 6,5 8,4 11 14 17 21 28 35 40 55 66 80 100 135 165 200 240 260 280 340 385 425 535 580 650 820 920 1020 1140 1320 1470

433/ 440 V A
0,99 1,36 1,68 2,37 3,06 4,42 5,77 7,9 10,4 13,7 16,9 20,1 26,5 32,8 39 51,5 64 76 90 125 146 178 215 236 256 321 353 401 505 549 611 780 870 965 1075 1250 1390

460 V (1) A
1 1,4 1,8 2,6 3,4 4,8 7,6 11 14 21 27 34 40 52 65 77 96 124 156 180 240 300 360 420 540 600 720

500/ 525 V A
1 1,21 1,5 2 2,6 3,8 5 6,5 9 12 13,9 18,4 23 28,5 33 45 55 65 80 105 129 156 187 207 220 281 310 360 445 500 540 680 760 850 960 1100 1220

575 V (1) A
0,8 1,1 1,4 2,1 2,7 3,9 6,1 9 11 17 22 27 32 41 52 62 77 99 125 144 192 240 288 336 432 480 576

660 V A
0,6 0,9 1,1 1,5 2 2,8 3,8 4,9 6,6 6,9 10,6 14 17,3 21,9 25,4 54,6 42 49 61 82 98 118 140 152 170 200 215 235 274 337 370 410 515 575 645 725 830 925

690 V A
3,5 4,9 6,7 9 10,5 12,1 16,5 20,2 24,2 33 40 46,8 58 75,7 94 113 135 165 203 224 253 321 350 390 494 549 605 694 790 880

750 V A
11 15 18,5 22 30 36 42 52 69 85 103 123 136 150 185 204 230 292 318 356 450 500 550 630

1000 V A
0,4 0,6 0,75 1 1,3 1,9 2,5 3 3,3 4,5 6 7 9 12 14,5 17 23 28 33 40 53 65 78 90 100 115 138 150 160 200 220 239 250 262 273 288 320 350 380 425 480 550 610

A
2 3 3,8 5 6,8 9,6 12,6 16,2 22 28,8 36 42 57 70 84 114 138 162 200 270 330 400 480 520 560 680 770 850 1070

(1) Valores em conformidade com o NEC (National Electrical Code). Estes valores so indicativos, variam segundo o tipo de motor, da polaridade e do fabricante.

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Schneider Electric Portugal


Sede: Av. Marechal Craveiro Lopes, 6 1749-111 Lisboa Tel.: 217 507 100 Fax: 217 507 101 Delegaes: Porto (Maia) Edifcio Vianorte R. do Espido, N 164 C, sl 506 4471-904 Maia Tel.: 229 471 100 Fax: 229 471 101 Viseu Rua Dr. Asdrbal Moreira, Lote 3A, R/C dto. 3500-002 Viseu Tel.: 232 426 836 Fax: 232 426 280 Leiria Urb. Quinta da Gordalina Rua Antnio do Esprito Santo, Lote 1 - Loja 90 2415-440 Leiria Tel.: 244 852 170 Fax: 244 854 699 Lisboa Rua Castilho, N 167 - 2 1070-050 Lisboa Tel.: 213 812 200 Fax: 213 812 247 Faro Urbanizao Monte da Ria R. Manuel Martins, Lt J - R/C Montenegro 8050-261 faro Tel.: 289 818 867 Fax: 289 819 248

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Os produtos e materiais apresentados neste documento so susceptveis de evoluo, tanto nos planos da tcnica e da esttica, como no plano da utilizao. A sua descrio no pode, pois, em caso algum, ser considerada como tendo um aspecto contratual. Assim, s nos responsabilizamos pelas informaes dadas aps confirmao pelos nossos servios.

ART. 096100P

Agosto 2008

DIA2ED2040303PT

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