A teoria de mecanismos a cincia que estuda a

estrutura, a cinemtica e a dinmica dos mecanismos,

associada com sua anlise ou sua sntese.
Portanto, a teoria de mecanismos pode ser dividida em
dois grandes grupos:
Anlise de Mecanismos, voltada para o estudo das
caractersticas estruturais, cinemticas e dinmicas dos
mecanismos j existentes.
Sntese de mecanismos, que aborda o estabelecimento
de projetos (criao) de mecanismos que possuam
determinadas caractersticas estruturais, cinemticas e
dinmicas e que sejam capazes de produzir
determinados movimentos.

Definies

Definies

Denomina-se MECANISMO a um conjunto de

elementos rgidos, mveis uns relativamente a outros,
unidos entre si mediante diferentes tipos de junes,
chamadas pares cinemticos (pernas, unies de
contato, passadores, etc.), cujo propsito a
transmisso de movimentos. So, portanto, as
abstraes tericas do funcionamento das mquinas, e
de seu estudo se ocupa a Teoria de Mecanismos.

Definies
Mquina:
Def.1: Conjunto de mecanismos destinados a
transmitir fora de uma fonte de potncia
contra contra uma resistncia a ser superada.
Def. 2: em geral,servem para transformar
movimentos e energias de diversos tipos.Essa
transformao executa-se por intermdio de
numerosos mecanismos,como componentes
integrantes das mquinas.

Transformao de movimentos

Par

Elemento

Conexes com dois ou mais elementos de

acoplamento

Conexo triarticulada-alavanca
angular

Cadeia cinemtica e mecanismo

Mecanismo (exemplo)

A) Par Rotativo Fixo

B) Par rotativo mvel

C) Par deslizante
2) Crank(manivela) , 3) Coupler(biela), 4) Slider(elemento
rgido que desliza )

Cadeia cinemtica e mecanismo

Inverso cinemtica

Inverso cinemtica

Inverso cinemtica

Pares Cinemticos
Forma dos Pares Cinemticos

a)

a.1)
Correia/ polia
Manivela

Dois elementos acoplados por par

rotativo mvel

Pisto/cilindro

Forma dos Pares Cinemticos

a.2)

b)

Exemplos :Pares cinemticos

(Pi)P1

(Ps)

Grau de liberdade ou mobilidade de um mecanismo(

GL)

Grau de liberdade ou mobilidade de um

mecanismo( GL)

Exemplo:
Nr. elementos

1
1
B

D
G

2
3

1
F

Exerccio em
aula

6
3
G

2
4

Elemento
rgido

B
D
5
2

1
1

E,F
1

respostas

Exerccio 1)

Exerccio 3)

Exerccio 2)

C
D
3

4
2

G
5

Exerccio em
aula

Exerccio em
aula