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Redes Industriais Introducao
Redes Industriais Introducao
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Copyright Smar
Pirmide da Automao
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Aplicaes AS-i
Partida de Motores
Variadores de Frequncia
Vlvulas On-Off
Ilhas de Valvulas
Blocos de E/S discretas
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Benefcios ASAS-i
Economia de Hardware
Fiao simples e segura
Tecnologia de instalao rpida
Instrumentos baratos
Padro Aberto
Independente de Fabricante e Interoperavel
Produtos Certificados, Aceitao iternacional
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Caractersticas Bsicas
100m Max.
62 Escravos Max.
Fonte ASI
30,5 Vcc
Cabo AS-Interface:
Alimentao CC no mesmo
par de comunicao
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Topologias aplicveis
Aplicaes
linha de transporte de processo
de empacotamento,
Silos de Granulados
Mdulos Compactos para
aplicao em Cervejarias
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Devicenet
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Devicenet
Rede industrial de padro aberto de comunicao para conexo entre :
Sensores de proximidade indutivos,capacitivos,fotoeltricos,
Painis e interfaces de operao,
sensores de processos,
leitores de cdigo de barras,
variadores de frequncia,
motores de partida,
vlvulas solenides
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At 64 instrumentos
Cabos at 500m
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Topologias
A topologia da rede Devicenet baseada em um
tronco principal com ramificaes
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Cabos DeviceNet
So 4 tipos de cabos padronizados:
cabo redondo grosso, fino, mdio e flat.
Tipo
de cabo
Bitola
Bitola
Bitola
dreno
comum
I (A)
Dim
Resist
Grosso
15AWG
18AWG
18AWG
8A
12,5mm
0,015/m
Fino
22AWG
22AWG
24AWG
3A
7,0mm
0,069/m
Flat
16AWG
16AWG
8A
5,3x19,3mm
0,019/m
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Comprimentos mximos
dos cabos
Ramificao na rede no pode ser maior que 6 m
A soma dos comprimentos de todas as ramificaes deve
ser menor que o mximo permitido para a taxa de
comunicao desejada.
Tipo de cabo
Funo do cabo
Grosso
Tronco
Fino
Tronco
Flat
Tronco
Fino
Derivao
Fino
Derivaes
Taxa de transmisso
125 Kbits/s
250 Kbits/s
500 Kbits/s
500m
250m
100m
100m
380m
200m
75m
6m
156m
14
78m
39m
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Aplicaes DeviceNet
Solda Robtica
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Arquitetura PROFIBUS DP
Internet Firewall
Estao
Operao
Estao
Engenharia
Estao
Manuteno
H1
H1
18
BS
H1
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Profibus - DP (Descentralized
(Descentralized Peripheria
Peripheria))
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Aplicaes Profibus DP
Partida de Motores
Variadores de Frequncia
Balanas
Controle Discreto de Vlvulas
E/S em Zone 1
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Industrial PC
token
token
token
24 V
Profibus-PA
31.25 kbit/s
I/O Remota
Drives
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PROFIBUS-DP:
PROFIBUSDistncias Max. Permitidas
9.6
19.2
93.75
187.5
500
1500
12000
1200
1200
1200
1000
400
200
100
500
500
900
967
380
193.4
100
500
500
100
33
20
6.6
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PROFIBUS--DP: Aplicaes
PROFIBUS
Cervejarias
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Arquitetura PROFIBUS PA
Internet Firewall
Estao
Operao
Estao
Engenharia
Estao
Manuteno
H1
H1
24
BS
H1
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PROFIBUS - PA
um protocolo de comunicao dedicado a Automao de
Processos e otimizado para dispositivos de campo.
Transmissores, Vlvulas, Atuadores, Convertersores, etc
Internconectado e alimentado pelo barramento
Cada dispositivo de campo tem um endereo fsico e nico no
barramento.
A aplicao em reas classificadas (zonas 0, 1 e 2) em modo
Intrisincamente Seguro (ia/ib).
Mesmas caractersticas fsicas (eltricas) do protocolo FF
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PLC / DCS / PC
PROFIBUS-DP
45.45 kbit/s ou 93.75 kbit/s SK2 12Mbit/s
acoplador
DP/PA
24V
24 V
PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s
3
Slaves
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Acoplador
OUPLER
DP/PA
PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s
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PLC / DCS / PC
DP/PA Link +
Couplers
PROFIBUS-DP at 12Mbit/s
24 V
24 V
PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s
PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s
Slaves
DP/PA Link +
Acopladores
3
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Blocos de Funces
Function Blocks
Analog Input
Totalisator
Analog Output
Discrete Input
Counter
Discrete Output
PID-Control
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PROFIBUS PA:Aplicaes
Tanques de Armazenagem e Fermentao
Visualisation
SISTAR
fibre optical industrial Ethernet
Engineering
COMMUWIN II
Control
SIMATIC S5
PROFIBUS-DP RS 485
Segment
coupler
Samson
Control
Valve
Siemens
ET 200
PROFIBUS-PA IEC 1158-2Remote I/O
Festo
Valve
control
Danfoss
AC Motor
Speed
Controller
TMD 834
Cerabar S
Mycom L
Deltapilot S
Promag 33
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3. Sistema HART
HART - Histrico
Programador Porttil
(Handheld)
2. Sistema 4 a 20mA e
digital proprietrio
4 a 20mA
Programador Porttil
(Handheld)
4 a 20mA
1. Sistema 4 a 20mA
4 a 20mA
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Introduo
HART
Highway Addressable Remote Transducer
Origem
Fischer Rosemount
1980
Protocolo Aberto
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Protocolo HART
Sinal Fsico HART
20 mA
1200 Hz 2200 Hz
1
0
1 mA
4 mA
Tempo
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Flexibilidade operacional
Uso de dois mestres (primrio e secundrio)
Interoperabilidade entre dispositivos
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Aplicaes
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Network Manager:
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DSSS
(Direct Sequence
Spread Spectrum)
FHSS
(Frequency Hopping)
Blacklisting
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Rede Mesh
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Aplicaes
Substituio da conexo atravs de cabos entre computadores
pessoais e perifricos;
Implementao de Redes Locais (LANs) em ambientes onde
uma rede cabeada no viavel ou desejvel;
Extenso de Redes Cabeadas para usurios que requerem
mobilidade;
Conexo entre prdios ou situaes onde o uso de uma linha
privada ou enlace ptico no vivel;
Acesso a Redes IP a partir de celulares ou PDAs;
As aplicaes envolvendo Wireless HART so orientadas
sistemas de Monitorao ou Controle em Malha Aberta, dados
os tempos envolvidos em todo o scan da rede (segundos);
No se aplica diretamente a controle em malha fechada.
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Evoluo:
Evoluo: HSE WIO Wireless and Remote I/O
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Foundation Fieldbus
Foundation Fieldbus um protocolo digital que oferece
comunicao digital de via dupla em modo multi-ponto entre os
equipamentos de cho-de-fbrica, sistemas de automao e
de visualizao.
FF essencialmente uma rede local (LAN) para os
equipamentos de campo utilizados em automao industrial.
Fieldbus
Processo
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DCS Tradicional
Rede Local
DCS
E/S
4 - 20 mA
CAMPO
DPT101
PT101
FCV101
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Sistema de Controle FF
SISTEMA
SUPERVISRIO
Rede Local
FIELDBUS
CAMPO
DPT101
PT101
FCV101
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Meios Fsicos
ETHERNET
SERVIDOR
GATEWAY
Backbone HSE
BRIDGE
SCADA
PLC
PLC
Fieldbus H1
ANALIZADOR
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100 Mbit/s
Switch
Linking
Device
Linking
Device
H1
P
L
Plant
H1
P
L
Planta
H1
P
L
H1
P
L
Planta
Planta
Equipamento de campo
Ethernet
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Topologias Fieldbus H1
BRIDGE
JUNCTION
BOX
H1 LEVEL
Ponto a Ponto
Barramento com
derivaes (spurs)
Barramento ponto a
ponto (Daisy Chain)
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rvore
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Economia
Reduo de hardware
DCS
CONTROLADOR PID
SUBSISTEMA
E/S
SISTEMA
FIELDBUS
AO
AI
AI
TRADICIONAL
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PILHA
COMUNICAO
CAMADA FSICA
AI
OUT
VLVULA
EQUIPAMENTO FIELDBUS
PID
IN
IN
OUT
50
AO
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USER DATA
FIELDBUS MESSAGE
SPECIFICATION
FMS PCI*
FIELDBUS ACCESS
SUBLAYER
0 to 251
FAS
PCI*
1
DATA LINK
LAYER
PHYSICAL LAYER
FIELDBUS
DLL
PCI*
5-15
FMS PDU**
4 to 255
FAS PDU**
FRAME CHECK
SEQUENCE
5 to 256
PREAMBLE
START
DELIMITER
DLL PDU**
1***
8 to 273
2
END
DELIMITER
1
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Viso Expandida
DCS/PLC
Sistema
FIELDBUS
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...
Padro OPC
...
SOMENTE
UM DRIVER
CLIENTE OPC
Servidor OLE
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Distribuio de Tarefas
Funes do host:
Funes de tempo
crtico no campo:
Visualizao
Operao
Supervisrio do
Controle
Aplicao de Usurios
Otimizao
Batelada
Controle
Lgica
Seqencial
Computacional
Receita
Seleo
Tendncia
Alarme
Alarme
Diagnstico
Relatrios
Banco de Dados
Sintico Fluxo do
Processo
Gerenciamento de
Instrumentos
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Aplicaes FF
Ethernet
Instalao dos
Controladores no Campo
ou na Sala de controle
Modbus
Foundation Fieldbus H1
Caixa Juno
(JM400)
Trm Nvel
(Radar)
Trm Temperatura
Trm
Presso
Trm
BSW
Vlvula
Motorizada
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Demokit Smar FF
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