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Zero-programa
S tem sentido
falar em Zero-pea
COORDENADAS ABSOLUTAS
X
+
pea
X
+
Z(+)
Z(+)
Torre dianteira
placa
pea
Z(+)
X+
SISTEMAS DE COORDENADAS
Coordenadas Absolutas:
Neste sistema, a origem (zero-pea) estabelecida em funo da pea a
ser executada, ou seja, podemos estabelec-la em qualquer ponto do
espao para a facilidade de programao.
Coordenadas Incrementais:
A origem deste sistema estabelecida para cada movimento da
ferramenta. Aps qualquer deslocamento haver uma nova origem, ou
seja, para qualquer ponto atingido pela ferramenta, a origem das
coordenadas passar a ser o ponto alcanado. Todas as medidas so
feitas atravs da distncia a ser deslocada.
EXEMPLO
20
10x45
COORDENADAS
MOVIMENTO
80
B
C
30
ABSOLUTAS
PARTIDA
META
EIXO
DE
PARA
30
30
50
20
80
20
80
COORDENADAS INCREMENTAIS?
20
70
C
E
F
PARTIDA
META
DE
PARA
10
30
EIXO
X
COORDENADAS
MOVIMENTO
INCREMENTAIS
D
10
ABSOLUTAS
50
40
90
10x45
COORDENADAS
MOVIMENTO
PARTIDA
META
DE
PARA
EIXO
X
b)
40
COORDENADAS
MOVIMENTO
100
R40
ABSOLUTAS
PARTIDA
META
DE
PARA
EIXO
X
COORDENADAS
MOVIMENTO
INCREMENTAIS
PARTIDA
META
DE
PARA
EIXO
X
R4
c)
R3
Posio A
25
40
Posio B
1
3
4
6
8
10
3 x 45
30
40
15
20
10
ZERO-PECA NA POSIO A:
COORDENADAS
MOVIMENTO
ABSOLUTAS
PARTIDA
META
DE
PARA
EIXO
COORDENADAS
MOVIMENTO
INCREMENTAIS
PARTIDA
META
DE
PARA
10
10
EIXO
X
EXERCCIO