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Superviso
(CST)
(SENAI)
Elaborao
(SENAI)
Aprovao
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ndice
1 NOES DE CIRCUITOS LGICOS
1.1 Tpicos da lgebra de Boole
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19
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3 DIAGRAMAS DE COMANDO
3.1 Introduo
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43
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3.6 Reverso de rotao de motor trifsico com contator e chaves fim de curso
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55
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58
60
62
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93
99
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Postulados e Teoremas
Toda a teoria de Boole est fundamentada nos postulados e teoremas representados a seguir:
a)
se A = 0,
A = 1;
se A = 1,
A = 0;
b)
1+1 = 1
0.0 = 0
c)
0+0 = 0
1.1 = 1
d)
1+ 0 = 0 +1 = 1
0.1 = 1.0 = 0
e)
A+0=A
A.1 = A
f)
A +1 = 1
A.0 = 0
g)
A+A =A
A.A = A
h)
A + A =1
A.A = 0
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i)
A=A
j)
A+B = B+A
A.B = B.A
k)
A + (B + C) = (A + B) + C
A.(B.C) = (A.B).C
l)
A + A.B = A
A.(A + B) = A
m)
A + B.C = (A + B).(A + C)
A.(B + C) = AB + A.C
n)
o)
1.1.2
A + A.B = A + B
A.( A + B) = A.B
A + B = A.B
A.B = A + B
- Circuitos Sequenciais
a) Circuito Liga
Na figura 1.1, temos a chave A e a lmpada X. Quando a chave A est aberta ( estado 0 ), a
lmpada X est apagada ( estado 0). Quando a chave A est fechada ( estado 1 ), a
lmpada X est acesa ( estado 1).
A equao deste circuito A=X. Os possveis estados de A e X so mostrados na tabela
verdade 1.1.
Figura 1.1
Tabela 1.1
Figura 1.2a
Figura 1.2b
Tabela 1.2
c) Circuito E (AND)
Na figura 1.3 temos as chaves A e B em srie e a lmpada X. Somente quando ambas as
chaves, A e B, esto ligadas ( estado 1) , a lmpada X est acesa ( estado 1).
A equao deste circuito A.B = X . Os possveis estados de A, B e X so mostrados na
tabela 1.3.
Figura 1.3
Tabela 1.3
d) Circuito ou (OR)
Na figura 1.4 temos as chaves A e B em paralelo e a lmpada X. Quando uma das chaves, A
ou B, ou ambas, esto fechadas ( estado 1), a lmpada X est acesa (estado 1).
A equao deste circuito A + B = X . Os possveis estados de A, B e X so mostrados na
tabela 1.4.
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Figura 1.4
Tabela 1.4
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Figura 1.5
Soluo :
A equao deste circuito : L = A + (A + B).( A + B)
L = A + (A + B).( A + B) = A + A.A + A.B + B.A + B.B
= A + A.B + B.A
= A + B.A
=A+B
A figura 06 representa o circuito simplificado.
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Figura 1.6
Exemplo 02:
Simplificar o circuito da figura 7.
Figura 1.7
Soluo :
A equao deste circuito : L = C.X + Y
Onde :
X = A + B e Y = A.B
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Figura 1.8
1.2.2 Simplificao com Mapa de KARNAUGH
Quando utilizamos os teoremas e postulados Booleanos para simplificao de uma circuito
lgico qualquer no podemos afirmar, que a equao resultante est na sua forma minimizada.
Existem mtodos de mapeamento de circuitos lgicos, que possibilitam a minimizao de
expresses com N variveis. Um desse mtodos a utilizao do mapa de KARNAUGH e
indicado para minimizao de at 4 variveis.
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Exemplo 1 :
Simplificar o circuito da figura 1.9.
Figura 1.10
Figura 1.9
Soluo:
A equao deste circuito : L = A.B + A.B + A.B
Figura 1.11
Tomamos o menor nmero de pares de parcelas vizinhas. A mesma regio pode pertencer a
pares diferentes. As regies 1 ( parcela A ) e 2 ( parcela B) correspondem simplificao do
circuito que :
L=A+B
A figura 1.10 representa o circuito simplificado.
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Exemplo 2:
Simplificar o circuito da figura 1.12
Figura 1.12
Figura 1.13
Soluo :
A equao deste circuito :
L = A.B + B.C + C.(A + A.B) = A.B + B.C + C.A + A.B.C
No mapa de KARNAUGH, figura 1.14, marcamos :
Figura 1.14
Tomamos o menor nmero de quadras vizinhas. As regies 1 (parcela A), 2 (parcela B) e
3(parcela C) correspondem simplificao do circuito que :
L = A+B+C
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Figura 1.16
Figura 1.15
Soluo:
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Figura 1.17
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Figura 2.3
2.2 CIRCUITO SEQUENCIAL
2.2.1 Conceito
um circuito lgico cujos valores de sada, num determinado instante, dependem tanto dos
valores de entrada quanto do estado interno do dispositivo nesse instante, e cujo estado
interno depende do valores de entrada imediatamente precedente. A denominao se deve ao
fato de a sequncia das mudanas das entradas influir no comportamento do circuito.
2.2.2 Anlise de circuito
O funcionamento de um circuito sequencial pode ser analisado atravs do diagrama de tempo
ou do diagrama de transio.
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Exemplo :
Equaes :
d1 = b 0
d 2 = b1
d 3 = ( d1 + d 3 ).d 2
h = d 1 .d 2 .d 3
O funcionamento do circuito da figura 2.4 mostrado nos diagramas de tempo (figura 2.5a e
2.6a) e de transio (figura .2.5b e 2.6b).
a) Com acionamento de b0 em primeiro lugar:
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OBSERVAO:
No diagrama de transio, a indicao de um passo sem crculo representa um estado
transitrio. Por exemplo, na figura 2.5b, na posio 4, o rel d3 est na energizao e em 1
est na desenergizao. Na mesma figura as indicaes 1 e 0 significam lmpada h
acesa e apagada, respectivamente.
b) Com acionamento de b1 em primeiro lugar:
Comparando os procedimento descritos anteriormente, verifica-se que a lmpada h acendese somente quando b0 acionado em primeiro lugar.
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b 0 .b1
Assim, a equao do rel d ( nos passos e )
d = b 0 .b1 + b 0 .b1 .d
Observao :
Todas as condies existentes para o rel, tanto inicial como todos os passos de reteno,
devem ser consideradas.
2 Na sequncia
Nesta sequncia, o sinal que atua o rel d se mantm enquanto este est atuando e, neste
caso, a equao de d :
d = (todas as condies de atuao do rel)
conforme se tem acima ( nos passos e )
d = b 0 .b1 + b 0 .b1 = b1 ( b 0 + b 0 ) = b1
Considerando todas as condies, tem-se:
d = b 0 .b1 + b 0 .b1 .d + b1
d = b1 (1 + b 0 ) + b 0 .b1 .d
d = b1 + b 0 .b1 .d
d = b1 + b 0 .d
A configurao do circuito mostrada na figura 2.8
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Figura 2.9
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Figura 2.10
Quando se apertar as duas botoeiras b12 e depois b13, no circuito da figura 2.10(a), que
tem intertravamento mecnico, com os contatos normalmente fechados das botoeiras
conjugadas, as lmpadas no se acendem, e, no circuito da figura 2.10(b), o intertravamento
eltrico com os contatos normalmente fechados dos contatores. Neste caso, a lmpada h12 se
acende e h13 no se acende.
Na figura 2.11 mostrado um circuito com reteno (selo) e intertravamento eltrico.
Figura 2.11
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Apertando-se a botoeira b12 (ou b13) a bobina do contator d1( ou d2) energizada, o
contato de selo d1 (ou d2) fecha-se mantendo a energizao, o contato de intertravamento
de d1 (ou d2) ligado em srie com d2 (ou d1 ) impossibilita a energizao das duas
bobinas ao mesmo tempo. Para se energizar a bobina d2 (ou d1 ) necessrio apertar a
botoeira b0, desenergizando a bobina d1 (ou d2) antes de apertar b13 (ou b12). Neste
circuito, quando se apertar b12 e b13 ao mesmo tempo, os dois contatores sero
energizados instantaneamente at que um dos contatos de intertravamento abra.
Na figura 2.12 so mostrados os circuitos de intertravamento mecnico e eltrico que
oferecem maior segurana pela sua constituio.
Figura 2.12
Quando a bobina do contator d1 (ou d2) estiver energizada, para se energizar a bobina do
contator d2 (ou d1) no circuito da figura 2.12(a), necessrio primeiro apertar a botoeira
b0 e depois b13 (ou b12), ao passo que, no circuito da figura 2.12(b), no h necessidade
de tal procedimento, porque, apertando-se b13 (ou b12), a bobina do contator d1 (ou
d2) desenergizada pelo contato de intertravamento da respectiva botoeira.
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Figura 2.13
b) ltima ao
Este circuito, figura 2.14, permite a energizao do contator acionado em ltimo lugar.
Figura 2.14
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c) Primeiro lugar
Este circuito, figura 2.15, permite a energizao de qualquer contator em primeiro lugar. A
seguir, s possvel a energizao de um contator anterior, na sequncia.
Figura 2.15
d) Sequncia
Este circuito, figura 2.16, s permite a energizao dos contatores em sequncia, a partir do
primeiro.
Figura 2.16
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Figura 2.17
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b) Desliga retardado
No circuito da figura 2.18(a), quando a chave seccionadora a acionada, a lmpada h
acende-se no mesmo instante. Liberando-se a chave a, aps um certo tempo t, ajustado no
temporizador d2, a lmpada h se apaga. O circuito da figura 2.18(b) tem a mesma funo
do anterior, sendo que o acionamento por botoeiras. Os diagramas de tempo so mostrados
para cada circuito, respectivamente.
Figura 2.18
c) Liga-desliga retardado
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Figura 2.19
d) Ao temporizada
No circuito da figura 2.20(a), quando a chave seccionadora a acionada, a lmpada h se
acende no mesmo instante e se mantm acesa durante um certo tempo t, ajustado no
temporizador d. O circuito figura 2.20(b) tem a mesma funo do anterior, sendo que o
acionamento por botoeiras.
Os diagramas de tempo so mostrados para cada circuito, respectivamente.
Figura 2.20
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Figura 2.21
f) Ao liga-desliga (pisca-pisca)
No circuito da figura 2.22(a), quando a chave seccionadora a acionada, a lmpada h se
acende no mesmo instante e se mantm acesa durante um certo tempo t1, ajustado no
temporizador d1, e se mantm apagada durante um certo tempo t2, ajustado no
temporizador d2. A lmpada h se mantm nesses estados, acesa e apagada, at que a
chave seccionadora a seja liberada.
O circuito da figura 2.22(b) tem a mesma funo do anterior, s que o acionamento por
botoeiras. Os diagramas de tempo so mostrados para cada circuito, respectivamente.
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Figura 2.22
g) Reteno retardada
No circuito da figura 2.23(a), para a lmpada h se acender, a botoeira b1 deve ficar
acionada durante um tempo superior ao tempo t, ajustado no temporizador d1 . Caso
contrrio, a lmpada h no se acende. O diagrama de tempo do circuito mostrado na
figura 2.23(b).
Figura 2.23
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3 DIAGRAMAS DE COMANDO
3.1 INTRODUO
Os diagramas eltricos tm por finalidade representar claramente os circuitos eltricos sob
vrios aspectos, de acordo com os objetivos :
-
Figura 3.1
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Para a interpretao dos circuitos eltricos , trs aspectos bsicos so importantes, ou seja:
- os caminhos da corrente, ou os circuitos que se estabelecem desde o incio at o fim
do processo de funcionamento;
- a funo de cada elemento no conjunto, sua dependncia e interdependncia em
relao a outros elementos;
-
Em razo das dificuldades apresentadas pelo diagrama tradicional, esses trs aspectos
importantes foram separados em duas partes, representadas pelo diagrama funcional e pelo
diagrama de execuo ou de disposio.
Na primeira parte, os caminhos da corrente, os elementos, suas funes, interdependncia e
sequncia funcional so representados de forma bastante prtica e de fcil compreenso
(diagrama funcional) figuras 3.2 e 3.3.
Figura 3.2
Figura 3.3
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Figura 3.4
Assim, o funcional se preocupa com os circuitos, elementos e funes; o de disposio, com a
disposio fsica desses elementos.
Combinando-se esses dois tipos, os objetivos propostos so alcanados de maneira prtica e
racional. O diagrama de execuo pode apresentar tambm o circuito de fora.
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EXEMPLOS
NORMAS VDE
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Figura 3.8
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Figura 3.9
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corrente nominal.
O conjugado na partida atinge aproximadamente 1,5 do conjugado nominal.
Figura 3.10
Partida estrela-tringulo
fundamental para a partida com a chave estrela-tringulo, que o motor tenha a possibilidade
de ligao em dupla tenso, ou seja, em 220/380V em 380/660V.
Os motores devero ter, no mnimo, 6 bornes de ligao. A partida estrela-tringulo poder
ser usada quando a curva de conjugados do motor for suficientemente elevada para poder
garantir a acelerao da mquina com a corrente reduzida para 25 a 30% da corrente de
partida direta. A curva do conjugado reduzida na mesma proporo. Por esse motivo,
sempre que for necessrio uma partida estrela-tringulo, dever ser usado um motor com
elevada curva de conjugado.
Exemplo de clculo da potncia de um motor em estrela e tringulo:
Um motor trifsico ligado a uma rede de 220V absorve da linha 208A, quando ligado em
tringulo.
208
= 120 A
A corrente na fase desse motor ser de
3
220
= 120 V
Esse motor ligado em estrela estar sob uma tenso de fase de
3
Havendo uma reduo de tenso de fase, consequentemente haver uma reduo na corrente.
220 V 120 A
127 V X
127 x120
= 69,3 A
X=
220
A corrente de linha em tringulo de 208A. Em estrela, a corrente de linha de 69,3A, o que
representa aproximadamente 30% de 208A.
Na partida em estrela, a corrente de partida de 1,5 a 2 vezes a corrente nominal, mas o
conjugado de partida um quarto do conjugado mximo ( 25 a 30%).
Na partida em tringulo, os conjugados de partida so mximos, mas a corrente
aproximadamente 6 vezes a corrente nominal.
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Como exemplo, nas figuras 3.11 e 3.12 temos a ligao estrela-tringulo de um motor, com
cargas diferentes, apresentando dados comparativos em % pelas curvas de corrente e
conjugados.
Na figura 3.11 temos um alto conjugado resistente MR. Se a partida for em Y, o motor
acelerar a carga at a velocidade ny, ou aproximadamente 85% da rotao nominal. Nesse
ponto, a chave dever ser ligada em . Acontece nesse caso que a corrente, que era
aproximadamente a nominal, ou seja, 100%, passa repentinamente para 300%, o que no
nenhuma vantagem, uma vez que na partida a corrente era somente 170 %.
Na figura 3.12, temos o motor com as mesmas caractersticas, porm o momento resistente
MR bem menor. Na ligao Y, o motor acelera a carga at 95% da rotao nominal. Quando
a chave ligada em , a corrente, que era aproximadamente 60 %, sobe para 190 %, ou seja,
praticamente igual da partida em Y.
Nesse caso, a ligao estrela-tringulo apresenta vantagem, porque, se fosse ligado direto,
absorveria na rede 500% da corrente nominal. A chave estrela-tringulo em geral s pode ser
empregada em partidas de mquinas a vazio, isto , sem carga. Somente depois de ter atingido
95% da rotao nominal, a carga poder ser ligada. O exemplo tpico acima pode ser de um
grande compressor. Na figura 3.11, seria partida com carga, isto , assim que comea a girar,
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Figura 3.13
A tenso na chave compensadora reduzida atravs de autotransformador, que possui
normalmente taps de 65 a 80% da tenso nominal.
Exemplo:
Um motor ligado rede de 220V absorve 100A. Se for ligado ao autotransformador no tap
de 65%, a tenso aplicada nos bornes ser de:
U . 0,65 = 220 x 0,65 = 143V
A corrente nos bornes do motor, em virtude da reduo da tenso, reduzida tambm em
65%:
Im = I .0,65 = 100 x 0,65 = 65A.
Como a potncia em VA no primrio do autotransformador aproximadamente igual do
secundrio, temos:
VA no secundrio = 143x 65x 3 = 16100 VA
Para encontrarmos a corrente absorvida da linha, temos:
IL =
VA
U. 3
16100
220 x 3
= 42,25 A
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Partida rotrica
o sistema de partida de onde se utiliza um motor de rotor bobinado com reostato regulvel.
Esse motor apresenta elevado torque na partida em baixa velocidade. de construo bem
mais cara, porm, apresenta grandes vantagens, conforme a aplicao.
Pelo grfico (3.14) abaixo, podemos comparar o torque com resistncias desse tipo de motor
que possui caractersticas peculiares. Verificamos que a corrente de partida
aproximadamente 2 vezes a nominal (curva a) e que o torque aproximadamente 240% do
torque nominal (curva b).
Pode partir, portanto, com baixa rotao e torque elevadssimo.
Figura 3.14
3.3.2 Ligao de Motores Trifsicos de 6 terminais para tenso nominal de 220 ou
380V.
Figura 3.15
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Figura 3.16
Figura 3.17
Figura 3.18
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Figura 3.19
Figura 3.20
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3.3.5 Ligao de Motores Monofsicos de fase auxiliar para tenso nominal de 110 ou
220V.
Figura 3.21
Figura 3.22
50
Nota :
Um contator pode ser comandado tambm por uma chave de um plo (figura 3.25).
Neste caso, eliminam-se os botes b0 , b1 e o contato de reteno C1, e introduz-se no circuito
de comando a chave b1.
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Figura 3.25
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Figura 3.26
Figura 3.27
OBSERVAO:
A fim de se evitarem elevados valores de correntes de pico, sempre que possvel, deve-se
esperar a parada do motor, para se processar a reverso da rotao.
Em tornos mecnicos em geral, assim como em outros tipos de mquinas, s vezes se faz
necessrio aplicar a frenagem por contracorrente, para se conseguir inverter rapidamente a
rotao.
3.5.2- Segurana do sistema
a) Por meio dos botes conjugados:
Pulsando-se o boto conjugado b1 ou b2, so simultaneamente acionados os seus contatos
abridor e fechador, de modo que o contato abridor atue antes do fechador (intertravamento
mecnico).
b) Por meio de contatos auxiliares:
Os contatos abridores C1 e C2 impossibilitam a energizao de uma bobina, quando a outra
ser energizada, (intertravamento magntico).
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Figura 3.28
Figura 3.29
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3.8
PARTIDA
AUTOMTICA
AUTOTRANSFORMADOR
DO
MOTOR
TRIFSICO
COM
A partida automtica com autotransformador permite que o motor inicie seu funcionamento
com tenso reduzida e, aps um tempo determinado, passe automaticamente plena tenso.
Tem sobre a partida manual estas vantagens :
-
Figura 3. 32
Figura 3.33
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1 estgio de partida:
Contatores C1, C11, C12, C13, rels temporizados d1 e d2, e rel auxiliar d3 desenergizados.
Pulsando-se o boto b1, as bobinas de C1 e d1 so energizadas simultaneamente e permanecem
ligadas pelo contato de reteno comum C1(13 - 14).
Estando energizada a bobina C1, seus contatos principais se fecham, e o motor comea a
funcionar com todos os resistores intercalados no circuito de induzido (r1, r2 e r3).
2 estgio de partida:
Decorrido o tempo ajustado, o rel d1 opera, fechando o seu contato d1 (15 - 18), energizando
C11, que assim permanece por meio de seu contato de reteno C11 (13 - 14). Ao mesmo
tempo, o contato fechador de C11(23 - 24) energiza o rel d2 e desenergiza a bobina de d1,
atravs de C11(41 - 42).
Estando alimentada a bobina de C11, seus contatos principais se fecham, retirando do circuito
o resistor r1.
3 estgio de partida:
Decorrido o tempo ajustado para d2, ocorre a sua operao, e o contato d2 (15 - 18) energiza
C12 que assim mantm por meio de seu contato de reteno C12 (13 - 14). Nesse instante,
desenergiza-se C11, voltando seus contatos posio de repouso. O contato C12 (23 - 24) se
fecha, alimentando d3, que fechar d3 (23 -24), energizando novamente d1. Energizada a
bobina de C12, seus contatos principais se fecham, retirando de circuito o resistor r2.
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4 estgio de partida:
Decorrido o tempo ajustado para d1, ocorre a sua operao, e seu contato d1 (15 - 18) se fecha,
alimentando C13, que permanece energizado por seu contato de reteno, e abre o contato de
C13 (41 - 42), que volta os demais condio inicial. Energizando C13, seus contatos
principais fecham-se, o resistor r3 eliminado, e o rotor curto-circuitado.
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Assim, baseando-se nesses 10 itens acima mencionados, a partir de 1969 foram lanados uma
srie de produtos denominados PLC (Programmable Logic Controller - Controlador Lgico
Programvel), atravs de diversas empresas americanas.
Como pano de fundo tecnolgico para o surgimento do PLC, houve a evoluo das
tecnologias de computao e semicondutores, especialmente a tecnologia de CIs,
possibilitando a substituio do sistema de controle por rels, que havia atingido o seu limite
de possibilidades.
As caractersticas do PLC elaborado segundo as especificaes dos 10 itens da GM so a
seguir discriminadas:
- Como se trata de dispositivo que utiliza o elemento semicondutor em substituio aos
rels, o controle ser do tipo sem contato;
- Enquanto o contedo do controle dos sistemas convencionais se realiza pela execuo de
fiao entre os contatos dos rels, no caso do PLC ser realizado atravs de programa;
- Embora seja o PLC um dispositivo que utiliza o semicondutor, poder utilizar energia
para entrada e sada nas faixas de 115[V] e 220[V], 2[A] diretamente em corrente
alternada;
- Poder adequar ao sistema a capacidade ideal do PLC, segundo a dimenso do controle a
ser realizado.
Originalmente, o PLC surgiu como um dispositivo de controle tipo universal, que pudesse
substituir os sistemas de rels e, posteriormente, com a evoluo das tecnologias de
computao e dos CIs, desenvolveu-se tornando possvel a reduo de custo, compactao,
elevao das funes e outros, at atingir a maturidade como sendo hardware principal para
controle sequencial.
Com a evoluo, foi eliminado o termo logic do nome PLC, passando este dispositivo a ser
chamado de PC - Controlador Programvel (Programmable Controller)
Com o passar do tempo os controladores programveis passaram a tratar variveis analgicas
e no inicio dos anos oitenta incorporaram a funo do controle de malhas de instrumentao,
com algoritmos de controle proporcionais, integrais e derivativos (PID). Ainda na dcada de
oitenta com a evoluo dos microcomputadores e das redes de comunicao entre os PLC's,
os quais passaram a elevar sua performance, permitindo que vrios controladores
programveis pudessem partilhar os dados em tempo real e que nesta mesma rede estivessem
conectados vrios microcomputadores, os quais atravs de um software de superviso e
controle, podiam monitorar, visualizar e comandar o processo como um todo a partir de uma
sala de controle distante do processo.
Como resumo, podemos classificar historicamente o PLC como segue :
1a. Gerao : Os PLCs de primeira gerao se caracterizam pela programao intimamente
ligada ao hardware do equipamento. A linguagem utilizada era o Assembly que variava de
acordo com o processador utilizado no projeto do PLC, ou seja , para poder programar era
necessrio conhecer a eletrnica do projeto do PLC. Assim a tarefa de programao era
desenvolvida por uma equipe tcnica altamente qualificada, gravando-se o programa em
memria EPROM , sendo realizada normalmente no laboratrio junto com a construo do
PLC.
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b) Soft Logic
O computador nada poder fazer se for constitudo apenas por hardware. As suas funes
sero ativadas somente quando houver um programa denominado software. Os
computadores, atravs de programas ou software, podem realizar clculos das folhas de
pagamentos, assim como, clculos de equaes das mais complexas. Isto significa que, com
um mesmo hardware, a lgica poder ser alterada atravs de um software denominado
programa. Ou seja, a lgica do computador um soft logic. Aplicando o mesmo raciocnio
de controle sequencial, pode-se dizer que as fiaes que compem a lgica do circuito de
rels, podero ser substitudas pelo software, denomina-se soft wired logic (lgica de
interligao dos dispositivos por meio de programas).
Para realizar o controle sequencial atravs do soft Iogic, ter-se- que dotar o hardware de um
dispositivo de memria, tal qual no computador, e nele armazenar uma srie de programas.
Esses equipamentos que objetivam o controle sequencial, so denominados Stored Program
System Controller ou Programmable Controller (PLC) - Controlador Programvel, ou
ainda, abreviadamente, PLC.
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Hardware
Software
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Outro aspecto e a sua composio, que executada de tal forma que possibilite a utilizao
atravs de combinaes mais adequadas, selecionando a escala e funes segundo o objeto de
controle.
Indica-se na figura 4.1 a constituio de um PLC. Assim, tem-se a CPU (Central Processing
Unit) ou UCP (Unidade Central de Processamento), que corresponde ao crebro humano, as
unidades de entradas e sadas para intercmbio de sinais entre os equipamentos, dispositivos e
mquinas, a fonte para fornecimento de energia eltrica, alm dos equipamentos perifricos
para incrementar a operacionalidade do PLC.
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Inicializao
No momento em que ligado o PLC executa uma srie de operaes pr programadas,
gravadas em seu Programa Monitor :
-
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Converter a tenso da rede eltrica ( 110 ou 220 VCA ) para a tenso de alimentao dos
circuitos eletrnicos , (+ 5Vcc para o microprocessador , memrias e circuitos auxiliares
e +/- 12 Vcc para a comunicao com o programador ou computador );
Manter a carga da bateria, nos sistemas que utilizam relgio em tempo real e Memria do
tipo R.M.;
Fornecer tenso para alimentao das entradas e sadas ( 12 ou 24 Vcc ).
Bateria
As baterias so usadas nos PLCs para manter o circuito do Relgio em Tempo Real, reter
parmetros ou programas ( em memrias do tipo RAM ) ,mesmo em caso de corte de energia ,
guardar configuraes de equipamentos etc. Normalmente so utilizadas baterias
recarregveis do tipo Ni Ca ou Li. Neste casos , incorporam se circuitos carregadores.
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Memria do Usurio
onde se armazena o programa da aplicao desenvolvido pelo usurio. Pode ser alterada
pelo usurio, j que uma das vantagens do uso de PLCs a flexibilidade de programao.
Inicialmente era constituda de memrias do tipo EPROM , sendo hoje utilizadas memrias
do tipo RAM ( cujo programa mantido pelo uso de baterias ) , EEPROM e FLASHEPROM, sendo tambm comum o uso de cartuchos de memria, que permite a troca do
programa com a troca do cartucho de memria. A capacidade desta memria varia bastante de
acordo com o marca/modelo do PLC, sendo normalmente dimensionadas em Passos de
Programa.
Memria de Dados
a regio de memria destinada a armazenar os dados do programa do usurio. Estes dados
so valores de temporizadores, valores de contadores, cdigos de erro, senhas de acesso, etc.
So normalmente partes da memria RAM do PLC. So valores armazenados que sero
consultados e ou alterados durante a execuo do programa do usurio. Em alguns PLCs ,
utiliza-se a bateria para reter os valores desta memria no caso de uma queda de energia.
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Circuitos Auxiliares
So circuitos responsveis para atuar em casos de falha do PLC. Alguns deles so :
-
- POWERDOWN:
Entradas Digitais
So aquelas que possuem apenas dois estados possveis, ligado ou desligado , e alguns dos
exemplos de dispositivos que podem ser ligados a elas so :
- Botoeiras;
- Chaves ( ou micro ) fim de curso;
- Sensores de proximidade indutivos ou capacitivos;
- Chaves comutadoras;
- Termostatos;
- Pressostatos;
- Controle de nvel ( bia );Etc.
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As entradas digitais podem ser construdas para operarem em corrente contnua ( 24 Vcc ) ou
em corrente alternada ( 110 ou 220 Vca ). Podem ser tambm do tipo N ( NPN ) ou do tipo
P(PNP ). No caso do tipo N , necessrio fornecer o potencial negativo ( terra ou neutro ) da
fonte de alimentao ao borne de entrada para que a mesma seja ativada. No caso do tipo P
necessrio fornecer o potencial positivo ( fase ) ao borne de entrada. Em qualquer dos tipos
de praxe existir uma isolao galvnica entre o circuito de entrada e a CPU. Esta isolao
feita normalmente atravs de optoacopladores.
As entradas de 24 Vcc so utilizadas quando a distncia entre os dispositivos de entrada e o
PLC no excedam 50 m. Caso contrrio , o nvel de rudo pode provocar disparos acidentais.
Exemplo de circuito de entrada digital 24 Vcc
CPU
ENTRADA 24 VCC
110/220
C.P.U.
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Entradas Analgicas
As Interfaces de Entrada Analgica , permitem que o PLC possa manipular grandezas
analgicas, enviadas normalmente por sensores eletrnicos. As grandezas analgicas eltricas
tratadas por estes mdulos so normalmente tenso e corrente. No caso de tenso as faixas de
utilizao so : 0 10 Vcc, 0 5 Vcc, 1 5 Vcc, -5 +5 Vcc, -10 +10 Vcc ( no caso as
interfaces que permitem entradas positivas e negativas so chamadas de Entradas
Diferenciais), e no caso de corrente, as faixas utilizadas so : 0 20 mA , 4 20 mA.
Os principais dispositivos utilizados com as entradas analgicas so :
-
Uma informao importante a respeito das entradas analgicas a sua resoluo. Esta
normalmente medida em Bits. Uma entrada analgica com um maior nmero de bits permite
uma melhor representao da grandeza analgica. Por exemplo : Uma placa de entrada
analgica de 0 10 VCC com uma resoluo de 8 bits permite uma sensibilidade de 39,2 mV,
enquanto que a mesma faixa em uma entrada de 12 bits permite uma sensibilidade de 2,4 mV
e uma de 16 bits permite uma sensibilidade de 0,2 mV.
ENTRADA
C.P.U.
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Sadas Digitais
As sadas digitais admitem apenas dois estados : ligado e desligado. Podemos com elas
controlar dispositivos do tipo :
- Rels ;
- Contatores ;
- Rels de estado - slido
- Solenides;
- Vlvulas ;
- Inversores de Frequncia;
- Etc.
As sadas digitais podem ser construdas de trs formas bsicas : Sada digital Rel , Sada
digital 24 Vcc e Sada digital Triac. Nos trs casos, tambm de praxe , prover o circuito de
um isolamento galvnico, normalmente opto - acoplado.
Exemplo de sada digital rel :
SADA
CPU
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SADA
C.P.U.
SADA
CPU
Sadas Analgicas
Os mdulos ou interfaces de sada analgica converte valores numricos, em sinais de sada
em tenso ou corrente. No caso de tenso normalmente 0 10 Vcc ou 0 5 Vcc, e no caso de
corrente de 0 20 mA ou 4 20 mA. Estes sinais so utilizados para controlar dispositivos
atuadores do tipo :
-
Vlvulas proporcionais;
Motores C.C.;
Servo Motores C.C;
Inversores de Frequncia;
Posicionadores rotativos;
Etc.
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No mtodo de diagrama ladder, o esquema do circuito dever ser substitudo pelos smbolos
ou cdigos ladder. A seguir, pressionando sequencialmente as teclas que indicam os smbolos
ladder e as linha de conexo, dever-se- traar o circuito no display e, medida que se for
concluindo, grav-la na memria por unidade de circuito. Nesse mtodo, a programao
poder ser efetuada confirmando passo a passo o seu encaminhamento, sendo assim o mtodo
mais intuitivo e simples.
Entretanto, como necessita do display, se o PLC for de pequeno porte, o seu custo relativo (do
display) ser muito alto.
No mtodo de apresentao por porta lgica, dever-se- elaborar o esquema do circuito
utilizando os smbolos lgicos que indicam AND, OR, NOT, pressionando as teclas
segundo o fluxo de sinais.
Por outro lado, no mtodo de equao lgica, adotando o mtodo de entrada pela
transformao do esquema do circuito em equao algbrica booleana, representando a
ligao srie com , a paralela com e a sada com = e utilizando os nmeros de
entrada e sadas, elaborar a equao lgica e digitar no teclado.
No presente mtodo, ser necessrio um certo treinamento para transformar o diagrama do
circuito em equao lgica. Contudo, assim que estiver suficientemente treinado, o usurio
poder elaborar facilmente a equao de qualquer circuito, mesmo os mais complexos, e,
ainda, se utilizar convenientemente os parenteses ( ) poder elaborar programas muito
eficazes, mesmo dispondo de limitada capacidade de memria.
O mtodo de instruo consiste em elaborar o programa substituindo o esquema do circuito
por determinados termos de instruo (LOAD, AND, OR, NOT, etc), tratando-se do mtodo
de programao que mais se aproxima da metodologia de computao.
2) Mtodo de diagrama funcional
No mtodo de diagrama de circuito, foi visto que inicialmente as aes ou operaes das
mquinas eram apresentadas em termos de circuitos para posterior transformao em
programas. Entretanto, no caso do mtodo de diagrama funcional, as aes ou operaes das
mquinas podero ser diretamente transformadas em programa, sem necessidade de
elaborao prvia do circuito eltrico.
No que se refere ao mtodo de fluxograma, as aes ou operaes das mquinas e dispositivos
so representadas atravs de fluxograma. O PLC que adota esse mtodo, proporciona
facilidades quanto execuo das derivaes, de acordo com situaes de entradas e sadas ou
saltos (jump) a um endereo distante.
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c)
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1) Deve-se extrair os elementos do programa de tal forma que permaneam uma bobina e o
bloco de contatos a ela conectados.
2) A fiao de conexo srie entre os contatos, ou entre os contatos e o circuito paralelo,
deve ser substituda pelo smbolo . que significa AND (E).
3) A fiao da parte inicial do circuito paralelo deve ser substituda pelo smbolo (
(abertura de parnteses).
4) O circuito paralelo deve ser substitudo pelo smbolo +, que significa OR (OU).
5) A fiao na parte final do circuito paralelo deve ser substituda pelo smbolo )
(fechamento de parnteses).
6) A fiao bobina deve ser substituda pelo smbolo =.
7) Como o terminal de nmero 100 do tipo contato abridor (NF), ento, invertendo a
entrada 100, obtm-se 100 e assim o programa ser: 100. (101 + 300) = 300.
Na sequncia descrita, todas as fiaes foram substitudas por instrues. A sequncia lgica
representada pelas instrues AND ., OR + e IGUAL = ser compreensvel pelo PLC e
esse ser o seu programa.
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e) Codificao e carregamento
Assim que o programa for elaborado, deve-se ento armazen-lo na memria do usurio.
inicialmente, conforme se observa na figura 4.17, deve-se efetuar a codificao a fim de saber
a partir de qual endereo de memria o programa ser armazenado e quantos endereos
(palavras de memria) sero utilizados para o armazenamento.
Essa atividade de distribuio dos endereos de memria, e ao papel utilizado para a
distribuio denominado folha de codificao.
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Cada canal ou entrada analgica pode ser a dois fios ou um fio com referencial em linha
comum. Tipicamente o sistema pode ter oito entradas a dois fios ou 16 entradas referenciadas
em linha comum O computador seleciona cada entrada ( canal) de acordo com um programa
de controle das entradas.
5.2.1 - Decodificador de endereos
Esta parte do DAS, acessa um dos canais de entrada analgico atravs de comando da linha de
endereos. O mdulo sempre projetado de tal forma que a associao de um canal particular
com a palavra do endereo do computador possam ser selecionada pelo usurio. Isto feito de
tal forma que o endereo do mdulo canal de entrada se apresente ao computador como
endereo de locao de memria. Assim se o computador executa um comando para buscar o
contedo de alguma locao de memria, ele seleciona um canal de entrada analgica. Em
outras palavras a seleo dos canais de entrada equivalente a leitura do contedo de uma
locao de memria correspondente.
Em outros sistemas um cdigo binrio enviado do computador atravs do dispositivo
especial entrada/sada para selecionar um canal analgico e os dados do referido canal. Em
ambos os casos, a seleo do canal feita pelo o que se pode chamar de cdigo de seleo do
dispositivo.
5.2.2 - Multiplexador analgico
Esse elemento do DAS essencialmente um solid-state switch que, atravs do sinal
codificado de endereamento, busca os dados do canal selecionado pelo fechamento da chave
conectada linha de entrada analgica (Figura 5.2).
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Observaes Adicionais
Existem inmeros fatores que devem ser considerados quando emprega-se um DAS, entre
eles salienta-se:
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d) Programao do software
Outra importante caracterstica ou propriedade da interface entrada/sada so as rotinas de
software que so usadas nos mdulos de dados. Essas rotinas precisam ser compatveis com a
programao do hardware e com as caractersticas do mdulo.
Os programas podero incluir intervalos de tempo de atraso para permitir que o conversor
ADC complete, por exemplo, a converso dos dados.
e) Tempo de resposta genrico
Um sistema de aquisio de dados no permite que a converso dos dados de um canal de
entrada se faa no instante em que ocorre seleo, isto , h um atraso entre os momentos de
aquisio de dados pelo multiplexador, o acesso ao valor dos dados no canal de entrada pelo
amplificador e o tempo de performance da operao de converso descrita no tpico anterior,
(Conversor Analgico Digital - ADC). Esse tempo importante e deve ser considerado na
determinao da taxa mxima de amostragem do DAS. O tempo pode variar entre dezenas a
centenas de microsegundos dependendo do nmero de bits convertido, ganho do amplificador
e da velocidade de chaveamento do sinal.
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2O mA, tenso de 1 a 5V, 0 a 10V ou 0 50mV assim como contato fechado e aberto. Estas
informaes so multiplexadas e so convertidas para valores digitais por um conversor
analgico/digital. Este trabalho feito pelas interfaces de entrada e sada do minicomputador,
existentes para os diferentes nveis de sinal Os valores destas variveis sofrem um tratamento
no qual so comparados com valores limites para validao, transformados em unidades de
engenharia, comparados com limites de alarme alto e baixo e armazenados para posterior
processamento, que pode envolver clculos de performance, balanos de materiais e de
energia, acumulaes, mdias, processamento estatstico e outros.
Estes sistemas apresentam inmeras vantagens para o pessoal de operao e de engenharia de
produo, mas por serem pouco mensurvel na maioria dos casos torna-se difcil justificar
investimentos em tais sistemas.
Os principais atributos de um sistema de aquisio de dados so:
- Coleta de dados do processo com preciso, periodicidade e confiabilidade apuradas;
- Informao dos valores das variveis em unidades de engenharia;
- Informao de valores de variveis calculadas em funo de outras;
- Informao de clculos de performance de equipamentos e do processo;
- Relatrios de produo e clculos de rendimento de produtos;
- Superviso de variveis gerando alarmes quando detectadas condies anormais;
- Envio de mensagens de alerta para o operador;
- Armazenamento de dados histricos para verificao de tendncia e realizao de
estatsticas.
Todos esses atributos iro proporcionar aos operadores um acompanhamento mais apurado do
processo tornando as aes de controle mais eficientes. Por outro lado, a engenharia de
processo e de produo disporo de um maior volume de informaes, permitindo conhecer
melhor o processo e facilitando assim a sua modelagem e, como consequncia, seu melhor
controle e otimizao.
O operador obtm informaes sobre o processo, dialogando com o computador atravs de
terminais de vdeo alfanumrico e/ou semigrficos, monocromtico e/ou colorido, e
analisando relatrios de balanos, clculos, registros, alarmes e eventos que so fornecidos
pelos perifricos de impresso.
Baseando-se nestas informaes, o operador ajusta os pontos de controle dos instrumentos
convencionais de controle analgico aos quais cabe o efetivo controle das variveis do
processo, como podemos verificar no esquema que segue.
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No modo DDC, o sinal de sada recebe o comando do computador. Este ltimo, quando falha,
envia um sinal de estado para a estao de controle que chaveia o controle para o modo
automtico e, imediatamente, o controlador analgico passa a comandar o processo. A estao
pode tambm ser chaveada para controle manual.
Estas estaes de controle devem satisfazer a uma srie de requisitos, tais como memria do
ltimo set-point no caso se uma transferncia bumpless (transferncia sem degrau ou
rampa numa passagem de DDC para automtico, automtico para DDC, automtico para
manual, e manual para automtico) e transferncia de emergncia para alimentao de backup.
Outra forma de back-up utilizada a digital, na qual um segundo computador assume o
comando do processo no caso de falha do principal. Outros sistemas utilizam um nmero
mpar de computadores, por exemplo, 3 ou 5, para tomar a deciso de chaveamento somente
em caso de falha da maioria.
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A velocidade com a qual o computador processa as informaes muito maior que aquela
necessria ao processo. Assim o computador pode controlar muitas malhas com folga
razovel.
5.5 SISTEMA DE CONTROLE COM PLCs
Os controladores programveis inicialmente desenvolvido para substituir os circuitos de rels
e outros dispositivos liga-desliga se desenvolveu no ltimos anos a tal ponto que hoje so
muito utilizados em controle contnuo.
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Uma das grandes vantagens dos PLCs em relao a outros sistemas de controle a sua maior
viabilidade de utilizao em processos nos quais o nmero de pontos liga-desliga superam
bastante o de malhas de controle contnuo no crticos.
5.5.1 Estrutura do sistema mnimo de controle com PLC
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simplesmente buscar novas informaes. Permite uma total integrao com o cho de fbrica
graas popularizao das redes industriais.
Todo sistema supervisrio deve permitir a configurao de telas que facilitam a operao.
Algumas dessas telas tem sua funes descritas abaixo.
- Tela de vista geral : Apresenta os set-points e os desvios, podendo ser constituda de vrias
pginas;
- Tela de grupo:
- Telas de Malhas:
Apresenta uma representao grfica da malha em detalhe. Nela podese visualizar e/ou alterar as principais variveis da malha;
- Telas de alarme:
- Telas de tendncias:
Tempo Real : Registra a mudana dos valores das variveis num intervalo de tempo
reduzido;
Histrica :
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MANUAIS
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