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Sistemas de comando
de vlvulas para motores
de combusto interna
Desenvolvimento, fabricao, aplicaes
ndice
Comando de vlvulas para motores de combusto interna
18
Design...................................................................................................... 18
Fabricao................................................................................................ 18
23
Design...................................................................................................... 23
Fabricao................................................................................................ 29
35
Projetos especiais
62
71
Comando de vlvulas
para motores de
combusto interna
A troca de gases
O trem de
vlvulas
2
3
4
5
7
8
9
Fig. 1:
Componentes do
trem de vlvulas
1 Eixo comando
2 Guia do tucho
3 Cabeote do motor
4 Tucho mecnico
5 Retentor de vlvulas
6 Mola da vlvula
7 Guia da vlvula
8 Vlvula
9 Assento da vlvula
Requisitos para
os componentes
do trem de
vlvulas
Tipos de construo
Os comandos de vlvulas existem em diversos
tipos de construo. Todos eles tm em comum o acionamento pelo eixo comando, mas
so diferenciados pelas seguintes caractersticas:
Critrios de
diferenciao
Fig. 2:
Trem de vlvulas de
um motor com eixo
comando montado
no bloco (motor
OHV)
1 Vlvula
2 Tucho roletado hidrulico
3 Vareta
4 Balancim articulado mecnico
4
1
3
Tipos de construo 7
las. Atualmente, so usadas, via de regra, vlvulas suspensas, acionadas por balancins articulados ou pela combinao de um balancim
articulado e uma haste impulsora (denominada
vareta). Os elementos de acionamento acima
citados servem para transformar a curva de
elevao determinada pelo perfil do came em
um movimento de curso da vlvula de troca
de gases.
Os eixos comando no cabeote so instalados
acima da linha de separao do cabeote e do
bloco de cilindro. A construo denominada
Overhead Camshaft (OHC) em caso de um
nico eixo comando ou Double Overhead
Camshaft (DOHC), quando h dois eixos comando no cabeote. Os mecanismos correspondentes para o acionamento das vlvulas
so os trens de vlvulas OHC e DOHC
(Fig. 3).
Altas potncias do motor somente podem ser
obtidas se as vlvulas desempenharem sua
funo com preciso, especialmente em altas
Solues para
motores OHV
motores OHC
e DOHC
Fig. 3:
Trem de vlvulas de
um motor com duplo
eixo comando montado no cabeote
(motor DOHC)
1 Tampa do cabeote
2 Eixo comando
3 Cabeote
na sia e
nos EUA
Conceitos para
motores de
veculos
utilitrios
Tipos de construo 9
a)
b)
c)
Fig. 4:
Tucho hidrulico
com
a) Dispositivo
antidreno
b) Labirinto
c) Superfcie de contato cilndrica
Princpio de
funcionamento
Fig. 5:
Comando indireto de
vlvulas roletado
1 Eixo comando
2 Rolete de apoio
3 Balancim flutuante estampado
4 Mola da vlvula
5 Vlvula
6 Cabeote
7 Furo de respiro e
alvio de presso
8 Piv hidrulico
2
8
5
6
Tipos de construo 11
ou de um rolete de apoio (Fig. 5). Nos motores
com eixo comando no bloco (motores OHV),
a distncia entre o came e o balancim relativamente grande. Nesse caso, uma vareta transmite o movimento de elevao para o balancim. Varetas so utilizadas em combinao
com seguidores de cames ou tuchos especiais,
que estabelecem o contato com o came atravs
de uma superfcie deslizante (tucho plano ou
ovalado) ou de um rolo (tucho roletado), alm
de desempenharem a funo de guiar a vareta
(veja Fig. 2, Pg. 6).
Tuchos especiais
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0
Reduo das
perdas por
atrito
Funo da folga
de vlvulas
Ajuste
automtico
Todos os sistemas de trem de vlvulas mencionados at agora devem dispor de uma determinada folga com a vlvula fechada denominada folga da vlvula. O objetivo compensar alteraes de comprimentos ou mudanas
dimensionais de componentes, provenientes de
desgaste ou alternncias de temperaturas.
Quando a folga da vlvula pequena demais,
a vlvula no fecha completamente, deixando
de assegurar uma vedao satisfatria. No
entanto, se a folga for muito grande, ocorrem
rudos. A folga da vlvula uma grandeza varivel, que depende tanto da temperatura do
motor de combusto interna, quanto de seu
tempo de funcionamento e de seu respectivo
desgaste. Por exemplo, ao aumentar a temperatura do motor, a vlvula de elevao aquece
mais rapidamente do que o cabeote. Devido
aos diferentes coeficientes de dilatao trmica dos materiais, ocorre uma alterao na
folga da vlvula, que pode ser compensada de
vrias formas.
Compensao hidrulica da folga
Elementos hidrulicos de compensao ajustam a folga automaticamente (Fig. 7). Podem
ser utilizados em conjunto com tuchos, balancins flutuantes e articulados, assim como com
todos os seguidores de cames de comandos de
vlvulas tipo OHV.
Nos trens de vlvulas com tucho, o elemento
hidrulico de compensao est integrado ao
tucho. Em trens de vlvulas com balancim flutuante, a compensao de folga efetuada por
meio de um piv hidrulico. Para trens de
Presso
de leo
do motor
9
1
8
leo na
cmara
de alta
presso
2
3
4
Fig. 7:
Compensao hi
drulica de folga de
vlvulas, no exemplo
do tucho (fase de
abertura da vlvula)
1 Carcaa externa
2 Pisto
3 Carcaa interna
4 Esfera da vlvula
5 Mola da vlvula
6 Capa da vlvula
7 Mola de retorno
8 Folga de escoamento
9 Reservatrio de
leo
5
6
7
Componentes
dos elementos
hidrulicos
Princpio de
funcionamento
Escoamento
Fig. 8:
Compensao hi
drulica de folga de
vlvulas, no exemplo
do tucho (fase do crculo base)
1 Rebaixo da carcaa
2 Reservatrio de
leo (pisto)
3 Reservatrio de
leo (carcaa externa)
4 Folga de escoamento
5 Furo guia
6 Cmara de alta
presso
7 Canal de alimentao de leo
8 Furo de alimentao
uma fora transmitida sobre o tucho ou balancim. Ela resulta da fora efetuada pelo
came e das foras contrrias, produzidas pela
mola da vlvula do motor e das massas inerciais. A carga sobre o tucho ou balancim causa a
reduo da distncia entre o pisto e a carcaa
interna, assim como uma sobrepresso na cmara de alta presso. Com isso, uma pequena
quantidade de leo pressionada pela folga de
escoamento entre a carcaa interna e o pisto,
de volta para o reservatrio de leo.
1
2
3
4
5
7
Fase do crculo
base
Na fase de crculo base, no ocorre transmisso de curso (Fig. 8). A mola de retorno pressiona contra o pisto e o separa da carcaa interna, at que a folga da vlvula esteja compensada. Devido diferena de presso, a vlvula de reteno entre a cmara de alta presso
Compensao de
escoamento
Dimensionamento
Modelos de
elementos de
compensao
mecnicos
a)
Fig. 9:
Tucho mecnico com
a) Disco de ajuste
superior
b) Disco de ajuste inferior
c) Espessura de
fundo escalonada
Fig. 10:
Posio de montagem de um tucho mecnico
b)
c)
Desvantagens e
vantagens da
soluo
mecnica
18
Comandos de vlvula
com tucho
Design
Definio da
forma
geomtrica
... e do material
Fabricao
Tuchos com elemento hidrulico de compensao so compostos por um corpo de base de
chapa de ao estampado de repuxo profundo e
um pequeno elemento hidrulico. Por esse
motivo, seu peso relativamente baixo. Comparativamente, os tuchos mecnicos da cons
truo tipo topshim, com o mesmo dimetro
de contato do came, so bem mais pesados.
A fabricao de um tucho hidrulico compreende vrias etapas. As matrias-primas so
Fabricao19
em forma de fita de ao e arame. A carcaa
externa fabricada em fita de ao, submetida a
repuxo profundo numa prensa escalonada. Em
seguida, a saia da carcaa do tucho provida
de canal de alimentao de leo, e o furo de
abastecimento de leo estampado. A fabricao do funil que guia o elemento hidrulico
ocorre mediante uma ferramenta progressiva
de mltiplos estgios, em prensas escalonadas
ou prensa automtica para estampar.
Esses componentes do tucho so montados,
recalcados e/ou soldados a laser. Para proporcionar suficiente dureza e tenacidade, o tucho
submetido a diversos tratamentos trmicos
no forno contnuo (Tab. 1). Aps a retfica
centerless no dimetro externo do tucho e da
retfica do alojamento do elemento hidrulico
e do fundo externo, a usinagem do tucho est
Fabricao do
tucho
Tab. 1:
Mtodos convencionais de tratamento
trmico para componentes de comando
de vlvulas
Tratamento trmico
Descrio
Cementao
Nitrocarburao
Tmpera
Configurao ...
Carcaa do
elemento hidrulico
encerrada. No processo de retfica, o fundo externo recebe uma forma ligeiramente abaulada
(convexa) que, mais tarde, far com que o tucho gire ao ser acionado pelo came. Dependendo da aplicao (caso o fundo do tucho
seja muito solicitado), necessrio submeter
o tucho a uma nitrocarbonetao aps o processamento.
O elemento hidrulico, que serve para compensao da folga da vlvula, consiste de uma
carcaa e da unidade do pisto. Essa unidade
de pisto compreende o pisto e a unidade de
vlvula (formada pela capa de vlvula, esfera
e mola da vlvula de esfera, Fig. 11).
Funil
Capa de
vlvula
Mola de
vlvula
Esfera de
vlvula
Mola de retorno
Anel trava
Pisto
hidrulico
Bucha de suco
Pisto hidrulico
Fig. 11:
Componentes do elemento hidrulico de
um tucho
Fabricao21
processo de extruso de mltiplos estgios, seguido pelo tratamento trmico. Depois disso,
as laterais do pisto so retificadas na altura
necessria, enquanto o dimetro externo passa
por um processo de retfica centerless de alta
preciso para chegar dimenso final. A mola
da vlvula enrolada na prpria linha de montagem e, em seguida, montada no pisto, juntamente com a capa de vlvula e a esfera.
Um anel de fixao poligonal necessrio
para a montagem. Ele dobrado a partir de um
arame e, em seguida, montado na carcaa.
Para atender s exigncias extremamente altas
em relao preciso dos componentes, toda a
montagem efetuada numa sala climatizada
em temperaturas de 21 1 C. A fabricao da
unidade do pisto encerrada com a verificao da presso de abertura da vlvula de reteno esfrica e da estanqueidade da vlvula.
Para assegurar um alto padro de qualidade
dos produtos, todos os componentes so submetidos a uma inspeo 100%, ou seja, cada
pea inspecionada individualmente.
Apesar de j possurem dimetros externos retificados com alta preciso, as unidades de pisto so, mais uma vez, divididas em vrios
grupos. Em seguida, o furo da carcaa medido e, depois de montar a mola de retorno, uma
unidade de pisto adequada montada. Os elementos hidrulicos so posicionados sobre um
dispositivo e enchidos com leo especial de
montagem (viscosidade cinemtica: 70 mm2/s).
A fora de escoamento controlada com base
no tempo em que o pisto se movimentou
0,5 mm sob carga de 1500 N. Antes de montar
o elemento hidrulico no tucho, a carcaa do
tucho tambm submetida a uma inspeo, ou
seja, verificao do dimetro externo, convexidade, espessura do fundo, etc.
Depois da montagem e se for necessrio, os
tuchos so enchidos completamente com leo
e fabricao
do elemento
hidrulico
Montagem
e controle
Fornecimento
Montagem do
cabeote
23
Comandos de vlvula
com balancim
Design
Balancim flutuante
Balancins flutuantes so fabricados, preferencialmente, em chapa metlica (Fig. 12). Com
frequncia, o contato com o came efetuado
Fig. 12:
Balancim flutuante
estampado com
rolete (1) e piv
hidrulico (2)
por um rolete de apoio sobre mancais de rolamentos. Tambm existem balancins flutuantes
fabricados em ao fundido em processo de alta
preciso (Fig. 13). Embora esse processo proporcione um grau mais elevado de liberdade
de construo ao engenheiro (o que pode representar uma vantagem em relao rigidez e
ao momento de inrcia), os balancins fabricados em chapa metlica so significativamente
Caractersticas
relevantes:
Momento de
inrcia e rigidez
Geometria do
came
Design25
Fig. 14:
Posio das vlvulas
no motor a diesel
Campos de
aplicao
Configurao
Fig. 15:
Trem de vlvulas
com balancim articulado
1 Balancim articulado
2 Rolete de apoio
3 Inserto hidrulico
para balancim articulado
4 Vlvula
Balancim articulado
Nos trens de vlvulas com balancins articulados, com ponto de articulao no meio da alavanca, o eixo comando est localizado abaixo
do balancim, em uma de suas extremidades. O
curso do came transmitido para o balancim
por meio de um contato deslizante ou rolete de
apoio. Para manter baixas as perdas por atrito,
os modernos balancins articulados usam,
geralmente, roletes de apoio com rolamentos
de agulhas. Na outra extremidade do balancim, h um elemento hidrulico de compensao de folga da vlvula (por exemplo, um
1
2
3
Design27
Fig. 16:
Inserto hidrulico
para balancim articulado com apoio
mvel
Abastecimento
de leo
Campos de
aplicao
Fig. 17:
Balancim articulado
Fabricao29
por um came, ativam duas vlvulas simulta
neamente. Tambm possvel realizar acionamentos triplos (Fig. 17). Nesse caso, a fora
de dois cames transmitida por dois roletes
de apoio no balancim para trs elementos
hidrulicos.
Por outro lado, h modelos de trem de vlvulas nos quais o balancim articulado no age diretamente sobre a vlvula, mas atua sobre um
elemento de ponte. H dois tipos diferentes de
elementos de ponte: os que se apiam sobre as
pontas de duas hastes de vlvula (pontes de
livre movimento) e aqueles guiados sobre colunas. Dessa maneira, possvel movimentar,
simultaneamente, vrias vlvulas com um
nico balancim articulado. Esse sistema aplicado em motores a diesel de quatro vlvulas
que podem ser acionadas por um nico eixo
comando, mesmo quando apresentam uma disposio invertida das vlvulas. Ao mesmo
tempo, essa disposio deixa bastante espao
livre para os bicos injetores.
Uma desvantagem dos comandos de vlvulas
com balancim articulado sua baixa rigidez,
resultante da geometria do balancim articulado
(especialmente devido grande distncia entre
o contato do came e a vlvula), do nmero
relativamente alto de pontos de contato e do
eixo adicional. No entanto, nos comandos de
vlvulas com balancins articulados, onde o
contato com o came fica entre o elemento hi
drulico e o ponto de apoio, a transmisso de
fora ocorre por via direta por isso, a rigidez
significativamente maior.
Fabricao
O processo de fabricao ser descrito com
base no exemplo do balancim flutuante, cuja
carcaa normalmente fabricada em ao cementado da classe 16MnCr5. Dependendo do
Comparao
com outros
sistemas
Fabricao da
carcaa: corte
da chapa ...
processo do
furo do jato de
lubrificao
limpeza e
tratamento
trmico
Fabricao31
Barra de ao
WS 100Cr6
Arame de ao
WS 100Cr6
Anel externo
Agulhas
Granulado
plstico
Arame de ao
WS 100Cr6
Bucha
plstica
Pino
Fita de ao WS
16MNCr5
Carcaa
Rolete de apoio
Fig. 18:
Processo de fabricao de um balancim
flutuante estampado
Fabricao dos
roletes de
agulhas
Disposio
adequada de
componentes
Montagem dos
roletes de
agulhas
Fabricao do
anel externo
Produo de
perfis especiais
Fabricao33
apoio passam por pedras de lapidao que oscilam em direo do eixo da pea de trabalho
(lapidao cruzada). Dependendo do formato
dos rolos de guia, esse processo permite produzir diversos perfis (por exemplo, uma forma
cilndrica, perfilada ou abaulada do dimetro
externo). Finalmente, os anis externos tambm so lavados e, ao mesmo tempo, revestidos com conservante.
Os pinos tambm so fabricados em ao para
rolamentos (100Cr6). A matria-prima o
arame de ao com pouca medida excedente,
dividido em partes de acordo com o comprimento, e retificado centerless para adaptar o
dimetro. Com a retfica de face, o comprimento ajustado ao tamanho desejado. Em seguida, os pinos so polidos durante vrias horas em tambores rotativos especiais para que
brar os cantos vivos nas extremidades. Antes
das demais etapas do processo, as peas so
submetidas a tratamento trmico no forno de
tmpera.
Como os pinos sero cravados durante a montagem dos balancins, a dureza do material em
suas pontas no deve ultrapassar o valor de
320 HV. Isto significa que a estrutura existente
nessas reas permanece inalterada, enquanto a
pista da agulha no centro do pino temperada
por induo e revenida. Na operao no motor,
essa rea ser exposta a elevadas cargas mecnicas, por esse motivo o material deve possuir
uma dureza de, no mnimo, 700 HV. Depois de
alcanar e manter a temperatura necessria durante o tempo requerido, o pino resfriado
bruscamente num jato de gua. O revenimento
das peas temperadas encerra o tratamento
trmico.
Os pinos so retificados centerless no dimetro externo para alcanar a medida final e, em
seguida, polidos, com o objetivo de garantir a
qualidade de superfcie desejada. Em seguida,
Fabricao do
pino do rolete
Tratamento
trmico
Ps-tratamento
e controle
Montagem do
balancim
flutuante
Recravamento
dos eixos do
rolete
Verificao do
livre movimento
35
Dimensionamento
de trens de vlvulas
Cinemtica de trens de vlvulas
Na elaborao da cinemtica, ou seja, do dimensionamento geomtrico preliminar, diversas especificaes devem ser observadas. Em
primeiro lugar, necessrio garantir que seja
produzido o curso das vlvulas, determinado
pelos engenheiros projetistas de motores, de
forma que a troca de gases no motor seja efetuada na proporo necessria. Para isso, as vlvulas devem executar os processos de abertura
e fechamento de maneira rpida e contnua, assim como as perdas por atrito devem ser reduzidas ao mnimo possvel para no prejudicar a
performance do motor. A avaliao das pro
priedades de desgaste constitui, desde o comeo, um critrio de qualidade para o dimensionamento do trem de vlvulas, pois uma exigncia que ele tenha a mesma vida til do motor.
Essas especificaes resultam em exigncias
para a cinemtica do trem de vlvulas. Todos
os movimentos de seu mecanismo devem ser
contnuos, ou seja, dentro do possvel, sem impactos. Alm disso, deve ser observado que as
vibraes naturais do sistema (especialmente
da mola da vlvula) sejam estimuladas apenas
moderadamente, uma vez que fenmenos de
ressonncia podem facilmente ocasionar foras excessivas, desgastes ou rudos.
As propriedades do mecanismo do trem de
vlvulas se refletem nas curvas do curso da
vlvula, na sua velocidade e acelerao (Fig.
19). O curso de vlvula h desejado indicado
como funo do ngulo do came . Nesse
caso, para a velocidade da vlvula v, se aplica:
Premissas
Exigncias da
cinemtica
Pr-evento
a)
Evento
h
h = h(M)
M
b)
v=
dh
dt
c)
a=
dv
dt
v = dh = dh d = h
dt d dt
A acelerao da vlvula a para uma velocidade angular constante resulta, ento, em:
Caractersticas
da curva de
curso da vlvula
a = d (h ) = h 2
dt
No presente exemplo, as fases inicial e final do
curso de vlvula esto identificadas por rampas, que resultam numa evoluo especial de
velocidade e de acelerao, proporcionando
abertura e fechamento suaves das vlvulas. As
rampas apresentam formas diferentes, depen-
Clculo e otimizao37
dendo da existncia do elemento de compensao hidrulico ou mecnico no trem de vlvulas. A rea do curso da vlvula est locali
zada entre as rampas. O perfil do came determina o curso da vlvula e, com isso, tambm a
velocidade e acelerao das vlvulas. Quando
a folga de todo o sistema for anulada, a velocidade resultante do perfil dos cames no deve
ser alta demais, para evitar uma acelerao
abrupta do trem de vlvulas.
A curva da acelerao de vlvulas caracteriza-se por dois picos distintos, que so separados por uma rea de acelerao negativa.
Assim que se inicia uma nova fase de curso
de vlvulas, o trem de vlvulas colocado em
movimento, ou seja, acelerado. Esse movimento freado pela mola de vlvula e, finalmente, invertido a fase de fechamento iniciada. A segunda mxima de acelerao representa a frenagem do movimento de fechamento. A caracterstica de movimento des
crita serve como base para o projeto da mola
de vlvula e as exigncias em relao s pro
priedades de inrcia dos componentes do
trem de vlvula.
Sequncia do
movimento
Clculo e otimizao
Para o desenvolvimento de trens de vlvulas, a
meta consiste em reduzir os efeitos de atrito ao
mnimo possvel, realizar velocidades baixas
de assentamento de vlvulas, evitar ao mximo as perdas de contato entre o came e o
elemento de contato e atingir uma boa concordncia entre a curva terica e efetiva de
curso das vlvulas. Para cumprir todas as
exigncias, necessrio efetuar a otimizao
objetiva dos componentes do trem de vlvulas,
especialmente dos elementos hidrulicos de
compensao de folga das vlvulas (Fig. 20).
Nesse sentido, a simulao por meio de cl-
Objetivos de
desenvolvimento
em
comparao aos
mtodos
empricos
Clculo e otimizao39
a)
b)
c)
Fig. 20:
a) Tucho com elemento hidrulico
de compensao
de folga
b) Piv hidrulico
c) Inserto hidrulico
para balancim articulado
Dados iniciais
Software para simulao dinmica de multicorpos, com extenses especficas para cada
aplicao;
Softwares especficos para aplicaes.
Enquanto esse ltimo software especializado
em determinada tarefa e, dessa forma, mais fcil de operar, o software bsico geral oferece,
frequentemente, um alcance funcional mais
abrangente e maior flexibilidade de modelamento.
Devido s influncias do sistema hidrulico de
compensao de folga das vlvulas, da rigidez
dos componentes e da dinmica intrnseca da
mola de vlvula sobre o comportamento do
trem de vlvulas, o software precisa atender a
exigncias que vo muito alm da mera simulao da dinmica do corpo rgido. Resultados
razoveis somente podero ser alcanados por
meio de uma precisa representao de fluidos
compressveis com seu comportamento hidrodinmico e de estruturas elsticas.
Um trem de vlvulas com projeto completo
usado como base para a anlise feita por clculos. O clculo cinemtico representa uma parte
do projeto. O perfil do came determinado baseando-se no curso de vlvula desejado e em
relaes geomtricas. Outros valores de entrada para a simulao dinmica so os resultados das anlises de rigidez e da prpria dinmica, que so obtidos por meio de clculos por
elementos finitos. Os softwares de simulao
usados atualmente para sistemas como este
contm, geralmente, mdulos que levam em
considerao a importncia especial das molas
de vlvulas. Com o auxlio desses mdulos,
possvel verificar a dinmica intrnseca das
molas incluindo o caso de batida de espiras
Modelamento41
(batidas das espiras da mola entre si) sem
que, para isso, seja necessrio realizar um clculo por elementos finitos em separado.
Modelamento
Ao contrrio de abordagens anteriores, no mbito da atual tecnologia de simulao, modelos
extremamente simplificados no so mais utilizados. A geometria e cinemtica dos componentes e do sistema so representadas com
mais preciso em modernos mtodos de clculo. Alm disso, muitas vezes, as elasticidades estruturais nas estruturas vizinhas so
consideradas com mais ou menos preciso. A
figura 21 mostra esboos de modelos de simulao para o trem de vlvulas com tucho, com
balancim flutuante e com balancim articulado.
Os fatores essenciais que influenciam a dinmica do trem de vlvulas esto includos nos
modelos de simulao:
No modelo de trem de vlvulas individual,
so consideradas as vibraes de flexo excitadas externamente, assim como vibraes
torsionais do eixo comando, que so sobrepostas ao movimento do eixo comando.
No clculo do ponto de contato entre o eixo
comando e o balancim flutuante ou articulado levado em considerao o deslocamento (ou, eventualmente, a deformao)
que incide sobre a alavanca e o eixo comando, sob influncia das foras aplicadas
sobre eles.
O modelo do trem de vlvulas com tucho
considera, alm da espessura do filme de lubrificao entre o perfil do came e o fundo
do tucho, tambm o tombamento do tucho.
Dependendo da posio do ponto de contato
e do comprimento da guia do tucho no cabeote, o curso diminui e o tucho tomba.
Modelos bsicos
Fatores
relevantes
a)
1
h(t) + hmin
Eixo comando
2
1
FRZT
Carcaa,
pisto
5
4
2
3
5
Molas
de vlvulas
A, B
Prato de mola
da vlvula
5
A
Carcaa do
elemento
hidrulico
FVr
Vlvula
b)
Balancim articulado
1
2
Pisto
P de elefante
Vlvula,
prato de mola
de vlvula
5
Mola de vlvula
Carcaa do
elemento hidrulico
2
3
4
6
5
6
Modelamento43
c)
Z
Balancim flutuante
Pisto
Mola de
vlvula
3
Vlvula,
prato de mola
de vlvula
3
2
1
3
Fig. 21:
Modelos de simulao para diversos
trens de vlvulas
a) Trem de vlvulas
com tucho
b) Trem de vlvulas
com balancim articulado
c) Trem de vlvulas
com balancim flutuante
Exemplo: Tucho
Modelamento45
da folga entre tucho e cabeote;
do comprimento de guia do tucho.
Embora os dados necessrios tambm possam
ser determinados de forma experimental, normalmente so obtidos mediante clculos de
elementos finitos. Dessa forma, qualquer alterao de projeto necessria pode ser prontamente incorporada ainda na fase de projeto.
A figura 22 mostra a estrutura da carcaa do
tucho, deformada pela ao de uma carga linear excntrica com fora resultante F. O
apoio axial do tucho sobre o pisto do ele-
Dados
considerados
Resultado
Fig. 22:
Deformao de uma
carcaa de tucho sob
aplicao de uma
fora F
Fig. 23:
Relao entre a deformao do tucho e
o ponto de aplicao
de uma fora (para
dois comprimentos
de guia l)
l2
Deformao
Definio dos
parmetros de
entrada
l1
Excentricidade
Relao entre
ponto de
aplicao de
fora
ea
deformao
resultante
Modelamento47
Rigidez
Fig. 24:
Relao entre a rigidez do tucho e a excentricidade
20
10
0
10
Excentricidade (em mm)
20
Mecanismos da
compensao de
folga:
escoamento e
compensao de
escoamento
Comparao de
simulao
... e medio
Modelamento49
dies com relao ao comportamento de
fluxo pela vlvula de reteno sob diversas
condies. So fatores importantes nesse clculo: a presso diferencial entre o reservatrio
de leo e a cmara de alta presso, o curso da
vlvula de reteno, respectivamente a rea
transversal da abertura de fluxo resultante, e,
finalmente, a viscosidade do leo.
Modelamento da mola de vlvula
Em rotaes de motor muito elevadas (em faixas mximas do projeto), o comportamento vibratrio da mola de vlvula tem importante influncia sobre o comportamento dinmico do
trem de vlvulas. Se o motor for operado nesse
nvel, o curso peridico do came pode excitar
a mola para vibraes de grande amplitude
(por fatores intrnsecos ou por ressonncia),
gerando o risco da fora da mola da vlvula
diminuir, temporariamente durante o retardamento da vlvula, para valores abaixo da fora
necessria para frear as massas. Nesse caso,
possvel que o came perca o contato com o seguidor de cames. Ao restabelecer o contato,
pode ocorrer o aumento das foras de contato,
de rudos e, eventualmente, de desgaste.
Portanto, para a simulao dinmica, necessrio criar um modelo de mola que reproduza
o comportamento real da mola da vlvula da
forma mais precisa possvel. No suficiente
levar em considerao apenas alguns modos
de vibraes naturais para representar corretamente os movimentos resultantes. Especialmente o efeito no-linear da batida de espiras
no deve ser menosprezado, pois tem grande
significado no comportamento do rudo.
Programas modernos de simulao de comandos de vlvulas disponibilizam mdulos que
preparam dados de projeto das molas de vlvulas. Isso possibilita reproduzir, de forma
correta, as propriedades dinmicas desses ele-
Exigncias ao
modelo de mola
de vlvula
Base: Mdulos
...
que
disponibilizam
dados construtivos de molas
Descrio modal
Validao do
modelo
Dispositivo de
medio
Fig. 26:
Dispositivo de medio para determinao do curso da esfera da vlvula antiretorno e da presso
na cmara de alta
presso
Capacitor cilndrico
(sensor de elevao
da esfera)
Pisto
pr-cmara
Sensor pick-up
Esfera da vlvula
anti-retorno
Zona de
alta presso
Mola da vlvula
anti-retorno
Roseta de
extensmetros
Vlvula
Cabeote
s
v
a
+s
+v
+a
Laser 1
Laser 2
Fig. 27:
Dispositivo de medio para determinao da velocidade da
vlvula
a)
6,0
Resultados do clculo
Resultado do teste
3,6
1,2
1,2
3,6
6,0
160
b)
1,60
200
240
280
320
ngulo do eixo de comando (em graus)
360
Resultados do clculo
Resultado do teste
1,08
0,56
0,04
0,48
1,00
160
200
240
280
320
ngulo do eixo de comando (em graus)
360
c)
240
Resultados do clculo
Resultado do teste
180
120
60
0
60
160
d)
0,16
360
Resultados do clculo
Resultado do teste
0,12
Curso (em mm)
200
240
280
320
ngulo do eixo de comando (em graus)
0,08
0,04
0,00
0,04
0
72
144
216
288
ngulo do eixo de comando (em graus)
360
Interpretao
dos resultados
Fig. 29:
Comportamento de
escoamento e compensao de um elemento hidrulico
compensador de
folga de vlvulas
(n = 6000 rpm)
2,4
2,0
1,6
1,2
0,8
0,4
0
72
144
216
288
360
Pr-contrao
do elemento
hidrulico
3000
6,0
2400
3,6
1800
1,2
1200
1,2
600
3,6
0
160
200
240
280
Fora (em N)
6,0
360
320
Conforme mostra a comparao da curva calculada de fora de contato entre o came e o tucho com a velocidade da vlvula, existe uma
varivel que pode ser facilmente determinada,
que permite concluir a elevao do tucho com
relao ao perfil do came. A figura 30 mostra
a clara correlao entre a quebra que ocorre na
curva da velocidade da vlvula e o contato do
tucho sobre o perfil do came. Quanto mais
Fig. 30:
Relao entre a velocidade da vlvula e a
fora de contato do
came
Variao de parmetros
O projeto construtivo de cada componente tem
um importante significado para o comportamento dinmico de todo o trem de vlvulas. O
exemplo seguinte serve para ilustrar essa afirmao: para fins de comparao, so usados
dois tuchos, sendo que o tucho B 20% mais
leve do que o tucho A. Como mostra a figura
31, o tucho A, porm, possui uma rigidez claramente maior do que o tucho B.
Influncia do
peso e da
rigidez
Tucho A
Rigidez
Tucho B
24,0
14,4
Fig. 31:
Comparao da rigidez dos tuchos A e B
4,8
4,8
Excentricidade (em mm)
14,4
24,0
Os clculos de simulao para o trem de vlvulas foram realizados para rotaes na regio
entre 3000 e 7000 rpm. Ao analisar a fora de
contato do came com rotao do motor n =
6750 rpm (Fig. 32a), o valor mximo 6%
maior para o tucho A devido sua maior
massa. Ambos os tuchos perdem contato vrias vezes do perfil do came, no entanto, o percurso de elevao mximo no caso do tucho B
Variao de parmetros59
a) 3000
Tucho A
Tucho B
Fora (em N)
2400
1800
1200
600
0
0
40
80
120
160
200
0,24
0,18
0,12
0,06
0,00
0
40
80
120
160
200
Fig. 32:
Comparao do
comportamento dos
tuchos A e B
a) Foras de contato
dos cames
b) Curso da vlvula
... sobre a
dinmica do
trem de vlvulas
Fig. 33:
Comparao das velocidades de fechamento das vlvulas
0,60
0,48
Tucho A
Tucho B
0,36
0,24
0,12
0,00
3000
4000
5000
6000
7000
Variao de parmetros61
anlises complementares por meio de clculos
contribuem para uma melhor compreenso do
comportamento do sistema e para uma anlise
mais exata de efeitos de difcil acesso do
ponto de vista de medies.
Ao aplicar esses mtodos no decorrer do desenvolvimento, possvel restringir a anlise
experimental de projetos a sistemas que, na
maior parte, j foram previamente otimizados,
aproveitando as sinergias entre o clculo e a
experincia. Consequentemente, podem ser
obtidas redues substanciais de tempo e
custos na realizao de projetos para trens de
vlvulas.
Benefcios da
variao de
parmetros
62
Projetos especiais
Trens de vlvulas variveis
Objetivo:
Variao do
curso da vlvula
Possveis
solues
Fig. 34:
Tucho hidrulico
varivel
Desde o incio do sculo XX, o desejo de engenheiros de motores e de especialistas em termodinmica aperfeioar as curvas de elevao de uma vlvula, o que comprovado
por inmeras patentes. As especificaes mais
severas em relao s emisses de gases de
combusto e a exigncia por menor consumo
de combustvel, aliados maior satisfao ao
dirigir, o que se traduz em desempenho, torque
e comportamento de reao, requerem uma
crescente flexibilidade do trem de vlvulas.
Em pequenas escalas de produo, a escolha
de perfis de cames, juntamente com os componentes variveis, tais como tuchos, balancins
articulados ou balancins flutuantes (Fig. 34), j
foi realizada. A seleo do perfil de came utilizada para realizar diversos cursos de vlvula
em dependncia do ponto de operao, ou seja,
para regular o curso ideal da vlvula. Para isso,
necessrio que, para cada curso alternativo da
vlvula, tambm exista o came correspondente
Desativao da
vlvula
2,5
2,0
1,5
5,24 bar (V4)
1,0
0,5
2,62 bar (V8)
0,0
2
3
Volume do cilindro (em 10-4 m3)
Fig. 35:
Curva de troca de
gases (diagrama p-v)
com/sem desativao
do cilindro
64Projetos especiais
Fig. 36:
Piv varivel
Fig. 37:
Balancim flutuante
varivel
vlvulas com balancins flutuantes ou articulados, nos quais usual separar o mecanismo
de desativao no sistema de balancins. Como
os balancins so apoiados sobre eixos, seria
difcil instalar um mecanismo de desacoplamento no suporte do balancim (Fig. 38).
Mesmo no caso de comandos de vlvulas
OHV, utilizados principalmente em motores
de grande volume, por exemplo, do tipo americano, uma paralisao de vlvulas facilmente realizvel. A conexo interrompida
num ponto prximo ao came, por exemplo, no
tucho (roletado), o que permite movimentar
uma pequena massa no estado desativado. A
figura 39 mostra um tucho roletado varivel,
desenvolvido para desativao de vlvulas
ele possui apenas um elemento em contato
direto, constitudo por um rolamento de
agulhas.
Uma alternativa desativao de vlvulas a relao do perfil do came. O mtodo tem por objetivo aumentar a eficincia termodinmica, especialmente com a reduo das perdas por trocas
de gases. Esse mtodo tambm tem como obje-
Variao do
curso
66Projetos especiais
Fig. 39:
Tucho roletado
varivel
Sistemas
variveis
Mecanismo de
acoplamento
68Projetos especiais
Acoplado
Fig. 41:
Mecanismo de acoplamento (posies
de variao)
Sistema de
variao angular
do eixo comando
Desacoplado
Fig. 43:
Grfico caracters
tico de um Porsche
911 Turbo
600
360
Potncia
300
400
240
300
180
Elevao da vlvula
200
pequena
grande
Road resistance
Timing
100
retardar
0
1000
60
avanar
2000
3000
120
4000
5000
6000
0
7000
Torque
500
70Projetos especiais
Sistemas de
variao
contnua