ESCOAMENTO COMPRESSVEL
t aqui nos limitamos a considerar escoamentos para os quais os efeitos das variaes da densidade e, portanto, da compressibilidade so desprezveis. Neste captulo, eliminamos essa limitao e consideraremos os escoamentos que envolvem variaes significativas da densidade. Tais escoamentos so chamados de escoamentos compressveis e, freqentemente, podem ser encontrados em dispositivos que envolvem o escoamento de gases a velocidades muito altas. O escoamento compressvel combina a dinmica dos fluidos e a termodinmica, pois as duas so necessrias para o desenvolvimento do fundamento terico necessrio. Neste captulo, desenvolvemos as relaes gerais associadas aos escoamentos unidimensionais compressveis de um gs ideal com calores especficos constantes. Iniciamos este captulo apresentando os conceitos de estado de estagnao, velocidade do som e nmero de Mach para os escoamentos compressveis. As relaes entre as propriedades estticas e de estagnao dos fluidos so desenvolvidas para os escoamentos isentrpicos dos gases ideais, e so expressas como funes da razo entre os calores especficos e do nmero de Mach. Os efeitos das variaes de rea para os escoamentos isentrpicos, unidimensionais subsnicos e supersnicos sero discutidos. Esses efeitos so ilustrados considerando-se o escoamento isentrpico atravs de bocais convergentes e convergentes-divergentes. Os conceitos de ondas de choque e da variao das propriedades do escoamento atravs de choques normais e oblquos sero tambm discutidos. Finalmente, consideramos os efeitos da transferncia de calor sobre os escoamentos compressveis e examinaremos os bocais para vapor.
Objetivos
Os objetivos do Captulo 17 so: Desenvolver as relaes gerais para os escoamentos compressveis encontrados quando gases escoam a velocidades altas. Apresentar os conceitos estado de estagnao, velocidade do som e nmero de Mach para um fluido compressvel. Desenvolver as relaes entre as propriedades esttica e de estagnao dos fluidos para os escoamentos isentrpicos dos gases ideais. Desenvolver as relaes entre as propriedades esttica e de estagnao dos fluidos como funes da razo entre os calores especficos e do nmero de Mach. Estudar os efeitos das variaes de rea para os escoamentos subsnico e supersnico isentrpicos unidimensionais. Resolver problemas de escoamento isentrpico atravs dos bocais convergentes e convergentes-divergentes. Discutir a onda de choque e a variao das propriedades de escoamento atravs da onda de choque. Desenvolver a concepo de escoamento em duto sem atrito com transferncia de calor conhecido como escoamento de Rayleigh. Examinar a operao dos bocais de vapor usados normalmente em turbinas a vapor.
Termodinmica
171
PROPRIEDADES DE ESTAGNAO
Ao analisar os volumes de controle, achamos muito conveniente combinar a energia interna e a energia de escoamento de um fluido em um nico termo, a entalpia, definida por unidade de massa como h u P v. Sempre que as energias cintica e potencial do fluido so desprezveis, como quase sempre acontece, a entalpia representa a energia total de um fluido. Para escoamentos a alta velocidade, tal como aqueles encontrados em motores a jato (Figura 171), a energia potencial do fluido ainda desprezvel, mas no a energia cintica. Em tais casos, conveniente combinar a entalpia e a energia cintica do fluido em um nico termo chamado entalpia de estagnao (ou total) h0, definida por unidade de massa como h0 h V2 2 1 kJ> kg 2
(171)
FIGURA 171 As aeronaves e os motores a jato envolvem altas velocidades e, portanto, o termo energia cintica sempre deve ser considerado ao analis-los.
(a) Foto: Cortesia da NASA, http://lisar.larc.nasa.gov/IMAGES/SMALL/EL1999-00108.jpeg e (b) Figura cortesia da Pratt and Whitney. Usado com permisso.
Quando a energia potencial do fluido desprezvel, a entalpia de estagnao representa a energia total de uma corrente de fluido passante por unidade de massa. Assim, isso simplifica a anlise termodinmica dos escoamentos de alta velocidade. Em todo este captulo, a entalpia comum h denominada entalpia esttica sempre que necessrio, para distingui-la da entalpia de estagnao. Observe que a entalpia de estagnao uma propriedade combinada de um fluido, assim como a entalpia esttica, e essas duas entalpias tornam-se idnticas quando a energia cintica do fluido desprezvel. Considere o escoamento permanente de um fluido atravs de um duto, como um bocal, um difusor ou alguma outra passagem na qual o escoamento ocorre sem troca de calor e sem trabalho de eixo ou eltrico, como mostra a Figura 172. Assumindo que o fluido passa por pouca ou nenhuma . variao em sua elevao e em sua energia . potencial, o balano de energia (Ein = Eout) para este escoamento permanente e nico fluxo se reduz a h1 ou h01 h02
(173)
V2 V2 1 2 h2 2 2
(172)
h1 V1 h01
Controle de volume
h2 V2 h02 = h 01
Ou seja, na falta de qualquer interao de calor e trabalho e de variaes na energia potencial, a entalpia de estagnao de um fluido permanece constante durante um processo de escoamento permanente. Os escoamentos atravs de bocais e difusores em geral atendem a essas condies, e todo aumento da velocidade do fluido nesses dispositivos cria uma diminuio equivalente da entalpia esttica do fluido. Se o fluido fosse parado completamente, a velocidade no estado 2 seria zero e a Equao 172 se tornaria h1 V2 1 h 2 h 02 2
Assim, a entalpia de estagnao representa a entalpia de um fluido quando ele colocado em repouso de forma adiabtica. Durante um processo de estagnao, a energia cintica de um fluido convertida em entalpia (energia interna energia de escoamento), o que resulta em um aumento da temperatura e da presso do fluido (Figura 173). As propriedades de um fluido no estado de estagnao so chamadas de propriedades de estagnao (temperatura de estagnao, presso de estagnao, densidade de estagnao etc.). O estado de estagnao e as propriedades de estagnao so indicados pelo subscrito 0. O estado de estagnao chamado de estado de estagnao isentrpico quando o processo de estagnao reversvel e tambm adiabtico (ou seja, isentrpico). A entropia de um fluido permanece constante durante o processo de estagnao isentrpico. Os processos de estagnao real (irreversvel) e isentrpico so mostrados no diagrama h-s da Figura 174. Observe que a entalpia de estagnao do fluido (e a temperatura de estagnao, caso o fluido seja um gs ideal) igual nos dois casos. Entretanto, a presso de estagnao real mais baixa do que a presso de estagnao isentrpica, uma vez que a entropia aumenta durante o processo de estagnao real
Aqui T0 chamada de temperatura de estagnao (ou total), e representa a temperatura que um gs ideal atinge quando colocado em repouso de forma adiabtica. O termo V2/2cp corresponde elevao de temperatura durante tal processo e chamada de temperatura dinmica. Por exemplo, a temperatura dinmica do ar que escoa a 100 m/s (100 m/s)2/(2 1,005 kJ/kg K) 5,0 K. Assim, quando o ar a 300 K e 100 m/s colocado em repouso de forma adiabtica (na ponta de uma sonda de temperatura, por exemplo), sua temperatura se eleva at o valor de estagnao de 305 K (Figura 175). Observe que os escoamentos de baixa velocidade e as temperaturas de estagnao e esttica (ou comum) praticamente so iguais. Mas para escoamentos de alta velocidade, a temperatura medida por uma sonda estacionria colocada no fluido (a temperatura de estagnao) pode ser significativamente mais alta do que a temperatura esttica do fluido. A presso que um fluido atinge quando colocado em repouso de forma isentrpica chamada de presso de estagnao P0. Para os gases ideais com calores especficos constantes, P0 est relacionada presso esttica do fluido por T0 k>1k12 P0 a b P T
(175)
V2 2
k Observando que r 1/v e usando a relao isentrpica Pv k P0v 0 , a relao entre a densidade de estagnao e a densidade esttica pode ser expressa como
r0 T0 1>1k12 a b r T
Quando as entalpias de estagnao so usadas, no h necessidade # de se # referir explicitamente energia cintica. Em seguida, o balano de energia Ee Es de um dispositivo de escoamento permanente e nico fluxo podem ser expressos como qe we 1h01 gz1 2 qs ws 1h02 gz2 2
(177)
FIGURA 174 O estado real, o estado de estagnao real e o estado de estagnao isentrpico de um fluido em um diagrama h-s.
onde h01 e h02 so as entalpias de estagnao nos estados 1 e 2 respectivamente. Quando o fluido um gs ideal com calores especficos constantes, a Equao 177 torna-se 1qe qs 2 1we ws 2 cp1T02 T01 2 g1z2 z1 2
(178) Aumento de temperatura no processo de estagnao 305 K 300 K Ar 100 m/s
onde T01 e T02 so as temperaturas de estagnao. Observe que os termos da energia cintica no aparecem explicitamente nas Equaes 177 e 178, mas os termos da entalpia de estagnao levam em conta suas contribuies.
EXEMPLO 171
Um avio voa velocidade de cruzeiro de 250 m/s, em uma altitude de 5.000 m, na qual a presso atmosfrica de 54,05 kPa e a temperatura do ar ambiente 255,7 K. O ar ambiente primeiramente desacelerado em um difusor antes de entrar no compressor (Figura 176). Assumindo que o difusor e o compressor sejam isentrpicos, determine (a) a presso de estagnao na entrada do compressor e (b) o trabalho de compressor por unidade de massa se a razo entre as presses de estagnao do compressor for 8.
FIGURA 175 A temperatura de um gs ideal que escoa a uma velocidade V se eleva em V 2/2cp quando ele totalmente imobilizado.
0,
re
al
Termodinmica
Difusor Compressor
O ar a alta velocidade entra no difusor e no compressor de um avio. A presso de estagnao do ar e o trabalho do compressor devem ser determinados. Hipteses 1 Tanto o difusor quanto o compressor so isentrpicos. 2 O ar um gs ideal com calores especficos constantes temperatura ambiente. Propriedades O calor especfico presso constante, cp, e a razo entre os calores especficos k do ar temperatura ambiente so (Tabela A2a)
Soluo
01
02
cp 1,005 kJ> kg # K
Anlise
k 1,4
(a) Em condies isentrpicas, a presso de estagnao na entrada do compressor (sada do difusor) pode ser determinada com a Equao 175. Entretanto, primeiramente precisamos encontrar a temperatura de estagnao T 01 na entrada do compressor. A partir das hipteses declaradas, T01 pode ser determinada com a Equao 174 como
T01 T1
286,8 K
Assim, da Equao 175,
P01 P1 a
80,77 kPa
Ou seja, a temperatura do ar aumentaria em 31,1C e a presso em 26,72 kPa, medida que o ar desacelerado de 250 m/s at a velocidade zero. Esses aumentos da temperatura e presso do ar so devidos converso da energia cintica em entalpia. (b) Para determinar o trabalho do compressor, precisamos conhecer a temperatura de estagnao do ar na sada do compressor T02. A razo entre as presses de estagnao no compressor, P02/P01, 8. Como o processo de compresso isentrpico, T02 pode ser determinada da relao isentrpica do gs ideal (Equao 175):
T02 T01 a
Desprezando as variaes da energia potencial e a transferncia de calor, o trabalho do compressor por unidade de massa de ar determinado com a Equao 178:
Assim, o trabalho fornecido ao compressor 233,9 kJ/kg. Discusso Observe que o uso das propriedades de estagnao leva em conta automaticamente todas as variaes da energia cintica de uma corrente de fluido.
172
Um parmetro importante do estudo do escoamento compressvel a velocidade do som (ou velocidade snica), que a velocidade com a qual uma onda de presso infinitesimalmente pequena viaja atravs de um meio. A onda de presso pode ser causada por um pequeno distrbio, que cria uma ligeira elevao da presso local.
dV
h + dh P + dP r + dr
h Fuido em P repouso r
dV 0 P x
P + dP P x
Nenhum calor ou trabalho atravessa as fronteiras do volume de controle durante esse processo de escoamento permanente, e a variao da energia potencial pode ser desprezvel. O balano de energia do escoamento permanente ee es torna-se h que resulta em dh c dV 0
(b) h + dh P + dP r + dr c dV c h P r
1 c dV 2 2 c2 h dh 2 2
onde desprezamos o termo de segunda ordem dV2. A amplitude da onda snica comum muito pequena e no causa nenhuma variao aprecivel na presso e temperatura do fluido. Assim, a propagao de uma onda snica no apenas adiabtica, mas tambm quase isentrpica. Em seguida, a segunda relao Tds desenvolvida no Captulo 7 se reduz a 0 dP T ds dh r ou dh dP r
(c)
FIGURA 178 Volume de controle movimentando-se com onda de presso infinitesimal ao longo de um duto.
dP dr
at s constante
Como exerccio o leitor pode mostrar, usando as relaes de propriedades termodinmicas (consulte o Captulo 12), que a Equao 179 tambm pode ser escrita como
Termodinmica
c2 k a 0P b 0r T
(1710)
onde k a razo entre os calores especficos do fluido. Observe que a velocidade do som de um fluido uma funo das propriedades termodinmicas daquele fluido. Quando o fluido um gs ideal (P rRT ), a diferenciao da Equao 1710 pode ser feita facilmente para resultar em c2 k a ou c 2kRT
(1711)
0 1 rRT 2 0P b kc d kRT 0r T 0r T
Ar 200 K
Hlio
284 m/s
832 m/s
Observando que a constante do gs R tem um valor fixo para um gs ideal especificado e que a razo entre os calores especficos k de um gs ideal , no mximo, uma funo da temperatura, vemos que a velocidade do som de um gs ideal especificado uma funo apenas da temperatura (Figura 179). Um segundo parmetro importante da anlise do escoamento de fluido compressvel o nmero de Mach Ma, assim denominado em homenagem ao fsico austraco Ernst Mach (18381916). Ele a relao entre a velocidade real do fluido (ou de um objeto no ar imvel) e a velocidade do som no mesmo fluido no mesmo estado: Ma V c
(1712)
347 m/s
300 K
1019 m/s
Observe que o nmero de Mach depende da velocidade do som, que depende do estado do fluido. Assim, o nmero de Mach de um avio a velocidade de cruzeiro constante no ar imvel pode ser diferente em locais diferentes (Figura 1710). Os regimes quase sempre so descritos em termos do nmero de Mach do escoamento. O escoamento chamado de snico quando Ma 1, subsnico quando Ma 1, supersnico quando Ma 1, hipersnico quando Ma 1, e transnico quando Ma 1.
Ar 200 K
EXEMPLO 172
O ar entra no difusor mostrado na Figura 1711 com velocidade de 200 m/s. Determine (a) a velocidade do som e (b) o nmero de Mach na entrada do difusor quando a temperatura do ar 30C.
Ar 300 K
FIGURA 1710 O nmero de Mach pode ser diferente para temperaturas diferentes, mesmo que a velocidade seja igual.
Soluo O ar entra em um difusor com uma velocidade alta. A velocidade do som e o nmero de Mach devem ser determinados na entrada do difusor. Hipteses O ar a condies especificadas comporta-se como um gs ideal. Propriedades A constante de gs do ar R 0,287 kJ/kg K, e sua razo entre os calores especficos a 30C 1,4 (Tabela A2a). Anlise Observamos que a velocidade do som de um gs varia com a temperatura, que dada como 30C. (a) A velocidade do som no ar a 30C determinada com a Equao 1711 como
c 2kRT
Ar V = 200 m/s T = 30C Difusor
b 349 m/s
Ma
Discusso
Ma 1.
173
Durante o escoamento do fluido atravs de muitos dispositivos, como bocais, difusores e passagens de ps de turbina, as propiedades do escoamento variam significativamente apenas na direo do escoamento, e o escoamento pode ser aproximado como escoamento isentrpico unidimensional com bom nvel de exatido. Assim, ele merece considerao especial. Antes de apresentar uma discusso formal sobre o escoamento isentrpico unidimensional, ilustraremos alguns de seus aspectos importantes com exemplos.
EXEMPLO 173
O dixido de carbono escoa em regime permanente atravs de um duto de rea de seo transversal variada, como o bocal mostrado na Figura 1712 a uma vazo em massa de 3 kg/s. O dixido de carbono entra no duto a uma presso de 1,400 kPa e a 200C com velocidade baixa, e se expande no bocal at uma presso de 200 kPa. O duto foi projetado para que o escoamento possa ser aproximado como isentrpico. Determine a densidade, velocidade, rea de escoamento e o nmero de Mach em cada local ao longo do duto, que corresponde a uma queda de presso de 200 kPa.
3 kg/s m
1400
Soluo O dixido de carbono entra em um duto de rea de seo transversal variada em condies especificadas. As propriedades do escoamento ao longo do duto devem ser determinadas. Hipteses 1 O dixido de carbono um gs ideal com calores especficos constantes temperatura ambiente. 2 O escoamento atravs do duto permanente, unidimensional e isentrpico. Propriedades Para simplificar, usamos cp 0,846 kJ/kg K e k 1,289 em todos os clculos, que so, respectivamente, os valores do calor especfico presso constante e a razo entre os calores especficos (K cp /cv) para o dixido de carbono temperatura ambiente. A constante do gs do dixido de carbono R 0,1889 kJ/kg K (Tabela A-a). Anlise Observamos que a temperatura de entrada quase igual temperatura de estagnao, uma vez que a velocidade de entrada pequena. O escoamento isentrpico e, portanto, as temperaturas de estagnao e presso em todo o duto permanecem constantes. Portanto,
200
T0 T1 200C 473 K
e
P0 P1 1400 kPa
Para ilustrar o procedimento da soluo, calculamos as propriedades desejadas no local onde a presso 1,200 kPa, o primeiro local que corresponde a uma queda de presso de 200 kPa. Na Equao 175,
T T0 a
Na Equao 174,
164,5 m/s
Da relao de gs ideal
Termodinmica
# 3 kg> s m 13,1 104 m2 13,1 cm2 rV 113,9 kg> m3 2 1164,5 m> s 2 1000 m2> s2 11,289 210,1889 kJ> kg # K 21457 K 2 a b 333,6 m> s 1 kJ> kg B
c 2kRT Ma
Os resultados das outras etapas de presso esto resumidos na Tabela 171 e so plotados na Figura 1713. Discusso Observe que medida que a presso diminui, a temperatura e a velocidade do som diminuem, enquanto a velocidade do fluido e o nmero de Mach aumentam na direo do escoamento. A densidade diminui lentamente a princpio e depois rapidamente, medida que a velocidade do fluido aumenta.
TABELA 171
A variao das propriedades do fluido na direo do escoamento do duto . descrito no Exemplo 173 para m 3 kg/s constante. P, kPa 1400 1200 1000 800 767* 600 400 200 T, K 473 457 439 417 413 391 357 306 V, m/s 0 164,5 240,7 306,6 317,2 371,4 441,9 530,9 r, kg/m3 15,7 13,9 12,1 10,1 9,82 8,12 5,93 3,46 c, m/s 339,4 333,6 326,9 318,8 317,2 308,7 295,0 272,9 A, cm2 13,1 10,3 9,64 9,63 10,0 11,5 16,3 Ma 0 0,493 0,736 0,962 1,000 1,203 1,498 1,946
T r
Ma
FIGURA 1713 A variao das propriedades do fluido e da rea de seo transversal medida que a presso cai de 1400 para 200 kPa.
Garganta Fluido
Fluido
Bocal convergente-divergente
FIGURA 1714 A seo transversal de um bocal na rea de menor escoamento chamada de garganta.
Desprezando a energia potencial, o balano de energia de um escoamento isentrpico sem interaes de trabalho pode ser expresso na forma diferencial como (Figura 1715) dP V dV 0 r
(1714)
Essa relao tambm a forma diferencial da equao de Bernoulli, quando as variaes da energia potencial so desprezveis, que uma forma do princpio da conservao da quantidade de movimento para os volumes de controle com escoamento permanente. Combinando as Equaes 1713 e 1714 temos dr dP 1 dA a 2 b r V A dP
(1715)
Reorganizando a Equao 179 como (r/P)s 1/c2 e substituindo na Equao 1715 temos dP dA 1 1 Ma2 2 A rV 2
(1716)
T ds = dh v dp 1 dh = v dp = r dp Substituindo-se, dp r + VdV = 0
Essa uma relao importante para o escoamento isentrpico em dutos, uma vez que descreve a variao da presso com a rea de escoamento. Observamos que A, r, e V so quantidades positivas. Para o escoamento subsnico (Ma 1), o termo
FIGURA 1715 Derivao da forma diferencial da equao da energia para o escoamento isentrpico permanente.
10
Termodinmica
1 Ma2 positivo, portanto, dA and dP devem ter o mesmo sinal. Ou seja, a presso do fluido deve aumentar medida que a rea de escoamento do duto aumenta, e deve diminuir medida que a rea de escoamento do duto diminui. Assim, a velocidades subsnicas, a presso diminui nos dutos convergentes (bocais subsnicos) e aumenta nos dutos divergentes (difusores subsnicos). Para o escoamento supersnico (Ma 1), o termo 1 Ma2 negativo e, portanto, dA e dP devem ter sinais opostos. Ou seja, a presso do fluido deve aumentar medida que a rea de escoamento do duto diminui, e deve diminuir medida que a rea de escoamento do duto aumenta. Assim, a velocidades supersnicas, a presso diminui nos dutos divergentes (bocais supersnicos) e aumenta nos dutos convergentes (difusores supersnicos). Outra relao importante para o escoamento isentrpico de um fluido obtida pela substituio de rV dP/dV da Equao 1714 na Equao 1716: dV dA 1 1 Ma2 2 A V
(1717)
Esta equao determina a forma de um bocal ou difusor no escoamento isentrpico subsnico ou supersnico. Observando que A e V so quantidades positivas, conclumos o seguinte: Para fluidos subsnicos 1Ma 6 1 2 , Para fluidos supersnicos 1Ma 7 1 2 , Para fluidos snicos 1Ma 1 2 , dA 6 0 dV dA 7 0 dV dA 0 dV
Assim, a forma adequada de um bocal depende da mais alta velocidade desejada com relao velocidade snica. Para acelerar um fluido, devemos utilizar um bocal convergente para velocidades subsnicas e um bocal divergente para velocidades supersnicas. As velocidades encontradas nas aplicaes mais comuns esto bem abaixo da velocidade snica e, portanto, natural visualizarmos um bocal como um duto convergente. Entretanto, a maior velocidade que pode ser atingida em um bocal convergente a velocidade snica, que ocorre na sada do bocal. Se estendermos o bocal convergente ainda mais, diminuindo a rea de escoamento e esperando acelerar o fluido at velocidades supersnicas, como A mostra a Figura 1716, muito provavelmente vamos nos desapontar. Agora a velocidade snica ocorrer na sada da extenso convergente, e no na seo transversal P 0, T0 MaA = 1 Bocal da sa da do bocal original, e a vazo em massa atravs do bocal diminuir por convergente (snico) causa da rea de sada reduzida. Com base na Equao 1716, que uma expresso da conservao de massa e dos princpios de energia, devemos adicionar uma seo divergente a um bocal conMaA < 1 vergente para acelerar um fluido at velocidades supersnicas. O resultado um bocal convergente-divergente. A princpio, o fluido passa atravs de uma seo subsnica A B (convergente), na qual o nmero de Mach aumenta medida que a rea de escoamento do bocal diminui e, em seguida, atinge o valor M 1,0 na garganta do bocal. O P 0, T0 Bocal fluido continua acelerando medida que passa atravs de uma seo supersnica Ma B = 1 convergente . (divergente). Observando que m rAV para o escoamento permanente, vemos que a (snico) diminuio grande da densidade torna possvel a acelerao na seo divergente. Um Extenso do bocal exemplo desse tipo de escoamento o escoamento dos gases de combusto quentes atravs de um bocal em uma turbina a gs. FIGURA 1716 O processo oposto ocorre na entrada do motor de um avio supersnico. O fluido desacelerado quando passado primeiramente atravs de um difusor No podemos obter velocidades supersnico, que tem uma rea de escoamento que diminui na direo do escoasupersnicas, anexando uma seo mento. Idealmente, o escoamento atinge um nmero de Mach de unidade na garconvergente a um bocal convergente. ganta do difusor. O fluido desacelera ainda mais em um difusor subsnico, que Isso s mover a seo transversal tem uma rea de escoamento que aumenta na direo do escoamento, como mossnica ainda mais jusante e diminuir tra a Figura 1717. a vazo em massa.
11
Ma
<1
Ma
<1
(a ) Escoamento subsnico
Ma
>1
Ma
>1
FIGURA 1717 Variao das propriedades de escoamento em bocais e difusores subsnicos e supersnicos.
Bocal supersnico
V2 2cp
que a relao desejada entre T0 e T. A relao entre a presso de estagnao e a presso esttica obtida substituindo a Equao 1718 na Equao 175:
k>1k12 P0 k1 c1 a b Ma2 d P 2
(1719)
A relao entre a densidade de estagnao e a densidade esttica obtida pela substituio da Equao 1718 na Equao 176:
1>1k12 r0 k1 c1 a b Ma2 d r 2
(1720)
12
Termodinmica
Os valores numricos de T/T0, P/P0, e r/r0 so listados em funo do nmero de Mach na Tabela A32 para k 1,4, e so muito teis para os clculos do escoamento compressvel que envolve o ar. As propriedades de um fluido em um local onde o nmero de Mach a unidade (na garganta) so chamadas de propriedades crticas e as relaes das Equaes (1718) at (1720) so chamadas de relaes crticas (Figura 1718). prtica comum na anlise do escoamento compressvel deixar que o asterisco sobrescrito (*) represente os valores crticos. Definindo Ma 1 nas Equaes 1718 at 1720 temos T* 2 T0 k1
k>1k12 P* 2 a b P0 k1 1>1k12 r* 2 a b r0 k1
(1721)
Garganta To Po ro
(1722)
(1723)
FIGURA 1718 Quando MaG 1, as propriedades da garganta do bocal tornam-se as propriedades crticas.
Essas razes so avaliadas para diversos valores de k e esto listadas na Tabela 172. As propriedades crticas do escoamento compressvel no devem ser confundidas com as propriedades das substncias no ponto crtico (como a temperatura crtica Tc e a presso crtica Pc).
EXEMPLO 174
Calcule a presso e temperatura crticas do dixido de carbono para as condies de escoamento descritas no Exemplo 173 (Figura 1719).
CO2
Soluo Para o escoamento discutido no Exemplo 173, a presso e a temperatura crticas devem ser calculadas. Hipteses 1 O escoamento permanente, adiabtico e unidimensional. 2 O dixido de carbono um gs ideal com calores especficos constantes. Propriedades A razo entre os calores especficos do dixido de carbono temperatura ambiente k 1,289 (Tabela A2a). Anlise As relaes entre temperatura e presso crticas e de estagnao so determinadas como
2 2 T* 0,8737 T0 k1 1,289 1
k>1k12 1,289>11,28912 2 2 P* a b a b 0,5477 P0 k1 1,289 1
Observando que a temperatura e presso de estagnao e presso so, do Exemplo 173, T0 473 K e P0 1400 kPa, vemos que a temperatura e presso crticas neste caso so
13
174
Os bocais convergentes ou convergentes-divergentes encontram-se em muitas aplicaes da engenharia como as turbinas a vapor e gs, os avies e os sistemas de propulso de naves espaciais, e at mesmo os bocais de jato de areia industriais e os bocais de maarico. Nesta seo consideramos os efeitos da contrapresso (ou seja, a presso aplicada regio de descarga do bocal) sobre a velocidade de sada, a vazo em massa e a distribuio da presso ao longo do bocal.
Bocais convergentes
Considere o escoamento subsnico atravs de um bocal convergente, como mostra a Figura 1720. A entrada do bocal ligada a um reservatrio presso Pr e tem- Reservatrio Pe peratura Tr. O reservatrio suficientemente grande para que a velocidade de entrada Pr = P 0 do bocal seja desprezvel. Como a velocidade do fluido no reservatrio zero e o Tr = T0 Pb escoamento atravs do bocal aproximado como isentrpico, a presso e a temperaVr = 0 (Contrapresso) tura de estagnao do fluido em qualquer seo transversal atravs do bocal so iguais presso e temperatura do reservatrio, respectivamente. Agora comeamos reduzindo a contrapresso e observando os efeitos resultantes sobre a distribuio da presso ao longo do comprimento do bocal, como mostra x a Figura 1720. Se a contrapresso Pb for igual a P1, que igual a Pr, no h escoaP /P0 mento e a distribuio da presso uniforme ao longo do bocal. Quando a contrapres1 Pb = P0 1 so reduzida para P2, a presso no plano de sada Pe tambm cai para P2. Isso faz a 2 presso ao longo do bocal diminuir na direo do escoamento. Pb > P* Quando a contrapresso reduzida para P3 ( P* que a presso necessria para aumentar a velocidade do fluido at a velocidade do som no plano de sada ou 3 P* Pb = P* garganta), a vazo em massa atinge um valor mximo e o diz-se que o escoamento P0 4 Menor valor Pb < P* est estrangulado. Uma maior reduo da contrapresso at o nvel P4 ou abaixo dele de presso no resulta em variaes adicionais na distribuio da presso, ou em qualquer outra P 5 na sada b= 0 0 propriedade ao longo do comprimento do bocal. x Sob condies de escoamento permanente, a vazo em massa atravs do bocal constante e pode ser expressa como FIGURA 1720 O efeito da contrapresso sobre a P k # m rAV a b A 1 Ma 2kRT 2 PAMa distribuio da presso ao longo RT B RT de um bocal convergente. Resolvendo-se T2 da Equao 1718 e para P da Equao 1719 e substituindo temos # m 3 1 1 k 1 2 Ma2> 2 4 1k12> 321k124 AMaP0 2k> 1 RT0 2
(1724)
14
Termodinmica
Assim, a vazo em massa de determinado fluido atravs de um bocal uma funo das propriedades de estagnao do fluido, da rea de escoamento e do nmero de Mach. . A Equao 1724 vlida em qualquer seo transversal e, portanto, m pode ser avaliado em qualquer local ao longo do comprimento do bocal. Para uma rea de escoamento especificada A e propriedades de estagnao T0 e P0, a vazo mxima de massa pode ser determinada pela diferenciao da Equao 1724 com relao a Ma e igualando o resultado a zero. Isso resulta em Ma 1. Como o nico local de um bocal onde o nmero de Mach pode ser a unidade a localizao da rea de escoamento mnimo (a garganta), a vazo em massa atravs de um bocal quando Ma 1 na garganta. Indicando essa rea como A*, obtemos uma expresso para a vazo mxima em massa substituindo Ma 1 na Equao 1724: # mmx A*P0
1k12> 321k124 k 2 a b B RT0 k 1
(1725)
m m mx
5 4 3
Assim, para determinado gs ideal, a vazo mxima de massa atravs de um bocal com determinada rea de garganta fixada pela presso e temperatura de estagnao do escoamento na entrada. A vazo pode ser controlada pela variao da presso ou temperatura de estagnao e, portanto, um bocal convergente pode ser usado como um fluxmetro. A vazo tambm pode ser controlada, obviamente, variando a rea da garganta. Esse princpio de importncia vital para os processos qumicos, dispositivos mdicos, fluxmetro e sempre que o fluxo de massa de um gs deve ser conhecido e controlado. # Uma plotagem de m versus Pb/P0 para um bocal convergente mostrada na Figura 1721. Observe que a vazo em massa aumenta com a diminuio de Pb/P0, atinge um mximo de Pb P* e permanece constante para valores de Pb/P0 menores do que essa razo crtica. Esta figura tambm ilustra o efeito da contrapresso sobre a presso de sada do bocal Ps. Observamos que
2
Ps e
1 Pb P0
Pb P*
para Pb P* para Pb 6 P*
P* P0 Pe / P0 1,0 2 P* 5 P0 4 3
1,0
P* P0
1,0
Pb P0
FIGURA 1721 O efeito da contrapresso Pb sobre a taxa # de escoamento de massa m e sobre a presso de sada de um bocal convergente.
Para resumir, para contrapresses abaixo da presso crtica P*, a presso no plano de sada do bocal convergente Pe igual a P*, o nmero de Mach no plano de sada a unidade e a vazo em massa a vazo mxima (ou estrangulada). Como a velocidade do escoamento snica na garganta para a vazo mxima, uma contrapresso mais baixa do que a presso crtica no pode ser sentida no escoamento a montante do bocal, e no afeta a vazo. Os efeitos da temperatura de estagnao T0 e da presso de estagnao P0 sobre a vazo em massa atravs de um bocal convergente so ilustrados na Figura 1722, na qual a vazo est plotada com relao razo entre presso esttica e de estagnao na garganta PG/PO. Um aumento de P0 (ou uma diminuio de T0) aumentar a vazo de massa em todo o bocal convergente, enquanto uma diminuio de P0 (ou um aumento de T0) a diminuir. Tambm poderamos concluir isso observando com cuidado as Equaes 1724 e 1725. Uma relao para a variao da rea de escoamento A atravs do bocal relativamente rea de garganta A* pode ser obtida pela combinao entre as Equaes 1724 e 1725 para a mesma vazo em massa e pelas propriedades de estagnao de determinado fluido. O resultado
1k12> 321k124 A 1 2 k1 ca b a1 Ma2 b d A* Ma k 1 2
(1726)
A Tabela A32 d valores de A/A* como funo do nmero de Mach para o ar (k 1,4). Existe um valor de A/A* para cada valor do nmero de Mach, mas existem dois valores possveis do nmero de Mach para cada valor de A/A* um para o escoamento subsnico e outro para o escoamento supersnico. Outro parmetro tambm utilizado na anlise do escoamento isentrpico unidimensional dos gases ideais Ma*, que a relao entre a velocidade local e a velocidade do som na garganta:
15
m
Aumento em P0, diminuio em T0 , ou ambos P0, T0 diminuio em P0 , aumento em T0 , ou ambos
P* P0
1.0
PG P0
FIGURA 1722 A variao da taxa de escoamento de massa atravs de um bocal com propriedades de estagnao de entrada.
V c*
(1727)
onde Ma o nmero de Mach local, T a temperatura local e T* a temperatura crtica. Resolvendo para T da Equao 1718, e para T* da Equao 1721 e substituindo, temos Ma* Ma k1 B 2 1 k 1 2 Ma2
(1728)
T T0 . . . . . . . . . . . . . . . .
Os valores de Ma* tambm esto listados na Tabela A32 versus o nmero de Mach para k 1,4 (Figura 1723). Observe que o parmetro Ma* difere do nmero de Mach, pois Ma* a velocidade local adimensional com relao velocidade snica da garganta, enquanto Ma a velocidade local adimensional com relao velocidade snica local. (Lembre-se que a velocidade snica de um bocal varia com a temperatura e, portanto, com a localizao.)
FIGURA 1723 Propriedades para escoamento isentrpico atravs de bocais e difusores so listadas na Tabela A32 para k 1,4.
EXEMPLO 175
O ar a 1 MPa e 600C entra em um bocal convergente, mostrado na Figura 1724, com velocidade de 150 m/s. Determine a vazo em massa atravs do bocal para uma rea de garganta de bocal de 50 cm2 quando a contrapresso (a) 0,7 MPa e (b) 0,4 MPa.
Soluo O ar entra em um bocal convergente. A vazo em massa do ar atravs do bocal deve ser determinada para diferentes contrapresses. Hipteses 1 O ar um gs ideal com calores especficos constantes temperatura ambiente. 2 O escoamento atravs do bocal permanente, unidimensional e isentrpico. Propriedades O calor especfico presso constante e a razo entre os calores especficos do ar so cp 1,005 kJ/kg K e k 1,4 respectivamente (Tabela A2a). Anlise Usamos os subscritos e e G para representar as propriedades na entrada do bocal e na garganta respectivamente. A temperatura e presso de estagnao na entrada do bocal so determinadas com as Equaes 174 e 175:
Bocal Convergente
Pb A G = 50 cm2
16
Termodinmica
1150 m> s 2 2 1 kJ> kg V2 e 873 K b 884 K a 2cp 211,005 kJ> kg # K 2 1000 m2> s2 T0e k>1k12 884 K 1,4>11,412 b b 11 MPa 2 a 1,045 MPa Te 873 K
T0e Te
P0e Pe a
Esses valores de temperatura e presso de estagnao permanecem constantes em todo o bocal, uma vez que o escoamento assumido como isentrpico. Ou seja
T0 T0e 884 K
A presso crtica determinada da Tabela 172 (ou da Equao 1722) como P*/P0 0,5283. (a) A contrapresso neste caso
TG 0,892T0 0,8921884 K 2 788,5 K Pt 700 kPa rG 3,093 kg> m3 RTt 10,287 kPa # m3> kg # K 21788,5 K 2 VG MaG cG MaG 2kRTG 10,778 2 B 11,4 210,287 kJ> kg # K 2 1788,5 K 2 a 1000 m2> s2 1 kJ> kg b
437,9 m> s
Assim
# m A*P0
1k12>321k124 k 2 a b B RT0 k 1
Discusso Esta a vazo em massa mxima atravs do bocal para as condies especificadas de entrada e rea de garganta do bocal.
EXEMPLO 176
O nitrognio entra em um duto com rea de escoamento variada a T1 400 K, P1 100 kPa e Ma1 0,3. Assumindo o escoamento isentrpico permanente, determine T2, P2 e Ma2 em um local onde a rea de escoamento foi reduzida em 20%.
17
A1 2,0351 A*
T1 0,9823 T0
P1 0,9395 P0
T 1 = 400 K P1 = 100 kPa Ma 1 = 0,3 A1 N2 bocal T2 P2 Ma2 A2 = 0,8A1
T2 0,9701 T0
P2 0,8993 P0
Ma2 0,391
Aqui optamos pelo nmero de Mach subsnico para a relao A2/A* calculada, em vez do nmero de Mach supersnico, porque o duto convergente na direo do escoamento e o escoamento inicial subsnico. Como as propriedades de estagnao so constantes para o escoamento isentrpico podemos escrever
P2> P0 P2 P1 P1> P0
T2> T0 T2 T1 T1> T0
T2 T1 a P2 P1 a
P1> P0
P2> P0
T1> T0
T2> T0
b 1400 K 2 a
b 1100 kPa 2 a
que so a temperatura e a presso no local desejado. Discusso Observe que a temperatura e a presso diminuem medida que o fluido acelerado em um bocal convergente.
Bocais Convergentes-Divergentes
Quando pensamos em bocais, normalmente pensamos nas passagens de escoamento cuja rea de seo transversal diminui na direo do escoamento. Entretanto, a mais alta velocidade que um fluido pode atingir em um bocal convergente limitada velocidade snica (Ma 1), que pode ocorrer no plano de sada (garganta) do bocal. A acelerao de um fluido a velocidades supersnicas (Ma 1) pode ser atingida apenas pela anexao de um trecho de duto divergente ao bocal subsnico na garganta. O duto combinado resultante um bocal convergente-divergente, que um equipamento padro do avio supersnico e da propulso dos foguetes (Figura 1726). Forar um fluido atravs de um bocal convergente-divergente no garantia de que o fluido ser acelerado at uma velocidade supersnica. Na verdade, o fluido pode ser desacelerado na seo divergente em vez de ser acelerado quando a contrapresso no estiver dentro do intervalo correto. O estado do escoamento no bocal determinado pela relao da presso geral Pb/P0. Assim, para determinadas condies de entrada, o escoamento atravs de um bocal convergente-divergente governado pela contra-presso Pb, como ser explicado a seguir. Considere o bocal convergente-divergente da Figura 1727. Um fluido entra no bocal com velocidade baixa presso de estagnao P0. Quando Pb P0 (caso A) no haver escoamento atravs do bocal. Isso esperado, uma vez que o escoamento em um bocal movido pela diferena de presso entre a entrada e a sada do bocal. Agora vamos examinar o que acontece medida que a contra-presso diminui. 1. Quando P0 Pb PC, o escoamento permanece subsnico em todo o bocal, e o escoamento de massa menor do que aquele do escoamento estrangulado. A velocidade do fluido aumenta na primeira seo (convergente) e atinge o mxi-
18
Termodinmica
FIGURA 1726 Os bocais convergentes-divergentes normalmente so usados nos motores de foguetes para fornecer alto empuxo.
Cortesia da Pratt and Whitney, www.pratt-whitney.com/how.htm. Usado com permisso.
mo na garganta (mas Ma 1). Entretanto, a maior parte do ganho de velocidade se perde na segunda seo (divergente) do bocal que age como um difusor. A presso diminui na seo convergente, atinge um mnimo na garganta e aumenta s custas da velocidade na seo divergente. 2. Quando Pb PC, a presso da garganta torna-se P* e o fluido atinge a velocidade snica na garganta. Mas a seo divergente do bocal ainda age como um difusor, diminuindo a velocidade do fluido at velocidades subsnicas. A vazo em massa, que aumentava com a diminuio de Pb , atinge seu valor mximo. Lembre-se de que P* a presso mais baixa que pode ser obtida na garganta, e a velocidade snica a mais alta velocidade que pode ser atingida num bocal convergente. Assim, a diminuio adicional de Pb no tem influncia sobre o escoamento de fluido da parte convergente do bocal ou sobre a vazo em massa atravs do bocal. Entretanto, ela influencia o escoamento na seo divergente. 3. Quando PC Pb PE, o fluido que atingiu uma velocidade snica na garganta continua acelerando at velocidades supersnicas na seo divergente medida que a presso diminui. Entretanto, essa acelerao se interrompe repentinamente, medida que um choque normal se desenvolve em uma seo entre a garganta e o plano de sada, causando uma queda repentina da velocidade at nveis subsnicos e o aumento repentino da presso. Em seguida, o fluido continua desacelerando ainda mais na parte restante do bocal convergente-divergente. O escoamento atravs do choque altamente irreversvel e, portanto, ele no pode ser aproximado como isentrpico. O choque normal move-se para jusante da garganta medida que Pb diminui e atinge o plano de sada do bocal quando Pb se iguala a PE. Neste caso, o escoamento supersnico em toda a seo divergente e pode ser aproximado como isentrpico. Entretanto, a velocidade do fluido cai at nveis subsnicos imediatamente antes de sair do bocal ao cruzar o choque normal. As ondas de choque normal sero discutidas na Seo 175.
19
Garganta
P0
Pe Pb
Vi 0
P P0
Escoamento subsnico na sada do bocal (sem choque) Escoamento subsnico na sada do bocal (choque no interior bocal) Escoamento supersnico na sada do bocal (sem choque no bocal) x
P*
E, F ,G
0 Entrada Ma
PF PG
} }
Sada
,G E, F
D C
}
}
0 Entrada
Garganta
B A Sada
Escoamento subsnico na sada do bocal (choque no interior bocal) Escoamento subsnico na sada do bocal (sem choque no bocal) x
4. Quando PE Pb 0, o escoamento na seo divergente supersnico e o fluido se expande at PF na sada do bocal, sem a formao de choque normal dentro do bocal. Assim, o escoamento atravs do bocal pode ser aproximado como isentrpico. Quando Pb PF, nenhum choque ocorre dentro ou fora do bocal. Quando Pb PF, as ondas irreversveis de mistura e expanso ocorrem a jusante do plano de sada do bocal. Quando Pb PF, porm, a presso do fluido aumenta de PF at Pb de forma irreversvel na esteira da sada do bocal, criando os chamados choques oblquos.
EXEMPLO 177
O ar entra em um bocal convergente-divergente, mostrado na Figura 1728, a 1,0 MPa e 800 K com velocidade desprezvel. O escoamento permanente, unidimensional e isentrpico com k 1,4. Para um nmero de Mach de sada Ma 2 e uma rea de garganta de 20 cm2, determine (a) as condies de garganta, (b) as condies do plano de sada, incluindo a rea de sada e (c) a vazo em massa atravs do bocal.
Soluo
O ar escoa atravs de um bocal convergente-divergente. As condies da garganta e de sada e a vazo em massa devem ser determinadas.
20
Termodinmica
Hipteses 1 O ar um gs ideal com calores especficos constantes temperatura ambiente. 2 O escoamento atravs do bocal permanente, unidimensional e isentrpico. Propriedades A razo entre os calores especficos do ar dada como k 1,4. A constante de gs do ar R 0,287 kJ/kg K. Anlise O nmero de Mach na sada igual a 2. Assim, o escoamento deve ser snico na garganta e supersnico na seo divergente do bocal. Como a velocidade de entrada desprezvel, a presso e a temperatura de estagnao so iguais temperatura e presso da entrada, P0 1,0 MPa e T0 800 K. A densidade de estagnao
r0
P0 1000 kPa 4.355 kg> m3 RT0 10,287 kPa # m3> kg # K 2 1800 K 2 T* 0,8333 T0 r* 0,6339 r0
P* 0,5283 P0
Assim,
P* 0,5283P0 10,5283 211,0 MPa 2 0,5283 MPa r* 0,6339r0 10,6339 214,355 kg> m3 2 2.761 kg/m3 11,4 210,287 kJ> kg # K 2 1666,6 K 2 a 1000 m2> s2 1 kJ> kg b
(b) Como o escoamento isentrpico, as propriedades no plano de sada tambm podem ser calculadas usando os dados da Tabela A32. Para Ma 2 temos:
Ps 0,1278 P0
Assim,
Ts 0,5556 T0
rs 0,2300 r0
* 1,6330 MaG
As 1,6875 A*
Ps 0,1278P0 10,1278 2 110 MPa 2 0,1278 MPa rs 0,2300r0 10,2300 214,355 kg> m3 2 1.002 kg/m3 Ts 0,5556T0 10,5556 2 1800 K 2 444,5 K
A velocidade de sada do bocal tambm poderia ser determinada com Vs Mascs, onde cs a velocidade do som nas condies de sada:
(c) Como o escoamento permanente, a vazo em massa do fluido a mesma em todas as sees do bocal. Assim, ela pode ser calculada usando as propriedades de qualquer seo transversal do bocal. Usando as propriedades da garganta, descobrimos que a vazo em massa
21
175
Vimos que as ondas sonoras so causadas por distrbios de presso infinitesimalmente pequenos e que viajam atravs de um meio velocidade do som. Tambm vimos que, para os mesmos valores de contra-presso, variaes bruscas nas propriedades do fluido ocorrem em uma seo muito fina de um bocal convergente-divergente sob condies de escoamento supersnico, criando uma onda de choque. interessante estudar sob quais condies as ondas de choque se desenvolvem e como elas afetam o escoamento.
Choques Normais
Em primeiro lugar, consideramos as ondas de choque que ocorrem em um plano normal direo do escoamento, chamadas de ondas de choque normal. O processo de escoamento atravs da onda de choque altamente irreversvel e no pode ser aproximado como isentrpico. A seguir, seguimos os passos de Pierre Lapace (17491827), G. F. Bernhard Riemann (18261866), William Rankine (18201872), Pierre Henry Hugoniot (18511887), Lord Rayleigh (18421919) e G. I. Taylor (18861975) e desenvolvemos relaes para as propriedades do escoamento antes e aps o choque. Fazemos isto aplicando as equaes da conservao da massa, da quantidade de movimento e da energia, bem como algumas relaes entre as propriedades a um volume de controle fixo que contm o choque, como mostra a Figura 1729. As ondas de choque normais so extremamente finas, de modo que as reas de escoamento de entrada e sada do volume de controle so aproximadamente iguais (Fig 1730). Assumimos o escoamento permanente sem interao de calor e trabalho e sem variao da energia potencial. Indicando as propriedades a montante do choque pelo subscrito 1 e aquelas a jusante do choque por 2 temos o seguinte: Conservao da massa: ou r1V1 r2V2 Conservao da energia: ou h01 h02 Conservao da quantidade de movimento:
(1731)
Ma2 < 1
Onda de choque
r1AV1 r2AV2
(1729)
FIGURA 1729 O volume de controle do escoamento atravs de uma onda de choque normal.
h1
V2 V2 1 2 h2 2 2
(1730)
Aumento da entropia:
s2 s1 0
Usando as relaes entre propriedade podemos combinar a conservao da massa e da energia em uma nica equao e plot-la em um diagrama h-s. A curva resultante chamada de linha Fanno. Ela a localizao dos estados que tm o mesmo valor de entalpia de estagnao e vazo em massa (o escoamento de massa por unidade de rea de escoamento). Da mesma forma, combinando a conservao de massa e conservao da quantidade de movimento em uma nica equao e plotandoa no diagrama h-s temos uma curva chamada de linha de Rayleigh. Ambas essas linhas so mostradas no diagrama h-s da Figura 1731. Como provar o Exemplo 178, os pontos de entropia mxima dessas linhas (pontos a e b) correspondem a Ma 1. O estado do escoamento na parte superior de cada curva subsnico e na parte inferior supersnico. As linhas de Fanno e Rayleigh intersectam-se em dois pontos (pontos 1 e 2), que representam os dois estados nos quais todas as trs equaes de conservao so satisfeitas. Um deles (o estado 1) corresponde ao estado anterior ao choque, e o outro
FIGURA 1730 Imagem de Schlieren de um choque normal em um bocal de Laval. O nmero de Mach do bocal a montante ( esquerda) da onda de choque de aproximadamente 1,3. A camada limite distorce a forma do choque normal prximo s paredes e leva separao do escoamento a jusante do choque.
Foto de G. S. Settles, Universidade do Estado da Pensilvnia. Usado com permisso.
22
Termodinmica
2 V2
h
P
01
h 01 = h 02 h2
h 01
h 02 2
2 V1
CH OQ UE DE
b Ma = 1 Ma = 1 a
2
ON DA
h1 0
1 L s1
F de
an
no
s2
(o estado 2) corresponde ao estado aps o choque. Observe que o escoamento supersnico antes do choque e subsnico aps o choque. Assim, o escoamento muda de supersnico para subsnico se um choque ocorrer. Quanto maior for o nmero de Mach antes do choque, mais forte ser o choque. No caso limite de Ma 1, a onda de choque simplesmente torna-se uma onda sonora. Observe na Figura 1731 que s2 s1. Isso esperado, uma vez que o escoamento atravs do choque adiabtico, porm irreversvel. O princpio de conservao da energia (Equao 1731) exige que a entalpia de estagnao permanea constante atravs do choque; h01 h02. Para os gases ideais h h(T) e, portanto, T01 T02
(1734)
Choque normal P P0 V Ma T T0 r s aumenta diminui diminui diminui aumenta permanece constante aumenta aumenta
Ou seja, a temperatura de estagnao de um gs ideal tambm permanece constante atravs do choque. Observe, porm, que a presso de estagnao diminui atravs do choque por causa das irreversibilidades, enquanto a temperatura termodinmica sobe drasticamente por causa da converso da energia cintica em entalpia, devido a uma grande queda na velocidade do fluido (consulte Figura 1732). Agora desenvolveremos relaes entre as diversas propriedades antes e aps o choque para um gs ideal com calores especficos constantes. Uma relao para a razo entre as temperaturas termodinmicas T2/T1 obtida pela aplicao da Equao 1718 duas vezes: T01 k1 1 a b Ma2 1 T1 2 e T02 k1 1 a b Ma 2 2 T2 2
Dividindo a primeira equao pela segunda e observando que T01 T02, temos 1 Ma2 T2 1 1 k 1 2> 2 T1 1 Ma2 2 1 k 1 2> 2 P1 RT1
(1735)
FIGURA 1732 Variao das propriedades do escoamento atravs de um choque normal. Da equao do gs ideal
r1
r2
P2 RT2
Substituindo na equao da conservao de massa r1V1 r2V2 e observando que Ma V/c e c 1kRT , temos que T2 P2V2 P2Ma2c2 P2Ma2 2T2 P2 2 Ma2 2 a b a b T1 P1V1 P1Ma1c1 P1 Ma1 P1Ma1 2T1
(1736)
Combinando as Equaes 1735 e 1736, temos a razo entre as presses depois e antes do choque Ma1 21 Ma2 P2 1 1 k 1 2> 2 P1 Ma2 21 Ma2 2 1 k 1 2> 2
(1737)
23
ou P2 1 kMa2 1 P1 1 kMa2 2 Combinando as Equaes 1737 e 1738, temos Ma2 2 2Ma2 1k > 1k 1 2 1 Ma2 1 2> 1 k 1 2
(1739) (1738)
Isso representa as interseces das linhas de Fanno e Rayleigh, e relaciona o nmero de Mach a montante do choque com aquele a jusante do choque. A ocorrncia de ondas de choque no se limita aos bocais supersnicos. Esse fenmeno tambm observado na entrada do motor de um avio supersnico, onde o ar passa atravs de um choque e desacelera at velocidades subsnicas antes de entrar no difusor do motor. As exploses tambm produzem poderosos choques normais esfricos de expanso, os quais podem ser bastante destrutivos (Figura 1733). As diversas razes entre propriedades do escoamento atravs do choque esto relacionadas na Tabela A33 para um gs ideal com k 1,4. A inspeo desta tabela revela que Ma2 (o nmero de Mach aps o choque) sempre menor do que 1, e que quanto maior for o nmero de Mach supersnico antes do choque, menor ser o nmero de Mach subsnico aps o choque. Da mesma forma, vemos que a presso esttica, a temperatura e a densidade aumentam aps o choque, enquanto a presso de estagnao diminui. A variao da entropia atravs do choque obtida pela aplicao da equao de variao da entropia de um gs ideal atravs do choque: s2 s1 cp ln T2 P2 R ln T1 P1
(1740)
FIGURA 1733 A imagem Schlieren da onda provocada por uma exploso (choque normal esfrico de expanso) produzida pela detonao de explosivo dentro de uma vasilha metlica sobre uma bancada. O choque expandido radialmente para fora em todas as direes a uma velocidade supersnica que decresce com o raio a partir do centro da exploso. O microfone direita embaixo detecta a rpida mudana na presso pela passagem da onda de choque e dispara o flash que expem o filme fotogrfico.
Foto de G. S. Settles, Universidade do Estado da Pensilvnia. Usado com permisso.
24
Termodinmica
que pode ser expressa em termos de k, R e Ma1 usando as relaes desenvolvidas anteriormente nesta seo. Uma plotagem no dimensional da variao de entropia atravs do choque normal (s2 s1)/R versus Ma1 mostrada na Figura 1734. Como o escoamento atravs do choque adiabtico e irreversvel, a segunda lei exige que a entropia aumente atravs da onda de choque. Assim, uma onda de choque no pode existir para os valores de Ma1 menores do que a unidade, nos quais a variao da entropia seria negativa. Para os escoamentos adiabticos, as ondas de choque podem existir apenas para os escoamentos supersnicos Ma1 1.
(s2 s1)/R
s2 s1 > 0 0 s2 s1 < 0
EXEMPLO 178
Impossvel
Escoamento subsnico antes do choque
Ma1 = 1 Escoamento
supersnico antes do choque
Ma1
Mostre que o ponto de entropia mxima na linha de Fanno (ponto b da Figura 1731) para o escoamento permanente adiabtico de um fluido em um duto corresponde velocidade snica Ma 1.
Soluo Demonstrar que o ponto de entropia mxima da linha de Fanno para o escoamento adiabtico permanente corresponde velocidade snica. Hipteses 1 O escoamento permanente, adiabtico e unidimensional. Anlise Na falta de interaes de calor e trabalho e de variaes de energia potencial, a equao da energia de escoamento permanente se reduz a
h
A diferenciao resulta em
V2 constante 2
dh V dV 0
Para um choque de pequena espessura a variao da rea do duto desprezvel atravs do choque, e a equao da continuidade do escoamento permanente (conservao da massa) pode ser expressa como
rV constante
Fazendo a diferenciao, obtemos
r dV V dr 0
Isolando dV temos
dV V
Substituindo na equao da energia, temos
dr r
dh V 2
dr 0 r
que a equao da linha de Fanno na forma diferencial. No ponto a (o ponto de entropia mxima) ds 0. Assim, da segunda relao T ds (T ds dh v dP ), temos dh v dP dP/r. Substituindo, temos
dr dP V2 0 r r
Resolvendo para V, temos
V a
que a expresso para a velocidade do som, Equao 179. Deste modo, a prova concluda.
EXEMPLO 179
Se o ar que escoa atravs do bocal convergente-divergente do Exemplo 177 passa por uma onda de choque normal no plano de sada do bocal (Figura 1735), determine para a seo aps o choque o seguinte: (a) a presso de estagnao, a presso esttica, a temperatura esttica e a densidade esttica; (b) a variao da entropia atravs do choque;
25
Onda de choque Ma1 = 2 P = 1,0 MPa 2 01 P1 = 0,1278 MPa T1 = 444,5 K r1 = 1,002 kg/m3
Soluo
= 2.86 kg/s m
r1 1,002 kg> m3
As propriedades do fluido aps o choque (indicados pelo subscrito 2) esto relacionadas quelas anteriores ao choque atravs das funes listadas na Tabela A33. Para Ma1 2.0 lemos
Ma2 0,5774
P2 4,5000 P1
T2 1,6875 T1
r2 2,6667 r1
Em seguida, a presso de estagnao P02, a presso esttica P2, a temperatura esttica T2 e a densidade esttica r2 aps o choque so
P02 0,7209P01 10,7209 211,0 MPa 2 0,721 MPa T2 1,6875T1 11,6875 2 1444,5 K 2 750 K
P2 4,5000P1 14,5000 2 10,1278 MPa 2 0,575 MPa r2 2,6667r1 12,6667 211,002 kg> m3 2 2,67 kg/m3
s2 s1 cp ln
0,0942 kJ/kg # K
T2 P2 R ln T1 P1
Assim, a entropia do ar aumenta medida que ele passa por um choque normal, uma vez que um processo altamente irreversvel. (c) A velocidade do ar aps o choque pode ser determinada com V2 Ma2c2, onde c2 a velocidade do som s condies de sada aps o choque:
V2 Ma2c2 Ma2 2kRT2 10,5774 2 317 m/s B 11,4 210,287 kJ> kg # K 21750 K 2 a
(d) A vazo em massa atravs de um bocal convergente-divergente com condies snicas na garganta no afetada pela presena das ondas de choque no bocal. Portanto, a taxa de escoamento de massa neste caso igual quela determinada no Exemplo 177:
# m 2,86 kg/s
Este resultado pode ser facilmente verificado, usando valores de propriedade na sada do bocal aps o choque para todos os nmeros de Mach significativamente maiores do que a unidade.
Discusso
26
Termodinmica
O Exemplo 179 ilustra que a presso de estagnao e a velocidade diminuem enquanto a presso esttica, a temperatura, a densidade e a entropia aumentam atravs do choque. A elevao da temperatura do fluido a jusante de uma onda de choque uma das grandes preocupaes da engenharia aeroespacial, porque ela cria problemas de transferncia de calor sobre os bordos de ataque das asas e cones do nariz de veculos especiais na reentrada na atmosfera e nos avies espaciais hipersnicos que esto sendo propostos recentemente. Na verdade, o superaquecimento levou trgica perda do nibus espacial Columbia em fevereiro de 2003 durante a reentrada na atmosfera terrestre.
Choques Oblquos
Nem todas as ondas de choque so choques normais (perpendiculares direo do escoamento). Por exemplo, quando a nave espacial viaja a velocidades supersnicas atravs da atmosfera, ela produz um padro de choque complicado que consiste em ondas de choque inclinadas chamadas choques oblquos (Figura 1736). Como voc pode ver, algumas partes de um choque oblquo so curvas, enquanto outras partes so retas. Em primeiro lugar, consideramos os choques oblquos retos, como aqueles produzidos quando um escoamento supersnico uniforme (Ma1 1) imposto sobre uma cunha delgada e bidimensional em semi-ngulo d (Figura 1737). Como as informaes sobre a cunha no podem viajar a montante em um escoamento supersnico, o fluido no sabe nada sobre a cunha at atingir o nariz. Nesse ponto, como o fluido no pode escoar atravs da cunha, ele deflete de um ngulo chamado ngulo de viragem ou ngulo de deflexo u. O resultado uma onda de choque oblqua, reta, inclinada em relao direo da velocidade do fluido de um ngulo b, chamado de ngulo de choque ou ngulo de onda (Figura 1738). Para conservar a massa, b obviamente deve ser maior do que d. Como o nmero de Reynolds para os escoamentos supersnicos em geral grande, a camada limite que cresce ao longo da cunha muito fina e ignoramos seus efeitos. O escoamento, portanto, deflete o mesmo ngulo da cunha, ou seja, o ngulo de deflexo u igual ao semi-ngulo da cunha d. Se levarmos em conta o efeito da espessura do deslocamento da camada limite, o ngulo de deflexo u do choque oblquo ligeiramente maior do que o semi-ngulo d da cunha. Assim como os choques normais, o nmero de Mach diminui atravs de um choque oblquo, e os choques oblquos so possveis apenas se o escoamento a montante for supersnico. Entretanto, ao contrrio dos choques normais, nos quais o nmero de Mach a jusante sempre subsnico, Ma2 a jusante de um choque oblquo pode ser subsnico, snico ou supersnico, dependendo do nmero de Mach a montante Ma1 e do ngulo de deflexo. Analisemos um choque oblquo reto na Figura 1738 decompondo os vetores de velocidade a montante e jusante do choque nas componentes normal e tangencial, e
FIGURA 1736 Imagem Schlieren de um modelo pequeno do nibus espacial Orbiter sendo testado em Mach 3, no tnel de vento supersnico do Laboratrio de Dinmica dos Gases da Universidade do Estado da Pensilvnia. Vrios choques oblquos so vistos no ar ao redor da nave espacial.
Foto de G. S. Settles, Universidade do Estado da Pensilvnia. Impresso com permisso.
27
u d
onde A a rea da superfcie de controle que paralela ao choque. Como A igual em ambos os lados do choque, ela cancelada na Equao 1741. Como seria de esperar, o componente tangencial da velocidade (paralelo ao choque oblquo) no varia atravs do choque (ou seja, V1,t V2,t). Isso provado facilmente pela aplicao da equao da quantidade movimento tangencial ao volume de controle. Quando aplicamos a conservao da quantidade de movimento na direo normal ao choque oblquo, as nicas foras so as foras da presso e obtemos
2 P1 A P2 A rV2, n AV2, n rV1, n AV1, n S P1 P2 r 2V 2 2, n r 1V 1, n (1742)
Finalmente, como no h trabalho realizado pelo volume de controle e nenhuma transferncia de calor para dentro ou para fora do volume de controle, a entalpia de estagnao no varia atravs de um choque oblquo e o resultado da conservao da energia 1 1 2 1 2 1 2 h 01 h 02 h 0 S h1 V 2 1,n V 1,t h 2 V 2,n V 2,t 2 2 2 2 Mas como V1,t V2,t, esta equao se reduz a h1 1 2 1 V h2 V 2 2 1, n 2 2, n
(1743)
FIGURA 1737 Um choque oblquo do ngulo de choque b formado por uma cunha delgada e bidimensional de semi-ngulo d. O escoamento girado com o ngulo de deflexo u a jusante do choque e o nmero de Mach diminui.
Choque oblquo V1,t V1,n V1 Volume de controle b V2,t V2,n
P1
P2 V2 u
Uma comparao cuidadosa revela que as equaes da conservao de massa, quantidade de movimento e energia (Equaes 1741 a 1743) atravs de um choque oblquo so idnticas quelas de um choque normal, exceto que so escritas em termos apenas do componente normal da velocidade. Assim, as relaes de choque normais derivadas anteriormente aplicam-se aos choques oblquos tambm, mas devem ser escritas em termos de nmeros de Mach Ma1,n e Ma2,n normais ao choque oblquo. Isso pode ser visualizado melhor girando os vetores de velocidade da Figura 1738 de o ngulo p/2 b, para que o choque oblquo parea estar na vertical (Figura 1739). A trigonometria conduz a Ma1,n Ma1 sin b and onde Ma1,n V1,n/c1 e Ma2,n V2,n/c2. Sob o ponto de vista da Figura 1739, vemos aquilo que se parece com um choque normal, mas com algum escoamento tangencial superposto que vem junto. Assim
Todas as equaes, tabelas de choque e outras informaes para os choques normais aplicam-se tambm aos choques oblquos, desde que usemos apenas os componentes normais do nmero de Mach.
FIGURA 1738 Os vetores de velocidade atravs de um choque oblquo com ngulo de choque b e ngulo de deflexo u.
P2 bu
Ma 2,n 1 u
(1744)
Na verdade, voc pode imaginar os choques normais como choques oblquos especiais nos quais o ngulo do choque b p/2 ou 90. Reconhecemos imediatamente que um choque oblquo pode existir apenas Ma1,n 1 e Ma2,n 1. As equaes do choque normal que so adequadas para os choques oblquos de um gs ideal so resumidas na Figura 1740 em termos de Ma1,n. Para ngulo de choque e nmero de Mach a montante conhecidos Ma1 usamos a primeira parte da Equao 1744 para calcular Ma1,n e, em seguida, usamos as tabelas de choque normais (ou suas equaes correspondentes) para obter Ma2,n. Se tambm soubssemos o ngulo de deflexo u poderamos calcular Ma2 com a segunda parte da Equao 1744. Mas em uma aplicao tpica sabemos b ou u, mas no ambos. Felizmente, um pouco mais de lgebra nos oferece um relacionamento entre u, b e Ma1. Comeamos notando que tan b V1,n/ V1,t e que tan(b u) V2,n / V2,t (Figura 1739). Mas como V1,t V2,t combinamos essas duas expresses e temos
V2,n
FIGURA 1739 Os mesmos vetores de velocidade da Fig. 1738, mas rotacionados de um ngulo p/2 b, para que o choque oblquo fique na vertical. Os nmeros de Mach normais Ma1,n e Ma2,n tambm so definidos.
28
Termodinmica
h 01 h 02 Ma 2, n P2 P1 r2 r1 T01 T02
V2,n V1,n
tg1b u 2 tg b
(1745)
(k 1)Ma 2 1, n 2
2 B 2k Ma 1, nk1 2 2k Ma 1, n k 1
onde tambm usamos a Equao 1744 e a quarta equao da Figura 1740. Aplicamos as identidades trigonomtricas de cos 2b e tg(b u), a saber cos 2b cos2 b sen2 b e tg1b u 2 Calculando, a Equao 1745 se reduz a Relao entre u, b e Ma: tg u
2 2 cot b 1Ma2 1 sen b 1 2
k1
2 (k 1)Ma 1, n
V1, n V2, n
2 (k 1)Ma 2 1, n
tg b tg u 1 tg b tg u
2k Ma 2 T2 1, n k 1 [2 (k 1)Ma2 1, n ] T1 (k 1)2Ma 2 1, n
P02 P01 c (k 1)Ma 2 1, n 2 (k 1)Ma 2 1, n d
k /(k 1)
1/(k 1) 1/ (k 1) d 2k Ma 2 1, n k 1
Ma2 1 1k cos 2 b 2 2
(1746)
FIGURA 1740 Relacionamentos atravs de um choque oblquo para um gs ideal em termos do componente normal do nmero de Mach a montante Ma1,n.
A Equao 1746 oferece o ngulo de deflexo u como uma funo exclusiva do ngulo de choque b, da razo entre os calores especficos k e do nmero de Mach a montante Ma1. Para o ar (k 1,4), plotamos u versus b para diversos valores de Ma1 na Figura 1741. Observamos que essa plotagem quase sempre apresentada com os eixos invertidos (b versus u) nos livros sobre escoamento compressvel, uma vez que fisicamente o ngulo de choque b determinado pelo ngulo de deflexo u. possvel aprender muita coisa estudando a Figura 1741. Vejamos algumas observaes a seguir:
esto esquerda desta linha, enquanto os choques oblquos fortes esto direita da linha. A linha tracejada cinza liga os pontos onde o nmero de Mach a jusante snico (Ma2 1). Escoamento supersnico a jusante (Ma2 1) est esquerda desta linha e escoamento subsnico a jusante (Ma2 1) est direita desta linha.
u, degrees
Ma2 1
Forte
70
80
90
29
Ma1
d umx
Embora u seja uma funo exclusiva de Ma1 e de b para determinado valor de k, existem dois valores possveis de b para u umx. A linha preta tracejada da
Figura 1741 o lugar geomtrico dos valores umx, dividindo os choques em choques oblquos fracos (menores valores de b) e choques oblquos fortes (maiores valores de b). A determinado valor de u, o choque fraco mais comum e preferido pelo escoamento, a menos que as condies de presso a jusante sejam suficientemente altas para a formao de um choque forte.
FIGURA 1742 Um choque oblquo destacado ocorre a montante de uma cunha bidimensional de semi-ngulo d quando d maior do que o ngulo u mximo de deflexo. Um choque desse tipo chamado de onda de proa, por causa de sua semelhana com a onda de gua que se forma na proa de uma embarcao.
Ma1 d
FIGURA 1743 Fotos extradas de uma videografia de Schilieren ilustrando o destacamento de um choque oblquo de um cone com o aumento de semi-ngulo d do cone no ar a Mach 3. A (a) d 20 e (b) d 40 o choque oblquo permanece colado, mas a (c) d 60, o choque oblquo se destaca do cone formando a onda de proa.
Foto de G. S. Settles, Universidade do Estado da Pensilvnia. Usado com permisso.
(a)
(b)
(c)
30
Termodinmica
Como a razo entre os calores especficos aparece apenas no denominador da Equao 1746, m independente de k. Assim, podemos estimar o nmero de Mach de qualquer escoamento supersnico simplesmente medindo o ngulo de Mach e aplicando a Equao 1747.
FIGURA 1744 O grfico por sombras de uma esfera de meia polegada de dimetro em vo livre atravs do ar a Ma 1,53. O escoamento subsnico atrs da onda de proa que est frente da esfera e sobre sua superfcie cerca de 45. A cerca de 90 a camada limite laminar se separa atravs de uma onda de choque oblqua e rapidamente se torna turbulenta. A onda flutuante gera um sistema de pertubaes fracas que se combinam numa segunda onda de choque de recompresso.
Foto de A. C. Charters, Laboratrio de Pesquisa de Balstica do Exrcito.
onde n(Ma) um ngulo chamado de funo de PrandtlMeyer (no confundir com a viscosidade cinemtica) n1Ma 2 k1 k 1 1 1Ma2 1 2 d tg1 a 2Ma2 1 b tg c Bk 1 Bk 1
(1749)
m1 Ma1 1
FIGURA 1745 Regio de expanso na parte superior do escoamento formada por uma cunha bidimensional com ngulo de ataque de um escoamento supersnico. O escoamento desviado de um ngulo u, e o nmero de Mach aumenta atravs da regio de expanso. Os ngulos de Mach a montante e a jusante da regio de expanso so indicados. Somente trs ondas de expanso so mostradas por simplicidade, porm, h um nmero infinito delas (uma onda de choque oblqua est presente na parte inferior do escoamento).
Observe que n(Ma) um ngulo e pode ser calculado em graus ou radianos. Fisicamente, n(Ma) o ngulo pelo qual o escoamento deve se expandir, comeando com n 0 a Ma 1, para atingir um nmero de Mach supersnico Ma 1. Para encontrar Ma2 para valores conhecidos de Ma1, k e u, calculamos n(Ma1) pela Equao 1749, n(Ma2) pela Equao 1748 e, em seguida, Ma2 pela Equao 1749, observando que a ltima etapa envolve a soluo de uma equao implcita para Ma2. Como no h transferncia de calor ou trabalho e o escoamento isentrpico atravs da expanso, T0 e P0 permanecem constantes, e utilizamos as relaes de escoamento isentrpico derivadas anteriormente para calcular outras propriedades de escoamento a jusante da expanso, como T2, r2 e P2. A regio de expanso de PrandtlMeyer tambm ocorre nos escoamentos supersnicos axissimtricos, como nos cantos e bordos de fuga de um cone-cilindro (Figura 1746). Algumas interaes so bastante complexas e, para alguns de ns, muito bonitas, envolvendo as ondas de choque, e as ondas de expanso ocorrem no jato supersnico produzido por um bocal superexpandido, como na Figura 1747. A anlise de tais escoamentos est alm do escopo deste texto; os leitores interessados devem consultar livros sobre escoamento compressvel, como Thompson (1972) e Anderson (2003).
31
FIGURA 1746 Um cone-cilindro de semi-ngulo de 12,5 em um escoamento com nmero de Mach de 1,84. A camada limite torna-se turbulenta logo a jusante do nariz, gerando ondas de Mach que so visveis neste grfico de sombras. As ondas de expanso so vistas nos cantos e nos bordos de fuga.
Foto de A. C. Charters, Laboratrio de Pesquisa de Balstica do Exrcito.
FIGURA 1747 As interaes complexas entre as ondas de choque e as ondas de expanso em um jato supersnico superexpandido. O escoamento visualizado por um interferograma diferencial do tipo Schlieren.
Foto de H. Oertel sen. Reproduzido por cortesia do Instituto de Pesquisa Franco-Germnico de SaintLouis, ISL. Usado com permisso.
EXEMPLO 1710
Calcule o nmero de Mach do escoamento de corrente livre a montante do nibus espacial da Figura 1736 a partir da figura apenas. Compare com o valor conhecido do nmero de Mach fornecido na legenda da figura. Devemos estimar o nmero de Mach a partir da figura e compar-lo com o valor conhecido. Anlise Usando um transferidor, medimos o ngulo das linhas de Mach no escoamento de corrente livre: m 19. O nmero de Mach obtido com a Equao 1747,
Soluo
m sen1 a
1 b Ma1
Ma1
1 sen 19
Ma1 3,07
Nosso nmero de Mach estimado coincide com o valor experimental de 3,0 0,1. Discusso O resultado no depende das propriedades do fluido.
EXEMPLO 1711
(b)
Escoamento de ar supersnico a Ma1 2,0 e 75,0 kPa incide em uma cunha bidimensional de semi-ngulo d 10 (Figura 1748). Calcule os dois ngulos de choque oblquo possveis, bfraco e bforte, que poderiam ser formados por essa cunha. Para cada caso, calcule a presso e o nmero de Mach a jusante do choque oblquo, compare e discuta.
Soluo Devemos calcular o ngulo de choque, o nmero de Mach e a presso a jusante dos choques oblquos fraco e forte formados por uma cunha bidimensional.
FIGURA 1748 Dois ngulos de choque oblquo possveis (a) bfraco e (b) bforte, formados por uma cunha bidimensional de semi-ngulo d 10.
32
Termodinmica
Hipteses
fina. 1 O escoamento estvel. 2 A camada limite na cunha muito
Propriedades O fluido o ar com k 1,4. Anlise Devido hiptese 2, aproximamos a deflexo do choque oblquo como
sendo igual ao semi-ngulo da cunha, ou seja, u d 10. Com Ma1 2,0 e u 10 solucionamos a Equao 1746 para os dois valores possveis do ngulo de choque oblquo b: Bfraco 39,3 e Bforte 83,7. A partir desses valores usamos a primeira parte da Equao 1744 para calcular o nmero de Mach normal a montante Ma1,n, Choque fraco: Choque forte:
Ma1,n Ma1 sen b S Ma1,n 2,0 sen 39,3 1,267 Ma1,n Ma1 sen b S Ma1,n 2,0 sen 83,7 1,988
Substitumos esses valores de Ma1,n na segunda equao da Figura 1740 para calcular o nmero de Mach normal a jusante Ma2,n. Para o choque fraco Ma2,n 0,8032 e para o choque forte Ma2,n 0,5794. Calculamos tambm a presso a jusante para cada caso, usando a terceira equao da Figura 1740, que resulta em Choque fraco:
2kMa2 211,4 211,267 2 2 1,4 1 P2 1,n k 1 S P2 175,0 kPa 2 128 kPa P1 k1 1,4 1
Choque forte:
2 kMa2 211,4 211,988 2 2 1,4 1 P2 1,n k 1 S P2 175,0 kPa 2 333 kPa P1 k1 1,4 1
Ma1 2,0
Finalmente, usamos a segunda parte da Equao 1744 para calcular o nmero de Mach a jusante
u Ma 2 d 10
Choque fraco:
Ma2
Ma2
sen1b u 2
sen1b u 2 Ma2,n
Ma2,n
Choque forte:
FIGURA 1749 Regras de expanso causada pela repentina expanso de uma parede com d 10.
As variaes do nmero de Mach e a presso com o choque forte so muito maiores do que a variao com o choque fraco, como era esperado. Discusso Como a Equao 1746 est implcita em b, ns a solucionamos por uma abordagem interativa ou com um solucionador de equao como EES. Para os casos de choque oblquo fraco e forte, Ma1,n supersnico e Ma2,n subsnico. Entretanto, Ma2 supersnico com o choque oblquo fraco, mas subsnico com o choque oblquo forte. Poderamos tambm ter usado as tabelas de choque normal no lugar das equaes, mas com perda de preciso.
EXEMPLO 1712
O escoamento de ar supersnico a Ma1 2,0 e 230 kPa escoa paralelamente a uma parede plana que de repente se expande com d 10 (Figura 1749). Ignorando todos os efeitos causados pela camada limite ao longo da parede, calculamos o nmero de Mach a jusante Ma2 e a presso P2.
Soluo Devemos calcular o nmero de Mach e a presso a jusante de uma expanso repentina ao longo de uma parede. Hipteses 1 O escoamento estvel. 2 A camada limite na parede muito fina. Propriedades O fluido o ar com k 1,4. Anlise Devido hiptese 2, aproximamos o ngulo de deflexo total como sendo igual ao ngulo de expanso da parede (ou seja, u d 10). Com Ma1 2,0 solucionamos a Equao 1749 para a funo de PrandtlMeyer a montante,
n1Ma 2 k 1 1 k1 tg c 1Ma2 1 2 d tg 1 a 2Ma2 1 b Bk 1 Bk 1
33
c1 a
Como essa uma expanso, o nmero de Mach aumenta e a presso diminui, como esperado. Discusso Tambm poderamos resolver para temperatura, densidade e outros dados a jusante usando as relaes isentrpicas apropriadas.
176
At agora limitamos nossa considerao principalmente ao escoamento isentrpico, tambm chamado de escoamento adiabtico reversvel, uma vez que no envolve transferncia de calor e nenhuma irreversibilidade como atrito. Muitos problemas de escoamento compressvel prticos envolvem reaes qumicas como combusto, reaes nucleares, evaporao e condensao, bem como ganho de calor ou perda de calor atravs da parede do duto. Tais problemas so difceis de analisar com exatido, uma vez que podem envolver variaes significativas da composio qumica durante o escoamento e a converso de energias latentes, qumicas e nucleares em energia trmica (Figura 1750). Os recursos essenciais desses escoamentos complexos ainda podem ser capturados com uma simples anlise, modelando a gerao ou absoro da energia trmica como transferncia de calor atravs da parede do duto mesma taxa e desprezando todas as variaes da composio qumica. Este problema simplificado ainda muito complicado para receber um tratamento elementar, uma vez que o escoamento pode envolver atrito, variaes da rea do duto e efeitos multidimensionais. Nesta seo, limitamos nossa considerao ao escoamento unidimensional em um duto com rea de seo transversal constante e com efeitos de atrito desprezveis. Considere o escoamento unidimensional permanente de um gs ideal com calores especficos constantes atravs de um duto com rea constante com transferncia de calor, mas com atrito desprezvel. Tais escoamentos so chamados de escoamentos de Rayleigh, em homenagem a Lord Rayleigh (18421919). A conservao de massa, da quantidade de movimento e as equaes da energia para o volume de controle mostrado na Figura 1751 podem ser escritas da seguinte maneira:
Entrada de ar
Suporte de chama
FIGURA 1750 Muitos problemas prticos de escoamento compressvel envolvem combusto, a qual pode ser modelada como ganho de calor Equao da conservao da massa Observando que a rea de seo cruzada A atravs da parede do duto. . . constante, a relao m1 m2 ou r1A1V1 r2A2V2 se reduz a r1V1 r2V2
(1750)
Equao da quantidade de movimento x Observando que os efeitos do atrito so desprezveis e, portanto, no h foras de cisalhamento, e assumindo que no haja foras externas e de ! # !campo ou # de! corpo, a equao da quantidade de movimento a F a bmV a bmV na direo do escoamento (ou x-)
out in
34
Termodinmica
.
Q P1, T 1, r 1 V1 P2 , T 2 , r 2 V2
torna-se um balano entre as foras de presso esttica e a transferncia de quantidade de movimento. Observando que os escoamentos tm alta velocidade e so turbulentos, o fator de correo do fluxo de quantidade de movimento de aproximadamente 1 (b 1) e, portanto, pode ser desprezado. Assim, # # P1A 1 P2A 2 mV2 mV1 S P1 P2 1 r 2V2 2 V2 1 r 1V1 2 V1 ou
2 P1 r 1V 2 1 P2 r 2V 2
Volume de controle
(1751)
FIGURA 1751 Volume de controle para o escoamento em um duto com rea constante com transferncia de calor e atrito desprezvel.
Equao da energia O volume de controle no envolve trabalho de cisalhamento, eixo ou outras formas de trabalho, e a variao da energia desprezvel. Se a taxa . Q e a transfer ncia de calor por unidade de massa do de transferncia de calor . . . . fluido q Q/m , o balano de energia do escoamento permanente Ee Es torna-se
2 # V2 V2 V1 V2 # # 1 2 2 (1752) b m a h2 b S q h1 h2 Q m a h1 2 2 2 2
(1753)
(1754)
Assim, a entalpia de estagnao h0 e a variao da temperatura de estagnao T0 durante o escoamento de Raylegh (ambas aumentam quando o calor transferido para o fluido e, portanto, q positivo, e ambas diminuem quando o calor transferido do fluido e ento q negativo). Variao da entropia Na falta de quaisquer irreversibilidades, como o atrito, a entropia de um sistema varia apenas por transferncia de calor: ela aumenta com o ganho de calor e diminui com a perda de calor. A entropia uma propriedade e, portanto, uma funo do estado, e a variao da entropia de um gs ideal com calores especficos constantes durante a mudana do estado 1 para o estado 2 dada por s2 s1 cp ln T2 P2 R ln T1 P1
(1755)
A entropia de um fluido pode aumentar ou diminuir durante o escoamento de Rayleigh, dependendo da direo da transferncia de calor. Equao de estado Observando que P rRT, as propriedades P, r e T de um gs ideal nos estados 1 e 2 esto relacionadas entre si por P1 P2 r1T1 r2T2
(1756)
Considere um gs com propriedades conhecidas R, k e cp. Para um estado de entrada especificado 1, as propriedades de entrada P1, T1, r1, V1 e s1 so conhecidas. As cinco propriedades de sada P2, T2, r2, V2 e s2 podem ser determinadas com as cinco equaes 1750, 1751, 1753, 1755 e 1756 para qualquer valor especificado de transferncia de calor q. Quando a velocidade e a temperatura so conhecidas, o nmero de Mach pode ser determinado com Ma V> c V> 1kRT . Obviamente existe um nmero infinito de estados 2 a jusante possveis que correspondem a determinado estado 1 a montante dado. Uma forma prtica de determinar esses estados a jusante assumir diversos valores para T2, e calcular todas as outras propriedades, bem como a transferncia de calor q de cada T2 assumida com as Equaes 1750 at 1756. A plotagem dos resultados em um diagrama T-s fornece uma curva que passa pelo estado de entrada especificado, como mostra a Figura 1752. A plotagem do escoamento de Rayleigh em um diagrama T-s chamada de linha de Rayleigh, e vrias observaes importantes podem ser feitas com base nessa curva e nos resultados dos clculos:
35
Mab = 1/ k b a Maa = 1
a smx
2. A entropia aumenta com o ganho de calor e, portanto, continuamos para a direita da linha de Rayleigh medida que o calor transferido para o fluido. O nmero de Mach Ma 1 no ponto a, que o ponto de mxima entropia (consultar o Exemplo 17-13 para obter a prova). Os estados no brao superior da linha de Rayleigh acima do ponto a so subsnicos e os estados no brao inferior abaixo do ponto a so supersnicos. Assim, um processo se desenvolve direita da linha de Rayleigh com a adio de calor, e esquerda com a rejeio de calor independentemente do valor inicial do nmero de Mach.
FIGURA 1752 Diagrama T-s do escoamento em um duto de rea constante com transferncia de calor e atrito desprezvel (escoamento de Rayleigh).
4. O balano da energia q cp(T02 T01) deixa claro que o aquecimento aumenta a temperatura de estagnao T0 para os escoamentos subsnico e supersnico, e que o resfriamento o diminui. (O valor mximo de T0 ocorre a Ma 1.) Isso tambm acontece para a temperatura termodinmica T, exceto para o intervalo de nmero de Mach estreito de 1> 1k Ma 1 no escoamento subsnico (consulte o Exemplo 1713). Tanto a temperatura quanto o nmero de Mach aumentam com o calor no escoamento subsnico, mas T atinge um Tmx mximo a Ma 1> 1k (que 0,845 para o ar) e, em seguida, diminui. O fato de que a temperatura de um fluido cai medida que o calor transferido para o fluido pode parecer peculiar. Mas isso no mais peculiar do que a velocidade do fluido aumentar na seo divergente de um bocal convergente-divergente. O efeito do resfriamento nessa regio devido ao grande aumento da velocidade do fluido e conseqente queda da temperatura de acordo com a relao T0 T V 2/2cp. Observe tambm que a rejeio de calor na regio 1> 1k Ma 1 faz a temperatura do fluido aumentar (Figura 1753).
Aquecimento T2 T 1 ou T2 T 1 T02 T 01
T1 T01
Escoamento subsnico
Aquecimento
6. A equao da continuidade rV constante indica que a densidade e a velocidade so inversamente proporcionais. Assim, a densidade diminui com a transferncia de calor para o fluido no escoamento subsnico (uma vez que a velocidade e o nmero de Mach aumentam), mas aumenta com o ganho de calor no escoamento supersnico (uma vez que a velocidade e o nmero de Mach diminuem).
T1 T01
Escoamento supersnico
T2 T 1 T02 T 01
FIGURA 1753 Durante o aquecimento, a temperatura do fluido sempre aumenta quando o escoamento de Rayleigh supersnico, mas a temperatura pode na verdade cair quando o escoamento subsnico.
36
Termodinmica
TABELA 173
Os efeitos do aquecimento e resfriamento sobre as propriedades do escoamento de Rayleigh Aquecimento Propriedade Velocidade, V Nmero de Mach, Ma Temperatura de estagnao, T0 Temperatura, T Densidade, r Presso de estagnao, P0 Presso, P Entropia, s Subsnico Aumento Aumento Aumento Aumento para Ma 1/k1/2 Diminuio para Ma 1/k1/2 Diminuio Diminuio Diminuio Aumento Supersnico Diminuio Diminuio Aumento Aumento Aumento Diminuio Aumento Aumento Subsnico Diminuio Diminuio Diminuio Diminuio para Ma 1/k1/2 Aumento para Ma 1/k1/2 Aumento Aumento Aumento Diminuio Resfriamento Supersnico Aumento Aumento Diminuio Diminuio Diminuio Aumento Diminuio Diminuio
Tmx Ma 1
ds 0
dT
b
EXEMPLO 1713
b a
dT 0
ds
a
Considere o diagrama T-s do escoamento de Rayleigh, mostrado na Figura 1754. Usando as formas diferenciais das equaes de conservao e as relaes de propriedades, mostre que o nmero de Mach Maa 1 no ponto de entropia mxima (o ponto a) e Mab 1/ 1k no ponto da temperatura mxima (o ponto b). Deve ser demonstrado que Maa 1 no ponto de entropia mxima e Mab 1/ 1k no ponto de temperatura mxima na linha de Rayleigh. Hipteses As hipteses associadas ao escoamento de Rayleigh (ou seja, escoamento unidimensional permanente de um gs ideal com propriedades constantes atravs de um duto com rea transversal constante e efeitos de atrito desprezveis) so vlidas. Anlise As formas diferenciais da conservao da massa (rV constante) da quantidade de movimento [reorganizado como P + (rV)V constante], da equao de estado do gs ideal (P rRT) e da variao da entalpia (h cp T) podem ser expressas como
Soluo
Ma 1
smx
dr dV r V dP rV dV
(1)
(2)
dr dT dP r P T
(3)
A forma diferencial da relao da variao da entropia (Equao 1740) de um gs ideal com calores especficos constantes
ds cp
dP dT R T P
(4)
ds cp
uma vez que Dividindo ambos os lados da Equao 5 por dT e combinando com a Equao 1,
ds R R dV dT T 1k 1 2 V dT dT T V dV V R
(6)
37
Estabelecendo no ponto de entropia mxima ds /dT 0 e resolvendo a equao resultante R2(kRT V 2) 0 para V, temos a velocidade no ponto a como
R2 1 kRT V 2 2 ds R R dT T 1k 1 2 T V 2> R T 1 k 1 2 1 RT V 2 2
(8)
Va 2kRTa
Maa
Va 2kRTa 1 ca 2kRTa
(9)
Assim, existem condies snicas no ponto a e, portanto, o nmero de Mach 1. Estabelecendo no ponto de temperatura mxima dT/ds (ds/dT )1 0 e resolvendo a equao resultante T(k 1) (RT V 2) 0 para a velocidade no ponto b, temos
Vb 2RTb
Mab
Vb 2RTb 1 cb 2kRTb 2k
(10)
Assim, o nmero de Mach no ponto b Mab 1/ 1k . Para o ar k 1,4 e, portanto, Mab 0,845.
Discusso Observe que, no escoamento de Rayleigh, as condies snicas so atingidas medida que a entropia atinge seu valor mximo e a temperatura mxima ocorre durante o escoamento subsnico.
EXEMPLO 1714
Comeando com a forma diferencial da equao da energia, mostre que a velocidade do escoamento aumenta com a adio de calor no escoamento subsnico de Rayleigh, mas diminui no escoamento de Rayleigh supersnico.
Soluo Deve ser demonstrado que a velocidade do escoamento aumenta com a adio de calor no escoamento de Rayleigh subsnico, e que o oposto ocorre no escoamento supersnico. Hipteses 1 As hipteses associadas ao escoamento de Rayleigh so vlidas. 2 No h interaes de trabalho e as variaes da energia potencial so desprezveis. Anlise Considere a transferncia de calor para o fluido na quantidade infinitesimal dq. A forma diferencial das equaes da energia pode ser expressa como
dq dh 0 d a h
V2 b cp dT V dV 2
(1)
(2) dq
onde tambm usamos cp kR/(k 1). Observando que usando a Equao 7 para dT/dV do Exemplo 1713, temos
V 2/kRT
e
V1 Escoamento subsnico V2 V 1
dq
dq 1 dV V cpT 1 1 Ma2 2
Ma2
No escoamento subsnico 1 0 e, portanto, a transferncia de calor e a variao da velocidade tm o mesmo sinal. Como resultado, o aquecimento do fluido (dq 0) aumenta a velocidade do escoamento enquanto o resfriamento a diminui. No escoamento supersnico, porm, 1 Ma2 0, a transferncia de calor e a variao da velocidade tm sinais opostos. Como resultado, o aquecimento do fluido (dq 0) diminui a velocidade do escoamento enquanto o resfriamento a aumenta (Figura 1755). Discusso Observe que o aquecimento do fluido tem efeitos opostos sobre a velocidade nos escoamentos subsnicos e supersnicos de Rayleigh.
FIGURA 1755 O aquecimento aumenta a velocidade do escoamento subsnico, mas a diminui no escoamento supersnico.
38
Termodinmica
uma vez que P rRT. Substituindo na equao da quantidade de movimento (Equao 2, que pode ser reorganizada como 1751), temos P1 kP1Ma 12 P2 kP2Ma 2 P2 1 kMa2 1 P1 1 kMa2 2
(1758)
Novamente utilizando V Ma 1kRT , a equao da continuidade r1V1 r2V2 pode ser expressa como r1 V2 Ma2 2kRT2 Ma2 2T2 r2 V1 Ma1 2kRT1 Ma1 2T1 Em seguida, a equao do gs ideal (Equao 1756) torna-se T2 P2 r 1 1 kMa2 Ma2 1T2 1 a ba b T1 P1 r 2 1 kMa2 Ma 2 1 1T1 Resolvendo a Equao 1760 para a razo entre as temperatura T2/T1, temos
2 Ma2 1 1 kMa2 T2 12 c d 2 T1 Ma1 1 1 kMa2 2
(1759)
(1760)
(1761)
Substituindo essa relao na Equao 1759, temos a razo entre as densidades ou velocidades como
2 Ma2 r2 V1 1 1 1 kMa2 2 2 r1 V2 Ma2 2 1 1 kMa1 2
(1762)
As propriedades de escoamento nas condies snicas em geral so fceis de determinar e, portanto, o estado crtico correspondente a Ma 1 serve como um ponto de referncia conveniente no escoamento compressvel. Tomando o estado 2 como o estado snico (Ma2 1 e o subscrito* usado) e o estado 1 como qualquer estado (sem subscrito), as razes entre propriedades das Equaes 1758, 1761 e 1762 se reduzem a (Figura 1756):
T0 (k 1)Ma2[2 (k 1)Ma2] T0* (1 kMa2)2 P0 * P0 k 1 2 (k 1)Ma2 k/(k 1) a b k1 1 kMa2
P 1k P* 1 kMa2
Ma11 k 2 2 T c d T* 1 kMa2
11 k 2 Ma2 r* V r V* 1 kMa2
(1763)
Relaes semelhantes podem ser obtidas para a temperatura de estagnao e para a presso de estagnao da seguinte maneira: Ma 1 1 k 2 2 T0 T T * T0 k1 k 1 1 a1 Ma2 b c d a1 b 2 T* T T* T* 2 2 1 kMa 0 0 que pode ser simplificada como 1 k 1 2 Ma2 3 2 1 k 1 2 Ma2 4 T0 T* 1 1 kMa2 2 2 0 Da mesma forma,
k>1k12 P0 P0 P P* k1 1k k 1 k>1k12 a1 Ma2 b a b a 1 b P* P P* P* 2 2 1 kMa2 0 0
(1764)
(1765)
(1766)
39
As cinco relaes da Equao 1763, 1765 e 1767 permitem calcular, de forma admensional, a presso, a temperatura, a densidade, a velocidade, a temperatura e a presso de estagnao do escoamento de Rayleigh de um gs ideal com um k especificado para determinado nmero de Mach. Resultados representativos so dados na Tabela A34 para k 1,4.
q mx
T1 T01
Escoamento de Rayleigh
FIGURA 1757 Para determinado estado de entrada, a transferncia de calor mxima possvel ocorre quando as condies snicas so atingidas no estado de sada.
que resulta em T0/T*0 0,49 para k 1,4. Assim, se a temperatura de estagnao crtica 1.000 K, o ar no pode ser resfriado abaixo de 490 K no escoamento de Rayleigh. Fisicamente isso significa que a velocidade do escoamento atinge o infinito no momento em que a temperatura atinge 490 K uma impossibilidade fsica. Quando o escoamento supersnico no pode ser sustentado, o escoamento passa por uma onda de choque normal e torna-se subsnica.
EXEMPLO 1715 Escoamento de Rayleigh em um Combustor Tubular
Uma cmara de combusto consiste em combustores tubulares de 15 cm de dimetro. O ar comprimido entra nos tubos a 550 K, 480 kPa e 80 m/s (Figura 1758). Combustvel com um poder calorfico de 42.000 kJ/kg injetado no ar e queimado com uma relao entre a massa do ar e do combustvel de 40. Aproximando a combusto como um processo de transferncia de calor para o ar, determine a temperatura, presso, velocidade e o nmero de Mach na sada da cmara de combusto.
Soluo O combustvel queimado em uma cmara de combusto tubular com ar comprimido. A temperatura de sada, presso, velocidade e o nmero de Mach devem ser determinados.
40
Termodinmica
Hipteses 1 As hipteses associadas ao escoamento de Rayleigh (ou seja, escoamento unidimensional permanente de um gs ideal com propriedades constantes atravs de um duto com rea transversal constante e efeitos de atrito desprezveis) so vlidas. 2 A combusto completa e tratada como um processo de transferncia de calor, sem que haja variao na composio qumica do escoamento. 3 O aumento na vazo em massa devido injeo de combustvel desprezado. Propriedades Assumimos as propriedades do ar como k 1,4, cp 1,005 kJ/kg K e R 0,287 kJ/kg K (Tabela A2a). Anlise A densidade de entrada e a vazo em massa do ar so
Combustor tubular
P2, T 2, V 2
r1
# mar r1A1V1 13,041 kg> m3 2 3 p10,15 m 2 2> 4 4 180 m> s 2 4,299 kg> s
A vazo em massa do combustvel e a taxa de transferncia de calor so:
# 4,299 kg> s mar # 0,1075 kg> s mcombustvel AF 40 # # Q mcombustvel HV 10,1075 kg> s 2 142.000 kJ> kg 2 4515 kW # 4515 kJ> s Q q # 1050 kJ> kg mar 4,299 kg> s
A temperatura de estagnao e o nmero de Mach na entrada so:
2 180 m> s 2 2 1 kJ> kg V1 550 K a b 553,2 K 2cp 211,005 kJ> kg # K 2 1000 m2> s2
T01 T1
c1 2kRT1
Ma1
T02 T01
O valor mximo da temperatura de estagnao T0 * ocorre a Ma 1 e seu valor pode ser determinado da Tabela A34 ou com a Equao 1765. Para Ma1 0,1702 * 0,1291. Portanto, temos que T0/T0
T* 0
Da Tabela A34 temos que a razo entre a temperatura de estagnao no estado de sada e no estado crtico e o nmero de Mach correspondente so:
T1 0,1541 T* T2 0,4389 T*
P1 2,3065 P* P2 2,1086 P*
V1 0,0668 V* V2 0,2082 V*
41
T2> T* T2 0,4389 2,848 S T2 2,848T1 2,8481550 K 2 1566 K T1 T1> T* 0,1541 P2/P* P2 2,1086 0,9142 S P2 0,9142P1 0,91421480 kPa 2 439 kPa P1 P1/P* 2,3065 V2> V* V2 0,2082 3,117 S V2 3,117V1 3,117180 m> s 2 249 m/s V1 V1> V* 0,0668
Observe que a temperatura e a velocidade aumentam e a presso diminui durante esse escoamento subsnico de Rayleigh com aquecimento, como era esperado. Esse problema tambm pode ser solucionado usando as relaes apropriadas, em vez de usar os valores tabelados, que tambm podem ser progamados em solues convenientes de computador.
Discusso
177
BOCAIS DE VAPOR
Vimos no Captulo 3 que o vapor dgua a presses moderadas ou altas se desvia consideravelmente do comportamento do gs ideal e, portanto, a maioria das relaes desenvolvidas neste captulo no se aplica ao escoamento de vapor atravs dos bocais ou das passagens de palhetas encontradas nas turbinas a vapor. Dado que as propriedades do vapor, como a entalpia, so funes no s da temperatura mas tambm da presso, e no existem relaes simples entre as propriedades, no fcil uma anlise exata do escoamento de vapor atravs dos bocais. Com freqncia torna-se necessrio usar as tabelas de vapor, um diagrama h-s ou um programa de computador para as propriedades do vapor. Uma outra complicao na expanso do vapor atravs dos bocais ocorre quando esse se expande para a regio de saturao, como mostra a Figura 1759. medida que o vapor se expande no bocal, sua presso e temperatura diminuem, e normalmente espera-se que o vapor comece a condensar ao atingir a linha de saturao. Entretanto, nem sempre assim. Devido s altas velocidades, o tempo de residncia do vapor no bocal pequeno, e pode no haver tempo suficiente para a transferncia de calor necessria formao de gotas de lquido. Conseqentemente, a condensao do vapor pode ser retardada um pouco mais. Esse fenmeno conhecido como supersaturao, e o vapor que existe na regio de saturao sem a presena de gotas de lquido chamado de vapor supersaturado. Os estados de supersaturao so estados de no equilbrio (ou metaestveis). Durante o processo de expanso, o vapor atinge uma temperatura mais baixa do que a temperatura que normalmente seria exigida para que o processo de condensao comeasse. Aps a temperatura cair suficientemente abaixo da temperatura de saturao correspondente presso local, grupos de gotas de lquido com tamanho suficiente so formados, e a condensao ocorre rapidamente. O local dos pontos onde a condensao ocorre, independentemente da temperatura e presso iniciais na entrada do bocal, chamado de linha de Wilson e fica entre as curvas de umidade de 4% e 5% na regio de saturao do diagrama h-s do vapor, e quase sempre aproximada na linha de 4% de umidade. Assim, assume-se que o escoamento de vapor atravs de um bocal de alta velocidade inicia a condensao quando a linha de umidade de 4% cruzada. A relao da presso crtica P*/P0 do vapor depende tambm do estado da entrada do bocal, bem como do vapor ser superaquecido ou saturado na entrada do bocal. Entretanto, a relao do gs ideal para a relao da presso crtica, Equao 1722, tem resultados relativamente bons com relao a uma ampla variedade de estados de entrada. Como indica a Tabela 172, a razo entre os calores especficos do vapor superaquecido aproximada como k 1,3. Ento, a taxa de presso crtica torna-se
k>1k12 2 P* a b 0,546 P0 k1
h 1
P
2 Linha de Wilson (x = 0,96)
P2 Linha de saturao
42
Termodinmica
Quando o vapor entra no bocal como vapor saturado, em vez de vapor superaquecido (uma ocorrncia comum nos estgios mais inferiores de uma turbina a vapor), a taxa de presso crtica assumida como 0,576, correspondendo a uma razo entre os calores especficos de k 1,14.
EXEMPLO 1716
O vapor dgua entra em um bocal convergente-divergente a 2 MPa e 400C, com uma velocidade desprezvel e uma vazo em massa de 2,5 kg/s, e sai a uma presso de 300 kPa. O escoamento isentrpico entre a entrada do bocal e a garganta, e a eficincia geral do bocal de 93%. Determine (a) as reas da garganta e de sada e (b) o nmero de Mach na garganta e na sada do bocal.
hN = 93%
= 2.5 kg/s m
Garganta
Soluo O vapor entra em um bocal convergente-divergente com velocidade baixa. As reas da garganta e da sada, alm do nmero de Mach, devem ser determinadas. Hipteses 1 O escoamento atravs do bocal unidimensional. 2 O escoamento isentrpico entre a entrada e a garganta, e adiabtico e irreversvel entre a garganta e a sada. 3 A velocidade de entrada desprezvel. Anlise Indicamos os estados da entrada, garganta e sada com 1, g e 2, respectivamente, como mostra a Figura 1760. (a) Como a velocidade de entrada desprezvel, os estados de estagnao de entrada e esttico so idnticos. A relao entre a presso de estagnao de sada e entrada
1 t
P1
=P0
Ela muito menor do que a taxa da presso crtica, que assumida como P*/P01 0,546, uma vez que o vapor superaquecido na entrada do bocal. Assim, o escoamento certamente supersnico na sada. Portanto, a velocidade na garganta a velocidade snica, e a presso na garganta
a
Pt P2
=3
00
kP
2s
2 s
h1 h01 3248,4 kJ> kg s1 st s2s 7,1292 kJ> kg # K hG 3076,8 kJ> kg vG 0,24196 m3> kg
A rea da seo transversal da garganta determinada com a relao da vazo em massa de massa:
AG
# 12,5 kg/s 210,2420 m3/kg 2 mvg 10,33 104 m2 10,33 cm2 VG 585,8 m/s P2s P2 300 kPa f s2s s1 7,1292 kJ> kg # K hN 0,93 h01 h2 h01 h2s 3248,4 h2 3248,4 2783,6 h2 2816,1 kJ> kg h2s 2783,6 kJ> kg
No estado 2s
43
# 12,5 kg> s 210,67723 m3> kg 2 mv2 18,21 104 m2 18,21 cm2 V2 929,8 m> s
(b) A velocidade do som e os nmeros de Mach na garganta e na sada do bocal so determinadas pela substituio das quantidades diferenciais pelas diferenas
c a
A velocidade do som na garganta determinada pela avaliao do volume especfico a sg 7,1292 kJ/kg K e s presses de 1,115 e 1,065 MPa (Pg 25 kPa):
1 kPa # m3> kg
b 584,6 m> s
Ma
Assim, o escoamento na garganta snico, como j era previsto. O ligeiro desvio entre o nmero de Mach e a unidade devido substituio das derivativas pelas diferenas finitas. A velocidade do som e o nmero de Mach na sada do bocal so determinadas pela avaliao do volume especfico a s2 7,2019 kJ/kg K e s presses de 325 e 275 kPa (P2 25 kPa):
c
e
1000 m2> s2 a b 515,4 m> s B 11> 0,63596 1> 0,72245 2 kg> m3 1 kPa # m3> kg 1325 275 2 kPa Ma 929,8 m> s V 1,804 c 515,4 m> s
RESUMO
Este captulo examinou os efeitos da compressibilidade sobre o escoamento do gs. Ao lidar com o escoamento compressvel, conveniente combinar a entalpia e a energia cintica do fluido em um nico termo chamado de entalpia de estagnao (ou total) h0, definida como V2 h0 h 2 As propriedades de um fluido no estado de estagnao so chamadas de propriedades de estagnao e so indicadas pelo subscrito zero. A temperatura de estagnao de um gs ideal com calores especficos constantes V2 T0 T 2cp que representa a temperatura que um gs ideal atingiria se ele fosse trazido ao repouso de forma adiabtica. As propriedades de estagnao de um gs esto relacionadas s propriedades estticas do fluido por T0 k>1k12 P0 a b P T e r0 T0 1>1k12 a b r T
A velocidade com a qual uma onda de presso infinitesimalmente pequena viaja atravs de um meio a velocidade do som. Para um gs ideal ela expressa como c B a 0P b 2kRT 0r s
44
Termodinmica
A presso no plano de sada externa ao bocal chamada de contrapresso. Para todas as contrapresses abaixo de P*, a presso no plano de sada do bocal convergente igual a P*, o nmero de Mach no plano de sada a unidade e vazo em massa mxima (ou estrangulada). Em alguns intervalos da contrapresso, o fluido que atingiu uma velocidade snica na garganta de um bocal convergente-divergente e acelerado a velocidades supersnicas na seo divergente experimenta um choque normal. Esse choque normal causa uma elevao repentina da presso e temperatura e uma queda repentina da velocidade at nveis subsnicos. O escoamento atravs do choque altamente irreversvel e, portanto, ele no pode ser aproximado como isentrpico. As propriedades de um gs ideal com calores especficos constantes antes (subscrito 1) e depois (subscrito 2) de um choque esto relacionadas por T01 T02 Ma2 1 k 1 2 Ma2 1 2
O nmero de Mach a vazo entre a velocidade real do fluido e a velocidade do som no mesmo estado: V Ma c O escoamento chamado de snico quando Ma 1, subsnico quando Ma 1, supersnico quando Ma 1, hipersnico quando Ma 1 e transnico quando Ma 1. Os bocais cuja rea de escoamento diminui na direo do escoamento so chamados de bocais convergentes. Os bocais cuja rea de escoamento diminui primeiro e, em seguida, aumenta so chamados de bocais convergentes-divergentes. O local da menor rea de escoamento de um bocal chamado de garganta. A mais alta velocidade com a qual um fluido pode ser acelerado em um bocal convergente a velocidade snica. A acelerao de um fluido at velocidades supersnicas s possvel nos bocais convergentes-divergentes. Em todos os bocais convergentes-divergentes supersnicos, a velocidade do escoamento na garganta a velocidade do som. As relaes entre a estagnao e as propriedades estticas dos gases ideais com calores especficos constantes podem ser expressas em termos do nmero de Mach como T0 k1 1 a b Ma2 T 2
k>1k12 P0 k1 c1 a b Ma2 d P 2 1>1k12 r0 k1 c1 a b Ma2 d r 2
B 2kMa2 1 k 1
Quando Ma 1, as relaes resultantes entre as propriedades esttica e de estagnao para a temperatura, presso e densidade so chamadas de relaes crticas e so indicadas pelo asterisco sobrescrito: T* 2 T0 k1 e
k>1k12 P* 2 a b P0 k1
Essas equaes tambm se mantm atravs de um choque oblquo, desde que o componente do nmero de Mach normal ao choque oblquo seja usado no lugar do nmero de Mach. O escoamento unidimensional permanente de um gs ideal com calores especficos constantes atravs de um duto com rea constante e transferncia de calor, mas com atrito desprezvel, chamado de escoamento de Rayleigh. As relaes entre propriedades e as curvas para o escoamento de Rayleigh so dadas na Tabela A34. A transferncia de calor durante o escoamento de Rayleigh pode ser determinada com q cp 1 T02 T01 2 cp 1 T2 T1 2
2 V2 2 V1 2
1>1k12 r* 2 a b r0 k1
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1714C Em qual meio uma onda de som desloca-se mais rpido: no ar frio ou no ar quente? 1715C Em qual meio o som desloca-se mais rpido para determinada temperatura: ar, hlio ou argnio? 1716C Em qual meio uma onda de som desloca-se mais rpido: no ar a 20C e 1 atm ou no ar a 20C e 5 atm? 1717C O nmero de Mach de um gs que escoa velocidade constante permanece constante? Explique. 1718 Determine a velocidade do som no ar a (a) 300 K e (b) 1000 K. Determine tambm o nmero de Mach de um avio que se movimenta no ar velocidade de 280 m/s em ambos os casos. 1719 O dixido de carbono entra em um bocal adiabtico a 1200 K com uma velocidade de 50 m/s e sai a 400 K. Assumindo calores especficos constantes temperatura ambiente, determine o nmero de Mach (a) na entrada e (b) na sada do bocal. Avalie a exatido da hiptese do calor especfico constante. Respostas: (a) 0,0925, (b) 3,73 1720 O nitrognio entra em um trocador de calor em regime permanente a 150 kPa, 10C e 100 m/s, e recebe calor na quantidade de 120 kJ/kg medida que escoa atravs dele. O nitrognio sai do trocador de calor a 100 kPa com uma velocidade de 200 m/s. Determine o nmero de Mach do nitrognio na entrada e na sada do trocador de calor. 1721 Assumindo comportamento de gs ideal, determine a velocidade do som em um refrigerante 134a a 0,1 MPa e 60C. 1722 O avio de passageiros Airbus A-340 tem um peso de decolagem mximo de cerca de 2.600.000 N, comprimento de 64 m, envergadura de asa de 60 m, velocidade mxima de cruzeiro de 945 km/h, capacidade para 271 passageiros, altitude mxima de cruzeiro de 14.000 m e autonomia mxima de 12.000 km. A temperatura do ar a altitude de cruzeiro de cerca de 60C. Determine o nmero de Mach desse avio para as condies limites declaradas. 1723 O processo isentrpico de um gs ideal expresso como Pv k constante. Usando essa equao de processo e a definio da velocidade do som (Equao 179), obtenha a expresso da velocidade do som para um gs ideal (Equao 1711). 1724 O ar se expande isentropicamente de 1,5 MPa e 60C at 0,4 MPa. Calcule a relao entre as velocidades inicial e final do som. Resposta: 1,21 1725 Repita o Problema 1724 para o gs hlio.
176 O ar a 300 K escoa em um duto velocidade de (a) 1, (b) 10, (c) 100 e (d) 1000 m/s. Determine a temperatura acusada por uma sonda fixa inserida no duto em cada caso. 177 Calcule a temperatura e presso de estagnao das seguintes substncias que escoam atravs de um duto: (a) hlio a 0,25 MPa, 50C e 240 m/s; (b) nitrognio a 0,15 MPa, 50C e 300 m/s e (c) vapor dgua a 0,1 MPa, 350C e 480 m/s. 178 O ar entra em um compressor com uma presso de estagnao de 100 kPa e temperatura de estagnao de 27C, e comprimido at uma presso de estagnao de 900 kPa. Assumindo que o processo de compresso seja isentrpico, determine a potncia do compressor para uma vazo em massa de 0,02 kg/s. Resposta: 5,27 kW 179 Os produtos da combusto entram em uma turbina a gs com uma presso de estagnao de 1,0 MPa, temperatura de estagnao de 750C e se expandem at uma presso de estagnao de 100 kPa. Assumindo k 1,33 e R 0,287 kJ/kg K para os produtos da combusto, e assumindo que o processo de expanso seja isentrpico determine a vazo em potncia da turbina por unidade de massa. 1710 O ar escoa atravs de um dispositivo de forma que a presso de estagnao seja de 0,6 MPa, a temperatura de estagnao seja 400C e a velocidade seja 570 m/s. Determine a presso e a temperatura estticas do ar nesse estado.
Respostas: 518,6 K, 0,23 MPa
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Termodinmica
1742C Considere um bocal convergente e um bocal convergente-divergente com mesmas reas de garganta. Para as mesmas condies de entrada, como voc compararia as vazes em massa atravs desses dois bocais? 1743C Considere o escoamento de gs atravs de um bocal convergente com condies de entrada especificadas. Sabemos que a velocidade mais alta que o fluido pode atingir na sada do bocal a velocidade snica, ponto em que a vazo em massa atravs do bocal mxima. Se fosse possvel atingir velocidades hipersnicas na sada do bocal, como isso afetaria a vazo em massa atravs do bocal? 1744C Ma? Como o parmetro Ma* difere do nmero de Mach
1728C Inicialmente um gs a uma velocidade supersnica entra em um duto divergente adiabtico. Discuta o modo como variar (a) a velocidade, (b) a temperatura, (c) a presso e (d) a densidade do fluido. 1729C Inicialmente um gs a uma velocidade supersnica entra em um duto convergente adiabtico. Discuta o modo como isso variar (a) a velocidade, (b) a temperatura, (c) a presso, e (d) a densidade do fluido. 1730C Inicialmente um gs a uma velocidade subsnica entra em um duto divergente adiabtico. Discuta o modo como variar (a) a velocidade, (b) a temperatura, (c) a presso, e (d) a densidade do fluido. 1731C Um gs a temperatura e presso de estagnao especificadas acelerado at Ma 2 em um bocal convergente-divergente, e a Ma 3 em outro bocal. O que possvel dizer sobre as presses nas gargantas desses dois bocais? 1732C possvel acelerar um gs at uma velocidade supersnica em um bocal convergente? 1733 O ar entra em um bocal convergente-divergente a uma presso de 1,2 MPa com velocidade desprezvel. Qual a presso menor que pode ser obtida na garganta do bocal?
Resposta: 634 kPa
1745C O que aconteceria se tentssemos desacelerar um fluido supersnico com um difusor divergente? 1746C O que aconteceria se tentssemos acelerar ainda mais um fluido supersnico com um difusor divergente? 1747C Considere o escoamento isentrpico de um fluido atravs de um bocal convergente-divergente e velocidade subsnica na garganta. Como vai evoluir na seo divergente (a) a velocidade, (b) a presso e (c) a taxa presso de escoamento de massa do fluido? 1748C possvel acelerar um fluido at velocidades supersnicas com uma velocidade diferente da velocidade snica na garganta? Explique. 1749 Explique por que a taxa mxima de escoamento por unidade de rea de determinado gs depende apenas de P0/ 1T0. Para um gs ideal com k 1,4 e R 0,287 kJ/kg K, encon /A* aP / 1T . tre a constante a de forma que m 0 0 1750 Para que um gs ideal obtenha uma expresso para a relao entre a velocidade do som, na qual Ma 1, e a velocidade do som com base na temperatura de estagnao c*/c0. 1751 Um gs ideal escoa atravs de uma passagem que primeiramente converge e, em seguida, diverge durante um processo de escoamento adiabtico, reversvel e permanente. Para o escoamento subsnico na entrada, represente a variao da presso, velocidade e o nmero de Mach, ao longo do comprimento do bocal, quando o nmero de Mach na rea de escoamento mnimo for igual unidade. 1752 Repita o Problema 1752 para o escoamento supersnico na entrada. 1753 O ar entra em um bocal a 0,2 MPa, 350 K e a uma velocidade de 150 m/s. Assumindo o escoamento isentrpico, determine a presso e a temperatura do ar no local onde a velocidade do ar igual velocidade do som. Qual a relao entre a rea desse local e a rea da entrada?
Respostas: 0,118 MPa, 301 K, 0,629
1734 O hlio entra em um bocal convergente-divergente a 0,7 MPa, 800 K e 100 m/s. Quais so a temperatura e a presso mais baixas que podem ser obtidas na garganta do bocal? 1735 Calcule a temperatura, presso e densidade crticas do (a) ar a 200 kPa, 100C e 250 m/s e (b) hlio a 200 kPa, 40C e 300 m/s. 1736 Dixido de carbono em repouso a 600 kPa e 400 K acelerado de forma isentrpica at um nmero de Mach de 0,5. Determine a temperatura e presso do dixido de carbono aps a acelerao. Respostas: 388 K, 514 kPa 1737 Ar a 200 kPa, 100C e nmero de Mach Ma 0,8 escoa atravs de um duto. Encontre a velocidade e a presso de estagnao, temperatura e densidade do ar. Reconsidere o Problema 1737. Usando o EES (ou outro software), estude o efeito dos nmeros de Mach no intervalo entre 0,1 e 2 sobre a velocidade, presso de estagnao, temperatura e densidade do ar. Plote cada parmetro como funo do nmero de Mach. 1739 Um avio foi projetado para voar com um nmero de Mach Ma 1,2 a 8000 m de altitude, onde a temperatura atmosfrica de 236,15 K. Determine a temperatura de estagnao sobre o bordo de ataque da asa. 1738
1754 Repita o Problema 1758 assumindo que a velocidade de entrada desprezvel. 1755 O ar entra em um bocal convergente-divergente a 0,5 MPa com velocidade desprezvel. Assumindo o escoamento isentrpico, determine a contrapresso que resultar em um nmero de Mach de sada de 1,8. Resposta: 0,087 MPa 1756 O nitrognio entra em um bocal convergente-divergente a 700 kPa e 450 K com velocidade desprezvel. Determine a velocidade crtica, a presso, temperatura e densidade no bocal.
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1773 O ar entra em um bocal convergente-divergente com velocidade baixa a 2,0 MPa e 100C. Se a sada de rea do bocal for 3,5 vezes a rea de garganta, qual a presso necessria para produzir um choque normal no plano de sada do bocal?
Resposta: 0,661 MPa
1774 Qual deve ser a contrapresso do Problema 1773 para que um choque normal ocorra em um local onde a rea de seo transversal seja o dobro da rea da garganta? 1775 O ar que escoa de forma permanente em um bocal passa por um choque normal a um nmero de Mach Ma 2,5. Se a presso e a temperatura do ar so 61,64 kPa e 262,15 K respectivamente a montante do choque, calcule a presso, temperatura, velocidade, o nmero de Mach e a presso de estagnao a jusante do choque. Compare esses resultados com aqueles para o hlio que passa por um choque normal nas mesmas condies. 1776 Calcule a variao da entropia do ar atravs da onda de choque normal no Problema 1775. 1777 O ar entra em um choque normal a 22,6 kPa, 217 K e 680 m/s. Calcule a presso de estagnao e o nmero de Mach a montante do choque, bem como a presso, temperatura, velocidade, o nmero de Mach e a presso de estagnao a jusante do choque. 1778 Calcule a variao da entropia do ar atravs da onda de choque normal no Problema 1777. Resposta: 0,155 kJ/kg K 1779 Usando o EES (ou outro software), calcule e plote a variao da entropia do ar atravs do choque normal para nmeros de Mach a montante entre 0,5 e 1,5 em incrementos de 0,1. Explique por que as ondas de choque normais s podem ocorrer para nmeros de Mach a montante maiores do que Ma 1. 1780 Considere o escoamento de ar supersnico que se aproxima do nariz de uma cunha bidimensional com nmero de Mach 5. Usando a Figura 1741, determine o ngulo de choque mnimo e o ngulo de deflexo mximo que um choque oblquo direto pode ter. 1781 O ar que escoa a 60 kPa, 240 K e ao nmero de Mach 3,4 imposto a uma cunha bidimensional de semi-ngulo 12. Determine os dois ngulos de choque oblquo possveis, fraco e forte, que poderiam ser formados por essa cunha. Para cada caso, calcule a presso, temperatura e o nmero de Mach a jusante do choque oblquo, compare e discuta. 1782 Considere o escoamento supersnico nas condies a montante de 70 kPa, 260 K e ao nmero de Mach 2,4 sobre uma cunha bidimensional de semi-ngulo 10. Se o eixo da cunha for inclinado em 25 com relao ao escoamento de ar a montante, determine o nmero de Mach a jusante, a presso e temperatura acima da cunha. Respostas: 3,105, 23,8 kPa, 191 K
Ma 2 Ma1 2.4 25 10
FIGURA P1782
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Termodinmica
1793 Repita o Problema 1792 assumindo que o ar resfriado na quantidade de 55 kJ/kg. 1794 O ar aquecido medida que escoa de modo subsnico atravs de um duto. Quando a transferncia de calor atinge 60 kJ/kg, observa-se que o escoamento estrangulado, e que a velocidade e presso esttica medidas so 620 m/s e 270 kPa. Desprezando as perdas por atrito, determine a velocidade, a temperatura esttica e a presso esttica na entrada do duto. 1795 O ar entra em um duto sem atrito com V1 70 m/s, T1 600 K e P1 350 kPa. Variando a temperatura de sada T2 de 600 a 5.000 K, avalie a variao da entropia a intervalos de 200 K, e plote a linha de Rayleigh em um diagrama T-s. 1796 Ar comprimido do compressor de uma turbina de gs entra na cmara de compresso a T1 550 K, P1 600 kPa e Ma1 0,2 a uma taxa de 0,3 kg/s. Por meio da combusto, o calor transferido para o ar a uma taxa de 200 kJ/s medida que escoa atravs do duto com atrito desprezvel. Determine o nmero de Mach na sada do duto e a queda da presso de estagnao P01 P02 durante esse processo. Respostas: 0,319,
21,8 kPa
1783 Reconsidere o Problema 1782. Determine o nmero de Mach a jusante, a presso e temperatura abaixo da cunha para um choque oblquo forte e nmero de Mach a montante de 5. 1784 O ar que escoa a P1 40 kPa, T1 280 K e Ma1 3,6 forado a passar por uma curva de expanso de 15. Determine o nmero de Mach, a presso e temperatura do ar aps a expanso. Respostas: 4,81, 8,31 kPa, 179 K
1797 Repita o Problema 1796 para uma taxa de transferncia de calor de 300 kJ/s. 1798 O gs argnio entra em um duto com rea de seo transversal constante a Ma1 0,2, P1 320 kPa e T1 400 K a uma taxa de 0,8 kg/s. Desprezando a perdas por atrito, determine a maior taxa de transferncia de calor para o argnio sem reduzir a vazo em massa. 1799 Considere o escoamento supersnico do ar atravs de um duto com 6 cm de dimetro e atrito desprezvel. O ar entra no duto a Ma1 1,8, P01 210 kPa e T01 600 K, e desacelerado pelo aquecimento. Determine a maior temperatura a que o ar possa ser aquecido pela adio de calor, enquanto a vazo massa permanece constante.
Bocais de Vapor
17100C ocorre? O que a supersaturao? Sob quais condies isso
FIGURA P1792
1792 O ar entra em um duto retangular a T1 300 K, P1 420 kPa e Ma1 2. O calor transferido para o ar na quantidade de 55 kJ/kg, medida que escoa atravs do duto. Desprezando as perdas por atrito, determine a temperatura e o nmero de Mach na sada do duto. Respostas: 386 K, 1,64
55 kJ/kg P1 420 kPa T1 300 K Ma1 2 Ar
17101 O vapor dgua entra em um bocal convergente a 3,0 MPa e 500C com velocidade desprezvel e sai a 1,8 MPa. Para uma rea de sada de bocal de 32 cm2, determine a velocidade de sada, a vazo em massa e o nmero de Mach de sada se o bocal (a) for isentrpico e (b) tiver uma eficincia de 90%. Respostas: (a) 580 m/s, 10,7 kg/s, 0,918, (b) 551 m/s,
10,1 kg/s, 0,865
17102 O vapor dgua entra em um bocal convergente-divergente a 1 MPa e 500C com uma velocidade desprezvel e uma vazo em massa de 2,5 kg/s, e sai a uma presso de 200 kPa. Assumindo que o escoamento atravs do bocal seja isentrpico, determine a rea de sada e o nmero de Mach de sada. Respostas: 31,5 cm2, 1,738 17103 Repita o Problema 17102 para uma eficincia de bocal de 95%.
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17110 Nos gases ideais que passam por escoamentos isentrpicos, obtenha as expresses para P/P*, T/T* e r/r* como funes de k e Ma. 17111 Usando as Equaes 174, 1713 e 1714, verifique que para o escoamento permanente dos gases ideais dT0/T dA/A (1 Ma2) dV/V. Explique o efeito do aquecimento e as variaes de rea sobre a velocidade de um gs ideal no escoamento permanente (a) escoamento subsnico e (b) escoamento supersnico. 17112 Um avio subsnico voa a 3.000 m de altitude, na qual as condies atmosfricas so 70,109 kPa e 268,65 K. Uma sonda esttica de Pitot mede a diferena entre as presses esttica e de estagnao como 35 kPa. Calcule a velocidade do avio e o nmero de Mach de vo. Respostas: 257 m/s, 0,783 17 113 Plote o par metro do escoamento de massa . m 1RT0 /(AP0) em relao ao nmero de Mach para k 1,2, 1,4 e 1,6 no intervalo 0 Ma 1. 17114 O hlio entra em um bocal a 0,8 MPa, 500 K e a uma velocidade de 120 m/s. Assumindo o escoamento isentrpico, determine a presso e a temperatura do hlio em um local onde a velocidade do ar igual velocidade do som. Qual a relao entre a rea desse local e a rea da entrada? 17115 Repita o Problema 17114 assumindo que a velocidade de entrada desprezvel. 17116 O ar a 0,9 MPa e 400 K entra em um bocal convergente com uma velocidade de 180 m/s. A rea de garganta 10 cm2. Assumindo o escoamento isentrpi-
co, calcule e plote a vazo em massa atravs do bocal, a velocidade de sada, o nmero de Mach de sada e a relao entre a presso de sada e de estagnao versus a relao entre a contrapresso e a presso de estagnao para o intervalo de contrapresso 0,9 Pb 0,1 MPa. 17117 O vapor dgua a 6,0 MPa e 700 K entra em um bocal convergente com velocidade desprezvel. A rea de garganta do bocal de 8 cm2. Assumindo o escoamento isentrpico, plote a presso de sada, a velocidade de sada e a vazo em massa atravs do bocal versus a contrapresso Pb para 6,0 Pb 3,0 MPa. Trate o vapor como um gs ideal com k 1,3, cp 1,872 kJ/kg K e R 0,462 kJ/kg K. 17118 Encontre a expresso da relao entre a presso de estagnao aps uma onda de choque e a presso esttica antes da onda de choque como funo de k e do nmero de Mach a montante da onda de choque Ma1. 17119 O nitrognio entra em um bocal convergente-divergente a 700 kPa e 300 K, com uma velocidade desprezvel e passa por um choque normal em um local no qual o nmero de Mach Ma 3,0. Calcule a presso, temperatura, velocidade, o nmero de Mach e a presso de estagnao a jusante do choque. Compare esses resultados com aqueles para o ar que passa por um choque normal nas mesmas condies. 17120 Um avio voa com um nmero de Mach Ma1 0,8 a uma altitude de 7.000 m, na qual a presso 41,1 kPa e a temperatura 242,7 K. O difusor na entrada do motor tem um nmero de Mach na sada de Ma2 0,3. Para uma vazo em massa de 65 kg/s, determine a elevao da presso esttica atravs do difusor e a rea de sada. 17121 O hlio se expande em um bocal de 1 MPa, 500 K e velocidade desprezvel at 0,1 MPa. Calcule as reas da garganta e da sada para uma vazo em massa de 0,25 kg/s, assumindo que o bocal isentrpico. Por que esse bocal deve ser convergente-divergente? Respostas: 3,51 cm2, 5,84 cm2 17122 Usando o software EES e as relaes da Tabela A32, calcule as funes de escoamento compressvel unidimensional de um gs ideal com k 1,667 e apresente os resultados duplicando a Tabela A32. 17123 Usando o software EES e as relaes da Tabela A33, calcule as funes de choque normal unidimensional de um gs ideal com k 1,667 e apresente os resultados duplicando a Tabela A33. 17124 Considere uma mistura equimolar de oxignio e nitrognio. Determine a temperatura crtica, a presso e a densidade para a temperatura de estagnao e presso de 800 K e 500 kPa respectivamente. 17125 Usando o EES (ou outro software), determine a forma de um bocal convergente-divergente para o ar com vazo em massa de 3 kg/s e condies de estagnao de entrada de 1400 kPa e 200C. Assuma que o escoamento isentrpico. Repita os clculos para incrementos de 50 kPa de quedas de presso para uma presso de sada de 100 kPa. Plote o bocal em escala. Calcule tambm e plote o nmero de Mach ao longo do bocal. 17126 Usando o EES (ou outro software) e as relaes dadas na Tabela A32, calcule as funes de escoamento compressvel isentrpico unidimensionais, variando o nmero de Mach a montante de 1 a 10 em incrementos de 0,5 para o ar com k 1,4.
50
17127
Termodinmica
Repita o Problema 17126 para o metano com k 1,3. (a) 82 kPa (d) 101 kPa (b) 91 kPa (e) 114 kPa (c) 96 kPa
17128
Usando o EES (ou outro software) e as relaes dadas na Tabela A33, gere as funes de choque normal unidimensionais, variando o nmero de Mach a montante de 1 a 10 em incrementos de 0,5 para o ar com k 1,4. 17129 Repita o Problema 17128 para o metano com k 1,3.
17138 Um avio voa no ar em repouso a 20C e 40 kPa a um nmero de Mach de 0,86. A velocidade do avio (a) 91 m/s (d) 280 m/s (b) 220 m/s (e) 378 m/s (c) 186 m/s
17130 O ar resfriado medida que escoa atravs de um duto com 20 cm de dimetro. As condies de entrada so Ma1 1,2, T01 350 K e P01 240 kPa e o nmero de Mach de sada Ma2 2,0. Desprezando os efeitos do atrito determine a taxa de resfriamento do ar. 17131 O ar aquecido medida que escoa de modo subs nico atrav s de um duto quadrado de 10 cm 10 cm. As propriedades do ar na entrada so mantidas a Ma1 0,4, P1 400 kPa e T1 360 K durante todo o tempo. Desprezando as perdas por atrito, determine a mais alta taxa de transferncia de calor para o ar no duto, sem afetar as condies de entrada.
Resposta: 1958 kW Qmx P1 400 kPa T1 360 K Ma1 0,4
17139 O ar escoa em um tnel de vento a 12C e 66 kPa a uma velocidade de 230 m/s. O nmero de Mach do escoamento (a) 0,54 m/s (d) 0,36 m/s (b) 0,87 m/s (e) 0,68 m/s (c) 3,3 m/s
17140 Considere um bocal convergente com uma velocidade baixa na entrada e velocidade snica no plano de sada. Se o dimetro de sada do bocal reduzido pela metade, enquanto a temperatura de entrada do bocal e a presso so mantidas iguais, a velocidade de sada do bocal (a) permanecer igual (b) dobrar (c) quadruplicar (d) diminuir pela metade (e) diminuir em um quarto 17141 O ar se aproxima de um bocal convergente-divergente com baixa velocidade a 20C e 300 kPa e sai do bocal velocidade supersnica. A velocidade do ar na garganta do bocal (a) 290 m/s (d) 343 m/s (b) 98 m/s (e) 412 m/s (c) 313 m/s
FIGURA P17131
17132 Repita o Problema 17131 para o hlio. 17 133 O ar acelerado medida que aquecido em um duto com atrito desprez vel. O ar entra a V 1 100 m/s, T1 400 K e P1 35 kPa e, em seguida, sai a um nmero de Mach de Ma2 0,8. Determine a transferncia de calor para o ar em kJ/kg. Determine tambm a quantidade mxima de transferncia de calor sem reduzir a vazo em massa do ar. 17134 O ar a condies snicas, temperatura e presso estticas de 500 K e 420 kPa, respectivamente, deve ser acelerado at um nmero de Mach de 1,6 resfriando medida que escoa atravs de um canal com rea de seo transversal constante. Desprezando os efeitos do atrito, determine a transferncia de calor do ar necessria em kJ/kg. Resposta: 69,8 kJ/kg 17135 O vapor dgua saturado entra em um bocal convergente-divergente a 3,0 MPa, 5% de lquido e velocidade desprezvel e sai a 1,2 MPa. Para uma rea de sada de bocal de 16 cm2, determine a rea da garganta, a velocidade de sada, a vazo em massa e o nmero de Mach de sada se o bocal (a) for isentrpico e (b) tiver uma eficincia de 90%.
17142 O gs argnio se aproxima de um bocal convergentedivergente com baixa velocidade a 20C e 120 kPa e sai do bocal velocidade supersnica. Se a rea de seo transversal da garganta 0,015 m2, a vazo em massa do argnio atravs do bocal (a) 0,41 kg/s (d) 17 kg/s (b) 3,4 kg/s (e) 22 kg/s (c) 5,3 kg/s
17143 O dixido de carbono entra em um bocal convergente-divergente a 60 m/s, 310C e 300 kPa e sai do bocal a uma velocidade supersnica. A velocidade do dixido de carbono na garganta do bocal (a) 125 m/s (d) 353 m/s (b) 225 m/s (e) 377 m/s (c) 312 m/s
17144 Considere o escoamento de gs atravs de um bocal convergente-divergente. Das cinco declaraes a seguir selecione aquela que est incorreta: (a) A velocidade do fluido na garganta nunca pode exceder a velocidade do som. (b) Se a velocidade do fluido na garganta ficar abaixo da velocidade do som, o trecho divergente agir como um difusor. (c) Se o fluido entrar no trecho divergente com um nmero de Mach maior do que 1, o escoamento na sada do bocal ser supersnico. (d) No haver escoamento atravs do bocal se a contrapresso for igual presso de estagnao. (e) A velocidade do fluido diminui, a entropia aumenta e a entalpia de estagnao permanece constante durante o escoamento atravs de um choque normal.
51
17148 Projete um tnel de vento cilndrico com 1 m de comprimento, cujo dimetro de 25 cm e que opera a um nmero de Mach de 1,8. O ar atmosfrico entra no tnel de vento atravs de um bocal convergente-divergente no qual ele acelerado a velocidades supersnicas. O ar sai do tnel atravs de um difusor convergente-divergente, no qual desacelerado at uma velocidade muito baixa antes de entrar na seo do ventilador. Despreze todas as irreversibilidades. Especifique as temperaturas e presses em diversos locais, bem como a vazo em massa do ar em regime permanente. Por que s vezes preciso desumidificar o ar antes dele entrar no tnel de vento?
P0 T0
Ma 1,8
D 25 cm
FIGURA P17148