Captulo V

Mquinas Sncronas

5 MQUINAS SINCRONAS Regime Permanente ....................................................................................... 205

5.1 CLASSIFICAAO E CARACTERSTICAS................................................................................................ 205
5.1.1 CLASSIFICAO............................................................................................................................... 205
5.1.2 Caractersticas gerais......................................................................................................................... 205
5.1.3 Caractersticas a vazio ....................................................................................................................... 205
5.1.4 Caractersticas em curto-circuito ........................................................................................................ 206
5.1.5 Relao de curto-circuito................................................................................................................... 207
5.1.6
Influncia da freqncia na caracterstica em curto-circuito........................................................ 209
5.2 MQUINA SNCRONA SOB CARGA ....................................................................................................... 210
5.2.1 Reao da armadura em uma mquina sncrona monofsica. .......................................................... 210
5.3. MQUINA SNCRONA DE PLOS SALIENTES - TEORIA DAS DUAS REAES OU TEORIA DE
BLONDEL. ...................................................................................................................................................... 214
5.4 Situaes diferentes para cargas nos geradores sncronos de plos salientes. ....................................... 219
5.5 Geradores e motores de plos lisos.......................................................................................................... 220
5.5.1 - Geradores ........................................................................................................................................ 220
5.5.2 - Motores ............................................................................................................................................ 221
5.6 Ensaio para determinao dos parmetros Xd e Xq em uma mquina sncrona de plos salientes . ..... 222
5.7 Torque desenvolvido por fase em uma mquina sncrona de plos lisos. ................................................ 225
5.8 Potncia desenvolvida por fase em uma mquina sncrona de plos salientes (Ra=0)............................ 227
5.9 Potncia sincronizante .............................................................................................................................. 229
5.10 Mtodos de partida de motores sncronos. ............................................................................................. 230
5.10.1 Partida atravs de um motor auxiliar................................................................................................ 230
5.10.2 Partida atravs da variao da freqncia. ...................................................................................... 230
5.10.3 Partida assncrona ........................................................................................................................... 230
5.11 Colocao de alternadores em paralelo.................................................................................................. 230
5.11.1 Introduo: ....................................................................................................................................... 230
5.11.2 Condio para o estabelecimento do Paralelismo: .......................................................................... 230
5.11.3 Mtodos para colocao de Alternadores em Paralelo. ................................................................... 231
5.11.3.1 Mtodo do sincronoscpio (aparelho): ...................................................................................... 231
5.11.3.2 Mtodo das lmpadas: .............................................................................................................. 232
EXERCCIOS PROPOSTOS .......................................................................................................................... 233

204

5 MQUINAS SINCRONAS Regime Permanente

5.1 CLASSIFICAAO E CARACTERSTICAS
5.1.1 CLASSIFICAO
a. Mquinas de plos lisos - Fig.5.1.1a
b. Mquinas de plos salientes Fig.5.1.1b

(a) Rotor liso

(b) Rotor saliente

Fig. 5.1.1

5.1.2 Caractersticas gerais

- Como para mquinas de corrente contnua, o fluxo magntico produzido por
corrente contnua.
- Os plos de uma mquina sncrona (M.S.) a parte girante (rotor) e a
armadura forma a parte externa (estator).
- A relao entre rotao e frequncia, bem como tenso gerada, podem ser vistas
no cap. III, onde as tenses trifsicas geradas so dadas por:

E =E
sen(Wt )
a
max
E =E
sen(Wt 120
)
b
max
E =E
sen(Wt + 120
)
c
max
E
= 2 f N
max
120
n=
f
p
5.1.3 Caractersticas a vazio

1.1

Denomina-se caracterstica a vazio, a curva obtida pelo relacionamento em um

plano cartesiano da fem gerada e a corrente de excitao (If), conforme Fig. 5.1.3.

205

Fig. 5.1.3
Consideraes:
- A velocidade nas mquinas de plos lisos maior que nas mquinas de plos salientes,
conseqentemente por exigncias mecnicas, o espaamento entreferro maior nas primeiras.
- A relutncia nas mquinas de plos lisos maior que nas mquinas de plo salientes.
- Para uma mesma fem gerada a corrente de excitao maior para as mquinas de plos
lisos.
- A saturao nas M.S. se manifesta mais acentuadamente nas mquinas de plos
salientes.
- A parte retilnea caracteriza a linha do entreferro (ar), da a proporcionalidade entre fem e
corrente.
- Durante o ensaio da curva caracterstica, a velocidade dever ser mantida constante e igual
a nominal, caso contrrio a fem dever sofrer correo (com If cte).

n
E = E 2N
d
2 n
2

velocidade sncrona do rotor

n
2N
n velocidade de ensaio do rotor
2
E fem para n2 N
d
E fem para n
2
2

5.1.4 Caractersticas em curto-circuito

Denomina-se
representao Icc = f (If).

caracterstica

em

curto-circuito

curva

correspondente

Para a realizao deste ensaio, estabelece-se um curto-circuito nos terminais do estator

e, aumenta-se gradativamente o valor da corrente de excitao. fcil imaginar que estando a
mquina curto-circuitada, uma pequena fem induzida poderia originar uma grande corrente. Assim
sendo, o ensaio iniciado com If = 0 e, aumentando-se lentamente o seu valor at que a corrente no
estator assuma valores permissveis pela mquina. A Fig. 5.1.4 mostra esta curva.

206

Fig. 5.1.4
Superpondo-se as curvas das figuras 5.1.3 e 5.1.4, obtm-se a curva da impedncia
sncrona da mquina, conforme Fig. 5.1.5.

Fig. 5.1.5

1- curva a vazio
2- curva de curto-circuito

3- impedncia sncrona
If1 Corrente de excitao que produz a corrente nominal, estando os terminais do gerador
em curto-circuito.

Ifa Corrente de excitao que produz a tenso nominal a vazio.

IccN - Corrente na armadura, estando a mesma curto-circuitada, quando no seu campo
circular Ifa = IfN.
OBS: Deve-se ressaltar que a caracterstica Icc = f ( If), normalmente construda por fase do
alternador.

5.1.5 Relao de curto-circuito

A relao de curto-circuito definida como sendo:

If
r= a

If
1

1.1

Deprezando-se o efeito da saturao, tem-se que EN = EN e, a relao de curto-circuito

torna-se:

207

r=

Ecc = ZS . IN

If

E
a = N = 1
E
If1 E
cc
cc
E
N

e,

(M.S. curto-circuitada), ento:

r=

r=

1
1
=
Z
Z I
S
S N
E
E
N
NZ
I
Base
N

1
Z
Spu

1.2

ZS impedncia sncrona da mquina (valor no saturado).

Concluses:
a. Para a mquina sncrona no saturada a relao de curto-circuito expressa em p.u. o
inverso da impedncia da mquina.
b. Quando da considerao do efeito da saturao, este valor de rdever ser
multiplicado pela relao das correntes de excitao Ifa/Ifz, obtida da caracterstica a vazio, para a
tenso nominal sobre as caractersticas a vazio saturada e no saturada.
c. Mquinas sncronas com baixos valores para r podem apresentar grandes
flutuaes de tenso com variaes de carga.
d. Mquinas sncronas com baixo r possuem uma menor corrente de curto-circuito.
e. O custo das mquinas com altas impedncias so menores.
f. Embora os custos sejam mais elevados para mquinas com baixas impedncias,
prefere-se comum ente a utilizao destes em detrimento das mquinas com baixo r.
g. A impedncia sncrona composta de:
Zs = Ra + jXs
Ra - Resistncia por fase do circuito da armadura.
Xs = Xa + Xra
Xa - Reatncia prpria do circuito da armadura.
Xra - Reatncia devido ao efeito da reao da armadura (sujeito saturao).

208

5.1.6 Influncia da freqncia na caracterstica em curto-circuito.

Em qualquer mquina, cada fase do alternador pode ser encarada como um enrolamento
no qual induzida uma fem E. internas, as quais podem ser representadas por uma
impedncia Zs. fig.1.6 apresenta o circuito equivalente simplificado, onde, V a tenso
terminal:

ZS
E

I
V

ZL

Fig.1.6
Do circuito da fig.1.6, tem-se:
E = V + Zs.I

1 .6. 1

Na condio de curto-circuito, tem-se:

V=0
E = Ecc
I = Icc
Desse modo,
Ecc = Zs. Icc

1 6.2

Sabe-se que Zs = Ra + j Xs, porm, os alternadores normalmente, possuem Xs >> Ra, assim:
Zs

JXs

Substituindo-se Zs

jXs em 1.6.2, tem-se:

|ECC| = Xs.|Icc| = 2 .f.Ls.|Icc|

1.6.3

Sabe-se que a fem gerada eficaz dada por:

|Ecc| = 4,44.N. .f

1.6.4

Substituindo-se 1.6.4 em 1.6.3 e lembrando-se da proporcionalidade existente entre fluxo e

corrente, conforme fig.1.4, tem-se:
4,44 N. .f = 2 .f.Ls.|Icc|
|Icc| = A1.If
A1 - cte que relaciona Icc e If.
De onde conclui-se que dentro de certos limites, a corrente independe da freqncia.

209

A independncia entre a corrente de curto e a velocidade mostrada na fig.1.6.l. Observa-se que

para pequenas velocidades existe uma dependncia entre Icc e a rotao da mquina. A
justificativa prende-se no fato que para baixas freqncias a resistncia Ra aprecivel.

Fig.1.6.1

5.2 MQUINA SNCRONA SOB CARGA

5.2.1 Reao da armadura em uma mquina sncrona monofsica.
Entende-se por reao da armadura, o efeito magntico das correntes da armadura ou
estator na excitao efetiva da mquina. A fmm de reao da armadura para uma mquina
monofsica indicada na fig. 2.1.
a

linha da
bobina

eixo magntico
do rotor
= t

N
f1

(t-)

fz

eixo da
bobina

a
Fig.2.1
Conforme analisado no cap. III, a fmm induzida ser:
e = Emax.sen(wt)
A bobina sendo conectada a um circuito externo, ocasionar uma corrente dada por:

i = Imax.sem(t - )

2.1

210

onde, o ngulo de fase interno, que leva em considerao as impedncias internas e externa
mquina sncrona.
Nota-se que a fem atingir seu mximo quando = /2, ou seja, quando o eixo magntico
coincidir com a linha da bobina.
Para uma corrente indutiva, a linha p-q, deslocada de um ngulo do eixo magntico, ser
coincidente com a linha da bobina quando i = Imax.
A corrente i resultar em uma fmm ao longo do eixo da bobina. Esta fmm ser tambm
senoidal (fmm = Ni) e, dada por:
fmm = Fmax.sen(t - )

2.2

onde,
Fmax = N.Imax

2.3

Se a fmm for decomposta em f1 e f2, conforme fig.2.1, tem-se:

f1 = fmm.cos( - ) = Fmax.sen(t - ).cos(t - )
e,

f1 = 0,5.Fmax.sen[2(t - )]

2.4

f2 = fmm.sen(t - ) = Fmax.sen(t - ).sen(t - )

f2 = 0,5.Fmax.{1-cos[2(t - )]}

2.5

O valor mdio dos termos de freqncia dupla ao longo de um ciclo eltrico completo, ser
nulo, logo:

F1M =
F2m =

1
2

1 2
f'1.d'1.= 0
2 0

f ' z.dwt = 0,5F max = 0,5N . Im ax = Fz

0

Dos resultados acima conclui-se que o efeito magntico da corrente de produzir uma
fmm fz de valor mdio 0, .5N.Imax, agindo em quadratura com a linha pq.
Da geometria da fig.2.1, F2m forma um ngulo com a linha normal ao eixo do rotor.
importante lembrar que constante, pois depende da impedncia do estator e da carga.
conveniente separar Fz em duas outras componentes, conforme ilustrado na fig.2.2,
onde:
Fz cos - Componente de eixo q, tentando a distorcer a fmm resultante.
Fz sen - Componente de eixo d, tentando a alterar a magnitude do campo.

211

Se for capacitivo, haver reforo da fmm do campo e, caso seja indutivo, o efeito ser
de desmagnetizao, conforme fig.2.2.

Fig. 2.2 Diagrama fasorial para a mquina sncrona de polos lisos, cargaRL.
Inicia-se o traado a partir da tenso terminal e, admite-se que a corrente da armadura I
esteja atrasada de um ngulo c, onde c o ngulo de carga.
A soma das tenses: terminal (V), queda na resistncia prpria da bobina do estator (Ra.I)
e, a queda na reatncia sncrona, fornece a tenso gerada. O exemplo que se segue mostra o
diagrama fasorial desta mquina, operando como gerador.
Na condio vazio I = 0 e, portanto, Fz = 0. Neste caso Fr = Ff e o fluxo aumentado,
aproximando-se de Ff. A fem gerada ento a fem vazio E que estar em quadratura com o
fluxo. O ngulo medido entre a fem e a tenso terminal V denominado ngulo de potncia
de mquina.
Exemplo 1:
Traar o
diagrama fasorial para a
mquina sncrona nas
seguintes condies:
Gerador
100 [MVA]
13,8 [kV], 60 [Hz]
Xs = 0,2 [Ohm/fase]
Ra = 0,02 [Ohm/fase]

Soluo:

212

Clculo da corrente.

I =

N
3.Vn

502 + 302 .106

3.13,8.103

= 2439[A]

30
c = tg 1 = 31

50

I = 2439 31 [A]
Tenso entre fase e neutro.

V =

13800
0 [V ]
3

-Queda na resistncia de armadura Ra.I.

Ra.I = 0,02.1439 31 = 48,78 31 [V ]

- Queda na reatncia sncrona jXs.I.

jXs.I = 0,2.2439 31 + 90
Portanto o diagrama fasorial fica:
E = V + jXs.I + Ra.I

E = 7968 + 48,78 31 + 487,8 31 + 90

E = 8270,392,72 [V ]

O ngulo de potncia da mquina = 2,72.

213

Diagrama fasorial.

5.3. MQUINA SNCRONA DE PLOS SALIENTES - TEORIA DAS

DUAS REAES OU TEORIA DE BLONDEL.
Conforme mostrado anteriormente a fmm total pode ser dividida em duas componetes, a
saber:
- uma componente ao longo do eixo polar ou eixo direto (eixo d).
- uma outra componente perpendicular a de eixo direto, ou seja, ao longo do eixo em quadratura
(eixo q).
Na mquina de plos salientes as relutncias dos circuitos magnticos destes eixos so
substanciamente diferentes. A relutncia do circuito magntico de eixo direto deve-se ao ncleo e
dentes do estator, ao entre-ferro, ao plo e ao ncleo do rotor. Isto corresponde aproximadamente
a mesma situao magntica encontrada em mquinas de plos lisos. Para o circuito magntico de
eixo q, entretento, a relutncia quase que totalmente concentrada no grande entre-ferro (espao
interpolar). Desta forma deve-se esperar que a relutncia magntica do eixo d apresentar
propriedades de saturao semelhantes quelas para mquinas de plos lisos. J para o eixo q, os
efeitos de saturao so menos significativos.
A idia de usar as duas componentes de fmm agindo sobre circuitos de diferentes
relutncias deve-se a Blondel e, a teoria denominada: Teoria das duas reaes

214

.
fig.3.1

Na fig.3.1, a decomposio de Fa = Fz sobre os dois eixos, d:

Fq = Fa.cos
Fd = Fa.sen

Tendo-se em vista que a fmm de reao da armadura Fa produzida

pela corrente da armadura I , poder-se-ia associar as fmms de eixos d
e q duas correntes, Id e Iq, que nada mais seria que as componentes de I
sobre os eixos d e q, conforme ilustrado no diagrama fasorial da fig. 3.2.

215

A reatncia Xa foi mantida a mesma quer para o eixo d como para o

eixo q. A razo disto a similaridade dos circuitos magnticos de
disperso para as bobinas e eixo d e q. J o efeito de reao da armadura
possuir circuitos de diferentes relutncias e da , a substituio de Xra
por Xra(d) e Xra(q), que so respectivamente responsveis pelas
componentes de reao da armadura de eixos d e q.
Conforme ilustrado no diagrama fasorial da fig.3.2, tem-se as
seguintes reatncias.
Xa + Xra(d) = Xd - reatncia sncrona de eixo direto
Xa + Xra(q) = Xq -

reatncia sncrona de eixo de quadratura.

E para as correntes:
I = Id + Iq
Assim sendo, com base no diagrama fasorial da fig. 3.2, pode-se
escrever:
E= v + Ra.I + jXd. Id + jXq.Iq
De onde traa-se o diagrama fasorial da fig. 3.3.

Para o traado da fig.3.3 pressupe-se o conhecimento do ngulo de

potncia , ou seja, a posio dos eixos d e q, pois h a necessidade da
decomposio de I em Id e Iq. Na prtica conhece-se V, I e c (pelo fluxo
de potncia), assim deve-se determinar , ou seja, a posio dos eixos d
e q para a determinao de E. Para tal faamos:
Iq = I Id
e,
E = V + Ra.I + jXq.I = j(Xd Xq).Id

ou ainda,

216

E = Eq + j(Xd Xq).Id
O termo j(Xd Xq).Id perpendicular ao eixo d no sentido horrio
e, o termo Eq = V + Ra.I + jXq.I define o eixo q e, portanto, o eixo d.
Assim:

Eixo d

Eixo q
E
Eq

Iq
V
Id

| Id |
| Id |

RaI

J (Xd-Xq)Id
J XqI

Fig.3.4

= | I |.cos[ 90 (c + )]
= | I |.sen(c + )

Roteiro para o procedimento do traado do diagrama fasorial de

tenses da mquina sncrona de plos salientes.
Atravs da analise do fluxo de carga, determina-se V, c e I e, marca-se
no papel.
Calcular os valores dos fasores Ra.I

jXq.I.

Ligar a origem de V ao ponto de jXq.I, este ser o fasor Eq, sem

significado fsico.
O eixo q suporte do fasor Eq, ento traa-se os eixos q e d.
Localiza-se no diagrama os ngulos c e . Calcula-se Id. Para o
diagrama anterior |Id| = | I | . sem(c + ).
Calcula-se a fem E de acordo com o diagrama e no algebricamente.
Nota:
O fasor Eq possui a mesma direo que o termo j(Xd Xq).Id ,
portanto deve-se somar os mdulos de Eq e j(Xd Xq).Id para obteno
do fasor E que ter o mesmo ngulo de Eq.
Exemplo 2
Traar o diagrama fasorial para a mquina abaixo.

217

P = 50 [MW]
Q = 20 [Mvar]

Xd = 1,0 pu
Xq = 0,5 pu
Ra = 0,1 pu
100 [MVA]
13,8 [KV], 60 [Hz]

Soluo:
Valores de base
VB = 13800 [V]
NB = 100 [MVA]
Valores pu.
Npu = 0,5

Vpu =

j0,2
1 | 0

Tenso terminal.

Ipu =

[Npu ] = 0,5 j0,2 = 0,54| -21,8

Vpu
[
]
Quedas de tenso.
Ra.I = 0,1.0,54 | -21,8 = 0,054|-21,8

pu

JXq.I = 0,5.0,54 |-21,8 +90 = 0,27|-21,8 + 0,27|-21,8 + 90pu

Logo:
Eq = V + ( Ra + jXq ). I = 1 + 0,054|-21,8 + 0,27|68,2
Eq = 1,173|11,4 pu
= 11,4
Calculo de Id.
Traa-se at aqui o grfico dos fasores.

218

Eixo q
E
Eq
J XqI

Iq
V= 1

RgI

Id

Eixo d

| Id | =

| I |.cos[ 90- (c + )] = | I |. sen( c + )

| Id | = 0,54 sen (11,4 + 21,8) = 0,296 pu

- Calculo de (xd -xq)|Id|
(xd-xq)|Id| = (1,0 - 0,5).0,296 = 0,148 pu
- Calculo de Epu.
Epu = [ |Eq| + (xd-xq).|Id| ]
Epu = [ 1,173 + 0,148 ] 11,4
Epu = 1,321 11,4
- Por fase e em valor real, tem - se :
E = 1,321. 11,4

. 1380. (3) -

E = 10,525 11,4

5.4 Situaes diferentes para cargas nos geradores sncronos de

plos salientes.
a) carga indutiva ( ver Exemplo 2 )
b) Carga capacitiva I
c) Carga capacitiva II
b) Carga Capacitiva I - (

c>

219

c) Carga capacitiva II - (

c<

5.5 Geradores e motores de plos lisos.

5.5.1 - Geradores
a) Fornecendo reativo (indutivo)
Xd = Xq = Xs

supor Ra = 0

220

b) Recebendo reativo (carga capacitiva)

5.5.2 - Motores
a) Fornecendo reativo ( motor sobre excitado)

221

b) Recebendo reativo (motor sub-excitado)

5.6 Ensaio para determinao dos parmetros Xd e Xq em uma

mquina sncrona de plos salientes .
Procedimento
Alimenta-se o estator da M.S. atravs de tenso trifsica equilibrada e reduzida. O
campo do rotor dever estar desenergizado. Atravs de uma mquina primria (motor c.c. )
movimenta-se o rotor para uma velocidade bem perto da velocidade sncrona, conforme figura 6.1

222

Considerando-se o referencial como sendo a velocidade do rotor e analisando-se o

comportamento da velocidade reativa, enxerga-se o vetor campo girante cruzar os eixos direto e
em quadratura de maneira lenta. Dessa forma, os parmetros Xd e Xq podem ser calculados da
seguinte forma.
Supondo que a mquina esteja ligada em Y, tm-se:
A figura 6.2 mostra o esquema da ligao para o ensaio, sendo que, os instrumentos
devero ser de preferencia analgicos.

As impedancias podem ser calculadas por :

Zd = Vmax . [(3).lmin]-

---- relutncia menor

e,
Zd = Vmin . [(3).lmax]-

---- relutncia menor

O valor de Ra obtido por medio direta, logo as reatancias Xd e Xq sero:

Xd = ( Z2 - Ra2 )
Xq = ( Zq2 - Ra2 )
Obs. Este ensaio tambm chamado de ensaio de escorregamento, que determina os parmetros
Xd e Xq de uma mquina sncrona de plos salientes.
Exemplo 3
Um alternador trifsico apresenta Xd=1,0 pu e Xq=0,65 pu por fase. Admitindo-se que o
alternador esteja fornecendo 2/3 de sua potncia, tenso nominal e fp=0,8 capacitivo, determine :

223

a) O angulo de potncia.
B) Se a mquina for desconectada da carga e, se for mantida a mesma corrente de
excitao, para quanto ir a tenso terminal da mquina ?
Soluo :
supor Ra = 0
a.

=?

- Potncia
N = (2/3).(0,8 - j0,6) = (2/3) -37

pu

- Corrente
I = ( N / V )* = (2/3) 37
Diagrama fasorial

Eixo d

J(Xd-Xq)Id

Eixo q

JXqk = 0,433 |37+90

Eq = 1 + 0,433 | 37 + 90
Eq = 0,816 |25.1 pu
Portanto ser igual a 25.1
b. A tenso terminal ser a tenso gerada sob carga.
E = [Eq (1Xd Xd)| Id | ] |25.1
| Id | = | I | Sen (c - )
| Id | = 2/3 sen (37 - 25.1)
| Id | = 0137 ppu
E = [ 0.816 (1 0.65).0,137.|25.1
E = 0,768 | 25.1 pu
Pelo grfico:

Concluso: A tenso terminal quando em carga maior que a tenso a vazio.

224

5.7 Torque desenvolvido por fase em uma mquina sncrona de

plos lisos.
Seja uma M. S. operando como motor. A potncia solicitada ao barramento pela armadura e por
fase :
Pf = Vf . If . cos c
7.1
Por outro lado, a potncia desenvolvida pela armadura do motor sncrono por fase ser
expressa pelos produtos de sua f.c.e.m. gerada por fase, corrente de armadura por fase e pelo
cosseno do ngulo entre tenso e corrente.
Pf = |Ecf|.|If|.cos

7.2

Sabe-se que a potncia e torque se relacionam por:

Tdf = (60/2nz).Pdf

7.3

Substituindo-se 7.2 em 7.3, obtm-se:

Tdf = (60/2nz).|Ecf|.|If|.cos

7.4

Em uma M.S nz=n1=(120/p1).f1

7.5

7.5 em 7.4
Tdf = 60/(2.120/p1.f1).|Ecf|.|If|.cos
Tdf = p1 / (4.f1).|Ecf|.|If|.cos

7.6

A equao expressa o torque desenvolvido por fase em um motor sncrono. Se a mquina

estiver operando como gerador a equao 7.6 continua vlida e, chamada de torque eltrico.
Tef = ( p1 / 4.f1).|Egf|.|If|.cos

7.7

Da equao 7.2 pode-se colocar em funo de c e .

c ngulo entre tenso terminal e corrente
- ngulo de potncia
Para a M.S. operando como gerador com fp indutivo, ser:

Egf

= c +
V

If

225

Substiruindo-se = c + em 7.2 e considerando-se que a M.S. opera como gerador, obten-se:

Pef = |Egf|.|If|.cos(c+)
Pef = |Egf|.|If|.cosc.cos - |Egf|.|If|.senc.sen
Pef = |Egf|.|If|.[ cosc.cos - senc.sen]

7.8

Para a M.S. operando como motor e fp indutivo.

Do circuito equivalente e supondo Ra = 0 , tira-se:
Eixo Imaginrio
If

Ecf

Eixo real

Jcs

V
V

If

jxsIf

If
Ecf
If = )V Ecf) / jxc
e
V Ecf = v Ecf.cos + jEcf.sen

7.9
7.10

7.10 em 7.9 obtm-se:

If = |if|.cos/jxs + j |Ecf|.sen/jxs

7.11

A corrente pode ser obtida fasorialmente por:

If = |if| . cosc j|If| . senc
De maneira semelhante Ecf ser:

7.12

Ecf = |Ecf|.cos - j|Ecf|.sen

7.13

Sabe-se que do circuito equivalente tira-se:

Ecf = V jIfxs

7.14

Trabalhando-se com a questo 7.2 e lembrando-se que para as condies impostas vale
=c - , obtm-se:
Pdf = Ecf.If.cos(c-)
Pdf = Ecf.If. cosc.cos + Ecf. If.senc.sen
Pdf = Ecf.cos.If.cosc + Ecf.sen.If.senc

7.16

Comparando-se os termos reais e imaginrios das equaes 7.11 e 7.12, resulta:

Pdf = |Ecf||Ecf|.sem .cos/xs + |Ecf| . sem . (V - |Ecf| . cos)/xs

226

Pdf = V. |ecf|.sem /xs

7.17

Consequentemente o torque sera:

Tdf = (60/2.nz). V.|Ecf|.sem /xs
7.18
O grfico que expressa a potncia e torque desenvolvido em uma M.S. em funo do
ngulo de potncia pode ser visto na fig.10.
Pdf,Tdf

Motor <0

Gerador >0

5.8 Potncia desenvolvida por fase em uma mquina sncrona de

plos salientes (Ra=0).
A potncia de sada de um alternador de plos salientes dada pela componente de 1 pode ser
tambm substituda pelas correspondentes componentes de Id e Iq em fase com V. Assim:
Pef = V. |If|.cosc = V. (Iq. cos +Id. sen)

8.1

Do diagrama da figura. 9, pode-se mostrar que:

If = |If|.cos - j|If|.senc
Id . xd = E - V cos - Ra . Iq
e,
Iq . xq = V.sen + Id . Ra

8.2
8.3

Resolvendo-se as equaes 8.2 e 8.3 com o propsito de se obter Id e Iq, vem:

Id =

Exq V ( xq. cos + Ra. sen )

8.4
z2

e,

Iq =

E.Ra + V ( xd . sen + Ra. sen )

z2

8.5

Onde:

227

Z = Ra + xd . xq
Se

Ra = 0 ento:

Z = xd . xq
Id = (E - Vcos)/xd
8.6
Iq = (Vsen)/xq
8.7
Substituindo-se 8.6 e 8.7 em 8.1:

E V cos . sen V sen . cos

Pef = V
+

xd
xq

Pef =

V .E
cos . sen
sen . cos
+ V 2.
. sen v 2 .
xd
xd
xq

Pef =

1
V .E. sen
1
+ V 2 . cos . sen
xd
xq xd

Pef =

V .E
V2
. sen +
.( xd xq). sen 2
xd
2 xd .xq

8.8

Comparando o resultado mostrado na equao 8.8 com aquele obtido para a mquina de plos
lisos (equao 7.17), observa-se que para o alternador de plos salientes a existncia de xd xq
resulta em um termo de freqncia dupla (2). Se xd = xq a equao 8.8 d o mesmo resultado da
equao 7.17 para a mquina de plos lisos. A fig. 11 mostra a caracterstica de potncia para
uma mquina de plos salientes.

228

P1 =

EV
Xd

P2 = V 2

( Xd Xq )
2 XdXq

Na fig. 11 os coeficientes P1 e P2, significam as amplitudes dos termos em sen e sen2 ,

respectivamente.
Atravs da derivao da expresso 8.8 e identificando-se o resultado a zero, obtm-se o ponto
para a mxima potncia (ou valor de ).
Tal potncia mxima Pefmax ser maior que P1 e, ocorrer para um ngulo de potncia que poder
ser calculado atravs de:
2

Cos =

P1 P1 + 32 P2

8 P2

A potncia representada por P2sen2 denominada "potncia de relutncia".

5.9 Potncia sincronizante

A operao de uma mquina sncrona no que diz respeito com a taxa de variao de potncia com
o ngulo um importante efeito desestabilizante par a mquina.
Considere um motor tendo uma potncia de sada qualquer. Admitindo-se que devido a um
distrbio, por exemplo, um acrscimo de carga, o ngulo aumentado de = d, ento a
correspondente variao da potncia produzida pela mquina ser:
P/ = dP/d
9.1
Para atender a carga adicionada, dP deve apresentar um aumento de potncia, d tambm
positivo e ento, para que o motor continue a operar dP/d dever ser positivo.
A potnica dP a potncia requerida pela carga adicional atravs do ngulo de potncia . Esta
potncia chamada "Potncia Sincronizante (Ps)". A potncia sincronizante dividida pela
correspondente variao do ngulo de potncia da origem ao denominado "Coeficiente
Sincronizante", representado normalmente por Pr. Assim:
Pr = dP/d
9.2
O coeficiente sincronizante Pr uma medida de quo forte o acoplamento eletromagntico entre
rotor e estator. Um alto valor de Pr indica que o acoplamento forte ou rgido. Um acoplamento
muito rgido poderia ser interpretado da seguinte forma:
" Se a mquina est operando numa dada situao de regime permanente e uma pequena
variao do ngulo acarretada por um distrbio transitrio qualquer, ento a mquina ser
afastada de sua condio de regime permanente. Como decorrncia deste efeito surgir uma
229

potncia de desequilbrio dP que tender a retornar a mquina ao seu estado inicial. Quanto maior
Pr maior ter sido esta potncia sincronizante, para um mesmo valor de . Se o valor de Pr
elevado ento o estado inicial ser restaurado mais rapidamente, entretanto, as custas de rpidas
e perigosas oscilaes mecnicas que poderiam comprometer a estrutura da mquina".
Pelo motivo relatado acima e por outras razes associadas com a operao transitria da mquina
usual construir-se as mquinas com um valor de Pr menos rgido que se usava fazer em tempos
passados.
Analisando-se as expresses 9.3 e 9.4, verifica-se claramente os fatores que controlam o
coeficiente de potncia sincronizante.
Reatncia da mquina, que quanto maior resultar em um menor Pr.
A fcem E, que afeta de maneira proporcional. Em outras palavras, uma mquina nobre-excitada
est mais rigidamente acoplada que uma sub-excitada.

5.10 Mtodos de partida de motores sncronos.

Partida atravs de um motor auxiliar
Partida atravs da variao da freqncia
Partida assncrona

5.10.1 Partida atravs de um motor auxiliar.

O motor sncrono conectado a um motor auxiliar (MIT), que o levar perto da velocidade
sncrona. Neste momento desliga-se o motor auxiliar e liga-se o motor sncrono com campo
energizado, estabelecendo assim o sincronismo.

5.10.2 Partida atravs da variao da freqncia.

Neste caso a freqncia da tenso aplicada ao motor variada de zero ao valor nominal e, a
velocidade do motor se mantm em sincronismo durante todo o perodo de partida.

5.10.3 Partida assncrona

Um motor sncrono que possui uma gaiola de partida em seu rotor, pode ser acionado
normalmente como MIT.
Este o mtodo mais comum empregado para partida de motores sncronos.
O enrolamento de campo curto circuitado ou conectado a uma resistncia da ordem de 10 vezes
a resistncia prpria do enrolamento de campo.
Quando o rotor atingir a velocidade perto da sncrona aplicado o campo. Neste momento o
motor alcana facilmente a velocidade sncrona.

5.11 Colocao de alternadores em paralelo.

5.11.1 Introduo:
O estudo do Paralelismo de Geradores Sncronos e de suma importncia para operao de usinas
e subestaes interligadas de qualquer sistema eltrico.
Vantagens:
A carga total pode ser dividida entre vrias mquinas
Economia na construo e transporte
O uso de unidades de reserva mais cmodo e econmico
Todos os alternadores podem operar a plena carga (condio de maior rendimento). Se a carga for
reduzida, pode-se retirar alguma(s) unidade(s)
O sistema trabalha com alta confiabilidade

5.11.2 Condio para o estabelecimento do Paralelismo:

Quando um alternador e acoplado a um barramento, isto dever ser feito sem que haja corrente
de circulao entre as mquinas.
Para que esta condio seja atingida, a f.e.m em cada mquina dever ser sempre igual e oposta.
A fig. 11.1 ilustra este fato.

230

Fig. 11.1
e1 - e2 = 0

condio essencial

Sabe-se que as tenses geradas so funes do tempo, ento deve-se ter em cada instante:
e1 = e2
As condies para que duas tenses tenham seus valores instantneos sempre iguais so:
- Mesma forma de onda;
- Mesmo valor eficaz;
- Mesma frequncia;
- Ondas de tenso defasadas de zero;
- Mesma sequncia de fases (para mquinas trifsicas).

5.11.3 Mtodos para colocao de Alternadores em Paralelo.

5.11.3.1 Mtodo do sincronoscpio (aparelho):
Este aparelho anlogo a um motor com rotor bobinado, cujo estator alimentado com a tenso
do barramento (frequncia nominal) e o rotor com a tenso do alternador. O indicador do
intrumento gira com velocidade proporcional frequncia resultante e girar no seguinte sentido:
se a frequncia do estator (barramento) for maior que a frequncia do rotor, ento o rotor girar no
sentido do campo do estator. Caso contrrio o rotor girar em sentido contrrio ao campo do
estator. Ver figura 11.2.Pode-se saber ento a hora exata do fechamento (quando o indicador
passa por zero),bem como se o alternador dever ser acelerado ou retardado. lgico que para o
estabelecimento do paralelismo as tenses devero apresentar amplitudes iguais.

231

Figura 11.2

5.11.3.2 Mtodo das lmpadas:

O processo iniciado ajustando-se a velocidade da mquina primria (Turbina) do Gerador G2 de
forma que corresponda exatamente ao do Gerador G1. A corrente de campo de G2 ajustada
para produzir a mesma tenso nominal entre as linhas a1,b1 e c1. Um grupo adequado de
lmpadas colocado em srie com as linhas a1-a, b1-b e c1-c, como indicado na figura 11.3.
Estas lmpadas iro ascender se tanto a tenso como a frequncia forem diferentes de uma
mquina para outra. Quando as frequncias so idnticas e as tenses so diferentes as lmpadas
ficaro acessas firmemente. Um ajuste da corrente de campo da mquina poder ser efetuado com
o intuito de apagar as lmpadas. Nessa oportunidade a chave de sincronismo poder ser fechada,
estabelecendo assim o paralelismo.

232

EXERCCIOS PROPOSTOS

1. Mostre que para uma mquina sncrona saturada a relao de curto circuito dever ser
multiplicada por If3/If2 para fornecer a impedncia sncrona.
2. Se a M.S. estiver operando como motor, que efeito produzem os ngulos das correntes
indutivas e capacitivas na fmm do campo?
3. Mostre o efeito da reao da armadura em mquinas sncronas trifsicas.
Sugesto: Combinar as fmms das fases separadamente e projet-las sobre os eixos pq e
outro em quadratura.
4. Uma mquina sncrona de plos lisos apresenta os seguintes dados de ensaio a vazio :
If 1 = 0,41fN
If 2 = 0,91fN
If 3 = 1fN
A resistncia de armadura Ra = 0,01 pu. Traar o diagrama fasorial para a mquina operando
como motor a fp = 0,9 capacitivo (mquina sobre-excitada ). Considerar a operao do motor
na regio saturada.
5. Do fluxo de carga de um sistema de energia eltrica, determinou-se para um dado gerador os
seguintes valores:
V = 13 800 [V]
N = 70 + j 30 [MVA] indutivo
Os parmetros da mquina podem ser obtidos pelo ensaio de escorregamento, cujos valores
so:
Vmax = 380 [V]
Imax = 200 [A]
Vmin = 360 [V]
Imin = 130 [A]
6. Um motor scrono de plos salientes, alimenta uma carga e absorve da rede 2/3 de sua
potncia nominal de entrada a fp = 0,8 indutivo (mquina sub-excitada). A resistncia de
armadura e as reatncias so:
Ra = 0,01 pu
Xd = 0,90 pu
Xq = 0,50 pu
Sabendo-se que a tenso terminal a nominal, determine o ngulo de potncia da mquina, bem
como a tenso gerada.
Dos tens 4, 5 e 6, determine a potncia e o torque desenvolvidos.
Qual a mxima potncia para as mquinas dos tens 4, 5 e 6?
Determine os valores das potncias de relutncia para os tens 5 e 6.
Determine os coeficientes sincronizantes para os tens 4 e 6.
O motor sncrono de 200HP, fp = 1, trifsico, ligado em Y, 2 300 V, tem reatncia de Xd = 1,95
Ohms e Xq = 1,40 Ohms por fase. Todas as perdas podem ser desprezadas.
Calcular a potncia mecnica mxima que este motor pode fornecer, se ele alimentado por um
barramento infinito sob tenso e frequncia nominais.

233