2 Ordem

Universidade Federal do Rio de Janeiro
Circuitos Eltricos I - EEL420

Mdulo 7
Musschenbroek
Green
Gauss
Edison
Tesla
Lorentz
Contedo
7 - Circuitos de Segunda Ordem.................................................................................................1
7.1 - Circuito RLC linear e invariante no tempo....................................................................1
7.1.1 - Resposta excitao zero.......................................................................................1
7.1.2 - Resposta ao estado zero..........................................................................................4
7.1.2.1 - Resposta ao degrau.........................................................................................5
7.1.2.2 - Resposta ao impulso.......................................................................................7
7.2 - Oscilao, resistncia negativa e estabilidade..............................................................10
7.3 - O mtodo do estado-espao.........................................................................................11
7.3.1 - Equaes de estado e trajetria.............................................................................12
7.3.2 - Redes lineares e invariantes.................................................................................15
7.4 - Circuitos no lineares e variveis com o tempo...........................................................17
7.4.1 - Caso linear varivel com o tempo........................................................................18
7.4.2 - Caso no linear.....................................................................................................19
7.5 - Dualidade e Analogias.................................................................................................21
7.6 - Exerccios.....................................................................................................................23
7.7 - Solues.......................................................................................................................31
Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ
7 Circuitos de Segunda Ordem

7.1 Circuito RLC linear e invariante no tempo
7.1.1 Resposta excitao zero
i C i R i L=0
dv v
C i L=0
dt R
como a tenso sobre todos os componentes a mesma temos que
di
v= L L , assim
dt
d2i
L di
CL 2L L i L=0 ou
R dt
dt
2
d iL
dt
1 di L 1
+
i =0
RC dt CL L
cujas condies iniciais so

i L 0=I 0 e
di L 0 v L 0 v C 0 V 0
=
=
=
.
dt
L
L
L
Se, por convenincia, definirmos
1
(parmetros de amortecimento para o circuito paralelo)
2RC
e 0=
1
(frequncia de ressonncia)
LC
a equao anterior pode ser reescrita como

d 2 iL
dt2
+ 2
di L
+20i L =0 .
dt
Esta uma equao diferencial de segunda ordem homognea de coeficientes

constantes. O polinmio caracterstico para esta equao diferencial
s2 + 2s+20 =0 .
Os zeros do polinmio caracterstico so chamados de razes caractersticas ou,
melhor dizendo, frequncias naturais do circuito:
s1,2 = 2 20 .
Estas razes dependem de e 0 , os dois parmetros que caracterizam o
comportamento da rede de segunda ordem. Desta forma podem existir quatro respostas
distintas dependendo da posio das: razes reais e diferentes, reais e iguais, complexo
conjugadas, com parte real nula.
a) Razes reais (s1 e s2), negativas e diferentes (>0) circuito superamortecido
s 1t
i L t =k 1e k 2e
s 2t
onde k1 e k2 so constantes reais que dependem das condies iniciais.

b) Razes reais (s1 e s2), iguais e negativas (=0) circuito criticamente amortecido
t
i L t = k 1k 2te
onde k1 e k2 so constantes reais que dependem das condies iniciais.

c) Razes complexo conjugadas negativas (<0) circuito subamortecido
i L t =k 1e
cos dt ou
i L (t )=k 1e tcos (dt)+ k 2etsen (dt)

onde e d so constantes reais que formam as razes ( s1,2 = j d ), k1 e (ou
k1 e k2) so constantes reais que dependem das condies iniciais.
d) Razes imaginrias (=0) circuito LC sem perdas (ressonante)
i L t =k 1cos dt ou
i L t =k 1cos dt k 2sen dt
onde d uma constante real que determina as razes ( s1,2 = j d = j0 ), k1 e
(ou k1 e k2) so constantes reais que dependem das condies iniciais.
Alguns detalhes sobre estas solues precisam ficar evidentes:
1. Para qualquer das solues acima as duas contantes que devem ser
determinadas (k1 e k2 ou k1 e ) podem ser obtidas pelas condies iniciais do
problema.
2. Com exceo da soluo criticamente amortecida todas as demais apresentam
duas exponenciais. Para os circuitos subamortecido e sem perdas as exponenciais so
complexas.
3. O caso sem perdas apresenta resistncia infinita em paralelo com L e C
paralelos ou resistncia nula em srie com L e C srie.
4. A energia total armazenada no circuito igual a soma das energias acumuladas
em campo eltrico e magntico. Com o passar do tempo a energia trocada entre o
capacitor e o indutor. Se houver resistncia parte da energia ser dissipada nela at que
a energia armazenada seja nula.
5. Circuitos de segunda ordem pode ser obtidos por redes RLC e LC ou

associaes de redes RC e RL ou por redes com dois capacitores ou dois indutores
independentes. Redes RC e RL passivas no apresentam resposta natural oscilatrias.
Alm dos termos e 0 , que apresentam relao direta com a resposta temporal,
outras constantes poderiam ter sido definidas para equao caracterstica evidenciando
elementos da resposta em frequncia da rede. Um parmetro muito comum quando se trata de
resposta em frequncia, e que possui uma relao direta com a resposta temporal, o chamado
fator de mrito. O fator de mrito ou fator de qualidade, Q, uma forma de determinar o
amortecimento relativo em uma oscilao amortecida.
Q=
0
2
Para circuitos RLC

Q=0CR=
R
R
=
0L LC1
Quanto menos amortecimento maior o Q. Para o caso de =0, Q= . Quando Q<1/2

o sistema superamortecido. Quando Q=1/2 (razes reais e iguais) o sistema criticamente
amortecido. Quando Q>1/2 o sistema subamortecido.
7.1.2 Resposta ao estado zero.
i C i R i L= I
d2i
L di
CL 2L L i L= I , com condies iniciais
R dt
dt
i L 0=0 e
di L 0 v L 0 v C 0
=
=
=0
dt
L
L
A soluo pode ser obtida a partir da soma entre a soluo homognea e particular,
i L = i h + i p , da mesma forma que para os circuitos de primeira ordem.
Tambm valida a propriedade de linearidade da resposta ao estado zero, cuja

demonstrao anloga realizada para circuitos de primeira ordem.
7.1.2.1 Resposta ao degrau
Quando I t=u t e as razes da equao caracterstica so reais e iguais a resposta

geral da rede da forma
s2t
i L t = k 1k 2te 1 .
Se as razes so distintas a soluo geral da forma

i L t =k 1e s t k 2e s t1
1
ento
i L 0=k 1k 21=0 .
Derivando a resposta geral e analisando para t=0
di L 0
=k 1s 1k 2s 2=0 .
dt
Resolvendo o sistema de equaes determinam-se as constantes
k 1=
s2
s1
e k 2=
.
s1s 2
s1s 2
A resposta ao degrau unitrio , portanto
i L t =
1
s t
s t
s 2e s1e 1 u t .
s1s 2
1
No caso subamortecido as frequncias naturais so complexas

s1,2 = jd (na forma retangular)
s1,2 =0e
(na forma polar)
onde
s1=s2=0= 2 2d e =arctan .
d
Se estas razes complexo conjugadas forem substitudas na soluo do problema
obtm-se
i L t = 1
0 t
e cos dt u t .
d
v C t =u t
L 0 t
e sen dt .
C d
7.1.2.2 Resposta ao impulso

No circuito da figura abaixo, uma fonte de corrente impulsiva carrega o capacitor no
instante t=0 e depois torna-se nula. A partir deste ponto, o resultado idntico resposta a
excitao zero.
Alternativamente, em redes lineares, a resposta ao impulso pode ser obtida pela

derivada da resposta ao degrau.
O equacionamento do problema j foi apresentado
d 2 i L t L di L t
LC

i L =t
R dt
dt 2
e a soluo para esta equao da forma
i L t =k 1etcos dt .
Para o clculo dos coeficientes k1 e necessrio conhecer a derivada da resposta
di L t
=k 1etcos dtk 1etsen dt d .
dt
A corrente i L 0+ no pode ser diferente de zero, caso contrrio sua derivada seria um
impulso e a segunda derivada seria uma funo dubl. Desta maneira a equao de iL no teria
como ser satisfeita pois no seria possvel igualar a funo dubl. Assim sendo
i L 0 +=0
Apesar disto, a corrente no capacitor pode variar rapidamente e carregar
instantaneamente o capacitor. Nesta situao
1
+
= 1 t dt = 1
v C 0 = i C t dt
C
C
C
como
+
di 0
v L =L L
dt
ento
di L 0
1
=
dt
CL
Assim podemos calcular as constantes que nos faltam:
i L 0+ =0=k 1cos
di L 0 +
1
=
=k 1cos k 1sen d
dt
LC
uma possvel soluo obtida fazendo
=900
assim
1
=k 1 d
LC
logo k 1=
20
d
O resultado , portanto
i L t =
20 t
e sen dt u t
d
7.2 Oscilao, resistncia negativa e estabilidade

Para o caso particular do circuito de segunda ordem sem perdas, com =0 ou
Q= (so a mesma coisa), qualquer excitao que contenha uma componente espectral de
frequncia senoidal igual a 0=1/ LC faz o circuito oscilar com a frequncia de 0 . Este
circuito chamado de ressonante ou sintonizado. Na prtica, tanto o capacitor quanto o
indutor, e principalmente este ltimo, apresentam perdas que impedem este circuito de ser um
oscilador. No mximo possvel obter um circuito subamortecido com Q de algumas
centenas. Por outro lado, se o resistor que forma o circuito RLC for negativo, ento o valor de
ser negativo. Neste caso as razes do polinmio caracterstico podem ser:
a) se 0 as duas razes so nmeros complexo conjugados e a soluo do
problema da forma ke
cos dt .
b) se 0 as duas solues sero reais e positivas o que leva a soluo ser uma
s t
k 2es t .
soma de exponenciais com expoente positivo da forma k 1e
1
Da possvel deduzir que o resistor de valor negativo um elemento ativo que

fornece energia para o sistema. Este resistor ativo pode ser obtido por diferentes
procedimentos como o uso de um diodo tnel ou o uso de tcnicas de realimentao de
sistemas. Estas tcnicas, entretanto s aproximam o modelo deste resistor linear para uma
determinada faixa de valores de tenso e corrente. Assim, no incomum que, com o aumento
dos valores de tenso e corrente, o modelo de resistncia negativa deixe de ser vlido. Na
maioria dos casos devemos levar em conta este comportamento no linear dos circuitos e
modificar o resultado matemtico obtido pela aproximao linear. Por esta razo o uso de
resistores negativos em conjunto com um circuito ressonante pode resultar em uma oscilao
no linear ou terminar queimando algum elemento do circuito por excessiva dissipao
trmica em funo das elevadas tenses e correntes.
Considerando o caso genrico do circuito RLC paralelo, em relao a sua caracterstica
oscilatria, possvel dividir o circuito em trs categorias distintas com relao ao plano S.
10
a) As frequncias naturais esto no semiplano esquerdo. Neste caso a resposta pode ser
amortecida, criticamente amortecida ou subamortecida, sempre com uma exponencial
amortecida que faz destes circuitos assintoticamente estveis, ou seja, na resposta a excitao
zero as variveis de rede tendem a zero a medida que tempo tende a infinito.
b) As frequncias naturais esto sobre o eixo j . Neste caso a resposta corresponde
a um sistema sem perdas que oscila infinitamente com frequncia 0 como resposta a
excitao zero as variveis de rede so oscilantes.
c) As frequncias naturais esto no semiplano direito. As razes da equao
caracterstica apresentam parte real positiva, o que implica em exponenciais crescentes. Neste
caso a resposta a excitao zero se torna ilimitada quando o tempo tende a infinito.
7.3 O mtodo do estado-espao
Variveis de estado so aquelas que determinam o estado de um circuito. Formalmente
um conjunto de dados se qualificam como estado desde que atendam as seguintes condies:
1. A qualquer instante de tempo, digamos t1, o estado em t1 e as formas de onda
de excitao (especificadas a partir de t1) determinam univocamente o estado a
qualquer instante t>t1;
2. O estado no instante t e as excitaes no instante t (e s vezes algumas de suas
derivada) determinam univocamente o valor no instante t de qualquer varivel de rede.
Desta forma existem infinitos modos de representar os estados de cada rede. De um
modo geral o estado de qualquer rede fica determinado por todas as tenses nos capacitores
(ou cargas) e por todas as correntes nos indutores (ou fluxo). Algumas vezes so necessrias
informaes adicionais para descrever o estado da rede como a posio de uma chave ou o
estado do ncleo de indutores (saturado ou no).
O uso destas variveis permitem que o comportamento do circuito seja descrito por um
sistema de equaes diferenciais de primeira ordem do tipo
x = f x , w , t
11
onde x um vetor de estados da rede, w um vetor que representa o conjunto de

excitao e t o tempo.
H trs razes para este tipo de representao:
1. Facilita a programao computacional;
2. A extenso dos conceitos para redes no lineares e variveis mais simples;
3. Nessa forma vrios conceitos tericos de sistemas so imediatamente
aplicveis s redes.
7.3.1 Equaes de estado e trajetria
O circuito RLC abaixo apresenta um indutor e um capacitor por isso podemos
equacionar esta rede em funo da corrente no indutor e da tenso no capacitor (variveis de
estado). Como as equaes sero integro diferenciais, opta-se pelo equacionamento das
derivadas das variveis de estado em funo das outras variveis ou das entradas da rede.
di L t 1
= v C
dt
L
dv C t
1
1
= i L
v
dt
C
RC C
onde i L e v C determinam o estado do circuito no instante t.
O estado inicial fica determinado pelas condies iniciais
i L 0= I 0
v C t=V 0
12
Se desenharmos um grfico de v C versus i L temos a trajetria estado-espao e o

plano chamado estado-espao. As figuras abaixo mostram o espao de estados para um caso
criticamente amortecido e outro subamortecido respectivamente.
Utilizando notao matricial, este sistema de equaes pode ser reescrito como
dx t
=Ax t para t0
dt
x 0= x0
onde
13
[ ]
0
A=
1
C
1
i t
I
L
, x= L
e x 0= 0
1
v C t
v0
RC
[ ]
[]
Assim como a soluo para a equao diferencial escalar de primeira ordem, o sistema
de equaes diferenciais de primeira ordem tambm tem como resposta uma funo
exponencial.
x t = x 0e At para t0
Para calcular estas exponenciais, cujo expoente uma matriz, possvel utilizar a
seguinte aproximao pela srie de Taylor:
e t =1t
2t 2 3t 3
...
2!
3!
e At= I At
A2t 2 A3t 3
...
2!
3!
Numericamente podemos determinar o estado-espao da seguinte forma

dx 0
= Ax 0
dt
x t x 0
dx 0
t= x 0Ax0 t
dt
dx t
=Ax t
dt
x 2 t x tAx t t
x [ k 1 t ] x k t Ax k t t , para k=0, 1, 2, 3, ...
x [ k 1 t ] I tAx k t t
14
Esta soluo semelhante ao mtodo de Euler para soluo de equaes diferenciais

de primeira ordem. Quando t tende a zero os valores calculados desta forma tendem aos
valores reais.
Para o caso de excitao no nula o equacionamento do problema torna-se
dx t
=Ax tbw
dt
onde
[ ]
0
A=
1
C
1
0
I
i L t
L
, x=
, b= 1 , w=I e x 0= 0
1
v0
v C t
C
RC
[ ]
[]
[]
A soluo temporal pode ser obtida pela equao geral

t
At
x= x0e e
A t t '
bw t ' dt '
7.3.2 Redes lineares e invariantes

Para equacionar um sistema a partir das equaes de estado possvel seguir a
seguinte regra:
1. Escolher uma rvore (subgrafo ligado, contm todos os ns do grafo ligado
original e no possui nenhum percurso fechado) contendo todos os capacitores e
nenhum indutor;
2. Usar as tenses de brao da rvore nos capacitores e as correntes de enlace
(braos que no pertencem a rvore escolhida) nos indutores como variveis;
3. Escrever uma equao de corte para cada capacitor em funo das outras
variveis escolhidas no item anterior;
15
4. Escrever uma equao de percurso fechado fundamental para cada indutor em

funo das variveis escolhidas no item 2.
Exemplo: Escrever as equaes de estado para o circuito abaixo
Passo 1: Todos os braos que no possuem indutor.

Passo 2: vC1, i1, i2.
dv C1
=i 1i 2
Passo 3: C
dt
Passo 4:
di 1
L1 =R1i 1 vsv C1
dt
L 2
di 2
=R2i 2 v C1
dt
Assim, estas trs equaes descrevem os estados do circuito acima em funo de

equaes diferenciais de primeira ordem. Tradicionalmente estas equaes so reescritas
utilizando-se equaes matriciais de forma que
[ ][ ]
dv C1
1
1
0
C
C
dt
0
v C1
R
di 1
1
1
0 i 1 1 vs
=
L1
L1
4
dt
i2
0
di 2
R
1
0
2
dt
L2
L2
[ ][
16
ou seja na forma
x = Axbw
onde A e b dependem da topologia da rede.
Para completar a descrio do sistema basta estipular as condies iniciais
[ ]
v C1 0
x 0= x 0= i 1 0
i 2 0
Observe que a descrio do problema, tal como posto, no caracteriza as tenses de n

nem as correntes de malha. Apesar disto qualquer destas variveis de rede pode ser obtida
como uma funo do estado e da excitao. Por exemplo, a tenso do n 1 pode ser escrita
como
v 1 t =R1i 1 tvs t
De uma forma geral, se y uma resposta ela pode ser expressa como uma combinao
linear do vetor estado e da excitao w (para os sistemas imprprios a resposta depende das
derivadas da excitao w). Assim
y=c Txd 0w
onde c um vetor constante, e d0 um escalar. Para o caso anterior
v 1=[0 R1
[]
v C1
0] i 1 1vs
i2
7.4 Circuitos no lineares e variveis com o tempo.

Os circuitos de segunda ordem no lineares e variveis com tempo s apresentam
soluo analtica em alguns poucos casos particulares. Uma possvel soluo consiste em
linearizar o problema por partes, o que til apenas quando no se possui recurso
17
computacional. Alternativamente podemos descrever as no linearidades e utilizar mtodos

numricos para solucionar os problemas que se apresentam. Uma boa maneira para resolver
estes problemas passa pelo uso de equaes de estado
7.4.1 Caso linear varivel com o tempo
Considerando o circuito abaixo contendo todos os elementos lineares e variantes com
o tempo
v R1 t=R1 t i R1 t
1 t =L1 t i 1 t
q t=C tv t
2 t=L 2i 2 t
v R2 t=R 2 ti R2 t
1
1
L1 t
L2 t
q t
qt
0
R1 t
1
1 t =
1 t 1 vs t
0
C t
L1 t
0
2 t
2 t
R2 t
1
0
C t
L2 t
[ ]
[ ][ ]
Via de regra, para sistemas lineares variveis com o tempo, mais simples escrever as
equaes de estado em funo de carga e do fluxo caso contrrio teremos que calcular
18
derivadas de L e C pois v L t=
d [ L tit ]
d [C t v t]
e i C t=
. Alm disto, desde que
dt
dt
as correntes nos capacitores no incluam impulsos, a carga uma funo contnua do tempo.
7.4.2 Caso no linear
Para simplificar tambm escrevemos equaes de
i L = f L ,
v C = f C q e
v R= f R i ou i R= f R v .
Exemplo 1:
Passo1: Todos os braos que contenham todos os capacitores e nenhum indutor

Passo2: q, 1 e 2
Passo 3:
q=i
1i 2
q=
f L1 1 f L2 2
Passo 4:
1=v C v R1vs
1= f C q f R1 [ f L1 1 ]vs
e
19
2=v C v R2
2= f C q f R2 [ f L2 2]
Assim, deixando explcita a dependncia das variveis com o tempo, as equaes de
estado tm a forma
q=
f L1 1 f L2 2
1= f C q f R1 [ f L1 1 ]vs
2= f C q f R2 [ f L2 2]
Exemplo 2:
Considerando os resistores definidos pelas relaes i R1= f R1 v R1 e v R2= f R2 i R2 .

Passo1: Todos os braos que contenham todos os capacitores e nenhum indutor
Passo2: q1, q2,
Passo 3:
Para o primeiro capacitor
q1=i R1= f R1 v R1
q1= f R1 v C1 v C2 vs
q1= f R1 [ f C1 q 1 f C2 q 2vs]
20
e para o segundo capacitor

q2= q1i L
q2= f R1 [ f C1 q1 f C2 q 2 vs ] f L
Passo 4:
=v
C2 v R2
f C2 q2 f R2 [ f L ]
=
assim as equaes de estado so
q1 t= f R1 [ f C1 q1 t f C2 q2 t vs t]
q2 t= f R1 [ f C1 q1 t f C2 q 2 tvs t] f L t
f C2 q2 f R2 [ f L ]
=
7.5 Dualidade e Analogias
O circuito RLC srie abaixo pode ser equacionado como segue
i L =i R =i C =i
v L v Rv C =v
t
di
1
L RiV 0 i t ' dt ' =v
dt
C 0
com
21
i L 0= I 0 e v C 0=V 0
Considerando v C como a varivel de interesse temos
t
1
v C =V 0 it ' dt ' e
C 0
dv
i=C C
dt
assim
d 2 vC
dv
LC 2 RC C v C =v
dt
dt
com
v C 0=V 0 e
dv C 0 i L 0 I 0
=
=
dt
C
C
Observa-se que h uma semelhana muito grande entre esta equao e aquela obtida
para a corrente do indutor no circuito RLC paralelo. Esta semelhana se deve a chamada
dualidade ou seja circuitos diferentes com equaes de mesmo formato. A tabela abaixo
mostra como as variveis devem so transformadas na dualidade.
Rede Original
N
N terra
Corte
Braos srie
Tenses de n
LCK
Tenso
Carga
Resistncia
Indutncia
Fonte de tenso
Curto circuito
Rede Dual
Malha
Malha externa
Percurso fechado
Braos em paralelo
Correntes de malha
LTK
Corrente
Fluxo
Condutncia
Capacitncia
Fonte de corrente
Circuito aberto
22
Observe que no circuito srie

=
1
R
e 0=
2L
LC
De forma semelhante a dualidade sistemas anlogos podem ser obtidos quando se

compara a equao de um circuito eltrico com a equao de um outro sistema fsico ou
qumico.
Exemplo: Seja um bloco de massa M conectado a uma mola de constante elstica K
presa a uma parede. A massa repousa sobre uma superfcie plana e horizontal com coeficiente
de atrito B. Uma fora Fs atua puxando a massa para em direo contrria a da parede onde a
mola est presa. Equacionar o problema.
dv
F S F K F B =M
dt
dv
F S =F K x F B vM
dt
dx
d2 x
F S =KxB M 2
dt
dt
Massa
Sistema Mecnico
dv
f =M
dt
Sistema Eltrico
Capacitor
dv
i=C
dt
Atrito
f =bv
Condutor
i=Gv
Mola
f = f 0K v tdt
Indutor
1
i=i 0 v t dt
L
7.6 Exerccios
Para todos os exerccios deste mdulo faa o grfico da resposta e compare com a
simulao do circuito. Para os problemas literais atribua valores aos componentes antes das
simulaes. Lembre-se, no comece os problemas escrevendo as condies iniciais ou em
infinito.
23
1) O circuito de segunda ordem estava descarregado quando a chave foi fechada em

t=0. Sabendo-se que a tenso sobre o capacitor da forma k1 + k2 e a t cos( t + ) , para t>0.
Calcule os parmetros desconhecidos.
2) Para o circuito abaixo determine I1(t) para t0. Para t<0 o circuito est em regime
permanente.
3) No circuito abaixo determine io(t). Dados v g ( t ) = V p cos
t + V ,
L C
ig (t ) = I p u(t )
4) Calcule vR5(t), dado iL(0)=1A e vC(0)=1V; b) Quais as frequncias naturais do

circuito.
24
5) Determinar VR2(t) sabendo que vC(0)=2V e iL(0)=1A. Calcular VR2(t) para t0.
Escrever a resposta como soma da resposta ao estado zero e a excitao zero.
6) Encontrar a resposta completa vC(t) para t>0 para o circuito abaixo. Assuma que o
circuito estava em regime permanente para t=0- quando a chave S1 troca de posio.
7) Calcule a corrente que atravessa a rede RC e a tenso nos seus terminais. Em t(0_) o
circuito est em regime permanente. Em t(0) a chave S1 abre e a chave S2 troca de posio.
Em t=2s as chaves retornam as posies originais.
25
8) Equacione o circuito abaixo utilizando variveis de estado: x = A x + B w . R6

um elemento linear e invariante no tempo.
9) Encontrar a corrente que passa pelo capacitor para t>0. Assuma regime permanente
antes do fechamento da chave, em t=0. Indique as frequncias naturais, a resposta forada e a
resposta natural do circuito. Considere que em t=0 o capacitor estava descarregado.
10) Considere o circuito linear e invariante abaixo. a) Escreva as equaes de estado

para os capacitores e; b) mostre que as demais sadas da rede (tenses e correntes) podem ser
obtidas por uma combinao linear do vetor de estados e da excitao. *As condies iniciais
do problema so: iL1(0)=2A, iL2(0)=9A, iL3(0)=0A, vC4(0)4V e vC5(0)=6V. A fonte is=5cos(t).
26
11) O circuito da figura 3 est em regime permanente quando, em t=0, a chave abre.
Determine vC(t).
12) O circuito da figura abaixo est operando em regime permanente. Determine

Vab(t) conforme indicado no circuito e esboce o grfico.
13) Para o circuito abaixo escreva um conjunto de equaes de estado. Mostre,

tambm, que possvel determinar todas as correntes de brao em funo do vetor de estado e
da excitao. Redesenhe o circuito e marque o sentido e o nome de cada corrente de brao.
14) Determine, para o circuito abaixo, I R1 t e I R3 t . O circuito estava em regime

permanente para t<0.
27
15) No circuito abaixo, a chave S1 troca de posio em t=0. Escreva um conjunto de

equaes de estado que descreva o comportamento do circuito para t>0. A partir deste sistema
de equaes determine o valor de R4 para que a tenso sobre o indutor seja oscilatria sem
amortecimento.
16) O circuito abaixo est em regime permanente para t<0. Determinar a tenso Vx(t)
para t>0.
17) Para o circuito abaixo escreva um conjunto de equaes de estado. Mostre que a
corrente pela fonte V5 pode ser obtida a partir das variveis de estado e das fontes.
28
18) Calcule VX para t>0s. Considere V2=18(t). Simplificando o circuito possvel

obter a equao diferencial sem resolver nenhum sistema de equaes. Para t<0s considere
regime permanente.
19) No circuito abaixo, a chave S1 fecha em t=21s. Calcular VR6 para t>0s. Considere
I2=5u(t) ou I2=5r(t) se quiser disputar um ponto extra. Para t<0s considere regime
permanente.
29
20) Para t 0=160ms a chave S1 fecha. Calcule I L2 t para t0s . Considere que
d t=t e d tt0= tt 0
21) No circuito abaixo a chave S1 abre em t=1s , fecha em t=2s e abre novamente
em t=3s . Determine V C t para t0s .
22) Para t0s o circuito estava em repouso. Determinar V AB t para t0 .

I 3=2cost ut .
a) considere I 4=12 t ;
b) considere I 4=0 .
30
23) A chave S2 abre em t=0s e a chave S3 em t=0,05s. Determine a expresso de

I R7 t . Use equaes de estado para o equacionamento.
7.7 Solues
Para todos os exerccios deste mdulo faa o grfico da resposta e compare com a
simulao do circuito. Para os problemas literais atribua valores aos componentes antes das
simulaes. Lembre-se, no comece os problemas escrevendo as condies iniciais ou em
infinito.
1) O circuito de segunda ordem estava descarregado quando a chave foi fechada em
t=0. Sabendo-se que a tenso sobre o capacitor da forma k1 + k2 e a t cos( t + ) , para t>0.
Calcule os parmetros desconhecidos.
31
2) Para o circuito abaixo determine I1(t) para t0. Para t<0 o circuito est em regime
permanente.
O circuito Norton formado por L11 e F1 pode ser transformado no seu Thvenin
equivalente
L11 ' =L11
F 1 ' = L11
dI 2
dI
=2 2
dt
dt
Equacionando a malha de I1
dI
dI
dI
dI
H 2E1+6I 1 +( L10 + L11 ' ) 1 +2 2 =2 2 +2I 2+ 4 1 +6I 1=12
dt
dt
dt
dt
(1)
Equacionando a malha de I2
H 1 E2+ V C1 +V R1=I 124+ I 2 + I 2dt=0
dI 2
dI 1
I 2=
dt
dt
(2)
Multiplicando a equao 2 por -2 e somando com a equao 1

dI
dI
4 1 + 6I 1=122 1
dt
dt
32
dI 1
I 1=2
dt
Para t = os indutores so um curto e o capacitor um circuito aberto
I 2 =0
I 1 = K=
E1
=2A
R1
Para t=0 + , os indutores so um circuito aberto e o capacitor um curto circuito.

Nesta condio particular, a corrente da fonte F1 se divide igualmente pelos dois indutores
I L11 (0 + )= I L10 (0 + )=
I 1 =
I 2 (0 + )
2
I2
2
+
E H 1 24 I 1 0
I 2 0 = 2
=
=24I 1 0+
R2
1
+
I 1 0 + =
24I 1 0
=8A
2
t
I 1 t =Ae K
I 1 0=A2=8
A=10
t
I 1 t =10e 2
3) No circuito abaixo determine io(t). Dados v g ( t ) = V p cos
1
L C
t + V ,
ig (t ) = I p u(t )
33
4) Calcule vR5(t), dado iL(0)=1A e vC(0)=1V; b) Quais as frequncias naturais do

circuito.
5) Determinar VR2(t) sabendo que vC(0)=2V e iL(0)=1A. Calcular VR2(t) para t0.
Escrever a resposta como soma da resposta ao estado zero e a excitao zero.
6) Encontrar a resposta completa vC(t) para t>0 para o circuito abaixo. Assuma que o
circuito estava em regime permanente para t=0- quando a chave S1 troca de posio.
34
Soluo:
Supondo V A a tenso entre o indutor e R5 e V B a tenso entre o indutor e R4 ento
V AV 1 1
CdV A
f V AV B dtI L 0
=0 (1)
R1
L
dt
V B0 1
V B V A dtI L 0=0 (2)
R2
L
Somando 1 e 2
V A V1 V B
dV
C A =0 (3)
R1 R1 R 2
dt
Derivando 1
d2V A
1 dV A 1 dV 1 V A V B
C 2 =0
R1 dt
R1 dt
L
L
dt
d 2V A
L dV A L dV 1
V B=

V A LC 2 =0 (4)
R1 dt
R1 dt
dt
Substituindo 4 em 3
2
V A V1
dV
L dV A
L dV 1 V A LC d V A

2 C A =0
R1 R1 R1R2 dt
R1R2 dt
R2
R2 dt
dt
2
dV
LC d V A
L
1 1
L dV 1 V 1
2
C A
V A =
R 2 dt
R2R1
dt
R2 R1
R 2R1 dt
R1
d VA
dV
dV
0,0416
0,291 1 0,416V A=0,0416 1 0,25V 1
dt
dt
dt
d2V A
dV
dV
7 A 10V A= 1 6V 1
dt
dt
dt
35
Razes da equao caracterstica:

s1 =2 e s 2=5
v C 0+ =v C 0 =
10
6=6V
46
I L 0+ =I L 0 =
10
=1A
46
dV C 0 +
V 1V C 0
56
C
=I R5 I L 0 =
1=
1=1,25 A
dt
R1
4
dV C 0+ 1,25
=
=5Vs1
dt
0,25
V C =3V
2t
V C t=k 1e
5t
k 2e
k 3
V C =3=k 3
+
V C 0 =6=k 1k 2 3
k 1k 2=3
dV C 0+
=5=2k 1 5k 2
dt
2k 1 5k 2=5
k 1=3,33 , k 2 =0,33 e k 3=3

7) Calcule a corrente que atravessa a rede RC e a tenso nos seus terminais. Em t(0_) o
circuito est em regime permanente. Em t(0) a chave S1 abre e a chave S2 troca de posio.
Em t=2s as chaves retornam as posies originais.
36
8) Equacione o circuito abaixo utilizando variveis de estado: x = A x + B w . R6

um elemento linear e invariante no tempo.
9) Encontrar a corrente que passa pelo capacitor para t>0. Assuma regime permanente
antes do fechamento da chave, em t=0. Indique as frequncias naturais, a resposta forada e a
resposta natural do circuito. Considere que em t=0 o capacitor estava descarregado.
10) Considere o circuito linear e invariante abaixo. a) Escreva as equaes de estado

para os capacitores e; b) mostre que as demais sadas da rede (tenses e correntes) podem ser
obtidas por uma combinao linear do vetor de estados e da excitao. *As condies iniciais
do problema so: iL1(0)=2A, iL2(0)=9A, iL3(0)=0A, vC4(0)4V e vC5(0)=6V. A fonte is=5cos(t).
37
11) O circuito da figura 3 est em regime permanente quando, em t=0, a chave abre.
Determine vC(t).
12) O circuito da figura abaixo est operando em regime permanente. Determine

Vab(t) conforme indicado no circuito e esboce o grfico.
13) Para o circuito abaixo escreva um conjunto de equaes de estado. Mostre,

tambm, que possvel determinar todas as correntes de brao em funo do vetor de estado e
da excitao. Redesenhe o circuito e marque o sentido e o nome de cada corrente de brao.
supondo as correntes de cima para baixo e da esquerda para a direita
38
dv C v C
C 2
I 1i L2=0
dt R4
di L2
=v C i L2 gmv C R5
dt
dv C
v
i
I
= C L2 1
dt
R 4C 2 C 2 C 2
di L2 1gmR5v C i L2R5
=
dt
L2
L2
equacionar as demais correntes em funo dos componentes, v C e i L2 .
14) Determine, para o circuito abaixo, I R1 t e I R3 t . O circuito estava em regime
permanente para t<0.
Equacionando a malha V1, R1, L1 e R3.

dIR
v 1= R1I R1R3I R3 L1 3
dt
dIR
180u t=30I R130I R3120 3
dt
dI
4 R3 I R3=6u t I R1 (1)
dt
Equacionando a malha V1, R1, R2, C2.
39
v 1= R1R 2I R1 R 2I R3
1
1
I R1dt I R3dt
C1
C1
180u t=90I R1 60I R315 I R1dt 15 I R3dt

12 t=60
dI R1
dI
4 R3 I R1I R3
dt
dt
12 t=60
dI R1
dI
I R1 4 R3 I R3
dt
dt
dI R1
12t =6
I R1 6u t I R1
dt
2t6u t=
dI R1 I R1
(2)
dt
3
A equao 2 uma equao diferencial de primeira ordem. Uma vez determinado I R1

(equao 2) esta informao pode ser utilizada na equao 1, outra equao diferencial de
primeira ordem.
I R1 0=
v1
R1R2
I R1 =I R3 =
v1
R1 R3
I R3 0=0
15) No circuito abaixo, a chave S1 troca de posio em t=0. Escreva um conjunto de
equaes de estado que descreva o comportamento do circuito para t>0. A partir deste sistema
de equaes determine o valor de R4 para que a tenso sobre o indutor seja oscilatria sem
amortecimento.
40
dv
v
C 3 C3 i L1 C3 =0 (1)
dt
R3
di L1
L1
i L1R3 v C3=0 (2)
dt
As equaes de estado
dv C3 v C3 i L1
=
(3)
dt
R3C 3 C 3
di L1 v C3 R 4
=
i (4)
dt
L1 L1 L1
De 2 temos que
v C3 =L
di L1
i L1R3 (5)
dt
Derivando 5
dv C3
d 2i
di
=L1 2L1 R 3 L1 (6)
dt
dt
dt
Substituindo 5 e 6 em 1
d 2 i L1
di
L di
R
L1C 3 2 R 4C 3 L1 i L1 1 L1 4i L1=0
dt
R3 dt
R3
dt
41
d i
L di
R
L1C 3 2L1 R4C 3 1 L1 1 4 i L1 =0
R3 dt
R3
dt
d i L1 R4
di
R4
1
1
L1
i =0
2
L1 R3C 3 dt
L1C 3 L1C 3R3 L1
dt
R4
1
=0
L 1 R3C 3
R4
1
1
=R4 =0
1 21
2
1
R4 =
2
16) O circuito abaixo est em regime permanente para t<0. Determinar a tenso Vx(t)
para t>0.
v x v3
dv
i L2 C 2 X =0
R5
dt
i L2=C 2
dv X v X v 3

dt
R5 R 5
di
R6i L2 L2 L2 =v X
dt
dv
v
v
dv
v
v
dt
R6 C 2 X X 3 L 2 C 2 X X 3 =v X
dt
R5 R5
dt
dt
R5 R5
42
d v
L dv
R
R
L dv
L 2C 2 2X R6C 2 2 X 1 6 v X = 6v 3 2 3
R5 dt
R5
R5
R5 dt
dt
2
d vX
dv
dv
1001 X 100110 3v X =103v 3 3
2
dt
dt
dt
v X 0=0
v X =
v 3R 6
=0,009
R5R6
dv X i C2 ( 0)
v
=
= 3 =10
dt
C2
R5C 2
k =0,01999
k 1=0,0085
=30,50
17) Para o circuito abaixo escreva um conjunto de equaes de estado. Mostre que a
corrente pela fonte V5 pode ser obtida a partir das variveis de estado e das fontes.
Considerando a corrente em L2, C4, R7 e R8 de cima para baixo.
di L2
=v R8 v 4 v 5=i R8R8 v 4v5 (1)
dt
43
i R8=i C4 i V5 (2)
i V5=i L2 i R7 (3)
i R7=
v 5v 6v C4
(4)
R7
i C4 =i V6 i 4 (5)
i V6 =i R7 +i 3 (6)
dv
C 4 C4 =i V6i 4 (7)
dt
Substituindo 6 em 5 e 5 em 2, substituindo 4 em 3 e 3 em 2 e substituindo 2 em 1
temos
di L2
R8 i 3i 4R8 v 4 v 5
=i L2
dt
L2
L2
Substituindo 4 em 6 e 6 em 7 temos
dv C4 v C4 R7(i 3 +i 4 )v 5v 6
=
+
dt
C 4R7
C 4R 7
18) Calcule VX para t>0s. Considere V2=18(t). Simplificando o circuito possvel
obter a equao diferencial sem resolver nenhum sistema de equaes. Para t<0s considere
regime permanente.
44
Explodindo a fonte V1, ficamos com V1 em srie com R1 e o conjunto em paralelo

com R2. Por outro lado teremos V1 em srie com R3 e o conjunto em paralelo com o srie de
V2 e R4.
O equivalente Norton de V1, R1 e R2 :
R N1=R 1 // R2 =4
I N1 =
v1
=4,5 u (t) A
R1
O equivalente Norton de V1, R3, V2, R4 :

R N2= R3 // R 4=2
I N2 =
v2 v1
+
=6 ( t)+ 6 u(t ) A
R4 R 3
Explodindo a fonte I1 sobre os dois equivalentes Norton as fontes de corrente ficam

I *N1 =I N1 i 4=4,5 u t4 A
I *N2 =I N2 i 4 =6 t6u t 4A
45
Transformando os equivalentes Norton em Thvenin todos os elementos ficam em

srie. Se considerarmos o positivo da fonte apontando para a esquerda ento
RTOT =R N1 R N2=6
V TOT = RN1I *N1 RN2I *N2 =18u t1612 t12u t8=6u t12 t24 V
Da equao caracterstica do circuito =
1
R
=5 , d = 022=4
=3 , 0=
2L
LC
v X =[ Acos 4tBsen 4t ]e3t C

Em regime permanente o capacitor ser um circuito aberto, logo
v L =0V , v C ()=18V , v X ()=18V
No transitrio, a fonte impulsiva carrega o indutor com 12A, V TOT =18V e
V R=Ri L =72V
v L (0 + )=66V , v C 0+ =24V , v X (0 + )=90V
19) No circuito abaixo, a chave S1 fecha em t=21s. Calcular VR6 para t>0s. Considere
I2=5u(t) ou I2=5r(t) se quiser disputar um ponto extra. Para t<0s considere regime
permanente.
Explodindo a fonte I2 notamos dois circuitos RC paralelo, independentes, em paralelo

com uma fonte de corrente independente. Quando a chave fecha surge um circuito srie
formado pela fonte V3 e os dois capacitores. Como a soma das tenses no resulta em zero h
46
um redistribuio de cargas. Esta tenso inicial nos capacitores muda com o tempo at a
situao de regime permanente (divisor de tenso sobre R6). A contante de tempo, nesta
situao corresponde ao produto entre a resistncia equivalente (R5//R6) e a capacitncia
equivalente (C2//C3). Com a chave fechada a fonte de corrente no tem influncia sobre VR6.
20) Para t 0=160ms a chave S1 fecha. Calcule I L2 t para t0s . Considere que
d t=t e d tt0= tt 0
Sem as fontes o circuito se torna um RLC srie cujas razes do polinmio

caracterstico so
s1,2 =10
para t0
i L2 0 - =20A , v C 0- =0
para 0t160ms
+
v C 0 =0
1
i L2 0 + = 2tdt=120
L
di L 0+ v L 0+
[i L2 0+ I 1 ]R EQ 120200,240,16
40
=
=
=
=
=2000
dt
L
L2
0,02
0,02
47
i L2 t = A1 A2t e10t A3
i L2 = A3 =20
i L2 0= A1A3
A1=100
di L 0+
=10A1A2 =2000
dt
A2 =101002000=1000
para t=160- ms
i L2 160- =8
v C 160 - =6,4
para t=160+ ms
A fonte impulsiva I 2 modifica as condies iniciais para a prxima etapa do
problema. Os efeitos de I 2 so
1
+
v C 160 = I 2dt=2 2t dt=4u t
C
1
i L2 160 + = R5I 2dt=50 0,242 tdt=24u t
L
As condies iniciais totais so
v C 160 + =6,44=2,4
i L2 160 + =824=32
Para t160ms
48
i L2=[ K 1cos 8t ' K 2sen 8t ' ]e6t ' K 3

i L2 =20=K 3
i L2 0 + = K 120=32
K 1=12
di L2 (0 + ) v L2 (0+ )
=
=264
dt
L
di L2 (0 + )
=6K 1 +8K2=264
dt
K 2=24
49
21) No circuito abaixo a chave S1 abre em t =1s , fecha em t =2s e abre novamente
em t =3s . Determine V C ( t ) para t 0s .
22) Para t < 0s o circuito estava em repouso. Determinar V AB (t ) para t 0 .

I 3=2cos (t )u(t ) .
a) considere I 4=12(t ) ;
b) considere I 4=0 .
23) A chave S2 abre em t=0s e a chave S3 em t=0,05s. Determine a expresso de

I R7 ( t) . Use equaes de estado para o equacionamento.
50
i R7 (t )=e [3cos(3t ) sen (3t )]

2(t 0,05)
i R7 (t)=2,26e
5(t 0,05)
+ 4,94e
51

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Universidade Federal do Rio de Janeiro

Circuitos Eltricos I - EEL420

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ

7 Circuitos de Segunda Ordem

cujas condies iniciais so

Se, por convenincia, definirmos

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ

a equao anterior pode ser reescrita como

Esta uma equao diferencial de segunda ordem homognea de coeficientes

onde k1 e k2 so constantes reais que dependem das condies iniciais.

onde k1 e k2 so constantes reais que dependem das condies iniciais.

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ

i L (t )=k 1e tcos (dt)+ k 2etsen (dt)

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ

5. Circuitos de segunda ordem pode ser obtidos por redes RLC e LC ou

Para circuitos RLC

Quanto menos amortecimento maior o Q. Para o caso de =0, Q= . Quando Q<1/2

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ

Tambm valida a propriedade de linearidade da resposta ao estado zero, cuja

Quando I t=u t e as razes da equao caracterstica so reais e iguais a resposta

Se as razes so distintas a soluo geral da forma

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ

A resposta ao degrau unitrio , portanto

No caso subamortecido as frequncias naturais so complexas

(na forma polar)

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ

7.1.2.2 Resposta ao impulso

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ

Alternativamente, em redes lineares, a resposta ao impulso pode ser obtida pela

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ

7.2 Oscilao, resistncia negativa e estabilidade

Da possvel deduzir que o resistor de valor negativo um elemento ativo que

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ

onde x um vetor de estados da rede, w um vetor que representa o conjunto de

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ

Se desenharmos um grfico de v C versus i L temos a trajetria estado-espao e o

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ

Numericamente podemos determinar o estado-espao da seguinte forma

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ

Esta soluo semelhante ao mtodo de Euler para soluo de equaes diferenciais

A soluo temporal pode ser obtida pela equao geral

7.3.2 Redes lineares e invariantes

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ

4. Escrever uma equao de percurso fechado fundamental para cada indutor em

Passo 1: Todos os braos que no possuem indutor.

Assim, estas trs equaes descrevem os estados do circuito acima em funo de

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ

Observe que a descrio do problema, tal como posto, no caracteriza as tenses de n

7.4 Circuitos no lineares e variveis com o tempo.

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ

computacional. Alternativamente podemos descrever as no linearidades e utilizar mtodos

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ

Passo1: Todos os braos que contenham todos os capacitores e nenhum indutor

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ

Considerando os resistores definidos pelas relaes i R1= f R1 v R1 e v R2= f R2 i R2 .

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ

e para o segundo capacitor

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ

Observe que no circuito srie

De forma semelhante a dualidade sistemas anlogos podem ser obtidos quando se

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ