Dina Fundacao

LABORATRIO NACIONAL DE ENGENHARIA CIVIL
Mestrado em Geotecnia para Engenharia Civil
Disciplina de Fundaes
Apontamentos sobre
Dinmica de Fundaes
Prof. Jaime Santos (IST)

Outubro de 2002
Captulo 1
Fundaes sob aces dinmicas no topo
CAPTULO 1
FUNDAES SOB ACES DINMICAS NO TOPO
1.1 - Generalidades
A resposta de uma fundao quando sujeita a aces dinmicas depende de mltiplos factores
nomeadamente: a natureza e as caractersticas mecnicas do terreno, a geometria dos elementos
envolvidos, a rigidez da fundao e da superestrutura e ainda a natureza da prpria excitao.
A excitao pode ser provocada por diversas origens: movimento do terreno de fundao
induzido pela chegada das ondas geradas por um sismo, exploso adjacente, passagem de
veculos; ou pode ser resultante de foras dinmicas impostas directamente fundao por
mquinas, veculos em movimento na superestrutura, etc.
Neste captulo aborda-se o problema das fundaes sob aces dinmicas impostas no topo. O
ponto chave do problema consiste na avaliao da rigidez dinmica da fundao - traduzida por
funes complexas, designadas genericamente por funes de impedncia dinmica. Estas
funes descrevem a rigidez e a capacidade de dissipao de energia do sistema solo-fundao.
Para efeitos de engenharia, recorre-se muitas vezes a modelos simplificados em que o sistema
solo-fundao modelado atravs de elementos simples tipo mola e amortecedor. Estes
elementos so caracterizados por coeficientes que podem ser calculados atravs de solues
algbricas aproximadas, resultantes do trabalho de investigao de diversos autores.
No final deste captulo, apresenta-se uma compilao das solues existentes para um conjunto
vasto de situaes de clculo. De referir, que a aplicabilidade destas solues no se limita apenas
ao caso das fundaes de mquinas sob aces harmnicas, pois tambm podem ser utilizadas
para o estudo de fundaes sob aces ssmicas.
1-1
Captulo 1
1.2 - Fundaes superficiais sujeitas a aces dinmicas no topo

1.2.1 - Generalidades
A Figura 1.1 ilustra a situao tpica de uma fundao rgida sob aces dinmicas de uma
mquina. As aces dinmicas devem-se massa m0 que roda com excentricidade r0 a uma
frequncia T ' 2 B f . As foras e momentos que se transmitem fundao so do tipo
F(t) ' m0 r0 T2 cos(Tt) ou F(t) ' m0 r0 T2 e iTt utilizando a notao exponencial complexa.
Estrutura
sensvel
Figura 1.1 - Interaco dinmica solo-fundao
Como se ver mais adiante, o recurso notao exponencial complexa permite facilitar o
tratamento matemtico das equaes. Convm assim, apresentar uma reviso sumria do conceito
do nmero complexo. A constante complexa X pode ser representada por um vector como mostra
a Figura 1.2.
Im
X
q
Re
Figura 1.2 - Representao grfica de um nmero complexo
1-2
Captulo 1
O vector representado em coordenadas cartesianas apresenta uma parte real e uma parte
imaginria (notao trigonomtrica):
X ' X1 % i X2
em que
'
X1 ' |X|cos
; X2 ' |X|sen
; |X|
X1 % X2
(1.1)
e pelo
ou, em alternativa, pode-se recorrer notao exponencial definida pela amplitude |X|
ngulo de fase medido no sentido anti-horrio em relao ao eixo Real:
i
X ' |X|cos
% i |X|sen
' |X|e
(1.2)
Analisando a expresso anterior fcil de perceber que a multiplicao de um vector pela

constante complexa i tem como efeito provocar uma rotao de 90 no sentido anti-horrio. De
modo semelhante se multiplicar um vector por &i este sofrer uma rotao de 90 no sentido
horrio.
As equaes anteriores podem ser utilizadas para obter a relao entre as funes trigonomtricas
e as funes exponenciais:
1 i &i
(e %e )
2
(1.3)
i
sen ' & ( e i& e &i )
2
(1.4)
cos '
Retomando a Figura 1.1, as ondas geradas no contacto solo-fundao propagam-se em todas as

direces no depsito de solo. Quando as ondas atingem zonas de transio entre camadas
diferentes sofrem reflexes e refraces, bem como parte da energia se transforma em ondas
superficiais. Grande parte da energia dissipada desta forma, enquanto que apenas uma pequena
poro se dissipa por amortecimento interno do solo, por razes que se expem mais adiante.
A fundao experimenta movimentos harmnicos do tipo u ' u0 cos (t %n) , ou utilizando a
notao exponencial complexa u ' u0 e i (t%n) , em que u0 representa a amplitude do movimento
e n o ngulo de fase. Ambos os valores dependem da frequncia de excitao, ou seja,
u0 ' u0() e n ' n() .
Um dos aspectos fundamentais a ter em conta no dimensionamento, tem a ver com o controlo
dos movimentos da fundao. Estes movimentos devero ser limitados a valores relativamente
reduzidos de modo a no danificar nem pr em risco a funcionalidade da maquinaria e tambm
de no causar problemas aos operrios ou s pessoas em edifcios prximos. A Figura 1.3 mostra
uma proposta tpica que pode servir de elemento de orientao para a seleco dos limites de
comportamento aceitvel para uma fundao. Na prtica, tem sido mais frequente a aplicao de
critrios baseados na amplitude das velocidades (Moura Esteves, 1993).
1-3
Captulo 1
de realar, que estes limites (amplitude dos deslocamentos verticais em funo da frequncia
de vibrao) tomam valores tpicos da ordem da centsima do centmetro, ou seja, bem inferiores
aos assentamentos admissveis para as aces estticas que tipicamente so da ordem de alguns
centmetros.
Lim
de
usa
ura
pro
ble
ap
ina
as
oas
uin
ess
sp
qu
em
ma
ara
d
es
da
Ca
seg
n
fu
Amplitude de vibrao (cm)
ite
Frequncia (Hz)
Figura 1.3 - Valores limite da amplitude de vibrao, Richart (1962)
Para se ter uma ideia das deformaes induzidas, admite-se que a fundao est apoiada num
meio elstico contnuo e determina-se a deformao normal mdia na direco e no sentido do
carregamento de acordo com a expresso aproximada seguinte:
g .
y
2.5 B
(1.5)
sendo y o deslocamento vertical e B a largura da fundao.

Na direco ortogonal como a deformao normal igual a &< g , deduz-se ento que a distoro
mxima (
mx igual a:
(
mx ' (1%<) g '
1%<
y
2.5 B
(1.6)
Considere-se agora uma fundao superficial com 1m de largura, sujeita a uma amplitude de
vibrao vertical da ordem da centsima do centmetro (10-4 m). A distoro mxima
correspondente ser da ordem de 510-5.
A concluso que se pode tirar de imediato a de que as deformaes induzidas no solo so
bastante pequenas, pelo que o modelo visco-elstico linear pode ser utilizado para modelar
adequadamente o comportamento do solo. A caracterizao do solo de fundao dever
contemplar ensaios in situ ou de laboratrio adequados para o domnio das muito pequenas a
1-4
Captulo 1
pequenas deformaes. Para estes nveis de deformao, o amortecimento interno do solo

muito reduzido tomando, em geral, valores inferiores a 2%. O mdulo de distoro inicial (ou
mximo) do solo constitui o parmetro fundamental para a anlise do problema.
1.2.2 - Fundao superficial sujeita a aco harmnica vertical no topo

As fundaes de mquinas so geralmente constitudas por elementos de beto armado de elevada
rigidez, cujos movimentos dependem exclusivamente da deformabilidade do terreno de fundao.
Assim, como qualquer corpo rgido, a fundao exibe seis graus de liberdade - trs de translao
e trs de rotao segundo os eixos x, y e z (Figura 1.4). Para situaes correntes, os movimentos
de vibrao vertical e de toro segundo o eixo z (movimentos 3 e 6) podem ser considerados
independentes e desacoplados em relao aos restantes movimentos, enquanto que os
movimentos 1 e 5 ou 2 e 4 esto acoplados devido inrcia da fundao e, por isso, devem ser
estudados conjuntamente.
Figura 1.4 - Graus de liberdade de uma fundao rgida
Para ilustrar os principais conceitos toma-se como referncia a situao do movimento vertical.
Considera-se, ento, o exemplo da fundao rgida representada na Figura 1.5, onde actua uma
carga vertical centrada Fz(t).
A questo reside na determinao do deslocamento vertical uz(t). Analisa-se, em primeiro lugar,
separadamente o movimento de dois conjuntos: o bloco rgido (representando a fundao) e o
terreno. Se se admitir que a fundao est sempre em contacto com o terreno, o deslocamento da
fundao ter que ser necessariamente igual ao deslocamento do solo, pelo que por equilbrio:
Pz(t) % m uz(t) ' Fz(t)
(1.7)
1-5
Captulo 1
Fora aplicada
Fora de inrcia
Fora de reaco
Fora de aco no
terreno de fundao
Figura 1.5 - Equilbrio dinmico do sistema
Assumindo, por hiptese, que o solo se comporta como um material visco-elstico linear, a aco
-reaco ao nvel do contacto fundao-solo ser proporcional ao deslocamento vertical, isto :
Pz(t) ' Kz u z(t)
(1.8)
em que Kz a impedncia dinmica para o movimento vertical.

Combinando as equaes (1.7) e (1.8) obtm-se:
m uz(t) % Kzuz(t) ' Fz(t)
(1.9)
Para uma excitao tipo harmnica Fz(t) ' Fz cos (Tt ) , a soluo correspondente bem
conhecida da teoria dos osciladores de um grau de liberdade. Note-se que, a aco-reaco Pz(t) e
o deslocamento uz(t) so funes harmnicas com frequncia T , mas desfasadas no tempo
devido ao amortecimento do sistema.
Pz(t) ' Pzcos (Tt % ")
(1.10)
uz(t) ' uzcos (Tt % " % n)
(1.11)
u z(t) ' u1 cos(Tt % ") & u2 sen(Tt % ")
(1.12)
ou
1-6
Captulo 1
O deslocamento uz(t) resulta assim da combinao de duas harmnicas simples, onde a amplitude uz
e o ngulo de fase n esto relacionadas com as duas componentes, uma em fase u1 e outra u2
com 90 de desfasamento,:
uz '
u1 % u2
; tgn '
u2
(1.13)
u1
O recurso notao exponencial permite um tratamento matemtico bastante mais expedito. As

equaes anteriores (1.10) e (1.11) podem ser reescritas sob a forma seguinte:
Pz(t) ' Pze i(Tt % ") ' Pze iTt
(1.14)
uz(t) ' u ze i(Tt % " %n) ' uze iTt
(1.15)
sendo Pz e uz nmeros complexos, cujo mdulo igual s amplitudes Pz e uz .

A funo de impedncia dinmica Kz , que definida como sendo a relao entre a fora Pz(t) e
o deslocamento uz(t) , ser assim uma funo complexa definida por:
Kz '
Pz(t)
uz(t)
'
Pz
uz
' K z % iTCz
(1.16)
onde Kz e Cz so funes reais dependentes da frequncia de excitao T
1.2.3 - Significado fsico das funes Kzd e Cz

Viu-se ento, que a rigidez dinmica do sistema solo-fundao pode ser caracterizada pela funo
complexa K . A parte real traduz a rididez dinmica da fundao e o facto de depender da
z
frequncia deve-se apenas massa existente do sistema, uma vez que se pode assumir para o solo
o comportamento histertico, isto , independente da frequncia. A parte complexa deve-se ao
amortecimento do sistema e tem duas componentes: uma devida ao efeito de radiao das ondas
geradas ao nvel da interfase solo-fundao e uma outra resultante do amortecimento interno do
solo. A Figura 1.6 mostra o modelo fsico que representa a fundao.
Combinando as equaes (1.9) e (1.16) e atendendo a que:
u0z(t) ' i T uz(t)
uz(t) ' &T2 u z(t)
(1.17)
obtm-se:
d
m uz(t) % C zu0z(t) % K z uz(t) ' Fz(t)
(1.18)
{(K z & m T2) % i T Cz} uz ' Fz
(1.19)
Note-se agora, que a equao anterior traduz exactamente a equao de equilbrio dinmico de
d
um oscilador de um grau de liberdade com massa m, rigidez da mola Kz e coeficiente do

1-7
Captulo 1

d
amortecedor Cz . De referir novamente, que os coeficientes Kz e Cz dependem da frequncia

d
de excitao T , podendo at exibir valores de Kz negativos (a excitao e o movimento da

fundao em oposio de fase).
Para uma determinada frequncia de vibrao T , a soluo do problema, isto , o deslocamento
vertical igual a:
uz '
Fz
(1.20)
(Kz & m T2) % i T C z
cuja amplitude de vibrao dada por:

|
uz| '
Fz
d
(Kz & m T2) 2 % T2 Cz
(1.21)
Fz(t)
uz(t)
m
Kzd
Cz
Figura 1.6 - Modelo fsico solo-fundao
1.2.4 - Generalizao do conceito de impedncia dinmica

A definio de impedncia dinmica para o movimento vertical pode ser agora generalizado para
d
os outros movimentos: Kx , K rx , Kry , K t e Ky .

Assim, genericamente define-se para cada tipo de movimento uma funo de impedncia
dinmica dependente da frequncia de excitao:
K(T)
' K d(T) % i T C(T)
(1.22)
Estas funes foram objecto de intensa investigao por diversos autores, recorrendo a mtodos
analticos e semi-analticos para situaes particulares com geometria mais simples. Para casos
mais complexos: fundaes superficiais embebidas no terreno, fundaes por estacas e fundaes
em terrenos com rigidez varivel em profundidade torna-se necessrio recorrer a mtodos
numricos.
1-8
Captulo 1
Em alternativa aos mtodos matemticos mais rigorosos existem formulaes aproximadas

constitudas por equaes algbricas de ajustamento e grficos adimensionais que podem ser
aplicadas com grande facilidade, para efeitos prticos de dimensionamento. Esta informao
compilada por Gazetas (1991) cobre um conjunto muito vasto de situaes para diferentes tipos
de perfil do terreno e de geometria da fundao.
Apresentam-se, no final deste captulo, as tabelas 1 a 5 resultantes do trabalho de compilao
daquele autor.
A tabela 1 refere-se a fundaes superficiais, sem embebimento, apoiadas num meio viscoelstico, homogneo e semi-infinito.
A tabela 2 refere-se a fundaes superficiais embebidas num meio visco-elstico, homogneo e
semi-infinito.
A tabela 3 refere-se a fundaes superficiais, sem embebimento, apoiadas num meio viscoelstico, homogneo e limitado inferiormente por um estrato rgido.
A tabela 4 refere-se a fundaes superficiais embebidas num meio visco-elstico, homogneo e
limitado inferiormente por um estrato rgido.
A tabela 5 refere-se a fundaes superficiais, sem embebimento, apoiadas num meio no
homogneo em que o mdulo de distoro G varia com a profundidade de acordo com a equao
seguinte:
G ' Go (1 % " .) n
com
. ' z/B
(1.23)
sendo Go o mdulo de distoro superfcie, z a profundidade e B a largura da fundao

Por ltimo, a tabela 6 refere-se s estacas flexveis. Considera-se que apenas a parte superior da
estaca sofre deslocamentos apreciveis, pelo que a soluo do problema no depende do
comprimento total da estaca. A estaca ser flexvel se o seu comprimento for superior ao
comprimento crtico lc, o qual depende das caractersticas da estaca e do prprio terreno de
fundao. O comprimento crtico lc pode ser calculado recorrendo s equaes da tabela 6 e toma
valores tpicos da ordem de 5 a 10 dimetros. A tabela 6 fornece ainda as equaes necessrias
para o clculo das impedncias laterais: KHH (impedncia horizontal para a situao de
translao pura), KMM (impedncia de rotao para a situao de rotao pura) e KMH (termo
cruzado da matriz de rigidez dinmica).
1-9
Captulo 1
As tabelas 1 a 6 permitem calcular:

- a rigidez dinmica K d ' K d() , como sendo igual ao produto da rigidez esttica K pelo
coeficiente de rigidez dinmica k () , isto :
K d ' K k ()
(1.24)
- o coeficiente de amortecimento por radiao C ' C () . Este coeficiente no incluiu o

amortecimento histertico do solo , com excepo das expresses da tabela 6 referentes s
estacas. Para incorporar o amortecimento histertico do solo (equaes das tabelas 1 a 5), basta
simplesmente considerar uma parcela adicional para o clculo do amortecimento total:
C (total) ' C (radiao) %
2K d
(1.25)
1.2.5 - Efeitos de acoplamento

A Figura 1.7 esquematiza o caso tpico de uma fundao rgida parcialmente embebida no
terreno, com dois planos verticais de simetria xz e yz , cuja interseco define o eixo de simetria
z . Em planta a rea da fundao dispe tambm de dois eixos de simetria x e y . Nestas
condies, os movimentos de vibrao vertical e de toro segundo o eixo z so tratados
separadamente, visto que no h acoplamento com os outros movimentos.
Por outro lado, os movimentos de translao (movimentos horizontais) e de rotao esto
acoplados devido inrcia do bloco e pelo facto de o centro de gravidade se localizar acima do
plano de fundao. De facto, quando o bloco experimenta um deslocamento horizontal y a fora
de inrcia que actua no centro de gravidade produz um momento na base de fundao em torno
do eixo x . O mesmo se passa em relao ao efeito de acoplamento entre a translao segundo x
e a rotao em torno do eixo y .
Para estudar este efeito de acoplamento considera-se ento a situao da Figura 1.7, em que a
fundao est sujeita s aces harmnicas Fy(t) e Mx(t) no centro de gravidade do bloco.
As condies de equilbrio dinmico conduzem s equaes seguintes:
m y(t) % Py(t) ' Fy(t)
(1.26)
Tx(t) & Py(t) zCG % Ix x(t) ' Mx(t)
(1.27)
em que:
m a massa total da fundao rgida; Ix o momento de inrcia de massa segundo um eixo
horizontal passando pelo ponto CG; Py(t) e Tx(t) so, respectivamente, as reaces do terreno,
em termos de fora horizontal e momento referentes ao centro da base da fundao (ponto O).
1-10
Captulo 1
M (t)
x
zCG
dy
CG
Fy(t)
..
mdy
CG
CG
y
O
qx
dy- qx zCG
Tx(t)
Py(t)
dy
CG
y
Figura 1.7 - Acoplamento translao-rotao
As aces harmnicas escritas sob a forma exponencial so dadas por:

Fy(t) ' Fy e i Tt
(1.28)
e i Tt
Mx(t) ' M
x
(1.29)
podem ser constantes reais ou imaginrias. A frequncia T

em que as amplitudes Fy e M
x
depende obviamente da natureza da excitao. Note-se que as equaes anteriores no implicam
que as duas componentes da excitao (fora horizontal e momento) estejam em fase, visto que
o verdadeiro ngulo de fase pode estar mascarado nas amplitudes complexas.
Em movimento harmnio, a resposta pode ser escrita sob a forma:
e i Tt
*y(t) ' *y ' *
y
e i Tt
2x(t) ' 2x ' 2
x
(1.30)
Py(t) ' Py e i Tt
T x(t) ' Tx e i Tt
(1.31)
Note-se que o deslocamento *y refere-se ao centro de gravidade do bloco (ponto CG). Ao nvel
(
da base, as reaces relacionam-se com o deslocamento *y ' *y& 2x zCG e com a rotao
(
2x ' 2x , atravs da matriz de rigidez dinmica:
1-11
Captulo 1
Ky Kyrx
*y
Kyrx Krx
2x
'
Py(t)
Tx(t)
(1.32)
Substituindo agora o resultado da equao (1.32) nas equaes de equilbrio dinmico (1.26) e
:
e2
(1.27) resulta assim um sistema de (22) cujas incgnitas so *
y
x
' (B F & B M
)/N
*
y
x
22 y
12
(1.33)
' (B M
& B F ) / N
2
x
x
11
12 y
(1.34)
B11 ' Ky(T) & m T2
(1.35)
B12 ' Kyrx(T) & Ky(T) zCG
(1.36)
2
B22 ' Krx(T) & Ix T2 % Ky(T) zCG & 2 Kyrx zCG
(1.37)
em que,
N ' B11 B22 & B12
1-12
(1.38)
Captulo 1
Cenrios de estudo - Tabelas 1 a 6
1-13
Tabela 1 - Rigidez dinmica e coeficientes do amortecedor para fundao superficial

em meio elstico, homogneo e semi-infinito
Captulo 1
1-14
Captulo 1
Grficos da Tabela 1
1-15
Tabela 2 - Rigidez dinmica e coeficientes do amortecedor para fundao superficial embebida

em meio elstico, homogneo e semi-infinito
Captulo 1
1-16
Captulo 1
1-17
Captulo 1
Grficos da Tabela 2
1-18

em meio elstico e homogneo limitado inferiormente por um estrato rgido
Captulo 1
1-19
Captulo 1
Grficos da Tabela 3
1-20
Tabela 4 - Rigidez dinmica e coeficientes do amortecedor para fundao superficial embebida

em meio elstico e homogneo limitado inferiormente por um estrato rgido
Captulo 1
1-21

em meio elstico no homogneo
Captulo 1
1-22
Captulo 1
1-23
Captulo 1
Grficos da Tabela 5
1-24
Tabela 6 - Rigidez dinmica e coeficientes do amortecedor para estacas flexveis
Captulo 1
1-25
Captulo 1
1-26
Captulo 2
Estacas sob aces ssmicas
CAPTULO 2
ESTACAS SOB ACES SSMICAS
2.1 - Generalidades
A interaco solo-estaca-superestrutura sob aces ssmicas um problema complexo que tem
despertado bastante interesse no domnio da investigao nas ltimas dcadas. A informao
existente acerca de danos ocorridos em estacas durante os ltimos sismos de grande intensidade
relativamente escassa, dada as bvias dificuldades e os custos envolvidos para a sua deteco.
Novak (1991) refere a ocorrncia de danos em estacas nos sismos de Alaska em 1964, da cidade
do Mxico em 1985 e de Loma Prieta em 1989 e destaca o trabalho de inspeco levado a cabo
por Mizuno (1987).
Mizuno (1987) efectuou um levantamento de 28 casos de danos em estacas, provocados pelas
aces smicas, que ocorreram no Japo no perodo entre 1923 e 1983. Aquele autor concluiu
que muitos dos danos (e runas de edificaes) foram devidos s elevadas foras de inrcia e
momentos que provocaram a rotura estrutural das estacas (no topo) por corte ou por flexo
(Figura 2.1), ou a rotura por derrubamento e arrancamento do sistema solo-estacas-macio de
encabeamento.
Roturas provocadas por liquefaco do terreno de fundao tambm
constituiram um dos cenrios mais frequentes naquele estudo (Figura 2.2).

Porm, em muitos dos casos investigados detectou-se que a localizao da zona afectada da
estaca estava demasiadamente profunda para que pudesse ser imputada s foras de inrcia
actuantes no topo, e que tambm seria improvvel a ocorrncia de liquefaco. Estas zonas
danificadas estavam na realidade associadas presena de descontinuidades com variao brusca
das caractersticas mecnicas do terreno estratificado. Assim, ele concluiu que durante a
ocorrncia de um sismo, o terreno envolvente impe curvaturas elevadas que podem conduzir
rotura estrutural da estaca (Figura 2.3).
2-1
Captulo 2
Figura 2.1 - Colapso do terminal fluvial devido rotura por corte das fundaes (Kobe 1995)
Figura 2.2 - Colapso da ponte provocado pela liquefaco do solo (Niigata 1964)
2-2
Captulo 2
Aterros
Argila mole
ou
solo com potencial
risco de liquefaco
deslocamento lateral
do terreno devido passagem
das ondas ssmicas
Substrato
resistente
Figura 2.3 - Mecanismo de rotura devido ao efeito de interaco cinemtica solo-estacas
Este tipo de mecanismo de rotura no tem recebido a ateno devida na comunidade

tcnico-cientfica geotcnica e estrutural (Santos e Gomes Correia, 1999). Na prtica corrente de
dimensionamento, este problema habitualmente ignorado e o dimensionamento estrutural das
estacas de fundao baseia-se unicamente nas foras de inrcia provenientes da superestrutura.
Na realidade, durante a actuao de um simo, os esforos nas estacas so devidos, por um lado,
s foras de inrcia da superestrutura (interaco com a superestrutura) e, por outro, pelo
movimento do solo envolvente (interaco cinemtica). Diversos modelos tericos foram
desenvolvidos contemplando, em geral, os dois efeitos separadamente. Refere-se o trabalho
importante de Novak (1991) ao apresentar uma sntese dos diferentes modelos recentemente
desenvolvidos.
As observaes de Mizuno (1987) apontaram claramente para a necessidade de uma reavaliao
do procedimento a adoptar ao nvel de dimensionamento para a verificao da segurana das
estacas sob aces horizontais em zonas ssmicas.
A importncia da considerao do efeito de interaco cinemtica reconhecida nos
regulamentos mais recentes: AASHTO (1983), JSCE (1988), AFPS (1990) e Eurocdigo
EC8 (1994). A nvel nacional no existe de momento nenhuma regulamentao que aborde este
problema.
Segundo o EC8-Parte 5 as estacas devem ser dimensionadas para resistir ao efeito de dois tipos
de aces devidos aos sismos:
"as foras de inrcia provenientes da superestrutura;
as foras cinemticas provocadas pelo movimento do solo envolvente aquando da passagem
das ondas ssmicas.
2-3
Captulo 2
Os momentos flectores devidos interaco cinemtica devem ser calculados quando se reunir
duas ou mais das condies seguintes:
terreno pertencente classe C ou pior e constitudo por uma alternncia de camadas com
contraste significativo de rigidez. A classe C incluiu os depsitos de solo incoerente solto, com
ou sem camadas intercalares de solo coesivo, caracterizados por valores de vs abaixo de
200m/s nos primeiros 20m de profundidade;
local da obra pertencente a uma zona de sismicidade moderada a elevada (com acelerao
de pico efectiva em terreno firme ou rochoso superior a 0.1g);
superestrutura pertencente classe de importncia I e II. A classe I incluiu os edifcios cuja
integridade durante os sismos de particular importncia para a proteco civil, tais como:
os hospitais, quartis de bombeiros, centrais de energia, etc..). A classe II incluiu os edifcios
cuja integridade tambm importante garantir-se durante os sismos face s consequncias
graves que podem decorrer do colapso: escolas e lugares de culto e reunio.
As estacas devem ser dimensionadas para resistirem no domnio elstico. Quando isso no for
possvel, devem-se considerar as seguintes zonas potenciais de plastificao da estaca:
uma zona at profundidade de 2d contada a partir da base do macio de encabeamento;
zonas a 2d de qualquer interface entre duas camadas com contraste significativo de rigidez
(relao entre os mdulos de distoro superior a 6).
Estas zonas potenciais de plastificao devero ser dimensionadas para serem dcteis atravs
da colocao de uma armadura transversal de confinamento adequada.
Em situaes onde possam ocorrer fennemos de liquefaco, a utilizao de estacas como
medida de trasferncia das cargas verticais dever ser encarada com cautela, devido s elevadas
foras induzidas nas estacas como consequncia da perda da resistncia lateral dos estratos com
potencial risco de liquefaco, e ainda s inevitveis incertezas associadas posio e
espessura destes estratos."
No recente sismo de Hyogoken-Nambu em 1995, Mizuno (1996) identificou mais de 30 casos
de danos em estacas de beto pr-fabricadas, estacas de beto moldadas "in situ" e estacas
metlicas. Os danos ocorreram em zonas de aterro conquistadas ao mar, em colinas e em zonas
onde se registaram maiores abalos ssmicos. De acordo com o levantamento realizado, aquele
autor classificou as causas externas que provocaram danos (em estacas) em 4 grupos:
movimento de zonas de aterro (em locais montanhosos);
foras de inrcia provenientes da superestrutura;
movimento do solo devido liquefaco (Figura 2.4);
movimento do solo sem liquefaco.
2-4
Captulo 2
Figura 2.4 - Rotura devido ao efeito de interaco cinemtica solo-estacas (Kobe 1995)
Aquele autor cita ainda um caso interessante onde foram detectados danos em estacas de beto
moldadas "in situ", mesmo antes da construo do edifcio. Este caso ocorreu na cidade de Kobe
numa zona sem liquefaco e constitui uma situao exemplar para ilustrar a importncia do
efeito de interaco cinemtica solo-estaca.
Este problema complexo de interaco cinemtica no tem recebido a ateno devida e
encontra-se muito menos bem estudada do que o efeito das foras de inrcia actuantes no topo
das estacas.
Far-se- numa primeira parte deste captulo uma descrio sumria dos mtodos de resoluo do
problema de equilbrio dinmico, com particular detalhe nos mtodos baseados na sobreposio
modal.
Na segunda parte far-se- uma anlise de alguns modelos simplificados que consideram o solo
envolvente (campo livre) como um meio homogneo elstico e que recorrem tcnica de anlise
por espectro de resposta para a determinao dos deslocamentos horizontais do campo livre.
A terceira parte deste captulo contempla uma descrio dos modelos dinmicos mais rigorosos
dando particular nfase ao modelo BDWF cujas potencialidades sero demonstradas, atravs de
comparaes com anlises tridimensionais.
2-5
Captulo 2
2.2 - Breves consideraes acerca dos mtodos de resoluo do problema de

equilbrio dinmico
2.2.1 - Generalidades
A anlise rigorosa do problema de interaco cinemtica solo-estaca levanta dificuldades
acrescidas dados o seu carcter tridimensional e a dificuldade em modelar adequadamente as
condies de radiao nas fronteiras.
Acresce ainda, a necessidade de considerar o
comportamento no linear do solo.

Em rigor, o comportamento no linear do solo obriga a realizao de anlises incrementais no
domnio do tempo e a consequente definio explcita do comportamento histertico do solo,
atravs de modelos constitutivos visco-elastoplsticos (Prevost, 1993), que exigem um grande
nmero de parmetros de clculo e potentes meios computacionais.
Por estas razes, habitual recorrer-se ao mtodo linear equivalente para simular de forma
aproximada, o comportamento no linear do solo. A no linearidade simulada custa da
considerao de valores secantes ou equivalentes da rigidez e do amortecimento histertico do
solo, em funo do nvel de deformao. O mtodo assim iterativo, procurando em cada anlise
compatibilizar as propriedades do solo com o nvel de deformao. Este mtodo apresenta
obviamente a limitao de no poder determinar as deformaes plsticas irreversvies do solo
dado o carcter elstico que est implcito neste mtodo de anlise.
Na anlise do problema de equilbrio dinmico linear, mais usual recorrer-se ao amortecimento
viscoso do que ao amortecimento histertico, dada as vantagens que aquele tipo de amortecimento
proporciona em termos computacionais.
A aplicao do mtodo dos elementos finitos, para o problema de equilbrio dinmico num
sistema com amortecimento viscoso, conduz, aps o processo de discretizao e de espalhamento
topolgico das matrizes elementares, a um sistema de equaes diferenciais que expresso sob
a forma geral seguinte:
[M] {u(t)} % [C] {0u(t)} % [K] {u(t)} ' {F(t)}
em que:
[M]
{u(t)}
[C]
{0u(t)}
[K]
{u(t)}
{F(t)}
2-6
'
'
'
'
'
'
'
matriz
vector
matriz
vector
matriz
vector
vector
de
de
de
de
de
de
de
massa
aceleraes
amortecimento viscoso
velocidades
rigidez
deslocamentos
foras aplicadas
(2.1)
Captulo 2
As tcnicas habitualmente utilizadas para a resoluo deste problema dividem-se em dois grupos
(Bathe e Wilson, 1976):
mtodos de integrao directa, no domnio do tempo;
mtodos de sobreposio modal, no domnio do tempo ou da frequncia.
Nos mtodos de integrao directa o equilbrio dinmico verificado passo a passo para
intervalos de tempo discretos. Assim, em cada instante de tempo, o problema de equilbrio
dinmico pode ser resolvido recorrendo s tcnicas habitualmente utilizadas para as anlises
estticas, bastando acrescentar as parcelas adicionais devido s foras de inrcia e de
amortecimeto. Como o equilbrio apenas verificado em instantes de tempo discretos torna-se
necessrio escolher formas de variao dos deslocamentos, das velocidades e das aceleraes ao
longo do intervalo de tempo de integrao. A diferena essencial entre os diversos mtodos de
integrao directa reside pois naquelas formas de variao. Estes mtodos apresentam a
vantagem de permitirem introduzir, com toda a generalidade, as leis de comportamento no linear
dos materiais. Porm, quando a durao da solicitao for relativamente longa, estes mtodos
apresentam a desvantagem de envolverem um grande volume de clculos, dado que o sistema
de equaes diferenciais tem que ser resolvido repetidamente para um grande nmero de vezes.
No segundo grupo de mtodos, admite-se a linearidade do sistema e prope-se uma transformao
do sistema de equaes diferenciais numa outra forma de resoluo mais eficiente. Esta
transformao efectuada com base no bem conhecido mtodo de sobreposio modal que pode
ser aplicado, quer no domnio do tempo, quer no domnio da frequncia. Descreve-se, a seguir,
com maior detalhe a sua aplicao para dois tipos de anlise:
anlise no domnio do tempo considerando amortecimento viscoso;
anlise no domnio da frequncia considerando amortecimento histertico.
2.2.2 - Anlise modal no domnio do tempo admitindo amortecimento viscoso

Na anlise no domnio do tempo, o mtodo de sobreposio modal consiste na realizao prvia
de uma transformao dos deslocamentos nodais {u(t)} para os deslocamentos generalizados
{x(t)} atravs de uma matriz modal [M]:
{u(t)} ' [M] {x(t)}
(2.2)
Introduzindo a equao (2.2) em (2.1) e multiplicando, ambos os membros desta equao,

esquerda por [M]T obtm-se:
[M]T [M] [M]{x(t)} % [M]T [C] [M]{0x(t)} % [M]T [K] [M]{x(t)} ' [M]T {F(t)}
(2.3)
2-7
Captulo 2
O objectivo desta transformao obter um novo sistema com matrizes de menor largura de
banda que as originais. Para tal, escolhem-se para os deslocamentos generalizados as amplitudes
dos modos de vibrao do sistema, resumindo-se assim ao problema da determinao de valores
e vectores prprios:
{ [K] & T2 [M] }{N} ' 0
(2.4)
O problema inicial transformado para o espao modal com m modos de vibrao associados aos
respectivos valores prprios Ti2, e vectores prprios Ni, com i=1,2...m. Os vectores prprios Ni
representam configuraes de deformadas ou modos de vibrao, os quais justapostos em coluna
formam a referida matriz modal [M].
Uma das vantagens da anlise modal reside no facto de permitir obter uma soluo bastante
prxima da exacta considerando apenas os modos de vibrao com frequncias mais baixas.
Aps aplicao das devidas condies de ortonormalizao mostra-se que (Clough e Penzien,
1975):
[M]T [K] [M] ' [S]
(2.5)
[M]T [M] [M] ' [I]
(2.6)
em que [S] uma matriz diagonal constituda pelos valores prprios ou frequncias prprias
elevadas ao quadrado:
2
Sij ' Ti *ij
com i , j'1,2...m
(2.7)
e [I] a matriz de identidade.

Assim, o sistema original (2.1) transforma-se em:
[I]{x(t)} % [M]T [C] [M]{0x(t)} % [S]{x(t)} ' [M]T {F(t)} ' {f(t)}
(2.8)
O mtodo de sobreposio modal torna-se particularmente eficiente caso a matriz de

amortecimento seja igualmente ortogonalizvel pelos modos de vibrao verificando a condio
seguinte:
T
Ni [C] Nj ' C i*ij ' 2 Ti >i *ij
com i , j'1,2...m
em que >i representa o coeficiente de amortecimento modal.

2-8
(2.9)
Captulo 2
Assim, o problema inicial da resoluo de um sistema de n graus de liberdade pode ser reduzido
sobreposio das solues de n sistemas de um grau de liberdade:
2
x i(t) % 2 Ti >i x0 i(t) % Ti x i(t) ' fi(t)
com
i'1,2...n
(2.10)
Aps o desacoplamento, a soluo para cada uma das equaes independentes pode ser obtida
recorrendo s tcnicas utilizadas na anlise de resposta de sistemas de um grau de liberdade.
Se bem que a aco dos sismos pode ser modelada como uma excitao peridica procendo
decomposio em srie de Fourier, em que a resposta do sistema resume-se a uma sobreposio
de harmnicas, o procedimento habitual e mais eficiente consiste em aplicar o conceito de
integral de Duhamel, em que a resposta do sistema resultante da convoluo, no domnio do
tempo, da aco e da funo resposta ao impulso instantneo unitrio (Clough e Penzien, 1975).
A aplicao do conceito de integral de Duhamel permite a obteno da resposta para cada um dos
modos de vibrao de uma forma eficiente recorrendo s tcnicas habituais de integrao
numrica.
2.2.3 - Anlise modal no domnio da frequncia admitindo amortecimento

histertico
Para o caso do amortecimento histertico, torna-se conveniente que o problema seja resolvido no
domnio da frequncia.
Para o caso da solicitao harmnica, o amortecimento histertico do solo pode ser implementado
de uma forma eficiente, aplicando o princpio da correspondncia que conduz considerao dos
mdulos elsticos complexos do solo.
A aplicao do mtodo dos elementos finitos, para o problema de equilbrio dinmico linear com
amortecimento histertico, conduz agora a um sistema de equaes lineares complexas que
expresso sob a forma geral seguinte:
{ [K (] & T2 [M] }{u(T)} ' {F(T)}
(2.11)
{ [K] % i [C] & T2 [M] }{u(T)} ' {F(T)}
(2.12)
ou em alternativa,
2-9
Captulo 2
em que:
[K (]
T
i
[C]
{u(T)}
{F(T)}
'
'
'
'
'
'
matriz de rigidez complexa

frequncia de vibrao
unidade imaginria
matriz de amortecimento histertico
vector de deslocamentos
vector de foras aplicadas
Para o caso da aco dos sismos o vector {F(T)} como sabido dado por:
(T)
{F(T)} ' & [M] U
b
(2.13)
em que b(T) representa a amplitude das aceleraes impostas na fronteira.

Esta abordagem no domnio da frequncia implica uma transformao prvia do registo das
aceleraes no domnio do tempo b(t) para a correspondente transformada de Fourier b(T) no
domnio da frequncia. Aps a resoluo no domnio da frequncia a soluo homloga no
domnio do tempo obtida mediante a transformada inversa de Fourier. Este tcnica de resoluo
ser objecto de maior desenvolvimento no captulo seguinte.
A aplicao do mtodo de sobreposio modal faz-se de forma semelhante recorrendo aos
deslocamentos generalizados, agora definidos do domnio da frequncia:
{u(T)} ' [M] {x(T)}
(2.14)
Introduzindo a equao (2.14) em (2.12) e multiplicando, ambos os membros desta equao,

esquerda por [M]T obtm-se:
[M]T { [K] % i [C] & T2 [M] }[M]{x(T)} ' [M]T {F(T)} ' {f(T)}
(2.15)
Atendendo s j referidas condies de ortonormalizao, o sistema original (2.12) transforma-se

finalmente em:
{ [S] % i [M]T[C][M] & T2 [I] }{x(T)} ' {f(T)}
(2.16)
De referir, que os modos de vibrao so ortogonais em relao a qualquer matriz que seja uma
combinao linear da matriz de massa e de rigidez. Assim, como a matriz [C] resulta do
espalhamento topolgico das matrizes de amortecimento elementares [C](e)=[K](e)i2>(e), ela s
ser ortogonalizvel pelos modos de vibrao, caso todos os elementos tenham o mesmo
2-10
Captulo 2
coeficiente de amortecimento histertico. Quando isto no acontecer, a matriz de amortecimento

histertico no ser ortogonalizvel pelos modos de vibrao, pelo que no ocorrer o total
desacoplamento do sistema de equaes iniciais. Nesta situao, o problema simplifica-se apenas,
no sentido da sua transformao num sistema reduzido de m (modos) de equaes.
2.2.4 - Tipo de amortecimento a considerar

Em face do exposto, concluiu-se que em regime linear o mtodo de sobreposio modal revela-se
mais adequado para resolver sistemas com um grande nmero de graus de liberdade e sujeitos a
aces relativamente prolongadas, tal como acontece com os sismos.
A considerao de amortecimento viscoso permite evitar o recurso a variveis complexas e, para
certos casos particulares, o problema de equilbrio dinmico pode ser resolvido de uma forma
muito eficiente, devido ao total desacoplamento do sistema de equaes iniciais, tal como descrito
anteriormente.
Porm, a natureza histertica do amortecimento do solo da forma como ele entendido no
modelo de Kelvin-Voight acaba por esvanecer, passando-se a definir coeficientes de
amortecimento (modal) para cada modo de vibrao.
Assim, a aplicao deste tipo de anlise modal para o estudo de problemas de interaco
solo-estrutura dever ser feita de forma calculosa, no sentido de seleccionar valores adequados
de amortecimento modal, que conduzam a uma dissipao de energia equivalente ao
amortecimento histertico do solo, como se procurar analisar mais adiante.
2.3 - Modelos simplificados de interaco cinemtica solo-estaca

Nos modelos simplificados a anlise do efeito de interaco cinemtica solo-estaca dividida em
duas partes:
determinao da resposta ssmica do campo livre com base numa anlise espectral;
determinao dos esforos induzidos na estaca aplicando um determinado modelo simplificado
de interaco.
Integram-se neste grupo os modelos propostos por Soulomiac (1986) e Mineiro (1988), que so
descritos a seguir.
2-11
Captulo 2
2.3.1 - Resposta ssmica de camadas de terrreno

Ambraseys (1960) citado por Mineiro (1988) deduziu a a soluo analtica que governa o
comportamento em corte simples, de uma camada de terreno com a superfcie uniformemente
carregada e sujeita aco ssmica na sua base rgida.
Camada rgida
h m , gm
Camada elstica
H,g
z
Substrato rgido
Figura 2.5 - Resposta ssmica de uma camada elstica
A soluo geral do problema em termos de distores mximas ao longo da camada elstica, em

funo do espectro de acelerao da perturbao ssmica aplicada na base, a indicada naequao
seguinte:
(mx(x) '
H
2
vs
j
n
D (K, n)
x
x
K ancos (an ) % sen (an ) San
an
H
H
(2.17)
em que:
H
= espessura da camada deformvel
vs
= velocidade de propagao das ondas de corte
= hm(m/H(
hm
= espessura da camada rgida
(m
= peso volmico da camada rgida
= peso volmico da camada elstica
= nmero de ordem do modo de vibrao
San
= valor da acelerao espectral tomado em funo da frequncia e do coeficiente de

amortecimento
D(K,n) e an = coeficientes adimensionais dados por:

K an tg(an) ' 1
D(K , n) '
2-12
2
2
K an cos(an) % an (1%K ) sen(an)
(2.18)
(2.19)
Captulo 2
Segundo Mineiro (1988) a contribuio dos modos altos (n>1) pequena, podendo do ponto de
vista prtico considerar apenas a contribuio do modo fundamental para o clculo da distoro
e do deslocamento.
O deslocamento horizontal relativo do solo, u, a uma determinada altura, z, da base obtm-se
fazendo a integrao das distores ou seja:
z
u(z) '
(mx(z) dz
(2.20)
Expressando o valor de (mx da equao (2.17) em funo da coordenada z e substituindo na

equao (2.20) obtm-se, ento, aps algumas manipulaes matemticas, o valor do
deslocamento, considerando apenas a contribuio do primeiro modo de vibrao:
u(z) '
az
az
H 2
D(K , a1) Sa1 k1 sen 1 & k2 cos 1 % k2
vsa1
H
H
(2.21)
em que:
k1 ' K a1 cos(a1) % sen(a1)
(2.22)
k2 ' K a1 sen(a1) & cos(a1)
(2.23)
Para o caso particular de no haver camada rgida no topo da camada elstica a expresso (2.17)
anterior simplica-se para:
(mx(x) '
ax
H D1
sen 1 Sa1
2
H
v a1
(2.24)
em que D1 e a1 tomam os valores de 4/B e B/2, respectivamente.

Atendendo ainda a que sen(a1x/H) = cos(a1z/H) a expresso anterior pode, tambm, ser escrita
em funo da coordenada z:
(mx(z) '
az
H D1
cos 1 Sa1
2
H
v a1
(2.25)
O deslocamento horizontal relativo do solo, u, a uma determinada altura, z, dado por:

u(z) '
u(z) ' uo sen
H 2
B z
D1 sen (
) Sa1
v sa1
2H
B z
2H
ou
u(x) ' u o cos
(2.26)
Bx
2H
(2.27)
2-13
Captulo 2
em que uo o deslocamento relativo no topo da camada dado por:

uo '
H 2
D Sa
vsa1 1 1
(2.28)
O perodo fundamental, T, da camada elstica toma para este caso particular o valor de:
T '
4H
vs
(2.29)
2.3.2 - Modelo de interaco proposto por Soulomiac (1986)

Nalgumas situaes particulares, quando as estacas so de pequeno a mdio dimetro ou quando
a rigidez da massa de solo em movimento for relativamente elevada, pode-se admitir que a estaca
acompanha o movimento do solo, sofrendo os mesmos deslocamentos do campo livre
(Soulomiac, 1986).
Como se viu na seco anterior, a deformada do terreno considerando apenas o 1 modo de
vibrao segue uma lei sinusoidal descrevendo 1/4 de uma sinusoide. Assim sendo, a 1 e a 2
derivada da funo deslocamentos anulam-se, respectivamente, no topo (ponto mximo) e na base
(ponto de inflexo).
Considera-se agora que a estaca suficientemente flexvel e tem a rotao impedida ao nvel da
sua cabea. Segundo aquele autor, a considerao da deformada a) indicada na Figura 2.6 parece,
do ponto de vista prtico, pouco realista uma vez que se gerariam esforos de flexo muito
elevados e incomportveis na zona de ligao da estaca ao substrato rgido. Deste modo, ele
props que se admitisse a condio de rotao livre (rtula) na base, seguindo a estaca a mesma
deformada sinusoidal correspondente ao campo livre.
qo= 0
Substrato rgido
a) base encastrada
b) rtula na base
deslocamentos do
campo livre
(1 modo de vibrao)
Figura 2.6 - Deformada da estaca

2-14
Captulo 2
Admitindo que as tenses horizontais no solo se podem obter a partir dos deslocamentos atravs
de uma constante de proporcionalidade, a estaca fica assim sob a aco de um diagrama de
tenses com andamento sinusoidal e valor mximo, po, superfcie, isto :
p(x) ' po cos
Bx
2H
(2.30)
O esforo transverso, T, profundidade x obtm-se integrando a equao anterior:

T(x) '
2H
Bx
po sen
B
2H
(2.31)
e seguindo a mesma via de procedimento, obtm-se o momento flector, M:
M(x) '
2H 2
Bx
2H 2
po cos
'
p(x)
B
2H
B
(2.32)
Por outro lado, introduz-se a equao diferencial de equilbrio da estaca e admite-se que a estaca
acompanha os mesmos deslocamentos do campo livre, ou seja, y(x)=u(x):
EpIp
d 4y(x)
dx 4
' p(x)
EpIp
B 4
u(x) ' p(x)
2H
(2.33)
Eliminando agora p(x) nas equaes (2.32) e (2.33), obtm-se o valor do momento flector em
funo do deslocamento:
M(x) '
B 2
EpIp u(x)
2H
(2.34)
O diagrama de momentos flectores segue exactamente o mesmo andamento sinusoidal do campo

livre de deslocamentos (Figura 2.7). Indica-se, seguidamente, as duas relaes teis que
exprimem os valores mximos do momento flector (no topo) e do esforo transverso (na base)
em funo do deslocamento superfcie:
Mmx '
T mx '
B 2
E pI p u o
2H
(2.35)
B 3
E pI p u o
2H
(2.36)
2-15
Captulo 2
Deslocamento
u
Tenso
p
Esforo transverso
T
Momento flector
M
Figura 2.7 - Diagramas de esforos
2.3.3 - Modelo de interaco proposto por Mineiro (1988)

Para avaliar a capacidade resistente das estacas ao deslocamento ssmico horizontal
Mineiro (1988) props um modelo de interaco simplificado que considera o seguinte:
a estaca e o solo tm comportamento elstico;
o solo modelado por molas (meio discreto do tipo Winkler) ou como um meio contnuo;
as estacas so, primeiramente, supostas articuladas na base e na cabea e calcula-se

simplificadamente o valor da rotao da cabea, dividindo o deslocamento ssmico
superfcie pela altura da camada;
o efeito de interaco solo-estaca-macio traduz-se, seguidamente, em aplicar cabea da

estaca, inicialmente suposta como livre, um momento que anule o valor da rotao
calculado no ponto anterior, tendo em ateno a interaco com o terreno.
Chama-se a ateno, pela particular importncia de se ter em conta o andamento real da

deformada do terreno quando se pretende estimar os esforos da estaca devido ao efeito de
interaco. O modelo simplificado proposto por Mineiro (1988) considera apenas uma condio
de compatibilidade cabea da estaca podendo conduzir, nalgumas situaes, a resultados
incorrectos. Deste modo, aquele autor props recentemente que seja adoptada uma das
modelaes sugeridas pelo EC8 (verso de 1985) e que consiste em desprezar este tipo de
interaco calculando o momento de encastramento da cabea da estaca com base na expresso
seguinte (Mineiro, 2000):
Mo '
3EpIp
H2
uo
(2.37)
Para efeitos de comparao, considere-se o exemplo de clculo de uma estaca com 1.00m de
dimetro (EpIp=490873kNm2) embebida num camada elstica com Es.k=50000 kPa , H=20m e
uo=0.0246m.
2-16
Captulo 2
No considerando o efeito de interaco (EC8, 1985; Mineiro, 2000):

3EpIp
Mo '
H2
uo ' 90.6kNm
(2.38)
Modelo simplificado proposto por Mineiro (1988):

2livre '
uo
(2.39)
H
A rotao da cabea da estaca, 2o , devido a um momento concentrado aplicado, Mo , pode ser
calculado com base na soluo analtica das estacas flexveis (Santos, 1993), dado que:
8 '
k
' 0.399 m &1
4EpIp
2o '
8L ' 8.0 > 3.0
4 M o83
k
(2.40)
(2.41)
O valor do momento de encastramento devido ao efeito de interaco, ser igual ao valor de Mo

aplicado que conduza a um valor de 2o igual a 2livre , ou seja:
Mo '
k
483
uo
H
' 242.0kNm
(2.42)
Modelo considerando que a estaca acompanha o deslocamento do solo (Soulomiac, 1986)

Nestas condies aplica-se a expresso (2.35) apresentada anteriormente:
Mo '
B 2
EpIp u o ' 74.5kNm
2H
(2.43)
Estes resultados mostram claramente como os diversos modelos podem conduzir a resultados
bem diferentes. O modelo que no considera o efeito de interaco e o modelo de
Soulomiac (1986) conduzem a resultados relativamente prximos, pois fcil de deduzir que a
relao entre eles de 3/(B2/4) . 1.2 .
2-17
Captulo 2
2.3.4 - Modelo elstico contnuo tridimensional

2.3.4.1 - Teste de validao do modelo proposto por Soulomiac (1986)
Para verificar a validade do modelo proposto por Soulomiac (1986), torna-se necessrio efectuar
anlises tridimensionais, recorrendo ao mtodo dos elementos finitos considerando o solo como
um meio contnuo.
A soluo do problema foi obtida recorrendo a programas de anlise dinmica disponveis no
DECivil do IST (ABAQUS e SAP-90). Efectuou-se uma anlise modal, tendo-se imposto na base
da camada elstica uma acelerao espectral unitria actuando na direco longitudinal da malha.
Salienta-se que, houve a preocupao de estender a malha (Figura 2.9) a uma distncia
consideravelmente superior ao dimetro da estaca (60 vezes), de modo a atingir-se dois
objectivos:
a massa de solo envolvente seja muito superior massa da estaca;
o erro cometido devido truncatura da malha nas fronteiras laterais seja praticamente
desprezvel.
rotao nula
2 r o = 1.0 m
H = 20 m
Substrato rgido
rtula
Estaca
E p = 10 GPa
np = 0.2
Solo envolvente
E s = 50 MPa
ns = 0.49
3
g s = 20 kN/m
Figura 2.8 - Cenrio de estudo
Estaca
Solo envolvente
PORMENOR
(Ampliado 8 vezes)
Figura 2.9 - Malha de elementos finitos
Nos ns situados nas fronteiras laterais libertou-se apenas o deslocamento segundo a direco de
actuao do sismo e imps-se a condio de igualdade de deslocamentos para os ns situados
mesma profundidade.
Mostram-se, na Figura 2.10, para o 1 modo de vibrao, o andamento qualitativo dos
deslocamentos e dos esforos obtidos ao longo do fuste da estaca.
2-18
Captulo 2
Deformada
Diagrama de momentos flectores
Diagrama de esforos transversos
Diagrama de momentos flectores
Figura 2.10 - Deformada e diagrama de esforos
interessante comparar os resultados obtidos pelo programa de clculo automtico com os da

aplicao da formulao analtica proposta por Soulomiac (1986). Esta comparao apresentada
no Quadro 2.1, onde se pode constatar que a concordnica dos resultados excelente e deve-se
essencialmente a dois factos:
as condies de fronteira admitidas para o topo e a base da estaca esto em consonncia com
o andamento sinusoidal do campo livre;
para os parmetros arbitrados no cenrio de estudo a rigidez da massa de solo em movimento
muito superior rigidez da estaca isolada.
Quadro 2.1 - Comparao de resultados
M.E.F.
Formulao analtica
yo=uo (m)
0.0258
0.0246
Mo (kNm)
72.5
74.5
T (s)
0.89
0.87
2.3.4.2 - Estudo paramtrico

O ponto anterior mostrou a necessidade de efectuar um estudo paramtrico mais alargado com
vista definio do domnio de validade da formulao analtica, a qual pressupe que a estaca
acompanha o movimento do campo livre, sofrendo os mesmos deslocamentos.
Para tal, efectuaram-se no total um conjunto de 27 clculos correspondentes combinao de trs
valores diferentes do dimetro (d), da espessura da camada (H) e do mdulo de deformabilidade
do solo (Es):
2-19
Captulo 2
Quadro 2.2 - Parmetros utilizados no estudo paramtrico

d=0.5, 1.0 e 1.5m
H=5, 10 e 20m
Es=5000kPa ((=16kN/m3), 10000kPa ((=17kN/m3) e 20000kPa ((=18kN/m3)
<s=0.49 para todas as situaes
acelerao espectral unitria no substrato rgido
condies de fronteira da estaca: rotulada na base e impedida de rodar cabea
Mostram-se na Figura 2.11 os valores da relao yo/uo , isto , da relao entre o deslocamento
horizontal da cabea da estaca e o deslocamento horizontal do solo em campo livre. Verifica-se
que nalgumas situaes, h uma reduo muito significativa do deslocamento, no sendo de facto
correcto admitir que a estaca acompanha os mesmos deslocamentos do campo livre.
1.2
1
yo / uo
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.5
1.5
Dimetro da estaca (m)

H=5m,Es=5000kPa
H=10m,Es=5000kPa
H=20m,Es=5000kPa
H=5m,Es=10000kPa
H=10m,Es=10000kPa
H=20m,Es=10000kPa
H=5m,Es=20000kPa
H=10m,Es=20000kPa
H=20m,Es=20000kPa
Figura 2.11 - Relao yo/uo cabea da estaca
Na realidade, quando a rigidez da estaca for relativamente elevada, ela ope-se ao movimento da
massa de solo reduzindo o deslocamento horizontal y do solo na zona envolvente. Na Figura 2.12
mostram-se os valores da relao y/uo superfcie obtidos para um dos casos analisados, em que
o efeito de interaco particulamente mais notrio (Es=5000kPa, H=5m, d=1.5m). Os valores
indicados nos eixos coordenados representam os afastamentos relativos normalizados em relao
ao dimetro da estaca (sa/d e sb/d).
2-20
sb/d
sb/d
Captulo 2
sa /d
sa /d
Figura 2.12 - y/uo superfcie para Es=5000kPa, H=5m e d=1.5m
As isolinhas descrevem figuras com configurao aproximada de uma elipse com o eixo maior
segundo a direco do movimento do solo, conforme mostra o pormenor direita na Figura 2.12.
Para as zonas mais afastadas da estaca, as isolinhas obtidas descrevem trajectrias mais
irregulares devido por um lado ao efeito das fronteiras laterais e por outro menor
pormenorizao da malha de elementos finitos. Para o caso particular representado nesta figura
pode-se verificar ainda que o efeito de interaco solo-estaca na direco do movimento do solo
particularmente importante na zona envolvente at o afastamento de 5 dimetros decrescendo
depois lentamente a sua importncia.
As Figuras 2.13 , 2.14 e 2.15 seguintes mostram a comparao dos valores obtidos dos momentos
flectores na cabea da estaca, Mo,com os que se obtm por aplicao da formulao analtica
(expresso 2.35).
10000
Mo (kNm)
8000
6000
4000
2000
0
0.5

Es=5000kPa,yo=uo
Es=5000kPa,H=5m
Es=5000kPa,H=10m
Es=5000kPa,H=20m
1.5
Figura 2.13 - Mo versus dimetro da estaca para Es=5000kPa

2-21
Captulo 2
5000
Mo (kNm)
4000
3000
2000
1000
0
0.5
1
Es=10000kPa,yo=uo
Es=10000kPa,H=5m
Es=10000kPa,H=10m
Es=10000kPa,H=20m
1.5
3000
Mo (kNm)
2500
2000
1500
1000
500
0
0.5
1
Es=20000kPa,yo=uo
Es=20000kPa,H=5m
Es=20000kPa,H=10m
Es=20000kPa,H=20m
1.5
A anlise destes resultados mostram, efectivamente, que a formulao analtica constitui um

limite superior, quer para os deslocamentos, quer para os momentos flectores gerados cabea
das estacas. Este conjunto de resultados levanta de imediato duas questes pertinentes:
Q1)qual o domnio de validade da formulao analtica?
Q2)quando se verifica uma reduo substancial do deslocamento devido ao efeito de
interaco quais as alteraes a introduzir na formulao analtica?
Para responder primeira questo, recorda-se que para o estudo do comportamento de estacas
flexveis sob aces horizontais estticas embebidas num meio discreto com mdulo de reaco
2-22
Captulo 2
constante em profundidade, habitual tornar as solues adimensionais em funo do coeficiente

de rigidez relativa 8. Deste modo, tendo em conta a natureza do modelo utilizado, definiu-se um
novo coeficiente de rigidez relativa semelhante dado por:
4
Es
7 '
(2.44)
4 E pI p
1.2
yo / uo
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
10
LL
H=5m,Es=5000kPa
H=10m,Es=5000kPa
H=20m,Es=5000kPa
H=5m,Es=10000kPa
H=10m,Es=10000kPa
H=20m,Es=10000kPa
H=5m,Es=20000kPa
H=10m,Es=20000kPa
H=20m,Es=20000kPa
Figura 2.16 - yo/uo cabea da estaca versus 7L
A Figura 2.16 mostra os valores da relao yo/uo cabea da estaca em funo do parmetro
adimensional 7L para todos os 27 casos analisados. Verifica-se, curiosamente, que a estaca exibe
comportamento flexvel para valores de 7L superiores a 3, limite este coincidente com o que se
obteve para as estacas sujeitas a aces horizontais estticas aplicadas cabea (Santos, 1993).
Assim, quando o parmetro 7L for superior a 3 a estaca acompanha o deslocamento do solo
tomando os mesmos deslocamentos do campo livre podendo estimar os deslocamentos e os
esforos com base na formulao analtica apresentada anteriormente.
Quanto segunda questo, e retomando os resultados indicados nas Figuras 2.13, 2.14 e 2.15
torna-se necessrio investigar qual a reduo do momento flector devido ao efeito de interaco
solo-estaca.
Para tal, considera-se supostamente que a deformada da estaca continua a descrever um quarto
de uma sinuside, ou seja, que os deslocamentos em profundidade so afectados pelo mesmo
factor de reduo yo/uo. Se assim for, o momento flector cabea da estaca poder ser estimado
igualmente pela expresso (2.35) bastando considerar para uo o deslocamento da cabea da estaca
2-23
Captulo 2
yo tendo em conta o efeito de interaco. Nestas condies, a reduo do momento flector ser
igual reduo do deslocamento devido ao efeito de interaco.
Representam-se na Figura 2.17 os valores de yo/uo em funo de Mo/Muo em que Muo calculado
com base na equao (2.35) considerando uo=yo. A anlise desta figura evidencia uma boa
correlao entre as duas variavis validando assim a hiptese considerada.
yo / uo
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.2
0.4
Mo / Muo
0.6
0.8
H=5m,Es=5000kPa
H=10m,Es=5000kPa
H=20m,Es=5000kPa
H=5m,Es=10000kPa
H=10m,Es=10000kPa
H=20m,Es=10000kPa
H=5m,Es=20000kPa
H=10m,Es=20000kPa
H=20m,Es=20000kPa
Figura 2.17 - yo/uo versus Mo/Muo
2.3.5 - Modelo discreto

Em alternativa ao modelo contnuo acabado de descrever, poder-se- recorrer ao modelo discreto
do tipo Winkler. Admitam-se ento conhecidos os deslocamentos horizontais do solo (campo
livre) e que as foras de inrcia e de amortecimento ao longo do fuste da estaca podem ser
desprezadas. Nestas condies, as condies de equilbrio e de compatibilidade conduzem
equao seguinte:
E pI p
d 4y
dx 4
& k (u&y) ' 0
(2.45)
a qual equivalente a:
EpIp
d 4y
dx 4
% ky ' ku
(2.46)
ou seja, o efeito dos deslocamentos impostos equivalente actuao das foras exteriores ku.
A resoluo da equao anterior pode ser feita via analtica para casos particulares simples, ou
via numrica (programa de clculo ESTSISMO desenvolvido no IST, o qual permite introduzir
2-24
Captulo 2
de uma forma simples distribuies de deslocamentos do campo livre do tipo linear, sinusoidal
ou genrica).
Os 27 casos analisados anteriormente utilizando o modelo elstico contnuo foram reanalisados
utilizando agora o modelo discreto e adoptando para o mdulo de reaco um valor igual ao
mdulo de deformabilidade do solo, ou seja, k=Es. O campo de deslocamentos, u, foi obtido a
yo / uo (modelo discreto)
partir da soluo analtica exacta existente para o caso particular do meio homogneo elstico.
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
yo / uo (modelo contnuo)
H=5m,Es=5000kPa
H=10m,Es=5000kPa
H=20m,Es=5000kPa
H=5m,Es=10000kPa
H=10m,Es=10000kPa
H=20m,Es=10000kPa
H=5m,Es=20000kPa
H=10m,Es=20000kPa
H=20m,Es=20000kPa
Mo / Muo (modelo discreto)
Figura 2.18 - Modelo discreto versus modelo contnuo. Comparao do

deslocamento cabea da estaca
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Mo / Muo (modelo contnuo)

H=5m,Es=5000kPa
H=10m,Es=5000kPa
H=20m,Es=5000kPa
H=5m,Es=10000kPa
H=10m,Es=10000kPa
H=20m,Es=10000kPa
H=5m,Es=20000kPa
H=10m,Es=20000kPa
H=20m,Es=20000kPa
Figura 2.19 - Modelo discreto versus modelo contnuo. Comparao do

momento flector cabea da estaca
2-25
Captulo 2
As Figuras 2.18 e 2.19 mostram que para as estacas rgidas o modelo discreto conduz a resultados
mais conservativos comparativamente com o modelo contnuo enquanto que para as estacas
flexveis inverte-se a tendncia dos valores. De qualquer modo, a discrepncia de resultados ,
em geral, inferior a 10%, validando assim a utilizao do modelo discreto com k=Es, o qual
muito mais expedito do que o modelo contnuo.
Alis, cita-se o trabalho de Reis et al. (1989), em que aqueles autores descreveram a utilizao
deste tipo de modelo discreto para o dimensiomento das estacas de fundao da nova ponte de
Alccer do Sal.
2.4 - Modelos rigorosos de interaco cinemtica solo-estaca

Em rigor, o efeito de interaco cinemtica solo-estaca deve ser analisado recorrendo a anlises
dinmicas tridimensionais aplicando o mtodo dos elementos finitos ou em alternativa, utilizando
formulaes mistas com elementos de fronteira para a modelao do solo envolvente.
A utilizao do mtodo dos elementos finitos levanta algumas dificuldades, alis bem conhecidas
da literatura, dada a sua dificuldade em modelar fronteiras infinitas e de assegurar as adequadas
condies de radiao nas fronteiras laterais e na base (Novak, 1991). de destacar, neste
domnio, as formulaes por elementos finitos especiais recentemente propostas por Wolf e
Song (1996).
Os primeiros trabalhos com estudos mais rigorosos acerca do comportamento de estacas sob
aces dinmicas basearam-se em formulaes por elementos de fronteira, admitindo o solo como
um material elstico e istropo com amortecimento histertico linear. Todos estes trabalhos se
baseiam na utilizao de funes de Green que relacionam o campo de deslocamentos no interior
do solo com as tenses actuantes na interface solo-estaca. Vrias abordagens diferentes foram
apresentadas consoante o tipo de carregamento admitido para cada troo elementar da estaca
variando desde cargas pontuais, cargas distribudas em linha ou em disco e finalmente cargas
cilndricas.
A aplicao da funo de Green para todos os troos elementares ao longo do fuste da estaca
permite obter a matriz de flexibilidade dinmica do solo envolvente. A inverso desta matriz
conduz matriz de rigidez dinmica do solo a qual combinada com a matriz de rigidez da estaca
permite obter finalmente a matriz de rigidez global do sistema solo-estaca. Para a modelao da
estaca, recorre-se habitualmente a elementos finitos de barra. Destacam-se, no domnio do estudo
do efeito de interaco cinemtica solo-estaca, os trabalhos de Kaynia (1982), Kaynia e
Kausel (1991), Mammon e Banerjee (1990) e Ke Fan et al. (1991).
2-26
Captulo 2
Estes estudos mais rigorosos, embora escassos, tm permitido compreender melhor a

complexidade do problema de interaco cinemtica solo-estaca e abriram caminho para o
desenvolvimento de mtodos mais expeditos calibrados com base nos resultados obtidos a partir
dos mtodos mais rigorosos.
Wolf (1994) props um modelo fsico simples em que o solo idealizado por um cone truncado.
Cada um dos graus de liberdade do modelo tratado de forma desacoplada ou isolada conduzindo
s respectivas funes de Green para o modelo aproximado. Assim, o modelo de cone pode ser
considerado como uma formulao simplificada unidimensional por elementos de fronteira, com
potencialidades de aplicao prtica no domnio da dinmica.
Surgem ainda nesta linha dos mtodos expeditos, estudos baseados no modelo discreto de
Winkler adaptado agora s aces dinmicas. O primeiro trabalho baseado neste modelo foi
apresentado por Flores-Berrones e Whitman (1982) para o estudo do problema de interaco
cinemtica solo-estaca, quando o sistema solicitado por uma aco harmnica na base. O solo
foi admitido como uma camada elstica homognea assente sobre substrato rgido e sem
amortecimento.
Posteriormente, o modelo foi sujeito a sucessivos melhoramentos, destacando-se os estudos
levados a cabo por Gazetas e seus colaboradores (Makris e Gazetas,1992; Kavvadas e Gazetas,
1993; Nikolaou e Gazetas, 1997).
Foram introduzidos adequadamente no modelo os
amortecimentos histertico e por radiao do solo, a possibilidade de incorporar camadas de solo

com diferentes caractersticas, o efeito de grupo entre estacas e ainda a extenso para o domnio
do tempo utilizando a tcnica bem conhecida da transformada discreta de Fourier. Este modelo
conhecido na literatura pelas suas iniciais em ingls: BDWF ("beam on dynamic Winkler
foundation").
Para o estudo de interaco cinemtica solo-estaca a desenvolver neste trabalho aplicou-se este
ltimo modelo tendo em conta as suas bvias vantagens em termos de tempo de clculo quando
comparado com os modelos mais rigorosos. Os estudos comparativos de resultados mostram que
mesmo em condies extremas as diferenas so inferiores a 15%, o que viabiliza perfeitamente
a sua utilizao prtica. No presente trabalho, o referido modelo ainda melhorado incorporando
o comportamento no linear do solo.
Proceder-se-, seguidamente, a uma descrio pormenorizada deste modelo com a apresentao
de alguns resultados de comparao com modelos tridimensionais mais rigorosos para sua
validao.
2-27
Captulo 2
2.4.1 - Modelo BDWF (Beam on Dynamic Winkler Foundation) para estaca

isolada
2.4.1.1 - Descrio do modelo. Solues analticas
No modelo BDWF aplicado ao estudo de interaco cinemtica solo-estaca, o solo que resiste ao
movimento lateral da estaca modelado atravs de um conjunto de molas, k(x), e de
amortecedores, c(x) com caractersticas dependentes da frequncia de excitao. O movimento
do solo (campo livre) obtido atravs da teoria de propagao das ondas ssmicas (Figura 2.20).
Figura 2.20 - Modelo BDWF
Considera-se ento em primeiro lugar o caso particular simples de uma estaca embebida numa
camada elstica homognea assente sobre substrato rgido, onde aplicada uma aco harmnica
na base de amplitude ub, como mostra a Figura 2.21 seguinte:
qo= 0
y
u
y
u
deslocamento
do solo
deslocamento
da estaca
Substrato rgido
y
Ub=ubeiwt
Figura 2.21 - Modelo de Flores-Berrones (1982)

2-28
Captulo 2
Este problema foi investigado de forma pioneira por Flores-Berrones e Whitman (1982), embora
tendo aqueles autores desprezado o efeito do amortecimento.
O amortecimento do solo pode ser introduzido de uma forma simples na equao de equilbrio
dinmico que dada por:
E pI p
M4 y
Mx
%m
M2 y
Mt
%c
M(y&u)
% k (y&u) ' 0
Mt
(2.47)
em que:
EpIp
= mdulo de flexo da estaca
= deslocamento relativo da estaca em relao ao substrato
= profundidade
= massa da estaca por unidade de comprimento
= tempo
= coeficiente do amortecedor
= mdulo de reaco do solo
= deslocamento absoluto da estaca
= deslocamento absoluto do solo
A resposta da estaca apoiada neste conjunto de molas e de amortecedores e excitada nestes pontos
de apoio pela aco do movimento do campo livre obtida resolvendo a equao de equilbrio
dinmico (2.47) tendo em conta as condies de fronteira nos extremos da estaca. Admite-se
desprezvel o efeito do amortecimento da prpria estaca.
Em regime de vibrao permanente, Flores-Berrones e Whitman (1982) admitiram uma soluo
aproximada para a equao (2.47) do tipo:
y ' y(z,t) ' y(z) e iTt
(2.48)
em que
y(z) ' A % B cos(az) % C sen(az)
com
a'
T
vs
(2.49)
Aqueles autores determinaram as constantes A, B e C e obtiveram a soluo aproximada do

problema no considerando o efeito do amortecimento do solo, o que limita a sua aplicao
prtica.
Assim, e seguindo a mesma linha de investigao daqueles autores, apresenta-se no Anexo do
Captulo 8 a deduo da soluo aproximada, mas incluindo agora o efeito do amortecimento do
solo.
2-29
Captulo 2
Demonstra-se que o deslocamento absoluto da estaca pode ser expresso pela equao seguinte:
y ' { ' [cos(az) % tg(aH)sen(az)] } u b e iTt
(2.50)
em que,
' '
k%icT
(2.51)
EpIp a 4 % k & m T2 % i c T
e o valor de a calculado com base na expresso (2.49) mas considerando a velocidade complexa
das ondas de corte.
Salienta-se que, esta soluo aproximada apresenta a 1 derivada nula superfcie, ou seja, est
implcita a condio de rotao nula cabea da estaca.
Ainda para o caso particular em anlise existe soluo analtica exacta cuja deduo apresentada
no Anexo do Captulo 8. A soluo exacta em termos de deslocamentos absolutos traduzida
pela equao seguinte:
y(x) ' e
8cx
[ C1 cos(8cx) % C2 sen(8cx) ] % e
&8cx
[ C3 cos(8cx) % C4 sen(8cx) ] % ' ub
cos(ax)
(2.52)
cos(aH)
em que,
4
k & m T2 % i c T
4 EpIp
8c '
(2.53)
As constanstes C1, C2, C3 e C4 so determinadas tendo em conta as condies de fronteira nos

extremos da estaca. Tomando para o deslocamento da base uma amplitude unitria (ub=1), -se
conduzido a um sistema de (4x4) cujas incgnitas so as constantes que se pretendem determinar
(ver Anexo do Captulo 8):
estaca com cabea livre
' a2
&1
&1
&1
&1
8cH
&e
cos(8cH) e
8cH
cos(8cH) e
8cH
&8cH
8cH
&8cH
sen(8cH) e
sen(8cH) e
cos(8cH)
&8cH
cos(8cH) &e
sen(8cH)
&8cH
sen(8cH)
28c cos(aH)
C1
C2
C3
C4
'
0
1&'
' a2
2
28c
2-30
(2.54)
Captulo 2
estaca com cabea impedida de rodar
&1
&1
&1
&1
8cH
&e
8cH
cos(8cH) e
8cH
cos(8cH)
8cH
sen(8cH) e
sen(8cH) e
&8cH
cos(8cH) e
&8cH
&8cH
cos(8cH) &e
sen(8cH)
&8cH
sen(8cH)
C1
C2
C3
C4
0
0
' 1&'
(2.55)
'a 2
2
28c
Uma vez determinadas as constantes, os esforos (momento flector e esforo transverso) ao longo
do fuste da estaca podem ser obtidos sem dificuldade a partir da derivao da funo de
deslocamentos.
Salienta-se, ainda que, ao estabelecer uma comparao directa entre as equaes (2.50) e (2.52),
concluiu-se que a soluo aproximada proposta por Flores-Berrones e Whitman no mais do
que a soluo particular do problema, que como se ver mais adiante, em muitas situaes
praticamente dominante.
2.4.1.2 - Amortecimento histertico do solo e amortecimento por radiao

Um dos pontos chave do modelo BDWF tem a ver com a adequada modelao do amortecimento
que composto por duas componentes, uma de natureza histertica do solo, cm, e outra devida
ao efeito de radiao, cr :
c(x) . cm(x) % cr(x)
(2.56)
Admitindo para o solo um amortecimento do tipo histertico o coeficiente cm dado

simplesmente por:
cm(x) '
2 k(x) >
T
(2.57)
Quanto avaliao do amortecimento por radiao, vrios modelos baseados na teoria de

propagao das ondas (unidimensionais, bidimensionais e tridimensionais) foram apresentados
por diferentes autores.
O modelo unidimensional proposto por Berger et al. (1977) aplica a analogia com a teoria de
propagao unidimensional das ondas numa barra com comprimento semi-infinito . Com base
nesta teoria, o amortecedor com coeficiente c=DvA absorve a energia de uma onda propagando-se
2-31
Captulo 2
com velocidade v num meio com massa volmica D e rea tranversal A. Tentando aplicar para
o caso das estacas, Berger et al. (1977) consideraram que numa seco horizontal da estaca se
gerariam apenas ondas de compresso-extenso P na direco do movimento da estaca e ondas
de corte S na direco ortogonal. Considerando para a estaca um largura efectiva b, aqueles
autores propuseram que o coeficiente do amortecedor, cr (considerando apenas o efeito da
radiao) fosse estimado pela expresso seguinte:
cr ' 2 b Ds vs 1%
vp
vs
(2.58)
Este modelo simplificado apresenta duas desvantagens importantes que limita de certa forma a
sua aplicao prtica. Primeiro, o facto de limitar a propagao das ondas em zonas restritas de
seco constante e largura b, d-se origem a amortecedores cujas caractersticas no dependem
da frequncia de excitao. Por outro lado a considerao da velocidade vp em zonas de
compresso-extenso torna a equao proposta extremamente sensvel ao valor do coeficiente de
Poisson <s, tendendo para valor infinito quando <s toma o valor de 0.5.
Um outro modelo bidimensional em estado plano de deformao foi utilizado por Novak et al.
(1978). Obtiveram a soluo dinmica rigorosa para uma excitao horizontal numa barra rgida
de seco circular e comprimento infinito embebida num meio viscoelstico infinito. Os
resultados obtidos por este modelo mostraram que ao contrrio do que sucedia anteriormente com
o modelo unidimensional, o coeficiente cr decrescia com o aumento da frequncia de excitao.
Posterioremente Roesset (1980), baseando-se numa formulao tridimensional pelo mtodo dos
elementos finitos, tentou relacionar, ao nvel local, a reaco do solo com o respectivo
deslocamento com o objectivo de deduzir os coeficientes das molas e dos amortecedores.
Com base nestes estudos anteriores, Gazetas e Dobry (1984a e 1984b) propuseram ento um
modelo simplificado que pode ser considerado como o modelo de Berker melhorado em estado
plano de deformao. Este modelo baseia-se na hiptese de considerar a propagao de ondas
de compresso-extenso em dois quadrantes na direco do movimento da estaca e a propagao
de ondas de corte nos dois restantes quadrantes ortogonais (Figura 2.22). Admitindo que s
existe deformaes no plano horizontal, assumiram que as ondas de corte se propagariam com
a velocidade, vs ,e as ondas de compresso-extenso se propagariam com uma velocidade
aparente vc prxima da velocidade de Lysmer, vLa, a qual habitualmente utilizada para o estudo
de fundaes superficiais sujeitas a aces dinmicas. A utilizao da velocidade vLa em vez da
velicidade vp ultrapassa uma das limitaes apontadas ao modelo de Berker, quanto sua
sensibilidade relativamente ao valor do coeficiente de Poisson.
2-32
Captulo 2
Estaca sujeita a aces dinmicas
ez=0
Seco transversal (planta)

vs
vLa
vLa
vs
Figura 2.22 - Modelo de radiao 2-D (Gazetas e Dobry, 1984a)
O coeficiente do amortecedor assim obtido somando as contribuies dos quatro quadrantes e

a expresso proposta por Gazetas e Dobry (1984a, 1984b) para estacas circulares a seguinte:
cr ' 2 d Ds vs 1%
vc
5/4
vs
&1/4
ao
(2.59)
em que,
ao '
Td
vs
(2.60)
e
vc . vLa '
3.4 vs
B (1&<)
(2.61)
Para zonas prximas da superfcie (x<2.5d) onde o efeito tridimensional se faz sentir devido
aproximao a uma fronteira livre os autores Kavvadas e Gazetas (1993) propuseram que se
adoptasse:
vc . v s
(2.62)
2-33
Captulo 2
No entanto, estudos de sensibilidade efectuados neste trabalho permitiram constatar que os

resultados no so praticamente afectados por esta correco na zona superficial, pelo que este
efeito no foi considerado nas anlises de interaco cinemtica solo-estaca que se vo apresentar.
Mostra-se na Figura 2.23, extrada de Gazetas e Dobry (1984a), a comparao dos diferentes
modelos para dois valores do coeficiente de Poisson (<=0.25 e <=0.40), evidenciando um relativo
bom ajustamento dos resultados do modelo de Gazetas e Dobry (1984) com os de modelos mais
rigorosos.
Figura 2.23 - Valores de cr para diferentes modelos
2.4.1.3 - Mdulo de reaco das molas

Gazetas e seus colaboradores (Makris e Gazetas,1992; Kavvadas e Gazetas,1993) baseando-se
em resultados mais rigorosos obtidos pelo mtodo dos elementos finitos (3-D) concluem que o
mdulo de reaco das molas, k(x), se poderia considerar independente da frequncia de
excitao e proporcional ao mdulo de deformabilidade do solo:
k(x) . * Es(x)
(2.63)
Tratando-se de um modelo discreto que pretende simular a resposta duma estaca embebida num
meio contnuo natural que este parmetro * dependa da rigidez relativa solo-estaca tal como
acontece para as aces estticas.
2-34
Captulo 2
Aqueles autores levaram a cabo um conjunto importante de estudos paramtricos, quer para
estacas com cabea livre, quer para estacas com rotao impedida cabea, em meio homogneo
e em meios estratificados constitudos por duas camadas com caractersticas diferentes. Destes
estudos concluiram que os deslocamentos da estaca so pouco sensveis ao valor de *.
Contrariamente, os esforos mximos na estaca exibem alguma sensibilidade ao valor de * mas
apenas para frequncias prximas da frequncia fundamental do terreno.
O ajustamento dos resultados para excitaes com frequncia igual frequncia fundamental do
terreno para casos de meio homogneo e casos em que o meio composto por dois estratos
diferentes levou a que Makris e Gazetas (1992) e Makris (1994) propusessem a adopo dos
seguintes valores de *:
k(x) . 2.1 Es(x) , para estacas com cabea livre
(2.64)
k(x) . 1.2 Es(x) , para estacas com rotao impedida cabea
(2.65)
Convm salientar, que a adopo destes valores no implica um grande prejuzo na preciso dos
resultados, uma vez que a aco ssmica no se trata de uma solicitao harmnica simples com
frequncia igual frequncia fundamental do terreno.
2.4.2 - Aplicao do modelo BDWF ao estudo do efeito de interaco

cinemtica solo-estaca num meio homogneo
2.4.2.1 - Variveis adimensionais
A soluo analtica exacta apresentada anteriormente para o caso particular do meio elstico
homogneo permite identificar de forma clara quais as variveis independentes que intervm no
problema de interaco cinemtica solo-estaca e por outro lado ainda exprimir a soluo sob a
forma de variveis adimensionais.
No que respeita aos deslocamentos, os termos da equao geral (2.52) podem ser expressos em
funo de sete variavis independentes:
E
D
y
x
T
H
' f
,
, p ,
, <s , > , p
ub
H T1 E s
d
Ds
(2.66)
2-35
Captulo 2
Alis, aps algumas manipulaes algbricas faz-se notar que para uma estaca com rotao
impedida ao nvel da cabea:
k ' 1.2 Es % Es
(2.67)
i c T ' i (cm % cr) em que:

i cm T ' i 2.4 Es > % Es f (>)
i c r T ' i Es
m T2 '
Ep Ip a 4 '
3.4
1%
B(1&<s)
(2.68)
5/4
T B d
T1 2 H
2 (1%<s)
Es
B3
T
13 2(1%<s) T1
E T
B5
Es p
1024
E s T1
d
H
Dp
Ds
3/4
% Es f
% Es f
T
d
,
, <s
T1 H
D
T
H
,
, <s , p
T1
d
Ds
E
d 4
1
T
H
% Es f
, p ,
, >
H (1%i2>)2
T1 E s
d
(2.69)
(2.70)
O parmetro ' no depende explicitamente de Es, podendo ser expresso em funo das variveis
independentes atrs mencionadas:
' '
k%icT
EpIp a 4 % k & m T2 % i c T
' f
E
D
T
H
, p ,
, <s , > , p
T1 E s
d
Ds
(2.71)
As restantes variveis que faltam analisar so:
B x T
2 H T1
ax '
8c x ' x
1
1%2i>
x
T
,
, >
H T1
% f
k & m T2 % i c T
x
'
4 E p Ip
H
k & m T2 % i c T
4 Ep Ip
H4
' f
2-36
(2.72)
E
D
x
T
H
,
, p ,
, <s , > , p
H T1 E s
d
Ds
(2.73)
Captulo 2
De forma anloga possvel exprimir os momentos flectores (M) e os esforos transveros (V) sob
a forma adimensional em funo das variveis independentes:
M
D p d 4 T2
V
D p d 3 T2
' f
E
D
x
T
H
,
, p ,
, <s , > , p
Ds
H T1 E s
d
(2.74)
' f
E
D
x
T
H
,
, p ,
, <s , > , p
Ds
H T1 E s
d
(2.75)
Note-se que se tomou para a base um deslocamento de amplitude unitria. Os esforos expressos
nas duas equaes anteriores representam assim valores adimensionais para excitaes
harmnicas com acelerao unitria na base.
Uma vez conhecidas quais as variavis independentes que controlam o efeito de interaco
cinemtica solo-estaca possvel agora compreender melhor o problema analisando a influncia
isolada das diferentes variveis. Discute-se ento, seguidamente, a influncia dos parmetros
mais importantes: a frequncia da excitao, o amortecimento e a rigidez relativa solo-estaca.
2.4.2.2 - Efeito da frequncia

Sendo um problema de natureza dinmica, a frequncia da excitao e mais concretamente a sua
aproximao em relao s frequncias prprias de vibrao do terreno, caracterizado pela relao
T/T1 , sem dvida, um dos parmetros mais importantes. O movimento do campo livre como
j referido anteriormente, dominado essencialmente pelo modo de vibrao fundamental do
terreno sendo o efeito dos modos mais altos praticamente desprezvel. Porm, para estes modos
mais altos a estaca no consegue acompanhar a forma irregular da deformada do solo podendo
conduzir assim a esforos de interaco no desprezveis.
A Figura 2.24 ilustra o andamento do parmetro Iu em funo da frequncia podendo identificar
claramente a existncia de trs zonas distintas em termos de comportamento da estaca:
uma zona de baixas frequncias em que a estaca consegue acompanhar o movimento do solo
caracterizado por comprimentos de onda elevados. O parmetro Iu toma valores prximos
da unidade;
uma zona de frequncias intermdias em que se assiste a um decrscimo rpido do parmetro

Iu devido dificuldade da estaca conseguir acompanhar o andamento ondulatrio da
deformada do terreno.
2-37
Captulo 2
uma zona de altas frequncias em que se verifica uma flutuao dos valores de Iu. Neste
domnio, o crescente efeito do andamento ondulatrio da deformada do solo
contrabalanado pelo efeito da reduo da amplitude do movimento do solo.
1.2
H/d=20 , x=5% ,
ns=0.4 ; rs=0.7 rp
1
0.8
Iu
0.6
0.4
0.2
0
0
w/w1
Ep=1000Es
Ep=5000Es
Ep=20000Es
soluo exacta
10
Ep=10000Es
Figura 2.24 - Meio homogneo: H/d=20, =5%, s=0.4, s/

p=0.7.
Soluo aproximada versus soluo exacta
Esta mesma Figura 2.24 apresenta ainda a comparao dos resultados obtidos pela soluo
analtica exacta e pela soluo analtica aproximada descritos anteriormente. Nota-se uma boa
concordncia das duas solues no domnio das baixas e intermdias frequncias. Para
frequncias mais elevadas a soluo particular diverge da soluo exacta (representada com linhas
a cheio) indicando que a parcela correspondente soluo homognea no pode ser desprezada
nestas situaes.
Mostra-se a seguir, a ttulo ilustrativo, na Figura 2.25 a distribuio dos esforos para frequncias
de excitao iguais s trs primeiras frequncias prprias da camada elstica e com as
caractersticas indicadas. Sendo variveis complexas, indicam-se a parte real, a parte imaginria
e o valor absoluto dos esforos normalizados.
2-38
Captulo 2
H/d=20 , x=5% , ns=0.4

E p /E s=1000 , rs=0.7 rp
w=w1
w=3w1
Prof. relativa x/H
Prof. relativa x/H
0
5
10
15
20
-80
w=5w1
-60
-40
-20
20
40
60
80
5
10
15
20
-40
-20
Prof. relativa x/H
Prof. relativa x/H
10
15
-1000
-600
-200
200
600
100
200
5
10
15
20
-200
-100
0
3
Im(M)/rpd w
Im(V)/rpd w
5
10
15
200
400
600
800
4
1000 1200 1400
Prof. relativa x/H
Prof. relativa x/H
40
20
20
2
Re(V)/rpd w
20
-1400
0
3
Re(M)/rpd w
5
10
15
20
|M|/rpd w
50
100
150
3
200
|V|/rpd w
Figura 2.25 - Meio homogneo: H/d=20, =5%, s=0.4, Ep/Es=1000, s/

p=0.7.
Diagramas de esforos
Para este caso particular, verifica-se uma maior contribuio dos modos altos nos esforos
transversos do que nos momentos flectores. Fica igualmente bem ilustrado, que para estes modos
mais altos a estaca no consegue acompanhar a forma irregular da deformada do solo podendo
conduzir assim a esforos de interaco no desprezveis.
2-39
Captulo 2
2.4.2.3 - Efeito do coeficiente de amortecimento

Antes de analisar o efeito do amortecimento, salienta-se que para a grande maioria das situaes
prticas, excluindo apenas as estacas rgidas sujeitas a frequncias intermdias a elevadas, a
soluo particular do problema praticamente dominante (Figura 2.26).
Prof. relativa x/H
0
H/d=10 , x=10% ,
ns=0.4 E p /E s=10000 ,
rs=0.7 rp
10
soluo exacta
|y|/ub
soluo particular
Figura 2.26 - Meio homogneo: =

1, H/d=10, =10%, s=0.4,
p=0.7. Soluo particular versus soluo exacta
Ep/Es=10000, s/
Isto quer dizer, que o problema de interaco cinemtica particularmente condicionado pelos
deslocamentos do campo livre. Assim sendo, os esforos de interaco na estaca sero afectados
pelo amortecimento essencialmente pela forma como este parmetro afecta os deslocamentos do
campo livre.
Mostram-se nas Figuras 2.27 e 2.28 os valores mximos dos esforos Mo (no topo) e Vb (na base)
em funo da frequncia para dois nveis de amortecimento.
2-40
Captulo 2
14000
12000
|Mo|
rpd4w2
H/d=20 , ns=0.4
E p /E s=5000 , rs=0.7 rp
10000
8000
6000
4000
2000
0
0
w/w1
x=5%
10
x=10%
Figura 2.27 - Meio homogneo: H/d=20, s=0.4, Ep/Es=5000, s/

p=0.7.
1
|Mo| versus /
500
H/d=20 , ns=0.4
E p /E s=5000 , rs=0.7 rp
400
|Vb|
300
rpd3w2
200
100
0
0
w/w1
x=5%
10
x=10%
Figura 2.28 - Meio homogneo: H/d=20, s=0.4, Ep/Es=5000, s/

p=0.7.
1
|Vb| versus /
A anlise destas figuras permite concluir que as curvas tm andamento semelhante verificando-se
uma relao de aproximadamente dois entre os valores de pico das curvas, valor esse que coincide
com a relao dos factores de amplificao dinmica dos deslocamentos do campo livre.
2-41
Captulo 2
2.4.2.4 - Efeito da rigidez relativa

partida como os esforos actuantes na estaca so proporcionais ao mdulo de flexo EpIp seria
de esperar que os esforos de interaco crescessem com a relao Ep/Es. Para as estacas com
comportamento flexvel (relao H/d elevada) e no domnio das baixas frequncias (T#T1), o
parmetro Iu toma valores prximos da unidade, isto , a estaca acompanha praticamente o
movimento do campo livre, e os esforos variam, neste caso, linearmente com a relao Ep/Es.
Para estacas mais rgidas e no domnio das mdias a altas frequncias a estaca no consegue
acompanhar os deslocamentos do campo livre traduzindo-se por valores mais baixos do
parmetro Iu. Nestas situaes, verifica-se ento uma reduo dos deslocamentos e dos esforos
adimensionais da estaca.
A influncia das quatro principais variveis acabadas de descrever (/1, , Ep/Es, H/d) fica bem
ilustrada nas Figuras 2.29 e 2.30 seguintes.
25000
8000
ns=0.4 , rs=0.7 rp ,
w=w1
20000
|Mo|
4
15000
2
rpd w
ns=0.4 , rs=0.7 rp ,
w=3w1
6000
|Mo|
10000
4000
2
rpd w
2000
5000
0
0
0
5000
10000
15000
20000
5000
Ep/Es
10000
15000
20000
15000
20000
Ep/Es
x=5%;H/d=10
x=5%;H/d=20
x=5%;H/d=40
x=10%;H/d=10
x=10%;H/d=20
x=10%;H/d=40
Figura 2.29 - Meio homogneo:Valores de |Mo|
3000
2000
|Vb|
3
rpd w
1000
ns=0.4 , rs=0.7 rp ,
w=w1
2500
ns=0.4 , rs=0.7 rp ,
w=3w1
800
|Vb|
1500
rpd
1000
w2
600
400
200
500
0
5000
10000
15000
20000
5000
Ep/Es
Ep/Es
x=5%;H/d=10
x=5%;H/d=20
x=5%;H/d=40
x=10%;H/d=10
x=10%;H/d=20
x=10%;H/d=40
Figura 2.30 - Meio homogneo: Valores de |Vb|

2-42
10000
Captulo 2
2.4.3 - Modelo BDWF. Efeito de grupo

Ao contrrio, daquilo que sucede com as aces estticas ou dinmicas aplicadas ao nvel do topo
das estacas, em que o efeito de interaco importante e deve ser devidamente contemplado nas
anlises, mostra-se como o efeito de grupo praticamente desprezvel no problema de interaco
cinemtica estaca-solo-estaca.
Para analisar o efeito do grupo Makris e Gazetas (1992) propuseram um mtodo geral aproximado
que envolve a considerao de trs etapas de clculo (Figura 2.31):
1) calcula-se a deformada da estaca 1 (considerando-a como isolada) devida ao efeito de
interaco cinemtica solo-estaca;
2) calcula-se a diferena entre os deslocamentos da estaca e os deslocamentos do campo livre:
)u(x)=y
(x)-u(x); esta diferena gera ondas ao longo do fuste da estaca e considera-se
simplificadamente, que elas se propagam apenas no plano horizontal; assim no local da
estaca 2 se esta no estivesse presente, a chegada das ondas atenuadas produziriam um
deslocamento lateral do solo )us(x);
3) a soluo final considerando o efeito de grupo obtm-se sobrepondo os deslocamentos da
estaca isolada e os deslocamentos de interaco adicionais devidos a )us(x).
Estaca 1
Du(x)
Estaca 2
Dus(x)=y(r,q)Du(x)
y(x)
u(x)
Figura 2.31 - Mtodo proposto por Makris e Gazetas (1992) para analisar o efeito
de grupo para estacas sujeitas a aces dinmicas
2-43
Captulo 2
Considera-se o caso do meio elstico homogneo, contemplando apenas o efeito da propagao

vertical das ondas de corte. Viu-se, anteriormente, atravs do modelo BDWF que a soluo
particular do problema (em termos de deslocamentos) praticamente dominante pelo que a
expresso geral (2.52) pode ser simplificada conduzindo a:
y(x) ub '
cos (ax)
cos (aH)
(2.76)
donde,
)u(x) ' ub ( '&1)
cos (ax)
cos (aH)
(2.77)
Esta diferena de deslocamentos origina o aparecimento de novas ondas que se vo propagar a

partir da estaca 1 de raio ro at estaca 2 situada a uma distncia r. Este campo de ondas
difractadas pode ser descrito atravs de funes de atenuao propostas por Dobry e Gazetas
(1988). Seguindo a metodologia proposta por aqueles autores, o valor de )us pode ser obtido pela
expresso simplificada seguinte:
)us( r , 2 , x ) ' R( r , 2 ) )u(x)
(2.78)
em que:
R( r , 2 ) ' R( r , 0 ) cos22 % R( r ,
R( r , 0 ) '
B
R( r , ) '
2
ro
r
ro
r
&
>Tr
V La
&
>Tr
Vs
B
) sen 22
2
&
iTr
V La
(2.80)
iTr
Vs
(2.81)
&
(2.79)
O factor 1//r representa a reduo da amplitude devido ao amortecimento geomtrico ou

amortecimento por radiao. O primeiro termo exponencial representa o amortecimento
histertico do solo (>) enquanto que o outro termo exponencial descreve a propagao radial da
onda com velocidade VLa para 2=0 e velocidade Vs para 2=B/2.
Os deslocamentos adicionais na estaca receptora 2, u21, obtm-se resolvendo a equao de
equilbrio dinmico impondo o campo de deslocamentos )us(x). Considerando novamente apenas
a soluo particular tem-se:
)u21(x) ' R(r,2) ub ' ( '&1)
2-44
cos (ax)
cos (aH)
(2.82)
Captulo 2
O factor de interaco dinmico "

21 para o efeito de interaco cinemtica solo-estaca ser assim
dado por:
u21(x)
"21(x) '
y(x)
' R(r,2) ( '&1)
(2.83)
semelhana das aces estticas no topo, o efeito de grupo para qualquer arranjo de estacas
poder ser analisado recorrendo aos factores de interaco.
A Figura 2.32 ilustra para um caso particular com as caractersticas indicadas a variao das
partes real e imaginria do factor de interaco em funo da frequncia normalizada T/T1.
Na Figura 2.33 pretende-se ilustrar a influncia do espaamento no valor do factor de interaco.
0.4
H/d=20 , x=5% , ns=0.4

E p /Es=1000 , rs=0.7 rp
s/d=3
0.3
0.2
a 21
0.1
0
-0.1
-0.2
0
10
w/w1
Parte real
Parte imaginria
Valor absoluto
Figura 2.32 - Factor de interaco dinmico. Partes real e imaginria
0.4
H/d=20 , x=5% , ns=0.4

E p /Es=1000 , rs=0.7 rp
0.3
|a21|
0.2
0.1
0
0
10
w/w1
s/d=3
s/d=6
s/d=10
Figura 2.33 - Factores de interaco dinmicos para diferentes espaamentos

2-45
Captulo 2
A anlise destas figuras permite evidenciar aspectos importantes do efeito de grupo na interaco
cinemtica solo-estaca:
enquanto que para as aces estticas os factores de interaco so valores reais e tomam
sempre valores positivos e inferiores unidade, para as aces dinmicas as partes real e
imaginria dos factores de interaco flutuam em funo da frequncia podendo tomar
valores positivos ou negativos. Os valores negativos corrrespondem a ondas originadas da
estaca 1 e que chegam estaca receptora 2 com oposio de fase induzindo por isso valores
de u21 com sinal exactamente contrrio aos deslocamentos y(x) da prpria estaca 2
(considerada como isolada). Como consequncia, a rigidez de um grupo de estacas sob
aces dinmicas poder nalgumas situaes ser at superior soma das rigidezes de cada
uma das estacas individualmente;
para condies iguais de espaamento e de rigidez relativa os factores de interaco estticos

so maiores do que os correspondentes valores dinmicos. Para o exemplo particular
indicado na Figura 2.32 as estacas exibem comportamento flexvel relativamente s cargas
estticas uma vez que o parmetro 8H maior que 3.0 (vide Captulo 6):
8H '
k
H
'
4 Ep Ip
d
1.2 Es
B
4 Ep
64
' 20
1.2
B
41000
64
' 5.6
(2.84)
podendo aplicar a equao proposta por Randolph (1981), conduzindo para o factor de
interaco esttico o valor de:
"DF ' 0.6 Dc
' 0.6 Dc
Ep
1
7
ro
(1%cos2R) '
Gc
Ep
2 (1%<s)
Es 1% 0.75<s
1
7
d
(1%cos2R) ' 0.599 > 0.5
2s
(2.85)
pelo que aps correco,

"DF ' 1&(40.599)&1 ' 0.582
e faz-se notar que, para as aces dinmicas os valores do factor de interaco so
consideravelmente menores no ultrapassando 0.2 mesmo para frequncias at 5 vezes a
frequncia fundamental do terreno (Figura 2.33);
para frequncias inferiores a 3 vezes a frequncia fundamental do terreno, os factores de

interaco dinmicos tomam valores muito baixos (<0.05), conforme mostra a Figura 2.33.
2-46
Captulo 2
Como os esforos de interaco na estaca so condicionados essencialmente pelo contedo

de frequncias do sismo na gama entre o 1 e o 2 modo de vibrao do terreno (vide Figuras
2.27 e 2.28), pode-se concluir deste modo, que em termos prticos, o efeito de grupo pode
ser desprezado no problema de interaco cinemtica solo-estaca. Alis, Ke Fan et al. (1991)
baseando-se numa formulao rigorosa por elementos de fronteira estudaram a variao do
parmetro Iu para diversos tipos de distribuio de estacas (isolada, 1x2, 1x3, 1x4, 1x6, 1x9,
2x2, 4x4, 6x6) e apontaram exactamente que o efeito de grupo desprezvel no problema
de interaco cinemtica solo-estaca em meio homogneo, mesmo para estacas relativamente
prximas com espaamento igual a 3 dimetros.
Makris e Gazetas (1992) chamaram no entanto a ateno, para o caso dos meios estratificados
constitudos por camadas com grande contraste de rigidez. Nesta situao, de esperar que a
estaca no consiga acompanhar os deslocamentos do campo livre sobretudo no domnio das
mdias a altas frequncias contribuindo assim para esta gama de frequncias uma maior evidncia
do efeito de grupo estaca-solo-estaca.
Porm, conforme j referido anteriormente, a resposta da estaca no condicionada por esta faixa
de frequncias mais elevadas. No domnio das baixas frequncias o efeito de grupo (no problema
de interaco cinemtica solo-estaca) igualmente desprezvel mesmo em terreno estratificado
constitudo por camadas com grande contraste de rigidez. Este facto demonstrado atravs de
um caso de estudo apresentado por Kaynia (1997) e que ser objecto de maior detalhe no captulo
seguinte.
2.4.4 - Modelao tridimensional pelo mtodo dos elementos finitos

2.4.4.1 - Tipos de amortecimento
Para efeitos de validao do modelo BDWF, optou-se por estudar o efeito de interaco
cinemtica solo-estaca recorrendo anlise modal 3-D admitindo amortecimento viscoso,
atendendo s suas vantagens no que respeita sua eficincia de clculo. Por outro lado,
pretendeu-se tambm de certa forma calibrar este tipo de anlise, para o estudo de problemas de
interaco solo-estrutura. Esta contribuio revela-se de particular interesse prtico, uma vez que
a grande maioria dos programas de anlise dinmica se baseiam ou dispem de rotinas para este
tipo de anlise modal.
Considere-se ento, que se pretende estudar o efeito de interaco cinemtica para o seguinte
cenrio:
2-47
Captulo 2
estaca isolada embebida numa camada homognea com extenso lateral infinita e assente
sobre substrato rgido;
excitao harmnica simples na base;
comportamento viscoelstico linear do solo.
A aplicao da anlise modal para o estudo deste problema levanta fundamentalmente duas
questes:
Q1) qual o tipo de amortecimento modal a considerar de forma a conduzir a uma dissipao de
energia equivalente ao amortecimento histertico do solo?
Q2) como modelar adequadamente as condies de radiao nas fronteiras?
Para responder questo Q1, torna-se necessrio analisar a resposta de uma camada elstica sob
a aco de uma excitao harmnica na sua base rgida, para vrios tipos de amortecimento.
Note-se que a resposta do sistema solo-estaca condicionada fundamentalmente pelos
deslocamentos do campo livre.
O desenvolvimento terico bem como a deduo das equaes que descrevem a resposta da
camada apresentada em pormenor no Anexo do Captulo 8. Apresenta-se apenas, a seguir, um
resumo das principais equaes que permitem determinar o factor de amplificao dinmica D
no topo da camada, para vrios tipos de amortecimento:
i1) Amortecimento histertico do solo (>)
Neste caso o coeficiente de viscosidade decresce proporcionalmente com a frequncia de
excitao T, isto :
' 'G '
2>G
T
(2.86)
O factor de amplificao dinmica dado por:
D '
cos
1
TH
(2.87)
vs (1%2i>)
i2) Amortecimento com coeficiente de viscosidade constante

Para esta situao pode-se aplicar a soluo exacta do Anexo do Captulo 8 ou recorrer soluo
com desenvolvimento em srie correspondente sobreposio definindo diferentes coeficientes
de amortecimento (modal) para cada um dos modos de vibrao do sistema.
2-48
Captulo 2
possvel demonstrar-se que o deslocamento relativo no topo da camada expresso pela equao
seguinte (Santos, 1999):
2
n
$n
4
u(H,t) '
ub j
2 2
B
i'1
1&$n % 2>n$n
1&$n sen(Tt) & 2>n$n cos(Tt)

(2n&1)
(2.88)
em que:
ub = amplitude do deslocamento na base da camada
$n = T/Tn
Tn = frequncia prpria do modo n
>n = coeficiente de amortecimento modal
Os termos de ordem mpar e de ordem par desta srie tomam respectivamente, o sinal positivo
e negativo.
O factor de amplificao dinmica obtido calculando a relao entre a amplitude do
deslocamento absoluto no topo e na base da camada. Para isso, agrupam-se os termos em seno
e coseno e aps eliminao da varivel ub obtm-se:
D '
(2.89)
D1 2 % D2 2
em que:
2
n
$n
4
D1 ' 1 %
j
2 2
B i'1
1&$n % 2>n$n
1&$n
2
n
$n
4
D2 '
j
2 2
B i'1
1&$n % 2>n$n
&
(2n&1)
2>n$n
(2n&1)
(2.90)
(2.91)
Estas equaes permitem determinar a resposta da camada para diferentes tipos de amortecimento
modal. Analisam-se, a seguir, quatro tipos de amortecimento modal:
m1) amortecimento modal constante;
m2) amortecimento tipo Rayleigh;
m3) coeficiente de viscosidade constante (correspondente situao em que a matriz de
amortecimento proporcional matriz de rigidez);
m4) matriz de amortecimento proporcional matriz de massa.
2-49
Captulo 2
m1) amortecimento modal constante

Este caso corresponde a considerar >n=> para todos os modos de vibrao. O coeficiente de
viscosidade descresce proporcionalmente com as frequncias prprias de vibrao e no com a
frequncia da excitao tal como sucede no amortecimento histertico, ou seja:
' '
2>
Tn
(2.92)
m2) amortecimento tipo Rayleigh

Viu-se anteriormente, que na anlise modal o desacoplamento do sistema de equaes
diferenciais inicial possvel desde que a matriz de amortecimento seja igualmente
ortogonalizvel pelos modos de vibrao verificando a condio (2.9) anterior.
Referiu-se tambm, que os modos de vibrao so ortogonais em relao a qualquer matriz que
seja uma combinao linear da matriz de massa e de rigidez. Para o caso mais geral, possvel
demonstrar matematicamente, que aquela condio verificada por qualquer matriz de
amortecimento obtida a partir da srie de Caughey:
[C] ' [M] j ak{ [M]&1 [K]}k
p&1
(2.93)
k'0
em que ak so coeficientes a determinar resolvendo um sistema de equaes (pxp) admitindo que

so conhecidos os coeficientes de amortecimento k, k=1,2,...p.
O amortecimento Rayleigh habitualmente utilizado em anlises dinmicas constitui um caso
particular da anterior em que se considera apenas os dois primeiros termos da srie, isto :
[C] ' a0 [M] % a1 [K]
(2.94)
donde,
C n ' a0 Mn % a1 Kn ' 2 >nTnMn Y >n '
a0
2 Tn
a1Tn
2
(2.95)
As constantes a0 e a1 podem ser determinadas se forem conhecidos os valores do coeficiente de

amortecimento para dois modos de vibrao m e n quaisquer:
2-50
Captulo 2
>m
>n
'
Tm
1
2Tm 2
a0
Tn
a1
1
2Tn
(2.96)
Se se efectuar o ajustamento ao amortecimento histertico para o 1 e o 3 modo de vibrao,

considera-se ento >1=>3=> para T1 e T3=5T1, respectivamente. Nestas condies mostra-se que:
a0 '
5
> T1
3
1 >
a1 '
3 T1
(2.97)
o coeficiente ' dado por:

' '
5 T1
1 >
>
%
2
3 T
3 T1
n
(2.98)
5 T1
1 Tn
%
6 Tn
6 T1
(2.99)
e
>n
>
'
m3) coeficiente de viscosidade constante (correspondente situao em que a matriz de

amortecimento proporcional matriz de rigidez)
Faz-se notar que esta situao constitui um caso particular do amortecimento tipo Rayleigh em
que a0=0 e a1='. Efectuando o ajustamento ao amortecimento histertico para o 1 modo de
vibrao tem-se:
' '
2>
T1
>n
Tn
(2.100)
e
>
'
T1
(2.101)
donde se conclui que o amortecimento modal cresce com o nmero de ordem do modo de
vibrao variando proporcionalmente com a relao Tn/T1.
2-51
Captulo 2
m4) matriz de amortecimento propocional matriz de massa

Constitui o outro caso particular do amortecimento tipo Rayleigh em que a1=0. Efectuando a
ajustamento ao amortecimento histertico para o 1 modo de vibrao obtm-se:
a0 ' 2 > T1
' '
(2.102)
2 > T1
(2.103)
Tn
e
>n
>
'
T1
(2.104)
Tn
neste caso, o amortecimento modal decresce com o nmero de ordem do modo de vibrao,
conduzindo a valores de >n praticamente nulos para os modos altos. Este caso foi eliminado nas
anlises subsequentes.
Apresenta-se na Figura 2.34 a comparao dos valores de >n/> para diferentes tipos de
xn/x
amortecimento modal.
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1
wn/w1
xn constante
a0=0 , a1=cte
Rayleigh
a0=c , a1=0
te
Figura 2.34 - Valores de >n/>> para diferentes tipos de amortecimento modal
2-52
Captulo 2
Ilustra-se ento a seguir, nas Figuras 2.35,2.36 e 2.37 a comparao dos factores de amplificao
dinmica D, obtidos para os diferentes tipos de amortecimento e correspondentes aos casos com
>=5, 10 e 20%, respectivamente. Para tal, aplicaram-se as equaes (2.89), (2.90) e (2.91)
considerando os primeiros 21 termos da srie.
14
12
x=5%
10
8
6
4
2
0
0
10
15
20
w/w1
x (histertico)
xn constante
m constante
Rayleigh
Figura 2.35 - Valores de D para diferentes tipos de amortecimento. >=5%
7
6
x=10%
5
4
3
2
1
0
0
10
15
20
w/w1
x (histertico)
xn constante
m constante
Rayleigh
2-53
Captulo 2
3,5
3
x=20%
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0
10
15
20
w/w1
x (histertico)
xn constante
m constante
Rayleigh
Estes resultados mostram claramente o seguinte:

C todos os tipos de amortecimento conduzem a resultados prximos para frequncias inferiores
a duas vezes a frequncia fundamental do sistema;
C o caso com coeficiente de amortecimento modal constante aquele que mais se aproxima do
amortecimento histertico do solo;
C o amortecimeto tipo Rayleigh conduz a resultados sobrestimados sobretudo para frequncias
prximas do 2 modo de vibrao e a tendncia inverte-se para frequncias superiores do
3 modo; no entanto, o ajustamento geral pode-se considerar igualmente aceitvel,
constituindo um tipo de amortecimento com particular interesse em meios estratificados, em
que se torna difcil a escolha de valores adequados para o amortecimento modal, uma vez que
o nvel de amortecimento varia ao longo do perfil do terreno;
C o caso com coeficiente de viscosidade constante conduz a resultados subestimados para grande
parte do espectro das frequncias pelo que deve ser evitada a sua utilizao prtica.
2.4.4.2 - Fronteiras laterais

Conforme j referido anteriormente, o problema da radiao nas fronteiras laterais pode ser
resolvido de forma rigorosa recorrendo quer ao mtodo dos elementos de fronteira, quer ao
mtodo dos elementos finitos, aplicando neste ltimo caso formulaes especiais recentemente
propostas por Wolf e Song (1996).
2-54
Captulo 2
Para o estudo de interaco cinemtica solo-estaca que se pretende efectuar, o problema

complexo das fronteiras laterais pode ser resolvido de forma aproximada, extendendo a malha
de elementos finitos na direco da excitao e procedendo truncagem nas fronteiras laterais
colocando apenas apoios mveis. A anlise anterior do comportamento cinemtico da estaca
isolada ou em grupo mostra efectivamente, que durante a actuao dos sismos no se geram ondas
difractadas de intensidade importante, devido ao efeito de interaco solo-estaca. Sendo assim,
mesmo considerando fronteiras laterais opacas mas suficientemente afastadas das estacas, o erro
que se comete no ser certamente significativo, justificando assim a opo tomada.
Porm, alerta-se que esta truncagem origina outro tipo de problema importante quando se
pretende aplicar a anlise modal, pelo facto de conduzir ao aparecimento de modos de vibrao
esprios. Alis, este problema foi igualmente apontado por Mineiro (1988), tendo verificado para
um caso analisado, trs modos intermdios com factores de participao nulos entre o 1 e o 2
modo de vibrao da camada. Este problema reduz assim gravemente a eficincia da anlise
modal, uma vez que se torna necessrio extrair um grande nmero de frequncias e poder
tambm conduzir a resultados finais menos precisos.
Uma anlise mais detalhada deste modos esprios, permitiu concluir que correspodem a
configuraes de deformada com distribuio simtrica dos deslocamentos relativamente ao plano
de simetria vertical (que passa pelo eixo da estaca) perpendicular direco de actuao da
excitao.
Esta constatao, sugeriu uma forma expedita de solucionar o problema que consiste em impr
uma condio de igualdade de deslocamentos (horizontais) entre pontos situados mesma
profundidade e simetricamente em relao quele plano de simetria.
Campo livre - zona no perturbada
10d
Zona perturbada pela difraco das ondas

Direco de actuao da excitao
Figura 2.38 - Zona perturbada pela presena da estaca

2-55
Captulo 2
Por outro lado, atendendo ainda aos valores dos factores de interaco apresentados
anteriormente, considerou-se que para zonas situadas a uma distncia superior a 10 dimetros da
estaca, se poderia considerar como zona no afectada com deslocamentos iguais s do campo
livre. Assim, imps-se uma condio de igualdade de deslocamentos (horizontais) no interior da
zona no perturbada, como se pretende ilustrar na Figura 2.38.
Acrescenta-se ainda, que se considerou apenas o efeito da propagao unidimensional das ondas
de corte. Para tal, libertaram-se apenas os deslocamentos horizontais segundo a direco da
excitao.
2.4.4.3 - Apresentao dos resultados da anlise modal 3-D. Validao do

modelo BDWF
Apresentam-se, a seguir, os resultados obtidos da anlise modal 3-D e efectua-se uma anlise
comparativa com a formulao rigorosa utilizada por Ke Fan et al. (1991). Estes autores aplicaram
a formulao por elementos de fronteira originalmente proposta por Kaynia (1982), e
apresentaram apenas a soluo em termos do parmetro Iu para vrios cenrios de clculo.
Aproveita-se ainda para comparar estes resultados com os que se obtm por aplicao do modelo
BDWF, para a sua validao.
O cenrio de clculo considerado na anlise modal foi o seguinte:
estaca com rotao impedida ao nvel da cabea;
camada elstica homognea sobre sustrato rgido;
solicitaes harmnicas na base, apenas numa s direco;
considerou-se apenas o efeito da propagao vertical das ondas de corte;
admtiu-se apenas a contribuio dos 5 primeiros modos de vibrao;
H/d=20, >=5%, <s=0.4, Ds/Dp=0.7 e Ep/Es=1000.
A Figura 2.39 mostra a configurao da deformada obtida para os trs primeiros modos de
vibrao. Para a obteno destes resultados recorreram-se a programas de anlise dinmica
disponveis no DECivil, utilizando a mesma malha de elementos finitos e a mesma forma de
modelao da estaca referida anteriormente no ponto 8.3.4. Esta figura mostra que a estaca
acompanha o andamento geral da deformada do campo livre, notando-se apenas uma reduo da
sua amplitude sobretudo nos modos mais altos.
A Figura 2.40 mostra os valores de Iu em funo da frequncia normalizada T/T1 para as
diferentes formulaes. Verifica-se que existe um ajustamento quase perfeito entre os resultados
da anlise modal 3-D e os apresentados por Ke Fan et al. (1991). O model BDWF sobrestima os
valores de Iu sobretudo no domnio das altas frequncias.
2-56
Captulo 2
1 modo de vibrao
2 modo de vibrao
3 modo de vibrao
Figura 2.39 - Configurao da deformada para os trs primeiros modos de vibrao
1,2
H/d=20 , x=5% , ns=0.4

E p /E s=1000 , rs=0.7 rp
1
0,8
Iu
0,6
0,4
0,2
0
0
BDWF
w/w1
Ke Fan et al.(1991)
10
3-D (MEF)
Figura 2.40 - Valores de Iu em funo de T/T

T1. Ep/Es=1000
2-57
Captulo 2
Na Figura 2.41 seguinte comparam-se os valores de Iu para a relao Ep/Es=10000. Constata-se

que para esta situao h um melhor ajustamento entre os resultados do modelo BDWF com a
formulao rigorosa utilizada por Ke Fan et al. (1991).
1,2
H/d=20 , x=5% , ns=0.4

E p /E s=10000 , rs=0.7 rp
1
0,8
Iu
0,6
0,4
0,2
0
0
10
w/w1
BDWF
Ke Fan et al.(1991)
Figura 2.41 - Valores de Iu em funo de T/T

T1. Ep/Es=10000
Outra comparao importante, prende-se com o momento flector mximo Mo na cabea da estaca.
Comparam-se na Figura 2.42 os valores normalizados de Mo obtidos da anlise modal 3-D com
os que se obtm por aplicao do modelo BDWF. Verifica-se, efectivamente, um excelente
ajustamento dos resultados.
1400
H/d=20 , x=5% , ns=0.4
E p /E s=1000 , rs=0.7 rp
1200
|Mo|
rpd4w2
1000
800
600
400
200
0
0
10
w/w1
BDWF
3-D(MEF)
Figura 2.42 - Momento normalizado em funo de T/T

T1. Ep/Es=1000
2-58
Captulo 2
2.5 - Consideraes finais acerca do modelo BDWF

A anlise global dos resultados comparativos anteriores, permite evidenciar claramente as
potencialidades do modelo BDWF. Embora, tratando-se de um modelo discreto, consegue
modelar de forma adequada o problema de interaco cinemtica solo-estaca, com um bom
ajustamento aos modelos dinmicos mais rigorosos, mesmo para as frequncias mais elevadas.
Salienta-se ainda, que o modelo BDWF pode ser utilizado para modelar o comportamento de
estacas sob aces dinmicas na sua cabea. Embora este assunto esteja fora dos objectivos
principais deste trabalho, far-se- apenas uma breve ilustrao das potencialidades do modelo
para aquele tipo de solicitao.
Considere-se ento o cenrio de clculo analisado por Kaynia (1982) recorrendo formulao
rigorosa por elementos de fronteira com as caractersticas seguintes:
estaca embebida num meio elstico semi-infinito com amortecimento histertico >=5%, sujeita
a uma fora horizontal harmnica no topo;
relao dos mdulos Ep/Es=1000;
relao comprimento-dimetro L/d=15;
relao entre massas volmicas Dp/Ds=1.43;
coeficiente de Poisson <s=0.4.
Admitindo para a estaca o comportamento flexvel, e estabelecendo a semelhana s aces
estticas aplicadas no topo (vide Anexo do Captulo 6), a rigidez transversal complexa da estaca
ser expressa por:
S(T) '
Vo(T)
yo(T)
'
kc
8c
'
k & m T2 % i c T
4
k & m T2 % i c T
4 E pI p
(2.105)
habitual decompor a rigidez transversal nas suas partes real e imaginria e exprimi-las em
funo da varivel, ao, definida por:
ao '
Td
vs
(2.106)
Para tornar a soluo adimensional usual ainda dividir a rigidez dinmica pelo seu respectivo
valor esttico, isto :
S(T) ' Kt [ k(ao) % i ao c(ao) ]
(2.107)
2-59
Captulo 2
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
c(ao)
k(ao)
A comparao dos resultados apresentada na Figura 2.43 seguinte:
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
ao
BDWF a)
BDWF b)
Kaynia e Kausel(1982)
Figura 2.43 -Coeficientes de rigidez dinmica
Salienta-se que, para este tipo de carregamento dinmico, o efeito da correco dos amortecedores
na zona superficial no desprezvel. Assim, analisaram-se duas situaes extremas para o
modelo BDWF:
a) com vc=vLa ao longo do fuste da estaca;
b) com vc=vs ao longo do fuste da estaca.
Como se pode constatar da Figura 2.43, h um bom ajustamento geral dos resultados, e a soluo
de Kaynia (1982) situa-se entre as duas solues extremas a) e b) do modelo BDWF. Se tivesse
sido considerada a correco apenas na zona superficial at profundidade de 2.5d, tal como
sugerido por Kavvadas e Gazetas (1993), o ajustamento seria ainda melhor.
Acrescenta-se ainda, que para valores de ao inferiores unidade o produto do comprimento da
estaca pela parte real do coeficiente complexo 8c maior que 3, justificando assim a escolha da
soluo para estacas flexveis.
O efeito de grupo para este tipo de carregamento dinmico pode tambm ser simulado custa de
factores de interaco dinmicos (Makris e Gazetas, 1992).
Foram evidenciadas neste captulo, as potencialidades de aplicao do modelo BDWF para o
estudo do comportamento de estacas, quer para as aces dinmicas provenientes da
superestrutura, quer para as foras cinemticas provocadas pelo movimento do solo envolvente.
Assim, a sua implementao num programa geral de anlise estrutural, permitir analisar de uma
forma mais correcta o problema complexo de interaco solo-estaca-superestrutura durante a
aco dos sismos.
2-60
Captulo 3
Interaco cinemtica solo-estaca. Modelo BDWF
CAPTULO 3
INTERACO CINEMTICA SOLO-ESTACA.
MODELO BDWF
3.1 - Generalidades
No captulo anterior, apresentou-se uma descrio detalhada do modelo BDWF tendo-se ilustrado
alguns resultados do estudo do efeito de interaco cinemtica para o caso do meio homogneo
sob aces harmnicas na base.
A sua generalizao para situaes mais complexas, nomeadamente: terreno constitudo por
camadas horizontais com diferentes caractersticas, considerao do comportamento no linear
do solo bem como a sua transformao para anlises no domnio do tempo discutida em
pormenor neste captulo. O modelo de interaco cinemtica desenvolvido no IST (Santos, 1999)
resulta da combinao do modelo BDWF com um modelo de propagao unidimensional da
aco ssmica. A soluo do problema para estas situaes gerais s possvel obter-se por via
numrica.
No que respeita ao comportamento no linear do solo, recorre-se ao tradicional mtodo linear
equivalente aplicando as curvas no lineares G/G0-( e >-(.
Na primeira parte deste captulo efectua-se uma descrio sumria do mtodo de resoluo
numrica desenvolvido.
A segunda parte deste captulo reservada para estudos paramtricos efectuados no domnio da
frequncia e no domnio do tempo. Ser analisado um caso de estudo tpico de uma estaca
atravessando uma baixa aluvionar onde um cenrio geotcnico mais realista, contemplando a
estratificao do terreno e o comportamento no linear do solo, devidamente considerado nas
anlises.
3-1
Captulo 3
3.2 - Implementao do modelo BDWF num programa de elementos finitos

3.2.1 - Descrio sumria do mtodo numrico de resoluo no domnio da
frequncia
Assumindo para o solo um amortecimento do tipo histertico torna-se conveniente que o
problema seja resolvido no domnio da frequncia. A equao de equilbrio dinmico, formulada
em termos de deslocamentos absolutos, em regime de vibrao harmnica permanente a
seguinte (Santos, 1999):
E pI p
M4 y
Mx
% (k & m T2 % i c T) y ' (k % i c T) u
(3.1)
Para a resoluo deste problema aplicou-se o mtodo dos elementos finitos formulado em termos
de deslocamentos. O domnio S que representa neste caso particular a estaca, dividido num
conjunto de N subdomnios ou elementos finitos Se de linha com dois pontos nodais, definidos
pelas suas coordenadas, ou seja, Se0[xe,xe+1].
A aplicao do princpio dos trabalhos virtuais ao elemento Se , habitualmente designado tambm
como formulao variacional ou fraca do problema de valores na fronteira em estudo, conduz
equao integral seguinte (Reddy, 1985):
x e%1
xe
x e%1
EpIp
M2 v M2 y
2
Mx Mx
x e%1
dx %
(k & m T2 % i c T) v ydx '
xe
Mv
(k % i c T) u v dx % Q1v x % Q2
e
m
Mx
xe
Mv
% Q3v x % Q4
e%1
xe
Mx
(3.2)
xe%1
em que:
v = funo de teste da classe C2(Se) (duas vezes diferencivel em ordem a x no domnio Se)
Qj = foras generalizadas aplicadas nos pontos nodais (j=1,2..4)
Admitindo como incgnitas os deslocamentos generalizados dos pontos nodais dk(e) (k=1,2..4),
escolhem-se funes de interpolao que permitem obter o campo aproximado de deslocamentos
no interior de cada elemento em funo destas incgnitas.
A aplicao do mtodo de Galerkin, que constitui um caso particular do mtodo dos resduos
pesados, conduz soluo aproximada seguinte:
3-2
Captulo 3
y (e) ' j dk Nk
ng'4
(e)
(e)
(3.3)
k'1
em que:
ng = nmero de graus de liberdade do elemento
dk = deslocamentos nodais generalizados
Nk = funes de interpolao
Considerando para a funo de teste v=Nj e introduzindo a aproximao (3.3) na equao
variacional ou fraca (3.2) -se conduzido ento equao de equilbrio dinmico aproximada do
elemento:
[K](e) & [M](e) T2 % i [C(T)](e) {d(T)}(e) ' {F(T)}(e)
(3.4)
em que:
(e)
Kjk
x e%1
'
E pI p
xe
(e)
Mjk
x e%1
'
M2Nj(e) M2Nk(e)
Mx
Mx
(e) (e)
m Nj Nk dx
(e) (e)
% k Nj Nk dx
matriz de rigidez elementar
matriz de massa elementar
(3.5)
(3.6)
xe
(e)
Cjk (T)
x e%1
'
(e) (e)
c T Nj Nk dx
xe
(e)
Fj (T)
x e%1
'
matriz de amortecimento elementar

(3.7)
(contando com o amortecimento histertico do
solo e o amortecimento por radiao lateral)
(e)
(e)
(k % i c T) u Nj dx % Qj
matriz das foras nodais generalizadas
(3.8)
xe
Na equao (3.8) anterior a primeira parcela devida aos deslocamentos do campo livre e a
segunda parcela corresponde s foras generalizadas aplicadas nos pontos nodais, que para este
caso particular no existem.
3-3
Captulo 3
Salienta-se ainda, que a equao de equilbrio dinmico elementar (3.4) pode ser escrita sob uma
forma mais condensada considerando, para o efeito, uma matriz de rigidez dinmica (complexa)
que inclua o efeito da massa e do amortecimento:
[K (](e) {d(T)}(e) ' {F(T)}(e)
(3.9)
em que:
x e%1
((e)
Kjk
'
EpIp
M2Nj(e) M2Nk(e)
Mx 2
xe
Mx 2
(e) (e)
% (k & m T2 % i c T) Nj Nk dx
(3.10)
Quanto aos parmetros intervenientes no efeito de interaco cinemtica considerou-se que no

domnio Se se pudesse admitir o seguinte:
Ep e Ip so constantes
m
constante
k constante
c funo da frequncia T
u funo da frequncia T e da coordenada x
Faz-se notar ainda, que a equao variacional (3.2) obriga a que as funes de interpolao e as
suas derivadas at ordem trs sejam contnuas e que satisfaam as condies de fronteira
essenciais nos pontos nodais de cada elemento. Isto leva adopo de funes de interpolao
polinomiais do terceiro grau, vulgarmente conhecidos por polinmios cbicos de Hermite, Hj(x)
com j=1,2..4. Nos termos da matriz de rigidez complexa os parmetros intervenientes no
dependem da coordenada x e o resultado da integrao das funes de interpolao pode ser
encontrado em (Reddy, 1985).
No que respeita s foras generalizadas, estas foram obtidas a partir da equao (3.8) efectuando
as respectivas integraes no referencial local x0[0,L] em que L o comprimento do elemento.
Para o caso de se aplicar a teoria de propagao unidimensional das ondas de corte a amplitude
dos deslocamentos do campo livre no domnio Se pode ser obtida pela equao seguinte:
u(x) ' (Am e iax % Bm e &iax)
(3.11)
A descrio mais pormenorizada sobre o modelo utilizado para a determinao dos

deslocamentos do campo livre ser apresentada no ponto seguinte.
3-4
Captulo 3
As equaes de equilbrio dinmico elementar (3.4) ou (3.9) so gerais e vlidas para qualquer
elemento finito pertencente ao domnio S discretizado.
Respeitando as condies de
compatibilidade nos pontos nodais de ligao entre elementos torna-se possvel agrupar os
sistemas de equaes do conjunto de elementos que formam o domnio S, os quais conjuntamente
com as condies de fronteira, formam um sistema de equaes lineares, reescritas em termos dos
deslocamentos globais generalizados d(T).
As equaes (3.4) e (3.9) transformam-se,
respectivamente em:
[K] & [M] T2 % i [C(T)] {d(T)} ' {F(T)}
(3.12)
[K (] {d(T)} ' {F(T)}
(3.13)
e
em que:
[K]
[M]
[C(T)]
{d(T)}
{F(T)}
[K (]
'
'
'
'
'
'
matriz
matriz
matriz
vector
vector
matriz
de
de
de
de
de
de
rigidez global
massa global
amortecimento global
deslocamentos globais generalizados
foras globais generalizadas
rigidez complexa global
(3.14)
Para a resoluo do problema de equilbrio dinmico linear expresso pela equao (3.12) no se
revelou vantajoso a aplicao do mtodo de sobreposio modal face ao reduzido nmero de
graus de liberdade do sistema em anlise.
3.2.2 - Modelao da resposta do campo livre

No modelo BDWF a resposta do campo livre, em termos de deslocamentos horizontais u(x), pode
ser obtida, com toda a generalidade, recorrendo a anlises tridimensionais. No entanto, a soluo
consideravelmente simplificada no caso unidimensional. Na anlise unidimensional admite-se
que:
a resposta da camada essencialmente condicionada pela propagao vertical das ondas de
corte;
todas as camadas so horizontais e com extenso lateral infinita.
Embora, constitua um modelo terico simplificado, a experincia mostra que mtodos baseados
nestes pressupostos tm conduzido a resultados que se ajustam bem resposta do terreno em
muitos casos reais relatados na bibliografia. Assim, optou-se por adoptar um modelo de
propagao unidimensional para o terreno seguindo uma formulao semelhante quela adoptada
por Schnabel et al. (1972) no programa de clculo SHAKE, largamente difundido na rea da
3-5
Captulo 3
dinmica dos solos, e que foi utilizado para os testes de verificao do programa de clculo
desenvolvido.
Analisa-se, ento, o efeito da propagao vertical das ondas de corte num sistema constitudo por
N camadas com extenso lateral infinita, conforme ilustra a Figura 3.1. Em cada camada m
considera-se o solo homogneo e isotrpico com comportamento viscoelstico, caracterizado pela
espessura hm, massa volmica Dm, mdulo de distoro Gm e coeficiente de amortecimento
histertico >m.
camada 1
x1
h1, G1, r1, x1
A1
B1
xm
hm, Gm, rm, xm
Am
Bm
xn
hm+1, Gm+1, rm+1, xm+1
Am+1
Bm+1
..
.
camada m
camada m+1
..
.
Propagao vertical
das ondas de corte
xN
camada N
hN, GN, rN, xN
AN
BN
Figura 3.1 - Propagao vertical das ondas de corte
Recorrendo notao complexa, a soluo geral para uma determinada camada m, em termos de
deslocamentos absolutos, dada por:
u m(x) ' (Am e
ia mx
% Bm e
&ia mx
) e iTt
em que
am '
T
vsc
(3.15)
pelo que a tenso de corte igual a:

(
Jm(x) ' i am Gm (Am e
ia mx
& Bm e
&ia mx
em que
Gm' Gm(1% 2i>m)
(3.16)
Num sistema estratificado as condies de continuidade em termos de deslocamentos e de tenses

de corte na interface de transio entre duas camadas consecutivas m e m+1 so expressas pelas
equaes seguintes:
u m(x'hm) ' um%1(x'0) Y Am e
3-6
ia mh m
% Bm e
&ia mh m
' Am%1 % Bm%1
(3.17)
Captulo 3
Jm(x'hm) ' Jm%1(x'0) Y

(
Y i am Gm (Am e
i am hm
& Bm e
&i a m h m
) ' i am%1 Gm%1 (Am%1 & Bm%1)
(3.18)
Estas duas condies permitem estabelecer as equaes de recorrncia que relacionam as

amplitudes das ondas incidente e reflectida entre duas camadas consecutivas:
Am%1 '
&ia h
ia h
1
1
Am(1% "m) e m m % Bm(1& "m) e m m
2
2
(3.19)
Bm%1 '
&ia h
ia h
1
1
Am(1& "m) e m m % Bm(1% "m) e m m
2
2
(3.20)
em que:
(
"m '
amGm
(
am%1Gm%1
'
DmGm
(
Dm%1Gm%1
'
DmGm(1%2i>m)
Dm%1Gm%1(1%2i>m%1)
(3.21)
superfcie, como se trata de uma fronteira livre, sabe-se que A1=B1. Aplicando sucessivamente
as equaes de recorrncia at ao topo de uma determinada camada N tem-se:
AN ' fA (T) A1
(3.22)
BN ' fB (T) A1
(3.23)
em que fA (T) e fB (T) so as denominadas funes de transferncia.

N
Se o movimento ssmico for conhecido nesta camada N, o valor de A1 poder ser determinado
bem como a resposta do sistema nas restantes camadas.
No que respeita s condies de radiao na fronteira inferior, pode-se considerar duas situaes
extremas:
substrato rgido, em que as ondas que atingem a fronteira inferior so totalmente reflectidas;
meio viscoelstico semi-infinito em que a amplitude da onda incidente proveniente do espao
semi-infinito no afectado pelas camadas sobrejacentes uma vez que a onda reflectida
totalmente absorvida pelo espao semi-infinito.
Estas duas situaes foram ambas contempladas no programa de clculo CINEMAT
desenvolvido no IST.
3-7
Captulo 3
3.3 - Caso de estudo para terreno estratificado constitudo por duas camadas
3.3.1 - Caso apresentado por Kaynia (1997). Validao do mtodo numrico
desenvolvido
Apresenta-se neste ponto o estudo elaborado por Kaynia (1997) que servir no s para validar
o modelo BDWF mas tambm para evidenciar alguns aspectos do efeito de interaco
estrutura-solo-estaca.
Aquele autor analisou o efeito de interaco estrutura-solo-estaca num sistema estratificado
constitudo por uma camada superficial com espessura HA sobrejacente a um meio viscoelstico
semi-infinito. A superestrutura foi modelada como um oscilador de um grau de liberdade ligado
a um macio de encabeamento rgido apoiado em 9 estacas distribudas em malha quadrangular
(Figura 3.2).
HA
Figura 3.2 - Cenrio estudado por Kaynia (1997)
Os clculos foram efectuados no domnio da frequncia para aces harmnicas em regime de

vibrao permanente recorrendo ao mtodo dos elementos de fronteira. Aquele autor realizou
um estudo paramtrico variando a frequncia prpria da estrutura e apresentou as seguintes
concluses:
para excitaes com frequncia prxima frequncia fundamental da estrutura o efeito das
foras de inrcia dominam os esforos nas estacas;
fora desta gama de frequncias, o efeito de interaco cinemtica pode contribuir
significativamente para os esforos nas estacas, principalmente na zona de transio entre
camadas;
para o caso de ausncia de massa para a superestrutura os esforos obtidos foram muito
semelhantes para todas as estacas mostrando efectivamente, que o efeito de grupo pode ser
3-8
Captulo 3
desprezado na anlise do efeito de interaco cinemtica solo-estaca, facto este j comentado

no Captulo 2.
Para validar o modelo BDWF e o programa de clculo automtico desenvolvido apresenta-se a
confrontao dos resultados para um dos cenrios apresentados no trabalho de Kaynia (1997).
O cenrio estudado apresenta as caractersticas seguintes:
Superestrutura:
Sem massa
Terreno:
Ds = 1.8 g/cm3 ; > = 0.05 ; <s = 0.4
vs = 90 m/s (camada A)
vs = 200 m/s (camada B: meio viscoelstico semi-infinito)
HA = 3 m
Estacas:
Dp = 2.4 g/cm3 ; >p = 0 ; <s = 0.2
Ep = 20 GPa (Ep/Es = 100 e 500 para as camadas A e B, respectivamente)
vs = 200 m/s (camada B: meio viscoelstico semi-infinito)
H = 15 m
d = 0.75 (H/d=20) ; s = 3.75 m (s/d=5)
Aco:
Excitao harmnica simples com frequncia igual a 0.5 Hz, considerando apenas a propagao
vertical das ondas de corte e impondo uma acelerao unitria (1 m/s2) superfcie do terreno.
q=0
a) base livre
b) deslocamento relativo nulo
Meio semi-infinito B
Figura 3.3 - Discretizao do problema
3-9
Captulo 3
Para o modelo BDWF considerou-se para a base da estaca duas situaes de fronteira:
a) base livre, e portanto com esforos nulos;
b) base restringida, impondo que o deslocamento da estaca seja igual ao deslocamento do campo
livre.
Restringiu-se a rotao da cabea da estaca e o sistem solo-estaca foi discretizado em troos de
0.5m, conforme mostra a Figura 3.3.
A confrontao dos momentos flectores e dos esforos transversos apresentada nas Figuras 3.4
e 3.5, respectivamente.
Profundidade (m)
10
15
0
10
15
20
25
30
|M| (kNm)
BDWF a)
BDWF b)
Kaynia (1997)
Figura 3.4 - Cenrio analisado por Kaynia (1997). Momentos flectores
Profundidade (m)
10
15
0
10
15
20
|V| (kN)
BDWF a)
BDWF b)
Kaynia (1997)
Figura 3.5 - Cenrio analisado por Kaynia (1997). Esforos transversos

3-10
Captulo 3
A anlise destas figuras permite evidenciar novamente as potencialidades do modelo BDWF

mostrando efectivamente uma boa concordncia de resultados, exceptuando os valores do
segundo pico das curvas de distribuio dos esforos. Mostra tambm que, as condies de
fronteira na base pouco afectam o valor dos momentos flectores e em termos de esforos
tranversos a situao b) conduziu a resultados muito prximos queles apresentados por
Kaynia (1997). Deste modo, se for lcito admitir uma aderncia perfeita entre a base da estaca
e o solo, a situao b) aquela que se deve considerar no modelo BDWF.
3.3.2 - Estudo paramtrico no domnio da frequncia

O efeito de interaco cinemtica solo-estaca particularmente importante em duas situaes:
quando o solo apresenta fracas caractersticas mecnicas com a possibilidade de ocorrerem
efeitos de amplificao local importantes;
quando o terreno constitudo por camadas com contraste significativo de rigidez.
Para ilustrar bem estas situaes apresenta-se seguidamente o estudo para um cenrio em que o
terreno constitudo por duas camadas limitado inferiormente pelo substrato rgido. Efectuou-se
um estudo paramtrico alargado considerando as seguintes caractersticas:
cabea da estaca impedida de rodar
base da estaca com deslocamento igual do campo livre(base restringida); base livre
Ds
= 0.7 Dp
>
= 10%
<s
= 0.4
H1 = 0.15H ; 0.30H ; 0.50H (H1=espessura da camada superior; H=espessura total)

G2 = G1 ; 4G1 ; 8G1 ; 16G1 ; G1=4G2 (G1, G2=mdulos de distoro das camadas 1 e 2)
Ep/E1 = 5000
H/d = 20
excitao harmnica simples na base
Os resultados foram obtidos por aplicao do programa CINEMAT e resumem-se nas Figuras
3.6 a 3.29. Apresentam-se os diagramas de esforos da estaca para a situao em que o sistema
solo-estaca sujeito a uma excitao com frequncia T igual frequncia fundamental T1 do
terreno. Para o caso do meio homogneo mostra-se ainda a variao do momento flector mximo
(que ocorre ao nvel da cabea) e do esforo transverso mximo em funo da frequncia de
excitao, onde so comparados com os valores obtidos pela formulao analtica exacta descrita
no Captulo 2. Na situao de base restringida o esforo transverso mximo, |V|, ocorre na base
da estaca (Figura 3.9) enquanto que quando se considera a base livre a seco de esforo
transverso mximo ocorre a uma profundidade de cerca de 0.7H (Figura 3.21) .
3-11
Captulo 3
Base restringida
Meio homogneo: Valores mximos dos esforos em funo de T/T1
3500
300
H/d=20 , =10% , s=0.4
E p /E s=5000 , s =0.7 p
Base restringida
3000
2500
|M |
o 2000
_________
250
|V|
200
pd32
150
_________
pd42 1500
100
1000
50
500
0
0
0
/1
Soluo analtica
10
Programa CINEMAT
/1
Soluo analtica
Figura 3.6 - |Mo| versus T/T

T1
10
Programa CINEMAT
Figura 3.7 - |V| versus T/T

T1
Prof. relativa x/d
Prof. relativa x/d
H/d=20 , =10% , s =0.4

E p /E s =5000 , s=0.7 p
Base restringida
5
10
15
20
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
5
10
15
20
3500
50
4 2
|M|/pd
Programa CINEMAT
100
150
3 2
200
250
|V|/pd
Programa CINEMAT
Soluo analtica
Figura 3.8 - Distribuio de |M| para T=T

T1
Soluo analtica
Figura 3.9 - Distribuio de |V| para T=T

T1
Meio estratificado com H1=0.15H

0
5
10
15
H1=0.15H
20
Prof. relativa x/d
Prof. relativa x/d
5
10
15
H1=0.15H
20
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
50
G2=4G1
G2=16G1
Meio homogneo(G1)

T1
3-12
100
150
200
250
|V|/pd32
|M|/pd42
G2=4G1
G2=16G1
Meio homogneo(G1)

T1
Captulo 3

0
5
10
15
H1=0.30H
Prof. relativa x/d
Prof. relativa x/d
20
5
10
15
H1=0.30H
20
500
1000
1500
2000 2500
|M|/pd42
3000
3500
100
200
300
400
500
3 2
|V|/pd
600
G2=4G1
G2=8G1
G2=4G1
G2=8G1
G2=16G1
Meio homogneo(G1)
G2=16G1
Meio homogneo(G1)

T1
700

T1

0
5
10
15
H1=0.50H
Prof. relativa x/d
Prof. relativa x/d
20
5
10
15
H1=0.50H
20
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
200
G2=4G1
G2=16G1
400
600
800
1000
|V|/pd32
|M|/pd42
G2=8G1
G2=4G1
G2=8G1
Meio homogneo(G1)
G2=16G1
Meio homogneo(G1)

T1

T1
Meio estratificado com G1=4G2

0
5
10
15
G1=4G2
20
Prof. relativa x/d
Prof. relativa x/d
G1=4G2
5
10
15
20
2000
4000
6000
8000 10000 12000 14000

|M|/pd42
200
400
600
800
1000 1200 1400 1600

3 2
|V|/pd
H1=0.15H
H1=0.30H
H1=0.15H
H1=0.30H
H1=0.5H
Meio homogneo(G2)
H1=0.5H
Meio homogneo(G2)

T1

T1
3-13
Captulo 3
Base da estaca livre

Meio homogneo: Valores mximos dos esforos em funo de T/T1
3500
300
H/d=20 , =10% , s =0.4
E p /E s=5000 , s =0.7 p
Base livre
3000
2500
|M |
o 2000
_________
|V|
200
pd32
150
_________
pd42 1500
100
1000
50
500
0
0
0
/1
Soluo analtica
10
Programa CINEMAT
/1
Soluo analtica
Figura 3.18 - |Mo| versus T/T

T1
10
Programa CINEMAT
Figura 3.19 - |V| versus T/T

T1
Prof. relativa x/d
Prof. relativa x/d
H/d=20 , =10% , s=0.4

E p /E s =5000 , s =0.7 p
Base livre
250
5
10
15
20
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
5
10
15
20
3500
50
100
|M|/pd
Programa CINEMAT
150
200
3 2
250
300
|V|/pd
4 2
Programa CINEMAT
Soluo analtica

T1
Soluo analtica

T1

0
5
10
15
H1=0.15H
20
Prof. relativa x/d
Prof. relativa x/d
5
10
15
H1=0.15H
20
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
50
4 2
G2=16G1
Meio homogneo(G1)

T1
3-14
150
200
250
300
3 2
|M|/pd
G2=4G1
100
|V|/pd
G2=4G1
G2=16G1
Meio homogneo(G1)

T1
Captulo 3

0
5
10
15
H1=0.30H
Prof. relativa x/d
Prof. relativa x/d
20
5
10
15
H1=0.30H
20
500
1000
1500
2000 2500
|M|/pd42
3000
3500
100
200
300
400
500
3 2
|V|/pd
600
700
G2=4G1
G2=8G1
G2=4G1
G2=8G1
G2=16G1
Meio homogneo(G1)
G2=16G1
Meio homogneo(G1)

T1

T1

0
5
10
15
H1=0.50H
Prof. relativa x/d
Prof. relativa x/d
20
5
10
15
H1=0.50H
20
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
200
400
|M|/pd42
600
800
1000
|V|/pd32
G2=4G1
G2=8G1
G2=4G1
G2=8G1
G2=16G1
Meio homogneo(G1)
G2=16G1
Meio homogneo(G1)

T1

T1
Meio estratificado com G1=4G2

0
Prof. relativa x/d
Prof. relativa x/d
0
5
10
15
G1=4G2
20
G1=4G2
5
10
15
20
2000
4000
6000
8000
4 2
10000
12000
200
400
600
800
1000
1200
|V|/pd32
|M|/pd
H1=0.15H
H1=0.30H
H1=0.15H
H1=0.30H
H1=0.5H
Meio homogneo(G2)
H1=0.5H
Meio homogneo(G2)

T1

T1
3-15
Captulo 3
A anlise dos resultados das Figuras 3.6 a 3.29 permite tirar as concluses seguintes:
para o caso do meio homogneo constata-se que:
- existe uma concordncia quase perfeita entre os resultados numricos obtidos pelo programa
CINEMAT e os valores exactos obtidos pela soluo analtica (Figuras 3.6 a 3.9 e 3.18 a
3.21);
- a condio de fronteira na base da estaca no afecta praticamente o valor do momento flector
mximo na cabea da estaca (Figuras 3.6 e 3.18); j em termos de esforos transversos
verificam-se algumas diferenas para frequncias superiores a T1 (Figuras 3.7 e 3.19);
para o caso em que a camada superior exibe menor rigidez (G1<G2) verifica-se que:
- os esforos de interaco tornam-se cada vez mais importantes com o aumento da espessura
da camada superficial H1;
- para H1=0.5H os momentos flectores na zona de transio entre camadas atingem valores
importantes quando G2>8G1 (prximos dos valores mximos que ocorrem no topo da estaca
para a situao de meio homogneo, Figuras 3.14 e 3.26);
- os esforos transversos so significativamente maiores do que os do caso do meio homogneo
(cerca de 3 a 4 vezes, Figuras 3.15 e 3.27);
para o caso em que a camada superior apresenta maior rigidez (G1=4G2) constata-se que:
- para H1=0.5H os momentos flectores na zona de transio entre camadas atingem valores
prximos dos valores mximos que ocorrem no topo da estaca para a situao de meio
homogneo (Figuras 3.16 e 3.28);
- em termos de esforos transversos, o acrscimo dos valores, comparativamente com a
situao de meio homogneo bastante menos notria no ultrapassando os 50%, mesmo para
a situao mais desfavorvel analisada com H1=0.5H (Figuras 3.17 e 3.29).
3-16
Captulo 3
3.4 - Anlise no domnio do tempo. Mtodo linear equivalente

A natureza histertica do amortecimento conduziu considerao de uma rigidez complexa para
o solo. Por conseguinte, a discretizao geomtrica das equaes de equilbrio dinmico que
governam a interaco cinemtica solo-estaca conduz igualmente a um sistema de equaes
complexas.
Numa abordagem determinstica do problema a aco ssmica caracterizada habitualmente
atravs de histrias de acelerao impostas na fronteira basal. Atendendo linearidade do
sistema em apreo o problema no domnio do tempo transposto e resolvido no domnio da
frequncia. Este mtodo vulgarmente designado por mtodo de resposta complexa no domnio
da frequncia recorre bem conhecida tcnica de transformada de Fourier.
Considera-se ento um processo fsico descrito no domnio do tempo por uma varivel a(t) em
funo do tempo t, ou no domnio da frequncia em que o mesmo processo caracterizado pela
amplitude A(T) em funo da frequncia angular T. As equaes de transformada directa e
inversa de Fourier so expressas respectivamente por:
4
A(T) '
a(t) e iTt dt
(3.24)
&4
1
a(t) '
A(T) e &iTt dT
2B m
(3.25)
&4
em que f(t) e A(T) podero ser ambas funes complexas.

No modelo BDWF a aco ssmica considerada como uma aco determinstica sem
variabilidade espacial e considera-se apenas a componente horizontal do movimento do solo. A
resoluo do problema obriga transformao prvia da aco ssmica para o domnio da
frequncia pela transformada directa de Fourier. A resposta do sistema ento calculada para
cada uma das harmnicas com amplitude unitria obtendo-se a chamada funo de resposta
complexa no domnio da frequncia H(T), muitas vezes tambm designada por funo de
transferncia.
A funo resposta y(t) no domnio do tempo obtida sobrepondo as respostas harmnicas o que
em termos matemticos corresponde em aplicar a transformada inversa de Fourier expressa pela
equao seguinte:
4
y(t) '
1
H(T) A(T) e &iTt dT
m
2B
(3.26)
&4
3-17
Captulo 3
Faz-se notar, que esta equao (3.26) geral e poder representar a resposta em termos de
deslocamentos, velocidades, aceleraes ou mesmo esforos internos da estaca consoante a
funo de transferncia considerada.
Para a anlise dinmica de um determinado problema concreto a histria de aceleraes definida
por uma srie temporal, com N valores discretos geralmente com igual espaamento no tempo.
Nestas condies, as transformadas de Fourier passam a tomar a forma discreta de somatrio
(DFT - "Discrete Fourier Transform") com um nmero de termos igual ao nmero de pontos de
discretizao da aco. A avaliao da resposta total do sistema implica a aplicao das
transformadas directa e inversa de Fourier o que conduz, em termos prticos, a um nmero
elevado de operaes (N2). Graas ao desenvolvimento do algoritmo da transformada rpida de
Fourier (FFT - "Fast Fourier Transform") o nmero de operaes reduzido para Nlog2N
(Cooley e Tukey, 1965), viabilizando do ponto de vista prtico a aplicao do mtodo de resposta
complexa no domnio da frequncia. Por exemplo para N=2048 a aplicao do algoritmo FFT
reduz o nmero de operaes para cerca de 0.5% quando comparado com o mtodo DFT.
Salienta-se ainda, que pelo facto da histria de aceleraes ser definida por valores reais
possvel tirar partido das propriedades de simetria das transformadas de Fourier reduzindo o
nmero total de harmnicas para N/2+1. A descrio exaustiva do algoritmo FFT pode ser
encontrada em Cooley e Tukey (1965) e Press et al. (1986).
O programa de clculo CINEMAT incorpora uma subrotina que aplica o algoritmo FFT para
funes reais tirando assim proveito das propriedades de simetria acabadas de referir.
O mtodo de resposta complexa no domnio da frequncia acabado de descrever pressupe a
linearidade do sistema. O comportamento no linear do solo modelado de forma aproximada
utilizando o mtodo linear equivalente. Este mtodo de natureza iterativa consiste em procurar
a compatibilizao entre a distoro e os respectivos valores secantes de G e > no ponto mdio
de cada camada de solo, de acordo com a discretizao geomtrica do problema.
Esta compatibilizao feita habitualmente recorrendo s curvas no lineares G-( e >-( obtidas
em laboratrio atravs de ensaios de carregamento sinusoidal considerando os valores mximos
da distoro em cada ciclo de histerese. Porm, durante a actuao de um sismo, as distores
no solo variam de forma irregular atingindo poucas vezes os valores de pico.
Seed et al. (1975), no contexto da verificao susceptibilidade de liquefaco das areias,
introduziram ento uma metodologia para converter a histria irregular das tenses de corte num
nmero equivalente de ciclos uniformes de aces sinusoidais com amplitude igual a 65% do
valor mximo do mdulo da tenso de corte, definindo uma tenso de corte mdia dada por:
3-18
Captulo 3
Jav ' 0.65 Jmx
(3.27)
em que:
Jav = tenso de corte mdia equivalente (ciclos sinusoidais)
Jmx = valor mximo do mdulo da tenso de corte (histria irregular)
Convm frisar, que este procedimento foi originalmente estabelecido para amplitudes de distoro
elevadas e suficientes para provocar a liquefaco das areias. Posteriormente, admitiu-se que de
forma aproximada se poderia admitir o mesmo tipo de relao (3.27) para nveis de distoro
mais baixos sugerindo que a resposta do solo fosse calculada com base num valor representativo
da distoro que tomado como uma fraco do valor mximo da distoro ocorrido durante o
tempo de actuao do sismo (Makdisi e Seed, 1979). A este valor representativo da distoro
-lhe atribudo na literatura a designao de distoro cclica equivalente ou efectiva, (ef.
Idriss e Sun (1992) propuseram que o valor de (ef fosse calculado com base na relao emprica
seguinte:
(ef ' R( (mx '
M&1
(
10 mx
(3.28)
em que:
M = magnitude do sismo
(mx = valor mximo da distoro (histria irregular)
O valor do coeficiente R( varia ento entre 0.5 e 0.7 para sismos com magnitude entre 6 e 8,
respectivamente. No entanto, segundo aqueles autores, a resposta dinmica do sistema no
altamente sensvel quele coeficiente, alis o valor de 0.65 frequentemente referido na literatura.
A anlise iterativa feita at obteno de convergncia entre os valores de G e >
correspondentes a duas iteraes consecutivas. Para a maioria dos casos, consegue-se uma boa
convergncia de resultados com erros associados da ordem de 1%, aps 5 a 8 iteraes (Idriss e
Sun, 1992).
Na utilizao deste conceito de distoro cclica equivalente impe-se que as propriedades
compatveis do solo G-( e >-( se mantenham invariveis durante a actuao do sismo,
independentemente se a distoro num determinado instante for pequena ou elevada. Este
mtodo incapaz de modelar a variao da rigidez do solo que ocorre na realidade durante a
actuao de um sismo. Assim, podero ocorrer resultados menos correctos nalgumas situaes
particulares:
3-19
Captulo 3
como a rigidez do sistema no varia durante o tempo de anlise, caso haja uma coincidncia
entre o perodo predominante da aco ssmica e o perodo fundamental do sistema,
obter-se-iam efeitos de sobreamplificao que no ocorreriam na realidade;
por outro lado, a utilizao dos parmetros compatveis conduzem, em geral, a uma resposta
mais amortecida ou atenuada, sobretudo quando a histria de distores tiver um valor de pico
bem pronunciado.
Salienta-se ainda, que no foram considerados outros efeitos de no linearidade ao nvel local
devido a fennemos de separao ou perda de contacto entre a estaca e o solo envolvente.
Admitiu-se no modelo BDWF uma aderncia perfeita entre o solo e a estaca, ou seja, em termos
da formulao de elementos finitos, foram impostos nos pontos nodais da estaca um campo de
foras exteriores correspondentes aos deslocamentos do campo livre calculados tendo em conta
o comportamento no linear do solo.
No mtodo linear equivalente, a convergncia relativamente rpida bastando, em geral, um
nmero de iteraes inferior a 10 para conseguir obter as propriedades compatveis do campo
livre (com erros relativos inferiores a 1%). O clculo da resposta dinmica completa do sistema
solo-estaca pode ser efectuado em poucos minutos num computador PC compatvel com as
caractersticas de um Pentium II.
3-20
Captulo 3
3.5 - Caso de estudo para um cenrio tpico de uma estaca atravessando uma
baixa aluvionar
3.5.1 - Modelo geotcnico
Considere-se ento um cenrio de estudo mais realista do ponto de vista prtico, em que se
pretende analisar o efeito de interaco cinemtica para uma estaca atravessando uma formao
aluvionar com a seguinte estratificao contando de cima para baixo:
camada A: constituda por aterros e/ou por uma zona sobreconsolidada devido dessecao
do solo;
camada B: representando uma camada aluvionar de natureza argilosa, normalmente
consolidada apresentando um ligeiro aumento do mdulo em profundidade;
camada C: representando uma zona mais alterada do estrato competente;
camada D: constituda por um macio de boa qualidade e de elevada rigidez, podendo-se
considerar simplificadamente como um substrato rgido.
Atribuiram-se para cada uma destas zonas as propriedades geotcnicas que se indicam no Quadro
3.1 e Figura 3.30.
Quadro 3.1 - Propriedades geotcnicas consideradas para o estudo
Camada
A
B
C
D
Descrio
Aterros e/ou zona
dessecada
Camada aluvionar
de natureza argilosa
Comportamento
(t(kN/m3)
<
G0(MPa)
No linear
19
0.3
80
No linear
17
0.5
22
0.3
Zona alterada do
Linear com
macio competente
>=1%
Macio de boa
qualidade
Rgido
Curvas G/G0-( >-(

Areia (Oceanrio,
Expo'98)
varivel
Argila (St Iria de
entre 20 e 30
Azia)
200
(vs.300m/s)
Convm frisar que se trata de um cenrio de estudo hipottico, em que se aplicaram os resultados
de ensaios reais realizados sobre solos de natureza semelhante e que esto relatados em
Santos (1999).
Procurou-se de facto estudar para um cenrio geotcnico mais realista qual a importncia do
efeito de interaco cinemtica solo-estaca durante a ocorrncia de um sismo.
3-21
Captulo 3
camada 1
o= 0
camada 20
G0 (MPa)
A
5m
E=29GPa
10m
80
20
B
30
3m
5m
Substrato rgido
200
30
0.8
24
0.6
18
0.4
12
0.2
0
1E-06
1E-05
1E-04
1E-03
(%)
G/G
Figura 3.30 - Modelo geotcnico
0
1E-02
Solo A: Areia (Oceanrio, Expo'98)

Solo B: Argila (St Iria de Azia)
Figura 3.31 - Propriedades dos solos A e B
Para a estaca admitiu-se um comportamento elstico com as propriedades de um beto da classe

B25, de acordo com o Regulamento de Estruturas de Beto Armado e Pr-Esforo (REBAP,
1985).
Restringiu-se a rotao da cabea da estaca e admitiu-se que na base o deslocamento da estaca
igual ao deslocamento do campo livre. A estaca e o solo foram discretizados em elementos de
0.5m (Figura 3.30).
3-22
Captulo 3
3.5.2 - Aces determinsticas consideradas

Para este estudo, a aco ssmica foi definida por quatro sries temporais de acelerao horizontal
impostas no topo do substrato rgido:
sismo de Kobe-JMA (1995):
registo obtido na estao meteorolgica de Kobe a cerca de

17km do epicentro (Suetomi e Yoshida,1998);
sismo de Armnia (1988):
registo obtido na cidade de Gukasian a cerca de 35km do

epicentro (Gomes Correia et al, 1994);
sismo de Lisboa (1969):
registo obtido no macio de amarrao Norte da Ponte sobre

o rio Tejo na direco E-W a cerca de 300km do epicentro
(Mineiro, 1979);
sismo dos Aores (1998):
registo obtido na ilha do Faial a cerca de 15km do epicentro

(Oliveira et al., 1998).
A representao grfica dos respectivos acelerogramas encontra-se nas Figuras 3.32 a 3.38. Cada
um destes acelerogramas definido por 2048 pontos de discretizao.
O contudo de frequncias de cada um dos sismos seleccionados pode ser melhor visualizado
num grfico com a representao do espectro de Fourier dos respectivos acelerogramas.
Representam-se assim nas Figuras 3.33 a 3.39 a amplitude, |A|, dos coeficientes complexos de
Fourier em funo da frequncia f, para cada um dos sismos referidos e normalizados para a
acelerao mxima de 0.1g.
Este tipo de abordagem determinstica apresenta obviamente algumas limitaes inerentes
pequena representatividade estatstica das concluses que se podem tirar baseadas num nmero
restrito de anlises de carcter determinstico. Para ultrapassar este problema sempre possvel
efectuar um conjunto de anlises para diversos acelerogramas e proceder posteriori a um
tratamento estatstico dos resultados obtidos. Uma outra via possvel recentemente sugerida por
Vieira (1995) e Bil Serra (1998) consiste na definio de uma estrutura probabilstica para a
aco ssmica de modo a possibilitar a aplicao da teoria dos processos estocsticos na resoluo
do problema de equilbrio dinmico.
Salienta-se, no entanto, que o principal objectivo do estudo de sensibilidade que se apresenta
neste ponto o de mostrar a influncia e a forma como diversos factores afectam o efeito de
interaco cinemtica solo-estaca durante a ocorrncia de um sismo.
Deste modo, no foram seleccionados acelerogramas reais compatveis com as caractersticas
principais dos sismos esperados para um determinado local, nem foram utilizados acelerogramas
artificiais gerados de acordo os espectros de densidade de potncia do RSAEEP (1986).
3-23
Captulo 3
Kobe-JMA (1995)
0.0035
0.003
0.0025
|A| (gs)
a (g)
Kobe-JMA (1995)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0.002
0.0015
0.001
0.0005
0
0
10
15
20
Figura 3.32 - Kobe-JMA: Acelerograma
Armnia (1988)
Armnia (1988)
0.0025
0.2
|A| (gs)
0.002
a (g)
0.1
0.0015
0
-0.1
0.001
0.0005
-0.2
-0.3
0
10
15
20
Figura 3.34 - Armnia: Acelerograma
10
Figura 3.35 - Armnia: Espectro de Fourier
Lisboa E-W (1969)
Lisboa E-W (1969)

0.03
0.005
0.02
0.004
|A| (gs)
0.01
a (g)
f (Hz)
t (s)
0
-0.01
0.003
0.002
0.001
-0.02
-0.03
0
0
10
15
20
25
30
t (s)
10
f (Hz)
Figura 3.36 - Lisboa: Acelerograma
Figura 3.37 - Lisboa: Espectro de Fourier
Faial (1998)
Faial (1998)
0.1
0.0025
0.002
|A| (gs)
0.05
a (g)
10
Figura 3.33 - Kobe-JMA: Espectro de Fourier
0.3
0
-0.05
0.0015
0.001
0.0005
-0.1
0
0
10
15
t (s)
Figura 3.38 - Faial: Acelerograma

3-24
f (Hz)
t (s)
20
10
f (Hz)
Figura 3.39 - Faial: Espectro de Fourier
Captulo 3
3.5.3 - Mtodo linear equivalente

3.5.3.1 - Estudo de sensibilidade
Os resultados que se vo apresentar referem-se aos valores mximos dos esforos obtidos na
estaca para as diferentes situaes de clculo no domnio do tempo, utilizando o mtodo linear
equivalente (convencional) com R(=0.65. Efecturam-se, no total, um conjunto de 36 anlises
resultante da combinao de quatro acelerogramas reais, com trs nveis de acelerao mxima
(amx=0.1, 0.15 e 0.20g) e com trs valores do dimetro da estaca (d=0.50, 0.80 e 1.30m).
Faz-se notar, que os momentos flectores mximos ocorrem nas zonas de transio entre camadas
(A-B e B-C), passando-se a designar o valor absoluto destes valores por M1 e M2,
respectivamente. Utilizou-se uma simbologia semelhante para designar os valores mximos dos
esforos tranversos, V1 e V2 que ocorrem nas camadas A e C, respectivamente. A Figura 3.40
ilustra o andamento qualitativo dos diagramas de esforos (em termos de valores absolutos).
Prof. (m)
V1
Camada A
M1
Camada B
10
M2
15
Camada C
V2
20
|M| , |V|
|M|
|V|
Figura 3.40 - Andamento qualitativo dos esforos
Dado que estas anlises so feitas para estacas com diferentes dimetros, os resultados s
poderiam ser comparveis aps normalizao. Assim para o caso dos momentos flectores
calcularam-se os respectivos valores reduzidos dados por:
Mr '
M
2 B r 3 fcd
(3.29)
em que: r=raio da estaca ; fcd=valor de clculo da tenso de rotura do beto compresso.

Para o caso dos esforos transversos compararam-se os valores actuantes com os valores de
clculo do esforo transverso resistente devido apenas contribuio do beto, Vcd, e com o seu
valor mximo, VRd(mx), permitido no regulamento REBAP (1985).
Os resultados obtidos resumem-se nas Figuras 3.41 a 3.56.
3-25
Captulo 3
0.2
0.28
Kobe-JMA (1995)
0.2
0.12
Mr2
Mr1
Kobe-JMA (1995)
0.24
0.16
0.08
0.16
0.12
0.08
0.04
0.04
0
0
0.1
0.15
a mx (g)
d=0.50m
d=0.80m
0.1
0.2
d=1.30m
d=0.50m
Figura 3.41 - Kobe: Mr1
0.2
d=0.80m
d=1.30m
Figura 3.42 - Kobe: Mr2
0.2
0.28
Armnia (1988)
0.16
Armnia (1988)
0.24
0.2
0.12
Mr2
Mr1
0.15
a mx (g)
0.08
0.16
0.12
0.08
0.04
0.04
0
0
0.1
0.15
a mx (g)
d=0.50m
d=0.80m
0.1
0.2
0.15
0.2
a mx (g)
d=1.30m
d=0.50m
Figura 3.43 - Armnia: Mr1
d=0.80m
d=1.30m
Figura 3.44 - Armnia: Mr2
0.2
0.28
Lisboa E-W (1969)
0.16
Lisboa E-W (1969)
0.24
0.12
Mr2
Mr1
0.2
0.08
0.16
0.12
0.08
0.04
0.04
0
0
0.1
0.15
0.1
0.2
0.15
a mx (g)
d=0.50m
d=0.80m
d=1.30m
d=0.50m
Figura 3.45 - Lisboa E-W: Mr1
d=0.80m
d=1.30m
Figura 3.46 - Lisboa E-W: Mr2
0.2
0.28
Faial (1998)
Faial (1998)
0.24
0.16
0.2
0.12
Mr2
Mr1
0.2
a mx (g)
0.08
0.16
0.12
0.08
0.04
0.04
0
0
0.1
0.15
0.2
0.1
0.15
d=0.50m
d=0.80m
d=1.30m
Figura 3.47 - Faial: Mr1

3-26
0.2
a mx (g)
a mx (g)
d=0.50m
d=0.80m
d=1.30m
Figura 3.48 - Faial: Mr2
1.4
1.4
Kobe-JMA (1995)
V1/Vcd
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
V1/VRd(mx)
0.2
Kobe-JMA (1995)
V2/Vcd
V2/VRd(mx)
0.15
amx (g)
0
0.1
0.2
d=1.30m
d=0.50m
0.8
V1/Vcd
0.6
0.6
0.4
0.4
V1/VRd(mx)
0.2
d=0.50m
0.6
0.4
0.4
V1/VRd(mx)
0.2
V2/Vcd
0.8
V2/VRd(mx)
0.2
0
0.1
0.15
amx (g)
d=0.50m
V2/Vcd
0
0.15
d=1.30m
Lisboa E-W (1969)
V1/VRd(mx)
V1/Vcd
0.6
d=0.80m
0.2
1.2
1
0.1
0.15
amx (g)
Figura 3.52 - Armnia: V2
1.4
1
0
0.1
d=0.50m
Lisboa E-W (1969)
0.2
V2/VRd(mx)
d=1.30m
1.4
0.8
V2/Vcd
Figura 3.51 - Armnia: V1
1.2
0.2
d=0.80m
0
0.15
amx (g)
Armnia (1988)
0.2
0
0.1
V2/Vcd
V1/VRd(mx)
1.2
d=1.30m
Figura 3.50 - Kobe: V2
1.4
Armnia (1988)
d=0.80m
0.2
amx (g)
d=0.80m
d=1.30m
d=0.50m
d=0.80m
d=1.30m
Figura 3.53 - Lisboa E-W: V1
Figura 3.54 - Lisboa E-W: V2
1.4
1.4
Faial (1998)
0.8
0.8
V1/Vcd
0.6
0.6
0.4
0.4
V1/VRd(mx)
0.2
0
0.2
0
0.1
0.15
0.2
V2/Vcd
Faial (1998)
1.2
V1/VRd(mx)
1.2
V2/Vcd
d=0.80m
0
0.1
0.15
amx (g)
d=0.50m
V2/VRd(mx)
d=0.80m
1.4
0.8
0.2
amx (g)
Figura 3.49 - Kobe: V1
1.2
0.15
V2/VRd(mx)
d=0.50m
V1/Vcd
0
0.1
V1/Vcd
V2/Vcd
0.2
V1/Vcd
V2/VRd(mx)
V1/Vcd
1
0.8
1.2
V1/VRd(mx)
1.2
V2/VRd(mx)
Captulo 3
V2/VRd(mx)
0.2
amx (g)
d=1.30m
Figura 3.55 - Faial: V1
d=0.50m
d=0.80m
d=1.30m
Figura 3.56 - Faial: V2

3-27
Captulo 3
A anlise destas figuras permite tirar algumas ilaes de ndole geral acerca do efeito de
interaco cinemtica solo-estaca:
Influncia do dimetro da estaca
O aumento do dimetro da estaca traduz-se, em geral, num aumento do momento flector
reduzido, o qual proporcional relao M/r3. Como j se viu no Captulo 2, o momento
actuante aproximadamente proporcional ao momento de inrcia da estaca e portanto ao seu
dimetro elevado ao expoente quatro, estando assim justificada a razo do tal aumento do
momento flector reduzido. Em termos de esforos transveros observa-se igualmente a mesma
tendncia de valores.
Influncia do acelerograma
Como bvio, para um mesmo sismo, o aumento da acelerao mxima conduz a um
agravamento dos esforos na estaca. Verifica-se, no entanto, dois tipos de andamento destas
curvas.
Para os sismos de Kobe, Armnia e de Faial, observa-se uma ligeira tendncia de reduo da taxa
de crescimento dos esforos com o aumento da acelerao mxima. Isto deve-se provavelmente
mobilizao de maiores nveis de amortecimento para os sismos com acelerao mxima mais
elevada.
Por outro lado, e para o sismo de Lisboa, observa-se uma tendncia diferente, com um aumento
da taxa de crescimento dos esforos com o aumento da acelerao mxima. Neste caso, a
explicao deve-se ao comportamento no linear do solo e consequente perda de rigidez do
sistema. A frequncia fundamental do terreno decresce com o aumento do nvel de acelerao
mxima movendo-se para uma zona onde o sismo apresenta maior riqueza no seu contedo de
frequncias (f<1Hz, vide Figura 3.37).
De entre os quatro sismos analisados, o de Kobe aquele que conduziu a resultados mais
desfavorveis. A representao dos factores de amplificao dinmica, ou seja, do valor absoluto
das funes de transferncia da acelerao basal para a acelerao no ponto mdio da camada
mais superficial (camada 1 - Figura 3.30) nas Figuras 3.57 e 3.58, permite mostrar o seguinte:
- para as propriedades iniciais, devido aos baixos nveis de amortecimento associados,
verificam-se efeitos de amplificao importantes para as vrias frequncias prprias do sistema
estratificado;
- no clculo linear equivalente, a funo de transferncia obtida, aps a convergncia, bastante
suave devido aos elevados nveis de amortecimento induzidos na camada aluvionar B. O pico
3-28
Captulo 3
desta curva bem como da curva de transferncia do momento flector M1 na transio entre as
camadas A e B (Figura 3.58), localiza-se prximo da frequncia de 1Hz numa zona de
particular riqueza no espectro de Fourier do acelerograma do sismo de Kobe (Figura 3.33).
Kobe-JMA (1995)
a mx =0.2g
5
4
6000
Kobe-JMA (1995)
a mx =0.2g
aps convergncia
5000
4000
3000
2000
1000
0
0
10
20
30
40
50
0
0
f (Hz)
Propriedades iniciais
M1 (kNm)
10
10
f (Hz)
Aps convergncia
Figura 3.57 - Funes de transferncia para a

primeira e a ltima iterao
M1
Figura 3.58 - Funes de transferncia:

acelerao e momento flector
A ttulo indicativo, mostram-se ainda nas Figuras 3.59 a 3.62 os perfis envolventes com os
valores mximos da distoro ((mx) e do deslocamento absoluto (umx) do campo livre e das
respectivas propriedades compatveis G e > para as diferentes camadas, referentes ao mesmo
sismo de Kobe normalizado para a acelerao mxima de 0.2g.
Kobe-JMA (1995)
amx=0.2g
Kobe-JMA (1995)
amx=0.2g
0
Prof. (m)
Prof. (m)
10
10
15
15
20
1E-05
20
1E-04
1E-03
1E-02
mx
Figura 3.59 - Perfil de distores mximas
0.02
0.04
_
umx(m)
0.06
0.08
Figura 3.60 -Perfil de desl. absolutos mximos

3-29
Captulo 3
Kobe-JMA (1995)
amx=0.2g
Kobe-JMA (1995)
amx=0.2g
Prof. (m)
Prof. (m)
10
10
15
15
20
20
0
50
100
150
G (MPa)
Figura 3.61 - Perfil de valores de G
200
10
15
20
(%)
Figura 3.62 -Perfil de valores de >
A Figura 3.59 evidencia a ocorrncia de elevados nveis de distoro na camada aluvionar B. A

distoro mxima ocorre sensivelmente a meio da camada aluvionar tendo-se obtido um valor
mximo de cerca de 5x10-3 (R(=0.65) para a distoro cclica equivalente. Este valor, embora
elevado, encontra-se ainda dentro dos limites aceitveis para os quais se pode aplicar o mtodo
linear equivalente.
As funes de transferncia representadas nas Figuras 3.57 e 3.58, permitem ainda explicar de
certa forma por que o sismo de Faial conduziu a esforos relativamente menos importantes. De
facto, observando o contedo de frequncias do acelerograma (vide Figura 3.39), verifica-se que
o espectro de Fourier apresenta valores mais significativos na gama de frequncias entre 3 a 5Hz,
pouco afectando assim o sistema com uma frequncia fundamental prxima de 1Hz.
3-30
Captulo 3
Consideraes de ndole geral

Os resultados obtidos permitem evidenciar claramente a importncia do efeito de interaco
cinemtica solo-estaca durante a actuao de um sismo, principalmente para as estacas de grande
dimetro. Em situaes reais, tal como se procurou simular no cenrio de estudo arbitrado, o
terreno geralmente constitudo por camadas com algum contraste de rigidez. Nestas condies,
a estaca no consegue acompanhar a deformada do terreno originando esforos de interaco
particularmente importantes.
Obtiveram-se valores bastante gravosos, em termos de momentos flectores na zona de transio
entre as camadas A e B (Mr1=0.16 a 0.20), localizada a um profundidade de 5m. Repare-se que
para esta profundidade (>3d, mesmo para a seco com 1.30m de dimetro), os esforos devidos
s foras de inrcia da superestrutura so j praticamente insignificantes. Salienta-se ainda, que
os esforos de interaco cinemtica obtidos so provavelmente superiores aos esforos que
ocorrem na cabea da estaca devidos s foras de inrcia da superestrutura, face rigidez da
camada superficial A.
Outro aspecto importante ainda por esclarecer, prende-se com a aplicabilidade dos mtodos
simplificados apresentados no Captulo 2. Nestes mtodos os deslocamentos horizontais so
entendidos como valores espectrais obtidos a partir de uma anlise por espectro de resposta.
Numa situao real, os deslocamentos mximos no ocorrem simultaneamente em todos os
pontos no interior do terreno. A Figura 3.63 mostra a deformada do terreno (em termos de
deslocamentos absolutos) para dois instantes de tempo:
deformada A: instante para o qual ocorrem os deslocamentos mximos na camada A;
deformada C: instante para o qual ocorrem os deslocamentos mximos na camada C.
Ao sobrepor nesta mesma figura a curva envolvente dos valores mximos, verifica-se
efectivamente uma certa divergncia relativamente deformada A. Assim, a utilizao da
deformada envolvente ou de uma deformada obtida a partir de uma anlise simplificada por
espectro de resposta para a estimativa dos esforos na estaca, dever ser encarada com as devidas
reservas, pois podem conduzir a resultados pouco correctos.
Salienta-se ainda que, a estratificao do terreno e o comportamento no linear do solo conduziu
a uma deformada que se afasta muito do andamento sinusoidal admitido no mtodo simplificado
de Soulomiac (1986), apresentado no Captulo 2. No caso de se aplicar tal formulao
simplificada, ser-se-ia conduzido a:
M1 '
B 2
EpIp yo ' 4013 kNm
2H
(3.30)
3-31
Captulo 3
em que H (=10m) a espessura da camada aluvionar B e yo (=0.04m) o deslocamento relativo

da estaca entre o topo e a base da camada aluvionar (neste caso particular os deslocamentos da
estaca so praticamente iguais aos deslocamentos do campo livre).
Observando com mais cuidado a deformada da estaca, constata-se a semelhana com a da barra
bi-encastrada sujeita a um deslocamento imposto de yo. Para o instante de tempo mais
desfavorvel (instante A) obteve-se yo=0.07m. Nestas condies, o momento flector nos apoios
dado por:
M1 '
6 EpIp
yo ' 5270 kNm

L2
em que L o comprimento total da estaca, isto , 18m.
(3.31)
Na anlise dinmica (modelo BDWF), obteve-se para M1 o valor mximo de 4390kNm, e

portanto, dentro do intervalo de variao dos resultados obtidos nos mtodos simplificados. Este
exemplo serve para mostrar que os mtodos simplificados se revelam por vezes apropriados e
que podero servir de orientao a ttulo de pr-dimensionamento.
Kobe-JMA (1995)
amx=0.2g
0
Prof. (m)
10
15
20
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
u (m)
envolvente
mx. em A
mx. em C
Figura 3.63 - Deformadas do terreno
3-32
Captulo 3
Em termos de esforos transversos, obtiveram-se valores mximos da relao V1/VRd(mx) de

cerca de 0.6. Alerta-se a necessidade de as estacas disporem de armadura transversal, no apenas
no topo e nas zonas prximas de transio entre camadas com grande contraste de rigidez. Alis,
este estudo revelou que a meio da camada aluvionar B a cerca de 10m de profundidade ocorrem
esforos transversos da mesma ordem de grandeza ou at superiores queles que ocorrem na
camada A, como se pode constatar da Figura 3.40.
Quanto zona de transio da camada aluvionar para o estrato competente, ocorrem esforos de
interaco ainda mais gravosos.
Se por razes de ordem econmica ou por razes construtivas, no for vivel dimensionar a estaca
para resistir a estes esforos de interaco cinemtica em regime elstico, h que tomar as devidos
cuidados quanto disposio das armaduras no sentido de garantir uma certa ductilidade estaca
e de garantir a transmisso das cargas verticais ao estrato competente.
Como nota final, salienta-se ainda que para situaes onde possam ocorrer fenmenos de
liquefaco e portanto a ocorrncia de grandes deslocamentos horizontais no terreno, o efeito de
interaco cinemtica torna-se num problema ainda mais dramtico podendo causar grandes
estragos ou mesmo a runa da superestrutura por perda de equilbrio global, ou por deformaes
excessivas. Casos reais ilustrativos desta situao encontram-se bem relatados na literatura para
o caso do sismo de Kobe de 1995.
3.5.3.2 - Influncia do parmetro R(

Conforme, j referido anteriormente, a resposta dinmica calculada com base no mtodo linear
equivalente no , segundo a opinio de alguns autores, muito sensvel ao parmetro R(.
Para esclarecer este aspecto, repetiram-se os clculos para o sismo de Kobe (normalizado para
a acelerao mxima de 0.2g), mas adoptando agora para o coeficiente R( o valor unitrio, em
vez de R(=0.65.
A Figura 3.64 mostra a resposta do campo livre em termos de aceleraes no ponto mdio da
camada mais superficial (camada 1 - Figura 3.30) para R(=0.65 e R(=1. Representa-se tambm
nesta mesma figura a histria de aceleraes que foi imposta no topo do substrato rgido.
3-33
Captulo 3
0.4
Kobe-JMA (1995)
0.3
a (g)
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
0
10
t (s)
topo do substrato
camada 1: R = 0.65
camada 1: R = 1
Figura 3.64 - Acelerao a meio da camada 1 para R(=0.65 e R(=1
A anlise desta figura permite verificar efectivamente, que as duas respostas em termos de
aceleraes so muito prximas. Ao contrrio do que seria de esperar partida, observam-se
curiosamente maiores amplificaes para o caso de R(=0.65. A adopo de um valor de R( mais
elevado traduz-se numa maior reduo da rigidez mas ao mesmo tempo num aumento do nvel
de amortecimento no sistema. Neste caso particular, o segundo efeito foi dominante explicando
assim os resultados apresentados.
Em termos de esforos, a Figura 3.65 mostra a histria de momentos flectores (M1) na seco
mais solicitada junto zona de transio entre as camadas A e B. Esta figura mostra claramente
que a resposta dinmica em termos de esforos tambm no particularmente sensvel ao
coeficiente R(, no caso do cenrio particular analisado.
6000
Kobe-JMA (1995)
M1 (kNm)
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0
10
t (s)
R = 0.65
R = 1
Figura 3.65 - M1 para R(=0.65 e R(=1

3-34
Captulo 3
3.5.3.3 - Domnio da frequncia versus domnio do tempo

Como se viu, a resposta dinmica altamente sensvel s caractersticas relativas de frequncia
da excitao e das funes de transferncia do sistema solo-estaca. A Figura 3.66 mostra, para
o cenrio particular analisado, o andamento tpico dos diagramas dos esforos mximos (em
termos de valor absoluto) no domnio do tempo e no domnio da frequncia (em regime de
vibrao permanente), normalizados para a mesma acelerao mxima.
Prof. (m)
Camada A
5
10
Camada B
15
Camada C
20
|M| , |V|
M(tempo)
V(tempo)
M(frequncia)
V(frequncia)
Figura 3.66 - Esforos mximos nos domnios do tempo e da frequncia
Contata-se efectivamente, que os diagramas tm o mesmo andamento qualitativo.

Nikolaou e Gazetas (1997) propuseram a ideia de estabelecer uma correlao entre os valores dos
momentos flectores mximos que ocorrem no domnio do tempo, Mmx(t), e no domnio da
frequncia, Mmx(T), ou seja:
M mx(t) ' 0 Mmx(T)
(3.32)
Efectuaram um estudo paramtrico com base no modelo BDWF em regime elstico linear para
um cenrio simples constitudo apenas por duas camadas de solo com caractersticas homogneas.
Verificaram que para as aces com perodo predominante prximo do perodo fundamental do
sistema havia uma certa tendncia do aumento do parmetro 0 com a durao do sismo ou com
o nmero de ciclos efectivos da aco ssmica, tomando valores entre 0.3 e 0.5.
Agora com base no estudo de sensibilidade efectuado para um cenrio geotcnico mais realista
considerando a estratificao do terreno e o comportamento no linear do solo atravs do mtodo
linear equivalente (com R(=0.65), seria interessante estabelecer o mesmo tipo de correlao entre
os resultados obtidos no domnio do tempo e no domnio da frequncia. A Figura 3.67 mostra
os valores de 0 obtidos para o momento flector mximo M1 na zona de transio entre as
camadas A e B, para todos os 36 casos analisados.
3-35
Captulo 3
d=0.50, 0.80 e 1.30m
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.1
0.15
a mx (g)
Kobe-JMA (1995)
Armnia (1988)
Lisboa E-W (1969)
Faial (1998)
0.2
Figura 3.67 - Factor 0 relativo a M1
A anlise desta Figura 3.67 permite concluir o seguinte:

a influncia do dimetro da estaca praticamente insignificante;
a acelerao mxima do sismo tambm no afectou de forma significativa o parmetro 0;
o aspecto principal prende-se essencialmente em verificar se a frequncia fundamental do
sistema solo-estaca est ou no dentro da gama de frequncias predominantes do sismo. Os
sismos de Kobe, de Armnia e de Lisboa E-W conduziram a valores semelhantes de 0 de cerca
de 0.4. Note-se que, para o sismo de Lisboa E-W os valores mais elevados de 0 s foram
atingidos para a situao correspondente a amx=0.2g. Pois, s para este nvel de acelerao
mais elevado que se verificou uma maior perda de rigidez do sistema, movendo-se a
frequncia fundamental do terreno para a zona das frequncias predominantes do sismo
(f<1Hz). Para o sismo de Faial, os valores reduzidos de 0 devem-se ao facto de a frequncia
fundamental do terreno estar fora da zona das frequncias predominantes do sismo;
estes resultados confirmam de certa forma os valores obtidos anteriormente por Nikolaou e
Gazetas (1997), mostrando de forma clara que o parmetro 0 em situaes mais desfavorveis
poder tomar valores de cerca de 0.4 a 0.5.
Este parmetro 0 poder revelar-se de grande utilidade em termos prticos de dimensionamento.
Pois, aps a escolha de um cenrio com as propriedades compatveis que se revelam mais
desfavorveis, basta efectuar um nico clculo dinmico em regime de vibrao permanente para
uma frequncia prxima da frequncia fundamental do terreno.
Mais estudos de sensibilidade sero necessrios para poder sustentar uma nova filosofia de
dimensionamento com base no parmetro 0, e correlaes semelhantes podero ser obtidas para
outros esforos internos ou deslocamentos.
3-36

Dina Fundacao

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Dina Fundacao

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

LABORATRIO NACIONAL DE ENGENHARIA CIVIL

Mestrado em Geotecnia para Engenharia Civil

Prof. Jaime Santos (IST)

Fundaes sob aces dinmicas no topo

Fundaes sob aces dinmicas no topo

1.2 - Fundaes superficiais sujeitas a aces dinmicas no topo

Figura 1.1 - Interaco dinmica solo-fundao

Figura 1.2 - Representao grfica de um nmero complexo

Fundaes sob aces dinmicas no topo

Analisando a expresso anterior fcil de perceber que a multiplicao de um vector pela

Retomando a Figura 1.1, as ondas geradas no contacto solo-fundao propagam-se em todas as

Fundaes sob aces dinmicas no topo

Amplitude de vibrao (cm)

Figura 1.3 - Valores limite da amplitude de vibrao, Richart (1962)

sendo y o deslocamento vertical e B a largura da fundao.

Fundaes sob aces dinmicas no topo

pequenas deformaes. Para estes nveis de deformao, o amortecimento interno do solo

1.2.2 - Fundao superficial sujeita a aco harmnica vertical no topo

Figura 1.4 - Graus de liberdade de uma fundao rgida

Fundaes sob aces dinmicas no topo

Figura 1.5 - Equilbrio dinmico do sistema

em que Kz a impedncia dinmica para o movimento vertical.

uz(t) ' uzcos (Tt % " % n)

u z(t) ' u1 cos(Tt % ") & u2 sen(Tt % ")

Fundaes sob aces dinmicas no topo

O recurso notao exponencial permite um tratamento matemtico bastante mais expedito. As

uz(t) ' u ze i(Tt % " %n) ' uze iTt

sendo Pz e uz nmeros complexos, cujo mdulo igual s amplitudes Pz e uz .

onde Kz e Cz so funes reais dependentes da frequncia de excitao T

1.2.3 - Significado fsico das funes Kzd e Cz

uz(t) ' &T2 u z(t)

m uz(t) % C zu0z(t) % K z uz(t) ' Fz(t)

{(K z & m T2) % i T Cz} uz ' Fz

um oscilador de um grau de liberdade com massa m, rigidez da mola Kz e coeficiente do

Fundaes sob aces dinmicas no topo

amortecedor Cz . De referir novamente, que os coeficientes Kz e Cz dependem da frequncia

de excitao T , podendo at exibir valores de Kz negativos (a excitao e o movimento da

(Kz & m T2) % i T C z

cuja amplitude de vibrao dada por:

(Kz & m T2) 2 % T2 Cz

Figura 1.6 - Modelo fsico solo-fundao

1.2.4 - Generalizao do conceito de impedncia dinmica

os outros movimentos: Kx , K rx , Kry , K t e Ky .

Fundaes sob aces dinmicas no topo

Em alternativa aos mtodos matemticos mais rigorosos existem formulaes aproximadas

sendo Go o mdulo de distoro superfcie, z a profundidade e B a largura da fundao

Fundaes sob aces dinmicas no topo

As tabelas 1 a 6 permitem calcular:

- o coeficiente de amortecimento por radiao C ' C () . Este coeficiente no incluiu o

1.2.5 - Efeitos de acoplamento

Tx(t) & Py(t) zCG % Ix x(t) ' Mx(t)

Fundaes sob aces dinmicas no topo

Figura 1.7 - Acoplamento translao-rotao

As aces harmnicas escritas sob a forma exponencial so dadas por:

podem ser constantes reais ou imaginrias. A frequncia T

2x ' 2x , atravs da matriz de rigidez dinmica:

Fundaes sob aces dinmicas no topo

B11 ' Ky(T) & m T2

B12 ' Kyrx(T) & Ky(T) zCG

N ' B11 B22 & B12

Fundaes sob aces dinmicas no topo

Cenrios de estudo - Tabelas 1 a 6

Tabela 1 - Rigidez dinmica e coeficientes do amortecedor para fundao superficial

Fundaes sob aces dinmicas no topo

Ni [C] Nj ' C iij ' 2 Ti >i ij