Tese em Elementos Finitos

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA
Departamento de Engenharia Civil

ISEL
Clculo automtico de estruturas.

Anlise estrutural de lajes atravs do mtodo dos
elementos finitos.
NUNO ALEXANDRE RISCADO VALENTE GEIRINHAS
(Bacharel em Engenharia Civil)
Trabalho Final de Mestrado para obteno do grau de Mestre
em Engenharia Civil - Estruturas
Orientadores:
Doutor Jorge Manuel Neto Pereira Gomes
Doutor Antnio Lus Henriques Tavares de Castro
Jri:
Presidente: Mestre Cristina Ferreira Xavier de Brito Machado
Vogais:
Doutor Antnio Lus H. Tavares de Castro
Doutor Jorge Manuel Neto Pereira Gomes
Doutor Srgio Bruno Martins Oliveira
Fevereiro de 2010
Agradecimentos
Aos meus pais e avs por terem dado a possibilidade de tirar o curso que
sempre ambicionei.
Aos Eng. Jorge Gomes e Eng. Antnio Tavares de Castro pela orientao e
conselhos dados ao longo da realizao desta dissertao.
Aos meus colegas de dissertao, Diogo Padilha, Nuno Carvalho e Gonalo
Ll pela entreajuda e companheirismo.
A todos os meus colegas de curso agradeo a disponibilidade e as frutuosas
trocas de impresses sobre a dissertao.
Manifesto o meu agradecimento a todos os que contriburam de forma directa
ou indirectamente para o desenvolvimento deste trabalho.
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Resumo
O principal objectivo deste trabalho foi o desenvolvimento de um programa de
clculo automtico de lajes baseado no mtodo dos elementos finitos.
Como introduo ao tema efectuada uma anlise da evoluo das estruturas
ao longo dos tempos, diferenciando os vrios tipos de estruturas que existem. So
explicitados os conceitos fundamentais da mecnica dos slidos, bem como os vrios
tipos de anlises estruturais, os tipos de elementos finitos mais utilizados, bem como a
classificao dos diversos tipos de estruturas.
Devido importncia que o mtodo dos elementos finitos tem na engenharia
actual, apresentada uma breve descrio da sua evoluo ao longo dos tempos.
Como abordagem mais abrangente so apresentados os conceitos gerais do mtodo,
evoluindo depois para uma descrio mais pormenorizada, aplicado aos elementos de
laje adoptados no programa de clculo desenvolvido. As lajes podem ser modeladas
atravs da teoria das lajes finas ou espessas, sendo apresentados os fundamentos
tericos e simplificaes que sustentam estas duas abordagens.
A validao do programa de clculo elaborado nesta dissertao, efectuado
atravs de dois exemplos, um modelo simples e outro mais complexo onde se
demonstram todas as potencialidades do programa. A validao efectuada atravs
da comparao dos resultados, obtidos pelo programa e por um programa de
referncia no clculo estrutural, o SAP2000.
O desenvolvimento deste trabalho tem um objectivo mais abrangente de no
futuro, este mdulo, poder ser includo num pacote de clculo estrutural alargado a
outro tipo de estruturas. Com este pressuposto, foi efectuada uma descrio
pormenorizada da organizao do programa e das suas capacidades e desenvolvido
um manual de utilizao.
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Abstract
The final purpose of this work it was the development of a structural calculation
program of slabs based in the finite element method.
As an introduction to the subject is made an analysis of structural development
over time, differentiating the various types of structures. It was also explained the
fundamental concepts of solid mechanics, as well as the various types of structural
analysis, the types of finite element most commonly used and the classification of
different types of structures.
Due to the importance that the finite element method has in engineering is
present a brief description of its evolution over time. As more comprehensive approach
are present the general concepts of the method, then evolving to a more detailed
description, applied to the slab elements adopted in the calculation program developed.
The slabs can be modeled by the theory of thin or thick slabs. The theory and the
simplifications of these two approaches are present.
The validation of the calculation program developed in this work is carried out
through two examples, a simple model and other more complex where they show all
the potential benefits. The validation is performed by comparing the results obtained by
the program and a referral program in structural calculation, the SAP2000.
The development of this work has a broader objective in the future, this module
can be included in a package of structural calculations extended to other structures.
With this assumption, there was made a detailed description of the program and their
capabilities and developed a user's guide.
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Palavras chave:
Clculo automtico de estruturas;
Clculo matricial de estruturas;
Anlise estrutural;
Elemento finito de laje;
Modelao numrica;
Mtodo dos elementos finitos;
Keywords:
Automatic calculation of structures;
Matrix calculus of structures;
Structural analysis;
Finite element slab;
Numerical modeling;
Finite element method;
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ndice
Captulo 1 ...................................................................................................................................... 1
1. Introduo ............................................................................................................................. 1
1.1. Enquadramento do tema ............................................................................................... 1
1.2. Motivao para a escolha do tema ................................................................................ 3
1.3. Objectivos ....................................................................................................................... 5
1.4. Organizao da dissertao............................................................................................ 6
Captulo 2 ...................................................................................................................................... 7
2. Anlise estrutural .................................................................................................................. 7
2.1. Introduo ...................................................................................................................... 7
2.2. Anlise estrutural ......................................................................................................... 11
2.3. Tipo de estruturas ........................................................................................................ 13
2.4. Teoria da Elasticidade .................................................................................................. 16
2.5. Concluses.................................................................................................................... 22
Captulo 3 .................................................................................................................................... 23
3. Mtodo dos Elementos Finitos ........................................................................................... 23
3.1. Introduo .................................................................................................................... 23
3.2. Metodologia de clculo do MEF................................................................................... 29
3.2.1. Discretizao da estrutura .................................................................................... 31
3.2.2. Tipos de elementos finitos .................................................................................... 32
3.2.3. Funes de forma ou de interpolao Ni .............................................................. 32
3.2.4. Deformaes e relaes de compatibilidade ........................................................ 36
3.2.5. Tenses e relaes constitutivas ........................................................................... 39
3.2.6. Matriz de rigidez elementar, principio dos trabalhos virtuais .............................. 39
3.3. Integrao numrica .................................................................................................... 42
3.4. Aspectos de aplicao .................................................................................................. 45
3.4.1. Formulao do MEF em deslocamentos, compatibilidade e equilbrio ................ 45
3.4.2. Seleco do tipo de elemento ............................................................................... 45
3.4.3. Compatibilidade entre elementos ........................................................................ 47
3.4.4. Clculo de tenses................................................................................................. 47
3.5. Concluses.................................................................................................................... 49
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Captulo 4 .................................................................................................................................... 51
4. Teoria das Lajes ................................................................................................................... 51
4.1. Introduo .................................................................................................................... 51
4.2. Modelo estrutural de lajes ........................................................................................... 54
4.3. Elementos finitos de Laje ............................................................................................. 55
4.4. Teoria das Lajes espessas ............................................................................................. 58
4.4.1. Referencial............................................................................................................. 58
4.4.2. Deslocamentos ...................................................................................................... 58
4.4.3. Deformaes generalizadas da laje....................................................................... 59
4.4.4. Modos de deformao com curvatura uniforme .................................................. 60
4.4.5. Deformaes ......................................................................................................... 62
4.4.6. Tenses.................................................................................................................. 62
4.4.7. Esforos na laje...................................................................................................... 64
4.4.8. Relaes esforos-deformaes............................................................................ 66
4.4.9. Relaes entre as tenses e os esforos ............................................................... 68
4.4.10. Momentos principais .......................................................................................... 69
4.5. Elementos finitos de laje espessa ................................................................................ 69
4.5.1. Vector dos deslocamentos nodais ........................................................................ 70
4.5.2. Elementos isoparamtricos e funes de interpolao ........................................ 71
4.5.3. Matriz de deformao ........................................................................................... 73
4.5.4. Matriz de rigidez.................................................................................................... 74
4.5.5. Condies de apoio ............................................................................................... 75
4.6. Concluses.................................................................................................................... 77
Captulo 5 .................................................................................................................................... 79
5. Exemplos de aplicao ........................................................................................................ 79
5.1. Introduo .................................................................................................................... 79
5.2. Exemplo da estrutura de validao do programa ........................................................ 80
5.2.1. Modelao da estrutura ........................................................................................ 80
5.2.2. Resultados dos deslocamentos ............................................................................. 82
5.2.3. Resultados dos esforos ........................................................................................ 87
5.2.4. Resultados das tenses ......................................................................................... 92
5.3. Exemplo de uma laje macia e aligeirada .................................................................... 93
5.3.1. Modelao da estrutura ........................................................................................ 93
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5.3.2. Resultados dos deslocamentos ............................................................................. 96

5.3.3. Resultados dos Momentos .................................................................................... 99
5.3.4. Resultados das tenses ....................................................................................... 101
5.4. Concluses.................................................................................................................. 102
Capitulo 6 .................................................................................................................................. 103

6. Concluses finais ............................................................................................................... 103
6.1. Sntese do trabalho .................................................................................................... 103
6.2. Perspectivas futuras ................................................................................................... 104
Anexo 1...................................................................................................................................... 105

A1. Estrutura do programa.................................................................................................... 105
Anexo 2...................................................................................................................................... 111

A2. Manual do utilizador ....................................................................................................... 111
A2.1. Introduo................................................................................................................ 111
A2.2. Introduo de dados atravs do ficheiro de dados .DAT ......................................... 113
A2.3. Ficheiro de resultados .out ...................................................................................... 125
A2.4. Ficheiro de resultados .des ...................................................................................... 128
A2.5. Ficheiro de resultados .esf ....................................................................................... 128
A2.6. Ficheiro de resultados .rec ....................................................................................... 130
6.3. Ficheiro de resultados .ten ......................................................................................... 130
6.4. Ficheiros para utilizar no programa GID .................................................................... 132
Referncias ............................................................................................................................ 137

Bibliogrficas ......................................................................................................................... 137
Internet ................................................................................................................................. 138
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ndice de figuras
Captulo 1
Figura 1.1 Anlise estrutural de uma escada [cypecad.multiplus.com, 2009]. .......................... 2
Figura 1.2 Discretizao da estrutura de um edifcio [arktec.com, 2009]. ................................ 2
Figura 1.3 Adaptao do MEF ao modelo de um osso [dec.fct.unl.pt, 2009]. ........................... 3
Figura 1.4 Programao em Fortran. ......................................................................................... 3
Figura 1.5 Programa de clculo estrutural [arktec.com, 2009].................................................. 4
Figura 1.6 Representao dos deslocamentos de uma laje, no mdulo grfico GID................. 5
Figura 1.7 Representao dos deslocamentos de uma laje fungiforme atravs do SAP2000
v11. ................................................................................................................................................ 5
Captulo 2
Figura 2.1 - Panteon de Roma [Appleton, 2009]........................................................................... 8
Figura 2.2 - Aqueduto da Pont du Gard em Nimes [Appleton, 2009]. .......................................... 8
Figura 2.3 Primeira construo em beto armado [Appleton, 2009]. ....................................... 9
Figura 2.4 Ponte da Arrbida [Appleton, 2009]. ...................................................................... 10
Figura 2.5 Anlise dinmica de um edifcio [itcsoftware.com, 2009]. ..................................... 12
Figura 2.6 Estrutura em barra. ................................................................................................. 13
Figura 2.7 Estrutura treliada [dec.fct.unl.pt, 2009]. ............................................................... 13
Figura 2.8 Estrutura composta por prticos [dem.ist.utl.pt, 2009]. ........................................ 13
Figura 2.9 Estrutura de placa com um carregamento uniformemente distribudo P. ............. 14
Figura 2.10 Estrutura de uma laje com um carregamento uniformemente distribudo P....... 14
Figura 2.11 Estrutura em cpula. ............................................................................................. 15
Figura 2.12 Macio de encabeamento de estacas. ................................................................ 15
Captulo 3
Figura 3.1 Teste de carregamento numa barra executado por Leonardo Da Vinci [Oliveira,
2008]. .......................................................................................................................................... 24
Figura 3.2 Teste de tenses executado por Galileo [Oliveira, 2008]. ...................................... 24
Figura 3.3 Aproximao de uma funo por sries de Fourier
[problemasteoremas.wordpress.com, 2009].............................................................................. 25
Figura 3.4 Discretizao de uma estrutura [cwbookstore.com.br, 2009]................................ 27
Figura 3.5 Discretizao de uma ponte atravs de um programa de clculo actual
[finesoftware.eu, 2009]............................................................................................................... 28
Figura 3.6 Exemplo da discretizao de uma barragem e dos seus terrenos de fundao
[pwp.net.ipl.pt, 2009]. ................................................................................................................ 31
Figura 3.7 - Exemplo da discretizao de uma barragem e albufeira de fundao
[pwp.net.ipl.pt, 2009]. ................................................................................................................ 31
Figura 3.8- Exemplo da discretizao de uma barragem e dos seus terrenos de fundao
[Oliveira, 2009]. ........................................................................................................................... 31
Figura 3.9 Exemplos de elementos finitos [Oliveira, 1996]...................................................... 32
Figura 3.10 Exemplos de funes de interpolao para o caso unidimensional [Jnior e
outros, 2009]. .............................................................................................................................. 33
Figura 3.11 Representao grfica das funes de interpolao [Jnior e outros, 2009]. ...... 34
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Figura 3.12 Exemplos de elementos com os seus eixos locais. ................................................ 35

Figura 3.13 Representao grfica do mtodo de gauss [Oliveira e outros, 2005]. ................ 42
Figura 3.14 Representao dos pontos de gauss num elemento quadrangular...................... 44
Figura 3.15 Exemplos de elementos triangulares e quadrilteros de vrios graus. ................ 46
Figura 3.16 - Exemplos de elementos do 1 e do 2 grau. .......................................................... 46
Figura 3.17 Compatibilidade entre elementos [Lemos, 2005]. ................................................ 47
Captulo 4
Figura 4.1 Construo do prolongamento da laje do Aeroporto da Madeira [weblog.com.pt,
2009]. .......................................................................................................................................... 52
Figura 4.2 Sistema construtivo das lajes em madeira [Branco, 2002]. .................................... 52
Figura 4.3 Representao esquemtica das condies de apoio de uma laje. ........................ 54
Figura 4.4 Representao de uma fibra A-B normal ao plano mdio de uma laje de espessura
t ................................................................................................................................................... 56
Figura 4.5 Comportamento da fibra A-B segundo a teoria das lajes finas e espessas. ............ 56
Figura 4.6 Referencial cartesiano considerado na formulao da laje. ................................... 58
Figura 4.7 Deformao de uma fibra quando lhe aplicada uma rotao 1 e 2 . ................ 59
Figura 4.8 Representao da curvatura de flexo K11 de uma laje. ......................................... 61
Figura 4.9 Representao da curvatura de flexo K22 de uma laje. ......................................... 61
Figura 4.10 Representao da curvatura de toro K12 de uma laje........................................ 61
Figura 4.11 Representao das tenses normais nas facetas com normal X1 e X2. ................. 63
Figura 4.12 Representao das tenses de corte actuando na direco horizontal. .............. 63
Figura 4.13 Representao das tenses de corte actuando na vertical. ................................. 64
Figura 4.14 Representao dos momentos flectores M22 e M11. ............................................. 65
Figura 4.15 Representao dos momentos torsores M12 e M21. .............................................. 65
Figura 4.16 Representao dos esforos transversos V31 e V32. ............................................... 66
Figura 4.17 Referencial dos deslocamentos nodais. ................................................................ 70
Figura 4.18 Transformao de coordenadas locais em coordenadas globais.......................... 71
Figura 4.19 Referenciais locais para a colocao das condies de apoio............................... 75
Figura 4.20 Tabela com as vrias condies de apoio. ............................................................ 76
Captulo 5
Figura 5.1 Representao da Laje utilizada na validao do programa (dimenses em metros).
a) laje encastrada, b) laje apoiada. ............................................................................................. 80
Figura 5.2 Modelao da Laje utilizada na validao do programa (dimenses em metros). . 81
Figura 5.3 Comparao dos deslocamentos a meio vo da laje apoiada para uma carga
concentrada a meio vo. ............................................................................................................. 82
Figura 5.4 Comparaes dos deslocamentos a meio vo da laje apoiada para uma carga
uniformemente distribuda. ........................................................................................................ 83
Figura 5.5 Comparaes dos deslocamentos a meio vo da laje encastrada para uma carga
concentrada. ............................................................................................................................... 84
Figura 5.7 Deformao da laje encastrada representada no programa GID. .......................... 86
Figura 5.8 Deformao da laje encastrada representada no programa SAP2000. .................. 86
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Figura 5.9 - Comparaes dos momentos no encastramento de uma laje encastrada para uma
carga concentrada a meio vo. ................................................................................................... 87
Figura 5.10 - Comparaes dos momentos no encastramento da laje encastrada para uma
carga uniformemente distribuda. .............................................................................................. 88
Figura 5.11 - Comparaes dos momentos a meio vo da laje encastrada com uma carga
Figura 5.12 Comparaes dos momentos a meio vo da laje simplesmente apoiada para uma
Figura 5.13 Representao dos momentos M11 para a laje encastrada e para o carregamento
uniforme atravs do GID. ............................................................................................................ 91
uniforme atravs do SAP2000..................................................................................................... 91
Figura 5.15 Campo de tenses na face superior da laje totalmente encastrada para a carga
uniformemente distribuda (GID)................................................................................................ 92
uniformemente distribuda (SAP2000). ...................................................................................... 92
Figura 5.17 Bloco da parte aligeirada do tipo Ferca (dimenses em metros). ..................... 93
Figura 5.18 Estrutura da laje (dimenses em metros). ............................................................ 93
Figura 5.19 Uniformizao da seco da laje aligeirada .......................................................... 95
Figura 5.20 Modelao da estrutura ........................................................................................ 95
Figura 5.21 Zonas dos cortes da laje. ....................................................................................... 96
Figura 5.22 Comparao dos deslocamentos obtidos pelo programa e pelo SAP2000, ao longo
do corte A (a) e B (b) para o carregamento do peso prprio...................................................... 97
Figura 5.23 Campo de deslocamentos obtidos pelo programa de clculo, atravs do GID (a) e
pelo SAP2000 (b), para o carregamento do peso prprio (m). ................................................... 98
Figura 5.24 Comparao dos momentos obtidos pelo programa e pelo SAP2000, ao longo do
corte A (a) e B (b) para o carregamento do peso prprio. ........................................................ 100
Figura 5.25 Campo de tenses na face supeior obtidos pelo programa de clculo, (a) e pelo
SAP2000 (b), para o carregamento do peso prprio. ............................................................... 101
Anexo 2
Figura A.2.1- Exemplo da estrutura utilizada neste manual. a) Estrutura da laje, b) Modelao
da laje ........................................................................................................................................ 112
Figura A.2.2 Duas primeiras linhas do ficheiro de dados. ....................................................... 113
Figura A.2.3 Bloco das coordenadas. ...................................................................................... 114
Figura A.2.4 Bloco de dados com a tabela de incidncias. ..................................................... 114
Figura A.2.5 Bloco com os dados dos materiais. ..................................................................... 115
Figura A.2.6 Bloco com os ns apoiados. ................................................................................ 116
Figura A.2.7 Bloco com as caractersticas das seces. .......................................................... 116
Figura A.2.8 Bloco com os dados dos pontos de gauss. .......................................................... 116
Figura A.2.9 Bloco com os dados das combinaes de aces .............................................. 117
Figura A.2.10 Bloco com os dados referentes s aces........................................................ 117
Figura A.2.11 Indicao dos parmetros das foras concentradas e sua representao grfica.
................................................................................................................................................... 118
Figura A.2.12 Bloco com o parmetros das foras de vo ...................................................... 119
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Figura A.2.13 Referencial com as direces locais. ................................................................ 119

Figura A.2.14 Referencial das direces globais. ................................................................... 119
Figura A.2.15 Referencial com o nmero de cada lado do elemento .................................... 120
Figura A.2.16 Indicao dos parmetros da fora de vo concentrada no elemento 12 e sua
representao grfica. .............................................................................................................. 120
Figura A.2.17 Indicao dos parmetros da fora de vo uniformemente distribuda no
elemento 13 e sua representao grfica. ................................................................................ 121
Figura A.2.18 Indicao dos parmetros da fora de vo uniformemente distribuda no
elemento 14 e sua representao grfica. ................................................................................ 121
Figura A.2.19 Indicao dos parmetros da fora de vo trapezoidal no elemento 15 e sua
Figura A.2.20- Indicao dos parmetros da fora de vo triangular no elemento 16 e sua
Figura A.2.21 Indicao dos parmetros da fora de vo trapezoidal parcial no elemento 17 e
sua representao grfica. ........................................................................................................ 123
Figura A.2.22 Indicao dos parmetros da fora de vo triangular parcial no elemento 18 e
sua representao grfica. ........................................................................................................ 123
Figura A.2.23 Indicao dos parmetros da fora de rea no elemento 19 e sua
Figura A.2.24 Bloco com os parmetros dos assentamentos de apoio. ................................ 124
Figura A.2.25 Resumo dos dados introduzidos no programa, presente no ficheiro .out. ..... 125
Figura A.2.26 Apresentao das coordenadas dos ns no ficheiro .out. ................................ 125
Figura A.2.27 Apresentao dos parmetros dos elementos no ficheiro .out. ..................... 126
Figura A.2.28 Apresentao dos parmetros dos materiais no ficheiro .out. ....................... 126
Figura A.2.29 Apresentao dos parmetros das seces no ficheiro .out. .......................... 126
Figura A.2.30 Apresentao dos ns apoiados no ficheiro .out............................................. 126
Figura A.2.31 Apresentao dos parmetros das aces no ficheiro .out. ............................ 127
Figura A.2.32 Apresentao dos parmetros dos pontos de gauss no ficheiro .out. ............ 127
Figura A.2.33 Apresentao dos parmetros das combinaes de caes no ficheiro .out.. 127
Figura A.2.34 Apresentao dos deslocamentos no ficheiro de dados .des. ......................... 128
Figura A.2.35 Apresentao dos esforos no ficheiro .esf. ..................................................... 129
Figura A.2.36 Apresentao das reaces no ficheiro .rec. .................................................... 130
Figura A.2.37 Apresentao das tenses ficheiro .ten. .......................................................... 131
Figura A.2.38 Abrir um ficheiro .msh no programa GID.......................................................... 132
Figura A.2.39 Malha da estrutura exemplo, representada pelo programa GID. .................... 133
Figura A.2.40 Boto para mudar o modo de visualizao do GID........................................... 133
Figura A.2.41 Modo de abrir um ficheiro de resultados no GID. ............................................ 134
Figura A.2.42 Modo de abrir um ficheiro de resultados no GID. ............................................ 134
Figura A.2.43 Escolha da representao da deformada da estrutura. ................................... 134
Figura A.2.44 Visualizao do campo de deslocamentos no GID. .......................................... 135
Figura A.2.45 Visualizao do campo de tenses xx no GID. ................................................. 135
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ndice de tabelas
Captulo 3
Tabela 3.1 Coordenadas e os pesos de gauss ............................................................................. 44
Captulo 4
Tabela 4.1 Coordenadas locais de um elemento quadriltero. ............................................... 72
Captulo 5
Tabela 5.1 Comparaes dos deslocamentos a meio vo da laje apoiada para uma carga
Tabela 5.3 Comparaes dos deslocamentos a meio vo da laje encastrada com uma carga
concentrada. ............................................................................................................................... 84
Tabela 5.4 Comparaes dos deslocamentos a meio vo da laje encastrada para uma carga
Tabela 5.5 Comparaes dos momentos no encastramento de uma laje encastrada para uma
carga concentrada a meio vo. ................................................................................................... 87
Tabela 5.6 Comparaes dos momentos no encastramento da laje encastrada para uma
Tabela 5.7 Tabela com as comparaes dos momentos a meio vo da laje encastrada com
uma carga uniformemente distribuda. ...................................................................................... 89
Tabela 5.8 Comparaes dos momentos a meio vo da laje simplesmente apoiada para uma
Tabela 5.9 Comparaes dos deslocamentos mximos para o corte A. .................................. 96
Tabela 5.10 Comparaes dos deslocamentos mximos para o corte B. ................................ 96
Tabela 5.11 Comparaes dos momentos mximos negativo para o corte A. ........................ 99
Tabela 5.12 Comparaes dos momentos mximos positivos para o corte A. ....................... 99
Tabela 5.13 Comparaes dos momentos mximos negativos para o corte B. ...................... 99
Tabela 5.14 Comparaes dos momentos mximos positivos para o corte B......................... 99
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Clculo Automtico de Estruturas. Anlise estrutural de lajes atravs do mtodo dos elementos finitos.
Introduo
Captulo
1. Introduo
1.1. Enquadramento do tema

A concepo estrutural uma das etapas fundamentais na realizao de
qualquer obra. Esta etapa consiste na escolha de um sistema estrutural adequado aos
objectivos pretendidos e que consiga tirar o maior proveito dos materiais utilizados na
sua execuo.
Os elementos estruturais so dimensionados com base numa anlise
estrutural, de acordo com o comportamento dos materiais constituintes desses
elementos.
Todas as teorias fsicas e matemticas resultantes dos mtodos da engenharia
estrutural como cincia so utilizados nesta anlise tendo como objectivo a criao de
um modelo analtico que traduza o comportamento do edifcio.
Assim, um modelo analtico utilizado para representar matematicamente a
estrutura em anlise. Este modelo inclui todas as teorias e hipteses feitas para
descrever o comportamento da estrutura para as diversas solicitaes ao longo da sua
vida til.
Pgina 1
Introduo
Estas hipteses so baseadas em leis fsicas de equilbrio entre deslocamentos
e deformaes e as leis constitutivas dos materiais que compem a estrutura.
O desenvolvimento de um modelo estrutural que simule o comportamento real
das obras das etapas mais importantes nas diversas fases do projecto (Figura 1.1).
Esta tarefa pode ser bastante complexa, dependendo do tipo de estrutura e da sua
importncia. Em geral, a concepo de um modelo estrutural feita atravs da
representao do comportamento real da estrutura e com a adopo de uma srie de
hipteses simplificativas do comportamento fsico e de resultados experimentais e
estatsticos. A estas hipteses, esto inerentes a geometria dos elementos estruturais,
as condies de suporte com o meio externo, comportamento dos materiais e as
solicitaes que actuam sobre a estrutura.
Figura 1.1 Anlise estrutural de uma escada [cypecad.multiplus.com, 2009].
Ao longo dos ltimos tempos, os projectistas tm procurado anlises estruturais

mais refinadas e possuem hoje o clculo automtico como uma potente ferramenta de
dimensionamento. Atravs da evoluo deste tipo de clculo, foi sendo possvel a
introduo de um grande conjunto de opes estruturais e construtivas.
O desenvolvimento do clculo automtico permitiu a implementao do Mtodo
dos Elementos Finitos (MEF) j existente, possibilitando a anlise estrutural de obras
complexas recorrendo a metodologias mais adequadas ao comportamento real (Figura
1.2). Actualmente o MEF a ferramenta de clculo mais utilizada em todos os
problemas de engenharia, tendo o seu campo de aplicao vindo a ser adaptado
generalidade das reas cientficas (Figura 1.3).
Figura 1.2 Discretizao da estrutura de um edifcio [arktec.com, 2009].
Pgina 2
Introduo
Figura 1.3 Adaptao do MEF ao modelo de um osso [dec.fct.unl.pt, 2009].
1.2. Motivao para a escolha do tema

No incio do desenvolvimento dos computadores, os programas de clculo
automtico eram desenvolvidos pelos prprios utilizadores, sendo por isso bastante
pessoais e de difcil utilizao por outras pessoas (Figura 1.4). Devido ao grande
desenvolvimento informtico houve a necessidade de generalizar a utilizao deste
tipo de metodologias maioria dos projectistas. Este facto originou a necessidade
deste tipo de software ser desenvolvido por pessoas especializadas na criao de
interfaces intuitivas e de fcil utilizao. Assim os projectistas passaram cada vez mais
a ser simples utilizadores de softwares de clculo estrutural, fazendo a posterior
anlise dos resultados obtidos.
Figura 1.4 Programao em Fortran.
Pgina 3
Introduo
Este facto veio trazer um inconveniente, pois perante um problema de anlise
de estruturas e dispondo de um software intuitivo, passou a ser perfeitamente
acessvel a um projectista a obteno de resultados para todos os seus problemas. A
falta de sensibilidade na anlise crtica dos resultados ou desconhecimento das
hipteses do modelo matemtico que est a ser utilizado pode ser extremamente
perigoso, por isso, necessrio que a sua utilizao seja prudente e baseada na
experincia dos utilizadores (Figura 1.5).
Figura 1.5 Programa de clculo estrutural [arktec.com, 2009].
O utilizador ir usar o software de acordo com os conhecimentos que recebeu

ou ento baseando-se em improvisaes. A tentao para aceitar os resultados
provenientes dos programas grande, quaisquer que sejam esses resultados, uma
vez que o utilizador considera que o software escolhido de elevada qualidade. Os
potenciais perigos de uma utilizao nestas condies so a no percepo de
eventuais erros na introduo dos dados, a ausncia de correspondncia entre o
modelo seleccionado e a estrutura que est a ser analisada bem como o facto de
serem desprezadas condicionantes importantes.
A principal motivao para a realizao desta tese est relacionada com este
assunto, neste trabalho conseguiu-se conciliar o gosto pela informtica, com o
aprofundamento dos conhecimentos sobre a teoria dos elementos finitos. Com este
trabalho pretende-se adquirir experincia e solidificar contedos, a nvel do mtodo de
clculo de estruturas, baseado no mtodo dos elementos finitos. Por outro lado,
atravs da utilizao de vrios programas de clculo estrutural, ganhar uma maior
sensibilidade na anlise dos resultados, aumentando, por isso a capacidade de
detectar possveis erros, quer de concepo quer da introduo de dados.
Pgina 4
Introduo
1.3. Objectivos
Este trabalho tem como objectivo principal a elaborao de uma ferramenta de
clculo numrico, procedendo anlise esttica de uma laje considerando um
comportamento elstico e linear dos materiais. Esta ferramenta ser baseada no
mtodo dos elementos finitos, e a modelao da estrutura ser efectuada com o
recurso implementao de um elemento finito que represente as caractersticas do
elemento estrutural a modelar. O elemento finito escolhido para esta anlise foi um
elemento quadrangular plano de quatro ns. Para modelar o comportamento estrutural
das lajes, foram considerados trs graus de liberdade em cada n, (uma translao e
duas rotaes).
Os procedimentos de clculo foram desenvolvidos na linguagem de
programao Fortran e a representao grfica do modelo estrutural e dos resultados
atravs do mdulo grfico GID (figura 1.6).
Figura 1.6 Representao dos deslocamentos de uma laje, no mdulo grfico GID.
Os resultados do programa desenvolvido foram validados com base nos

valores obtidos pelo programa de clculo estrutural SAP2000 (Figura 1.7).
Figura 1.7 Representao dos deslocamentos de uma laje fungiforme atravs do SAP2000 v11.
Este programa poder auxiliar alunos e professores, principalmente dentro do

ISEL, no estudo do mtodo dos elementos finitos.
Pgina 5
Introduo
1.4. Organizao da dissertao

A dissertao apresenta-se dividida em 6 captulos e mais dois captulos
anexos.
No primeiro captulo feito o enquadramento da tese, explicada a motivao
para a sua escrita, os seus objectivos bem como a sntese dos restantes captulos.
No captulo 2 descrita a anlise estrutural, onde se descrevem os vrios tipos
de anlises, de estruturas e de elementos. tambm abordada a teoria da
elasticidade, onde se explicam os principais conceitos fsicos, sobre tenses,
deslocamentos etc, que vo ser utilizados ao longo da tese.
O captulo 3 dedicado caracterizao genrica do mtodo dos elementos
finitos, atravs da discretizao da sua metodologia de clculo, fazendo tambm uma
breve referncia histrica sobre a sua origem.
O captulo 4 uma pormenorizao do captulo anterior, onde se explica mais
concretamente a teoria das lajes baseada no MEF.
No captulo seguinte, o captulo 5 contm a anlise estrutural feita a duas lajes,
uma laje de beto armado simplesmente apoiada e uma laje aligeirada composta por
uma parte fungiforme e outra macia. A anlise estrutural foi feita atravs do programa
de clculo desenvolvido, contendo tambm as concluses sobre estas duas anlises.
Por ltimo, no ltimo captulo, so apresentadas as concluses do trabalho.
Pgina 6
Anlise estrutural
Captulo
2. Anlise estrutural
2.1. Introduo
As estruturas de beto sofreram uma grande evoluo ao longo da histria da
humanidade, tendo a sua origem nas antigas civilizaes onde o beto e as
argamassas eram obtidos atravs da mistura de argila ou argila margosa, areia,
cascalho e gua, sendo utilizados principalmente em pavimentos, paredes e suas
fundaes.
A civilizao Romana a primeira a executar casas, templos, pontes e
aquedutos, so disso exemplos, o Panteon de Roma (Figura 2.1) (com uma cpula de
50m de dimetro, de beto de inertes leves, realizado no ano 127 DC), o Aqueduto da
Pont du Gard em Nimes (Figura 2.2) (realizado em 150 DC no qual se utilizou o beto
no canal de gua e no interior do forro das cantarias) e diversas pontes de alvenaria e
beto ainda existentes em diversos pases das quais se salientam em Portugal a
Ponte de Vila Formosa na N369 e a Ponte de Trajano sobre o Rio Tmega em Chaves
[Appleton, 2009].
Pgina 7
Anlise estrutural
Figura 2.1 - Panteon de Roma [Appleton, 2009].
Figura 2.2 - Aqueduto da Pont du Gard em Nimes [Appleton, 2009].
Existem tambm registos de que os Romanos fizeram tentativas para armarem o

beto com cabos de bronze, experincias no bem sucedidas devido aos diferentes
coeficientes de dilatao trmica do bronze e do beto.
Posteriormente e at ao sculo XVIII o beto tem uma utilizao reduzida, quase
exclusivamente limitada s fundaes e ao interior de paredes de alvenaria.
Pgina 8
Anlise estrutural
com o desenvolvimento da produo e estudo das propriedades do cimento
(Smeaton em 1758, James Parker em 1976, Louis Vicat em 1818) que culminou com a
aprovao da patente do cimento Portland (nome dado por a cor do cimento ser
parecida com a da rocha Portland) apresentada por Joseph Aspdin em Leeds em 1824
que se vai dar um grande desenvolvimento na aplicao do beto nas construes.
Em 1885 concebem-se os fornos rotativos (Frederick Ransome) que permitiriam baixar
substancialmente o preo do cimento [Appleton, 2009].
Em relao ao beto armado, as primeiras referncias que existem so de 1830,
no entanto, o barco em fibrocimento realizado pelo francs Jean-Louis Lambot em
1848 reconhecido como a obra mais antiga de beto armado ainda existente (Figura
2.3). O beto armado sofre depois uma evoluo com Joseph Monier, atravs das
suas patentes de 1849 para caixas (floreiras), casas e tubagens em 1867 e pontes em
arco em 1873, Francois Coignet em 1852 e com William Wilkinsen em 1954.
Figura 2.3 Primeira construo em beto armado [Appleton, 2009].
No princpio do sculo XX, assiste-se a um desenvolvimento da utilizao e

compreenso
do
funcionamento
possibilidades
do
beto
armado.
Este
desenvolvimento est associado realizao de numerosas patentes onde se indicam

as bases de clculo e as disposies de armaduras adoptadas para diversos
elementos estruturais [Appleton, 2009].
Em 1911 so criadas em Portugal as Universidades de Lisboa e do Porto e em
1918 aprovado o 1 Regulamento Portugus no domnio do beto armado intitulado
de Instrues Regulamentares para o Emprego do Beton Armado, baseado nas
normas francesas de 1906.
Pgina 9
Anlise estrutural
Nas posteriores dcadas, deve-se salientar as construes do Suo Maillart
como a Ponte de Salginatobel (1930) e os seus estudos e obras sobre lajes
fungiformes e do Francs Eugne Freyssinet como a Ponte Villeneuve-Sur-Lot com
96m de vo (1919), os Hangares de Orly com um vo de 90m (1921) e a Ponte de
Plougastel com trs arcos de 186m de vo (1930).
Em relao a Portugal, as principais obras em beto armado so executadas
durante a primeira metade do sculo XX. Destacam-se o Canal do Tejo (1940), que
envolveu a realizao de tneis, pontes canal e tubagens de 2,5m de dimetro, tendo
sido utilizada a vibrao mecnica pela primeira vez no nosso pas, o viaduto Duarte
Pacheco em Lisboa, com um desenvolvimento total de 505 m tendo o arco central um
vo de 91,97 m, bem como a construo de edifcios onde se salientam os edifcios do
IST. Deve no entanto referir-se que neste perodo era ainda usual realizar a estrutura
dos edifcios com paredes de alvenaria e o beto armado era aplicado na estrutura
dos pisos em alternativa a solues de estruturas de madeira.
Em relao s pontes em beto armado, de salientar as grandes pontes em
arco de onde se destacam a Ponte Sando na Sucia com 264 m de corda (1943) e a
Ponte da Arrbida com 270 m de corda (1964) (Figura 2.4).
Figura 2.4 Ponte da Arrbida [Appleton, 2009].
No domnio das barragens inicia-se em Portugal um perodo de execuo de

grandes barragens em abbada, como por exemplo a Barragem do Cabril no Rio
Zzere.
Durante a segunda metade do sculo XX, em 1958 publicado o Regulamento
de Segurana das Construes contra os Sismos que estabelece a diferenciao do
risco ssmico no pas quantificando de forma simplificada as respectivas solicitaes.
Este regulamento praticamente revogado com a publicao em 1961 do
Regulamento de Solicitao de Edifcios e Pontes [Appleton, 2009].
Pgina 10
Anlise estrutural
Posteriormente em 1967 publicado o novo regulamento no domnio do beto
armado, REBA o qual integra j a moderna filosofia de verificao da segurana em
relao aos estados limites, que posteriormente foi melhorado com a introduo da
regulamentao do pr-esforo, passando a chamar-se REBAP.
Actualmente os regulamentos que vo estar em vigor so os Eurocodigos, que
pretendem fazer uma uniformizao na regulamentao da construo de obras por
toda a Europa.
2.2. Anlise estrutural

Um dos aspectos fundamentais na anlise de uma estrutura a sua
classificao quanto geometria, modelo do material constituinte e aces aplicadas.
O modo como o MEF formulado e aplicado depende, em parte, das simplificaes
inerentes a cada tipo de problema. De seguida so referidos alguns dos aspectos que
so necessrios ter em considerao na fase que antecede a anlise de uma
estrutura.
Anlise esttica ou esttica

Em relao s aces estticas, elas podem ser classificadas em aces
permanentes, variveis ou acidentais. As aces permanentes so aquelas que
assumem valores constantes, ou com pequena variao em torno do seu valor mdio,
durante toda a vida da estrutura, um exemplo deste tipo de aces so o peso prprio
da estrutura. As aces variveis so aquelas que assumem valores com variao
significativa em torno do seu valor mdio durante a vida da estrutura, como so o caso
das sobrecargas. Por fim as aces acidentais so aquelas que s com muita fraca
probabilidade assumem valores significativos durante a vida da estrutura e cuja
quantificao apenas pode em geral ser feita por meio de valores nominais
estrategicamente escolhidos, como so o caso de exploses e choques de veculos.
Para as aces dinmicas sobre as estruturas, devem ser consideradas as
foras de inrcia associadas s aceleraes a que cada um dos seus componentes
fica sujeito (Figura 2.5).
Assim, fundamental, que a anlise de uma estrutura seja feita tendo em conta
os efeitos dinmicos. Contudo, em muitas situaes razovel considerar uma anlise
esttica equivalente que permita determinar os efeitos de uma aco dinmica a partir
da aplicao de foras estticas.
Pgina 11
Anlise estrutural
Figura 2.5 Anlise dinmica de um edifcio [itcsoftware.com, 2009].
Anlise no linear ou linear

Quando se analisa o comportamento de uma estrutura slida, usual
considerar que os deslocamentos provocados pelas aces exteriores so muito
pequenos, quando comparados com as dimenses dos componentes da estrutura.
Assim, admite-se que no existe influncia da modificao da geometria da
estrutura e consequentemente na distribuio dos esforos e das tenses, porque todo
o estudo feito considerando que a geometria inicial da estrutura permanece
indeformada. Se esta hiptese no for considerada, a anlise designada por no
linear geomtrica. tambm habitual considerar uma relao linear entre as tenses e
as deformaes, tendo em conta o tipo de material constituinte da estrutura. Por outro
lado, nos casos em que no possvel utilizar esta ltima simplificao necessrio
recorrer a algoritmos especficos de anlise no linear material [Azevedo, 2003].
Pgina 12
Anlise estrutural
2.3. Tipo de estruturas

As estruturas podem ser classificadas quanto sua geometria como de
reticuladas, laminares ou slidas. Seguidamente, descreve-se de uma forma breve
cada tipo de estrutura indicando o nmero e o tipo de incgnitas associadas ao
modelo matemtico mais utilizado, que so necessrias conhecer para resolver cada
tipo de estruturas aplicando o MEF.
As estruturas reticuladas so constitudas por barras prismticas, cujas
dimenses transversais so muito menores do que o comprimento do respectivo eixo.
Este tipo de estruturas ainda se subdivide em prticos e trelias, conforme seja ou no
considerada a compatibilidade de rotaes nas extremidades de barras adjacentes.
- Barras 2D/3D
Figura 2.6 Estrutura em barra.
- Trelias 2D/3D
Figura 2.7 Estrutura treliada [dec.fct.unl.pt, 2009].
- Prticos 2D/3D
Figura 2.8 Estrutura composta por prticos [dem.ist.utl.pt, 2009].
Pgina 13
Anlise estrutural
Estas estruturas podem ser modeladas atravs de elementos barra 2D/3D com
3/6 graus de liberdade, duas translaes e uma rotao para o caso plano e trs
translaes e trs rotaes para o caso tridimensional
Em relao s estruturas laminares, so as que se desenvolvem para ambos
os lados de uma superfcie mdia, por exemplo o caso de uma lmina cuja
espessura muito inferior s restantes dimenses. No caso especfico de a superfcie
mdia ser plana, a estrutura laminar pode ser classificada como parede ou laje, para o
caso de a superfcie da estrutura no ser plana a estrutura classificada como casca
ou membrana. Para explicar estes conceitos necessrio conhecer o significado dos
termos folheto mdio e plano mdio. Folheto mdio a superfcie mdia de uma pea
laminar e plano mdio o folheto mdio de uma pea laminar plana.
Um elemento placa uma pea laminar plana sujeita a aces apenas no seu
plano mdio (Figura 2.9). Este elemento tem apenas dois graus de liberdade, duas
translaes.
Figura 2.9 Estrutura de placa com um carregamento uniformemente distribudo P.
Em relao s lajes, so peas laminares sujeitas a aces perpendiculares ao

seu plano mdio, tendo trs graus de liberdade, duas rotaes e uma translao
(Figura 2.10).
Figura 2.10 Estrutura de uma laje com um carregamento uniformemente distribudo P.
Pgina 14
Anlise estrutural
O elemento casca uma pea laminar no plana sujeita a aces em qualquer
direco (Figura 2.11).
Figura 2.11 Estrutura em cpula.
Por ltimo um elemento membrana caracterizado por ser uma pea laminar
no plana sujeita a aces segundo o seu folheto mdio.
Estes elementos tm seis graus de liberdade, trs translaes e trs rotaes.
Finalmente as estruturas slidas so peas com trs graus de liberdade, trs
deslocamentos (Figura 2.12).
Figura 2.12 Macio de encabeamento de estacas.
Este trabalho vai ser direccionado para o estudo de lajes, estruturas laminares
planas sujeitas a aces perpendiculares ao seu plano mdio.
Pgina 15
Anlise estrutural
2.4. Teoria da Elasticidade

Neste ponto apresentam-se as equaes fundamentais da Teoria da
Elasticidade Plana que sero utilizadas no decorrer deste trabalho. Devido ao facto do
trabalho ser desenvolvido para um elemento de elasticidade plana optou-se por
apresentar
as
equaes
relativas
ao
plano
bidimensional.
Apresentam-se
simultaneamente, as expresses em notao indicial e em notao corrente (ou de

Timoshenko).
Coordenadas
Considerando um referencial cartesiano, um ponto genrico P ser definido:
Em notao indicial, pelas coordenadas x~i (i=1,2):
x
P = 1 (2.4.1)
x 2
Em notao corrente, pelas coordenadas x e y:
x
P=
y
(2.4.2)
Vector dos deslocamentos

Em cada ponto da estrutura, o vector dos deslocamentos ser expresso por:
Componentes ui (i=1,2):
u
u = 1 (2.4.3)
u2
Componentes ux e uy:
ux
u = (2.4.4)
uy
Tensor das deformaes

O tensor das deformaes um tensor de 2 ordem simtrico.
Em notao indicial, de componentes ij (i=1,2):
= 11
21
12
(2.4.5)
22
Sendo ij= ji, devido simetria.

11 - extenso normal de uma fibra com a direco x1
22 - extenso normal de uma fibra com a direco x2
1
12 - extenso distorcional de uma fibra com a direco x1 12 = 12
2
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Anlise estrutural
Em notao corrente, as componentes do tensor das deformaes so:
xx
=
yx
xy
(2.4.6)
yy
Sendo xy= yx, devido simetria.

Tensor das deformaes em forma vectorial
No desenvolvimento das formulaes do MEF, conveniente utilizar a notao
vectorial para indicar o tensor das deformaes, o que permite escrever expresses
mais compactas. Dada a simetria do tensor, apenas se incluem trs componentes, que
se colocam sob a forma de um vector coluna:
11

= 22 (2.4.7)

12
Sendo
12=212
Tensor das tenses

O tensor das tenses um tensor de 2 ordem simtrico.
Em notao indicial, de componentes ij (i=1,2):
= 11
21
12
(2.4.8)
22
Sendo ij= ji, devido simetria.

11 - tenso normal numa faceta perpendicular ao eixo x1
22 - tenso normal numa faceta perpendicular ao eixo x2
12 - tenso tangencial (segundo x2) numa faceta perpendicular ao eixo x1
21 - tenso tangencial (segundo x1) numa faceta perpendicular ao eixo x2
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Anlise estrutural
Em notao corrente, as componentes do tensor das tenses so:
xx
=
yx
xy
(2.4.9)
yy
Sendo xy= yx, devido simetria.

Tensor das tenses em forma vectorial
No desenvolvimento das formulaes do MEF, conveniente utilizar a notao
vectorial para indicar o tensor das tenses, o que permite escrever expresses mais
compactas. Dada a simetria do tensor, apenas se incluem trs componentes, que se
colocam sob a forma de um vector coluna:
11
= 22 (2.4.10)

12
Tenses numa faceta genrica
Dado o tensor das tenses ij num ponto, as tenses numa faceta com uma
orientao dada pelo vector normal unitrio ni, so expressas por um vector
n
i = jinj
(i, j = 1,2)
(2.4.11)
Onde
n
1
= n

2
n
n
n = 1
n 2
(2.4.12)
Devido simetria do tensor das tenses, tambm se verifica:

n
i = ijnj
(i, j = 1,2)
Pgina 18
(2.4.13)
Anlise estrutural
A conveno de Einstein (somatrio nos ndices repetidos), que ser utilizada

em todas as expresses indiciais, implica:
n
i = i jnj = 1in1 + i2n2 ( i,j = 1 a 2)
(2.4.14)
Utilizando a notao corrente, o vector de tenso

n
t x
=
t y
(2.4.15)
Numa faceta normal
n x
n=
n y
(2.4.16)
dado pelas expresses
t x = xx n x + xy n y
t y = xy n x + yy n y
(2.4.17)
Onde se tirou partido da igualdade xy= yx

Componentes normais e tangenciais da tenso numa faceta genrica
O vector de tenso numa faceta pode decompor-se em parcelas segundo as
direces normal e tangencial.
A componente normal (grandeza escalar) dada pela projeco do vector de
n
tenso, , na direco da normal:

n
n = i ni = jinn
j i = ijnn
i j
n
(i,j = 1,2)
(2.4.18)
O vector de tenso tangencial, t , pode obter-se pelo teorema de Pitgoras:

Pgina 19
Anlise estrutural
t =
n2
(2.4.19)
Transformao do tensor das tenses devido a uma rotao do sistema de

eixos
Seja
ij o tensor das tenses num referencial
Ox 1 x 2 . Considerando um
referencial Ox ' 1 x ' 2 , obtido por uma rotao de eixos de um ngulo , o tensor das
tenses
' no novo referencial, dado por:

' = iij j
(,,i,j = 1,2)
(2.4.20)
Sendo
i - co-seno do ngulo entre os eixos x' e x ' i

Relaes deformaes-deslocamentos, ou equaes de compatibilidade
As deformaes obtm-se a partir dos deslocamentos pelas expresses:
1
1 u u
ui,j + u j,i ) = i + j
(i, j = 1,2)
(
2
2 x j xi
u
u
u
1 u
xx = x , yy = y , e xy = x + y
x
y
2 y
x
ij =
(2.4.21)
Mais simplificadamente:
= Lu

(2.4.22)
Onde L a matriz que relaciona as deformaes com os deslocamentos.
Pgina 20
Anlise estrutural
Equaes de equilbrio
Em cada ponto interior do domnio, as condies de equilbrio permitem
relacionar o tensor das tenses com as foras mssicas (por exemplo, devidas ao
peso prprio) que actuam sobre o corpo.
Em notao indicial, as equaes diferenciais de equilbrio em cada ponto do
interior do domnio so dadas por:
ij
x j
Onde
+ Xi = 0
(i, j = 1,2)
(2.4.23)
X i - vector de foras volmicas.
- Por sua vez, em notao corrente:
xx yx
+
+ Xx = 0
x
y

xy + yy + X = 0
y
x
y
(2.4.24)
Equao de Hooke ou relao constitutiva

Esta equao relaciona o tensor das tenses com o tensor das deformaes
Em notao tensorial, a lei de Hooke assume a forma geral:
ij = Eijmnmn(i, j,m,n = 1,3)
(2.4.25)
Sendo:
Eijmn - tensor das constantes elasticas

Na forma vectorial:
= D

Pgina 21
(2.4.26)
Anlise estrutural
A matriz D vai variar conforme as propriedades do material da estrutura que se
est a analisar.
2.5. Concluses
As estruturas apresentaram uma grande evoluo ao longo do tempo,
evoluindo desde as pontes e edifcios da Civilizao Romana, at s mais modernas
construes da actualidade.
Em relao s construes Romanas elas eram projectadas com base na
experiencia adquirida em construes semelhantes, por outro lado as construes
actuais so projectadas recorrendo aos mais avanados programas de clculo
baseados nas mais diversas teorias de anlise de estruturas.
Este captulo pretende mostrar a evoluo do dimensionamento das estruturas,
classificando genericamente as estruturas construdas actualmente, bem como as
diversas formas de anlises estruturais, focando mais especificamente a anlise plana,
que o tema principal desta dissertao.
Este captulo de extrema importncia para assimilar os conceitos base da
Teoria da Elasticidade Plana, que iro ser teis para explicar a Teoria dos Elementos
Finitos que ir ser explorada mais frente.
Pgina 22
Mtodo dos Elementos Finitos
Captulo
3. Mtodo dos Elementos Finitos
3.1. Introduo
As primeiras grandes obras de engenharia como as pirmides do antigo Egipto,
as estradas, templos, pontes e fortificaes da Grcia e Roma antigas, foram
executadas de forma emprica, ou seja, recorrendo experincia que cada civilizao
possua na altura, sem recorrer a quaisquer critrios de anlise estrutural.
De acordo com Timoshenko (1953), o primeiro a documentar modelos
estruturais com a finalidade de avaliar o comportamento de estruturas, foi Leonardo da
Vinci, no sculo XV [Oliveira, 2008].
Numa das suas notas, Testando a resistncia de barras de ferro de vrios
comprimentos, Da Vinci descreve um modelo estrutural, onde faz a seguinte
observao: O objectivo deste teste encontrar a carga que uma barra de ferro pode
suportar. O teste consistia em ir variando o comprimento da barra de ferro e o peso
dos cestos de areia que estavam ligados a ela, at que as barras se partissem, sendo
Pgina 23

anotados os comprimentos da barra e o peso que os cestos continham [Oliveira, 2008]
(Figura 3.1).
Figura 3.1 Teste de carregamento numa barra executado por Leonardo Da Vinci [Oliveira, 2008].
Posteriormente quem tambm se dedicou a estes temas, foi Galileo Galilei

(1564-1642). Galileo, alm de ter introduzido o mtodo emprico nas cincias, tambm
idealizou, modelos estruturais e realizou alguns testes nesses modelos, submetendo
esses modelos a vrios carregamentos com o objectivo de estudar as tenses
actuantes na estrutura [Oliveira, 2008].
Galileu, ao observar vrios tipos de estruturas de diferentes materiais, concluiu
por exemplo, que a resistncia de uma barra proporcional sua rea de seco
transversal (Figura 3.2). Outras das observaes que Galileu documentou foi que
estruturas geometricamente similares vo ficando cada vez menos resistentes quanto
maior forem os seus comprimentos. [Oliveira, 2008].
Figura 3.2 Teste de tenses executado por Galileo [Oliveira, 2008].
Antes do desenvolvimento dos computadores, a anlise estrutural em meios

contnuos (paredes, lajes, cascas e slidos) era efectuada pela resoluo directa dos
sistemas de equaes de derivadas parciais que traduzissem o fenmeno em estudo,
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tendo em considerao as necessrias condies de fronteira. Para facilitar a
aplicao desta tcnica a problemas no elementares, era comum recorrer a sries de
Fourier (Figura 3.3).
Devido sua complexidade, estes procedimentos s eram aplicveis a meios
contnuos homogneos e de geometria simples. Para tentar ultrapassar algumas
destas limitaes, era frequente a substituio de derivadas exactas por derivadas
aproximadas, calculadas com base em grelhas de pontos. Posteriormente, esta
tcnica deu origem ao mtodo das diferenas finitas, que apresentava como grande
inconveniente o facto de requerer a resoluo de grandes sistemas de equaes
lineares.
Figura 3.3 Aproximao de uma funo por sries de Fourier [problemasteoremas.wordpress.com,

2009].
Para evitar este problema, foram apresentados vrios mtodos de relaxao

baseados na sucessiva diminuio de um conjunto de resduos. Devido grande
demora no dimensionamento de estruturas baseadas nestas teorias, recorria-se
muitas vezes substituio do problema real por outro semelhante, de modo ser
possvel poder recorrer a resultados publicados em tabelas ou bacos.
Com o passar dos tempos, e com a evoluo dos meios informticos e a
banalizao do recurso ao computador, o dimensionamento de estruturas, passou a
ser efectuado atravs de computadores, tendo por base alguns mtodos numricos
como o Mtodo dos Elementos Finitos. Com este desenvolvimento passou a ser
prtica corrente a anlise de estruturas de geometria arbitrria, constitudas por
mltiplos materiais e sujeitas a qualquer tipo de carregamento. Com este
desenvolvimento os outros mtodos atrs referidos deixaram praticamente de ser
utilizados.
O mtodo dos elementos finitos (FEM- Finite Element Method) foi criado
inicialmente por Walter Ritz (1878-1909) em 1909, para determinar a soluo
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aproximada de problemas de mecnica dos slidos deformveis, atravs de funes
conhecidas.
Esta formulao permitiu resolver os problemas da teoria da elasticidade,
superando as dificuldades e problemas inerentes aos mtodos numricos [Campos,
2006].
Em 1943, Richard Courant (1888-1972) melhorou o mtodo de Ritz, com a
introduo de funes lineares especiais definidas sobre regies triangulares, e
tambm com a possibilidade de resolver problemas envolvendo esforos de toro
[Campos, 2006].
Por volta da dcada de 60, Ray William Clough Jr, props um novo FEM, com
muitas semelhanas ao mtodo elaborado por Ritz e posteriormente melhorado por
Courant. Foi tambm Clough, que introduziu pela primeira vez o termo, elemento finito,
no artigo The finite element method in plane stress analysis. Nesta altura os
elementos mais utilizados eram os triangulares e os tetradricos, passando depois, a
ser mais comum a utilizao de elementos quadrilteros e hexaedros [Campos, 2006].
A ideia bsica deste mtodo consiste numa tcnica de obter solues
aproximadas de valores de fronteira, reduzindo o problema a um nmero finito de
regies, ou elementos finitos, conectados entre si atravs de pontos nodais, que
normalmente correspondem aos vrtices dos elementos, aos pontos mdios do
elemento ou aos pontos mdios de cada lado do elemento. A escolha do nmero de
elementos e do nmero de pontos nodais depende do grau de preciso pretendido.
Um maior nmero de elementos de pequenas dimenses, isto uma discretizao
mais fina, conduz a uma soluo numrica mais prxima da soluo exacta (Figura
3.4). No interior de cada regio admite-se uma aproximao das variveis do problema
por funes relativamente simples, como por exemplo funes polinomiais de tal forma
que as incgnitas do problema em qualquer ponto do elemento, possam ser definidas
em funo das mesmas incgnitas mas nos pontos nodais do elemento. Assim, o
problema terico, envolvendo um meio contnuo, transformado atravs do mtodo
numrico num problema discreto, em que a soluo aproximada para todo o domnio
definida por um nmero finito de parmetros, que correspondem aos valores das
variveis nos pontos nodais. Por fim, com a soma de todas as contribuies dos
diversos elementos, chega-se a um sistema de equaes, cuja soluo permite
conhecer os valores das incgnitas nos pontos nodais, ou seja a soma das respostas
de todos os elementos finitos do elemento representam a resposta total do problema
em anlise [Lemos, 2005].
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Figura 3.4 Discretizao de uma estrutura [cwbookstore.com.br, 2009].
O FEM de Clough, foi desenvolvido como um mtodo de simulao baseado

em computao para anlise de estruturas aeroespaciais, mas rapidamente, passou a
ser utilizado para a simulao de problemas no estruturais em fluidos, termodinmica
e electromagnetismo.
Actualmente o FEM tem uma larga aplicao em vrios tipos de problemas de
engenharia estrutural, como so os casos de:
- Problemas de Teoria da Elasticidade, onde as variveis so os campos de
deslocamentos, deformaes e tenses, relacionadas pelas equaes de equilbrio,
deformaes-deslocamentos e elasticidade. As equaes de equilbrio do sistema
discreto podem ser obtidas, por exemplo, por aplicao do princpio dos trabalhos
virtuais.
- Problemas de conduo de calor, em que a varivel fundamental a
temperatura. Estes modelos permitem obter uma distribuio de temperaturas no
interior de uma estrutura, por exemplo, tendo em vista a aco trmica a considerar
numa anlise do estado de tenso.
- Problemas de escoamentos em meios porosos, tais como solos ou macios
rochosos onde a varivel fundamental das solues numricas , em regra, o
potencial hidrulico. Em relao s condies de fronteira, elas correspondem
imposio de presses hidrulicas ou de caudais.
Todos estes problemas podem ser analisados tanto em separado como em
conjunto, como so os casos de modelos hidro-mecnicos, que estudam a interaco
entre o escoamento de um fluido num meio poroso e os estados de tenso e
deformao [Lemos, 2005].
Pgina 27

Os modelos numricos de aplicao mais corrente atravs do FEM baseiam-se
na hiptese de linearidade ou do comportamento linear. No caso de problemas
mecnicos, esta hiptese implica:
- Linearidade do material, traduzida pela lei de Hooke, que relaciona as tenses
e deformaes.
- Linearidade geomtrica, que corresponde hiptese de pequenos
deslocamentos e deformaes.
Esta hiptese do comportamento linear permite a obteno directa das
solues numricas pelo FEM atravs da soluo de um sistema de equaes
lineares. Por outro lado, no caso do comportamento no-linear, para materiais elastoplasticos ou estruturas com grandes deformaes, as solues numricas so obtidas
de modo iterativo.
A grande quantidade de clculos que este mtodo requer, implica a utilizao
de um computador. Este facto ajuda a explicar que o grande desenvolvimento do FEM,
tenha ocorrido com o desenvolvimento e generalizao do uso dos computadores nos
centros de investigao.
Com a massificao dos microprocessadores ocorrido no final da dcada de 80
e na dcada de 90, o FEM chega finalmente s mos da generalidade dos projectistas
de estruturas (Figura 3.5).
Figura 3.5 Discretizao de uma ponte atravs de um programa de clculo actual [finesoftware.eu,
2009].
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3.2. Metodologia de clculo do MEF

Neste ponto apresentada a metodologia de clculo usada para a resoluo
de problemas utilizando o mtodo dos elementos finitos.
Nesta metodologia so introduzidas vrias aproximaes, como a aproximao
do campo de deslocamentos no interior de cada elemento finito por intermdio da
escolha de funes de forma ou funes de interpolao. Verifica-se, por exemplo,
que nem sempre fcil de comprovar que as funes de forma escolhidas satisfazem
o requisito da continuidade de deslocamentos entre elementos vizinhos. Alm disso,
as condies de compatibilidade podem ser violadas ao longo das fronteiras (no
interior dos elementos so satisfeitas devido representao unvoca dos
deslocamentos por uma funo contnua).
A modelao das aces exteriores materializada atravs de foras
concentradas nos pontos nodais, esta aproximao apenas vai garantir o equilbrio de
foras na globalidade da estrutura.
A escolha da forma do elemento e das funes de interpolao para casos
especficos deixa muito espao para a experincia, intuio e talento dos engenheiros,
pelo que o grau de aproximao que pode ser atingido depende tambm destes
factores.
A metodologia que apresentada neste trabalho baseada no mtodo dos
deslocamentos conhecida tambm como a formulao em deslocamentos do Mtodo
dos Elementos Finitos.
1. O problema em anlise separado por linhas ou superfcies imaginrias num
nmero discreto de elementos finitos (discretizao);
2. Admite-se que os elementos se encontram ligados num nmero discreto de
pontos nodais (ns) situados na sua fronteira. Os deslocamentos destes pontos nodais
(graus de liberdade de cada ponto nodal) sero as principais incgnitas a determinar,
tal como nos problemas discretos de anlise estrutural. Em casos particulares em que
se adoptem simplificaes como as de viga, de laje ou de casca delgada, os pontos
nodais no representam verdadeiros pontos mas sim seces pelo que podem ter
graus de liberdade de rotao (deslocamentos generalizados);
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3. Escolhe-se um conjunto de funes de interpolao ou funes de forma Ni,
que definem univocamente, de forma aproximada, o campo de deslocamentos em
cada elemento a partir do valor dos deslocamentos dos pontos nodais
umei,
dando
assim origem equao que traduz a aproximao fundamental do Mtodo dos

Elementos Finitos.
um = Niumei
(3.2.1)
4. Partindo das relaes deformaes-deslocamentos pode-se verificar que

estas funes Ni permitem tambm determinar univocamente e de forma aproximada o
estado de deformao em qualquer ponto de um elemento finito a partir do valor dos
deslocamentos dos pontos nodais.
5. Conhecidas as leis constitutivas (2.4.26) do material e as extenses, fica
tambm determinado o estado de tenso em todos os pontos do elemento, incluindo
na sua fronteira.
6. Da equao de equilbrio (2.4.23) obtida do princpio dos trabalhos virtuais
aplicado a um elemento finito determina-se uma equao do tipo:
K eu e = F e
(3.2.2)
Em que Ke a matriz de rigidez elementar, ue corresponde aos deslocamentos

nodais e Fe corresponde s foras nodais equivalentes s solicitaes aplicadas no
elemento.
7. Extrapolando para toda a estrutura verifica-se que possvel obter a equao
de equilbrio global na forma:
K gu g = F g
(3.2.3)
Em que Kg a matriz de rigidez global e Fg o vector global das foras nodais

equivalentes. A matriz Kg e o vector Fg obtm-se por sobreposio (assemblagem) das
matrizes e vectores elementares, respectivamente.
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3.2.1. Discretizao da estrutura

A discretizao do domnio uma etapa muito importante na utilizao deste
mtodo, pois pode determinar a qualidade final dos resultados, uma m discretizao
compromete o resultado final, gerando erros significativos. De seguida so
apresentados alguns exemplos de discretizaes de estruturas.
Figura 3.6 Exemplo da discretizao de uma barragem e dos seus terrenos de fundao
[pwp.net.ipl.pt, 2009].
Figura 3.7 - Exemplo da discretizao de uma barragem e albufeira de fundao [pwp.net.ipl.pt, 2009].
Figura 3.8- Exemplo da discretizao de uma barragem e dos seus terrenos de fundao [Oliveira,
2009].
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3.2.2. Tipos de elementos finitos

Como j foi referido anteriormente, os elementos finitos actualmente mais
utilizados so os quadrilteros e os hexaedros. De seguida so apresentados vrios
tipos de elementos finitos.
Figura 3.9 Exemplos de elementos finitos [Oliveira, 1996].
3.2.3. Funes de forma ou de interpolao Ni

O mtodo dos elementos finitos baseia-se na soluo de problemas de valores
de fronteira atravs da aproximao da soluo terica, de andamento geralmente
muito complexo no domnio de estudo, por uma soluo numrica formada a partir de
funes simples nos diversos elementos. No interior de cada elemento, a soluo
numrica adopta para as variveis (por exemplo, os deslocamentos) um andamento
dado por funes elementares (por exemplo do tipo polinomial). Esta hiptese
admissvel desde que a dimenso do elemento seja relativamente pequena.
Para que as funes de interpolao Ni, tenham sempre a mesma forma,
qualquer que seja o elemento elas vo ser escritas em funo das coordenadas locais
yn que variam entre -1 e 1. Estas funes so definidas de maneira a que seja possvel
ei
obter atravs da equao um = Nium os deslocamentos em cada ponto do elemento a

partir do valor das coordenadas locais yn do ponto. Estas coordenadas locais medemse num sistema de eixos local no ortonormado.
As coordenadas locais relacionam-se com as coordenadas ou globais atravs
da matriz jacobiana, que ser explicada mais adiante.
As funes de interpolao podem ser determinadas atravs de funes de
interpolao de Lagrange.
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Para o caso unidimensional, as funes de forma so dadas pelo polinmio de
Lagrange e so em funo do nmero de graus de liberdade a serem interpolados.
Cada grau de liberdade de um n tem associado a ele uma funo de interpolao que
pode ser calculada atravs de:
Ni =
( x 1 x)(x 2 x)...(x i1 x)(x i+1 x)...(x n x)

( x 1 x i )(x 2 x i )...(x i1 x i )(x i+1 x i )...(x n x i )
(3.2.4)
Este tipo de funes possui caractersticas especiais, tais como:

- Todas as funes Ni so polinmios do mesmo grau;
- Para qualquer funo de interpolao Ni, Ni=1 quando x=xi e Ni=0 quando x=xj
onde ij;
- O somatrio de todas as funes de interpolao igual unidade.
n
N = 1
i
(3.2.5)
i=1
Exemplos de funes de interpolao para o caso unidimensional:
Figura 3.10 Exemplos de funes de interpolao para o caso unidimensional [Jnior e outros, 2009].
Pgina 33

Para o caso bidimensional as funes devem ser interpoladas dentro de uma
regio rectangular. Estas funes podem ser obtidas considerando-se o produto das
funes de Lagrange. Para o caso em que a funo bilinear.
= a1 + a2x + a3y + a4xy
(3.2.6)
Assim, as funes de interpolao so dadas por:
(a x )(b y )
4ab
(a + x )(b + y )
N3 =
4ab
N1 =
(a + x )(b y )
4ab
(a x )(b + y )
N4 =
4ab
N2 =
(3.2.7)
Figura 3.11 Representao grfica das funes de interpolao [Jnior e outros, 2009].
Estes elementos so chamados de bilinear, mas tambm existem os

biquadrticos, bicbicos, etc. Por exemplo os biquadrados possuem nove ns,
distribudos nos vrtices, no meio das arestas e no centro do elemento.
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Matriz Jacobiana
Em cada ponto P dum elemento finito pode-se definir uma matriz J denominada
matriz jacobiana que relaciona os sistemas de coordenadas globais e locais (dxm com
dyn):
Figura 3.12 Exemplos de elementos com os seus eixos locais.

J

x 1
x 1
y
dx 1
y 2 dy 1
1
=
dx
x 2 dy 2
x 2
2
y 1
y 2

direco do
eixo local
y1 ( em P )
(3.2.8)
direco do
eixo local
y 2 ( em P )
Exemplos de matrizes jacobianas no ponto P nos elementos finitos

representados acima.
0,5 0
J=
0
0,5

dir y1
0 0,5
J=
0,5 0

dir y 2
dir y 1
Pgina 35
dir y 2
(3.2.9)
3.2.4. Deformaes e relaes de compatibilidade

As relaes deformaes-deslocamentos, num ponto so dadas pela seguinte
expresso:
ij =
1 ui u j
+
2 x j xi
(i, j = 1,2 )
(3.2.10)
Em estados planos, (dois deslocamentos por ponto), a anterior equao pode

ser escrita na forma matricial como:
u1

x1 x1
11
u1
u2
= 22 =

= 0
x 2 u2
x 2
12
u u
1 + 2
x 2 x1 x 2 x1

L
Sendo L um operador diferencial

Assim podemos escrever:
= Lu

(3.2.12)
Sendo os deslocamentos dados pela expresso:

e
u = Nu
i

(3.2.13)
Vem que:
e
= LNu
B
Pgina 36
(3.2.14)
(3.2.11)

Em que B uma matriz cujos termos correspondem s derivadas das funes
de interpolao Ni em ordem s coordenadas gerais Xm, para o caso especifico de um
elemento de placa, a equao anterior toma a seguinte forma:
u1e1

N1
ue1
N3
N2
N4
2
0
0
0
0 e2

X
X1
X1
X1
u1
11 1
N3
N1
N2
N4 ue2

2
= 22 = 0
0
0
0
e3 (3.2.15)
X2
X2
X2
X2 u1

12
N1 N1 N2 N2 N3 N3 N4 N4 ue3
2
e4
X2 X1 X2 X1 X2 X1 X2 X1 u1
e4
B
u2
Com se pode constatar a partir da equao anterior, para determinar a matriz B
num dado ponto de um elemento finito necessrio avaliar as derivadas das funes
de interpolao em ordem s coordenadas gerais xi. Como as funes de interpolao
Ni so geralmente definidas em coordenadas locais yi, a avaliao das derivadas de Ni
em ordem a xi, N i X m , deve ser efectuada tendo em conta que, para o caso
bidimensional por exemplo, N i = N i ( y 1 , y 2 ) e, portanto:
Ni Ni y 1 Ni y 2
=
+
x 1 y 1 x 1 y 2 x 1
(3.2.16)
Ni Ni y 1 Ni y 2
=
+
x 2 y 1 x 2 y 2 x 2
Ou de forma matricial:
Ni
x1
Ni Ni
=
x 2 y1
y1
Ni x1
y 2 y 2
x1
y1
x 2
y 2
x 2
(3.2.17)
x1 x1
Ni y1 y 2
x 2 x 2 x 2
y1 y 2

(3.2.18)
Similarmente podemos concluir que:
Ni
y1
Ni Ni
=
y 2 x1
J=
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xi
yi

Em que J a matriz Jacobiana. Pode-se concluir que a matriz de 2x2 que
interessa obter corresponde inversa da matriz Jacobiana ou seja:
Ni
x 1
Ni Ni
=
x 2 y 1
y 1 y 1
Ni x 1 x 2 Ni
=
y 2 y 2 y 2 y 1
x 1 x 2

J
Ni 1
J
y 2
(3.2.19)
Assim para obter, como pretendido, as derivadas N i X m , basta calcular as

derivadas N i y n , a matriz Jacobiana e a respectiva inversa e efectuando
seguidamente o produto matricial indicado na equao anterior.
Para obter a matriz Jacobiana em cada ponto de um elemento finito basta
ei
conhecer as coordenadas gerais dos pontos nodais Xm e as derivadas das funes

de interpolao da geometria (que nos elementos isoparamtricos so iguais s
funes de interpolao dos deslocamentos Ni) em ordem s coordenadas locais Yn,
ou seja, N i y n . Dando origem seguinte matriz jacobiana, para o caso
bidimensional de um elemento de placa com 4 pontos nodais:
Jmn =
(Ni x ) x
=
y n
x
ei
m
e1
1
e1
2
e2
1
e1
2
x
x
e3
1
e3
2
N1
y
1
N2
e4
x1 y1
x e24 N3
y1
N4
y1
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N1
y 2
N2 Ni ei
x1
y 2 y1
=
N3 Ni ei
x2
y 2 y1
N4
y 2
Ni ei
x2
y 2
Ni ei
x2
y 2 (3.2.20)
3.2.5. Tenses e relaes constitutivas

Admitindo que no existem deformaes impostas (0=0) nem tenses iniciais
(0=0) a equao constitutiva da elasticidade linear ou lei de Hook, tem a seguinte
forma:
= D
(3.2.21)
Com a introduo de (3.2.14) na expresso anterior, obtm-se uma expresso

que nos permite obter o estado de tenso num ponto qualquer de um elemento finito a
partir da matriz elasticidade D e dos deslocamentos nodais ue, sendo conhecida a
matriz B no ponto em anlise.
= DBue
(3.2.22)
A matriz resultante do produto DB habitualmente referida como a matriz de

tenso do elemento.
No caso geral em que existam deformaes impostas (variaes de
temperatura por exemplo) e tenses iniciais, ou seja,
= D( 0 ) + 0 ,
aproximao dos elementos finitos conduz seguinte relao:
= DBue D0 0
(3.2.23)
3.2.6. Matriz de rigidez elementar, principio dos trabalhos virtuais

A matriz de rigidez de um elemento finito tem um significado fsico semelhante
ao atribudo s matrizes de rigidez de uma pea linear no mtodo dos deslocamentos.
Esta matriz relaciona as foras com os deslocamentos nodais:
Ke ue = Fe
(3.2.24)
Esta equao constitui a equao de equilbrio dos pontos nodais do elemento.

No modelo numrico apresentado neste trabalho, baseado na formulao em
deslocamentos do MEF, o equilbrio verificado nos pontos nodais, onde se exercem
as foras de interaco entre os diversos elementos de uma estrutura.
Pgina 39

Deste modo, em cada n, as foras totais aplicadas devem estar em equilbrio,
incluindo-se as foras nodais que decorrem da deformao dos elementos que esto
adjacentes ao n e das foras nodais equivalentes s cargas exteriores.
A expresso da matriz de rigidez de cada elemento pode ser deduzida atravs
do Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV). Considere-se um corpo, com um campo de
tenses , em geral variveis de ponto para ponto, sob a aco de foras nodais
agrupadas no vector Fe. Supe-se, portanto, nesta deduo que todas as foras
exteriores ao elemento so includas neste vector, nomeadamente as foras mssicas
e de superfcie.
Considerando uma deformao virtual no corpo, caracterizada por um campo
de deformaes e um vector de deslocamentos nodais u e , o PTV, exprime a
igualdade dos trabalhos exteriores e interiores realizados pelas foras e tenses reais
durante a deformao virtual.
O P.T.V. diz que o trabalho das foras interiores igual ao trabalho das foras
exteriores.
W int = W ext
dV = u X
(3.2.25)

dV + ut Sm dS

V
S

W int
W ext
(3.2.26)
Com Xm a representar as foras mssicas e Sm as foras de superfcie num

elemento finito de volume V delimitado por um conjunto de faces de superfcie total S,
sujeito a um campo de deformaes
p (compatvel com o campo de deslocamentos
virtuais u ) e a um campo de tenses
p (campos definidos em todos os pontos do
interior e da fronteira do elemento finito).

Introduzindo na equao anterior, as expresses (3.2.14), (3.2.22) e (3.2.1)
obtm-se a seguinte equao:
t
B u
V
et
DBuedV = Nt uet XdV + N uet SdS

V
S
(3.2.27)
Dividindo toda a equao por u e e passando para fora do integral o u e uma

vez que constante no domnio, a equao toma a seguinte forma:
t
+ N SdS
B DBdVu = N XdV

t
Pgina 40
(3.2.28)

Esta expresso equivalente seguinte equao:
Keue = Fe

(3.2.29)
Em que u e corresponde aos deslocamentos nodais do elemento e com Ke e Fe

iguais a:
t
Fe = Nt XdV + N SdS
V
(3.2.30)
K e = B t DBdV
(3.2.31)
A equao (3.2.28) uma relao que permite obter o equilbrio de um

elemento finito. Esta expresso independente do tipo de comportamento do material.
De salientar o facto de a matriz de rigidez de cada elemento Ke ser uma matriz
quadrada, simtrica e com um nmero de linhas e colunas igual ao nmero total de
graus de liberdade do elemento.
No caso de elementos planos, o integral em volume (dV) pode ser reduzido a
um integral de rea (dA) multiplicado pela espessura (t)
dV = tdA
(3.2.32)
Deste modo, a expresso (3.2.31) passa a ter a seguinte forma:

e
K = t B DBdA
A
Pgina 41
(3.2.33)
3.3. Integrao numrica

A integrao das expresses da matriz de rigidez ou das foras nodais
equivalentes relativas s aces no pode, em geral, ser efectuada analiticamente,
somente em casos particulares de geometria simplificada (por exemplo, elementos de
forma rectangular) possvel essa integrao.
Assim, recorre-se a mtodos numricos para a determinao dos integrais.
Existem diversos mtodos de integrao numrica que podem ser adoptados no
clculo das matrizes do mtodo dos elementos finitos. O mais corrente o mtodo de
Gauss, o qual permite, se desejvel, uma integrao exacta com um reduzido esforo
de clculo.
Este mtodo permite calcular o valor do integral tomando valores do integrando
em apenas alguns pontos do domnio denominados pontos de Gauss, aos quais se
associam determinados pesos chamados de pesos de Gauss. De seguida
apresentado de forma grfica, o mtodo de Gauss (Figura 3.13).
Figura 3.13 Representao grfica do mtodo de gauss [Oliveira e outros, 2005].
Assim, o mtodo de Gauss permite transformar uma expresso integral numa

expresso discreta correspondente a um somatrio estendido a um reduzido nmero
de pontos do domnio.
Concluindo, para o caso unidimensional, teremos:
1
NPG
i =1
f(x)dx =
f(x )W
i
(3.3.1)
Sendo NPG o nmero de pontos de integrao (ou pontos de Gauss) e W i o

peso associado ao ponto i, localizado no ponto xi.
Pgina 42

A expresso do termo geral da matriz de rigidez elementar Ke pode ser
facilmente escrita em coordenadas locais tendo em conta que, por exemplo, para o
caso plano:
x 1 x 1
dx1 y 1 y 2 dy1
dx = x
dx1dx 2 = J dy1dy 2
2 1 x 2 dy 2
y 2 y 2

(3.3.2)
Assim tem-se:
1 1
K = t B DB J dy1dy2
(3.3.3)
1 1
Sendo, no caso geral tridimensional

1 1 1
K =
B DB Jdy dy
1
dy 3
(3.3.4)
1 1 1
A utilizao deste mtodo, permite na prtica transformar os integrais em

somatrios estendidos aos pontos de Gauss, ponderados pelos respectivos pesos
(Tabela 3.1). A anterior expresso pode ser escrita na forma de um somatrio triplo
estendido aos pontos de Gauss (NPG pontos de Gauss por direco de integrao).
K =
NPG NPG NPG
i =1
j=1 k =1
t
HH
i jHk B DB

pesos gauss
(3.3.5)
jacobiano
A seleco do nmero de pontos de integrao NPG depende do grau da

funo a integrar e portanto do grau das derivadas das funes de forma agrupadas
nas matrizes B. Na pratica, as mais utilizadas so as regras com NPG=1,2 ou 3,
embora elementos com funes de interpolao de ordem mais elevadas possam
exigir regras com maior nmero de pontos.
Pgina 43
NPG
yig
Wi
1
2
= 0 .57735
= 0 .57735
5
9
3
= 0.77460
5
8
9
3
= 0 .77460
5
5
9
Tabela 3.1 Coordenadas e os pesos de gauss
Na figura 3.14 apresenta-se um exemplo de integrao pelo mtodo de gauss

para o caso bidimensional de um elemento quadrtico, utilizando 2 pontos de gauss.
1 1
f ( y1, y 2 )dy1dy 2 = HiH j f ( y1 ,y 2 )

11
(i)
( j)
(3.3.6)
i=1 j=1
Figura 3.14 Representao dos pontos de gauss num elemento quadrangular
Convm salientar que a matriz B e o jacobiano J so calculados nos vrios

pontos de gauss. Neste caso para as seguintes coordenadas locais:
Y1=-0.57735
Y1=-0.57735
Y2=-0.57735 , para i=1 e j=1

Y2=0.57735 , para i=1 e j=2
Y1=0.57735 Y2=-0.57735 , para i=2 e j=1

Y1=0.57735 Y2=0.57735 , para i=2 e j=2
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3.4. Aspectos de aplicao

3.4.1. Formulao do MEF em deslocamentos, Compatibilidade e equilbrio
A formulao em deslocamentos do MEF, parte de um campo de
deslocamentos contnuo no interior de cada elemento. Este campo tem como incgnita
os deslocamentos nodais. O deslocamento ao longo de cada lado do elemento
funo dos valores dos deslocamentos dos pontos nodais do lado em causa.
Deste modo, desde que os deslocamentos dos ns comuns de elementos
contguos sejam iguais e as funes de interpolao sejam similares, verifica-se
continuidade do campo de deslocamentos em todos os pontos do lado comum.
Assim, constata-se que esta formulao assume um campo de deslocamentos
contnuo no interior da estrutura.
Neste tipo de formulao, o campo de tenses no apresenta continuidade
entre elementos adjacentes. As pequenas descontinuidades de tenso entre
elementos reduzem-se progressivamente ao refinar a discretizao, processo que
conduz convergncia dos resultados numricos para a soluo terica.
3.4.2. Seleco do tipo de elemento

Elementos triangulares e quadrilteros
O elemento finito mais simples o elemento triangular de tenso constante,
para o qual possvel a deduo analtica da matriz de rigidez. Devido ao facto de se
tratar de um elemento de tenso uniforme, necessrio um maior refinamento da
malha para representar bem um campo complexo de tenses.
Os
elementos
quadrilteros
do 1 grau apresentam geralmente um
desempenho superior ao dos tringulos de tenso uniforme.

Os
elementos
triangulares
apresentam
uma
maior
versatilidade
em
discretizao de domnios de forma irregular, apesar que os elementos quadrilteros,

so mais utilizados em domnios regulares.
Usualmente, so aplicados estes dois tipos de elementos em conjunto, os
elementos quadrangulares so utilizados na maior parte do domnio e os triangulares
so aplicados na proximidade de fronteiras irregulares, ou na transio de zonas de
malha apertada para zonas de malha mais larga.
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Figura 3.15 Exemplos de elementos triangulares e quadrilteros de vrios graus.
Elementos com funes de interpolao do 1 e do 2 grau

A utilizao de elementos isoparamtricos com funes de interpolao do 2
grau permite representar de uma forma mais exacta, campos de tenses com uma
variao linear dentro do elemento. Em consequncia, possvel obter bons
resultados de deformaes e tenses com um nmero muito menor de elementos de
ordem superior. Os elementos quadrilteros de 8 ns so normalmente uma boa
opo para uma anlise eficiente, que tambm pode ser conjugada com elementos
triangulares de 6 ns.
Nos elementos isoparamtricos do 2 grau a geometria de cada um dos lados
definida por trs pontos, o que tem tambm a vantagem de aproximar bem domnios
de forma curva. Uma desvantagem deste tipo de elementos, pode ser a maior
dificuldade de gerao da malha, nomeadamente, quando os ns possam ser dados
de forma manual pelo utilizador.
Figura 3.16 - Exemplos de elementos do 1 e do 2 grau.
Elementos de ordem superior e elementos especiais de transio

Alm dos elementos com funes de interpolao do 1 e 2 grau, existem
tambm elementos mais complexos, por exemplo, elementos com funes de
interpolao do 3 grau, que so aplicados em problemas especiais, no sendo
utilizados na maioria dos programa de clculo.
Pgina 46

Geralmente, quando se elabora um modelo numrico, utilizam-se apenas
elementos do 1 e 2 grau. No entanto, alguns programas apresentam elementos
quadrilteros com um nmero varivel de pontos nodais, entre 4 e 8 (ou 9).
Neste caso, cada um dos lados do elemento pode ter funes de interpolao
do 1 grau, nos lados definidos apenas por 2 pontos nodais, ou funes do 2 grau, se
existe um n intermdio a meio do lado. Este tipo de elementos permite ao utilizador,
ao efectuar a discretizao a transio entre regies de elementos de 4 ns e regies
de elementos de 8 (ou 9).
3.4.3. Compatibilidade entre elementos

A malha dos elementos finitos deve garantir a compatibilidade do campo de
deslocamentos entre elementos contguos. Por exemplo, no se devem ligar
elementos com funes lineares a elementos com funes do 2 grau.
Nestes casos, devem ser includos elementos de transio. Vrios programas
de clculo incluem elementos com um nmero varivel de ns, que combinam
elementos com funes de interpolao do 1 grau com elementos com funes do 2
grau.
Figura 3.17 Compatibilidade entre elementos [Lemos, 2005].
3.4.4. Clculo de tenses

Como j foi referido, nesta formulao em deslocamentos do MEF, o equilbrio
verificado apenas em termos de foras nodais, no existindo assim, continuidade do
campo de tenses entre elementos adjacentes. Deste modo verifica-se que as tenses
calculadas em lados comuns de dois elementos, no so iguais. Esta diferena vai se
reduzindo medida que se vai refinando a malha. Para eliminar esta diferena, o
usual, fazer a mdia das tenses nos diversos elementos que contm esse n ou
lado.
Pgina 47

Para elementos triangulares de 3 ns, a tenso uniforme, mas considera-se
que o valor mais representativo da tenso no centride do elemento.
Em relao aos elementos quadrilteros de 4 ns, habitualmente verifica-se
que o valor da tenso com mais preciso calculado no centro do elemento. Por outro
lado, nos elementos de 8 ns, as tenses mais correctas so as que se obtm nos
pontos de integrao de Gauss.
Em muitos programas de clculo, como por exemplo o SAP, as tenses so
calculadas nos pontos de Gauss, e em seguida extrapoladas para os pontos nodais.
So depois estes valores nodais que so apresentados ao utilizador.
Pgina 48
3.5. Concluses
O mtodo dos elementos finitos pode ser usado nas mais variadas anlises
estruturais, desde a termodinmica, Teoria da Elasticidade e problemas relacionados
com o calor.
De todas estas anlises, a apresentada neste captulo foi a relacionada com a
Teoria da Elasticidade, que permite obter esforos e deslocamentos a partir das
formulaes do MEF.
Neste captulo exposto este mtodo de maneira genrica, explicando os
principais passos para o clculo de estruturas.
Um dos aspectos mais importantes da anlise estrutural baseada nesta teoria
consiste na correcta modelao e discretizao da estrutura em estudo, escolhendo
de forma adequada os elementos que melhor a modelam. Este aspecto tambm
referido nesta seco, focando aspectos como o grau dos elementos e a
compatibilizao entre eles.
Com a explicao geral do MEF presente neste captulo, seguir-se- uma
descrio deste mtodo para a soluo de elementos estruturais de laje.
Pgina 49
Pgina 50
Teoria das Lajes
Captulo
4. Teoria das Lajes
4.1. Introduo
As lajes so elementos laminares, normalmente planos, com grandes
dimenses em planta e de pequena espessura, sujeitas a aces normais ao seu
plano. A sua principal funo receber os carregamentos actuantes no plano,
provenientes do uso da construo (pessoas, mveis e equipamentos), e transferi-los
para os apoios.
Estes elementos podem ser, paredes planas de um reservatrio, pavimentos
de um edifcio sujeitos a cargas verticais, um paramento vertical de um muro de
suporte ou os tabuleiros das pontes e viadutos (Figura. 4.1)
Pgina 51
Teoria das Lajes
Figura 4.1 Construo do prolongamento da laje do Aeroporto da Madeira [weblog.com.pt, 2009].
At ao aparecimento do beto, as lajes dos edifcios habitacionais eram

predominantemente executadas em madeira. Do ponto de vista estrutural, o sistema
construtivo utilizado era baseado numa estrutura reticulada horizontal composta por
dois ou trs nveis. A organizao estrutural dos diversos elementos nos vrios nveis,
dependia da geometria da laje. No caso de pequenos vos, 3 a 4 metros, as vigas
eram directamente apoiadas nas paredes e sobre estas eram pregadas as tbuas do
soalho, para vos maiores, 5 a 7 metros, era necessria a colocao de vigas
secundrias. As vigas principais, perpendiculares s paredes de apoio, suportavam as
vigas secundrias, paralelas s paredes e estas, as tbuas de soalho (Figura 4.2)
[Branco e outros, 2003].
Figura 4.2 Sistema construtivo das lajes em madeira [Branco, 2002].
A ttulo de curiosidade, nos anos oitenta, na Europa Central, construram-se

diversas lajes em madeira, constitudas por tbuas orientadas na vertical, pregadas
entre si. Para vos elevados, 12m, e para cargas correntes (5 kN/m2) a largura exigida
para as tbuas atingia os 280 mm.
Com a evoluo do cimento, para alm dos pilares, as lajes passaram a ser
tambm feitas de beto armado.
Pgina 52
Teoria das Lajes

Actualmente as lajes de beto armado podem ser de vrios tipos e terem
diversas classificaes.
Quanto ao tipo de apoio as lajes podem ser:
Vigadas lajes apoiadas em vigas.
Fungiformes lajes apoiadas directamente em pilares.
Lajes apoiadas em Meio Elstico lajes apoiadas directamente no solo.
Quanto sua constituio as lajes podem ser:
Em Beto armado
- Macias de espessura constante ou varivel.
- Aligeiradas ou nervuradas desde que o seu peso prprio seja
inferior ao da laje macia de igual espessura.
De vigotas pr-esforadas - constitudas por vigotas pr-esforadas, nas
quais se apoiam blocos de cofragem (abobadilhas) cermicos ou de
beto, solidarizados por uma lajeta de compresso em beto, a
executar em obra.
Mistas ao-beto, das quais se salientam:
- Lajes mistas com chapa de ao colaborante.
- Lajes mistas com perfil em I.
Quanto ao modo de flexo dominante (s para lajes vigadas), as lajes podem
ser:
Armadas numa s direco.
Armadas em duas direces.
Pgina 53
Teoria das Lajes
4.2. Modelo estrutural de lajes

A representao do modelo estrutural de uma laje passa pela simplificao da
geometria e das condies de apoio.
Classificao das condies de apoio:
- Bordo livre (sem viga de apoio);
- Bordo apoiado (apoiado apenas numa viga qual, por se assumir que no
tem rigidez de toro, no impede eventuais rotaes que a laje tenha. O
momento flector na laje , necessariamente, nulo uma vez que tambm o o
momento torsor na viga);
- Bordo encastrado
- Poder ser realmente encastrado, se se assumir que so nulas as
rotaes da laje em relao ao bordo;
- Ou ser parcialmente encastrado, o que sucede quando:
- Se atribui rigidez de toro viga que, eventualmente, serve de
apoio laje;
- O bordo que se est a considerar pertencer simultaneamente a
dois painis sucessivos de laje. Nesta situao apenas se
impede a rotao relativa entre os painis no existindo a
rotao global da laje sobre o apoio. O momento flector num
painel de laje tem que ser igual ao painel seguinte de modo a
que se verifique o equilbrio [IST, 1998].
a bordo encastrado
b bordo simplesmente apoiado
c bordo livre
Figura 4.3 Representao esquemtica das condies de apoio de uma laje.
Pgina 54
Teoria das Lajes
4.3. Elementos finitos de Laje

A teoria de lajes, que se ir desenvolver ao longo do trabalho, uma teoria
bidimensional, ou seja, os valores das tenses, deformaes e deslocamentos num
ponto qualquer da pea, ficam perfeitamente determinados pelos campos de tenses
generalizadas (esforos) e deslocamentos generalizados (deslocamentos, rotaes)
definidos sobre o plano mdio da pea laminar.
As equaes que determinam o comportamento mecnico destas peas
laminares planas so equaes com derivadas parciais num domnio plano (o plano
mdio da pea) com condies de fronteira apropriadas no seu contorno.
Como j se referiu, as lajes podem ser divididas em vrias categorias, em
relao a este trabalho a classificao mais importante quanto ao seu
comportamento estrutural e este pode ser influenciado pelos seguintes factores:
- Pelos tipos de apoios e de cargas, ou seja pelas condies de fronteira.
- Pela relao entre os vos, a qual condiciona a direco de flexo dominante.
- O comportamento mecnico do material de que a laje constituda.
- A relao da espessura com o menor dos vos.
Em relao a este ultimo critrio, a relao da espessura com o menor vo (no
caso de lajes vigadas ou com o maior dos vos no caso de lajes fungiformes), ele
muito importante, pois condiciona o tipo de modelo estrutural de anlise de lajes que
se podem utilizar [IST, 1998].
Existem duas subcategorias, tendo em conta a espessura das lajes, a teoria
das lajes finas e a das lajes espessas.
A teoria das lajes finas baseada na teoria de Kirchhoff, na qual se despreza
as deformaes por esforo transverso.
Esta teoria apresenta as seguintes hipteses fundamentais:
- O deslocamento transversal da laje funo apenas das coordenadas do
plano mdio, no variando atravs da espessura: w=w(x1,x2)
- A tenso normal ao plano mdio nula 33=0
- Uma fibra normal ao plano mdio mantm-se recta aps a deformao.
- Uma fibra normal ao plano mdio mantm-se normal ao plano mdio aps a
deformao.
Em relao teoria das lajes espessas, ela baseada na teoria de Mindlin (ou
Reissner-Mindlin), que inclui as deformaes por esforo transverso [Lemos, 2005].
Pgina 55
Teoria das Lajes

As hipteses fundamentais desta teoria so iguais da teoria das lajes finas,
menos no ltimo ponto, ou seja, neste caso a fibra normal ao plano mdio no se
mantm normal ao plano mdio aps a deformao.
De seguida so apresentadas imagens que ilustram bem estas duas teorias:
Antes da deformao, considere-se uma fibra AB normal ao plano mdio da
laje de espessura t:
Figura 4.4 Representao de uma fibra A-B normal ao plano mdio de uma laje de espessura t
Aps a deformao, segundo as hipteses de cada teoria teremos:

Lajes Finas
Lajes espessas
Figura 4.5 Comportamento da fibra A-B segundo a teoria das lajes finas e espessas.
w
w
=
=0
x
x
(4.3.1)
Pgina 56
(4.3.2)
Teoria das Lajes

Resumindo a diferena entre as duas teorias que a teoria das lajes finas
implica que a rotao da fibra AB seja igual rotao do eixo, pelo que aquela fibra se
mantm normal superfcie mdia, sendo a deformao por corte, nula, enquanto
na teoria das lajes espessas a rotao dessa fibra no necessariamente igual
rotao do eixo, pelo que aquela fibra no se mantm normal superfcie mdia,
sendo a deformao por corte, diferente de zero.
A teoria das lajes finas conduz a uma boa aproximao para lajes em que se
verifica uma relao vo/espessura superior a 10. No entanto, actualmente os
modelos de elementos finitos so baseados na teoria das lajes espessas, embora
muitos programas de clculo, como o SAP2000, permitam a escolha entre as duas
teorias. A razo pela qual a teoria das lajes espessas tem ganho vantagem em relao
das lajes finas de que a primeira permite uma formulao mais simples,
aproximando-se mais da formulao dos elementos slidos [Lemos,2005].
De seguida explicada mais detalhadamente a teoria das lajes espessas,
devido ao facto de o programa de elementos finitos desenvolvido nesta tese ter sido
baseado nesta teoria.
Pgina 57
Teoria das Lajes
4.4. Teoria das Lajes espessas

4.4.1. Referencial
Para a explicao da teoria ser utilizado o seguinte referencial cartesiano,
considerando que a laje se desenvolve no plano Ox1x2 de um referencial Ox1x2x3 e que
o eixo x3, normal ao plano mdio, ser designado por z:
Figura 4.6 Referencial cartesiano considerado na formulao da laje.
4.4.2. Deslocamentos
De acordo com esta teoria a deformao de uma laje fica perfeitamente
definida
atravs
de
trs
deslocamentos
fundamentais
(generalizados):
deslocamento e duas rotaes.

Estes deslocamentos sero designados da seguinte forma:
W (deslocamento segundo z)
1 (rotao em torno de x1)
2 (rotao em torno de x2)
com a conveno de sinais indicada na Figura 4.6.
Pgina 58
um
Teoria das Lajes

De acordo com a hiptese exposta anteriormente de que uma fibra normal ao
plano mdio se mantm recta aps a deformao, podemos definir os deslocamentos
no plano da laje (u1 e u2) em funo das duas rotaes que aquela fibra sofre:
(4.4.1)
u1 = z 2
u 2 = z 1
(4.4.2)
Figura 4.7 Deformao de uma fibra quando lhe aplicada uma rotao 1 e 2 .
4.4.3. Deformaes generalizadas da laje

A deformao da laje pode ser caracterizada por parmetros que representam
a deformao numa dada seco, devido ao facto das hipteses adoptadas
anteriormente para a variao dos deslocamentos atravs da espessura da laje. Estes
parmetros podem ser chamados de deformaes generalizadas e so representados
da seguinte forma:
k 11 =
2
(curvatura de flexo segundo x1)
x1
(4.4.3)
k 22 =
1
(curvatura de flexo segundo x2)
x 2
(4.4.4)
k 12 =
1 2 1
(curvatura de toro)
+
2 x 2 x 1
(4.4.5)
Pgina 59
Teoria das Lajes
31 =
w
+ 2 (deformao por corte em facetas com normal na direco x1) (4.4.6)
x1
32 =
w
1 (deformao por corte em facetas com normal na direco x2) (4.4.7)
x 2
Estas cinco componentes da deformao definidas acima podem ser

agrupadas no vector das deformaes (generalizadas) da laje:
k11
k
22
e = 2k12
31
32
(4.4.8)
4.4.4. Modos de deformao com curvatura uniforme

No caso particular de modos de deformao em que as deformaes por corte
so nulas teremos:
31 =
32 =
w
+ 2 = 0
x1
w
1 = 0
x 2
2 =
1 =
w
x1
w
x 2
(4.4.9)
(4.4.10)
De seguida so apresentadas figuras que ilustram os vrios tipos de curvatura.
Pgina 60
Teoria das Lajes

Curvatura de flexo K11:
Figura 4.8 Representao da curvatura de flexo K11 de uma laje.
Curvatura de flexo K22:
Figura 4.9 Representao da curvatura de flexo K22 de uma laje.
Curvatura de toro K12:
Figura 4.10 Representao da curvatura de toro K12 de uma laje.
Pgina 61
Teoria das Lajes
4.4.5. Deformaes
Atravs da relao das equaes da compatibilidade com as equaes (4.4.1)
e (4.4.2) possvel definir as componentes das deformaes em qualquer ponto
(x1,x2,z) em termos das curvaturas.
11 =
u1
=
( z 2 ) = zk 11
x 1 x 1
22 =
u 2
=
( z1 ) = zk 22
x 2 x 2
12 =

u1 u 2

+
=
( z 2 ) +
( z1 ) = z 2 + 1 = z(2k 12 )
x 2 x 1 x 2
x 1
x 2 x 1
As distores
(4.4.11)
31 e 32
no so apresentadas aqui devido ao facto de serem
independentes de z e entrarem directamente para o vector das deformaes.
4.4.6. Tenses
As componentes do tensor das tenses podem ser dadas pela Lei de Hooke,
33 igual a zero admitiu-se a hiptese de um estado plano de tenso. Assim partindo

da expresso da lei de Hooke para o caso de estado plano de tenso e introduzindo
as distores
31 e 32
tem-se:
E
11 1 2

22 E
12 = 1 2
0
31
32 0
E
1 2
E
1 2
0
0
0
0
11

0 0 0 22

12
G 0 0
31
0 G 0
32
0 0 G
0
Pgina 62
(4.4.12)
Teoria das Lajes

Com a substituio do tensor das deformaes pelo tensor das deformaes
generalizadas (4.4.11) obtm-se:
E
E
( z)
( z)
0
0 0
2
11 1 2
k11
1

k 22
E
22 E ( z)
( z)
0
0 0
2k
12 = 1 2
1 2
12

0
0
G(
z)
0
0
31
31
0
0
0
G 0
32
32
0
0
0
0 G
(4.4.13)
Conclui-se que existe uma variao linear atravs da espessura das tenses
11, 22 e 12.
De seguida so apresentadas figuras ilustrativas que representam as variaes
das tenses ao longo da espessura da laje:
Tenses normais em facetas com normal X1 e X2
Figura 4.11 Representao das tenses normais nas facetas com normal X1 e X2.
Tenses de corte, actuando na direco horizontal
Figura 4.12 Representao das tenses de corte actuando na direco horizontal.
Pgina 63
Teoria das Lajes

Tenses de corte, actuando na vertical
Figura 4.13 Representao das tenses de corte actuando na vertical.
4.4.7. Esforos na laje

Os esforos na laje so obtidos atravs da integrao das tenses ao longo da
espessura, e podem ser agrupados num vector s:
M11
M
22
s = M12

V31
V32
(4.4.14)
Onde os momentos flectores M11 e M22 so obtidos atravs das seguintes

expresses:
t
2
M11 = 11zdz
(4.4.15)
2
t
2
M22 = 22 zdz
(4.4.16)
O momento torsor M12 ser:

t
2
M12 = M21 = 12 zdz

t
Pgina 64
(4.4.17)
Teoria das Lajes

Os esforos transversos V31 e V32 sero:
t
2
V31 = 31dz
(4.4.18)
2
t
2
V32 = 32 dz
(4.4.19)
Seguidamente so apresentadas as figuras com os sentidos de cada esforo.

Momentos flectores M22 e M11:
Figura 4.14 Representao dos momentos flectores M22 e M11.
Momentos torsores M12 e M21:
Figura 4.15 Representao dos momentos torsores M12 e M21.
Pgina 65
Teoria das Lajes

Esforos transversos V31 e V32:
Figura 4.16 Representao dos esforos transversos V31 e V32.
4.4.8. Relaes esforos-deformaes

Com a substituio das expresses das tenses (4.4.13) pelas frmulas dos
esforos (4.4.15 a 4.4.19) obtm-se a relao entre os esforos e as deformaes da
laje:
s = DLe

(4.4.20)
Onde DL chamada de matriz esforos-deformaes da laje e decorre da

integrao atravs da espessura dos termos da matriz (4.4.13).
Seguidamente deduzem-se os elementos da matriz DL
A relao entre o momento flector M11 e as curvaturas k11 e k22 ser:
t
2
M11 = 11zdz =
t
2
t
2
( z)k11 +
t
2
( z)k 22 zdz =
2
1
t
2
t
2
E
E
=
z2 ( k11 + k 22 ) dz =
k + k 22 ) z2dz =
2
2 ( 11
1 t
1
t
3
t3
Et 3
E 1 t
=
+
k
+
k
=
(
)
(k11 + k 22 ) =
11
22
2
12(1 2 )
1 3 8 8
= Df ( k11 + k 22 ) = Df k11 + Df k 22
Pgina 66
(4.4.21)
Teoria das Lajes

Onde Df a rigidez de flexo da laje que igual a:
Df =
Et 3
12(1 2 )
(4.4.22)
De modo semelhante teremos o M22 igual a:

t
2
M22 = 22 zdz = D f k 11 + D f k 22
(4.4.23)
E para o M12 vem que:

t
2
Gt 3
1
M12 = 12 zdz =
(2k 12 ) = D t (2k 12 )
12
2
t
(4.4.24)
Onde Dt a rigidez de toro da laje e igual a:
Gt3
Dt =
6
(4.4.25)
Assim, verifica-se a seguinte relao entre a rigidez de toro e a rigidez de

flexo:
Dt =
Gt3
Et3
(1 )Et3
=
=
= (1 )Df
6 12(1+ ) 12(1 2 )
(4.4.26)
A distribuio das tenses de corte no so uniformes, como foi admitido

anteriormente, pelo que necessrio considerar um factor correctivo usual que para
seces rectangulares toma geralmente o valor =
5
.
6
Os esforos transversos podem ser determinados da seguinte forma:
V31 = Gt 31
(4.4.27)
V32 = Gt 32
(4.4.28)
Pgina 67
Teoria das Lajes

Finalmente a relao esforos-deformaes da laje (4.4.20) tem a seguinte
forma:
D
M11 f
M Df
22
M12 = 0

V31 0
V32
0
D f
Df
0
1
Dt
2
0
0
k11
0
0
k 22
0
0 2k12 (4.4.29)

Gt
0 31

Gt 32
0
4.4.9. Relaes entre as tenses e os esforos

Atravs da substituio da equao (4.4.20) na equao (4.4.13) podem
estabelecer-se as expresses das tenses a partir dos esforos:
11 =
22 =
12 =
12M11
z
t3
12M22
(4.4.30)
(4.4.31)
12M12
z
t3
(4.4.32)
t3
Os valores mximos destas tenses verificam-se nas faces superior e inferior

da laje, para z =
t
:
2
(11)max =
6M11
t2
(22 )max =
6M22
t2
(4.4.34)
(12 )max =
6M12
t2
(4.4.35)
Pgina 68
(4.4.33)
Teoria das Lajes

As tenses de corte (verticais) mdias so dadas por:
31 =
V31
t
(4.4.36)
32 =
V32
t
(4.4.37)
4.4.10. Momentos principais

Os momentos flectores principais so aqueles onde numa determinada
direco no existe momento torsor e os momentos flectores assumem um valor
mximo e mnimo.
A determinao dos momentos principais, MI e MII, pode ser feita de modo
anlogo ao clculo das tenses principais em elasticidade plana, por exemplo, pela
construo grfica do crculo de Mohr. Em termos analticos, os momentos principais
podem ser calculados atravs da seguinte expresso:
M + M 22
M M 22
MI,II = 11
11
+ (M12 ) 2
2
2
(4.4.38)
4.5. Elementos finitos de laje espessa

Consideram-se que os elementos de lajes espessas tm um bom desempenho
quando conseguem produzir resultados semelhantes aos fornecidos pela teoria de
Kirchhoff, para lajes finas. Esta afirmao nem sempre verdadeira, devido a haver
casos em que para pequenas espessuras de laje existem problemas no que toca
utilizao de elementos baseados na teoria de Reissner-Mindlin. Um dos problemas
mais gravosos est ligado ao fenmeno locking. Este problema pode destruir por
completo a soluo, tornando muito pequenos (ou mesmo nulos) os valores calculados
para o campo de deslocamentos.
Este fenmeno surge porque na definio dos elementos da matriz de rigidez
onde h coeficientes que tm parcelas onde se multiplica pela espessura da laje ao
cubo h3 (parcela da flexo) e outras em que se multiplica apenas pela espessura
(parcela do corte).
Pgina 69
Teoria das Lajes

Quando a espessura da laje comea a diminuir a parcela de corte comea a
predominar sobre a parcela de flexo, que resulta na diminuio da influncia desta
ltima.
Como este fenmeno est relacionado com a sub-avaliao dos elementos das
matrizes de rigidez elementares, uma das formas de o reduzir, consiste em efectuar
uma integrao pelo mtodo de Gauss do sistema Ku=F, mas em vez de se utilizarem
os nmeros de pontos de Gauss necessrios para se efectuar a integrao exacta,
utiliza-se um nmero inferior, permitindo a reduo do efeito de locking.
Existem dois tipos de integraes para alm da exacta, a integrao reduzida
onde se considera um nmero de pontos de gauss inferior ao necessrio para efectuar
as integraes tanto nas parcelas de corte quanto nas parcelas de flexo e a
integrao selectiva onde se integra a parcela da flexo de forma exacta e se utiliza a
sub-integrao apenas para a parcela de corte que no fundo a responsvel pelo
loking [Castro, 1998].
No desenvolvimento deste trabalho utiliza-se uma integrao selectiva.
4.5.1. Vector dos deslocamentos nodais

Os deslocamentos em cada ponto da superfcie mdia da laje so agrupados
no seguinte vector:
1
u = 2

w
(4.5.1)
Figura 4.17 Referencial dos deslocamentos nodais.
Pgina 70
Teoria das Lajes

Em relao ao vector dos deslocamentos do elemento ele vai incluir as trs
componentes do deslocamento em cada um dos pontos nodais (NP).
( 1 )1
( )
2 1
(w)1
ue =
( )
1 NP
( 2 )NP
(w)
NP
(4.5.2)
Em que NP o nmero de ns do elemento.
4.5.2. Elementos isoparamtricos e funes de interpolao

Um elemento denomina-se de isoparamtrico quando as funes que definem
a sua geometria so idnticas s funes de interpolao de deslocamentos.
Os elementos utilizados no programa, foram elementos isoparamtricos
quadrilteros de quatro ns, com funes de interpolao do 1 grau. As funes de
interpolao so definidas para um elemento quadrangular de lado dois e
coordenadas locais y1 e y2. As coordenadas dos quatro pontos nodais sero
designadas de yeJK, onde J referente ao n (J=1,4) e o indicie K coordenada
(K=1,2). Devido a este elemento ser definido em coordenadas locais necessrio
transformar essas coordenadas em coordenadas globais.
Figura 4.18 Transformao de coordenadas locais em coordenadas globais.
Pgina 71
Teoria das Lajes

As coordenadas do elemento sero:
J
YeJ1
YeJ2
-1
-1
-1
-1
Tabela 4.1 Coordenadas locais de um elemento quadriltero.
Cada ponto nodal J do elemento-tipo tem as coordenadas globais:
x eJ1
x = e

x J2
e
J
(J=1,4)
(4.5.3)
As coordenadas reais e locais so relacionadas atravs das funes de

interpolao NJ pela seguinte expresso:
xk = NJ (y1,y2 )xeJk
(J=1,4 ; k=1,2)
(4.5.4)
Por sua vez, a interpolao de deslocamentos tambm pode ser estimado

atravs da seguinte expresso:
uk = NJ(y1,y2 )ueJk
(J=1,4 ; k=1,2)
(4.5.5)
Devido ao facto de estarem a ser utilizados elementos isoparamtricos, as

funes de interpolao so as mesmas tanto para os deslocamentos como para as
coordenadas.
Para o elemento referido anteriormente, as funes de interpolao sero:
1
(1 + y 1 )(1 y 2 )
4
1
N2 = (1 + y 1 )(1 + y 2 )
4
1
N3 = (1 y 1 )(1 + y 2 )
4
1
N4 = (1 y 1 )(1 y 2 )
4
N1 =
Pgina 72
(4.5.6)
Teoria das Lajes

Estas funes de interpolao so aplicadas aos trs graus de liberdade,
deslocamento transversal e rotaes. Agrupando as funes de interpolao N1 a NNP,
numa matriz, e sendo NP=4, teremos a seguinte matriz:
N1 0 0 N2 0 0 N3 0 0 N4 0 0
N = 0 N1 0 0 N2 0 0 N3 0 0 N4 0
0 0 N1 0 0 N2 0 0 N3 0 0 N4
(4.5.7)
A partir desta matriz possvel interpolar os deslocamentos da estrutura

atravs dos deslocamentos elementares:
e
u = Nu
(4.5.8)
4.5.3. Matriz de deformao

As deformaes generalizadas da laje so relacionadas com os deslocamentos
e com as rotaes pelas equaes (4.4.3 a 4.4.7). Substituindo nestas expresses a
equao (4.5.8) obtm-se a seguinte relao:
e = BLue

(4.5.9)
Onde a matriz BL se designa de matriz deformao, que composta pelas submatrizes relativas a cada ponto nodal.
BL = B1L BL2 BLNP
(4.5.10)
Para NP=4 tm-se:
N1
x 2
N
L
B = 1
x 1
N1
N1
x 1
N1
x 2
N1
0
N1
x 1
N1
x 2
0
N 2
x 2
N 2
x 1
N 2
x 1
N 2
x 2
N2
N2
N 2
x 1
N 2
x 2
0
N 3
x 2
N 3
x 1
N 3
x 1
N 3
x 2
N3
N3
(4.5.11)
Pgina 73
N 3
x 1
N 3
x 2
0
N 4
x 2
N 4
x 1
N 4
x 1
0
N 4
x 2
N4
N4
N 4
x 1
N 4
x 2
Teoria das Lajes

Ao analisar esta matriz podemos observar que as trs primeiras linhas so
referentes deformao por flexo e as duas ltimas so referentes deformao por
corte.
4.5.4. Matriz de rigidez

A matriz de rigidez de um elemento relaciona as foras e os deslocamentos
nodais do elemento.
Keue = f e

(4.5.12)
O vector ue j foi explicitado anteriormente (4.5.2). Em relao ao vector das

e
foras f composto pelas foras segundo z, fze, e pelos dois momentos nodais, m1e e
m2e, para cada n:

Para NP=4 tm-se
fe =
(m )
(m )
( f )
(m )
(m )
( f )
(m )
m
( )
f
( )
(m )
(m )
( f )
e
1 1
e
2 1
e
z 1
e
1 2
e
2 2
e
z 2
e
1 3
e
2 3
e
z 3
e
1 4
e
2 4
e
z 4
(4.5.13)
A matriz Ke dada pela seguinte expresso:
K e = (B L ) T D LB L dA
A
Pgina 74
(4.5.14)
Teoria das Lajes

Para a resoluo deste integral utiliza-se a integrao de Gauss, como j foi
explicada no captulo anterior, com a diferena que esta integrao uma integrao
selectiva para reduzir o fenmeno de loking, como j foi explicado anteriormente.
Esta integrao consiste em fazer a integrao da matriz B para a flexo, com
todos os pontos de gauss e para o corte, com o nmero de pontos de gauss
reduzidos.
4.5.5. Condies de apoio

Para reproduzir as condies de apoio de uma laje, aplicam-se restries aos
deslocamentos nodais correspondentes.
Considere-se um segmento AB do bordo da laje, designado por n a direco da
normal ao bordo, e por t a direco tangente. No caso de lajes com lados paralelos
aos eixos gerais x1 e x2, as direces n e s correspondero directamente a um ou
outro dos eixos gerais conforme a orientao de cada bordo da laje.
Eixos locais
Rotaes nos eixos locais
Figura 4.19 Referenciais locais para a colocao das condies de apoio.
Pgina 75
Teoria das Lajes

As hipteses de condies de apoio ao longo de AB so as seguintes:
Deslocamentos
impedidos
Bordo livre
Nenhum
Bordo simplesmente
apoiado
Bordo encastrado
W,n,t
Condio de simetria
Figura 4.20 Tabela com as vrias condies de apoio.
Pgina 76
Teoria das Lajes
4.6. Concluses
Neste captulo foram apresentados os conceitos fundamentais nos quais se
baseia o programa de clculo desenvolvido nesta tese, tambm explicado as duas
teorias existentes sobre lajes, lajes finas e lajes espessas. A teoria implementada no
presente trabalho refere-se s lajes espessas, devido ao facto de no programa s se
poder utilizar este tipos de lajes.
Estava inicialmente previsto a incluso tambm da teoria das lajes finas no
programa de clculo, devido a manifesta falta de tempo, no foi possvel implementala, ficando assim para melhoramentos futuros.
Pgina 77
Teoria das Lajes
Pgina 78
Exemplos de aplicao
Captulo
5. Exemplos de aplicao
5.1. Introduo
Neste captulo apresentado um exemplo de aplicao com o primeiro
objectivo de validar o programa desenvolvido no mbito desta tese, nomeadamente
com a comparao dos resultados obtidos com os resultados da mesma estrutura
produzidos por um programa comercial credvel (SAP2000).
O programa desenvolvido consiste num mdulo de anlise estrutural de lajes
baseado no mtodo dos elementos finitos. Em paralelo foram elaboradas outras
dissertaes onde foram desenvolvidos mdulos de anlise estrutural com o objectivo
de criar um pacote de clculo estrutural mais abrangente para ser utilizado
preferencialmente no ISEL, e pelos seus alunos como ferramenta de aprendizagem do
mtodo
dos
elementos
finitos.
Futuramente
podem
ser
acoplados
novos
complementos a este programa, atravs de futuras dissertaes, como por exemplo

anlises com propriedades dos materiais lineares e no lineares, aplicao de outras
aces estticas e dinmicas, linhas de influncia e elementos finitos de outros tipos
estruturais, dimensionamento estrutural, etc.
Pgina 79
Exemplos de aplicao
Deste trabalho resultou um programa de clculo automtico que efectua uma
anlise esttica de lajes, considerando um material isotrpico com comportamento
elstico linear. O clculo baseado no mtodo dos elementos finitos associado ao
mtodo dos deslocamentos, atravs da implementao de elementos finitos
quadrangulares de quatro ns.
O programa foi elaborado em linguagem Fortran e a representao grfica foi
efectuada com o recurso ao pacote GID.
De seguida so apresentados dois exemplos, o primeiro, uma laje simples, que
serve de validao do programa e o segundo, uma laje fungiforme e macia onde se
pretende mostrar todas as valncias do programa desenvolvido.
5.2. Exemplo da estrutura de validao do programa

5.2.1. Modelao da estrutura
O exemplo que serve para a validao do programa consiste numa laje em
beto armado, quadrada com 6,00m x 6,00m e com 0,15m de espessura. Sero
analisadas dois tipos de lajes, quanto ao seu apoio, uma com os bordos encastrados e
outra simplesmente apoiada.
a)
b)
Figura 5.1 Representao da Laje utilizada na validao do programa (dimenses em metros). a) laje
encastrada, b) laje apoiada.
Considerou-se que esta laje faz parte de um edifcio de habitao e assim de

acordo com o RSA a sobrecarga tem o valor de 1,5 KN/m2.
Pgina 80
Exemplos de aplicao
Esta estrutura tem trs aces aplicadas, uma onde s entra o peso prprio
(PP), outra com uma carga a meio vo de 100 KN (CC), no n 113, e uma outra com
uma fora de rea, que simboliza a sobrecarga, de 1,5 KN/m2 (SC).
A modelao desta estrutura, foi feita de modo a implementar elementos de
laje com quatro ns, distribudos de forma uniforme e com dimenses de 1,50m x
1,50m. Estes elementos tero a mesma espessura que a laje, 0,15m.
Os ns dos elementos que esto apoiados so os pertencentes aos bordos
apoiados (Figura 5.2).
Figura 5.2 Modelao da Laje utilizada na validao do programa (dimenses em metros).
Pgina 81
Exemplos de aplicao
5.2.2. Resultados dos deslocamentos

Deslocamentos a meio vo da laje apoiada para a carga concentrada
Como termo de comparao do deslocamento a meio vo para a carga
concentrada a meio vo, calculou-se esse deslocamento, atravs da soluo analtica,
pela seguinte frmula:
PL2
D
Et 3
D=
12(1 2 )
z=
(5.2.1)
Para o caso desta laje simplesmente apoiada, =0,01160, obtm-se um

deslocamento de:
Z= 4,751E-03 m = 4,751 mm
Para uma correcta validao dos resultados, foram elaborados mais duas, uma
com 36 elementos e outra com 144 elementos.
Na tabela seguinte so apresentados os valores dos deslocamentos a meio
vo, calculados pelo programa de clculo e pelo SAP2000, fazendo a comparao
com a soluo analtica calculada anteriormente.
N de elementos
Deslocamento no programa (mm)
Deslocamento no SAP2000 (mm)
Soluo analtica (mm)
% de erro para o SAP
% de erro para a soluo analtica
16
5,20
5,20
0,00%
9,44%
36
4,95
4,90
4,75
1,00%
4,16%
144
4,89
4,90
-0,16%
2,96%
Tabela 5.1 Comparaes dos deslocamentos a meio vo da laje apoiada para uma carga concentrada
a meio vo.
10,00%
8,00%
6,00%
4,00%
% de erro para a
soluo analtica
2,00%
0,00%
-2,00%
16
36
144
Figura 5.3 Comparao dos deslocamentos a meio vo da laje apoiada para uma carga concentrada a
meio vo.
Pgina 82
Exemplos de aplicao
Deslocamentos a meio vo da laje apoiada para a sobrecarga

O deslocamento terico a meio vo devido a uma carga uniformemente
distribuda de uma laje apoiada dado pela seguinte expresso:
qL 4
D
Et 3
D=
12(1 2 )
z=
(5.2.2)
Para o caso desta laje simplesmente apoiada, =0,01160, obtm-se um

deslocamento de:
Z= 8,984E-04 m = 0,898 mm

vo, calculados atravs do programa de clculo e do SAP2000, fazendo a comparao
N de elementos
Soluo analtica (mm)
16
0,97
0,90
8,06%
8,25%
36
0,94
0,90
0,90
4,00%
4,18%
144
0,92
0,90
2,42%
2,60%
uniformemente distribuda.
9,00%
8,00%
7,00%
6,00%
5,00%
4,00%
3,00%
2,00%
1,00%
0,00%

% de erro para a
soluo analtica
16
36
144
Figura 5.4 Comparaes dos deslocamentos a meio vo da laje apoiada para uma carga
Pgina 83
Exemplos de aplicao
Deslocamentos a meio vo da laje encastrada para a carga concentrada

O deslocamento terico a meio vo devido a uma carga concentrada a meio
vo de uma laje encastrada dado pela seguinte expresso:
PL2
D
Et 3
D=
12(1 2 )
z=
(5.2.3)
Para o caso desta laje encastrada, =0.00560, obtm-se um deslocamento

de:
Z= 2,294E-03 m = 2,294 mm

N de elementos
Soluo analtica (mm)
16
2,02
2,60
-22,21%
-11,83%
36
2,20
2,40
2,29
-8,26%
-4,01%
144
2,32
2,40
-3,15%
1,33%
Tabela 5.3 Comparaes dos deslocamentos a meio vo da laje encastrada com uma carga
concentrada.
5,00%
0,00%
-5,00%
16
36
144
-10,00%
% de erro para a
soluo analtica
-15,00%
-20,00%
-25,00%
concentrada.
Pgina 84
Exemplos de aplicao
Deslocamentos a meio vo da laje encastrada para a sobrecarga

O deslocamento terico a meio vo devido a uma carga uniformemente
distribuda de uma laje encastrada dado pela seguinte expresso:
qL 4
D
Et 3
D=
12(1 2 )
z=
(5.2.4)
Para o caso desta laje encastrada com
=0.00126, obtm-se um
deslocamento de:
Z= 2,787E-04 m = 0,279 mm

N de elementos
Soluo analtica (mm)
16
0,27
0,30
-9,88%
-2,99%
36
0,28
0,30
0,28
-7,66%
-0,60%
144
0,28
0,30
-6,19%
0,99%
Tabela 5.4 Comparaes dos deslocamentos a meio vo da laje encastrada para uma carga
concentrada a meio vo.
2,00%
0,00%
-2,00%
16
36
144
-4,00%
% de erro para a
soluo analtica
-6,00%
-8,00%
-10,00%
-12,00%
Pgina 85
Exemplos de aplicao
Nas figuras seguintes so apresentadas as deformadas da laje encastrada com
a carga concentrada a meio vo que resultaram dos clculos atravs do SAP2000 e
do programa de clculo, esta ltima apresentada atravs do programa de modelao
grfica GID.
(m)
Figura 5.7 Deformao da laje encastrada representada no programa GID.
(mx10-3)
Figura 5.8 Deformao da laje encastrada representada no programa SAP2000.
Pgina 86
Exemplos de aplicao
5.2.3. Resultados dos esforos

Para a comparao dos esforos, utilizou-se a mesma metodologia utilizada na
comparao dos deslocamentos. Comparou-se a soluo obtida atravs do programa
de clculo com o resultado obtido atravs do SAP e da soluo analtica, para quatro
casos de carregamentos e apoios.
Momento no encastramento da laje encastrada para a carga concentrada

O momento M11 no encastramento devido a uma carga concentrada a meio vo
dado pela seguinte expresso:
(5.2.5)
M 1 1 = 0,1 25 7P
Para este caso, tm-se:

M11=-12,570 KNm
De seguida so apresentadas as diferenas entre a soluo do programa de
clculo e as solues do SAP e analtica.
N de elementos
Momento no programa (kN/m)
Momento no SAP2000 (kN/m)
Soluo analtica (kN/m)
16
-7,71
-9,23
-16,47%
-38,66%
36
-8,17
-10,80
-12,57
-24,35%
-35,00%
144
-9,29
-11,78
-21,14%
-26,09%
Tabela 5.5 Comparaes dos momentos no encastramento de uma laje encastrada para uma carga
0,00%
-5,00%
16
36
144
-10,00%
Erro
-15,00%
-20,00%
-25,00%
% de erro para a soluo

analtica
-30,00%
-35,00%
-40,00%
-45,00%
N de elementos
Figura 5.9 - Comparaes dos momentos no encastramento de uma laje encastrada para uma carga
Pgina 87
Exemplos de aplicao
Momento no encastramento da laje encastrada para a sobrecarga

O momento M11 no encastramento devido a uma carga uniformemente
distribuda dado pela seguinte expresso:
M11 = 0,0513qL2
(5.2.6)

M11=-2,770 KNm

N de elementos
16
-1,03
-1,51
-31,79%
-62,82%
36
-1,43
-2,23
-2,77
-35,87%
-48,38%
144
-1,88
-2,61
-27,97%
-32,13%
Tabela 5.6 Comparaes dos momentos no encastramento da laje encastrada para uma carga
0,00%
16
36
144
-10,00%
Erro
-20,00%
-30,00%
-40,00%

analtica
-50,00%
-60,00%
-70,00%
N de elementos
Figura 5.10 - Comparaes dos momentos no encastramento da laje encastrada para uma carga
Pgina 88
Exemplos de aplicao
Momento a meio vo da laje encastrada para a sobrecarga

O momento M11 a meio vo devido a uma carga uniformemente distribuda de
uma laje encastrada dado pela seguinte expresso:
(5.2.7)
M11 = 0,0211qL2

M11=1,14 KNm

N de elementos
16
1,24
1,36
-8,82%
8,83%
36
1,18
1,30
1,14
-9,23%
3,56%
144
1,15
1,19
-3,36%
0,93%
Tabela 5.7 Tabela com as comparaes dos momentos a meio vo da laje encastrada com uma carga
10,00%
8,00%
6,00%
4,00%
Erro
2,00%
analtica
0,00%
-2,00%
16
36
144
-4,00%
-6,00%
-8,00%
-10,00%
-12,00%
N elementos
Figura 5.11 - Comparaes dos momentos a meio vo da laje encastrada com uma carga
Pgina 89
Exemplos de aplicao
Momento a meio vo da laje simplesmente apoiada para a sobrecarga

O momento M11 a meio vo devido a uma carga uniformemente distribuda de
uma laje simplesmente apoiada dado pela seguinte expresso:
(5.2.8)
M11 = 0,0442qL2

M11=2,39KNm
N de elementos
16
3,06
2,46
24,39%
28,21%
36
2,25
2,47
2,39
-8,91%
-5,73%
144
2,46
2,44
0,82%
3,07%
Tabela 5.8 Comparaes dos momentos a meio vo da laje simplesmente apoiada para uma carga
35,00%
30,00%
25,00%
20,00%
Erro
15,00%
10,00%
analtica
5,00%
0,00%
-5,00%
16
36
144
-10,00%
-15,00%
N de elementos
Figura 5.12 Comparaes dos momentos a meio vo da laje simplesmente apoiada para uma carga
Pgina 90
Exemplos de aplicao
De seguida so apresentados os grficos do momento M11 em toda a laje,
representado atravs do SAP2000 e do GID.
(kNm)
uniforme atravs do GID.
(kNm)
uniforme atravs do SAP2000
Pgina 91
Exemplos de aplicao
5.2.4. Resultados das tenses

Em relao aos resultados das tenses obtidos atravs do programa, verificouse que a percentagem de erros em relao ao SAP e soluo terica, muito
semelhante, percentagem de erros obtida para os momentos. Este facto comprova
que as tenses esto a ser bem calculadas atravs do programa, visto que elas
variam linearmente com os momentos atravs da seguinte equao:
1 1 =
6M1 1
h2
(5.2.9)
Contudo, para mostrar outra das funcionalidades do programa de clculo, a

representao das tenses atravs do programa GID, apresentada na figura
seguinte, o campo de tenses da laje encastrada, para o carregamento da sobrecarga.
Apresenta-se tambm sobre a forma grfica os resultados das tenses obtidos atravs
do programa SAP2000.
(kPa)
uniformemente distribuda (GID).
(kPa)
uniformemente distribuda (SAP2000).
Pgina 92
Exemplos de aplicao
5.3. Exemplo de uma laje macia e aligeirada

5.3.1. Modelao da estrutura
Neste ponto vai-se analisar uma laje macia e aligeirada como se apresenta na
figura 5.18. Neste exemplo de aplicao pretende-se simular o comportamento de uma
laje fungiforme macia e aligeirada. Posteriormente sero feitas anlises das tenses
e dos esforos presentes na referida laje.
Os blocos da parte aligeirada sero do tipo Ferca e tm as seguintes
dimenses:
Figura 5.17 Bloco da parte aligeirada do tipo Ferca (dimenses em metros).
Figura 5.18 Estrutura da laje (dimenses em metros).
Pgina 93
Exemplos de aplicao
Entre cada bloco existem nervuras de 0,15m de largura. Na parte aligeirada
existem tambm nervuras macias, que do uma maior resistncia laje.
A laje constituda tambm por vigas de 0,25x0,65m que apoiam em pilares de
0,45x0,45m, 0,25x0,50m e 0,25x0,90.
A parte macia tem uma espessura de 0,20m enquanto a parte aligeirada ter
uma espessura de 0,325m e ambas sero feitas de beto armado, quanto s
caractersticas mecnicas, considerou-se um mdulo de elasticidade E = 30GPa e
coeficiente de poisson igual a 0,2.
As aces consideradas para este exemplo foram trs.
Peso prprio (PP) com 25,0 KN/m3.
Restante carga permanente (RCP) de 3,30 KN/m2.
Sobrecarga (SC) em habitao de 2,00 KN/m2.
Para a verificao da segurana foram consideradas duas combinaes de
aces, uma para o estado limite ltimo, onde se multiplica o PP por 1,35 e as
restantes cargas por 1,5 e a combinao para o estado limite de deformao onde se
multiplica o peso prprio e a restante carga permanente por 3,5 e a sobrecarga por
1,05
COMB1 1,5 PP + 1,5 RCP + 1,5 SC
COMB2 3,5 PP + 1,5 RCP + 1,05 SC
Tendo em vista uma melhor modelao do comportamento da laje, a sua
discretizao foi dividida em quatro elementos tipo.
Os diferentes elementos so os que representam as vigas, a laje macia, a
zona aligeirada e as zonas macias da laje fungiforme, com as respectivas
espessuras.
Para a representao da parte aligeirada, foi necessrio recorrer a uma altura
uniforme, de modo a que os elementos tenham a mesma espessura em toda a sua
rea. Esta altura equivalente foi obtida atravs da igualdade entre a inrcia da seco
real e a da seco uniformizada. Foi necessrio tambm determinar o novo valor
equivalente para o peso volmico destes elementos.
Pgina 94
Exemplos de aplicao
Figura 5.19 Uniformizao da seco da laje aligeirada
A discretizao da estrutura foi efectuada de forma a obter uma malha mais

homognea possvel, atravs de elementos com dimenses aproximadas de
0,50x0,50m. Na zona dos pilares optou-se por uma malha mais apertada, devido ao
facto de existir uma grande variao de tenses e deste modo obter uma soluo mais
aproximada.
Figura 5.20 Modelao da estrutura
Os traos mais carregados a preto, representam as variaes de materiais ou

de espessuras entre os elementos. Os elementos a trao azul representam as seces
dos pilares e os elementos a verde representam os restantes elementos.
Pgina 95
Exemplos de aplicao
Para representao dos resultados dos deslocamentos, esforos e tenses,
foram efectuados dois cortes longitudinais na laje. O corte A, a zona que contem o
valor do deslocamento mximo e o corte B, apresenta uma zona com vrios pilares.
Estes dois cortes esto apresentados na Figura 5.21.
Figura 5.21 Zonas dos cortes da laje.
5.3.2. Resultados dos deslocamentos

Nesta seco sero apresentados os valores dos deslocamentos mximos nos
cortes A e B, para os vrios carregamentos, fazendo a comparao entre os
resultados obtidos atravs do programa de clculo e do SAP200.
Deslocamento n 229
Programa (mm)
SAP (mm)
% erro
PP
1,10
1,07
2,94%
Carregamentos
RCP
0,73
0,71
3,50%
SC
0,44
0,43
3,57%
Tabela 5.9 Comparaes dos deslocamentos mximos para o corte A.
Deslocamento n 354
Programa (mm)
SAP (mm)
% erro
PP
0,61
0,61
0,04%
Carregamentos
RCP
0,38
0,37
0,97%
SC
0,23
0,23
0,96%
Tabela 5.10 Comparaes dos deslocamentos mximos para o corte B.
Na figura 5.22 apresenta-se a comparao dos deslocamentos ao longo dos

cortes A e B para o carregamento do peso prprio.
Pgina 96
Exemplos de aplicao
Deslocamentos (mm)
0,20
0,00
-0,20 0,0
2,0
4,0
6,0
8,0
12,0
14,0
16,0
18,0
12,0
14,0
16,0
18,0
-0,40
-0,60
-0,80
-1,00
-1,20
Distncias
Programa
a)
Deslocamentos (mm)
10,0
SAP
Corte A
0,10
0,00
-0,10 0,0
-0,20
-0,30
-0,40
-0,50
-0,60
-0,70
2,0
4,0
6,0
8,0
10,0
Distncias
Programa
SAP
b) Corte B
Figura 5.22 Comparao dos deslocamentos obtidos pelo programa e pelo SAP2000, ao longo do
corte A (a) e B (b) para o carregamento do peso prprio.
Para a combinao de aces referida anteriormente os resultados dos

deslocamentos mximos obtidos atravs do programa foram:
Corte A n 229
COMB1 z= 3,4038E-03m = 3,40 mm
COMB2 z= 5,3993E-03m = 5,40 mm
Corte B n 354
COMB1 z= 1,8233E-03m = 1,82 mm
COMB2 z= 2,9368E-03m = 2,94 mm
Pgina 97
Exemplos de aplicao
Na figura 5.23 apresenta-se a deformao da laje que resultaram dos clculos
atravs do SAP2000 e do programa de clculo, esta ltima apresentada atravs do
programa de modelao grfica GID.
(m)
a)
b)
-3
(mx10 )
Figura 5.23 Campo de deslocamentos obtidos pelo programa de clculo, atravs do GID (a) e pelo
SAP2000 (b), para o carregamento do peso prprio (m).
Pgina 98
Exemplos de aplicao
5.3.3. Resultados dos Momentos

De seguida so apresentados os valores mdios dos momentos mximos
positivos e negativos em cada corte, para as diferentes cargas consideradas,
comparando os resultados obtidos atravs do programa de clculo e do SAP2000.
Para o clculo dos valores dos momentos em cada n do SAP2000, foi feita a
mdia dos momentos no n de cada elemento.
Momento n 224
Programa (kN/m)
SAP (kN/m)
% erro
PP
-13,00
-17,15
-24,18%
Carregamentos
RCP
-8,77
-11,62
-24,52%
SC
-5,32
-7,04
-24,45%
Tabela 5.11 Comparaes dos momentos mximos negativo para o corte A.
Momento n 229
Programa (kN/m)
SAP (kN/m)
% erro
PP
7,21
7,54
-4,43%
Carregamentos
RCP
4,93
5,12
-3,80%
SC
2,99
3,11
-3,73%
Tabela 5.12 Comparaes dos momentos mximos positivos para o corte A.
Momento n 343
Programa (kN/m)
SAP (kN/m)
% erro
PP
-27,85
-35,94
-22,50%
Carregamentos
RCP
-17,04
-21,64
-21,26%
SC
-10,33
-13,12
-21,24%
Tabela 5.13 Comparaes dos momentos mximos negativos para o corte B.
Momento n 355
Programa (kN/m)
SAP (kN/m)
% erro
PP
11,75
12,67
-7,27%
Carregamentos
RCP
7,36
7,83
-5,95%
SC
4,86
4,74
2,47%
Tabela 5.14 Comparaes dos momentos mximos positivos para o corte B.
Pgina 99
Exemplos de aplicao
Nas figuras 5.24 so apresentados, os valores dos momentos ao longo dos
cortes
para
carregamento
do
peso
prprio.
Momentos (kNm)
-20,00
-15,00
-10,00
-5,00 0,0
2,0
4,0
6,0
8,0
10,0
12,0
14,0
16,0
18,0
12,0
14,0
16,0
18,0
0,00
5,00
10,00
Distncias
Programa
SAP
a)
Corte A
Momentos (kNm)
-40,00
-30,00
-20,00
-10,00 0,0
2,0
4,0
6,0
8,0
10,0
0,00
10,00
20,00
Distncias
Programa
SAP
b) Corte B
Figura 5.24 Comparao dos momentos obtidos pelo programa e pelo SAP2000, ao longo do corte A
(a) e B (b) para o carregamento do peso prprio.
Para a combinao de aces referida anteriormente os resultados dos

momentos mximos positivos e negativos obtidos atravs do programa foram:
Corte A n 224
COMB1 M11= -40,63KNm
Corte A n 229
COMB1 M11= 22,61KNm
COMB2 M11= 35,79KNm
Pgina 100
Exemplos de aplicao
Corte B n 343
COMB2 M11= -133,88KNm
Corte B n 355
COMB1 M11= 35,35KNm
COMB2 M11= 56,83KNm
5.3.4. Resultados das tenses

As diferenas nos resultados das tenses obtidas atravs do programa de
clculo em relao aos resultados obtidos atravs do SAP2000 so semelhantes s
dos momentos. Por este motivo, apresenta-se s o campo de tenses representado no
GID e no SAP2000 para o carregamento do peso prprio.
(kPa)
a)
(kPax10 )
b)
Figura 5.25 Campo de tenses na face superior obtidos pelo programa de clculo, (a) e pelo SAP2000
(b), para o carregamento do peso prprio.
Pgina 101
Exemplos de aplicao
5.4. Concluses
Em relao ao primeiro exemplo, para o caso dos deslocamentos, observa-se
que quanto maior for o nmero de elementos que modela a estrutura, maior ser a sua
preciso. Verifica-se tambm que as solues do programa de calculo aproximam-se
mais da soluo analtica que dos resultados obtidos atravs do SAP2000.
Ainda em relao ao primeiro exemplo, constata-se que em relao aos
momentos, os maiores erros existem nas zonas encastradas. Este facto deve-se s
funes de interpolao utilizadas no programa de clculo serem lineares. Revela-se
mais gravoso nos momentos no encastramento, porque nestas seces os momentos
tm uma variao maior que no possvel aproximar bem com funes de 1 ordem.
Com o exemplo da laje fungiforme, pretendeu-se mostrar todas as
potencialidades do programa de clculo, modelando uma estrutura mais complexa e
com diferentes tipos de elementos.
Verificaram-se diferenas muito pequenas no deslocamento mximo, quando
comparados com as solues do SAP2000. Em relao aos momentos, as maiores
diferenas verificaram-se nos momentos negativos (zonas de apoios), estes
momentos esto na zona da viga que faz a transio entre a laje macia e a
fungiforme. Nesta zona as variaes de momentos mais acentuada pelo que as
funes de interpolao do 1 grau no as conseguem modelar e dai as diferenas
encontradas.
Com estes dois exemplos de aplicao, verifica-se a utilidade do programa de
clculo estrutural elaborado no mbito desta tese. Comprova-se desta forma, que o
programa produz resultados semelhantes a programas de clculo comerciais, como o
SAP2000, atravs da comparao dos resultados dos dois exemplos de estruturas
referidos anteriormente.
Uma das vantagens deste programa em relao aos programas comerciais,
que este mais simples de utilizar se considerarmos exemplos simples como o
primeiro exemplo apresentado. Assim, este facto torna-o uma excelente ferramenta de
trabalho e de aprendizagem do clculo estrutural baseado no mtodo dos elementos
finitos.
Pgina 102
Concluses finais
Capitulo
6. Concluses finais
6.1. Sntese do trabalho

Nesta dissertao, apresentaram-se os aspectos gerais do mtodo dos
elementos finitos aplicado ao clculo de estruturas, descrevendo os passos
fundamentais na anlise de uma estrutura utilizando este mtodo.
Depois de se apresentar o MEF genericamente para qualquer tipo de
estruturas, apresentou-se uma anlise mais detalhada aplicada a estruturas de lajes
baseadas neste mtodo, que est contida no captulo 4. Nesta seco, foram descritos
os elementos finitos, bem como todas as pormenorizaes do mtodo aplicado a este
tipo de estruturas.
A anlise das lajes baseia-se em dois tipos de teorias, lajes finas e lajes
espessas. A teoria adoptada, diz respeito as lajes espessas, devido sua maior
versatilidade e actualmente os modelos de elementos finitos se basearem neste tipo
de teorias devido a esta ser uma formulao mais simples e que se aproxima da
formulao dos elementos slidos. Os elementos obtidos atravs desta teoria,
permitem tanto o estudo das lajes finas e das lajes espessas.
Pgina 103
Concluses finais
Este programa permite analisar uma estrutura determinando deslocamentos,
tenses, reaces e esforos, considerando um comportamento elstico e linear do
material. Os resultados podem ser posteriormente visualizados atravs do pacote
grfico GID, para os quais o programa passa automaticamente toda a informao
necessria.
Os resultados obtidos no programa foram validados atravs de dois exemplos,
uma laje quadrangular macia com bordos apoiados e encastrados e uma outra laje,
composta por uma parte macia e outra fungiforme aligeirada. A validao destes dois
modelos foi feita comparando os resultados obtidos atravs do programa com os
obtidos atravs do SAP2000 e solues analticas no caso do primeiro exemplo. Esta
validao apresentada no captulo 5.
6.2. Perspectivas futuras

Todos os programas informticos no geral e em particular os de clculos de
estruturas comearam por ser pequenas aplicaes com vrias limitaes, que
executavam anlises estruturais muito especficas e de onde se obtinham poucos
resultados. Estes programas foram ao longo dos tempos sofrendo desenvolvimentos,
onde se corrigiam erros das verses anteriores, aumentavam as possibilidades de
anlises e de opes bem como o aumento dos resultados gerados.
O programa elaborado nesta tese, tambm no foge regra, este pretende ser
a verso 1.0 de um programa de clculo estrutural que dever sofrer actualizaes,
onde sero efectuados melhoramentos e correces de possveis erros. Estas
actualizaes podero ser feitas no mbito de novas dissertaes elaboradas por
alunos do ISEL.
Com este primeiro passo pretende-se criar, posteriormente, um pacote de
clculo estrutural mais alargado, para uso dos alunos do ISEL ou de outros institutos,
na aprendizagem ao longo do curso de engenharia civil, do estudo do clculo de
estruturas, baseado no mtodo dos elementos finitos. De entre os possveis
melhoramentos ao programa de lajes salientam-se os seguintes:
- Utilizar outro tipo de elementos.
- Possibilitar a introduo de outras solicitaes.
- Verificar a segurana da estrutura.
- Dimensionamento da estrutura.
Em relao ao pacote geral, pode se evoluir para a anlise de outros
elementos estruturais.
Pgina 104
Estrutura do programa
Anexo
A1. Estrutura do programa
Nesta seco, vo ser explicadas as principais rotinas do programa de clculo

realizado no mbito desta tese, de forma a ser perceptvel o funcionamento interno do
programa.
Este programa executa uma anlise estrutural de lajes com base no mtodo
dos elementos finitos associado ao mtodo dos deslocamentos. O programa procede
a uma anlise esttica e considera que o material isotrpico e tem um
comportamento elstico linear. Os elementos finitos implementados para a resoluo
destes problemas so elementos quadrangulares de quatro ns com trs graus de
liberdade por n, duas rotaes e um deslocamento.
O programa apresenta trs etapas distintas, a primeira onde so apresentados
os dados, a segunda onde feito o clculo estrutural e uma terceira que inclui a sada
dos resultados e a sua posterior visualizao no pacote grfico GID.
Pgina 105
Leitura de dados
Nesta rotina so lidos todos os dados do ficheiro de dados.
Dados introduzidos:
- Nome da estrutura;
- Nome dos ns dos elementos e suas coordenadas;
- Nome dos elementos, nmero de ns por elemento, incidncias, tipo de
material e tipo de seco;
- Materiais e seus valores caractersticos;
- Propriedades das seces, espessuras;
- Indicao dos ns apoiados;
- Aces e seus valores;
- Nmero de pontos de gauss necessrios para a integrao;
- Combinaes de aces;
Escrita dos dados

Aqui os dados so escritos para um ficheiro, de forma formatada, para uma
fcil leitura e para o utilizador perceber que dados que foram introduzidos no
programa.
Clculo da matriz de rigidez elementar

De seguida vo ser descritos os passos principais efectuados pelo programa
para o clculo da matriz de rigidez elementar. Entre parnteses esto os nomes dados
no programa a cada varivel.
Para cada elemento:
- Coordenadas dos ns de cada elemento (cd_elem)
- Matriz D (D)
Para cada ponto de Gauss:
Matriz de rigidez elementar:
- Funes de interpolao e suas derivadas (N, DNY)
- Matriz N e Nt
- Matriz jacobiana (JAC), obtida pela multiplicao de cd_elem*DNY
- Determinante da matriz jacobiana (detJac)
- Inversa da matriz jacobiana (iJac)
- Transformao de coordenadas locais em coordenadas reais (DNX),
obtidas atravs da multiplicao de DNY*iJac
Pgina 106
- Matriz B e Bt para a parte da flexo
- Multiplicao de H1*H2*detJac*esp*BtDB
- Assemblagem da matriz de rigidez elementar
De seguida calculada a parcela do corte. Os passos para este clculo so
semelhantes ao processo de clculo da parte da flexo, diferindo apenas no nmero
de pontos de gauss e na matriz B.
Colocao das condies de apoio

Colocao das condies de apoio da estrutura na matriz de rigidez global.
Clculo do vector das foras para as vrias aces

De seguida vo ser descritos os passos principais efectuados pelo programa
para o clculo do vector das foras elementares para cada aco, e a simulao de
assentamentos dos seus apoios.
O vector das foras elementares do peso prprio obtido atravs da
multiplicao das seguintes variveis, para cada elemento e para cada ponto de
gauss:
H1*H2*detJac*esp*Nt
Para as restantes aces o vector das foras elementares obtido da seguinte
forma:
- Foras concentradas. Para cada fora concentrada colocado no
vector das foras globais o valor dessa fora, na posio de acordo com o grau de
liberdade onde est a actuar a fora que funo do n onde est a ser aplicada.
- Foras de vo. Para cada fora de vo analisada o lado onde
aplicada, a sua direco e o seu tipo e de acordo com estes parmetros so
determinados quinze foras nodais equivalentes.
- Foras de rea. Para cada fora de rea multiplicado o seu valor
pela rea do elemento e posteriormente dividido esse valor pelo nmero de ns do
elemento.
- Assentamentos de apoio. Para cada assentamento de apoio,
somado ao valor do vector das foras globais na posio respectiva, o resultado da
multiplicao do valor do assentamento de apoio pelo valor da rigidez do apoio.
Pgina 107
Depois de calculado o vector das foras elementares para cada aco, feita a
sua assemblagem ao vector das foras globais.
Resoluo do sistema Ku=F

Com a resoluo deste sistema, calculado o vector dos deslocamentos com
base nestes valores calculam-se todas as outras grandezas (deformaes, tenses e
esforos).
O sistema resolvido da seguinte forma:
- Clculo da inversa da matriz de rigidez global kg
- Clculo dos deslocamentos pela multiplicao da inversa da matriz de rigidez
global com o vector das foras globais.
- Clculo dos deslocamentos de acordo com as combinaes de aces dadas.
- Escrita para um ficheiro de dados dos valores dos deslocamentos para cada
aco e para cada combinao.
Aps a resoluo do sistema de equaes so calculados os valores das
tenses, esforos e reaces. Posteriormente, cada um destes valores escrito para
ficheiros de resultados diferentes.
Pgina 108
Esquema da organizao de clculo global do programa.
Pgina 109
Pgina 110
Manual do utilizador
Anexo
A2. Manual do utilizador
A2.1. Introduo
Como qualquer programa informtico, o programa elaborado nesta dissertao,
tem procedimentos de utilizao especficos e devido a este facto, que sero
descritos no presente manual do utilizador.
Este manual tem o objectivo de explicar as funcionalidades e procedimentos de
utilizao com todos os pormenores que o utilizador dever ter em conta para o
correcto manuseamento deste programa, desde a introduo dos dados at
apresentao dos resultados no programa GID.
Para uma melhor compreenso na utilizao deste programa, foi elaborado um
exemplo simples de uma laje, que vai servir de base a todas as etapas do manual.
Pgina 111
Para explicar todas as etapas do programa vai ser utilizado um exemplo de
uma laje com estrutura macia de 4m x 3m com dois bordos apoiados e dois bordos
encastrados (Figura A.2.1).
a)
b)
Figura A.2.1- Exemplo da estrutura utilizada neste manual. a) Estrutura da laje, b) Modelao da laje
Este programa funciona atravs da introduo de ficheiros de dados que

podem ser manipulados num editor simples de texto, como o bloco de notas do
Windows. Todos os ficheiros, quer sejam de entrada ou de sada do programa, tm
sempre o mesmo nome escolhido pelo utilizador, s que com extenses diferentes.
Este nome dado s ao ficheiro de dados .DAT, e depois introduzido no inicio
da execuo do programa, quando for solicitado o nome do ficheiro de dados.
Para alm do ficheiro de dados .DAT existem tambm as seguintes extenses
de ficheiros:
- .DAT - ficheiro de introduo de dados
- .OUT - ficheiro de resultados que contm os dados introduzidos no programa
- .DES - ficheiro de resultados dos deslocamentos
- .ESF - ficheiro de resultados dos esforos
- .REC - ficheiro de resultados das reaces
- .TEN - ficheiro de resultados das tenses
- .MSH - ficheiro de resultados da malha da estrutura para ser utilizado no
programa GID
- .RES - ficheiro de resultados dos deslocamentos e das tenses para ser
utilizado no programa GID
Pgina 112
A2.2. Introduo de dados atravs do ficheiro de dados .DAT

As duas primeiras linhas do ficheiro so reservadas descrio da estrutura
que se vai calcular (Figura A.2.2).
Figura A.2.2 Duas primeiras linhas do ficheiro de dados.
Cada bloco de dados iniciado com o nome do tipo de dados com que sero
introduzidos, este nome pode ser abreviado, sendo necessrio que a primeira palavra
esteja correcta. Cada bloco finalizado com a palavra pausa e o ficheiro de dados
ser terminado com a palavra fim.
de salientar que todas as palavras usadas no ficheiro de dados podem ser
escritas tanto em letras maisculas como em letras minsculas.
Cada conjunto de dados pode ser introduzido no ficheiro de forma aleatria.
Dever ser introduzido o ponto (.) como separador decimal. A ltima linha do
ficheiro dever ficar em branco.
Coordenadas
O bloco das coordenadas ter de ser iniciado com a palavra nos, de seguida,
em cada linha sero colocados o nome de cada n bem como as suas coordenadas, x
e y, respectivamente. A ordem pela qual se colocam os ns indiferente (Figura
A.2.3).
Exemplificao:
Nos
Nome do n
coordenada x coordenada y
Pausa
Pgina 113
Figura A.2.3 Bloco das coordenadas.
Incidncias
Este conjunto de dados tem a funo de identificar a composio, a seco e o
material de cada elemento. Este bloco iniciado pelo nome lajes, nele sero
introduzidos os nomes de cada elemento, o nmero de ns total do elemento, seguido
do nome de cada n do elemento. So tambm introduzidos em cada linha o tipo de
material do elemento bem como da sua seco (Figura A.2.4).
Laje
Nome do elemento numero de ns nome dos ns numero do material
numero da seco
Pausa
Figura A.2.4 Bloco de dados com a tabela de incidncias.
Pgina 114
Materiais
Neste bloco sero introduzidos as caractersticas dos diversos materiais
presentes na estrutura. Este bloco ser iniciado pela palavra materiais. Na primeira
linha referido o tipo de material, como neste programa o nico material que
considerado o isotrpico, dever ser escrito a letra I. As linhas seguintes so
iniciadas pelo nome do material que vai ser referido, e como se trata de um material
isotrpico, ir ser seguido dos seguintes parmetros, mdulo de elasticidade,
coeficiente de poisson, peso volmico e massa volmica (Figura A.2.5). Todos os
materiais devem estar numerados por ordem crescente e no se pode saltar a
numerao.
Material
Tipo de material
Numero identificativo do material mdulo de elasticidade coeficiente de
poisson peso volmico massa volmica.
Pausa
Figura A.2.5 Bloco com os dados dos materiais.
Apoios
Este bloco ir conter os ns apoiados. Este conjunto de dados tem de ser
iniciado com a palavra apoios. De seguida so introduzidos os nomes de cada n
que est apoiado bem como os graus de liberdade que esto impedidos, se um grau
estiver impedido deve ser colocado o nmero 1 se estiver livre colocado o nmero
0. Os graus de liberdade devem ser colocados por est sequncia, as duas rotaes
seguida da translao (Figura A.2.6).
Apoios
Numero do n apoiado rotao em x rotao em y translao em z
Pausa
Pgina 115
Figura A.2.6 Bloco com os ns apoiados.
Seces
Neste bloco sero colocadas as espessuras dos elementos. O bloco iniciado
pela palavra seces. Na segunda linha colocado o nmero que referncia a
seco, bem como a sua espessura (Figura A.2.7). Todas as seces deveram estar
numeradas por ordem crescente e no se pode saltar a numerao, ex: 1,2,3,4.
Seces
Numero identificativo do material espessura da seco
Pausa
Figura A.2.7 Bloco com as caractersticas das seces.
Pontos de Gauss
Aqui sero indicados o nmero de pontos de gauss pelo qual ser efectuada a
integrao. O nome do bloco pontos de gauss e sero colocados dois valores, o
valor da integrao da parcela de flexo e de corte da matriz de rigidez elementar. O
nmero de pontos pode variar de 1 a 3 (Figura A.2.8).
Pontos de gauss
Numero de pontos de gauss para as foras Numero de pontos de gauss para
os deslocamentos
Pausa
Figura A.2.8 Bloco com os dados dos pontos de gauss.
Pgina 116
Combinaes
Nesta seco sero indicadas as combinaes de aces utilizadas. A palavra
inicial ser combinaes. Nas linhas seguintes so indicadas o nome das
combinaes e os respectivos coeficientes para cada aco (Figura A.2.9).
Combinaes
Numero da combinao
Pausa
Figura A.2.9 Bloco com os dados das combinaes de aces
Aces
Neste bloco so inseridas as aces aplicadas na estrutura, com a indicao
dos valores da direco, sentido, tipo e valor das foras includas em cada aco. Este
bloco ser iniciado pela palavra aco. De seguida apresentado um exemplo de
aces aplicadas estrutura considerada anteriormente (Figura A.2.10).
Aces
Numero de aces
Nome da aco
Indicao da existncia ou no de peso prprio
Indicao da palavra do tipo de foras
Pausa
Figura A.2.10 Bloco com os dados referentes s aces.
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Resumindo, a estrutura vai estar submetida a duas aces, uma chamada de
peso prprio que s ter a aco do peso prprio e uma outra chamada de sobrecarga
que no ter a aco do peso prprio mas ter foras concentradas, de vo e de rea
aplicadas estrutura e ainda assentamentos de apoio.
A metodologia para a indicao dos valores neste conjunto de dados o
seguinte: na linha a seguir palavra aco indicado o nmero de aces
consideradas. Depois de indicado o nmero de aces, so iniciados os blocos, que
descrevem as foras que cada aco contm. Estes novos blocos so iniciados com o
nome de cada aco e finalizado com a palavra pausa. A seguir ao nome da aco
tem de ser indicado se nessa aco est presente o peso prprio. Esta indicao tem
a seguinte simbologia, 1 para a indicao de que na aco est presente o peso
prprio, 0 caso contrrio. Depois so indicados os vrios tipos de foras presentes em
cada aco.
Foras concentradas
A indicao das foras concentradas iniciada com a palavra concentradas.
Estas foras concentradas s podem ser aplicadas nos ns dos elementos e segundo
os graus de liberdade globais. A indicao destas foras ser feita do seguinte modo,
primeiro indicado o nome do n onde aplicada a fora depois so indicados trs
valores cada um correspondente a cada grau de liberdade, sendo colocado no grau de
liberdade onde aplicada a fora, o valor dela bem como o seu sentido e nos outros
graus o valor de 0 (Figura A.2.11).
concentradas
Numero do n
grau de liberdade X1 grau de liberdade X2 grau de
liberdade Z
Figura A.2.11 Indicao dos parmetros das foras concentradas e sua representao grfica.
Pgina 118
Foras de vo
A indicao das foras de vo iniciada com a palavra vo. Estas foras
podem ser distribudas ou concentradas e so aplicadas num lado do elemento finito.
A definio destas foras passa sempre pela introduo de 4 parmetros, direco,
tipo de carregamento, lado do elemento onde aplicado e valores das foras (Figura
A.2.12).
A designao deste tipo de foras no ficheiro de dados dever seguir a
seguinte sequncia:
- Nome do elemento onde est aplicada a fora
- Tipo de fora
- Direco onde aplicada a fora
- Lado do elemento onde est aplicada a fora
- Parmetros caracterizadores de cada tipo de fora (distncias aos ns e
valores das foras)
Figura A.2.12 Bloco com o parmetros das foras de vo
Em relao s direces, podem ser globais ou locais. De seguida so

apresentados os referenciais para cada tipo bem como os cdigos que representam
cada direco (Figura A2.13 e A.2.14).
Direces globais
Direces locais
Figura A.2.13 Referencial com as

direces locais.
Figura A.2.14 Referencial das

direces globais.
Pgina 119
Em termos de lados, como estamos a falar de elementos quadrilteros, estes
podem ser quatro, com a seguinte numerao:
Figura A.2.15 Referencial com o nmero de cada lado do elemento
As foras de vo podem ser de quatro tipos, foras concentradas, foras

uniformemente distribudas em todo o lado, foras trapezoidais em todo o lado e foras
parciais.
Tipo 1 foras concentradas
Estas foras representam uma fora concentrada num dos lados do elemento,
para a sua caracterizao so necessrios dois parmetros, o valor da fora e a
distncia a que fica do primeiro n do lado do elemento onde aplicada. Este tipo de
foras no pode ser aplicado nas direces das rotaes, direces 1,2,11 e 22
(Figura A.2.16).
Elemento tipo de fora direco lado valor da fora distncia ao n
1 do lado
Figura A.2.16 Indicao dos parmetros da fora de vo concentrada no elemento 12 e sua

representao grfica.
Pgina 120
Tipo 2 foras uniformemente distribudas ao longo do lado
Neste tipo, esto includas as foras ou momentos, distribudos ao longo de
todo o lado, sendo s necessrio indicar o valor da fora ou momento. Existem
direces que no so permitidas neste tipo de foras, como os momentos distribudos
nas direces perpendiculares ao lado onde est aplicada a fora (Figura A.2.17 e
A.2.18).
Elemento tipo de fora direco lado valor da fora
Figura A.2.17 Indicao dos parmetros da fora de vo uniformemente distribuda no elemento 13 e

sua representao grfica.
Figura A.2.18 Indicao dos parmetros da fora de vo uniformemente distribuda no elemento 14

e sua representao grfica.
Pgina 121
Tipo 3 foras trapezoidais/triangulares aplicadas em todo o lado
Este tipo de foras de vo podem representar tanto foras trapezoidais como
foras triangulares aplicadas em todo o lado. Os parmetros caracterizadores destas
foras so os valores do carregamento no inicio do lado e no final, no caso especifico
dos carregamentos triangulares um destes valores ser zero. Em relao s
direces, s so permitidos carregamentos nas direces 3 e 13 (Figura A.2.19 e
A.2.20).
Elemento tipo de fora direco lado valor da fora no inicio valor da
fora no final
Figura A.2.19 Indicao dos parmetros da fora de vo trapezoidal no elemento 15 e sua

representao grfica.
Figura A.2.20- Indicao dos parmetros da fora de vo triangular no elemento 16 e sua

representao grfica.
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Tipo 4 foras trapezoidais/triangulares parciais
Neste tipo de foras de vo esto representadas foas trapezoidais e
triangulares que no esto aplicadas ao longo de todo o lado. Para caracterizar este
tipo de foras necessrio introduzir quatro parmetros, os valores das foras no
inicio e fim, bem como a distncia a que fica o carregamento do primeiro n do lado e
o comprimento do carregamento. Em relao s direces, as nicas direces
permitidas so a 3 e a 13 (Figura A.2.21 e A.2.22).
Elemento tipo de fora direco lado valor da fora no inicio valor da
fora no final distncia ao n do lado esquerdo comprimento da carga
Figura A.2.21 Indicao dos parmetros da fora de vo trapezoidal parcial no elemento 17 e sua
representao grfica.
Figura A.2.22 Indicao dos parmetros da fora de vo triangular parcial no elemento 18 e sua
representao grfica.
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Foras de rea
Estas foras so distribudas ao longo de toda a superfcie do elemento. Este
tipo de carregamentos iniciado com a palavra area. Na linha seguinte indicado o
nmero do elemento onde a rea aplicada bem como o seu valor (Figura A.2.23).
Elemento valor da fora
Figura A.2.23 Indicao dos parmetros da fora de rea no elemento 19 e sua representao
grfica.
Assentamentos de apoio
Neste bloco de dados podem ser dados os valores de assentamentos de
apoios. Os assentamentos s podero ser na direco 3 ou 33. A palavra que inicia
este bloco a palavra assentamentos. De seguida colocado o nome do n
apoiado onde existe o assentamento, seguido do seu valor (Figura A.2.24).
Assentamentos
N valor do assentamento
pausa
Figura A.2.24 Bloco com os parmetros dos assentamentos de apoio.
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A2.3. Ficheiro de resultados .out

Este ficheiro contm toda a informao relativa aos dados inseridos, sendo
apresentados todos de uma forma formatada. No inicio feito um pequeno resumo
com a quantidade de dados introduzidos, o nmero de ns, elementos, apoios,
materiais, seces, aces e combinaes. Todas as imagens aqui apresentadas so
referentes ao ficheiro .out, associado estrutura escolhida para exemplo deste
manual.
Figura A.2.25 Resumo dos dados introduzidos no programa, presente no ficheiro .out.
Os dados sero apresentados pela seguinte ordem: ns, elementos, materiais,

seces, apoios, aces, pontos de gauss e combinaes.
De seguida vo ser mostradas as imagens da apresentao neste ficheiro de
cada tipo de dados.
Figura A.2.26 Apresentao das coordenadas dos ns no ficheiro .out.
Pgina 125
Figura A.2.27 Apresentao dos parmetros dos elementos no ficheiro .out.
Figura A.2.28 Apresentao dos parmetros dos materiais no ficheiro .out.
Figura A.2.29 Apresentao dos parmetros das seces no ficheiro .out.
Figura A.2.30 Apresentao dos ns apoiados no ficheiro .out.
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Figura A.2.31 Apresentao dos parmetros das aces no ficheiro .out.
Figura A.2.32 Apresentao dos parmetros dos pontos de gauss no ficheiro .out.
Figura A.2.33 Apresentao dos parmetros das combinaes de caes no ficheiro .out.
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A2.4. Ficheiro de resultados .des

Neste ficheiro de resultados so apresentados os deslocamentos em cada n
da estrutura para cada aco e para cada combinao de aces.
Figura A.2.34 Apresentao dos deslocamentos no ficheiro de dados .des.
A2.5. Ficheiro de resultados .esf

So apresentados os valores dos esforos da estrutura referentes aos diversos
tipos de aces e de combinaes de aces. Estes esforos so apresentados em
relao a cada elemento e n. Os esforos expostos so os momentos M11, M22 e
M12 e os esforos transversos V31 e V32.
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Figura A.2.35 Apresentao dos esforos no ficheiro .esf.
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A2.6. Ficheiro de resultados .rec

Este tipo de ficheiro de dados apresenta as reaces, M1, M2 e F3 em cada n
apoiado, para os diferentes tipos de aces e combinaes.
Figura A.2.36 Apresentao das reaces no ficheiro .rec.
6.3. Ficheiro de resultados .ten

Em relao a este conjunto de resultados, eles representam as tenses
superiores e inferiores nos ns dos elementos, para cada aco e combinao de
aces, este ficheiro mostra tambm as tenses mdias inferiores e superiores nos
ns para cada aco. As tenses apresentadas so 11, 22, 12, 31 e 32.
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Figura A.2.37 Apresentao das tenses ficheiro .ten.
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6.4. Ficheiros para utilizar no programa GID

O programa GID vai apresentar os resultados obtidos pelo programa de clculo
de uma forma grfica.
Em primeiro lugar necessrio importar a grelha de elementos da estrutura
para o programa, isso conseguido atravs da importao do ficheiro .msh criado pelo
programa de clculo. A importao feita atravs do menu files, import, GID mesh,
como mostra a figura.
Figura A.2.38 Abrir um ficheiro .msh no programa GID.
Pgina 132
Figura A.2.39 Malha da estrutura exemplo, representada pelo programa GID.
Para a visualizao dos resultados, dos deslocamentos, necessrio mudar

para o modo de visualizao de resultados, carregando no boto da Figura A2.40.
Figura A.2.40 Boto para mudar o modo de visualizao do GID.
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De seguida, necessrio carregar o ficheiro de resultados .res, atravs do
comando open.
Figura A.2.41 Modo de abrir um ficheiro de resultados no GID.
Finalmente para a apresentao dos resultados, tem que se seleccionar View

results, contour Fill, e depois seleccionar os resultados que se pretendem visualizar,
deslocamentos ou tenses, como mostra a Figura A.2.42.
Figura A.2.42 Modo de abrir um ficheiro de resultados no GID.
Para a visualizao da deformada da estrutura deve se seleccionar

deformacion.
Figura A.2.43 Escolha da representao da deformada da estrutura.
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Figura A.2.44 Visualizao do campo de deslocamentos no GID.
Figura A.2.45 Visualizao do campo de tenses xx no GID.
Pgina 135
Pgina 136
Referncias
Referncias
Bibliogrficas
Appleton, Jlio. 2009 "CONSTRUES EM BETO Nota histrica sobre a sua evoluo".
Azevedo, lvaro F.M. 2003 "Mtodo dos Elemento Finito" FEUP
Campos, Marco Donisete de. 2006 "O Mtodo de Elementos Finitos aplicado Simulao
Numrica de Escoamentos de Fluidos."
Castro, Lus Manuel Santos. 1998 "Elementos Finitos para a Anlise Elstica de Lajes"
IST, Grupo de anlise de estruturas do departamento de engenharia civil do. 1998
"Apontamentos sobre anlise elstica linear de lajes." IST, 1998.
Jorge M. Branco, Paulo J. Cruz. 2002 "Lajes Mistas de Madeira-Beto."
Lemos, J. Vieira de. 2005 "Elementos de apoio cadeira de Estruturas III." ISEL
Manzano, Jos Augusto N.G. 2003 "Estudo dirigido Fortran" rica
Oliveira, Clayton Reis de. 2008 "Consideraes sobre Modelos Estruturais."
Srgio Oliveira, A. Tavares de Castro,J. Pereira Gomes. 2005 "Folhas da cadeira de mecnica
dos solidos III do ISEL." ISEL
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Internet
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http://www2.dem.ist.utl.pt/~maneves/CAE/CAE.html.
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http://cypecad.multiplus.com/Novidades_2008.htm.
http://www.dec.fct.unl.pt/UNIC_ENG/palestras/Palestras2005/Apresent_FCT_UNL.pdf
http://ilhadamadeira.weblog.com.pt/arquivo/062215.html
http://pwp.net.ipl.pt/dec.isel/soliveira/
Pgina 138
Referncias
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INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA

Departamento de Engenharia Civil

Clculo automtico de estruturas.

5.3.2. Resultados dos deslocamentos ............................................................................. 96

Capitulo 6 .................................................................................................................................. 103

Anexo 1...................................................................................................................................... 105

Anexo 2...................................................................................................................................... 111

Referncias ............................................................................................................................ 137

Figura 3.12 Exemplos de elementos com os seus eixos locais. ................................................ 35

Figura A.2.13 Referencial com as direces locais. ................................................................ 119

1.1. Enquadramento do tema

Figura 1.1 Anlise estrutural de uma escada [cypecad.multiplus.com, 2009].

Ao longo dos ltimos tempos, os projectistas tm procurado anlises estruturais

Figura 1.2 Discretizao da estrutura de um edifcio [arktec.com, 2009].

Figura 1.3 Adaptao do MEF ao modelo de um osso [dec.fct.unl.pt, 2009].

1.2. Motivao para a escolha do tema

Figura 1.4 Programao em Fortran.

Figura 1.5 Programa de clculo estrutural [arktec.com, 2009].

O utilizador ir usar o software de acordo com os conhecimentos que recebeu

Os resultados do programa desenvolvido foram validados com base nos

Este programa poder auxiliar alunos e professores, principalmente dentro do

1.4. Organizao da dissertao

Figura 2.1 - Panteon de Roma [Appleton, 2009].

Figura 2.2 - Aqueduto da Pont du Gard em Nimes [Appleton, 2009].

Existem tambm registos de que os Romanos fizeram tentativas para armarem o

Figura 2.3 Primeira construo em beto armado [Appleton, 2009].

No princpio do sculo XX, assiste-se a um desenvolvimento da utilizao e

desenvolvimento est associado realizao de numerosas patentes onde se indicam

Figura 2.4 Ponte da Arrbida [Appleton, 2009].

No domnio das barragens inicia-se em Portugal um perodo de execuo de

2.2. Anlise estrutural

Anlise esttica ou esttica

Figura 2.5 Anlise dinmica de um edifcio [itcsoftware.com, 2009].

Anlise no linear ou linear

2.3. Tipo de estruturas

Figura 2.6 Estrutura em barra.

Figura 2.7 Estrutura treliada [dec.fct.unl.pt, 2009].

Figura 2.8 Estrutura composta por prticos [dem.ist.utl.pt, 2009].

Figura 2.9 Estrutura de placa com um carregamento uniformemente distribudo P.

Em relao s lajes, so peas laminares sujeitas a aces perpendiculares ao

Figura 2.10 Estrutura de uma laje com um carregamento uniformemente distribudo P.

Figura 2.11 Estrutura em cpula.

Figura 2.12 Macio de encabeamento de estacas.

2.4. Teoria da Elasticidade

simultaneamente, as expresses em notao indicial e em notao corrente (ou de

Em notao corrente, pelas coordenadas x e y:

Vector dos deslocamentos

Tensor das deformaes

Sendo ij= ji, devido simetria.

Em notao corrente, as componentes do tensor das deformaes so:

Sendo xy= yx, devido simetria.

Tensor das tenses

Sendo ij= ji, devido simetria.

Em notao corrente, as componentes do tensor das tenses so:

Sendo xy= yx, devido simetria.

Devido simetria do tensor das tenses, tambm se verifica:

A conveno de Einstein (somatrio nos ndices repetidos), que ser utilizada

i = i jnj = 1in1 + i2n2 ( i,j = 1 a 2)

Utilizando a notao corrente, o vector de tenso

Numa faceta normal

dado pelas expresses

Onde se tirou partido da igualdade xy= yx

tenso, , na direco da normal: