Universidade Federal de Pernambuco

Centro de Tecnologia e Geocincias

Curso de Especializao em Engenharia de Instrumentao

Supervisrio/IHM aplicado ao processo de uma coluna de

destilao
Francisco Alves Cavalcanti
Orientador: Prof. Dr. Pricles Rezende Barros (UFCG)

Monografia apresentada ao Centro de

Tecnologia e Geocincias da Universidade
Federal de Pernambuco como parte dos
requisitos para obteno do Certificado de
Especialista em Engenharia de Instrumentao

Recife, 2008

Resumo

Supervisrio/IHM aplicado ao processo de uma

coluna de destilao

Francisco Alves Cavalcanti

Maro/2008
Orientador: Prof. Dr. Pricles Rezende Barros (UFCG)
rea de concentrao: Eletrnica
Palavras-chaves: automao, IHM, supervisrio, refino, colunas de destilao.
Nesta monografia proposto um estudo da viabilidade de um sistema
supervisrio aplicado ao processo de destilao de petrleo numa coluna fracionada,
operando em regime contnuo, bem como sua implantao. Para isso, foi elaborada
uma estratgia de controle baseada em pesquisas recentes que inovam o processo de
controle no refino do petrleo.
A estratgia consiste no aquecimento em pontos intermedirios da coluna de
destilao, associado tcnica de controle da presso interna atravs da inundao do
condensador e da variao de sua carga interna, visando a atenuao dos transientes
de operao e a melhoria no controle do processo e na qualidade do produto final.
Para a construo do sistema proposto, necessrio o entendimento do
funcionamento de uma coluna de destilao, quais formas de controle sero aplicadas
e quais equipamentos sero utilizados. Desta forma haver o to importante realismo
grfico para o operador e o perfeito funcionamento do sistema de supervisrio.
Atravs do estudo dos equipamentos e tecnologias a se utilizar foi possvel
construir um supervisrio de interface amigvel e realstica que oferecesse acesso
rpido e fcil a variveis (TAGs) monitoradas e controladas envolvidas no processo
de destilao.
Foram pesquisadas diversas formas de controle at que se chegasse a um
mtodo com melhor adaptao s condies atuais; utilizando o nmero mnimo de
variveis e, conseqentemente, de TAGs.
2

Contedo

1 Introduo ................................................................................................................ 5
1.1 A Coluna de Destilao ....................................................................................... 5
1.2 O supervisrio ..................................................................................................... 8
1.3 Objetivo ............................................................................................................... 9
1.4 Motivao/Situao atual .................................................................................. 10
1.5 O Funcionamento do Sistema Proposto ............................................................ 12
1.6 Consideraes Finais ......................................................................................... 13
2 Tecnologias disponveis ......................................................................................... 14
2.1 Supervisrio....................................................................................................... 14
2.2 Supervisrios existentes no mercado ................................................................ 21
2.3 O software de supervisrio escolhido: Intouch ................................................. 23
2.4 O padro de comunicao OPC (OLE for Process Control) ............................. 25
2.5 Componentes fsicos a serem usados ................................................................ 27
2.6 Simulao do processo ...................................................................................... 31
2.7 Consideraes Finais ......................................................................................... 33
3 Soluo proposta e resultados obtidos ................................................................. 34
3.1 Soluo proposta ............................................................................................... 34
3.2 Controle da Coluna de destilao ...................................................................... 35
3.3 Balano dinmico de material ........................................................................... 39
3.4 As telas do supervisrio construdo................................................................... 42
3.5 Consideraes finais .......................................................................................... 55
4 Concluses, melhorias possveis, trabalhos futuros ........................................... 57
4.1 Trabalhos futuros ............................................................................................... 58
Apndice A ................................................................................................................ 59
Referncias Bibliogrficas ....................................................................................... 67

1 Introduo
Neste captulo introdutrio, sero apresentados alguns aspectos tericos
acerca do processo de refino e de controle numa coluna de destilao e, com isso,
observar a importncia da criao de um sistema supervisrio aplicado ao processo
de destilao no refino do petrleo, bem como as dificuldades em minimizar
transientes.
Sero observadas caractersticas importantes para o bom funcionamento da
coluna como a estratgia do aquecimento distribudo, as relaes de fluxo de vapor e
lquido no interior da coluna e a utilizao de tanques-pulmo para o controle da
composio da alimentao da coluna.

1.1

A Coluna de Destilao
A destilao baseia-se no fato de que, num fluido multifsico, cada

substncia tem seu ponto de ebulio definido e, por isso, usado como um processo
de separao de misturas homogneas. Quando se deseja fracionar uma mistura
homognea de vrias fases ou aumentar o grau de pureza do vapor condensado do
produto final, utiliza-se a coluna de destilao.

Figura 1.1. Corte azimutal duma coluna de destilao mostrando pratos, vlvulas e vertedouros.

Uma coluna de destilao consiste de uma estrutura subdividida em vrios

nveis por meio de anteparos denominados pratos ou bandejas, estes, em formato
circular, possuem perfuraes e vertedouros.
Baseando-se na quebra dos hidrocarbonetos por fornecimento de
temperatura, o petrleo bruto aquecido na base da coluna de destilao
temperatura e presso altas o suficiente para que o vapor gerado consiga alcanar o
topo da coluna, passando por todos os pratos existentes na mesma.
Na medida em que o vapor sobe na coluna, o lquido desce, a funo dos
pratos manter ao mximo o contato entre as fases lquido-vapor. Como se pode ver
na Figura 1.1, o lquido escoa de cima para baixo por meio dos vertedouros, ficando
parte do lquido acumulada nos pratos, enquanto que o vapor sobe por meio dos
furos, entrando em contato com o lquido acumulado nos pratos, estabelecendo a
troca trmica entre as fases. Este contato entre as fases de grande importncia para
aumentar a eficincia da separao.
O fluxo de vapor subindo e o de lquido descendo devem obedecer a uma
relao tal que a eficincia da operao seja garantida (Kalid, 2005). Abaixo so
discutidos alguns problemas que podem ocorrer devido a isso.

Formao excessiva de espuma (foaming) Embora a formao de espuma

estabelea grande contato entre as fases lquido-vapor, a formao excessiva de
espuma leva a acumulao excessiva de lquido nos pratos.
Arraste de lquido (entrainment) Assim como a formao excessiva de espuma,
este fenmeno tambm se deve ao fluxo excessivo de vapor por meio dos furos nos
pratos. O vapor transportado para uma bandeja de material menos voltil,
ocasionando

numa

mistura

de

materiais

de

diferentes

volatilidades

e,

consequentemente, num produto final de baixa qualidade.

Gotejamento (Dumping) Causado pelo baixo fluxo de vapor entre os furos dos
pratos, fazendo com que o lquido concentrado nos pratos escoe para o prato inferior
por meio dos furos alm de j escoar pelos vertedouros.
Inundao (Flooding) As inundaes so fenmenos que derivam dos citados
acima. Elas ocorrem sempre que um prato fica com excesso de lquido, alterando o
comportamento da coluna de destilao.
Se a vazo de vapor nos pratos for muito grande haver inundao, pois o
lquido no conseguir vencer o gradiente de presso. Enquanto que se a vazo de
lquido nos pratos for muito alta o vapor que no conseguir vencer o gradiente de
presso, devido grande quantidade de lquido que fica sobre o prato.
Como se pode observar, trata-se de um problema com restries de
operao e com vrias variveis de elevado grau de acoplamento, visto que a
temperatura e presso em cada setor da coluna dependem fortemente da temperatura
fornecida na base e em cada prato da coluna. O comportamento dinmico de uma
coluna de destilao bastante no linear e com respostas bastante lentas, por conta
da propagao de calor.
comum que, ao sofrerem falhas na alimentao, geralmente realizada nos
estgios inferiores da coluna, ou alteraes na composio do leo cru, as colunas de
destilao passem por um estado transiente que ocasiona numa produo de
compostos fora da especificao e num alto consumo de energia.
A fim de evitar transientes gerados pela alimentao por conta da diferena
de temperatura entre a carga interna da coluna e a alimentao, deve-se pr-aquecer o
leo cru, para que seja enviado a tanques acumuladores, chamados tanques-pulmo,

de forma a reduzir os transientes causados pela diferena na composio do leo cru

que entra na coluna.
Para o perfeito funcionamento da coluna preciso garantir o controle sobre
a presso interna, visto que esta varivel tem forte influncia sobre pontos de
ebulio, com conseqente influncia nas vazes de vapor e lquido. Para tanto,
controla-se as variveis de nvel, temperatura interna e composio dos produtos de
topo e de fundo obtidos como resultado do processo.
Com o intuito de minimizar os efeitos dos transientes que possam vir a
ocorrer caso a coluna no esteja funcionando dentro de especificaes operacionais
(presso, vazo, temperatura e nvel) que faz com que a proposta da tela de
supervisrio se baseie numa coluna de destilao com um novo mtodo e ainda
pouco explorado; o aquecimento distribudo ao longo da coluna, capaz de acelerar o
processo de sada do estado transiente para uma condio estvel de operao,
aumentando a qualidade do produto final e, ao mesmo tempo, promovendo uma
reduo dos gastos energticos.

1.2

O supervisrio
Os sistemas de superviso e controle so desenvolvidos para funcionar

como interfaces homem-mquina, estaes de superviso local de processos

industriais ou estaes concentradoras de dados em processos distribudos. Estes
sistemas so baseados em microcomputadores interligados a controladores
programveis, estaes remotas ou outros equipamentos de aquisio de dados
(SEIXAS FILHO, 1999).
Atravs de um sistema supervisrio o operador pode interagir com o
processo a ser controlado, recebendo valores coletados pelos equipamentos em
campo, calculando, modificando e elaborando relatrios antes de enviar ao operador
que pode atuar ou no sobre o processo atravs do supervisrio. Alm disso, o
sistema de superviso pode atuar automaticamente, dependendo do processo a ser
controlado.
O supervisrio escolhido por ns foi o Wonderware Intouch

por se tratar

de um software bastante usado nos processos industriais, para diversas aplicaes.

8

1.3

Objetivo
O objetivo deste trabalho propor e implementar um sistema de

supervisrio aplicado a uma coluna de destilao com aquecimento distribudo. Para

tanto se faz necessrio o estudo dos processos envolvidos no refino do petrleo, bem
como o comportamento das variveis associadas a este. Assim faz-se uma anlise
qualitativa e quantitativa do processo de refino.
Na elaborao da estrutura de controle (escolha dos pares de variveis
manipuladas MV e variveis controladas PV) pode-se aplicar a seguinte metodologia
de um sistema de controle (Kalid, 2005):
Manter sob controle o inventrio de massa do processo;
Manter sob controle o inventrio de energia do processo;
Manter sob controle a qualidade do processo.
E para cada uma dessas etapas as estruturas devem ser definidas de acordo com a
seqncia abaixo:

Figura 1.2. Fluxograma de definio das estruturas de controle.

O controle automtico de uma coluna de destilao almeja, basicamente,

atingir quatro objetivos (Jesus, 2000):
1. Garantir a estabilidade das condies operacionais da coluna;
2. Obteno do produto final dentro de padres previamente estabelecidos;
3. Manter o processo dentro do limite das restries;
4. Alcanar os objetivos 1 e 2 da forma mais eficiente possvel, promovendo um
aumento na quantidade e qualidade dos produtos a baixo consumo energtico.

Para garantir esses objetivos faz-se necessrio o controle das seguintes variveis:
Presso
Quantidade de produto de topo e de fundo
Vazo
Composio de topo e fundo ou de retiradas laterais
Ao longo do trabalho procurar-se- esclarecer, alm do funcionamento da
coluna de destilao e processos associados, as dificuldades encontradas no processo
de construo e implementao do sistema supervisrio, bem como sua interligao
com os componentes fsicos do projeto.

1.4

Motivao/Situao atual
Apesar de serem um dos equipamentos mais utilizados e dispendiosos em

termos de consumo de energia numa indstria petrolfera e se tornando, muitas

vezes, o gargalo que impede o aumento da produo, as colunas de destilao no
recebem grande ateno quanto ao sistema de controle empregado no processo.
A questo da auto-suficincia na extrao de petrleo bastante importante,
pois uma prova de que a matria-prima existe, porm, to importante quanto a
auto-suficincia na produo dos derivados do petrleo, que garante uma maior
estabilidade econmica quanto s oscilaes do preo do petrleo no mercado
internacional. Assim, como uma forma de aumentar a produo dos derivados do
10

petrleo, de extrema importncia que o processo de refino do petrleo merea

grande ateno, em particular as colunas de destilao.
Na maioria dos casos, o controle das colunas de destilao feito em um
nico ponto da coluna; na base. A proposta implementar este controle em vrios
pontos da coluna, aquecendo-se, atravs de resistncias eltricas e sensores trmicos
localizados em alguns pontos da coluna com a finalidade de minimizar transientes. O
controle de temperatura distribudo entre os pratos da coluna um mtodo
relativamente novo e sem referncias especficas (Marangoni, 2005).
O controle via aquecimento distribudo uma boa alternativa para
minimizar o tempo de um estado transiente numa coluna de destilao (ocasionado
por falha na alimentao ou at mesmo pela qualidade do leo cru que abastece a
coluna), alm de ser uma boa alternativa em ter-se mais controle sobre o processo.
Porm, vale observar que, ao distribuir aquecimento ao longo da coluna, muita
energia despendida, desta forma o controle da coluna de destilao com
aquecimento distribudo dever ser efetuado apenas em alguns pontos especficos da
coluna, amenizando o gasto energtico.
A idia foi criar um sistema supervisrio para este processo. Tal sistema
deveria, de preferncia, ser um usado no controle prtico de processos deste tipo.
Para isso foram pesquisados alguns softwares SCADA (Supervisory Control and
Data Acquisition) usados pela empresa. Alguns softwares encontrados foram:
Intouch, RealFlex, IFIX e VXL.

Figura 1.3. Comparativo da maioria das colunas de destilao (aquecimento na base da coluna) com a
coluna proposta (aquecimento distribudo).

11

1.5

O Funcionamento do Sistema Proposto

Para interligar o sistema de supervisrio coluna de destilao necessrio

o uso de dispositivos que interconectem o meio fsico s IHMs do supervisrio, estes

podem ser os CLPs (Controladores Lgicos Programveis). Os CLPs fazem a leitura
do sinal dos transdutores de entrada (sensores) posicionados em diversos pontos do
processo; no interior da prpria coluna e em vlvulas que limitam o fluxo do material
destilado e do leo cru ainda no processado.

Supervisrio

CLP

Sensores de Presso

Medidores de Vazo

Sensores de
Temperatura

Figura 1.4. Fluxograma do funcionamento do sistema de supervisrio com o processo a ser

controlado.

Figura 1.5. Esboo do sistema de controle.

12

1.6

Consideraes Finais
Como se pode observar, o processo envolvido no refino do petrleo atravs

de uma coluna de destilao bastante complexo, por tratar de mltiplas variveis e

com elevado grau de acoplamento. Visto esta complexidade, para a construo do
supervisrio, ser necessrio um prvio estudo sobre as formas de controle e
restries da coluna de destilao.
Pequenas perturbaes so suficientes para levar a coluna de destilao a
uma condio operacional fora de especificaes, acarretando na m qualidade do
produto final. O mtodo de aquecimento distribudo uma forma eficaz de reduzir os
efeitos de certas perturbaes por reduzir o tempo dos transientes, facilitando o
controle do processo. Este mtodo ser considerado na implementao das IHMs do
sistema supervisrio.

13

2 Tecnologias disponveis
Antes de implementar qualquer sistema, um estudo sobre as tecnologias
disponveis deve ser feito, tanto no aspecto aplicacional quanto no aspecto
econmico, para, desta forma, escolher o equipamento que melhor de adapta s
condies e recursos existentes.
No caso, procurou-se fazer uso das ferramentas operacionais mais usadas na
indstria de petrleo e gs natural, como o software de supervisrio, os modos de
comunicao e os dispositivos fsicos (sensores e atuadores).
Como no houve implementao fsica do sistema at o momento, os estudos
foram direcionados aos componentes fsicos que seriam usados de forma a criar um
supervisrio com interface mais realstica possvel. Este estudo possibilitar a
continuao do trabalho, com a possvel construo de uma unidade de destilao em
escala piloto para a aplicao do sistema de supervisrio elaborado.
2.1

Supervisrio
Os sistemas supervisrios tm a funo de permitir que sejam monitoradas e

rastreadas informaes de um processo produtivo ou instalao fsica. Estas

informaes so coletadas atravs de equipamentos de aquisio de dados e, em
seguida, condicionadas, analisadas, armazenadas e, posteriormente, apresentadas ao
usurio. Estes sistemas tambm so chamados de SCADA (Supervisory Control and
Data Acquisition).
Os sistemas SCADA mais antigos permitiam informar periodicamente o
estado corrente do processo industrial, monitorando sinais representativos de
14

medidas e estados de dispositivos, atravs de um painel de lmpadas e indicadores,

sem que houvesse interface aplicacional alguma com o operador.
Com os avanos da computao e da forma como os parmetros mensurveis
eram coletados e transmitidos, os sistemas de automao industrial passaram a
coletar dados em ambientes complexos, eventualmente dispersos geograficamente,
apresentando-os ao usurio com recursos grficos elaborados (interfaces homemmquina), tornando a interao homem-mquina mais simples e, consequentemente,
mais imune a erros de operao.
Junto com a idia computacional vieram as variveis de operao, num
sistema SCADA, chamadas TAGs, que so assim como todas as variveis
computacionais capazes de auxiliar na execuo de operaes matemticas, lgicas,
com vetores ou strings e representar pontos de entrada/sada de dados do processo
que est sendo controlado. Neste caso, correspondem s variveis do processo real
(ex: temperatura, nvel, vazo etc.), se comportando como a ligao entre o
controlador e o sistema. com base nos valores dos TAGs que os dados coletados
so apresentados ao usurio. Os TAGs tambm servem de auxiliares num sistema
SCADA quanto ao tratamento dos alarmes, identificados quando o valor do TAG
ultrapassa uma faixa ou condio pr-estabelecida. Os TAGs do sistema seguem uma
regra de nomenclatura, abaixo possvel observar uma tabela de nomenclatura de
TAGs de instrumentos.
Tabela 2.1 - Nomenclatura usada nos TAGS de instrumentos de acordo com sua funcionalidade (fonte:
http://www.users.rdc.puc-rio.br/werneckr/cp_cap0100.htm acesso em Dezembro de 2007)

1 letra:
tipo de varivel
A
composio (analisador)
B
detectores de chama
D
densidade
E
tenso, DDP
F
vazo, fluxo
H
ao manual
I
corrente eltrica
K
tempo
L
nvel

2 letra em diante:
funo do instrumento
A
alarme
C
controlador
E
elemento sensor
G
visor
I
indicador
Q
totalizador, acumulador
R
registrador
S
chave
T
transmissor

15

M
P
S
T
W
X
Z

umidade
presso
velocidade
temperatura
peso, vazo mssica
outros instrumentos
posio

V
Y

vlvula
outras funes

2 letra: modificador
D
diferencial
F
razo

Os sistemas supervisrios ainda permitem programar a gravao de registros

(alarmes ou qualquer outro evento que venha a ocorrer) em Bancos de Dados, emitir
sons de alerta, mensagens, mudana de cores, envio de mensagens por Pager,
celular, e-mail, http, etc.

2.1.1 Os componentes de um sistema de superviso

Os componentes fsicos de um sistema supervisrio podem ser classificados,
de forma simplificada, como: transdutores (sensores e atuadores), condicionadores,
rede de comunicao, estaes remotas (aquisio/controle) e de monitorao central
(sistema computacional SCADA).
Os transdutores so componentes que ligam o meio fsico ao sistema de
controle transformando grandezas fsicas em eltricas, para o caso de sensores e
transformando sinais eltricos em variveis fsicas, para o caso de atuadores.
Os condicionadores so responsveis pelo tratamento do sinal (modulao,
converso AD/DA, amplificao, etc.) de acordo com a forma e o local onde o sinal
ser empregado. Este processo de condicionamento tambm pode ser realizado pelas
estaes remotas.
As estaes remotas so compostas por CLPs (Controladores Lgicos
Programveis) e/ou UTRs (Unidades de Terminal Remotas). Estas estaes so
unidades computacionais especficas, utilizadas, geralmente, em instalaes
industriais, para a funcionalidade de ler entradas, realizar clculos ou controles, e
atualizar sadas. A diferena entre os CLPs e as UTRs que os primeiros possuem
mais flexibilidade na linguagem de programao e controle de entradas e sadas,
enquanto as UTRs possuem uma arquitetura mais distribuda entre sua unidade de

16

processamento central e os cartes de entradas e sadas, com maior preciso e

seqenciamento de eventos.
A troca de informaes entre os CLPs/UTRs e o sistema SCADA ocorre
atravs de uma rede de comunicao. Para a implementao da rede de comunicao,
um estudo prvio deve ser feito, considerando-se os requisitos do sistema e a
distncia a cobrir, esta rede pode ser implementada atravs de fibras pticas, cabos
Ethernet, linhas dedicadas, equipamentos wireless, etc.
Nas estaes de monitorao central onde se encontram as IHMs (Interfaces
Homem-Mquina) do sistema supervisrio. Segundo Silva e Salvador (2005), estas
estaes de monitorao centrais podem ser consideradas como as unidades
principais dos sistemas SCADA, sendo responsveis por recolher a informao
gerada pelas estaes remotas e agir em conformidade com os eventos detectados,
podendo ser centralizadas num nico computador ou distribudas por uma rede de
computadores, de modo a permitir o compartilhamento das informaes coletadas.
Pode-se considerar, como um exemplo de aplicao, a aquisio de
deslocamento angular por meio de um sensor capacitivo, o circuito de deteco da
variao de capacitncia acoplado a este sensor consiste de um oscilador, tal circuito
pode ser considerado um condicionador do sinal de sada do sensor. Depois de
transmitido pelo condicionador este sinal processado pelas estaes remotas
(CLPs - Controladores Lgicos Programveis e UTRs - Unidades de Terminal
Remotas), onde, se necessrio, so realizados mais ajustes do sinal, para ento ser
enviado ao sistema de monitorao central (IHMs) onde ento exibido em forma
de varivel computacional do sistema supervisrio (TAG) ao operador do sistema.
Como ltima observao tem-se que os componentes fsicos controlveis so
agrupados em quatro nveis de operao, chamados nveis hierrquicos de operao.
Cada um deles est relacionado quanto a seu nvel remoto.

Nvel 0 - Nvel de operao de maior prioridade, que rene os equipamentos de

campo controlveis, como transdutores (sensores e atuadores controlveis),
condicionadores, etc.;
Nvel 1 - Concentra as estaes remotas (CLPs e UTRs);
Nvel 2 - Diz respeito ao controle por meio das telas de supervisrio nas estaes de

17

monitorao central;
Nvel 3 - Tambm faz referncia ao controle por meio de telas de supervisrio,
diferenciando-se apenas na grande distncia geogrfica de controle e na prioridade de
controle que a mais baixa de todos os nveis de operao citados acima.

Figura 2.1 Ilustrao de um sistema SCADA

(O que so supervisrios? da Silva A.P.G. e Salvador M. 12/2005)

2.1.2 Componentes lgicos de um sistema SCADA

Alm da diviso do controle em quatro nveis hierrquicos de operao para
os componentes de um sistema SCADA, tem-se a diviso dos componentes lgicos,
cujas principais tarefas so divididas em blocos ou mdulos, que vo permitir maior
ou menor flexibilidade e robustez, de acordo com a soluo desejada.
De acordo com Silva e Salvador (2005), possvel dividir essas tarefas em:
Ncleo de processamento
Comunicao com CLPs/UTRs;
Gerenciamento de Alarmes;
Histricos e Banco de Dados;
Lgicas de programao interna (Scripts) ou controle;

18

Interface grfica;
Relatrios;
Comunicao com outras estaes SCADA;
Comunicao com Sistemas Externos / Corporativos;
Outros
O ncleo de processamento merece uma ateno especial, pois responsvel
pela coordenao do fluxo e distribuio das informaes recebidas dos
equipamentos de campo para os demais mdulos at chegarem ao operador do
sistema, geralmente acompanhadas de relatrios e grficos, permitindo, a partir da
leitura das informaes recebidas, atuar automaticamente no processo, informar
anomalias ou simplesmente sugerir medidas a serem tomadas.
Com o avano da tecnologia computacional, os softwares SCADA tm se
tornado cada vez mais versteis, permitindo a implementao de tarefas cada vez
mais complexas, alm de assegurar mais ainda a sua confiabilidade.

2.1.3 Modos de comunicao

Ainda de acordo com Silva e Salvador (2005), a funcionalidade de um
sistema SCADA est fortemente relacionada troca de informaes, que podem ser
basicamente:

Comunicao com os CLPs/UTRs;

Comunicao com outras estaes SCADA;
Comunicao com outros sistemas.

2.1.3.1 Comunicao com equipamentos de campo

O processo de comunicao entre o sistema SCADA e os equipamentos de
campo realizado atravs de um protocolo em comum, existem duas formas de
estabelecer esta comunicao:

19

Comunicao Mestre-Escravo D total poder estao central (estao Mestre),

fazendo com que as estaes remotas (Escravo) apenas respondam estao central
aps a recepo do pedido, caracterizando um sistema half-duplex. Este mtodo de
comunicao traz vantagens quanto ao custo das estaes remotas, visto que no
haver necessidade de estaes remotas de alta tecnologia (estaes remotas
inteligentes), porm impede as estaes comunicar estao central anomalias que
possam vir a acontecer no processo, sem que estas venham a ser consultadas.
Comunicao por interrupo Usadas para a transmisso de informaes
emergenciais, como alarmes. Ao contrrio do modo Mestre-Escravo, este tipo de
comunicao pode estabelecer-se entre duas estaes remotas (escravo-escravo). Este
modo de comunicao bastante til como forma de reduzir o trfego de dados na
rede. Porm observa-se um determinado atraso, por parte da estao central, na
aquisio de informaes importantes do sistema, como no caso de haver alguma
falha.

2.1.3.2 Comunicao entre estaes de sistemas SCADA

Com o grande desenvolvimento tecnolgico na parte de comunicaes,
observa-se uma versatilidade cada vez maior na comunicao entre estaes
SCADA. Estas comunicaes so comumente feitas atravs de protocolos via rede
Ethernet TCP/IP, porm vem aumentando a cada dia o uso da internet como canal de
comunicao entre estaes SCADA.
A vantagem da utilizao de Navegadores de internet como meio de
comunicao est na facilidade de manuteno (visto que o programa de controle do
sistema fica armazenado apenas no servidor) e na rapidez do controle remotamente,
no importando que distncia o operador esteja do processo. importante ressaltar
que a internet um meio de transmisso de dados bastante conhecido e difundido,
tornando fcil seu uso e entendimento.
A comunicao com outros sistemas, ou simplesmente com coletores ou
fornecedores de dados, como os CLPs, pode acontecer atravs da implementao de

20

mdulos especficos, via Bancos de Dados, ou outras tecnologias como o XML e o

OPC. O OPC uma tecnologia aberta de comunicao entre dispositivos, que
dispensa o uso de drivers especficos e que ser discutida mais adiante.

2.2

Supervisrios existentes no mercado

Para a construo das IHMs do sistema de supervisrio vrios softwares

SCADA foram pesquisados dentre os existentes no mercado. Abaixo se tem algumas

caractersticas dos softwares encontrados pelo estudante:

Wizcon
Bastante usado em aplicaes prediais, o Wizcon um conjunto de softwares
para automao, totalmente integrados. Da configurao de Entradas/Sadas ao local
e visualizao de Internet, o WizFactory fornece as ferramentas grficas bastante
intuitivas.

Realflex
O Realflex trata-se de um software supervisrio de rpida resposta (True realtime SCADA), usado por grandes empresas de extrao de petrleo e gs natural na
monitorao de dutos. Possui uma verso demo para pequenas aplicaes (RealWin)
de pequeno tamanho e que exige pouco de um computador, por isso foi o software
escolhido anteriormente.

LabView
O LabView mais voltado a aplicaes cientficas e de engenharia. Seu
ambiente de desenvolvimento grfico de fcil manuseio. Permite inserir interfaces
para instrumentao virtual (voltmetros, osciloscpios, etc.), sem a necessidade de
gerar cdigos de programao. Apresenta tambm facilidade para construir
aplicativos em um ambiente totalmente grfico, que podem ser executados em rede

21

ou pela Internet.

Elipse
O Elipse SCADA um software de supervisrio nacional de qualidade
comprovada, bastante usado em aplicaes industriais, com extenso suporte (em
portugus) e que est disponvel no laboratrio onde o curso do PROMINP
ministrado. Apesar de tantas qualidades no um software to usado por empresas
da rea de petrleo e gs natural.

iFIX
Elaborado pela Intellution, este software HMI/SCADA usado em uma
grande variedade de processos industriais, incluindo processos discretos, contnuos e
em batelada. Como caractersticas, o iFIX possui o que um bom software SCADA
apresenta como Suporte a OPC, ActiveX e ODBC, grficos on-line e de histrico,
monitorao em tempo real, entre outras.

VXL
Desenvolvido em 1987 o VXL ainda usado por empresas na monitorao de
processos envolvendo petrleo e gs natural. bastante conhecido pelo fcil
manuseio e pelas muitas opes de conectividade hardware que oferece. Roda na
plataforma openVMS, porm encontra-se bastante defasado dos softwares atuais de
supervisrio e possui pouca documentao.

SAGE
O SAGE Sistema Aberto de Gerenciamento de Energia, mais um software
nacional, capaz de realizar funes de gerenciamento de energia em sistemas
eltricos de potncia, podendo ser configurado para diversas plataformas, de
subestaes a Centros de Operao de Sistemas. Desenvolvido pelo CEPEL e

22

largamente utilizado por empresas nacionais para monitorao e controle das

subestaes eltricas, o SAGE funciona em ambiente LINUX e composto por
vrios mdulos, entre eles est o SAGE/SCADA responsvel pela parte de aquisio,
controle e superviso.

Indusoft
O Indusoft um pacote de ferramentas que inclui todos os blocos de
construo de sistemas HMI/SCADA. Possui interface grfica em tempo real e
capaz de rodar em ambiente Windows NT, 2000, XP, CE e CE .NET ou num
ambiente de internet e tintranet. Possui interface intuitiva para o usurio e
compatvel com interfaces importantes da Microsoft, como VBA, COM/DCOM e
OPC.

Wonderware Intouch
O Intouch um conjunto de softwares, destinado criao de telas grficas
de interao com CLPs, controladores Multiloop, Fieldbus, etc. a interface homemmquina mais simples de ser configurada em comparao aos demais softwares
existentes no mercado.
Os softwares que compe o pacote do Intouch so o Window Maker, o
Window Viewer, o NetDDE, SPC, Recipe, SQL, os Drivers e o Intouch.
Por se tratar de um dos softwares de supervisrios mais usados do mundo
(inclusive com aplicaes na indstria de petrleo e gs natural), a documentao do
Intouch bastante ampla, ponto fundamental, junto facilidade e simplicidade no
processo de criao de telas, para que fosse o software escolhido.

2.3

O software de supervisrio escolhido: Intouch

Assim como grande parte dos supervisrios atuais, o Intouch composto por

um conjunto de softwares, cuja aplicao voltada criao de telas grficas de

interao com CLPs, rels, UCPs, etc. Comparado a outros softwares existentes no
mercado, o Intouch de fcil entendimento
23

A princpio, comeou-se a trabalhar com o Intouch 7.0, experimentalmente

partiu-se para o Intouch 9.5, permanecendo nesta verso. A verso 9.5, assim como a
7.0, bastante estvel, com a vantagem de rodar bem melhor em Windows XP
(sistema operacional que o aluno possui no computador pessoal) que a verso 7.0,
com a qual se enfrentou alguns problemas de travamento.
Para rodar o programa necessrio abrir o Application Manager, que uma
espcie de visualizador de projetos. A partir do Application Manager possvel
iniciar o Window Maker e o Window Viewer.

Figura 2.2 Tela do Application Manager

O Window Maker trata da construo das IHMs de forma prtica e intuitiva.

possvel tambm, alm da edio grfica das telas, elaborar rotinas atravs de scripts
para automatizar o sistema. tambm, atravs do Window Maker que o programador
pode associar os TAGs um servidor OPC, de forma a estabelecer o controle com o
mundo real.
Se o usurio no possuir a licena para uso do software ser exibida uma
mensagem indicando que a licena no foi encontrada e que ser executada a verso
demo. Esta verso tem como principal restrio a limitao do nmero de variveis
do processo em trinta e dois TAGs.

24

Figura 2.3 Tela do Window Maker, ajustando aes e caractersticas da vlvula FV-104, como
preenchimento de cor e exibio de janelas ao clicar no dispositivo.

Atravs do Window Viewer feito o monitoramento do processo atravs das

telas previamente construdas no Window Maker. Para se ter acesso a esta ferramenta
atravs do Window Maker basta clicar-se em Runtime, localizado no canto direito da
tela.

2.4

O padro de comunicao OPC (OLE for Process Control)

Neste projeto, se usar o OPC como padro de comunicao entre o mundo

real (CLPs, e sensores) e o mundo virtual (IHMs).

Antes de entender como funciona o padro de comunicao OPC,
necessrio saber em quais tecnologias o padro OPC se baseia (Fonseca, 2002):

OLE (Object Linking and Embedding) Tecnologia desenvolvida pela

Microsoft em 1990 no intuito de atender necessidade da integrao de diferentes
25

aplicaes dentro da plataforma Windows, solucionando os problemas de

desempenho e confiabilidade do at ento utilizado padro DDE (Dynamic Data
Exchange), usado desde o Windows 3.0.
COM (Component Object Model) Esta tecnologia da Microsoft,
desenvolvida em 1993, junto com o Windows 3.1, uma forma independente de
linguagem de programao capaz de permitir a implementao de objetos de forma
que eles sejam usados em ambientes diferentes dos quais foram criados, mesmo que
estes ambientes em diferentes mquinas com diferentes arquiteturas.
DCOM (Distribuited Component Object Model) Como continuao das
tecnologias OLE e COM, o DCOM surgiu junto com o sistema operacional Windows
NT e foi logo aceito pela indstria. Basicamente, o DCOM um conjunto de
definies para permitir a implementao de aplicaes distribudas em uma
arquitetura cliente-servidor. Desta forma, um cliente pode acessar diferentes
servidores ao mesmo tempo e um servidor pode disponibilizar suas funcionalidades
para diferentes clientes ao mesmo tempo.
O padro OPC foi desenvolvido por empresas juntamente com profissionais
da Microsoft

, empresa responsvel pelo desenvolvimento do OLE (Object Linking

and Embedding), de forma a estabelecer a troca de dados em tempo real sob o

sistema operacional Microsoft Windows e reduzir os problemas que ocorriam quanto
compatibilidade de comunicao e ao dificultoso desenvolvimento de drivers
adequados para cada dispositivo, fazendo com que o sistema no dependa apenas de
drivers de comunicao especficos (proprietrios).
A organizao que gerencia este padro a OPC Foundation, composta por
membros de fornecedores de sistemas de controle, instrumentao e automao.
Segundo Gaidzinski (2003), o objetivo desta organizao desenvolver um padro
aberto e flexvel, permitindo aos usurios escolher a melhor forma de contornar
determinado problema, alm de reduzir custos de desenvolvimento e manuteno de
servidores de software. Como se pode perceber, este padro proporcionou
considerveis avanos para a troca de dados nos processos de automao industrial.

26

Figura 2.4 Comparativo entre a forma de comunicao usando drivers especficos e usando a
arquitetura OPC Fonte: A tecnologia da informao no cho de fbrica: As novas ferramentas e a
gesto integrada da informao - Gaidzinski, V.H. (2003)

2.5

Componentes fsicos a serem usados

Ao implementar um sistema de supervisrio, faz-se necessrio o prvio

conhecimento do equipamento a ser usado, como a faixa de valores transmitida pelos

sensores e a forma de controle dos atuadores.
O posicionamento dos equipamentos em campo tambm deve ser observada,
a fim de fazer uma tela de supervisrio mais fiel possvel ao sistema fsico. Por
exemplo, medidores de vazo, para realizarem sua tarefa de maneira mais exata e
precisa possvel, devem estar distantes de pontos de singularidade, a importncia de
elaborar uma IHM bastante prxima do que foi montado em campo a rpida
localizao fsica em caso de pane em um desses medidores.
Assim, de grande importncia fazer um breve estudo sobre quais
equipamentos sero utilizados na coleta de dados, condicionamento, transmisso e
atuao, observando as condies de operao e as variveis ambientais.

2.5.1 Sensores e Atuadores

Sensores de temperatura
Quanto ao tipo dos sensores de temperatura, o sistema de monitorao de
temperatura do supervisrio se basear numa aplicao do sensor do tipo PT-100, um
RTD de preciso composto de platina, com alta sensibilidade, capaz de suportar altas
temperaturas e quimicamente inerte. Sua escala possui vrias opes, dependendo do
tipo de PT-100.
27

Figura 2.3 Tipos de fornos refervedores Fonte: http://www.poli.usp.br/p/luiz.terron - Acesso em

Dezembro de 2006

Vlvulas
As vlvulas utilizadas para reter o fluxo na tubulao sero unidirecionais do
tipo solenide enquanto que as vlvulas responsveis por direcionar o fluxo na
tubulao sero vlvulas seletoras tambm do tipo solenide.

Bombas
As bombas pensadas foram bombas eltricas de partida direta convencional
com potncia suficientemente alta para conseguir bombear o produto de fundo para o
refervedor acopladas a inversores de freqncia para ligao com os CLPs.

Classificadores de hidrocarbonetos
Como forma de garantir o controle de qualidade do destilado nas retiradas
laterais, como referncia, sero adotados classificadores de hidrocarbonetos
associados um circuito comparador, tais classificadores se baseiam na
espectroscopia por infravermelho, capaz de investigar a composio qumica de
materiais baseando-se que cada ligao qumica possui diferentes freqncias de
vibrao.
Na espectroscopia por infravermelho, as ondas eletromagnticas incidentes (na
freqncia do infravermelho) sero absorvidas se estiverem na freqncia de
ressonncia da ligao fazendo com que haja uma vibrao nas ligaes entre os
tomos. A freqncia de ressonncia das ligaes pode servir como aproximao
28

para

determinar

comprimento

das

ligaes,

massas

dos

tomos

e,

consequentemente, determinar a estrutura atmica da molcula.

Forno refervedor e forno de pr-aquecimento

O refervedor utilizado para controlar a temperatura na base da coluna de
destilao, a fim de evitar a formao do coque no interior da coluna. O modelo
pensado funciona atravs da injeo de uma carga trmica capaz de transmitir calor
por contato indireto carga a ser aquecida.
Dentre os vrios tipos de refervedores encontrados, escolheu-se o atmosfrico
do tipo termosifo. Na Figura 2.4 temos a configurao dos refervedores
encontrados, note que todos utilizam o mesmo princpio de aquecimento via injeo
de carga trmica (vapor) para que, atravs de contato indireto (a carga trmica no
entra em contato com a carga a ser aquecida) haja a troca de calor.

Figura 2.4 Tipos de fornos refervedores Fonte: http://www.poli.usp.br/p/luiz.terron Acesso em Dezembro de 2008.

O forno de pr-aquecimento trata-se de um forno aquecedor atmosfrico com

aquecimento via injeo de uma carga trmica, similarmente ao forno refervedor.
Caracterizar um forno como atmosfrico significa que ele opera presso
atmosfrica.

Condensador
O condensador o componente responsvel pela troca de calor no topo da
29

coluna para a produo de uma corrente lquida. Este dispositivo de grande

utilidade no controle da presso interna das colunas.
O condensador horizontal shell-and-tube do tipo total (onde toda a carga
condensada), com controle da vazo de carga trmica e do nvel de inundao ser
adotado para estabelecimento do controle da presso interna da coluna. Este
condensador o mais popular em refinarias de petrleo. Este e outros tipos de
condensadores podem ser visualizados na Figura 2.5
O controle da capacidade de troca trmica do condensador escolhido pode ser
feito pela variao da vazo de carga trmica ou pela inundao do condensador.
Esta inundao pode ser obtida atravs de uma vlvula de controle da sada do
condensado.
A desvantagem do condensador vertical para o horizontal shell-and-tube est
no fato de que no possvel estabelecer o controle da troca trmica pelo mtodo de
inundao do condensador, que bastante simples e oferece respostas mais rpidas
do que o mtodo de variao da vazo carga trmica. Enquanto que a baixa taxa de
troca trmica a desvantagem observada nos condensadores refrigerados a ar.

Figura 2.5 Tipos de condensadores Fonte: Buckley P.S., Lubyen W.L. e Shunta J.P. Design of distillation column control systems.

Pratos da coluna
Os pratos diferem entre si quanto capacidade de escoamento de lquido
ou vapor, um modelo bastante difundido o prato valvulado, que possui vlvulas que
30

aumentam ou diminuem a capacidade de vazo de acordo com o fluxo do vapor que

passa por elas (Werle, 2000). As vlvulas proporcionam maior contato entre as fases,
portanto, na construo do sistema de supervisrio, ser considerado que a coluna
use este tipo de pratos.

Figura 2.6 Prato valvulado e vista aproximada das vlvulas contidas no prato

2.5.2 Controladores Lgico Programveis

Os CLPs a serem usados sero os S7-200 da Siemens, estes controladores
so bastante usados em aplicaes industriais variadas alm de ser de conhecimento
do aluno a programao neste tipo de controlador.
O S7-200 um CLP de design compacto, capaz de monitorar entradas e
alterar sadas de acordo com o que for programado pelo usurio podendo incluir
lgicas binrias, contadores, temporizadores, operadores matemticos complexos e
estabelecer comunicao com outros dispositivos inteligentes.

2.6

Simulao do processo
Como visto anteriormente, a coluna de destilao trata-se de um processo

de difcil soluo, pois envolve mltiplas variveis de elevado grau de acoplamento.

De acordo com Jesus (2000), devido dificuldade de modelagem desses sistemas,
pode-se entender a importncia crescente no estudo de tecnologias de controle
inteligente que no exijam uma modelagem matemtica exata, mas que incorpore
algum conhecimento heurstico de como controlar o sistema.

31

Para a modelagem do sistema buscou-se um software de simulao, de uso

bastante difundido no projeto de colunas de destilao; o HYSYS. Segundo Panissa
(2003), atravs deste software possvel determinar as melhores posies de
aquecimento distribudo para uso nos pratos da coluna, a fim de reduzir o gasto
energtico da coluna.
O grande problema que no foi encontrada nenhuma verso de
demonstrao do HYSYS para que se pudesse ter um contato com o software de
simulao. Desta forma, o sistema de supervisrio foi baseado nos trabalhos de
outras pesquisas envolvendo a coluna de destilao, visto que a modelagem
matemtica do processo envolvido numa coluna de destilao, foge dos objetivos
deste trabalho.

Figura 2.7 Interface grfica do HYSYS Fonte: Marangoni (2005)

Como alternativa procurou-se ainda por um software livre e o Sim42 foi

encontrado, capaz de simular processos petroqumicos como o de uma coluna de
destilao, porm este software j no se encontra mais disponvel para download.
Encontrou-se um interessante simulador on-line de pontos de ebulio em
colunas de destilao atravs da insero de porcentagens da composio do leo cru
em http://petrochemical.gronerth.com/flash_distillation_program_explorer.htm.
Nele possvel simular a porcentagem e composio de produto de fundo e de topo
contidos na coluna de destilao para uma dada temperatura e composio de
alimentao fornecidas.

32

2.7

Consideraes Finais
A prvia observao das tecnologias disponveis traz perspectivas maiores

sobre como deve ser construdo e em que se deve basear a implementao de

qualquer sistema. No caso, encontraram-se possveis problemas em determinadas
etapas como a simulao do processo da coluna de destilao, onde no se encontrou
nenhum software livre disponvel que modelasse todo o processo. Tal problema pode
ser contornado usando-se conhecimentos adquiridos e simulaes feitas em trabalhos
j realizados encontrados no acervo bibliogrfico deste trabalho.
A escolha de cada componente do sistema a implementar foi feita de acordo
com o que mais usado na indstria de petrleo e gs natural, a fim de tornar a
aplicao do sistema de supervisrio mais real possvel.

33

3 Soluo proposta e resultados obtidos

Neste captulo procurar-se- discorrer sobre o software de supervisrio
escolhido e o processo envolvido para a criao das telas do sistema, explorando as
variveis (TAGs) e equipamentos utilizados, observando limitaes do sistema.
O profundo conhecimento do processo de fundamental importncia para a
construo do sistema de superviso e controle e do seu entendimento. Baseando-se
nisso, discutir-se-, de maneira prtica, formas de controle e funcionamento de uma
coluna de destilao antes de apresentar as telas construdas para a superviso e
controle deste processo.

3.1

Soluo proposta
Para a construo do sistema supervisrio necessrio ter-se o prvio

conhecimento dos equipamentos a serem usados em campo e a forma de controle de

cada um, por exemplo, o controle de uma vlvula pode ser feito de forma binria
(abre/fecha), bem como o controle de um motor (liga/desliga). Desta forma poder-se estabelecer, de forma correta, os TAGs de cada transdutor do sistema, seja ele um
transdutor ou um atuador.
Alm disso, preciso saber onde posicionar cada transdutor; A minimizao
dos transientes, com economia de energia, numa coluna de destilao depende
fortemente da posio dos pratos enquanto que um transdutor (sensor) de vazo deve
ficar em posio estratgica, longe de turbulncias e vrtices, para que haja uma
correta medio. Estes aspectos, quando devidamente observados, aumentam a
fidelidade da imagem na IHM em relao montagem em campo.
Descendo um pouco na distribuio dos nveis hierrquicos de controle e
34

observando agora os nveis 2 e 1 (nveis onde se aplica o sistema supervisrio),

encontrar-se- o sistema de supervisrio usado para o controle da coluna de
destilao. Como observado anteriormente, o software utilizado para a construo
deste sistema de supervisrio foi o, j consagrado, Wonderware Intouch, um
software de fcil uso e bastante verstil, garantindo grande aplicabilidade nas mais
diversas reas de controle de processos industriais.
A lista de documentaes explicativas sobre a elaborao de telas de
supervisrios atravs do Intouch bastante extensa, facilitando o aprendizado. O
conhecimento deste software de supervisrio veio atravs de pesquisas na internet
sobre os softwares usados em processos de refino de petrleo para a elaborao de
telas de controle.
O sistema supervisrio para o controle da coluna de destilao deveria ter
um embasamento terico sobre as melhores formas de se controlar um processo
como este, para isso procurou-se observar as principais variveis que interferem na
qualidade final do produto obtido atravs da coluna; presso, temperatura e vazo.

3.2

Controle da Coluna de destilao

A anlise dos graus de liberdade indica o nmero de variveis controladas

que ter o sistema. De acordo com Ponton (1994), para determinar o nmero de
graus de liberdade de uma coluna de destilao necessrio observar o nmero de
controladores do sistema e subtrair pelo nmero de fases presentes no processo.
NGL = N. de controladores nmero de fases

Considere-se o caso abaixo, para uma coluna de destilao binria:

35

Figura 3.1 Controle de uma coluna de destilao

Tem-se 2 (duas) fases e 7 (sete) controladores, desta forma a coluna de

destilao acima possui 5 graus de liberdade. Porm como estratgia de controle para
este processo considera-se apenas 4 graus de liberdade; taxa de alimentao, presso
interna, quantidade produtos de topo e fundo e composio de produtos de topo e
fundo. Isto ocorre por que a presso interna da coluna e do condensador so as
mesmas, dispensando o uso de um controlador.
Para uma coluna de destilao multivarivel, tem-se o aumento do nmero
de fases, porm, proporcionalmente, ter-se- o aumento do nmero de controladores
(neste caso controladores de composio). Mantendo constante o nmero de graus de
liberdade em quatro.
3.2.1 Presso
De acordo com Kister (1990), impossvel garantir uma condio de
operao de uma coluna de destilao estvel sem o prvio controle da presso
interna, visto que esta varivel interfere diretamente na temperatura e vazo entre os
pratos da coluna, alm de interferir na volatilidade dos produtos, comprometendo a
qualidade dos mesmos. Para garantir tal controle sobre a presso lana-se mo de
algumas tcnicas:
Vent para a atmosfera Utilizado quanto apenas em colunas de destilao
atmosfrica com condensador total. Neste mtodo a vazo de carga trmica
36

mantida constante e o acumulador possui um vent para a atmosfera, fazendo com que
as presses internas do acumulador e da coluna de destilao sejam iguais presso
atmosfrica. Trata-se de um mtodo bastante simples, porm com perdas de carga em
forma de gs no condensado, caso o condensador opere em condio tal que parte
do lquido fique sub-esfriado.

Figura 3.2 Mtodo do vent para a atmosfera, para controle de presso (Fonte:
http://eweb.chemeng.ed.ac.uk , acesso em Fevereiro de 2008).

Condensador inundado Mtodo mais popular quando a coluna possui um

condensador total. O fluido vindo do condensador manipulado a fim de variar a
rea inundada do condensador. A transferncia de calor na rea inundada pequena.
A presso ento controlada atravs da variao capacidade de troca de calor do
condensador. Neste caso a vlvula do fluido refrigerante (carga trmica) colocada
totalmente aberta e uma vlvula deve ser adicionada na sada do fluido condensado
de forma a variar o nvel interno no condensador e conseqentemente sua rea para
troca trmica.

37

Figura 3.3 Mtodo do condensador inundado, para controle de presso (Fonte:

http://eweb.chemeng.ed.ac.uk , acesso em Fevereiro de 2008).

Variao da vazo de carga trmica Como o nome mesmo diz, a fim de

controlar a presso, tenta-se acelerar o processo de condensao do produto de topo
atravs da variao da carga trmica do acumulador. No caso do fluido condensador
usado ser a gua, pode oferecer problemas para certos nveis de velocidade da carga
trmica, alm de fornecer respostas muito lentas e/ou no-lineares. Por isso pouco
usado.

Figura 3.4 Mtodo da variao da vazo de carga trmica, para controle de presso (Fonte:
http://eweb.chemeng.ed.ac.uk , acesso em Fevereiro de 2008).

Miscelnea possvel ainda fazer uso de mais de um dos mtodos acima citados
de forma a acelerar a resposta na diminuio da presso.

38

3.2.2 Nvel
O controle de nvel interno da coluna tambm importante para o processo,
visto que o nvel dita a quantidade de vapor que ser gerado, influenciando
diretamente na presso interna da coluna. Tal controle feito na base da coluna entre
a alimentao e o refervedor do produto de base da coluna.
3.2.3 Temperatura
A temperatura possui elevado grau de acoplamento com a presso interna da
coluna, portanto, no adianta o controle feito de forma isolada de apenas uma destas
variveis no tem sentido. Para o controle de temperatura, como visto antes, lana-se
mo da tcnica do aquecimento distribudo, juntamente com o controle da
temperatura na base da coluna.
3.2.4 Composio qumica do leo cru na alimentao da coluna
Sabe-se que para cada local diferente de extrao, a composio qumica do
petrleo varia, alterando o ponto de ebulio e o percentual de cada derivado. Na
alimentao de uma coluna de destilao pode vir de vrias fontes, isto pode
acarretar no surgimento de estgios transientes na coluna.
A composio do leo cru, fornecido alimentao da coluna, tem influencia
direta no ponto de ebulio do material e, consequentemente, na presso interna da
coluna devido a uma maior ou menor concentrao de gases no interior da coluna.
Para o controle da composio do leo cru faz-se o uso de tanques acumuladores,
chamados de tanques pulmo, a fim de estabelecer uma mistura das diferentes
alimentaes e a conseqente minimizao de transientes.

3.3

Balano dinmico de material

O balano de material baseia-se no princpio de conservao de massa num

sistema fechado. Considerando que na coluna de destilao no haja perda de carga,
este mtodo pode ser aplicvel como forma de modelar o processo. Como a coluna
possui vrias partes, cada uma com valores de variveis diferentes (porm
dependentes dos valores de outras partes), esta modelagem via balano de material
39

pode ser feita por etapas.

3.3.1 Em cada estgio

Como observado anteriormente, a coluna de destilao dividida em
pratos e a rea delimitada entre dois pratos pode ser tratada como um estgio da
coluna.
Para o balano de massa do o lquido acumulado (holdup), preciso levar
em considerao os estados lquido e vapor. O vapor depende dos fluxos de vapor
que passam pelos furos ou vlvulas de cada prato (proveniente de um estgio
inferior), somados ao vapor que sai do estgio atravs das vlvulas do prato superior.
A quantidade de lquido no prato depende da quantidade de lquido que chega ao
prato atravs do vertedouro do prato superior, subtrado da quantidade de lquido que
sai do estgio. Desta forma pode-se definir o balano de massa em cada estgio
atravs da equao:
dM i xi
dt

Li 1 xi

Vi 1 yi

Li xi

Vi yi

Onde:
Mi definido como a reteno molar de lquido no prato i (holdup no
prato i)
Vi o fluxo molar do vapor que entra no prato i atravs das vlvulas ou
furos
Li o fluxo molar do lquido que deixa o prato i atravs dos vertedouros
xi a frao molar do estado lquido no prato i
yi a frao molar de vapor no prato i

40

Figura 3.5 Relaes das variveis para balanceamento da massa em cada estgio.

3.3.2 Na alimentao
A alimentao de uma coluna de destilao feita em um dos estgios da
coluna (geralmente nos estgios inferiores) e para evitar a formao de estados
transientes decorrentes da adio de carga fria coluna, deve-se pr-aquecer este
material, para que seja enviado, neste aquecimento vapores so gerados, e a carga
entra parcialmente em forma de vapor.
Considere que a alimentao da coluna ocorra num estgio que ser
chamado de A, e que o material da alimentao composto pelas fases vapor e
lquido com ra sendo o coeficiente que define a razo entre lquido e vapor, onde para
ra=1 tem-se alimentao 100% lquida e para ra=0 caracteriza-se uma alimentao
100% gasosa. Desta forma pode-se descrever o balano de material para a
alimentao da seguinte forma:
O fluxo de vapor no estgio A ( V A ) ser igual ao fluxo de vapor que
sobe do estgio imediatamente abaixo ( V A 1 ), somado ao fluxo de vapor que vem da
alimentao ( F (1 ra ) ):
41

VA

VA

F (1 ra )

O fluxo de lquido no estgio A ( L A ) ser igual ao fluxo de lquido que

desce do estgio imediatamente acima ( L A 1 ), somado ao fluxo de lquido que vem
da alimentao ( F (1 ra ) ):
LA

LA

F ra

3.3.3 No condensador
Considerando o caso de um condensador total, onde toda a carga de vapor
condensada, assume-se que a taxa de destilado produzido deve ser igual ao fluxo de
vapor no topo da coluna:
Vn

LD

Onde Vn o fluxo de vapor que atravessa o ltimo prato da coluna (no

estgio mais alto), LD a vazo proveniente do refluxo e D o destilado produzido.

3.3.4 No refervedor
Similarmente ao condensador, no refervedor, parte da carga que passa no
refervedor enviada de volta coluna e outra parte saindo do processo e classificado
como produto de fundo. Assim a equao de balano de material para o refervedor
dada como:
PF

LF

Vrefervedor

Onde PF a taxa molar de produto de fundo produzida, Vrefervedor a taxa

de carga que sai da coluna para o refervedor e LF a vazo proveniente do refluxo.

3.4

As telas do supervisrio construdo

Atravs do Intouch a soluo proposta foi implementada com xito, porm

no devidamente testada, pelo insucesso das tentativas de comunicao do

supervisrio com o servidor OPC. Este problema pde ser contornado com a ajuda
42

de janelas auxiliares capazes de alterar os valores dos TAGs que seriam lidos pelo
sistema, caso a comunicao entre supervisrio e mundo real fosse estabelecida.
A seguir capturas de tela do programa em execuo sero mostradas, de
forma a facilitar o entendimento do funcionamento do sistema no controle do
processo.

3.4.1 O Cabealho
O cabealho o elemento comum a todas as telas do sistema elaborado.
composto por componentes com informaes e/ou aes essenciais para o operador,
como a navegao entre telas, mudana de modo de controle (manual/automtico),
visualizao de presso interna, nvel na base, temperatura na base e nos
aquecimentos distribudos.
Na Figura 3.6 possvel verificar a organizao do cabealho que fica na
parte superior das telas do supervisrio, com o ttulo centralizado da janela em
operao.

Figura 3.6 Cabealho do supervisrio

Observa-se a presena de quatro botes:

Alarmes Muda para a tela de visor de alarmes
Retiradas Laterais Muda para a IHM de monitorao e controle das retiradas
laterais
Modo Automtico/Manual Muda o controle do processo para automtico ou
manual
Senha Para mudar de modo automtico a manual preciso digitar a senha
Ainda no cabealho percebem-se trs visores de alarmes que piscam em
vermelho, caso a coluna comece a operar fora das especificaes:

43

Nvel da base Atua sempre que o nvel na base da coluna ultrapassar os limites de
20% a 95%
Temperatura na base Atua sempre que a temperatura na base sair dos limites de
330C a 370C
Presso interna Atua sempre que a presso estiver fora das margens de 98Kpa a
103Kpa.
Atravs do cabealho possvel realizar o controle e monitorao do
aquecimento distribudo da coluna atravs do retngulo cinza mais escuro. O
controle de aquecimento dos pratos s poder ser feito mediante o sistema estar em
modo manual, caso contrrio, ser o prprio sistema que atuar sobre o fornecimento
de corrente eltrica nas resistncias para aquecimento distribudo da coluna.
Alm disso, ainda possvel visualizar data e hora atravs do relgio
localizado no canto superior esquerdo. Este cabealho visualizado em todas as trs
telas do supervisrio.

44

3.4.2 A Tela Principal

Figura 3.7 Tela principal do sistema de supervisrio construdo no Intouch.

Observando-se agora o funcionamento do processo representado na tela

principal, tem-se a coluna no centro, recebendo, atravs da vlvula FV-100,
alimentao do leo cru que previamente aquecido no forno de pr-aquecimento,
este forno possui temperatura regulvel atravs da variao da carga trmica que
passa pela vlvula FV-105. Note que a porcentagem de abertura (65,10%) da vlvula
est ao seu lado.
Em modo automtico a abertura das vlvulas controlada de acordo com a
necessidade de ao sobre o sistema, para o caso da vlvula FV-105, sua abertura
ser to maior/menor quanto necessidade de aumentar/diminuir a temperatura na
base (indicada por um termmetro com preenchimento em vermelho localizado na
base da coluna).
Na parte inferior direita da coluna observa-se a presena do forno refervedor
aquecido atravs da injeo de carga trmica pela vlvula FV-103. O leo cru
reaquecido sempre que a vlvula FV-101 aberta e a bomba E-1 ligada.
45

Em modo automtico, a vlvula FV-103 possui comportamento similar ao da

vlvula FV-105, aumentando ou diminuindo sua abertura conforme a temperatura da
carga na base da coluna. Na tabela 3.1 tem-se os limites para a atuao do sistema no
controle da temperatura de base.
Tabela 3.1 Limites para atuao do sistema no controle da temperatura na base da coluna de
destilao

Limites de temperatura
na base para o controle
automtico

Limites de temperatura
na base para atuao de
alarme

Mnimo

Mximo

Mnimo

Mximo

365 C

370 C

330 C

370C

No topo da coluna, possvel observar a presena do condensador cuja tarefa

condensar o vapor obtido no topo da coluna e minimizar a presso interna da
mesma. O condensador alimentado atravs da carga trmica que passa pela vlvula
FV-104, o gs nele condensado fica armazenado num acumulador, responsvel por
garantir a razo de refluxo para o interior da coluna.
No modo automtico, a vazo de carga trmica que passa atravs de FV-104
regulada de acordo com a presso interna da coluna, quanto maior a presso, maior a
necessidade de se condensar o vapor da coluna e maior ser a abertura de FV-104,
possibilitando uma maior passagem de carga trmica no condensador, a fim de
aumentar sua capacidade de troca trmica.
Como visto anteriormente, o mtodo de controle descrito trata-se do controle
de presso por variao de carga trmica no condensador e caracteriza-se por possuir
respostas muito lentas. Desta forma implementou-se tambm o mtodo do
condensador inundado como forma de acelerar a mudana da capacidade de troca
trmica.
O mtodo de controle de presso via inundao do condensador feito
atravs do ajuste da vlvula FV-102. Quando a presso interna da coluna muito
alta/baixa o sistema em modo automtico atua aumentando/diminuindo a abertura da
vlvula proporcionalmente diferena entre a presso atual e a presso que se deseja
alcanar.

46

Tabela 3.2 Limites para atuao do sistema no controle da presso interna da coluna de destilao

Limites de presso para o

controle automtico

Limites de presso para

atuao de alarme

Mnimo

Mximo

Mnimo

Mximo

99KPa

102Kpa

98Kpa

103KPa

Em quatro dos doze pratos representados graficamente da coluna, observa-se

o aquecimento distribudo em ao. Na Figura 3.7, estes pratos esto a uma
temperatura considerada dentro dos padres para o bom funcionamento da coluna.
O comportamento das temperaturas em cada prato monitorado no tempo
atravs de um grfico que faz a atualizao dos valores a cada meio segundo,
mostrando as curvas de temperatura de cada prato para os ltimos cinco minutos.
Caso a temperatura nos pratos saia dos limites, o aquecimento do prato
iniciado atravs da passagem de corrente por uma resistncia eltrica acoplada ao
prato. Esta ao representada graficamente por uma arola amarela indicando qual
prato est sendo aquecido, podendo ser visualizado na Figura 3.7 que os trs pratos
mais inferiores esto sendo aquecidos. Os limites de temperatura para o controle
automtico atuar so definidos na tabela 3.1.

Tabela 3.3 Limites do controle de temperatura no aquecimento distribudo, Onde o prato 1 o

mais alto e o prato 4 o mais inferior.

Limites para o controle

automtico

Limites para atuao de

alarme

Mnimo

Mximo

Mnimo

Mximo

Prato 1

48C

53C

45C

55C

Prato 2

98C

103C

95C

105C

Prato 3

188C

193C

185C

195C

Prato 4

298C

303C

295C

305C

Prato

O controle de nvel feito de forma bastante simples; um sensor de nvel,

localizado na base da coluna, monitora constantemente o estado do lquido na
coluna, caso o nvel esteja alto e o sistema esteja em modo automtico, fechada a
47

vlvula de alimentao FV-100, se o nvel estiver baixo a vlvula aberta. A vlvula

de alimentao no tem regulagem de vazo, abrindo ou fechando completamente.
Na tabela 3.4, observa-se os limites para atuao do sistema quanto ao nvel interno
de carga na coluna.

Tabela 3.4 Limites para atuao do sistema no controle do nvel de carga na coluna de destilao,
dado em percentual da capacidade da coluna.

Limites de nvel para o

controle automtico

Limites de nvel para

atuao de alarme

Mnimo

Mximo

Mnimo

Mximo

60%

80%

20%

95%

Por fim, no canto direito inferior da tela principal, observa-se o STE

(Simulador dos TAGs de Entrada); elemento simulador de valores dos TAGs de
entrada do sistema. Atravs dele pode-se testar o funcionamento do supervisrio sem
que seja necessrio interligar o supervisrio ao mundo real. Com o STE possvel
simular valores para a temperatura nos pratos, o nvel de carga, a temperatura na base
da coluna e a presso interna.

3.4.3 Visualizao dos alarmes

Na Figura 3.8, possvel observar a tela de visualizao dos alarmes
ocorridos. O acesso a esta tela feito pelo boto Alarmes situado no canto direito
superior das telas Principal e Retiradas Laterais do supervisrio. Atravs desta
tela possvel visualizar a hora em que determinada varivel entrou num patamar de
risco (em vermelho) e quando normalizou (em azul). possvel ainda encontrar nesta
tela a prioridade dos alarmes, os limites superior e inferior das variveis e o valor
com o qual o valor da varivel foi considerado fora dos padres.
As variveis do supervisrio (TAGs) monitoradas pelo sistema de alarme so:
temperatura da base, presso interna, nvel e temperatura dos pratos do aquecimento
distribudo.

48

Figura 3.8 Tela de Alarmes do sistema de supervisrio da coluna de destilao.

3.4.4 Tela de retiradas laterais

Clicando-se, com o mouse, no boto Retiradas Laterais, o sistema entrar
no controle de qualidade de cada frao do destilado, este controle feito por um
circuito contendo um classificador de hidrocarbonetos que usa a tecnologia da
espectroscopia

por

infravermelho,

associados

um

circuito

comparador

(representado no supervisrio como um quadrado). Tal circuito eletrnico serve

como controlador de posio de uma vlvula bidirecional (representada na IHM
como duas vlvulas simples com o mesmo TAG) que define se composto vai para
um tanque acumulador (caso sua composio esteja dentro do esperado) ou se volta
coluna (se estiver fora de especificao). Na Figura 3.9 observa-se a tela que mostra
as retiradas laterais.
Observa-se, novamente, a necessidade de simulao de variveis de entrada
para monitorao da resposta do classificador de hidrocarbonetos. Para isso foi
includo um quadro com quatro chaves para simulao da respostas destes sensores
de qualidade.
49

Figura 3.9 Tela de retiradas laterais da coluna.

3.4.5 Autenticando-se no sistema via digitao de senha

Se o usurio desejar desativar o modo de controle automtico do sistema de
supervisrio, por algum motivo, dever antes digitar uma senha para desbloqueio do
sistema. Caso a senha no seja digitada, impossvel do operador controlar os
atuadores do processo. Na Figura 3.10 encontra-se a tela que aparece ao clicar no
boto Senha no canto superior direito da tela. Note que possvel entrar com a
senha via teclado ou mouse, atravs do teclado virtual exibido na tela.

50

Figura 3.10 Ao clicar em Senha exibida uma tela para entrar com a senha.

3.4.6 Sistema em modo manual

Na Figura 3.11, tem-se o controle sendo feito de maneira manual quando
ocorre o problema de nvel baixo na base da coluna. exibida ao operador uma
janela para que ele esteja ciente do problema, alm do mostrador de nvel ficar
piscando em vermelho at que o nvel se normalize.
Para o controle do nvel da coluna no modo automtico, em caso de nvel
baixo, a passagem de produto de fundo para o refervedor cessada, enquanto que a
vlvula de alimentao aberta. Desta forma consegue-se o controle atravs do
balano de massa. Em modo manual o operador dever proceder de maneira similar.
O controle da vazo de carga trmica no forno de pr-aquecimento
realizado pela vlvula FV-105 controlada pelo valor da temperatura na base da
coluna.
Para intervir no estado das vlvulas de alimentao e do refervedor simples,
51

basta clicar com o mouse em cima das mesmas.

Figura 3.11 Tela principal da coluna em modo manual indicando nvel baixo.

Na Figura 3.12 tem-se o nvel de presso baixa, quando o sistema de

supervisrio encontra-se em modo manual. Recomenda-se que o operador abra a
vlvula de alimentao (caso esteja fechada) ou permita uma maior vazo de leo
cru, aumentando a abertura da vlvula (a fim de aumentar a quantidade de carga
interna), e feche as vlvulas FV-104 (responsvel pela passagem de carga trmica ao
condensador) e FV-102 (responsvel pela inundao do condensador atravs da
restrio de passagem do condensado), de forma a diminuir a capacidade de troca
trmica do condensador .

52

Figura 3.12 Tela principal da coluna indicando presso baixa.

J na Figura 3.13 observa-se a situao da presso interna alta e o modo de

operao em manual. Assim como nas ocorrncias anteriores de alarmes, o sistema
adverte o operador somente uma vez em forma de janela Pop-UP. Enquanto que o
mostrador da presso interna da coluna fica piscando em vermelho. Neste caso de
presso interna alta, recomenda-se que o operador feche a vlvula de alimentao
(como forma de diminuir a quantidade de massa a ser evaporada), e aumente a
capacidade de troca trmica do condensador atravs da abertura das vlvulas FV-102
e FV-104.

53

Figura 3.13 Tela principal da coluna indicando presso alta.

Na Figura 3.14 observamos a possibilidade de modificar a abertura das

vlvulas FV-105, FV-104 e FV-103 pelo operador. As aberturas so mostradas em
percentual (0% - totalmente fechada, 100% totalmente aberta).
Quando ajustamos a abertura das vlvulas para 0%, automaticamente o
sistema de supervisrio atribui cor vermelha a estas vlvulas, indicando que estas
esto completamente fechadas. Para alterar os estados correspondentes das vlvulas,
basta clicar com o mouse sobre a vlvula que se deseja alterar o estado.

54

Figura 3.13 Tela principal possibilitando a configurao manual das vlvulas.

3.5

Consideraes finais
A princpio, o objetivo era o controle completo da coluna de destilao,

levando em considerao todas as variveis envolvidas no processo, porm seria

necessrio mais de 32 TAGs, limite mximo para o Intouch na verso demonstrao.
A parte de alimentao, que deve vir a partir de um tanque pulmo, de forma
a atenuar transientes devido aos tipos diferentes de composio do leo cru, foi um
dos exemplos de excluso de funo do supervisrio, pois seria necessrio a
colocao de mais um TAG para medio do nvel do tanque pulmo.
A limitao estendeu-se ao nmero de pratos aquecidos com aquecimento
individual na coluna (inicialmente pensou-se em usar este mtodo em todos os pratos
da coluna). Neste caso, apenas com o aquecimento distribudo da coluna seriam
desperdiados n TAGs para uma coluna de n pratos.
Para a construo do sistema de supervisrio da coluna restrito aos 32 TAGs,
55

buscou-se implementar as formas de controle essenciais para o entendimento do

processo. Com estas limitaes, pode-se concluir que o sistema de supervisrio para
uma coluna de destilao implementado atravs deste estudo possui apenas fins de
aplicao acadmica.

56

4 Concluses, melhorias possveis, trabalhos futuros

No decorrer do trabalho foram encontradas algumas dificuldades como o

grande nmero de mtodos de controle existentes na literatura para o processo da
coluna de destilao e as limitaes do software de supervisrio, que operava em
modo demonstrao. Estes problemas puderam ser resolvidos com a escolha dos
mtodos de controle que necessitassem do menor nmero de TAGs possvel, sem
perdas considerveis na eficincia do processo.
O controle de colunas de destilao de extrema importncia econmica,
pois a etapa de destilao impede, devido aos estados transientes, o aumento da
produo de derivados do petrleo alm de apresentar alto consumo energtico.
Processos de controle de uma coluna de destilao, assim como de outros
processos atuais, caracterizam-se por algoritmos de controle de elevada
complexidade. Sendo, desta forma, invivel o controle centralizado dos processos. A
metodologia de aquecimento distribudo uma boa alternativa de aumentar a
estabilidade da coluna sem aumentar a complexidade da modelagem do sistema.
A presso a principal varivel de controle para garantir a estabilidade
operacional de uma coluna de destilao atmosfrica, as demais variveis como
nvel, temperatura e composio devem ser controladas de forma a manter a presso
constante, visto que estas possuem elevado grau de acoplamento com a presso.
As restries encontradas na limitao do nmero de TAGs do Intouch e na
dificuldade em encontrar um software livre para uso na simulao do processo
impedem que o que foi feito at agora neste projeto seja aplicado um processo
industrial de refino de petrleo, porm vale ressaltar a importncia deste trabalho
como uso acadmico, discutindo sobre as formas de controle e os problemas de um
processo to complexo.
57

Quanto ao classificador de composio dos hidrocarbonetos obtidos das

retiradas laterais, o mtodo de espectroscopia por infravermelho apresenta grande
segurana, pois a partir dele possvel obter-se resultados confiveis sem riscos de
causar centelhamentos e uma conseqente exploso.
Devido a problemas encontrados quanto ao software de simulao e quanto
comunicao OPC do supervisrio com o meio real, o sistema proposto no pde
ser testado remotamente atravs de um CLP ligado a um computador executando um
software de simulao. Tal problema pde ser contornado com a simulao de
valores das variveis do supervisrio (TAGs) dentro do prprio sistema pelo
operador atravs de janelas com regulagem de valores de entrada.
Por fim, o resultado do trabalho atendeu s expectativas de criar um
supervisrio que estabelecesse o controle para uma coluna de destilao utilizando
uma verso de demonstrao o Intouch. O supervisrio baseou-se no controle da
coluna de destilao por mtodos j conhecidos e implementados anteriormente.

4.1

Trabalhos futuros
Como proposta de trabalhos futuros, pode-se considerar a interligao do

sistema de supervisrio com o mundo real (CLPs) atravs de um servidor OPC.

Atravs desta comunicao ser possvel simular o processo atravs de um
computador remoto executando um software de simulao (o HYSYS, por exemplo).
O interesse maior de, futuramente, fazer uso deste supervisrio e dos
estudos para chegar construo de uma coluna de destilao em escala piloto, para
fins de estudo do processo de forma mais realstica, observando-se os efeitos
variveis ambientais e erros sistemticos.
O sistema de supervisrio poder evoluir caso seja adquirida uma
distribuio completa do Intouch ou at mesmo uma verso completa de outro
sistema de supervisrio como o Elipse SCADA.
Atravs do aumento do nmero de TAGs ser possvel uma completa
monitorao do processo, incluindo as etapas de armazenamento do leo cru em
tanques pulmo, medidores de vazo, medidores de nvel no acumulador e no
condensador, etc..

58

Apndice A
Cdigo fonte comentado do Application script criado pelo aluno no
Wonderware Intouch para o controle da coluna de destilao:

Cdigo Fonte

Comentrios

IF (pressao >= 102) THEN

O controle da presso alta s atua se

a presso estiver maior que 102Kpa

IF (manual == 0) THEN

Checa se o controle est em

automtico, em caso afirmativo, abrese, gradativamente, a vlvula de
inundao do condensador. O motor
ligado ao acumulador tambm
desligado.
Na parte do condensador a vazo da
carga trmica aumenta
proporcionalmente diferena entre a
presso e o seu limite determinado no
script (102KPa).

E-2=0;
FV-101=0;
E-1=0;
FV-102=FV-102 + 2*(pressao - 102);
FV-104=FV-104 + (pressao - 102);

IF (Nivel > 60) THEN

FV-100=0;

Se o nvel estiver acima dos 60% ser

desligada a vlvula de alimentao,
de forma a reduzir a quantidade de
vapores internos coluna.

ENDIF;

ELSE

IF (pressao >= 103) AND (avpress <> 1) THEN

Show "PressaoAlta";
avpress=1;

Se o controle estiver em Manual

ser apenas emitido um aviso de que a
presso est alta. Esta janela s
ser mostrada se no tiver sido
mostrada antes pela mesma ocorrncia,
para isso existe a varivel
avpress.

ENDIF;

ENDIF;

ENDIF;

Se a presso interna for menor que

99Kpa o sistema automtico atua.

59

IF (pressao < 99) THEN

IF (manual == 0) THEN
E-2=1;
FV-101=1;
FV-102=FV-102 + 2*(99 - pressao);
FV-104=FV-104 + (99 - pressao);

IF (Nivel < 60) THEN

FV-100=1;
ENDIF;

ELSE
IF (avpress <> 1) AND (pressao <= 98) THEN
Show "PressaoBaixa";

V se o modo de controle est em

automtico, se estiver, a inundao
do condensador aberta
gradativamente, de acordo com a
diferena entre a presso e seu
limite no supervisrio
Na parte do condensador a vazo da
carga trmica diminui
proporcionalmente diferena entre a
presso e o seu limite determinado no
script (102KPa), fecha-se a vlvula
de refluxo do condensador (FV-102) e
a bomba E-2 ligada.
Checa se o nvel na coluna est
inferior aos 60%, em caso afirmativo
tambm ser aberta a vlvula de
alimentao (FV-100), aumentando a
quantidade de material a ser
evaporado no interior da coluna.

Caso o modo esteja em Manual ser

mostrada ao operador uma janela de
aviso. Esta janela s ser mostrada
se no tiver sido mostrada antes pela
mesma ocorrncia, para isso existe a
varivel avpress.

avpress=1;
ENDIF;

ENDIF;

ENDIF;

IF (Nivel >= 80)

THEN

IF (manual == 0) THEN
FV-100=0;

O controle de Nvel alto atuar

quando o nvel de produto na base
ultrapassar os 80%
Checa se o controle est ajustado
como automtico. Em caso afirmativo,
a alimentao deve ser cortada e o
refervedor ligado. Evaporando o
produto de base e extraindo,
parcialmente, o produto de base.

FV-101=1;
E-1=1;

ELSE

IF (avnivel <> 1) AND (Nivel >= 95) THEN

Se o controle estiver como Manual

ser mostrada uma janela avisando
sobre o estado do nvel. Esta janela
s ser mostrada se no tiver sido
mostrada antes pela mesma ocorrncia,
para isso existe a varivel
avnivel.

Show "Nivel";
avnivel=1;

60

ENDIF;

ENDIF;

ENDIF;

IF (Nivel <= 50)

THEN

IF (manual == 0) THEN
FV-100=1;
FV-101=0;

O controle de nvel baixo atuar

sempre que o nvel da coluna estiver
inferior aos 50% da capacidade.
Observa se o controle est ajustado
como automtico. Em caso
afirmativo, a vlvula de alimentao
ser aberta e a vlvula do produto de
fundo (FV-101) ser fechada, alm do
motor E-1 ser desligado.

E-1=0;

ELSE

IF (avnivel <> 1) AND (Nivel <= 20) THEN

Show "Nivelb";
avnivel=1;

Se o controle estiver como Manual

ser mostrada uma janela avisando
sobre o estado do nvel. Esta janela
s ser mostrada se no tiver sido
mostrada antes pela mesma ocorrncia,
para isso existe a varivel
avnivel.

ENDIF;

ENDIF;

ENDIF;

IF (tempbase > 365) THEN

IF (manual == 0) THEN

IF (Nivel >= 20) THEN

FV-101=1;
E-1=1;
ENDIF;

O controle da temperatura de base

atuar sempre que a temperatura na
base da coluna for maior que 365C.
Observamos se o controle est
ajustado como automtico. Se
estiver, a vlvula de realimentao
que vai para o forno refervedor
aberta e sua bomba ligada (se o nvel
do fundo no estiver inferior a 20).
A vazo da carga trmica do forno ir
reduzir at um patamar em que a
temperatura fique dentro dos
parmetros especificados no sistema
(350C a 365C).

FV-103=FV-103 - (0.11*(tempbase - 365));

Se a alimentao estiver ligada,

61

IF (FV-100 ==1) THEN

FV-105=FV-105 - (0.11*(tempbase - 365));

ento acontecer a mesma atenuao de

vazo de carga trmica vista acima,
s que desta vez isto acontecer no
forno refervedor.

ENDIF;

ELSE

IF (avtemp <> 1) AND (tempbase >= 370) THEN

avtemp = 1;

Se o controle estiver como Manual

ser mostrada uma janela avisando
sobre o estado da temperatura. Esta
janela s ser mostrada se no tiver
sido mostrada antes pela mesma
ocorrncia, para isso existe a
varivel avtemp.

Show "tempb";
ENDIF;

ENDIF;

ENDIF;

IF (tempbase < 350) THEN

IF (manual == 0) THEN

IF (Nivel >= 20) THEN

FV-101=1;
E-1=1;
ENDIF;

Se a temperatura na base for menor

que 350C o sistema atuar no
processo.
Se o sistema estiver em modo
automtico, ser aberta a vlvula
de realimentao do forno refervedor
e o motor E-1 ser ligado (se o nvel
do fundo no estiver inferior a 20).
Ocorrer tambm uma acrscimo na
vazo da carga trmica do forno
refervedor proporcional diferena
entre o limite mnimo de temperatura
e a temperatura medida, ocasionando
assim no aumento da temperatura do
produto na base da coluna. A mesma
coisa acontece com a carga trmica do
forno de pr-aquecimento, porm isto
s ocorre se a vlvula de entrada
(FV-100) estiver aberta.

FV-103=FV-103 + (0.11*(350 - tempbase));

IF (FV-100 ==1) THEN

FV-105=FV-105 + (0.11*(350 - tempbase));
ENDIF;

ELSE

IF (avtemp <> 1) AND (tempbase <= 330) THEN

Se o controle estiver como Manual

ser mostrada uma janela avisando
sobre o estado da temperatura. Esta
janela s ser mostrada se no tiver
sido mostrada antes pela mesma
ocorrncia, para isso existe a
varivel avtemp.

62

avtemp = 1;
Show "tempb";
ENDIF;

ENDIF;

ENDIF;

IF (tempbase > 330) AND (tempbase < 370) AND

(avtemp == 1) THEN
avtemp=0;
ENDIF;

IF (pressao <=102)

AND (pressao >99) AND

(avpress == 1) THEN
avpress = 0;

Se o aviso de presso, de nvel ou de

temperatura de base anormal j foi
dado e o estado foi normalizado,
ento ele pode aparecer novamente,
caso outra ocorrncia destas venha a
acontecer.

ENDIF;

IF (Nivel < 80) AND (Nivel > 50) AND

(avnivel == 1) THEN
avnivel = 0;
ENDIF;

IF (class1 == 1) AND (manual == 0) THEN

FV-110 = 1;
ENDIF;
IF (class1 == 0) AND (manual == 0) THEN

Abaixo temos o funcionamento do

controle de qualidade do
hidrocarboneto:
Observa se o sistema est ajustado
para automtico. Em caso
afirmativo, observa-se a qualidade do
hidrocarboneto que passa pelo
classificador 1. Caso o combustvel
esteja fora dos padres, ele
retornar coluna, seno, ele vai
para um tanque de armazenamento.

FV-110=0;
ENDIF;

IF (class2 == 1) AND (manual == 0) THEN

Idem, s que para o classificador 2

FV-111 = 1;
ENDIF;
IF (class2 == 0) AND (manual == 0) THEN
FV-111=0;

63

ENDIF;

IF (class3 == 1) AND (manual == 0) THEN

Idem, s que para o classificador 3

FV-113 = 1;
ENDIF;
IF (class3 == 0) AND (manual == 0) THEN
FV-113=0;
ENDIF;

IF (class4 == 1) AND (manual == 0) THEN

Idem, s que para o classificador 4

FV-114 = 1;
ENDIF;
IF (class4 == 0) AND (manual == 0) THEN
FV-114=0;
ENDIF;

IF (FV-101==0) THEN
E-1=0;
ELSE

Faz com que,

bomba E-1 do
a vlvula de
fundo para o
aberta.

mesmo em modo manual, a

refervedor s ligue com
coleta de produto de
refervedor (FV-101)

E-1=1;
ENDIF;

IF (temp1 > 53) AND (manual == 0) THEN

atemp1=0;
ENDIF;

IF (temp1 < 48) AND (manual == 0) THEN

atemp1=1;

A seguir vemos o controle de

temperatura dos pratos:
Se o sistema estiver em modo
automtico, o prato de cima tiver
temperatura maior que 53C, no ser
mais fornecida corrente para a
resistncia de aquecimento do prato.

Se a temperatura deste prato for

inferior a 48C, o sistema atuar
alimentando eletricamente a
resistncia de aquecimento do prato.

ENDIF;

IF (temp2 > 103) AND (manual == 0) THEN

atemp2=0;

Idem ao caso anterior s que no prato

2 e com diferentes limites de
temperatura

ENDIF;

64

IF (temp2 < 98) AND (manual == 0) THEN

atemp2=1;
ENDIF;

IF (temp3 > 193) AND (manual == 0) THEN

atemp3=0;

Idem ao caso anterior s que no prato

3 e com diferentes limites de
temperatura

ENDIF;

IF (temp3 < 188) AND (manual == 0) THEN

atemp3=1;
ENDIF;

IF (temp4 > 303) AND (manual == 0) THEN

atemp4=0;

Idem ao caso anterior s que no prato

4 e com diferentes limites de
temperatura

ENDIF;

IF (temp4 < 298) AND (manual == 0) THEN

atemp4=1;
ENDIF;

Exemplo de cdigo fonte que seria utilizado na programao dos CLPs S7200 nas entradas analgicas. Haver pequenas mudanas no algoritmo para cada tipo
de sensor, dependendo da faixa de operao, faixa de resposta excitao e a entrada
usada no CLP. Neste exemplo, utilizou-se um PT100 com leitura de -50C a 400C
em conjunto com uma ponte de Weathstone, proporcionando uma variao na sada
entre 8 e 35Vcc, de acordo com a variao do sensor trmico:
ORGANIZATION_BLOCK MAIN:OB1
TITLE=POU Comment
BEGIN
Network 1 // Network Title
// Leitura do valor de tenso
LD
ITD

AIW0, AC0
DTR

SM0.0
AC0, AC0

//SEMPRE...
//mover a entrada analgica para o acumulador
//converte em real

65

Network 2
//Faz o condicionamento do valor analgico do PT-100 para graus celsius
//O valor fica armazenado em AC1
LD

SM0.0

//Sempre

MOVR

AC0, AC1

//move ac0 para AC1

-R

8.0, AC1

//subtrai 8 de AC1

*R

450.0, AC1

//multiplica AC1 por 450

/R

27, AC1

//divide AC1 por 27

-R

50.0, AC1

//subtrai 50 de AC1

66

Referncias Bibliogrficas
[1] Alves, T.A et al - Determinao da Velocidade Mnima do Fluxo de Vapor para
Pratos Perfurados de uma Coluna de Destilao - UERJ, 2004
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