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2 - Aula8
2 - Aula8
4. Mtodo Cascata
5. Exemplos de Utilizao do Mtodo Cascata
6. Mtodo Passo-a-Passo
7. Tabela
Seqncial
Pneumticos
na
manuteno
de
Circuitos
CIRCUITOS PNEUMTICOS
Tipos de Esquemas Pneumticos
Esquemas de comandos de
posio
Nesse esquema , todos os elementos
esto simbolizados onde realmente se
encontram na instalao.
Essa forma de apresentao beneficia o
montador pois ele v de imediato onde
deve montar os elementos .
Porm , esse tipo de esquema de
comando tem um inconveniente de
possuir muitos cruzamentos de linhas ,
onde podem ocorrer enganos na
conexo dos elementos.
Esse o tipo de esquema de comando
mais usado em hidrulica pois os
circuitos hidrulicos no possuem
linhas de pilotagem e so montados em
blocos.
Esquemas de comandos de
Sistema
Norma DIN
Norma
ISO
Mtodo Intuitivo
um mtodo cuja a caracterstica bsica desenvolve-se a
partir da intuio do projetista, no possuindo um regra
definida para elaborao do circuito.
Caractersticas:
Requer grande experincia em projeto;
Limita-se a pequenos circuitos;
Exige maior tempo de elaborao em projeto;
No possui garantia operacional;
Inadequado na aplicao com circuitos compostos.
O mtodo intuitivo o mais simples de todos os mtodos,
porm, deve ser utilizado somente em seqncia diretas, que
no apresentam sobreposio de sinais na pilotagem das
vlvulas direcionais que comandam os elementos de trabalho.
Mtodo Cascata
um mtodo que consiste em cortar a
alimentao de ar comprimido dos elementos de sinal
que estiverem provocando uma contrapresso na
pilotagem de vlvulas de comando, interferindo, dessa
forma, na seqncia de movimentos dos elementos de
trabalho.
Caractersticas:
Requer experincia em implementao;
Limita -se a circuitos de porte mdio;
Seu emprego inadequado em circuitos compostos;
No possui garantia operacional.
COMANDO CASCATA I
O mtodo Cascata baseia-se na eliminao
da possibilidade de ocorrncia de sobreposio
de sinais nas vlvulas de comando dos atuadores
atravs da diviso da seqncia de trabalho em
grupos de movimentos, e do relacionamento
destes grupos com linhas de presso, sendo que,
atravs da utilizao apropriada de arranjos prestabelecidos de vlvulas de inverso, apenas
uma linha poder estar pressurizada a cada
instante de tempo.
COMANDO CASCATA II
O comando CASCATA resume-se
em
dividir
criteriosamente
uma
seqncia
complexa
em
varias
seqncias mais simples, onde cada
uma dessas divises recebe o nome de
GRUPO DE COMANDO. No existe
nmero mximo de grupos mais sim,
um nmero mnimo, 2 (dois) grupos .
COMANDO CASCATA IV
Aplicao do Mtodo
1a Etapa: A partir do diagrama trajeto-passo,
extrair a representao algbrica.
Exemplo 1:
A+B+B-A-
COMANDO CASCATA V
2a Etapa: Tomando
Exemplo 1:
A+B+/B-A-/
A + B +
comando 1
Grupo de
COMANDO CASCATA VI
Exemplos
Exemplo 2
A + B + / B - A - / B+ / B- /
Exemplo 3
A+B+C+/CBA-
Exemplo 5
A + B + / A - / A + B -/ A - / A+ C + / C- A - /
Nm = N G - 1
O conjunto de vlvulas memria ser composto geralmente por
vlvulas de quatro ou cinco vias com duas posio e acionamento
por duplo piloto positivo .
COMANDO CASCATA IX
3a Etapa: Verificar ao final do ciclo, que linha
permanece pressurizada. Isto ir depender
seqncia considerada e da diviso escolhida.
da
Exemplo 6:
COMANDO CASCATA X
No mtodo cascata, quando o ltimo grupo composto por
movimentos que se unidos ao primeiro grupo no desobedece
regra da segunda etapa, ou seja, Letras iguais com sinais
algbricos opostos no podem ficar numa mesma linha, pode-se
unir o ltimo grupo ao primeiro reduzindo assim o nmero de
linhas e o nmero de memrias.
No exemplo 6, temos:
COMANDO CASCATA XI
4a
Etapa:
Elementos de Trabalho:
A , B , B , C , D , ...
ao , bo , co , do , ...
12
10
12
10
COMANDO CASCATA XV
Aplicao do Mtodo para casos de trs grupos
de comando
A vlvula de comando inferior ligada ao orifcio de
presso da superior pela sua utilizao 2 .
A utilizao 4 da vlvula inferior dever estar ligada ao
orifcio "12" da vlvula superior e ao grupo consecutivo.
COMANDO CASCATA XX
Seqncia de Comutao
Mtodo Passo-A-Passo I
um mtodo prtico e simples cuja a
regra de fcil assimilao. Neste mtodo h
a individualidade dos passos do diagrama,
onde cada movimento individual ou
simultneo, ocorre baseado no comando de
uma sada, a qual foi habilitada pelo passo
anterior e pelo respectivo emissor de sinal
(fins de curso).
Mtodo Passo-A-Passo II
Caractersticas
No requer grande experincia por parte do
projetista;
Ideal para aplicaes em qualquer tipo de circuito;
No utilizvel em circuitos compostos;
Apresenta alta segurana e garantia operacional;
Apresenta custo de implementao relativamente
mais elevado com relao aos outros mtodos.
Mtodo Passo-A-Passo IV
Mtodo Passo-A-Passo V
As
vlvulas
de
comando
apresentam trs funes bsicas.
1) Despressurizar o passo de comando
anterior
2) Pressurizar
a
vlvula
que
ser
acionada a fim de efetuar a mudana
para o prximo passo
3) Efetuar o comando da vlvula de
trabalho,
dando
a
origem
ao
movimento do passo a ser executado.
Mtodo Passo-A-Passo VI
Disposies das Vlvulas de Comando
e suas Ligaes no Esquema
Caractersticas:
Requer muita experincia de projeto;
Ideal para circuitos, simples e complexos;
Ideal para circuitos compostos;
Pode ser aplicado em circuitos combinados.