Universidade Federal de Ouro Preto

Escola de Minas

Departamento de Engenharia Civil

CIV 107
Resistncia dos Materiais e Estruturas

Geraldo Donizetti de Paula

Jaime Florencio Martins

Ouro Preto, Agosto/ 2014

ALFABETO GREGO
Nome moderno

Nome clssico

Alfa

Alfa

Vita

Beta

Gama

Gama

Delta

Delta

Epsilo

psiln

Zeta

Dzeta

Ita

Eta

Tita

Theta

Iota

Iota

Capa

Capa

Landa

Lambda

Mi

Ni

Xi (csi)

Xi (csi)

micron

micrn

Pi

Pi

Sigma

Sigma

Tau

Tau

psilon

psiln

Fi

Fi

Khi

Khi

Psi

Psi

mega

Omega

Minsculas

Maisculas

ALFABETO GREGO
Nome moderno

Nome clssico

Minsculas

Maisculas

Alfa

Alfa

Vita

Beta

Gama

Gama

Delta

Delta

Epsilo

psiln

Zeta

Dzeta

Ita

Eta

Tita

Theta

Iota

Iota

Capa

Capa

Landa

Lambda

Mi

Ni

Xi (csi)

Xi (csi)

micron

micrn

Pi

Pi

Sigma

Sigma

Tau

Tau

psilon

psiln

Fi

Fi

Khi

Khi

Psi

Psi

mega

Omega

Captulo 1 Esttica Fundamental

1.1

Objetivos da Resistncia dos Materiais: a cincia que estuda as tenses e

deformaes que ocorrem nos slidos, provenientes de foras externas a eles aplicadas.
A Resistncia dos Materiais tambm conhecida como Mecnica dos Materiais ou
Mecnica dos Slidos.
Slido: um estado da matria que tem volume e forma definidos.
Fluido: Substncia liquida ou gasosa que no tem resistncia ao cisalhamento. Os fluidos
tomam a forma do recipiente em que est colocado.
1.2- Histrico da Resistncia dos Materiais
Madeira: Pela sua disponibilidade e propriedades foi um dos primeiros materiais utilizados
pelo homem para construir. As primeiras pontes surgiram de forma natural pela queda de
rvores sobre os rios ou vales.
Ferro fundido: A fabricao do ferro fundido teve incio na sia por volta de 1.500 a. C. O
ferro fundido oxida com facilidade.
Ao: Liga de ferro e carbono sendo o teor de carbono variando de 0,008% a 2,11%. Se o
teor de carbono da liga for maior do que 2,11% e menor do que 6,67% a liga chamada
ferro fundido.
Os gregos Aristteles e Arquimedes estabeleceram os princpios da esttica. Os
romanos foram grandes construtores de templos, estradas e pontes. Usavam,
freqentemente, arcos nas construes. Os egpcios tinham algumas regras empricas
(baseadas na experincia) para construir templos e pirmides.
Muito do conhecimento dos gregos, romanos e egpcios para anlise de estruturas
foi perdido durante a idade mdia.
Leonardo da Vinci estudou a resistncia de colunas experimentalmente. Galileu Galilei
foi o primeiro cientista a estudar a flexo de vigas. considerado o pai do mtodo
experimental e da Resistncia dos Materiais.

1.3 Definies:
a) Material dctil: um material que apresenta grandes deformaes antes de se
romper e a resistncia trao considerada igual compresso. Ex.: ao doce
(ao de construo), alumnio.

b) Material frgil: um material que rompe bruscamente, sem aviso prvio, com
pequena deformao. A resistncia trao diferente

da resistncia

compresso. Ex.: ao para ferramentas, vidro, concreto, giz.

c) Corpo rgido: corpo que no se deforma quando solicitado por foras ou momentos.
d) Deslocamento de corpo rgido: deslocamento sem deformao.
e) Barra - placa bloco

Barra: quando as duas dimenses da seo transversal so pequenas quando

comparadas com o comprimento longitudinal (L>> h ; L>> b). Exemplo: vigas.
Placa: quando uma dimenso (a espessura) muito menor do que as outras duas
dimenses (L b ; L>> h). Exemplos: lajes e cascas.
Bloco: quando: L h b
f) Eixo da barra: uma barra pode ser representada pelo seu eixo que o conjunto de
pontos dos centrides das sees transversais.

g) Barra prismtica: barra de eixo reto e seo transversal constante.

1.4 - Estrutura: a parte mais resistente de uma construo e tem a funo de resistir s
cargas aplicadas. Em um edifcio a estrutura constituda pelas vigas, pilares, lajes e
fundao.

Para o dimensionamento da estrutura deve-se levar em considerao a

economia e a segurana.
1.5 Hiptese fundamental: a estrutura est em equilbrio esttico.

Condies necessrias e suficientes para o equilbrio de um ponto material no

espao:
x

=0

=0

=0

F
F
F

Condies necessrias e suficientes para o equilbrio de um corpo rgido no espao:

x

=0 ;

=0 ;

=0 ;

F
F
F

M
M
M

=0

=0

=0

1.6 - Apoios
Uma estrutura no espao possui seis graus de liberdade, sendo trs translaes e
trs rotaes. A funo dos apoios retirar graus de liberdade, surgindo reaes nas
direes dos movimentos impedidos.

Apoios do primeiro gnero

Apoios do segundo gnero (ou articulao ou rtula): Retiram dois graus de

liberdade, impedem o deslocamento em todas as direes e permitem a rotao.

Apoios do terceiro gnero (ou engaste): Retiram trs graus de liberdade, impedem o
deslocamento em todas as direes e impedem a rotao.

1.7 Estaticidade e estabilidade de estruturas planas carregadas no prprio plano

Para estruturas planas carregadas no prprio plano (plano xOy) as condies
necessrias e suficientes para o equilbrio so trs:

=0 ;

=0 ;

M = 0

Para estas estruturas trs casos podem ocorrer com relao estabilidade e
estacidade:
1o caso: O nmero de reaes de apoio menor que o nmero de equaes de equilbrio
da esttica (3). A estrutura chamada hiposttica e o equilbrio instvel.

2o caso: O nmero de reaes de apoio igual ao nmero de equaes de equilbrio da

esttica (3). A estrutura chamada isosttica e o equilbrio estvel.

3o caso: O nmero de reaes de apoio maior que o nmero de equaes de equilbrio

da esttica (3). A estrutura chamada hiperesttica e o equilbrio estvel.

So trs as equaes de equilbrio e a viga acima possui cinco reaes de apoio,

ento, a viga duas vezes hiperesttica.

As trs equaes de equilbrio da esttica no so suficientes para calcularem-se as

reaes de apoio das estruturas hiperestticas. Alm das trs equaes de equilbrio so
necessrias outras equaes que so obtidas conhecendo-se como a estrutura se deforma
(para impor condies de deslocamento e/ou de rotao).
Observao: Casos particulares:

A viga acima possui trs reaes, mas o equilbrio instvel; a viga abaixo possui quatro
reaes e o equilbrio tambm instvel.

1.8 Sistema de Unidades

Unidades bsicas do Sistema Internacional
m (metro): para comprimento
quilograma (kg): para massa
segundo (s): para tempo
Unidades de fora no SI (unidade derivada)
1 N = 1 kg.m/s2
Sistema ingls
1 polegada = 1 in = 1| | = 2,54 cm
1 p (foot) = 1 ft = 1| = 12 in = 30,48 cm
1 libra = 453,59 gramas

1.9 Esforos externos: So os esforos aplicados nas estruturas e podem ser:

a) Concentrados

b) Distribudos

Observao: a carga distribuda uniforme q (N/m) calculada multiplicando-se o peso

especfico () pela rea da seo transversal (A).

c) Esttico: quando aplicado lentamente (sem impacto) e o seu valor no varia com o
tempo. Ex.: peso prprio de vigas.
d) Dinmico: quando aplicado com impacto e o seu valor varia com o tempo. Ex.: efeito
do vento em edifcios altos, efeito das ondas do mar em uma plataforma, pontes.

1.10- Esforos internos: Os esforos externos produzem esforos internos que so em

nmero de quatro.

Fora normal (N)

Fora cortante (V)

Momento fletor (M)

Momento de toro ou torque (T)

Fora normal (N) a fora normal (perpendicular) a uma rea. A fora normal pode
ser de trao ou compresso.

Fazendo-se um corte imaginrio na barra tracionada, tem-se:

Por consideraes de equilbrio das partes recortadas: N = N|

N = esfoo externo e

N| = esforo interno

Fora cortante (V) a fora que est contida em uma seo transversal.

Momento fletor (M) o momento de uma fora que produz flexo em uma barra.

Fazendo-se um corte imaginrio na barra solicitada por um momento fletor positivo:

Por consideraes de equilbrio das partes recortadas: M = M|

M = esfoo externo e

M| = esforo interno

Observao: Fora vertical com o sentido para cima produz momento fletor positivo
(traciona em baixo). Fora vertical com o sentido para baixo produz momento fletor
negativo (traciona em cima).

Momento de toro ou torque (T) o momento de uma fora que produz toro
em uma barra.

No existe conveno de sinais para o momento de toro.

1.11 Exemplos de estruturas
a) Trelias: As trelias ideais so formadas por barras, as extremidades so rotuladas
e o carregamento atua nas rtulas (chamadas ns). As barras das trelias ideais
esto solicitadas apenas por foras normais (trao ou compresso).

OBS.: O contraventamento permite que a trelia resista aos esforos horizontais como, por
exemplo, a ao do vento.
Tirante: elemento estrutural que trabalha trao.
Escora: elemento estrutural que trabalha compresso.

10

b) Vigas: As vigas esto solicitadas, geralmente, por momento fletor e fora cortante.

Qualquer parte ou ponto de uma estrutura em equilbrio tambm est em equilbrio.

Fazendo-se um corte imaginrio na viga acima, os esforos que eram internos tornamse externos e devem equilibrar a parte recortada.

c) Prticos (ou quadros) planos carregados no prprio plano: Estas estruturas esto
solicitadas por fora normal, fora cortante e momento fletor (toro igual a zero).

No prtico (a) tm-se cinco (5) reaes de apoio, portanto, este prtico duas vezes
hiperesttico. O prtico (b) tambm tem cinco reaes de apoio, mas possui uma rtula a

11

mais. Impondo-se que o momento fletor nesta rtula nulo, obtm-se mais uma equao.
Desta forma, o prtico (b) uma vez hiperesttico. As rtulas transmitem fora, mas no
transmitem momento fletor.
c) Grelhas: O carregamento nas grelhas perpendicular ao seu plano. As grelhas
esto solicitadas por momento fletor, fora cortante e toro (fora normal igual a
zero).

1.12 Exemplos de vigas isostticas

12

1.13 Relao entre momento fletor e fora cortante

dM + Vdx = 0

de onde:

dM
=V
dx

FY = 0 V qdx (V + dV) = 0

dV
= q
dx

Derivando-se a relao entre M e V em relao a x, tem-se:

d 2 M dV
=
dx
dx 2

d 2M
= q
dx 2

13

Captulo 2 Tenso e deformao

2.1 Tenso normal ():

Por definio:

F
A

(2.1)

onde: : tenso normal dada em N/m2 (no Sistema Internacional)

F : Fora normal axial
A : rea da seo transversal da barra

Por conveno: de trao positiva e de compresso negativa.

Fazendo ensaios de trao Galileu demonstrou que a resistncia trao de uma barra
proporcional rea da seo transversal e independe do comprimento longitudinal.
A tenso normal no Sistema Internacional dada em Pascais. Por definio 1 Pa = 1
N/m . Ento: 1 MPa = 106 N/m2. Uma vez que 1 m = 1.000 mm (1 m)2 = (1.000 mm)2
1 m2 = 106 mm2. Ento: 1MPa = 10 6 N / m 2 = 1 N / mm 2
2

__

Tenso admissvel ( adm ou ): a tenso que est dentro dos limites de segurana.

adm =
onde: R = Tenso de ruptura
C S = Coeficiente de segurana ( C S > 1,0)

R
CS

14

Definio matemtica de tenso normal: A definio de tenso normal dada pela

equao (2.1) somente pode ser usada se ocorre distribuio uniforme das tenses
normais na seo transversal. Uma vez que esta condio nem sempre satisfeita devese usar a definio matemtica de tenso normal:

A 0

F
A

dF
dA

(2.2)

2.2 Deformao linear especfica ():

Por definio:

L
(2.3)
L
adimensional e tambm conhecida como deformao especfica normal, deformao
=

especfica ou deformao normal.

Fluncia: deformao lenta de um corpo submetido a uma tenso constante.

2.3 Coeficiente de Poisson (): Quando uma barra tracionada o alongamento longitudinal
acompanhado de contraes laterais, isto , o comprimento da barra aumenta e a seo
transversal diminui. A relao entre a deformao lateral e a deformao longitudinal
chamada coeficiente de Poisson ():
=

deformao lateral
deformao longitudinal

y
x

O coeficiente de Poisson adimensional e sempre positivo. O sinal negativo na

expresso acima necessrio porque se a deformao x for positiva y ser negativa, e viceversa.

15

Material isotrpico: um material que apresenta as mesmas propriedades fsicas em

todas as direes. Em um material isotrpico:
z '
y

=
= z =
x
x
x
2.4 Diagrama tenso - deformao
2.4.1 Ao doce (ao usado na construo civil com baixo teor de carbono)
Em um ensaio de trao sendo a fora aplicada gradualmente (sem impacto) os diversos
pares F - L so anotados e podem ser colocados em um grfico.

O diagrama tenso deformao permite obter dados sobre o material sem considerar as suas
dimenses (rea da seo transversal (A) e comprimento longitudinal (L)).
P Tenso de proporcionalidade (ou limite de proporcionalidade): a maior tenso que
pode ser aplicada barra sem que haja perda da proporcionalidade entre a tenso e a
deformao (ponto a).
Y Tenso de escoamento (limite de escoamento): Neste ponto, a deformao aumenta
sem que haja acrscimo de tenso (ponto c).
Encruamento: endurecimento, enrijecimento (ponto d).
U Tenso ltima: a maior tenso que a barra suporta. Esta tenso tambm conhecida
como resistncia do material (ponto e).
R Tenso de ruptura: (ponto f).
Fase elstica: Nesta fase a deformao desaparece com a retirada da tenso, no h
deformao permanente. Esta fase vai do incio do carregamento at o ponto b.
Fase plstica: Descarregando-se a barra ela no retorna s suas dimenses iniciais, isto ,
surgem deformaes permanentes (ou deformaes plsticas). Esta fase vai do ponto b at
proximidade da ruptura.

16

Resilincia: a energia armazenada por unidade de volume quando uma barra se deforma at
atingir o limite de proporcionalidade ( P ) . A resilincia faz com que a barra retorne s suas
dimenses iniciais quando descarregada. O ao usado na fabricao de molas um material
com alta resilincia.
Estrico: Durante o alongamento ocorre contrao lateral (estrico), portanto, a rea da
seo transversal diminui. A estrico somente ocorre nos materiais dcteis.

Obs.: O diagrama tenso deformao convencional no leva em considerao que a rea

da seo transversal diminui durante o alongamento da barra.
2.4.2 - Alumnio
No diagrama tenso deformao do alumnio, no existe o ponto de escoamento
definido como no diagrama do ao doce. Neste caso, a tenso de escoamento Y obtida
tomando-se no eixo das deformaes o valor = 0,2% e por este ponto traa-se uma reta
paralela ao trecho linear do diagrama. Onde esta reta cortar a curva x tem-se a tenso de
escoamento Y.

2.4.3 - Material frgil: Rompe-se com uma deformao relativamente pequena.

17

2.4.4 Material elstico-plstico idealizado

2.5 - Lei de Hooke

Em 1678, Robert Hooke enunciou a lei Ut tensio sic vis (o estiramento proporcional
fora ou F = Kx). Hooke aplicou esta lei na inveno da balana de mola e do relgio sem
pndulo.
Thomas Young, em 1807, sugeriu que a aplicao da Lei de Hooke nos slidos deve
estabelecer a dependncia linear entre tenso e deformao: A tenso proporcional
deformao, ou seja:
onde:

= .

tenso normal
deformao linear especfica
constante de proporcionalidade e chamado de mdulo de elasticidade ou

mdulo de Young e tem a mesma dimenso de tenso: N/m2

No SI o mdulo de elasticidade dado em GigaPascal: 1GPa = 10 9 N / m 2 = 10 3 N / mm 2
Exemplos:

ao = 200 GPa;

liga de titnio = 120 GPa; liga de alumnio = 70 GPa.

Nota: A Lei de Hooke vlida at a tenso de proporcionalidade.

tg = = tg ; ento: = tg

18

Captulo 3 - Trao e Compresso

3.1 Alongamento de barras carregadas axialmente

A variao do comprimento (L) de uma barra prismtica solicitada por uma fora axial
constante pode ser calculada usando-se a lei de Hooke:
=
Lembrando que:

F
A

e que:

L
, tem-se:
L

F
L
=E
A
L
de onde:

L =

FL
EA

A expresso acima somente pode ser aplicada no regime de validade da Lei de Hooke,
ou seja, para tenses menores ou iguais que P.
Para se calcular o alongamento de barras no prismticas e/ou solicitadas por fora axial
varivel tem-se que usar o conceito de integral:

dx =

F( x )dx
EA( x )

dx =

F( x )dx
EA ( x )

L =

F( x )dx
EA( x )

19

Considere-se, agora, uma barra prismtica, suspensa por uma extremidade. Deseja-se
determinar a expresso do alongamento (L) da barra produzido pela ao de seu peso
prprio.

dx =

F ( x ) dx
E A( x )

L =

F ( x ) dx
E A( x )

Considerando-se o equilbrio de foras verticais da parte recortada, tem-se:

F ( x ) = . A . x
Ento:

L =

A x dx

=
EA
E

Portanto:

L =

L2
2E

x2
x dx =
E 2

20

3.2- Princpio da superposio dos efeitos

Se em uma estrutura esto aplicadas vrias foras podem-se calcular os deslocamentos
referentes a cada fora, como se atuasse separadamente, e somar os resultados
correspondentes obtendo-se, assim, o resultado da ao de todas as foras.
n

L =
i =1

Fi L i
EiAi

3.3 Sistemas estaticamente indeterminados

Para as estruturas hiperestticas as trs equaes de equilbrio no so suficientes para
calcularem-se as reaes de apoio. Alm das trs equaes de equilbrio so necessrias
outras equaes obtidas com as condies de deslocamentos da estrutura.
3.4 Efeitos da variao da temperatura
A variao da temperatura pode provocar tenso normal nas estruturas. A tenso normal
somente ocorrer se o deslocamento (movimentao) devido variao da temperatura estiver
impedido.

L t = L t

(frmula emprica)

onde
L t : variao do comprimento da barra devida variao da temperatura (m)
: coeficiente de dilatao trmica (1/ 0C)
L : comprimento inicial (m)
t : variao da temperatura ( 0C)
Observao: nos problemas envolvendo variao da temperatura usam-se as frmulas:

L t = L t

L =

FL
EA

F
A

21
Captulo 4 Cisalhamento Puro
4.1 Fora cortante (V)
A fora cortante est contida no plano da rea e provoca deslizamento. A fora
cortante produz tenso cisalhante, representada pela letra grega (tau), que tem o mesmo
sentido da fora.

4.2 Cisalhamento Puro

Se em uma rea atua apenas fora cortante, ela fica solicitada por cisalhamento puro.

4.3 Teorema de Cauchy

Em um ponto, as tenses de cisalhamento so iguais nos planos perpendiculares
entre si.

22
=

F
F = A
A

+ M = 0 1 dy dx 1 dx dy = 0
0
y
x

x = y

Portanto:

4.4 Lei de Hooke no cisalhamento

Solicitando-se um material ao cisalhamento puro, pode-se estabelecer a relao entre
a tenso e a deformao de cisalhamento.

tg =

= (tg )

Chamando de G = tg , tem-se a lei de Hooke no cisalhamento:

= G
onde: tenso de cisalhamento em N/m2
G mdulo de elasticidade transversal ou mdulo de elasticidade ao cisalhamento
em N/m2
distoro (deformao de cisalhamento) em radianos
Relao entre E , G e
Pode-se demonstrar que:

G=

E
2 (1 + )

23
4.5 Ligaes parafusadas
Por hiptese, a tenso de cisalhamento uniformemente distribuda na seo
transversal do parafuso.

Na ligao acima tem-se um parafuso que transmite a fora de uma chapa para a
outra. A tenso de cisalhamento mdia no parafuso dada por:

md =

F
A

onde A a rea da seo transversal do parafuso.

Para uma ligao com "n" parafusos deve-se dividir a fora F por n e pelo nmero de
reas de corte (nA). Geralmente, nA igual a 1 (uma rea de corte) ou igual a 2 (duas
reas de corte).
interessante observar que a fora F produz tenso normal () nas chapas e tenso
cisalhante () no parafuso.

24

Captulo 5 Toro
5.1. Introduo - A toro ocorre:
Na ao do vento em edifcios altos
Nos eixos de transmisso
Nos chassis de nibus, caminho, avio.
5.2 - Momento de inrcia toro ( J ) para barras com seo circular vazada

dr
r
d

Por definio:

dA

onde: dA = r d dr
J=

re

r 3 dr

ri

di
de

J=

d
0

re

r4
J=
4

2
0

ri

4
1 4
re ri . ( 2 - 0 )

4
4
J=
re ri 4
2

J=

Ou em funo dos dimetros externo e interno:

Particularizando para sees cheias: (di = 0) :

(d
32

(d )
J=
J=

4
e

di4

32

5.3 Hipteses:
As deformaes so pequenas;
vlida a Lei de Hooke no cisalhamento ( = G );

O momento de toro provoca apenas tenso de cisalhamento ( );

As tenses de cisalhamento so perpendiculares e variam linearmente com o raio (esta

hiptese vlida somente para eixos de seo transversal circular).

Observaes: 1) A tenso cisalhante tem o mesmo sentido do momento de toro

2) A tenso cisalhante mxima ocorre na superfcie do eixo.

25

5.4 - Tenso e deformao nos eixos de seo circular solicitados por momento de toro

B R

Onde: : ngulo de toro (giro relativo entre duas sees transversais)

: distoro (deformao por cisalhamento) na superfcie do eixo
Da figura acima, tm-se as expresses:

tg =

BB
L

Portanto:

dF = dA

T =

Onde

BB
R

R
=
L

dT = dA r

T = r dA ou:

tg =

r2
dA
r

uma constante (por hiptese a tenso cisalhante varia linearmente com o raio),

ento:
T=

r
r

dA

Por definio:

J = r dA , ento:
2

T=

r
De onde se tem a tenso de cisalhamento produzida por momento de toro em barras de seo
transversal circular:

Tr
J

26

A maior tenso de cisalhamento ocorre na superfcie do eixo:

mx =

TR

J
Aplicando-se a Lei de Hooke no cisalhamento ( = G ) na superfcie do eixo, tem-se:
TR
R
=G
J
L
de onde tem-se o giro relativo () entre duas sees transversais:
TL
=
GJ
5.5 Toro de barras com seo vazada de parede fina com espessura t constante

Linha do esqueleto: linha mdia da espessura da seo transversal

t: espessura
Sendo a espessura t constante (no varia ao longo da linha do esqueleto e tambm
invarivel ao longo do comprimento longitudinal), pode-se demonstrar que a tenso de
cisalhamento mdia md dada por:
T
md =
2At
e o ngulo de toro () dado por:
TLP
=
4A 2 G t
onde: A: rea limitada pela linha do esqueleto
P: permetro da linha do esqueleto
L: comprimento longitudinal

27
Captulo 6 Flexo Simples
6.1 Diagramas de momento fletor e fora cortante em vigas isostticas
6.2 Introduo flexo
Flexo o ato de dobrar, curvar. Quando uma estrutura fica solicitada por momento
fletor ela fica curvada. Neste caso, dizemos que a estrutura est flexionada. O objetivo deste
captulo obter as tenses e deformaes que surgem nas estruturas quando esto solicitadas
por momento fletor. A flexo de uma estrutura pode ser pura, simples, oblqua ou composta.
6.3 - Flexo pura
A flexo pura ocorre quando uma estrutura ou parte de uma estrutura fica solicitada
apenas por momento fletor. Este o caso do trecho CD da viga abaixo. Neste trecho, a fora
cortante nula e o momento fletor constante, como mostram os diagramas de esforos
internos. interessante observar que para no ocorrer fora cortante no trecho CD, as foras P
so simtricas e desprezamos o peso prprio da estrutura na presena das foras P.
Todas as estruturas que vamos abordar neste item e no prximo (flexo simples),
possuem, pelo menos, um plano de simetria longitudinal.

(a) Viga e carregamento

(b) Diagrama de momento fletor

(c) Diagrama de esforo cortante

Figura 6.1 - Viga sobre dois apoios e diagramas de esforos internos (M e V)

28

P
P

x
z
y

Figura 6.2 Viga em perspectiva

Hipteses:
1- O carregamento atua em um plano de simetria longitudinal. Uma vez que queremos obter as
tenses que surgem na flexo pura, deve atuar apenas momento fletor, e se o carregamento
atuar fora do plano de simetria, a viga ficar solicitada tambm por momento de toro.
2- O carregamento perpendicular ao eixo da viga. Se as foras P forem inclinadas teremos
componentes horizontais que so foras normais.
3- Sees planas permanecem planas depois de aplicado o carregamento. Esta hiptese
chamada fundamental e deve-se ao fato que no trecho CD: T = V = 0. Estes dois esforos
provocam a deformao distoro (). Uma vez que no trecho CD estes dois esforos so
nulos, as sees transversais permanecem planas depois de aplicado o carregamento.
4- A maior tenso que surge na viga a tenso de proporcionalidade. Portanto, podemos usar a
lei de Hooke.
5- O material da viga homogneo e os mdulos de elasticidade trao e compresso so
iguais.
6- O carregamento aplicado sem impacto.
Vamos analisar o trecho L - 2a, onde atua apenas momento fletor. A ao do momento
fletor faz com que este trecho da viga se curve (Figura 6.4). O momento fletor constante neste
trecho, sendo assim, a curvatura tambm constante.
A Figura 6.4 mostra que a parte inferior da viga aumentou de comprimento, enquanto a
parte superior diminuiu. Havendo variao de comprimento L, temos deformao especfica .
Portanto, podemos afirmar que o momento fletor produz tenso normal . Esta tenso provoca
a variao de comprimento. Uma vez que uma parte aumentou e outra diminuiu de comprimento
existe uma superfcie que separa as duas regies e no tem o seu comprimento alterado. Esta
superfcie chamada superfcie neutra e est indicada na Figura 6.4 pelo arco CD.
O arco CD dado por:

CD = r.

29

C
E

D
F

L - 2a

Figura 6.3

O centro da curvatura da
superfcie neutra.

r
M

r raio de curvatura da superfcie

neutra.

M
D
F

C
E

Figura 6.4
O arco EF, que est y abaixo do arco CD, dado por:

EF = ( r + y)
interessante observar que esta variao linear de EF s possvel se a seo
transversal permanecer plana.
Por definio:

= L L

Ento, a deformao especfica de EF :

EF =
Ou

EF =

EF CD
CD

( r + y) r
r

Simplificando-se a expresso anterior, tem-se:

EF = y r

30
Utilizando-se a lei de Hooke, = E , pode-se obter a tenso normal que provocou o
alongamento de EF:

EF = E

y
r

(6.1)

A Figura 6.5 mostra um corte imaginrio na viga da Figura 6.2. A linha neutra divide, na
seo transversal, as regies tracionada e comprimida.

P
Linha neutra Interseco da
superfcie neutra com a seo
transversal

z N
y

Figura 6.5
Vamos impor a condio que:

dA = 0
A

Esta condio deve-se ao fato de no existir fora normal atuando na seo transversal.
Uma vez que dA = dF , a soma de todas as foras elementares dF igual a zero.
Colocando-se a equao (6.1) na equao acima, tem-se:

Ey
dA = 0
A
r

Por hiptese, o mdulo de elasticidade E o mesmo trao e compresso, portanto,

no varia na rea. Sendo assim, a expresso acima pode ser colocada da seguinte forma:

E
y dA = 0
r A
Como o mdulo de elasticidade E no pode ser igual a zero e o raio r no pode ser
infinito (neste caso no haveria flexo), tem-se que:

y dA = 0

A integral acima , por definio, o momento esttico da rea da seo transversal em

relao linha neutra. O momento esttico de uma rea em relao a qualquer eixo que passa
pelo centride igual a zero. Portanto, a linha neutra passa pelo centride da rea da seo
transversal.
A outra condio a ser imposta que:

y dA = M

31
Esta condio deve-se ao fato que y dA = dM e somando-se o momento de todas
as foras elementares tem-se o momento fletor aplicado. Ou, em outras palavras, a toda ao
corresponde uma reao em sentido contrrio. A reao ao momento fletor aplicado produzida
pela soma de todos os momentos das foras elementares. Colocando-se a equao (6.1) na
equao acima, tem-se:

Ey
y dA = M
A
r

Ou

E
y 2 dA = M
r A

(6.2)

Por definio:

y 2 dA = I z

O eixo y tem origem na linha neutra da rea da seo transversal, sendo assim, o
momento de inrcia I z , calculado pela expresso acima, o momento de inrcia da rea da
seo transversal em relao ao eixo horizontal do centride.
Colocando-se a expresso acima em (6.2), o momento fletor assume a forma:

M=

E
Iz
r

Isolando-se o raio da curvatura r, tem-se:

r=

E Iz
M

Substituindo-se a expresso de r na expresso (6.1), tem-se:

Ey
E Iz
M

Ou:

My
Iz

(6.3)

Portanto, a tenso normal referente ao momento fletor varia linearmente em uma seo
transversal.
6.4 Flexo simples
A flexo simples ocorre quando uma estrutura ou parte de uma estrutura fica solicitada
por momento fletor e fora cortante. Este o caso dos trechos AC e DB da estrutura da
apresentada na Figura 6.1. Vamos admitir, a priori, que a tenso normal nos trechos AC e DB,
da mesma forma que no trecho CD, varie linearmente.

32

P
f

f
M

D
B

M + dM

dx

g
dx

Figura 6.6
O momento fletor varia ao longo do comprimento dx. A tenso normal nas sees
transversais f-f e g-g so, respectivamente, dadas pelas expresses:

My
Iz

( M + dM) y
Iz

A fora normal resultante na seo transversal nula, conforme j visto. Entretanto, temse fora resultante em uma rea genrica A | . A fora resultante F (Figura 6.7) dada pela
expresso:

F = | dA =

A|

My
dA
Iz

e a fora resultante F + dF dada por:

F + dF =

A|

(M + dM ) y dA
IZ

F + dF

L
A

dx

A|
.

dx
F

(a)

(b)
Figura 6.7

Nas trs faces externas do elemento da Figura 6.7(b) no ocorre nenhuma ao.
Portanto, no plano de corte e no sentido da fora F existem tenses cisalhantes que mantm o
equilbrio de foras (Figura 6.8).

33
F + dF

F + dF

dx
F

dx

Figura 6.8
O equilbrio de foras na direo da fora F fornece a expresso:

F + b dx (F + dF) = 0
onde b representa a largura da seo transversal.
Colocando-se as expresses de F e de F+ dF na equao acima, tem-se:

A|

My
(M + dM ) y dA = 0
dA + b dx |
A
Iz
Iz

Simplificando a expresso anterior, tem-se:

b dx

A|

dM y
dA = 0
Iz

O momento fletor e o momento de inrcia no variam na rea, isto , dependem apenas

da coordenada x. Sendo assim, a expresso acima pode ser colocada da seguinte forma:

1 dM

y dA
b I z dx A|

A integral acima , por definio, o momento esttico da rea A | em relao ao eixo z. A

derivada do momento fletor em relao coordenada x fornece a fora cortante, ento:

VQ z
b Iz

(6.4)

Uma vez que as tenses cisalhantes so iguais nos planos perpendiculares entre si
(Teorema de Cauchy), a seo transversal tambm est solicitada por (Figura 6.9). Estas
tenses produzem a deformao distoro () fazendo com que as sees transversais
inicialmente planas no permaneam planas depois de aplicado o carregamento.

dx
b

Figura 6.9
Entretanto, em alguns casos, a fora cortante desempenha um papel secundrio. Sejam,
por exemplo, as duas vigas da Figura 6.10. As duas vigas tm a mesma altura h e esto
solicitadas pela mesma fora cortante (P). Na viga da Fig. 6.10(a), onde L >> h, o momento
fletor predominante, desta forma as sees planas permanecem praticamente planas depois
de aplicado o carregamento.

34

(a)

(b)
Figura 6.10

Ensaios em laboratrios mostram que as expresses (6.3) e (6.4) podem ser usadas nas
estruturas em que:

L
5
h
Nas estruturas em que a relao acima verificada so chamadas vigas.
OBS.: No cisalhamento puro (Fig. 6.10(b)), conforme j visto, a tenso de cisalhamento dada
por: = F/A. Na flexo simples (M+V) a tenso cisalhante dada pela equao (6.4).
6.5 Distribuio das tenses de cisalhamento

A fora cortante V, o momento de inrcia I z e a largura b, no caso geral variam segundo

a coordenada x. Sendo assim, em uma seo transversal qualquer a tenso de cisalhamento
varia apenas em funo do momento esttico.

Seo transversal retangular

O momento esttico de uma rea A | dado por:
_

Q = A| y
_

Onde y a distncia do centride da rea A | at o centride da figura. Uma vez que o

momento esttico tem variao parablica a tenso cisalhante tambm varia segundo uma
equao do segundo grau. Nos pontos com coordenadas y = h/2 e y = h/2 a tenso cisalhante
nula. O valor mximo da tenso cisalhante obtido nos pontos com coordenada y = 0, isto ,
a tenso cisalhante mxima na linha neutra e seu valor calculado da seguinte forma:

mx =

3V
2A

Figura 6.11 Grfico referente distribuio das tenses e

35

Seo transversal em forma de " T" e " I"

mx

mx

Figura 6.12 Grfico referente distribuio das tenses e

6.6 Mdulo elstico de resistncia flexo ( W )
Em uma viga solicitada por momento fletor a maior tenso normal dada por:

mx =

M mx d
M mx
=
I
I
d

onde I o momento de inrcia da seo transversal e d a distncia da linha neutra at um

ponto localizado na superfcie da viga. Por definio:

W=
Ento:

mx =

I
d

M mx
W

Se a seo transversal no tiver eixo de simetria horizontal evidente que:

Dimenso do mdulo elstico de resistncia flexo ( W ):

Ws Wi .

[L] 3

Para vigas com seo transversal retangular, tem-se:

bh 3
Ws = Wi = 12
h
2

Ws = Wi =

bh 2
6

Para vigas de seo transversal circular, tem-se:

D 4
Ws = Wi = 64
D
2

Ws = Wi =

D 3
32

Para uma viga com seo transversal em forma de T , com as dimenses mostradas na figura
abaixo, o momento de inrcia em relao ao eixo z igual a 6,15 x 10 3 m4. Ento:

36

Ws =

6,15 x 10 3
Ws = 2,83 x 10 2 m 3
0,217

Wi =

6,15 x 10 3
Wi = 1,61 x 10 2 m 3
0,383

6.7 Deformaes na flexo

Linha elstica: Por definio, linha elstica a curva na qual se transforma o eixo da viga
depois de aplicado o carregamento.

P
o

d
vd

linha elstica

Onde:
v d : deflexo (flecha) do ponto d (componente vertical do deslocamento do ponto d).
A deflexo uma funo da coordenada x.
Mtodos de clculo
Mtodo da integrao direta
Mtodo da energia
Mtodos numricos
Outros mtodos.
Hipteses

Despreza-se a contribuio da fora cortante no clculo das deflexes;

As deflexes so pequenas quando comparadas com as dimenses da viga (base,

altura e comprimento);

vlida a Lei de Hooke.

37

Mtodo da integrao direta

Para constante e analisando-se o sinal da segunda derivada (considerando-se o
sentido do eixo das deflexes ( v ) positivo para baixo), tem-se:

E I v| | ( x ) = M ( x )
Condies de contorno (ou condies de extremidades)

v=0

v = v| = 0

Exemplos de deflexes (flechas) de vigas isostticas com constante

38

Contra-flecha
Durante a construo de uma viga recomenda-se provocar deslocamentos em sentido
contrrio aos deslocamentos que ocorrero quando for aplicado o carregamento.
procedimento chamado de contra-flecha.

Este

39
Captulo 7 Solicitaes compostas
7.1 Introduo: Nos estudos precedentes foram obtidas as expresses das tenses (
e ) provocadas pelos quatro esforos internos N, V, T e M :
Fora normal ( N ): =

N
A

Fora cortante ( V ): =

V
VQ
(cisalhamento puro) ou =
(flexo simples: M + V)
A
bI

Momento de toro ( T ):

Tr
J

onde J =

4
De Di4 (Observao: frmula vlida
32

para barras que tem seo transversal circular)

Momento fletor ( M ) : =

My
I

Flexo pura: quando uma estrutura fica solicitada somente por momento fletor (M)

Flexo simples: quando uma estrutura fica solicitada por M + V

Flexo composta: quando uma estrutura fica solicitada por momento fletor + fora
normal ou momento fletor + momento de toro
Flexo-trao: momento fletor + fora normal de trao
Flexo-compresso: momento fletor + fora normal de compresso
Flexo-toro: momento fletor + toro

Equao da flexo composta para vigas solicitadas por fora normal axial e por
momento fletor Mz:

x =

N
M z .y
+
A
Iz

40

Captulo 8 Flambagem
8.1 Introduo
Barras esbeltas solicitadas compresso rompem por flexo quando a fora
atinge um valor crtico (Pcr) .
Barra esbelta: quando o comprimento longitudinal muito maior que as dimenses
da seo transversal.
Para estudar-se o fenmeno da flambagem tem-se que usar a teoria de 2a
ordem.
a

Teoria de 1 ordem: para calcularem-se os esforos internos esta teoria permite

confundir a forma inicial da estrutura com sua forma deslocada pelas cargas.
Teoria de 2a ordem: tem-se que levar em considerao a posio deslocada da
estrutura para calcularem-se os esforos internos.

8.2 Carga crtica de barras bi-articuladas solicitadas por fora axial (caso fundamental)
P

v (x)
L

E I v | | (x) = M (x)
M (x) = P . v(x)

x
v

Ento: EIv | | ( x ) = P.v ( x )

ou: EIv | | ( x ) + P.v ( x ) = 0

Dividido-se a expresso acima por E I, tem-se:

v | | (x) +

P
v(x) = 0
EI

41

Chamando-se de k 2 =

P
,
EI

v | | (x) + k 2 v(x) = 0
Soluo:
ou:

tem-se:
equao diferencial de segunda ordem homognea

v(x) = C. e x ,

onde: = i k

v(x) = A sen kx + B cos kx

A equao da linha elstica v(x) = A sen kx + B cos kx tem que satisfazer as

condies de contorno:
1)

para x = 0

v = 0; v = 0 = A sen k.0 + B cos k.0; 0 = A.0 + B.1

2)

para x = L

v = 0; v (L) = 0 = A sen k.L;

B=0

Se A = 0 soluo trivial no existe elstica no existe flambagem.

Ento: sen k.L = 0

kL = n
n = {...,-4,-3,-2,-1,0, 1, 2, 3 ,4,...}

A soluo : n = 1, 2, 3 ,4...
Lembrando que: k 2 =

P
k=
EI

P
EI

P n

=
EI L

P n 22
= 2
EI
L

P=

n 22
EI
L2

Utilizamos o menor valor de P, isto , n = 1:

2 EI
Pcr = 2
L

Pcr chamada de carga crtica de Euler. A flambagem um problema de

equilbrio.

Formas de equilbrio: estvel, instvel, indiferente.

8.3 Tenso crtica (cr)

Pcr 2 EI
= 2
A
LA

cr =

2 EI
L2 A

Por definio, o raio de girao i dado por: i 2 = I A

[i = m, cm, mm]

42

2 Ei 2
cr =
L2

Ento:

Chamando de: =

L
, onde conhecido como ndice de esbeltez e adimensional,
i

tem-se:
cr =

2E
2

Obs.: No clculo do raio de girao usa-se o menor momento de inrcia. Se ocorrer

flambagem, ela acontecer na direo perpendicular ao eixo de menor inrcia:

i min = I min A

8.4 Frmula de Euler para outros casos de vinculao

A frmula de Euler torna-se geral se considerarmos o comprimento de flambagem

L fl = K L :

Pcr =

2 EI min
L2fl

cr =

2E

onde =

K = 1,0

K = 2,0

K = 0,7

K = 0,5

L fl
i min

43

8.5 Validade da frmula de Euler

O maior valor que a tenso crtica pode assumir a tenso de proporcionalidade:
cr p

Ao CA 25 : = 205 x 10 N/m
9

Por exemplo:
cr =

2E
2

210.10 6 =

p = 210 x 10 N/m

2 .205.10 9
=
2

2 .205.10 9
= 98,16
210.10 6

44
Captulo 9 Introduo ao estudo das tenses
9.1 Introduo

Determinar as tenses que atuam nos planos inclinados ( e );

Determinar as tenses normais extremas e as direes dos planos onde atuam
Determinar a maior tenso de cisalhamento.

9.2 Anlise de tenses em uma barra solicitada por fora axial

O
x

x =

F
A

y
F

Retirando-se um ponto da barra tracionada:

A sen
O

90-
x A sen

y
A

=0

.A x .A sen . cos(90 ) = 0
= x . sen 2

=0

.A + x .A sen . sen(90 ) = 0
= x . sen cos
1) mx = x
2) clculo de mx

Obs.:

d
d

sen + cos = 0
2

d sen = cos

= 0 = x ( sen 2 + cos 2 )

d cos = sen

mn = x sen (45). cos(45)

= 45 , 135 , 225 e 315

0

mn =

x
2

45
mx = x sen (135). cos(135)

mx =

x
2

135
45

Em uma barra tracionada (ou comprimida) mximo nos planos que formam um
ngulo de 45 com OX.

9.3- Tenses normais em duas direes perpendiculares

y

A sen

O
x

x
90-
x A sen

A cos

A
A

=0

A x A sen sen y A cos cos = 0

= x sen 2 + y cos 2

=0

A + x A sen cos y A cos sen = 0

= y x sen cos
9.4 - Estado geral de tenses planas
caracterizado por:

x 0; y 0; xy 0
z = xz = yz = 0

Conveno de sinais:

positiva de trao e negativa de compresso;

positiva quando tende girar o elemento no sentido horrio;
xy positiva quando possui o sentido indicado na figura abaixo;

46

xy

xy
O
x

xy

xy

=0

A x A sen 2 y A cos 2 xy A cos sen xy A cos sen = 0

= x sen 2 + y cos 2 + 2 xy cos sen

(9.1)

=0

A + x A sen cos y A cos sen xy A sen sen + xy A cos cos = 0

= y x sen cos + xy sen 2 cos 2

(9.2)

Exerccio: Calcule as tenses e nos planos que formam ngulos de 45o e 135o com o eixo
Ox. Mostre os resultados em um elemento orientado.

Para = 45o (ou para = 135o ) tm-se as tenses:

= 80 sen 2 45o + 50 cos 2 45o + 2(25) sen 45o cos 45o = 40 MPa
= (50 + 80) sen 45o cos 45o + (25)(sen 2 45o cos 2 45o ) = 65 MPa
Para = 135o (ou = 45o ) tm-se: = 10 MPa e = 65 MPa.

47
9.5 Circunferncia de Mohr
As equaes de e constituem uma equao paramtrica da circunferncia. Da
trigonometria, tm-se as seguintes equaes:

2 sen cos = sen 2

1
cos 2 = (1 + cos 2)
2
1
sen 2 = (1 cos 2)
2
Com as expresses acima, e podem ser reescritas da forma:

= x

1
(1 cos 2) + y 1 (1 + cos 2) + xy sen 2
2
2

ou:

x + y
2

y x
=
cos 2 + xy sen 2
2

(a)

1
1
1

= ( y x ) sen 2 + xy (1 cos 2) (1 + cos 2)

2
2
2

ou:

y x
=
sen 2 xy cos 2
2

(b)

Elevando-se as expresses (a) e (b) ao quadrado e somando-as, tem-se:

+ y

x
+ 2 = y

y x

cos 2 2 + y x cos 2. xy sen 2 + 2xy sen 2 2 +

sen 2 2 y x sen 2. xy cos 2 + 2xy cos 2 2

Donde:

+ y

x
2

x
+ 2 = y
2

+ 2xy

Conveno de sinais para a circunferncia de Mohr:

xy e so positivas quando tendem girar o elemento no sentido horrio;

positivo quando o giro realizado no sentido anti-horrio.

48
Dado um estado plano de tenso onde as tenses x, y e xy so conhecidas pode-se
construir a circunferncia de Mohr. Para esta demonstrao, sem perder a generalidade,
supe-se que x > y .

1 e 2 so as tenses normais extremas e conhecidas como tenses principais

1 a maior tenso normal e 2 a menor tenso normal

1 =

x + y
2

x y
+
2

+ 2xy

2 =

x + y
2

x y
2

+ xy
2

O ponto P o plo: origem de todos os planos

tg1 =

xy

tg 2 =

2
x

xy
1 x

1 direo do plano onde atua a maior tenso normal

2 direo do plano onde atua a menor tenso normal
1 e 2 so chamadas direes principais. Da circunferncia conclui-se que: 1 + 2 = 90 0

mx

x y
=
2

+ 2xy

ou:

mx =

1 2
2

mx + xy
tg 3 =

( x y )0,5

3 direo do plano onde atua a maior tenso de cisalhamento.

mx , calculada pela frmula acima, refere-se maior tenso de cisalhamento do plano

das tenses (plano XOY). Pode existir tenso de cisalhamento maior em outro plano.

49
9.6 Elipse de tenses
y

A cos

A sen
O

y
A

Fv = 0
X2
2x

= 0 XA x A sen = 0

Y2
2y

= sen + cos
2

X2
2x

Y
= cos
y

YA y A cos = 0

Y2
2y

X
= sen
x

=1

Elipse de Lam

9.7 Anlise de tenses em trs dimenses

Pelo teorema de Cauchy:

i j = j i

A Figura (b) apresenta um corte imaginrio no elemento da Figura (a), onde X, Y e Z

so as componentes de tenso que atuam no plano inclinado BCD nas direes x, y e z,

respectivamente. A direo do plano BCD determinada com o auxlio de um vetor N

perpendicular a esse plano. Chamando-se de x, y e z os ngulos que o vetor N forma,

50
respectivamente, com as componentes de tenso X, Y e Z, tem-se os co-senos diretores

l, m e n que determinam a direo do vetor N .

l = cos x ; m = cos y ; n = cos z
A rea do plano BCD chamada A e as outras trs reas do tetraedro so obtidas em
funo dos co-senos diretores e de A. O equilbrio de foras na direo do eixo Ox fornece a
expresso:

XA x A l yx A m zx A n = 0
Simplificando-se o termo comum A e fazendo-se raciocnio anlogo para as direes y e z:

X = x l + yx m + zx n
Y = xy l + y m + zy n
Z = xz l + yz m + z n

Tenses principais:
So calculadas determinando-se as razes da seguinte equao do terceiro grau:

3 ( x + y + z ) 2 + ( x y + y z + x z 2xz 2yz 2xy ) +

( x y z 2 xy yz xz + x 2yz + y 2xz + z 2xy ) = 0
A equao do terceiro grau acima fornece trs razes reais que so as tenses
principais 1, 2 e 3 do estado geral de tenses.
A seguir, apresentado o mtodo de Cardano para calcularem-se as razes de uma
equao do terceiro grau quando todas as razes so reais. Dada uma equao da seguinte
forma:

X 3 + aX 2 + bX + c = 0
As trs razes so:

X1 = Y1 a / 3
X 2 = Y2 a / 3
X 3 = Y3 a / 3

onde:

Y1 = 2 P cos( / 3)
Y2 = 2 P cos(240 0 + / 3)
Y3 = 2 P cos(120 0 + / 3)
sendo:

51

= arccos(Q / P 3 )
P e Q so dados por:

P=

a 2 3b
9

9ab 2a 3 27c
54

Q=

Sendo 1, 2 e 3 razes reais, tem-se as propriedades:

1 + 2 + 3 = x + y + z
1 2 + 2 3 + 3 1 = x y + y z + x z 2xz 2yz 2xy
1 2 3 = ( x y z 2 xy yz xz + x 2yz + y 2xz + z 2xy )

Crculo de Mohr para tenses em trs dimenses

Para o caso geral de tenses no existe representao grfica. Entretanto, para um

elemento solicitado por trs tenses principais pode ser feita a representao grfica. A
conveno adotada :
1 2 3

2
2
O 3

1
3

mx =

1 3
2

ESTADO HIDROSTTICO:

1 2 3 = - P

Em todas as direes de um estado hidrosttico:

= P e = 0

52
9.8

Lei de Hooke generalizada

y
yx

y
yz

xy

zy

x
zx

xz

Material isotrpico: um material que possui as mesmas propriedades fsicas em todas as

direes.
Superposio dos efeitos: Aplicando-se a tenso normal x (de trao), tm-se as
componentes de deformao x, y e z:

x E = x
=

y
x

x =

x
E

z
y = z = x
x

y = z =

x
E

Fazendo-se raciocnio anlogo quando aplicam-se as tenses normais de trao y e z e

somando as trs componentes de deformao tm-se a lei de Hooke generalizada:

1
x ( y + z )
E
1
y = y ( x + z )
E
1
z = z ( x + y )
E
x =

A Lei de Hooke Generalizada demonstrada para tenses normais de trao. Se alguma

tenso for de compresso troca-se o sinal da tenso.

Porque no se leva em considerao as tenses de cisalhamento no clculo da

deformao ? Porque as tenses de cisalhamento provocam distoro .

= G
xy=

xy

; xz=

xz

; yz=

yz

Extenso da lei de Hooke

53
9.9

Dilatao cbica especfica

dx, dy e dz comprimentos iniciais

dx + dx , dy + dy e dz + dz comprimentos finais

V volume inicial

dy

V + V volume final
V = dxdydz

dz
dx

V + V = (dx + dx ) (dy + dy ) (dz + dz )

V + V = (dx + x dx ) (dy + y dy ) (dz + z dz )

V +V = dx (1 + x ) dy 1 + y dz (1 + z )

V +V = dxdydz 1 + x + y + x y
V +V V (1 + x + y + z )

V + V V + V x + y + z

V
x + y + z
V

Portanto:

) (1 + z )

(dilatao cbica especfica)

Caso particular de um elemento solicitado por trs tenses iguais de trao

x = y = z =

x =

1
E

[ ( + )]

x = y = z =

1
E

( 2)

V 3

(1 2 )
V
E

0 1 2 0 2 1

2 1

V
0 0,5

vlido na fase elstica-linear.

x = y = z =

(1 2 )

54
Captulo 10 Critrios de escoamento
10.1 Introduo
O objetivo dos critrios de escoamento informar se um componente estrutural est
escoando quando submetido a diferentes solicitaes. Por exemplo, uma barra tracionada no
estar escoando enquanto a tenso normal estiver abaixo da tenso de escoamento Y ,
sendo que a tenso Y obtida em ensaios de laboratrio usando-se corpos-de-prova de
mesmo material que a barra tracionada. Esta comparao entre a tenso solicitante e a tenso
Y o critrio utilizado para julgar se uma barra tracionada est escoando. No entanto, pela
comparao direta com os ensaios de laboratrio, torna-se inconveniente investigar se um
componente estrutural solicitado por um estado de tenses mais geral est escoando, uma vez
que inmeras combinaes de tenses podem ocorrer. Com base em teorias e ensaios de
laboratrio, existem vrios critrios para analisar tais casos, so os chamados critrios de
escoamento. Um determinado critrio pode ser comprovado experimentalmente para um
material e no aceito em um outro com caractersticas diferentes. Sendo assim, em funo da
variedade de materiais usados na engenharia, no se pode adotar um nico critrio.
Um material elstico-plstico idealizado aquele que segue a lei de Hooke at a tenso
de proporcionalidade e, ento, inicia-se o escoamento sob tenso constante. Na Figura abaixo,
Y representa a tenso de escoamento do material.

Y
Y

Material elstico-plstico idealizado.

No caso de um material elstico-plstico idealizado trs casos podem ocorrer quando

compara-se a tenso atuante e a tenso de escoamento Y :
Se < Y : a barra no est escoando;
Se = Y : a barra est escoando.
Se > Y : corresponde a uma situao fsica impossvel, uma vez que a maior tenso que
pode ser aplicada barra Y .
Uma vez que nem sempre se trabalha com material elstico-plstico ideal estas trs
situaes so reduzidas em duas:
Se < Y : a barra no est escoando;
Se Y : a barra est escoando.
10.2 Energia de deformao ( U )
O trabalho realizado por uma fora externa em uma estrutura quando esta se deforma
total ou parcialmente convertido em energia de deformao (U).

55

p tenso de proporcionalidade

fe

f.e fase elstica

fp

fp fase plstica

Y
p

Na fase elstica: We = Wi ; ou: We = U

10.3 Energia especfica de deformao ( U e )

Por definio, ( U e ) a relao entre a energia de deformao ( U ) e o volume (V ) :

Ue =

U
V

Pode-se demonstrar que para um estado geral de tenses, ( U e ) dada por:

Ue =

1
2E

2
x

)]

+ 2y + 2z 2 x y + z x + y z +
y

1
2G

2
xy

+ 2xz + 2yz

yx

y
yz

xy

zy

x
zx

xz

Uma vez que U e a energia por unidade de volume, pode-se determinar esta energia
usando-se as tenses principais (1 , 2 e 3 ) :

Ue =

1
2E

2
1

+ 22 + 32 2(1 2 + 1 3 + 2 3 )

(a)

U e pode ser dividida em duas partes: U e = U eV + U ed

onde: U ev a parte da energia referente variao de volume e U ed referente distoro
2

'2

2
1

'1

1
3

Tenso esfrica

'3
Tenses desviadoras

56

1 = + 1

onde:

2 = + 2

1 + 2 + 3
3

3 = + 3
1 + 2 + 3 = 3 + 1 + 2 + 3
Portanto: 1 + 2 + 3 = 0

Dilatao cbica especfica das tenses desviadoras:

= 1 + 2 + 3

V
Onde: 1 =

2 =
3 =

1
E
1
E
1
E

[1 (2 + 3 )]
[2 (1 + 3 )]
[3 (1 + 2 )]

1 + 2 + 3 =
ou seja:

(1 2 )
E

V
=0
V

(1 + 2 + 3 ) = 0

V
V

(1 2 )
E

(1 + 2 + 3 ) = 0

Tenses desviadoras: distorcem o elemento sem variar o volume;

Tenses esfricas: variam o volume sem produzir distores.
Determina-se U ev por meio da substituio das tenses esfricas na equao (a):

1 2
+ 2 + 2 2 ( + + )
2E
1
U ev =
3( )2 2 3( )2
2E
U ev =

U ev =

(1 2 )
6E

(1 + 2 + 3 )2

Mas U ed = U e U ev , assim, colocando-se as expresses de U e e U ev , tem-se:

U ed =
U ed =
U ed =

1
2E

2
1

(1 + )
6E

+ 22 + 32 2(1 2 + 1 3 + 2 3 )

[(

2
1

(1 + ) [(
6E

) (

) (

6E

+ 2 + 3

21 2 + 22 + 22 2 2 3 + 32 + 32 2 3 1 + 12
2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 )
2

(1 2 )

)]

57
10.4 Critrio da mxima energia de distoro (von Mises)
Critrio utilizado para materiais dcteis. Baseia-se na observao de que o escoamento
dos materiais dcteis provocado por tenses de cisalhamento.

U edY =

45
(1 + )
6E

2Y + 2Y .

Se U ed < U edY

(1 + )

2
(1 2 ) + ( 2 3 )

6E
Ou:

1 = Y
2 = 3 = 0

no h escoamento

(1 + )
2 2Y
+ ( 3 1 )2 <

6E

(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 < 22Y

(11.1)

Particularizando-se o critrio para estados planos de tenso e chamando-se de a e

b as tenses principais no nulas:

( a b )2 + ( b 0)2 + (0 a )2

< 2 2Y

a2 2 a b + 2b + a2 + 2b < 2 2Y

a2 a b + 2b < 2Y

b
Y

Elipse de von Mises

-Y

a
Y

-Y

Observao: O critrio da mxima energia de distoro, equao (11.1), pode ser colocado
em funo de tenses no principiais, ou seja, em funo de x, y, z, xy, xz e yz. Usando-se
o primeiro e o segundo invariantes de tenso, pode-se demonstrar que a equao (11.1)
assume a seguinte forma:

2x + 2y + 2z x y x z y z + 3( 2xy + 2xz + 2yz ) < 2Y

Particularizando para estados planos de tenso: x 0; y 0; xy 0; z= xz = yz = 0:

2x + 2y x y + 3 2xy < 2Y
Particularizando para cisalhamento puro: xy 0; x = y = z = xz = yz = 0, tem-se:

3 2xy < 2Y

xy <

Y
3

58
10.5 Critrio da mxima tenso de cisalhamento (Tresca)
Usado para materiais dcteis.

mx <

Y
2

1 3

<

mx =

1 3
2

Y = Y
2

1 3 < Y

Particularizando o critrio de Tresca para o estado plano de tenses (a e b tenses

principais no nulas).

b
Y

Y
Y

-Y

-Y
-Y

-Y

(a) Hexgono de Tresca

(b) Comparao entre os dois critrios

10.6 Critrio da mxima tenso normal (Rankine)

Usado para materiais frgeis.
Para que no ocorra ruptura: 1 < U .
Ou:

3 < U ,

onde: U tenso ltima

10.7 Critrio de Mohr

Usado para materiais frgeis.

envoltria de Mohr

zona de ruptura
zona sem ruptura

zona de ruptura

59
10.8 Critrio de Mohr-Coulomb
o mais usado na Mecnica dos solos. Baseia-se no fato de que os solos rompem por
cisalhamento. A envoltria de Mohr substituda pela reta de Coulomb.
reta de Coulomb (resistncia ao cisalhamento dos solos)
ngulo de atrito
c coeso

= tg

= c + tg
zona sem
ruptura

ruptura

(a) solo coesivo

zona sem

(b) solo no coesivo

Interpretao do critrio de Mohr-Coulomb: Impe-se uma reta tangente ao crculo de Mohr

correspondente s tenses normais extremas (1 e 3). Calcula-se um ngulo para que
isto ocorra e compara-se com o valor do ngulo de atrito : se < : no vai haver ruptura;
se = o elemento est na iminncia da ruptura; se > o elemento vai romper.

r=

3
c
L = tg

(a)

(b)

Da figura (b) acima, tem-se a expresso:

1 3
Ou:

sen =

2
c
tg

sen =

r
L 3 r

1 3
2

Ou ainda:

sen =

(1 3 ) tg
2c (1 + 3 ) tg

c
L = tg

1 - 3
2

60

ANEXO

Propriedades de reas planas

.1 Momento esttico (Q): Seja a rea A situada no plano YOZ. Sendo y e z as coordenadas de um
elemento de rea dA, o momento esttico da rea A, por definio, dado por:

Dimenso de Q: [ L ] 3

O momento esttico de uma rea, dependendo da posio do sistema de referncia, pode ser
positivo, negativo ou nulo.
_

.2 Centride: Por definio as coordenadas do centride ( z ; y ) de uma rea so dadas por:

Observao: o momento esttico de uma rea finita em relao a um eixo que passa pelo
centride nulo.

61

.3 Momento de inrcia (): Por definio:

O momento de inrcia de uma rea sempre positivo. Dimenso de : [ L ]4

Teorema dos eixos paralelos (ou teorema de Steiner): O momento de inrcia de uma rea em
relao a um eixo de seu plano igual ao momento de inrcia em relao a um eixo paralelo que
passa pelo seu centride acrescido ao produto da rea pelo quadrado da distncia entre os dois eixos.

62

Resumo das equaes de M(x) e V(x) dos carregamentos mais usados na Engenharia

Carregamento

M(x )

V(x )

P x

q x2
2

qx

q x3
6L

q x2 q x3
+
2
6L

qx +

qx2
2L

qx2
2L

BIBLIOGRAFIA

BEER, F. P. & JOHNSTON JR, E. R. Resistncia dos Materiais McGraw-Hill.1982.

HIBBELER, R. C. Resistncia dos Materiais 7a ed. Prentice Hall. 2009.
PFEIL, W. & PFEIL M. Estruturas de Ao Dimensionamento Prtico LTC Editora. 1995.
POPOV, E. P. Resistncia dos Materiais Prentice Hall. 1984.
SSSEKIND, J. C. Curso de Anlise Estrutural v. 1. Editora Globo. 1973.
TIMOSHENKO, S. P. & GERE, J. E. Mecnica dos Slidos LTC Editora. 1982.