Teoria da Elasticidade

Tenses principais

Alexandre B. Parreira USP/ So Carlos

Estado de tenso em torno de um ponto

z

z
zy

zx

z
x

yx
y

xy

dz x
x

[A] =

yz

xz

dy

yz

dx

x xy xz

yx y yz
zx zy z

xy

y
yx

dAy

dAz
x

pnz

xz

pn

zx z

pny

pnx n

dAx

zy
: plano qualquer
rea de dA
Alexandre B. Parreira USP/ So Carlos

Estado de tenso em torno de um ponto

r

O plano definido pelos cossenos diretores de n :

z

r
n

cos
r

n = cos
cos

cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1

Alexandre B. Parreira USP/ So Carlos

Estado de tenso em torno de um ponto

z

L2 = z 2 +

y
x
cos

= zL

cos

= yL

cos = x

mas,

= x2 + y2

L2 = z 2 + y 2 + x 2
L2 = L2 .cos 2 + L2 .cos 2 + L2 .cos 2

cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1

L
Alexandre B. Parreira USP/ So Carlos

Estado de tenso em torno de um ponto

z

dA

n cos = hxy

ou, hxy = h.cos

hxy

dA = BC. h 2

hxy

dAz

dA z = BC. h xy 2 = BC.h.cos 2

dA z = dA.cos

Alexandre B. Parreira USP/ So Carlos

Estado de tenso em torno de um ponto

z

zx

zy

yx
y

xy

xz

yz

dx
dy

xy

y
yx

x xy xz

[A] = yx y yz
zx zy z

yz

dAy

dAz
x

pnz

xz

pn

zx z

pny

pnx n

dAx

zy
: plano qualquer
rea de

dA

Alexandre B. Parreira USP/ So Carlos

Estado de tenso em torno de um ponto

z

Fx = 0

yz
y
yx

dAy

dAz

xy

zx z

x.dAx +

pnz

xz

pn

dA.cos

dA.cos

pnx.= x.cos +

pny

pnx n

yx.dAy + zx.dAz = pnx.dA

dAx

dA.cos

xy.cos + xz.cos

zy

Repetindo para Fy=0 e Fz=0, vem:

yx.cos + yz.cos
pnz.= z. cos+ zy.cos + zx.cos

pny.= y.cos +

Alexandre B. Parreira USP/ So Carlos

Estado de tenso em torno de um ponto

z

yz
y
yx

dAy

dAz
x

xy

zx z

xy.cos + xz.cos
pny.= y.cos + yx.cos + yz.cos
pnz.= z. cos+ zy.cos + zx.cos
pnx.= x.cos +

pnz

xz

pn

pny

pnx n

dAx

zy
pnx
equao 1:

pny
pnz

xy

xz

xy

yz

xz

yz

cos

cos
cos

Alexandre B. Parreira USP/ So Carlos

Estado de tenso em torno de um ponto

z

yz
y
yx

dAy

dAz

xy

zx z

pnx
pny

pnz

xz

pn

pnz
pny

pnx n

xy

xz

xy

yz

xz

yz

cos

cos
cos

a eq. 1 vale para um plano qualquer

dAx

zy
Existe um plano particular onde:

n = 0

px = n . cos
py = n . cos

n = pn

pz = n . cos
denominado plano principal
Alexandre B. Parreira USP/ So Carlos

Estado de tenso em torno de um ponto

pnx
Plano qualquer:

pny

pnz
Plano particular onde

xy

xz

xy

yz

xz

yz

pnz

cos

(eq. 1)

cos

py = n . cos
pz = n . cos

pnx
pny

px = n . cos

n = 0

( um plano principal)

ou ento:

cos

cos

cos

(eq. 2)

cos
Alexandre B. Parreira USP/ So Carlos

Tenses principais
matriz [A]
(eq. 1)

xy

xz

xy

yz

pnz

xz

yz

cos

pnx

cos

x-n xy

xz

cos

xy

y-n yz

x cos

xz

yz

pnx

- (eq.2):

pny

pny

pnz
0

0
0

cos

cos

cos

(eq. 1)

(eq. 2)

cos

(eq. 3)

cos

z-n

Alexandre B. Parreira USP/ So Carlos

Tenses principais
x-n xy

0
0
0

xz

cos

xy

y-n yz

x cos

xz

yz

{0}

[B]

a equao 3 um sistema linear

homogneo de equaes do tipo:

n autovalor da matriz [A]

z-n

e o vetor {X} so os
correspondentes autovetores

(eq. 3)

cos
[A] =

{X}

yx
zx

xy xz
y yz
zy z

[ B ] . {X} = {0}

?
matriz [A]
simtrica

autovalores so reais
e autovetores so
ortogonais entre si
Alexandre B. Parreira USP/ So Carlos

Tenses principais
x-n xy

0
0

xz

cos

xy

y-n yz

x cos

xz

yz

{0}

z-n

[ B]

(eq. 3)

cos

{X}

Solues para a equao 3:

a) soluo trivial
cos = cos = cos = 0
esta soluo no interessa pois sabido que

cos2 + cos2 + cos2 = 1

Alexandre B. Parreira USP/ So Carlos

Tenses principais
x-n xy

0
0

xz

cos

xy

y-n yz

x cos

xz

yz

{0}

z-n

[B]

- a condio para o sistema

admitir razes det [A] = 0

cos

{X}

Solues para a equao 3:

b) soluo no trivial

(eq. 3)

x-n xy
Det

xz

xy

y-n yz

xz

yz

=0

z-n

Alexandre B. Parreira USP/ So Carlos

Tenses principais
x-n xy
Det

xz

xy

y-n yz

xz

yz

n3 I1 . n2 + I2 . n I3 = 0

=0

z-n

I1 = x + y + z

2
2
2
I2 = xy
+ xz
+ yz
+ x . y

+ x . z + y . z

Invariantes de tenso:

2
2
I3 = x . y . z x . yz
y . xz
2
z . xy
+ 2. xy . xz . yz
Alexandre B. Parreira USP/ So Carlos

Tenso: direes quaisquer (x, y, z)

z

zy
zx
xz

yz
yx

y
y

xy
xz

xy
y
yz

xz

yz
z

xy

x
x

: tenses normais
: tenses cisalhantes
Alexandre B. Parreira USP/ So Carlos

Tenso: direes principais (1, 2, 3)

1

2
2

1
0

0
0

1 > 2 > 3

1, 2 e 3 : tenses principais
(s tenses normais nos planos em
que atuam!)
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Tenso: direes principais (1, 2, 3)

zy
zx

yz
yx

xz
x
x

Direes
quaisquer
(x, y, z)

xy
xz

y
y

Direes
principais
(1, 2, 3)

xy
y

yz

xz

yz

xy

1
0

2
2

0
0

Alexandre B. Parreira USP/ So Carlos

Invariantes de tenso
I1 = x + y + z

Direes quaisquer (x, y, z):

+ x . z + y . z

zy
zx
xz
x

2
2
2
+ xz
+ yz
+ x . y
I2 = xy

yz
yx

2
2
y . xz
I3 = x . y . z x . yz

2
z . xy
+ 2. xy . xz . yz

xy

para:

n3 I1 . n2 + I2 . n I3 = 0
Alexandre B. Parreira USP/ So Carlos

Invariantes de tenso
Direes principais (1, 2, 3):

I1 = 1 + 2 + 3

I2 = 1.2 + 1.3 + 2.3

1
3

I3 = 1.2.3
2
2

para:

n3 I1 . n2 + I2 . n I3 = 0
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10

Tenso: ensaios de laboratrio

Ensaio de compresso simples

anel dinamomtrico para

medida da fora

corpo-de-prova ensaiado
LVDT para medida dos
deslocamentos
movimento ascendente da
prensa

Alexandre B. Parreira USP/ So Carlos

Tenso: ensaios de laboratrio

Ensaio triaxial esttico - convencional
cmara triaxial
anel
dinamomtrico

LVDT
corpo-deprova

cmara triaxial

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11

Tenso: ensaios de laboratrio

a) Compresso simples

b) Compresso triaxial
1

2 = c

3 = c

1: tenso principal maior

2 = 3: tenso principal menor
tenso confinante (c)

2 = 3 = 0

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Tenso: Plano Triaxial

Representao da trajetria de tenses no plano triaxial
(Rendulic Plane)
1 ( 1 )

2 = 3
Cisalhamento

45

l
3 (3)

l.

l
2

2 ( 2 )

Consolidao
(Adensamento)

2 . 2 = 2 . 3

2
3516

2 . 2 = 2 . 3
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