Cap.

4 - Estudo da Comutao

80

CAPTULO - 4
ESTUDO DA COMUTAO
4.1 - INTRODUO
) Captulos anteriores as fontes de tenso foram consideradas ideais,
) Fontes Reais possuem impedncia interna (Influncia na operao estruturas).
) Origens:
- Impedncias das linhas de alimentao;
- Impedncias dos geradores;
- Impedncias dos transformadores,
- Impedncias colocadas intencionalmente.
) Objetivo: Estudo das estruturas retificadoras e inversoras no-autnomas.

4.2 - DESCRIO DA COMUTAO

) Seja o Retificador trifsico de ponto mdio (Fig. 4.1)
v1( t)
-

Lc

+
v2( t)

D1
i D1

Lc

D2

Lc

D3

+
v3( t)

Fig. 4.1 - v1(t) > v2(t) > v3(t)

) Inicialmente D1 conduz a corrente de carga,
) D2 e D3 encontram-se bloqueados.

i D1 (t ) = I .
Assim,
t < t0
Para:

t = t0

Diodo D2 entra em conduo.

) Lc em srie com D1 impede que a corrente se anule instantaneamente,

) Intervalo u (ngulo de comutao), os diodos D1 e D2 conduzem
simultaneamente:
Assim:

i D1 (t ) + i D 2 (t ) = I
v1( t)

Lc
+

v2( t)
-

i D1
Lc

+
v3( t)

D1

D2
i D2

Lc

I
D3

Fig. 4.2 - v2(t) > v1(t) > v3(t)

Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia

Cap. 4 - Estudo da Comutao

81

) A partir do ngulo t = u, o diodo D2 assume toda a corrente de carga,

i D2 (t ) = I

) Assim:

Obs: A corrente de carga considerada constante durante a comutao.

v1( t)
-

Lc

D1

Lc

D2

+
v2( t)

+
v3( t)

i D2
Lc

I
D3

Fig. 4. 3 - v2(t) > v1(t) > v3(t)

) Analisa-se a estrutura a diodo e em seguida os resultados so estendidos
para as estruturas a tiristores.

4.3 - QUEDA DE TENSO NA COMUTAO (DEVIDO INDUTNCIA LC)

v1( t)
-

Lc

+
v2( t)

i1
Lc

+
v3( t)

D1

D2
i2

Lc

D3

+
vL
-

Fig. 4.4 - Intervalo durante o qual ocorre a comutao (Diodos D1 e D2)

) Durante a comutao, tem-se que:
di 1
+ vL
dt
di
v 2 = Lc 2 + v L
dt
v1 = L c

(4.1)
(4.2)

di
di
v1 + v 2 = L c 1 + 2 + 2 v L
dt
dt

Assim,
i1 + i 2 = I

Com:

(4.4)
vL =

Portanto:

(4.3)

v1 + v 2
2

(4.5)

) Equao (4.5) Tenso na carga durante a comutao,

) Comutao inicia-se em t0 e termina em t1.
) ngulo de comutao u - Equao (4.6):
u = t1 t 0
Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia

(4.6)

Cap. 4 - Estudo da Comutao

82
v1
vL

v1 + v 2
2

u
t 0

t
t1

i1

i2

(I)

Fig. 4.5 - Tenses e correntes durante a comutao (Diodos D1 e D2).

) Portanto: Durante a comutao vL(t) torna-se menor (em relao vL(t)
com ausncia da indutncia Lc).
) Valor mdio da queda de tenso em vL(t):
v Lc = Lc
VLc =

di 2
dt

(4.7)

3 t 0 + u di 2
3Lc I
Lc
di
d(t ) =
2 t0
dt
2 0 2
VLc =

Portanto:

3 Lc
I
2

(4.8)
(4.9)

Onde: VLc = Valor mdio da queda de tenso durante a comutao.

) Estrutura com m pulsos - Equao (4.10):

VLc =

m Lc
I
2

Para: m 3

(4.10)

) Concluso: O valor mdio da queda de tenso proporcional:

- corrente mdia de carga;
- indutncia de comutao,
- Ao nmero de pulsos.

4.4 - CLCULO DO NGULO DE COMUTAO

v Lc = L c

Onde:
Assim:

di 2
= v2 vL
dt

vL =

v1 + v 2
2

v + v 2 v 2 v1
v Lc = v 2 1
=
2
2

Com: v1 (t ) = Vm sen(t )
v 2 (t ) = Vm sen(t 120 o )
Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia

(4.11)
(4.12)
(4.13)
(4.14)
(4.15)

Cap. 4 - Estudo da Comutao

83

) Diagrama Fasorial de tenses:

v3

-v1

v1
o
150

v Lc

o
120

v2

Fig. 4.6 - Diagrama fasorial das tenses.

v 2 (t ) v1 (t ) = Vm sen (t 150 o )

Com:

v Lc (t ) =

Logo,

3
Vm sen( t 150 o )
2

(4.16)
(4.17)

) Valor mdio:
VLc =

3 t 0 + u 3

Vm sen(t 150 o ) d(t )

2 t 0 2

(4.18)

Onde: t 0 = 150 o
Assim,
o

3 3 Vm 150 + u
sen (t 150o ) d(t )
VLc =
2 2 150o

(4.19)

3 3 Vm
(1 cos u )
2 2

(4.20)

2 Lc I
u = arc cos 1

3 Vm

(4.21)

VLc =

Obtendo-se:
Com:

VLc =

3
Lc I
2

Logo,

Onde: Vm = 2 Vo
Portanto,

(4.22)

2 Lc I
u = arc cos 1

3 2 Vo

) Concluso: O ngulo de comutao u proporcional:

- corrente mdia de carga,
- indutncia de comutao.
Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia

(4.23)

Cap. 4 - Estudo da Comutao

84

) Para estruturas com m pulsos (m 3):

v1 (t ) = Vm sen (t )

(4.24)

2
v 2 (t ) = Vm sen t
m

2
v 2 (t ) v1 (t ) = Vm sen t sen (t )
m

Assim:
Portanto,

v 2 (t ) v1 (t ) = 2 Vm sen sen (t )
m

Onde:

=(

(4.25)
(4.26)
(4.27)

2

+ )= +
m 2 m
2 m

(4.28)

) Diagrama fasorial para m genrico:

-v 1

v1

2
m

2
m

2 m

v2

Fig. 4.7 - Diagrama fasorial para m genrico.

Com: v Lc (t ) =

v 2 (t ) v1 (t )
2
v Lc (t ) =

Logo,

2 Vm
sen sen t
2
2 m
m

(4.29)

) Valor mdio da queda de tenso:

VLc =

t0 + u

m 2 Vm
sen sen t d(t )
2 2
2 m
m t 0

(4.30)

v2

v1

u
t0

t
t0+ u

Fig. 4.8 - ngulo de comutao.

Caso Genrico:
Logo,
Portanto:

t 0 =

+
2 m

VLc =

(4.31)

m 2 Vm

sen (1 cos u )
2 2
m

1 cos u =

Lc I
2 Vo sen( m )

) Equao(4.33) determina-se u para m genrico (m 3).

Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia

(4.32)
(4.33)

Cap. 4 - Estudo da Comutao

85

4.5 - NGULO DE COMUTAO PARA 0

t 0 = +

) Neste caso:

VLc =

Assim,

Logo,
Onde:

(4.34)

+ + + u
m
2

m Vm
sen
2
m

VLc =
VLc =

+
2 m

+ +
2 m

sen t d(t )
2 m

( )

m Vm

[ cos( ) cos( u+ )]
sen
2
m

(4.35)

(4.36)

m Lc I
2

cos ( ) cos ( u + ) =

Portanto,

Lc I

2 Vo sen ( m )

(4.37)

) Conhecendo-se: , , Lc, I, Vo e m Determina-se o ngulo de comutao u.

4.6 - CIRCUITO EQUIVALENTE DE SADA

=V V
V

Lmed
Lc

) Definindo-se:
Onde:

(4.38)

VLmed - Tenso mdia na carga;

VLc - Queda de tenso mdia devido comutao,
V - Tenso mdia ideal na carga, para Lc = 0.

Com,

V =

2 m Vo

sen cos( )
m

(4.39)

VLc =

m Lc I
2

(4.40)

Portanto:

VLmed =

( )

m Lc I
2 m Vo

cos( )
sen

2
m

(4.41)

) Circuito equivalente de sada (Fig. 4.9):

+

VLc
Re I

+
VLmed

Carga

Fig. 4.9 - Circuito equivalente de sada para o conversor.

Onde:

Re =

m Lc
2

) Consideraes Circuito Equivalente (Fig. 4.9):

a) Aplicvel somente para valores mdios;
b) No tem existncia fsica,
c) No pode ser utilizado para o clculo da potncia dissipada em Re.
Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia

(4.42)

Cap. 4 - Estudo da Comutao

86

4.7 - INFLUNCIA DO TRANSFORMADOR

) Reatncias internas dos transformadores devem ser consideradas no
clculo da tenso de sada.
) Dois casos a considerar:
a) Nmero de enrolamentos primrios = Nmero de enrolamentos secundrios.
Lp
v(t)

Ls
N1

N2

Fig. 4.10 - Conversor alimentado por transformador.

Onde: Lp e Ls : So as indutncias de disperso primria e secundria.
) Neste caso: para N1 = N2
Portanto,

(4.43)

L c = L p + Ls

b) Nmero de enrolamentos secundrios Nmero de enrolamentos primrios.

Lp

Ls

T1

Ls

T2

N2
N1

v(t)

N2

Fig. 4.11 - Retificador de ponto mdio alimentado por transformador.

) Neste caso (Fig. 4.12):
L p ' = 4L p

(4.44)

Ls

2L p

Ls

2L p

T1

v(t)
I

v(t)

T2

Fig. 4.12 - Retificador de ponto mdio.

Assim,
Com:
Portanto,

(4.45)

L c = 2 L p + Ls

mI
mI
2 L p + Ls
Lc =
VLc =
2
2
VLc =

Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia

2 L p + Ls I

(4.46)
(4.47)

Cap. 4 - Estudo da Comutao

87

4.8 - INFLUNCIA DE LC NA CORRENTE DE ENTRADA DO CONVERSOR

t

t
1

Fig. 4.13 - Correntes de entrada dos retificadores.

) Concluses:
a) A

indutncia

provoca

um

arredondamento

da

corrente.

Conseqentemente h uma reduo das harmnicas de ordem superior.

b) A componente fundamental da corrente sofre um ligeiro atraso 1 na
presena de Lc.

4.9 - OBSERVAES FINAIS

a) O ngulo de comutao u pode vir a ser suficientemente longo para
encobrir uma comutao subseqente (ocorrem mais de uma comutao
simultaneamente). So 3 as possveis causas:
- Corrente I elevada;
- Indutncia Lc elevada,
- Nmero de pulsos elevado.
) Nestas situaes, os modelos aqui deduzidos no so vlidos.
b) Os modelos obtidos valem para as situaes em que os conversores
funcionam como Retificadores ou como Inversores (no autnomos).

Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia