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TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS

Hb=0
Va + Vb =3P
3Vb = 33P/4

(1)
(2)
(3)

[coef] x [reaes] = [carregamento]


1
0
0

0
1
0

0
1
3

Hb
H
Vb

0
3P
33P/4

2P

3P/a
4P

A
Ha

HbB
Vb

Va
MA
Fh ] Ha + Hb 4P = 0
Fv ]

Ha + Hb = 4P

Va + Vb 2P (3P/a)x2a = 0

Va + Vb = 8P

Ma ] Ma + 2aVb a2P (3P/a . 2a).a = 0


Ma + 2aVb 2aP 6aP = 0
+ Ma + 2aVb = 8aP

1
0
0

1
0
0

0
1
0

0
1
2a

0
0
1

(1)

4P
8P
8aP

(2)
(3)

Ha
Hb
VB
MA

Nmero de linhas menor que o de colunas


Reaes > equaes de equilbrio

1/80

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SISTEMA HIPERESTTICO = n linhas < n colunas

P
L

A
L

L/3
P.L

Pcos
Psen
Ha
MA

Vb

Va
L/2

L/2

L/6

Fh )

HA - Psen = 0

Fv )

VA + VB P.L - Pcos = 0 VA + VB = P.(L+cos)

L/6

HA = Psen

(1)

MA) -MA P.L(L/2) - Pcos . 7L/6 + Psen .L/2 + VB.4L/3 = 0


- MA PL2/2 - Pcos7L/6 + PsenL/2 + 4L/3.VB
- MA + 4L/3VB = PL2/2 + Pcos7L/6 - PsenL/2
1
0
0

0
1
0

0
1
4L/3

0
0
-1

HIPERSTTICO
GRAU = 1

2/80

HA
HB
VB
MA

(2)

(3)

Psen
P(L + cos)
2
PL /2 + Pcos(7L/6) - PLsen/2

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P
P

Ha

Hb

Vb

Va
L
FH) Ha + Hb = P (1)
+ Ma )

L/2

FV) Va + Vb = P (2)
Vb.L P.L/2 P.L/2 = 0

Vb.L = P.L

Vb = P (3)

P
Ha
Va
P.L/2 Ha.L = 0

+ MC)
1
0
0
1

1
0
0
0

0
1
0
0

0
1
1
0

P.L/2 = Ha.L
HA
HB
VA
VB

Ha = -P/2
P
P
P
P/2

ISOSTTICO
N LINHAS = N COLUNAS

(HIPOSTTICO) = RUNA

A
L

3/80

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L/2

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100kN

30kN/m

10kN/m
A

2m

20kN

2m

100kN

60kN

Vb

Va

FH = 0

FV ) Va + Vb = 180kN
+ Ma)

-20.1 - 100.2 - 60.3 + 4Vb = 0


Vb = 100kN
Va = 180 100

Vb = 400/4

Va = 80kN

80kN

(+)

(-)

60kN
Q
40kN

100kN
10kN/m
V(x) = 80 10x
80kN

x [0,2[

4/80

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30kN/m
10kN/m
V(x) = 80 20 100 30x
80kN

V(x) = -40 + 30x

x ]2,4]

x
M(x) = v(x)dx = 80x 10x2 /2 +K

M(x) = 80x 5x2 + K

[0,2]

M(0) = 0
K=0
2
M(2) = 80.2 5.2 + K K = 160 20 K= 140kN.m
M(x) = v(x)dx = 40x 30x2 /2 +K

M(x) = 40x 15x2 + K

M(0) = 0
K=0
M(4) = 40.4 15.42 + K K = 240 160
M(x) = 40x 15x2 + 80
[2,4]

K = 80kN.m

TENSES NORMAIS (z) e DEFORMAES (z) NA FLEXO PURA

Tg = /

Viga retangular

M
dx
5/80

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d
encurtamento
compresso

Linha neutra, onde as


tenses so neutras

h1

A
h2

= raio de
curvatura
alongamento

trao

Parte de baixo trao


z

(z)

Teorema de Tales
h2

2/h2 = (z)/z

(z) = 2.z/h2

(1)

2
s = AB = d

s = AB = (+h2)d

Pela teoria da elasticidade


2 = lim (s - s)/s = lim(( + h2).d - d)/d = 2 = h2/ (2)
s 0
(1) (2)
(z) = h2/ . 1.z/h2 =
(z) = z/ (3)
1
(z)

z
M

h2
Iz

2
2
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(z) = 2.z/h2

(4)

M = z(z)dA
A

(5)

Inrcia
dA

M = z.(2).z/h2dA
A

M = 2/h2 z2dA
A
z2dA
A

I = Momento de inrcia
(4) (6)
M =

z h2 I

M =


z h2

(z )
z

(z ) =

M .z
I

(7)

Exerccio:
Para uma seo retangular de dimenses b = 15cm e h = 60cm, sujeito a um momento fletor de
50KN.m (traoinferior)
Pede-se:
a) Distribuio (z)
b) Resultante de trao e compresso
c) Restituio do momento fletor
Z

M
60
Y
15
Frmula ( z ) =

Mz
I

M = 50KN.m = 5000KN.cm

b.h 3 15.60 3
I=
=
= 270.000cm 4
12
12
5000
(z ) =
.z = 0,0185.z
270000

7/80

LN

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a) (0) = 0
(30) = 0,0185 . 30 = 0,555KN/cm2 = 5,55MPa

0,555

0,555
b)

0,555
RC
M

(2/3)30

reaz
644
744
8
0,555.30
RC =
.15 (largura da viga)
2

RC = -125KN = RT
(2/3)30
RT
0,555
c) MR = RC.(20) + RT.(20)

MR = 125.(40)

MR = 5000KN.cm = 50KN.m

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Exerccio:
a) (z)

Para a vigaT abaixo sujeita a um momento M = 80kN.m calcule:


b) Rc e Rt
c) MR

10

30

10

10

10

M = 80kN.m = 8.000kN.cm
b.h 3
b.h 3
30.10 3
10.30 3
+ 300.(10) 2 +
+ 300.(10) 2 =
+ 30000 +
+ 30000
12
12
12
12
I = 32500 + 52500 = 85000cm 4

I=

z =

8000 z
= 0,0941z
85000

35
15
y
15

9/80

z=0

15

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z cg =

M * 300.(35) + 300.(15)
=
= 25cm
A
600

ycg
25

15

a) (0) = 0

15

(15) = -0,0941 . 15 = -1,41 kN/cm2


(-25) = -0,0941 . 25 = 2,35 kN/cm2

= - 14,1MPa
= 23,5MPa

2,35

15

10

16,67

25
2,35
-1,41

b)
z

26,67

15

25
2,35
(5) = -0,0941 x 5 = -0,45kN/cm2

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(1,41 + 0,47 )

Rc 2 =
* 10 * 30 = 282,0kN
2

0,47 * 5
Rc1 =
*10 = 11,76kN
2

2,35 * 25
Rt =
*10 = 293,75kN
2

Rc2 + Rc1 = -293,76kN

c)

10

5,8
5+5,8 = 10,8

2/3*5=3,33
2/3*25 = 16,67

25

x=

1,41

x f ( x)dx
0
h

f ( x)dx(rea.trapzio ) *
0

0,47
x

x
10

3
hx 2 ah 3 bh 2
2
h ax
x
(
ax
+
b
)
dx
=
ax
+
bxdx
=
+
+

0
=
0
0
2
3
2
3
1,41 0,47
h = 10
b = 0,47
a=
= 0,094
10

0,47 + 1,41
= 54,83
t =
*10 = 9,4
2

54,83
x=
= 5,8cm
9,4
h

MR = (293,75)*(16,6) + (11,75)*(3,3) + (282)*(10,8)


MR = 7960kN.cm = 80kN.m

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VIGAS COMPOSTAS DE DOIS MATERIAIS
MATERIAL 1: E1, 1
MATERIAL 1: E2, 2

1
2

HIPTESE: Os materiais trabalham de forma solidria, sem escorregamento entre si.


1 + 2

= E*

E1

2
E2

10GPa

E
1 = 1 * 2
E2

200GPa

Idia: transformar a viga de 2 materiais em um material nico.


Desenvolver as tenses (z) e restitu-las em 2 grupos pelo fator
b1

=
h1

Mz
I2

Mz
Mz
b * h3
= I =
= *
I1
12
I2

h2
2

b2

B1=B2*(E1/E2)

B2

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Exemplo 1)
Para uma viga composta de 2 materiais, sendo madeira (10GPa) e ao (200Gpa) pede-se:
a) Distribuio de tenso
b) Resultado de trao e compresso
c) Restituio do momento
10cm

48cm
Y
2cm

M = 120 kN.m

b/10 = 10/200

b = 10*10/200 = 0,5cm
0,5

48

48

10

10

I=

b.h 3
b.h 3
+ A1 +
+ A2
12
12

26

13/80

Linha de referncia

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zG =

I=

M = (10 * 2) * (1) + (48 * 0,5) * (26) = 20 + 624 644 = 14,64cm


(10 * 2) + (48 * 0,5)
20 + 24 44
A

10 * 2 3
0,5 * (48) 2
+ 10 * (2) * (14,64 1) 2 +
+ (48 * 0,5) * (14,64 * 26) 2
12
12
Fig 1

fig2

I = 11.433cm4

Teorema dos eixos paralelos (Papis)


Ao

Compresso 37,1

35,4
50
14,6

Madeira 12,6
Ao

Linha neutra

2
Trao 15,4
m = N*a
m(35,4) = 0,05*(37,1)
m(2) = 0,5*s*(-12,6)
(Na linha neutra)
N=E1/E2

M
12.000
z = z =
z = 1,05 z
I2
11.433
(0) = 0
(35,4) = 37,1kN/cm2
(-14,6) = 15,4 kN/cm2
37,1

1,86kN/cm2

m = 1,86 (compresso)
m(2) = 0,05*(+13,27)= 0,66 trao
z = -1,05z
(12,6) = -1,05*12,6 = +13,27

35,4

Linha neutra
14,6

13,27

0,66

15,4
15,4
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1,86kN/cm2

1,86 * 35,4 l arg ura.da.viga


Rc madeira =
329kN
* 10
2

35,4

12,6

0,66 * 12,6 l arg ura.da.viga


Rt madeira =
42kN
* 10
2

0,66
(13,27 + 15,4 l arg ura.da.viga
Rt ao =
* 2 * 10
286kN
2

Rc = Rt

329 = 42 + 286

329 = ~ 328

c)
Rcm

MR = 329*(2/3)*35,4 + 42*(2/3)*12,6 + 286*13,6


MR = 12.006kN.cm (OK)

2/3(35,4)

2/3(12,6)
Rtm
Rtao
Distncias muito pequenas adotar
metade de L (at 10% do L total)

b
+ bmenor
rea trapzio = maior
* h * l arg ura
2

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Exerccio:
Viga de concreto armado sobre o ponto de vista RESMAT
HIPTESES:
a) Materiais trabalham de forma solitria.
b) Concreto no resiste trao

d
h

b
b = largura da viga
h = altura da forma
d = altura til
c = tenso admissvel concreto
s = tenso admissvel ao
As = rea do ao
Ac = rea do concreto

Rc
x
2/3 *x

LN

d-x
Rs

f = 0

M = 0

Rc = Rs (Resultante)

c * x

* b = s * As
2

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(1)

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M = Rc*(2x/3) + RS*(d-x)
M = Rc (2x/3 + d x) resultante do concreto igual a resultante do ao

M = Rc*(d x/3)
(2)
M = (c*x/2)* b * ((d-x)/3) = ((c* b * d)/2)* x ((c* b)/6)* x2
((c * b)/6)* x2 - ((c* b * d)/2) * x + M = 0
c * b
As =
* x
2 * s

(3)

(4)

Exemplo 01
Calcular para a viga de concreto armado abaixo, a posio da linha neutra e a rea de ao necessria
para suportar um momento de 120kN.m

60

d = 0,9h = 54cm
120kN.m

12

c = 20MPa /10 = 2kN/m2


s = 500MPa /10 = 50kN/m2
M = 120kN.m

obs: um tijolo baiano resiste a 18MPa


2 * 12 2 2 *12 * 54
2
0=
* x
* x + 12.000 = 4x 648x + 12.000 = 0
6
2

(se x > que a viga, desprezar o negativo tambm)

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648

b2 4 * a * c
2*a

648

648 2 4 * 4 *12000
2*4

648

227.904 (648) 477,3


=
8
8

x = 140,62 (no) e x = 21,33


x = 21,33

2 * 12
2
As =
* 21,33 = 5,12cm
2
*
50

Para uma viga retangular de largura 12cm e altura til de 41cm, calcular o valor de M sabendo que a
LN est a 0,5 de d
x = 0,5d = 0,5* 41 x = 20,5cm

20,5

41cm

20,5

12

(4)

2 *12
2
As =
* 20,5 = 4,92cm
2 * 50

2 * 12
2 * 12 * 41
2
M =
* (20,5) +
* 20,5 8.405kN .cm
2
6

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CARREGAMENTOS ASSIMTRICOS
Z
Y

50kN
80kN

Z
D

50

C
20

Y
X
240 kN*m
+

3m

M y = 240 80 x

80kN

[0,3]

150kN*m

150kN*m

50kN
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Momento engaste
My = 240kN*m = 24.000kN.cm
My = 150kN*m = 15.000kN.cm
20 * (50) 3
Iy =
= 208.333cm 4
12
50 * (20) 3
Iz =
= 33,333cm 4
12

My

Mz

( y , z ) =
*z+
* y
Iz
Iy

15.000
24.000

*z+
* y
33.333
208.333

( y , z ) =

(y,z) = -(0,115z +0,450y)

(y,z) = -( 0,115z + 0,450y)


Ponto
A
B
C
D

y
10
10
-10
-10

(y,z)

z
25
-25
-25
25

-7,375
-1,625
7,375
1,625

Z
1,6

-7,4

-1,6

7,4

Onde passa a linha neutra (y,z) = 0


y = 10 z = -39

-(0,115z +0,450y)

z = - 3,9y

y = -10 z = 39

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TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS

(-10,39)

Z
1,6

-7,4

+
-1,6

7,4

(10,-39)
LN

y
z

-7,4

1,6
-1,6
7,4

LN

Para x = 1,2 metros


My (x) = 240 80*1,20 = 144kN*m = 14.400kN.cm
My (x) = 150 50*1,20 = 90kN*m = 9.000kN.cm
20 * (50) 3
Iy =
= 208.333cm 4
12

21/80

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TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


Iz =

50 * (20) 3
= 33,333cm 4
12

My

Mz

9.000
14.400

*z+
* y
33.333
208.333

( y , z ) =
*z+
* y
Iz
Iy

( y , z ) =

Ponto
A
B
C
D

y
10
10
-10
-10

Onde passa a linha neutra (y,z) = 0


y = 10 z = -38,6

z
25
-25
-25
25

-(0,07z +0,27y)

(y,z) = -(0,07z +0,27y)

(y,z)
-4,45
-0,95
4,45
0,95

z = - 3,86y

y = -10 z = 38,6

(-10,38,6)
Z
0,95

-4,45
z

-4,45

Y
0,95

+
4,45

-0,95
-0,95

4,45
LN

(10,-38,6)
LN

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26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


Para a viga abaixo, calcular a distribuio para a seo C.
50kN/m

Z
D

3m

3m

A
Y

30

300kN
B

300kN

10

VA = 900kN
z

50kN/m
x

900kN.cm
300kN

x/2

x/2

My = -900 + 300x -25x2 [0,6]


Mz = 1800 300x [0,6]

My = -900 + 300*x - [(50*x)*x/2]


Mz = 1800 300*x

My(3) = -225kN*m = -22.500kN.cm


Mz(3) = -900kN*m = -90.000kN.cm
Iy =

10 * (30) 3
= 22.500cm 4
12

(y,z) = -(- 1z +36y)

Iz =

30 * (10) 3
90.000
22.500
= 2.500cm 4 ( y , z ) =
*z+
* y
12
2.500
22.500

(y,z) = 1z -36y

Ponto
A
B
C
D

23/80

y
5
5
-5
-5

z
15
-15
-15
15

(y,z)
-165
-195
165
195

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


Onde passa a linha neutra (y,z) = 0
y = 1 z = 36

0 = z 36y

z = 36y

y = -1 z = -36

(-10,38,6)
Z
195

-165
z

-165

-195

195
-195

165

165
LN
LN

24/80

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


TRABALHO TSE: PROF: FERRO
Calcular (y,z) em C
Z

100kN/m

20

100kN
1m

1m

1m

1m

1m

1m
C

200kN

B
10

RzA

RzB

RyA

RyB

Y
100kN

Y)

RzA + RzB = 200

MyA = 0

-200*1 + RyB*6 = 0 RzB = 33,33kN


RzA = 166,67kN

Z)

-RyA RyB = 100

MzA = 0

100*4 - RzB*6 = 0

RyB = 66,67kN
RyA = 33,33kN

166,67kN
Vz

+
B

1m

1m

1m

1m

1m

1m

33,33 kN

66,67kN
Vy
33,33kN

25/80

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS

200kN
My(C)

A
X-1
X
166,67kN

My(C) = -166,67*x + 200*(x-1)

33,33

My(C) = 33,33x - 200

Mz(C)

A
X-4
100kN

X
Mz(C) = 33,33*x - 100*(x-1)

My(C) = - 66,67x + 400

My Diagrama de cortante no carregamento V(x) = 166,67 100x


Qdo V = 0 Momento mximo 166,67 100x = 0 x = 1,67m
Mmaximo = 33,33*1,67 -200
1,67
+

Mmaximo = 144,34kN*m

144,34kN.m
2m

Mz
+

26/80

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


133,32kN.m

My(c) = 33,33*5 200

My(c) = -33,35kN.m = -3.335kN.cm

Mz(c) = -66,67*5 + 400

Mz(c) = 66,66N.m = 6.667kN.cm

Iy =

10 * (20) 3
= 6.667cm 4
12

(y,z) = -(- 0,5z +4y)

Iz =

20 * (10) 3
6.667
3.335

= 1.667cm 4 ( y , z ) =
*z +
* y
12
1.667
6.667

(y,z) = 0,5z -4y

Ponto
A
B
C
D

y
5
5
-5
-5

Onde passa a linha neutra (y,z) = 0


y = 5 z = 40

z
10
-10
-10
10

0 = 0,5z 4y

(y,z)
-15
-25
15
25

z = 8y

y = -5 z = -40

(5,40)
Z
y
25

-15

-15

-25

25
-25

15

15
(-5,-40)

LN
LN

27/80

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS

y
Z

100kN
40
3m

100kN
C

200kN
N(x) = -100kN
My(x) = -300 + 100*x
Mz(x) = 600 200*x

Iy =

[0,3]
[0,3]
[0,3]

(cm)

20 * (40) 3
= 106.667cm 4
12

Iz =

40 * (20) 3
= 26.667cm 4
12

(y,z) = N + M
Momentos
Norma
l

( y,z) =

N My
Mz
+
*z
* y Espresso Geral
A Iy
Iz

Momento no engaste

( y,z) =

B
20

100
60000
30000

+
*z
* y
20 * 40 106.667
26.667

( y , z ) = 0,13 + 0,28 * z 2,25 y


Momentos

Norma
l

Onde passa a linha neutra (y,z) = 0


0 = -0,13 + 0,28z 2,25y
z = 0,44 + 8,04y Equao da linha neutra

28/80

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS

Ponto
A
B
C
D

y
10
-10

z
80,84
-79,96

y
10
10
-10
-10

z
20
-20
-20
20

(y,z)
-17,03
-28,23
16,77
27,97

(10, 80,84)
Z
27,97

y
-17,03

-15

y
-25

25
-28,23

16,77

15
(-10, -79,96)

LN
LN

29/80

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS

10kN/m
P

D
P
50

4m
C

B
10

Na situao de momento mximo, qual o valor de P para que a de trao no exceda 0,30kN/cm2 .

M max =

p * l 2 10 * 4 2
=
= 20kN .m = 2.000kN .cm
8
8

( y,z) =

P
2000
P

z = 0,01914 z
A 104.467
A

Iy =

z = + 25

10 * (50) 3
= 104.467cm 4
12

max = + 0,4786kN/cm2

0,30 = -P/500 + 0,4789 P = 89,31~=100kN

-0,4786

-P/A = -0,2

-0,7

25

25
0,3
-P/A = -0,2

(z) = -0,2 = 0,02z = 0

0,4786
z = -10

30/80

26/3/2011

(cm)

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


300kN

D
x
40

100kN
1,5m
1,5m
3m

400kN

B
20
(cm)

600kN

x/3

x/6

300kN

X/2

300kN

N = -400kN
Vz = 600kN
Vy = -600kN
My = -750 + 300*x/3 + 300*x/2

Iy =

( y,z) =

My = -750 + 250x
Mz = 1800 600*x

20 * (40) 3
= 106.667cm 4
12

Iz =

em x = 1,5 = -355kN
em x = 1,5 = 900kN

40 * (20) 3
= 26.667cm 4
12

400
90.000
35.500

+
*z
* y (y,z) = - 0,5 + 0,3328z 3,374y
20 * 40 106.667
26.667

Linha Neutra

(y,z) = 0

0 = - 0,5 + 0,33z 3,4y


y
10
-10

31/80

z = 1,52 + 10,30y

z
104,52
-101,48

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


Ponto
A
B
C
D

y
10
10
-10
-10

z
20
-20
-20
20

(y,z)
-96,844
-110,156
95,844
109,156

(10; 104,52)
Z
y

109,2

-96,84

-96,84

y
109,2

+
-110,2

95,84
(-10; -101,48)

-110,2
95,84
LN

LN

32/80

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


TENSES DE CISALHAMENTO

()

(x)

z
y
x

dx

+ d

M + dM

dx
b

bdx = d

dx

M ( x)
zdA
I
A

bdx = d

M ( x)
zdA
I A
dM ( x)
1
=
*
zda d
dx
b * I A

bdx = d

M
Derivao da
fora
cortante V(x)

V ( x) * M
V ( x) * Q
ou
b* I
t*I

33/80

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


TENSO DE CISALHAMENTO ( ) PARA VIGAS RETANGULARES

Z
D
h

( z) =

h/2
Y

V ( x) * M& ( z )
b*I
V ( x ) &
* M ( z)
b*I

( z) =
C

Ribler captulo 7

1h
V ( x ) h

* b * z * z + z

22
b*I 2

(z) =

DISTNCIA

REA

V ( x) b h
2
*
*

b * I 2 2

(z) =

h
2

( ) = 0
2

V ( x) h
* z 2
(z) =

2 * I 2

h
2

( ) = 0
(0) = Mx
(z)

Mx =

z
3/2 *V/A

V ( x) h 2
=
*
2* I 4

V ( x) * h 2
3 V
3 V
= *
= *
3
b*h 2 b*h 2 A

8 *
12

Provar que a (z) geradora da cortante


h b
s 2

h
2

h
2

2
2

V ( x) h
b * V ( x) 2 h
2
dz
V = ( z )da = ( z )dydz = ( z )dydz = b ( z )dz = b
z dz =

2
*
I
2
2
*
I
2

h b
h
h
h


2 2

b * V ( x) h
z 3 b * V ( x) h 3 h 3 h 3 h 3 b * V ( x) h 3 h 3 b * V ( x) h 3 * (3 1)

*
=
* =
*
z =
2 * I 2
3
2* I
2* I
2* I
12
4 12

8 24 8 24
2

b * V ( x ) 2h 3
b * h3
1

= V ( x) *

= V ( x)

2* I
12
b * h3
12
12

34/80

V = V(x) OK

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


Exerccio:

Z
A

10kN/m
40

C
(m)

1m

3m
B

20

Calcular (z) para a seo C

(cm)

V(x) = 20 10x

20kN
20 10x

10
20kN

V(1) = 10kN

b * h 3 20 * 40 3
I=
=
= 106667cm 4
12
12

(z) =

10
* 20 2 z 2
2 *106667

20

(+)

_
(-)

(20) = (-20) = 0
3
10
max ima (0) = *
= 0,01875kN / cm 2
2 20 * 40

0,019kN/cm2

35/80

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


Mesa
10
0,12kN/cm2
Alma superior

Alma inferior

10

30

25

10

10

V = 100kN

(15 z ) * z + 1 * (15 z )

I = 85.000cm4

(15 z ) * z + 15 z
2 2

(15 z ) * z + 15
2 2
1
* (15 z ) * (15 + z )
2

Zcg = 25cm
(z) = 25cm

a) (z) mesa

z = 15
10
z

Alma superior

z=5

100
1

* 30 * (15 z ) * z + * (15 z )
30 * 85.000
2

100
1
2
z =
* * (15 z )
85.000 2
5
1
* 15 2 z 2 =
z =
* 15 2 z 2
8500
1.700

z =

(5) = 0,12kN/m2
(0) = 0

36/80

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


0,37 kN/cm2

b) Alma inferior

z
100 10
2
z =
* * (25 z )
85.000 2
1
z =
* 25 2 z 2
1.700
(25) = 0
(0) = 0,37 kN/cm2

25

C) Alma Superior

Alma
superior

z =

100
30

2
* 30 *10 * (10) + * (5 z )
85.000
2

rea da
mesa, fixa

1
* [3000 + 15 * (25 z 2 )]
85.000
3000
5 =
= 0,35kN / cm 2
85.000

z =

0,35 kN/cm2

3000 + 375
0 =
= 0,37 kN / cm 2
85.000

0,12kN/cm2
0,35 kN/cm2
0,37 kN/cm2

0,37 kN/cm2
15

Vmesa =

30
15 2 z 2 dz
1700 5

15

b ( z )dz
5

z 2+1
z3
5 (15 z )dz 225z 2 + 1 = 225z 3

15

Vmesa =

30 15
z3
* 5 225 z
1700
3

37/80

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


PERFIL DELGADO ( I )

16/03

g(x)

dx
la
z
e1
e2
z
( )

+ d

M + dm

38/80

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS

var ivel
fixa
6447
448 6447448
2

V
V
h + e1 e2 h
2
(z) =
* M ( z) =
* la * e1 *
+ * z
e2 * I
e2 * I
4243 2 2

1442
1
4
4
2
4
4
3

aba
alma

alma

( x, y ) =

la
V
V
h + e

* M (z) =
* y * e1 * 2 1
e1 * I
e1 * I 2

Item 7.5

39/80

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


30
10kN/m

50

5m

R = 50kN
M = -125kN*m

V(x) = ?
M(x) = -125 + 50*x

125kN.m

V(x) = 50 10*x

[0,5]

30 * (2 )3
2 * (50) 3
2

I = 2 *
+ 30 * 2 * (26 ) +
= 101993cm 4
12

12
Calcular nas abas e na alma para o engaste.
X=0
V(0) = 50
M(0) = -125
a) Alma
aba
48 2
647
50

(z) =
* M (z) =
*
30
*
2
*
26 + * 25 2 z 2
43
balma * I
2
2 *102 *10 5 142
fixa

] = 24,5 *10

[1560 + (25 2 z 2 )]

(0) = 0,54kN/cm2
(25) = 0,38kN/cm2
z

0,38

0,54

40/80

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


b) Aba
( y) =

V
baba * I

* M ( z ) = 24,5 * 10 5 [(15 y ) * 2 * 26)]

15
y

(y) = 24,5*10-5 * (15 y ) * 52

(15) = 0
(0) = 0,20kN/cm2
+

0,20
_

0,20

Exerccio
z
10
y

(m)

20kN/m

40
2m

(cm)

20

10

1m

20

a) (z) e (z) para a seo C;


b) Para um ponto situado 10cm abaixo da linha neutra calcular e .
40
Vb
Va + Vb = 40
M A = 0
-40*1 + Vb*4 = 0

Va
Vb = 10kN

41/80

Va = 30kN

26/3/2011

2m

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


M(C) = -30*x + 40*(x -1)*1/2
M(C) = 10x 40
-30x + 20x2 - 20
V(x) = 30 20x [0,2[
30 20x = 0
V(x) = 10 ]2,4]

x = 1,5 V(cortante) = 0 e M (momento) = mximo


em C, V = -10kN
Integrar para conseguir o diagrama de momento

M(x) = 30x 10x2 [0,2[


M(0) = 0 ; M(2) = 20kN

20kN
M(x) = -10x + k
M(4) = -40 + k = 0

k + 40

M(y) = -10x + 40 [2,4]


M(3) = -30 +40 = 10kN*m
(500) * 45 + 400 * (20)
= 33,9cm
900
50 * 10 3
10 * (40) 3
2
I=
+ 500 * (45 34) +
+ 400 * (34 20) 2 = 196000cm 4
12
12
Mz
1000
(z) =
=
* z = 0,005 z
I
196 E 3
z (cg ) =

(16) = -0,08kN/cm2
(-34) = 0,17kN/cm2

-0,08

Compresso
Trao
16

34
0,17

42/80

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


Calcular a resultante de trao e compresso e restituir o momento fletor

Mesa:

V
* M (z)
b*I
10
50

( z) =
* * 16 2 z 2
50 * 196 E 3 2

2
2
( z ) = 0,025E 3 * 16 z

( z) =

(16) = 0
(6) = -5,5*10-3 kN*cm2

Alma Inferior:
10
10

* * 34 2 z 2
50 * 196 E 3 2

2
2
( z ) = 0,005 E 3 * 5 * 34 z

( z) =

[ (

(34) = 0
(0) = -0,029 kN*cm2

)
)]

5,5E-3kN/cm2
28E-3 kN/cm2

Alma Superior:
(z) =

10
10
* (500 ) * (11) * 1 * * 6 2 z 2
1
4
2
4
3
50 * 196 E 3
2
mesa

( z ) = 0,005E 3 * [5.500 + 5 * (36 z 2 )]


(0) = -29E-3kN/cm2
(0) = -0,028 kN*cm2

29E-3 kN/cm2

Para casa, calcular a cortante absorvida na mesa e na alma.

b) Repetir o exerccio em uma viga 10x40


16 5

(0,005 z) zdydz

exerccio.

34 5

43/80

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


CIRCULO DE MOHR
z

Equilbrio da cunha de tenses:


xz

dz

b
dx
z
z
sen(2 ) = 2sen cos

xz

cos( + ) = cos 2 sen 2


cos(2 ) + sen(2 ) = cos 2

dz

dx

cos(2 ) + 1 cos 2 = cos 2

cos(2 ) + 1
2

= cos
2

ds

ds * b = xdz * b * cos( ) + zdx * b * sen( ) + xzdx * B * cos( ) + xzdz * b * sen( )


dz
dx
dx
dz
= x * cos + z * sen + xz * cos + xz * sen
ds
ds
ds
ds
= x cos2 + z sen2 + xz sen cos + xz cos sen
= x cos2 + z (1 cos2) + 2xz sen cos
= (x - z)cos2 + z + xz sen
= (x - z) * ((cos(2) + 1)/2) + z + xz sen (2)

44/80

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


x + z x z
+
* cos(2 ) + xz * sen(2 )
2 2

= ()
(I)

d x z
=
* ( 2 sen(2 ) ) + xz * (2 cos(2 ) ) = 0
d 2
x z

* sen(2 ) = xz * cos(2 )
2
sen(2 )
xz
(II)
= tg (2 ) =
cos(2 )
x z

a = xz
x z
b=

sem(2) = a / c
cs(2) = b / c

x z
c = xz +

max imo

tan(2) = a / b

x z x z

xz * (xz )
x + z 2 2
=
*
+
2
2
2
x z
x z
2
2
xz +
xz +

2
2

A)

x z
x z
2

* xz +

2
2
2

x z

2 *
2

x z
xz +

x z
xz + xz +

2
2

2 xz

x z

2 xz +
max
min

x + z
x z
2
*
xz +

2 43
2
142

14442444
3
centro

Raio masimo

45/80

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


100kN

Exerccio:

1000

Mc = ?
Vc = ?
I=?

5m

RV = 100kN

5m

100kN

M = 1000 kN.m

Mc = -1000 + 100*x

Z
A

Mc = 500kN*m = 50.000kN*m
40

Vc = 100kN [0,10]
I=

b * h 3 12 * 40 3
=
= 64000cm 4
12
12

Tenso = p*xz*p

B
12
(cm)

max p e ngulo
cisalhamento
mximo
da
seo

xz p =

p = 0 (L.N.)

z =

}
3
2

15,6kN/cm2
*

Mz
(50.000)
=
z = 0,78 z
I
64.000

V 3 (100)
= *
= 0,31kN / cm 2
A 2 40 * 12

V
100
12
* M ( z) =
*
20 2 z 2
b*I
12 * 64.000 2
( z ) = 0,00078(20 2 z 2 )
(0) = 0,00078(400) = 0,31kN / cm 2

( z) =

-15,6kN/cm2

xz
tan max (2 ) =

P
x = z = 0

xz
=
x z

2 = 90 + s = infinito em 90

46/80

0
= 45

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS

max

x z
x z
2
+ xz +

2
14424243

max =

min

raio ( max)

P
min

max

PV
polo

max = xz

PV

0,31
45

0,3
1

PH
R = 0,31

0,31

0,31

PV PH = Polo

x + z x z
+
* cos(2 ) + xz * sen(2 )
2 2
(45) = xz

47/80

PH = (0{; 0{
,31)

45
-0,31

PV = (0{; 0{
,31)

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


100kN

Exerccio:

1000

x
C

Mc = ?
Vc = ?
I=?

5m

RV = 100kN

5m

100kN

M = 1000 kN.m

Mc = -1000 + 100*x

Mc = -500kN*m = -50.000kN*m
40

Vc = 100kN [0,10]

Y
10

b * h 3 12 * 40 3
I=
=
= 64000cm 4
12
12
P p = ?

12

xz*p = ?

(cm)

maxP ; max } analtico/ crculo de Mohr

(10) =
( 10) =

Mz
(50.000)
=
* 10 = 7,8kN / cm 2
I
64.000

V
100
12
* M (z) =
*
20 2 10 2 = 0,23kN / cm 2
b*I
12 * 64.000 2

x = -7,8
z = 0

PV

polo

max

3,8
92

0,23
= 0,06
7,8

2
2max~= -40
max ~= -2
tan(2 ) max =

PH

-7,8

7,8
7,8
2
max =
(0,23) +
= 3,9 3,9
min
2
2
max = 0
min = - 7,8
2

2
7,8

PV (-7,8 ; 0,23 )
PH ( 0 ; 0,23 )
PV PH = Polo

0,23

0,23

48/80

26/3/2011

7,8

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


LINHA ELSTICA

P
w(x) = -M(x)/E*I
w(x)

l
2 = w(x)

w (x) = Deslocamento
w(x) = Rotao

Hiptese da barra Euler-Bernoulli


a)
b)
c)
d)
e)

Pequenas deformaes e pequenos deslocamentos


Seo constante ao longo d trecho; ( I = constante )
Propriedades mecnicas constantes; ( I = constante )
Sees permanecem planas antes e aps deformao (no h empenamento) hiptese de Navier
Carregamento no plano da seo transversal

M(x) = P*(x-l) [0,l]

M ( x)
E*I
P * (l x)
P
w(x) =
=
* (l x)
E*I
E*I
P
x2
w(x) =
* (lx
+ K1) ROTAO
E*I
2
P
lx 2 x 3
w( x) =
*(

+ K1x + K 2) DESLOCAMENTO
E*I
2
6
w(x) =

CLCULO DE K1 e K2
Condio de contorno (C.C.)
w (0) = 0
w(0) = 0

0
2

P
l0
0
*(

+ K1x + K 2) K 2 = 0
E*I
2
6
P
02
w(x) =
* (l 0
+ K1) = K1 = 0
E*I
2
w(0) =

49/80

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


P
lx 2 x 3
*(
)
E*I
2
6
2
P
x
* (lx )
w(x) =
E*I
2
2
P
l *l
l3
P *l3
w(l ) =
*(
)=
E*I
2
6
E*I

w( x) =

w(l ) =

P
l2
P *l2
* (l * l ) =
E*I
2
2* E * I

Flecha mxima

E*I = Constante

w(l/2)

q * x2
M ( x) = q * l * x
2
2
q
x
w(x) =
* ( l * x)
E*I
2
q
x3 l * x2
w(x) =
+ K1)
*(
E*I
6
2
q
x4 l * x3
w( x) =
*(
+ K1x + K 2)
E * I 24
6
Condio de contorno
w(0) = 0 K2 = 0

w(l) = 0

w(l/2) = 0

l3 l3

* + K1 = 0
48 8

5l 3
1 1
K1 = l 3 * K1 =
48
8 48

l
q
w( ) =
2
E*I

w( x) =

q x 4 l * x 3 5l 3 * x

+
E * I 24
6
48

l
q l4
l * l 3 5l 3 * l

w( ) =

+
2
E * I 24 * 2 4 6 * 2 3 48 * 2

l
13 * q * l 4
w( ) =
2
384 * E * I

50/80

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


P

w(x)
a

P*a
_
M1(x) = P*(x-a)
M2(x) = 0

[0,a]
[a,2a]

M 1( x)
P
=
* ( a x)
E*I
E*I
x2
P
* (ax
w1' ( x) =
+ K1)
E*I
2
P
ax 2 x 3
w1( x) =
*(

+ K 1 * x + K 2)
E*I
2
6

w1' ' ( x) =

Condio de Contorno
w1(0) = 0;

w(0) = 0

w(0) K2 = 0
w(0) K1 = 0

a * x2 x3
*

6
2
M 2( x)
w2' ' ( x) =
=0
E*I
w2' ( x) = K 3
w2( x ) = K 3 x + K 4
w1( x) =

P
E*I

[0,a]

51/80

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


Condio de contorno
w1(a) = w2(a)
w1(a) = w2(a)
(I)

P
E*I

(I)
(II)

a3 a3
* = K 3 * a + K 4
6
2

P * a3
= K3* a + K 4
3* E * I
(II)

P
E*I

2 a2
* a = K 3
2

P *a2
= K3
2* E * I

P * a3
K4 =
K3
3* E * I
K4 =

P * a3
P * a 2 * a P * a 3 (2 3)
P * a3

=
=
3* E * I 2 * E * I
6* E * I
6* E * I

52/80

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


q
Flecha mxima
E*I = constante

2a

a
qa2
qa

qa
M1(x) = q*a*x [0,a]

( x a) 2
M 2( x ) = *a * x q
2
q
* ( x 2 2ax + a 2 )
2
q * x2
q *a2
M 2( x ) = q * a * x
+ q*a* x
2
2
2
2
q*x
q*a
[a,2]
M 2( x ) =
+ 2*q*a* x
2
2

M 2( x ) = q * a * x

w1(x)
w2(x)
q*a* x
E*I
q * a * x2
w1' ( x) =
+ K1
2* E * I
q * a * x3
w1' ( x) =
+ K1 * x + K 2
6* E * I
x2
q
a2
w2' ' ( x) =
* 2 * a * x +
E*I 2
2

w1' ' ( x) =

x3

a2 * x
* a * x 2 +
+ K 3
2
6

4
3
2
2

q x
a*x
a *x
w2( x) =
*
+
+ K 3 * x + K 4
E * I 24
3
4

w2' ( x) =

q
E*I

w1(0) = 0 K2 = 0
w1(a) = w2(a)
(I)
w1(a) = w2(a)
(II)
w2(2a) = 0
(III)

53/80

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS

q * a * a3
q
+ K1 * a =
6* E * I
E*I

q *a *a2
q
+ K1 =
2* E * I
E*I

q
E*I

a4 a * a3 a2 * a2

+
+ K 3 * a + K 4
3
4
24

x3

a2 * a
* a * a 2 +
+ K 3
2
6

4 * a3

*
4 * a 3 + a 3 + K 3 = 0
3

K3 = 3* a3

(I)

(II)

(III)

4 * a3 5* a3
=
3
3

q * a * a2
q x3
a 2 * a 5 * a3
2

+ K1 =
* a * a +
+
E * I 6
2* E * I
2
3

q * a3
q * a 3 1 6 + 3 + 10 q * a 3 4
+ K1 =
*
*
=
2* E * I
E*I
6
E*I 3

K1 =

4 * q * a3
q * a3
8 * q * a 3 + 3 * q * a 3 11 * q * a 3
+
=
=
3* E * I 2 * E * I
6* E * I
6* E * I

(K1) em (I)

q *a4
11 * q * a 3
q
+
*a =
6* E * I
6* E * I
E*I

q * a4
11 * q * a 4
q
+
=
6* E * I
6* E * I
E*I

q *a4
11 * q * a 4 q * a 4
+
=
6* E * I
6* E * I
E*I

5 39 K 4
= +

3 24 a 4

a4 a * a3 a2 * a2 5* a3

*
+
+
* a + K 4
3
4
3
24

x4 a4 a4 5* a4

*
+
+
+ K 4
4
3
24 3

1 1 1 5 K4
* + + + 4
24 3 4 3 a

K4 1
=
24
a4

54/80

K4 =

a4
24

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


x4 a * x3 a 2 * x2 5 * a3 * x
a4

*
+
+
* a +
24
3
4
3
24

2 4 * a 4 a * 23 * a 3 a 2 * 2 2 * a 2 5 * a 3 * 2 * a
q
a4
*

+
+
* a +
flecha = w2( x) =
E * I 24
3
4
3
24

q
w2( x) =
E*I

16a 4 8a 4 4 * a 4 10 * a 4
a4
*

+
+
* a +
3
4
3
24
24
q * a 4 16 64 + 24 + 80 + 1
w2( x) =
*

E*I
24

w2( x) =

q
E*I

w2( x) =

19 * q * a 4
FLECHA
8* E * I

13/04/09

q
HB
M

VA

FH = 0 HA = 0

FV = 0
VA + VB = q*l
2
q *l
q *l2
M A = 0 M + V B * l
= 0 M + VB * l =
2
2
M ( x)
w' ' ( x) =
E*I
q*l2
M ( x) = M + V A * x
2
Equao da linha elstica

1
q * x2

* M Va * x +
w' ' ( x) =
2
E * I

Va * x 2 q * x 3
* Mx
+
+ K1
2
6

2
3
4
Mx

1
Va * x
q*x
w( x) =
*

+
+ K 2
E*I 2
6
24

w' ( x) =

W(l) = 0

1
E*I

1
E*I

Ml 2 Va * l 3 q * l 4
*

+
6
24
2

55/80

(1)
(2)

w(0) = 0

K1 = 0

w (0) = 0

K2 = 0

= 0

(3)

26/3/2011

VB

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


(1) VA = q*l - VB
q *l2

M
2
V = q * l M V = q * l q * l + M * l
(2) VB =
B
A
l
2
l
2

VA =

q *l M
M *l2 q *l M l3 q *l2
+
substituindo em (3)

+ * +
=0
2
l
2
l 6
24
2

M *l 2 M *l2 q *l4 q *l4


M *l2 q *l4

=
+

=
2
6
12
24
3
24
M =

q*l2
8

q *l M q *l q *l 5*q *l
+
=
+
=
2
l
2
8
8
3* q *l
VB =
8
VA =

q
q
HB
M

FH = 0 HA = 0

VA

FV = 0
VA + VB = (q*l)/2
q*l 2* L
q *l2
M A = 0 M + V B * l
*
= 0 M + VB * l =
2
3
3

w' ' ( x) =

2*l/3

l/3

VB

(1)
(2)

q*x

* x
q' q
q*x
q * x2
l

= q' ( x) =
Rx =
=
x l
l
2
2*l

M ( x)
E*I

q * x2 2* x
*

2*l 3
q * x3
M ( x) = M + V A * x
3*l
M ( x) = M + V A * x

56/80

q
x

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


Equao da linha elstica

1
q * x3

* M V A * x +
w' ' ( x) =
3l
E*I

Va * x 2 q * x 4
* Mx
+
+ K1
2
12 * l

2
3
5
Mx

1
Va * x
q*x
w( x) =
*

+
+ K 2
E*I 2
6
60 * l

w' ( x) =

1
E*I

W(l) = 0

1
E*I

Ml 2 Va * l 3 q * l 4
*

+
6
60
2

w(0) = 0

K1 = 0

w (0) = 0

K2 = 0

= 0

(3)

(1) VA = (q*l)/2 - VB
q*l2

M
3
V = q * l M (4)
(2) VB =
B
l
3
l
q *l q *l M
VA =

+
2
3
l

VA =

q *l M
(5)
+
6
l

Substituindo em 3

M *l2 q *l M l3 q *l4

+ * +
=0
2
l 6
60
6

M * l 2 M * l 4 M * l 2 q * l 4 2M * l 2 M * l 4
M *l2 M *l4
=

+
=

=0
2
36
6
60
36
90
3
90
M =

q*l2
30

VA =

q * l M q * l q * l 2 5 * q * l + q * l 6 * q8l q * l
+
=
+
=
=
=
6
l
6
30 * l
30
30
5

VB =

q * l q * l 2 (10 1) * q * l 9 * q * l 3 * q * l

=
=
=
3
30 * l
30
30
10

57/80

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


14/04
13/04/09

p
HB
MA

VA

FH = 0 HA = 0
(1)
FV = 0
VA + VB - p = 0
M A = 0 M A + V B * l p * 2 * l = 0 M + V B * l = 2 * p * l
M1(x) [0,l]
M2(x) [l,2*l]

1
E*I

W1(l) = 0

M * x2
*
2
1

E*I

(2)
(3)

M1(x) = -MA + VA*x


M2(x) = -MA + VA*x + VB * (x l) = -MA + VA*x + VB*x VB* l

Equao da linha elstica


M ( x)
w' ' ( x) =
E*I
1
w1' ' ( x) =
* (M A V A * x )
E*I

V * x2
1
w1' ( x) =
* M A x A
+ K1
E*I
2

w( x) =

VB

VA * x 3
+ K 2
6

w1(0) = 0

K1 = 0

w1 (0) = 0

K2 = 0

MA =

Va * l
(4)
3

M * l 2 Va * l 3
=0
* A

6
2

VA * l
V
+ V B * l p * l = 0 VB = A + 2 * p
3
3
V
2 *VA
V

substituindo em (2) V A + A + 2 * p = p V A A + 2 * p = p
+ 2* p = p
3
3
3

substituindo em (3)

VA =

3* p
2

VB =

5* p
3* p
+ 2 * p VB =
2
2*3

MA =

p *l
3* p l
* MA =
2
2
3

58/80

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


14/04/09

Pede-se a) A flexa

B) Flecha mxima no vo ()
p/a

p
p

Hc

p
B

A
a

FH = 0 HC = 0

VB

VA

FV = 0
VA + VB + VC = p/a * 2a = 2*p
p
MA = 0 VB * a + Vc * 2 * a * 2 * a * a = 0 VB + VC = 2 * P
(3)
a

M(x)

(1)

M ( x) = V A * z

Equao da linha elstica


M ( x)
w' ' ( x) =
E*I

1
p * x2
* V A * x
w1' ' ( x) =
2*a
E*I

p
x
p * x2
[0,a]
* x * M 1( x) = V A * x
a
2
2*a

V * x 2 p * x3

* A

+ K1 (deslocamento)
6*a
2

3
4
V * x

1
p*x
w( x) =
* A

+ K1x + K 2
(rotao)
E*I 6
24 * a

C.C.
W1(0) K2 = 0
w1' ( x) =

1
E*I

W1 (a/2) = 0

a
1
W 1' ( ) =
2
E*I

p * a 2 VA * a 2

+ K1 = 0
8
48

p * a 3 VA * a 3

1
*
+
+ K1 * a = 0
E * I 24
6

2,3,4,5 (VA, VB, VC, K1)


W1(a) = 0

(4)

(5)

p * a 2 VA * a 2

+ K1 = 0
48
8
(-a)
3

V *a
p*a
A
+ K1 = 0
24
6

59/80

26/3/2011

VC
l

(2)

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


p * a 3 p * a 3 VA * a 3 VA * a 3

+
+ K1 = 0
24
48
6
8
3
p * a3
4 + 3 p*a

VA * a 3
=
48
24
24
3
3
VA * a
p*a
=
VA = p/2
24
48

K1 =

VC = p/2

VB = P

2
VA * a 2 p * a 3 p * a 2 p * a 2
3 1 p * a

= p *a2 *
=
8
48
16
48
24
48

p * x4 p * x3 p * a 2

12
48
24 * a
p * a3
1
a
p * a3 p * a2 a

*
W 1( ) =
2
96
24
2
E * I 384 * a
W 1( x) =

1
E*I

3
a
1
1 4 + 8 5 * p * a
W 1( ) =
Flecha
* p * a3 *
=
E*I
2
384 384 * E * I

60/80

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


27/04

FLAMBAGEM

Deformaes provocadas por aes de foras axiais.


Ex:

Ocorrem geralmente em estruturas verticais com pilares.


Casos tpicos
1) Sistema Apoio-Apoio

M ( x) = P * w( x)

w(x)

E*I =Cte

M ( x)
curvatura
E*I
P * w( x)
w( x)" =
E*I
P
w( x)"+
* w( x) = 0
E*I
w( x)" =

EDO Equao diferencial Ordinria

w( x)"+

P
w( x) = 0
E*I

P
=2
E*I
w( x)"+ 2 * w( x) = 0
w ( x )" = A * sen ( * x ) + cos( * x )
A e B constantes
w( x)' = A * B * cos( * x) B * * sen( * x)
w( x)" = A * 2 * sen( * x) B * 2 * cos( * x)

61/80

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


A * 2 * sen( * x) B * 2 * cos( * x) + 2 * ( A * sen( * x) + B * cos( * x))
w( x) = A * sen( * x ) + B * cos( * x)
C.C.
w(0) = 0
w(0) = A * sen(0) + B * cos(0)
B=0
w(h) = 0
A * sen( * h) = 0
A = 0 NO PODE
Ento *h = n * (n = 1,2,3............)

n *
h
P
n *
=
E*I
h
2
P
n * 2
=
E*I
h2
n2 * 2 * E * I
P=
h2
E * I * 2 E * I * 2
Pcrtico =
=
h2
( h) 2

Comprimento da
flambagem

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26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


2) Sistema Engaste-Livre

w(x)

E*I =Cte

w( x) = A * sen( * x) + B cos( * x)

M ( x) = P * w( x)
M ( x)
w( x)" =
curvatura
E*I
P * w( x)
w( x)" =
E*I
P
w( x)"+
* w( x) = 0
E*I

w(0) = 0 B = 0
w(h)' = 0
w( x) = A * sen( * x)
w( x)' = A * * cos( * x)
w( x)' = A * * cos( * h)
cos(*h) = 0
Ento *h = (n * ) (n = 1,3,5,7............)
P
n *
*h =
E*I
2
2
P
n * 2
2
*h =
E*I
22
n2 * 2 * E * I
P=
4 * h2
E * I * 2
Pcrtico =
(2 * h) 2
Comprimento da
flambagem

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TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


28/04/09
3) Sistema Engaste-Apoio

P
w(x)

Rv
x

M ( x ) = P * w ( x ) + Rv * x

M ( x)
curvatura
E*I
1
(P * w ( x ) + Rv * x )
w ( x )" =
E*I
P
Rv
w ( x )" +
* w( x) =
*x
E*I
E*I
w ( x )" =

E*I =Cte

Rh

P
Rv

2
2 =
*x
w( x)"+ * w( x) =
E*I
E*I

w( x) =

H
Homognea

+ wP
Particular

wH ( x) = A * sen( * x) + B * cos( * x)
wP ( x) = Cx + D
wP ' ( x) = C
wP " ( x ) = 0

2 * (Cx + D ) =

Rv
*x
E*I
Rv
C 2 * x + D =
*x
E*I
D=0
Rv
C 2 =
E*I
Rv
Rv
C=
=C =
2
E*I *
P
E * I *

E*I
Rv
C=
P
Rv
wP ( x ) =
*x
P
Rv
w( x) = A * sen( * x) + B * cos( * x)
*x
P

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26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


C.C.
w(0) = 0 B
w(h) A * sen( * h)
A * sen( * h) =

Rv * h
=0
P

Rv * h
(1)
P

w' (h) = 0
Rv
P
Rv
w' (h) A * * cos( * h)
=0
P
Rv
(2)
A * * cos( * h) =
P
Rv * h
1
A * sen( * h)
=
= P
Rv
2 A * * cos( * x)
P
tg ( * h)
=h

tg()
tg ( * h) = h *
w' (h) A * * cos( * x)

tg*h

*h = ? 0

~= 4,49rad
P
* h = 4,49
E*I
Pcrtico
* h 2 = 20,16
E*I
20,16 * E * I 2,04 * 2 * E * I
Pcrtico =
=
h2
h2
2 *E*I 2 *E*I
Pcrtico =
=
0,49 * h 2
(0,7 * h) 2

65/80

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TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


29/04/09
4) Sistema Engaste- Engaste

h/4
E*I =Cte
h/2

h/4

Pcrtico =

2 *E*I
(0,5 * h) 2

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TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


EXERCCIOS
Um pilar possui dimenso 12x40cm, e aplicado sobre o mesmo uma carga de 3000KN. Sabendo que o
E do material vale 30Gpa, calcule o comprimento de flambagem do mesmo sistema (apoio-apoio)

3000kN
40 * 12 3
Iy =
= 5.760cm 4 = 5,76 * 10 5 m 4
12
12 * 40 3
Iz =
= 64.000cm 4 = 6,4 * 10 4 m 4
12
E = 30GPa = 30 * 10 6 kN / m 2

z
y

E * Iy = 1,73 * 10 3 kN * m 2
h

E * Iz = 192 * 10 2 = 1,92 * 10 4 kN * m 2
Pcrtico =

2 *E*I
(l f )

E*I
Pcrtico

lf = *

E=30GPa

1,73 * 10 3
l fy = *
= 2,39m
3 * 10 3
l fz = *

1,92 * 10 4
= 7,95m
3 *10 3

Qual o valor do Pcrtico sabendo que o pilar obrigatoriamente ter 3,5m


Pcrtico =

2 *E*I
(l f )

2 * 1,73 * 10 3
(3,5)

= 1.393,83 = 1,4 *10 3 kN

Exerccio para a prova Deduzir a expresso de Pcrtico em um sistema apoio-apoio


considerando a carga axial e um momento inicial Ma

67/80

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


1) Uma viga retangular de madeira (E=20GPa) de 20cm de base e 60cm de altura, est sujeita a um
momento de trao na parte inferior de 150kNm. Para reforar a viga foi colocada uma chapa de ao
(E=200GPa) de 2m.
Pede-se:
2
a) Novo centro de gravidade:
Noval arg ura

b*

= bmadeira *

E madeira
20
b* = 20 *
= 2cm
E Ao
200

Novo CG.
M 1 figura1

20

M 2 figura 2

20 * 2 * 1+ 60 * 2 * 32
40 + 120
3.880
=
= 24,3 24cm
160

z CG =
z CG

LR

2
60

Nova posio da L.R.


24

b) Momento de inrcia Iz:


FIGURA01

FIGURA02

20 * 2 3
2 * 60 3
Iz =
+ 40 * 23 2 +
+ 120 * 8 2 Iz = 64.853cm 4 = 6,49 *10 4 cm 4
12
12
c) Distribuio das tenses normais na viga ao+madeira:
Trao na parte inferior = 150kN*m = 15.000kN*cm
M
1,5 * 10 4
(z) = * z =
* z = 0,23 * z
I
6,49 * 10 4
kN
(24) = 5,6 2 (+)Trao
cm
kN
(38) = 8,7 2 ()Compresso
cm
ao+madeira
kN
(22) = 5,1 2
cm
( z ) 20
=
n = 0,1
M (z) = n * A (z) n = M
A ( z ) 200

8,7 kN/cm2
38

24
5,6 kN/cm2

0,87kN/cm2
38

M ( z ) = 0,1 * A ( z )
= *
A = A * A
A = M
A M
A

22
5,1kN/cm2
24
2

5,6kN/cm

M
EM
M =
* A
A

68/80

26/3/2011

0,51kN/cm2

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


2)Para a viga do exerccio anterior pede-se:
a) A resultante de trao e compresso e sua posio, Rt e Rc
Rc Madeira

2/3
331kN

38 * 0,87
=
* 20 331kN
2

25,3cm

0,51 * 22
* 20 112kN
Rt Madeira =
2

= 326kN 331kN
Rt = 5,6 + 5,1 * 2 * 20 = 214kN

23cm
Ao

14,7cm
112kN

b) Restituio do momento original, a partir das resultantes, MR = ?

2/3

214kN

MR = (331)*(25,3) + 112 * (14,7) + 214 * (23)


MR = 8.374 + 1.646 + 4.922
MR = 14.843 15.000 kN*cm OK
3) Para uma viga retangular 25x50cm, submetida a uma cortante de 200kN pede-se:
a) Distribuio de tenses de cisalhamento na seo.
b) Valor da tenso de cisalhamento em um ponto situado a 15cm acima da linha neutra (elaborar o
circulo de Mohr deste ponto).
Z
V = 200kN
a)(z)
b)(15) com circulo de Mohr 50

Iy = b*h3 /12 = 25*503 /12 = 2,6E5cm4

(cm)

*
M(z)

25

Cons tan te

V *
(z) =
* M ( z )
b* I

d'
LN

M(z) = A * d = [(h/2 z)*b] * [z + *(h/2 * z)]


M(z) = b/2 * [(h/2)2 z2 ]
2
h 2

V
V b h
2
* z 2
(z) =
* * z ( z ) =
2 * I 2
b * I 2 2

( z ) = 3,85 * 10 4 * (25 2 z 2 ) (25) = 0 (25) = 0


h/2

z
mximo

(0 ) = max imo = 0,24kN / cm 2


Seo retangular
mximo = (3*V) / (2*A)

h/2

69/80

26/3/2011

h/2

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


(z) = a*z2 + b*z + c
(h/2) = 0
(-h/2) = 0
(0) = mximo

(equao da parbola)

(0) = a*(0)2 + b*(0) + C = mx


(h/2) = a*(h/2)2 + b*(h/2) + mx = 0
(-h/2) = a*(h/2)2 - b*(h/2) + mx = 0
2*a*(h/2)2 = -2*mx
a = -mx /(h/2)2

mx = C

(z) = [ -mx /(h/2)2 ]*z2 + mx

b=0

-(0,24/(25)2 = 3,85E4

M ( z ) = momento esttico de z

( z ) = 3,85 * 10 4 * (25 2 z 2 )
z + x

C=

(15) = 0,15kN/cm2

R = mx

polo

max
min
max
min

x + z
=

= xz

tg (2 ) =

x + z
2

+
2

xz

x + z

tg(2) = 0

PH

2 = 90

PV
= 45

h/2

V =b

( z )dz

h / 2
25

V = 25 3,85 E 4(25 2 z 2 )dz


25

V = 200,2kN

(OK)

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TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS

5) Uma viga retangular de concreto armado de 22cm de base e 55cm de altura, est sujeita a um
momento de trao na parte inferior de 150kN*m.
Dados: tenso admissvel do ao 50kN/cm2; Tenso admissvel do concreto 2,5kN/cm2; altura til
d=50cm.
Hipteses de trabalho
Pede-se:
a) Ao e concreto solidrios, no h escorregamento.
Posio da linha neutra (x)
b) Concreto no resiste trao
Resultante de trao e compresso:
rea do ao.
A = 50kN/cm2
C = 2,5kN/cm2

55cm

50cm
150kN*m

F = 0

Rc

22cm

Rt = Rc

(s * As ) = c * x * b

2*x/3

c b
As = * * x.......(1)
s 2

Rt

As d*x

(s*As)
s = steel

M = 0

M = Rc * d ' (distncia.do.binrio )
c * x
2

M =
*b* * x + d x
2
3

x
c * 6
M =
*d
3
2
c * b * d
c * b 2
M =
* x
* x
2

6
c * b 2 c * b * d

* x
* x + M = 0 ( 2)
2
6

c = 2,5kN/m2

b = 22cm

71/80

d = 50cm

M = 15.000kN*cm

26/3/2011

TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


9,17*x2 - 1.375*x + 15.000

(1.375)2 4 * 9,17 *15.000

1375

2 * 9,17

1.375 1.144
= 11,8 cm
18,34

6) Para a viga do exerccio 5 pede-se:


Caso queira aumentar a largura da viga para 30cm, mantendo-se a rea de ao, qual o valor do momento
para que a linha neutra fique na posio 20 cm (x = 20cm)? Quais os novos valores das resultantes de
trao e compresso?
Rc = (c*x*b)/2

As = 6,49cm2
b = 30 cm
x = 20 cm
Rt, Rc, Mmax

x
d
d' = (d x/3)

Rc = Rt

M = Rc * d

25 * (20)
* (30) = 750kN
2
Rt = Rc

Rt = (s*As)
s = steel

Rc =

As * s = 750

As = 750/50 = 15cm2

Obs: No possvel manter a mesma As, pois os parmetros fixados no o permitem ( Rt = Rc )


Rc = Rt = 750kN

M = Rc * d

M = 750 * (50 20/3) = 32.500kN*cm = 32,5kN*m

11/05/09
9) Para a estrutura abaixo, pede-se: a) A equao da lina neutra;
obs: fazer para o ponto de engaste;

b) Distribuio das tenses normais

300kN

Z
B

A
20kN/m

60

5m
3m

5m

100kN

My(x) = -1000 + 200*x 10*x2


Mz(x) = 500 100*x

D
20
(cm)

[0,10]
[0,5]

72/80

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TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


Mz(x) = 0

[5,10]

No engaste: My = - 1000kN*m
Mz = 500kN*m
Iy = 20*(60)3 /12 = 360.000cm4 = 3,6E5cm4
Iz = 60*(20)3 /12 = 40.000cm4 = 4E10cm4

My

Mz

5E 4
10 E 5

*z
* y (y,z) = + 0,28z 1,25y
4E 4
3,6 E 5

* z +
( y , z ) =
* y
Iy
Iz

( y , z ) =

a) Equao da Linha Neutra

(y,z) = 0

0 = + 0,28z 1,25y
Ponto
A
B
C
D

Z
21

-4

z = 4,5y

y
30
30
-30
-30

(y,z)

z
-10
10
-10
10

21
-4
4
-21

-4

+
21
-21

-21
4

LN

9-b) Para a estrutura abaixo, pede-se: a) A equao da lina neutra; b) Distribuio das tenses normais
LN
obs: fazer para o ponto de engaste;
300kN

Z
B

A
60

20kN/m

5m
3m

5m

1000kN

100kN

My(x) = -1000 + 200*x 10*x


Mz(x) = 500 100*x
Mz(x) = 0

D
20
(cm)

[0,10]
[0,5]
[5,10]

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TEORIA DE SISTEMAS ESTRUTURAIS


No engaste: My = - 1000kN*m
Mz = 500kN*m
Iy = 20*(60)3 /12 = 360.000cm4 = 3,6E5cm4
Iz = 60*(20)3 /12 = 40.000cm4 = 4E10cm4

My

Mz

* z +
( y , z ) =
* y
Iz
Iy
a) Equao da Linha Neutra

5E 4
10 E 5

*z
* y (y,z) = + 0,28z 1,25y
4E 4
3,6 E 5

( y , z ) =

(y,z) = 0

0 = + 0,28z 1,25y
Ponto
A
B
C
D

Z
21

-4

y
30
30
-30
-30

z = 4,5y

(y,z)

z
-10
10
-10
10

21
-4
4
-21

-4

+
21
-21

-21
4

LN

LN

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