Domótica

Presente e Futuro

Renato Nunes

Instituto Superior Técnico / INESC-ID

Renato.Nunes@inesc-id.pt
O que é a domótica?

• Origem da palavra:
– “domus” (latim: casa)
+
???
• “automática” (automação)
• “informática”
• “robótica” [checo: “robota” = automação]

• Domótica ↔ Automação Residencial

Domótica
Uma perspectiva abrangente

• Utilização de um conjunto de tecnologias

e sistemas, que deverão funcionar de
uma forma integrada, permitindo o
controlo e uma gestão automática dos
diferentes recursos de uma habitação.
Domótica
Áreas de Intervenção e Benefícios

• Conforto (iluminação e climatização)

• Segurança (de pessoas e bens)
– Detecção de situações de emergência
– Vigilância e detecção de intrusão
• Poupanças energéticas
• Apoio a pessoas idosas ou com deficiências
(permitir maior autonomia; telemedicina)
• Entretenimento
• Teletrabalho e Teleformação
Apoio a pessoas idosas ou
com deficiências

• Permitir melhor qualidade de vida e

maior autonomia
– Facilitar tarefas, automatizar procedimentos

• Auxiliar de memória
– Forno está ligado, porta ficou aberta
– Controlar a tomada de medicamentos
Apoio a pessoas idosas ou
doentes
• Monitorização de pessoas
– nível de actividade (alertar se demasiado tempo
sem movimento)
– monitorizar actividade cardíaca e respiratória
Factores Ambientais
Contributo da Domótica

• Facilitar o uso de energias renováveis

– aquecimento de água; produção de energia eléctrica

• Optimizar a relação conforto / consumo

energético
• Permitir um uso mais racional da água
– redução de desperdícios
– re-aproveitamento de águas pouco sujas para
utilização sanitária
Domótica
e as Comunicações

• Divulgação das redes

domésticas (Home Networks)
• Acesso à Internet em banda larga
• Expansão das tecnologias Wireless
(IEEE 802.11x, Bluetooth, ZigBee, ...)

• Maior largura de banda

(rede IP global integrando dados, voz e imagem)
Panorama Actual

• Grande diversidade de soluções

(quer normalizadas quer proprietárias)
– X10, EIB/KNX, CEBus, Lonworks, Batibus,
...

• Tecnologias incompatíveis entre si

• Estão em contínuo desenvolvimento
novas tecnologias
– Destaque: Soluções wireless (ex.: ZigBee)
Análise de Duas Tecnologias

• X10
• EIB / KNX
(EIB = European Installation Bus)
A tecnologia X10

• Surgiu na década de 70
• Grande sucesso comercial
(particularmente nos EUA)

• Custo reduzido
• Usa a rede eléctrica como meio de
comunicação
Sinalização na rede eléctrica
Rede Eléctrica
Trifásica

Salvas de 120kHz

• São emitidas 3 salvas (bursts) de 120 kHz

• As salvas estão sincronizadas com a passagem por zero do
sinal da rede eléctrica
• Cada salva dura 1ms
Envio de informação

Envio do bit 1 Envio do bit 0

Rede Eléctrica Rede Eléctrica

(50Hz) (50Hz)

1 (120kHz) 0 0 1 (120kHz)

• Valor lógico 1 ↔ presença do sinal de 120kHz

• Valor lógico 0 ↔ ausência do sinal de 120kHz
• Por cada bit é enviado o seu valor e o seu complemento
Formato das tramas X10
Código de Código da Código do Dispositivo Dispositivo
Início Casa ou Código da Função / Função

4 bits (e respectivos 4 bits (e respectivos 1 bit (e com-

1 1 1 0 complementos) complementos) plemento)

• Código de início: 1 1 1 0 (sem envio do complemento dos bits)

• Número máximo de casas: 16 Número máximo de
dispositivos: 16
• Número máximo de dispositivos, conjugando os dois valores: 256
• Uma trama ou referencia um dispositivo ou uma função.
Uma acção implica o envio de 2 tramas:
• Trama de selecção de dispositivo
• Trama com a função que esse dispositivo deve executar
Envio de uma trama

• As tramas são enviadas em duplicado

• Entre duas tramas diferentes é necessário uma
pausa de 3 ciclos da rede eléctrica
• O envio de um comando é muito moroso:
cerca de 1 s
 Comandos X10
Có d ig o Fu n ç ão D e s cr i çã o
0 0 0 0 A ll U n i ts Off D es l i ga to d os os d i s p os i t i v o s co m o có d ig o d e ca sa i n d i ca d o n a t ra ma
0 0 0 1 A ll Li g h ts O n Li g a to d os o s d s
i p os i t i v os d e il u mi n ação co m o có d ig o d e ca sa i n d i ca d o
0 0 1 0 On Li g a u m d i sp o s t
i v o
i
0 0 1 1 Of f D es l i ga u m d s
i p os i t i v o

0 1 0 0 Di m R e d u z a i n t ens d a d e l u mi
i n o sa d e u m d i
s p os i t i v o
0 1 0 1 B ri g h t A u me n t a a i n t ens d a d e l u m i n os a
i d e u m d i
s p o si t i v o
0 1 1 0 A ll li g h ts O ff D es l i ga to d os os d i s p os i t i v o s d e il u mi n açã o co m o c ód i g o d e ca s a in d i c ad o

0 1 1 1 E x t en d ed C o d e C ó d ig o de e xt ens ã o ( s eg u em -s e - l he 8 by te s )
1 0 0 0 H a il R e q u es t S o li c i
ta r e s p os ta d e d is pos i t i v o co m o có d i
g o d e ca sa i n di c a do n a t ra ma
1 0 0 1 H a il A ck n o wl ed g e R es p o s ta a o co m an d o a n t e ri o r
1 0 1 x Pr e - Set Di m P e r mi t e s el ec c i o n ar 2 n ív e i
s p r é - d ef i ni d os de i n t ens i da d e l u mi n os a
1 1 0 0 E x t en d ed D at a D ad o s a d i ci o n a i
s ( s eg u e m-s e - l h e 8 by te s )

1 1 0 1 S t at us is O n R es p o s ta i n d i ca n d o qu e o d is pos i t i vo e s tá li g ad o
1 1 1 0 S t at us if Off R es p o s ta i n d i ca n d o qu e o d is pos i t i vo e s tá d es l i g ad o
1 1 1 1 S t at us R e qu e s t P ed d o
i s ol i c i t an d o o es t ad o d e u m d i sp o si t i v o
Exemplo de dispositivo X10

Atribuição de
endereço a um
módulo
 Exemplos de dispositivos X10

Montagem em “caixa
Montagem exterior de aparelhagem”
(ligação a tomada)
Montagem
em calha DIN
Exemplos de dispositivos X10
Dispositivos RF
Telecomandos RF - IR
Emissão de sinais IR
Vigilância vídeo

Kit X10
Controladores X10
Exemplo de um sistema X10
Controlo de um sistema X10
Controlo de um sistema X10
X10
• Principais Vantagens:
– Simplicidade e facilidade de instalação
– Custo reduzido

• Principais Desvantagens:
– Baixo ritmo de comunicação
– Baixa fiabilidade do protocolo
– Número limitado de dispositivos
EIB (European Installation Bus) / KNX
• KNX (ou Konnex) é compatível com EIB,
EHS e Batibus
– Na prática KNX = EIB ...

• Tecnologia desenvolvida por um consórcio

de empresas
– Siemens, ABB, Hager, Theben, Merten, Gira,
… (>100 actualmente)

• EIBA - EIB Association (www.eiba.org)

EIB / KNX

• Serve o mercado residencial e também pode

ser aplicado a grandes edifícios.
EIB / KNX
• Protocolo segue o modelo OSI de 7
camadas
• Sistema distribuído: dispositivos
dialogam directamente entre si (peer-to-
peer)
• Meio físico mais comum: par entrançado
• Suporta também comunicação sobre a
rede eléctrica (“power-line”), IR e RF
EIB/KNX - Arquitectura

Linha

• Uma “linha” pode interligar até 64 dispositivos

(ou 128 usando repetidor)
• Cada linha necessita possuir uma fonte de
alimentação
• Usa apenas 2 fios que alimentam os dispositivos e
permitem a comunicação
EIB/KNX - Arquitectura

Área

• Uma “linha” principal pode interligar até 15 linhas

normais, recorrendo a “Line Couplers” (LC), o que
constitui uma área
• A linha principal também necessita de uma fonte de
alimentação
EIB/KNX - Arquitectura

• Uma “linha” backbone pode interligar até 15 áreas

• A linha backbone também necessita de uma fonte
de alimentação
Exemplos de dispositivos

http://www.knx-online-shop.de
http://www.eibshop.co.uk
Exemplos de dispositivos
Exemplos de dispositivos
“Smart Terminals”

“Control Panels”
Exemplos de dispositivos

“Ethernet Gateway”
Exemplo de um sistema EIB
ETS - EIB Tool Software

• Permite o desenho e configuração de um

sistema
• Permite a colocação em funcionamento e o
teste de uma instalação
• Para utilizar o ETS é necessário dispôr de um
bom domínio da tecnologia
EIB / KNX
• Principais Vantagens:
– Robustez e funcionalidade
– Permite realizar sistemas de muito grande
dimensão

• Principais Desvantagens:
– Complexidade de instalação
– Elevado custo
Evolução nos
Electrodomésticos

• Mais económicos
– Uso mais racional da energia
– Programação horária para aproveitar horas em que a
energia é mais barata

• Mais “inteligentes”
Exemplo: Adequação interactiva do processo de lavagem à
sujidade da roupa

• Conectividade (interacção remota)

“Internet Fridge”
Aspirador autónomo

“Trilobite”
Cortador de Relva autónomo

“RoboMower”
Robô Doméstico

“Emily”
Robôs Domésticos
Entretenimento

“Aibo” “Qrio”
Assistente Doméstico

Robot NS-5
Panorama actual

• Grande diversidade de tecnologias

– X10, EIB, BatiBus, EHS, Konnex, LonWorks, CEBus,
HomePlug, HAVI, WIFI, Bluetooth, ZigBee, etc, etc...

• Sistemas são complexos de instalar e

configurar
• Dificuldade de personalizar e adaptar o
comportamento das habitações às preferências
dos utilizadores
Tendências futuras

• Comunicação mais natural

(videofonia, televisão, imagens 3D, som envolvente,
realidade virtual)
• Simplificação e amigabilidade dos
procedimentos e da definição dos
comportamentos desejados
(possível pela automação e pela inteligência
embebida nos dispositivos e nas redes)
Tendências futuras

• Integração de serviços e
aplicações sobre uma mesma
rede e num único terminal
• Novos níveis de interactividade
(capacidade de reagir à comunicação e
privilegiando uma interacção
bidireccional com o interlocutor)
Novas formas de interacção e
actuação
• Novas interfaces, mais intuitivas
• Interfaces tácteis
• Utilização da voz
• Reconhecimento de gestos
• Identificação e localização das pessoas
(RF id)

• Comportamentos mais “inteligentes”

(aprendizagem; autonomia)
A Casa do Futuro
Ambient Intelligence

• Sistema ser capaz de identificar quem

está presente em certas divisões da casa
• Conhecer os perfis dessas pessoas e
automaticamente adaptar o local às suas
preferências
Ambient Intelligence

• Problema: gestão de conflitos quando

estão presentes várias pessoas com
preferências diferentes.
• Algumas alternativas:
– média das temperaturas e dos níveis de
iluminação
– usar sistema de prioridades flexível
• Ex.: música: gosto, tolero, detesto...
Conclusão
• Caminha-se para a casa do futuro.
• Maior conforto e segurança.
• Utilização racional da energia; factores ambientais.
• Evoluções nas comunicações, nas redes
domésticas e nas redes de acesso.
• Infraestrutura comum de comunicações com grande
largura de banda, suportando dados, voz e imagem.
• Novos níveis de integração e interoperação; maior
“inteligência” nas operações e comportamentos.
• Novas formas de interacção com o utilizador.
 Domótica
Presente e Futuro

Renato Nunes

Instituto Superior Técnico / INESC-ID

Renato.Nunes@inesc-id.pt
A Casa do Futuro
Objectivos

• Local de habitação
• Local de descanso e lazer
• Local de trabalho
A Casa do Futuro
Domínios envolvidos

• Arquitectura, Construção Civil, Materiais,

Design de interiores, etc.
• Domótica - Controlo e automação de
habitações
• Tecnologias das Comunicações e da
Informática
A Casa do Futuro?
A Casa do Futuro?
A Casa do Futuro?
A Casa do Futuro?
Tendências futuras

• Comunicação mais natural

(videofonia, televisão, imagens 3D, som envolvente,
realidade virtual)
• Simplificação e amigabilidade dos
procedimentos e da definição dos
comportamentos desejados
(possível pela automação e pela inteligência
embebida nos dispositivos e nas redes)
Tendências futuras

• Integração de serviços e
aplicações sobre uma mesma
rede e num único terminal
• Novos níveis de interactividade
(capacidade de reagir à comunicação e
privilegiando uma interacção
bidireccional com o interlocutor)
Tendências futuras

• Personalização
(adaptação dos conteúdos ao equipamento
terminal e às preferências do destinatário)

• Ubiquidade
(possibilidade de comunicar em qualquer local, em
qualquer instante, de qualquer modo, com qualquer
interlocutor)
Edifícios Inteligentes e
Domótica

• Disciplina de opção da LEIC

• Disciplina de mestrado (MEIC)

http://mega.ist.utl.pt/~ic-eid
Instalação de um dispositivo X10
Domótica - Automação Residencial

• Iluminação
• Climatização
• Segurança (pessoas e bens)
• Controlo de acessos
(tecnologias biométricas)

• Controlo de electrodomésticos e outros

equipamentos
(fogão, microondas, torradeira, máquina de café, máquina de
lavar e secar a roupa, máquina de lavar a loiça, …)
Domótica - Automação Residencial

• Múltiplas tecnologias (incompatíveis)

– X10, EIB, CEBus, LonWorks, BatiBus, EHS,
...

• Custo (ainda) significativo

• Futuro?
– Dispositivos domóticos (sensores e actuadores)
comunicando directamente em IP
• KNX - This standard is based on the
communication stack of EIB but enlarged
with the physical layers, configuration
modes and application experience of
BatiBUS and EHS.
“Super-Automated” Homes

• A home with a very big number of control

points and a rich set of integrated services

– Currently, an automated home may have

around 30 control points.
– Our aim is to increase that number to more
than 200 control points.
“Super-Automated” Homes
Example of control points for a single room:
– 3 lights (ceiling/lamps, all with intensity control);
– 3 switches to control the lights (short pulse: on/off; long pulse:
controls intensity);
– 2 switches to control the window's blinds (up/down);
– 2 outputs for moving up and down the window blinds;
– 2 on/off sensors to monitor the open/close status of the
window's blinds;
– 3 outputs to control electric power sockets;
– 1 presence sensor;
– 2 on/off sensors to monitor the open/close status of the
room's door and window;
“Super-Automated” Homes
Control points for a single room (cont.):
– 1 temperature sensor;
– 1 smoke sensor;
– 1 light intensity sensor;
– 3 switches to control the ambience sound (one for channel
and two for volume - up/down);
– 1 infrared remote control receiver (to issue commands to
the automation system);
– 1 infrared remote control emitter (to command a TV, HI-FI
or other equipment);
– 2 switches to select usage scenarios and pre-set modes
(e.g., read, see TV, exiting room, etc.);
“Super-Automated” Homes

• The previous examples listed around 30

control points for a single room.
• For a T3 type of house we may expect
more than 200 control points.
• For a detached house, with a garden, a
pool, outside lighting, weather monitoring,
etc, that number will increase significantly.
Novas formas de interacção e
actuação
• Novas interfaces, mais intuitivas
• Interfaces tácteis
• Utilização da voz
• Reconhecimento de gestos
• Identificação e localização das pessoas
(RF id)

• Comportamentos mais “inteligentes”

(aprendizagem; autonomia)
Tendências futuras

• Comunicação mais natural

(videofonia, televisão, imagens 3D, som envolvente,
realidade virtual)
• Simplificação e amigabilidade dos
procedimentos e da definição dos
comportamentos desejados
(possível pela automação e pela inteligência
embebida nos dispositivos e nas redes)
Tendências futuras

• Integração de serviços e aplicações

sobre uma mesma rede e num único
terminal
• Novos níveis de interactividade
(capacidade de reagir à comunicação e
privilegiando uma interacção bidireccional com o
interlocutor)
Tendências futuras

• Personalização
(adaptação dos conteúdos ao equipamento
terminal e às preferências do destinatário)

• Ubiquidade
(possibilidade de comunicar em qualquer local, em
qualquer instante, de qualquer modo, com qualquer
interlocutor)