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Escola Politcnica
Programa de Engenharia Urbana
Rio de Janeiro
2013
UFRJ
RICARDO GIL DOMINGUES
Rio de Janeiro
2013
iii
iv
UFRJ
A DOMTICA COMO TENDNCIA NA HABITAO: Aplicao em Habitaes de
Interesse Social com Suporte aos Idosos e Incapacitados
Ricardo Gil Domingues
Orientador: Armando Carlos de Pina Filho
Dissertao de Mestrado apresentada ao Programa de Engenharia
Urbana, Escola Politcnica, da Universidade Federal do Rio de Janeiro,
como parte dos requisitos necessrios obteno do ttulo de Mestre
em Engenharia Urbana.
Aprovada pela Banca:
______________________________________________________
Presidente, Prof. Armando Carlos de Pina Filho, D.Sc.,Poli/UFRJ
______________________________________________________
Profa. Elaine Garrido Vazquez, D.Sc., Poli/UFRJ
______________________________________________________
Profa. Sylvia Meimaridou Rola, D.Sc., DTC-FAU/UFRJ
Rio de Janeiro
2013
vi
AGRADECIMENTOS
Deus por tudo, por me conduzir at aqui, por me ajudar a vencer mais um
desafio, estando sempre a meu lado em todos os momentos da minha vida.
minha famlia por todo amor, carinho, incentivo e principalmente pelo tempo
concedido e pela compreenso, sem os quais a jornada seria bem mais difcil.
Ao professor Armando Carlos de Pina Filho, pela amizade, orientao, apoio
e incentivo no trato do tema.
A todos os professores que proporcionaram minha formao acadmica,
desde a alfabetizao at a graduao.
A todos os professores do Programa de Engenharia Urbana da Poli/UFRJ, da
turma de 2010, que contriburam com muitos ensinamentos e dedicao para minha
formao.
engenheira Ana Maria Sousa, muito amiga, que me incentivou para que eu
fizesse o mestrado.
chefia do Laboratrio de Geotecnia da COPPE/UFRJ, por me liberar nos
horrios dedicados ao curso de mestrado.
AURESIDE, pelas informaes e contribuies que muito enriqueceram
este trabalho.
Aos amigos e colegas de turma (PEU2010), em especial ao Srgio Leite, que
proporcionaram momentos de muita alegria.
A todos que, de uma forma ou outra, contriburam para a realizao deste
trabalho.
vii
viii
RESUMO
DOMINGUES, Ricardo Gil. A Domtica como Tendncia na Habitao: Aplicao
em Habitaes de Interesse Social com Suporte aos Idosos e Incapacitados.
Rio de Janeiro, 2013. Dissertao (Mestrado) Programa de Engenharia Urbana,
Escola Politcnica, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2013.
Com o advento de novas tecnologias, dos computadores e da Internet, o mundo
moderno tem sofrido mudanas importantes em vrios aspectos, principalmente os
tecnolgicos e sociais. Particularmente, a Habitao tem atrado forte interesse das
comunidades tcnicas e cientficas, com foco no emprego de uma nova cincia para
promover principalmente o bem-estar social, conforto e qualidade de vida: Domtica.
Ela consiste, basicamente, na automao domstica das habitaes (casa, escritrio
ou residncia), fazendo uso da juno multidisciplinar de muitas especialidades na
traduo de qualidade de vida para seus moradores e usurios, gerando conforto,
segurana, lazer, comunicao e racionalizao de energia. Tudo isso com
utilizao eficaz dos recursos e com sustentabilidade. O presente trabalho resulta,
portanto, de uma srie de discusses e reflexes sobre a questo da Domtica na
habitao, na procura de maior sustentabilidade social, econmica e ambiental.
fato, nos dias atuais e com o atual estilo de vida urbano, que as cidades tendam a se
tornar cada vez mais dependentes das novas tecnologias aplicadas Habitao.
Como complemento, so apresentadas solues de edificao mnima para
habitaes de interesse social que permitam atender no somente a camada padro
da sociedade brasileira, mas tambm o grupo formado por idosos e incapacitados,
na questo de habitabilidade, inclusive atravs da possvel implementao futura de
sistemas domticos neste ambiente habitacional. Para isso, foi desenvolvido um
projeto, o qual serviu de base para anlise e proposta de solues. Como concluso,
pode-se dizer que um projeto habitacional adequado, aliado a uma infraestrutura de
pr-automao em habitaes, principalmente as de interesse social, uma
importante opo para a promoo da sustentabilidade.
Palavras-chave: 1. Domtica. 2. Habitao. 3. Sustentabilidade. 4. Idosos e
Incapacitados. 5. Acessibilidade.
ix
ABSTRACT
DOMINGUES, Ricardo Gil. A Domtica como Tendncia na Habitao: Aplicao
em Habitaes de Interesse Social com Suporte aos Idosos e Incapacitados.
Rio de Janeiro, 2013. Dissertao (Mestrado) Programa de Engenharia Urbana,
Escola Politcnica, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2013.
With the advent of new technologies, computers and the Internet, the modern world
has undergone major changes in many aspects, mainly the technological and social.
Particularly, Habitation has attracted strong interest of technical communities, and
scientific, with focus on employment of a new science to promote mainly the social
well-being, comfort and quality of life: Domotics. It is basically the home automation
of dwellings (home, office or residence), making use of the junction of many
multidisciplinary specialties in the translation of quality of life for its residents and
users, generating comfort, security, leisure, communication, and rationalization of
energy. All of this is done with efficient usage of resources and with sustainability.
This work is the result, therefore, of a series of discussions and reflections on the
question of Domotics in the habitation, in the searching of greater social, economic
and environmental sustainability. It is a fact, in the current days and with the current
urban lifestyle, that cities tend to become increasingly more dependent on new
technologies applied to housing. As a complement, solutions are presented to a
minimum edification of low income habitation (social housing) allowing not only reach
the pattern layer of the Brazilian society, but also the group formed by the elderly and
disabled, in matter of habitation, including the possibility of the future implementation
of domotic systems in this housing. For this, it was done a project, which formed the
basis for the analysis and proposed solutions. As a conclusion, one can say that a
suitable housing project, together with an infrastructure of pre- automation in homes,
especially those of social interest, is an important option for promoting sustainability.
Keywords: 1. Domotics. 2. Habitation. 3. Sustainability. 4. Elderly and Disabled.
5. Accessibility.
SUMRIO
1
1 INTRODUO
1.1 APRESENTAO DO TEMA
1.2 OBJETIVOS
1.4 HIPTESE
2 DOMTICA NA HABITAO
2.1 INTRODUO
2.2.1 Habitao
2.2.1.1
2.2.3 Sustentabilidade
10
10
11
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13
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18
21
22
25
3.1 INTRODUO
25
26
28
30
31
32
xi
3.4.2 Gerenciamento de Energia
33
35
35
37
4.1 INTRODUO
37
38
39
41
43
46
48
49
50
54
5.1 INTRODUO
54
55
55
5.2.2 sia
60
5.2.3 Europa
63
5.2.4 Oceania
65
66
68
71
76
6.1 INTRODUO
76
77
77
78
xii
6.3.2 Interface de Comandos por Voz
78
79
79
79
80
81
6.5 EQUIPAMENTOS
DE
DOMTICA
PARA
IDOSOS
INCAPACITADOS
6.6 ROBTICA PARA ASSISTNCIA SOCIAL
81
83
DOMTICA
7.1 INTRODUO
85
86
86
88
7.3.1 Acessibilidade
89
91
97
98
7.4.1.1
Primeiro Experimento
99
7.4.1.2
Segundo Experimento
99
7.4.1.3
Terceiro Experimento
100
7.4.1.4
103
8 CONSIDERAES FINAIS
105
8.1 CONCLUSES
105
108
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
110
APNDICES
118
119
xiii
APNDICE B - DIAGRAMA ESQUEMTICO DA INTERFACE DE
POTNCIA
APNDICE C LAYOUT DA INTERFACE DE POTNCIA
120
121
122
123
126
xiv
NDICE DE FIGURAS
Figura 1: A relao da Domtica com outras cincias, tecnologias e servios.
12
16
23
27
39
43
45
47
48
Figura 10: Planta baixa da Adaptive House com a localizao dos sensores.
56
57
Figura 12: Projeto Gator Tech com a localizao dos dispositivos inteligentes.
58
Figura 13: (a) Detalhe das tomadas inteligentes e (b) sensores de presso
instalados no piso.
60
62
63
66
67
67
Figura 19: (a) Viso da sala do HomeLab (Philips) e (b) viso da sala de
controle.
69
71
72
72
73
74
74
75
xv
Figura 27: (a) Painel Intuitivo Controllar e (b) controle remoto universal.
78
81
82
82
83
84
Figura 33: Planta baixa da sugesto de projeto da cartilha da CEF (tipologia 1).
86
87
88
89
90
90
Figura 39: (a) Exemplo de rede com topologia em estrela e (b) em anel.
92
93
94
95
96
96
97
98
99
100
101
101
103
104
xvi
NDICE DE QUADROS
Quadro 1 Objetivos especficos.
17
18
22
24
37
43
49
51
59
94
102
xvii
CONVENES TIPOGRFICAS
As convenes seguintes so utilizadas nesta dissertao para identificar
certos tipos de informao:
CONVENO
DESCRIO
MAISCULAS
siglas ou acrnimos
Itlico
CAIXA ALTA
xviii
SIGLAS
ABINEE
ABNT
ABRASIP
ACHE
ANATEL
ANEEL
ANSI
AR
Automao Residencial.
ASBEA
BICSI
SIG
CABA
CC
Central de Conectividade.
CEA
CEBus
CEDOM
CEF
CFTV
CLP
DIGA
ECG
Eletrocardiograma.
EIA
EIB
EHS
EUA
EURON
FAAP
xix
GE
General Electric.
HDMI
HIS
Home API
Home AVI
HPA
HRP
IBGE
IEEE
IHA
IME
INMETRO
IP
Protocolo de Internet.
IR
Infravermelho.
KITECH
Konnex
Konnex Association.
LAR
LCD
MavHome
MIT
NBR
Norma Brasileira.
OMS
OSGI
PARC
PC
Computador Pessoal.
PIH
PLC
PowerLine Carrier.
PROCEL
QA
Quadro de Automao.
QAC
QC
Quadro de Conectividade.
xx
QE
Quadro Eltrico.
RF
Radiofrequncia.
RFID
RG
Radio Guide.
RX
Receptor.
SINDICEL
TI
Tecnologia da Informao.
TIA
TIC
TICA
TX
Transmissor.
UHF
UTP
VAC
VDC
WTH
ZigBee
ZigBee Alliance.
Z-Wave
Z-Wave Alliance.
1
1
INTRODUO
1.1
APRESENTAO DO TEMA
Com o advento de novas tecnologias, dos computadores e da Internet, o
2
fato, nos dias atuais e com o atual estilo de vida urbano, que as cidades
tendam a se tornar cada vez mais dependentes das novas tecnologias, devendo
proporcionar infraestrutura que permita integrar o espao fsico ao virtual.
O mercado imobilirio est comeando a se adequar a essa nova realidade
da Domtica, onde o edifcio inteligente j aparece, otimizando a oferta dos servios
do condomnio e conjugando o mesmo com a residncia. Essa inovao est cada
vez mais se traduzindo em um diferencial na opo de compra de novas habitaes,
sem falar na valorizao das atuais atravs de suas adaptaes. Sua incorporao
tambm tem contribudo para mudar desde as relaes familiares at a estrutura das
cidades.
O planejamento das novas edificaes e a reestruturao das habitaes
existentes tambm ser essencial para a integrao das novas tecnologias
domticas na procura de maior sustentabilidade, melhoria da qualidade de vida,
conforto e adaptabilidade da prpria habitao, alm da promoo da incluso social
dos cidados, principalmente os idosos e pessoas com alguma incapacidade. Um
dado reconhecido pelas pesquisas que a populao no mundo est ficando mais
velha e muitas pessoas querem ficar nas suas casas o mximo de tempo possvel.
Para isso, um ambiente com arquitetura favorvel, que promova uma vida
independente se torna muito importante.
Atualmente, existe uma proporo pequena da populao mundial que faz
uso de sistemas domticos de forma mais intensa, onde as barreiras quanto ao uso
ocorrem principalmente devido falta de conhecimento e o custo da tecnologia, que
ainda considerado alto, aliado a inexistncia de um padro de projetos eltricos de
habitaes que comportem as exigncias do mundo moderno. Porm, da mesma
forma como aconteceu no passado, o avano da tecnologia e a consequente
diminuio do preo de mercado dos novos equipamentos, devido a uma possvel
demanda, atrelado a uma atualizao dos conceitos de projetos eltricos na
construo proporcionaro a entrada desses sistemas nos domiclios, a ponto de
tornarem-se itens essenciais a uma habitao num futuro no muito distante.
Nos pases em desenvolvimento, como o Brasil, onde as taxas de
urbanizao e crescimento da populao urbana so elevadas, porm com baixo
padro de vida no geral, de se esperar que as cidades demorem por padronizar
esse novo conceito de habitao. Porm, a tendncia que a sociedade brasileira
3
opte cada vez mais por essas mudanas, para acompanhar a evoluo global,
proporcionando maior incluso social e diminuio dos impactos ambientais.
1.2
OBJETIVOS
Com base nesse enfoque, este trabalho tem por objetivos analisar a Domtica
OBJETIVOS ESPECFICOS
Analisar o que est sendo feito sobre Domtica, em termos de padronizao, no
Brasil e no mundo
Avaliar a implantao de sistemas domticos no suporte para pessoas idosas e
incapacitadas;
Propor um projeto de construo de habitaes de interesse social que atenda a
todos os grupos sociais, inclusive as pessoas idosas e incapacitadas, apresentando
solues de tecnologia assistiva atravs da Domtica;
Implementar um laboratrio experimental baseado no projeto em estudo.
Fonte: Elaborado pelo autor.
1.3
JUSTIFICATIVAS DO TEMA
O tema escolhido tem um carter atual e possui poucas referncias em
abordando
diferentes
reas
como:
medicina,
arquitetura
4
portanto, devem poder se adaptar a situaes atuais e futuras. A realizao dessa
dissertao poder contribuir para uma reflexo ampla sobre o assunto, promovendo
uma interao maior da populao com os sistemas domticos e, como
consequncia, servir de referncia para futuros trabalhos.
1.4
HIPTESE
Esta pesquisa trabalhou com a hiptese de que, com a possibilidade de
METODOLOGIA UTILIZADA
A pesquisa teve carter descritivo, baseada em dados qualitativos, e foi
5
1.6
ESTRUTURA DA DISSERTAO
Esta dissertao encontra-se estruturada em oito captulos, incluindo esta
6
sociais e que tenha infraestrutura que permita acompanhar a evoluo da
tecnologia. Tambm foi feito um modelo para servir de laboratrio experimental,
apresentando algumas solues de Domtica especialmente voltadas para os
idosos e incapacitados, servindo de motivao para futuras experincias.
Captulo 8 Consideraes Finais: Este captulo conclui a pesquisa sobre a
aplicao da Domtica na habitao, sugerindo algumas complementaes para
trabalhos futuros.
7
2
2.1
DOMTICA NA HABITAO
INTRODUO
A tecnologia modificou de forma irreversvel a maneira como a sociedade
atual se relaciona, como a populao trabalha e de que forma ela ocupa o seu
tempo em casa. O acesso informao e as facilidades de se trabalhar na
residncia ilustram bem como a sociedade tem evoludo ao longo da ltima dcada.
Pode-se
dizer
que
natureza
funo
da
casa
esto
mudando
8
infraestrutura a ser incorporada, alm de uma compatibilidade das redes de servio
das cidades atravs de novas articulaes.
As modificaes integradas e interativas na habitao elevam a mesma para
o patamar de uma habitao considerada inteligente, onde a automao
residencial inserida de forma adequada e funcional, com o objetivo de simplificar
a vida dos habitantes.
Para uma melhor compreenso dos aspectos ligados e considerados
pertinentes a essas modificaes, preciso, de incio, definir alguns conceitos
bsicos.
2.2
CONCEITOS BSICOS
2.2.1
Habitao
Segundo Abiko (1995), a habitao um espao onde as necessidades
9
construo da habitao tambm responde por parcela significativa da atividade do
setor de construo civil.
2.2.1.1 Habitao de Interesse Social
Segundo Larcher (2005), a Habitao de Interesse Social (HIS), no Brasil,
definida como uma srie de solues de moradia voltadas populao de baixa
renda, cuja necessidade dessa classe social alta e imediata. A HIS
necessariamente induzida pelo poder pblico, onde a obra financiada por ele, mas
no necessariamente produzida pelos governos, podendo a sua produo ser
assumida por empresas, associaes e outras formas institudas de atendimento
moradia. Sua destinao, sobretudo so as faixas de populao de baixa renda que
so objeto de aes inclusivas, notadamente as faixas at trs salrios mnimos, no
Brasil. Embora o interesse social da habitao se manifeste principalmente em
relao ao aspecto de incluso das populaes de menor renda, pode tambm
manifestar-se em relao a outros aspectos, como situaes de risco, preservao
ambiental ou cultural.
A Habitao de Interesse Social e suas variveis interagem com uma srie de
fatores sociais, econmicos e ambientais, e garantida constitucionalmente como
direito e condio de cidadania. Entretanto, para se fazer cumprir estas garantias no
Brasil, observam-se inmeros desafios a serem superados, sobretudo fatores que se
impem como obstculos ao desenvolvimento da sociedade como um todo.
Indicadores como Renda, Educao, Distribuio Populacional e Alteraes ScioCulturais so importantes para a expanso da HIS (LARCHER, 2005).
2.2.2
10
J o conforto, segundo NEVES-ARRUDA et al. (1989); tambm de forma
subjetiva, traduz o resultado da integrao corpo-mente-esprito do ser humano na
relao consigo mesmo, em que a pessoa sente-se, no mbito social, em um
ambiente familiar, segura, em controle, e capaz de passar e viver tanto quanto
possvel uma vida normal, desempenhando seus papis usuais. O conforto tambm
pode significar a relao com o ambiente, onde fatores como temperatura, acstica,
visual, ergonomia e qualidade do ar se tornam variveis que proporcionam um
determinado grau de satisfao fsica e mental ao usurio (MUSSI, 1996).
A qualidade de vida no est no conforto que se pode ter, mas sim nos
benefcios que este conforto pode vir a proporcionar.
2.2.3
Sustentabilidade
A palavra sustentabilidade sugere conservao. Segundo o Relatrio de
11
as redes fsicas de distribuio de gua e coleta de esgotos, as redes de drenagem,
as redes de distribuio de energia eltrica, redes de comunicaes e sistema virio.
Entre os servios urbanos, podem-se citar as atividades desenvolvidas no mbito
dessas redes, de forma que atendam s necessidades coletivas.
Os equipamentos sociais ligados habitabilidade compreendem as
edificaes e instalaes destinadas s atividades relacionadas com educao,
sade, lazer, entre outros (KLEIMAN, 2001).
2.2.5
Automao Residencial
Os sistemas de automao e controle so muito importantes para o mundo
12
2.3
CONCEITO DE DOMTICA
O termo Domtica resulta da juno da palavra do latim Domus (casa) com
13
tarefas simples a impraticveis ou de realizao difcil, como realizar alguma
atividade ou funo fora de alcance ou que tenha que ser desempenhada de forma
simultnea com outra (ALDRICH, 2003).
Segundo Aldrich (2003), a expectativa que os equipamentos de uma
residncia, principalmente os aparelhos eletrodomsticos, sejam conectados em
rede, de forma que possam ser gerenciados atravs de comandos e monitoramentos
remotos e interativos, tanto internos quanto externos habitao, por um sistema
que, inclusive, se permita aprender as preferncias de seus habitantes, atravs de
sua identificao. Isso permitir o aumento da qualidade de vida para seus
moradores e usurios, proporcionando conforto, segurana, lazer, comunicao e
racionalizao de energia. Tudo isso com utilizao eficaz dos recursos e com
sustentabilidade.
As casas em que seus ambientes so formados tomando como base esse
conceito de interatividade so chamadas de casas inteligentes, ou smart homes,
onde a computao ubqua ou invisvel uma ferramenta bastante utilizada tanto
na assistncia ao usurio quanto na anlise do funcionamento das mesmas
(ALDRICH, 2003).
2.4
14
vrios aparelhos eletrodomsticos, que faziam uso de motores eltricos e
substituam os trabalhos manuais atravs da automao. Mquinas de costura,
lava-roupas, lava-louas e aspiradores de p entravam nas casas com promessas
de diminuio de tempo de tarefas domsticas para este ser usado mais em
diverso e ateno famlia. Porm a eletricidade no era to barata quanto o gs
e precisava inclusive ser subsidiada. Somente as casas de alta classe possuam
mais de duas tomadas de energia. Havia na poca, inclusive, receios com relao a
choques e mitos de pessoas que teriam morrido eletrocutadas (FORTY, 1986).
Segundo Forty (1986), entre 1915 e 1940, muitos aparelhos de sala e cozinha
foram criados, como o rdio, a televiso e a geladeira, e o seu uso foi bastante
acentuado, fazendo com que a indstria de eletrodomsticos ficasse bastante
motivada e proporcionando uma queda nos preos. Nessa poca, a populao j
havia se familiarizado mais com a energia eltrica. Com o desenvolvimento desses
novos equipamentos, houve um grande incentivo para os donos de imveis
investirem em infraestrutura. Segundo Bolzani (2010), neste perodo, comeam a
surgir as primeiras Casas do Futuro, com forte apelo para a venda de
eletrodomsticos. A General Electric (GE) e Westinghouse, grandes indstrias
concorrentes na poca, construram casas que serviram de mostrurio para seus
produtos e tambm novos conceitos de infraestrutura, com muitas inovaes em
termos de arquitetura, onde eram demonstradas novas tcnicas de construo e
aplicao de materiais, combinados com automao. Essa era, vivida durante a
Primeira e Segunda Guerras, proporcionou avanos na tecnologia e mudanas de
comportamento da civilizao, que j se demonstrava dependente do que antes se
acreditava ser conveniente. A computao analgica tambm j comeava a
despontar no campo da Engenharia (BOLZANI, 2010).
A partir de 1945, segundo Aldrich (2003), o projeto das casas j havia sofrido
mudanas, de forma que o conceito de sala de TV foi introduzido e as cozinhas j
eram obrigadas a comportar lugares para geladeiras e mquinas de lavar roupas. O
sucesso da integrao dos eletrodomsticos nas casas j proporcionava progresso
nas moradias no sentido de gerar diminuio do trabalho, higiene, segurana e
conforto.
Segundo Satpathy (2006), a partir de 1960, os eletrodomsticos entravam
com fora nas casas com a funo de diminuir as tarefas domsticas, popularizandose, graas aos preos acessveis. A radiofrequncia (RF) j surgia como alternativa
15
de controle remoto para vrios equipamentos distncia. O microchip foi inventado
e tornou a miniaturizao de circuitos uma realidade, possibilitando a construo de
equipamentos cada vez mais acessveis e menores. A tecnologia da automao
ganhou fora a partir de 1970, quando os microprocessadores e os computadores
entraram em cena e a sociedade comeou a imergir em automaes com mais
frequncia na indstria.
Consolidada a automao industrial, o comrcio foi o prximo contemplado
com as tecnologias de automao. Nesse perodo, surgiram os chamados "prdios
inteligentes", normalmente voltados para uso comercial, equipados com sistemas
automatizados para atendimento aos servios de telecomunicaes, sistemas de ar
condicionado, segurana patrimonial e controle de acesso, controle de temperatura,
entre outros (ALDRICH, 2003).
Posteriormente, surge o desenvolvimento dos sistemas de automao
voltados para aplicaes prediais e, por volta de 1975, segundo Bolzani (2010),
comea-se a pensar na automao residencial interna ou domstica das
habitaes. Nessa poca, videogames, videocassetes e computadores pessoais
comeam a entrar nas casas permitindo seu compartilhamento com a televiso e
comeando a formar a primeira rede de interligao de eletrodomsticos de uma
habitao. Nesse perodo, segundo Bolzani, vrios sistemas de comando remoto de
sinais de controle para automao de dispositivos inteligentes so criados,
considerando-se sinnimos de automao residencial em vrios pases, entre eles
Frana, Estados Unidos e Japo.
Em 1980, segundo Bolzani (2010), os microprocessadores comeam a ser
inseridos em vrios aparelhos, para o gerenciamento de suas funes. A insero
dos circuitos integrados produziu aumento na confiabilidade dos sistemas de
controle, melhoria da apresentao (miniaturizao) e reduo do consumo de
energia. O interesse pelo desenvolvimento de novas aplicaes tambm foi
potencializado.
A partir de 1990, o computador pessoal j estava deixando de ser uma
ferramenta de trabalho para se tornar tambm um equipamento de lazer. Apesar
disso, ainda no se aproveitava o mximo das vantagens de se ter um computador
em casa. Somente com o advento das redes de computadores (Internet) que ele
passou a ter caractersticas mais integradas ao contexto social da famlia,
16
assumindo papis de gesto de aplicaes domsticas, comunicao, lazer e
criao de laos com o exterior (ALDRICH, 2003).
Aes de home shopping (compras feitas atravs da Internet) e home banking
(uso de servios bancrios atravs da Internet) so normais hoje, fazendo parte da
rotina do usurio da habitao. A tecnologia na habitao j no apresenta tantas
dificuldades quanto no comeo e at as crianas j tem bastante intimidade com ela.
Atualmente, as indstrias esto investindo no desenvolvimento de padres de
redes de comunicao para a interconexo de aparelhos eletroeletrnicos em
ambientes residenciais inteligentes, de forma que se possam criar meios para troca
de informaes e controle de equipamentos distncia (BOLZANI, 2010).
O maior objetivo em termos de pesquisa hoje, em ambientes inteligentes, est
na busca da interao atravs de formas mais naturais, da relao homem-mquina,
onde o computador funcionaria como uma entidade invisvel e a comunicao seria
feita atravs de voz ou expresses gestuais.
Atravs da Figura 2, pode-se ver um resumo da linha do tempo da evoluo
da Domtica at os dias atuais, onde a Nanotecnologia e a Robtica podero fazer
parte no futuro.
17
2.5
VANTAGENS DA DOMTICA
A sua utilizao de forma apropriada permite a gesto de gastos
energticos, atravs de funes de regulao da intensidade trmica e
luminosa, conjuntamente com sensores de movimento, luz solar e
temperatura e tambm levando em conta hbitos e horrios
Possibilitar usos mais apropriados do tempo
Diminuir a execuo e o tempo de tarefas repetitivas e mecnicas
Praticidade
Segurana para a residncia e usurios
Baixo custo de disseminao da cultura
Confiabilidade
Ampliar as interaes dos usurios distncia
A convergncia digital permite a diminuio de custos de equipamentos e
servios, promovendo uma equalizao dos nveis de qualidade de vida
timas ferramentas para diminuir a desigualdade social, com acesso
cultura atravs das redes de computadores
Promoo da incluso social para todos os grupos sociais, principalmente
pessoas com incapacidades, crianas e idosos
Permitir o uso de servios distncia, bem como cursos educacionais
Introduzir
Telemedicina,
com
diminuio
de
custos
relativos
18
Dentre as desvantagens existentes, pode-se citar as principais, que se
encontram no Quadro 3:
Quadro 3 Desvantagens da Domtica.
DESVANTAGENS DA DOMTICA
O investimento inicial para o consumidor relativamente alto
Altos custos de manuteno
Reduo de postos de trabalho em pases subdesenvolvidos
Dificuldade de adaptao de interfaces homem-mquina
Pode desvalorizar as capacidades do ser humano e causar at alguns
problemas de sade quando levado ao extremo
Dificuldade de manuseio e programao
Risco de invaso de privacidade
Dependncia de equipamentos e fornecedores
Podem levar dependncia fsica e psicolgica, causando excluso social
Fonte: Elaborado pelo autor.
2.6
19
O sensor: o dispositivo que est em permanente monitoramento do
ambiente com a finalidade de receber uma informao que ser processada pelo
controlador.
Quanto ao meio de transmisso, segundo a tecnologia aplicada, existem
vrios, como fibra tica, linha telefnica, rede eltrica, rede de computadores
dedicada ou wireless (rede de computadores sem fio).
Os elementos externos so os elementos e/ou sistemas instalados no
ambiente, que sero controlados pelo sistema domtico.
A Domtica caracteriza-se por ser flexvel, pois permite a alterao da
topologia; escalonvel, pois permite a incluso de novos componentes; atualizvel,
devido
alterao
das
funcionalidades
existentes
incluso
de
novas
20
Os sistemas integrados so caracterizados pela existncia de diferentes
sistemas, projetados individualmente, mas com funcionamento integrado entre eles
(controle remoto universal, por exemplo). So equipamentos controlveis, com
inteligncia central (concentrada em um ponto) ou distribuda.
Os sistemas complexos so personalizados de acordo com as necessidades
do usurio. O sistema gerenciador, servindo para programar o ambiente em
questo. Uma infraestrutura adequada se faz necessria, onde a integrao feita
totalmente por software. Neste caso, enquadra-se a casa inteligente, um ambiente
com grande nvel de interao (SILVA, 2009).
Quanto ao nvel de computao embarcada nos equipamentos, quatro
definies se fazem necessrias para caracterizar sua estrutura: Computao mvel,
pervasiva, ubqua e proativa.
A computao mvel definida como a capacidade de um dispositivo
computacional e os servios associados ao mesmo serem mveis, permitindo seu
transporte e conexes a redes ou a Internet. Atualmente, verifica-se muito esse
conceito na utilizao de redes sem fio.
A computao pervasiva um conceito que se baseia na distribuio dos
meios computacionais pelo ambiente dos usurios. Hoje, grande parte dos
aparelhos eletrnicos existentes nas habitaes faz uso dela, que consiste de
aparelhos que so controlados por microcomputadores internos, onde as funes
relativas ao seu desempenho, ou seja, atividades programadas e especficas so
particulares. Solues de otimizao de uso podem ser propostas por suas funes
pr-programadas, no sentido de economizar energia e dinheiro. Um exemplo de
aparelho com computao pervasiva o forno de micro-ondas, onde a tarefa
programada executada independentemente das consequncias, como a queima
do alimento por erro de programao.
Com o avano da tecnologia, j existem aparelhos onde a otimizao dos
seus sistemas computacionais permite a realizao de tarefas diversas e
especficas, fazendo uso de um tipo de computao chamada proativa. Este tipo de
estrutura permite conectar sistemas integrados, sensores e atuadores de forma que
o usurio possa decidir sua finalidade, mas o sistema tem a habilidade de tomar o
controle da situao quando o usurio no est com possibilidade de decidir sobre
determinada tarefa.
21
O termo computao ubqua se refere basicamente a sistemas que se
beneficiam dos avanos tecnolgicos da computao mvel e da computao
pervasiva. Eles existem, porm, de modo que ficam invisveis percepo humana.
Existem vrios equipamentos comerciais onde se pode observar a utilizao desse
conceito, como televises que guardam os canais padro do usurio e gravam
programas favoritos, at sistemas de presena onde uma luz acionada pela
percepo de algum movimento no ambiente.
A proposta da computao ubqua atual situa os habitantes num ambiente
onde eles vivero rodeados de interfaces e dispositivos eletrnicos imperceptveis,
em constante interao com o mundo virtual. A ideia final a de que computadores
sero instalados em paredes, mveis, roupas e objetos de forma natural e
espontnea (WEISER, 1991).
2.7
22
Os desafios a serem vencidos para o estabelecimento de uma tecnologia com
essa capacidade esbarram na criao de um padro mundial que permita a
utilizao de mltiplos equipamentos, maior velocidade de compartilhamento da rede
pelos vrios usurios existentes em uma casa e gerenciamento fcil e simples
dessas redes (BOLZANI, 2004).
Quadro 4 Sistemas Autnomos.
SETOR
Comunicao
SISTEMA
Centrais telefnicas, secretria eletrnica, identificador
de chamadas, telefone celular
Climatizao
udio/vdeo
Informtica
Utilidades
Iluminao
Eletrodomsticos
Segurana
Energia
gua
2.8
AMBIENTE INTELIGENTE
Segundo Harper, 2003, a casa ou ambiente inteligente pode ser definida
como uma residncia onde a Domtica aplicada. Ela equipada com tecnologia
de computao e informao que se antecipa e responde s necessidades dos
usurios, trabalhando para promover seu conforto, convenincia, segurana e lazer
23
atravs do gerenciamento da tecnologia dentro da casa e das conexes com o
mundo externo. A arquitetura de um ambiente inteligente bsico pode ser vista na
Figura 3.
24
computadores so inseridos em ambientes com sensores suficientes o bastante para
sentir a presena do usurio e responder as suas necessidades.
A casa inteligente poderia ser classificada, segundo Aldrich (2003), atravs de
5 classes hierrquicas, que podem ser visualizadas no Quadro 5.
Quadro 5 Proposta de classificao da Casa Inteligente.
So
Casas que contm objetos
casas
que
eletrodomsticos
inteligentes
contm
aparelhos
independentes,
com
de comunicao inteligente
Casas conectadas
Casas aprendizes
Casas preditivas
existente,
necessidades
do
se
antecipando
usurio,
interagindo
naturalmente.
Fonte: ALDRICH (2003).
25
3
3.1
26
o apoio a pessoas idosas e com incapacidades, como sendo as maiores vantagens
da sua aplicao.
Os fatores que tem promovido a tecnologia domtica e permitido sua
aceitao, em pases como o Brasil, no mbito social, contam com comportamentos
especficos da sociedade, os quais propiciam seu uso, destacando-se a
comunicao via Internet, o entretenimento, a necessidade de segurana da
residncia e familiares, o conforto e a necessidade de status ou prestgio.
3.2
ASPECTOS SOCIAIS
O comportamento da sociedade, bem como a vida na residncia esto sendo
27
trabalho do casal, que tem que empregar uma bab ou deixar algum familiar
tomando conta das crianas.
O nmero de pessoas que moram sozinhas est aumentando, juntamente
com uma tendncia ao esvaziamento dos valores coletivos, onde sua substituio
pela autonomia e por valores de conquista pessoal j bastante comum.
O aumento da qualidade de vida tem expandido o tempo de durao das
pessoas. O forte envelhecimento da populao constitui um dos aspectos mais
marcantes da evoluo demogrfica recente. Tomando o Brasil como referncia,
segundo dados do UN Department of Economic and Social Affairs, Population
Division (2010), a previso do percentual de pessoas com mais de 65 anos, em
2050, ter aumentado 221% em relao a 2010, onde a proporo em relao
populao total brasileira passar de 8% para 22,5% (Figura 4).
O aumento do nmero de idosos morando sozinhos tambm tem crescido, e
muitos sem apoio familiar, at mesmo por escolha prpria. Isso implica em futuros
impactos no sistema de sade.
28
dirios, como cegueira, demncia e paraplegia e que 4 milhes de habitantes (2,1%)
tem deficincia motora grande ou total.
3.2.1
29
Entre os recursos proporcionados pela Domtica, que convergem para a
sustentabilidade
social,
pode-se
citar o teletrabalho,
teleconferncia, a
30
tempo, condies fsicas ou financeiras. Dependendo do curso, as avaliaes
presenciais tm carter obrigatrio, conferindo ao usurio o seu devido mrito.
A questo da privacidade ainda uma das situaes que mais provoca
discusses na sociedade, quando se faz uso das redes domiciliares. Quanto mais as
vidas das pessoas, suas contas bancrias, carros, casas, ruas e cidades so
monitoradas, digitalizadas e conectadas, mais e mais informaes pessoais so
disponibilizadas seja para instituies, seja para outras pessoas, implicando em
invaso de privacidade e possibilidade de riscos com a segurana. Sendo assim, o
simples uso de monitoramento constante ou no de algum ambiente inteligente que
esteja conectado em rede pode proporcionar a possibilidade de haver algum tipo de
vazamento de informao de imagem ou vdeo particular (ALDRICH, 2003).
Segundo Gann et al. (1999), a concentrao e exposio de muitos
equipamentos s pessoas na habitao pode levar ao isolamento do indivduo
dentro da sua casa e at mesmo dos companheiros que moram nela, afetando seu
desenvolvimento social.
Apesar de haver algumas preocupaes, fato dizer que as vantagens
oferecidas pela Domtica podem proporcionar um ganho considervel na qualidade
de vida da sociedade.
3.3
ASPECTOS AMBIENTAIS
Segundo Florim e Quelhas (2004), o setor da Construo Civil de Habitaes
31
Com a entrada dos carros hbridos ou eltricos no mercado, vrias
residncias e prdios residenciais j esto se equipando com previso de
infraestrutura prpria para recarga de bateria desses novos veculos. Com o avano
dessa tecnologia, j se estuda, entre outros planos, fazer algum tipo de conexo
inteligente com os carros eltricos no sentido de haver uma troca de informaes
entre a habitao e o veculo de forma que ele possa fornecer energia gerada para a
casa, quando esta for possibilitada, e vice-versa, mediante estratgias do processo.
Com relao aos fluidos e detritos, j existem sistemas de controle que
podem ser aplicados no tratamento da gua, em habitaes. Como exemplos de
aplicaes, podem ser citados a utilizao de luz ultravioleta ou outros meios para o
tratamento de gua potvel e descontaminao de alimentos, a reutilizao de gua
da chuva para irrigao, lavagem de carro, limpeza de ptio e descargas de vaso
sanitrio, e o armazenamento e tratamento de guas cinza (provenientes de
lavatrios) para reutilizao.
A implantao do teletrabalho tambm um fator que proporciona
consequncias positivas, por favorecer a reduo do uso de meios de transporte nos
deslocamentos casa-trabalho-casa, evitando mais emisses de carbono.
Quanto questo do uso de energia eletromagntica e suas emisses nas
redes domiciliares, pode-se dizer que a quantidade de radiao total emitida pelos
sistemas de transmisso no um fator de risco, pois seu valor centenas de vezes
menor que o sinal de um telefone celular, em conformidade com padres
internacionais, os quais a ANATEL (Agncia Nacional de Telecomunicaes) segue
(ANATEL, 1999).
O conforto quando confundido com luxo pode provocar desperdcios,
devendo estes ser evitados. Os ambientes inteligentes podem, de forma
imperceptvel, monitorar o usurio em sua residncia, interagindo e conduzindo o
mesmo para boas prticas de gesto energtica sem perda da qualidade de vida,
diminuindo o impacto ambiental que uma residncia possa trazer.
3.4
ASPECTOS ECONMICOS
Com a reduo dos custos e da complexidade de instalaes domticas
32
habitaes que ainda no estavam dispostos a investir na construo de uma casa
inteligente. O aumento da variedade de fabricantes e produtos com custo mais baixo
j comea a atrair o usurio, que tambm comea a contar com a banda larga de
acesso Internet com tarifas mais acessveis.
3.4.1
O Mercado da Domtica
Atravs da interao homem casa tecnologia, uma enorme quantidade de
33
consumo da tecnologia pessoal que o usurio atual exige. Esse diferencial, que vai
alm do bsico, representa algo em torno de 5% do valor do imvel, em mdia,
segundo o diretor executivo da AURESIDE, Jos Roberto Muratori (MATTOS, 2012).
Atualmente,
existem
muitos
fabricantes
internacionais
que
fornecem
Gerenciamento de Energia
A economia como um todo pode se beneficiar bastante com a Domtica.
34
otimizao do sistema atravs do controle e monitoramento de toda a rede de
distribuio. O resultado alcanado com melhor qualidade de energia, maior
confiabilidade, maior eficincia e maior reduo de custos. Isso permite que as
concessionrias de energia conheam melhor o padro de consumo de seus
clientes, fazendo uso de medidores eletrnicos inteligentes. Com isso, polticas
energticas podem ser implementadas, como a diminuio de tarifas fora de horrios
de pico, normalmente noite, evitando sobrecarga de suas usinas de gerao de
energia. A Domtica permite atuar de forma a conduzir equipamentos, como
mquinas de lavar, para trabalharem nesses perodos. Os sistemas de automao
tambm atuam no controle do limite de energia dirio ou mensal a ser utilizado numa
residncia,
como
meta,
evitando
uso
de
equipamentos
pesados
35
instalados algo em torno de 60 milhes desses aparelhos no Brasil, pelas
concessionrias de distribuio de energia eltrica.
3.4.3
juntamente com o declnio da taxa de fertilidade tem sido alvo de muita preocupao
para o sistema de sade de vrios pases, principalmente os europeus, onde a
mdia de idade alta. O quadro de incapacitados vem aumentando gradativamente
e doenas como Alzheimer vo aparecendo com mais intensidade na faixa da
populao com mais de 65 anos. O volume do suporte de familiares e auxiliares que
podem ficar tomando conta dessas pessoas em casa tambm tem cado. Baseado
em projees de estudo de crescimento populacional, acredita-se que a demanda
por cuidados pblicos com a sade vai aumentar muito, sobrecarregando o sistema
e promovendo custos institucionais de previdncia social e sade cada vez maiores.
Nesse sentido, os ambientes inteligentes, fazendo uso da Domtica, podem
surgir como uma perspectiva de auxlio a pessoas debilitadas, mantendo as mesmas
em suas casas e permitindo a prtica da medicina remota. A tecnologia assistiva
pode prover ao usurio monitoramento constante e remoto de sua sade, bem como
suporte em tarefas que exijam maior autonomia. Outro fator de grande aplicao o
uso da telemedicina, que pode trazer benefcios de atendimento mais rpido e
eficiente, na medida em que o usurio no precisaria viajar para ser atendido por um
especialista localizado em um ponto distante do seu (BOLZANI, 2004).
3.4.4
36
poupando custos. Do ponto de vista da sociedade, pode-se ter o desenvolvimento
de reas menos favorecidas (rurais), desconcentrao do centro das cidades,
economia em combustveis e revitalizao de subrbios.
37
4
4.1
38
permitiu uma padronizao mais efetiva. Esse fator tem gerado uma barreira na
reduo dos custos e dificuldade na escolha da melhor alternativa de tecnologia,
tornando difcil um maior avano na aplicao da Domtica. Esse aspecto tem
inviabilizado a compatibilizao de solues, uma vez que as empresas passam a
usar produtos prprios ao invs de solues normalizadas para atender ao mercado.
As preocupaes atuais dos vrios centros de pesquisa no estabelecimento
de um padro de tecnologia esto focadas na compatibilizao entre equipamentos
de diversos fabricantes, no s com relao aos meios fsicos e formas de
transmisso dos sinais, como tambm na nfase em sistemas abertos tanto no que
diz respeito a equipamentos, quanto a programas, na viabilidade econmica e
tecnolgica, na segurana dos usurios e dos dados e no acordo com normas e
regulamentos internacionais.
O objetivo principal passa a ser uma compatibilizao de equipamentos que
permita, por exemplo, que o usurio compre uma televiso na loja, chegue em casa
e abra a caixa, conecte a mesma na rede de energia de sua casa e ela
automaticamente se comunique e interaja com o decodificador de TV a cabo, o
gravador de vdeo, o sistema de som e com a Internet.
Uma observao a ser notada no processo de padronizao quanto
caracterstica do consumidor final, uma vez que o usurio padro considerado
aquele pertencente aos pases de primeiro mundo, que geralmente so os
desenvolvedores desses processos tecnolgicos.
No que diz respeito normalizao de instalaes domticas, onde a
infraestrutura fsica necessria, mudanas nos projetos de instalao eltrica
convencionais devem ser absorvidas e implementadas de forma a comportar as
novas fiaes.
4.2
PRINCIPAIS
TECNOLOGIAS
PADRES
DE
INFRAESTRUTURA
LGICA
A infraestrutura lgica formada pela rede domstica, que utiliza programas,
equipamentos pontuais e centrais para promover a ligao entre a infraestrutura
fsica e os dispositivos a serem controlados.
A tecnologia de redes de Domtica est disponvel em quatro vrtices
principais: PLC, BUSLINE, WIRELESS e Cabeamento Estruturado. Os trs primeiros
39
sistemas tm como caracterstica a pouca interferncia na instalao eltrica j
existente na habitao e graas a sua facilidade de instalao, so mais indicados
para estruturas j existentes e tambm para pequenas reformas. Para o caso de
uma nova construo, os sistemas de cabeamento estruturado, com uso de centrais
de automao, ainda so os mais indicados.
importante esclarecer que as solues de um projeto de casa inteligente
podem fazer uso de diversos padres, dependendo das necessidades e
possibilidades, uma vez que haja compatibilidade entre eles e entre a central de
automao, caso exista.
4.2.1 Sistema PLC
Os sistemas PLC (PowerLine Carrier) se baseiam na utilizao da prpria
rede eltrica existente das habitaes para fazer a transmisso dos comandos dos
aparelhos eletrodomsticos e controlar pontos de potncia. Sua principal vantagem
a de no precisar instalar um novo cabeamento, evitando mexer na infraestrutura
da casa. As principais tecnologias desenvolvidas so: X-10, Lonworks PowerLine,
CEBus, HomePlug e INSTEON.
A tecnologia X10 um padro internacional aberto, pioneiro, que foi
desenvolvido em 1975 pela empresa escocesa Pico Electronics, sendo muito
aplicado em automao residencial at hoje, mesmo com o aparecimento de novas
tecnologias, devido a sua simplicidade, custo e variedade de produtos. Ela faz uso
da rede eltrica para transmitir dados digitais. Consiste de um mdulo de controle
com um transmissor e mltiplos componentes com receptores, cada qual com seu
endereo lgico, devidamente configurado (Figura 5).
40
O controlador inserido numa tomada de energia, enquanto o outro
equipamento ligado no receptor conectado em outra tomada de energia em
qualquer parte da casa. O usurio poder ento programar o receptor para atuar
remotamente ao comando do controlador. O maior problema existente com este tipo
de sistema est relacionado com sua instabilidade devido a interferncias e cortes
de energia, uma vez que os estados iniciais (reset) podem ser indesejveis para o
usurio (NUNES, 2002).
O Lonworks PowerLine uma tecnologia de redes desenvolvida pela Echelon
Co., nos EUA, em meados dos anos 90, com o status de uma rede de uso geral,
sendo muito empregada na superviso de prdios inteligentes e indstrias,
suportando a comunicao atravs de vrios meios, como par tranado, cabo
coaxial, fibra tica, RF e rede eltrica. Suas vantagens incluem robustez, abertura de
patente e interoperabilidade (capacidade de se comunicar com outras tecnologias), o
que a torna uma boa escolha para fabricantes de eletroeletrnicos com interesse em
automao voltada a domiclios. O maior obstculo para o uso da Lonworks o
custo, pois os componentes de hardware so muito caros (trs microcontroladores
por chip) e sua complexidade (programao) grande. Seu sistema tambm no
to aberto quanto parece, pois os chips so proprietrios.
Em 1994, foi desenvolvido nos Estados Unidos pela EIA (Electronic Industries
Association), atualmente CEA (Consumer Electronics Association), o padro CEBus
(Consumer Electronics Bus) com o objetivo de unificar as comunicaes em
dispositivos e produtos residenciais, bem como comunicao multimdia. A grande
vantagem desse padro que qualquer dispositivo poderia se comunicar com outro
e, dependendo da configurao, o controlador central poderia ser dispensado. O
principal motivo que inviabilizou o seu progresso e disseminao massiva do uso,
apesar de sua tecnologia aberta, foi sua complexidade e custo, o que espantou os
fabricantes (NUNES, 2002).
Segundo Campos et al. (2007), a CEA em conjunto com uma empresa lder
em solues para redes com tecnologia PLC criaram, em 2000, a HomePlug
Powerline Alliance (HPA), formada por diversas empresas com o objetivo de
elaborar um novo padro de redes domiciliares atravs da fiao eltrica, sendo
desenvolvido ento o padro HomePlug 1.0. Como caracterstica, ela possui grande
imunidade a rudos e interferncias, e alta velocidade de transmisso de dados,
sendo capaz de transmitir contedo multimdia e sinais de HDTV (sinal de televiso
41
com alta definio) por meio da rede eltrica. Sua tecnologia aberta e seus custos
so relativamente baixos em relao ao CEBus. No existe um nmero mximo de
dispositivos que podem ser adicionados a rede, porm quanto maior o nmero, pior
ser o desempenho. Esse padro chegou a ser cogitado em alguns projetos
governamentais para ser a soluo de democratizao do acesso Internet.
O padro INSTEON, desenvolvido nos Estados Unidos (EUA) pela
SmartLabs, Inc. em 2001, um padro fechado, proprietrio, baseado no padro
X10 e seu alvo principal era substituir o mesmo, proporcionando mais confiabilidade
e velocidade de resposta, com compatibilidade e robustez, combinando o uso da
rede eltrica e canais de RF. Como vantagem em relao ao X10, existe o retorno
da confirmao do comando. Por ser um sistema proprietrio, essa caracterstica
no permitiu muitos progressos tanto em termos de desenvolvimento quanto em
demanda por utilizao
Fazendo uma comparao das tecnologias PLC, pode-se dizer que a
HomePlug parece ser a candidata mais indicada para aplicaes de uso domstico.
4.2.2 Sistema BUSLINE
Os sistemas BUSLINE usam uma arquitetura de comunicao baseada em
um barramento composto por um cabo de par tranado de 24 volts, em paralelo aos
cabos da rede eltrica, ou seja, compartilhando da mesma infraestrutura fsica,
reduzindo custos tanto de material quanto de mo de obra para a instalao. Os
cabeamentos telefnicos convencionais (par tranado) tambm tm sido usados no
compartilhamento desses sinais como meios de transmisso, principalmente sinais
de udio e vdeo, possibilitando a interconexo entre todos os mdulos ligados ao
barramento. Com isso, o sistema se torna mais confivel, podendo ser configurado
independente de falta de energia na linha principal. O sistema tambm permite
receber respostas de confirmao de operao executada. As principais tecnologias
so: BatiBus, EIB, EHS e KNX.
O sistema BATiBus, desenvolvido na Frana em 1988, tinha como objetivo
inicial comunicar sensores e atuadores inteligentes com unidades de controle em
edifcios. Aps a fundao da BCI (BATiBus Club International), foi possibilitada a
criao de vrios produtos compatveis, permitindo a convergncia do padro na
Europa. O sistema utiliza um cabo especial padro BATiBus, podendo tambm ser
usado o cabo telefnico como meio fsico para transmisso dos sinais. um sistema
42
aberto, de fcil conexo, com arquitetura bastante flexvel, no necessitando de um
ponto de controle central e todos os mdulos podem se comunicar entre si
(BOLZANI, 2004).
O padro EIB (European Installation Bus) um sistema que foi desenvolvido
tambm no final dos anos 80 por um grupo de empresas europias, entre elas a
Siemens, com o objetivo de controle de redes domsticas, com a vantagem de ser
aberta e muito confivel. O processo utilizado feito atravs de um barramento,
onde o sistema distribudo ponto a ponto, de forma descentralizada, ou seja, cada
dispositivo possui seu prprio controle microprocessado e se comunica com os
outros, proporcionando uma comunicao mais rpida.
O sistema EHS (European Home Systems), segundo Bolzani (2004), foi uma
tecnologia criada para permitir a implantao da Domtica nas residncias de forma
massiva. O resultado foi sua especificao, criada em 1992. Ela possui um protocolo
aberto que permite que todos os fabricantes possam se interconectar atravs de
seus produtos e servios. Com uma filosofia Plug and Play, ela proporciona
compatibilidade total entre dispositivos EHS, configurao automtica, ampliao de
rede, uso de conectores diversos e compartilhamento de meio fsico sem
interferncias.
Segundo Bolzani (2004), o sistema KNX (Figura 6) o resultado da unio das
trs associaes europias que criaram os padres BATiBus, EIB e EHS. Em 1999,
elas resolveram se juntar e criar a Konnex Association, desenvolvendo ento um
padro de convergncia chamado KNX. A associao composta por mais de 270
empresas, envolvendo os setores de desenvolvimento e fabricao de eletroeletrnicos, telecomunicaes e distribuidores de energia. O padro KNX baseado
na comunicao do EIB, mas acrescido das facilidades dos modos de configurao
e aplicao do BatiBUS e EHS. Foi aprovado como padro internacional, suportando
um ou mais modos de configurao e meios de transmisso, dependendo da
aplicao (par tranado, rede de energia eltrica, rdio frequncia, sinais
Infravermelho (IR) e Protocolo de Internet (IP)). Atravs de interfaces apropriadas,
pode se conectar a outros sistemas, sem maiores complicaes. Os dispositivos do
padro KNX podem ser controlados por qualquer aparelho que contenha um
microcontrolador, podendo ser usados em instalaes industriais, comerciais e
residenciais.
43
4.2.3
Sistema WIRELESS
Os sistemas WIRELESS ou sem fio so tecnologias totalmente baseadas
44
Esses sistemas esto tendo bastante popularidade e muitos fabricantes esto
aderindo a essa nova tendncia. A desvantagem existente nesse tipo de sistema
ocorre com a falta de confiabilidade devido a interferncias e quebras de sigilo
atravs de acessos indevidos, os quais podem proporcionar inclusive mudanas de
comandos.
As principais tecnologias utilizadas em automao residencial so: Wi-Fi,
Bluetooth, ZigBee e Z-Wave.
O padro IEEE802.11b, desenvolvido em meados de 1990 pelo Institute of
Electrical and Electronics Engineers (IEEE), tambm conhecido como Wi-Fi
(Wireless Fidelity), o padro mais usado como forma de transmisso de dados
sem fio entre computadores e tambm seus perifricos. Este sistema permite o
acesso a sinais de Internet, com cobertura de rea de at 150 metros. Os problemas
com segurana e alto custo tem sido os maiores obstculos do uso do padro Wi-Fi
nos dispositivos para uso em casas inteligentes, o que permitiu que outras solues
aparecessem no mercado.
A tecnologia Bluetooth foi desenvolvida em 1994, inicialmente para
comunicao entre telefones celulares e acessrios, utilizando sinais de RF na
mesma frequncia do Wi-Fi, mas com baixo custo. Deveu-se principalmente pelo
interesse de vrias empresas, sendo criado o consrcio Bluetooth SIG (Special
Interest Group), com parceiros como Intel, IBM, Toshiba, Nokia, Microsoft e
Ericsson, as quais desenvolveram padres que permitiram o seu uso e
interoperabilidade em uma vasta gama de dispositivos. Entre suas vantagens, podese citar a economia de energia quando o dispositivo da rede est ocioso. Como
desvantagem, sua velocidade de transmisso considerada baixa. Em 2008, o
grupo de empresas parceiras integrantes j passava de dez mil, mostrando um
futuro promissor para essa tecnologia (CHENG, 2009).
O padro Z-Wave foi desenvolvido em 2002 pela empresa dinamarquesa
ZenSys. Trata-se de um sistema proprietrio, prprio para automao residencial.
Consiste de uma aliana de mais de 167 empresas, entre elas a INTEL e a
MOTOROLA e a PANASONIC. Segundo Posi (2007), ele se apia no modelo
estrutural de uma rede em malha (Figura 7), que permite que dois ns dessa malha
utilizem outros ns intermedirios para se comunicarem. Essa tecnologia funciona
via infravermelho e na faixa de 900MHz. O alcance entre os mdulos de
aproximadamente 30 metros. Cada mdulo age como um amplificador e retransmite
45
o sinal de RF do mdulo controlador para o mdulo atuador. O atuador ento realiza
a operao e envia um sinal de recebimento juntamente com seu estado de
operao. Durante o uso dessa tecnologia, os dispositivos aprendem os melhores
caminhos para a troca de informaes. Assim, um comando para desligar todas as
luzes de um ambiente, num primeiro momento, pode demorar um minuto e, uma
semana depois, dez segundos, pois os caminhos para as informaes foram
otimizados. No caso de algum elemento da malha falhar ou mesmo faltar energia, o
sistema se readaptar, sem perder suas funes. Uma malha Z-Wave pode ter at
232 dispositivos conectados. Seu consumo baixo e sua confiabilidade alta,
sendo de fcil instalao. uma tecnologia proprietria que foi criada
exclusivamente para automao residencial (CHENG, 2009).
46
reduzido que o Bluetooth, embora utilize taxas de velocidade de dados ainda mais
baixa. Apesar do alcance de transmisso de um nico dispositivo ser curto (10
metros), todos os dispositivos integrantes da rede se tornam retransmissores, o que
aumenta consideravelmente seu alcance. Possui requisitos para uso no s
residencial, mas tambm comercial e industrial (DIAS; PIZZOLATO, 2004).
Apesar de as tecnologias Z-Wave e ZigBee serem solues interessantes,
principalmente para residncias j construdas, a velocidade na transmisso dos
dados baixa, o que ainda inviabiliza a transmisso de imagem, som e outros
dados. Alm disso, para solues que necessitem de mais que 30 dispositivos,
essas solues comeam a ficar mais caras que um sistema cabeado.
Alm das principais tecnologias apresentadas, a faixa de UHF (Ultra High
Frequency) tambm tem sido bastante utilizada no ambiente de automao, sendo
muitas dessas aplicaes de carter popular, como sistemas de alarme residencial,
sistemas de controle remoto de abertura de portes de garagem e controladores de
luz. So tecnologias desenvolvidas de maneira exclusiva e independente por
fabricantes dos mais variados, o que impede a sua interoperabilidade entre todos os
equipamentos.
4.2.4
47
de multimdia. Tudo seria conectado num Quadro de Automao Central (QAC)
situado em um local estratgico da casa, permitindo assim a formao de um
sistema integrado em todos os ambientes da residncia. O conceito de cabeamento
estruturado permite seu uso com tecnologias atuais e futuras, atravs de regras
especficas e padronizadas. Cabe ressaltar que esse processo facilita a
implementao de funes de uso remoto e local, para o caso de mau
funcionamento operacional.
Como caracterstica dos sistemas cabeados, quanto pr-automao, podese dizer que a pr-automao geralmente permite a integrao de dispositivos
(atuadores, acionadores e controladores) tanto de mesma marca, quanto de
diferentes fabricantes. As ligaes dos sistemas podem ser feitas atravs de
instalao descentralizada ou centralizada (DIAS; PIZZOLATO, 2004).
Na instalao descentralizada, os dispositivos no possuem um sistema
gerencivel, com controle local. Quanto sua disposio, podem ser no agrupados
48
ou associados em pequenos grupos (aplicaes), distribudos pelo projeto,
permitindo uma implementao gradual do sistema.
Na instalao centralizada (Figura 9), os dispositivos podem ser agrupados
em um nico quadro de conexes sem sistema gerencivel, ou comandados por um
sistema gerencivel dedicado (central), fazendo uso de um programa especfico ou
um Controlador Lgico Programvel (CLP).
4.3
49
Os controladores so encarregados de receber a informao e process-la de
acordo com sua programao. Como exemplos de controladores, podem-se citar as
centrais de automao e as unidades de controle lgico programveis.
Os receptores so os dispositivos que recebem a ordem do controlador e
promovem o efeito fsico relacionado a ela. Como exemplos de receptores, podemse relacionar: Luzes; aquecedores; aparelho de ar condicionado; sirenes e alarmes;
monitores; cortinas, caixas acsticas; porta, janelas e irrigadores.
4.4
GRUPOS DE TRABALHO
Internet Home Alliance (IHA)
Electronic Industries Association (EIA)
Telecomunication Industries Association (TIA)
Home Application Programming Interface (Home API)
Home Phoneline Networking Alliance (Home PNA)
Home Audio Video Interoperability (Home AVI)
Wireless Communications Technologies (Home RF)
Open Services Gateway Iniciative (OSGI)
Consumer Electronics Association (CEA)
Home Plug Powerline Alliance (HPA)
Konnex Association (Konnex)
ZigBee Alliance (ZigBee)
Z-Wave Alliance (Z-Wave)
Special Interest Group (Bluetooth SIG)
Building Industry Consulting Service International (BICSI)
Continental Automated Buildings Association (CABA)
Fonte: Elaborado pelo autor.
50
Todas estas principais organizaes tm a preocupao de padronizar o
funcionamento da rede domstica e seus dispositivos inteligentes quanto a sua
interoperabilidade. Dentre os objetivos mais importantes, pode-se destacar:
Discusso e aprovao de especificaes com adoo de melhorias; entrar em
contato com rgos regulamentadores para transformar especificaes em padres
internacionais; intensificar relacionamentos com instituies de pesquisa; promover o
desenvolvimento de novos produtos e servios baseados em suas respectivas
especificaes; promoo da computao pervasiva e fomentar a competio no
desenvolvimento de novos produtos.
4.5
51
Quadro 9 Descrio das normas mais utilizadas em redes domiciliares no Brasil.
Trata-se
ANSI/EIA/TIA 568
de
um
padro
para
cabeamento
de
ANSI/EIA/TIA 569
ANSI/EIA/TIA 570B
ABNT NBR
14565:2011
estabelecidos
pela
AURESIDE.
Atravs
de
uma
anlise
da
52
A
AURESIDE
segue
passos
semelhantes
outras
organizaes
53
segunda maior causa de incndios no referido estado tem sido a inadequao de
instalaes eltricas.
No Brasil, assim como foi feito na Europa e pases desenvolvidos, preciso
rever toda a legislao relacionada com as obras e instalaes dentro de uma casa,
desde a norma arquitetnica (NBR 13531), de instalaes eltricas (NBR 5410), de
telecomunicaes (NBR 14565), entre outras. Tambm se faz necessrio que haja
um mecanismo legal que garanta o cumprimento geral das normas e que possibilite
uma avaliao sistemtica das instalaes prediais e residenciais.
preciso que exista uma legislao tcnica para definir padres dos
equipamentos usados e das automaes em instalaes eltricas. Atualmente
existem normas para instalaes eltricas, porm faltam para instalaes de
automao. O que existem, no Brasil, so normas para cabeamento residencial de
redes, de origem norte-americana, as quais definem padres e referncias para sua
correta instalao e dimensionamento.
Nos pases que ajustaram recentemente suas normas tcnicas, pode-se
observar o exemplo da Espanha, onde construes que superem um nmero
mnimo de metros quadrados so obrigadas pelos seus novos cdigos tcnicos de
edificao a instalarem certa quantidade de captadores solares trmicos e placas de
clulas fotovoltaicas para promoo de sustentabilidade, seguindo uma norma.
Tambm ocorre, com relao energia, certo tipo de classificao energtica nas
casas, de modo que seu valor agregado seja computado de acordo com sua
eficincia energtica, depois da sua verificao pela fiscalizao de rgos
competentes.
54
5
5.1
No
decorrer
desse
perodo,
vrios
projetos
foram
desenvolvidos
55
usurio est rodeado de dispositivos invisveis para ele; a inteligncia artificial
envolve a anlise do contexto pelo sistema usado no que diz respeito ao
comportamento e aprendizado do mesmo; a interatividade se refere forma como o
usurio se comunica com o sistema e vice-versa; e a percepo se refere
habilidade que o sistema tem de reconhecer objetos e pessoas e suas intenes.
A
seguir
so
mostradas
algumas
das
principais
pesquisas
com
5.2.1
Amrica do Norte
Em Boulder, University of Colorado, foi desenvolvido a partir de 1991, o
projeto Adaptive House, pelo professor Michael Mozer. Trata-se de uma casa
inteligente que foi elaborada usando um sistema de redes neurais para controlar
temperatura ambiente, aquecedor de gua e iluminao, sem a programao prvia
do usurio. Esse sistema, chamado ACHE (Adaptive Control of Home Environment),
visa economizar a energia respeitando o estilo de vida do usurio. ACHE monitora
de forma constante o ambiente, observando todas as aes feitas pelos residentes.
Atravs dos dados coletados por sensores remotos, padres so registrados,
processados e aprendidos, de forma que a casa possa se programar sozinha,
evitando assim a necessidade de um programador profissional.
Segundo Mozer (1998), atualmente na casa foram instalados mais de cinco
quilmetros de condutores e 75 sensores, que monitoram inclusive portas e janelas,
conforme pode ser visto na sua planta baixa (Figura 10).
Se algum desconforto notado em relao a um evento pr-programado, um
retorno de informao ao sistema dado, de forma que da prxima vez que o
evento for acessado, o processo ocorra de forma mais adequada. Um exemplo
dessa aplicao feito quando o sistema percebe a presena de um usurio em
determinado ambiente e controla a potncia da luz. Caso o usurio interfira no
processo, mudando a potncia da mesma de forma mais interessante, ele
reprograma seus dados para acertar da prxima vez, tentando seguir os hbitos do
usurio em questo.
56
mdulos
baseados
em
seus
comportamentos,
utilizando
modelos
57
Em Arlington, University of Texas, foi idealizado em 2000 o projeto MavHome
(Managing an Adaptive Versatile Home) com o objetivo de criar uma casa que age
como um agente racional, tentando maximizar o conforto de seus habitantes,
enquanto minimiza seus custos operacionais e prov segurana (COOK, 2006). O
sistema deve ser capaz de sentir e prever os hbitos dos ocupantes e o uso dos
eletrodomsticos. O mtodo chamado de LeZi, um modelo de previso
probabilstica
de
gerenciamento
de
conforto
uso
de
eletrodomsticos.
58
atuadores e conectados a um sistema operacional projetado para otimizar o conforto
e a segurana especificamente de pessoas idosas e deficientes. Essa tecnologia
tambm utiliza um sistema de rastreamento ultrassnico para localizar os usurios e
avaliar seus hbitos de locomoo, com a finalidade de controlar melhor o ambiente.
Segundo Helal et al., 2005, o estudo tem como meta identificar todos os
elementos
estticos
do
ambiente,
como
mveis,
roupas,
utenslios
59
Quadro 10 Dispositivos integrados ao Projeto Gator Tech.
Porta de entrada, que pode ser aberta automaticamente, com identificao dos
usurios atravs de RFID, com comunicao audiovisual
Cortinas
das
janelas,
que
podem
ser
programadas
ou
acionadas
60
(a)
(b)
Figura 13 (a) Detalhe das tomadas inteligentes e (b) sensores de presso instalados no piso.
FONTE: HELAL et al., (2005).
sia
Na sia, muitos projetos foram desenvolvidos e alguns ainda esto em curso.
61
Segundo Tamura et al. (2007), o Ministrio do Comrcio e Indstria Japons
tem desenvolvido e construdo 16 ambientes inteligentes pelo pas, denominados
Welfare Techno Houses (WTH). O objetivo dessas casas experimentais a
promoo da independncia de pessoas idosas e incapacitadas, com o consequente
aumento da qualidade de vida. As WTH tm sido usadas como teste para uso de
novas tecnologias assim como avaliao do sistema pelos usurios. Em uma WTH,
na cidade de Takaoka, foram instalados vrios dispositivos de forma no invasiva,
integrados em uma rede domiciliar, como citados a seguir: A cama principal do
quarto
de
dormir
possui,
no
travesseiro
no
colcho,
monitores
de
62
construdo em uma sala (Figura 14), baseado em um sistema em rede que coletava
dados quantitativos de aes humanas dirias a partir de sensores e posteriormente
aprendia a partir da anlise desses dados.
O objetivo desse projeto simplesmente dar suporte ao usurio no seu dia-adia, atravs da coleta, anlise e integrao dos dados processados, prevendo o
comportamento humano. As informaes dos sensores so gravadas e a
combinao desses dados produz algoritmos que tentam eliminar estados (aes)
redundantes. Os sensores usados so capazes de detectar quando o usurio est
em atividade, As centenas de sensores esto distribudas em toda a sala. A mesa
possui 84 sensores de presso, para clculo da posio das mos e objetos; a
cadeira possui 19 sensores de presso para definir a posio do usurio no assento;
o assoalho possui 252 sensores de fora; a cama possui 224 sensores e os
eletrodomsticos tambm possuem chaves magnticas e sensores associados.
63
Na University of Tokyo, foi elaborado outro projeto chamado Ubiquitous
Home, com a finalidade de realizar testes para a criao de novos servios
destinados ligao de aparelhos eletrodomsticos, sensores e atuadores em redes
domiciliares (YAMAZAKI, 2006). Nos ambientes foram instalados sensores,
microfones e cmeras, alm de unidades robticas, para servirem de ligao entre o
rob principal (a casa) e o usurio. O esquema da residncia/laboratrio pode ser
visto na Figura 15.
Europa
Muitas experincias com ambientes inteligentes foram desenvolvidas na
Europa, onde uma parte foi dedicada gesto do conforto e outra manuteno de
idosos e incapacitados nos seus domiclios.
64
Na Frana, na Universidade de Toulouse, foi desenvolvido e testado em 2001,
um ambiente inteligente experimental especfico para suporte de pessoas idosas ou
com incapacidade, cujo projeto foi batizado como PROSAFE. Os objetivos da
experincia eram a deteco de comportamento anormal do usurio, interpretado
como um acidente ou uma queda, e coleta de dados de usurios 24 horas por dia
(CHAN et al., 2005). A habitao experimental foi equipada com sensores
infravermelhos de movimento conectados a uma rede wireless, que podiam captar
os movimentos e, atravs de um processamento, avaliar a evoluo do processo.
Mais tarde, em complemento ao PROSAFE, foi criado o projeto ERGDOM, com a
caracterstica de ser auto-adaptativo, permitindo regular o conforto do ambiente em
relao temperatura, monitorar a segurana e fazer a gesto do consumo de
energia do ambiente inteligente em estudo.
Na Sucia, o Royal Institute of Technology desenvolveu o projeto
comHOME, com a finalidade de simular a casa do futuro. Seu objetivo era integrar
solues de comunicao atravs de vdeo, permitindo interatividade entre o usurio
e o sistema de controle, cuja programao era feita atravs de interfaces, gestos e
posicionamento, proporcionando aprendizado e adaptao do sistema em relao
ao usurio (JUNESTRAND et al., 2001).
Na Russia, no St. Petersburg Institute for Informatics and Automation
(SPIIRAS), pesquisadores tem estudado um ambiente inteligente para realizao de
conferncias, desenvolvido com o suporte da Russian Foundation for Basic
Research. A pesquisa se baseia na implementao de interfaces de reconhecimento
da voz humana, movimentos, gestos e posio, atravs de uma interao homemcomputador de forma natural (YUSUPOV; RONZHIN, 2010).
Na Inglaterra, em Portsmouth, foi feito um projeto de pesquisa em conjunto
(University of Portsmouth, John Grooms Housing Association e Portsmouth City
Council), cujo objetivo era produzir solues de assistncia a pessoas com
incapacidades, para viver independentemente. A ideia era realizar solues
integradas de arquitetura e tecnologia traduzindo-se em ambientes inteligentes
(CHAPMAN; McCARTNEY, 2002). A instalao, composta por seis apartamentos,
permitia que uma grande quantidade de dados fosse adquirida eletronicamente
65
atravs de sensores, a fim de se fazer um estudo do comportamento do usurio
mediante a utilizao do espao e produtos de ao remota e interativa em teste.
Na Espanha, uma equipe de pesquisas em processamento de linguagem
natural, da Universidade de Sevilha, atravs do Projeto JULIETTA, criou um sistema
de interface para ambientes inteligentes que permite dar ordens orais a certos
dispositivos e programar funes verbalmente, sem a necessidade de empregar
comandos artificiais. O computador controla o sistema e se encarrega da operao
de identificar a voz, compreenso de ordens e gerao de resposta. O sistema
tambm promove a manipulao das execues e configuraes exigidas pelo
usurio, como baixar o volume da televiso quando o telefone tocar, por exemplo. A
flexibilidade de uso da voz tem como vantagens importantes a facilidade de emitir
ordens e a desnecessria memorizao de comandos, que s vezes se tornam
complexos (MENDIVELSO, 2003).
5.2.4
Oceania
Na Austrlia, na University of New South Wales, Celler et al. (1994)
66
instrumentado com uma grande variedade de sensores (udio, vdeo, sensores no
corpo do usurio, e etiquetas de RFID). O objetivo maior o desenvolvimento de um
modelo confivel de deteco de comportamento dentro de um ambiente inteligente.
5.3
PESQUISAS NO BRASIL
No Brasil, poucos estudos tm sido realizados envolvendo ambientes
67
Para identificao do usurio, os parmetros fsicos a serem comparados pela
posio do passo so a frequncia, o peso, o ngulo do p direito, o ngulo do p
esquerdo e o comprimento do passo. Na Figura 17 podem ser vistas essas
caractersticas.
68
No Laboratrio de Redes de Computadores (LAR) do Centro Federal de
Educao Tecnolgica do Cear (CEFET-CE) foi desenvolvido o projeto PIMENTER,
que se prope a transformar o uso do computador pessoal (PC) em uma espcie de
rob esttico domstico inteligente de acesso remoto, bastando para tanto que o
mesmo ficasse ligado 24 horas por dia (SILVA; OLIVEIRA, 2008). Com isso, foi
criado o prottipo PIMENTER INTELLIGENT HOME (PIH), uma aplicao que faz
um servio de integrao e controle de dispositivos que estariam ligados ao PC,
como cmeras de vdeo, sensores e atuadores, instalados de acordo com a
necessidade do usurio. Seu gerenciamento tambm pode ser feito via telefonia
mvel atravs de uma pgina da Internet. O aplicativo tambm promove o
gerenciamento do processamento do PC, de forma que, atravs de polticas
previamente definidas, quando ele ficar ocioso, possa trazer benefcios ao usurio
na medida em que ele permita que terceiros (empresas ou organizaes) possam
fazer uso de seus recursos computacionais, aumentando o poder de processamento
final do novo conjunto definido, criando assim uma nova forma de vender servios.
O projeto tambm serviu de referncia para outros, como o DIGA (DIGital
Automation in Monitoring and Control using GINGA Technology), que um sistema
de gesto de recursos habitacionais o qual faz uso de dispositivos de controle e
automao residencial, permitindo se agregar funcionalidades da tecnologia de
transmisso dos sinais da televiso digital brasileira. Os sinais de controle e servios
podero fazer uso da interatividade dos canais da TV digital, onde aplicaes
desenvolvidas para o ambiente residencial podero ser feitas, como monitoramento
nas reas de sade e segurana fsica. Dessa forma, Telemedicina, programao de
aes, e controles de servios podero ser realizados a partir de qualquer TV
integrada ao sistema ou via Internet (OLIVEIRA et al., 2008). O DIGA ser uma
opo de aplicativo domtico de interatividade aps a universalizao da TV digital
nas residncias brasileiras (a previso para o fim da transmisso analgica 2016).
5.4
INICIATIVAS CORPORATIVAS
Dentre as empresas corporativas que contriburam para o desenvolvimento de
69
Em 1997, a Microsoft Research criou um projeto chamado EasyLiving. Ele
surgiu graas ao interesse do seu fundador, Bill Gates, pelo assunto, uma vez que
ele possua uma das casas mais automatizadas no mundo, naquela poca
(BOLZANI, 2010). O projeto tinha como ideia principal a distribuio de
computadores em vrios ambientes de uma casa, de forma ubqua, ligados em rede,
como se fossem um s. A interao usurio-computador poderia ser feita em todos
os ambientes da casa usando gestos e a voz, de forma natural. Isso permitiu a
motivao para o desenvolvimento de vrios sistemas de controle, interfaces e
modelos de anlise comportamental do usurio em ambientes inteligentes, como
monitoramento dos usurios por rastreamento de vdeo, onde o sistema identifica a
pessoa atravs da sua silhueta em tempo real, permitindo saber a posio do
mesmo no ambiente (BRUMITT et al., 2000).
No ano 2000, na Holanda, a Philips Electronics lanou um projeto
denominado HomeLab, que se tratava de um laboratrio para estudos em
ambientes inteligentes. primeira vista parecia uma casa simples com quarto, sala,
cozinha e banheiro, porm todos os ambientes possuam cmeras e microfones no
teto, de forma discreta (figura 19 (a)). Caso fosse necessrio, sistemas de rede sem
fio poderiam ser usados sem esforo e comandados por uma sala de controle central
(figura 19 (b)) onde todos os eletroeletrnicos e luzes poderiam ser acionados
remotamente ou manualmente, permitindo o estudo de comportamento dos usurios
e sua interao com novas tecnologias (AARTS, 2004).
(a)
(b)
Figura 19 (a) Viso da sala do HomeLab (Philips) e (b) viso da sala de controle.
Fonte: ARRTS, 2004
70
As pesquisas com o HomeLab tem focado no aumento de suporte que as
casas podem oferecer ao usurio, no seu dia-a-dia, principalmente para as pessoas
idosas, de forma adequada e aceitvel.
Uma diviso da XEROX Corporation, a XEROX PARC (Palo Alto Research
Center), trabalhou intensivamente desde 1990 com pesquisas relacionadas
computao ubqua. Seu foco sempre foi baseado em tecnologias de interao
homem-mquina de forma mvel, transparente e embarcada traduzindo-se em
muitas solues para interfaces, sensores e sistemas de redes computacionais.
A IBM, atravs de seus centros de pesquisa, tem trabalhado em vrios
projetos ligados ambientes inteligentes, projetando sistemas que possam interagir
com o usurio atravs de voz, gestos e posio do corpo (KEKRE; THEPADE,
2009). Um projeto especfico, denominado DreamSpace, consegue adaptar se ao
usurio permitindo inclusive a manipulao de objetos virtuais inseridos no sistema.
Desde 2010, a IBM tambm tem investido em servios e produtos inteligentes
para as residncias, onde estes produtos estaro conectados em rede, criando uma
possibilidade de relacionamento individual entre consumidores, provedores de
servio e indstria. A possibilidade de monitoramento remoto da casa de forma fcil
tambm atrai o interesse dos usurios, segundo suas pesquisas. A tecnologia se
desenvolve atravs do CLOUD COMPUTING, um sistema de rede aberto que se
traduz em um ambiente inteligente, altamente flexvel e eficiente para aplicativos de
servios que podero ser conectados e usados remotamente, de forma bastante
simples (ANDERSON, 2010).
A INTEL, atravs de um grupo de pesquisas interdisciplinar, desenvolveu
vrias tecnologias para a casa e o escritrio. Foram produzidos para a indstria
muitos aparelhos wireless, entre modems e produtos de rede (DISHMAN, 2004).
Tambm foram disponibilizados muitos programas-fonte de redes domiciliares.
Atravs do grupo Intel Research Council, foram elaborados vrios projetos em
convnio com universidades, criando laboratrios multidisciplinares de pesquisa
empenhados em criar ferramentas inteligentes para gerenciamento de ambientes
visando qualidade de vida atravs do monitoramento da sade, usando tecnologia
wireless integrada a sistemas de informao e comunicao remota (Figura 20).
71
72
A adaptao dos ambientes onde eles esto inseridos tambm tem sido um
desafio, onde o conceito existente de espao precisa ser revisado de modo que os
robs possam se mover de forma livre de obstculos, dependendo do seu sistema
de locomoo.
A linha de tempo de desenvolvimento previsto de robs de servio para uso
em ambientes inteligentes pode ser vista na Figura 22 (EURON European
Robotics Research Network 2005).
73
O objetivo principal e atual desses grupos de pesquisa tem sido tornar o
ambiente inteligente o mais confortvel possvel, somando os benefcios da robtica
com os da computao ubqua.
Entre as pesquisas realizadas envolvendo a interao rob-usurio-ambiente,
destacam-se algumas citadas a seguir.
Na Coria, Baeg et al. (2007) desenvolveram no KITECH (Korea Institute of
Industrial Technology) o projeto RoboMaidHome, para estudar robs que realizam
servios atravs da interao com o ambiente por meio de uma rede de sensores
wireless. O ambiente em questo consistia de objetos e eletrodomsticos com
dispositivos inteligentes instalados com sensores RFID numa rede wireless, um
computador central para proporcionar informaes confiveis e conexo com os
componentes do sistema, e robs para realizar tarefas de acordo com o ambiente. O
objetivo do projeto era mostrar a capacidade de interao dos robs atravs da
execuo de tarefas complexas como reconhecimento de objetos por meio de
bancos de dados e identificao de sua localizao com a ajuda do prprio
ambiente. O rob (SmaRob-1) foi desenvolvido com o uso de poucos equipamentos,
como uma cmera, um leitor de RFID e um mdulo de comunicao. A planta baixa
da casa pode ser vista na Figura 23 e a estrutura fsica do ambiente segue na
Figura 24.
74
75
A caracterstica mais interessante na linha HRP o fato de no ser
necessrio intervir na infraestrutura fsica de ambientes, uma vez que suas medidas
obedecem ao padro humano. Com relao sua programao, a linguagem falada
pode ser usada, facilitando assim sua interao com o usurio (BALAGUER, 2007).
No ano de 2011 a linha HRP evoluiu para um novo prottipo em teste, a
unidade HRP-4 (Figura 26), desenvolvida com menor peso e mais proteo em suas
articulaes, possuindo 1,51 metros de altura por 39 quilogramas de peso e 34
graus de liberdade para facilitar seus movimentos (KANEKO et al., 2011). O maior
desafio para essas tecnologias a implementao de uma linha de produo que
permita diminuir bastante seu custo final.
76
6
DOMTICA
COMO
SUPORTE
PARA
PESSOAS
IDOSAS
INCAPACITADAS
6.1
INTRODUO
Segundo os dados do censo (IBGE, 2010), o quadro populacional do Brasil
77
acessibilidade seja alcanada, atravs da eliminao de barreiras, criao de
orientaes e iluminao, se for o caso.
conveniente ressaltar que as necessidades desse grupo especfico
geralmente pedem solues personalizadas para suas habitaes e tambm
dependem da tipologia delas, da tipologia da famlia e do seu estilo de vida. Deve-se
avaliar, portanto a possvel interao da tecnologia com o usurio e todas as partes
envolvidas da habitao em questo.
6.2
78
6.3.1
Comandos de Teclados
A maior parte dos sistemas de Domtica permite algum tipo de ao para
atuar sobre eles e a forma mais comum o acesso por meio de comandos e
teclados como painis, controles remotos, telefones celulares, tablets e outros. Cada
tecla pode realizar uma ou mais aes dependendo da sua programao. Existem
vrios modelos de comando na indstria, desde os exclusivos aos de uso geral. Um
exemplo pode ser visto na Figura 27 (a), onde um painel intuitivo mostra a planta da
casa e com um toque possvel acionar determinados comandos de ligar ou
desligar luzes e aparelhos. Na Figura 27 (b) pode-se observar um controle remoto
de uso universal, que pode ser usado em aparelhos controlados por RF, IR e pode
controlar equipamentos que funcionam com a tecnologia X10.
(a)
(b)
79
programas direcionados para pessoas com deficincia visual onde possvel usar o
computador pessoal e navegar pela Internet, como o DOSVOX. O programa capaz
de ler e transmitir as informaes das pginas e sites em formato de udio com
qualidade. O DOSVOX o primeiro programa de leitura de tela feito no Brasil, um
sistema destinado a auxiliar o deficiente visual a fazer uso do computador atravs de
um aparelho sintetizador de voz. O sistema foi desenvolvido no Ncleo de
Computao da Universidade Federal do Rio de Janeiro e vem sendo aperfeioado
a cada nova verso por programadores deficientes visuais.
6.3.3
porm
sua
identificao,
interpretao
programao
para
uso
Servios de Tele-sade
O servio de tele-sade (telemedicina) tem como funo descentralizar o
80
videoconferncia em casa, sem ter que se deslocar para o hospital e ter seus sinais
vitais monitorados de forma on line. Os usurios so constantemente monitorados
em relao presso sangunea, respirao, pulsao, glicose, peso, ECG e outros.
A ateno ao paciente pode at mesmo ser maior em casa que no hospital.
Servios de tele-alarme tambm so possveis, onde um colar, pulseira ou
algum tipo de transmissor possui um boto para acionamento de um alarme em
caso de emergncia que, ao mesmo tempo, pode discar para algum telefone de
algum da famlia, informando algum padro anormal de ocupao e uso de
espaos e equipamentos, por exemplo. A monitorao no invasiva pode ser uma
grande ferramenta, onde a no abertura de uma geladeira, de uma janela ou uma
porta, pode significar um problema para o usurio.
6.4.2
de
ampliao
da
tela,
fontes
grandes
podem
ser
programadas
81
6.4.3
82
Um dos principais problemas em casas de mais de um pavimento, para
pessoas com mobilidade reduzida, subir escadas. Dentre os produtos que
permitem a realizao dessa ao, podem ser citados os ascensores e elevadores
internos (ALARTCNICA, 2012), de fcil instalao e uso (Figura 29).
(a)
(b)
83
6.6
84
Robs desse tipo j existem de forma natural em alguns pases
desenvolvidos, em ambientes de hospitais, com funes de promover visitas e
anlises de comportamento de pacientes de forma integrada com o mdico, situado
em uma base estratgica, permitindo interatividade e aplicao da Telemedicina. Um
exemplo dessa aplicao pde ser visto em hospitais brasileiros, como o Hospital
Estadual Getlio Vargas, no Rio de Janeiro, que ficou com trs unidades robticas
RP-7i em teste por um perodo de trs meses, no ano de 2012, para uma possvel
futura aquisio (Figura 32). A unidade robtica RP-7i um produto da empresa
americana InTouch, representada pela empresa brasileira Eco Sistemas.
85
7
INTRODUO
Projetar um ambiente adequado para todos os grupos sociais implica em
86
No Brasil, a aplicao do desenho universal em projetos na habitao levando
em conta a rea interna de edificaes residenciais ainda no faz parte das normas
tcnicas brasileiras, focando apenas espaos pblicos e de uso comum (NBR 9050),
o que tem gerado legislaes municipais ou estaduais especficas somente para
esses espaos.
7.2
ESTUDO DE TIPOLOGIA
7.2.1
Caracterizao do Estudo
O estudo consistiu da anlise de uma das tipologias inicialmente sugeridas
87
A especificao da casa padro sugerida compreende uma rea construda
total de 35m2, com uma rea interna til de 32m2 e largura do passeio de 0.50m no
permetro da construo. Destina-se a famlias de at quatro pessoas e sua rea
total se situa numa faixa que certamente ser expandida, talvez de forma irregular.
Um esboo mais claro, com medidas aproximadas, pode ser visto na Figura 34.
Figura 34 Visualizao aproximada das cotas do projeto sugerido pela cartilha da CEF.
Fonte: Elaborada pelo autor.
88
7.3
PROPOSTA DE PROJETO
Para o desenvolvimento do projeto proposto, procurou-se compatibilizar as
89
7.3.1
Acessibilidade
Para o desenvolvimento do projeto, foram consideradas medidas de acesso e
90
A Figura 37 apresenta uma vista superior e em perspectiva, ressaltando os
detalhes internos da casa, enquanto a Figura 38 apresenta vistas laterais, em
perspectiva, mostrando as reas externas da casa.
91
viabilidade seria mais difcil, sendo, na maioria das vezes, feita de forma irregular e
problemtica, visto que a clientela alvo de baixo poder aquisitivo. Analisando de
forma mais abrangente, no mbito da habitao de interesse social, embora essa
sugesto de projeto represente um impacto significativo nos custos iniciais, os
ganhos a mdio e longo prazo para a sociedade, bem como o usurio, deveriam ser
computados, como a diminuio de acidentes domsticos. Com isso, a procura por
atendimento mdico pblico tenderia a ser reduzida e os gastos com remdios e
tratamentos tambm, tanto do lado do poder pblico, quanto do usurio.
Nas reas da Habitao e do Urbanismo existe um movimento global no
sentido de estimular a vida ativa dos idosos e incapacitados, onde a Organizao
Mundial da Sade (OMS) prope que os municpios se adaptem s questes que
envolvam acessibilidade no transporte, nos espaos abertos, edifcios e moradia
(PRADO et al., 2010).
7.3.2
92
possveis inovaes tecnolgicas. certo ressaltar que as habitaes com
tecnologia domtica devam ser idealizadas de acordo com as necessidades e
exigncias dos usurios, porm a infraestrutura que permita sua instalao j
estando preparada, favorece bastante sua aplicao.
A infraestrutura tradicional de uma residncia tem sido projetada com
capacidade mnima, podendo trazer uma srie de empecilhos para o usurio
futuramente, como cabeamentos telefnicos mnimos, o mesmo acontecendo com
cabos de outros tipos (udio/vdeo/dados). Dentre os problemas e dificuldades
encontradas, pode-se citar a pouca fiao e com categoria inferior, bem como dutos
com dimetros pequenos, forando o usurio a colocar sistemas sem fio, que
possuem um desempenho menor, so mais caros, oferecem riscos de segurana
dos dados e nem sempre so compatveis com todos os servios.
Dando continuidade ao projeto proposto, sugerida a implementao de um
sistema de cabeamento estruturado, onde qualquer servio possa funcionar, sendo
necessrio apenas mudar o equipamento da tomada. Suas maiores vantagens so
sua capacidade de transmisso de informao e possibilidade de usar o mesmo
ponto para diferentes tipos de servio.
O cabeamento estruturado para o projeto se compe de uma rede
padronizada, a qual liga um ponto central da casa, no caso a sala tcnica, a cada
um dos pontos de comunicao da mesma, utilizando uma topologia em estrela
(Figura 39(a)), considerada mais interessante que a topologia em anel (Figura
39(b)), pois se algum brao da rede for interrompido, os outros no sero afetados.
(a)
(b)
93
ressaltar a sua flexibilidade, onde o cabeamento estruturado pode suportar tanto
comunicao de dados, quanto telefonia, automao e sinal de vdeo. As operaes
de manobra tambm so facilitadas, uma vez que futuras operadoras de servio
tero necessidade de acesso a um nico ponto da casa (sala tcnica). Esta
caracterstica tambm facilita a instalao de sistemas de no-break, se desejado,
para o caso de falta de energia.
O primeiro passo para a implementao dessa infraestrutura, tambm
podendo ser denominada pr-automao, seria a realizao de um projeto para
estabelecer os possveis pontos de servio da mesma, utilizando a planta da casa.
Como foi visto no captulo 4, existe uma norma da ABNT para cabeamento
estruturado em prdios comerciais, porm, para uso em residncias, a norma
americana TIA 570B a utilizada como referncia no Brasil. Essa norma preconiza,
entre outras recomendaes, que sejam alocadas tomadas adicionais em paredes
maiores que 3,7 metros de comprimento, de acordo com o cmodo, de forma que a
distncia entre duas tomadas ao longo da parede sejam menores que 7,6 metros
(Figura 40).
94
Cabo UTP
Cabo RG6
Dimetro da tubulao
(mm)
(pol.)
16
21
27
35
12
10
41
16
15
50
22
20
12
63
36
30
14
78
50
40
20
A partir desses conceitos, foi definido o projeto, esboando a rota dos cabos
da mesma forma que um projeto de instalaes eltricas, onde a diferena que os
cabos sempre sero ligados diretamente do QAC tomada correspondente. O
esquema pode ser visto na Figura 42. Atravs dele, podem-se perceber os caminhos
95
e a quantidade de cabos atravs da conveno de pequenos traos perpendiculares,
bem como conectores e equipamentos que estaro localizados. conveniente
prever alguma tomada a mais para alocao de futuros servios.
96
acionadores,
inclusive
de
possveis
interruptores
especiais,
os
chamados
CC
quadro
responsvel
pelos
equipamentos
de
(b) Pulsador
97
A etapa final do projeto a identificao dos cabos e pontos da rede
domiciliar, que ajudar na instalao, montagem, verificaes e documentao para
futuras adaptaes e manuteno.
7.4
LABORATRIO EXPERIMENTAL
Devido dificuldade de se trabalhar com uma habitao real, a partir da
98
7.4.1
Solues de Domtica
Os diversos exemplos de solues apresentados utilizam tecnologia
99
7.4.1.1 Primeiro Experimento
A primeira soluo foi usada com sistema WIRELESS, com tecnologia base
de RF, na elaborao de um sistema de controle de iluminao com ajuste de
luminosidade para uso remoto em casos de necessidade de algum usurio ter que
se levantar noite, estando o quarto totalmente sem luz. Tambm foi programado
um comando remoto para ligar/desligar um ventilador de teto e um boto de
emergncia para o caso de alguma chamada necessria, especialmente em
situaes crticas. O sistema fez uso de produtos de um fabricante da indstria
nacional, a ILUFLEX. Tratam-se basicamente de mdulos de transmisso e
recepo, capazes de atuar em circuitos de potncia da ordem de 300 watts. A
programao simples assim como sua instalao. A relao custo benefcio
tambm interessante. Um diagrama da ligao dos mdulos usados pode ser visto
na Figura 47.
100
experimento, foram programados dois comandos atravs de um controle remoto de
carter universal, que alm de possibilitar controlar as cargas atravs dos X10,
tambm pode ser programado para comandar outros equipamentos que utilizem
controle remoto, condensando todos em apenas um controle. O sistema pode ser
visto na Figura 48. Uma das cargas a ser controlada, pode ser, por exemplo, a
abertura ou fechamento de uma porta, claraboia ou janela, ou o acionamento de um
aparelho situado em cmodos diferentes, como um ar condicionado central. Existem
vrios modelos de X10, tanto de imbutir em tomadas, como os usados no caso, que
so externos.
atualmente,
denominada
ARDUINO.
Este
CLP
consiste
de
um
101
seja, capaz de realizar 16 milhes de instrues por segundo (Figura 49). Sua
caracterstica mais interessante que se trata de um sistema totalmente livre (no
proprietrio), tanto por parte de software quanto hardware, possibilitando a criao
de projetos personalizados e de baixo custo. Uma placa ARDUINO custa algo em
torno de U$ 30,00.
102
Esta placa foi desenvolvida especialmente para servir de interface de sada
entre o CLP e os receptores, permitindo o acionamento de at oito cargas com
corrente mxima de 15 amperes. O projeto pode ser visto nos APNDICES B e C.
Para o experimento, o sistema foi programado e montado de acordo com
simulaes de situaes especficas, as quais so listadas no Quadro 12.
Quadro 12 Atividades do terceiro experimento.
CONDIO
AO
A possvel deteco de gs, onde o sensor simulado
Vazamento de
por uma chave (CH1), aciona uma sirene (S1), uma luz
gs
Situao de
emergncia
Controle de
temperatura
Acionamento de
luz externa
Boto de
reinicializao
(RESET)
Boto de
alimentao do
sistema
Fonte: Elaborado pelo autor.
103
O diagrama do circuito eltrico (esquemtico), bem como o programa
correspondente
simulaes
carregado
no
sistema,
encontram-se
104
equipamentos, aps o recebimento do comando, faro o controle das aes em uma
habitao, seja atravs de radiofrequncia, infravermelho, wireless ou cabeamento
estruturado, podendo, inclusive, dar um retorno da operao. Um esquema pode ser
visto na Figura 52. O custo de implantao desse sistema ainda considerado caro,
porm j obteve uma boa queda no mercado.
105
8
8.1
CONSIDERAES FINAIS
CONCLUSES
A presente dissertao, inserida no Programa de Engenharia Urbana da
106
formas mais naturais de interface do homem com a mquina, onde o computador
funcionaria como uma entidade invisvel e a comunicao seria feita atravs de voz
ou expresses gestuais. Os desafios sociais seriam a falta de conscincia e cultura
da populao quanto verdadeira importncia da Domtica para o auxlio dirio aos
moradores de uma residncia.
fato que a ausncia de cultura da automao seja uma realidade,
juntamente com a imagem de que automatizar tem alto custo para pouco retorno.
Isso, porm ainda muito discutido, pois ainda no se tem um mtodo concreto de
avaliao de custos e benefcios que a implantao de sistemas de controle em uma
residncia inteligente possa trazer.
A disponibilidade de produtos de Domtica no mercado ainda tmida frente
ao consumidor final, porm as expectativas de demanda so enormes. Percebe-se
que este mercado est em franca expanso, com incontestvel ascendncia e de
forma muito rpida; e, mesmo no Brasil, ser um mercado de bilhes de reais para
os prximos anos.
Algumas construtoras brasileiras j esto oferecendo a pr-automao de
seus imveis como um atrativo para seus clientes, com grande aceitao por parte
da classe de maior poder aquisitivo da populao. Com a entrada de sistemas de
distribuio eltrica base de Smart Grid, vrios servios podero se transformar
em solues que podero passar a pertencer rotina de uma habitao, exigindo
cada vez mais as mudanas de infraestrutura para sua implementao.
A possibilidade de um aumento da taxa de transmisso das redes de
comunicao de dados e facilidades de acesso atravs de uma melhor distribuio
das mesmas deve favorecer a utilizao e desenvolvimento da Domtica de forma
considervel.
A falta de mo de obra qualificada tambm um desafio a ser vencido. O
surgimento de novas interfaces obriga os profissionais da rea, no caso os
projetistas, a terem que desenvolver uma viso sistmica e integrada. Algumas
universidades em vrias partes do mundo j esto adequando seus cursos para
formao de profissionais com essa especializao.
Enquanto a sociedade tem se submetido a rpidas transformaes
decorrentes da automao, a arquitetura e o planejamento (infraestrutura) esto
assimilando de forma lenta seu aparecimento.
107
Atualmente, muitos fatores no colaboram para que novas edificaes
possam estar preparadas para receber as tecnologias de forma natural. Entre eles,
pode-se destacar a falta de um padro de projeto de instalaes eltricas, a qual
exige uma atualizao de conceitos que comporte no apenas o formalismo de um
projeto convencional, mas todas as exigncias que um imvel moderno precisa.
A legislao brasileira ainda no adotou nenhuma regulamentao definindo
as responsabilidades de avaliao e verificao da implementao de um projeto de
instalao eltrica interna de uma residncia por parte de um profissional
devidamente habilitado, apesar de algumas capitais brasileiras possurem legislao
em anlise.
A Domtica se torna, a cada dia, primordial para a integrao de dois
importantes contingentes da sociedade: idosos e incapacitados, que somados
podem corresponder a mais de 10% da populao brasileira (IBGE Censo 2010),
porcentagem essa que tende a aumentar graas ao envelhecimento populacional
que uma previso das pesquisas. Por meio da Domtica, barreiras podem ser
eliminadas quanto a questes como emprego, sade, educao, acessibilidade,
conforto e qualidade de vida, atravs da promoo da independncia, privacidade,
dignidade e integrao social.
Uma habitao suficientemente integrada, para assistir os usurios de forma
consciente e confortvel atravs da ajuda da tecnologia, onde todos os
equipamentos eletroeletrnicos estejam interconectados formando uma rede que
possa se comunicar entre eles e com o usurio de forma interativa e proativa, ainda
est longe de se tornar realidade, porm as expectativas mostram que esse conceito
de habitao pode se tornar realmente o padro do futuro.
Finalizando, a possibilidade de se construir uma habitao de interesse social,
principalmente para a populao de baixa renda (at 3 salrios mnimos), com um
desenho de carter universal, comportando as caractersticas mnimas de uma
habitao ideal, com solues de pr-automao para uso futuro de Domtica, pode
ser um investimento bastante interessante tanto para a sociedade, quanto para o
Estado, onde a expanso da casa se tornar desnecessria, evitando um feito
desordenado, assim como futuros gastos com sistemas de sade, graas
independncia e tecnologia assistiva proporcionada pela Domtica.
108
8.2
so
fatores
importantes
que
influenciam
diretamente
no
109
Universidad Politcnica de Madrid, que oferece um curso entitulado Mster en
Domtica y Hogar Digital. Seu programa pioneiro de ps-graduao em domtica e
ambientes automatizados inteligentes tem iniciado inclusive uma parceria com a
Faculdade de Engenharia da Fundao Armando lvares Penteado (FAAP), situada
em So Paulo.
110
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Publishing, Ltd., Russia, 2010.
Z-WAVE ALLIANCE. 2012. Disponvel em:
< http://www.z-wavealliance.org/technology>. Acessado em: 9 de Agosto de 2012.
118
APNDICES
119
APNDICE A - PROCESSO DE MONTAGEM DA MAQUETE
120
APNDICE B - DIAGRAMA ESQUEMTICO DA INTERFACE DE POTNCIA
121
APNDICE C - LAYOUT DA INTERFACE DE POTNCIA
122
APNDICE D - DIAGRAMA ESQUEMTICO DO SISTEMA DO EXPERIMENTO 3
123
APNDICE E - PROGRAMA RELATIVO AO EXPERIMENTO 3
/**************************************************\
************** EXPERIMENTO 3 ***************
***AUTOR: Ricardo Gil Data: 10-03-2013***
\**************************************************/
const int botao1 = 2; // sensor de vazamento de gs
const int botao2 = A0; // sensor de temperatura
const int botao3 = 3; // boto de emergncia
const int botao4 = A1; // sensor de luz
const int botao5 = 4; // boto de reset
const int outpin1 = 8; // ligar sirene
const int outpin2 = 9; // acender lmpada de emergncia
const int outpin3 = 10; // fechar registro de gs
const int outpin4 = 11; // acender lmpada externa
const int outpin5 = 12; // ligar/desligar ar condicionado
const int outpin6 = 7; // ligar telefone ( bombeiros)
int ValorsensorT = 0;
int ValorsensorM = 0;
int teste=0;
int teste1=0;
int estadobotao1 = 0;
int estadobotao2 = 0;
int estadobotao3 = 0;
int estadobotao4 = 0;
int estadobotao5 = 0;
void setup(){
pinMode(botao1, INPUT);
pinMode(botao3, INPUT);
124
pinMode(botao5, INPUT);
pinMode(outpin1, OUTPUT);
pinMode(outpin2, OUTPUT);
pinMode(outpin3, OUTPUT);
pinMode(outpin4, OUTPUT);
pinMode(outpin5, OUTPUT);
pinMode(outpin6, OUTPUT);
}
void loop(){
estadobotao1 = digitalRead(botao1);
estadobotao3 = digitalRead(botao3);
estadobotao5 = digitalRead(botao5);
if (estadobotao1 == HIGH) { // vazamento de gs existente
digitalWrite(outpin1, HIGH); // ligar sirene
digitalWrite(outpin2, HIGH); // ligar luz de emergncia
digitalWrite(outpin3, HIGH); // fechar registro de gs
teste1=1;
}
if (estadobotao3 == HIGH) { // boto de emergncia acionado
digitalWrite(outpin1, HIGH); // ligar sirene
digitalWrite(outpin2, HIGH); // ligar luz de emergncia
teste1=1;
}
if (estadobotao5 == HIGH) { // botao de reset acionado
digitalWrite(outpin1, LOW); // colocar todas as sadas na condio inicial
digitalWrite(outpin2, LOW);
digitalWrite(outpin3, LOW);
digitalWrite(outpin4, LOW);
digitalWrite(outpin5, LOW);
digitalWrite(outpin6, LOW);
teste=0;
125
teste1=0;
}
ValorsensorT = analogRead(botao2); // leitura de temperatura
if ((ValorsensorT > 32) && (ValorsensorT < 50) && (teste==0) && (teste1==0)) {
digitalWrite(outpin5, HIGH);
else
{
digitalWrite(outpin5, LOW);
}
ValorsensorT = analogRead(botao2); // leitura de temperatura
if (ValorsensorT > 51) && (teste1==0)) {
// se a temperatura passar de um
// valor crtico (51)
digitalWrite(outpin1, HIGH);
// ligar sirene
digitalWrite(outpin2, HIGH);
digitalWrite(outpin3, HIGH);
// fechar registro do gs
digitalWrite(outpin5, LOW);
// desliga o ar condicionado
digitalWrite(outpin6, HIGH);
// acionar bombeiros
teste=1;
}
ValorsensorM = analogRead(botao4); // ler sensor de iluminao externa
if (ValorsensorM < 40) {
digitalWrite(outpin4, HIGH);
}
{
ValorsensorM = analogRead(botao4); // ler sensor de iluminao externa
if (ValorsensorM > 38) {
digitalWrite(outpin4, LOW);
}
}
126