Estabilidade Angular Habilidade das mquinas sncronas de um sistema de energia em permanecer em sincronismo sob condies normais ou ajustar-se a um novo

o ponto de equilbrio aps um distrbio. Estabilidade Transitria Habilidade do sistema em manter o sincronismo quando submetido a grandes perturbaes (curto-circuito, perda de linha, perda de gerao) Estabilidade Dinmica (peq. Perturbaes) Habilidade do sistema em manter o sincronismo quando submetido a pequenas perturbaes (ajustes dirios de operao, ajuste tenso de referncia, incremento do ngulo por falta de torque sincronizante, etc.) Estabilidade de Tenso Habilidade de um sistema de energia em manter as tenses de operao de todas as barras em nveis aceitveis e seguros quando submetido a condies normais de operao e de retornar a um ponto de equilbrio aceitvel aps cessar a causa do desequilbrio.

Conceitos bsicos da mquina sncrona A parte fixa da mquina ou Estator, onde esto colocados os trs conjuntos de bobinas onde sero induzidas as tenses, e a parte mvel ou rotor, o qual alimentado com corrente contnua. Estator esta as bobinas (gera tenso induzida) Rotor alimentado CC. A mquina desconectada da rede alimenta-se o enrolamento do rotor com corrente contnua, o que gera um fluxo magntico estacionrio F. Gira-se o eixo do rotor com o auxlio de uma mquina motriz e este fluxo magntico, que agora gira, enlaa os enrolamentos do estator, produzindo uma tenso induzida nestes enrolamentos. Maq. Motriz: auxilio p/ girar o motor. CC Rotor gera fluxo magntico estacionrio gerafluxo magntico girante enlaa os enrolamentos doEstator Tenso Induzida Quando a mquina alimenta uma carga, existe circulao de correntes nas bobinas do estator, as quais criam um campo , mostrado na Figura 4.2. Tem-se, portanto a velocidade mecnica e o torque mecnico em um mesmo sentido e o torque E eletromagntico ou apenas eltrico no sentido contrrio, mostrados na Figura 4.3. Corrente nas bobinas (Estator) eletromagntico. cria um campo
E

velocidade mecnica, torque mecnico e torque

O ngulo delta varia de acordo com o torque mecnico aplicado. Se a vazo de gua da mquina motriz aumentada, aumentando a potncia mecnica entregue para o gerador, e a potncia eltrica mantida constante, o ngulo delta aumenta. Se por outro lado a potncia eltrica entregue pelo gerador aumenta, mantida a vazo de gua constante, o ngulo delta aumenta. A preocupao deste estudo est no balano eletro-mecnico entre a potncia mecnica fornecida ao gerador e a potncia eltrica gerada. Equao de oscilao da mquina sncrona (Equao Swing)

- Regime Permanente:

Mquinas coerentes:

H = HG1 + HG2 + ... + HGN

Equao potncia-ngulo

Estabilidade Transitria: grandes perturbaes Estabilidade Regime Permanente: pequenas perturbaes Se for verificado que o ngulo entre quaisquer duas mquinas do sistema, determinado via integrao numrica, tende a aumentar semlimites aps o instante de aplicao da perturbao, conclui-se que o sistema instvel. Se, por outro lado, as diferenas

angulares entre as mquinas atingem um val r mximo e depois decrescem, conclui se que a tendncia que o sistema permanea estvel

1) A potncia mecnica fornecida para a mquina constante devido dinmica lenta do regulador de velocidade da mquina motri , logo toda a perturbao s est na potncia eltrica. Se Pe = Pmecnicoa mquina est em regime permanente e gira na velocidade sncrona S , Se Pe<Pmecnicoa mquina acelera, Se Pe>Pmecnicoa mquina freia. 2) A variao da velocidade pequena ( ) , esta no afeta a tenso interna da mquina, logo E& constante. 3) Modelo da mquina sncrona. A Figura 4.11 mostra o modelo da mquina sncrona, onde d x' a reatncia transitria de eixo direto. 4) Os ngulos de carga so medidos em relao a uma referncia nica, a referncia do sistema.

T - a componente da mudana do torque em fase com a perturbao do ngulo do rotor e conhecidacomo componente de torque sincroni ante; TS o coeficiente de torque sincroni ante. T - a componente do torque em fase com o desvio de velocidade e conhecida como componente detorque de amortecimento ; TD o coeficiente de torque de amortecimento. A estabilidade depende da existncia de ambos os componentes de torque de cada mquina sncrona. Afalta de um torque sincroni ante adequado resulta em uma instabilidade atravs de um comportamento derivativoaperidico no ngulo do rotor. Por outro lado, a falta de um torque de amortecimento suficiente resulta em umainstabilidade oscilatria, como demonstra a Figura 4.3.
    

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