CAPTULO IV GEOMETRIA DAS MASSAS

I. ASPECTOS GERAIS Apesar de no estar includa dentro dos objetivos principais de Resistncia dos Materiais, vamos estudar algumas grandezas caractersticas da geometria das massas com a finalidade de conhecermos alguns valores necessrios ao estudo das solicitaes que provoquem a rotao, como o Momento Fletor e o Momento Torsor. II. MOMENTOS ESTTICOS E BARICENTRICOS DE SUPERFCIES PLANAS. A. INTRODUO: Peso de um ponto material a fora definida por:

p = m. g sendo esta fora, aplicada no referido ponto. O pso de um sistema material a resultante dos pesos dos infinitos pontos que compem este sistema. Ao ponto de aplicao desta resultante (G), chamamos de centro de gravidade ou baricentro do sistema material.
G P Quando este sistema material apresentar massa especfica constante (homogneo), o seu baricentro vai depender exclusivamente de sua forma geomtrica, e por este motivo falase em centro de gravidade de um volume, de uma superfcie e de uma linha, encarando-os como elementos geomtricos puros. Neste captulo trabalharemos com estas grandezas referidas a uma superfcie plana. A analogia que se prope para melhor visualizao fsica das grandezas expostas seria o de considerarmos as nossas superfcies como placas com a forma indicada e de pequenssimas espessuras. B. CONCEITO Admitimos uma superfcie plana qualquer de rea "A", referida um sistema de eixos ortogonais x,y.

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Sejam: dA - elemento de rea componente da superfcie x e y - coordenadas deste elemento em relao ao sistema de eixos Define-se: Momento esttico de um elemento de rea dA em relao a um eixo o produto da rea do elemento por sua ordenada em relao ao eixo considerado. Notao : s Expresso analtica : sx = y. dA Define-se: Momento esttico de uma superfcie a soma dos momentos estticos em relao a um mesmo eixo dos elementos que a constituem. Notao : S Expresso analtica:
Sx =
A

sy = x. dA

y. dA

Sy =
A

x. dA

OBSERVAES: 1. unidade: cm3, m3, ... 2. sinal : O momento esttico pode admitir sinais positivos ou negativos, dependendo do sinal da ordenada envolvida.
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3. O momento esttico de uma superfcie nulo em relao qualquer eixo que passe pelo centro de gravidade desta superfcie. C. SUPERFCIES FORMADAS POR ELEMENTOS CONHECIDOS Nos casos prticos, a superfcie em estudo ser a seo transversal de um elemento estrutural, normalmente sees conhecidas (retngulos) ou constitudas por elementos que tem conhecidos sua rea e seu centro de gravidade (perfilados).

Nos casos citados devemos dividir a seo em estudo em elementos conhecidos e podemos substituir nas equaes a integral por seu equivalente que o somatrio, considerando cada elemento como um elemento de rea, e as expresses ficam: Sy = Ai . xi Sx = Ai . yi onde i varia de 1 a n ( nmero de elementos que constituem a superfcie). Exemplo 1: Calcule o momento esttico da superfcie abaixo em relao a um eixo horizontal que passe por sua base:

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A. DETERMINAO DO BARICENTRO DE SUPERFCIE A utilizao dos conceitos de momento esttico se d no clculo da posio do centro de gravidade de figuras planas, que em nosso estudo sero as sees transversais de nossas estruturas (vigas, pilares, etc...). Seja: G - baricentro da superfcie com coordenadas determinar (xG; yG)

por definio: Se o baricentro da superfcie fosse conhecido poderamos calcular seu momento esttico pela definio: Sx = yG . A yG =

Como apenas conhecemos as caractersticas de seus elementos

Sx A

Sx = Ai . yi ou ainda como A (rea total) pode ser calculado pela soma dos elementos de rea que a constituem: A = Ai ento :
n

yG =

Ai . yi
n 1

Ai

e analogamente:
n

xG =

Ai . xi
n 1

Ai

Estas expresses nos permitem determinar as coordenadas do centro de gravidade de qualquer seo desde que se conheam os elementos que a constituem. So chamadas genericamente de "teorema dos momentos estticos". OBS: Quando a figura em estudo apresentar eixo de simetria, o seu centro de gravidade estar obrigatoriamente neste eixo.
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Exemplo 2: Utilize a figura do exemplo 1 e determine a posio do centro de gravidade desta superfcie.

]II. MOMENTOS DE INRCIA A. MOMENTO DE INRCIA DE MASSA Seja uma pequena massa m` presa a um fio de massa desprezvel e comprimento r, que pode girar livremente em torno de um eixo A-A. A r m

Aplicando um conjugado ao sistema, o fio e a massa, inicialmente em repouso, comearo a girar em torno do eixo AA. Se desejssemos que o corpo adquirisse uma determinada velocidade em um tempo T, experimentalmente observaramos que o valor deste tempo proporcional a massa do corpo e tambm proporcional ao quadrado da distncia r. 2 T = f(m) e T = f(r ) claro que quanto maior o tempo T necessrio, claramente maior a resistncia ao giro do sistema. Sendo a inrcia do sistema, sua resistncia quando tentamos coloc-lo em movimento(no caso o movimento o giro em relao ao eixo AA), e representando-a pela letra J ela ser medida por: JA A ' = r 2 . m tambm chamada de Momento de inrcia da massa m em relao ao eixo A-A. Se nos referssemos a um corpo de massa M, que devesse girar em torno do eixo AA , haveramos de dividi-lo em infinitos elementos de massa dm, a resistncia oferecida ao movimento, ou seja, o momento de inrcia do corpo seria:
dm1 dm2 dm3 dm4

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JAA ' =
ou no limite, quando n

n 1

rn2 . dmn

J AA ' =

r 2. .dm

B. MOMENTO DE INRCIA DE SUPERFCIES PLANAS A analogia das figuras planas s chapas delgadas pode continuar a ser feita. Quando o corpo em estudo constituir-se de uma chapa de pequena espessura t e massa especfica constantes, podemos dizer que: dm=.dv= .t dA

JAA ' = r 2 .dm =.t. r 2 .dA

M A
Sendo e t valores constantes e por analogia, chamamos de Momento de Inrcia de uma rea ou momento de 2 ordem a grandeza: Devido a grande importncia do assunto na cincia das construes, desenvolvemos este assunto em especial para o caso particular das figuras planas Podemos definir momentos de inrcia de uma superfcie, usando como referncia a mesma superfcie de rea A referida um sistema de eixos x,y:

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1. MOMENTO DE INRCIA AXIAL Define-se: "Momento de inrcia de um elemento de rea em relao a um eixo o produto da rea deste elemento pelo quadrado de sua distncia ao eixo considerado." Notao : j (ndice com o nome do eixo)

Expresso analtica: jx = y2 . dA jy = x2 . dA

Unidade : cm4 , m4, ... Sinal : sempre positivo

Define-se : "Momento de inrcia de uma superfcie em relao a um eixo a soma dos momentos de inrcia em relao ao mesmo eixo dos elementos de rea que a constituem." Jx =
A

y . dA

ou

Jy =
A

x . dA

OBS: 1- Sendo o momento de inrcia axial de uma superfcie o somatrio de valores sempre positivos, ele s admite valores positivos tambm. 2- O momento de inrcia axial representa fisicamente, e por analogia, a resistncia ao giro em torno de um eixo que a seo apresenta, devido as suas caractersticas geomtricas (tamanho e forma). 2. MOMENTO DE INRCIA POLAR Define-se: "Momento de inrcia de um elemento de rea em relao a um ponto o produto da rea deste elemento pelo quadrado de sua distncia ao ponto considerado." Notao: j (ndice com o nome do ponto) Expresso analtica: jo= r2 . dA Unidade : cm4 , m4 , .... Sinal: sempre positivo 7

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Define-se: "Momento de inrcia de uma superfcie em relao a um ponto a soma dos momentos de inrcia, em relao ao mesmo ponto dos elementos que a constituem." Jo =
A

. dA

OBS: 1. O momento de inrcia polar, s admite valores positivos 2. O momento de inrcia polar representa fsicamente, e por analogia, a resistncia ao giro de determinada seo em relao a um ponto devido as suas propriedades geomtricas (tamanho e forma). IV. EIXOS E MOMENTOS PRINCIPAIS CENTRAIS DE INRCIA Partindo do sentido fsico do momento de inrcia que representa resistncia ao giro, seja ele axial ou polar, nota-se a importncia do clculo desta grandeza quando do estudo das solicitaes que envolvem giro (Momento Fletor e Momento Torsor). O momento de inrcia de uma seo transversal depende basicamente de sua forma e de seu tamanho (propriedades geomtricas). Vimos que o momento de inrcia de uma seo tem valores diferentes de acordo com o eixo que tomarmos por referncia. Chamamos de eixos principais centrais de inrcia aqueles eixos que passam pelo centro de gravidade da seo e em relao aos quais o momento de inrcia admite valores extremos ( mximo e mnimo). Em problemas prticos, normalmente nos interessa o valor do momento de inrcia mximo da seo transversal, para ento aproveitarmos integralmente as suas caractersticas geomtricas, para que a mesma tenha a maior resistncia ao giro possvel. Observaes: 1. Os eixos principais centrais de inrcia devem ser ortogonais entre si. 2. Se a seo tiver eixo de simetria, este ser, necessriamente, um eixo principal central de inrcia. A determinao destes eixos nas sees simtricas muito simples, pois identificado o eixo de simetria, basta determinarmos a posio do seu centro de gravidade, pois perpendicular ao eixo de simetria e passando pelo centro de gravidade da seo obtemos o outro eixo principal central de inrcia. S determinamos o eixo de mximo aps calculados os momentos de inrcia correspondentes a estes dois eixos.

V. DETERMINAO DOS MOMENTOS DE INRCIA

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A determinao dos momentos de inrcia de uma seo pode se dar diretamente pela sua definio, desde que se identifique o elemento de rea representativo da mesma. Exemplo 3: Determine o momento de inrcia de uma seo retangular de dimenses b x h (base e altura respectivamente), em relao a um eixo horizontal(x) que passe por sua base.

x Em figuras bsicas e em perfilados comerciais estes momentos de inrcia normalmente esto tabelados. Se necessitarmos conhecer estas caractersticas em uma seo projetada fora destes padres, ento surge a necessidade de usarmos teoremas que nos permitam, a partir de valores tabelados, chegarmos a valores que no esto tabelados. VI. TRANSLAO DE EIXOS (TEOREMA DE STEINER) Este teorema nos permite relacionar momentos de inrcia em relao a eixos quaisquer com momentos de inrcia relativos a eixos baricntricos, desde que eles sejam paralelos.

FORMULRIO:
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Jx = JxG + A.dy2 Jy = JyG + A.dx2 J o = J G + A . r2

OBS: PARA A UTILIZAO DO TEOREMA DE STEINER, OS EIXOS BARICNTRICOS DEVEM NECESSRIAMENTE ESTAR ENVOLVIDOS NA TRANSLAO.

EXERCCIOS:
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1. Determine o momento de inrcia de uma seo retangular b x h em relao aos seus eixos baricentricos. 2. Determinar a posio do centro de gravidade das figuras abaixo, com as medidas em cm: a. b.

c.

R: xg= 5 cm yg = 9,66 cm

d.

R: xg = 5 cm yg=

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3. Determinar o momento de inrcia das figuras em relao aos eixos baricntricos horizontal e vertical (medidas em cm): a. b.

R: Jx = 3.541,33 cm4 Jy= 1.691,33 cm4

R: Jx = 553 cm4 Jy = 279,08 cm4

c.

d.

R: Jx = 687,65 cm4 Jy= 207,33 cm4

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