INVERSOR DE FREQUNCIA EM SISTEMAS DE BOMBEAMENTO Wlamir Rodrigues1; Edevar Luvizotto Jnior2 (1) Coordenador de Operao de Redes da Sanasa Campinas,

s, Mestre em Engenharia Civil, Doutorando da Faculdade de Engenharia Civil da Unicamp, trabalha h 15 anos na empresa de Saneamento de Campinas, sendo os seis ltimos anos dedicados a Operao do Sistema de Distribuio de gua da Cidade. (2) Professor Assistente da Faculdade de Engenharia Civil da Unicamp, Doutor em Engenharia Civil, Chefe do Departamento de Recursos Hdricos, desenvolve atualmente pesquisas nas reas de simulao e operao de sistemas de abastecimento, com nfase ao controle e gesto operacional de sistemas pblicos de abastecimento de gua e anlise de fenmenos oscilatrios em instalaes a condutos forados. RESUMO A operao dos sistemas pblicos de abastecimento de gua sempre mereceu ateno especial, por tratar-se de servio essencial complexo. O crescimento desordenado dos grandes centros urbanos apontado como o principal responsvel pela complexidade operacional mencionada, obrigando as companhias de saneamento a incrementarem seus sistemas a fim de atender a todas as condies e demandas impostas pelas distncias e topografias adversas. Nesse sentido, sistemas de bombeamento so implementados malha operacional tendo como objetivo o pleno atendimento dos mais longnquos pontos de consumo com presso e vazo adequadas. A otimizao operacional destes sistemas de bombeamento nem sempre foi a principal preocupao, talvez pelo fato do custo da energia eltrica receber forte subsdio. Com a retirada gradativa desse subsdio a palavra de ordem foi a racionalizao no uso da energia eltrica, evidenciada ainda mais nos dias atuais com o advento do Apago. Neste contexto, inversores de freqncia incrementados aos sistemas de bombeamento com a funo de manter a operao em nveis necessrios ao pleno atendimento das demandas, podem evitar desperdcios ao proporcionar um melhor controle operacional. No presente artigo, avalia-se o sistema de bombeamento do Centro de Reservao e Distribuio (CRD) So Bernardo da SANASA-Campinas, que teve a partir de meados de 2.002 a implantao de um inversor de freqncia, analisando as mudanas operacionais, os ganhos

com a insero deste dispositivo e, questionando em at que ponto este investimento tem resultado significativo na economia de energia eltrica. INTRODUO O crescimento desordenado dos grandes centros urbanos apontando como um grande problema a ser vencido pelos sistemas de abastecimentos de gua. As empresas de saneamento vm lanando mo de diversos expedientes objetivando atender s demandas diversas com presses adequadas. Neste sentido, as estaes de bombeamento e os boosters tm sido utilizados em larga escala para manter o sistema de distribuio de gua dentro de nveis de presso e vazo compatveis s necessidades. Por outro lado, a ausncia de investimentos no setor energtico, nos ltimos anos, levou este sistema ao colapso, resultando entre outras medidas na elevao do custo da energia eltrica, que era fortemente subsidiada nas dcadas de 60 e 70 para as empresas de saneamento, sofrendo a partir dos anos 90 uma reduo gradativa desse subsdio at 15%, Tsutiya (2.001). O colapso do setor energtico atingiu seu ponto crtico em 2.001 com o advento do racionamento. Diante desse panorama, a palavra de ordem na atualidade tem sido o uso racional da energia eltrica, que se soma ao combate ao desperdcio e a perda fsica de gua, ao cotidiano das empresas de saneamento. Em condies to desfavorveis, os inversores de freqncia nunca foram to importantes como agora, com misso de racionalizar o uso da energia eltrica sem afetar a operao do sistema de abastecimento. VARIAO DE ROTAO DE BOMBAS POR INVERSOR DE FREQUNCIA Os inversores de freqncia so equipamentos eletrnicos acoplados aos conjuntos motor-bombas, cuja funo o controle da velocidade de rotao dos motores eltricos a corrente alternada (AC). Com a alterao da rotao, observada as leis de semelhana fsica das mquinas hidrulicas rotativas, equaes 1 a 4, as curvas de funcionamento da bomba (altura manomtrica x vazo, etc) so alteradas, mudando assim o ponto de operao do sistema (Figura 1).
Q1 Q2 = N1 N 2

Relao vazo x rotao Relao carga x rotao

(1) (2)

H1 N1
2

H2 N2
2

P1 N1 N1
3

= =

P2 N2 T2 N2
2 3

Relao potncia x rotao Relao torque x rotao

(3) (4)

T1
2

Existem dois tipos de inversores de freqncia disponveis no mercado: o escalar e o vetorial. A diferena entre inversor escalar e vetorial est basicamente na curva torque x rotao. No inversor escalar, por ser uma funo de V/F (tenso/freqncia), este no oferece altos torques em baixas rotaes, pois o torque funo direta da corrente de alimentao. A curva V/F pode ser parametrizada no inversor escalar. O inversor vetorial no possui uma curva parametrizada, na verdade essa curva varia de acordo com a solicitao de torque, portanto este possui circuitos que variam a tenso e a freqncia do motor, atravs do controle das correntes de magnetizao (IM) e do rotor (IR). O inversor vetorial indicado para torque elevado com baixa rotao, controle preciso de velocidade e torque regulvel. J o escalar indicado para partidas suaves, operao acima da velocidade nominal do motor e operao com constantes reverses. Conforme Capelli (2.001 e 2.002), a funo de um inversor de freqncia no se limita a controlar a velocidade de um motor AC. Ele precisa manter o torque constante para que no haja alterao na rotao. Tambm segundo Capelli (2.002), os inversores so classificados em quatro blocos (Figura 2):

1 bloco CPU (unidade central de processamento) formada por um microprocessador ou um CLP. Neste bloco todos os parmetros e dados do sistema so armazenados. Executa ainda funes vitais como: gerao de pulsos de disparos dos IGBTs, que nada mais so que transistores que fazem a conexo do circuito, alterando o sentido da corrente que circula no motor; 2 bloco IHM (interface homem mquina). Esse dispositivo permite visualizar de forma o inversor est parametrizado e se necessrio ser alterado; 3 bloco Interfaces. O comando pode ser analgico ou digital. Normalmente para controle da velocidade de rotao utiliza-se tenso analgica (situada entre 0 e 10 Vcc), sendo que essa velocidade ser proporcional ao seu valor; 4 bloco Etapa de Potncia. constituda por um circuito retificador que alimenta atravs de um barramento de corrente contnua (DC), o mdulo IGBT.

O inversor tambm altera a tenso oriunda do barramento DC atravs da modulao por largura de pulso (PWM). Quando a tenso tem que aumentar, os pulsos so alargados, quando precisa diminuir, os pulsos so estreitados. Para exemplificar o controle exercido pela variao da rotao sobre as caractersticas do bombeamento, com base nas leis de semelhana fornecidas anteriormente, seja a curva carga x vazo (H x Q), para a rotao nominal (ou de referncia NR), dada por um ajuste polinomial de segunda ordem da curva do fabricante: H = a + bQ + cQ 2 Curva carga x vazo para a rotao nominal NR (5)

a curva carga x vazo para uma rotao qualquer N, poder ser escrita com base nas equaes 1 a 5 como:
2

N H = N R

N a + b N R

Q + cQ 2 Curva carga x vazo para rotao N qualquer (6)

sendo, a, b e c coeficientes de ajuste da curva. A dependncia da rotao N com a freqncia

f dada pela relao:

N= 120 f P

(7)

onde P o numero de plos do motor AC. Tomando a rotao nominal para a freqncia de 60 Hz, ento a equao 6 pode ser posta na dependncia da freqncia como:
2

f f H = a + b Q + cQ 2 60 60

(8)

As demais curvas caractersticas da bomba, como as curvas de torque e de potncia, podem ser obtidas de forma anloga a apresentada para a curva de carga, no caso particular da potncia: f f P = c + d Q + eQ 2 60 60 com c, d e e, coeficientes de ajuste da curva de potncia. Como descrito anteriormente, no caso do inversor escalar mantida a relao V/F, assim para os valores nominais de tenso de 240 V, na freqncia de 60 Hz, V/F = 4, podendo ser construdo o grfico tenso de alimentao x freqncia. (Figura 3) e, observar sua relao direta com as equaes (8) e (9). Cabe observar que para valores de freqncia superiores a 60 Hz (bomba trabalhando acima de sua rotao nominal), a relao V/F no se mantm constante, assim, como torque funo da corrente de alimentao, assim ao abaix-la,
3 2

(9)

devido a reduo da relao tenso/freqncia, o torque cai, podendo produzir sobressaltos no motor.
O CRD SO BERNARDO

O Centro de Reservao e Distribuio (CRD) So Bernardo uma unidade composta dos elementos abaixo relacionados conforme mostra a Figura 4:

2 Reservatrios Semi Enterrados com capacidade de 6.000 m3 cada um, responsveis pelo abastecimento das zonas baixas do setor de abrangncia, aduo de gua a trs Sub-Adutoras, tendo uma delas alm da funo de distribuio direta fora dos limites do So Bernardo, a aduo de gua ao CRD ETA-DIC como alternativa operacional, e finalmente alimentao ao sistema de bombeamento; 1 Reservatrio Elevado com capacidade de 300 m3 alimentado atravs de um sistema de bombeamento composto por 2 conjuntos motor-bomba, marca SulzerWeise com 30 CV de potncia cada um deles.

A zona alta do So Bernardo atende exclusivamente a 4585 ligaes divididas entre consumidores residenciais, comerciais, industriais, pblicos e especiais, correspondendo a uma populao estimada de 19.000 habitantes. Este CRD operou at meados de 2.002 na forma convencional, ou seja, com operadores fixos no local divididos em 3 turnos de trabalho de 8 horas cada, 7 dias por semana, comandados atravs do Centro de Controle Operacional (CCO) da Sanasa, que recebia dados on-line via LP atravs de transmissores de nveis, vazo e presso instalados no local, e solicitava aes dos operadores via rdio ou telefone conforme a necessidade. A partir de Julho de 2.002, com a implantao de inversores de freqncia, a operao total passou a ser feita pelo CCO distncia via LP, sem a necessidade de operadores fixos no CRD. Vlvulas de Controle Automticas foram instaladas para permitir o controle da vazo de entrada enquanto que os inversores de freqncia acionam e param os conjuntos motobomba conforme uma lgica operacional preestabelecida. Eventualmente, outras manobras operacionais em vlvulas sem dispositivo de acionamento distncia, so executadas no local por uma equipe volante a comando do CCO. O contrato de fornecimento de energia eltrica deste CRD o convencional, com tenso de 220 volts, ou seja, sem demanda contratada, recebendo classificao de Servio Pblico gua, Esgoto e Saneamento.

DADOS OPERACIONAIS Para anlise

Para o desenvolvimento do trabalho foram avaliados dois perodos distintos antes e depois da implementao de inversores de freqncia neste local. A fim de manter as caractersticas sazonais e um perodo de mxima exigncia do sistema, foi escolhido o ms de Janeiro dos anos de 2.002 e 2.003, para os quais foram levantados todos os dados correspondentes ao CRD. Em face da grande quantidade de dados, foram analisados neste trabalho somente um dia tpico de sexta-feira, com caractersticas semelhantes para estes anos. Os dados selecionados para o estudo foram (Figura 4):

Corrente nas Bombas 1 e 2 (A) (Sensores R02304A_IT e R02304B_IT); Tenso Geral (V) (Sensor R02304_ET); Presses (m.c.a.) na Suco, no Recalque e no Elevado (Sensores R02304A_PIT, R02304B_PIT, R02303C_LIT); Vazo de Recalque (l/s) (Sensor R02303_FIT); Volume do Reservatrio Elevado (m3) (Sensor R02303B_LIT).

Para facilitar a anlise dos dados foram construdos diversos grficos representativos das situaes operacionais em 2002 (sem inversor) e 2003 (com inversor) para os dias tpicos selecionados. Os grficos das Figuras 5 e 6 ilustram a potncia consumida no perodo em estudo, e os demais grficos (Figuras 7 9), referentes a presso de recalque, vazo recalcada e a variao do volume do reservatrio elevado, refletem as diferenas na rotina operacional, com e sem operador local.
CONCLUSES E RECOMENDAES

As anlises apresentadas neste trabalho mostraram os benefcios da implantao dos inversores de freqncia no CRD So Bernardo, no que se refere a confiabilidade operacional (evitando esgotamentos e transbordamentos do elevado), assim como os reflexos de natureza econmica, ilustrado pela significativa reduo no consumo de energia eltrica (Figura 5). Este grfico, representativo das potncias consumidas acumuladas, mostra que houve uma reduo na potncia consumida, fato que refletiu em uma reduo de cerca de 8.000 KW no consumo de energia do CRD, entre os meses de janeiro correspondentes (31.401 KW em janeiro de 2002, contra 23.416 KW em 2003).

Figura 1 - Curva de Funcionamento da Bomba para Diferentes Rotaes

Figura 2 - Diagrama de Blocos de um Inversor de Freqncia. Fonte: Capelli 2.002

Curva Tenso x Frequncia

260 240 220 200 180 Tenso (V) 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 10 20 30 40 50 60 70 Frequncia (Hz) Curva V/F

Figura 3 - Curva de Tenso Freqncia

Figura 4 -

Centro de Reservao e Distribuio (CRD) So Bernardo

Potncia Consumida Acumulada (2.002 x 2.003)

25000

Potncia Consumida (KW)

20000

15000

10000

5000 2003 2002

0 0:00:00 2:24:00 4:48:00 7:12:00 9:36:00 12:00:00 14:24:00 16:48:00 19:12:00 21:36:00 0:00:00

Tempo (h)

Figura 5 -

Potncia Consumida Acumulada no Dia Tpico (2.002 x 2.003)

Potncia Consumida dia tpico (2002 x 2003)

1200

1000

800

KW

600

400
Potncia consumida 2003 Potncia Consumida 2002

200

0 0:01

2:01

4:01

6:01

8:01

10:01

12:01
Tempo

14:01

16:01

18:03

20:23

22:23

Figura 6 - Grfico da Potncia Consumida no Dia Tpico (2.002 x 2.003)

Vazo recalcada dia tpico (2002x2003)

120

100

80

l/s

60

40
dad0s 2003 dados 2002

20

0 0:00

4:00

8:00

12:00

16:00

20:00

0:00

Tempo

Figura 7 - Grfico da Vazo Recalcada no Dia Tpico (2.002 x 2.003)

Presso no recalque dia tpico (2002x2003)

35

30

25

20

m.c.a
15 10

presso recalque 2003 presso recalque 2002

0 0:00

4:00

8:00

12:00

16:00

20:00

0:00

Tempo

Figura 8 - Grfico da Presso na Sada do Recalque no Dia Tpico (2.002 x 2.003)

Volume no elevado dia tpico (2002-2003)

300

250

200

m3

150

100

50
Volume do elevado - 2003 Volume do elevado - 2002

0 4:00 8:00 12:00 16:00 20:00 0:00

tempo

Figura 9 - Grfico do Volume do Reservatrio Elevado no Dia Tpico (2.002 x 2.003)

Outra constatao que o uso do inversor produziu um melhor aproveitamento do reservatrio elevado. No caso sem inversor este reservatrio ficou esgotado por um perodo de quase 4 horas (Figura 9). Mesmo no existindo nenhum estudo mais aprofundado visando uma melhor utilizao do inversor (com a bomba trabalhando sempre nos pontos de melhor rendimento) a reduo no consumo de energia foi significativa, mas os estudos que se iniciam visam busca das rotaes timas para o atendimento de mltiplos objetivos.

AGRADECIMENTO

Os autores agradecem a contribuio do Srs. Alexandre Roberto Granito e Ari Pratti, profissionais da rea de informtica pelos dados digitais, e ao Eng Edval Guimares Pedro da rea de planejamento pelos dados estatsticos do CRD So Bernardo.
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