Instrumentao Industrial

Fundamentos de
Instrumentao Industrial:
Introduo a Metrologia
Incerteza na Medio
Instrumentao Industrial 2
Introduo a Metrologia
Medir comparar!
O que significa dizer:
O comprimento desta rgua 30cm.
A temperatura ambiente hoje de 25C.
A massa desse bloco de 1,2kg.
Instrumentao Industrial 3
Introduo a Metrologia: Rastreabilidade
E cada instrumento de medio deve ser passvel de ser comparado
com outro ainda mais preciso (menos incerto) para ser confivel.
Se for possvel determinar toda a cadeia de comparaes que conduz,
em ltima instncia, ao padro primrio da grandeza de interesse,
dizemos que o instrumento rastrevel.
Para que o resultado da medio possa ser compreendido, precisamos
ser capazes de estabelecer uma relao/comparao com um
Padro Primrio de Medio.
Instrumentao Industrial 4
Introduo a Metrologia: Rastreabilidade
Padro Primrio
Padro
Secundrio
Padro de
Referncia
Padro de
Trabalho
Instrumento
Intermedirio
Instrumento
Utilizado
Padro de
Referncia
Padro de
Referncia
Instrumento
Intermedirio
Cadeia de Rastreabilidade
No Brasil, a manuteno de dados de
rastreabilidade responsabilidade do
INMETRO.
Instrumentao Industrial 5
Introduo a Metrologia: Rastreabilidade
Padro Primrio
Padro
Secundrio
Padro de
Referncia
Padro de
Trabalho
Instrumento
Intermedirio
Instrumento
Utilizado
Padro de
Referncia
Padro de
Referncia
Instrumento
Intermedirio
Mundial Nacional
Laboratrios credenciados
formando a Rede Brasileira
de Calibrao (RBC)
Empresas
Instrumentao Industrial 6
Introduo a Metrologia: Vocabulrio
Internacional de Metrologia - VIM
Atualmente existe um
vocabulrio normatizado, em
mbito internacional, que
deve ser utilizado quando
nos expressamos sobre
processos de medio.
Instrumentao Industrial 7
Introduo a Metrologia: Vocabulrio
Internacional de Metrologia - VIM
Mensurando: grandeza especfica submetida a medio;
Valor verdadeiro: resultado obtido em uma medio perfeita. Intrinsecamente
indeterminado;
Grandeza de Entrada: varivel desejada;
Grandeza de Sada: varivel indicada;
Exatido: grau de concordncia entre o resultado da medio e o valor
verdadeiro do mensurando. Conceito apenas qualitativo;
Preciso, mas inexato.
Exato, mas impreciso. Exato e preciso.
Instrumentao Industrial 8
Introduo a Metrologia:
Definies
z
A medio , de fato, uma varivel aleatria, pois o resultado
afetado por muitas grandezas alm do mensurando, sobre as quais
conhece-se pouco, e que podem variar de forma aleatria segundo
uma distribuio de probabilidade subjacente.
y=y
verdadeiro
+e
s
+e
a
Erro aleatrio
Erro sistemtico
E| y=y
verdadeiro
+E| e
s
+E| e
a
; E| e
a
=0; E| e
s
=

e
s
E| y=y
verdadeiro
+

e
s
Valor esperado
da medio
Instrumentao Industrial 9
Introduo a Metrologia:
Definies
Erro de medio: resultado da medio menos o valor verdadeiro;
Erro aleatrio: resultado da medio menos a mdia de um nmero
infinito de medies efetuadas sob as mesmas condies de
repetitividade;
Erro sistemtico: mdia de um nmero infinito de medies, efetuadas
sob as mesmas condies de repetitividade, menos o valor
verdadeiro.
Repetitividade: capacidade de um instrumento de fornecer indicaes
muito prximas, para o mesmo mensurando, sob as mesmas
condies de medio;
Reprodutibilidade: capacidade de um instrumento de fornecer
indicaes muito prximas, para o mesmo mensurando, sob
diferentes condies de medio;
Instrumentao Industrial 10
Introduo a Metrologia:
Definies
O erro sistemtico est associado a uma polarizao do resultado da
medio em relao ao valor verdadeiro (exatido);
O erro aleatrio est associado disperso dos valores obtidos em
torno do resultado da medio (preciso);
y
p( y)
y
verdadeiro E| y

e
s
y
p( y)
y
verdadeiro E| y

e
s
Menos exato e mais preciso.
Mais exato e menos preciso.
Funo
Densidade
de
Probaiblidade
FDP
Instrumentao Industrial 11
Introduo a Metrologia:
Incerteza na Medio
z
Uma forma de se observar a distribuio de valores obtidos a partir
da indicao de um instrumento atravs da construo de um
Histograma, que pode ser usado para se obter uma estimativa da
Funo Densidade de Probabilidade.
Instrumentao Industrial 12
Introduo a Metrologia:
Expresso do Resultado da Medio
Como expressar o Resultado da Medio:
A incerteza expandida de medio relatada declarada
como a incerteza padro da medio multiplicada pelo
fator de abrangncia k = xxxx , que para uma distribuio
Normal/Uniforme/... corresponde a uma probabilidade de
abrangncia de aproximadamente ppp%.
y = y ! U
Instrumentao Industrial 13
Introduo a Metrologia:
Expresso do Resultado da Medio
Como expressar o Resultado da Medio:
A incerteza expandida de medio relatada declarada
como a incerteza padro da medio multiplicada pelo
fator de abrangncia k = xxxx , que para uma distribuio
Normal/Uniforme/... corresponde a uma probabilidade de
abrangncia de aproximadamente ppp%.
y = y ! U
Note que h muitos termos a serem entendidos na nota explicativa que
acompanha a declarao do resultado da medio acima. Tais termos sero
explicados a seguir.
Incerteza
Expandida
Estimativa do
Valor mais provvel
Nota
Explicativa
Instrumentao Industrial 14
Introduo a Metrologia:
Expresso do Resultado da Medio
z
Obs.1: Na nota explicativa devem ser dados todos os detalhes
necessrios compreenso do valor da incerteza expandida final,
incluindo o nmero de graus de liberdade efetivos (se for menor do
que 50) e o documento oficial consultado.
z
Obs.2: U deve ser arredondada para no mximo 2 algarismos
significativos; e o algarismo menos significativo da estimativa do
valor mais provvel deve estar na mesma posio que aquele de U.
Instrumentao Industrial 15
Introduo a Metrologia:
Obteno da Estimativa do
Valor mais Provvel do Mensurando
z
Considerando, conforme j dito, que a medio um processo
estocstico, e que as indicaes do instrumento de medio so
valores de uma varivel aleatria com uma distribuio de
probabilidades subjacente, h pelo menos 2 maneiras de se obter a
estimativa do valor mais provvel do mensurando:
1. Usando um valor indicado pelo instrumento (N = 1);
2. Usando a mdia de N > 1 indicaes/observaes.
z
No primeiro caso, a disperso de valores obtidos a cada realizao
da medio ser dada pelo desvio padro da varivel aleatria
indicao do instrumento.
z
No segundo caso, a disperso de valores obtidos a cada realizao
da medio ser dada pelo desvio padro da varivel aleatria
mdia de N indicaes do instrumento.
c
c
m
Instrumentao Industrial 16
Introduo a Metrologia:
Disperso de Valores para o Resultado da Medio
z
interessante notar qual a relao entre as disperses de valores
em ambos os casos. Considere:
z
Variveis aleatrias independentes k-sima indicao :
z
Varivel aleatria Mdia de N indicaes :
z
Valor Esperado constante para cada indicao:
z
Desvio padro (raiz quadrada do desvio mdio quadrtico)
constante para cada indicao igual a:
y
obs
k

y=
y
obs
1
+y
obs
2
+.+y
obs
N
N
c =
.
E
|
( y
obs
k
j)
2

; k=1,2,., N.
j = E
|
y
obs
k

; k=1,2, ., N.
Instrumentao Industrial 17
Introduo a Metrologia:
Disperso de Valores para o Resultado da Medio
Neste caso, observa-se que a disperso de valores para a varivel
aleatria Mdia das N indicaes ser:
c
m
2
=E|(

yE|

y)
2
;
E|

y=
1
N
E
|
y
obs
1
+y
obs
2
+.+y
obs
N

=
1
N
N jE|

y=j;
c
m
2
=E|(

yj)
2
=E
|
(
y
obs
1
+y
obs
2
+.+y
obs
N
N
j
)
2

=
1
N
2
E
|((
y
obs
1
j
)
+
(
y
obs
2
j
)
+.+
(
y
obs
N
j
))
2

c
m
2
=
1
N
2
N c
2
c
m
=
c
.
N
Menor disperso
da varivel
Resultado da Medio
a medida que N cresce.
Desvio padro da
Mdia Amostral.
Instrumentao Industrial 18
Introduo a Metrologia:
Disperso de Valores para o Resultado da Medio
z
Ou seja, se escolhemos como valor mais provvel a Mdia de N
indicaes, naturalmente o Resultado da Medio ter uma
disperso menor do que aquela obtida quando usamos diretamente
os valores indicados pelo instrumento de medio.
y = y
obs
1
y =

y
Neste exemplo tem-se o
mesmo nmero total de
observaes em ambos os
casos.
Instrumentao Industrial 19
Introduo a Metrologia:
Incerteza Padro da Medio
z
A Incerteza Padro da Medio o desvio padro da varivel
aleatria Resultado da Medio, usada para se quantificar a
disperso de valores em torno da estimativa do valor mais provvel:
c
m
=
.
E
|( yE| y)
2

;
z
O clculo exato do desvio padro depende do conhecimento
completo da Funo Densidade de Probabilidade da varivel
aleatria para se aplicar com propriedade o operador Esperana
Matemtica:
E| x=

+
x p( x)dx ; p( x) a FDP.
Instrumentao Industrial 20
Introduo a Metrologia:
Incerteza Padro da Medio
z
H dois tipos de Incerteza Padro:
1. Incerteza Padro do Tipo A: obtida a partir de um conjunto finito
de amostras, usando estimadores amostrais para a mdia e para
o desvio padro.
2. Incerteza Padro do Tipo B: obtida por qualquer outro meio, tal
como informao prvia fornecida pelo fabricante; aproximaes
conservadoras baseadas em experincia prvia com
instrumentos similares; modelo matemtico formal do processo
de medio especfico como um processo estocstico; etc.
Instrumentao Industrial 21
Introduo a Metrologia:
Incerteza Padro do Tipo A
z
Na Incerteza Padro do Tipo A usamos estimadores amostrais
para a mdia e para o desvio padro. Em condies usuais, os
limites abaixo indicados so verdadeiros:

y=
1
N

k=1
N
y
obs
k
; E| y=lim
N-

y.
s
2
=
1
N1

k=1
N
(
y
obs
k

y
)
2
;
s=
.
s
2
; c=lim
N-
s ;
s
m
=
s
.
N
; c
m
=lim
N-
s
m.
Estimador da
Mdia
Estimadores da
Varincia e do
Desvio padro
Instrumentao Industrial 22
Introduo a Metrologia:
Incerteza Padro do Tipo B
z
No caso da obteno de informao sobre a FDP que no foi
realizada atravs de anlise amostral, temos a Incerteza Padro do
Tipo B.
z
Algumas Funes de Densidade de Probabilidade bastante utilizadas
so:
p( x)=
1
c
.
2n
e
| xj
2
2c
2
;
E| x = j;
.
E|( xE| x)
2
= c.
Gaussiana ou
Normal:
Instrumentao Industrial 23
Introduo a Metrologia:
Incerteza Padro do Tipo B
z
Por que a FDP Gaussiana to utilizada?
1.Com somente 2 parmetros possvel especificar toda a funo;
2.Teorema Central do Limite: Se uma varivel aleatria o resultado da
contribuio mdia de um grande nmero de variveis aleatrias
independentes, ento essa varivel resultante ter distribuio
aproximadamente Normal, mesmo quando as variveis aleatrias contribuintes
no apresentam distribuio Gaussiana.
3.Para uma varivel aleatria x com distribuio Gaussiana, os seguintes fatos
so verdadeiros:
H 68% de chance de que
H 95% de chance de que
H 99,7% de chance de que
x |jc; j+c
x |j2c;j+2c
x |j3c;j+3c
Instrumentao Industrial 24
Introduo a Metrologia:
Incerteza Padro do Tipo B
Uniforme:
p( x)=
1
ba
; a<xb
0; c.c.
;
E| x =
(b+a)
2
;
.
E|( xE| x)
2
=
ba
2
.
3
.
b
a
Muito utilizada nos casos em que se sabe que a varivel est limitada a um intervalo
finito, e no h razo para atribuir uma probabilidade diferenciada para regies dentro
desse intervalo. Ex.: valor indicado por um instrumento de resoluo finita (e.g.
Voltmetro digital).
Instrumentao Industrial 25
Introduo a Metrologia:
Incerteza Expandida
z
A partir da Incerteza Padro podemos obter o intervalo em torno da
Estimativa do Valor mais Provvel, considerando uma certa
probabilidade de abrangncia, isto , a chance de abranger o valor
verdadeiro do mensurando:
U = k u( y)
z
O fator de abrangncia depende da distribuio de probabilidade
considerada.
z
Um valor usual k = 2, que conduz a uma probabilidade de
abrangncia de 95% no caso da FDP Normal.
Instrumentao Industrial 26
Introduo a Metrologia:
Incerteza Expandida
z
A partir da Incerteza Padro podemos obter o intervalo em torno da
Estimativa do Valor mais Provvel, considerando uma certa
probabilidade de abrangncia, isto , a chance de abranger o valor
verdadeiro do mensurando:
U = k u( y)
Fator de
Abrangncia
Incerteza
Padro
z
O fator de abrangncia depende da distribuio de probabilidade
considerada.
z
Um valor usual k = 2, que conduz a uma probabilidade de
abrangncia de 95% no caso da FDP Normal.
Instrumentao Industrial 27
Introduo a Metrologia:
Incerteza Expandida
z
No caso de Incertezas Padro do Tipo A (desvio padro da mdia
amostral usado como estimativa da disperso de valores),
considerando que o instrumento produz indicaes segundo uma
distribuio Gaussiana de probabilidades, precisamos calcular o fator
de abrangncia tendo em vista o nmero N de amostras usadas na
estimativa do desvio padro:

Seria correto usar k = 2 para conseguir uma probabilidade de

abrangncia de 95% para um caso em que usamos apenas 5
amostras para se estimar o desvio padro?

E poderamos usar k = 2 para conseguir uma probabilidade de

abrangncia de 95% para outro caso em usamos 1000 valores
para se estimar o desvio padro?

Como levar o nmero de amostras em considerao?

Instrumentao Industrial 28
Introduo a Metrologia:
Incerteza Expandida
z
Neste caso, ao invs de se considerar a distribuio de probabilidade
Gaussiana, preciso usar a distribuio t-Student, com v = N-1
graus de liberdade, para se calcular o fator de abrangncia.
Instrumentao Industrial 29
Introduo a Metrologia:
Incerteza Expandida
z
Neste caso, ao invs de se considerar a distribuio de probabilidade
Gaussiana, preciso usar a distribuio t-Student, com v = N-1
graus de liberdade, para se calcular o fator de abrangncia.
Caudas com mais
massa para melhor
representar a incerteza na
estimativa do desvio-padro.
Instrumentao Industrial 30
Introduo a Metrologia:
Incerteza Expandida
z
A medida que o nmero de graus de liberdade (nmero de amostras)
aumenta, a distribuio t-Student tende a distribuio Normal.
z
Uma tpica tabela de fatores de abrangncia k, para uma
probabilidade de abrangncia de 95%, considerando v = N-1 graus
de liberdade :
+
k
1
13,97
2
4,53
3
3,31
4
2,87
5
2,65
6
2,52
7
2,43
+
k
8
2,37
10
2,28
20
2,13
50
2,05 2,00

Instrumentao Industrial 31
Introduo a Metrologia:
Incerteza Padro Combinada
z
Como obter a incerteza padro de um resultado que depende de
vrias medies, conhecendo-se as respectivas incertezas padro
de cada medio? Suponha o caso em que o resultado depende de
3 medies:
z
Em torno de um dado conjunto * de medies, podemos expandir a
funo acima em srie de Taylor, da seguinte forma:
z
Note que as derivadas parciais so avaliadas na condio * (as trs
variveis tem valores bem determinados nesta condio) e, portanto,
tornam-se simples constantes numricas.
Instrumentao Industrial 32
Introduo a Metrologia:
Incerteza Padro Combinada (cont.)
z
Podemos escrever (FAI = Fator de Amplificao da Incerteza):
z
O Valor Esperado para o desvio quadrtico da sada ser:
Instrumentao Industrial 33
Introduo a Metrologia:
Incerteza Padro Combinada (cont.)
z
Considerando que o desvio em cada varivel que compe o valor
final independente dos desvios nas outras variveis, isto , que tais
desvios so provocados por erros aleatrios no correlacionados,
tem-se:
z
Neste caso, a incerteza padro do resultado, tomada como a raiz
quadrada do desvio quadrtico esperado, pode ser escrita como:
Instrumentao Industrial 34
Introduo a Metrologia:
Incerteza Padro Combinada (cont.)
z
Consequentemente, a incerteza padro combinada, para o caso em
que os erros aleatrios so no correlacionados, ser:
que pode ser facilmente generalizada para mais do que 3 variveis.
z
Note que o FAI correspondente a uma dada varivel representa a
sensibilidade do resultado a variaes daquela varivel, em torno de
uma dada condio de medio *. Quanto maior o FAI, maior a
importncia daquela varivel na incerteza padro combinada final.
z
A expresso acima indica como obter a incerteza padro combinada,
a partir do conhecimento das incertezas padro das medies
usadas no sistema de instrumentao.
Instrumentao Industrial 35
Introduo a Metrologia:
Incerteza Padro Combinada (cont.)
z
Considere o problema inverso: como projetar sistemas de
instrumentao (calcular as incertezas padro de cada um dos
instrumentos de medio) para garantir uma dada incerteza padro
combinada final desejada?
z
Usualmente adota-se a tcnica de considerar todos os seguintes
produtos iguais:
Caso geral, para N instrumentos.
Note que o FAI correspondente ir
contabilizar a necessidade ou no
de se ter um instrumento mais ou
menos preciso.
Instrumentao Industrial 36
Introduo a Metrologia:
Incerteza Padro Combinada (cont.)
z
Uma vez que a Incerteza Padro Combinada o resultado de muitas
contribuies de incertezas, como calcular o fator de abrangncia?
z
Se considerarmos que a distribuio de probabilidades do resultado
ser aproximadamente Gaussiana, precisamos ainda estimar o
Nmero de Graus de liberdade Efetivo associado a incerteza
pado combinada calculada, que ir possibilitar a determinao do
fator de abrangncia para uma dada probabilidade escolhida
(consulta Tabela t-Student):
Obs.: As incertezas padro do Tipo B, por definio, tem nmero infinito de graus de
liberdade. Isto , no precisam ser contabilizadas no denominador da expresso acima.
Alm disso, deve-se adotar o valor inteiro superior ao resultado dessa frmula.