ENGRENAGENS COM Pro/ENGINEER 1 - Engrenagem cilndrica de dentes retos 1.

1- Relaes para engrenagens cilndricas de dentes retos m = mdulo Z = nmero de dentes dp = m . Z (dimetro primitivo) p = m . ( passo circular) s = p/2 (espessura do dente sobre o dp) e= p/2 (vo frontal entre dentes sobre o dp) ha = m (altura da cabea do dente) hd = 1,25 . m (altura do pe do dente) h = 2,25 . m (altura do dente) c = 0,25 . m (folga no fundo) de = dp + (2 . ha) = m . (Z + 2) (dimetro externo) dr = dp (2 . hd) (dimetro de raiz ou de fundo) df = dp (2 . ha) = dr + 2 . c (dimetro de folga) = 20 (ngulo de presso) Fig. 1 db = dp . cos (dimetro de base) i = Z2/Z1 = n1/n2 (relao de transmisso) a0 = (dp1 + dp2) / 2 (distncia entre centros para engrenamento externo) b = 8 . m (largura do dente)

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Exemplo_1 Construir um acionamento onde a engrenagem 1 com 20 dentes aciona a engrenagem 2 com 40 dentes. Dados: m = 6 e = 20 Tabela 1 - Determinao das dimenses das engrenagens 1 e 2 Relaes Engrenagem 1 Engrenagem 2 m 6 6 m/2 = 6/2 = 3 Z Z1= 20 Z2= 40 dp = m . Z dp = 6 . 20 = 120 mm dp = 6 . 40 = 240 mm p=m. p = 6 . = 18,8495 mm p = 6 . = 18,8495 mm s = p/2 ; e = p/2 s = e = 18,8495 /2 = 9,4247 mm s = 9,4247 mm 9,4247/2 = 4,712 ha = m ha = 6 mm ha = 6 mm hd = 1,25 . m hd = 1,25 . 6 = 7,5 mm hd = 1,25 . 6 = 7,5 mm h = 2,25 . m h = 2,25 . 6 = 13,5 mm h = 2,25 . 6 = 13,5 mm c = 0,25 . m c = 0,25 . 6 = 1,5 mm c = 0,25 . 6 = 1,5 mm de = dp + (2 . ha) de = 120 + 2 . 6 = 132 mm de = 240 + 2 . 6 = 252 mm dr = dp (2 . hd) dr = 120 2 . 7,5 = 105 mm dr = 240 2 . 7,5 = 225 mm df = dr + 2 . c df = 105 + 2 . 1,5 = 108 mm df = 225 + 2 . 1,5 = 228 mm db = dp . cos db = 120 . cos 20 = 112,76 mm db = 240 . cos 20 = 225,53 mmm a0 = (dp1 +dp2) / 2 a0 = (120 + 240) / 2 = 180 mm i = Z2/Z1 = n1/n2 i = Z2/Z1 = 40 / 20 = 2 2,5.m 2,5. 6 = 15 mm b=8.m b = 8 . 6 = 48 mm 2,5. m/ 2 = 15/ 2 = 1.25.m = 7,5 mm 2,5 . m (medida vlida somente para construir o perfil aproximado no evolvente) * valores em azul tambm sero utilizados na construo das engrenagens 1 e 2 no ProE.

2 1.2 - Passos para construo das engrenagens com perfil aproximado (no evolvente). 1.2.1 - Engrenagem 1 Com as dimenses determinadas na tabela 1, construir uma pea (part) onde as figuras 2 e 3 mostram os dados que devem ser utilizados no sketch.

Fig. 2

Fig. 3 Detalhes do vo entre dentes

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Fig. 4 Terminologia dos dentes de engrenagem

3 1.2.2 Iniciar a engrenagem 1 com part no esquecer de setar (mmns_part_solid) figuras 5 e 6

Fig. 5 Engrenagem_1_Z20_m6.prt

Fig. 6 Alterao do sistema de unidades

1.2.3 Construir um sketch com o dimetro externo da engrenagem 1 de = 132 mm figura 7. 1.2.4 Extrudar para uma largura de dentes b = 8.m b = 8 . 6 = 48 mm figura 8.

Fig. 8 Slido com extruso de 48 mm. Fig. 7 Sketch com dimetro de 132 mm.

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4 1.2.5 Construo do sketch do vo entre dentes: tomas@pucrs.br

a) Selecionar a superfcie que est no plano front do slido criado no passo 1.2.4 para construir o sketch sobre a mesma. b) Criar os crculos com os dimetros especificados abaixo para auxiliar na construo figura 9. de = 132 mm (dimetro externo) dp = 120 mm (dimetro primitivo) dr = 105 mm (dimetro de raiz ) df = 108 mm (dimetro de folga) c) Desenhar uma linha de centros no dimetro vertical da engrenagem. Com a ferramenta spline curve construir uma curva com 3 pontos sobre os dimetros dr, dp e de, e considere as distncias dos mesmos at a linha de centros conforme os clculos e figura 10. m/2 = 6/2 = 3,00 mm e/2 = 9,42478/2 = 4,7124 mm 2,5m/2 = 1,25 . m = 1,25 . 6 = 7,50 mm
Fig. 9 Crculos auxiliares

d) Espelhar a curva spline em relao a linha de centros figura 11.

Fig. 10 Curva spline

Fig. 11 Espelhamento da spline

e)

Cortar os trs arcos auxiliares entre as curvas spline figura 12.

f) Cortar os trechos da spline entre os dimetros dr e df. Desenhar o arco superior figura 13.
Fig. 12 Corte de circulos Fig. 13 Corte da spline e desenho do arco superior

5 g) Desenhar dois trechos de linha entre os dimetros dr e df figura 14.

Fig. 14 Linhas entre dr e df.

h)

Criar dois filetes entre os dimetros dr e df com raio = 1 mm figura 15

Fig. 15 Filetes entre dr e df.

i) Cortar ou apagar todas as linhas dos crculos auxiliares deixando somente o sketch do vo entre dentes figuras 16 e 17.

Fig. 16 Sketch do vo entre dentes Fig. 17 Posio do sketch sobre o slido.

j) Concluir o sketch 1.2.6 Extrudar o perfil do vo entre dentes com remoo de material figuras 18 e 19.

Fig. 18 Dados para extruso com remoo de material.

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Fig. 19 Vo entre dentes extrudado

6 1.2.7 Fazendo um arranjo radial com o vo entre dentes extrudado figuras 20 e 21 a) Verifique se o vo entre dentes est selecionado (bordas vermelhas), caso contrrio selecione o mesmo b) Utilize a ferramenta de padres e em Dimension selecione: Axis e o eixo central A_2 para ser o centro do arranjo; coloque o nmero de dentes Z = 20 e mude para angular 360

c) Conclua a engrenagem

Fig. 20 Arranjo polar

Fig. 21 Engrenagem 1 com Z= 20 concluda.

1.2.8 Edite o Sketch 1 e faa um crculo com dimetro de 30 mm no centro e conclua o mesmo figuras 22 e 21.

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Fig. 22 Furo central da engrenagem

7 1.3 Construir a Engrenagem 2 Com as dimenses determinadas na tabela 1 e os procedimentos apresentados na construo da engrenagem 1. Dados bsicos figura 23 Engrenagem_2_Z40_m6 de = 252 mm (dimetro externo) dp = 240 mm (dimetro primitivo) dr = 225 mm (dimetro de raiz ) df = 228 mm (dimetro de folga) m/2 = 6/2 = 3,00 mm e/2 = 9,42478/2 = 4,7124 mm 1,25 . m = 1,25 . 6 = 7,50 mm b = 8 . 6 = 48 mm
Fig. 23 Dados bsicos da engrenagem 2

- Concluir o sketch

figura 24

- Extrudar com remoo de material figura 25

Fig. 25 Extruso do vo entre dentes

Fig. 24 Sketch vo entre dentes da engrenagem 2

Fazer o arranjo radial do vo entre dentes

Z = 40 Figura 25

- Concluir

Fig. 25 Engrenagem 2 concluida

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8 1.4 - Montagem e acionamento das engrenagens 1 e 2 tomas@pucrs.br a) Criando a base para montagem das engrenagens: onde a distncia entre centros dos mancais a0 = 180 mm tabela 1. As dimenses dos mancais (vermelhos na figura 26) so : = 30 mm; extruso = 48 mm. (outras dimenses 460 x 280 x 50 mm) figura 26. b) Montagem com conexes (mecanismo) figura 27 (Foi mudada a cor da engrenagem 2 e acrescentados um sinalizador triangular vermelho em cada engrenagem).

Fig. 26 Base 460x280x50 mm e a0 = 180 mm

Fig. 27 Montagem das engrenagens com conexo pin

c) Utilizando o modo de mecanismo: formando a conexo de engrenagens com onde: Gear1: dp= 120mm (ou Z1 = 20) figura 28; Gear2 dp= 240mm (ou Z2 = 40) figura 29

c1) Gear1 Pich Circle Diameter = 120 mm Selecione o eixo PIN da engrenagem 1. c2) Selecione Gear 2. Pich Circle Diameter = 240 mm Selecione o eixo PIN da engrenagem 2. c3) Concluir com OK

Fig. 28 Definio da engrenagem 1

Fig. 29 Definio da engrenagem 2

9 d) Adicionando um motor: - Selecione o cone de servo motor - Selecione a conexo pin da engrenagem 1 e aps selecione Profile na figura30

Fig. 30 Tipo de servo motor

- Especificao do perfil do motor figura 31 Selecione : Velocity (deg/seg) digite 30 para A (A 30) OK
Fig. 31 Perfil do servo motor

d) Realizando uma anlise (figura 32) - Selecione o cone de anlise - Na caixa Analysis Definition altere o End Time para 24 - Selecione Run (para ver o movimento) - Selecione OK (para concluir) - Selecione e novamente na caixa - Selecione para animao

Fig. 33 Outra vista da montagem

Fig. 32 Anlise

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