UNIVERSIDADE DE SO PAULO

E s co l a de Eng enh a r ia de Lo ren a EE L

Sensores Capacitivos

Disciplina : Eletrnica e Instrumentao

Tiago Franoso Viviane I. Damasceno Prof. Carlos Yujiro Shigue

1-Introduo Capacitores O primeiro capacitor foi construdo em 1746 pelo fsico holands Pieter van Musschenbroek, na Universidade de Leyden, na Holanda. Esse capacitor era constitudo por uma garrafa de vidro, preenchida por gua ou outro lquido. Uma rolha era usada como tampa e por essa tampa passava um condutor que entrava em contato com a gua. Essa garrafa conhecida at hoje como a Garrafa de Leyden. Capacitor um componente que armazena energia num campo eltrico, acumulando um desequilbrio interno de carga eltrica. Os formatos tpicos consistem em dois eletrodos metlicos ou placas paralelas que armazenam cargas opostas. Estas duas placas so condutoras e so separadas por um dieltrico, sendo o mesmo uma substncia que possui alta resistncia ao fluxo da corrente eltrica.

Figura1 - Quando uma diferena de potencial V = Ed aplicada s placas deste condensador simples, surge um campo eltrico entre elas. Este campo eltrico produzido pela acumulao de uma carga nas placas. A propriedade que estes dispositivos tm de armazenar energia eltrica sob a forma de um campo eletrosttico chamada de capacitncia ou capacidade (C) e medida pelo quociente da quantidade de carga (Q) armazenada pela diferena de potencial ou tenso (V) que existe entre as placas:

Onde: C dado em Farad; Q dado em Coulomb; V dado em Volt

A equao acima exata apenas para valores de Q muito maiores que a carga do eltron (e = 1,602 1019 C). Porm quando o valor de Q no for muito maior do que a ordem da carga do eltron usa-se a equao abaixo:

Onde: C a capacidade em farad; 0 a permissividade eletrosttica do vcuo ou espao livre (0 = 1/36p nF/m); r a constante dielctrica ou permissividade relativa do isolante utilizado; A a rea coberta pelo capacitor; d a distncia entre as placas.

Figura 2 Circuito com Capacitor 2- Tipos de Sensores Sensores so dispositivos que mudam seu comportamento sob a ao de uma grandeza fsica podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica esta grandeza. Sistemas computacionais industriais podem usar sensores para verificar se peas esto presentes ou ausentes, para medir peas, e mesmo para verificar se o produto est vazio ou cheio. O uso de sensores para monitorar processos vital para o sucesso de uma manufatura e para assegurar a segurana do equipamento e do operador. De fato, os sensores executam tarefas simples mais eficientemente e mais precisamente do que pessoas. Os sensores so muito mais rpidos e cometem poucos erros. Existem vrios tipos e modelos de sensores que variam conforme o objeto alvo de sensoriamento. Os mais comuns so: Sensores Indutivos, Sensores Capacitivos, Sensores Fotoeltricos, Sensores Magnticos e Sensores de Presso ou toque.

2.1- Sensores Capacitivos So sensores capazes de detectar a aproximao de objetos sem a necessidade de contato fsico, com principio de funcionamento baseado na variao da capacitncia. O fenmeno da capacitncia eltrica utilizado numa grande variedade de sensores devido a algumas caractersticas convenientes que ele apresenta. Basicamente, dois princpios podem ser utilizados para caracterizar uma determinada grandeza variante no tempo: O primeiro princpio baseado na variao da distncia entre as placas do capacitor. O segundo utiliza a variao do meio dieltrico existente no interior das placas do capacitor.

Figura 3 Sensor Capacitivo

Princpio de Funcionamento A linha de sensores capacitivos constituda de modo geral nos seguintes blocos:

Figura 4 - Linha de Funcionamento Baseia-se no princpio da mudana de freqncia de oscilao de um circuito ressonante com a alterao do valor de capacitncia formada pela placa sensvel e o ambiente, devido aproximao de um corpo qualquer. Esta capacitncia pode ser alterada, praticamente por qualquer objeto que se aproxime do campo de atuao do sensor. A mudana de freqncia ocasionada pela alterao da capacitncia da placa sensvel enviada a um circuito detector que transforma a variao da freqncia em nvel de tenso. O circuito trigger, trata de receber o sinal de tenso gerado no detector e transform-lo em onda quadrada adequada excitar um circuito de comutao o que j o suficiente para acionar circuitos externos. Os sensores capacitivos so largamente utilizados para a deteco de objetos de natureza metlica ou no, tais como: Madeira, papelo, cermica, vidro, plstico, alumnio, laminados ou granulados, ps de natureza mineral como

talco, cimento, argila e etc. Os lquidos de maneira geral so timos atuadores para os sensores capacitivos, no importando se so condutivos ou no, a viscosidade ou cor. Desta forma excelentes sistemas para controle de nveis mximos e mnimos de lquidos ou slidos so obtidos com a instalao de um ou dois sensores, mesmo que mergulhados totalmente no produto. Para outros fins de deteco, tais como contagem de garrafas, caixas, pacotes ou peas, o sensor capacitivo dotado de ajuste de sensibilidade "T" extremamente verstil, resolvendo problemas de automao, de difcil soluo com sistemas convencionais 3- Exemplos 3.1 - Sensor Capacitivo de deteco de Umidade Neste exemplo prope-se a utilizao de sensores para medir o potencial de gua no solo. Para isso foram construdos alguns sensores, atravs do uso de placas de cobre e alguns tipos de dieltrico como, por exemplo, gesso e papel. Utilizando-se um capacitor no lacrado, dotado de um meio dieltrico poroso, a variao da capacitncia depende exclusivamente do tipo e da quantidade de matria presente entre as placas, uma vez que os demais parmetros que influenciam no valor da capacitncia podem ser considerados constantes para este caso. Desta forma, a medida que o solo ao redor do sensor se torna mais mido, o meio poroso que compe o dieltrico, absorve uma determinada quantidade de gua, proporcional umidade presente no substrato. Analogamente, quando o solo se torna mais seco, o meio dieltrico perde gua em funo da umidade presente ao redor do sensor. Este comportamento se deve ao fenmeno de difuso da gua atravs de meios porosos. Partindo da Equao (2) pode-se concluir que o valor da capacitncia do sensor varia linearmente com a permissividade eltrica do meio, uma vez que tanto a distncia entre as placas como a rea das mesmas so constantes. Desta forma, a resposta eltrica do sensor depende exclusivamente das variaes ocorridas no meio dieltrico. Um elemento complicador surge devido s placas dos sensores serem completamente recobertas por um verniz isolante, para evitar a oxidao do cobre enquanto as mesmas estiverem imersas no solo. Porm, a principal propriedade deste isolamento a de eliminar o possvel efeito de conduo de cargas eltricas atravs do meio dieltrico que pode ocorrer dependendo da condutividade da gua ou do solo. A Figura 6 apresenta a vista lateral do sensor de forma mais detalhada. O verniz um meio dieltrico presente entre as placas do sensor. Sabe-se que quando existem vrios meios dieltricos distintos colocados entre as placas, o capacitor resultante desta combinao possui comportamento anlogo a vrios capacitores associados em srie, onde cada um possui exclusivamente um dos dieltricos que compe a associao.

Figura 5- Vista lateral ampliada do sensor.

Figura 6 - Representao eltrica equivalente do sensor.

3.2 - Medio Capacitiva de Nvel Sensores capacitivos podem ser usados para determinar nvel de lquidos ou ps, por exemplo, tanto como interruptores on-off de nvel ou como indicadores contnuos de nvel. Um sensor capacitivo tpico para medio contnua de nvel consiste em uma haste isolada, ou algum eletrodo similar. O sensor instalado em paralelo a uma parede vertical de um tanque feito de material condutor. medida que o espao entre a parede e o eletrodo preenchido pelo material retido pelo tanque, a capacitncia cresce na proporo do nvel do material. Para instalaes em tanques no-condutores, um segundo eletrodo necessrio. A capacitncia pode ser lida por uma ponte ou por um circuito que converta linearmente capacitncia em sada analgica ou digital. Interruptores de nvel so geralmente instalados atravs das paredes de tanque para detectar a presena ou a ausncia do material armazenado em uma dada altura. Dois projetos bsicos so muito usados: um que usa a parede-tanque como uma placa do capacitor e outro que contm internamente ambas as placas. Em ambos os casos, funcionam atravs da deteco de mudana na capacitncia quando cobertos pelo material armazenado.

3.3 - Anlise de Composio Apesar de no ser muito comum, medies capacitivas podem ser empregadas para medir a composio de ps ou lquidos dieltricos. Sua utilidade principal est em determinar as propores relativas de uma mistura com dois materiais diferentes ou em discriminar entre duas substncias diferentes. H, no entanto, limitaes para uso dessa tcnica, pois pode haver muitas substncias diferentes com constantes dieltricas parecidas, fazendo com que a anlise de composio capacitiva deva ser usada apenas em aplicaes especficas. 3.4 - Sensor capacitivo de proximidade Podem ser usados para deteco de qualquer tipo de material, tais como: papel, madeira, plstico, farinha, metais e etc. Utiliza como princpio de funcionamento a variao do dieltrico. Pois um oscilador alimenta um capacitor formado por duas placas em sua extremidade, que a parte sensvel do aparelho. Quando algum material ingressa nesta regio, provoca uma variao de capacitncia alterando o oscilador que detectada pelo circuito de acionamento do Sensor Capacitivo, atuando sua carga em srie. 4- Referncias http://pt.wikipedia.org/wiki/Capacitor http://www.mecaweb.com.br/eletronica/deteccao/senscapac.php http://s2i.das.ufsc.br/seminarios/apresentacoes/tecnicas-sensoreamento.pdf http://educacao.uol.com.br/fisica/ult1700u57.jhtm http://www.priel.com.br/protecao-industrial/sensor-proximidade/index.html