Mecatronica Facil CLP Sms

Editora Saber Ltda
Diretor Hlio Fittipaldi
Mudanas necessrias
Aos poucos os nmeros de diversas entidades, revelam as pesquisas de comportamento do mercado industrial, mostram uma recuperao gradual dos diversos segmentos. Se bem que a crise mundial tenha sido de menor impacto aqui no Brasil, ela no deixou de ser significativa. As mazelas do custo Brasil ficaram mostra em maior escala em alguns setores do que em outros e aqueles que tiveram poder de articulao junto ao mundo poltico conseguiram algumas aes paliativas para o seu sofrimento, mas... por quanto tempo!? At as prximas eleies!? No se sabe. O fato que um favorzinho aqui, uma alquota de imposto menor ali, so aes que fazem mais mal, como um todo, do que bem. Tiram o foco do mercado que ao invs de lutar para que seja regulamentada a Constituio de 1988 (22 anos de procrastinao dos nossos funcionrios, os polticos), fica se atendo a detalhes menores e com a mente embotada devido luta entre os tais polticos tanto no mbito municipal, quanto no estadual e federal, que defendem seus prprios interesses. O custo Brasil se avoluma e a cada dia fica mais difcil se produzir aqui, devido aos custos e burocracia brasileira. Muitos industriais que esto se conscientizando disso e na impossibilidade de uma mudana rpida, preferem encerrar suas atividades fabris no Brasil e transferir-se para o exterior. Quantos empregos de qualidade e melhor remunerao estamos perdendo!? Quantos engenheiros e tcnicos esto mudando de profisso e ns ficando sem o conhecimento importante para uma retomada futura!? Se perdermos este bonde agora, a volta ser muito difcil ou quase impossvel. Algumas associaes at no pedem, no momento, que os governos municipal,estadual e federal faam muito. Como exemplo, a Abimaq quer no mnimo, uma isonomia de impostos para os produtos fabricados aqui com os que vm do exterior, proclama seu presidente Luiz Aubert Neto. uma injustia com o empresariado brasileiro e com os trabalhadores, que esto perdendo seus postos de trabalho e indo para o subemprego. Os nmeros da desindustrializao brasileira so visveis, ao analisarmos as pesquisas nos ltimos anos e vermos as quedas de participao dos produtos fabricados aqui contra os importados. Oportunamente voltaremos a este tema em artigo detalhando tudo isso. Hlio Fittipaldi
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ndice
18 12
08
Nova abordagem Track and Trace Monitoramento Remoto com o smsCLP Programao de um CLP: Modos de programao Gerenciamento de Ferramentas de Corte Libertando o poder do HART e proporcionando benefcios aos usurios PROFINET e PROFIsafe: Aplicaes na indstria automobilstica no Brasil PROFIBUS
12 18
27 32 36
40
40
44
Editorial Notcias
Medio Contnua de Densidade e Concentrao em Processos Industriais
Cho de fbrica
03 05 50
NI/Divulgao
//notcias
National Instruments disponibiliza controle avanado, medio e viso em um nico sistema
A companhia anunciou em fevereiro a implementao dos recursos de viso de mquina ao NI CompactRIO e ao NI Single-Board RIO, que propiciam aos engenheiros a integrao de medio e controle para sistemas industriais embarcados. Com esta soluo integrada, o CompactRIO torna-se um dos nicos controladores programveis para automao (PACs) no mercado a realizar tarefas de viso, proporcionando mais eficincia, com um menor impacto fsico e menos complexidade do sistema. O recurso de viso de mquina possibilita aos engenheiros usarem o CompactRIO e o Single-Board RIO em uma variedade de aplicaes de medio e controle, a soluo ideal para aplicaes de robtica, como evitar obstculos, e para o reconhecimento de padres, alm de mapeamento e localizao simultneos (SLAM), onde a funcionalidade de controle de viso avanada necessria. Aplicaes de vigilncia industrial incluem tanto o acompanhamento do estado da mquina quanto monitorao de reservatrios crticos, onde a conectividade com cmeras infravermelho vital. Finalmente, o sistema operacional real time e a pastilha FPGA (Field Programmable Gate Array) integrada usados no CompactRIO e no NI Single-Board RIO facilitam o processo de validao FDA para dispositivos mdicos embarcados. Os sistemas de viso de mquina so compostos por duas partes: a aquisio de imagens e processamento de imagem. Para possuir as imagens, a gama de software para aquisio de imagens da NI se expandiu para o protocolo Internet (IP) de cmeras, incluindo a Basler Vision Technologies. Alm do suporte nativo de cmera IP, a National Instruments Alliance Partner moviMED lanou a placa de captura analgica AF-1501 para produtos NI Srie C, que pode adquirir imagens monocromticas. Para processar imagens, os engenheiros agora podem programar e implantar bibliotecas de processamento de imagem para o CompactRIO e o Single-Board RIO com o ambiente grfico de desenvolvimento NI LabVIEW 2009, utilizando o Mdulo NI Vision Development 2009, que contm funes de processamento de imagem e viso de mquina. No nosso departamento Global de Desenvolvimento e Tecnologia, estamos sempre procurando otimizar o tamanho, velocidade e confiabilidade das mquinas de nossa produo, explica Ben Engelen, engenheiro snior de projetos de viso e medio da Philips GTD Mechanization. A plataforma CompactRIO fornece em alta velocidade o determinismo que necessitamos para um eficiente e preciso posicionamento de componentes. O novo mdulo Movimed AF-1501 de captura de vdeo nos ajuda a integrar o feedback de vdeo com a mesma plataforma que automatiza todo o processo. Os engenheiros podem adicionar recursos de viso para o CompactRIO e para os controladores NI Single-Board RIO: NI cRIO-901x, NI cRIO-902x e 907x cRIO-NI e NI-96xx para sistemas embarcados. Para saber mais sobre os recursos de viso do CompactRIO e das plataformas NI Single-Board RIO, visite http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/10867.
Com o recurso de viso possibilita aos engenheiros usarem estas ferramentas em uma variedade de aplicaes de medio e controle.
Projeto Carbono Zero lanado pela DRSA, da ABIMAQ

Alinhada mobilizao mundial de conscientizao sobre o clima e em prol da construo de uma economia de baixo carbono, a ABIMAQ, atravs da sua diretoria de Responsabilidade Socioambiental (RSA), lana o Projeto Carbono Zero, com o objetivo de provocar uma reflexo sobre o modelo de gesto adotado pelas empresas associadas e favorecer a diminuio de emisso de carbono (CO2). Alessandra Bernuzzi, diretora de RSA, explica que existem vrias ferramentas que viabilizam a diminuio de emisso de CO2 e a escolhida para a primeira fase do Projeto foi o Inventrio Corporativo de Emisses de Gases de Efeito Estufa (GEEs), desenvolvido pela Brazilian Carbon Bureau (BCB) consultoria que atua no mercado nacional de crditos de carbono. Ns temos responsabilidade com o meio ambiente, que deve ser alvo contnuo de intervenes e aes em prol de sua conservao. O nosso Projeto Carbono Zero visa no s nivelar o conhecimento sobre responsabilidade socioambiental, mas inclusive promover uma reflexo sobre este conhecimento, diz Bernuzzi. Outro objetivo a ser atingido a viabilizao de negcios via sustentabilidade, pois, de acordo com a diretora, o inventrio pode e deve auxiliar as empresas a enxergar com mais clareza a questo e desenhar uma estratgia de reduo e/ou compensao de emisso de CO2 na atmosfera. O inventrio, continua a diretora, pode incentivar uma reflexo que promova o desenvolvimento de novos modelos de gesto, com adoo de medidas como reduo de consumo e de desperdcios de matrias-primas, sistemas energticos mais eficientes, alterao de combustveis pelos chamados mais limpos e at plantio de rvores, por exemplo. Cabe s empresas identificar maneiras de emitir menos carbono, com projetos de engenharia reversa.
Janeiro/Fevereiro 2010 :: Mecatrnica Atual
//notcias
Indstria automobilstica encerra 2009 com crescimento de vendas
O ano passado foi considerado o melhor da histria da indstria automobilstica nacional, que fechou com o total de 3.141.226 veculos emplacados, incluindo caminhes, automveis e comerciais livres e nibus. A quantidade surpreendeu os executivos mais otimistas que diante da crise que ameaava abalar o setor no incio de 2009. O aumento constou de 11,35% nas vendas em relao a 2008, que at ento era o ano recorde do setor, com 2.820.957 unidades vendidas. Os dados foram divulgados no dia 05 de janeiro pela Fenabrave - Federao Nacional da Distribuio de Veculos Automotores. Temos um novo piso de volume de vendas, que superou a mdia mensal de 250 mil unidades, disse o presidente da Fenabrave, Srgio Reze. De acordo com Reze, se no houvesse crise, que chegou a afetar o primeiro trimestre do ano, o crescimento das vendas seria de 3,5%. O primeiro semestre de 2009 foi de recuperao e o segundo de crescimento, concluiu. O resultado do ms de dezembro representa aumento de 16,4% dos emplacamentos, com 293.030 unidades emplacadas contra 238.504 unidades no ms anterior. Este resultado representa o melhor dezembro da histria da indstria no Brasil. Comparando-se com dezembro de 2008, que foi o momento mais crtico da crise, e quando o governo anunciou o desconto do IPI (Imposto sobre Produtos Industrializados), o crescimento de dezembro de 2009 foi de 50,6%, de 194.550 unidades saltou para 293.030 unidades. De acordo com o ranking das montadoras a Volkswagen ficou em primeiro lugar nas vendas de automveis em 2009, com 25,26% de participao do mercado. Em segundo lugar, a Fiat com 24,99%, seguida da GM (20,26%), Ford (9,48%), Honda (4,62%), Renault (4,58%), Peugeot (3,20%), Citron (2,75%), Toyota (2,23%) e Hyundai (0,85%). Nos comerciais leves, a Fiat liderou com 22,13% do mercado brasileiro. Na soma dos dois segmentos a Fiat terminou 2009 como lder de mercado 24,49% de market share, seguindo est aVW, com 22,74%, GM (19,79%), Ford (10,10%) e Honda (4,18%). De acordo com a Associao Nacional dos Fabricantes de Veculos Automotores (Anfavea), 2010 ser o melhor ano da histria do setor no pas, com crescimento de 9,3% nas vendas, o que corresponde ao volume de 3,4 milhes de unidades. Segundo a Fenabrave o mercado de automveis e comerciais leves crescer 9% neste ano. Se as projees do governo de que o Brasil crescer 5%, o setor tem plenas condies de superar esse nvel, observa Srgio Reze.
A Fiat terminou 2009 como lder de mercado (24,49%), seguida pela VW (22,74%), GM (19,79%), Ford (10,10%) e Honda (4,18%)
Financiamento de R$ 1,2 bilho do BNDES para Mercedes-Benz

O Banco Nacional de Desenvolvimento Econmico e Social (BNDES) aprovou o financiamento de R$ 1,2 bilho para a empresa Mercedes-Benz do Brasil. Este financiamento foi liberado para expandir a capacidade de produo de sua unidade em So Bernardo do Campo, desenvolver motores adequados nova legislao ambiental e novos modelos de caminhes leves e mdios. O novo motor a diesel atender s exigncias estipuladas pelo Programa de Controle da Poluio do Ar por Veculos Automotores, que em 2012 entrar em vigor. Segundo o BNDES, os recursos incluem a modernizao do centro de distribuio de peas em Campinas (SP) e investimentos sociais e ambientais. De acordo com o programa global da companhia, o investimento na ampliao da capacidade vai gerar 1,9 mil empregos diretos at a concluso do projeto, em 2011, todos em So Bernardo do Campo. Com os investimentos em aumento de capacidade, a empresa pode produzir 67 mil veculos por ano, volume j atingida em junho de 2009 com ajustes na produo. A capacidade anterior da unidade em So Bernardo era de 55 mil veculos. Embora os investimentos na ampliao da produo tenham sido efetuados com a compra de mquinas e equipamentos, os recursos para modernizao da fbrica incluem ainda a construo de trs novos prdios, para abrigar atividades de manuteno de mquinas, fabricao de prottipos, reviso final de caminhes e fabricao de embalagens. Os investimentos ambientais abrangem o processamento de materiais e resduos, a ampliao da estao de tratamento de efluentes e a troca de telhas de amianto por telhas em ao galvanizado revestidas com isolante trmico e acstico.
Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2010
Fiat/Divulgao
//notcias
Unipar, Braskem e Petrobrs fecham acordo sobre Quattor
Anunciado pela Unio de Indstrias Petroqumicas, Unipar, o acordo para vender sua participao de 60% na Quattor para a Braskem. A operao de R$ 870 milhes coroa meses de negociaes e disputas judiciais para a formao da maior petroqumica da Amrica Latina e a oitava maior petroqumica do mundo. A companhia ser controladora de um virtual monoplio sobre resinas plsticas produzidas no Pas, com capacidade para produo anual de 5,51 milhes de toneladas. Este acordo foi fechado pela Unipar juntamente com o grupo Odebrecht e Petrobras. O negcio envolve ainda a venda das participaes da empresa na Unipar Comercial e Distribuidora e na Polibutenos Indstrias Qumicas. Do total da operao, R$ 647,3 milhes correspondem a valor que ser pago pela participao acionria da Unipar na Quattor. A aquisio dever ser paga com R$ 100 milhes desembolsados entre 18 de fevereiro e 4 de maro e com os R$ 547,3 milhes restantes em at cinco dias teis aps a obteno pela Braskem de autorizaes de credores da Quattor. Com o acordo, a Braskem tambm vai levar a dvida da Quattor, Unipar Comercial e Polibutenos, que at novembro de 2009 somava R$ 6,685 bilhes, afirma a Unipar em comunicado.
Prorrogada a iseno de ICMS para compra de mquinas em SP

Foi anunciado pelo governo de So Paulo a prorrogao at 30 de junho da iseno do Imposto sobre Circulao de Mercadorias Servios o ICMS na compra de mquinas e equipamentos importados, sem similar nacional. Esta deciso beneficia 119 setores industriais. O governo tambm editou um decreto que estendeu at 30 de junho a devoluo do crdito do ICMS na aquisio de mquinas e equipamentos fabricados por empresas paulistas, de forma imediata e em nica parcela. Antes da medida o crdito era devolvido em at 48 vezes. O objetivo, segundo o governo, estimular os investimentos, ampliar e modernizar o parque fabril do Estado e criar empregos. Os setores industriais escolhidos para receber estes benefcios foram os que geram maior quantidade de empregos por renncia fiscal, diz em nota, o secretrio da Fazenda, Mauro Ricardo Costa. Por meio de decreto, que vigora desde fevereiro, o governador Jos Serra estendeu os benefcios na compra de mquinas e equipamentos importados a 24 novos segmentos industriais, totalizando 143 setores beneficiados com a desonerao de investimentos. Entre os setores includos, esto os fabricantes de adesivos, plvora, fsforos, catalisadores, pneus, equipamentos hidrulicos, motores, vlvulas, compressores, rolamentos, carrocerias, reboques e cabines para nibus e caminhes. O critrio utilizado pelo governo foi o potncial de abertura de postos de trabalho. Segundo a Secretaria Estadual de Fazenda, cerca de 90 mil empresas esto em condies de se beneficiar da medida. Os setores respondem por cerca de 1,2 milho de empregos na indstria paulista.
Pool para importar ao iniciativa indita no setor produtivo brasileiro

A Cmara Setorial de Mquinas e Implementos Agrcolas (CSMIA) da ABIMAQ com o objetivo de tornar seus produtos mais competitivos, organiza iniciativa indita dentro do setor produtivo brasileiro, um pool (grupo de empresas) para importar ao um dos focos de atuao nesse incio de ano. Devido valorizao excessiva do real frente ao dlar e ao alto preo do ao no mercado interno, a indstria brasileira de mquinas agrcolas est perdendo competividade. No ano de 2009, o setor sofreu queda de 28,2% em seu faturamento e as exportaes sofreram retrao de 52,6%. Acredita-se que este ano haver um crescimento da demanda que j pode ser observado devido o aumento de preos pelas indstrias de ao para recuperar margens. Com base nos estudos de mercado, a CMSIA optou por criar um pool de empresas associadas para importar em conjunto o ao. At o momento cerca de 30 empresas se cadastraram.
case
Nova abordagem
Track-and-Trace
para aplicao farmacutica utiliza marcao exclusiva na base do recipiente
Confira o case aplicado em uma indstria farmacutica para combater a falsificao de medicamentos distribudos nos Estados Unidos
Autor Annimo contratado pela Cognex Corporation
R
saiba mais
Controle de patrimnio via RFID Mecatrnica Atual 39 Viso Artificial: Sistemas que enxergam Mecatrnica Atual 30 Site do fabricante: www.cognex.com
ecentemente, os Estados Unidos detectaram dois casos de falsificao de medicamentos no sistema de distribuio do pas, amplamente divulgados: comprimidos de Lpitor, para baixar o colesterol, e a droga injetvel Procrit, para estimular o aumento de clulas vermelhas no sangue. Os programas Track-and-Trace, concebidos para viabilizar e suportar requisitos de reteno de registros e-Pedigree Eletrnico, atribuem a cada recipiente uma etiqueta serializada exclusiva que pode ser lida em cada nvel da cadeia de suprimentos para acompanhar as mudanas na posse do produto desde a fabricao at o consumo. A Omega Design, fabricante de mquinas de embalagem em Exton, Pensilvnia, EUA, props um novo mtodo de serializao que utiliza uma etiqueta lateral serializada e uma marcao sincronizada exclusiva na base de cada recipiente. Esta abordagem oferece a vantagem de empregar etiquetas
impressas de baixo custo e, ao mesmo tempo, pode identificar os recipientes reais em etiquetas que foram empacotadas. As leitoras de ID Cognex In-Sight satisfazem os requisitos desafiadores da aplicao, tais como a capacidade de ler os 12 cdigos exclusivos da base, de uma vez s, enquanto o pacote segurado por um rob, disse John Scholes, gerente de projetos especiais da Omega Design.
Garantindo a segurana da cadeia de suprimentos farmacutica

Os Estados Unidos enfrentam o problema crescente do fornecimento de medicamentos falsificados misturados a legtimos. A World Health Organization estima que 30% dos medicamentos controlados nos pases em desenvolvimento so falsificados. Nos pases desenvolvidos, os remdios falsos correspondem a 1% do mercado.
case
F1. Continer com Data Matrix. As informaes 2D (Data Matrix) gravadas na base so as mesmas legveis por humanos, isto , uma ID de continer exclusiva com 4 dgitos.
F3. Imagem da cmera visualizando e reconhecendo os 12 cdigos de 12 embalagem.
F2. Imagem da cmera visualizando e reconhecendo o cdigo de uma embalagem.
Em 1987, o Congresso aprovou o decreto de comercializao de drogas controladas (Prescription Drug Marketing Act - PDMA), criando a exigncia de rastreamento da cadeia de custdia para distribuidores de medicamentos controlados e produtos relacionados, sob a vigilncia da agncia de controle de alimentos e medicamentos dos Estados Unidos (Food and Drug Administration - FDA). Este requisito ficou conhecido como Pedigree eletrnico ou e-Pedigree, uma declarao de origem que identifica cada etapa de venda, compra ou transao anterior de um medicamento. A FDA dever seguir as especificaes e-Pedigree estabelecidas pela GS1, organizao mundial lder dedicada criao e implementao de padres e solues globais para aprimorar a eficincia e a visibilidade das cadeias de oferta e demanda tanto globalmente quanto em setores.
O padro de identificao automtica GS1 Healthcare inclui um Nmero Global de Item Comercial (Global Trade Item Number - GTIN), um Nmero Global de Localizao (Global Location Number - GLN) e um Nmero Global de Sincronizao de Dados (Global Data Synchronization Number - GDSN). O GS1 recomenda investir em scanners de cdigo baseados em cmera para suprir necessidades especficas de identificao automtica em servios de sade. A indstria farmacutica est cogitando diversos mtodos para se adequar a estas novas exigncias. Todos os programas Trackand-Trace atribuem a cada recipiente uma etiqueta serializada exclusiva que permanece com ela durante todo o seu uso. Logo depois de preenchido, o recipiente se torna parte de uma srie de embalagens maiores - em geral, pacotes, caixas e paletes - e cada um tem que estar vinculado em uma relao pai-filho. A maioria das empresas farmacuticas utiliza etiquetas de identificao por radiofrequncia (RFID na sigla em ingls) para nveis mais altos de empacotamento, como paletes e caixas. Entretanto, o uso de tags RFID no recipiente ou no pacote aumenta substancialmente os custos de embalagem. Outra preocupao o alto custo dos interrogadores RFID que os farmacuticos precisam utilizar para verificar o e-Pedigree do recipiente para cada receita. Em comparao, imprimir um cdigo digital em uma etiqueta de papel tem
vantagens: custo muito inferior da etiqueta e da leitora, alta velocidade de impresso e de aplicao, taxas de falha insignificantes e fcil implementao.
Saiba quais recipientes h em um pacote

Atualmente, em uma linha de produo farmacutica tpica, vrios processos de embalagem, tais como selecionadora, insero de dessecante, enchimento, colocao de algodo, selagem e colocao de tampa, podem ocorrer antes que um recipiente finalmente receba sua etiqueta serializada ou tag RFID. Portanto, as empacotadoras tm que confirmar, e no presumir, que um recipiente pertence realmente linha de empacotamento antes que uma etiqueta serializada seja afixada do lado de um recipiente. Mesmo depois de receber sua etiqueta, o modo como os recipientes fluem por outros processos pode comprometer todo o esforo de vincular cdigos agregados de nvel mais alto a unidades individuais. Para formar um pacote, os recipientes precisam passar por um sistema de empacotamento termoencolhvel (shrink bundling) que confere, embala e separa os recipientes em unidades. Um nico recipiente mal posicionado ou rejeitado, extrado depois que seu lugar na sequncia foi estabelecido, pode corromper a integridade de cada pacote subsequente.
case
F4. Mdulo de rastreamento em embaladora com filme retrtil: estao de agregao de pacotes com etiquetagem de pacotes/componente pai-filho.
A nica maneira de garantir o contedo de um pacote estabelecer previamente a integridade do pacote e, depois, identificar os recipientes contidos. Mas as etiquetas laterais so um desafio para as empacotadoras que tentam identificar as embalagens aps a criao do pacote. Por exemplo, como possvel escanear os cdigos nos recipientes que se encontram no meio de um pacote 3x4 tendo em vista que as etiquetas esto bloqueadas de todos os lados? A soluo da Omega Design imprimir uma ID exclusiva na base de cada recipiente vazio para complementar e no substituir a etiqueta serializada afixada do lado do recipiente. A etiqueta lateral consultada ao longo de toda a vida til do recipiente, provendo a ID exclusiva do recipiente e, tambm, todas as informaes relevantes para o consumidor, tais como identidade do produto, fabricante, dosagem, quantidade etc. O cdigo na base exclusivo permite que a empacotadora identifique os recipientes facilmente depois que eles foram agregados em um pacote. Aps a criao do pacote, as etiquetas laterais serializadas seriam difceis de ler, mas a ID exclusiva na base do recipiente visvel atravs do filme termoencolhvel transparente.
A Omega Design oferece uma soluo para a implementao desta abordagem Track-and-Trace com uma nica mquina selecionadora e decodificadora capaz de manter controle total sobre cada recipiente - velocidade, altura e orientao - enquanto passa sob o cabeote de impresso e sobre as estaes de verificao e rejeio. O unscrambler aceita frascos volumosos e os orienta sequencialmente na linha de produo. Os unscramblers Omega imprimem e verificam uma ID exclusiva na base de cada recipiente vazio. Esta ID exclusiva contm informaes suficientes para o rastreamento temporrio do recipiente na linha de empacotamento. Depois que uma etiqueta maior, definitiva e totalmente serializada aplicada ao recipiente, uma cmera e um sistema de gesto de software serializado sincronizam o cdigo da etiqueta e o cdigo da base. Na hora do empacotamento final, a embaladora termoencolhvel agrupa e empacota o nmero especificado de recipientes em um pacote. Um rob ergue cada pacote e o passa sobre outra leitora de ID, que identifica os recipientes contidos no pacote. Este pacote recebe uma nova etiqueta, que ligada a cada embalagem nele contida. Uma relao pai-filho estabelecida.
Aplicao de sistema de viso exigente

As duas leitoras de ID utilizadas nesta aplicao tm que satisfazer requisitos rigorosos. A leitora de ID usada no unscrambler precisa ler cdigos Data Matrix com preciso, acompanhando o ritmo de uma linha que opera velocidade de 50 a 300 frascos por minuto. A embaladora um desafio ainda maior porque a leitora de ID precisa ler todos os frascos no pacote com apenas uma imagem. Escolhemos os sistemas de viso da srie Cognex In-Sight 5000 para esta aplicao porque nossa experincia mostra que eles fornecem a preciso exigida para a leitura de cdigos 2D Data Matrix, disse Scholes. Os sistemas de viso In-Sight vm com o software de leitura de cdigo Cognex IDMax Data Matrix, baseado em tecnologia PatMax, para lidar com uma vasta gama de degradaes na aparncia do cdigo e prover decodificao robusta e confivel em todas as situaes. A Omega Design utiliza a leitora de ID In-Sight 5410 no unscrambler e o In-Sight 5603 de performance mais alta na embaladora. A Cognex tambm disponibiliza uma linha completa de leitoras de ID fixas e de mo que verificam a origem
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case
do frasco em qualquer ponto da cadeia de suprimentos. Shaun Keperling, da Omega Design, utilizou a interface de programao baseada em planilha da Cognex para sobrepor imagens dos 12 cdigos inspecionados e fornecer indicaes de aprovao/reprovao tanto para cada cdigo quanto para todo o pacote, na interface com o usurio. A interface da planilha muito flexvel, disse Keperling. O programa tem incio quando o sistema de viso recebe um sinal digital do controlador lgico programvel (programmable logic controller -- PLC) indicando que um pacote est posicionado para inspeo. Primeiramente, o programa captura a imagem na base do pacote contendo 12 cdigos 2D. Em seguida, 12 ferramentas de inspeo diferentes so acionadas para ler os cdigos. Se todos os cdigos so lidos, uma sada digital enviada de volta ao PLC, que instrui o rob a colocar o pacote na esteira. O sistema de viso transfere as IDs do recipiente para um computador, onde so gerenciadas pelo software Track and Trace. Se a inspeo falha, o PLC instrui o rob a reposicionar o pacote mais duas vezes e ativa novamente a inspeo. Se estas inspees tambm falham, o pacote encaminhado a um escoadouro de descarte. A meta principal dos padres da FDA e das leis de e-Pedigree proteger os consumidores contra remdios contaminados e falsificados, concluiu Scholes. Para tanto, os fabricantes tm que acompanhar seus produtos ao longo da cadeia de suprimentos, at o nvel da unidade ou do recipiente. Embora as datas de conformidade e os padres finais mudem constantemente e variem de acordo com o Estado, est amplamente aceito na indstria farmacutica que o requisito definitivo envolver a serializao. A nova abordagem descrita aqui representa um mtodo eficaz, econmico e fcil de implementar para incorporar a serializao 2D Data Matrix a linhas de embalagem novas e existentes sem comprometer a velocidade ou a preciso da mquina. MA
Fundada em 1969, Omega Design Corporation uma empresa inovadora, lder mundial na indstria de embalagens, empenhados em servir os clientes com as mquinas da mais alta qualidade, servios e solues de embalagem.
F5. Posicionador de garrafas plsticas inclui impresso a jato de tinta contnuo (Continuous Ink Jet - CIJ), inspeo e rejeio em um nico sistema.
F6. Um close da estao de impresso, inspeo e rejeio do posicionador de garrafas plsticas da Omega Design Corporation
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automao
Monitoramento Remoto
com o
Este artigo mostra a utilidade do smsCLP para monitoramento de equipamentos em localidades remotas e sua fcil configurao de relatrios via mensagens de SMS e e-mails.
Jos Carlito de Oliveira Filho
smsCLP
demanda vrios deslocamentos at o local: um para o diagnstico do problema, outro para levar as peas de reposio e outro para levar o pessoal especializado. Imagine por exemplo um gerador diesel operando como suporte a uma eventual falta de energia na rede em um processo crtico. Por ser um equipamento que no pode falhar deve haver um monitoramento constante de anormalidades tanto da pr-operao, monitorando o nvel e temperatura do combustvel, quanto da partida e da operao, monitorando a transio da carga, a tenso e corrente de sada entre outras variveis. O smsCLP integrado a estes equipamentos permitir que os tcnicos responsveis recebam mensagens de texto SMS e/ou e-mails relatando a anormalidade instantaneamente, permitindo uma manuteno constante e um deslocamento mais eficiente uma vez que o tcnico receber a informao exata de qual a pea ou a providncia a ser tomada.
Monitoramento de equipamentos em localidades remotas garantindo a manuteno eficiente

Imagine a possibilidade de estaes remotas como elevatrias de gua, de bombeamento de gases ou geradoras de energia enviarem relatrios de maufuncionamento, apontando exatamente a causa do problema e possibilitando a mobilizao de tcnicos e de peas forma eficiente antes mesmo de uma paralisao em seu funcionamento. A deteco de uma falha, seu diagnstico e uma posterior manuteno so dificultados quando os equipamentos ficam em localidades remotas, onde geralmente a causa da falha conhecida somente aps gerar uma consequncia. Por exemplo, em uma elevatria de gua a falha no bombeamento detectada somente quando falta gua nos consumidores, por meio de reclamaes ao SAC. J a manuteno
saiba mais
Monitoramento online do desempenho da planta industrial Mecatrnica Atual 39 Monitoramento de condies atravs da vibrao Mecatrnica Atual 31 Sistema de monitoramento e estimativa dos tempos de operao dos disjuntores Mecatrnica Atual 31
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Caractersticas do smsCLP
O smsCLP consiste de dois equipamentos, veja a figura 1: O CLP Prosec T1-16S TOSHIBA de oito entradas e oito sadas digitais expansveis at 144 I/O mais entrada para cartes de conversores A/D e/ou D/A e alimentao 100-240 Vac, possibilitando que o integrador utilize o smsCLP no s para o monitoramento mas tambm para o controle e automao de suas aplicaes programando em linguagem Ladder ou STL. O terminal smsCLP Duodigit Quad Band com entrada para 2 SIM cards de qualquer operadora, sendo o plano pr-pago ou ps pago com o servio de dados habilitado. O envio dos relatrios configurado para ser efetuado tanto eventualmente quanto temporariamente. Os 8 registradores de entrada digital do smsCLP X<0:7> e os 24 registrado-
res digitais auxiliares R<2000:2017> so monitorados a cada 2 segundos e podem ser configurados como gatilho de envio de um relatrio, assim como os relatrios gerados podem conter o valor de qualquer registrador do smsCLP. Tambm podem ser configurados relatrios temporrios, por exemplo: configurar o smsCLP para todos os dias s 7 horas da manh enviar a contagem de peas ou a temperatura de uma bomba. As mensagens podem ser enviadas por ordem de prioridade, por exemplo: o tcnico de assistncia imediata (prioridade 1) o primeiro a receber a mensagem, caso este no responda para o nmero do smsCLP com um SMS, em 5 min. o tcnico supervisor (prioridade 2) receber a mensagem, e assim por diante. Os ltimos eventos do smsCLP so registrados e podem ser recebidos via e-mail enviando um SMS com a mensagem Status, possibilitando uma anlise estatstica do processo e das mensagens enviadas.
F1. Conjunto do smsCLP.
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Estudo de Caso Estao Elevatria
O sintico da figura 2 representa uma estao elevatria com um tanque de armazenamento que utilizaremos neste artigo para demonstrarmos um exemplo de configurao do smsCLP. Como entrada do smsCLP teremos trs sensores de nvel (L0-L2) e um sensor de temperatura da motobomba(T0) e como sada controlaremos a motobomba eltrica(M0). Desta forma demonstraremos que o smsCLP pode ser utilizado tanto para o monitoramento quanto para o controle do sistema. Veja na figura 3 o esquema de conexo do CLP. Veja no esquema de conexo do smsCLP que o nvel mnimo L0 representa o registrador booleano de entrada X0 e o carto de conversor A/D que mede a temperatura T0 representa o registrador de 16 bits XW04, utilizaremos estes registradores para configurar os relatrios no software do smsCLP a seguir. O primeiro passo executar o software smsCLP e criar um novo smsCLP entrando com seu nome que preceder todas as mensagens, com a empresa integradora e com seu numero de celular, como na figura 4. O segundo passo cadastrar os registradores a serem monitorados pelo smsCLP entrando um nome de identificao e seu respectivo endereo de memria no CLP, veja na figura 5. O terceiro passo cadastrar os tcnicos que recebero as mensagens de SMS e e-mail
F2. Sintico de uma estao elevatria de gua.
F3. Esquema de conexo do smsCLP
F4. Interface para criao de um novo
F5. Interface para cadastrar um registrador
F6. Interface para cadastrar um novo
F7. Interface do software smsCLP
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digitando o nome do tcnico, seu e-mail e telefone, veja na figura 6. Agora o smsCLP est pronto para receber as configuraes dos relatrios, veja na figura 7 a interface do software smsCLP j com os tcnicos e registradores cadastrados. Cadastramos os registradores de entrada do smsCLP e criamos trs tcnicos: um tcnico imediato, um tcnico nvel 2 e um tcnico superior nvel 3. Mais a frente demonstraremos o tratamento de prioridades do smsCLP utilizando estes trs nveis de tcnicos.
Configurao dos Relatrios Eventuais

Neste exemplo comunicaremos aos tcnicos responsveis dois relatrios eventuais de falhas, um quando o nvel do tanque ficar abaixo do nvel mnimo L0 e outro quando a temperatura T0 for maior que 90 graus Celsius. Admitindo que o sensor de nvel utilizado neste exemplo fica em nvel lgico 0 quando o nvel da gua est abaixo do nvel medido, configuraremos o disparo de um relatrio quando houver uma borda de descida no registrador X0, referente ao nvel L0 como vimos anteriormente. Para criar um novo relatrio basta digitar uma descrio para o relatrio, neste caso Tanque no nvel mnimo, definir uma condio de disparo, neste caso o registrador X0 na borda de descida e ento criar as mensagens de e-mail e/ou SMS. Clicando no boto Novo Relatrio Eventual configuraremos um novo relatrio e suas mensagens, como pode ser visto na figura 8. Para adicionar as mensagens que sero enviadas no momento em que a condio de disparo deste relatrio for satisfeita, clique no boto Nova mensagem, escolha o tipo de mensagem, os tcnicos que recebero as mensagens e finalmente digite a mensagem que desejar, lembrando que ela pode conter o valor de qualquer registrador do smsCLP (figura 9). Criamos trs novas mensagens de SMS com destino aos trs tcnicos cadastrados, isto , quando o relatrio Tanque no nvel mnimo tiver sua condio de disparo satisfeita (X0 - borda de descida) os trs tcnicos recebero um SMS com a mensagem da figura 9.
F8. Interface para criar um novo relatrio eventual
F9. Interface para criar uma nova mensagem SMS ou e-mail.
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Note que o valor do registrador XW04 foi inserido na mensagem clicando no boto Inserir valor do registrador. Os caracteres $XW04$ sero substitudos pelo valor atual do registrador quando o relatrio for ativado. Agora vamos configurar o relatrio de superaquecimento da bomba utilizando o valor provindo do conversor A/D armazenado no registrador XW04. Para isto precisaremos de dois blocos em Linguagem Ladder no smsCLP para ativar e desativar o registrador especial R2001 quando a temperatura passar do valor desejado, veja na figura 10. O registrado R2001 faz parte dos 24 registradores especiais que podem ser utilizados como gatilho dos relatrios, por isso foi utilizado no cdigo acima para representar a condio de superaquecimento na motobomba. Note que quando R2001 est em nvel lgico 1 a temperatura da bomba maior que 90. No software smsCLP vamos configurar o relatrio de superaquecimento da motobomba com o registrador R2001 na borda de subida como gatilho e para isso enviaremos SMS e e-mails em ordem de prioridade para os tcnicos cadastrados (figura 11). Da forma que foram configuradas as mensagens do relatrio de superaquecimento na motobomba, o tcnico imediato ser o primeiro a receber um e-mail e um SMS, caso ele no responda via SMS com uma mensagem sem contedo para o nmero do smsCLP em cinco minutos o sistema enviar a mensagem para o tcnico nvel 2 e assim por diante at o ultimo tcnico. Caso nenhum tcnico responda o relatrio resetado.
TO 6
SUPER AQUEC.
[ XW004 <= 00090 ]
[ RST R2001 ]
TO 7
SUPER AQUEC.
[ XW004 > 00090 ]
[ SET R2001 ]
F10. Ladder de configurao do relatrio de superaquecimento na bomba.
Consideraes Finais
Apresentamos uma aplicao do smsCLP e sua configurao de forma a exibir a gama de possibilidades de aplicao deste sistema verstil, fcil de operar e com um preo muito competitivo diante as solues semelhantes de mercado. Informao precisa em tempo real faz a diferena quando a ordem a confiabilidade. Para esta tarefa a ferramenta certa o smsCLP, mostrando uma nova maneira de garantir suas mquinas funcionando atravs de mensagens diretas aos tcnicos responsveis por sua manuteno. MA
F11. Relatrio de superaquecimento na motobomba com as mensagens por ordem de prioridade.
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Programao de um CLP:
Modos de programao
No seguimento do curso de Automao, neste artigo apresento como perceber os conceitos bsicos de programao de um CLP. No decorrer das prximas edies apresentaremos a forma de programar um controlador lgico programvel
Filipe Pereira filipe.as.pereira@gmail.com Eng. Eltrotcnico / Automao Klean Energie 4 Life, Ltda Energias Renovveis - Portugal
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Manuteno preditiva e pr ativa Mecatrnica Atual 9 Automao industrial - 3 edio - J. Norberto Pires - Editora Lidel Autmatas programables - Josep Balcells, Jos Luis Romeral - Editora Marcombo Tcnicas de automao - Joo R.Caldas Pinto - Edies Tcnicas e Profissionais Curso de Automao Industrial - Paulo Oliveira - Editora Edies Tcnicas e Profissionais Manual de Formao OMRON - Eng Filipe Alexandre de Sousa Pereira Catlogos OMRON www.omron.pt
s linguagens de programao so empregadas nos CLPs desde que estes surgiram em 1960. Estas permitem ao usurio inserir programas de controle utilizando sintaxes pr-estabelecidas. Previamente ao estudo dos trs tipos de linguagem mais utilizados na programao de CLPs, convm rever alguns conceitos essenciais. O programa que vai definir o automatismo constitudo por uma srie de instrues e funes onde so operados os bits de memria. Estas instrues e funes, sero introduzidas na memria do CLP, atravs de um perifrico destinado a esse fim e que poder ser uma console de programao ou software especfico para PC. Veja na figura 1 um exemplar de CLP programado por console. Os CLPs tm, basicamente, dois modos de operao: o modo RUN e o modo PROGRAM ou STOP. Estes so selecionados atravs de um comutador que se pode
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F1. CLP programado por console.
encontrar no frontal do CLP, na console de programao ou atravs do software de programao. Antes de se introduzir o programa atravs da console, deve converter-se o esquema de contatos numa lista de instrues entendidas pelo CLP, ou fazer a programao direta em esquema de contatos utilizando o computador com software que o permita. O programa introduzido nos endereos de memria do CLP, contendo cada um uma instruo, os parmetros de definio e todos os parmetros requeridos por essa instruo. Os endereos de memria do programa (linhas do programa) comeam em zero (0) e esto limitados pela capacidade da memria do CLP. Cada fabricante possui modos diferentes de proceder programao de um CLP. As reas de memria tm designaes diversas, as instrues e funes tm mnemnicas e cdigos diferentes e a sequncia de
teclas na console destinadas programao difere de marca para marca. No entanto, conhecendo um modelo, facilmente nos integramos no modo de funcionamento de um outro, pela simples consulta do respectivo manual, uma vez que a lgica de programao dos sistemas existentes no mercado no difere no seu essencial. Vejamos o que faz o CLP em cada modo de funcionamento: O modo RUN o modo normal de funcionamento do CLP, porque neste modo, a CPU executa o programa contido na memria; Para se proceder introduo do programa, necessrio que o CLP esteja no modo PROGRAM; O processador inicia a resoluo do programa de controle aps ter lido o estado de todas as entradas e ter guardado toda a informao em memria.
Com a importante resoluo do programa de controle (da primeira para a ltima rung), a continuidade lgica de cada rung vai sendo averiguada e as sadas sero atualizadas no final do SCAN. Observe o exemplo da figura 2. Analisemos o diagrama de estados anterior: O contato normalmente aberto 000.00 ativa a primeira sada se estiver no estado On, fazendo com que a sada 001.00 tambm seja On, na rung a seguir, o contato associado bobina de sada 001.00 ao passar a On ativa a sada 001.01, e assim sucessivamente; Apesar das sadas estarem em diferentes rungs e assumirem o estado durante o SCAN, todas elas passaro ao seu estado On em simultneo no mdulo de sada, porque o CLP s atualiza o estado das sadas no final de execuo do programa;
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Se os contatos estivessem conforme
indicado na figura 3, as sadas j no seriam acionadas todas simultaneamente, ou seja, se a condio de sada de uma rung afetar a rung que a antecede, a CPU no volta atrs para resolv-la. importante assimilar deste exemplo que, para o mesmo ciclo de SCAN, uma sada s ter efeito noutra rung se esta for colocada antes dessa rung. Outro conceito importante o de entradas normalmente fechadas que, apesar de ser um conceito bastante simples, costuma suscitar algumas dvidas. Suponha que se desejasse implementar em programao o seguinte circuito (figura 4). O normal seria copiar o esquema de contatos para Ladder, obtendo-se o resultado do circuito seguinte, mostrado na figura 5. Tal situao no correta, uma vez que, quando o CLP l o estado da entrada BP1, guardado no endereo de memria, associado a esta entrada, o valor lgico da entrada, ou seja, um (1). Quando o CLP executa o ciclo de SCAN, examinada a continuidade lgica da rung mas, como o contato associado ao endereo de memria est negado, a continuidade lgica no vai existir, porque o um (1) que reflete o estado da entrada BP1 negado zero (0). A soluo para o circuito a colocao no programa de um contato normalmente aberto, para no negar o endereo de memria associado ao estado da entrada. Seno vejamos, na figura 6. Resumindo: Independentemente da forma como os circuitos esto ligados, na programao pode alterar-se o seu estado, uma vez que o estado de uma entrada depende no s da forma como est ligada, mas tambm de como programada. Os trs tipos de linguagens mais utilizados nos dias de hoje so: Ladder; Lista de instrues; GRAFCET. As linguagens de programao em Ladder e em lista de instrues implementam as operaes de forma quase similar, diferindo apenas na forma como so representadas e no modo como so inseridas no CLP. O GRAFCET implementa as instrues de controle baseando-se em passos e aes representados de forma grfica.
Ladder lgico
F2.Anlise ao Scan do CLP de acordo com um respectivo programa de controle em Ladder.
A linguagem de programao Ladder composta por uma srie de instrues simblicas usadas para desenvolver programas de controle das mquinas e processos. Veja a figura 7.
F3. Estado das sadas do CLP aps um SCAN.
F4. Ligao de uma entrada normalmente fechada entrada de um CLP.
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F5. Anlise do estado da sada de um CLP com uma entrada normalmente fechada.
F6. Soluo para o caso de o CLP possuir uma entrada normalmente fechada.
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F8. Exemplo de continuidade lgica.
F7. Comparao entre linguagem Ladder e um circuito eltrico.
A evoluo do Ladder original tornou esta linguagem mais capaz, pois novas funes foram adicionadas s tradicionais operaes bsicas de rels de temporizao e de contagem. Novas funes, denominadas de blocos de funo, aumentaram o poder da linguagem Ladder bsica. O principal objetivo dos diagramas Ladder controlar sadas e executar operaes funcionais baseando-se em condies de entrada. Os diagramas em Ladder usam rungs onde se representam as funes de controle. Uma rung consiste numa srie de condies de entrada, representadas por contatos, e uma instruo de sada no final, representada por uma bobina. Uma rung verdadeira quando existe continuidade lgica, ou seja, quando a energia flui, atravs da rung, da esquerda para a direita (figura 8 e 9). A matriz da rung representa as possveis localizaes para colocao dos contatos de entrada ou instrues. Quando a continuidade lgica existe, a condio da rung verdadeira, havendo um controle da sada. Por outro lado, se a continuidade lgica no se estabelece, a condio da rung falsa. Quando um diagrama Ladder contm um bloco de funo, uma ou mais instrues podem ser utilizadas para representar as condies de entrada que o habilitam. A matriz da rung em Ladder determina o
F9. Outro exemplo de continuidade lgica.
nmero mximo de contatos que podem ser empregados para ativar uma sada, divergindo o tamanho da matriz de CLP para CLP. Na figura 10, a matriz citada. Para blocos de funo a matriz utiliza, em regra, menos contatos, figura 11. Existem algumas normas para a colocao dos contatos de entrada. Uma delas, que se verifica em quase todos os CLPs, evita que a continuidade lgica que tem de haver numa rung flua ao contrrio (sneak paths). Estes sneak paths ocorrem quando a continuidade lgica flui numa rung atra-
vs de um contato que provoca, s ele, a continuidade de uma rung. Veja-se o exemplo dado na figura 12. A sada Z dever estar ativa quando os contatos A, B e C ou A, D e E ou F e E estiverem ativos. No entanto, se os contatos F, D, B e C estiverem ativos existe continuidade lgica e Z est ligado. Esta situao dever ser evitada, uma vez que a sada fica activa com uma combinao de contactos que a no deveriam activar (figura 13). Em resumo:
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F10. Matriz de uma Rung em Ladder.
F12. Exemplo de um Sneak Paths.
F11. Matriz de um Bloco de uma funo.
F13. Exemplo de uma combinao de contatos que ativam indevidamente a sada.
As instrues em Ladder representam

o estado On/Off de entradas e sadas de campo; O Ladder usa dois tipos de smbolos: contatos e bobinas, em ingls coil; Os contatos representam as condies de entrada e as bobinas representam a sada de uma rung; Em um programa, cada contato ou bobina tem um endereo que permite identificar o que est a ser avaliado e o que est a ser controlado; O endereo est referenciado tabela de entradas, de sadas ou a um registro interno do CLP.
F14. Tarefa do processador aquando do fecho do contacto NO.
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Contato normalmente aberto (NA)
Este contato procura uma condio de ON em um determinado endereo. Durante a execuo do contato normalmente aberto (NO), o processador examina o endereo referenciado no contato por uma condio de ON (figura 14).
Bobina normalmente aberta

Uma bobina de sada controla uma sada real ou um bit interno do CLP. Durante a sua execuo, o processador avalia todas as condies de entrada numa rung (figura 16).
Bobina normalmente fechada

Esta funo funciona de forma oposta anterior, ou seja, quando no existe continuidade lgica nos contatos, a posio de memria afecta sada vai ser zero (0) (figura 17).
Contato normalmente fechado (NF)

Este contato procura uma condio de OFF em um determinado endereo. Durante a execuo do contato normalmente fechado (NC), o processador examina o endereo referenciado no contato por uma condio de OFF (figura 15).
Importante: Os contatos podem

ser colocados em srie, em paralelo ou numa configurao srie- paralelo para controlar cada uma das sadas. Uma sada nunca pode ser ligada diretamente entrada.
F15. Tarefa do processador aquando do fecho do contacto NC.
F16. Controle de uma bobina NO de sada por parte do CLP.
F17. Controle de uma bobina NC de sada por parte do CLP.
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Circuitos lgicos
Para implementar circuitos lgicos, dispem-se ainda das seguintes instrues: AND - realiza um E lgico com o bit especificado; OR - realiza um OU lgico com o bit especificado; NOT - nega o estado do bit ao qual est associado. Analisemos cada uma das funes, no caso do nosso CLP em estudo neste curso, que o CJ1 da OMRON. Antes de iniciarmos a programao propriamente dita, convm deixar algumas dicas de utilizao do software Cx-Programmer da OMRON que permite a programao em LADDER neste CLP.
F18. Funo lgica AND.
Sntese sobre a utilizao do software de programao (CX-Programmer)

Como em qualquer outra aplicao do Windows, para executar o CX-Programmer utilizado o menu Iniciar. Para acessar a rea de trabalho necessrio criar um novo projeto ou abrir um j criado. Analisemos ento cada uma das funes lgicas:
F19. Funo lgica NOT.
Funo AND
A funo AND, em Ladder lgico, implementada com dois ou mais contatos de entrada em srie. Veja-se o exemplo: pretende-se implementar um circuito lgico que apenas ativa a sada 01.00 do CLP, se
as entradas 0.00 e 0.01 e 0.02 estiverem ativas (On). Observe a figura 18.
Funo NOT
A funo NOT em Ladder lgico representa-se com um contato normalmente
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Importante: Caso haja simultanei-
dade das duas condies a ON, a condio de RESET a predominante. Sempre que existam vrios blocos lgicos a controlar uma instruo, estes so programados em primeiro lugar e s depois programada a instruo em causa.
fechado (figura 19). Voltando ao exemplo anterior: pretende-se que a sada 01.00 fique ativa, se as entradas 0.00 e 0.02 estiverem a Off e a entrada 0.01 estiver a On (considerase que uma entrada est a On quando o led, que a sinaliza, se encontra ligado).
F20. Funo lgica OR.
Funo OR
A funo OR, em Ladder lgico, implementada com dois ou mais contatos de entrada em paralelo (figura 20). Observe-se o seguinte exemplo: Pretende-se implementar um circuito lgico que active a sada 01.03, quando a entrada 0.01 estiver a Off ou quando as entradas 0.02 ou 0.03 estiverem a On.
F21. Instruo SET.
Instruo SET
A instruo SET permite que, quando a condio lgica, que antecede a instruo SET, v a On, o bit associado funo comute para o seu estado lgico On, e assim permanea mesmo que a condio lgica, que antecede a instruo de SET, comute para Off (figura 21).
Instruo RSET
Situao semelhante acontece com a instruo RSET, pois, quando a condio lgica que antecede esta instruo vai a On, o bit manipulado , em simultneo, levado a Off permanecendo nesse estado (figura 22). Nota: Caso haja simultaneidade da funo de SET e RSET, a condio de RESET a predominante.
F22. Instruo RSET.
Funo KEEP
A instruo KEEP permite definir um bit de memria como biestvel, ou seja, o estado do rel definido por duas condies lgicas: SET ou RESET (figura 23). Os conceitos bsicos da programao e suas funes j esto concludas. Para as prximas edies trataremos a forma de programar um controlador lgico programvel. At a prxima! MA
F23. Funo KEEP.
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Gerenciamento de
Ferramentas de Corte
A usinagem um processo muito usado nas indstrias do ramo metal-mecnico, com a necessidade da utilizao de ferramentas de corte, que so responsveis por cortar o material das peas, conferindo-as ao formato desejado. Tais empresas enfrentam grandes dificuldades para o controle desse ferramental, que vo desde problemas com a rastreabilidade da ferramenta dentro da prpria empresa at suas requisies. A questo dos custos do ferramental tambm de extrema importncia para as empresas, visando a reduo dos custos de produo para permanecerem competitivas no mercado. O objetivo do presente trabalho apresentar as vantagens do gerenciamento das ferramentas de corte, visando a reduo dos custos produtivos
Gustavo Trombini Lazari Henrique Oliva de Andrade Rafael Batalhote Verosa
saiba mais
CASTRO, P. Gerenciamento de Ferramentas. So Paulo: 2004 (Congresso Usinagem).
FERRARESI, D. Fundamentos da Usinagem dos Metais. So Paulo: Edgard Blcher, 1977. 751 p. Veja mais referncias no fim do artigo.
intuito deste artigo demonstrar, atravs de um estudo de caso feito em uma empresa fabricante de motores de grande porte, como o gerenciamento de ferramentas est sendo aplicado e o quanto pode ser vantajoso no mercado competitivo, no sentido de reduzir os custos de produo e aumentar o ganho da empresa. Segundo estudos de ZONTA (2007), as ferramentas de corte representam de 3 a 5% dos custos de produo. Entretanto, se no houver um gerenciamento no processo, esses custos chegam at 30% no produto do fabricante.
Alguns dos fatores que frequentemente contribuem para que se atinja este percentual so: Produo programada no pode ser efetivada por falta de ferramentas; Grande parte do tempo dos funcionrios envolvidos (operador, supervisor e lder) gasto na procura e na expedio de ferramentas; Super ou subdimensionamento do estoque (quantidade e variedade); Obsolescncia do estoque. Atuar na reduo de custos com ferramentas uma viso que as empresas precisam
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Ao invs da empresa pagar as ferramentas por unidade adquirida, a ideia do custo por pea pagar aos fornecedores das ferramentas um valor fixo pr-estabelecido por pea produzida. Dessa forma, os fornecedores das ferramentas devero acompanhar mais de perto o processo no dia-a-dia, porm, caso uma ferramenta no apresente o desempenho esperado (que foi acordada na hora da venda) quem ter que arcar com esse custo acima do esperado o prprio fornecedor da ferramenta e no mais o cliente, como ocorre na maioria das vezes. Vale salientar que, para esse tipo de produto (ferramentas de corte), o acompanhamento e servio ps-venda so de suma importncia, pois devido s inmeras variaes caractersticas dos processos de usinagem, sempre recomendvel que se tenha um acompanhamento tcnico prximo por parte do fornecedor das ferramentas.
F1. Curva ABC.
adquirir e implementar para se tornarem mais competitivas no mercado, e as empresas retardatrias que no adotarem essa nova aplicao iro ter maiores dificuldades para se manterem no mercado. Desenvolvemos um estudo de caso em uma empresa fabricante de motores que apresenta a necessidade de melhoria contnua em seus processos para continuar competitiva no mercado. A questo como atuar de uma maneira mais eficiente na reduo dos custos de produo em empresas que utilizam processos de usinagem?
Garantir atualizao tecnolgica; Garantir o uso ecologicamente correto Anlise da empresa

A empresa escolhida para realizao do estudo de caso uma empresa de pequeno a grande porte de fabricao de motores movidos diesel. de ferramentas de corte.
2. Controle de sadas de ferramentas

O controle de sada das ferramentas um importante indicador para se mensurar os gastos com ferramentas e manter sua rastreabilidade dentro e fora da fbrica. A utilizao de software para o auxlio desse controle extremamente importante para o gerenciamento de ferramentas, onde atravs dele possvel mensurar os gastos totais com ferramentas e/ou os gastos por mquina, uma vez que a ferramenta enviada para uma mquina especfica. Com isso possvel tambm detectar com facilidade as mquinas e/ou processos que esto consumindo ferramentas em demasia, podendo a empresa tomar uma atitude mais rpida e eficaz no sentido de amenizar as perdas ocasionadas por estas situaes. O software ainda auxilia na emisso de relatrios de custo e emisso de pedidos de compra. Para atuar na reduo dos custos de produo inerentes s ferramentas de corte de maneira mais eficiente, em julho de 2009 foram mapeados os gastos com ferramentas em todas as linhas da fbrica (tabela 1). FONTE - Empresa estudada.
Gerenciamento de ferramentas de corte

O gerenciamento de ferramentas de corte implica em reduo de custos na produo de forma padronizada, ou seja, o gerenciamento visa qual a melhor forma de reduzir ao mximo os custos de produo na melhor estratgia do processo. As etapas a seguir iro demonstrar como a empresa em estudo est atuando para se obter a mxima reduo dos custos com ferramentas de corte.
Gerenciamento de ferramentas de corte

Os objetivos especficos do gerenciamento de ferramentas so resumidos da seguinte forma: Reduzir estoques e obsolescncia; Padronizar as ferramentas utilizadas; Eliminar a falta de ferramentas; Aumentar a produtividade; Reduzir o custo com ferramentas; Controlar a localizao e fluxo de ferramentas no cho-de-fbrica; Reduzir os tempos de preparao de mquinas; Reduzir quebras de ferramentas; Garantir a disponibilidade de informao precisa e atualizada; Fortalecer o relacionamento com fornecedores; Garantir a qualidade dos servios de recondicionamento e preparao de ferramentas; Garantir a qualidade da pea produzida;
1. Custo por pea, comprometimento com fornecedores

O primeiro ponto para um gerenciamento eficaz o comprometimento dos fornecedores com a empresa. A empresa estudada est em fase de desenvolvimento e de implementao de um novo conceito chamado custo por pea, que visa a reduo dos gastos sob o ponto de vista das ferramentas de corte. O custo por pea tem sido uma forma de trabalho desenvolvida por algumas grandes empresas consumidoras de ferramentas, que observam nessa estratgia uma boa alternativa para reduzir seus custos produtivos.
3. Mapeamento e composio dos custos

Com os dados da tabela 1, foi traada uma curva ABC (figura 1) para identificar quais so os itens mais impactantes em
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relao ao custo. Foi observado que, para todas as linhas de produo da fbrica, a distribuio dos custos segue a mesma proporo, em mdia, 80% dos custos representado por apenas 20% dos itens.
FONTE - Empresa estudada.
Esses 20% dos itens passaram a ser considerados crticos e, para cada linha de produo, foi traada essa curva para mapear a distribuio dos custos. Dessa forma, as aes e os testes de novas ferramentas passaram a ser direcionados a esses itens crticos a fim de se obter uma reduo mais significativa nos custos produtivos da fbrica.
4. Anlise crtica do consumo elevado

Aps a identificao do item que ser analisado, foi utilizado o diagrama de causa e efeito (figura 2) para levantamento de todas as provveis causas que possivelmente
F2. Matriz causa-efeito.
esto cooperando para um consumo elevado de ferramentas de corte. Para cada caso especfico, feito um brainstorming envolvendo todas as pessoas
que tm envolvimento com o processo, que podem ser os operadores, os engenheiros de processo, de manufatura e os fornecedores da ferramenta. FONTE - Empresa estudada
T1. Gastos totais com Ferramentas.
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A matriz causa-efeito, demonstrada pela figura 2 possibilita cercar todas as causas que geram o consumo elevado de ferramentas, por diferentes pontos de vista dos envolvidos, tornando as aes e os testes de novas ferramentas mais eficazes no sentido de reduzir o consumo e consequentemente, diminuir os custos.
5. Melhorias organizacionais
Aps fazer a anlise de Pareto (referncias bibliogrficas) e do diagrama causa e efeito, observa-se um grande consumo de insertos nas operaes das figuras 3 e 4. O controle da vida e da utilizao de todas as arestas, bem como a reduo dos estoques de ferramentas, so exemplos de aes que tm grande importncia no que tange s ferramentas de corte. Nas operaes de usinagem da biela, as fresas utilizam um inserto triangular, que apresentam 3 arestas de corte em cada face, totalizando 6 arestas de corte. No entanto, no caso da biela, uma das fresas trabalha com a rotao no sentido horrio - figura 3 - e a outra no sentido anti-horrio figura 4. Em um caso como esse, quando empregado na fresa direita (sentido horrio), apenas os lados em destaque da aresta de corte do inserto ser desgastado figura 5. J quando usado na fresa esquerda (sentido anti-horrio), o mesmo ocorrer para o lado oposto da aresta figura 6. Dessa forma, se os insertos da fresa direita forem reutilizados na esquerda, ou vice-versa, pode-se empregar 2 vezes cada aresta, o que representa um total de 12 arestas por inserto. Segue exemplo de quanto pode ser significativo o ganho com o reaproveitamento dos insertos. Na tabela 2, pode ser observado que para a produo de 1.000 peas com uma vida de inserto de 250 peas/aresta, so necessrios 67 insertos para fazer a produo anual (12.0000 peas). Como nesse caso a empresa no tem a cultura de reaproveitar os insertos, so exigidos 67 insertos em cada operao, contabilizando um total de 134 insertos ao ano, que representa R$ 52.517,28. Na tabela 3, observa-se que reaproveitando todos os insertos, a operao 170 no necessita requisitar nenhum inserto novo, gerando assim uma economia de 67 insertos e R$ 26.258,64 no ano.
F3. Fresa horria.
F4. Fresa Anti-horria.
F5. Inserto fresa horria.
F6. Inserto fresa Anti-horria.
T2. Gastos sem reaproveitamento de inserto.
T3. Gastos com reaproveitamento de inserto.
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manuteno
6. Consideraes e demonstrao dos resultados
O gerenciamento de ferramentas de corte se mostrou muito importante na busca da reduo dos custos produtivos e do aumento da produtividade. Contudo, bom ressaltar que todas as pessoas do grupo (preparadores, afiadores, tcnicos, operadores e principalmente a liderana) devem estar alinhadas e comprometidas a manter todas as informaes precisamente atualizadas. Foi demonstrado nesse estudo um ganho de R$ 26.258,64 por ano, porm deve-se destacar que o intuito foi mostrar a possibilidade de reduo de custos atravs do gerenciamento. De acordo com anlise dos relatrios de savings apontado pelos gerenciadores, a empresa teve reduo de 18% dos custos com ferramentas resultantes do gerenciamento, o que representa mais de um milho de reais de economia ao ano.
Referncias Bibliogrficas
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Concluso
Atravs do desenvolvimento do estudo de caso, foi possvel demonstrar os ganhos que a empresa vem obtendo com a aplicao do gerenciamento de ferramentas de corte no sentido de aumentar a competitividade da empresa. O controle de sada das ferramentas no cho de fbrica com auxlio do software se mostrou uma importante etapa no processo, visto que atravs desses dados so criadas curvas ABC (Pareto) que auxiliam na identificao das ferramentas que mais impactam na composio total do custo. A utilizao do diagrama de causa e efeito (Ishikawa) ajuda a identificar de maneira eficaz as causas do consumo elevado das ferramentas que mais impactam na composio do custo por pea, permitindo assim uma atuao mais rpida e precisa por parte da empresa e do fornecedor da ferramenta no sentido de reduzir o consumo desse item. Como propostas para futuros trabalhos, levantamos a necessidade de um estudo da aplicao do gerenciamento de ferramentas de corte em empresas que utilizam processos de fabricao de peas no seriadas. MA
Os Autores so formados em Engenharia de Produo Mecnica pela Escola de Engenharia Mau no curso. Realizaram estgio na Sandvik do Brasil e hoje atuam como engenheiros de vendas tcnicas nas distribuies da Sandvik. Gustavo - g_lazari@hotmail.com Henrique - h.andrade@uol.com.br Rafael - rafaelbatalhote@yahoo.com.br
ZONTA, A.J. Gerenciamento de ferraLUSTOSA, L. et al. Planejamento e Conmentas: Estudos de caso de empresas do trole da Produo. Rio de Janeiro: Elsevier, setor metal-mecnico brasileiro. Florian2008. 355 p. polis: 2007. Disponvel em: <http://www.cimm.com. MOURA, R.A. Kanban A Simplicidade br/portal/publicacao/arquivo/69/Gerendo Controle da Produo. 2 ed. So Paulo: ciamento_de_Ferramentas_-_Estudos_ IMAN, 1992. 355 p. de_caso_em_empresas_do_setor_metalmec_co_brasileiro.pdf> SILVA, J.M. O ambiente da qualidade na prtica. Belo Horizonte: Fundao Christiano Ottoni, 1996. 260 p. SLACK, N.; CHAMBERS S.; JOHNSTON, R. Administrao da Produo. So Paulo: Atlas, 2007. 747 p.
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conectividade
Libertando o poder do HART e proporcionando

O protocolo HART tem sido testado com sucesso em milhares de aplicaes em vrios segmentos, mesmo em ambientes perigosos. Porm, o dia-a-dia tem nos mostrado que os usurios pouco se utilizam dos recursos que esta tecnologia disponibiliza e que poderiam tirar vantagens de caractersticas e funcionalidades deste protocolo, libertando o poder que o HART tem. Neste sentido, este artigo mostrar detalhes da utilizao da comunicao HART em medies multivariveis, descrevendo aplicaes de um conversor de HART para 4-20 mA capaz de acrescentar mais flexibilidade de uso aos equipamentos HART
benefcios aos usurios
Eng. Csar Cassiolato Smar Equipamentos Industriais Ltda.
HCC301: conversor de HART para 4-20 mA

O HCC301 um conversor Smar a dois fios capaz de gerar um sinal de corrente 4-20 mA atravs de uma varivel via comunicao HART. Com isto podemos transferir informaes de equipamentos HART aos controladores e facilitar os controles e processos com uma soluo de baixo custo. Este conversor tem a capacidade de trabalhar como mestre primrio do barramento HART e continuamente fazer o polling de uma varivel em um outro equipamento HART, convertendo a mesma dinamicamente a um valor em corrente de 4-20 mA proporcional a uma escala pr-configurada.Mesmo sendo um mestre primrio, o HCC301 permite livremente que se tenha um mestre secundrio no barramento, como por exemplo, um hand-held.
saiba mais
Protocolo Digital Hart Mecatrnica Atual 43 A Tecnologia Hart na indstria Estrutura do Protocolo Mecatrnica Atual 19 Manuais de equipamentos HART Smar Site de fabricante: www.smar.com.br
Esta varivel atualizada em corrente pode ser a varivel primria em unidade de engenharia, a varivel primria em percentagem ou tambm uma das variveis dinmicas do equipamento HART: a varivel secundria, terciria ou a quarta varivel.O equipamento HART pode ser de qualquer fabricante, o que d mais flexibilidade e recursividade ao usurio. Pode-se configurar no conversor a condio de falha segura segundo a NAMURNE43, onde em uma falha, este gerar um sinal de corrente de acordo com a seleo do usurio(3,6 ou 21 mA), de tal forma que o controlador possa tomar uma ao segura. O usurio ainda configura o nmero de retries de comunicao at que o conversor gere a corrente em falha segura. Em nvel de segurana, pode-se ainda habilitar a proteo de escrita evitando alteraes no autorizadas.
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conectividade
Veja mais detalhes no diagrama de blocos funcional na figura 1. Durante a configurao do HCC301, este deve ser configurado para escravo, o que feito localmente no equipamento. A figura 2 mostra a tela de configurao do conversor utilizando-se um hand-held (PALM, HPC301 Smar), onde podemos ver a simplicidade para o usurio.
Algumas aplicaes 1) Aumentando a segurana e confiabilidade em elementos finais de controle

A grande maioria dos posicionadores de vlvulas HART do mercado no possuem um sinal de retorno indicando a posio real da vlvula e quando tm, exigem ligaes a 4 fios, dificultando e aumentando custos de instalao.A soluo normalmente adotada, a utilizao de um transmissor de posio, mas que envolve custos e exige instalao adequada. Com isto, muito frequente se ver no campo o posicionador recebendo um setpoint de posio desejada via controlador, mas o controle no tem um sinal de feedback, dizendo se a vlvula realmente foi para a posio desejada, se est emperrada, se est lenta, como est o controle seu controle, etc... Observe a figura 3, onde temos um posicionador de vlvulas. Poderamos a um baixo custo extrair via comunicao HART a posio real da vlvula e fornecla proporcionalmente a 4-20 mA para o sistema de controle, melhorando condies de performance, reduzindo custos com a minimizao da variabilidade do processo, alm de aumentar significativamente a confiabilidade do sistema. Note que em termos de instalao, nada feito no posicionador.
F1. Diagrama funcional do HCC301- Smar.
F2. Tela de Configurao do HCC301.
2) Minimizando custos nos processos de medio de densidade e concentrao

Analisemos a situao da figura 4, onde temos um transmissor HART de densidade/concentrao e que, alm da medida primria (densidade ou concentrao), queremos fornecer ao controle um sinal de corrente do processo de temperatura. Geralmente, colocaria-se mais um transmissor de temperatura no processo e assim teramos a medio da temperatura. Porm, usando o HCC301, poderamos a
F3. Aumentando a segurana e confiabilidade em elementos finais de controle.
F4. Minimizando custos nos processos de medio de densidade e concentrao.
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conectividade
a produtividade e a segurana operacional. Em essncia, a automao nas indstrias permite elevar os nveis de continuidade e de controle global do processo com maior eficincia, aproximar ao mximo a produo real capacidade nominal da planta, ao reduzir ao mnimo possvel as horas paradas, de manuteno corretiva e a falta de matria-prima. Alm disso, com o advento dos sistemas de automao baseado em redes de campo e tecnologia digital, pode-se ter vrios benefcios em termos de manuteno e aumentar a disponibilidade e segurana operacional. E, ainda, a automao extrapola os limites de cho de fbrica, ela continua aps o produto acabado, atingindo fronteiras mais abrangentes; a automao do negcio. Quanto mais informao, melhor uma planta pode ser operada e sendo assim, mais produtos pode gerar e mais lucrativa pode ser. A informao digital e os sistemas verdadeiramente abertos permitem que se colete informaes dos mais diversos tipos e finalidades de uma planta, de uma forma interopervel e como ningum jamais imaginou e neste sentido, com a tecnologia HART pode-se transformar preciosos bits e bytes em um relacionamento lucrativo e obter tambm um ganho qualitativo do sistema como um todo. o gerenciamento dos dispositivos. Esse tipo de gerenciamento tem como objetivo o uso intensivo da comunicao HART para aumentar a eficincia e disponibilidade dos equipamentos, ao mesmo tempo minimizando os custos de manuteno. O Gerenciamento de Ativos ento o conjunto de todas as tcnicas e ferramentas empregadas para otimizar a manuteno dos equipamentos reduzindo ao mximo os custos com paradas e aumentar a disponibilidade operacional. O autodiagnstico, confivel e seguro, proporcionado pelos dispositivos HART, possibilita a integrao de programas de manuteno preditiva e proativa. Estatsticas operacionais, como o deslocamento acumulado da haste de uma vlvula, proporcionam informaes teis para a previso de falhas e uso da manuteno preditiva. Diagnsticos rpidos e estatsticas operacionais permitem a antecipao de falhas antes que elas possam causar danos. Mecanismos on-line de notificao de falhas informam imediatamente ao responsvel se um determinado dispositivo
F5. Medio da temperatura ambiente ou em escala diferente nos processos de temperatura.
F6. Medio multivarivel.
um baixo custo extrair via comunicao HART a temperatura do processo, que medida pelo transmissor e fornec-la proporcionalmente a 4-20 mA para o sistema de controle, melhorando condies de performance, reduzindo custos. Observe que em termos de instalao, nada feito no transmissor.
4) Medio multivarivel: vazo

Analisemos agora a situao da figura 6, onde temos um transmissor de presso utilizando-se de um elemento primrio para medio de vazo. Poderia-se, por exemplo, via conversor HCC301, disponibilizar a presso diferencial ao sistema de controle, uma vez que a varivel primria do transmissor foi configurada como vazo.Note que em termos de instalao, nada feito no transmissor.
3) Medio da temperatura ambiente ou em escala diferente nos processos de temperatura

Analisemos a situao de aplicao de acordo com a figura 5, onde tem-se um forno operando de 50 a 200 C, e o valor da temperatura fornecida ao sistema de controle proporcionalmente atravs de um sinal de 4-20 mA. Poderia-se medir esta temperatura em uma escala diferente, com propsitos somente de monitorao por exemplo, ou ainda estarmos informando a temperatura ambiente. Usando o HCC301, poderamos a um baixo custo extrar via comunicao HART estas informaes e fornec-las proporcionalmente a 4-20 mA para o sistema de controle, melhorando condies de performance, reduzindo custos. Veja que em termos de instalao, nada feito no transmissor.
5) Gerenciamento de Ativos
A necessidade de automao na indstria e nos mais diversos segmentos est associada, entre diversos aspectos, s possibilidades de aumentar a velocidade de processamento das informaes, uma vez que as operaes esto cada vez mais complexas e variveis, exigindo um grande nmero de controles e mecanismos de regulao para permitir decises mais geis e, portanto, aumentar os nveis de produtividade e eficincia do processo produtivo dentro das premissas da excelncia operacional. A automao permite economias de energia, fora de trabalho e matrias-primas, um melhor controle de qualidade do produto, maior utilizao da planta, aumenta
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poder falhar. Isto permite a tomada de providncias antes que a produo seja afetada, contribuindo para a diminuio das paradas inesperadas e de situaes de risco. Informaes mais precisas, como por exemplo, qual dispositivo, que tipo de falha, entre outras, podem ajudar na escolha adequada de sobressalentes e de ferramentas, antes do envio da equipe de manuteno ao campo. A utilizao de programadores portteis pode ser eliminada. possvel acessar os dispositivos da rede HART via ferramentas poderosas em um microcomputador. O AssetView da Smar, por exemplo, uma ferramenta de gerenciamento de ativos e manuteno preditiva e proativa, parte integrante do SYSTEM302-7 e que contribui para uma grande diminuio dos custos operacionais da planta.E isto garantido somente se o processo estiver rodando com excelncia, uma consequncia direta do gerenciamento de ativos e de prticas que reduzem o downtime, aumentando a disponibilidade da planta e cortando custos de manuteno. O SYSTEM302-7, sistema de automao baseado em redes, um sistema com um nmero menor de componentes e consequentemente, possui uma maior confiabilidade. A tecnologia baseada em padres abertos prev uma menor dependncia dos caros contratos de manuteno. Uma grande parte do Total Cost of Ownership (TCO - Custo Total de Propriedade) do sistema pode ser reduzida devido facilidade da manuteno. A manuteno de registros exigida pela ISO 14000 e ISO 9000 torna-se muito mais fcil, uma vez que os dados dos instrumentos esto disponveis em qualquer estao de trabalho. Um sistema de gerenciamento e manuteno deve ter recursos que permitam ao usurio identificar ou prognosticar fcil e rapidamente qualquer mau funcionamento de sua planta. Neste sentido, deve ter facilidades tcnicas em geraes de dados estatsticos, levantamento de histricos, geraes de relatrios, permitir fcil acesso de qualquer lugar, mesmo fora da planta e evitar paradas no programadas e otimizar as paradas programadas das empresas, utilizando as manutenes preditivas e proativas (o chamado conceito TPM Total Productive Maintenance). Alm disso, deve tirar vantagens dos modernos recursos de rede e arquitetura de software, como interface OPC, multiprotocolos e acesso via WEB, onde estas ferramentas oferecem ao usurio ampla visibilidade da planta, a qualquer hora, em qualquer lugar. Em termos gerais, as empresas hoje querem informaes que podem gerar benefcios, facilitando as tomadas de decises. Vejamos algumas facilidades e benefcios do gerenciamento de ativos: Facilidade de acesso s informaes em toda a planta (desde cho-defbrica at nveis gerenciais); Garante uniformizao das informaes nos diversos nveis hierrquicos, com confiabilidade. Rico em informao, facilita a tomada de decises; Permite infraestrutura e tecnologia para que se monitore on-line, configure, calibre e gerencie equipamentos de campo com o objetivo de se ter os melhores resultados em termos de desempenho e reduo de custos; Permite as melhores prticas de manuteno (principalmente a proativa), atravs do gerenciamento de diagnsticos, programao de manutenes; Audit Trial; Minimizao de spare parts; Aumento da disponibilidade e segurana operacional da planta e reduo do downtime; Diminuio do tempo perdido em manuteno em equipamentos que realmente no a necessita (Manuteno Preventiva); Ganhos e reduo de custos operacionais contribuindo para a reduo de custos gerais. O AssetView, ferramenta de gerenciamento de ativos e parte integrante do SYSTEM302, foi desenvolvido dentro desta filosofia e utiliza o prprio WEB Browser como plataforma para as interfaces grficas com o usurio e baseado em 2 padres internacionais de descrio de dispositivos: EDDL (Electronic Device Description Language) e FDT (Field Device Tool). Atravs do AssetView, pode-se executar manutenes, programar agendamentos, gerar notificaes via e-mail, e tudo sem a necessidade de um software especfico. Esta ferramenta possibilita o gerenciamento de toda documentao dos ativos, como manuais, procedimentos, folha de dados, relatrios, links aos fabricantes dos equipamentos, etc. de forma a concentrar toda documentao e facilitar o dia-a-dia do usurio. Com sua poderosa interface, o AssetView permite a operao com vrios equipamentos de campo (transmissores e vlvulas) e dispositivos mecnicos e eltricos de qualquer fabricante, facilitando a parametrizao, operao, calibrao e diagnsticos. Permite que se registre toda e qualquer alteraes efetuadas pelo usurio e que se tenha a reconciliao de configuraes e monitorao on-line de centenas de produtos. Alm disso, o AssetView possui um Wizard que possibilita um aprimoramento da interface grfica definida pela EDDL de novos equipamentos. Permite tambm a definio de diagnsticos avanados, com a incluso de grficos. Entre vrios benefcios destacam-se: a simplificao nas atividades envolvendo parametrizao, diagnose e manuteno; reduo de custos de manuteno; rpida identificao de problemas; preveno de paradas no programadas, causadas por falhas de equipamentos ou de instrumentos e consequente aumento do MTBF (Mean Time Between Failures) da planta; diminuio no tempo de parada, programada ou no programada da planta, com diminuio do MTTR (Mean Time To Repair); soluo aberta e com fcil acesso a informao. O AssetView possui duas patentes internacionais garantindo suas caractersticas inovadoras e o seu pioneirismo: 6,631,298 e 6,725,182 . Mais informaes sobre o Asset View, acesse: www.smar.com/brasil2/products/asset_view.asp.
Concluso
Pudemos ver alguns detalhes do protocolo HART, com uma viso mais de aplicao, mostrando recursos do protocolo que possam no estar sendo utilizados pelos usurios na prtica, mas que fazem parte do poder do HART. E ainda a viabilidade de adicionar valores/funcionalidades a equipamentos HART com o HCC301, dando mais possibilidades de aplicaes, facilitando instalaes e minimizando custos em geral. Pode-se observar que mesmo sendo uma tecnologia com mais de 20 anos, ainda tem muito espao para crescer, especialmente nas aplicaes de gerenciamento de informaes vindas do campo, gerenciamento de ativos, diagnstico e manuteno. MA
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conectividade
PROFINET e PROFIsafe: Aplicaes na indstria

automobilstica no Brasil
Para as funes de segurana conhea Profinet e o Profisafe, tecnologias que foram utilizadas na empresa Ford
saiba mais
Rede Profinet Mecatrnica Atual 19
s exigncias de aumento da produtividade, disponibilidade e reduo no tempo de parada em intervenes nas linhas em funcionamento so palavras-chave em tempos de competio global. Ao mesmo tempo em que se desejam benefcios imediatos, no h como deixar de estar atento ao futuro de todo tipo de interveno tecnolgica realizada. Atualmente, dentro do escopo de automao industrial, estas duas vises podem ser totalmente atendidas pela tecnologia da PROFINET e o uso do PROFIsafe para as funes de segurana
da arquitetura de rede ETHERNET, proporcionando mais liberdade para interconexo dos componentes no campo e maior possibilidade de escolhas. Entre as opes que flexibilizam a topologia de rede, pode-se destacar a viabilidade do uso da tecnologia Wireless que permite a troca de sinais (inclusive sinais de segurana) sem a existncia de cabos. Em especial uma aplicao interessante em aplicaes com movimentao, onde existe a necessidade de pontos de entrada e sada remoto em dispositivos mveis.
PROFIBUS-DP/PA - ProfiSafe, Profile for Failsafe Technology IEC 61508 Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems Material de treinamento SMAR Profibus, 2003, Csar Cassiolato.
Flexibilidade
Considerando a veloz obsolescncia dos produtos em decorrncia dos grandes avanos tecnolgicos, torna-se fundamental optar por solues modulares, que possam garantir a otimizao dos processos. A PROFINET possui toda a flexibilidade
Padro aberto e universal

A PROFINET um padro de comunicao aberto que permite a integrao simples em sistemas e redes j existentes. Isso significa que existe segurana tanto para os investimentos existentes e futuros quanto para uma transio gradual para a nova tecnologia.
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conectividade
F1. Detalhe de mdulo de entradas e sadas em IP67.
Associao Profibus: Mais suporte para PROFINET/PROFIsafe

A Associao Profibus International (PI) foi fundada em 1989 e est organizada em mais de 30 pases. Em todo o mundo, a entidade possui mais de 500 profissionais das diversas empresas associadas, colaborando em mais de 50 grupos de trabalho. Este poder de inovao assegura o futuro da tecnologia PROFINET. No Brasil, o PI tambm est preparado para atuar no desenvolvimento do mercado. Seu papel promover o conhecimento e a disseminao de informao sobre a tecnologia dos padres de rede PROFINET, PROFIBUS e AS-Interface. A ideia tornar a tecnologia favorita para os mercados considerados chaves: manufatura, processo e controle de movimento. Para dar maior nfase e suporte a este trabalho de desenvolvimento de solues em PROFINET e PROFIsafe, a Associao nomeou uma Diretoria especfica de PROFINET e PROFIsafe a partir do segundo semestre de 2009, que est a cargo do engenheiro Daniel Coppini. Acumulei uma experincia de 10 anos na rea de automao dentro da minha atividade na Siemens com foco em solues para a indstria automobilstica, que apresenta uma forte demanda por conceitos inovadores de automao e comunicao, afirma Coppini. Segundo ele, a atividade na Associao vem de encontro ao seu interesse profissional, uma vez que pode ser facilmente conciliada no seu dia-a-dia. Fiquei muito grato com o convite, finaliza. PROFINET o padro de rede industrial baseada em rede Ethernet desenvolvido como complemento ao j estabelecido padro PROFIBUS. Trata-se de um padro robusto de comunicao industrial, capaz de oferecer confiabilidade mxima nos processos, e ao mesmo tempo propiciar as vantagens e facilidades da Ethernet j difundidas no mundo do escritrio. A tecnologia PROFINET tem se consagrado nos ltimos anos, tornandose rapidamente a principal tendncia tecnolgica da automao distribuda. Em 2008 j haviam sido contabilizados mundialmente mais de 1,6 milhes de ns. Com um crescimento mdio de 37% ao ano, espera-se atingir a marca de trs milhes de ns em 2010. Os mercados-chave para a tecnologia PROFINET so: Manufatura (indstria automobilstica, txtil, mquinas-ferramenta, etc.); Processo (indstria farmacutica, qumica, leo e gs, alimentos e bebidas, etc.) e Controle de Movimento (indstrias de madeira, cermica, vidro, plstico, grficas, etc.). No Brasil, j existem vrios casos de sucesso (leia sobre o case Ford no box 2). PROFIsafe uma tecnologia que integra, na mesma rede de comunicao, sinais de processo e segurana garantindo a mesma confiabilidade das aplicaes tradicionais (hard wired) exigidas pela indstria e atingindo as categorias normatizadas das normas de segurana (Categorias de segurana segundo NBR14153 / EN 954 e Safety Integrity Level (SIL) segundo a IEC 61508). Daniel Coppini Diretor Profibus PROFINET / PROFIsafe
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FORD moderniza planta com PROFINET e PROFIsafe

Um dos cases de sucesso da aplicao PROFINET/PROFIsafe est na planta da Ford em So Bernardo do Campo, mais especificamente em clulas de solda da Courier. Conversamos com o time de engenharia de fbrica e manuteno de carroceria, Eduardo Fajardo, Fernando Casagrande e Luiz Cludio Batista, alm de Glauco Santos (da Siemens) que acompanhou a instalao do sistema. A planta adquiriu a tecnologia PROFINET/ PROFIsafe na atualizao do sistema de automao em projeto implantado pela Siemens no incio de 2007. Para a Ford, a facilidade de instalao foi o maior diferencial. Quanto menor o nmero de componentes, melhor. Isso nos ajudou bastante. Ter um sistema simplificado resultou em ganho de tempo. Alm disso, o nmero reduzido de cabos gerou uma instalao mais enxuta e eficiente, afirmou Fajardo. Casagrande destacou as vantagens do padro Ethernet. O endereamento e o manuseio so mais amigveis. H ainda a disponibilidade de usufruir tanto dos recursos de informtica como dos de automao, avaliou. Segundo ele, em se tratando de IHM, a tecnologia proporciona versatilidade, e com o uso de IHM baseadas em PC at a literatura de todo circuito encontra-se hoje em um nico painel de operao. O monitoramento de todo o processo destas linhas realizado via PLCs. Diferente dos rels, a segurana via PLC oferece mais recursos. Alm disso, essa segurana integrada diminui a possibilidade de falhas e reduz tambm o tempo das intervenes, opinou Luiz Cludio. A importncia das novas tecnologias est no fato de elas proporcionarem o menor nmero possvel de interferncias no processo produtivo. Depois que uma instalao foi concluda, o ideal para a equipe de manuteno e operao que no exista mais necessidade de interveno. isso o que vem acontecendo com essa aplicao na nossa planta h mais de dois anos, revela Casagrande. Por esse motivo, o diagnstico mais poderoso um dos atrativos da PROFINET/PROFIsafe. Ter a deteco exata do problema um grande diferencial desta tecnologia complementou Glauco. De acordo com a opinio de Casagrande, para que a tecnologia possa ser ainda mais difundida e amplamente utilizada no mercado nacional, o PROFINET/PROFIsafe ainda precisa ser homologado e entendido como padro para a indstria. Fica, assim, um recado para a Associao Profibus, que pode trabalhar no sentido de facilitar o acesso desta tecnologia do futuro nos dias atuais. Na figura A a seguir, pode-se ver a arquitetura original da aplicao antes do retrofit, que utilizava um PLC de segurana e alguns RELS de segurana (na coluna direita) e um PLC de processo. Na figura B est o resultado da modernizao. Note a quantidade de espao que ficou disponvel no painel, uma vez que neste caso o painel foi mantido por motivo de praticidade de instalao.
Figura A. Arquitetura original da planta. O ANTES com duas colunas do painl, uma para o Processo e outra para a Segurana
Figura B. Arquitetura utilizada na modernizao. O DEPOIS com um s PLC integrando Segurana e Processo na mesma rede.
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conectividade
A Ethernet Industrial utilizada como base para a ligao dos mais variados componentes, desde o nvel de campo ao de gerenciamento. Assim, ao aliar desempenho industrial universalidade, obtm-se continuidade e transparncia de comunicao por toda a empresa.
Diagnsticos
Apenas um diagnstico eficiente capaz de proporcionar mxima disponibilidade de uma planta. A PROFINET oferece um diagnstico altamente preciso, flexvel e integrado, evitando paralisaes e reduzindo os custos de operao e manuteno. A partir da, as correes de falhas eventuais acontecem da forma mais gil possvel e tudo isso se reverte em produtividade.
???
Segurana
O efeito do uso do PROFIsafe no campo imediato, tendo em vista que a transmisso de dados de processo e de segurana esto agrupados dentro de uma nica topologia de rede. Isso significa facilidade de instalao e de manuteno do sistema: um cabo, um processador, uma nica linguagem de programao e o mesmo mdulo de entradas e sadas. Interessante ressaltar que, ao juntar duas arquiteturas, no h perda de confiabilidade no sistema. A PROFIsafe utiliza a rede de comunicao de campo, incluindo mecanismos de handshake e redundncias, garantindo toda a informao que vinda de dispositivos de segurana seja tratado apropriadamente. Mais: cada ponto remoto de comunicao possui autonomia, entrando no chamado modo seguro em casos de risco ou perda de comunicao. Vale destacar ainda que todos os recursos adicionais de processamento existentes para garantir a segurana so compensados por uma tecnologia mais rpida e bastante acessvel, evitando qualquer tipo de sobrecarga ou comprometimento do processo. Dados de segurana so tipicamente uma poro significativamente pequena em comparao a tudo o que processado em todo o sistema de automao, sendo que os requisitos extras de verificao de sinal de segurana exigidos pelo protocolo de PROFIsafe no afetam a performance do sistema de redes do PROFINET (que funciona com padro tpico de 100 Mbtis/s).
MA
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PROFIBUS
Vamos apresentar em uma srie de artigos a tecnologia PROFIBUS, e terminar com a tecnologia PROFINET
Csar Cassiolato Smar Equipamentos Ind. Ltda.
Um pouco de histria e cenrio atual

A histria do PROFIBUS comea na aventura de um projeto da associao apoiado por autoridades pblicas, que se iniciou em 1987 na Alemanha. Dentro do contexto desta aventura, 21 companhias e institutos uniram foras e criaram um projeto estratgico em fieldbus. O objetivo era a realizao e estabilizao de um barramento de campo bitserial, sendo o requisito bsico a padronizao da interface de dispositivo de campo. Por esta razo, os membros relevantes das companhias do ZVEI (Associao Central da Indstria Eltrica) concordaram em apoiar um conceito tcnico mtuo para manufatura e automao de processos. Um primeiro passo foi a especificao do protocolo de comunicaes complexas PROFIBUS FMS (Especificao de Mensagens Fieldbus), que foi preparado para exigncia de tarefas de comunicao. Um passo mais adiante, em 1993, foi a concluso da especificao para uma variante mais simples e com comunicao mais rpida, o PROFIBUS-DP (Periferia Descentralizada). Este protocolo est disponvel agora em trs verses funcionais, o DP-V0, DP-V1 e DP-V2. Baseado nestes dois protocolos de comunicao, acoplado com o desenvolvimento de numerosos perfis de aplicaes orientadas e um nmero de dispositivos de crescimento
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Redes de Organizao Profibus Mecatrnica Atual 16 A Rede Profibus DP Mecatrnica Atual 17 Rede Profibus PA Mecatrnica Atual 18 Site de fabricante: www.smar.com.br Material de treinamento SMAR Profibus, 2003, Csar Cassiolato. Descrio Tcnica PROFIBUS. PROFIBUS GuideLine PROFIBUS-DP/PA - ProfiSafe, Profile for Failsafe Technology IEC 61508 Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems Manuais PROFIBUS PA - SMAR
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rpido, o PROFIBUS comeou seu avano inicialmente na automao (manufatura) e desde 1995 na automao de processos com a introduo do PROFIBUS-PA. Hoje, o PROFIBUS o barramento de campo lder no mercado mundial. O PROFIBUS um padro de rede de campo aberto e independente de fornecedores, onde a interface entre eles permite uma ampla aplicao em processos, manufatura e automao predial. Esse padro garantido segundo as normas EN 50170 e EN 50254. Desde janeiro de 2000, o PROFIBUS foi firmemente estabelecido com a IEC 61158, ao lado de mais sete outros fieldbuses. A IEC 61158 est dividida em sete partes, nomeadas 61158-1 a 61158-6, nas quais esto as especificaes segundo o modelo OSI. Nessa verso houve a expanso que incluiu o DPV-2. Mundialmente, os usurios podem agora se referenciar a um padro internacional de protocolo aberto, cujo desenvolvimento procurou e procura a reduo de custos, flexibilidade, confiabilidade, segurana, orientao ao futuro, atendimento s mais diversas aplicaes, interoperabilidade e mltiplos fornecedores. Hoje, estima-se em cerca de 30 milhes de ns instalados com tecnologia PROFIBUS e mais de 1000 plantas com tecnologia PROFIBUS-PA. So 24 organizaes regionais (RPAs) e 35 Centros de Competncia em PROFIBUS (PCCs), localizados estrategicamente em diversos pases, de modo a oferecer suporte aos seus usurios, inclusive no Brasil, em parceria com a FIPAI na Escola de Engenharia de So Carlos-USP, onde existe o nico PCC da Amrica Latina. Mais de 2.800 produtos disponveis; Mais de 1000 produtos nos ltimos 3 anos; Mais de 1.000.000 instalaes PROFIBUS; Mais de 1000 plantas com PROFIBUS PA; Mais de 30 milhes de ns instalados; 6 milhes de ns vendidos nos ltimos 3 anos; Mais de 6 milhes de ns PROFINET instalados; Mais de 880 mil ns Profibus PA; Mais de 630 mil ns ProfiSafe; Mais de 2000 Fornecedores. Em termos de desenvolvimento, vale a pena lembrar que a tecnologia estvel, porm no esttica. As empresas-membros do PROFIBUS International esto sempre reunidas nos chamados Work Groups, atentas s novas demandas de mercado e garantindo novos benefcios com o advento de novas caractersticas. A tecnologia da informao tornou-se determinante no desenvolvimento da tecnologia da automao, alterando hierarquias e estruturas no ambiente dos escritrios e chega agora ao ambiente industrial nos seus mais diversos setores, desde as indstrias de processo e manufatura at prdios e sistemas logsticos. A capacidade de comunicao entre dispositivos e o uso de mecanismos padronizados, abertos e transparentes so componentes indispensveis no conceito de automao de hoje. A comunicao expandese rapidamente no sentido horizontal, nos nveis inferiores (field level), assim como no sentido vertical integrando todos os nveis hierrquicos de um sistema. De acordo com as caractersticas da aplicao e do custo mximo a ser atingido, uma combinao gradual de diferentes sistemas de comunicao, tais como: Ethernet, PROFIBUS e AS-Interface, oferece as condies ideais de redes abertas em processos industriais. (Figura 1) No nvel de atuadores/sensores o ASInterface o sistema de comunicao de dados ideal, pois os sinais binrios de dados so transmitidos via um barramento extremamente simples e de baixo custo, juntamente com a alimentao 24 Vdc necessria para alimentar estes mesmos sensores e atuadores. Outra caracterstica importante a de que os dados so transmitidos ciclicamente, de uma maneira extremamente eficiente e rpida. No nvel de campo, a periferia distribuda como: mdulos de E/S, transdutores, acionamentos (drives), vlvulas e painis de operao, trabalham em sistemas de automao, via um eficiente sistema de comunicao em tempo real, o PROFIBUS DP ou PA. A transmisso de dados do processo efetuada ciclicamente, enquanto alarmes, parmetros e diagnsticos so transmitidos somente quando necessrio, de maneira acclica. No nvel de clula, os controladores programveis, como os CLPs e os PCs, comunicam-se entre si, requerendo, dessa maneira, que grandes pacotes de dados sejam transferidas em inmeras e poderosas funes de comunicao. Alm disso, a integrao eficiente aos sistemas de comunicao corporativos existentes, tais como: Intranet, Internet e Ethernet, so requisito absolutamente obrigatrio. Essa necessidade suprida pelos protocolos PROFIBUS FMS e PROFINet. A revoluo da comunicao industrial na tecnologia da automao revela um enorme potencial na otimizao de sistemas
F1. Comunicao Industrial Profibus.
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de processo e tem feito uma importante contribuio na direo da melhoria no uso de recursos. As informaes a seguir fornecero uma explicao resumida do PROFIBUS como um elo de ligao central no fluxo de informaes na automao. O PROFIBUS, em sua arquitetura, est dividido em trs variantes principais: de processo com equipamentos de campo, tais como: transmissores de presso, temperatura, conversores, posicionadores, etc. Pode ser usada em substituio ao padro 4 a 20 mA. Existem vantagens potenciais da utilizao dessa tecnologia, onde resumidamente destacam-se as vantagens funcionais (transmisso de informaes confiveis, tratamento de status das variveis, sistema de segurana em caso de falha, equipamentos com capacidades de autodiagnose, rangeabilidade dos equipamentos, alta resoluo nas medies, integrao com controle discreto em alta velocidade, aplicaes em qualquer segmento, etc.). Alm
PROFIBUS DP
O PROFIBUS DP a soluo de alta velocidade (high-speed) do PROFIBUS. Seu desenvolvimento foi otimizado especialmente para comunicaes entres os sistemas de automaes e equipamentos descentralizados. Voltada para sistemas de controle, onde se destaca o acesso aos dispositivos de I/O distribudos. utilizada em substituio aos sistemas convencionais 4 a 20 mA, HART ou em transmisso com 24 volts. Utiliza-se do meio fsico RS-485 ou fibra tica. Requer menos de 2 ms para a transmisso de 1 kbyte de entrada e sada e amplamente utilizada em controles com tempo crtico. Atualmente, 90% das aplicaes envolvendo escravos Profibus utilizam-se do PROFIBUS DP. Essa variante est disponvel em trs verses: DP-V0, DP-V1 e DP-V2. A origem de cada verso aconteceu de acordo com o avano tecnolgico e a demanda das aplicaes exigidas ao longo do tempo. (Figura 2)
F2. Verses do Profibus.
PROFIBUS-FMS
O PROFIBUS-FMS prov ao usurio uma ampla seleo de funes quando comparado com as outras variantes. a soluo de padro de comunicao universal que pode ser usada para resolver tarefas complexas de comunicao entre CLPs e DCSs. Essa variante suporta a comunicao entre sistemas de automao, assim como a troca de dados entre equipamentos inteligentes, e geralmente utilizada em nvel de controle. Recentemente, pelo fato de ter como funo primria a comunicao mestre-mestre (peer-to-peer), vem sendo substituda por aplicaes em Ethernet com o PROFINET.
PROFIBUS-PA
O PROFIBUS PA a soluo PROFIBUS que atende aos requisitos da automao de processos, onde se tem a conexo de sistemas de automao e sistemas de controle
F3. Arquitetura de comunicao do Protocolo PROFIBUS.
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dos benefcios econmicos pertinentes s instalaes (reduo de at 40% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), custos de manuteno (reduo de at 25% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), menor tempo de startup, oferece um aumento significativo em funcionalidade e segurana. O PROFIBUS PA permite a medio e controle por uma linha com dois fios simples. Tambm permite alimentar os equipamentos de campo em reas intrinsecamente seguras. O PROFIBUS PA permite a manuteno e a conexo/desconexo de equipamentos at mesmo durante a operao sem interferir em outras estaes em reas potencialmente explosivas. O PROFIBUS PA foi desenvolvido em cooperao com os usurios da Indstria de Controle e Processo (NAMUR), satisfazendo as exigncias especiais dessa rea de aplicao: O perfil original da aplicao para a automao do processo e interoperabilidade dos equipamentos de campo dos diferentes fabricantes; Adio e remoo de estaes de barramentos mesmo em reas intrinsecamente seguras sem influncia para outras estaes; Uma comunicao transparente atravs dos acopladores do segmento entre o barramento de automao do processo PROFIBUS PA e do barramento de automao industrial PROFIBUS-DP; Alimentao e transmisso de dados sobre o mesmo par de fios baseado na tecnologia IEC 61158-2; Uso em reas potencialmente explosivas com blindagem explosiva tipo intrinsecamente segura ou sem segurana intrnseca. A conexo dos transmissores, conversores e posicionadores em uma rede PROFIBUS DP feita por um coupler DP/PA. O par tranado a dois fios utilizado na alimentao e na comunicao de dados para cada equipamento, facilitando a instalao e resultando em baixo custo de hardware, menor tempo para iniciao, manuteno livre de problemas, baixo custo do software de engenharia e alta confiana na operao. Nas prximas edies abordaremos sobre o PROFINET. Todas as variantes do PROFIBUS so baseadas no modelo de comunicao de redes OSI (Open System Interconnection) em concordncia com o padro internacional ISO 7498. Devido aos requisitos de campo, somente os nveis 1 e 2, e ainda o nvel 7 no FMS, so implementados por razes de eficincia. (Figura 3) Nas trs variantes os dois nveis inferiores so muito parecidos, sendo que a grande diferena est na interface com os programas de aplicao. O nvel 1 define o meio fsico. O nvel 2 (nvel de transporte de dados) define o protocolo de acesso ao barramento. O nvel 7 (nvel de aplicao) define as funes de aplicao. Essa arquitetura assegura transmisso de dados rpida e eficiente. As aplicaes disponveis ao usurio, assim como o comportamento dos vrios tipos de dispositivos PROFIBUS-DP, esto especificados na interface do usurio. O PROFIBUS-FMS tem os nveis 1, 2 e 7 definidos, onde o nvel de aplicao composto de mensagens FMS (Fieldbus Message Specification) e da camada inferior (LLI -Lower Layer Interface). O FMS define um amplo nmero de servios poderosos de comunicao entre mestres e entre mestres e escravos. O LLI define a representao de servios do FMS no protocolo de transmisso do nvel 2. O protocolo de comunicao PROFIBUS PA usa o mesmo protocolo de comunicao PROFIBUS DP. Isto porque os servios de comunicao e mensagens so idnticos. De fato, o PROFIBUS PA = PROFIBUS DP - protocolo de comunicao + Servios Acclico Estendido + IEC61158 que a Camada Fsica, tambm conhecida como H1. Permite uma integrao uniforme e completa entre todos os nveis da automao e as plantas das reas de controle de processo. Isto significa que a integrao de todas as reas da planta pode ser realizada com um protocolo de comunicao que usa variaes diferentes.
Concluso
Nesta primeira parte apresentei o conceito do protocolo PROFIbus, na prxima edio estarei abordando o meio fsico em que opera o protocolo, e finalmente o protocolo PROFInet com suas topologias. BIBLIOGRAFIA MA
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Medio Contnua de Densidade e Concentrao em Processos Industriais

Para a medio da densidade em processos industriais muitos mtodos so disponveis, baseados em diferentes tecnologias, tais como: medidores nucleares, refratmetros, medidores mssicos de efeito Coriolis, medio com diapaso vibrante, aremetros, anlise de laboratrio, etc. Utilizando o princpio do diferencial de presso hidrosttico, com uma sonda de imerso e dois sensores de presso integrados em uma nica unidade, o transmissor de densidade e concentrao capacitivo mede de forma contnua e precisa a densidade e a concentrao de lquidos
Evaristo Orellana Alves, Gerente de Produto - Smar
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Medidores de densidade em linha Mecatrnica Atual 17
Arquitetura para sistema de medio Mecatrnica Atual 37
Princpios e metodologias para medio de oxignio em meios lquidos Mecatrnica Atual 13
iversos processos industriais requerem medio contnua da densidade para operarem eficientemente e garantir qualidade e uniformidade ao produto final. Isto inclui usinas de acar e etanol, cervejarias, laticnios, indstrias qumicas e petroqumicas, de papel e celulose de minerao, entre outras. A densidade um dos melhores indicadores da composio de um produto, foi usada, por exemplo, por Archimedes (250 anos A.C.) para determinar que a coroa de ouro do rei Hiero no era pura. Nos itens a seguir so apresentadas as caractersticas do transmissor de densidade capacitivo para a medio contnua
de densidade e concentrao de lquidos diretamente nos processos industriais. No 1 tema apresentado o transmissor digital de densidade e concentrao capacitivo, no item 1 o seu princpio de funcionamento no item 2 as formas de instalao e montagem, no item 3 os detalhes de calibrao e partida, no item 4 so apresentados os detalhes de operao e manuteno. No 2 tema feita a comparao do transmissor de densidade capacitivo com as outras tecnologias disponveis para a medio de densidade. No 3 tema lista as aplicaes mais frequentes deste transmissor. O ltimo assunto mostra a concluso deste artigo.
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Transmissor Digital de Densidade e Concentrao Capacitivo
O transmissor de densidade capacitivo utiliza o princpio de medio de presso diferencial hidrosttica entre dois pontos separados por uma distncia fixa e conhecida para calcular com preciso a densidade e concentrao de lquidos.
1. Princpio de funcionamento
O equipamento utiliza um sensor de presso diferencial tipo capacitivo que se comunica mediante capilares com os diafragmas submersos no fluido do processo, separados por uma distancia fixa. A presso diferencial sobre o sensor capacitivo ser diretamente proporcional densidade do lquido medido (ver figura e frmulas). Este valor de presso diferencial no afetado pela variao do nvel do lquido nem pela presso interna do vaso. O transmissor de densidade capacitivo possui ainda um sensor de temperatura localizado entre os sensores de presso para efetuar a correo e normalizao dos clculos levando em conta a temperatura do processo. Com a temperatura do processo corrige-se a distncia entre os diafragmas e a variao volumtrica do fluido de enchimento dos capilares que transmitem a presso dos sensores clula capacitiva. Sendo o sensor de presso diferencial utilizado do tipo capacitivo ele gera um sinal digital. Como o processamento posterior do sinal se realiza tambm digitalmente, obtm-se um alto nvel de estabilidade e exatido na medio. Com a informao gerada pelo sensor de presso diferencial capacitivo e a temperatura do processo, o software da unidade eletrnica efetua o clculo da densidade ou da concentrao, enviando um sinal de corrente ou digital proporcional escala de densidade ou concentrao selecionada pelo usurio (Brix, Plato, Baum, g/cm3, etc.). A mesma informao poder ser acessada no indicador digital local ou de forma remota atravs de comunicao digital. O transmissor inteligente de densidade capacitivo, oferece uma exatido de 0,0004 g/cm 3 ( 0,1 Brix), e pode ser utilizado em medio de densidade desde 0,5 g/cm3 at 5 g/cm 3. Este mtodo de medio imune a variaes de nvel do vaso e pode ser empregado
F1. Clculo da Densidade do Fluido atravs do Diferencial de Presso Hidrosttica.
tanto em tanques abertos quanto em tanques pressurizados. A nica obrigatoriedade que ambos os sensores de presso devem estar em contato permanente com o fluido que se est medindo. Outra importante vantagem deste transmissor sua robustez, pois no possui partes mveis e no afetado por vibraes da planta, diferentemente dos medidores de densidade baseados na oscilao de um elemento sensor.
1b. Medio de concentrao

Concentrao a quantidade de um elemento em uma soluo e, portanto, esta medida no dependente da temperatura, diferentemente da densidade. Se tivermos uma soluo com 25% de acar a 20C, esta soluo ter uma densidade r, quando aquecemos esta soluo a 60C continuaremos tendo a mesma concentrao de 25% de acar na soluo, mas a densidade da soluo ser r, tal que r < r, pois sempre que aumentamos a temperatura de um lquido diminumos sua densidade. Desta forma alguns processos industriais utilizam a concentrao como unidade de medio e para controle do processo. As unidades de concentrao mais usadas so: Grau Brix e Grau Plato: a porcentagem em massa de sacarose presente em uma soluo. Por exemplo: em uma soluo a 30Brix teremos 30g de sacarose em 100g de soluo. Utilizao: indstrias de acar e lcool, indstrias de sucos, refrigerantes, cervejaria, etc. Grau Baum: h duas frmulas distintas para o clculo do Grau Baum, uma para lquidos mais leves que a gua e outra para lquidos mais pesados: B (leve) = 140 / DR @ 60F 130; B (pesado) = 145 145 / DR @ 60F. Utilizao: indstrias qumicas, petroqumicas, papel e celulose, etc. Grau INPM: a porcentagem em peso de lcool em uma soluo hidroalcolica. Por exemplo: uma
1a. Medio de densidade

O transmissor de densidade capacitivo mede a densidade de lquidos da seguinte forma, observe a figura 1. Presso hidrosttica aplicada no transmissor de densidade capacitivo: P1 = r . g . h1 P2 = r . g . h2 P1 - P2 = r . g . (h1 - h2) p = r . g . h r = p / g . h No clculo da densidade temos a frmula dada na figura 1, onde: r : Densidade t : Temperatura do processo p : Diferencial de presso a : Coef. compensao de temperatura do fluido de enchimento tzero : Temperatura de calibrao do Transmissor g : Acelerao da gravidade local h : Distncia entre os diafragmas a : Coeficiente de dilatao do metal tmed : Temperatura de medio de h
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soluo hidroalcolica a 97INPM contm 97g de lcool em 100g de soluo. Utilizao: destilarias de lcool, etc. Grau GL (Gay Lussac): a porcentagem em volume de lcool em uma soluo hidroalcolica. Por exemplo: uma soluo hidroalcolica a 97GL contm 97 ml de lcool em 100 ml de soluo. Utilizao: indstrias de bebidas, etc. Grau API: calculado pela expresso: API = 141,5 / DR @ 60F 131,5. Utilizao: indstria do petrleo. % de Slidos: pode-se calcular a porcentagem de slidos de um fluido utilizando-se a seguinte equao: % Sol.=a0 + a1.B + a2.B2 + a3.B3 + a4.B4 + a5.B5. Faz-se uma tabela relacionando a concentrao em Grau Baum do fluido de processo com a % de slidos obtida no laboratrio e encontra-se a melhor equao que relacione estas variveis. Aps configurarem-se os coeficientes a0, a1,...,a5, o transmissor de densidade capacitivo estar apto a informar a % de slidos do fluido de processo. Caso tenha-se um processo no qual mais do que um elemento dissolvido varie sua quantidade, a densidade da soluo poder no ser proporcional variao da concentrao de um destes elementos, desta forma o transmissor de densidade no ser adequado para se obter sua concentrao. indicador digital pode ser rotacionado a leitura ser cmoda em qualquer posio de montagem. O transmissor de densidade capacitivo pode ser montado sem a interrupo do processo, quando instalado em um by-pass atravs de um vaso amostrador e devido ao seu princpio de funcionamento no requer nenhum tipo de calibrao especial em laboratrio para comear a funcionar, basta energiz-lo para que ele comece a medir imediatamente, pois ele deixa a fbrica j calibrado na unidade e no range de medio selecionados pelo usurio.
a)
b)
2a. Montagem em tanques

Em geral, o modelo mais adequado para montagem em tanques o tipo curvo. Este modelo montado na parede do tanque, com uma conexo flangeada ou tri-clamp. Quando no possvel instalar-se o transmissor diretamente no tanque, pode-se utilizar um vaso amostrador externo tipo stand-pipe (ver figura 3).
F2. Transmissores de Densidade Capacitivos.
2b. Montagem em linha

Nos processos em que no se disponha de recipientes ou tanques de armazenamento para fazer a medio possvel instalar-se o transmissor de densidade capacitivo em linha. Para tanto s intercalar na linha um vaso amostrador por onde circule o fluido de processo, tal como se v nos exemplos (figuras 4a e 4b). Como a entrada do produto no vaso amostrador se d simultaneamente pela parte superior e inferior, a medio no afetada pela velocidade de circulao do fluido. Outra alternativa de montagem o uso de vaso amostrador com descarga por transbordamento, nesta configurao o produto entra pela parte inferior e transborda na parte superior (figuras 4c). Desta forma, se dimensiona o recipiente para que a altura da coluna de lquido constante, que transborda, cubra completamente os sensores de presso do transmissor.
2. Instalao e montagem
Sendo o transmissor de densidade capacitivo uma unidade nica e integrada, sua instalao torna-se muito simples, necessitando de apenas uma penetrao no recipiente, esta caracterstica o diferencia de outros sistemas de medio. Esta linha de transmissores de densidade inclui um modelo industrial com montagem flangeada (figura 2a) e um modelo sanitrio com conexo ao processo usando braadeira tipo tri-clamp (figura 2b). No modelo sanitrio, a sonda que fica imersa no fluido de processo tm acabamento superficial polido, de acordo com a norma 3 A para evitar depsito de produto e crescimento de bactrias. Ambos os modelos, podem ser montados de forma lateral (em tanques) ou de topo (em vasos amostradores). Como o
3. Calibrao e partida
O transmissor de densidade capacitivo calibrado em fbrica na unidade de engenharia e no range de medio designados pelo usurio, desta maneira basta instalar o equipamento e energiz-lo que ele j comea a medir. Em caso de recalibrao ou
reprogramao do range de trabalho s conectar ao transmissor um programador de campo (hand-held) e fazer a operao, sem precisar interromper o processo. Como os clculos de densidade e normalizao por temperatura se realizam na mesma unidade, no so necessrios outros dados alm do range de densidade ou concentrao que se vai trabalhar. Uma caracterstica fundamental deste transmissor que dispensa calibrao em laboratrio. A alimentao se realiza pelo mesmo par de fios de comunicao de 4-20mA e para a verificao do lao durante a partida, o transmissor pode gerar uma sada de corrente constante definida pelo usurio. Caso o usurio necessite que o valor de densidade ou concentrao seja expresso em uma unidade diferente das normalmente usadas, por exemplo, % de slidos, duas opes so disponveis: Um polinmio do 5 grau com os coeficientes configurveis para realizar a correlao entre a funo da unidade do usurio e a densidade; Uma tabela de 16 pontos com duas entradas para realizar uma linearizao da funo que relaciona a unidade do usurio com a densidade. Habilitando uma destas duas opes, o transmissor de densidade e concentrao medir primariamente a densidade, enquanto que a indicao local e a sada digital seguiro a funo carregada no polinmio ou na tabela.
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4. Operao e manuteno
O transmissor de densidade capacitivo oferece uma indicao direta e em unidades de engenharia do valor da densidade do lquido, assim como de sua temperatura, tanto no indicador local como atravs da comunicao digital. Este transmissor foi projetado para poder trabalhar com fluidos sujos e slidos em suspenso, sem precisar de filtragem. O desenho dos sensores de presso faz com que seja muito pouco frequente o depsito de produto sobre eles, desta forma no necessria limpeza peridica do equipamento. O modelo sanitrio foi projetado especialmente para trabalhar com sistemas de limpeza CIP, assegurando que todas as partes do transmissor que tenham contato com o processo sejam alcanadas pelo fluido de lavagem do sistema CIP.
O Transmissor Digital de Densidade e Concentrao Capacitivo comparado a Outras Tecnologias 1. Transmissor de Densidade Capacitivo
O Transmissor Digital de Densidade e Concentrao Capacitivo oferece uma exatido de 0.0004 g/cm, permitindo que o usurio produza um produto com qualidade mais uniforme, alm de em muitos casos proporcionar economia de aditivos e energia. O transmissor de densidade capacitivo uma unidade nica e integrada, portanto requer uma nica perfurao no tanque, e no tem partes mveis, alm disto, os clculos de densidade e compensao de temperatura so feitos na prpria unidade eletrnica no necessitando de hardware adicional e as indicaes esto disponveis em campo. Pode ser instalado em tanques ou em linha com a utilizao de um vaso amostrador. Como este transmissor tem uma sonda em contato permanente com o fluido de processo, devem ser tomados cuidados especiais quando instalado em fluidos incrustantes. Neste caso deve-se prever um sistema de limpeza para ser acionado especialmente quando haja uma parada no processo. Para fluidos corrosivos deve-se selecionar um material adequado para a sonda do equipamento.
a)
b)
c)
2. Transmissor Radioativo
O transmissor de densidade nuclear utiliza uma fonte radioativa, normalmente o Csio 137, para inferir a densidade do fluido. Este equipamento composto de duas partes, que so instaladas a 180 na tubulao de processo, uma fonte e um receptor. A fonte nuclear emite feixes de raios gama que atravessam a parede do tubo e o fluido de processo. Estes raios gama so absorvidos pelo receptor do transmissor. A densidade do fluido inversamente proporcional radiao recebida pelo receptor. A radiao detectada convertida em pulsos proporcionais de luz, os quais so convertidos em sinais eltricos (4 20 mA), ou outros sinais usuais de processo. Este mtodo requer, desde o momento da instalao, licena especial governamental devido ao uso de fontes radioativas. Alm do mais deve-se verificar periodicamente se no existe vazamento de radiao na instalao. A instalao compreende a fonte, o detector, a unidade eletrnica e o cabeamento entre os mesmos. Como a fonte de radiao requer
uma alimentao de potncia, no pode ser alimentado por um par de cabos. Este sistema s pode ser utilizado em lquidos em movimento, portanto no pode ser instalado em tanques. O transmissor de densidade nuclear no tem contato com o fluido de processo sendo desta forma imune a corroso, abraso ou incrustao.
3. Transmissor de Diapaso Vibrante

Este mtodo de medio de densidade utiliza um diapaso ou garfo vibrante. A frequncia de ressonncia deste diapaso depende da densidade do fluido no qual ele est submerso. O diapaso excitado por um excitador piezeltrico e sua ressonncia detectada por um coletor piezeltrico. Devido ao consumo elevado, os transmissores de diapaso vibrante requerem alimentao separada do lao de 4-20 mA. Este tipo de transmissor indicado para ser empregado em fluidos limpos, no corro-
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sivos e no incrustantes, pois o diapaso vibrante est em contato permanente com o fluido de processo. infravermelho, envia um feixe de luz contra a interface entre um prisma e o fluido de processo, com diferentes ngulos. Alguns raios so totalmente ref letidos, outros parcialmente refletidos e outros sofrem refrao na soluo dependendo do ngulo. O ngulo crtico medido uma funo da densidade do fluido. Fotoclulas convertem a imagem ptica em sinal eltrico. Os refratmetros no so sistemas a 2 fios e portanto requerem alimentao externa, a unidade eletrnica separada e interconectada ao sensor atravs de um cabo. O refratmetro requer que o prisma que faz a refrao da luz esteja sempre limpo, portanto cuidados especiais devem ser tomados na instalao para no ocorrer o acmulo de resduos. Este tipo de medidor s pode ser aplicado em fluidos em movimento, portanto so inadequados para instalao direta em tanques.
Aplicaes
A versatilidade do transmissor de densidade capacitivo permite ao usurio utilizar a unidade de medio mais indicada de acordo com o processo. A indicao deste transmissor pode ser expressa em unidades de densidade tais como: g/cm3, kg/m3, lb/ft3, densidade relativa (@20C, @4C) ou concentrao (Brix, Baum, Plato, INPM, GL, % de slidos, % de concentrao). A troca de uma unidade de medio por outra no implica na necessidade de re-calibrao do transmissor. Algumas aplicaes frequentes so: Usinas de acar e lcool: Grau Brix no mosto e no mel, Grau Brix no xarope dos evaporadores, Grau INPM na sada das colunas de destilao, Grau Baum do leite de cal, Densidade do lodo no decantador, Nvel de interface lcool/ciclohexano.
4. Transmissor Mssico de Efeito Coriolis

Os medidores de vazo mssica baseados no efeito Coriolis medem a densidade do fluido como um dos parmetros para o clculo da vazo mssica. Estes medidores utilizam pares de tubos, normalmente em formato de U, por onde circula o fluido de processo. Estes tubos so excitados magneticamente para uma frequncia de vibrao. Quando vazios, estes tubos tm uma determinada frequncia de vibrao que alterada quando h a circulao de fluido por eles. A relao entre a frequncia de vibrao dos tubos com e sem fluido proporcional densidade. Os transmissores de vazo mssica tipo Coriolis so instalados em linha na tubulao e consequentemente inadequados para medidas em tanques. So adequados somente para fluidos limpos e sem slidos em suspenso, pois os tubos tm pequenos dimetros e podem entupir. Outra dificuldade a intercambiabilidade, porque no h nenhuma norma para regulamentar as dimenses entre flanges. Para processos que se necessite da vazo mssica pode-se obter tambm a densidade utilizando-se um medidor mssico de efeito Coriolis.
7. Aremetros
Os aremetros no fornecem medio contnua, so utilizados para medies peridicas, tomando-se amostras do fluido de processo Algumas aplicaes requerem precaues especiais, pois podem expor os operrios a substncias txicas ou corrosivas no momento de se coletar amostra ou em seu manejo posterior. A exatido da medio que se pode obter com estes medidores em geral muito baixa.
Concentrados de frutas, Cremes e leite condensado, Concentrao de misce Diluio de amido, Mis, gelias, etc.
la em leos vegetais.
Indstrias alimentcias:
5. Densidade Inferida
Este mtodo utiliza um transmissor de presso diferencial com dois selos remotos, ou ento dois transmissores de presso. Desta forma mede-se a presso em dois pontos, com o que se pode inferir a densidade. Normalmente se faz necessrio uma medio adicional de temperatura para se efetuar os clculos de compensao. A instalao requer a montagem dos trs transmissores e em alguns casos de computadores de campo, onde se realizam os clculos. Em geral, o clculo de densidade se obtm em um sistema central e, portanto, no est disponvel em campo.
8. Anlise de laboratrio
Da mesma forma que na medio com aremetros, na medio por anlise em laboratrio deve-se coletar uma amostra do fluido de processo e analis-lo no laboratrio. Apesar da exatido conseguida na medio da densidade ou concentrao em laboratrio ser em geral muito boa, em muitos casos os valores obtidos no corresponde realidade, pois as condies ambientais do processo no podem ser reproduzidas em laboratrio, o que pode ocasionar erros na anlise. Em processos que variam rapidamente (por exemplo, em alguns processos de fermentao), o tempo de demora na anlise pode levar a tomar decises errneas porque o valor conseguido na anlise carece de validade.
Grau Plato em fermen Grau Plato em cozedores Grau alcolico (INPM ou GL), Grau Brix em diluies de Concentrao de sucos, Densidade de derivados Grau Brix do caf solvel. Densidade e concentrao de cidos, Indstrias qumicas e petroqumicas: de leite, xaropes, de cerveja, tadores de cerveja,
Indstrias de bebidas:
6. Refratmetro
Este mtodo de medio de densidade baseia-se na refrao da luz. O transmissor composto por prisma ptico, fonte de luz e sensor. A fonte de luz, normalmente
Densidade de soda custica, Densidade de cloreto de sdio, Densidade de leite de cal, Densidade de gasolina, que Nvel de interface gua/leo.
rosene, leo diesel, GLP,
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Indstrias de celulose e papel: potssio,
Concentrao de hidrxido de Concentrao de licores Densidade de lama de cal, Concentrao de soda custica, Diluio de amido, Diluio de celulose. Densidade da polpa de minrio, Densidade da polpa na Densidade na entrada e Densidade na sada das
sada da clula de flotao, espirais de concentrao, sada do espessador, Minerao: (licor negro, licor verde, etc.),
Densidade da extrao de lama, Diluio de cidos, Densidade da lama de cal. Concluso

Utilizando-se um transmissor de densidade para medir-se de forma contnua a densidade ou a concentrao de processos industriais podem-se obter muitos benefcios, tais como: automatizar o processo diminuindo sua variabilidade, aumentar a produtividade, otimizar o processo reduzindo em alguns casos o uso de reagentes e de energia, eliminar ou diminuir drasticamente o custo de mo-de-obra relacionada a tomadas de amostras e anlises de laboratrio, eliminar perdas e leituras erradas relacionadas a tomadas de amostras, prover dados em tempo real para o sistema de gerenciamento e controle de processo, disponibilizao mxima de dados para o controle estatstico do processo (melhora do controle de qualidade), aumento da confiabilidade do processo garantindo maior uniformidade e qualidade do produto final. MA
Evaristo Orellana Alves Graduado em Engenharia Mecnica pela FEI (Faculdade de Engenharia Industrial) em 1985. Trabalha na Smar Equipamentos Industriais desde 1986, tendo atuado na Engenharia de Produto, na Engenharia de Desenvolvimento e atualmente Gerente de Produto dos Transmissores de Presso e Densidade na Diviso de Marketing da empresa. Seu e-mail para contato evaristo@smar.com.br
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cho de fbrica
O Brasil
aos olhos do mundo
Rebecca Lee Senior Sales Manger Advantech Taiwan
O
O mundo ir penetrar no Brasil durante dois anos seguidos com os eventos da Copa do Mundo e das Olimpadas.
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Brasil, assim como todos os pases da Amrica Latina, possui em seu histrico - revolues polticas, desacordos entre sociedade e governo e inexistncia de democracia e direitos humanos. A economia sazonal e irregular sempre causou risco e desconfiana para os investidores externos. No entanto, hoje apresenta um cenrio diferente do histrico da Amrica Latina. O pas construiu a sua marca prpria, firmou as cores da sua bandeira e apresentou ao mundo seu estilo de viver e progredir. Alguns meses aps assumir a Gerncia de Vendas na Advantech, fui investigar sobre o que havia escrito na Bandeira brasileira. Alm das suas cores fortes e vibrantes, demorei a entender por que as palavras Ordem e Progresso apareciam em destaque no smbolo nacional. Aps tantos conflitos econmicos e polticos na Amrica Latina, percebo que o Brasil busca uma constante evoluo de Ordens, um pas que est buscando sempre trabalhar em cima de acordos, sejam eles internacionais ou mesmo nacionais, acordos mtuos entre pessoas e empresas.
O constante Progresso brasileiro reconhecido por todo o mundo, nenhum pas hoje atrai mais olhares do que o Brasil. O Brasil hoje o 3 maior mercado da Unilever e o 2 maior da Nestl. Atualmente, h uma energia positiva no povo Brasileiro. Todos os pases cresceram com as Olimpadas, assim como Pequim e China. Acredito que muitas oportunidades de negcios iro surgir neste perodo, empresa do setores de tecnologia, indstrias de bebidas, indstria alimentcia, setor txtil, telefonia e energia iro crescer bastante neste perodo. O mundo ir penetrar no Brasil durante dois anos seguidos com os eventos da Copa do Mundo e das Olimpadas. O Brasil hoje um mercado cobiado pelas maiores empresas do Mundo. Independentemente das Olimpadas e da Copa do Mundo, no Brasil, muitos negcios giram em torno das riquezas naturais. Negcios como gua potvel, reservas minerais, petrleo, etanol e tecnologia de desenvolvimento agrcola so os que fazem do Brasil um pas naturalmente rico e progressista. H muito para acontecer no Brasil, estamos s no comeo. MA
instrumentao
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Mecatrnica Atual :: Novembro/Dezembro 2008

Mecatronica Facil CLP Sms

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F1. Conjunto do smsCLP.

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F2. Sintico de uma estao elevatria de gua.

F3. Esquema de conexo do smsCLP

F4. Interface para criao de um novo

F5. Interface para cadastrar um registrador

F6. Interface para cadastrar um novo

F7. Interface do software smsCLP

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Configurao dos Relatrios Eventuais

F8. Interface para criar um novo relatrio eventual

F9. Interface para criar uma nova mensagem SMS ou e-mail.

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[ XW004 <= 00090 ]

[ XW004 > 00090 ]

F10. Ladder de configurao do relatrio de superaquecimento na bomba.

F11. Relatrio de superaquecimento na motobomba com as mensagens por ordem de prioridade.

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F1. CLP programado por console.

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F3. Estado das sadas do CLP aps um SCAN.

F4. Ligao de uma entrada normalmente fechada entrada de um CLP.

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F8. Exemplo de continuidade lgica.

F7. Comparao entre linguagem Ladder e um circuito eltrico.

F9. Outro exemplo de continuidade lgica.

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F10. Matriz de uma Rung em Ladder.

F12. Exemplo de um Sneak Paths.

F11. Matriz de um Bloco de uma funo.

F13. Exemplo de uma combinao de contatos que ativam indevidamente a sada.

As instrues em Ladder representam

F14. Tarefa do processador aquando do fecho do contacto NO.

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Bobina normalmente aberta

Bobina normalmente fechada

Contato normalmente fechado (NF)

Importante: Os contatos podem