CEFET-RN / Curso Superior de Tecnologia em Automao Industrial / Redes Industriais Aula 03

Redes de Sensores

Gerenciamento

Workstation, PC

Clulas

CLP, PC

Cho de Fbrica Nvel AtuadorSensor

CLP, PC Acionam. Vlvulas Atuadores Sensores

1. No mais baixo nvel das redes industriais encontramos as redes de sensores. 2. Geralmente os sensores esto na base de um sistema de automao e so projetados para serem os mais baratos possveis, considerando que muitos deles so necessrios. 3. Sensores enviam dados bsicos para um sistema de controle, como a posio de um objeto ou propriedades fsicas como temperatura ou presso. 4. O mecanismo de funcionamento varia de acordo com a preciso e confiabilidade desejada. O mais simples sensor tipicamente uma chave fim de curso mecnica usada para fornecer informao de que um objeto est presente ou no. Por exemplo, chaves fim de curso so usados para detectar caixas em uma esteira quando ela passa em uma estao de leitura. 5. Eles tambm so utilizados em vlvulas de controle para indicar que a vlvula est totalmente aberta ou totalmente fechada. 6. Quando usada com um PLC, cada fim de curso tipicamente requer dois fios para sua conexo a um carto de entrada digital. Esta informao tipicamente informada como um bit ao processador do CLP. 7. Podemos encontrar outras tecnologias de construo de sensores como fotoclulas, sensores magnticos ou indutivos e capacitivos. 8. Redes de sensores so projetadas para reduzir a fiao ponto a ponto necessria para conectar cada fim de curso, sensor de proximidade, vlvula solenide ou fotoclula a uma interface de entrada e sada. 9. Isto pode ser feito de duas formas: - Colocando um driver de rede dentro do sensor ou atuador. - Trazendo a Interface de E/S para mais perto do sensor ou atuador fazendo com que as conexes fiquem bastante curtas

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Barramento Actuator Sensor Interface (ASI)

1. AS-i um acrnimo para Actuator Sensor Interface sendo, juntamente com o Seriplex e Interbus Loop uma das solues para implementarmos uma rede de sensores. 2. O AS-i um sistema aberto desenvolvido por 11 fabricantes. Estes criaram uma associao para desenvolver as especificaes do protocolo. Alguns dos mais conhecidos membros so Allen-Bradley, Siemens, Schneider, Turck, Omron, Eaton e Festo. 3. Redes de sensores trabalham na verdade detectando o estado do sensores e o convertendo a 1 ou 0 em uma word de estado. 4. A word de estado ento transmitida atravs da rede a um dispositivo terminal chamado de scanner que geralmente um mdulo de entrada e sada instalado em um rack, um CLP ou um computador. 5. O Scanner responsvel por transformar as words de estado de cada n da rede de sensores em um registrador no dispositivo final (CLP).

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Caractersticas do ASI
Protocolo aberto para simples aplicaes
Mestre escravo. Cada n deve ter o CHIP ASI escravo. Tempo de varredura de 5ms. Comunicao por telegramas (4 bits de informao). Endereos definidos pelo mestre ou por programao.

Topologia
Estrela, rvore ou anel. Mximo de 100 metros do dispositivo ao mestre. Menos de 124 dispositivos de E/S em 31 ns.

1. O barramento AS-I foi apresentado em 1992 por um consrcio de empresas alems lideradas pela Siemens, Festo e Turck. 2. O dispositivo mestre pode ser um CLP da Siemens (S5 ou S7), placas de interface para PCs ou ainda gateways para integrao com outros barramentos como DeviceNet, Interbus e Profibus. 3. Um barramento muito simples para o usurio, mas com alta tecnologia embutida no seu desenvolvimento para atenuar a susceptibilidade aos rudos e efetuar a correo de erros. 4. Os elementos so interligados por cabo par tranado com topologia fsica livre. 5. O cabo possui formatos especiais para uma rpida conectorizao.

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Topologia Fsica

1. AS-i usa um cabo com dois condutores, no tranado e sem blindagem que serve com link de comunicao e alimentao para at 31 ns escravos. 2. Um nico mestre controla a comunicao sobre a rede, a qual pode ser conectada fisicamente em vrias configuraes, tais como estrela , barramento, anel ou rvore.

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Tipos de Ns do barramento ASI

1. Os mdulos escravos esto disponveis em quatro configuraes: - Mdulos de entrada para sensores convencionais ou fins de curso com contatos mecnicos - Mdulos de sada para atuadores convencionais - Mdulos de entrada e sada para aplicaes duais. - Mdulos de conexo para ligao de sensores compatveis com AS-i. - Conversores analgicos-digitais de 12 bits. 2. A cada escravo permitido drenar uma corrente de 65mA da fonte de 30VDC. Se os dispositivos necessitam de mais corrente, fontes separadas devem ser conectadas a cada dispositivo.

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Mdulo ASI
Dois sensores e dois atuadores comuns

D0 = sensor 1

Uma conexo

D1 = sensor 2 D2 = actuator 1

AS-Interface CI Escravo 1 invlucro

D3 = actuator 2 P0 Watchdog energia

At 4 sensores ou 4 atuadores

1. A figura mostra um mdulo AS-i para conectar 2 sensores e 2 atuadores convencionais a rede. 2. Este mdulo contm um circuito integrado AS-i que adquiri os sinais dos sensores e envia os sinais aos atuadores.

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Mdulo ASI Aspecto Fsico

Sensor/ Atuador

M12

Mdulo do Usurio

Cabo AS-I

Mdulo de Acoplamento

1. Um projeto nico permite que os mdulos de campo sejam conectados diretamente ao barramento mantendo a integridade da rede. 2. O mdulo de campo formado por uma seo superior e inferior, conectadas juntos aps a insero do cabo. 3. Pontos de contato tipo vampiro, especialmente projetados, perfuram o cabo fornecendo acesso do mdulo ao barramento sem a necessidade de seccionamento ou descascamento do cabo. 4. Conectores com plugues M12 so utilizados para interfacear os sensores ao mdulo AS-i

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Mdulo ASI com Sensor Integrado

Parametrizao e Diagnstico Disponvel

D0 = switching D1 = warning

Uma Conexo

D2 = enable D3 = testing P0 = timer

AS-Interface Slave IC Um invlucro

P1 = inverting P2 = distance P3 = special function energia

Sensor or Actuator

1. Interface AS-i oferece circuitos eletrnicos altamente integrados com baixa necessidade de espao (< 2cm). Desta forma ele pode ser integrado em pequenos sensores ou atuadores capacitando-os a funcionarem como dispositivos escravos AS-i. 2. Sensores como este apresentao as seguintes diferenas: Mais dados sobre o estado da aplicao Parametrizao e monitoramento dos escravos Sensores e atuadores com grau de proteo IP67 Diagnstico do sensor e no somente do mdulo. Diagnstico completo e preciso

3. Benefcios para o usurio:

Reao flexvel a todas as condies de operao Interoperabilidade Estrutura descentralizada

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Cabo tpico de Barramento ASI

Alimentao e Comunicao no mesmo par
Proteo contra polaridade reversa Cabo Auto-cicatrizvel

10 mm

4 mm

1. O formato do cabo impede a montagem com polaridade trocada 2. O material isolante projetado para recuperar a isolao aps a sua perfurao pelos mdulos escravos. 3. Normalmente informao e energia so transmitidos no mesmo cabo de cor amarela. 4. Para circuitos com acionamento em condies de segurana, ou quando os escravos precisam de mais potncia, pode-se usar uma fonte de tenso auxiliar com um cabo separado, de cor preta para CC e cor vermelha para CA. Ambos usam o mesmo sistema de conexo por grampos vampiros.

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Camada de Enlace - Telegrama do Mestre

1. Um sistema AS-I contm um mestre e at 31 escravos. A comunicao entre o mestre e os escravos acontece ciclicamente atravs de telegramas. 2. Primeiro o mestre envia uma chamada(telegrama) para um certo escravo. Por exemplo: Oi Escravo 3, favor acione a sada 2 e env ie o estado dos seus quatro canais de dados. 3. O escravo responde imediatamente. Aps um curto intervalo o mestre chama o escravo com o prximo endereo. Aps o escravo 31 o cicl o completado e recomea com o escravo 1. Obviamente endereos no registrados no mestre no so relevados. 4. O tempo para um ciclo completo de 5ms para uma rede com 31 escravos includo uma chamada redundante, que pode acontecer se o sistema detecta um telegrama incorreto, com isto podemo dizer que a taxa de 167 kbps atinigida. 5. A organizao da comunicao no mestre efetuada em seu prprio firmware. No h programao ou configurao a ser feita pelo usurio. Os endereos dos escravos so gravados em memria no voltil. 6. A interface AS-i transmite 4 bits de dados para entradas e sadas de cada escravo em cada ciclo. Alm disto capaz de enviar 4 bits de parmetros para um escravo em cada ciclo. 7. Estes parmetros podem ser usados para ajustar remotamente caractersticas de escravos inteligentes (com CHIP AS-i) 8. Apesar de no ser o objetivo principal deste tipo de rede, mdulos analgicos podem ser conectados a uma interface AS-i. Neste caso tem-se que usar software especial na unidade de controle. O uso de sinais analgicos limitado para variveis com relativamente le ntas variaes como temperatura ou presso. 9. O telegrama do mestre consiste em 14 bits enquanto o escravo responde com 7 bits aps uma pausa entre cada transmisso para sincronizao.

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Camada de Enlace - Telegrama do Escravo

1. A confiabilidade dos dados assegurada pela verificao dos telegramas e qualidade do sinal Pulso negativo como bit inicial Pulso positivo com bit de parada Pulsos consecutivos devem ser alternados Pausa de 3 microsegundos entre dois pulsos Comprometimento com a durao dos pulsos Comprometimento com a amplitude dos pulsos Verificao da integridade com verificao da paridade Verificao por tempo esgotado do comprimento do telegrama 2. A alta disponibilidade do sistema assegurado por Uma baixa existncia de problemas, mesmo sob condies adversas Repetio de um nico telegrama em caso de falta.

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Modulao por Pulsos Alternados (APM)

1. A tcnica APM apresenta capacidade de transferir dados com altas taxas assim como com um nvel alto de integridade do sinal. 2. Procurou-se esta tcnica por no haver condies, devido ao pequeno tamanho do telegrama, de se usar tcnicas avanadas de verificao de erro como CRC ou outras. 3. A codificao da informao similar a codificao Manchester, mas utilizando uma forma de onda que uma mistura entre senoidal e onda quadrada. 4. Esta forma de onda tem vrias propriedades eltricas nicas, que reduz a banda passante necessria para o meio de transmisso e minimiz a a reflexo comum de sinais de forma de onda quadradas no final da linha de transmisso. 5. Perceba tambm que cada bit tem um pulso associado durante a segunda metade do perodo do bit. Esta propriedade usada como uma verificao de erro ao nvel de bit por todos os dispositivos. 6. A similaridade com a codificao Manchester no acidental, vis to que esta tcnica tem sido usada por muitos anos para sincronizao entre transmissor e receptor usando um nico par de fios. 7. Os pulsos de tenso so gerados por variaes de corrente na linha utilizando a sua indutncia intrnseca. Um aumento de corrente leva a um pulso negativo e um decrscimo de corrente geral um pulso positivo de tenso na linha.

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Resumo das Caractersticas da Rede ASI

Cablagem simples e de baixo custo Re-entrada automtica de escravos Connectividade com outras redes como PROFIBUS, DEVICENET e MODBUS

Dados e energia em um nico cabo

Teste e diagnose

1. Em muitos casos a interface AS-i o conceito mais econmico para a montagem de uma rede se h um grande nmero de sinais binrios a serem detectados e transmitidos. 2. Em um levantamento de custos para uma planta, os custos de hardware e pre-operao devem ser considerados. 3. A reduo do custo de hardware nem sempre alcanada, podendo ter mesmo um leve acrscimo, contudo os custos de planejamento, instalao, pre-operao, documentao e servios so substancialmente reduzidos na maioria dos casos. 4. Algumas idias que reforam o uso do AS-i: Dispositivos no tem como serem ligados erroneamente. No preciso verificao. Ampliaes podem ser feitas simplesmente adicionando escravos no cabo da rede AS-i e atualizando o programa do PLC. A instalao simples, no necessitando de mo de obra especializada ou ferramentas especiais.

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Barramento Seriplex
Configuraes:
Mestre escravo Ponto a ponto (sem mestre). Cada n deve ter o CHIP ASIC. Tempo de varredura de 0,72 a 5,2ms. Endereos definidos pelo mestre ou por programao. 32 funes lgicas embutidas.

Topologia:
Estrela, rvore ou barramento. Distncias de at 1500m. At 510 dispositivos.

Comunicao e alimentao (24V) em um mesmo cabo com 4 fios. Comunicao direta com PLC ou Gateway ou sem mestre.

1. O Barramento Seriplex um concorrente direto do AS-I e InterbusLoop com possibilidade de manipular maiores quantidades de dados (at 64 bits por elemento). 2. Na configurao mestre-escravo h um controlador na rede, nico capaz de determinar mudanas nas sadas dos dispositivos da rede. 3. Na configurao ponto a ponto os ns enviam as suas informaes a todos os outro elementos da rede. 4. O tempo de varredura varia de acordo com a configurao da rede. A cada ciclo de varredura apenas um bit de cada elemento transmitido. 5. As funes lgicas embutidas podem ser usadas para definir o estado das sadas a partir do estado de sinais de entradas presentes na rede. 6. Os elementos que possuem o CHIP Seriplex podem ser conectados diretamente ao barramento. Dispositivos convencionais usam os mdulos de interface disponveis.

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Arquitetura do Barramento Seriplex

1. Cada dispositivo em uma rede Seriplex contm um CHIP seriplex onde configurado um endereo de 3 digitos entre 001 e 255 usando um terminal porttil de configurao (hand-held). 2. O dispositivo conectado ao cabo blindado com 4 condutores. O cabo fornece alimentao CC ao dispositivo e tambm fornece uma linha de clock (sincronizao). 3. A linha de clock leva um pulso de sincronizao contabilizado por cada chip Seriplex. Aps um inicial pulso de sincronismo,cada chip conta os pulsos e quando o contador atinge um valor igual ao endereo do dispositivo, ele envia o seu dado pela linha de dados como um nico bit discreto . 4. Qualquer topologia permitida: estrela, barramento, anel ou rvore. 5. Um CLP geralmente usado e contm o mdulo de sincronizao assim como a fonte de alimentao CC, contudo estas funes so disponveis independentemente de um CLP. 6. No entanto o protocolo Seriplex foi descontinuado, pois a empresa que o desenvolveu foi comprada por uma empresa criadora do AS-i.

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