Costa, RicharddeSouza MP

RICHARD DE SOUZA COSTA
UM ESTUDO DE EQUAES DIFERENCIAIS

APLICADO FLEXO DE VIGAS

Dissertao apresentada ao Instituto de
Matemtica, Estatstica e Computao
Cientfica, UNICAMP, como requisito parcial
para obteno do ttulo de MESTRE em
Matemtica.

Orientador: Prof. Dr. Mario Conrado Cavichia

CAMPINAS
2010

i
ii

FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA
BIBLIOTECA DO IMECC DA UNICAMP
Bibliotecria: Maria Fabiana Bezerra Mller CRB8 / 6162

Costa, Richard de Souza
C823e Um estudo de equaes diferenciais aplicado flexo de
vigas/Richard de Souza Costa-- Campinas, [S.P. : s.n.], 2010.

Orientador: Mario Conrado Cavichia
Dissertao (mestrado profissional) Universidade Estadual de
Campinas, Instituto de Matemtica, Estatstica e Computao Cientfica.

1. Equaes diferenciais. 2. Aplicaes (Matemtica). 3. Flexo
(Engenharia Civil). 4. Vigas. 5. Elasticidade. I. Cavichia, Mario Conrado.
II. Universidade Estadual de Campinas. Instituto de Matemtica, Estatstica
e Computao Cientfica. III. Ttulo

Ttulo em ingls: A study of differential equations applied to the flexion of beams
Palavras-chave em ingls (Keywords): 1. Differential equations. 2. Applications
(Mathematics). 3. Flexure. 4. Beams. 5. Elasticity.

Titulao: Mestre em Matemtica

Banca examinadora: Prof. Dr. Mario Conrado Cavichia (FEC - UNICAMP)
Prof. Dr. Prsio Leister de Almeida Barros (FEC - UNICAMP)
Prof. Dr. Francisco Antonio Menezes (FEC - UNICAMP)

Data da defesa: 04/10/2010

Programa de Ps-Graduao: Mestrado Profissional em Matemtica

iii
iv

Dedico este trabalho aos meus pais,
Altamiro e Irene, por todo exemplo de
garra, fora e perseverana que sempre
me dedicaram e a meu filho Arthur, que
chegou agora, mas que j faz parte da
construo desse trabalho.
v
AGRADECIMENTOS

Primeiramente agradeo a Deus, o ser soberano, que me deu o dom da vida e
proporcionou que eu realizasse o sonho de estar desfrutando deste momento.

Agradeo ao Prof. Dr. Mario Conrado Cavichia por ter tido a pacincia,
compreenso e dedicar tamanha sabedoria em conduzir e me orientar neste trabalho,
muito obrigado.

Agradeo Prof. Dra. Sueli Costa por ter encarado a coordenao de um projeto
de tamanha envergadura e me mostrar o caminho frente aos obstculos que tive que
enfrentar, muito obrigado.

Agradeo aos professores que ministraram as disciplinas, com os quais aprendi
muito e levarei uma viso totalmente diferente da matemtica que devemos transmitir
aos alunos, muito obrigado.

Agradeo aos colegas de turma desse mestrado, que muito contriburam,
enfrentando exaustivas viagens e listas, mas juntos vencemos, muito obrigado.

Agradeo, dentre os colegas, em especial, aqueles caminhamos juntos no
somente no mestrado, mas em nosso dia a dia no Campus Universitrio da UNEMAT
de Barra do Bugres, muito obrigado.

Agradeo UNEMAT e UNICAMP pela parceria que deu certo e me fez dela
um dos frutos;

Agradeo Escola CESC e Escola 15 de Outubro que compreenderam a
importncia deste momento para mim e me apoiaram nas horas que necessitei estar
ausente, muito obrigado.

Agradeo minha famlia, que mesmo distncia deu apoio e encorajou a
continuar a caminhada, muito obrigado aos meus pais, Irene e Altamiro, minhas irms
Luciane e Larissa, meu av Lucio Theodoro, meu cunhado Junior e sobrinho Igor,
muito obrigado.

Agradeo Edelvnia Silva Netto por cuidar com tanto carinho do nosso filho
amado Arthur nos momentos que estive ausente, muito obrigado.

Agradeo a todas as pessoas que participaram, contribuindo para a realizao
deste trabalho, direta ou indiretamente, muito obrigado.
vi
RESUMO

Grande parte da teoria estudada em engenharia civil permeada de conceitos
matemticos; desde geometria analtica, passando pela lgebra linear, pelo clculo
diferencial e integral. O estudo de aplicaes de equaes diferenciais ordinrias
compe o objetivo principal deste trabalho, centrando nossos exemplos na flexo de
vigas. Este trabalho visa a confeco de um texto que auxilie no ensino de equaes
diferenciais em cursos de engenharia e arquitetura, descrevendo a relao existente entre
conceitos puramente matemticos e um tpico muito estudado quando da apresentao
da fundamentao para a formao de um engenheiro ou arquiteto.

PALAVRAS CHAVES: Equaes diferenciais Aplicaes (Matemtica)
Flexo (Engenharia Civil e Arquitetura) Vigas Elasticidade.
vii
ABSTRACT

Much of the theory studied in civil engineering is fraught with mathematical
concepts, since the analytic geometry, through linear algebra, the differential and
integral calculus. The study of applications of ordinary differential equations comprise
the main objective of this work by focusing our examples on the bending of beams. This
paper aims to elaborate a text to aid in the teaching of differential equations in
engineering and architecture, describing the relationship between purely mathematical
concepts and a much studied topic when submitting the reasons for the formation of an
engineer or architect.

KEYWORDS: Differential equations - Applications (Mathematics) - Flexing
(Civil Engineering and Architecture) - Beams Elasticity.

viii
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Representao Grfica do Momento Esttico de um Elemento 34
Figura 2.2 Representao Grfica do Momento Esttico de uma Superfcie 34
Figura 2.3 Representao grfica do Centro de Gravidade de uma Superfcie 35
Figura 2.4 Representao grfica do Centro de Gravidade de vrias figuras 36
Figura 2.5 Representao grfica da figura do Exemplo 1 36
Figura 2.6 Representao grfica do Momento de inrcia de uma Superfcie 37
Figura 2.7 Representao grfica para o Exemplo 2.a 39
Figura 2.8 Representao Grfica para o Exemplo 2.b 39
Figura 2.9 Representao Grfica para o Exemplo 3 40
Figura 2.10 Mdulo Resistente de uma Superfcie Plana 41
Figura 3.1 Barra prismtica em trao 45
Figura 3.2 Diagrama de tenso-deformao para um ao estrutural tpico em trao
(sem escala) 48
Figura 3.3 Lei de Hooke para trs tenses normais 51
Figura 3.5 Ilustrao da tenso de cisalhamento duplo em uma conexo parafusada
52
Figura 3.6 Conexo parafusada em que o parafuso carregado por cisalhamento duplo
52
Figura 4.1 Representao de uma Viga em 3D 55
Figura 4.2 Apoio Mvel 57
Figura 4.3 Apoio Fixo 57
Figura 4.4 Engastamento 58
ix
Figura 4.5 Modelo de Estrutura Hiposttica 59
Figura 4.6 Modelo de Estrutura Isosttica 59
Figura 4.7 Modelo de Estrutura Hiperesttica 60
Figura 4.8 Viga simplesmente apoiada submetida uma carga concentrada
transversal ao seu eixo longitudinal 61
Figura 4.9 Viga em balano submetida carga concentrada na extremidade livre
61
Figura 4.10 Viga Simples em Balano 62
Figura 4.11 Carga Uniformemente Distribuda 62
Figura 4.12 Carga Distribuda Varivel 63
Figura 4.14: Flexo em uma viga engastada 66
Figura 4.15 Curva de deflexo de uma viga. 67
Figura 4.16 Esforos atuantes em um elemento infinitesimal 70
Figura 4.17 Condies de contorno em apoio simples 72
Figura 4.18 Condies de contorno no engaste 72
Figura 4.19 Condies de continuidade no ponto C 73
Figura 5.1 Viga biapoiada com uma carga uniformemente distribuda 75
Figura 5.2 Linha elstica de viga engastada com um carregamento uniforme 78
Figura 5.3 Viga simplesmente apoiada com carregamento triangular distribudo 80
Figura 5.4 Viga simplesmente apoiada submetida fora concentrada em um ponto
qualquer da viga 82
Figura 5.5 Viga simples em balano submetida fora concentrada em uma das
extremidades da viga 85
x
Figura 5.6 Viga biapoiada com uma carga uniformemente distribuda 87
xi
SUMRIO

Introduo 01
1. Equaes Diferenciais 03
1.1 Classificaes das Equaes Diferenciais 03
1.1.1 Classificao por Tipo 04
1.1.2 Classificao por Ordem 04
1.1.3 Classificao por Linearidade 05
1.1.4 Sistemas de Equaes Diferenciais 07
1.2 Equaes Diferenciais Ordinrias de Primeira Ordem 07
1.3 Equaes Diferenciais Ordinrias de Segunda Ordem 14
1.3.1 Equaes Homogneas com Coeficientes Constantes 15
1.3.2 Equaes No-homogneas com Coeficientes Constantes 24
1.4 Equaes Lineares de Ordem mais alta 30
1.4.1 Teoria Geral para equaes Lineares de ordem n 30

2. Figuras Geomtricas e Esforos Solicitantes 33
2.1 Propriedades Geomtricas de Figuras Planas 33
2.1.1 rea 33
2.1.2 Momento Esttico 33
2.1.3 Centro de Gravidade 35
2.1.4 Momento de Inrcia 37
2.1.4.1 Translao de Eixos 38
2.1.4.2 Produto de Inrcia ou Momento Centrfugo 40
2.1.5 Mdulo Resistente 41
2.2 Esforos Solicitantes 42
2.2.1 Classificao dos Esforos Solicitantes 42
2.2.2 Conveno de Sinais 44

3. Tenses e Deformaes 45
3.1 Elasticidade Linear, Lei de Hooke e Coeficiente de Poisson 49
3.2 Tenso e Deformao de Cisalhamento 52

xii
4. Linha Elstica de Vigas 55
4.1 Elementos da Esttica 55
4.1.1 Foras no Plano 55
4.1.2 Equilbrio de um Ponto Material 56
4.1.3 Resultante de uma Fora 56
4.2 Tipos de Apoios 57
4.3 Tipos de Estruturas 58
4.4 Tipos de Vigas e Cargas 61
4.5 Foras de Cisalhamento e Momentos Fletores 65
4.6 Equaes Diferenciais da Linha Elstica 66

5. Estudo de Casos 75

Concluso 91

Bibliografia 93

INTRODUO

O estudo das equaes diferenciais atraiu a ateno dos maiores matemticos do
mundo durante os trs ltimos sculos. Apesar disso, continua sendo uma rea de
pesquisa dinmica hoje em dia, com muitas questes interessantes em aberto. Para
alguns estudantes, o interesse intrnseco do assunto motivao suficiente, mas, para a
maioria, as possveis aplicaes importantes em outros campos o que faz com que tal
estudo valha a pena.

Uma das aplicaes constantes de equaes diferenciais o estudo do
comportamento de corpos slidos sujeitos a diversos tipos de carregamentos e entre
esses corpos, podemos incluir as vigas que so elementos estruturais projetados para
suportar diversas cargas em sua extenso.

O objetivo principal deste trabalho apresentar aplicaes de equaes
diferenciais no estudo sobre flexes de vigas, descrevendo a relao existente entre uma
ferramenta matemtica e um elemento da mecnica dos materiais.

No Captulo 1 apresentaremos um estudo sucinto de equaes diferenciais,
enfatizando conceitos necessrios para o uso correto desta ferramenta matemtica
enquanto matria prima para o estudo que estamos propondo fazer; no segundo captulo,
apresentaremos a base para o estudo de vigas. O dimensionamento e a verificao da
capacidade resistente de qualquer elemento estrutural dependem de grandezas chamadas
tenses, as quais se distribuem ao longo das sees transversais de um corpo. Da vem a
necessidade de se conhecer claramente as caractersticas ou propriedades das figuras
geomtricas que formam essas sees transversais. E este o propsito do captulo 2. J
no terceiro captulo, apresentamos uma sntese sobre tenses e deformaes a que esto
sujeitos os elementos estruturais e entre eles, as vigas, principal objeto de estudo deste
trabalho. N quarto capitulo, discutimos e apresentamos equaes diferenciais que regem
o comportamento de equilbrio dessas estruturas, com o propsito de modelar este
comportamento, bem como apresentar o papel das equaes diferenciais nestas
estruturas. Finalizamos com o quinto captulo, formado por estudo de casos, onde
exemplificamos as relaes at ento estudadas.
1

1. EQUAES DIFERENCIAIS

Muitos dos princpios, ou leis, que regem o comportamento do mundo fsico so
proposies, ou relaes envolvendo a taxa segundo a qual mudanas ocorrem.
Expressas em linguagem matemtica, as relaes so equaes e as taxas so derivadas.
Equaes contendo derivadas so Equaes Diferenciais. Uma equao diferencial que
descreve algum processo fsico chamada, muitas vezes, de modelo matemtico do
processo.

Apresentaremos um texto bsico sobre equaes diferenciais enfocando seu
estudo qualitativo, em que se toma a atitude de extrair das equaes informaes sobre
o comportamento de suas solues, o que se justifica pelo fato de que o nmero de
equaes que podem ser resolvidas em termos de funes elementares, sem a utilizao
de mtodos numricos, relativamente pequeno. Segundo Boyce & DiPrina (2006),
esse estudo qualitativo das solues caracterstico da fase moderna da teoria das
equaes diferenciais ordinrias. As aplicaes em engenharia e outras cincias, como a
Biologia e a Fsica, necessitam de uma prvia anlise qualitativa das equaes
diferenciais ordinrias ou parciais que as modelam como forma de se verificar se as
solues esto de acordo com o problema que motivou o modelo.

DEFINIO 1 Uma Equao Diferencial Ordinria (EDO) uma equao da forma
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) 0 ,..., ' ' , ' , , = x y x y x y x y x F
n
.

Utilizam-se diferentes notaes para apresentar uma equao diferencial
ordinria. As mais comuns so aquelas que aparecem nos exemplos de equaes
diferenciais ordinrias a seguir:
t
e y
dt
dy
= + 5
t
e y y = +5 '
1.1 Classificaes das Equaes Diferenciais

As Equaes Diferenciais se classificam por tipo, ordem e linearidade.
3
4
1.1.1 Classificao por Tipo

Se uma equao contiver somente derivadas de uma ou mais variveis
dependentes em relao a uma nica varivel independente, ela ser chamada de
equao diferencial ordinria (EDO).
x
e y
dx
dy
= +5 0 6
2
2
= + y
dx
dy
dx
y d
y x
dt
dy
dt
dx
+ = + 2
so exemplos equaes diferenciais ordinrias.

Uma equao que envolve derivadas de uma ou mais variveis dependentes de
duas ou mais variveis independentes chamada de equao diferencial parcial (EDP).
Por exemplo:
0
2
2
2
2
=
c
c
+
c
c
y
u
x
u

t
u
t
u
x
u
c
c
c
c
=
c
c
2
2
2
2
2

x
u
y
u
c
c
=
c
c

1.1.2 Classificao por Ordem

A ordem de uma equao diferencial (EDO ou EDP) a ordem da maior
derivada na equao.
x
e y
dx
dy
dx
y d
=
|
.
|
\
|
+ 4 5
3
2
2

um exemplo de uma equao diferencial ordinria de segunda ordem.

Em smbolos, podemos expressar uma equao diferencial ordinria de ordem n
em uma varivel dependente na forma geral:
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) 0 ,..., ' ' , ' , , = x y x y x y x y x F
n
( ) 1 . 1
onde F uma funo de valores reais de n + 2 variveis
( )
( )
n
y y y y x ,..., ' ' , ' , , e onde
( )
n
n
n
dx
y d
y = .

5
1.1.3 Classificao por Linearidade

Uma classificao crucial de equaes diferenciais se elas so lineares ou no.
Dizemos que uma equao diferencial ordinria de ordem n linear se F uma funo
linear das variveis
( ) n
y y y y ,..., ' ' , ' , . Isso significa que uma equao diferencial
ordinria linear de n-sima ordem pode ser colocada na forma:
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) x g y x a y x a y x a
n
n n
= + + +

...
1
1 0
( ) 2 . 1

Nesta equao observamos as duas propriedades caractersticas de uma equao
linear: primeiramente, a varivel dependente e todas as suas derivadas so funes de
primeiro grau. Segundo, cada coeficiente depende no mximo da varivel independente
x. As equaes
( ) 0 4 = + xdy dx x y 0 ' 2 ' ' = + y y y
x
e y
dx
dy
x
dx
y d
= + 5
3
3

so, respectivamente, equaes diferenciais ordinrias lineares de primeira, segunda e
terceira ordem. Uma equao diferencial ordinria que no obedece a definio acima
dita no-linear.

DEFINIO 2 Uma equao linear de segunda ordem, ou superior, dita homognea
se a funo ( ) x g de (1.2) for identicamente nula. Caso contrrio, a equao dita no-
homognea.

Agora classificadas, vamos considerar o conceito de soluo de uma equao
diferencial ordinria:

DEFINIO 3 Soluo de uma EDO: Toda funo | , definida em um intervalo I que
tem pelo menos n derivadas continuas em I, as quais quando substitudas em uma
equao diferencial ordinria de ordem n reduzem a equao a uma identidade,
denominada uma soluo da equao diferencial no intervalo.

Em outras palavras, uma soluo de uma equao diferencial ordinria de ordem
n uma funo | que tem pelo menos n derivadas e para a qual
( ) ( )
( )
( ) ( ) 0 ,..., ' , , = x x x x F
n
| | | para todo x em I.
6
No podemos pensar em soluo de uma equao diferencial ordinria sem,
simultaneamente, pensar em intervalo. O Intervalo I da definio 2 alternativamente
conhecido por intervalo de definio, intervalo de existncia, intervalo de validade ou
domnio da soluo.

Associados a
( ) ( )
( )
1
,..., ' ' , ' , ,

=
n n
y y y y x f y podem existir condies cujo nmero
coincide com a ordem da equao diferencial ordinria. Se tais condies se referem a
um nico valor de x do intervalo de definio, tem-se um Problema de Valor Inicial
(PVI), caso contrrio tem-se um Problema de Valor de Contorno ou Fronteira.

EXEMPLO 1 Considere o seguinte PVI de ordem dois:
( )
( )
=
=
=
0 0 '
1 0
2 ' 3 ' '
y
y
y y y

Pretende-se encontrar funes ( ) x y que satisfaam a equao diferencial dada e
que verifique as condies iniciais fixadas.

Vrias aplicaes fsicas levam, muitas vezes a um problema de valores de
contorno e um exemplo que podemos citar a equao ( ) t x F u a ku bu u
xx t tt
,
2
+ = + +
onde 0 0 , 0
2
> > > k e c a so constantes, conhecida como equao do telgrafo e
aparece no estudo de uma corda elstica sob tenso.

Para resolver um problema de valor de contorno precisamos encontrar uma
funo ( ) x y | = que satisfaa a equao diferencial no intervalo | | | o, = I e que tenha
valores especificados
0
y e
1
y , nos extremos do intervalo.

As solues dos problemas de valor inicial e de contorno diferem sob aspectos
importantes. Os problemas de valor inicial tm, certamente, uma nica soluo. J os
problemas de valores de contorno podem ter uma nica soluo, mas podem, tambm,
no ter soluo ou, em alguns casos, ter uma infinidade de solues. Sob esse aspecto,
problemas de contorno lineares se assemelham a equaes algbricas lineares.
7
1.1.4 Sistemas de Equaes Diferenciais

Outra classificao de equaes diferenciais depende do nmero de funes
desconhecidas. Se existe uma nica funo a ser determinada, uma equao suficiente.
Se existem, no entanto, duas ou mais funes que devem ser determinadas, precisamos
de um sistema de equaes. Em um sistema de equaes diferenciais ordinrias duas ou
mais equaes envolvem as derivadas de duas ou mais funes incgnitas de uma nica
varivel independente. Por exemplo, se x e y denotarem variveis dependentes e t
denotar a varivel independente, um sistema de duas equaes diferenciais de primeira
ordem ser dado por:
( )
( )
=
=
y x t g
dt
dy
y x t f
dt
dx
, ,
, ,

Uma soluo para este tipo de sistema um par de funes diferenciveis
( ) t x
1
| = e ( ) t y
2
| = definidas em um intervalo comum I, que satisfazem cada equao
do sistema nesse intervalo.

1.2 Equaes Diferenciais Ordinrias de Primeira Ordem

Vamos trabalhar agora com equaes diferenciais de primeira ordem,
( ) ( ) y x f x y , ' = onde f uma funo de duas variveis dada. Qualquer funo
diferencivel ( ) x y | = que satisfaa essa equao para todo x em algum intervalo dita
uma soluo dessa equao.

A equao geral de primeira ordem
( ) y x f
dx
dy
, = (1.3)
Vamos considerar uma subclasse de equaes de primeira ordem que podem ser
resolvidas por um processo de integrao direta. Para identificar essa classe, vamos
primeiro observar a equao (1.3) na forma
( ) ( ) 0 , , = +
dx
dy
y x N y x M (1.4)

8
sempre possvel fazer isso definindo ( ) ( ) y x f y x M , , = e ( ) 1 , = y x N , porm
podem haver outras maneiras, como, por exemplo, no caso em que M depende apenas
de x e N depende apenas de y, quando a equao (1.4) fica
( ) ( ) 0 = +
dx
dy
y N x M (1.5)

Essa equao dita separvel, porque, se for escrita na forma diferencial
( ) ( ) 0 = + dy y N dx x M (1.6)
ento, caso queira, as parcelas envolvendo cada varivel podem ser separadas pelo sinal
de igualdade.

Uma equao separvel pode ser resolvida integrando-se as funes M e N.
Ilustraremos essa resoluo primeiramente atravs de um exemplo e depois
apresentaremos uma soluo mais geral para a equao (1.5).

EXEMPLO 2 Mostre que a equao
2
2
1 y
x
dx
dy
= (1.7)
separvel e encontre uma equao para suas integrais.
SOLUO
Se escrevermos a equao (1.7) na forma
( ) 0 1
2 2
= +
dx
dy
y x (1.8)
ento ela tem a forma (1.5) e , portanto, separvel. A seguir, note que a primeira
parcela de (1.8) a derivada de
3
3
x
e que a segunda, pela regra da cadeia, a derivada
em relao a x de
3
3
y
y . Assim, a equao (1.8) pode ser escrita na forma
0
3 3
3 3
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
y
y
dy
d x
dx
d
,logo, 0
3 3
3 3
=
|
|
.
|
\
|
+
y
y
x
dx
d

portanto, integrando, obtemos
c y y x = +
3 3
3 (1.9)
onde c uma constante arbitrria.

9
Assim, qualquer funo diferencivel ( ) x y | = que satisfaz a equao (1.9)
uma soluo da equao (1.7).

Esse mesmo procedimento utilizado na resoluo do exemplo anterior pode ser
seguido, essencialmente, para qualquer equao separvel. Voltando equao (1.5),
sejam
1
H e
2
H primitivas de M e N, respectivamente. Ento
( ) ( ) x M x H = 1
'
( ) ( ) y N x H = 2
'
(1.10)
e a equao (1.5) fica
( ) ( ) 0 2
'
1
'
= +
dx
dy
y H x H (1.11)
Pela regra da cadeia,
( ) ( ) y H
dx
d
dx
dy
y H
2
'
2
= (1.12)
Assim, podemos escrever a equao (1.11) na forma
( ) ( ) | | 0
2 1
= + y H x H
dx
d
(1.13)
E integrando a equao (1.13), obtemos
( ) ( ) c y H x H = +
2 1
(1.14)

Qualquer funo diferencivel ( ) x y | = que satisfaa a equao (1.14) uma
soluo da equao (1.5). Na prtica, a equao (1.14) obtida da equao (1.6), em
geral, integrando-se a primeira parcela em relao a x e a segunda em relao a y.

Se alm da equao diferencial, dada uma condio inicial
( )
0 0
y x y = (1.15)
ento a soluo da equao (1.5) que satisfaz essa condio obtida fazendo-se
0
x x = e
0
y y = na equao (1.14). Isso implica que
( ) ( )
0 2 0 1
y H x H c + = (1.16)
Substituindo esse valor de c na equao (1.14) e observando que
( ) ( ) ( )
}
=
x
x
ds s M x H x H
0
0 1 1
( ) ( ) ( )
}
=
y
y
ds s N y H y H
0
2 2

obtemos
10
( ) ( )
} }
+
x
x
y
y
ds s N ds s M
0 0
(1.17)

A equao (1.17) uma representao implcita da soluo da equao
diferencial (1.5) que tambm satisfaz a condio inicial (1.15).

EXEMPLO 3 Resolva o problema de valor inicial
( )
( ) 1 0 ,
1 2
2 4 3
2
=
+ +
= y
y
x x
dx
dy
(1.18)
e determine o intervalo no qual a soluo existe.

SOLUO
A equao diferencial pode ser escrita como ( ) ( )dx x x dy y 2 4 3 1 2
2
+ + = .
Integrando a expresso esquerda do sinal de igualdade em relao a y e a expresso
direita em relao a x, obtemos
c x x x y y + + + = 2 2 2
2 3 2
(1.19)
onde c uma constante arbitrria. Para determinar a soluo que satisfaz a condio
inicial dada, substitumos os valores x = 0 e y = -1 na equao (1.19), obtemos c = 3.
Portanto a soluo do problema de valor inicial dada implicitamente por
3 2 2 2
2 3 2
+ + + = x x x y y (1.20)
Para obter a soluo explicitamente, precisamos resolver a equao (1.20) para y
em funo de x. Como a equao (1.20) quadrtica na varivel y, utilizando a frmula
de resoluo deste tipo de equao e obtemos
4 2 2 1
2 3
+ + + = x x x y (1.21)
A equao (1.21) fornece duas solues da equao diferencial, mas apenas uma
delas, satisfaz a condio inicial dada. Essa a soluo correspondente ao sinal negativo
na equao (1.21), pois se a soluo com sinal positivo for escolhido, ento obteremos a
soluo da mesma equao diferencial que satisfaz a condio inicial ( ) 3 0 = y . Sendo
assim,
( ) 4 2 2 1
2 3
+ + + = = x x x x y | (1.22)
Para determinar o intervalo no qual essa soluo vlida, precisamos encontrar
o intervalo no qual a quantidade interna raiz quadrada positiva. O nico zero real
dessa expresso 2 = x , logo o intervalo desejado 2 > x .
11
Outra classe de equaes de primeira ordem ( ) ( ) y x f x y , ' = que vamos trabalhar
so aquelas onde funo f depende linearmente da varivel y, ento a equao
chamada de equao diferencial ordinria linear de primeira ordem, ou simplesmente,
equao linear de primeira ordem. Em um contexto geral, a equao linear de primeira
ordem pode ser escrita como:
( ) ( ) x g y x p
dx
dy
= + ( ) 23 . 1
onde p e g so funes dadas da varivel x.

Sejam p e g funes contnuas e suponha uma funo no-nula ( ) x u .
Multipliquemos a equao (1.23) por ( ) x u .
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x g x u x y x p x u x y x u = + ) ( ) ( '
Somando e subtraindo ( ) ( ) x y x u' no primeiro membro, obtemos
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x g x u x y x p x u x y x u x y x u x y x u = + + ' ' '
Assumindo que ( ) ( ) ( ) ( ) 0 ' = + x y x p x u y x u
teremos,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x g x u x y x u x y x u = + ' '
e da, ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x g x u x y x u = ' .

Como agora a equao diferencial separvel, temos
( ) ( ) ( ) ( )
}
+ = c dx x g x u x y x u
logo, a soluo ser
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
}

+ = x cu dx x g x u x u x y
1 1

Para determinarmos ( ) x u , temos que levar em considerao o fato de que, ao
assumir uma condio, a mesma deve ser obedecida, logo, de
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 ' 0 ' 0 ' = + = + = + x p x u x u x p x u x u x y x y x p x u x y x u

da, ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) x p
x u
x u
x p x u x u = =
'
'
Assim, obtemos novamente uma equao diferencial de primeira ordem
separvel, logo, integrando os dois lados da igualdade, obtemos
12
( ) ( ) ( )
( )
}
}
= =
dx x p
e x u dx x p x u ln

Quando a equao linear de primeira ordem no tem com coeficientes
constantes, uma das opes para resoluo um mtodo devido Leibniz
1
, conhecido
como Mtodo dos Fatores Integrantes que envolve multiplicar a equao diferencial por
uma determinada funo ( ) x , escolhida de forma que a equao resultante se torne
facilmente integrvel. A funo ( ) x chamada fator integrante e a maior dificuldade
desse mtodo saber como encontr-la.

Considerando que o tema deste trabalho concentra-se em equaes diferenciais
ordinrias lineares, pertinente citarmos sobre a existncia e a unicidade de solues
para esse tipo de equao. Mais que isso, falar sobre solues e famlia de solues de
uma equao diferencial, vale ressaltar as duas definies a seguir.

DEFINIO 4 Qualquer conjunto
n
y y y ,..., ,
2 1

de n solues linearmente
independentes para a equao diferencial linear homognea de n-sima ordem em um
intervalo I chamado de conjunto fundamental de solues no intervalo.

DEFINIO 5 Sejam
n
y y y ,..., ,
2 1

n solues linearmente independentes para a
equao diferencial linear homognea de n-sima ordem em um intervalo I. A soluo
geral para a equao no intervalo definida por
( ) ( ) ( ) x y c x y c x y c y
n n
+ + + = ...
2 2 1 1

Ao nos deparar com um PVI durante algum dos problemas que sero levantados
poderemos querer saber se ele tem soluo antes de gastar tempo e esforo para resolv-
lo. Alm disso, ao encontrarmos a soluo, ser til saber se devemos continuar
procurando outras solues possveis ou se pode ter certeza que no existem outras
solues. Para equaes lineares, nossos questionamentos so respondidos pelo seguinte
teorema:

1
Gottfried Leibniz (1646 - 1716) - Matemtico e Filsofo alemo e notvel pensador que desenvolveu um
novo mtodo de clculo chamado Clculo Diferencial. Disputou com o fsico ingls Isaac Newton (1642 -
1727) a glria dessa descoberta; de fato eles a desenvolveram simultnea e independente.
13
TEOREMA 1 EXISTNCIA E UNICIDADE DA SOLUO DE UM PVI:
Se as funes p e g so contnuas em um intervalo aberto ( ) | o, = I contendo o
ponto
0
x x = , ento existe uma nica funo ( ) x y | = que satisfaz a equao diferencial
( ) ( ) x g y x p y = + ' (1.24)
para cada x em I e que tambm satisfaa a condio inicial
( )
0 0
y x y = , (1.25)
onde
0
y um valor inicial arbitrrio prescrito.

DEMONSTRAO

Primeiramente, considerando a equao (1.24), onde p e g so funes dadas,
devemos determinar um fator integrante apropriado e, para isso, multiplicamos esta
equao por uma funo ( ) x ainda indeterminada, obtendo
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x g x y x x p
dx
dy
x = + (1.26)
Vemos que a expresso esquerda do sinal de igualdade na equao (1.26) a
derivada do produto ( )y x , desde que ( ) x satisfaa a equao
( )
( ) ( ) x x p
dt
x d
= (1.27)
supondo ( ) x positiva, temos
( )
( )
( ) x p
x
dx x d
=
/
,
e, portanto,
( ) ( )
}
+ = k dx x p x ln .
Escolhendo a constante arbitrria k como zero, obtemos a funo mais simples
possvel para ( ) x , a saber,
( ) ( )
}
= dx x p x exp (1.28)
Vale notar que, por suposio, ( ) x positiva para todo x. Voltando equao
(1.26), temos
( ) | | ( ) ( ) x g x y x
dx
d
= (1.29)
portanto,
14
( ) ( ) ( )
}
+ = , c dx x g x y x (1.30)

Assim, vemos que, a equao (1.24) tem soluo e esta dada pela equao
(1.30). Como p(x) contnua para | o < < x , ( ) x est definida messe intervalo e
uma funo diferencivel no-nula. Substituindo a frmula para y dada pela equao
(1.30) na equao (1.24) ou na equao (1.29), verificamos que y satisfaz a equao
diferencial no intervalo | o < < x e, finalmente, a condio inicial (1.25) determina a
constante c de maneira nica, de modo que existe apenas uma soluo do problema de
valor inicial, completando ento a demonstrao.

1.3 Equaes Diferenciais Ordinrias de Segunda Ordem

Uma equao diferencial de segunda ordem tem a forma
|
.
|
\
|
=
dx
dy
y x f
dx
y d
, ,
2
2
,
onde f alguma funo dada. Ela dita linear se a funo f tem a forma
( ) ( ) ( )y x q
dx
dy
x p x g
dx
dy
y x f = |
.
|
\
|
, , ,
isto , se f linear em y e y. Assim, podemos reescrever uma equao diferencial
ordinria linear de segunda ordem como:
( ) ( ) ( ) ( ) x g y x r y x q y x p = + + ' " (1.31)
onde a linha denota diferenciao em relao a x.

Um problema de valor inicial consiste em um sistema do tipo:
( ) ( ) ( )
( )
( )
=
=
= + +
0 0
0 0
' '
' "
y x y
y x y
x g y x q y x p y

onde
0
y e
0
' y so valores dados.

Vale notar que as condies iniciais para uma equao de segunda ordem no
indicam apenas um ponto particular ( )
0 0
, y x que tem que pertencer ao grfico da
15
soluo, mas tambm o coeficiente angular
0
' y da reta tangente ao grfico naquele
ponto.

Para efeito de nosso trabalho com flexo de vigas, vamos concentrar nossa
ateno em equaes diferenciais ordinrias lineares de segunda ordem com
coeficientes constantes ou, simplesmente, equaes de segunda ordem com coeficientes
constantes, ou seja, considerando na equao geral ( ) ( ) ( ) c x r e b x q a x p = = = , . Assim,
nossa equao torna-se:
0 ' " = + + cy by ay (1.32)
Equaes de segunda ordem com coeficientes constantes homogneas ou
( ) x g cy by ay = + + ' " (1.33)
Equaes de segunda ordem com coeficientes constantes no-homogneas onde
a, b e c so constantes dadas.

1.3.1 Equaes Homogneas com Coeficientes Constantes

Para efeito de familiarizao vamos exemplificar atravs da soluo de um PVI
EXEMPLO 4 Considere o PVI:
( )
( )
=
=
=
1 0 '
2 0
0 "
y
y
y y

Na equao dada, temos a = 1, b = 0 e c = 1. Nela procuramos uma funo com
a propriedade de que a derivada segunda seja igual a ela mesma. Podemos atentar para
uma funo bem conhecida do clculo, a saber, a funo exponencial ( )
x
e x y =
1
que
possui essa propriedade, assim como ( )
x
e x y

=
2
. A partir da, segue que a combinao
linear dessas funes tambm soluo, ou seja ( ) ( ) ( )
x x
e c e c x y c x y c x y

+ = + =
2 1 2 2 1 1

quaisquer sejam os valores de
1
c e
2
c . Como conseqncia disso, essa expresso
representa uma famlia infinita de solues para a equao diferencial do PVI.

Considerando as condies iniciais, procuramos a soluo cujo grfico contm o
ponto (0, 2) e tal que o coeficiente angular da tangente ao grfico nesse ponto seja 1.
Vamos resolver o PVI citado. Sendo y (0) = 2, temos x = 0 e y = 2, assim,
16
2 2
2 1
0
2
0
1 2 1
= + + = + =

c c e c e c e c e c y
x x
(1.34)
Derivando a equao, obtemos:
x x x x
e c e c y e c e c y

= + =
2 1 2 1
' (1.35)
E recorrendo novamente s condies iniciais, observamos que ( ) 1 0 ' = y , ou
seja, se x = 0, ento 1 ' = y , logo,
1 1 '
2 1
0
2
0
1 2 1
= = =

c c e c e c e c e c y
x x
(1.36)
Obtemos assim o sistema de equaes lineares
=
= +
1
2
2 1
2 1
c c
c c
e, resolvendo-o,
obtemos
2
1
1
= c e
2
3
2
= c . Substituindo na equao de y (x), teremos:
( )
x x
e e x y

+ =
2
3
2
1
(1.37)
a soluo geral do PVI proposto.

Pelo que observamos no desenvolvimento do PVI do exemplo proposto, vamos
voltar equao mais geral com coeficientes constantes reais e arbitrrios e procurar
tambm solues exponenciais para a mesma.

Seja ay+ by+cy = 0 com 9 e c b a , , .Suponhamos que ( )
rx
e x y = , onde r um
parmetro a ser determinado Segue que ( )
rx
re x y = ' e ( )
rx
e r x y
2
" = e da,
( ) 0 0 0 ' "
2 2
= + + = + + = + + c br ar e ce bre e ar cy by ay
rx rx rx rx
(1.38)
Como 0 =
rx
e , ento 0
2
= + + c br ar . Esta equao chamada de equao
caracterstica da equao inicial e seu significado est no fato de que, se r uma raiz
dela, ento ( )
rx
e x y = soluo da equao diferencial proposta, uma vez que r
validaria a identidade da mesma.

Como a equao caracterstica de segundo grau, vamos considerar suas razes
2 1
r e r e a partir da, podemos ter trs casos distintos:

1 caso Razes reais e distintas ( )
2 1
r r = : Considerando que duas solues da
equao diferencial so representadas por ( ) ( )
x r x r
e x y e e x y
2 1
2 1
= = , como observamos
no exemplo citado, ( )
x r x r
e c e c x y
2 1
2 1
+ = tambm soluo da equao. Para verificarmos
17
isso, basta encontrarmos ( ) ( ) x y e x y ' " de acordo com a soluo proposta e verificarmos
a validade da identidade da equao diferencial. Assim,
( )
( )
( )
x r x r
x r x r
x r x r
e r c e r c x y
e r c e r c x y
e c e c x y
2 1
2 1
2 1
2
2 2
2
1 1
2 2 1 1
2 1
"
'
+ =
+ =
+ =

Substituindo esses valores na expresso cy by ay + + ' " , obtemos:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) c br ar e c c br ar e c
e cc e cc e r bc e r bc e r ac e r ac
e c e c c e r c e r c b e r c e r c a cy by ay
x r x r
x r x r x r x r x r x r
x r x r x r x r x r x r
+ + + + + =
+ + + + + =
+ + + + + = + +
2
2
2 2 1
2
1 1
2 1 2 2 1 1
2
2 2
2
1 1
2 1 2 2 1 1
2
2 2
2
1 1
2 1
2 1 2 1 2 1
2 1 2 1 2 1
' "

Como vimos anteriormente,
2 1
r e r so razes da equao caracterstica, portanto
0 0
2
2
2 1
2
1
= + + = + + c br ar e c br ar , logo, 0 ' " = + + cy by ay , mostrando assim que
( )
x r x r
e c e c x y
2 1
2 1
+ = soluo da equao linear de segunda ordem com coeficientes
constantes quando
2 1
r e r so razes distintas da equao caracterstica, ou seja, o
discriminante ac b 4
2
da equao 0
2
= + + c br ar maior que zero, como queramos
mostrar.

2 caso Razes complexas conjugadas ( 9 e
2 1
r e r ): quando isso acontece,
estamos assumindo que, se considerarmos a equao caracterstica 0
2
= + + c br ar , seu
discriminante negativo, ou seja, 0 4
2
< ac b . Nesse caso as razes so nmeros
complexos conjugados, que denotaremos por i r e i r = + =
2 1
, onde
1 ; , = 9 e i e as expresses correspondentes para ( ) x y so
( )
( )
( )
( )x i x i
e x y e e x y
+
= =
2 1
. Para atribuir significados a essas expresses, vamos
definir a funo exponencial complexa. Vamos recorrer ao clculo de onde utilizaremos
a srie de Taylor
2
.
=
< < =
0
,
!
n
n
x
x
n
x
e (1.39)
Nesta abordagem, vamos introduzir ix na definio, onde i = 1
( )
=
< < =
0
!
n
n
ix
x
n
ix
e (1.40)

2
Brook Taylor (1965 1731) foi um matemtico britnico com grande trabalho para o desenvolvimento
da matemtica no sculo XVIII para a funo exponencial em torno de x = 0.
18
Para n par, isto , para n = 2k, para algum k inteiro,
( )
( )
k k k n
i i i 1
2 2
= = = (1.41)
Enquanto que para n mpar, isto , n = 2k +1, para algum k inteiro
( )
( ) i i i i i
k k k n
. 1 .
1 2 1 2
= = =
+
(1.42)
assim,
( ) ( )
( )
( )
( )

=
+
=
=
+
= =
0
1 2
0
2
0
! 1 2
. 1
! 2
. 1
!
k
k k
k
k k
n
n
ix
k
x
i
k
x
n
ix
e (1.43)
Onde separamos a soma em partes real e imaginria e pela srie de Taylor,
temos que:
( )
( )
( )
( )

=
+
=
+
0 0
1 2 2
! 1 2
. 1
cos
! 2
. 1
k k
k k k k
senx
k
x
e x
k
x
(1.44)
portanto, substituindo (1.44) em (1.43), obtemos:
isenx x e
ix
+ = cos (1.45)
Essa equao conhecida como frmula de Euler, em referncia a Leonhard
Paul Euler (1707 1783)
3
.

A partir de agora, sempre que escrevermos
ix
e , estaremos nos referindo
isenx x + cos e, portanto, devemos levar em considerao as variantes da frmula de
Euler, como por exemplo, substituindo x por x e lembrando que cos (x) = cos x e
sen(x) = sen(x), temos:
isenx x e
ix
=
cos (1.46)

Considerando a validade das propriedades usuais da funo exponencial para
expoentes complexos, temos que:
( ) x i x x i x x i
e e e e

. = =
+ +
(1.47)
Como x isen x e
x i

+ = cos , obtemos:
( )
( ) x sen ie x e x isen x e e
x x x x i

+ = + =
+
cos cos (1.48)
Assim, as expresses correspondentes para ( ) ( ) x y e x y
2 1
so:
( ) ( ) x isen x e x y
x

+ = cos
1
(1.49)

3
Leonhard Paul Euler (1707 1783), matemtico e fsico suo, considerado um dos mais proeminentes
matemticos do sculo XVIII.
19
( ) ( ) x isen x e x y
x

= cos
2
(1.50)
Utilizando o fato de que se ( ) ( ) x y e x y
2 1
so solues da equao
0 ' " = + + cy by ay , ento qualquer combinao linear de ( ) ( ) x y e x y
2 1
tambm soluo,
temos:
( ) ( ) ( ) ( )
x e
x sen ie x e x sen ie x e
x isen x e x isen x e x y x y
x
x x x x
x x

cos 2
cos cos
cos cos
2 1
=
+ + =
+ + = +
(1.51)
e
( ) ( ) ( ) ( )
x sen ie
x sen ie x e x sen ie x e
x isen x e x isen x e x y x y
x
x x x x
x x

2
cos cos
cos cos
2 1
=
+ + =
+ =
(1.52)

Logo, desprezando os fatores constantes 2 e 2i, respectivamente, obtemos um
par de solues reais,
( ) ( ) x sen e x v e x e x u
x x

= = cos (1.53)
e a soluo geral da equao 0 ' " = + + cy by ay , com 9 e
2 1
r e r :
( ) x sen e c x e c x y
x x

2 1
cos + = (1.54)
onde
2 1
c e c so constantes arbitrrias e pode ser escrita to logo sejam conhecidos os
valores de e .

3 caso Razes reais e idnticas (
2 1
r r = ) Esse caso ocorre quando o
discriminante da equao caracterstica 0
2
= + + c br ar da equao diferencial linear
ordinria de segunda ordem com coeficientes constantes 0 ' " = + + cy by ay for igual a
zero, ou seja, 0 4
2
= ac b . Segue da frmula para as solues de uma equao do
segundo grau que:
a
b
r r
2
2 1
= = (1.55)
e, conseqentemente,
x
a
b
rx
e e y y
2
2 1
= = = (1.56)

20
Para encontrarmos a soluo geral da equao diferencial, precisamos de uma
segunda soluo que no seja mltiplo de ( ) x y
1
. Para encontr-la usaremos o mtodo de
DAlembert
4
.

Sabemos que se ( ) x y
1
soluo da equao diferencial, ento ( ) x cy
1
tambm o
para qualquer constante c. A idia, usada por DAlembert, foi generalizar essa
observao, substituindo c por uma funo ( ) x v e depois determinar essa funo de
modo que o produto ( ) ( ) x y x v
1
. tambm seja soluo da equao.

Sendo assim, considerando (1.56), supomos que:
( ) ( ) ( ) ( )
x
a
b
e x v x y x v x y
2
1
. .

= = (1.57)

e, a partir da, vamos encontrar ( ) ( ) x y e x y " ' e substitu-los na equao diferencial para
encontrarmos ( ) x v . Assim,
( ) ( ) ( )
x
a
b
x
a
b
e x v
a
b
e x v x y
2 2
. .
2
. ' '

= (1.58)
( ) ( ) ( ) ( )
x
a
b
x
a
b
x
a
b
e x v
a
b
e x v
a
b
e x v x y
2
2
2
2 2
. .
4
. ' . . " "

+ =
(1.59)
E substituindo na equao diferencial 0 ' " = + + cy by ay , teremos:
0 . . . .
2
'. . . .
4
'. . ". .
2 2 2 2
2
2
2 2
= +
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
x
a
b
x
a
b
x
a
b
x
a
b
x
a
b
x
a
b
e v c e v
a
b
e v b e v
a
b
e v
a
b
e v a
0 . . . .
2
'. . . .
4
'. . ". .
2 2
2
2 2
2
2 2
= + + +
x
a
b
x
a
b
x
a
b
x
a
b
x
a
b
x
a
b
e v c e v
a
b
e v b e v
a
b
e v b e v a
0 .
2
.
4
" .
2 2
2
=
|
|
.
|
\
|
+ +
cv v
a
b
v
a
b
av e
x
a
b

Como 0
2
=
x
a
b
e para qualquer valor de x, ento:
0 .
2 4
"
2 2
=
|
|
.
|
\
|
+ + v c
a
b
a
b
av (1.60)

4
Jean D.Alembert (1717.1783), matemtico francs contemporneo de Euler e conhecido,
principalmente, por seu trabalho em mecnica e equaes diferenciais.
21
Organizando a expresso entre parnteses, temos:
a
ac b
a
ac b
a
c a b b
c
a
b
a
b
4
4
4
4
4
. . 4 2
2 4
2 2 2 2 2 2
=
+
=
+
= +
Mas por hiptese do problema, 0 4
2
= ac b , logo, 0
2 4
2 2
= + c
a
b
a
b
e da,
voltando (1.50), temos que:
( ) 0 " . = x v a
tambm por hiptese do problema, 0 = a , logo,
( ) 0 " = x v (1.61)
Integrando os dois lados da igualdade de (1.61), obtemos:
( ) ( )
} }
= =
1
' 0 " c x v dx dx x v (1.62)
e novamente recorrendo integral dos termos da igualdade:
( ) ( )
2 1 1
' c x c x v dx c dx x v + = =
} }
(1.63)
onde
2 1
c e c so constantes arbitrrias.
Finalmente, substituindo (1.63) em (1.57), obtemos:
( )
x
a
b
x
a
b
e c xe c x y
2
2
2
1

+ = (1.64)
que uma combinao linear de duas solues, sendo elas:
( ) ( )
x
a
b
x
a
b
e x y e xe x y
2
2
2
1

= =
Portanto, nesse caso, existe uma soluo exponencial correspondente raiz
repetida, enquanto uma segunda soluo obtida multiplicando-se a soluo
exponencial por x.
Podemos ento resumir os trs resultados obtidos para equaes diferenciais
lineares homogneas de segunda ordem com coeficientes constantes da seguinte forma:

Se
2 1
r e r so razes do polinmio caracterstico correspondente, temos os
seguintes casos de soluo para 0 ' " = + + cy by ay :
1. Se
2 1
r e r so razes reais distintas, ento a soluo geral da equao
diferencial ser:
( )
x r x r
e c e c x y
2 1
2 1
+ = (1.65)
2. Se
2 1
r e r so razes complexas e conjugadas, ento a soluo geral da
equao diferencial ser:
22
( ) x sen e c x e c x y
x x

2 1
cos + = (1.66)

3. Se
2 1
r e r so razes reais e iguais, ento a soluo geral :
( )
x
a
b
x
a
b
e c xe c x y
2
2
2
1

+ = (1.67)

A partir desses resultados que acabamos de apresentar, vamos obter uma viso
mais clara da estrutura de solues de todas as equaes lineares homogneas de
segunda ordem.

Ao desenvolver a teoria de equaes diferencias lineares, conveniente usar a
notao de operador diferencial. Sejam p e q funes contnuas em um intervalo aberto
I, isto , para | o < < x . Ento, para qualquer funo | duas vezes diferencivel em I,
definimos o operados diferencial L pela frmula
| | | | | | q p L + + = ' " (1.68)

Note que | | | L uma funo em I. O valor de | | | L em um ponto x
| |( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x x q x x p x x L | | | | + + = ' "

Como de costume usar o smbolo y para denotar ( ) x | , escreveremos
normalmente, essa equao na forma
| | ( ) ( ) 0 ' " = + + = y x q y x p y y L (1.69)

Vamos supor que
2 1
y e y so duas solues da equao (1.70). Ento, sabemos
que podemos gerar mais solues formando as combinaes lineares de
2 1
y e y . Esse
resultado pode ser enunciado como um teorema

TEOREMA 2 (Princpio da Superposio) Se
2 1
y e y so solues da equao
diferencial | | ( ) ( ) 0 ' " = + + = y x q y x p y y L , ento a combinao linear
2 2 1 1
y c y c + tambm
soluo, quaisquer que sejam os valores das constantes
2 1
c e c .
Esse teorema diz que, comeando com apenas duas solues da equao (1.69),
podemos construir uma famlia duplamente infinita de solues definida pela equao
23
( ) ( ) x y c x y c y
2 2 1 1
+ = . E nesse caso, fica a pergunta: todas as solues da equao
(1.69) esto includas nessa equao ou podem existir solues com formas diferentes?
Responderemos essa questo examinando se as constantes
2 1
c e c podem ser escolhidas
de modo que a soluo satisfaa as condies ( ) ( )
'
0 0 0 0
' y x y e y x y = = . Essas condies
fazem com que
2 1
c e c satisfaam as equaes
( ) ( )
( ) ( )
'
0 0
'
2 2 0
'
1 1
0 0 2 2 0 1 1
,
y x y c x y c
y x y c x y c
= +
= +
(1.70)
Resolvendo essas equaes para
2 1
c e c , encontramos
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
0 2 0
'
1 0
'
2 0 1
0 1
'
0 0
'
1 0
2
0 2 0
'
1 0
'
2 0 1
0 2
'
0 0
'
2 0
1
,
x y x y x y x y
x y y x y y
c
x y x y x y x y
x y y x y y
c
+
=
=
(1.71)
ou, em termos de determinantes,
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
0
'
2 0
'
1
0 2 0 1
0
'
2
'
0
0 2 0
1
x y x y
x y x y
x y y
x y y
c = e
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
0
'
2 0
'
1
0 2 0 1
'
0 0
'
1
0 0 1
2
x y x y
x y x y
y x y
y x y
c = (1.65)
Para que essas frmulas faam sentido, preciso que os denominadores sejam
diferentes de zero. Ambas possuem o mesmo denominador, a saber
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
0 2 0
'
1 0
'
2 0 1
0
'
2 0
'
1
0 2 0 1
x y x y x y x y
x y x y
x y x y
W = = (1.72)

O determinante W chamado determinante wronskiano, ou, simplesmente,
wronskiano, das solues
2 1
y e y . Observamos que o wronskiano depende das funes
2 1
y e y e que calculado em um ponto
0
x . Esse argumento estabelece o seguinte
resultado

TEOREMA 3 Suponha que
2 1
y e y so duas solues da equao
| | ( ) ( ) 0 ' " = + + = y x q y x p y y L e que o wronskiano no se anula no ponto
0
x . Ento existe
uma escolha das constantes
2 1
c e c para as quais satisfaz a equao diferencial dada e
as condies iniciais do problema.

24
A expresso soluo geral justificada pelo seguinte teorema

TEOREMA 4 Se
2 1
y e y so duas solues da equao diferencial
| | ( ) ( ) 0 ' " = + + = y x q y x p y y L e se existe um ponto
0
x onde o wronskiano de
2 1
y e y
diferente de zero, ento a famlia de solues ( ) ( ) x y c x y c y
2 2 1 1
+ = com coeficientes
arbitrrios
2 1
c e c inclui todas as solues da equao diferencial dada.

Este teorema diz que, enquanto o wronskiano de
2 1
y e y no for identicamente
nulo, a combinao linear ( ) ( ) x y c x y c
2 2 1 1
+ contm todas as solues da equao (1.62).
, portanto, natural chamar a expresso ( ) ( ) x y c x y c y
2 2 1 1
+ = com coeficientes
constantes arbitrrios de soluo geral da equao (1.69). As solues
2 1
y e y , com
wronskiano no-nulo, formam um conjunto fundamental de solues dessa equao.

1.3.2 Equaes No-Homogneas com Coeficientes
Constantes

Para uma equao diferencial no-homognea, os resultados so um pouco
diferentes das equaes que estudamos at agora. Considerando a equao no-
homognea,
( ) x g cy by ay = + + ' " (1.74)
Com 9 e c b a , , , com 0 = a e g(x) uma funo contnua, destacamos a equao
0 ' " = + + cy by ay (1.75)
como equao homognea associada primeira.

Os dois teoremas descritos a seguir, descrevem a estrutura de solues da
equao (1.76) e fornecem uma base para construo de sua soluo geral.
TEOREMA 5 Se ( ) ( ) x Y e x Y
2 1
so duas solues da equao (1.74), ento sua
diferena ( ) ( ) x Y x Y
2 1
uma soluo da equao homognea associada (1.75). Se
alm disso, ( ) ( ) x y e x y
2 1
formam um conjunto fundamental de solues da equao
(1.74), ento
( ) ( ) ( ) ( ) x y c x y c x Y x Y
2 2 1 1 2 1
+ = (1.76)
25
onde
2 1
c e c so constantes determinadas.

DEMONSTRAO
Partindo da hiptese de que ( ) ( ) x Y e x Y
2 1
so duas solues da equao (1.74),
observamos que
( ) ( ) x g cY bY aY e x g cY bY aY = + + = + +
2
'
2
"
2 1
'
1
"
1

Subtraindo a segunda da primeira dessas equaes, temos:
( ) ( ) ( ) ( ) 0
2
'
2
"
2 1
'
1
"
1
= = + + + + t g t g cY bY aY cY bY aY (1.77)
No entanto, pela propriedade de derivada da diferena de duas funes,
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
'
2
"
2 1
'
1
"
1 2 1
'
2
'
1
"
2
"
1
cY bY aY cY bY aY Y Y c Y Y b Y Y a + + + + = + + (1.78)
portanto, por (1.71) observamos que
( ) ( ) ( ) 0
2 1
'
2
'
1
"
2
"
1
= + + Y Y c Y Y b Y Y a (1.79)
e conclumos que a diferena ( ) ( ) x Y x Y
2 1
uma soluo da equao (1.75).
Finalmente, como todas as solues da equao (1.75) podem ser expressas
como uma combinao linear das funes em um conjunto fundamental de solues
segue que a soluo ( ) ( ) ( ) ( ) x y c x y c x Y x Y
2 2 1 1 2 1
+ = e assim a demonstrao est
completa.

TEOREMA 6 A soluo geral da equao no-homognea (1.74) pode ser escrita na
forma
( ) ( ) ( ) ( ) x Y x y c x y c x y + + = =
2 2 1 1
| (1.80)
onde ( ) ( ) x Y e x Y
2 1
formam um conjunto fundamental de solues da equao
homognea associada (1.69),
2 1
c e c so constantes arbitrrias e Y uma soluo
especfica da equao no-homognea (1.68).

DEMONSTRAO
Pelo teorema precedente, observamos que ( ) ( ) ( ) ( ) x y c x y c x Y x Y
2 2 1 1 2 1
+ = .
Sendo ( ) x Y
1
uma soluo arbitrria da equao (1.74) e ( ) x Y
2
uma soluo especfica
de Y obtemos:
( ) ( ) ( ) ( ) x y c x y c x Y x
2 2 1 1
+ = | (1.81)
26
que equivalente equao (1.74) e como ( ) x | uma soluo arbitrria da equao
(1.74), a expresso direita do sinal de igualdade na equao (1.80) inclui todas as
solues da equao (1.74) e natural cham-la de soluo geral da equao (1.74).

Reescrevendo de maneira simplificada o teorema anterior, para resolver a
equao no-homognea precisamos fazer trs coisas:

1. Encontrar a soluo geral ( ) ( ) x y c x y c
2 2 1 1
+ da equao homognea associada.
Essa soluo chamada de soluo complementar e pode ser denotada por ( ) x y
c
.

2. Encontrar uma nica soluo ( ) x Y da equao no-homognea. Referimo-nos
a essa soluo como uma soluo particular.

3. Somar as duas funes encontradas nas duas etapas precedentes.

Uma vez que j discutimos como encontrar ( ) x y
c
para equaes homogneas
com coeficientes constantes, vamos encontrar uma soluo particular ( ) x Y da
equao.no homognea. Existem dois mtodos que vamos apresentar o mtodo dos
coeficientes indeterminados e o mtodo de variao dos parmetros.

Mtodo dos Coeficientes Indeterminados: tambm conhecido como mtodo dos
coeficientes a determinar, requer uma hiptese inicial sobre a forma da soluo
particular ( ) x Y , mas com os coeficientes no especificados. Substitumos a expresso
hipottica na equao (1.74) e tentamos determinar os coeficientes de modo que a
equao seja satisfeita. Se tivermos sucesso, teremos encontrado uma soluo da
equao (1.74) e podemos us-la como soluo particular ( ) x Y . Se no pudermos
determinar os coeficientes, significa que no existe soluo da forma que supusemos e,
nesse caso, temos que modificar a hiptese inicial e tentarmos de novo. A maior
vantagem deste mtodo que ele fcil de executar, uma vez feita a hiptese sobre a
forma de ( ) x Y . Sua maior limitao que til principalmente para equaes em que
fcil escrever a forma correta da soluo particular imediatamente. Por essa razo, esse
mtodo s usado, em geral, para problemas nos quais a equao homognea tem
coeficientes constantes e o termo no homogneo pertence a uma classe relativamente
27
pequena de funes. Em geral consideramos apenas termos homogneos consistindo em
polinmios, funes exponenciais, senos e cossenos.

EXEMPLO 5 Encontre uma soluo particular de
x
e y y y
2
3 4 ' 3 " =

SOLUO
Procuramos uma funo Y tal que ( ) ( ) ( ) x Y x Y x Y 4 ' 3 " igual a
x
e
2
3 . Como
a derivada de uma funo exponencial um mltiplo dela mesma, a maneira mais
plausvel de se obter o resultado desejado supondo que Y(x) algum mltiplo de
x
e
2
,
isto , ( )
x
Ae x Y
2
= , onde o coeficiente A ainda precisa ser determinado. Para encontrar
A, vamos calcular ( ) ( )
x x
Ae x Y e Ae x Y
2 2
4 " 2 ' = = , e substituir na equao solicitada.
Assim, obtemos
( )
x x
e e A A A
2 2
3 4 6 4 =
Portanto,
x
Ae
2
6 tem que ser igual
x
e
2
3 , logo,
2
1
= A . Assim, uma soluo
particular :
( )
x
e x Y
2
2
1
=

Mtodo de Variao dos Parmetros: esse mtodo devido a Lagrange
5
e
complementa muito bem o mtodo dos coeficientes indeterminados. Sua principal
vantagem que um mtodo geral; pelo menos em princpio, pode ser aplicado a
qualquer equao e no precisa de hipteses detalhadas sobre a forma de soluo. Por
outro lado, podemos precisar calcular determinadas integrais envolvendo o termo no-
homogneo da equao diferencial, o que pode apresentar dificuldades. Mais
geralmente, a soluo sempre pode ser expressa em termos de integrais, como
enunciado no teorema a seguir.

5
Joseph Louis Lagrange (Turim, 25 de janeiro de 1736 Paris, 10 de abril de 1813) foi um matemtico
francs, pois apesar de ter nascido na Itlia, naturalizou-se francs. Foi o nico de dez irmos que
sobreviveu infncia. Napoleo Bonaparte fez dele senador, conde do imprio e grande oficial da
Legio de Honra. Exaltando a superioridade do clculo sobre os mtodos aritmticos e geomtricos dos
gregos, dedicou-se matemtica, e logo dominou a moderna anlise de sua poca.
28
TEOREMA 7 Se as funes p,q e g so contnuas em um intervalo aberto I e se as
funes
2 1
y e y so solues linearmente independentes da equao homognea
associada equao no homognea ( ) ( ) ( ) x g y x q y x p y = + + ' " , ento uma soluo
particular
( ) ( )
( ) ( )
( )( )
( )
( ) ( )
( )( )
} }
+ = ds
s y y W
s g s y
x y ds
s y y W
s g s y
x y x Y
2 1
1
2
2 1
2
1
, ,
(1.82)
onde
0
x qualquer ponto em I escolhido convenientemente e ( )
2 1
, y y W o wronskiano
de
2 1
y e y . A soluo geral
( ) ( ) ( ) x Y x y c x y c y + + =
2 2 1 1
(1.83)

EXEMPLO 6 Encontre uma soluo particular de
x y y csc 3 4 " = + (1.84).
SOLUO
Observe que esse problema no um bom candidato para o mtodo de
coeficientes indeterminados por que o termo no homogneo ( ) x x g csc 3 = , envolve
um quociente de x ou senx cos . Note, tambm, que a equao homognea associada
equao solicitada
0 4 " = + y y (1.85)
e que a soluo geral desta equao
( ) x sen c x c x y
c
2 2 cos
2 1
+ = (1.86)
A idia bsica no mtodo da variao dos parmetros substituir as constantes
2 1
c e c na equao (1.86) por funes ( ) ( ) x u e x u
2 1
, respectivamente, e depois
determinar essas funes de modo que a expresso resultante
( ) ( ) x sen x u x x u y 2 2 cos
2 1
+ = (1.87)
seja soluo da equao no-homognea (1.84).
Para determinarmos ( ) ( ) x u e x u
2 1
, precisamos substituir y da equao (1.87) na
equao (1.84). No entanto, podemos antecipar que o resultado ser uma nica equao
envolvendo alguma combinao de
2 1
, u u e suas derivadas primeiras e segundas. Ainda
podemos ser capazes de impor uma segunda condio de nossa escolha, obtendo assim,
duas equaes para as duas funes desconhecidas ( ) ( ) x u e x u
2 1
.
Voltando equao (1.80), derivando-a e rearrumando os termos, obtemos
( ) ( ) ( ) ( ) x sen x u x x u x x u x sen x u y 2 2 cos 2 cos 2 2 2 '
'
2
'
1 2 1
+ + + = (1.88)
29
Visando a possibilidade de se escolher uma segunda condio sobre
( ) ( ) x u e x u
2 1
, vamos supor que a soma das duas ltimas parcelas direita do sinal e
igualdade na equao (1.88) seja nula; isto , supomos que
( ) ( ) 0 2 2 cos
'
2
'
1
= + x sen x u x x u (1.89)
Segue ento, da equao (1.88) que
( ) ( ) x x u x sen x u y 2 cos 2 2 2 '
2 1
+ = (1.90)
E derivando essa equao, obtemos
( ) ( ) ( ) x u x sen x u x sen x u x x u y 2 cos 2 2 2 2 4 2 cos 4 "
'
2
'
1 2 1
+ = (1.91)
Ento, substituindo y e y na equao (1.84) pelas equaes (1.87) e (1.88),
respectivamente, vemos que ( ) ( ) x u e x u
2 1
tm que satisfazer
( ) ( ) x x x u x sen x u csc 3 2 cos 2 2
'
2
'
1
= + (1.92)
Queremos ento escolher ( ) ( ) x u e x u
2 1
de modo a satisfazer as equaes (1.89)
e (1.92). Essas equaes podem ser consideradas como um par de equaes lineares
algbricas para as quantidades desconhecidas ( ) ( ) x u e x u
'
2
'
1
. Resolvendo a equao
(1.89) para ( ) x u
'
2
, temos
( ) ( )
x sen
x
x u x u
2
2 cos
'
1
'
2
= (1.93)
Substituindo ( ) x u
'
2
na equao (1.92) por essa expresso e simplificando, obtemos
( ) x
x xsen
x u cos 3
2
2 csc 3
'
1
= = (1.94)
Agora, substituindo essa expresso para ( ) x u
'
1
de volta na equao (1.93) e usando as
frmulas para ngulo duplo, vemos que
( )
( )
senx x
senx
x sen
x sen
x x
x u 3 csc
2
3
2
1 3
2
2 cos cos 3
2
'
2
=
= = (1.95)
Tendo obtido ( ) ( ) x u e x u
'
2
'
1
, integramos a seguir para encontrar ( ) ( ) x u e x u
2 1
. O
resultado
( ) ( )
2 2 1 1
cos 3 cot csc ln
2
3
3 c x x x x u e c senx x u + + = + = (1.96)
Substituindo essas expresses na equao (1.97), temos
x sen c x c x xsen x sen x x x senx y 2 2 cos 2 cos 3 2 cot csc ln
2
3
2 cos 3
2 1
+ + + + =
Finalmente, usando mais uma vez as frmulas para o dobro do ngulo, obtemos
30
x sen c x c x sen x x senx y 2 2 cos 2 cot csc
2
3
3
2 1
+ + + = (1.98)
As parcelas da equao (1.98) envolvendo as constantes arbitrrias
2 1
c e c
correspondem soluo geral da equao homognea associada, enquanto que a soma
restante forma uma soluo particular da equao no homognea solicitada. Portanto a
equao (1.98) a soluo geral da equao (1.84)

Segundo Boyce e DiPrina (1996, p.103): Uma grande vantagem do mtodo de
variao dos parmetros que a equao (1.76) fornece uma expresso para a soluo
particular ( ) t Y em termos de uma funo no-homognea arbitrria. Essa expresso
um bom ponto de partida para investigar o efeito de variaes no termo no-
homogneo, ou se quiser analisar a resposta de um sistema sujeito a um nmero de
foras externas diferentes, como o caso em que estamos estudando sobre flexo de
vigas.

1.4 Equaes Lineares de Ordem mais Alta

A estrutura terica e os mtodos de resoluo desenvolvidos para equaes
lineares de segunda ordem podem ser estendidos, diretamente, para equaes de terceira
ordem ou de ordem mais alta.
1.4.1 Teoria Geral para Equaes Lineares de Ordem n

Uma equao diferencial linear de ordem n uma equao da forma
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x G y x P
dx
dy
x P
dx
y d
x P
dx
y d
x P
n n n
n
n
n
= + + + +

1 1
1
1 0
... (1.99)
sendo que G e P P
n
,...,
0
so funes reais e contnuas definidas em algum intervalo
| o < < x I : .

A teoria matemtica associada equao (1.99) inteiramente anloga teoria
para equaes lineares de segunda ordem. Por essa razo, apenas enunciaremos os
resultados para o problema de ordem n.

31
Como a equao dada envolve a n-sima derivada de y em relao a x, sero
necessrias, grosso modo, n integraes para se resolver essa equao. Cada uma dessas
integraes vai gerar uma constante arbitrria. Podemos esperar, portanto, que, para
obter uma nica soluo, ser preciso especificar n condies iniciais,
( ) ( )
( )
( )
( ) 1
0 0
1 '
0 0 0 0
,..., ' ,

= = =
n n
y x y y x y y x y
onde
0
x pode ser qualquer ponto no intervalo I e
( ) 1
0 0
,...,
n
y y qualquer conjunto dado
de constantes reais.

A Equao Homognea

Como no problema de segunda ordem, vamos discutir primeiro a equao
homognea
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) 0 ' ...
1
1
1
= + + + + =

y x p y x p y x p y y L
n n
n n
(1.100)

Se as funes
n
y y y ,..., ,
2 1
so solues da equao (1.100), segue, por clculo
direto, que a combinao linear
( ) ( ) ( ) x y c x y c x y c y
n n
+ + + = ...
2 2 1 1
(1.101)
onde
n
c c ,...,
1
so constantes arbitrrias, tambm soluo da equao (1.100).
Podemos dizer ainda que todas as solues da equao (1.100) podem ser expressas
como uma combinao linear de
n
y y y ,..., ,
2 1
, desde que seja possvel escolher as
constantes
n
c c ,...,
1
de modo que a combinao linear (1.101) satisfaa as condies
iniciais, sejam elas quais forem. Isto quer dizer que para qualquer escolha do ponto
0
x
em I e para qualquer escolha de
( ) 1
0 0
,...,
n
y y , precisamos ser capazes de determinar
n
c c ,...,
1
de modo que as equaes
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) 1
0 0
1
0
1
1 1
'
0 0
'
0
'
1 1
0 0 0 1 1
...
...
...
...

= + +
= + +
= + +
n n
n n
n
n n
n n
y x y c x y c
y x y c x y c
y x y c x y c

sejam satisfeitas. Essas equaes podem ser resolvidas de maneira nica para as
constantes
n
c c ,...,
1
desde que o determinante dos coeficientes no seja nulo. Por outro
lado, se o determinante dos coeficientes nulo, ento sempre possvel escolher valores
32
( ) 1
0 0
,...,
n
y y de modo que as equaes no tenham soluo. Portanto, uma condio
necessria e suficiente para a existncia de uma soluo para as equaes dadas, para
valores arbitrrios de
( ) 1
0 0
,...,
n
y y , que o wronskiano
( )
( ) ( ) ( ) 1 1
2
1
1
' '
2
'
1
2 1
1
...
... ... ... ...
...
...
,...,

=
n
n
n n
n
n
n
y y y
y y y
y y y
y y W (1.102)
no se anule em
0
x x = . Como
0
x pode ser qualquer ponto do intervalo I, necessrio e
suficiente que ( )
n
y y W ,...,
1
no se anule em nenhum ponto do intervalo.

Um conjunto de solues
n
y y y ,..., ,
2 1
da equao (1.103) cujo wronskiano no
se anula chamado de conjunto fundamental de solues. Como todas as solues da
equao (1.100) so da forma da combinao linear (1.101), usamos o termo soluo
geral para nos referirmos a qualquer combinao linear de qualquer conjunto
fundamental de solues da equao (1.100).

A Equao No - Homognea

Consideremos agora a equao no-homognea
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) x g y x p y x p y x p y y L
n n
n n
= + + + + =

' ...
1
1
1
(1.103)
se
2 1
Y e Y so duas solues quaisquer da equao (1.97), segue imediatamente da
linearidade do operador L que

( )( ) ( )( ) ( )( ) ( ) ( ) 0
2 1 2 1
= = = x g x g x Y L x Y L x Y Y L
portanto, a diferena entre duas solues quaisquer da equao no-homognea uma
soluo da equao homognea. Como qualquer soluo da equao homognea pode
ser escrita como uma combinao linear de um conjunto fundamental de solues
n
y y y ,..., ,
2 1
segue que qualquer soluo da equao homognea pode ser escrita na
forma
( ) ( ) ( ) ( ) x Y x y c x y c x y c y
n n
+ + + + = ...
2 2 1 1
(1.104)
onde Y alguma soluo particular da equao no-homognea. A combinao linear
(1.104) chamada de soluo geral da equao no-homognea.

2. FIGURAS GEOMTRICAS E ESFOROS
SOLICITANTES

O dimensionamento e a verificao da capacidade resistente de qualquer
elemento estrutural dependem de grandezas chamadas tenses, as quais se distribuem ao
longo das sees transversais de um corpo. Da vem a necessidade de se conhecer
claramente as caractersticas ou propriedades das figuras geomtricas que formam essas
sees transversais.

2.1 Propriedades Geomtricas de Figuras Planas

As principais propriedades geomtricas de figuras planas so:
- rea (A);
- Momento Esttico (S);
- Centride de Gravidade (CG);
- Momento de Inrcia (I);
- Mdulo de Resistncia (W);

2.1.1 rea (A)
A rea de uma figura plana a superfcie limitada pelo seu contorno. Para
contornos complexos, a rea pode ser obtida aproximando-se a forma real pela
justaposio de formas geomtricas de rea conhecida (retngulos, tringulos, etc). A
rea utilizada para a determinao das tenses normais (trao e compresso) e das
tenses transversais ou de corte. A unidade de medida da rea a unidade de
comprimento ao quadrado.

2.1.2 Momento Esttico (S)
Define-se Momento Esttico (S) de um elemento de superfcie como o produto
da rea do elemento pela distncia que o separa de um eixo de referncia.
dA x S e dA y S
y x
. . = =
34

Figura 2.1 Representao Grfica do Momento Esttico de um Elemento
Fonte: GASPAR: 2005.

Momento Esttico de uma superfcie plana definido como a somatria de todos
os momentos estticos dos elementos de superfcie que formam a superfcie total.
} }
= =
A A
y x
xdA S e ydA S

Figura 2.2 Representao Grfica do Momento Esttico de uma Superfcie

utilizado para a determinao das tenses transversais que ocorrem em uma
pea submetida flexo. O Momento Esttico de uma superfcie composta por vrias
figuras conhecidas a somatria dos Momentos Estticos de cada figura. A unidade de
medida a unidade de comprimento ao cubo.

35
2.1.3 Centro de Gravidade (CG)
A fim de definir as coordenadas do centro de gravidade de uma rea, utilizar-se-
a rea A e o sistema de coordenadas x,y mostrado na figura 2.3, onde tambm se v
um elemento de rea dA, de coordenadas x e y. A rea total pode ser achada por
integrao,
}
= dA A

Figura 2.3 Representao grfica do Centro de Gravidade de uma Superfcie

As distancias
CG
x e
CG
y ao centro de gravidade de uma superfcie plana , por
definio, o ponto de coordenadas:
} }
= = = =
A
x
CG
A
y
CG
dA y
A A
S
y e dA x
A A
S
x . .
1 1

- Centro de Gravidade de reas compostas por vrias figuras
O Centro de Gravidade de uma superfcie composta por vrias figuras expresso
por:
36

Figura 2.4 Representao grfica do Centro de Gravidade de vrias figuras planas

EXEMPLO 1: Determinar o Centro de Gravidade da figura, medidas em centmetros:

Figura 2.5 Representao grfica da figura do Exemplo 1

SOLUO:

Clculo da rea hachurada:
( ) ( ) ( ) 84 3 . 4 4 . 6 15 . 8
3 2 1
cm A A A A A A = = =
Clculo do Momento Esttico do retngulo em relao ao eixo x:
37
3
, 3 , 2 , 1
3 , 3
2 , 2
1 , 1
618
42 12 . 5 , 3 .
240 24 . 10 .
900 120 . 5 , 7 .
3
2
1
cm S S S S
cm A y S
cm A y S
cm A y S
x x x x
CG x
CG x
CG x
= =
= = =
= = =
= = =

- Clculo do Momento Esttico do retngulo em relao ao eixo y:
3
, 3 , 2 , 1
3 , 3
2 , 2
1 , 1
336
48 12 . 4 .
96 24 . 4 .
480 120 . 4 .
3
2
1
cm S S S S
cm A x S
cm A x S
cm A x S
y y y y
CG y
CG y
CG y
= =
= = =
= = =
= = =

- Coordenadas do Centro de Gravidade da figura:
cm x x
A
S
x
CG CG
y
CG
4
84
336
= = =
cm y y
A
S
y
CG CG
x
CG
36 , 7
84
618
= = =
- Centro de Gravidade
( ) 36 , 7 ; 4 CG
2.1.4 Momento de Inrcia (I)
O momento de inrcia de uma superfcie plana em relao a um eixo de
referncia definido como sendo a integral de rea dos produtos dos elementos de rea
que compem a superfcie pelas suas respectivas distncias ao eixo de referncia,
elevadas ao quadrado.

Figura 2.6 Representao grfica do Momento de inrcia de uma Superfcie plana
38
O momento de inrcia uma caracterstica geomtrica relacionada com a
distribuio (geomtrica) das massas de um corpo em torno de um eixo de rotao.
Quanto maior for o momento de inrcia de um corpo, mais difcil ser faz-lo girar. O
momento de inrcia importante no dimensionamento dos elementos de construo,
pois fornece atravs de valores numricos, uma noo de resistncia da pea. A unidade
de medida do momento de inrcia a unidade de comprimento elevada quarta
potncia.

O Momento de Inrcia total de uma superfcie a somatria dos momentos de
inrcia das figuras que a compe.
x x x x
I I I I
, 3 , 2 , 1
+ + =

2.1.4.1 Translao de Eixos
O momento de inrcia de uma superfcie em relao a um eixo qualquer igual
ao momento de inrcia em relao ao eixo que passa pelo seu centro de gravidade,
acrescido do produto da rea (A) pelo quadrado da distncia que separa os dois eixos.
2 2
. .
CG y y CG x x
x A I I e y A I I
CG CG
+ = + =
x
I = momento de inrcia da figura em relao ao eixo x.
y
I = momento de inrcia da figura em relao ao eixo x.
CG
x
I = momento de inrcia da figura em relao ao eixo
CG
x que passa pelo CG da
figura.
CG
y
CG
y que passa pelo CG da
figura.
CG
x = distncia do eixo y at o eixo
CG
y .
CG
y = distncia do eixo x at o eixo
CG
x .

O momento de inrcia utilizado para a determinao das tenses normais a que
esto sujeitas as peas submetidas flexo.

Podemos relacionar o momento de inrcia com momento esttico, da seguinte
forma:
39
2
2
2 2 2 2
. .
A
S
y A y S A y S
x
x x
= = =
=
+ =
+ = + =
A
S
I I
A
S
I I
A
A
S
I I y A I I
x
x x
x
x x
x
x x CG x x
CG
CG
CG CG 2
2
2
2
2
. .

EXEMPLOS 2 e 3

2 - Determinar o momento de inrcia do retngulo em relao aos seguintes eixos:
a) x, passando pela base inferior.

Figura 2.7 Representao grfica para o Exemplo 2.a
SOLUO:
3
.
3
.
3
0
3
0
2 2
h b
I
y b
I bdy y I dA y I
x
h
x
h
x
A
x
=
(
= = =
} }

b)
CG
x , passando pelo CG.

Figura 2.8 Representao Grfica para o Exemplo 2.b

40
SOLUO:
12
.
8 8
.
3 3
.
3 3 3 2
2
3 2
2
2 2
h b
I
h h b
I
y b
I bdy y I dA y I
CG CG CG CG CG
x x
h
h
x
h
h
x
A
x
=
(
+ =
(
= = =

} }

3 Determinar o momento de inrcia da superfcie hachurada em relao ao eixo x que
passa pelo CG. (Medidas em centmetros)

Figura 2.9 Representao Grfica para o Exemplo 3
SOLUO:
( )
4
3
1024 8 . 3 12 . 8
12
1
12
.
cm I I
h b
I
CG CG CG
x x x
= = =

2.1.4.2 Produto de Inrcia ou Momento Centrfugo
O produto de inrcia (momento centrfugo) de uma superfcie plana, como na
figura 2.6, definido atravs da integral de rea dos produtos entre os infinitsimos de
rea dA que compem a superfcie e as suas respectivas coordenadas aos eixos de
referencia.
}
= xydA J
xy

O produto de inrcia denota uma noo de assimetria de superfcie e relao aos
eixos de referncia.

41
2.1.5 Mdulo Resistente
Define-se mdulo resistente de uma superfcie plana em relao aos eixos que
contm o CG como sendo a razo entre o momento de inrcia relativo ao eixo que passa
pelo CG da figura e a distncia mxima entre o eixo e a extremidade da seo estudada.

Figura 2.10 Mdulo Resistente de uma Superfcie Plana

max max
x
I
W e
y
I
W
CG CG
y
y
x
x
= =
onde,
CG
x
CG
x que passa pelo CG
da figura.
CG
y
CG
y que passa pelo CG
da figura.
max
y : distncia entre o eixo horizontal do CG e a extremidade vertical da pea;
max
x : distncia entre o eixo vertical do CG e a extremidade horizontal da pea.

A unidade do mdulo resistente a unidade de comprimento ao cubo e o mesmo
utilizado para o dimensionamento de peas submetidas flexo.

42
2.2 Esforos Solicitantes

Experimentalmente sabemos que, quando submetidos a foras externas, os
corpos se deformam, ou seja, variam de dimenses. Os esforos internos que tendem a
resistir s foras externas so chamados esforos solicitantes.
Segundo Timoshenko/Gere (1994), denomina-se viga uma barra que suporta
cargas transversais em relao ao seu eixo. Admite-se sempre que a viga tenha um
plano de simetria paralelo ao da figura e, assim, que a seo transversal tenha um eixo
vertical de simetria. As cargas aplicadas so sempre consideradas como atuantes no
plano de simetria, acarretando, portanto, flexo da viga nesse plano.

Se as foras externas produzirem tenses abaixo do limite de proporcionalidade
das tenses do material do corpo slido, ao cessarem, este readquire a forma e as
dimenses originais. Esta propriedade chama-se elasticidade e a deformao chama-se,
ento, elstica. Se as foras, porm, passarem de um determinado valor, de modo que,
ao cessarem, o corpo no volta mais forma primitiva, mantendo-se com uma
deformao residual, diz-se que o corpo foi solicitado alm do limite de
proporcionalidade das tenses. Se as foras aumentarem ainda mais, as deformaes
permanentes aumentam rapidamente at provocarem ruptura do corpo. A fora que
provoca ruptura do corpo serve para medir sua resistncia ruptura. Ao se dimensionar
uma pea deve-se no s evitar a sua ruptura, como tambm evitar deformaes
permanentes, ou seja, ao cessar a fora externa, as deformaes devem tambm cessar.

2.2.1 Classificao dos Esforos Solicitantes
Quando uma viga sofre a ao de foras ou momentos, so criadas tenses e
deformaes em seu interior. Para determinar essas tenses e deformaes, primeiro
devemos encontrar as foras e os momentos internos que atuam nas sees transversais
da viga.

Por meio da esttica, sabemos que a resultante das tenses agindo na seo
transversal pode ser reduzida a uma fora de cisalhamento V ou um momento fletor
M. Foras de cisalhamento e momentos fletores, so resultantes de tenses distribudas
sobre a seo transversal e so conhecidos genericamente por resultante de tenses.

43
- Fora Normal (N)
Fora Normal a componente da fora interna que age perpendicularmente
seo transversal. Se for dirigida para fora do corpo, provocando alongamento no
sentido da aplicao da fora, chamada de fora normal de trao ou solicitao de
trao. Se for dirigida para dentro do corpo, provocando encurtamento no sentido de
aplicao da fora, chamada de fora normal de compresso ou solicitao de
compresso.

- Fora Cortante (V)
Fora Cortante componente de fora interna que equilibra uma dada seo
transversal de barra (ou viga), contida no plano da seo transversal que tende a deslizar
uma poro do corpo em relao outra, provocando corte (deslizamento da seo em
seu plano). As tenses desenvolvidas internamente que opem resistncia s foras
cortantes so denominadas tenses de cisalhamento ou tenses tangenciais (fora por
unidade de rea), representadas pela letra grega (Thau).

- Momento Fletor (M)
Considerando a anlise de membros prismticos sujeitos a dois conjugados ou
momentos, iguais e de sentidos opostos, M e M, atuando no mesmo plano longitudinal.
Se passarmos uma seo transversal cortando a viga, as condies de equilbrio de uma
parte da viga exigem que os esforos elementares exercidos sobre essa parte formem um
conjugado equivalente. Desse modo, a seo transversal da barra subetida flexo pura
apresentar esforos internos equivalentes a um conjugado. O momento M desse
conjugado chamado momento fletor da seo. Por conveno, indica-se como positivo
o momento M que flexiona a barra e como negativo o caso em que M e M tem sentidos
inverso.

- Momento Toror (T)
Consideremos peas submetidas a efeito de toro. Os conjugados que tendem a
torcer as peas de seo transversal circular, gerando tenses e deformaes so
chamados momentos de toro, momentos torcionais ou torque, T e T. So conjugados
de mesma intensidade e sentidos opostos.

44
2.2.2 Convenes de Sinais

Vamos agora observar as convenes de sinais para as foras de cisalhamento e
momentos fletores. Deve-se ater ao fato de que o sinal algbrico de uma tenso
resultante determinado pelo modo como ela deforma o material em que atua em vez
de ser determinado pela sua direo no espao. No caso de uma viga, uma fora de
cisalhamento positiva tende a girar o material no sentido horrio e uma fora de
cisalhamento negativa tende a girar o material no sentido anti-horrio. Alm disso, um
momento fletor positivo comprime a parte superior da viga e um momento fletor
negativo, comprime a parte inferior.

Convenes de sinais para tenses resultantes so chamadas de convenes de
sinais para deformao, porque so baseadas em como o material deformado. Por
exemplo, utilizamos uma conveno de sinais para deformao para lidar com foras
axiais em uma barra. Estabeleceu-se que uma fora axial produzindo alongamento (ou
trao) em uma barra positiva e uma fora axial produzindo diminuio (ou
compresso) em uma barra negativa. Assim, o sinal de uma fora axial depende de
como ela deforma o material e no de sua direo no espao.

Todavia, quando escrevemos as equaes de equilbrio, usamos a conveno de
sinais da esttica, segundo a qual as foras so positivas ou negativas de acordo com sua
direo em relao aos eixos coordenados.
45
3. TENSES E DEFORMAES

Os conceitos de tenso e deformao podem ser ilustrados em suas formas mais
elementares considerando uma barra prismtica sujeita foras axiais. Uma barra
prismtica um membro estrutural reto, tendo a mesma seo transversal ao longo de
seu comprimento e uma fora axial uma carga direcionada ao longo do eixo do
membro, resultando em trao ou compresso da barra.

Figura 3.1 Barra prismtica em trao

As tenses internas de uma barra so expostas se fizermos um corte imaginrio
atravs da barra em uma determinada seo tomada perpendicularmente ao eixo
longitudinal da barra e por isso, chamada de seo transversal. Esse corte divide, de
forma imaginria, a barra em duas partes. A ao de uma parte sobre a outra consiste de
uma fora distribuda contnua agindo sobre toda a seo transversal. Dessa forma, a
fora axial P que age na seo transversal a resultante das tenses distribudas
continuamente.

Assumindo que as tenses so uniformemente distribudas sobre a seo
transversal, sua resultante deve ser igual intensidade o vezes a rea A da seo
transversal da barra e assim obtemos a seguinte expresso para a magnitude das tenses:
A
P
= o (3.1)
Essa equao fornece a intensidade de tenso uniforme ou tenso mdia em uma
barra prismtica, carregada axialmente e de seo transversal arbitrria. Quando a barra
46
esticada pelas foras P, as tenses so tenses de trao; se as foras so reversas em
direo, fazendo com que a barra seja comprimida, obtemos tenses de compresso.
Visto que as tenses agem em uma direo perpendicular superfcie de corte, so
chamadas de tenses normais. Assim, tenses normais podem ser de trao ou de
compresso. Quando uma conveno de sinais necessria para tenses normais,
comum definir as tenses de trao como positivas e as tenses de compresso como
negativas.

A equao (3.1) valida somente se a tenso uniformemente distribuda sobre
a seo transversal da barra. Essa condio realizada se a fora axial P agir atravs do
centro de gravidade da rea da seo transversal. Quando a carga P no age nesse ponto,
tem-se flexo da barra.

Considerando a barra prismtica da figura 3.1, o alongamento o dessa barra
resultado cumulativo do estiramento de todos os elementos do material atravs do
volume da barra. Em geral, o alongamento de um segmento igual ao seu comprimento
dividido pelo comprimento total L e multiplicado pelo alongamento total o . Essa
quantia chamada de alongamento por unidade de comprimento, ou deformao, e
denotada pela letra grega c (psilon). Assim, a deformao dada pela equao

L
o
c = (3.2)
onde,
c : deformao especfica;
o : alongamento ou encurtamento;
L: comprimento total da barra.

Se a barra est em trao, a deformao chamada de deformao de trao,
representando um alongamento ou estiramento do material. Se a barra est em
compresso a deformao chamada deformao de compresso e a barra encurta. A
deformao de trao usualmente tomada como positiva e a deformao de
compresso tomada como negativa. A de formao c chamada de deformao
normal porque est associada com tenses normais.

47
Como a deformao normal a razo de dois comprimentos, ela uma
quantidade adimensional, isto , no possui unidades. Por isso, a deformao expressa
simplesmente como um nmero independente de qualquer sistema de unidades. Valores
numricos de deformao so usualmente muito pequenos porque barras feitas de
materiais estruturais sofrem apenas pequenas mudanas no comprimento quando
carregado. A deformao s vezes expressa tambm como uma porcentagem
especialmente quando as deformaes so grandes.

As definies de tenso normal e deformao normal so baseadas puramente
em consideraes estticas e geomtricas, o que significa que as equaes (3.1) e (3.2)
podem ser usadas para cargas de qualquer magnitude e para qualquer material. A
principal exigncia que a deformao da barra seja uniforme ao longo de seu volume
que, por sua vez, exige que a barra seja prismtica, que as cargas ajam atravs do centro
de gravidade das sees transversais e que o material seja homogneo. O estado
resultante de tenso e deformao chamado de deformao e tenso uniaxial.

A tenso axial o calculada pela equao (3.1) e quando a rea inicial do corpo
usada nos clculos, a tenso chamada de tenso nominal. Um valor mais exato da
tenso axial chamada de tenso verdadeira pode ser calculado usando uma rea real da
barra na seo transversal onde a falha ocorre.

A deformao axial mdia c calculada pela equao (3.2) e se o comprimento
inicial for usado no clculo, ento obtemos a deformao nominal. Como a distncia
entre as marcas de medida aumenta enquanto a carga de trao aplicada, podemos
calcular a deformao verdadeira em qualquer valor da carga usando a distancia real
entre as marcas de medida. Em trao a deformao verdadeira sempre menor que a
deformao nominal.

Aps executar um teste de trao ou compresso e determinar a tenso e a
deformao em vrias magnitudes da carga, podemos colocar em um grfico de tenso
versus deformao. Tal diagrama de tenso-deformao uma caracterstica do
48
material em particular sendo testado e contm informao importante sobre as
propriedades mecnicas e o tipo de comportamento
6
.

O diagrama comea com uma linha reta da origem O ao ponto A, o que quer
dizer que a relao entre tenso e deformao nessa regio inicial no apenas linear,
mas tambm proporcional. Alm do ponto A, a proporcionalidade entre tenso e
deformao no mais existe; dessa forma a tenso em A chamada de limite de
proporcionalidade.

Figura 3.2 Diagrama de tenso-deformao para um ao estrutural tpico em
trao (sem escala)
Fonte: UFPR: 2006

A inclinao da linha da primeira parte do grfico chamada de mdulo de
elasticidade. Com um aumento na tenso alm do limite de proporcionalidade, a
deformao comea aumentar mais rapidamente para cada incremento de tenso.
Conseqentemente, a curva de tenso-deformao tem uma inclinao cada vez menor
at a curva comear a ficar horizontal. Comeando neste ponto um alongamento
considervel do corpo ocorre sem um aumento notvel da fora de trao. Esse
fenmeno conhecido como escoamento do material, e ali determinamos o ponto de
escoamento. A tenso correspondente conhecida como tenso de escoamento do ao.
Nessa regio o material fica perfeitamente plstico, o que significa que ele se deforma

6
Diagramas de tenso-deformao foram originados por Jacob Bernoulli (1654-1705) e J. V. Poncelet
(1788-1867).
49
sem um aumento na carga aplicada. Essa tenso tambm chamada de resistncia de
escoamento. Resistncia um termo genrico que se refere a capacidade de uma
estrutura resistir cargas. Por exemplo, a resistncia de escoamento de uma viga a
magnitude da carga exigida para causar escoamento na viga. Quando conduzimos um
teste de trao de um material particular, definimos a capacidade de suportar cargas
pelas tenses num corpo de provas em vez das cargas totais agindo nesse corpo. Como
resultado, a resistncia de um material usualmente dada como uma tenso.

Considerando uma viga, podemos observar que cargas atuando a mesma, criam
tenses resultantes na forma de cisalhamento e de momentos fletores. As cargas que
atuam na viga a fazem flertir (ou curvar) e assim deformar seu eixo em uma curva. O
eixo que estava inicialmente reto ento flexionado em uma curva, chamada curva
elstica da viga.

3.1 Elasticidade Linear, Lei de Hooke e Coeficiente de
Poisson

Muitos materiais estruturais, incluindo a maioria dos metais, madeiras, plsticos
e cermicas, comportam-se elstica e linearmente quando carregados. Quando um
material comporta-se elasticamente e tambm exibe uma relao linear entre tenso e
deformao, chamado de elstico linear. Esse tipo de comportamento extremamente
importante em engenharia por uma razo bvia ao projetar estruturas e mquinas que
funcionem nessa regio, evitamos deformaes permanentes devido ao escoamento.

Os diagramas tenso-deformao ilustram o comportamento de vrios materiais,
quando carregados por trao. Quando um corpo de prova do material descarregado,
isto , quando a carga gradualmente diminuda at zero, a deformao sofrida durante
o carregamento desaparecer parcial ou completamente. Esta propriedade do material,
pela qual ele tende a retornar forma original denominada elasticidade. Quando a
barra volta completamente forma original, diz-se que o material perfeitamente
elstico; mas se o retorno no for total, o material parcialmente elstico. Neste ltimo
caso, a deformao que permanece depois da retirada da carga denominada
deformao permanente.

50
A relao linear entre tenso e deformao para uma barra em trao ou
compresso simples foi apresentada por Robert HOOKE em 1678 e conhecida por LEI
DE HOOKE, definida como:
c o E = (3.3)
onde,
o : tenso normal;
E : mdulo de elasticidade do material;
: c deformao especfica.

O Mdulo de Elasticidade representa o coeficiente angular da parte linear do
diagrama tenso-deformao e diferente para cada material. A lei de HOOKE valida
para a fase elstica dos materiais. Por este motivo, quaisquer que sejam os
carregamentos ou solicitaes sobre o material, vale a superposio de efeitos, ou seja,
pode-se avaliar o efeito de cada solicitao sobre o material e depois som-los.

Quando a barra carregada por trao simples, a tenso axial
A
P
= o e a
deformao especfica
L
o
c = . Combinando estes resultados com a Lei de HOOKE,
tem-se a seguinte expresso para o alongamento da barra:
EA
PL
= o (3.4)

Esta equao mostra que o alongamento de uma barra linearmente elstica
diretamente proporcional carga e ao comprimento e inversamente proporcional ao
mdulo de elasticidade e rea da seo transversal. O produto EA conhecido como
rigidez axial da barra.

Se forem consideradas as deformaes longitudinal (
l
c ) e transversal (
t
c ), tem-
se, respectivamente:
E
l
o
c =
E
t
uo
c = (3.5),
onde u o coeficiente de Poisson, obtido pela relao
al longitudin deformao
lateral deformao
= u .

51
No caso mais geral, no qual um elemento do material solicitado por trs
tenses normais x, y e z, perpendiculares entre si, s quais correspondem
respectivamente s deformaes x, y e z, a Lei de HOOKE se escreve:

Figura 3.3 Lei de Hooke para trs tenses normais

EXEMPLO 1 - Determinar a tenso de trao e a deformao especfica de uma barra
prismtica de comprimento L=5,0m, seo transversal circular com dimetro | =5cm e
Mdulo de Elasticidade E=20.000 kN/cm2 , submetida a uma fora axial de trao P=30
kN.


SOLUO:
- Clculo da rea da seo transversal circular:
2
2 2
6 , 19
4
5 .
4
cm A A A ~ = =
t t|

- Clculo da tenso normal
MPa ou cm kN
A
P
3 , 15 / 53 , 1
6 , 19
30
2
= = = o o o

52
- Clculo do alongamento da barra
cm
EA
PL
0382 , 0
6 , 19 . 20000
500 . 30
= = = o o o

- Clculo da deformao especfica
% 00764 , 0 100 0000764 , 0
500
0382 , 0
= = = = x
L
c c
o
c

3.2 Tenso e Deformao de Cisalhamento
Agora iremos considerar outro tipo de tenso, chamada tenso de cisalhamento,
que age tangencialmente superfcie do material.

Figura 3.5 Ilustrao da tenso de cisalhamento duplo em uma conexo parafusada
Fonte: GERE: 2003.

Como ilustrao da ao de tenses de cisalhamento, considere a conexo
parafusada mostrada na Figura 3.6. Essa conexo consiste de uma barra achatada A,
uma junta C e um parafuso B que passa atravs dos buracos na barra e na junta. Sob a
ao de foras de trao P, a barra e a junta iro exercer uma presso cortante contra o
parafuso, e as tenses de contato, chamadas de tenses cortantes, sero criadas. Alm
disso a barra e a junta tendem a cisalhar o parafuso, isto , cort-lo, e essa tendncia
resistida por tenses de cisalhamento no parafuso

Figura 3.6 Conexo parafusada em que o parafuso carregado por cisalhamento duplo
53

A distribuio das tenses cortantes difcil de se determinar, por isso comum
assumi que as tenses so uniformementes distribudas. Baseado na suposio de
distribuio uniforme, podemos calcular uma tenso cortante mdia dividindo a fora
cortante total pela rea cortante.
b
b
b
A
F
= o (3.6)

A rea cortante definida como a rea projetada da superfcie cortante curva. O
diagrama de corpo livre da figura 3.4 mostra que existe uma tendncia de cisalhar o
parafuso ao longo das sees transversais mn e pq. A partir de um diagrama de corpo
livre da poro mnpq do parafuso vemos que fora do cisalhamento V agem sobre as
superfcies cortantes do parafuso. Nesse exemplo da figura, h dois planos de
cisalhamento (Mn e pq), e dizemos que o parafuso est sob cisalhamento duplo e nesse
caso, cada uma das foras igual metade da carga total transmitida pelo parafuso, isto
,
2
P
V = . As foras de cisalhamento so as resultantes das tenses de cisalhamentos
distribudas sobre a rea da seo transversal do parafuso. Essas tenses agem
paralelamente superfcie cortante. A distribuio exata das tenses no conhecida,
mas elas so maiores perto do centro e nulas em certas regies das bordas. As tenses
de cisalhamento so usualmente denotadas pela letra grega ). (tau t

4. LINHA ELSTICA DE VIGAS

Vigas so elementos de barras, submetidas a cargas transversais em relao a seu
eixo e destinadas a vencer vo. As cargas podem ser classificadas em relao rea em
que so aplicadas em concentradas e distribudas. As cargas concentradas so aquelas
cuja superfcie de contato com o corpo que lhe resiste desprezvel comparada com a
rea do corpo. As cargas distribudas so aquelas aplicadas ao longo de um
comprimento ou sobre uma superfcie, podendo ser uniforme ou no uniforme.

Figura 4.1 Representao de uma Viga em 3D

Antes de entrarmos no assunto sobre flexo vigas propriamente dito, se
faz necessrio apresentarmos alguns conceitos que facilitaro o entendimento
do conceito apresentado. Vamos comear com a Esttica, que a parte da
fsica que estuda sistemas sob a ao de foras que se equilibram.

4.1 Elementos da Esttica
4.1.1 Foras no Plano

A fora representa a ao de um corpo sobre outro e caracterizada pelo seu
ponto de aplicao, sua intensidade, direo e sentido, sendo assim considerada
uma grandeza vetorial. Sua intensidade expressa em Newton (N) no Sistema
Internacional de Unidades (SI). A direo definida por sua linha de ao, ou seja,
determinada pela reta ao longo da qual a fora atua e caracterizada pelo ngulo
56
que forma com algum eixo fixo. J o sentido da fora indicado por uma seta
(vetor).

Denomina-se grupo de foras, o conjunto de foras aplicadas em um nico
ponto de um corpo e sistema de foras o conjunto de foras aplicadas em pontos
diversos de um mesmo corpo.

4.1.2 Equilbrio de um Ponto Material

Ponto material todo objeto com dimenses desprezveis, mas que ocupa
lugar no espao. Quando a resultante de todas as foras que atuam sobre um ponto
material nula, este ponto est em equilbrio. Isto uma conseqncia da Primeira
Lei de Newton: "se a fora resultante que atua sobre um ponto material zero,
este ponto permanece em repouso (se estava originalmente em repouso) ou move-se
ao longo de uma reta com velocidade constante (se originalmente estava em
movimento).

Matematicamente as condies de equilbrio de um ponto material pode ser
expressa por:
= = 0 R F (4.1)
onde:
F = fora
R = Resultante das foras

4.1.3 Resultante de uma fora

A resultante de um grupo de foras a fora que, atuando sozinha, produz
ao idntica produzida pelo grupo ou sistema de foras. Essa resultante pode ser
obtida por solues grficas ou analticas. A resultante pode ser obtida por
solues grficas ou analticas.

a) Solues Grficas: quando um ponto material est em equilbrio sob a
ao de duas ou mais foras, utiliza-se regras como a regra do paralelogramo, regra do
57
polgono, composio de foras ou decomposio de foras.

b) Solues Analticas: utilizam a trigonometria e as equaes de equilbrio.

4.2 Tipos de Apoios

Para o estudo do equilbrio dos corpos rgidos, alm das foras externas que
agem sobre ele, precisamos tambm conhecer como este corpo est apoiado. Apoios
ou vnculos so elementos que restringem os movimentos das estruturas e recebem
as seguintes classificaes:
1. Apoio Mvel:

Figura 4.2 Apoio Mvel

- Impede movimento na direo normal (perpendicular) ao plano de
apoio;
- Permite movimento na direo paralela ao plano de apoio;
- Permite rotao.
2. Apoio Fixo

Figura 4.3 Apoio Fixo
58
- Impede o movimento na direo normal ao plano de apoio;
- Impede o movimento na direo paralela ao plano de apoio;
- Permite rotao.

3. Engastamentos

Figura 4.4 Engastamento

- Impede movimento na direo normal ao plano de apoio;
- Impede movimento na direo paralela ao plano de apoio;
- Impede rotao.

4.3 Tipos de Estruturas

Classificamos as estruturas em funo do nmero de reaes de apoio ou
vnculos que possuem. Cada reao constitui uma incgnita a ser determinada. Para
as estruturas planas a Esttica fornece as equaes (4.4) que so conhecidas como
as trs equaes fundamentais da Esttica.

Estruturas Hipostticas

So aquelas cujo nmero de reaes de apoio ou vnculo menor que o nmero
de equaes fornecidas pelas condies de equilbrio da Esttica.

59

Figura 4.5 Modelo de Estrutura Hiposttica

A f i gura (4.5) um tipo de estrutura hiposttica, onde as incgnitas so
duas (R
A
e R
B
). Ela no possui restrio a movimentos horizontais.

Estruturas Isostticas

So aquelas cujo nmero de reaes de apoio ou vnculo igual ao nmero

Figura 4.6 Modelo de Estrutura Isosttica

A fi gura (4.6) um tipo de estrutura Isosttica, onde as incgnitas so trs
(R
A
, R
B
e H
A
). Esta estrutura est fixa e suas incgnitas s podem ser
encontradas pelas equaes fundamentais da Esttica.

60
Estruturas Hiperestticas

So aquelas cujo nmero de reaes de apoio ou vnculo maior que o nmero

Figura 4.7 Modelo de Estrutura Hiperesttica

A figura acima um tipo de estrutura Hiperesttica, onde as incgnitas
so quatro (R
A
, R
B,
H
A
e M
A
). As equaes fundamentais da Esttica no so
suficientes para resolver as equaes de equilbrio. So necessrias outras condies
relativas ao comportamento da estrutura.

Peas estruturais so usualmente classificadas de acordo com o tipo de
carga que suportam. Por exemplo, uma barra carregada axialmente suporta
foras cujos vetores so direcionados ao longo de seu eixo, e uma barra em
toro suporta torques que tm seus momentos direcionados ao longo do eixo.

Uma viga classificada como estrutura plana quando se situa em um
nico plano. Se todas as cargas agem no mesmo plano e se todos os
deslocamentos ocorrem nesse plano, ento nos referimos a ele como plano de
flexo. Encontrar as foras de cisalhamento e os momentos fletores so um
passo essencial para o dimensionamento de qualquer viga. Uma vez que as
foras de cisalhamento e os momentos fletores so conhecidos, podemos
encontrar tenses, deformaes e deslocamentos.
61
4.4 Tipos de Vigas e Cargas
Vigas so usualmente classificadas pela maneira como esto apoiadas. Por
exemplo, uma viga com apoio fixo em uma extremidade e um apoio mvel na outra
(figura 4.9) chamada de viga simplesmente apoiada ou viga simples.

Figura 4.8 Viga simplesmente apoiada submetida uma carga concentrada
transversal ao seu eixo longitudinal
Fonte: Gere: 2003

A viga mostrada na figura 4.9, que tem uma das extremidades fixa e a outra
livre, chamada viga engastada ou em balano. No engastamento a viga no translada
nem tem rotao, ao passo que na extremidade livre ela pode ter ambos os movimentos.
Conseqentemente, ambas as reaes de fora e de momento podem ocorrer na
extremidade engastada.

Figura 4.9 Viga em balano submetida carga concentrada na extremidade livre
Fonte: Gere, 2003

J na figura 4.10 apresentamos uma viga simples em balano. Essa uma viga
com apoio simples nos pontos A e B, ou seja, a viga tem um apoio fixo no ponto A e
um apoio mvel no ponto B, mas ela se estende alm do apoio no ponto B. O segmento
prolongado aps o ponto B similar viga em balano, exceto que o eixo pode girar em
B.
62

Figura 4.10 Viga Simples em Balano
Quando um carregamento aplicado sobre uma rea muito pequena, pode ser
idealizado como uma carga concentrada, que uma fora simples. Quando um
carregamento est distribudo pelo eixo da viga, representado como um carregamento
distribudo. Um outro tipo de carregamento o binrio, caracterizado pelo momento
que atua sobre o balano da viga.

As cargas distribudas sobre vigas so cargas por unidade de comprimento. Estas
cargas, uniformes ou variveis, podem ser representadas por uma carga concentrada
equivalente (R), cujo valor corresponde rea (A) formada pela figura que representa a
carga distribuda e aplicada em seu centro de gravidade (CG).

Figura 4.11 Carga Uniformemente Distribuda

- R: carga equivalente, definida como R = q.a (rea do retngulo);
- O ponto de aplicao da carga equivalente o centro de gravidade do
retngulo.
63

Figura 4.12 Carga Distribuda Varivel
a. Triangular
- O valor da carga a rea do tringulo, ou seja,
2
.a q
R = ;
- O ponto de aplicao da carga equivalente no centro de gravidade do
tringulo.

b. Trapezoidal
- O valor da carga equivalente a rea do trapzio, ou seja,
( )
2
.a q p
R
+
= ;
- O ponto de aplicao da carga equivalente no centro de gravidade do
trapzio.

EXEMPLO 1 Viga simplesmente apoiada, submetida a uma carga concentrada.

64
a) Clculo das reaes:
( )
= = 1 0 0 HB F
H

( )
= + = + = 2 0 0 P RB RA P RB RA F
V

( )
= = = 3 0 . 0
L
Pa
RB Pa L RB M
A

Substituindo ( ) 3 em ( ) 2 , obtemos:
( )
L
a L P
RA
L
Pa PL
RA
L
Pa
P RA P
L
Pa
RA

=
= = = +
Mas como b a L + = , logo a L b = e da,
L
Pb
RA =

b) Clculo dos esforos solicitantes internos
- Seo S1 entre A e C, com a x s s 0
Fora Cortante: RA V + =
Momento Fletor: x
L
Pb
x RA M . .
1
= + =
- Seo S2 entre C e B, com L x a s s
Fora Cortante:
( )
L
Pa
L
L b P
L
PL Pb
V
P
L
Pb
P RA V
=
=
= + =
2
2

Momento Fletor:
( )
L
x
p
pa Px x
L
Pb
M
a x P x RA M
= + =
+ =
.
.
2
2

Tem-se pa PL
L
L Pb
+
.
, como ( ) ( ) a L b p L a b + + +
Obs.: o sinal +RA.x positivo porque traciona a face inferior da viga e o sinal de
( ) a x P negativo porque traciona a face superior da viga em relao seo S.
Quando
2
L
b a = = tem se
2
P
RB RA = =
4
max
PL
M = .

65
4.5 Foras de Cisalhamento e Momentos Fletores

Quando uma viga sofre a ao de foras ou momentos, so criadas tenses e
deformaes em seu interior. Para determinar essas tenses e deformaes, primeiro
devemos encontrar as foras e os momentos internos que atuam nas sees transversais
das vigas

A esttica nos ensina que a resultante das tenses agindo na seo transversal
pode ser reduzida a uma fora de cisalhamento e um momento fletor. Tanto a fora de
cisalhamento quanto o momento fletor atuam no plano da viga, ou seja, o vetor da fora
de cisalhamento est no plano da figura e o vetor do momento fletor perpendicular ao
plano da figura.

Foras de cisalhamento e momentos fletores, assim como foras axiais em
barras e torques internos em eixos, so resultantes de tenses distribudas sobre a seo
transversal. Portanto, esses valores so conhecidos genericamente por resultantes de
tenses.

As resultantes de tenses em uma viga estaticamente determinada podem ser
calculadas a partir das equaes de equilbrio.

Quando a fora de cisalhamento tende a girar o material em sentido horrio e o
momento fletor tende a comprimir a parte superior da viga e alongar a parte inferior,
usual assumir que a fora de cisalhamento e o momento fletor so positivos. Nesse caso,
a fora de cisalhamento age para baixo e o momento fletor atua no sentido anti-horrio.

No caso de uma viga, uma fora de cisalhamento positiva tende a girar o
material no sentido horrio e uma fora de cisalhamento negativa tende a girar o
material no sentido anti-horrio. Alm disso, um momento fletor positivo comprime a
parte superior da viga e o momento negativo comprime a parte inferior. Todavia,
quando escrevemos as equaes de equilbrio usamos a conveno de sinais da esttica,
segundo a qual as foras so positivas ou negativas de acordo com sua direo em
relao aos eixos de coordenadas.

66
Sabemos que cargas atuando sobre uma viga criam aes internas na forma de
foras de cisalhamento e de momentos fletores. Vamos relatar as tenses e deformaes
associadas a essas aes. Conhecendo as tenses e as deformaes, poderemos analisar
vigas submetidas a uma gama de condies de carga.

As cargas que atuam na viga a fazem fletir e assim deformar seu eixo em uma
curva. Como por exemplo, vamos considerar uma viga engastada submetida a uma
carga P em sua extremidade livre (figura 4.14). O eixo que aparece inicialmente reto
ento flexionado em uma curva, chamada linha elstica da viga.

Figura 4.14: Flexo em uma viga engastada
Fonte: SCHIEL, 1984

A elstica da viga em qualquer ponto ao longo do seu eixo o deslocamento
desse ponto em relao a sua posio original, medida na direo de y. A deflexo
denotada pela letra v para distingui-la da prpria coordenada y.

4.6 Equaes Diferenciais da Linha Elstica

A maioria dos procedimentos para encontrar as linhas elsticas de vigas est
baseada em equaes diferenciais da curva de deflexo e nas suas relaes associadas.
Conseqentemente, iremos iniciar derivando as equaes bsicas para a curva de
deflexo de uma viga.

Para fins de discusso consideraremos uma viga engastada com um
carregamento concentrado atuando para cima na extremidade livre. Sob a ao desse
carregamento, o eixo da viga deforma-se em uma curva. Os eixos de referencia tm sua
origem na extremidade fixa da viga, com o eixo x direcionado para a direita e o eixo y
direcionado para cima. Assumiremos que o plano xy um plano de simetria da viga e
que todos os carregamentos atuam nesse plano.

67
Para obter a equao da curva de deflexo, precisamos expressar a deflexo v
como uma funo da coordenada x. A deflexo v em qualquer ponto
1
m na curva de
deflexo mostrada na figura 4.16a. O ponto
1
m est localizado distancia x a partir da
origem medida ao longo do eixo x. Um segundo
2
m , localizado distancia dx x + a
partir da origem, tambm mostrado. A deflexo nesse segundo ponto dv v + , em que
dv o incremento na deflexo conforme nos movemos ao longo da curva desde
1
m at
2
m .

Figura 4.15 Curva de deflexo de uma viga.
Fonte: UFPR, 2006

Quando a viga flexionada, no h somente uma flecha em cada ponto ao longo
do eixo, mas tambm uma rotao. O ngulo de rotao () do eixo da viga o ngulo
entre o eixo x e a tangente curva deformada, como mostrado para o ponto
1
m na figura
4.16b.

O ngulo de rotao no ponto
2
m u u d + , em que u d o aumento no ngulo
conforme andamos do ponto
1
m para o ponto
2
m . Construindo-se linhas normais s
tangentes, o ngulo entre essas normais u d e o ponto de interseo dessas normais o
centro de curvatura O (Figura 4.15a). A distncia do centro de curvatura curva
chamado de raio de curvatura . Da Figura 4.15a, vemos que:
ds d = u (4.5)

Em que ds a distncia ao longo da curva deformada entre os pontos
2 1
m e m .
A curvatura k dada pela equao:
ds
du
k = =
1
(4.6)
68
Pela conveno de sinal, a curvatura positiva quando o ngulo de rotao
aumenta conforme nos movemos ao longo da viga na direo positiva de x.

A inclinao da curva deformada a primeira derivada
dx
dv
da expresso para
a flecha v. Em termos geomtricos, a inclinao o incremento dv na flecha, dividido
pelo incremento dx na distncia ao longo do eixo x. Uma vez que dv e dx so
infinitesimalmente pequenos, a inclinao
dx
dv
igual tangente do ngulo de rotao .
Assim,
dx
dv
dx
dv
arctan tan = = u u (4.7)

De modo similar, obtemos tambm as seguintes relaes:
ds
dx
= u cos e
ds
dv
sen = u (4.8)

As estruturas encontradas na prtica sofrem variaes relativamente pequenas na
forma enquanto esto em servio. As mudanas so to pequenas que no so
percebidas por um observador casual. Conseqentemente, as curvas dos eixos
deformados da maioria das vigas e das colunas tm ngulos de rotao muito pequenos,
flechas muito pequenas e curvaturas muito pequenas. Sob essas condies podemos
fazer algumas aproximaes matemticas que simplificam a anlise. Se o ngulo de
rotao um valor muito pequeno (e por isso a curva de deflexo praticamente
horizontal), vemos imediatamente que a diferena ds ao longo da curva praticamente a
mesma que o incremento dx ao longo do eixo x. Essa mesma concluso pode ser
diretamente obtida da equao (4.8). Uma vez que 1 cos ~ quando o ngulo pequeno,
a equao (4.8) resulta em:
dx ds ~ (4.9)
e com isso, a equao (4.6) torna-se
dx
du
k = =
1
(4.10)
Uma vez que u u ~ tan quando u pequeno, podemos fazer a seguinte
aproximao para a equao (9.7)
69
dx
dv
= ~ u u tan (4.11)

Assim, se as rotaes de uma viga so pequenas, podemos assumir que o ngulo
de rotao e a inclinao
dx
dv
so iguais.

Tomando a derivada de u em relao a x na equao (4.11), obtemos
2
2
dx
v d
dx
d
=
u
(4.12)

Combinando as equaes (4.12) e (4.10), obtemos uma relao a curvatura da
viga e sua deflexo:

2
2
1
dx
v d
= =
k (4.13)

Essa equao vlida para uma viga de qualquer material, com a condio de
que as rotaes sejam pequenas.

Se o material de uma viga elstico linear e segue da Lei de Hooke, a curvatura
:
EI
M
= =
k
1
(4.14)

em que M o momento fletor e EI a rigidez de flexo da viga.

Das equaes (4.13) e (4.14) produz-se a equao diferencial da linha elstica
bsica de uma viga:
EI
M
dx
v d
=
2
2
(4.15)

Equaes adicionais podem ser obtidas a partir das relaes entre o momento
fletor M, a fora de cisalhamento V e a intensidade q da carga distribuda. Para cada tipo
de carregamento podemos escrever duas equaes de equilbrio para o elemento uma
equao para equilbrio de foras na direo vertical e uma para equilbrio de
momentos. Analisando a relao de carregamento distribudo de intensidade q com a
fora de cisalhamento temos:
70

Figura 4.16 Esforos atuantes em um elemento infinitesimal
Fonte: GASPAR, 2005

1 O equilbrio de foras na direo vertical fornece:
( )
= = + = qdx dV dV V qdx V F
vert
0 0
e da,
q
dx
dV
= (4.16)

A partir dessa equao podemos observar que a taxa de variao da fora de
cisalhamento em qualquer ponto do eixo da viga igual intensidade da carga
distribuda, mas com sinal negativo, no mesmo ponto.

Algumas relaes teis so bvias observando-se a equao (4.16). Por
exemplo, caso no haja carga distribuda no segmento da viga, ento 0 =
dx
dV
e a fora
de cisalhamento constante nesse pedao da viga. Tambm, no caso em que o
carregamento seja uniforme em uma parte da viga (q = constante), ento
dx
dV
tambm
constante e a fora de cisalhamento varia linearmente nessa parte da viga.

2 Equilbrio de momento no elemento de viga mostrado na figura 4.....
Somando os momentos atuando sobre um eixo do lado esquerdo do elemento e
assumindo momentos no sentido anti-horrio como positivos, temos
( )
= + + +
|
.
|
\
|
= 0
2
0 dM M dx dV V
dx
qdx M M
71
Desconsiderando os produtos de diferenciais, por serem desprezveis quando
comparados aos demais, obtemos a seguinte relao
V
dx
dM
= (4.17)

Essa equao mostra que a taxa de variao do momento fletor em qualquer
ponto do eixo de uma viga igual fora de cisalhamento nesse mesmo ponto. Por
exemplo, caso a fora de cisalhamento seja zero em uma regio da viga, ento o
momento fletor ser constante nessa mesma regio.

No caso de uma viga no prismtica, a rigidez de flexo EI varivel e, em
conseqncia, escrevemos a equao (4.15) na forma
M
dx
v d
EI
x
=
2
2
(4.18)
em que o subscrito x inserido como um lembrete de que a rigidez de flexo pode
variar com x. Diferenciando ambos os lados dessa equao e usando as equaes (4.16)
e (4.17), obtemos:
V
dx
dM
dx
v d
EI
dx
d
x
= =
|
|
.
|
\
|
2
2
e q
dx
dV
dx
v d
EI
dx
d
x
= =
|
|
.
|
\
|
2
2
2
2
(4.19a, b)

A deflexo de uma viga no-prismtica pode ser encontrada resolvendo-se
qualquer uma das equaes (4.18) ou (4.19a) ou (4.19b). A escolha depende usualmente
de qual equao fornece a soluo mais eficiente.

No caso de uma viga prismtica (EI constante), as equaes diferenciais tornam-
se:
M
dx
v d
EI =
2
2
V
dx
v d
EI =
3
3
q
dx
v d
EI =
4
4
(4.20a, b, c)

A essas equaes nos referimos como equao do momento fletor (4.20a),
equao da fora de cisalhamento (4.20b) e equao do carregamento (4.20c).

Independentemente do nmero de equaes de momento fletor para a viga, o
procedimento geral para resolver equaes diferenciais como segue:
72

a) Para cada regio da viga, substitumos as expresses para M na equao
diferencial e integramos para obter a inclinao v. Cada uma das integraes produz
uma constante de integrao;

b) Integra-se cada equao da inclinao para obter a flecha v. Novamente, cada
integrao produz uma nova constante. Assim, h duas constantes de integrao para
cada regio da viga. As constantes so avaliadas a partir de condies conhecidas
relativas s inclinaes e flechas:

c) Condies de contorno so relacionadas s flechas e inclinaes nos apoios da
viga. Em um apoio simples, a flecha nula e, em um apoio engastado, tanto a flecha
como a inclinao so nulas.

Figura 4.17 Condies de contorno em apoio simples
Fonte: UFPR, 2006

Figura 4.18 Condies de contorno no engaste
Fonte: UFPR, 2006

d) Condies de continuidade ocorrem em pontos em que as regies de
integrao encontram-se, como no ponto C da Figura 4.19. A curva do eixo deformado
dessa viga fisicamente contnua no ponto C, e em conseqncia a flecha no ponto C,
73
determinada pela parte esquerda da viga, precisa ser igual flecha determinada pela
parte direita. De forma similar, as inclinaes encontradas para cada parte da viga
precisam ser iguais no ponto C.

Figura 4.19 Condies de continuidade no ponto C
Fonte: UFPR, 2006

e) Condies de simetria podem tambm ser avaliadas. Por exemplo, se uma
viga suporta uma carga uniforme em todo o seu comprimento, sabemos
antecipadamente que a inclinao da curva do eixo deformado no ponto mdio precisa
ser zero.

Assim, no prximo captulo apresentaremos exemplos como estudo de casos de
aplicaes de equaes diferenciais para o estudo de vigas.

5. ESTUDO DE CASOS

O objetivo deste captulo apresentar a teoria at aqui estudada de maneira
aplicada em exemplos ligados s aplicaes da equaes diferenciais no estudo de
flexo de vigas.

EXEMPLO 1 Determine a equao da linha elstica de uma viga simples AB
suportando um carregamento uniforme de intensidade q atuando por toda a extenso da
viga. Determine tambm a flecha mxima
max
o no ponto mdio da viga. (Nota: A viga
tem comprimento L e rigidez flexo EI constante)

Figura 5.1 Viga biapoiada com uma carga uniformemente distribuda
(com o apoio da direita mvel)
Fonte: GERE, 2003.

SOLUO

Momento fletor na viga. O momento fletor em uma seco transversal distante x
de um dos apoios fixo obtido considerando a reao no mesmo que igual a
2
qL
.
Conseqentemente, a expresso para o momento fletor M :
2 2
2
qx qLx
M = (5.1.1)

Equao da linha elstica: Considerando a equao diferencial do momento
fletor para uma viga prismtica M EIv = " e substituindo em (5.1.1), obtemos:
2 2
"
2
qx qLx
EIv = (5.1.2)
Essa equao pode ser utilizada para se obter a inclinao e a elstica da viga.
L

B
A
q
76
Inclinao da viga: Reescrevendo a equao diferencial (5.1.2) com a notao
dx
dy
, obtemos a seguinte equao:
2 2
) (
2
qx qLx
v
dx
d
EI = ' ou dx
qx qLx
v EId )
2 2
( ) (
2
= ' (5.1.3)
que uma equao diferencivel separvel. Logo, Integrando a equao (5.1.3) em
relao a dx, obtemos
1
3 2
6 4
c
qx qLx
v EI + = ' (5.1.4)
que novamente separvel. Agora, integrando a equao (5.1.4) em relao a x, vem
2 1
4 3
24 12
c x c
qx qLx
EIv + + = (5.1.5)
Para determinarmos
1
c na equao (5.1.4) observamos, a partir da simetria da
viga e de seu carregamento, que a inclinao da curva de flexo na metade da extenso
igual a zero, e da, temos a seguinte condio de simetria:
0 ' = v quando
2
L
x =
Essa condio pode ser expressa mais sucintamente como
0
2
' = |
.
|
\
| L
v
Aplicando essa condio em (5.1.4) obtemos
1
3 2
2 6 2 4
0 C
L q L qL
+ |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
da,
24
3
1
qL
C =
A equao para a inclinao da viga torna-se ento
( )
3 2 3
4 6
24
x Lx L
EI
q
v + = ' (5.1.6)

Elstica da viga: A equao (5.1.5) fornece a elstica da viga e substituindo nela
o valor encontrado para a constante
1
c , temos
2
3 4 3
24 24 12
C
x qL qx qLx
EIv + = (5.1.7)

77
A constante de integrao
2
C pode ser calculada a partir da condio de que a
elstica da viga no suporte fixo igual a zero; isto , v = 0 quando x = 0 ou
( ) 0 0 = v
Aplicando essa condio em (5.1.7) encontramos 0
2
= C ; por isso a equao
para a elstica da viga
24 24 12
3 4 3
x qL qx qLx
EIv =
ou
( )
3 2 3
2
24
x Lx L
EI
qx
v + = (5.1.8)

Essa equao da o deslocamento vertical em qualquer ponto ao longo do eixo da
viga. Vale ressaltar que esse deslocamento zero em ambas as extremidades da viga e
negativa em qualquer outra parte, pois flechas para baixo so negativas por conveno.

Flecha Mxima: Da simetria, observamos que a flecha mxima ocorre no ponto
mdio do comprimento. Assim, fixando x igual a
2
L
na equao (5.1.8), obtemos
EI
qL L
v
384
5
2
4
= |
.
|
\
|

em que o sinal negativo significa que a orientao positiva do sistema de coordenadas
adotado para cima. Uma vez que
max
o representa a magnitude dessa flexo, obtemos:
EI
qL L
v
384
5
2
4
max
= |
.
|
\
|
= o

EXEMPLO 2 Determine a equao da linha elstica para uma viga engastada AB
submetida a um carregamento uniforme de intensidade q (Figura 5.2a). Determine
tambm o ngulo de rotao
B
u e a deflexo
B
o na extremidade livre (Figura 5.2b).
(Nota: a viga tem comprimento L e rigidez de flexo EI constante).
78

Figura 5.2 Linha elstica de viga engastada com um carregamento uniforme
Fonte: UFPR, 2006

SOLUO
Momento Fletor na viga. Considerando que a reao vertical no apoio igual a
qL e que a reao do momento igual a
2
2
qL
, o momento fletor distncia x do suporte
fixo expresso pela equao
2 2
2 2
qx
qLx
qL
M + = (5.2.1)

Equao diferencial da linha elstica: Quando a expresso precedente para o
momento fletor substituda na equao diferencial
M
dx
v d
EI =
2
2
,
obtemos
2 2
2 2
2
2
qx
qLx
qL
dx
dv
EI + = (5.2.2)
Agora integramos ambos os lados dessa equao para obter as inclinaes e as
deflexes

Inclinao da viga: A primeira integrao da equao (5.2.2) d a seguinte
equao para a inclinao
1
3 2 2
6 2 2
C
qx qLx x qL
dx
dv
EI + + = (5.2.3)
79
A constante de integrao
1
C pode ser obtida a partir da condio de contorno de que a
inclinao da viga zero no suporte; assim temos a seguinte condio
( ) 0 0 ' = v
Quando essa condio aplicada equao (5.2.3), obtemos 0
1
= C . Em conseqncia,
a equao (5.2.3) torna-se
6 2 2
3 2 2
qx qLx x qL
dx
dv
EI + = (5.2.4)
E a inclinao
( )
2 2
3 3
6
x Lx L
EI
qx
dx
dv
+ = (5.2.5)
como esperado, a inclinao zero no suporte (x=0) e negativa por todo o comprimento
da viga.

Linha elstica da viga: A integrao da equao da inclinao (5.2.4) produz
2
4 3 2 2
24 6 4
C
qx qLx x qL
EIv + + = (5.2.6)
A constante
2
C encontrada a partir da condio de contorno de que a flecha da viga
zero no suporte:
( ) 0 0 = v
Quando essa condio aplicada na equao (5.2.6), vemos imediatamente que 0
2
= C .
Em conseqncia, a equao para a deflexo v :
( )
2 2
2
4 6
24
x Lx L
EI
qx
v + = (5.2.7)
Como esperado, o deslocamento vertical v zero no suporte (x = 0) e negativa (para
baixo) em outras partes.

ngulo de rotao na extremidade livre da viga: O ngulo de rotao
B
u na
extremidade B da viga igual ao negativo da inclinao naquele ponto. Assim, usando a
equao (4.25), obtemos
( )
EI
qL
L v
B
6
'
3
= = u (5.2.8)
Esse o ngulo de rotao mxima para a viga.
80
Flecha na extremidade livre da viga: Uma vez que a deflexo
B
o para baixo,
ela igual ao negativo da deflexo obtida a partir da equao (5.2.7)
( )
EI
qL
L v
B
8
2
= = o
Essa flecha o deslocamento vertical mximo da viga.

EXEMPLO 3 A viga simplesmente apoiada da figura 5.3 suporta um carregamento
triangular distribudo. Determinar seu maior deslocamento vertical. Considerar EI
constante.

Figura 5.3 Viga simplesmente apoiada com carregamento triangular distribudo
Fonte: HIBBELER, 2000
SOLUO
Linha Elstica: Devido simetria, apenas uma coordenada x necessria para a
soluo, neste caso,
2
0
L
x s s . A viga se desloca como mostra a figura 5.3a. Observe
0
q

x

Linha Elstica
(a)
(b)
x

4
0
L q

x
L
q
q
0
2
=
L
x q
x x
L
q
2
0 0
2
2
1
= |
.
|
\
|

V
M
81
que o deslocamento vertical mximo ocorre no centro, uma vez que a inclinao nesse
ponto nula.
Momento Fletor na viga: O carregamento distribudo atua para baixo e, portanto, de
acordo com nossa conveno de sinais, positivo. Um diagrama de corpo livre do
segmento direita mostrado na figura 5.3b. A equao de carregamento distribudo :
x
L
q
q
0
2
= (5.3.1)
Portanto,
x
L q
L
x q
M
4 3
0
3
0
+ = (5.3.2)
Inclinao e Linha Elstica: Usando a equao (4.20a) e integrando duas vezes, temos:
x
L q
L
x q
M
dx
v d
EI
4 3
0
3
0
2
2
+ = = (5.3.3)
1
2 0 4 0
8 12
C x
L q
x
L
q
dx
dv
EI + + =
2 1
3 0 5 0
24 60
C x C x
L q
x
L
q
EIv + + + =
Obtemos as constantes de integrao aplicando a condio de contorno, 0 = v em 0 = x
e a condio de simetria 0 =
dx
dv
em
2
L
x = . Isso leva a:
192
5
3
0
1
L q
C = e 0
2
= C
Portanto:
192
5
8 12
3
0 2 0 4 0
L q
x
L q
x
L
q
dx
dv
EI + =
x
qL
x
qL
x
L
q
EIv
192
5
24 60
3
3 5
+ =
Determinando o deslocamento mximo em
2
L
x = , temos:
EI
L q
v
mx
120
4
0
=

82
EXEMPLO 4 A viga simplesmente apoiada mostrada na figura 5.4a est submetida
fora concentrada P. Determinar seu deslocamento vertical mximo. Considerar EI
constante.

Figura 5.4 Viga simplesmente apoiada submetida fora concentrada em um ponto
qualquer da viga
Fonte: HIBBELER, 2000.
SOLUO
Linha Elstica: A viga se deflete como mostra a figura 5.3b. Devemos usar duas
coordenadas, visto que o momento fletor torna-se descontnuo em P. Nesse caso,

(a)

P
C
A
B
2a a
D
A
C
v
v
D
D

x
(b)
x
1
V
1
M
1
P

x
V
2
M
2

A

2a

B

P

(x
2
-2a)
(c)
83
admitiremos que
1
x e
2
x tenham a mesma origem em A, de modo que a x 2 0
1
s s e
a x a 3 2
2
s s .
Momento Fletor da Viga: Pelos diagramas de corpo livre mostrados na figura 5.3c,
1 1
3
x
P
M =
( ) ( )
2 2 2 2
3
3
2
2
3
x a
P
a x P x
P
M = =
Inclinao e Linha Elstica: Aplicando a equao (4.20a) para
1
M e integrando duas
vezes, temos:
1
2
1
1
2
3
x
P
dx
v d
EI =
1
2
1
1
1
6
C x
P
dx
dv
EI + = (5.4.1)
2 1 1
3
1 1
18
C x C x
P
EIv + + = (5.4.2)
De maneira semelhante para
2
M :
( )
2
2
2
2
2
3
3
2
x a
P
dx
v d
EI =
3
2
2
2
2
2
2
3
3
2
C
x
ax
P
dx
dv
EI +
|
|
.
|
\
|
= (5.4.3)
4 2 3
3
2
2
2 2
6 2
3
3
2
C x C
x
ax
P
EIv +
|
|
.
|
\
|
= (5.4.4)
Calculamos as quatro constantes usando duas condies de contorno, ou seja,
0 , 3 0 , 0
2 2 1 1
= = = = v a x e v x . Alm disso, devem ser aplicadas duas condies de
continuidade em B, isto ,
2
2
1
1
dx
dv
dx
dv
= em a x x 2
2 1
= = e
2 1
v v = em a x x 2
2 1
= = .
Substituindo como especificado, resultam as quatro equaes seguintes:
0
1
= v em 0
1
= x ;
2
0 0 0 C + + =
0
2
= v em a x 3
2
= ; ( )
( )
( )
4 3
3
2
3
6
3
3
2
3
3
2
0 C a C
a
a a
P
+ +
|
|
.
|
\
|
=
84
( ) ( )
2
2
1
1
2 2
dx
a dv
dx
a dv
= ; ( ) ( )
( )
3
2
1
2
2
2
2 3
3
2
2
6
C
a
a a
P
C a
P
+
|
|
.
|
\
|
= +
( ) ( ); 2 2
2 1
a v a v = ( ) ( ) ( )
( )
( )
4 3
3
2
2 1
3
2
6
2
2
2
3
3
2
2 2
18
C a C
a
a a
P
C a C a
P
+ +
|
|
.
|
\
|
= + +
Resolvendo essas equaes, obtemos:
2
1
9
4
Pa C = 0
2
= C
2
3
9
22
Pa C =
3
4
3
4
Pa C =
Desse modo, as equaes de (5.4.1) a (5.4.4) tornam-se:
EI
Pa
x
EI
P
dx
dv
2
2
1
1
1
9
4
6
= (5.4.5)
1
2
3
1 1
9
4
18
x
EI
Pa
x
EI
P
v = (5.4.6)
EI
Pa
x
EI
P
x
EI
Pa
dx
dv
2
2
2 2
2
2
9
22
3
2
= (5.4.7)
EI
Pa
x
EI
Pa
x
EI
P
x
EI
Pa
v
3
2
2
3
2
2
2 2
3
4
9
22
9
+ = (5.4.8)
Analisando a linha elstica (Figura 5.4b), conclui-se que o deslocamento vertical
mximo ocorre em D, em algum lugar da regio AB. Nesse ponto a inclinao nula.
Pela equao (5.4.5):
a x a x 633 , 1 0
9
4
6
1
1
2 2
1
= =
Substituindo na equao (5.4.6):
EI
Pa
v
mx
3
484 , 0 =
O sinal negativo indica que o deslocamento ocorre para baixo.

85
EXEMPLO 5: A viga da figura 5.5a est submetida a uma fora concentrada em P na
extremidade. Determinar o deslocamento vertical em C. Considerar EI constante.

Figura 5.5 Viga simples em balano submetida fora concentrada em uma das
extremidades da viga
Fonte: HIBBELER, 2000.

SOLUO
Linha Elstica: A viga se deflete at adquirir a forma mostrada na figura 5.5a. Devido
ao carregamento, devem ser consideradas duas coordenadas x, ou seja, a x 2 0
1
s s e
a x s s
2
0 , onde
2
x orienta-se para a esquerda a partir de C, uma vez que o momento
interno fcil de expressar.

Momento Fletor: Usando os diagramas de corpo livre mostrados na figura 5.5b temos:
1 1
2
x
P
M = e
2 2
Px M =

B v
C
P
(a)
x
2
a 2a
A
x
1
C
x
1
V
1
M
1

x
2
V
2
M
2
P
(b)
2
P

86
Inclinao e Linha Elstica: Aplicando a equao (4.20a), temos:
- Para a x 2 0
1
s s
o
1
2
1
2
2
x
P
dx
v d
EI =
o
1
2
1
1
1
4
C x
P
dx
dv
EI + = (5.5.1)
o
2 1 1
3
1 1
12
C x C x
P
EIv + + = I (5.5.2)
- Para a x s s
2
0
o
2
2
2
2
Px
dx
v d
EI =
o
3
2
2
2
2
2
C x
P
dx
dv
EI + = (5.5.3)
o
4 2 3
3
2 2
6
C x C x
P
EIv + + = (5.5.4)

Determinam-se as quatro constantes de integrao usando trs condies de
contorno, ou seja, 0
1
= v em 0
1
= x ; 0
1
= v em a x 2
1
= e 0
2
= v em a x =
2
e uma
equao de continuidade. Nesse caso, a continuidade da inclinao no rolete requer
2
2
1
1
dx
dv
dx
dv
= em a x 2
1
= e a x =
2
. Aplicando essas condies, temos:
0
1
= v em 0
1
= x ;
2
0 0 0 C + + =
0
2
= v em a x 2
2
= ; ( ) ( )
2 1
3
2 2
12
0 C a C a
P
+ + =
0
2
= v em a x =
2

4 3
3
6
0 C a C a
P
+ + =
( ) ( )
2
2
1
1
2
dx
a dv
dx
a dv
= ( ) ( ) |
.
|
\
|
+ = +
3
2
1
2
2
2
4
C a
P
C a
P

Resolvendo, obtemos:
3
2
1
Pa
C = 0
2
= C
2
3
6
7
Pa C =
3
4
Pa C =
87
Substituindo
3
C e
4
C na equao (5.5.4), temos:
EI
Pa
x
EI
Pa
x
EI
P
v
3
2
2
3
2 2
6
7
6
+ =
O deslocamento vertical em C determinado fazendo-se 0
2
= x e da, obtemos:
EI
Pa
v
C
3
=

EXEMPLO 6: Determinar, para viga e o carregamento indicado:
a) a equao da linha elstica;
b) a declividade de viga no apoio A;
c) a flecha mxima

Figura 5.6 Viga biapoiada com uma carga uniformemente distribuda
Fonte: BEER, 1995
L
(a)
q =q
0
sen
B
A
x
y
L
(b)
B
A
x
y
[x = 0, M = 0]
[x = 0, y = 0]
[x = L, M = 0]
[x = L, y = 0]
88
SOLUO
Equao diferencial da linha elstica: Da equao (4.20c),
L
x
sen q q
dx
y d
EI
t
0 4
2
= = (5.6.1)
Integrando essa equao duas vezes:
1 0 3
3
cos C
L
x L
q V
dx
y d
EI + + = =
t
t
(5.6.2)
2 1 2
2
0 2
2
C x C
L
x
sen
L
q M
dx
y d
EI + + + = =
t
t
(5.6.3)

Condies de Contorno:
0 ; 0 = = M x : Da equao (5.6.3), determinamos 0
2
= C
0 ; = = M L x :
Novamente da equao (5.6.3), temos
L C sen
L
q
1
2
2
0
0 + = t
t
0
1
= C

Desse modo:
L
x
sen
L
q
dx
y d
EI
t
t
2
2
0 2
2
+ = (5.6.4)
Integrando a equao (5.6.4) duas vezes:

(a)
B
A
x
y

A

y
mx
89
3 3
3
0
cos C
L
x L
q EI
dx
dy
EI + = =
t
t
u (5.6.5)
4 3
4
4
0
C x C
L
x
sen
L
q EIy + + =
t
t
(5.6.6)

Condies de Contorno:
0 , 0 = = y x : Da equao (5.6.6), determinamos 0
4
= C
0 , = = y L x : Novamente, da equao (5.6.6), temos 0
3
= C
Assim,
a) Equao da linha elstica:
L
x
sen
L
q EIy
t
t
4
4
0
=
b) Declividade da linha elstica no apoio A: Para x = 0, temos
( ) 0 cos
3
3
0
t
u
L
q EI
A
=
EI
L q
A
3
3
0
t
u =
c) Flecha Mxima: Para
2
L
x =
2
4
4
0
t
t
sen
L
q EIy
mx
=
EI
L q
y
mx
4
4
0
t
=

91
CONCLUSO

Quando se prope a estudar o comportamento de corpos slidos, tem-se em
mente a determinao de tenses, deformaes e deslocamentos em suas estruturas
devido a ao de cargas sobre eles. Podendo encontrar essas quantidades para todos os
valores das cargas, at as que causam falhas, teremos uma noo completa do
comportamento mecnico dessas estruturas.

Um entendimento do comportamento mecnico essencial para o projeto seguro
de todos os tipos de estruturas, como avies e antenas, prdios e pontes, mquinas e
motores ou navios e espaonaves. A esttica e a dinmica so essenciais por lidarem,
principalmente, com as foras em movimento associadas com partculas e corpos
rgidos. Com equaes diferenciais damos um passo alm, ao examinar tenses e
deformaes dentro de corpos reais, isto , corpos de dimenses finitas que deformam
sob cargas.

Vimos assim a importncia do entendimento de equaes diferenciais enquanto
ferramenta matemtica disponvel para diversos ramos da cincia, e em especfico, para
a engenharia, na necessidade de determinar as tenses e as deformaes usando as
propriedades fsicas dos materiais, bem como as leis que regem o comportamento
desses estruturas.

As anlises tericas e os resultados experimentais tm igual importncia no
estudo do comportamento de estruturas. Usa-se a teoria matemtica para derivar
frmulas e equaes prevendo o comportamento mecnico, mas as mesmas no podem
ser utilizadas em projetos prticos, a menos que as propriedades fsicas dos materiais
sejam conhecidas. Tais propriedades esto disponveis somente aps experimentos
terem sido cuidadosamente conduzidos em laboratrios. Alm disso, nem todos os
problemas prticos so contornveis apenas com anlise terica e, em tais casos, testes
fsicos so necessrios.

Portanto, o estudo apresentado tem sua importncia descrita na relao
matemtica-engenharia, fornecendo ferramentas teis e indispensveis para o
92
entendimento de fenmenos que esto nossa volta cotidianamente, mas que passam
despercebidos por serem estruturas prontas e acabadas.

Ao estudarmos o comportamento dos elementos de vigas, observamos uma gama
muito grande de aplicaes de equaes diferenciais e um estmulo a continuar nesse
campo de pesquisa, descobrindo assim a infinidade de aplicaes que a matemtica
possibilita para explicar fenmenos naturais e reais.

Neste trabalho, nos preocupamos com a determinao da linha elstica da viga
submetidas a um dado carregamento. O interesse particular da determinao do mximo
deslocamento vertical em uma viga est no fato de que, geralmente, as especificaes
do projeto de uma viga incluem um valor mximo admissvel para esse deslocamento.

Com esse estudo, observamos a gama de aplicaes de equaes diferenciais e
para os cursos de engenharia e arquitetura, que tenham um material conciso em mos
que visa apresentar uma maneira concreta para que os profissionais desses cursos,
possam facilitar o entendimento de uma de suas principais matrias prima de estudo.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

- BEER, F. P.; JOHNSTON JR, E. R. Resistncia dos Materiais. So Paulo:
Makron Books, 1995.

- BOYCE, Willian.; DiPRIMA, Richard; Equaes Diferenciais Elementares e
Problemas de Valores de Contorno. 8. Ed. Traduo Valria de Magalhes
Iorio. Rio de janeiro: LTC, 1996

- GASPAR, Ricardo; Mecnica dos Materiais. So Paulo: [S.I.], 2005

- GERE, James. Mecnica dos Materiais. Traduo Luiz Fernando de Castro
Paiva. So Paulo: Pioneira Thomson Learning, 2003.

- HIBBELER, R.C.. Resistncia dos Materiais. Rio de Janeiro: LTC, 2000.

- SCHIEL, Frederico. Introduo Resistncia de Materiais. So Paulo:
HARBA, 1984

- TIMOSHENKO. GERE. Mecnica dos Slidos Vol. 01. Traduo Jos
Rodrigues de Carvalho. Rio de Janeiro: LTC, 1992

- UFPR. Biblioteca Central. Estruturas Metlicas. Curitiba, 2006. Disponvel em
<http://www.cesec.ufpr.br/~metalica/04/04.htm>. Acesso em: 18 de set. 2010.

Costa, RicharddeSouza MP

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RICHARD DE SOUZA COSTA

UM ESTUDO DE EQUAES DIFERENCIAIS

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