A Segurana do Trfego das Combinaes Veiculares Pesadas

Baseada na Dissertao Avaliao da Estabilidade Lateral de Conjuntos de Veculos de Carga, apresentada como requisito de avaliao no curso de Mestrado da PUC-PR Autores: Rubem Penteado de Melo rubem@transtech.com.br 41 3033-6753 Nilson Barbieri Renato Barbieri

idtlab

2006

1. INTRODUO
1.1 Transporte Rodovirio de Cargas A principal modalidade de transporte de cargas no Brasil o rodovirio. Por uma malha rodoviria de 1,6 milhes de quilmetros e 1,576 milhes de veculos circulam cerca de 63% de toda produo nacional. O segmento responsvel por 3,4 % do PIB e um faturamento anual de U$ 23,8 bilhes de dlares.
TABELA 1 - Evoluo da Distribuio por Modal no Brasil (1950 a 1995 - %)
ANO 1950 1960 1970 1980 1990 1996 Rodovirio 38 60,3 70,4 58,7 56,3 62,72 Ferrovirio 29,2 18,8 17,2 24,5 21,34 20,72 Cabotagem 32,4 20,8 12,1 13,1 18,37 11,46 Areo 0,4 0,1 0,3 0,3 0,32 0,31 Duto ... ... ... 3,4 3,74 3,79

1.2 Veculos para o Transporte de Cargas

Caminho do tipo 4x2

Conjunto V-Trator 4x2 + Semi-reboque 3 Eixos

Caminho do tipo 6x2 ou 6x4

Conjunto V-Trator 6x2 ou 6x4 + Semi-reboque 3 Eixos

1.3 A Evoluo dos veculos para o Transporte de Cargas Em 1998 a Resoluo 68/98 do CONTRAN estabeleceu os requisitos de segurana necessrios circulao de Combinaes de Veculos de Carga CVCs, para combinaes com mais de 2 unidades includa a unidade tratora. Conjunto do Tipo Bitrem - (3 veculos, 7 eixos e PBT de 57 ton)

Dolly

Conjunto do Tipo Rodotrem (4 veculos, 9 eixos e PBT de 74 ton)

1.4 A Evoluo dos veculos para o Transporte de Cargas em outros pases

Principais locais: Austrlia, Nova Zelndia, Canada, Frana, Sucia, frica do Sul, Mxico, EUA.

1.4.1 A Evoluo dos veculos para o Transporte de Cargas Reduo dos Custos de Transporte

Bitrens em Circulao (dados da Anfir)

Em 1999: 3.530 Em 2004: 36.412

Dos implementos produzidos em 2004, 67,4 % foram para uso em CVCs 82,9 % dos CS e CG 96,4% dos TQ combustveis

1.5 Caractersticas especficas de Conjuntos de Veculos de Carga -CVCs A mais relevante o fenmeno conhecido como amplificao traseira (rearward amplification). Trata-se do aumento do deslocamento lateral da ltima unidade quando comparada com o deslocamento lateral da primeira unidade, em manobras em curvas ou manobras evasivas. Em conseqncia dessa amplificao do movimento a unidade traseira do conjunto submetida a aceleraes laterais maiores que a unidade tratora.

1.6 Critrios para Avaliao da Estabilidade Lateral

A medida bsica para avaliao da estabilidade lateral dos veculos o chamado Limiar de Tombamento Lateral Esttico - SRT (Static Rollover Thresold) expresso como a acelerao lateral, em gs, mxima antes de ocorrer o tombamento lateral do veculo. Automveis apresentam SRT maior que 1 g enquanto camionetas e vans entre 0,8 e 1,2. J veculos de carga apresentaram abaixo de 0,5 g. Se a acelerao lateral gerada em uma curva ou manobra de emergncia ultrapassar esse limite, o veculo, de forma inevitvel, tombar.

1.7 Acidentes Tpicos A maior conseqncia da associao de veculos de carga com SRT baixo em combinaes de veculos de carga, sujeitos portanto a amplificao do movimento traseiro, o tombamento prematuro da unidade traseira.

2. MODELAMENTO MATEMTICO DOS CVCs

2.1 Modelamento O primeiro documento de pesquisa sobre a dinmica direcional de veculos articulados foi desenvolvido em 1937 por L.Huber e O. Dietz em Stuttgart. F. Jindra (1966) elaborou trabalho sobre as Caractersticas de Dirigibilidade de combinaes de tratorsemireboque atravs de um mtodo simplificado de anlise linear dos movimentos de um conjunto de veculos. Similar ao modelo rodotrem ser a base para este trabalho sofrendo as adaptaes necessrias para a quantidade de eixos e, no caso do Bitrem, do nmero de veculos e articulaes. 2.2 Modelamento do Bitrem

Bitrem - Diagramas

Bitrem - Equaes do Movimento

i =7

& & (m0 + m1 + m2 ).v + ( Fi ).v / V (m1 '+ m2 ' ). + [(m0 + m1 + m2 ).V 2 ( N1 '+ N 2 '+ N 3 '+ N 4 '+
i =1

& & N 5 '+ N 6 '+ N 7 ' )]. / V (m1 .c1 + m2 .s1 ).&1 [ N 4 .L11 + N 5 .L12 + ( N 6 + N 7 ).s1 ].1 / V & & ( N 4 + N 5 ).1 m2 .c 2 .&2 ( N 6 .L21 + N 7 .L22 ). 2 / V ( N 6 + N 7 ). 2 = N1 .
2 2 & & m0 .h.v + [( N 1 + N 2 + N 3 ).h N1 ' N 2 ' N 3 ' ].v / V + I 0 . + [m0 .h.V 2 + N1 .a 2 + N 2 .b1 + N 3 .b2

( N 1 '+ N 2 '+ N 3 ' ).h]. / V = N1 .(a + h).

& & (m1 .c1 + m2 .s1 ).v [ N 4 .L11 + N 5 .L12 + ( N 6 + N 7 ).s1 ].v / V + ( I 1 + m1 '.c1 + m2 '.s1 ). 2 2 & [(m1 .c1 + m2 .s1 ).V 2 N 4 '.L11 N 5 '.L12 ( N 6 '+ N 7 ' ).s1 ]. / V + ( I 1 + m1 .c1 + m2 .s1 ).&1 + 2 2 2 & & [ N 4 .L11 + N 5 .L12 + ( N 6 + N 7 ).s1 ].1 / V + ( N 4 .L11 + N 5 .L12 ).1 + (m2 .c 2 .s1 ).&2 + ( N 6 .L21 + & N .L ).s . / V + ( N + N ).s . = 0
7 22 1 2 6 7 1 2

& & m2 .c 2 .v ( N 6 .L21 + N 7 .L22 ).v / V + ( I 2 + m2 '.c 2 ). (m2 .c 2 .V 2 N 6 '.L21 N 7 '.L22 ). / V + 2 & 2 2 & & & m .c .s .& + ( N .L + N .L ).s . / V + ( I + m .c ).& + ( N .L + N .L ). / V +
2 2 1 1 6 21 7 22 1 1 2 2 2 2 6 21 7 22 2

( N 6 .L21 + N 7 .L22 ). 2 = 0

2.3 Modelamento do Rodotrem

Rodotrem - Diagramas

Rodotrem - Equaes do Movimento

i =9

& & (m0 + m1 + m2 + m3 ).v + ( Fi ).v / V (m1 '+ m2 '+ m3 ' ). + [(m0 + m1 + m2 + m3 ).V 2
i =1 i =9

N ']. / V [m .c
i 1 i =1 7 2 3 3 3

& & + (m2 + m3 ).s1 ]& [ N 4 .L11 + N 5 .L12 + ( N 6 + N 7 + N 8 + N 9 ).s1 ].1 / V 1

& & ( N 4 + N 5 ).1 (m2 .c 2 m3 .h2 ).&2 [ N 6 .L21 + N 7 .L22 + ( N 8 + N 9 ).h2 ]. 2 / V ( N 6 + & & N ). m .c .& ( N .L + N .L ). / V ( N + N ). = N .
8 31 9 32 3 8 9 3 1

& & m0 .h.v + [( N 1 + N 2 + N 3 ).h N 1 ' N 2 ' N 3 ' ].v / V + I 0 . + [m0 .h.V 2 + N 1 .a 2 + N 2 .b1 + N 3 .b2 ( N 1 '+ N 2 '+ N 3 ' ).h]. / V = N 1 .( a + h).
2

& & (m2 .c 2 m3 .h2 ).v [ N 6 .L21 + N 6 .L22 + ( N 8 + N 9 ).h2 ].v / V + ( I 2 + m2 '.c 2 + m3 '.h2 ). 2 & [(m .c + m .h ).V N '.L N '.L ( N '+ N ' ).h ]. / V + (m .c + m .h ).s .& +
2 2 3 2 6 21 7 22 8 9 2 2 2 3 2 1 1

& & [ N 6 .L21 + N 7 .L22 + ( N 8 + N 9 ).h2 ].s1 .1 / V + ( I 2 + m2 .c 2 + m3 .h2 ).&2 + [( N 6 .L21 + 2 2 & & N 7 .L22 + ( N 8 + N 9 ).h2 ]. 2 / V + ( N 6 .L21 + N 7 .L22 ). 2 + m3 .c3 .h2 .&3 + ( N 8 .L31 + & N .L ).h . / V + ( N + N ).h . = 0
2 2 2 9 32 2 3 8 9 2 3

& [m1 .c1 + (m 2 + m3 ).s1 ].v [ N 4 .L11 + N 5 .L12 + ( N 6 + N 7 + N 8 + N 9 ).s1 ].v / V + [ I 1 + m1 '.c1 + & (m 2 '+ m3 ' ).s1 ]. {[m1 .c1 + (m 2 + m3 ).s1 ].V 2 N 4 '.L11 N 5 '.L12 ( N 6 '+ N 7 '+ N 8 '+ N 9 ' ).s1 }. / V +
2 2 & 2 2 2 & [ I 1 + m1 .c1 + (m 2 + m3 ).s1 ].&1 + [ N 4 .L11 + N 5 .L12 + ( N 6 + N 7 + N 8 + N 9 ).s1 ].1 / V + & & ( N 4 .L11 + N 5 .L12 ).1 + (m 2 .c 2 + m3 .h2 ).s1 .&2 + [ N 6 .L21 + N 7 .L22 + ( N 8 + N 9 ).h2 ].s1 . 2 / V + & & ( N + N ).s . + m .c .s .& + ( N .L + N .L ).s . / V + ( N + N ).s . = 0 6 7 1 2 3 3 1 3 8 31 9 32 1 3 8 9 1 3

& & m3 .c3 .v ( N 8 .L31 + N 9 .L32 ).v / V + ( I 3 + m3 '.c3 ). (m3 .c3 .V 2 N 8 '.L31 N 9 '.L32 ). / V + && + ( N .L + N .L ).s . / V + m .c .h .& + ( N .L + N .L ).h . / V + & & & m .h .s .
3 2 1 1 8 31 9 32 1 1 3 3 2 2 8 31 9 32 2 2

& & ( I 3 + m3 .c3 ).&3 + ( N 8 .L31 + N 9 .L32 ). 3 / V + ( N 8 .L31 + N 9 .L32 ). 3 = 0

2 2 2

Resultados da Simulao Dinmica -Amplificao Traseira Acelerao Lateral - Entrada Senoidal - Velocidade 70 km/h

Carregado

Vazio

1o. Vazio, 2o. Carregado

Rodotrem

Bitrem

COMPARAO COM O AUMENTO DO COMPRIMENTO (Res. 184/2005) -Amplificao Traseira - Acelerao Lateral - Entrada Senoidal - Velocidade 70 km/h - Amplificao traseira considerando o aumento de comprimento dos conjuntos exigido pela Resoluo 184/2005 do Contran

(Resoluo184/2005. Conseqncias e o provvel novo conjunto da vez):

Alterando de Com mais de duas unidades para Com duas ou mais unidades temos: PBT mx de 45 para 57 toneladas. Novo conjunto: Caminho 3 eixos + Carreta 3 eixos Distanciados e PBT= 53 ton:

Problema: Rigidez Direcionalx Demanda de atrito: Eixo esterante ou levantar o 1o eixo (condio carregado) para evitar o arraste dos pneus!!

Resoluo 184/2005: Traado de Suspenses Convencionais X Eixos Afastados

Quando afastamos os eixos (fixos) para obter o benefcio das 10 toneladas, incorremos no problema do arraste lateral excessivo nas manobras e curvas (carga horizontal no pavimento), que danifica a suspenso e seus pneus, e pode acelerar os danos nas vias. Na suspenso 3 eixos a raio de giro passa pelo eixo central. Na suspenso 2 eixos pela linha central entre os 2 eixos

Resoluo 184/2005: Arraste lateral de pneus em Curvas Susp. Convenc. X Eixos Afastados

Eixos Distanciados (e fixos)

Raio da Curva Arraste lateral Suspenso convencional Arraste lateral Suspenso Eixos Afastados
Em baixa velocidade

20 m 65 mm 198 mm

40 m 33 mm 103 mm

Eixos convencionais (e fixos)

INVESTIGACIN DEL EFECTO VIAL DE LOS EJES VIRABLES EN VEHCULOS ARTICULADOS : REVISIN DE LA LITERATURA

Instituto Mexicano del Transporte Publicacin Tcnica No 263 - 2004 . Para enfrentar esa situacin de rigidez direccional, se han diseado diferentes esquemas, como son el empleo de ejes que tengan la capacidad de virar por efecto del avance del vehculo en una trayectoria curva, o mediante incorporar mecanismos que eleven a los ejes que dificultan la maniobra direccional. .. De entre estas soluciones, la ms conveniente es la de emplear ejes que puedan ser reorientados en alguna cantidad, ya que la retractibilidad de los ejes significa que el peso bruto vehicular es soportado con menos apoyos, lo que aumenta el efecto nocivo en las infraestructuras, sean pavimentos o puentes. ..... La motivacin para este estudio provino de la necesidad de introducir ejes direccionales en las combinaciones vehiculares, a fin de evitar totalmente el uso de ejes retractiles o levantables (liftable axles), as como obtener combinaciones amigables con la infraestructura.

Solues Tcnicas para o arraste lateral dos pneus: eixos direcionais e eixos auto-esterantes

Na Direcional ou Bi-direcional: uma cunha encaixada na 5a-roda e guia os eixos.

Na Austrlia: Pavement Horizontal Loading (Prescriptive Requirement): (a) Steerable axles (i) at least one axle of any two axles joined by a load sharing suspension system and greater than 2 meters apart must be steerable; and (ii) with all other groups of axles joined by a load sharing suspension system with a spread of greater than 3.05 meters, all axles beyond the 3.05 meter spread must be steerable.
Performance-Based Standards Standards & Measures National Road Transport Commission - Austrlia

Na auto-esterante: independente do cavalo e o eixo possui ponteira mvel.

Resultados da Simulao Dinmica -Comparativo entre Bitrem em velocidades de 20 km/h 90 km/h. Entrada Senoidal - Acelerao lateral por unidade do conjunto.

Conjunto Bi-trem. Entrada senoidal

Acelerao Lateral (g's) 0,25 0,20 0,15 0,10 0,05 0,00 20 30 40 50 60 70 80 90

Velocidade (km/h) Veculo-trator 1oSemi-reboque 2oSemi-reboque

Resultados da Simulao Dinmica -Comparativo entre Rodotrem em velocidades de 20 km/h 90 km/h. Entrada Senoidal - Acelerao lateral por unidade do conjunto.

Conjunto Rodotrem. Entrada senoidal

Acelerao Lateral (g's) 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 20
Veculo-trator

30

40

50

60
Dolly

70

80

90

Velocidade (km/h)
1oSemi-reboque 2oSemi-reboque

Equipamento para avaliao dos Conjuntos de Veculos

Sistema

SkySafe

Cargo baseia-se no mapeamento das aceleraes laterais geradas em um determinado percurso atravs de um sistema de GPS acoplado a mdulos de acelermetros. Um software gerenciador registra os dados instantaneamente gerando uma planilha eletrnica.

Avaliao de um Conjunto de Veculos

Monitorado um conjunto do tipo Bitrem de propriedade da empresa TIC Transportes Ltda, em 24/042004, constitudos pelos seguintes veculos: -Veculo-Trator marca Volvo FH12 380; -Semi-reboques tanque 2 eixos, marca Randon; -Condio: Carregado Produto qumico. Peso Bruto Total: 57 toneladas.

Avaliao de um Conjunto de Veculos

Avaliao de um Conjunto de Veculos - Resultados Obtidos

Conjunto Bi-trem - Rota 1

0,15 40

0,10

35

0,05

30 Velocidade (km/h)

Acelerao (g's)

0,00
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

25

-0,05

20

-0,10

15

-0,15

10

-0,20

-0,25
Veculo-Trator 2o. Semi-reboque Velocidade

CONCLUSES E RECOMENDAES

O Bitrem apresenta amplificao menor comparado com o Rodotrem; Sem carga, embora as aceleraes laterais e o tempo de estabilizao sejam maiores, os riscos de tombamento lateral so menores porque o SRT maior; Na condio com o 1 Semi-reboque vazio e 2 carregado, as aceleraes laterais so significativamente maiores em ambos os conjuntos. Rodotrem torna-se instvel; O Rodotrem, sob determinadas condies de carregamento e velocidade, pode apresentar caractersticas de instabilidade, com oscilaes crescentes durante as manobras; Quanto maior os semi-reboques menor a amplificao traseira; Manobra do tipo senoidal impe amplificaes traseiras mais elevadas o tipo rampa. O Rodotrem alcana valores de aceleraes laterais prximos a 0,30 gs podendo ocorrer o tombamento lateral; Com velocidades de 20 a 90 km/h o Bi-trem passa ter amplificao da traseira, a partir de 70 km/h enquanto no Rodotrem a partir de 40 km/h; Na avaliao de um bitrem com acelermetros verificou-se a defasagem no tempo entre os valores de pico e chegou-se a um mximo de 0,23 gs na ltima unidade;

CONCLUSES E RECOMENDAES

Devido a maior instabilidade do Rodotrem recomendvel uma reduo de sua velocidade mxima permitida para 60 km/h. recomendvel que as autoridades de trnsito ou concessionrias identifiquem os pontos crticos para os CVCs afim de sinaliz-los adequadamente reduzindo a possibilidade de acidentes. Nem sempre uma velocidade segura para um conjunto convencional ser segura para um CVC; recomendvel que os fabricantes dos CVCs informem sobre o fenmeno nos seus Manuais; recomendvel que os motoristas desses conjuntos recebam treinamento especfico para evitar as manobras que tornam esse fenmeno significativo. As transportadoras devem ser orientadas de modo a no utilizar os conjuntos com carga somente na ltima unidade; As principais recomendaes aos motoristas so: Reduzir a velocidade para entrar nas curvas e trevos; Virar o volante sempre de forma suave e gentil; Evitar manobras bruscas no caminho-trator; Procurar sempre enxergar mais longe para se antecipar as necessidades de manobras e freiadas; Se tiver com cargas de pesos diferentes, coloque a mais pesada sempre da 1a. carreta. Jamais ande com a 1a. carreta vazia e a 2a. carregada; Quando sair com um rodado no acostamento no tente retornar rpido. Reduza a velocidade, alinhe o conjunto e retorne a pista devagar, com o menor ngulo de entrada possvel pois s assim ser evitado o tombamento.

idtlab

REAS DE ATUAO:
TRANSPORTES E TRNSITO Inspeo de Veculos e Equipamentos que Transportam Produtos Perigosos Inspeo de Segurana Veicular em Veculos Recuperados de Sinistros / Alteraes de Caractersticas EMPRESAS DE SEGURO Inspeo de Segurana Veicular Prvia para contratao de seguro Percia de Engenharia em veculos/Reconstituio de acidentes . QUALIDADE E GESTO AMBIENTAL Auditoria Independente em Sistemas da Qualidade e de Gesto Ambiental Monitoramento do nvel de emisses de gases e rudos de veculos e motores INDSTRIA AUTOMOTIVA Ensaios de Desempenho de veculos e componentes Homologao de Fabricantes / Transformadores de veculos Avaliao de falhas em componentes INDSTRIA PETROQUMICA Inspeo e Avaliao de Integridade de Vasos de Presso Ensaios No Destrutivos e Testes de Estanqueidade SEGURANA NO TRABALHO Inspeo de Segurana em Vasos de Presso e Caldeiras, conforme Norma Regulamentadora NR-13 TREINAMENTO Treinamento Institucional e Operacional na rea de Transporte