Capt ulo 8.

Sensores 1





Nest e capt ulo ser o descr it os al guns element os fi nai s de cont r ole:
vl vulas e var i ador es de pot ncia


9 9 . . 1 1 . . V V l lv v u ul la a s s

So di sposi t i vos capazes de regular
a vazo de um fl ui do que escoa at ravs
de um condut o fechado, por mei o de um
posi ci onament o r elat i vo de uma pea
i mvel que pr omovido por um at uador
mot ori zado em respost a a um si nal
ext er no de comando, per mi t i ndo abri r ou
fechar t ot alment e a vl vula ou mant - la
em qual quer posi o do seu curso,
propor cional ment e ao si nal de comando.
A Figura 9. 1 i l ust r a duas for mas
di fer ent es de const r uo de vl vulas.
Obser ve que uma das di f er enas consi st e
na for ma que a hast e da vl vula f echa a
aber t ura da mesma. Tambm, os fl uxos
so escoados de for ma di f er ent e. A
primeira chama- se post - guided e a
segunda cage- guided.


Figura 9. 1 - Formas dif erent es de const ruo de vlvulas

9 9. . E El le em me en nt to os s f fi in na ai is s d de e c co on nt tr ro ol le e

9.1.1. V lvula g lob o ( Glob e )

A apr esent ao comum de uma
hast e uni da a um obt urador que se move
li nearment e em uma cavidade gl obular
chamada corpo. A hast e move- se no
i nt erior do cast elo que une o corpo da
vl vula ao mot or ( no caso de uma vl vul a
el t ri ca) e pr omove a vedao ent r e o
meio ext er no e o f lui do do processo.
O f l uido passa at ravs de um ni co
ori fci o. A Fi gura 9. 2 most r a uma vl vul a
gl obo sede si mpl es.


Figura 9. 2 - Vlvula Globo Sede Simples (Single-
Port ed)

9.1.2. V lvula g lob o Se d e Dup la
( Doub le - Porte d )

As duas hast es so colocadas de
for ma que o fluxo t enda a abri r uma
hast e e f echar a out ra, dest a for ma
necessr i o um at uador menos pot ent e. A
Fi gura 9.3 most r a um esquema dest e t ipo
de vl vul a.

Figura 9. 3 - Vlvula Globo Sede Dupla.

9.1.3. V lvula g lob o d e Tr s Via s
( Thre e - Wa y)

Ut il i zadas par a mi st ura e separao
de fl uidos.

9. 1.4. V lvula g lob o Bi- p a rtid a ( Sp lit-
Glob e )

O anel da sede encai xado e no
r osqueado podendo ser faci l ment e
r emovido. Desenvol vi da para ambi ent es
al t ament e cor r osi vos, como plant as de
processos qumi cos, onde necessr i o
uma fr eqent e i nspeo e t roca dos
component es i nt ernos das vl vul as.

9. 1.5. V lvula Esfe ra

Tem movi ment o rot at ri o. No seu
i nt erior h uma esfer a com um ori fci o, o
qual dependendo da posi o, dar
passagem ao fluxo ou no. A Figur a 9. 4
most ra uma vl vula esfera.



Figura 9. 4 - Vlvula esf era

9.1.6. V lvula d o tip o Dia fra g ma
( Dia p hra g m )

So ut ili zadas para fl uidos
cor r osi vos, com sli dos em suspenso ou
al t ament e vi scosos. O mat er ial do
obt ur ador , ger alment e, um diafr agma
de neopr ene ou t efl on, por essa r azo a
sua ut ili zao li mi t ada pela t emperat ura
e presso de oper ao. A Figura 9. 5
apr esent a um esquema de vl vul a t i po
di afragma.


Figura 9. 5 - Vlvula t ipo Diaf ragma
9.1.7. V lvula Borb o le ta ( Butte rfly )

Tem movi ment o rot at ri o. Consi st e
em um corpo t ipo anel cir cular no i nt erior
do qual oscil a ent r e doi s mancai s um
di sco que faz a funo de um obt urador.
Tem- se na Figura 9.6 uma vl vula
bor bol et a.

Figur a 9. 6 - Vlvula Borbolet a

9.1.8. V lvula a g ulha
Per mi t e um aj ust e mai s fi no do
fl uxo de fl ui do. Exempl o na Figura 9. 7.


Figura 9. 7 - Vlvula agulha

Tot al ment e fechada
Tot al ment e aber t a
convencional Doalrange

9.1.9. V lvula s p ne um tic a s

Vl vul as pneumt i cas so aci onadas
por ar compri mido que movi ment a um
di afragma di spost o no seu i nt erior
confor me ilust r a a Fi gura 9. 8.


Figura 9. 8 - Corpo de uma vlvula pneumt ica.

Nest as vlvulas so acoplados
acessr ios, como posi cionador
el et r opneumt i co, r esponsvei s pel a
conver so do si nal pneumt i co em
anal gi co e vi ce- ver sa.
A Fi gura 9. 9 apresent a uma
il ust r ao dest a vl vul a com o at uador , e
com o posi cionador el et r opneumt i co.

9.1.10. V lvula s sole nid e s

A vl vul a sol enide el t ri ca t em
duas sadas. Quando uma cor r ent e
el t ri ca sufi ci ent e for necida a hast e
i nt erna da vl vula, est a se move o corpo
em uma posi o cont r ri a. Est e
movi ment o faz com que a vl vul a oper e
de for ma pneumt i ca ou hidruli ca.
Quando a cor r ent e for r emovi da, a
hast e vol t a a posi o ori gi nal .
Geralment e, vl vulas de sol eni de so
usadas pr essur i zadas ou para auxi liar
vl vulas de cont r ol e on/ of f e
pri nci palment e em apli caes de
segur ana. A Fi gura 9. 10 i l ust r a est a
vl vula.


Figura 9. 9 - Vlvula pneumt ica e acessrios.



Figura 9. 10 - Vlvula solenide.

9.1.11. Ca ra c te rstic a s d e va z o d e
v lvula d e c ontrole

a r el ao ent r e a vazo e a
aber t ura da vl vula, ou sej a, o cur so da
hast e.
Pode- se separar em duas
car act er st i cas: de vazo i nst al ada e de
vazo i ner ent e.

9.1.11.1. Caracterstica de vazo
inerente
uma r elao t eri ca ent r e a vazo
que escoa at ravs da vl vula e a variao
per cent ual do cur so quando se mant m
const ant e a pr esso di fer encial at ravs
da vl vula, forneci da pel o fabri cant e.
9.1.11.2. Caracterstica de vazo
instalada
a r eal caract er st i ca de vazo, sob
condi es reai s de operao onde a
pr esso di fer encial no mant i da
const ant e.

9.1.12. Tip os d e ob tura d ore s

O que d a caract er st i ca de vazo
de uma vl vul a o format o do obt urador ,
sendo que est es podem ser cl assi fi cados:
aber t ura rpi da, linear, igual
por cent agem, parabl i ca modi fi cada, rai z
quadrada.
A Figura 9. 11 apr esent a o
compor t ament o dest es t r s t i pos de
vl vulas. Obser ve onde cada t ipo mai s
sensvel
Exempl o: li near: aument ando- se a
aber t ura da vl vul a, a vazo
i ncrement ada li near ment e. J para a
i gual porcent agem, grandes aument os na
aber t ura da vl vula promovem poucos
aument os na vazo, i ndi cando que a
vl vula mai s sensvel nest a fai xa.



Figura 9. 11 - Caract erst icas de vazo inerent e

9.1.13. C oe fic ie nte d e va z o ( CV)

A fi nal idade do coefi ci ent e de vazo
f or necer int er cambiali dade ent r e
vl vulas de di ferent es fabri cant es, poi s
vl vulas de mesmo t amanho de
di fer ent es fabri cant es podem no t er a
mesma capaci dade.
O CV, para fl uidos i ncompr essvei s,
a quant idade de gua em G.P. M, que
uma vl vul a compl et ament e aber t a dei xa
passar quando exi st e uma perda de car ga
i gual a 1 psi na mesma.

% abert ura
Vazo
L li near
M parabl i ca modi fi cada
E i gual porcent agem

9.1.13.1. Anlise dinmica do fluxo
atravs da vlvula
Devido ao at ri t o com as par edes e
part es i nt er nas da vl vula, a ener gi a no
r ecuperada t r ansfor ma- se em cal or e
pri nci pal ment e r udo.

Fr mul a geral

G
P P
C F F F N Q
v r y p
2 1
1

=

sendo:
Q vazo em volume
G peso especf ico relat ivo do f luido
N
1
const ant e numrica
Fp f at or da geomet r ia da t ubulao adj acent e
Fr fat or do nmero de Reynolds na vlvula
Fy f at or de correo devido ao f luxo crt ico.
P
1
presso no pont o 1
P
2
presso no pont o 2.

Na maioria das apli caes o
di met r o da vl vul a menor que o
di met r o da t ubulao. A ut il i zao das
r edues de t ubul ao al t eram a
capaci dade de vazo da vl vul a, j que
haver uma perda adi ci onal de pr esso,
poi s par t e da energia de pr esso ser
conver t ida em ener gi a ci nt i ca, i st o ,
veloci dade, e por t ant o, a presso r eal na
ent r ada da vl vul a menor que a
pr esso dada par a efei t o de cl cul o. O
fat or de cor r eo o segui nt e:

2
2
2
1
1
|
|
.
|

\
| E
+
=
d
CV
N
K
F
p


onde:
EK represent a a soma algbrica dos
coef icient es de resist ncia ao f luxo int roduzido
pelas redues e expanses.
EK = K
1
+ K
2
+ K
B1
K
B2

9 9 . . 2 2 . . V V a a r ri ia a d d o o r re e s s d d e e p p o o t t n n c c i ia a

Variador es de pot nci a per mi t em
r egular a pot ncia consumi da por uma
car ga r esi st i va at ravs de um
pot enci met ro.
Seu pri ncpio de basei a na variao
do pont o de di sparo de um t i ri st or .
Ao invs de fi car li gando e
desligando a carga r esi st i va, o
equi pament o varia a t enso, permi t i ndo
variar a t enso, per mi t i ndo vari ar a
pot nci a consumi da na carga.