Accionamentos para mquinas gerais ABB

Manual do utilizador Conversores de frequncia ACS355

Lista de manuais relacionados

Manuais e guias de conversores de frequncia ACS355 Manual do Utilizador ACS355 conversores de frequncia com suplemento de armrio IP66/67 / UL Tipo 4x ACS355 Guia de Aplicao CC Comum Cdigo (Ingls) 3AUA0000071763 1) 3AUA0000066066 1) 3AUA0000070130 4)

Manuais e guias de opcionais FCAN-01 Manual do utilizador do mdulo adaptador CANopen3AFE68615500 FDNA-01 Manual do utilizador do mdulo adaptador 3AFE68573360 DeviceNet FECA-01 Manual do utilizador do mdulo adaptador EtherCAT3AUA0000068940 FENA-01 Manual do mdulo adaptador protocolo Modbus/TCP3AUA0000022989 FMBA-01 Manual do utilizador do mdulo adaptador Modbus 3AFE68586704 FLON-01 LONWORKS Manual do utilizador do mdulo 3AUA0000041017 adaptador FPBA-01 Manual do utilizador do mdulo adaptador 3AFE68573271 PROFIBUS DP FRSA-00 Manual do utilizador da carta adaptadora RS-485 3AFE68640300 MFDT-01 Manual do utilizador do FlashDrop 3AFE68591074 MPOT-01 Instrues para instalao e utilizao do mdulo 3AFE68591082 potencimetro MREL-01 manual do utilizador do mdulo de extenso da 3AUA0000035974 sada a rel MTAC-01 Manual do utilizador do mdulo interface do encoder 3AFE68591091 de impulsos MUL1-R1 Instrues de instalao para ACS150, ACS310, 3AFE68642868 ACS350 e ACS355 MUL1-R3 Instrues de instalao para ACS310, ACS350 e 3AFE68643147 ACS355 MUL1-R4 Instrues de instalao para ACS310, ACS350 e 3AUA0000025916 ACS355 SREA-01 Guia de arranque rpido do mdulo adaptador 3AUA0000042902 Ethernet SREA-01 Manual do utilizador do do mdulo adaptador 3AUA0000042896 Ethernet Manuais e guias de manuteno Guia para beneficiao de condensadores no ACS50, ACS55, 3AFE68735190 ACS150, ACS310, ACS350, ACS355, ACS550 e ACH550
1) 2) 3) 4)

1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1), 3) 1) 1) 1), 3) 1), 3) 1), 3) 1) 2)

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Manual do utilizador
ACS355

ndice 1. Segurana 4. Instalao mecnica 6. Instalao elctrica 8. Arranque, controlo com E/S e ID Run

2010 ABB Oy. Todos os direitos reservados.

3AUA0000071763 Rev A PT EFECTIVO: 2010-01-01

ndice 5

ndice
Lista de manuais relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1. Segurana
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso dos avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segurana na instalao mecnica e manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segurana elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segurana geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segurana no arranque e operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segurana elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Safety Segurana geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 17 18 18 19 20 20 20

2. Introduo ao manual
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplicabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Destinatrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objectivo do manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contedo deste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentos Relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categorizao por tamanho de chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de fluxo para instalao e comissionamento rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 21 21 21 22 23 23 24

3. Princpios de operao e descrio de hardware

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Princpio de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sntese do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes de potncia e interfaces de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etiqueta de designao de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigo de designao de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 25 26 26 27 28 29

4. Instalao mecnica
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao do local da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos para o local de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ferramentas necessrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desembalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao da entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalar o conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aperto das placas de fixao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fixao do mdulo de fieldbus opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 31 32 32 33 33 34 34 36 36

6 ndice

5. Planeamento da instalao elctrica

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Implementao da ligao da linha de alimentao CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Seleco do dispositivo de corte de alimentao (meios de corte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Unio Europeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Outras regies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Verificao da compatibilidade do motor e do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Seleco dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Regras gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Tipos de cabos de potncia alternativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Blindagem do cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Requisitos US adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Seleco dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Regras gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Cabo dos rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Cabo do painel de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Passagem dos cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Condutas dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Proteco do accionamento e o cabo de entrada de alimentao em situaes de curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Proteco do motor e o cabo do motor em situaes de curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . 43 Proteco do accionamento, cabo do motor e cabo de entrada de alimentao contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Proteco do motor contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Implementao da funo Binrio seguro off (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Utilizao de dispositivos de corrente residual (RCD) com o accionamento . . . . . . . . . . . . . 44 Utilizao de um interruptor de segurana entre o accionamento e o motor . . . . . . . . . . . . . 44 Implementao de uma ligao bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Proteco dos contactos das sadas a rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

6. Instalao elctrica
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao do isolamento da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabo de entrada de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Motor e cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao da compatibilidade com sistemas IT (sem ligao terra) e sistemas TN . . . . . Ligao dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimentos de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminais E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de ligao de E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimento de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 47 47 47 48 48 49 49 50 51 51 55 57

7. Lista de verificao da instalao

Verificar a instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

ndice 7

8. Arranque, controlo com E/S e ID Run

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como arrancar o conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como arrancar sem consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como executar um arranque manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como executar um arranque assistido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como controlar o conversor atravs da interface de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como executar o ID run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimento do ID Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 61 62 63 69 72 73 73

9. Consolas de programao
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Sobre as consolas de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Aplicabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Consola de programao bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Modo de Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Modo Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Modo Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Modo Cpia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Cdigos de alarme da consola de programao bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Consola de programao assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Modo Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Modo Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Modo Assistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Modo Parmetros alterados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Modo registo de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Modo Hora e data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Modo backup de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Modo configurao E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

10. Macros de aplicao

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduo s macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo das ligaes de E/S das macros de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Standard ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro 3-fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Alternar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro potencimetro do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 113 115 116 116 117 117 118 118 119 119

8 ndice
Macro manual/auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro controlo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macros de utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 120 121 121 122 122 123

11. Caractersticas do programa

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Assistente de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ordem pr-definida das tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista das tarefas e dos parmetros relevantes do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contedo dos ecrs do assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo local vs o controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . justes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de blocos: Fonte de arranque, paragem e sentido para EXT1 . . . . . . . . . . . Diagrama de blocos: Fonte de referncia para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de referncia e processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correco da referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sadas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sadas a rel programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sada transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 125 125 126 127 129 130 130 131 131 131 131 132 132 133 133 133 134 134 135 135 135 136 136 136 136 137 137 137 138 138 138 138 138 138 139 139 139 139 139 140

ndice 9
Identificao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionamento com cortes de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disparo de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paragem CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paragem com compensao de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Travagem de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Optimizao de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rampas de acelerao e de desacelerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidades crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo de parmetros 25 CRITICAL SPEEDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relao U/f personalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Regulao do controlador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores de rendimento do controlo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores de rendimento do controlo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compensao IR para um conversor com controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetro 2603 TENSAO COMP IR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funes de proteco programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EA<Min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perda consola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falha externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteco de motor bloqueado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteco trmica do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteco de subcarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteco de falha terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cablagem incorrecta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perda fase de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falhas pr-programadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobrecorrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobretenso CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Subtenso CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temperatura do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 140 141 141 141 142 142 142 142 142 142 143 144 144 144 144 144 146 146 146 146 146 147 147 147 148 148 149 149 150 150 151 151 151 151 151 151 151 151 151 152 152 153 153 153 153 154 154 154 154 154

10 ndice
Curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falha interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limites de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limite de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rearmes automticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Supervises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloqueio de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlador de processo PID1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlador externo/ Trim PID2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de blocos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funo dormir para o controlo PID de processo (PID1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo de um travo mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema do tempo de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alteraes de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funes temporizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programao sequencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alteraes de estado ................................................. Exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funo binrio de segurana off (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 154 154 154 154 155 155 155 155 155 155 155 155 156 156 156 157 159 159 160 161 161 161 162 163 163 164 164 165 166 167 168 169 169 170 171 172 172 172 172 173 173 173 173 174 174 175 176 177 181

ndice 11

12. Sinais actuais e parmetros

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Endereos de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equivalente fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores por defeito com diferentes macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 01 DADOS OPERAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04 HISTRICO FALHAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 COMANDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 REFERENCE SELECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 VELOC CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 ENT ANALGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 SAIDAS REL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 SAIDAS ANALGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 CONTROLOS SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 ENT FREQ & SA TRAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 TEMP & CONTADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 ARRANCAR/PARAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 ACEL/DESACEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 CTRL VELOCIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 CTRL BINRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 CRITICAL SPEEDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 CONTROLO MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 MANUTENO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 FAULT FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 REARME AUTOMATICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 SUPERVISO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 INFORMAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 ECR PAINEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 MED TEMP MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 FUNES TEMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 PROCESSO PID CONJ 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 PROCESSO PID CONJ 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 AJUSTE PID / EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 CTRL TRAV MECAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 ENCODER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 MOD COMUN EXTERNO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 PAINEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 PROTOCOLO EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 ENT DADOS FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 SAID DADOS FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 PROG SEQUENCIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 OPES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 DADOS DE ARRANQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 183 183 184 184 186 186 189 192 194 194 197 202 206 208 211 212 219 221 225 229 235 239 243 243 244 250 251 260 262 264 265 270 272 276 285 286 288 290 290 292 293 295 296 296 310 310

12 ndice

13. Controlo por fieldbus com fieldbus integrado

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurao da comunicao atravs de um Modbus integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros de controlo do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface de controlo fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palavra de controlo e Palavra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referncias fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleco e correco de referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala da referncia de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamento de referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala de valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mapeamento Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mapeamento dos registos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de excepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfis de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil de comunicao Accionamento ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil de comunicao DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 317 319 321 324 324 324 324 325 325 327 328 328 329 329 331 331 332 332 337

14. Controlo fieldbus com adaptador fieldbus

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurao da comunicao atravs de um mdulo adaptador fieldbus . . . . . . . . . . . . . Parmetros de controlo do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface de controlo fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palavra de controlo e Palavra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referncias fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleco e correco de referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala da referncia de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamento de referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala de valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343 343 345 346 348 348 349 349 349 350 350 352 352 352

15. Anlise de falhas

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicaes de alarme e de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como rearmar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Histrico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensagens de alarme geradas pelo conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alarmes gerados pela consola de programao bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensagens de falha geradas pelo accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falhas do fieldbus integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353 353 353 353 354 355 359 362 371

ndice 13
Sem dispositivo mestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371 O mesmo endereo de dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371 Ligaes incorrectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371

16. Manuteno e diagnstico do hardware

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intervalos de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ventoinha de refrigerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Substituio da ventoinha de refrigerao (tamanhos de chassis R1R4) . . . . . . . . . . Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Beneficiao dos condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limpeza da consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Substituio da bateria na consola de programao assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373 373 374 374 375 375 376 376 376 376 376

17. Dados tcnicos

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gamas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tamanho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desclassificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tamanhos dos cabos de potncia e fusveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimenses, pesos e requisitos de espao livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimenses e pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos de espao livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perdas, dados de refrigerao e rudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perdas e dados de refrigerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados do terminal e passagem dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados do terminal e passagem dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificao da rede de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados da ligao de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao da resistncia de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao CC Comum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rendimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Graus de proteco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condies ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Standards aplicveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcao CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conformidade com a Directiva Europeia EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conformidade com a EN 61800-3:2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categoria C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categoria C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categoria C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379 380 381 381 381 383 385 385 385 386 386 387 388 388 389 389 391 392 392 392 392 393 394 394 395 395 395 395 396 396 396

14 ndice
Marcao UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ?Lista de verificao UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcao C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcao de Segurana Comprovada TV NORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcao RoHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conformidade com a Directiva de Maquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteco de patente nos EUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397 397 398 398 398 398 399

18. Esquemas dimensionais

Chassis R0 e R1, IP20 (instalao em armrio) / UL aberto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R0 e R1, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R2, IP20 (instalao em armrio) / UL aberto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R2, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R3, IP20 (instalao em armrio) / UL aberto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R3, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R4, IP20 (instalao em armrio) / UL aberto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R4, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402 403 404 405 406 407 408 409

19. Apndice: Travagem com resistncias

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planeamento do sistema de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccionar a resistncia de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleco dos cabos da resistncia de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Colocao da resistncia de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteco do sistema em situaes de falha do circuito de travagem . . . . . . . . . . . . . Instalao elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411 411 411 414 414 414 415 415

20. Apndice: Mdulos de extenso

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos de extenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MTAC-01 mdulo interface de encoder de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MREL-01 mdulo de sada a rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MPOW-01 mdulo de potncia auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417 417 417 418 420 420 420 421 421 421 422

21. Apndice: Binrio seguro off (STO)

Contedo deste apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas do programa, ajustes e diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operao da funo STO e funo dos seus diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicaes de estado STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Atrasos da activao e indicao da funo STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423 423 424 424 425 426

ndice 15
Instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arranque e comissionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Componentes STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados relacionados com as normas de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426 427 428 428 428 429 429

Informao adicional
Questes sobre produtos e servios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formao em produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informao sobre os manuais de Accionamentos ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biblioteca de documentao na Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431 431 431 431

16 ndice

Segurana 17

Segurana
Contedo do captulo
Este captulo contm instrues de segurana que devem ser seguidas na instalao, operao e manuteno do accionamento. Se ignoradas, podem ocorrer ferimentos ou morte do utilizador, danos no accionamento, motor ou equipamento accionado. Leia as instrues de segurana antes de efectuar qualquer interveno no conversor.

Uso dos avisos

Os avisos alertam sobre as condies que podem resultar em ferimentos graves ou morte e/ou danos no equipamento e indicam como evitar o perigo. So usados os seguintes smbolos de aviso neste manual: Aviso de electricidade alerta para os perigos derivados da electricidade que podem provocar ferimentos e/ou danificar o equipamento.

O aviso geral alerta para condies que podem resultar em ferimentos e/ou danos no equipamento por outros meios no elctricos.

18 Segurana

Segurana na instalao mecnica e manuteno

Estes avisos destinam-se a todos os que efectuam intervenes no conversor, no cabo do motor ou no motor.

Segurana elctrica
AVISO! A no observncia das seguintes instrues pode resultar em ferimentos pessoais graves ou morte, ou em danos no equipamento. Apenas electricistas qualificados esto autorizados a efectuar trabalhos de instalao e de manuteno no conversor de frequncia! Nunca trabalhe no conversor de frequncia, cabo do motor ou motor quando a alimentao de entrada est ligada. Depois de desligar a alimentao, aguarde sempre 5 minutos para os condensadores do circuito intermdio descarregarem antes de trabalhar no conversor de frequncia, motor ou cabo do motor. Certifique-se sempre medindo com um multmetro (impedncia de pelo menos 1Mohm) que 1. no existe tenso entre as fases de entrada U1, V1 e W1 do accionamento e a terra 2. no existe tenso entre os terminais BRK+ e BRK- e a terra No manipule os cabos de controlo com a alimentao ligada ao conversor de frequncia ou aos circuitos de controlo externos. Os circuitos de controlo alimentados externamente podem transportar tenses perigosas mesmo quando a alimentao do conversor de frequncia est desligada. No efectue testes de isolamento ou de resistncia no accionamento. Desligue o filtro EMC interno quando instalar o accionamento num sistema IT (um sistema de alimentao sem ligao terra ou um sistema de ligao terra de alta resistncia [acima de 30 ohms]), ou o sistema ser ligado ao potencial terra atravs dos condensadores do filtro EMC. Isto pode ser perigoso ou danificar o accionamento. Veja a pgina 48. Nota: Quando o filtro EMC interno desligado, o accionamento perde a compatibilidade EMC sem um filtro externo. Desligue o filtro EMC quando instalar o accionamento num sistema TN com ligao terra num vrtice, ou ento o conversor de frequncia ser danificado. Veja a pgina 48. Nota: Quando o filtro EMC interno desligado, o accionamento perde a compatibilidade EMC sem um filtro externo. Todos os circuitos ELV (baixa tenso extra) ligados ao conversor de frequncia devem ser usados dentro de uma zona de ligao equipotencial, ou seja, dentro de uma zona onde todas as partes condutoras simultaneamente acessveis esto electricamente ligadas para prevenir o aparecimento de tenses perigosas entre os mesmos. Isto conseguido com uma ligao terra adequada.

Segurana 19 Nota: Mesmo com o motor parado, existe uma tenso perigosa nos terminais do circuito de potncia U1, V1, W1 e U2, V2, W2 e BRK+ e BRK-.

Accionamentos para motor de manes permanentes Estes avisos adicionais so destinados a accionamentos de motores de manes permanentes. Ignorar estas instrues pode provocar ferimentos fsicos ou morte, ou danificar o equipamento AVISO! No efectue qualquer trabalho no accionamento quando o motor de manes permanentes estiver a rodar. Mesmo com a alimentao desligada, um motor de manes permanentes fornece energia ao circuito intermdio do accionamento e os terminais de entrada ficam em tenso. Antes de instalar ou de proceder a trabalhos de manuteno no accionamento: Pare o motor. Assegure-se que no existe tenso nos terminais de potncia do conversor de frequncia de acordo com o passo 1 ou 2, ou se possvel, de acordo com ambos os passos. 1. Desligue o motor do accionamento usando um interruptor de segurana ou por outros meios. Mea se no existe tenso presente nos terminais de entrada ou de sada do accionamento (U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+, BRK-). 2. Certifique-se de que o motor no pode rodar durante os trabalhos. Certifiquese de que nenhum outro sistema, como conversores lentos hidrulicos, consegue rodar o motor directamente ou atravs de qualquer ligao mecnica como, por exemplo, feltro, ranhura, corda, etc. Verifique se no existe tenso presente nos terminais de entrada ou de sada do accionamento (U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+, BRK-). Ligue terra temporariamente os terminais de sada do accionamento, ligando-os em conjunto assim como a PE.

Segurana geral
AVISO! A no observncia das seguintes instrues pode resultar em ferimentos pessoais graves ou morte, ou em danos no equipamento. O accionamento no pode ser reparado no terreno. Nunca tente reparar um accionamento avariado; contacte o representante local da ABB ou um Centro Autorizado de Assistncia Tcnica sobre a substituio. Certifique-se que a poeira resultante das furaes no entra para o accionamento durante a instalao. A poeira electricamente condutora e no interior do accionamento pode provocar danos ou mau funcionamento. Assegure uma refrigerao adequada.

20 Segurana

Segurana no arranque e operao

Estes avisos so destinados aos responsveis pelo planeamento da operao, colocao em funcionamento ou utilizao do conversor de frequncia.

Segurana elctrica
Accionamentos para motor de manes permanentes Estes avisos so destinados a accionamentos de motores de manes permanentes. Ignorar estas instrues pode provocar ferimentos fsicos ou morte, ou danificar o equipamento AVISO! No recomendado operar o motor de manes permanentes acima de 1.2 vezes a velocidade nominal. A sobrevelocidade do motor pode resultar em sobretenso que pode danificar permanentemente o accionamento.

Segurana geral
AVISO! A no observncia das seguintes instrues pode resultar em ferimentos pessoais graves ou morte, ou em danos no equipamento. Antes de configurar o conversor de frequncia e de o colocar em servio, certifique-se que o motor e todo o equipamento accionado so adequados para a operao em toda a gama de velocidade fornecida pelo conversor de frequncia. O conversor de frequncia pode ser ajustado para operar o motor a velocidades acima ou abaixo da velocidade obtida pela ligao directa do motor rede de alimentao. No active as funes de rearme automtico de falhas se ocorrerem situaes perigosas. Quando activadas, estas funes restauram o conversor e retomam o funcionamento aps uma falha. No controle o motor com um contactor CA ou com um dispositivo de corte (rede); em vez disso, use as teclas de arranque e paragem e da consola ou os comandos externos (E/S ou fieldbus). O nmero mximo permitido de ciclos de carga dos condensadores CC (i.e. arranques ao fornecer a alimentao) de dois por minuto e o nmero mximo total de carregamentos de 15 000. Se for seleccionada uma fonte externa para o comando de arranque e esta estiver ON, o conversor de frequncia arranca imediatamente aps uma interrupo da tenso de entrada ou o restauro de uma falha, excepto se o conversor de frequncia for configurado para arranque/paragem a 3-fios (por impulso). Quando o local de controlo no ajustado para Local (LOC no aparece no visor), a tecla de paragem da consola no pra o conversor. Para parar o conversor com a consola de programao, pressione em primeiro lugar a tecla LOC/REM LOC e depois a tecla de paragem . REM

Nota:

Introduo ao manual 21

Introduo ao manual
Contedo do captulo
Este captulo descreve a aplicabilidade, os destinatrios e o objectivo deste manual. Descreve o contedo deste manual e refere uma lista de manuais relacionados para mais informao. Este captulo inclui ainda um diagrama de fluxo com os passos de verificao da entrega, instalao e comissionamento do conversor de frequncia. O diagrama de fluxo faz referncia a captulos/seces deste manual.

Aplicabilidade
O manual aplica-se ao conversor de frequncia ACS355 na verso de firmware 5.02b ou superior. Veja o parmetro 3301 FIRMWARE na pgina 264.

Destinatrios
esperado que o leitor possua os conhecimentos bsicos de electricidade, electrificao, componentes elctricos e smbolos esquemticos de electricidade. Este manual foi escrito para utilizadores em todo o mundo. So utilizadas unidades SI e imperiais. Contm instrues especiais US para instalaes nos EUA.

Objectivo do manual
Este manual fornece a informao necessria a todos os que planeiam a instalao, instalam, comissionam, utilizam e reparam o accionamento.

22 Introduo ao manual

Contedo deste manual

O manual constitudo pelos seguintes captulos: Segurana (pgina 17) apresenta as instrues de segurana que deve seguir durante a instalao, comissionamento, operao e manuteno do accionamento. Introduo ao manual (este captulo, pgina 21) descreve a aplicabilidade, os destinatrios, o objectivo e contedo deste manual. Contm ainda um fluxograma de instalao e comissionamento rpido. Princpios de operao e descrio de hardware (pgina 25) descreve o princpio de operao, esquema, ligaes de potncia e interfaces de controlo, resumo das etiquetas e informao de designao de tipo. Instalao mecnica (pgina 31) indica como verificar o local da instalao, desembalar, verificar a entrega e instalar o accionamento mecanicamente. Planeamento da instalao elctrica (pgina 37) indica como verificar a compatibilidade do motor e do accionamento e seleccionar os cabos, proteces e passagem de cabos. Instalao elctrica (pgina 47) indica como verificar o isolamento da instalao e a compatibilidade com sistemas IT (sem ligao terra) e TN e ainda como ligar os cabos de potncia e os cabos de controlo. Lista de verificao da instalao (pgina 59) contm uma lista para verificao da instalao mecnica e elctrica do accionamento. Arranque, controlo com E/S e ID Run (pgina 61) indica como arrancar o accionamento e ainda como arrancar, parar e mudar o sentido da rotao do motor e como ajustar a velocidade do motor atravs da interface de E/S. Consolas de programao (pgina 77) descreve as teclas da consola de programao, indicadores LED e campos do ecr e ainda como usar a consola de programao para controlo, monitorizao e alterao dos ajustes. Macros de aplicao (pgina 113) apresenta uma breve descrio de cada macro de aplicao em conjunto com um diagrama de ligaes apresentando as ligaes de controlo por defeito. Tambm explica como guardar uma macro de utilizador e como a recuperar. Caractersticas do programa (pgina 125) descreve as caractersticas do programa com listas dos ajustes do utilizador, sinais actuais e mensagens de falha e alarme relacionados. Sinais actuais e parmetros (pgina 183) descreve os sinais actuais e parmetros. Contm ainda listas com os valores por defeitos das diferentes macros. Controlo por fieldbus com fieldbus integrado (pgina 317) descreve como possvel controlar o accionamento por dispositivos externos ao longo de uma rede de comunicao usando um fieldbus integrado.

Introduo ao manual 23 Controlo fieldbus com adaptador fieldbus (pgina 343) descreve como possvel controlar o accionamento por dispositivos externos ao longo de uma rede de comunicao usando adaptador de fieldbus. Anlise de falhas (pgina 353) descreve como repor falhas e visualizar o histrico de falhas. Lista todas as mensagens de alarme e de falha incluindo a possvel causa e as aces de correco. Manuteno e diagnstico do hardware (pgina 373) contm instrues de manuteno preventiva e descries dos indicadores LED. Dados tcnicos (pgina 379) contm as especificaes tcnicas do accionamento, como por ex. gamas, tamanhos e requisitos tcnicos alm das provises para cumprimento dos requisitos das marcaes CE e outras. Esquemas dimensionais (pgina 401) apresenta os desenhos dimensionais do accionamento. Apndice: Travagem com resistncias (pgina 411) indica como seleccionar a resistncia de travagem. Apndice: Mdulos de extenso (pgina 417) descreves o mdulo de extenso de potncia auxiliar MPOW-01. Menciona o mdulo de extenso de rel MREL01 e o mdulo de interface do encoder de impulsos MTAC-01 brevemente; recomendado que os leitores consultem o manual do utilizador correspondente. Apndice: Binrio seguro off (STO) (pgina 423) descreve as caractersticas STO, instalao e dados tcnicos. Informao adicional (interior da contracapa, pgina 431) indica como efectuar consultas sobre produtos e servios, obter informaes sobre formao em produtos, enviar feedback sobre os manuais da ABB Drives e encontrar documentos na Internet.

Documentos Relacionados
Consulte Lista de manuais relacionados na pgina2 (no interior da capa).

Categorizao por tamanho de chassis

O ACS355 fabricado nos tamanhos de chassis R0R4. Algumas instrues e outras informaes relacionadas apenas com alguns tamanhos de chassis esto assinaladas com o smbolo do tamanho do chassis (R0R4). Para identificar o tamanho do chassis do seu accionamento, consulte a tabela na seco Gamas na pgina 380.

24 Introduo ao manual

Diagrama de fluxo para instalao e comissionamento rpido

Tarefa Identificar o tamanho do chassi do accionamento: R0R4. Ver Princpios de operao e descrio de hardware: Cdigo de designao de tipo pg 29 Dados tcnicos: Gamas na pgina 380 Planeamento da instalao elctrica pg 37 Dados tcnicos na pgina 379

Planear a instalao: seleccionar os cabos, etc. Verificar as condies ambientais, especificaes e os requisitos de fluxo de ar de refrigerao. Desembalar e verificar o conversor. Se o accionamento for ligado a um sistema IT (sem ligao terra) ou a um sistema TN, verifique se o filtro EMC interno no est ligado.

Instalao mecnica: Desembalar pgina 33 Princpios de operao e descrio de hardware: Cdigo de designao de tipo pg 29 Instalao elctrica: Verificao da compatibilidade com sistemas IT (sem ligao terra) e sistemas TN na pgina 48

Instalar o accionamento numa parede ou num Instalao mecnica na pgina 31 armrio. Passar os cabos. Planeamento da instalao elctrica: Passagem dos cabos na pgina 42 Instalao elctrica: Verificao do isolamento da instalao na pgina 47 Instalao elctrica: Ligao dos cabos de potncia na pgina 49 Instalao elctrica: Ligao dos cabos de controlo na pgina 51 Lista de verificao da instalao na pg 59 Arranque, controlo com E/S e ID Run pg 61

Verificar o isolamento do cabo de alimentao, do motor e do cabo do motor. Ligar os cabos de alimentao.

Ligar os cabos de controlo.

Verifique a instalao. Comissionar o accionamento.

Princpios de operao e descrio de hardware 25

Princpios de operao e descrio de hardware

Contedo do captulo
Esta captulo descreve brevemente o princpio de operao, esquema, etiqueta de designao de tipo e informao sobre a designao de tipo. Apresenta ainda um diagrama geral das ligaes de potncia e dos interfaces de controlo.

Princpio de operao
O ACS355 um accionamento de montagem mural ou em armrio para controlo de motores assncronos de induo CA e de motores sncronos de man permanente. A imagem abaixo apresenta o diagrama simplificado de circuito principal do accionamento. O rectificador converte a tenso trifsica CA em tenso CC. A bateria de condensadores do circuito intermdio estabiliza a tenso CC. O inversor converte a tenso CC de novo para tenso CA para o motor CA. O chopper de travagem liga a resistncia de travagem externa ao circuito intermdio CC quando a tenso no circuito excede o seu limite mximo.
Rectificador U1 Alimentao V1 CA W1 Chopper de travagem BRKBRK+ / Terminais CC comuns Banco de condensadores Inversor U2 V2 W2

M 3~

Motor CA

26 Princpios de operao e descrio de hardware

Sntese do produto
Esquema
O esquema do accionamento apresentado abaixo. A construo dos diferentes tamanhos de chassis R0R4 varia ligeiramente.
1 2 Com tampas (R0 e R1) Sem tampas (R0 e R1)

3a

3b

5 6 9 10 12

8 4 11

3c

13 14 17 15

17

16

1 2 3

4 5 6 7 8 9

Sada de refrigerao atravs da tampa superior Furos de montagem Tampa da consola (a) / consola de programao bsica (b) / consola de programao assistente (c) Tampa do terminal (ou unidade de potencimetro opcional MPOT-01) Ligao da consola Ligao de dispositivos opcionais Ligao STO (Binrio de segurana off) Ligao FlashDrop Potncia OK e LEDs de Falha. Veja a seco LEDs na pgina 376.

10 Parafuso de ligao terra do filtro EMC (EMC). Nota: O parafuso encontra-se frente no chassis R4. 11 Parafuso de ligao terra do varistor (VAR) 12 Ligao do adaptador de fieldbus (comunicao srie) 13 Ligaes de E/S 14 Ligao da alimentao de entrada (U1, V1, W1), ligao da resistncia de travagem (BRK+, BRK-) e ligao do motor (U2, V2, W2). 15 Placa de fixao de E/S 16 Placa de fixao 17 Imobilizador

Princpios de operao e descrio de hardware 27

Ligaes de potncia e interfaces de controlo

O diagrama abaixo apresenta um esquema geral das ligaes. As ligaes E/S so parametrizveis. Consulte o captulo Macros de aplicao na pgina 113 sobre as ligaes de E/S para as diferentes macros e o captulo Instalao elctrica na pgina 47 sobre a instalao em geral.
8 Consola de operao (RJ-45) Modbus RTU (RS-232) SA 7 GND 8 Sada analgica 020 mA SADAS A REL E DIGITAIS PROGRAMVEIS Sada a rel 250 V CA / 30 V CC / 6 A

Blindagem Entrada analgica 1 010 V Tenso referncia +10 V CC, max. 10 mA Entrada analgica 2

1 SCR
EA1 EA2
ON 1 2

2 EA1 3 GND mA 4 +10V 5 EA2 6 GND

V

S1

ROCOM

17

Sada tenso auxiliar +24 V CC, max. 200 mA

9 +24 V 10 GND 11 DCOM1

12 ED1 ENTRADAS DIGITAIS PROGRAMVEIS 13 ED2 14 ED3 15 ED4 ED5 pode ser usada como uma entrada de frequncia FlashDrop 16 ED5 6

RONC 18 RONO 19 DOSRC 20 DOOUT 21 DOGND 22

Sada digital/frequncia, tipo transistor PNP 30 V CC max. 100 mA

X1C:STO SAI1 1 SAI2 2 IN1 IN2 3 4 Mdulos de 6 extenso MPOW-01 MREL-01 MTAC-01 Parafuso de ligao terra do filtro EMC Parafuso de ligao terra do varistor

Adaptador fieldbus

10 EMC VAR

PE L1 L2 L3 Alimentao Bobina trifsica, de 200480 V entrada CA Filtro EMC

PE U1

Comum CC U2 ou V1 chopper de V2 travagem W1 BRK+ BRK- W2 Bobina sada

t

M 3~
Motor CA

Resistncia de travagem

28 Princpios de operao e descrio de hardware

Etiqueta de designao de tipo

A etiqueta de designao est colada no lado esquerdo do conversor. Abaixo apresentado um exemplo de uma etiqueta assim como a explicao do seu contedo.

IP20 / UL Open type 2 lllllllllllllllllllllllllllllllllllllll UL Type 1 with MUL1 option S/N MYYWWRXXXX 4 kW (5 HP) llllllllllllllllllllllllllllllllllllllll U1 3~380480 V 3AUA0000058189 I1 3 13.6 A RoHS f1 4863 Hz U2 3~0U1 V I2 8.8 A (150% 1/10 min) f2 0600 Hz

ACS355-03E-08A8-4

1 4 5 6

1 2 3 4

Designao de tipo, veja a seco Cdigo de designao de tipo na pgina 29 Grau de proteco por armrio (IP e UL/NEMA) Gamas nominais, veja a seco Gamas na pgina 380. Nmero de srie de formato MYYWWRXXXX, onde M: Fabricante YY: 09, 10, 11, for 2009, 2010, 2011, WW: 01, 02, 03, para semana 1, 2, 3, R: A, B, C, para o nmero da reviso XXXX: Inteiro iniciando cada semana desde 0001 5 Cdigo MRP ABB do conversor de frequncia 6 Marcao CE e C-Tick, C-UL US, marcaes RoHS e TV Nord (a etiqueta do accionamento apresenta as marcaes vlidas)

Princpios de operao e descrio de hardware 29

Cdigo de designao de tipo

A designao de tipo contm informao sobre as especificaes e a configurao do accionamento. Encontra a designao de tipo na chapa de caractersticas do conversor de frequncia. Os primeiros dgitos da esquerda indicam a configurao bsica, por exemplo ACS355-03E-09A7-4. As seleces opcionais so apresentadas, separadas por sinais +, por exemplo +J404. As explicaes das seleces da designao de tipo so apresentadas abaixo. ACS355-03E-09A7-4+J404+...
Produto da srie ACS355 Monofsico/Trifsico 01 = entrada monofsica 03 = entrada trifsica Configurao E = filtro EMC ligado, frequncia 50 Hz U = filtro EMC desligado, frequncia 60 Hz Gama corrente de sada Em formato xxAy, onde xx indica a parte inteira e o a parte fraccionria, por ex.: 09A7 significa 9.7 A. Para mais informaes, veja a seco Gamas na pgina 380. Gama tenso entrada 2 = 200240 V CA 4 = 380480 V CA Opes B063 = Armrio P66/IP67/UL Tipo 4x H376 = Kit bucim de cabos (IP66/IP67/UL Tipo (variante produto) 4x) J404 = ACS-CP-A consola de programao F278 = Kit interruptor de entrada assistente 1) C169 = Vlvula de compensao de presso J404 = ACS-CP-C Consola de Programao Bsica 1) Mdulos de extenso J402 = MPOT-01 potencimetro G406 = MPOW-01 K451 = FDNA-01 DeviceNet L502 = MTAC-01 Mdulo encoder de K454 = FPBA-01 PROFIBUS DP impulsos K457 = FCAN-01 CANopen L511 = MREL-01 Mdulo de sada a rel K458 = FMBA-01 Modbus RTU K466 = FENA-01 EtherNet/IP / Modbus TCP/IP K452 = FLON-01 LonWorks K469 = FECA-01 EtherCAT 1) O ACS355 compatvel com consolas com as seguintes revises da consola e com as verses de firmware da consola. Para saber a reviso e a verso de firmware da sua consola de programao, consulte a pgina 78. Tipo de consola de programao Cdigo tipo Reviso da consola M ou posterior F ou posterior Q ou posterior Verso de firmware da consola 1.13 ou posterior 2.04 ou posterior 2.04 ou posterior

Consola de programao bsica ACS-CP-C Consola de programao assistente ACS-CP-A Consola de programao assistente ACS-CP-D (sia)

30 Princpios de operao e descrio de hardware

Instalao mecnica 31

Instalao mecnica
Contedo do captulo
O captulo indica como verificar o local da instalao, desembalar, verificar a entrega e instalar o accionamento mecanicamente.

Verificao do local da instalao

O accionamento pode ser instalado numa parede ou num armrio. Verifique os requisitos de proteco quando necessitar de usar a opo NEMA 1 em instalaes murais (veja o captulo Dados tcnicos na pgina 379). O accionamento pode ser instalado de trs formas diferentes, de acordo com o chassis: a) montagem de trs (todos os tamanhos de chassis) b) montagem lateral (tamanhos de chassis R0R2) c) montagem em calha DIN (todos os tamanhos de chassis). O accionamento deve ser instalado na posio vertical. Verifique o local de instalao de acordo com os requisitos abaixo. Consulte o captulo Esquemas dimensionais na pgina 401 para detalhes sobre os chassis.

32 Instalao mecnica

Requisitos para o local de instalao

Condies de operao Veja o captulo Dados tcnicos na pgina 379 sobre as condies de funcionamento do conversor. Parede A parede deve ser o mais vertical e uniforme possvel, de materiais no-inflamveis e resistente para suportar o peso do conversor. Piso O piso/material por baixo da instalao deve ser no-inflamvel. Espao livre volta da unidade O espao livre para refrigerao por cima e por baixo do conversor de 75 mm (3 in). No necessrio espao livre na parte lateral do accionamento, sendo assim possvel instalar os mesmos lado a lado.

Ferramentas necessrias
Para instalar o accionamento, necessita das seguintes ferramentas: chaves de parafusos (apropriadas para o material de montagem usado) descarnador de fios fita mtrica broca (se o accionamento for instalado com parafusos) material de montagem: parafusos (se o accionamento for instalado com parafusos) Sobre o nmero de parafusos, consulte Com parafusos na pgina 34.

Instalao mecnica 33

Desembalar
O conversor de frequncia (1) entregue numa embalagem que contm os seguintes elementos (tamanho de chassis R1 apresentado na figura): saco plstico (2) incluindo placa de fixao (tambm usada para os cabos de E/S nos tamanhos de chassis R3 e R4), placa de fixao E/S (para os tamanhos de chassis R0R2), a placa de ligao terra opcional do fieldbus, abraadeiras e parafusos tampa da consola (3) esquema de montagem, integrado na embalagem (4) manual do utilizador (5) opes possveis (fieldbus, potencimetro, mdulo de extenso, tudo com instrues, consola de programao bsica ou assistente).

5 2 3

Verificao da entrega
Verifique se no existem sinais de danos. Notifique o transportador imediatamente se forem encontrados componentes danificados. Antes de tentar a instalao ou a operao, verifique a informao na chapa de caractersticas para se certificar de que o conversor do tipo correcto. Veja a seco Etiqueta de designao de tipo na pgina 28.

34 Instalao mecnica

Instalao
As instrues neste manual abrangem conversores de frequncia com grau de proteco IP20. Para cumprir com a NEMA 1, use o kit opcional MUL1-R1, MUL1-R3 ou MUL1-R4, que fornecido com instrues de instalao multilingue (3AFE68642868, 3AFE68643147 ou 3AUA0000025916, respectivamente).

Instalar o conversor de frequncia

Instale o conversor de frequncia com parafusos ou numa calha DIN como apropriado. Nota:Certifique-se que durante a instalao no entra poeira das furaes no interior do conversor de frequncia. Com parafusos 1. Marque os locais para os furos usando, por exemplo, o esquema de montagem cortado da embalagem. Os locais para os furos tambm so apresentados nos esquemas no captulo Esquemas dimensionais na pgina 401. O nmero e a localizao dos furos usados dependem da forma de instalao do conversor de frequncia: a) montagem posterior (tamanho de chassis R0R4): quatro furos b) montagem lateral (tamanho de chassis R0R2): trs furos; um dos furos inferiores situado na placa de fixao. 2. Fixe os parafusos nas marcaes. 3. Posicione o conversor de frequncia na parede com os parafusos. 4. Aperte bem os parafusos para que fiquem bem fixos parede.

Instalao mecnica 35 Em calha DIN 1. Encaixe o conversor na calha. Para retirar o conversor de frequncia, pressione para libertar a alavanca na parte superior do conversor de frequncia (1b).
1 1b

36 Instalao mecnica

Aperto das placas de fixao

Nota: Certifique-se que no elimina as placas de fixao, pois as mesmas so necessrias para uma ligao terra adequada dos cabos de potncia e de controlo, alm da opo fieldbus. 1. Aparafuse a placa de fixao (A) placa no fundo do conversor com os parafusos fornecidos. 2. Para os tamanhos de chassis R0...R2, aparafuse a placa de fixao de E/S (B) placa de fixao com os parafusos fornecidos.
5 8 6 B 4 C 7

1
2

Fixao do mdulo de fieldbus opcional

3. Ligue os cabos de potncia e de controlo como indicado no captulo Instalao elctrica na pgina 47. 4. Coloque o mdulo de fieldbus sobre a placa de ligao terra (C) e aperte o parafuso de ligao terra situado no canto esquerdo do mdulo de fieldbus. Desta forma fixa o mdulo placa de ligao terra opcional. 5. Se a tampa de terminais no tiver sido retirada, pressione o rebordo da tampa e faa-a deslizar para fora do chassis. 6. Coloque o mdulo de fieldbus na placa de ligao terra opcional para que o mdulo encaixe na ligao frontal do conversor e os furos dos parafusos na placa de ligao terra e a placa de fixao de E/S fiquem alinhados. 7. Fixe a placa de terra opcional placa de fixao de E/S com os parafusos fornecidos. 8. Volte a colocar a tampa terminal.

Planeamento da instalao elctrica 37

Planeamento da instalao elctrica

Contedo do captulo
Este captulo contm as instrues a observar durante a verificao da compatibilidade do motor e do accionamento e durante a seleco dos cabos, proteces, percurso dos cabos e sobre o modo de funcionamento do accionamento. Nota: A instalao deve ser sempre projectada e efectuada de acordo com as leis e regulamentos locais. A ABB no se responsabiliza por instalaes que no cumpram com as leis locais e/ou outros regulamentos. Ainda, se as instrues fornecidas pela ABB no forem cumpridas, podem ocorrer problemas ao accionamento que no so abrangidos pela garantia.

Implementao da ligao da linha de alimentao CA

Sobre as ligaes, veja a seco Especificao da rede de potncia na pgina 389. Use uma ligao fixa rede de alimentao de CA. AVISO! Como a corrente de fugas do dispositivo normalmente excede 3.5 mA, necessria uma instalao fixa segundo a IEC 61800-5-1.

Seleco do dispositivo de corte de alimentao (meios de corte)

Instale um dispositivo de corte de alimentao operado manualmente (meios de corte) entre a fonte de alimentao CA e o accionamento. O dispositivo de corte deve poder ser trancado na posio aberta durante a instalao ou a manuteno.

38 Planeamento da instalao elctrica

Unio Europeia
Para cumprir com as Directivas da Unio Europeia, segundo a norma EN 60204-1, Segurana de Maquinaria, o dispositivo de corte deve ser de um dos seguintes tipos: um interruptor-seccionador de categoria de utilizao AC-23B (EN 60947-3) um seccionador com contacto auxiliar que em todos os casos faa com que os interruptores seccionadores cortem o circuito de carga antes da abertura dos contactos principais do seccionador (EN 60947-3) um disjuntor adequado para isolamento de acordo com a EN 60947-2.

Outras regies
O dispositivo de corte deve estar de acordo com as regras de segurana aplicveis.

Verificao da compatibilidade do motor e do accionamento

Verifique se o motor trifsico CA de induo e o accionamento so compatveis de acordo com a tabela de especificaes na seco Gamas na pgina 380. A tabela indica a potncia nominal do motor para cada tipo de accionamento. Apenas um motor de man permanente pode ser ligado sada do inversor.

Seleco dos cabos de potncia

Regras gerais
Os cabos de potncia de entrada e de motor devem ser dimensionados de acordo com as regras locais: A entrada de potncia o os cabos do motor devem ser capazes de transportar as correntes de carga correspondentes. Veja a seco Gamas na pgina 380 sobre as correntes nominais. O cabo deve ser dimensionado para a temperatura mxima permitida de pelo menos 70 C do condutor em uso contnuo. Para US, veja a seco Requisitos US adicionais na pgina 40. A condutividade do condutor PE deve ser igual do condutor de fase (a mesma seco transversal). 600 aceite cabo V CA at to 500 V CA. Consulte o captulo Dados tcnicos na pgina 379 sobre os requisitos EMC.

Para cumprir os requisitos EMC das marcaes CE e C-Tick deve utilizar-se um cabo de motor simtrico blindado (veja a figura abaixo). Para os cabos de entrada tambm permitido usar um sistema de quatro condutores, mas recomenda-se a utilizao de cabos para motor simtricos blindados.

Planeamento da instalao elctrica 39 Em comparao com o sistema de quatro condutores, o uso de cabo simtrico blindado reduz a emisso electromagntica de todo o sistema de accionamento assim como as correntes do motor e o desgaste nas chumaceiras.

Tipos de cabos de potncia alternativos

Os tipos de cabos de potncia que podem ser usados com o conversor so apresentados abaixo.
Cabos do motor (tambm recomendado para cabos de alimentao) Cabo simtrico e blindado: trs condutores de fase e um condutor PE concntrico ou simetricamente construdo e blindagem. Condutor PE e blindagem Mdulo Mdulo PE Nota: necessrio um condutor PE separado se a condutividade da blindagem do cabo no for suficiente para o pretendido.

PE Permitidos como cabos de alimentao

Mdulo Sistema de quatro condutores: trs condutores de fase e um condutor de proteco.

PE

PE

Blindagem do cabo do motor

Para actuar como condutor de proteco, a blindagem deve ter a mesma rea de seco transversal dos condutores de fase, quando fabricados no mesmo metal. Para suprimir eficazmente as emisses de radiofrequncia por conduo e radiao, a condutividade da blindagem deve ser pelo menos 1/10 da condutividade do condutor de fase. Os requisitos so facilmente cumpridos com uma blindagem em cobre ou alumnio. Os requisitos mnimos da blindagem do cabo do motor do accionamento so apresentados abaixo. Consiste numa camada concntrica de fios

40 Planeamento da instalao elctrica de cobre. Quanto melhor e mais apertada for a blindagem, mais baixo o nvel de emisso e as correntes nas chumaceiras
Revestimento isolante Isolamento interior Ncleo do cabo

Requisitos US adicionais
Se no usar uma conduta metlica, recomenda-se a utilizao de um cabo de potncia blindado ou de um cabo de alumnio armado contnuo do tipo MC, com terra simtrica para os cabos do motor. Os cabos de potncia devem ser dimensionados para 75 C (167 F). Condutas Quando for necessrio acoplar condutas, ligue a juno com um condutor de terra ligado conduta em cada lado da juno. Ligue as condutas tambm ao chassis do conversor. Utilize condutas separadas para a alimentao de entrada, o motor, as resistncias de travagem e os cabos de controlo. No passe os cabos do motor de mais de um accionamento pela mesma conduta. Cabo de potncia blindado / cabo armado Os seguintes fornecedores (nomes e marcas entre parntesis) oferecem cabo armado de alumnio corrugado contnuo do tipo MC e com terra simtrica de seis condutores (3 fases e 3 terra. Anixter Wire & Cable (Philsheath) BICC General Corp (Philsheath) Rockbestos Co. (Gardex) Oaknite (CLX). Belden LAPPKABEL (LFLEX) Pirelli.

Est disponvel cabo de potncia blindado nos seguintes fornecedores:

Planeamento da instalao elctrica 41

Seleco dos cabos de controlo

Regras gerais
Todos os cabos de controlo analgicos, assim como o cabo usado para a entrada de frequncia, devem estar blindados. Use um cabo de dois pares entranados de blindagem dupla (Figura a, por exemplo JAMAK da Draka NK Cables) para os sinais analgicos. Utilize um par individualmente blindado para cada sinal. No use um retorno comum para sinais analgicos diferentes. A melhor alternativa para sinais digitais de baixa tenso um cabo com blindagem dupla, embora tambm possa ser usado um cabo multipar entranado com blindagem nica ou sem blindagem (Figura b). No entanto, para a entrada de frequncia, deve usar-se sempre um cabo blindado. a b

Cabo multipar entranado de blindagem dupla

Cabo multipar entranado de blindagem nica

Passe os sinais analgicos e digitais por cabos separados. Os sinais controlados por rel, desde que a sua tenso no ultrapasse os 48 V, podem passar nos mesmos cabos dos sinais das entradas digitais. Recomendamos que os sinais controlados por rel sejam passados como pares torcidos. Nunca misture sinais de 24 V CC e sinais de 115/230 V CA no mesmo cabo.

Cabo dos rels

O cabo de rel com blindagem metlica entranada (por exemplo LFLEX LAPPKABEL) foi testado e aprovado pela ABB.

Cabo do painel de controlo

Em utilizao remota, o cabo que liga a consola de programao ao conversor no deve exceder os 3 m (10 ft). O tipo de cabo testado e aprovado pela ABB utilizado nos kits opcionais do painel de controlo.

42 Planeamento da instalao elctrica

Passagem dos cabos

O cabo do motor deve ser instalado longe de outros caminhos de cabos. Cabos de motor de vrios accionamentos podem ser passados em paralelo prximo uns dos outros. recomendado que o cabo do motor, o cabo de entrada de potncia e os cabos de controlo sejam instalados em esteiras separadas. Deve evitar-se que o cabo do motor passe em paralelo com outros cabos durante um percurso longo, para diminuir as interferncias electromagnticas produzidas por alteraes bruscas na tenso de sada do conversor de frequncia. Nos locais onde os cabos de controlo se cruzam com os cabos de potncia, verifique se esto colocados num ngulo o mais prximo possvel dos 90 graus. As esteiras dos cabos devem ter boa ligao elctrica entre si e aos elctrodos de terra. Os sistemas de esteiras de alumnio podem ser usados para melhorar a equipotencialidade local. apresentado abaixo um diagrama do percurso de cabos.
Cabo do motor
Accionamento

Cabo de potncia

mn. 300 mm (12 pol)

Cabo de alimentao Cabo do motor mn. 200 mm (8 pol) 90 Cabos de controlo mn. 500 mm (20 pol)

Condutas dos cabos de controlo

24 V 230 V 24 V 230 V

No permitido excepto se o cabo de 24 V estiver isolado para 230 V ou isolado com um revestimento de isolamento para 230 V.

Conduza os cabos de controlo de 24 V e 230 V em condutas separadas no interior do armrio.

Planeamento da instalao elctrica 43

Proteco do accionamento e o cabo de entrada de alimentao em situaes de curto-circuito

Disponha a proteco de acordo com as seguintes orientaes:
Esquema circuito Carta de distribuio 1) Cabo entrada Accionamento Proteco curto-circuito Protege o accionamento e o cabo de entrada com fusveis ou com um disjuntor. Veja as notas 1) e 2).

M 3~

1)

Dimensione os fusveis de acordo com as instrues apresentadas no captulo Dados tcnicos na pgina 379. Os fusveis protegem o cabo de entrada em situaes de curtocircuito, diminuem os danos do accionamento e evitam danos no equipamento circundante no caso de um curto-circuito no interior do accionamento. Podem ser utilizados os disjuntores testados com o ACS350 pela ABB. Devem ser usados fusveis com outros disjuntores. Contacte o representante local da ABB sobre os tipos de disjuntores aprovados e caractersticas da rede de alimentao.

2)

AVISO! Dado o principio de operao inerente e a construo do disjuntor, independentemente do fabricante, em caso de curto-circuito podem ser libertados gases ionizados quentes do invlucro do disjuntor. Para assegurar uma utilizao segura, preste especial ateno instalao e colocao dos disjuntores. Siga as instrues do fabricante.

Proteco do motor e o cabo do motor em situaes de curtocircuito

O conversor protege o motor e o cabo do motor em situaes de curto-circuito quando o cabo do motor dimensionado segundo a corrente nominal do conversor de frequncia. No so necessrios dispositivos de proteco adicionais.

Proteco do accionamento, cabo do motor e cabo de entrada de alimentao contra sobrecarga trmica
O conversor protege-se a si mesmo e aos cabos de entrada e do motor contra sobrecarga trmica se os cabos estiverem dimensionados de acordo com a corrente nominal do conversor. No so necessrios dispositivos de proteco trmica adicionais.

I>

2)

M 3~

44 Planeamento da instalao elctrica

AVISO! Se o accionamento for ligado a vrios motores, deve ser usada uma proteco trmica em cada cabo e em cada motor. Pode ser necessrio usar um fusvel separado para proteco contra curto-circuito. Pode ainda ser necessrio usar um fusvel separado para cortar a corrente de curto-circuitos.

Proteco do motor contra sobrecarga trmica

Segundo as normas, o motor deve ser protegido contra sobrecarga trmica e a corrente deve ser desligada quando detectada sobrecarga. O accionamento inclui uma funo de proteco trmica que protege o motor e desliga a corrente quando necessrio. Tambm possvel ligar uma medio de temperatura do motor. O utilizador pode ajustar o modelo trmico e a funo de medio de temperatura atravs de parmetros. Os sensores de temperatura mais comuns so: motores de tamanho IEC180225: interruptor trmico (por exemplo Klixon) motores de tamanho IEC200250 e maiores: PTC ou Pt100.

Para mais informaes sobre o modelo trmico, consulte a seco Proteco trmica do motor na pgina 143. Para mais informaes sobre a funo de medio de temperatura veja a seco Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard na pgina 162.

Implementao da funo Binrio seguro off (STO)

Veja Apndice: Binrio seguro off (STO) na pgina 423.

Utilizao de dispositivos de corrente residual (RCD) com o accionamento

Os conversores ACS355-01x so adequados para uso com dispositivos de corrente residual do Tipo A e os conversores ACS355-03x para uso com dispositivos de corrente residual do Tipo B. No caso dos conversores ACS355-03x, podem ser aplicadas outras medidas de proteco em caso de contacto directo ou indirecto como, por exemplo, a separao do ambiente com isolamento duplo ou reforado ou o isolamento do sistema de alimentao com um transformador.

Utilizao de um interruptor de segurana entre o accionamento e o motor

Recomenda-se a instalao de um interruptor de segurana entre o motor de man permanente e a sada do accionamento. Isto necessrio para isolar o motor do accionamento durante os trabalhos de manuteno no accionamento.

Planeamento da instalao elctrica 45

Implementao de uma ligao bypass

AVISO! Nunca ligue a alimentao do accionamento aos terminais de sada U2, V2 e W2. A tenso da linha de alimentao aplicada sada pode resultar em danos permanentes para o conversor. Se for necessrio bypassing frequente, utilize interruptores ou contactores ligados mecanicamente para assegurar que os terminais do motor no esto ligados simultaneamente linha de alimentao CA e aos terminais do accionamento.

Proteco dos contactos das sadas a rel

Quando desligadas as cargas indutivas (rels, contactores, motores), estas provocam picos de tenso. Equipe as cargas indutivas com circuitos de atenuao de rudos (varistores, filtros RC [CA] ou dodos [CC]) para minimizar as emisses EMC quando so desligadas. Se no forem suprimidos, os distrbios podem ligar-se capacitativa ou indutivamente a outros condutores do cabo de controlo e provocar o mau funcionamento de outras partes do sistema. Instale o componente de proteco to perto quanto possvel da carga indutiva. No instale componentes de proteco no bloco de terminais de E/S.
Varistor 230 V CA Filtro RC 230 V CA Dodo 24 V DC
Sada a rel do conversor Sada a rel do conversor Sada a rel do conversor

46 Planeamento da instalao elctrica

Instalao elctrica 47

Instalao elctrica
Contedo do captulo
O captulo indica como verificar o isolamento da instalao e a compatibilidade com sistemas IT (sem ligao terra) e TN e ainda como ligar os cabos de potncia e os cabos de controlo. AVISO! Os trabalhos descritos neste captulo s podem ser executados por um electricista qualificado. Siga as instrues do captulo Segurana na pgina 17. A no observncia das instrues de segurana pode resultar em ferimentos ou morte. Verifique se o conversor de frequncia est desligado da alimentao de entrada durante a instalao. Se o conversor de frequncia j estiver ligado alimentao, aguarde 5 minutos depois de o desligar.

Verificao do isolamento da instalao

Accionamento
No efectue testes de tolerncia de tenso ou de resistncia do isolamento (por exemplo hi-pot ou megger) em qualquer parte do conversor de frequncia, porque os testes podem danificar a unidade. Todos os accionamentos foram testados na fbrica quanto ao isolamento entre o circuito principal e o chassis. Para alm disso, existem circuitos de limitao de tenso no interior do accionamento que podem cortar imediatamente a tenso de teste.

Cabo de entrada de alimentao

Verifique se o isolamento do cabo de entrada de potncia de acordo com os regulamentos locais antes de o ligar ao conversor de frequncia.

48 Instalao elctrica

Motor e cabo do motor

Verifique o isolamento do motor e o cabo do motor como se segue: 1. Verifique se o cabo do motor est ligado ao motor e desligado dos terminais de sada U2, V2 e W2 do conversor de frequncia. 2. Mea a resistncia do isolamento entre cada condutor de fase e o condutor de proteco terra com uma tenso de U1 M V1 medio de 500 V CC. A resistncia de isolamento de um 3~ W1 ohm PE motor da ABB deve exceder 100 Mohm (velor de referncia a 25 C ou 77 F). Para a resistncia do isolamento de outros motores, consulte as instrues do fabricante. Nota: A presena de humidade no interior da caixa do motor reduz a resistncia do isolamento. Se suspeitar de humidade, seque o motor e repita a medio.

Verificao da compatibilidade com sistemas IT (sem ligao terra) e sistemas TN

AVISO! Desligue o filtro EMC interno quando instalar o accionamento num sistema IT (um sistema de alimentao sem ligao terra ou um sistema de ligao terra de alta resistncia [acima de 30 ohms]), ou o sistema ser ligado ao potencial terra atravs dos condensadores do filtro EMC. Isto pode ser perigoso ou danificar o accionamento. Desligue o filtro EMC quando instalar o accionamento num sistema TN com ligao terra num vrtice, ou ento o conversor de frequncia ser danificado. Nota: Quando o filtro EMC interno desligado, o accionamento perde a compatibilidade EMC sem um filtro externo. 1. Se tem um sistema IT (sem ligao terra) ou sistema TN, desligue o filtro EMC interno retirando o parafuso EMC. Nos accionamentos trifsicos tipo-U (com designao de tipo ACS355-03U-), o parafuso EMC j foi retirado na fbrica e substitudo por um parafuso em plstico.
Parafuso EMC em R0...R2. Em R3, o parafuso encontra-se um pouco mais para cima. 1
EMC VAR EMC

Parafuso EMC em R4, IP20 (por detrs da tampa em R4, NEMA 1) 1

Instalao elctrica 49

Ligao dos cabos de potncia

Esquema de ligao
Accionamento PE
1)

ENTRADA U1 V1 W1

BRK+ BRK-

SADA U2 V2 W2
2)

Sobre alternativas, veja a seco Seleco do dispositivo de corte de alimentao (meios de corte) na pgina 37.

PE U1 Resistncia de travagem opcional ou CC Comum 3) V1 W1

Motor

3~

L1
1) 2)

L2

L3

Ligue terra a outra extremidade do condutor PE ao quadro de distribuio. Use um cabo de ligao terra separado se a condutividade da blindagem do cabo no for suficiente (inferior condutividade do condutor de fase) e se no existir um condutor de ligao terra simetricamente construdo no cabo. Veja a seco Seleco dos cabos de potncia na pgina 38. Para mais informao sobre CC Comum, consulte Guia de aplicao CC Comum ACS355 (3AUA0000070130 [EN]).

3)

Nota:
No use um cabo de motor de construo assimtrica. Se existir um condutor de ligao terra simetricamente construdo no cabo do motor, alm da blindagem condutora, ligue o condutor de ligao terra ao terminal de ligao terra nos lados do motor e do conversor de frequncia. Passe o cabo do motor, o cabo de entrada de potncia e os cabos de controlo separadamente. Para mais informaes, veja a seco Passagem dos cabos na pgina 42.

Ligao terra da blindagem do cabo do motor no lado do motor

Para interferncia mnima de radiofrequncias: ligue o cabo de terra entranando blindagem como se segue: dimetro > 1/5 comprimento.

b > 1/5 a a b

ou ligue terra a blindagem do cabo a 360 graus placa de acesso ao interior da caixa de terminais do motor.

50 Instalao elctrica

Procedimentos de ligao
1. Aparafuse o condutor de terra (PE) do cabo de potncia de entrada por baixo do grampo de ligao terra. Ligue os condutores de fase aos terminais U1, V1 e W1. Use um binrio de aperto de 0.8 Nm (7 lbfin) para os chassis R0R2, 1.7 Nm (15 lbfin) para R3, e 2.5 Nm (22 lbfin) para R4. 2. Descarne o cabo do motor e entrance a blindagem para formar uma espiral o mais curta possvel. Aperte a blindagem torcida por baixo do grampo de ligao terra. Ligue os condutores de fase aos terminais U2, V2 e W2. Use um binrio de aperto de 0.8 Nm (7 lbfin) para os chassis R0R2, 1.7 Nm (15 lbfin) para R3 e 2.5 Nm (22 lbfin) para R4. 3. Ligue a resistncia de travagem opcional aos terminais BRK+ e BRK- com um cabo blindado usando o mesmo procedimento que para o cabo do motor descrito no passo anterior. 4. Fixe mecanicamente os cabos no exterior do conversor de frequncia.

Instalao elctrica 51

Ligao dos cabos de controlo

Terminais E/S
A figura abaixo apresenta os terminais de E/S. O binrio de aperto de 0.4 Nm / 3.5lbfin.
X1C:STO

1 2 3 4

X1A: X1B: 1: SCR 17: ROCOM 2: EA1 18: RONC 3: GND 19: RONO 4: +10 V 20: DOSRC 5: EA2 21: DOOUT 6: GND 22: DOGND 7: SA X1C:STO 8: GND 9: +24 V 1: SAI1 10: GND 2: SAI2 11: DCOM 3: IN1 12: ED1 4: IN2 13: ED2 14: ED3 15: ED4 16: ED5 entrada digital ou frequncia S1: Selecciona tenso ou corrente como os tipos de sinal para as entradas analgicas EA1 e EA2.

1 2 3 4 5 6 7 8 17 18 19
S1 mA V EA EA

9 10 11 12 13 14 15 16 20 21 22
X1A X1B

Seleco da tenso e da corrente para entradas analgicas O interruptor S1 selecciona a tenso (0 [2]10 V / -1010 V) ou a corrente (0 [4]20 mA / -2020 mA) como os tipos de sinal para as entradas analgicas EA1 e EA2. Os ajustes de fbrica so a tenso unipolar para a EA1 (0 [2]10 V) e a corrente unipolar para a EA2, (0 [4]20 mA), que correspondem ao uso por defeito

52 Instalao elctrica nas macros de aplicao. O interruptor est localizado esquerda do terminal de E/S 9 (consulte a figura do terminal de E/S acima). S1
ON 1 2

Posio superior (ON): I (0 [4]20 mA, por defeito para a EA2, ou -2020 mA) Posio inferior (OFF): U (0 [2]10 V, por defeito para EA1; ou -1010 V)

Ligao da tenso e da corrente para entradas analgicas Tambm possvel usar uma tenso bipolar (-1010 V) e uma corrente bipolar (-2020 mA). Se usar uma ligao bipolar em vez de unipolar, consulte a seco Entradas analgicas programveis na pgina 135 para ajustar os parmetros.
Tenso unipolar
110 kohm

EA1 EA2

Tenso bipolar SCR EA GND +10V

+10 V GND -10 V

Corrente unipolar/bipolar SCR EA GND SCR EA GND Use uma fonte de alimentao externa.

Configurao PNP ou NPN para entradas digitais possvel ligar os terminais da entrada digital a uma configurao a PNP ou NPN.
Ligao PNP (fonte) X1 9 +24V 10 GND 11 DCOM1 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 Ligao PNP (colector) X1 9 +24V 10 GND 11 DCOM1 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5

Instalao elctrica 53 Alimentao para potncia externa para entradas digitais Para uso de uma alimentao externa +24 V para as entradas digitais, veja abaixo.
Ligao PNP (fonte) X1 9 +24V 10 GND 11 DCOM1 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 Ligao PNP (colector) X1 9 +24V 10 GND 11 DCOM1 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5

0 V DC +24 V DC

+24 V DC 0 V DC

Entrada frequncia Se ED5 for usada como uma entrada de frequncia, consulte a seco Entrada frequncia na pgina 138 sobre como ajustar os parmetros em conformidade. Exemplos de ligao de dois sensores de dois-fios e trs-fios As macros Manual/Auto, Controlo PID e Controlo de Binrio (veja a seco Macros de aplicao, pginas 120, 121 e 122, respectivamente) usam a entrada analgica 2 (EA2). Os diagramas de ligaes da macro nestas pginas usam um sensor activado externamente (ligaes no apresentadas). Os desenhos abaixo apresentam exemplos de ligaes usando um sensor/transmissor de dois-fios ou trs-fios fornecido pela sada de tenso auxiliar do conversor. Nota: A capacidade mxima da sada auxiliar 24 V (200 mA) no deve ser excedida.

Sensor/transmissor de dois-fios

P I

420 mA

X1A 5 EA2 6 GND 9 10

Medio ou referncia do valor actual do processo, 0(4)20 mA, Rin = 100 ohm

+24V Sada de tenso auxiliar, no-isolada, GND +24 V DC, max. 200 mA

Nota: O sensor alimentado atravs da sua sada de corrente e o conversor fornece a tenso de alimentao (+24 V). Por isso o sinal de sada deve ser 420 mA, e no 020 mA.

54 Instalao elctrica

Sensor/transmissor de trs-fios
SAID (0)420 mA I

X1A 5 EA2 6 GND 9 10

Medio ou referncia do valor actual do processo, 0(4)20 mA, Rin = 100 ohm

+24V Sada de tenso auxiliar, no-isolada, GND +24 V DC, max. 200 mA

Instalao elctrica 55

Esquema de ligao de E/S de fbrica

A ligao por defeito dos sinais de controlo depende da macro de aplicao usada, que se selecciona com o parmetro 9902 MACRO. A macro por defeito a macro standard ABB. Fornece uma configurao tpica de E/ S com trs velocidades constantes. Os valores dos parmetros so os valores por defeito definidos na seco Valores por defeito com diferentes macros na pgina 184. Para mais informaes sobre outras macros, veja o captulo Macros de aplicao na pgina 113. As ligaes de E/S de fbrica para a macro Standard ABB so apresentadas abaixo.
X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM1 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND X1C:STO 1 SAI1 2 SAI2 3 IN1 4 IN2

110 kohm

max. 500 ohm

4)

Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Referncia frequncia de sada: 010 V 1) Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia: +10 V CC, max. 10 mA No usado por defeito. 010 V Circuito de entrada analgica comum Valor de frequncia de sada: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar: +24 V CC, max. 200 mA Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum Parar (0) / Arrancar (1) Directo (0) / Inverso (1) Seleco de velocidade constante 2) Seleco de velocidade constante 2) Seleco de acelerao e desacelerao 3) Sada a rel 1 Sem falha [Falha (-1)] Sada digital, max. 100 mA Sem falha [Falha (-1)]

Ligao STO (Binrio de segurana off)

56 Instalao elctrica

1)

EA1 usada como uma referncia de velocidade se o modo vectorial for seleccionado. Consulte o grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES: ED3 0 1 0 1 ED4 0 0 1 1 Operao (parmetro) Ajustar veloc com EA1 Velocidade 1 (1202) Velocidade 2 (1203) Velocidade 3 (1204)

3)

2)

0 =tempos de rampa segundo os parmetros2202 e 2203. 1 = tempos de rampa segundo os parmetros 2205 e 2206. Ligao terra a 360 graus por baixo de um grampo de ligao terra.

4)

Binrio de aperto = 0.4 Nm / 3.5 lbfin.

Instalao elctrica 57

Procedimento de ligao
1. Retire a tampa terminal pressionando o rebordo e deslizando ao mesmo tempo a tampa para fora do chassis. 2. Sinais analgicos: descarne o isolamento externo do cabo de sinal analgico 360 graus e ligue terra a blindagem exposta por baixo do grampo. 3. Ligue os condutores aos terminais apropriados. Use um binrio de aperto de 0.4 Nm (3.5 lbfin). 4. Tora os condutores de ligao terra de cada par do cabo de sinal analgico num s fio e ligue o conjunto ao terminal SCR (terminal 1). 5. Sinais digitais: Descarne o isolamento externo do cabo de sinal digital 360 graus e ligue terra a blindagem exposta por baixo do grampo. 6. Ligue os condutores do cabo aos terminais apropriados. Use um binrio de aperto de 0.4 Nm (3.5 lbfin). 7. Em cabos com blindagem dupla, tora os condutores de ligao terra de cada par num s fio e ligue o conjunto ao terminal SCR (terminal 1). 8. Fixe mecanicamente os cabos no exterior do conversor de frequncia. 9. Excepto quando necessitar de instalar o mdulo de fieldbus opcional (veja a pgina Fixao do mdulo de fieldbus opcional na pgina 36), volte a deslizar a tampa de terminais at que fique colocada. 10. Ligue os condutores STO aos terminais adequados. Use um binrio de aperto de 0.4 Nm (3.5 lbfin).
2

10

3 1 4 6

58 Instalao elctrica

Lista de verificao da instalao 59

Lista de verificao da instalao

Verificar a instalao
Verifique a instalao mecnica e elctrica do conversor de frequncia antes do arranque. Percorra a lista de verificao abaixo em conjunto com outra pessoa. Leia o captulo Segurana na pgina 17 deste manual antes de trabalhar com o accionamento.
Verifique se INSTALAO MECNICA Se as condies ambientais de funcionamento so permitidas. (Veja Instalao mecnica: Verificao do local da instalaona pgina31 assim como Dados tcnicos: Perdas, dados de refrigerao e rudo na pgina 386 e Condies ambiente na pgina 393.) Se o conversor de frequncia est adequadamente colocado e fixo a uma parede vertical uniforme e no-inflamvel. (Veja Instalao mecnica na pgina 31.) Se o ar de refrigerao circula livremente. (Veja Instalao mecnica: Espao livre volta da unidade na pgina 32.) Se o motor e o equipamento accionado esto prontos para arrancar. (Veja Planeamento da instalao elctrica: Verificao da compatibilidade do motor e do accionamentona pgina38 assim como Dados tcnicos: Ligao do motor na pgina 389.) INSTALAO ELCTRICA (Veja Planeamento da instalao elctrica na pgina 37 e Instalao elctrica na pgina 47.) Para sistemas sem ligao terra e sistemas "corner grounded": o filtro EMC interno est desligado (parafuso EMC retirado). Os condensadores so beneficiados se o accionamento estiver armazenado mais de um ano.

60 Lista de verificao da instalao

Verifique se Se o conversor de frequncia est devidamente ligado terra. Se a tenso de alimentao de entrada corresponde tenso nominal de entrada do conversor de frequncia. Se as ligaes de entrada de potncia em U1, V1 e W1 esto OK e apertadas com o binrio correcto. Os fusveis de alimentao e seccionador instalados so apropriados. Se as ligaes de entrada de potncia em U1, V1 e W1 esto OK e apertadas com o binrio correcto. Se o cabo do motor, cabo de entrada de potncia e os cabos de controlo foram passados separadamente. Se as ligaes de controlo externas (E/S) esto OK. Se as ligaes, operao e reaco da funo de Binrio seguro off (STO) esto OK. Se a tenso de alimentao de entrada no pode ser aplicada sada do conversor de frequncia (ligao de bypass). Se a tampa terminal e, para NEMA 1, cobertura e caixa de ligaes, esto colocadas.

Arranque, controlo com E/S e ID Run 61

Arranque, controlo com E/S e ID Run

Contedo do captulo
Este captulo indica como: executar um arranque arrancar, parar, mudar o sentido de rotao e ajustar a velocidade do motor atravs do interface de E/S efectuar o ID Run para o accionamento.

O uso da consola de programao para executar estas tarefas explicado brevemente neste captulo. Para mais detalhes sobre a utilizao da consola de programao, consulte Consolas de programao na pgina 71.

Como arrancar o conversor de frequncia

AVISO!O arranque s pode ser executado por um electricista qualificado. As instrues de segurana apresentadas no captulo Segurana na pgina 15 devem ser seguidas durante o procedimento de arranque. O accionamento arranca automaticamente na ligao da alimentao se o comando externo de operao estiver ligado (on) e o accionamento estiver em modo de controlo remoto.

62 Arranque, controlo com E/S e ID Run Verifique se o arranque do motor no provoca qualquer perigo. Desacoplar a mquina accionada se: existir risco de danos no caso de sentido de rotao incorrecto, ou se for necessrio executar um ID run durante o arranque do accionamento. O ID run essencial apenas em aplicaes que exijam mxima preciso no controlo do motor. Verifique a instalao. Consulte a lista de verificao no captulo Lista de verificao da instalao na pgina 55.

O procedimento de arranque depende do tipo de consola disponvel, no caso de ser usada uma. Se no estiver disponvel uma consola, siga as instrues na seco Como arrancar sem consola de programao na pgina 66. Se tem uma consola de programao bsica (ACS-CP-C), siga as instrues apresentadas na seco Como executar um arranque manual na pgina 67. Se tem uma consola de programao assistente (ACS-CP-A, ACS-CP-D), pode executar o Assistente de arranque (veja a seco Como executar um arranque assistido na pgina 73) ou executar um arranque manual (veja a secoComo executar um arranque manual na pgina 67). O Assistente de Arranque, que est includo apenas na consola de programao assistente, conduz o utilizador atravs de todos os ajustes essenciais a executar. No arranque manual, o conversor de frequncia no fornece qualquer ajuda; o utilizador percorre as definies mais bsicas seguindo as instrues apresentadas na seco Como executar um arranque manual na pgina 67

Como arrancar sem consola de programao

ARRANQUE Ligue a alimentao de entrada e espere uns instantes. Verifique se o LED vermelho no est aceso e o LED verde est aceso mas no intermitente. O conversor de frequncia est agora pronto para funcionar.

Arranque, controlo com E/S e ID Run 63

Como executar um arranque manual

Para o arranque manual, pode usar a consola de programao bsica ou a consola de programao assistente. As instrues abaixo so vlidas para os dois tipos de consolas, embora os ecrs apresentados sejam da consola de programao bsica, excepto quando a instruo se aplicar apenas consola de programao assistente. Antes do arranque, verifique se tem disponveis os dados da chapa do motor. ARRANQUE Ligue a alimentao. A consola de programao bsica entra em modo Sada. A consola de programao assistente pergunta se quer executar o Assistente de Arranque. Se SAIR pressionar , o Assistente de Arranque no funciona e o utilizador pode continuar com o arranque manual de forma idntica descrita para a consola de programao bsica.
REM OUTPUT

00 .

Hz

FWD

REM OPO Pretende continuar a usar o Assistente de Arranque? Sim No 00:00 OK SAIR

INTRODUO MANUAL DOS DADOS DE ARRANQUE (grupo de parmetros 99) Com a consola de programao assistente, REM EDITAR PAR seleccione o idioma (a consola de programao 9901 IDIOMA bsica no suporta outros idiomas). Consulte o PORTUGUS parmetro 9901 sobre os valores das alternativas [0] CANCEL 00:00 GUARDAR de idiomas disponveis.
Para mais instrues sobre como ajustar parmetros com a consola de programao assistente, veja a seco Consola de programao assistente na pgina 85.

Seleccione o tipo de motor (9903). 1 (AM): Motor assncrono 2 (PMSM): Motor de manes permanentes.
A definio do parmetro 9903 apresentada abaixo como um exemplo de definio de parmetros com a consola de programao bsica. Encontra instrues mais detalhadas na seco Consola de programao bsica na pgina 73. 1. Para passar para o Menu Principal, pressione se aparecer SADA na linha inferior, caso contrrio pressione repetidamente at aparecer MENU. 2. Pressione as teclas e pressione . / at aparecer PAr

REM

9903
PAR

FWD

REM

MENU REM

3. Encontre o grupo de parmetros apropriado com as REM teclas / e pressione .

rEF -019901
PAR PAR

FWD

FWD

FWD

64 Arranque, controlo com E/S e ID Run

4. Encontre o parmetro apropriado no grupo com as teclas / . 5. Mantenha pressionada a tecla durante cerca de dois segundos at o valor do parmetro ser apresentado com SET por baixo do valor. 6. Modifique o valor com as teclas / .O valor altera mais rapidamente enquanto mantiver a tecla pressionada. 7. Guarde o valor do parmetro pressionando .

REM

REM

REM

REM

Seleccione a macro de aplicao (parmetro 9902) de acordo com os cabos de controlo que esto ligados.
O valor por defeito 1 (ABB STANDARD) adequado na maioria dos casos.

REM

9903 1 2 9903 9902

PAR PAR PAR

FWD

PAR SET FWD

PAR SET FWD

FWD

FWD

Seleccione o modo de controlo do motor (parmetro 9904).

1 (VECTOR: VELOC) adequado na maioria dos casos. 2 (VECTOR: BIN) adequado para aplicaes de controlo de binrio. 3 (ESCALAR: FREQ) recomendado para conversores multimotor quando o nmero de motores ligado ao conversor varivel quando a corrente nominal do motor for inferior a 20% da corrente nominal de sada do accionamento, quando o conversor usado para testes sem um motor ligado. 3 (ESCALAR: FREQ) no recomendado para motores de manes permanentes.

REM

9904
PAR

FWD

Arranque, controlo com E/S e ID Run 65

Introduza os dados do motor da chapa de caractersticas.

Nota: Definir os dados do motor para exactamente o mesmo valor da chapa de Exemplo de uma chapa de caractersticas de um caractersticas. Por exemplo, se motor assncrono: a velocidade nominal do motor de 1440 rpm na chapa, ajustar ABB Motors o valor do parmetro 9908 MOTOR NOM SPEED para 3 motor M2AA 200 MLA 4 1500 rpm resulta na operao IEC 200 M/L 55 No incorrecta do accionamento.
V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no Ins.cl. F IP 55 Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s 30 1475 32.5 0.83 50 56 50 1475 0.83 30 50 1470 34 0.83 tenso de 30 30 1470 59 0.83 50 alimentao 1475 50 54 0.83 30 380 V 35 1770 59 0.83 60 3GAA 202 001 - ADA 6210/C3 IEC 34-1 180

6312/C3

Exemplo da chapa de caractersticas de um motor de man permanente:

tenso nominal do motor (parmetro 9905).

Para motores de man permanente, introduza a tenso emf posterior velocidade nominal aqui. Ou ento use a tenso nominal e execute um ID run. Se a tenso dada como tenso por rpm, por ex. 60 V por 1000 rpm, a tenso para velocidade nominal de 3000 rpm 3 60 V = 180 V.
REM

9905
PAR

FWD

corrente nominal do motor (parmetro 9906) Gama permitida: 0.22.0 I2N A

REM

9906
PAR

FWD

66 Arranque, controlo com E/S e ID Run

frequncia nominal do motor (parmetro 9907)

REM

velocidade nominal do motor (parmetro 9908)

REM

potncia nominal do motor (parmetro 9909)

REM

9907 9908 9909

PAR PAR PAR

FWD

FWD

FWD

Seleccione o mtodo de identificao do motor (parmetro 9910). O valor predefinido 0 (OFF/IDMAGN) usando a magnetizao de identificao adequado para a maioria das aplicaes. aplicado neste procedimento de arranque bsico. Note no entanto que isto requer que o parmetro 9904 seja ajustado para 1 (VECTOR: VELOC) ou 2 (VECTOR: BIN). Se a sua seleco 0 (OFF/IDMAGN), passe para o prximo passo. O valor 1 (ON) deve ser seleccionado se: o ponto de operao for prximo de zero, e/ou se for necessrio a operao a um binrio acima do binrio nominal do motor ao longo de uma ampla gama de velocidades sem necessidade de feedback da velocidade medida. Se decidir efectuar o ID Run (valor 1 [ON]), continue seguindo as instrues separadas apresentadas na pgina 77 na seco Como executar o ID run e depois volte ao passo SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR na pgina 70. MAGNETIZAO DE IDENTIFICAO COM SELECO ID RUN 0 (OFF/IDMAGN) LOC Pressionar a tecla REM para mudar para controlo local (aparece LOC no lado esquerdo). Pressione para arrancar o conversor. O modelo do motor calculado atravs da magnetizao do motor durante 10 a 15 s velocidade zero. SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR Verifique o sentido de rotao do motor. Se o conversor estiver em controlo remoto (aparece REM na esquerda), mude para controlo local pressionando LOC . REM Para passar para o Menu Principal, pressione se aparecer SADA na linha inferior, caso contrrio pressione repetidamente at aparecer MENU. Pressione as teclas rEF e pressione / . at aparecer
LOC

xxx .

Hz

SET FWD

Arranque, controlo com E/S e ID Run 67

Aumente a referncia de frequncia de zero at um valor pequeno com a tecla . Pressione para arrancar o motor. Verifique se o sentido de rotao do motor actual o indicado no ecr (DIR para sentido directo e INV para sentido inverso). Pressione para parar o motor.
sentido directo sentido inverso

Para alterar o sentido de rotao do motor: Inverta as fases alterando o valor do parmetro 9914 para o oposto, i.e. de 0 (NO) para 1 (SIM), ou vice-versa. Verifique o seu trabalho aplicando potncia de entrada e repetindo a verificao como descrito acima.

LOC

9914
PAR

FWD

LIMITES DE VELOCIDADE E TEMPOS DE ACELERAO/DESACELERAO Ajuste a velocidade mnima (parmetro 2001). LOC

Ajuste a velocidade mxima (parmetro 2002).

LOC

Ajuste o tempo de acelerao 1 (parmetro 2202). Nota: Ajuste o tempo de acelerao 2 (parmetro 2205) se forem usados dois tempos de acelerao na aplicao. Ajuste o tempo de desacelerao 1 (parmetro 2203). Nota: Ajuste o tempo de desacelerao 2 (parmetro 2206) se usar dois tempos de desacelerao na aplicao.

LOC

2001 2002 2202

PAR PAR PAR

FWD

FWD

FWD

LOC

2203
PAR

FWD

GUARDAR UMA MACRO DE UTILIZADOR E VERIFICAO FINAL O arranque est completo. No entanto, pode ser LOC til nesta fase ajustar os parmetros necessrios para a sua aplicao e guardar os valores como PAR FWD uma macro de utilizador conforme descrito na seco User macros na pgina 117

9902

68 Arranque, controlo com E/S e ID Run

Verifique se o estado do conversor de frequncia est OK. Consola de programao bsica: Verifique se no existem falhas ou alarmes no ecr. Se quiser verificar os LEDs na frente do conversor, mude primeiro para controlo remoto (ou gerada uma falha) antes de retirar a consola e verificar se o LED vermelho no est aceso e o LED verde est aceso mas no est intermitente. Consola de programao assistente: Verifique se no existem falhas ou alarmes no ecr e se o LED da consola est verde e no est intermitente. O conversor de frequncia est agora pronto para funcionar.

Arranque, controlo com E/S e ID Run 69

Como executar um arranque assistido

Para poder executar um arranque assistido, necessita de uma consola de programao assistente. O arranque assistido aplicvel para motores de induo CA. Antes do arranque, verifique se tem disponveis os dados da chapa do motor. ARRANQUE Ligue a alimentao. A consola de programao pergunta em primeiro se quer usar o Assistente de Arranque. Pressione (quando o Sim est assinalado) para iniciar o Assistente de Arranque.
SAIR OK

REM OPO Pretende continuar a usar o Assistente de Arranque? Sim No 00:00 OK SAIR

Pressione se no quiser usar o Assistente de Arranque. Pressione a tecla para assinalar No e REM OPO OK depois pressione se pretender que a consola Apresentar assistente no prximo arranque? coloque (ou no) a pergunta sobre o Sim funcionamento do Assistente de Arranque No 00:00 OK SAIR novamente da prxima vez que ligar a alimentao do accionamento. SELECO DO IDIOMA Se optou por executar o Assistente de Arranque, o ecr pede para seleccionar o idioma. Seleccione o idioma pretendido com as teclas / e GUARDAR pressione para aceitar. Se pressionar parado.
SAIR

REM

EDIT PAR

9901 IDIOMA [0] SAIR

PORTUGUS
00:00 GUARDAR

, o Assistente de Arranque

INICIAR A CONFIGURAO ASSISTIDA O Assistente de Arranque conduz o utilizador atravs REM EDIT PAR das tarefas de configurao, comeando com as 9905 TENSO NOM MOTOR definies do motor. Definir os dados do motor para 220 V exactamente o mesmo valor da chapa de 00:00 GUARDAR SAIR caractersticas. Encontre o valor do parmetro pretendido com as GUARDAR teclas / e pressione para aceitar e continue com o Assistente de Arranque. Nota: Em qualquer momento, se pressionar ,o Assistente de Arranque pra e o ecr volta ao modo Sada.
SAIR

70 Arranque, controlo com E/S e ID Run

O arranque bsico est agora terminado. No entanto, pode ser til nesta fase definir os parmetros requeridos pela sua aplicao e continuar com a configurao da aplicao como sugerido pelo Assistente de Arranque. Seleccionar a macro de aplicao de acordo com os cabos de controlo que esto ligados.

REM OPO Pretende continuar com o ajuste da da aplicao? Continuar Parar 00:00 OK SAIR REM EDIT PAR

9902 MACRO [1] SAIR

STANDARD ABB
00:00 GUARDAR

Continue com a configurao da aplicao. Depois de completar uma tarefa de ajuste, o Assistente de Arranque sugere a tarefa seguinte. Pressione (quando o Continuar estiver assinalado) para continuar com a tarefa sugerida. Pressione a tecla para assinalar Parar e OK depois pressione para passar para a prxima tarefa sem executar a tarefa sugerida. Pressione Arranque.
SAIR OK

REM OPO Pretende continuar com o ajuste da referncia EXT1? Continuar Parar 00:00 OK SAIR

para parar o Assistente de

SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR Pressionar a tecla LOC para mudar para controlo local REM (aparece LOC no lado esquerdo). Se o conversor est em controlo remoto (REM LOC aparece na linha de estado), mude para controlo local pressionando LOC . REM Se no estiver no modo Output, pressione repetidamente at se encontrar no mesmo. Aumente a referncia de frequncia de zero at um valor pequeno com a tecla . Pressione para arrancar o motor. Verifique se o actual sentido de rotao do motor o indicado no ecr ( significa directo e inverso). Pressione para parar o motor.
SAIR

DIR

xx.x Hz x .x A xx.x %
00:00

xx.xHz

MENU

sentido directo

sentido inverso

Para alterar o sentido de rotao do motor: Inverta as fases alterando o valor do parmetro 9914 para o oposto, i.e. de 0 (NO) para 1 (SIM), ou vice-versa. Verifique o seu trabalho aplicando potncia de entrada e repetindo a verificao como descrito acima.

LOC

EDIT PAR

9914 INVERSO FASE

SIM

[1] CANCEL 00:00 GUARDAR

Arranque, controlo com E/S e ID Run 71

VERIFICAO FINAL Depois de completo todo o trabalho de configurao, verifique se no existem falhas ou alarmes no ecr e que o LED verde da consola mas no est a piscar. O conversor de frequncia est agora pronto para funcionar.

72 Arranque, controlo com E/S e ID Run

Como controlar o conversor atravs da interface de E/S

A tabela abaixo descreve como operar o conversor de frequncia atravs das entradas digitais e analgicas, quando: o arranque do motor executado, e os valores (standard) por defeito dos parmetros so vlidos.

So apresentados ecrs da consola de programao bsica como exemplo. DEFINIES PRELIMINARES Se necessitar de alterar o sentido de rotao, verifique se o ajuste do parmetro 1003 SENTIDO 3 (PEDIDO). Veja a seco Diagrama de Certifique-se de que as ligaes de controlo foram ligao E/S por defeito na executadas de acordo com o esquema de ligaes pgina 52. fornecido pela macro Standard ABB. Certifique-se que o conversor de frequncia est em Em controlo remoto, o ecr da controlo remoto. Pressionar a tecla LOC para alternar consola apresenta o texto REM. REM entre o controlo remoto e local. ARRANCAR E CONTROLAR A VELOCIDADE DO MOTOR Em primeiro lugar ligue a entrada digital DI1. Consola de programao bsica: O texto FWD comea a piscar, parando depois do setpoint ser alcanado. Consola de programao assistente: A seta comea a rodar. tracejada at o setpoint ser alcanado. Regule a frequncia de sada do conversor (velocidade do motor) ajustando a tenso da entrada analgica EA1.
REM SADA

00 .

Hz

FWD

REM SADA

500 . 500 . 500 . 00 .

Hz

FWD

ALTERAR O SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR Sentido inverso: Ligue a entrada digital DI2.
REM SADA

Hz REV Hz

Sentido directo: Desligue a entrada digital DI2.

REM SADA

FWD

PARAR O MOTOR Desligue a entrada digital ED1. O motor pra. Consola de programao bsica: O texto DIR comea a piscar lentamente. Consola de programao assistente: A seta pra de rodar.
REM SADA

Hz

FWD

Arranque, controlo com E/S e ID Run 73

Como executar o ID run

O conversor calcula automaticamente as caractersticas do motor no primeiro arranque e aps ser efectuada qualquer alterao nos parmetros do motor (grupo 99 DADOS INICIAIS). Isto vlido quando o parmetro 9910 ID RUN tem o valor 0 (OFF/IDMAGN). Na maioria das aplicaes no necessrio efectuar um ID run separado. O ID run deve ser seleccionado se: o modo de controlo vector for usado [parmetro 9904 = 1 [VECTOR: VELOC] ou 2 [VECTOR: BIN]), e o ponto de operao for prximo da velocidade zero, e/ou for necessrio o funcionamento a uma gama de binrio acima do binrio nominal do motor ao longo de uma ampla gama de velocidade sem que seja necessrio feedback da velocidade medida (i.e. sem um encoder de impulsos) ou usado um motor de man permanente e a tenso emf posterior desconhecida.

Nota: Se os parmetros do motor (grupo 99 DADOS INICIAIS) forem alterados depois do ID run, esta operao deve ser repetida.

Procedimento do ID Run
O procedimento geral de ajuste de parmetros no aqui repetido. Para a Consola de programao bsica, veja a pgina 73 e para a consola de programao assistente consulte a pgina 85 no captulo Consolas de programao. O ID run no pode ser executado sem uma consola de programao. PR-VERIFICAO AVISO! O motor funciona at aproximadamente 5080% da velocidade nominal durante o ID Run. O motor roda no sentido directo. Verifique se seguro operar o motor antes de executar o ID run! Desacoplar o motor do equipamento accionado Se os valores dos parmetros (grupo 01 DADOS INICIAIS ao grupo 98 OPES) foram alterados antes do ID run, verifique se os novos ajustes cumprem as seguintes condies: 2001 VECLOS MINIMA < 0 rpm 2002 VELOC MAXIMA > 80% da velocidade nominal do motor 2003 CORRENTE MAX > I2N 2017 BINARIO MAX 1 > 50% ou 2018 BINARIO MAX 2 > 50%, dependendo do limite que estiver em uso de acordo com o parmetro 2014 SEL BINARIO MAX. Verifique se o sinal Permisso func est ligado (parmetro 1601). Verifique se a consola de programao est em controlo local (LOC apresentado no topo). Pressionar a tecla LOC para alternar entre o controlo REM remoto e local.

74 Arranque, controlo com E/S e ID Run

ID RUN COM A CONSOLA DE PROGRAMAO BSICA Altere o parmetro 9910 ID RUN para 1 (ON). LOC Guardar o novo ajuste pressionando .
PAR LOC

Se pretender monitorizar os valores actuais durante o ID run, passe para o modo de Sada pressionando repetidamente at o modo aparecer. Pressione para iniciar o ID run. A consola alterna entre o ecr apresentado antes de comear o ID run e o ecr de alarme apresentado direita. Geralmente, recomendado que no pressione nenhuma das teclas da consola de programao durante o ID run. No entanto, pode parar o ID run quando pretender pressionando . Depois do ID run estar completo, o ecr de alarme no apresentado de novo. Se o ID run falhar, o ecr de falha direita apresentado.

LOC SADA

9910 1 00 .

DIR

PAR SET DIR Hz

DIR

LOC

A2019

DIR

LOC

F0011
ON

DIR

ID RUN COM A CONSOLA DE PROGRAMAO ASSISTENTE Altere o parmetro 9910 ID RUN para 1 (ON). REM EDIT PAR GUARDAR Guardar o novo ajuste pressionando . 9910 ID RUN
[1] CANCEL 00:00 GUARDAR 50.0Hz

Se pretender monitorizar os valores actuais durante o ID run, passe para o modo de Sada SAIR pressionando repetidamente at se encontrar no mesmo.

LOC

DIR

0.0 Hz 0.0 A 0.0 %

00:00 ALARME

MENU

Pressione para iniciar o ID run. A consola alterna entre o ecr apresentado quando iniciou o ID run e o ecr de alarme apresentado direita. Geralmente, recomendado que no pressione nenhuma das teclas da consola de programao durante o ID run. No entanto, pode parar o ID run quando pretender pressionando .

LOC

ALARME2019
ID RUN 00:00

Arranque, controlo com E/S e ID Run 75

Depois do ID run estar completo, o ecr de alarme no apresentado de novo. Se o ID run falhar, o ecr de falha direita apresentado.

LOC

FALHA

FALHA 11
FALHA ID RUN 00:00

76 Arranque, controlo com E/S e ID Run

Consolas de programao 77

Consolas de programao
Contedo do captulo
Este captulo descreve as teclas, os indicadores LED e os campos de visualizao da consola de programao. Tambm descreve como controlar, monitorizar e alterar os ajustes da consola de programao.

Sobre as consolas de programao

Use a consola de programao para controlar o ACS355, ler dados de estado e ajustar parmetros. O conversor funciona com qualquer uma das duas consolas de programao seguintes: Consola de programao bsica Esta consola (descrita na seco Consola de programao bsica na pgina 79) fornece as ferramentas bsicas para a introduo manual dos valores dos parmetros. Consola de programao assistente Esta consola (descrita na seco Consola de programao assistente na pgina 91) inclui assistentes pr-programados para automatizar as configuraes dos parmetros mais comuns. A consola disponibiliza suporte de idioma. Est disponvel com conjuntos de idiomas diferentes.

Aplicabilidade
Este manual aplica-se a consolas de programao com as revises de consola e as verses de firmware da consola apresentadas na tabelas abaixo.
Tipo de consola de programao Consola de programao bsica Consola de programao assistente Consola de programao assistente (sia) Cdigo tipo ACS-CP-C ACS-CP-A ACS-CP-D Reviso da consola M ou posterior F ou posterior Q ou posterior Verso de firmware da consola 1.13 ou posterior 2.04 ou posterior 2.04 ou posterior

78 Consolas de programao Para saber a reviso da consola, consulte a etiqueta na parte de trs da consola. Abaixo apresentado um exemplo de uma etiqueta assim como a explicao do seu contedo.
1 2

ABB Oy, ACS-CP-A S/N M0935E0001 RoHS

1 Cdigo tipo do conversor 2 Nmero de srie de formato MYYWWRXXXX, onde M: Fabricante YY: 09, 10, 11, , para 2009, 2010, 2011, WW: 01, 02, 03, para semana 1, 2, 3, R: A, B, C, para o nmero da reviso XXXX: Inteiro iniciando cada semana desde 0001 3 Marcao RoHS (a etiqueta do conversor apresenta as marcaes vlidas)

Para saber a reviso e a verso de firmware da sua consola de programao assistente, consulte a pgina 95. Para a consola de programao bsica, consulte a pgina 82 Veja o parmetro 9901 IDIOMA para ver os idiomas suportados pelas diferentes consolas de programao assistente.

Consolas de programao 79

Consola de programao bsica

Caractersticas
Caractersticas da consola de programao bsica de: consola de programao numrica com ecr LCD funo cpia os parmetros podem ser copiados para a memria da consola para transferncia posterior para outros conversores ou como backup de um sistema especfico.

80 Consolas de programao

Resumo
A tabela seguinte resume as teclas de funo e os ecrs da consola de programao bsica.
Nr. Uso 1 Ecr LCD Dividido em cinco reas: a. Superior esquerda Local de controlo: LOC: o controlo do conversor local, ou seja, a partir da consola de programao REM: conversor em controlo remoto, tal como E/S ou fieldbus. b. Superior direita Unidade do valor exibido. c. Centro Varivel; em geral, exibe valores de parmetros/sinais, menus ou listas. Apresenta tambm cdigos de falha e alarme. d. Inferior esquerda e centro Estado de operao da consola: SADA: Modo sada PAR: Modo parmetro MENU: Menu principal. FALHA : Modo falha.

1a LOC 1c 1d SADA

11 .
DIR

1b 1e

2 6 8

4 5

3 7 9

e. Inferior direita Indicadores: FWD (directo) / REV (inverso): sentido de rotao do motor A piscar lentamente: parado A piscar rapidamente: a funcionar, no est no setpoint Fixo: a funcionar, no setpoint SET : O valor exibido pode ser modificado (nos modos Parmetros e Referncia). 2 3 4 RESET/EXIT Sai para o prximo nvel do menu superior sem guardar os valores alterados. Rearma as falhas nos modos Sada e Falha. MENU/ENTER Permite aprofundar o nvel do menu. No modo Parmetro, guarda o valor apresentado como o novo ajuste. Acima Percorre um menu ou lista para cima. Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro. Aumenta o valor de referncia no modo Referncia. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. 5 Abaixo Percorre um menu ou lista para baixo. Diminui um valor se for seleccionado um parmetro. Diminui o valor de referncia no modo Referncia. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. 6 7 8 9 LOC/REM Alterna entre o modo de controlo local e remoto. DIR Altera o sentido de rotao do motor. STOP Pra o conversor em controlo local. START Arranca o conversor em controlo local.

Consolas de programao 81

Operao
A consola funciona com menus e teclas. O utilizador selecciona uma opo, ex modo de operao ou parmetro, percorrendo os com as teclas seta e at a opo estar visvel no ecr e de seguida pressionando a tecla . Com a tecla , pode voltar para o nvel de operao anterior sem guardar as alteraes efectuadas. A consola de programao bsica tem cinco modos de consola: Modo de Sada, Modo Referncia, Modo Parmetros, Modo Cpia e o modo Falha. A operao nos primeiros quatro modos descrita neste captulo. Quando ocorre uma falha ou um alarme, a consola passa automaticamente para o modo Falha e apresenta o cdigo de falha ou alarme. A falha ou alarme pode ser restaurada no modo Sada ou Falha (veja o captulo Anlise de falhas na pgina 353). Depois de ligar a alimentao, a consola fica em modo Sada, onde o utilizador pode arrancar, parar, alterar o sentido de rotao, alternar entre o controlo local e remoto e monitorizar at trs valores reais (um de cada vez). Para realizar outras tarefas, deve passar para o Menu principal e seleccionar o modo correspondente. Como executar tarefas comuns
A tabela abaixo lista as tarefas comuns, o modo no qual pode executar as mesmas e o nmero da pgina onde os passos para executar a tarefa so descritos em detalhe. Tarefa Modo Como verificar a verso de firmware da consola de programao No arranque Como alternar entre controlo local e remoto Como arrancar e parar o conversor Como alterar o sentido de rotao do motor Como visualizar os sinais monitorizados Como ajustar a referncia de velocidade, frequncia ou binrio Como alterar o valor de um parmetro Como seleccionar os sinais monitorizados Como rearmar falhas e alarmes Como copiar parmetros do conversor para a consola Como restaurar parmetros do conversor para a consola de programao Qualquer Qualquer Qualquer Sada Referncia Parmetros Parmetros Sada, Falha Cpia Cpia Pgina 82 82 82 83 84 85 86 87 353 90 90
REM SADA REM

MENU

491 . PAr

Hz

DIR

DIR

82 Consolas de programao Como verificar a verso de firmware da consola de programao

Passo 1. 2. Aco Se a alimentao estiver ligada, desligue-a. Mantenha pressionada a tecla enquanto liga a alimentao e l a verso de firmware da consola exibida no ecr. Quando libertar a tecla , a consola volta ao modo Sada. Ecr

X.X X

Como arrancar, parar e alternar entre o controlo local e o remoto Pode arrancar, parar e alternar entre o modo de controlo local e remoto em qualquer modo. Para arrancar ou parar o conversor, este deve estar em controlo local.
Passo Aco 1. Para alternar entre controlo remoto (REM no lado esquerdo) e controlo local (LOC no lado esquerdo), pressione LOC . REM Nota: A funo de mudana para controlo local pode ser desactivada com o parmetro 1606 BLOQUEIO LOCAL. Depois de pressionar a tecla, o ecr exibe durante alguns segundos a mensagem LoC ou rE, como apropriado, antes de voltar ao ecr anterior. Na primeira vez que o conversor ligado alimentao, inicia no controlo remoto (REM) e controlado atravs dos terminas de E/S do conversor. Para alternar para o controlo local (LOC)e controlar o conversor atravs da consola de programao, pressione LOC . O resultado REM depende de quanto tempo manter a tecla pressionada: Se libertar a tecla imediatamente (o ecr exibe LOC), o conversor pra. Ajuste a referncia de controlo local tal como indicado na pgina 85. Se pressionar a tecla durante cerca de dois segundos (liberte quando o ecr mudar de LoC para LoC r), o conversor continua como antes. O conversor copia os valores remotos actuais para o estado de arrancar/parar e a referncia, e usa-os como os ajustes iniciais do controlo local. Para parar o conversor em controlo local, pressione . Para arrancar o conversor em controlo local, pressione . O texto FWD ou REV na linha inferior comea a piscar lentamente. O texto FWD ou REV na linha inferior comea a piscar rapidamente. Deixa de piscar quando o o conversor atinge o setpoint.
LOC SADA

Ecr

491 . LoC

Hz

DIR

LOC

DIR

Consolas de programao 83 Como alterar o sentido de rotao do motor possvel alterar o sentido de rotao do motor em qualquer modo.
Passo 1. Aco Se o conversor estiver em controlo remoto (aparece REM na esquerda), mude para controlo local pressionando LOC . O ecr exibe durante alguns REM segundos a mensagem LoC antes de voltar ao ecr anterior. Para mudar o sentido de rotao de directo (FWD na parte inferior) para inverso (REV na parte inferior), ou vice-versa, pressione . Nota: O parmetro 1003 SENTIDO deve ser ajustado para 3 (PEDIDO).
LOC SADA

Ecr

491 . 491 .

Hz

DIR

2.

LOC SADA

Hz INV

84 Consolas de programao

Modo de Sada
No modo de Sada, pode: monitorizar valores actuais at trs sinais do grupo 01 DADOS OPERAO, um sinal de cada vez arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. at o ecr apresentar o texto SADA na

Alcana o modo Sada pressionando parte inferior.

O ecr apresenta o valor de um sinal do 01 DADOS OPERAO. A unidade apresentada no lado direito. A pgina 87 descreve como seleccionar at trs sinais para monitorizar no modo Sada. A tabela abaixo descreve como visualizar um de cada vez. Como pesquisar os sinais monitorizados
Passo Aco 1. Se forem seleccionados mais de um sinal para monitorizar (veja a pgina 87), possvel percorrer os mesmos no modo Sada. Para percorrer os sinais para a frente, pressione a tecla repetidamente. Para percorrer os sinais para trs, pressione a tecla repetidamente.

REM SADA

491 .
Ecr

Hz

DIR

REM SADA REM SADA REM SADA

491 . 05 . 107 .

Hz

DIR A

DIR %

DIR

Consolas de programao 85

Modo Referncia
No modo Referncia, possvel: ajustar a velocidade, frequncia ou a referncia de binrio arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.

Como ajustar a referncia de velocidade, frequncia ou binrio

Passo Aco 1. V para o Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressione repetidamente at aparecer MENU em baixo. Se o conversor estiver em controlo remoto (aparece REM na esquerda), mude para controlo local pressionando LOC . O ecr exibe durante REM alguns segundos a mensagem LoC antes de passar para controlo local. Nota: Com o grupo 11 REFERENCE SELECT, pode permitir a alterao de referncias em controlo remoto (REM). Se a consola no estiver em modo Referncia ( rEF no visvel), pressione a tecla ou at aparecer rEF e depois pressione . Assim o ecr exibe o valor de referncia actual com SET por baixo do valor.
REM

Ecr

MENU LOC

PAr PAr

DIR

2.

MENU

DIR

3.

LOC

MENU LOC

rEF 491 . 500 .

DIR Hz

SET DIR Hz

4.

Para aumentar o valor de referncia, pressione . Para diminuir o valor de referncia, pressione . O valor altera imediatamente quando pressiona a tecla. guardado na memria permanente do conversor e restaurado automaticamente depois da alimentao ser desligada.

LOC

SET DIR

86 Consolas de programao

Modo Parmetros
No modo Parmetros, possvel: visualizar e alterar valores de parmetros seleccionar e modificar os sinais exibidos no modo Sada arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.

Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor

Passo 1. Aco V para o Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressione repetidamente at aparecer MENU em baixo. Se a consola no estiver no modo Parmetro (PAr no visvel), pressione a tecla ou at aparecer PAr e depois pressione . O ecr apresenta o nmero de um dos grupos de parmetros.
LOC

Ecr

MENU LOC

rEF

DIR

2.

MENU LOC

PAr -01PAR

DIR

DIR

3.

Use as teclas e para encontrar o grupo de parmetros pretendido. Pressione . O ecr apresenta um dos parmetros no grupo seleccionado. Use as teclas e para encontrar o grupo de parmetros pretendido. Mantenha pressionada a tecla durante cerca de dois segundos at o ecr apresentar o valor do parmetro com SET por baixo indicando que a alterao do valor agora possvel. Nota: Quando SET est visvel, pressionar as teclas e em simultneo altera o valor exibido para o valor por defeito do parmetro. Use as teclas e para seleccionar o valor do parmetro. Quando o valor do parmetro alterado, SET comea a piscar. Para guardar o valor do parmetro apresentado, pressione . Para cancelar o novo valor e manter o original, pressione .

LOC

-11PAR

DIR

4.

LOC

1101
PAR

DIR

5.

LOC

1103
PAR

DIR

6.

LOC

PAR SET DIR

1 2

7.

LOC

PAR SET DIR LOC

1103
PAR

DIR

Consolas de programao 87 Como seleccionar os sinais monitorizados

Passo Aco 1. Pode seleccionar os sinais a monitorizar no modo Sada e como eles so apresentados no grupo de parmetros 34 ECR PAINEL. Veja a pgina 86 para instrues detalhadas sobre como alterar os valores dos parmetros. Por defeito, o ecr apresenta trs sinais. Sinal 1: 0102 VELOCIDADE para macros 3-fios, Alternar, Potencimetro motor, Manual/Auto e Controlo PID; 0103 FREQ SAIDA para macros Standard ABB e Controlo binrio Sinal 2: 0104 CORRENTE Sinal 3: 0105 BINRIO. Para alterar os sinais por defeito, seleccione at trs sinais do grupo 01 DADOS OPERAO para serem apresentados. Sinal 1: Altere o valor do parmetro 3401 PARAM SINAL 2 para o ndice do parmetro do sinal no grupo 01 DADOS OPERAO (= nmero do parmetro sem o zero inicial), ex 105 significa o parmetro 0105 BINRIO. O valor 100 significa que nenhum sinal exibido. Repetir para os sinais 2 (3408 PARAM SINAL 2) e 3 (3415 PARAM SINAL 3). Por exemplo, se3401 = 0 e 3415 = 0, a pesquisa desactivada e apenas o sinal especificado por 3408 aparece no ecr. Se todos os trs parmetros esto ajustados para 0, ie nenhum sinal seleccionado para monitorizao, a consola exibe o texto n.A. Especifique a localizao do ponto decimal ou use a localizao do ponto decimal e a unidade do sinal fonte (ajuste 9 [DIRECTO]). Os grficos de barras no esto disponveis na consola de programao bsica. Para mais detalhes, veja o parmetro 3404. Sinal 1: parmetro 3404 FORM DECIM SAID3 Sinal 2: parmetro 3411 FORM DECIM SAID2 Sinal 3: parmetro 3418 FORM DECIM SAID3. Seleccione as unidades que deseja visualizar para os sinais. Isto no tem efeito se o parmetro 3404/3411/3418 ajustado para 9 (DIRECTO). Para mais detalhes, veja o parmetro 3405. Sinal 1: parmetro 3405 UNID SAIDA1 Sinal 2: parmetro 3412 UNID SAIDA 2 Sinal 3: parmetro 3419 UNID SAIDA 3.
LOC

Ecr

PAR SET DIR LOC

PAR SET DIR LOC

PAR SET DIR

103 104 105

2.

LOC

PAR SET DIR

3.

LOC

PAR SET DIR

88 Consolas de programao

Passo Aco 4. Seleccione as escalas para os sinais especificando os valores de visualizao mnimo e mximo. Isto no tem efeito se o parmetro 3404/3411/3418 ajustado para 9 (DIRECTO). Para mais detalhes, veja os parmetros 3406 e 3407 Sinal 1: parmetros 3406 SADA 1 MIN e 3407 SAIDA1 MAX Sinal 2: parmetros 3413 SADA 2 MIN e 3414 SAIDA2 MAX Sinal 3: parmetros 3420 SADA 3 MIN e 3421 SAIDA3 MAX.
LOC

Ecr

LOC

00 . 5000 .

Hz

PAR SET DIR Hz

PAR SET DIR

Consolas de programao 89

Modo Cpia
A consola de programao bsica pode armazenar um conjunto completo de parmetros do conversor e at trs conjuntos de parmetros do utilizador para a consola de programao. A carga e a descarga pode ser efectuada em controlo local. A memria da consola permanente. No Modo cpia, possvel: Copiar todos os parmetros do conversor para a consola (uL Carregar). Isto inclui todos os conjuntos de parmetros definidos pelo utilizador e todos os internos (no ajustveis pelo utilizador) como os criados pelo ID run. Restaurar o conjunto completo de parmetros da consola para o conversor (dL A Descarregar todos). Esta funo restaura todos os parmetros para o conversor, incluindo os parmetros internos do motor no ajustveis pelo utilizador. No inclui os conjuntos de parmetros do utilizador. Nota: Use esta funo apenas para restaurar um conversor, ou para transferir parmetros para sistemas que so idnticos ao sistema original. Copiar parcialmente um conjunto de parmetros da consola para o conversor (dL P Descarregar parcial). O conjunto parcial no inclui os parmetros do utilizador, os parmetros internos do motor, os parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ou os parmetros dos grupos 51 MOD COMUN EXTERNO e 53 PROTOCOLO EFB. No necessrio que o tamanho dos conversores origem e destino e o dos respectivos motores seja igual. Copiar parmetros do conj util 1 da consola para o conversor (dL u1 Descarregar conj util 1). Um conjunto do utilizador inclui os parmetros do grupo 99 DADOS DE ARRANQUE e os parmetros internos do motor. A funo s apresentada no menu depois do conj util 1 ser guardado usando o parmetro 9902 MACRO (veja a seco Macros de utilizador na pgina 123) e depois carregado para a consola. Copiar parmetros do conj util 2 da consola para o conversor (dL u2 Descarregar conj util 2). Igual a dL u1 Descarregar conj util 1 acima. Copiar parmetros do conj util 3 da consola para o conversor (dL u3 Descarregar conj util 2). Igual a dL u1 Descarregar conj util 1 acima. arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.

90 Consolas de programao Como carregar e descarregar parmetros Sobre as funes para carregar e descarregar disponveis, veja acima. Note que o conversor deve estar em controlo local para carregar e descarregar parmetros.
Passo Aco 1. V para o Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressione repetidamente at aparecer MENU em baixo. Se REM apresentado esquerda, pressione em primeiro LOC para mudar para controlo local. REM Se a consola no estiver em modo Cpia (CoPY no visvel), pressione a tecla ou at aparecer CoPY. Pressione .
LOC

Ecr

MENU

PAr

DIR

2.

LOC

MENU LOC

CoPY uL uL

DIR

MENU

DIR

3.

Para carregar todos os parmetros (incluindo os conjuntos do utilizador) do conversor para a consola, passe para uL com as teclas e . Pressione . Durante a transferncia, o ecr apresenta o estado da transferncia como uma percentagem de concluso. Para efectuar descargas, passe para a operao adequada (aqui dL A, Descarregar todos, usado como um exemplo) com as teclas e . Pressione . Durante a transferncia, o ecr apresenta o estado da transferncia como uma percentagem de concluso.

LOC

MENU LOC

DIR

uL 50 dL A
MENU

DIR

LOC

DIR

LOC

dL 50

DIR

Cdigos de alarme da consola de programao bsica

Alm das falhas e dos alarmes gerados pelo conversor (veja o captulo Anlise de falhas na pgina 353), a consola de programao bsica indica os alarmes da consola de programao com um cdigo em formato A5xxx. Veja na seco Alarmes gerados pela consola de programao bsica na pgina 359 a lista dos cdigos de alarme e as descries.

Consolas de programao 91

Consola de programao assistente

Caractersticas
A consola de programao assistente apresenta: consola de programao alfanumrica com ecr LCD seleco de idioma para o ecr Assistente de Arranque para facilitar o comissionamento do conversor funo cpia os parmetros podem ser copiados para a memria da consola para transferncia posterior para outros conversores ou como backup de um sistema especfico. contedos sensitivos de ajuda relgio real

92 Consolas de programao

Resumo
A tabela seguinte resume as funes chave das teclas e dos ecrs da consola de programao assistente
Nr. Uso 1 LED de estado Verde para operao normal. Se o LED estiver intermitente ou vermelho, veja a seco LEDs na pgina 376. Ecr LCD Dividido em trs grandes reas: f. Linha de estado varivel, dependendo do modo de operao, veja a seco Linha de estado na pgina 93. g. Centro varivel; normalmente, apresenta valores de sinais e de parmetros, menus ou listas. Tambm apresenta falhas e alarmes. h. Linha inferior exibe as funes actuais das duas teclas multifuno (soft), e se activo, o relgio. Tecla multifuno 1 A funo depende do contexto. O texto no canto inferior esquerdo do ecr LCD indica a funo. Tecla multifuno 2 A funo depende do contexto. O texto no canto inferior direito do ecr LCD indica a funo. Acima Percorre para cima o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD. Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro. Aumenta o valor de referncia se o canto superior direito for assinalado. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. 6 Abaixo Percorre para baixo o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD. Diminui um valor se for seleccionado um parmetro. Diminui o valor de referncia se o canto superior direito for assinalado. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. 7 8 LOC/REM Alterna entre o modo de controlo local e remoto. Ajuda Exibe informao de ajuda quando a tecla pressionada. A informao apresentada descreve o item actualmente assinalado no centro do ecr.
1 2a LOC 2b 2c 3 7 9
49.1Hz

49.1 Hz 0. 5 A 10. 7 %
00:00 MENU

DIR

5 6

4 8 10

4 5

Consolas de programao 93 Linha de estado A linha superior do ecr LCD apresenta informao bsica sobre o estado do conversor de frequncia.
LOC 49.1Hz LOC MENU PRINC 1

4 Alternativas LOC REM

Nr. Campo 1 Local de controlo

Estado Seta rotativa Seta rotativa ponteada Seta parada Seta fixa ponteada

Modo de operao da consola

Valor de referncia ou nmero do item seleccionado

Significado O controlo do conversor local, ou seja, a partir da consola de programao. O controlo do conversor remoto, como a E/S ou o fieldbus do conversor. Sentido de rotao directo Sentido de rotao inverso O conversor est a funcionar no ponto de ajuste. O conversor est a funcionar mas no no ponto de ajuste. O conversor de frequncia est parado. Comando de arranque efectuado, mas o motor no est a funcionar, porque falta, ex: o arranque activo. Nome do modo actual Nome da lista ou menu apresentado Nome do estado de operao, ex: EDIT PAR. Valor de referncia no modo Sada Nmero do item assinalado, por ex: modo, grupo de parmetros ou falha.

Operao
A consola funciona com menus e teclas. As teclas incluem duas teclas soft, cuja funo indicada pelo texto apresentado no ecr acima de cada tecla. Selecciona uma opo, ex: um modo de funcionamento ou um parmetro, pressionado as teclas de seta e at que a opo seja assinalada (em vdeo invertido) e pressionando depois, a tecla soft relevante. Normalmente, com a o utilizador insere um modo, aceita uma opo ou tecla multifuno direita guarda as alteraes. A tecla soft da esquerda usada para cancelar as alteraes e para regressar ao nvel de operao anterior. A consola de programao assistente tem nove modos de consola: Modo de Sada, Modo Parmetros, Modo Assistentes, Modo Parmetros alterados, Modo registo de falhas, Modo Hora e data, Modo backup de parmetros, Modo configurao E/S e o modo Falha. A operao nos primeiros oito modos descrita neste captulo. Quando ocorre uma falha ou alarme, a consola passa automaticamente para o Modo Falha apresentando a falha ou alarme.

94 Consolas de programao possvel repor o mesmo no modo Sada ou Falha (veja o captulo Anlise de falhas na pgina 353). Por defeito, a consola entregue no modo Sada, onde se pode arrancar, parar, alterar o sentido de rotao, alternar entre o controlo local e remoto, modificar o valor de referncia e monitorizar at trs valores reais. Para outras tarefas, o utilizador deve passar para o Menu principal e seleccionar o modo apropriado no menu. A linha de estado (veja a seco Linha de estado na pgina 93) apresenta o nome do menu, modo, item ou estado actual.
LOC

DIR LOC

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00 MENU PRINC

49.1Hz

MENU 1

PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO

SAIR 00:00 ENTER

Como executar tarefas comuns A tabela abaixo lista as tarefas comuns, o modo no qual pode executar as mesmas e o nmero da pgina onde os passos para executar a tarefa so descritos em detalhe.
Tarefa Como obter ajuda Como seleccionar a verso da consola de programao Como ajustar o contraste da consola de programao Como alternar entre controlo local e remoto Como arrancar e parar o conversor Como alterar o sentido de rotao do motor Como ajustar a referncia de velocidade, frequncia ou binrio Como alterar o valor de um parmetro Modo Qualquer No arranque Sada Qualquer Qualquer Sada Sada Parmetros Pgina 95 95 98 96 97 97 98 99 100 102 104 105 353 106

Como seleccionar os sinais monitorizados Parmetros Como executar tarefas assistidas (especificao ou conjuntos de Assistentes parmetros relacionados) com assistentes Como visualizar e editar parmetros alterados Parmetros alterados Como visualizar falhas Dirio de falhas Como rearmar falhas e alarmes Sada, Falha Como mostrar/ocultar o relgio, alterar os formatos da data e hora, Hora e data ajustar o relgio e activar/desactivar as transies automticas do relgio segundo as alteraes das poupanas diurnas Como copiar parmetros do conversor para a consola Backup de parmetros Como restaurar parmetros do conversor para a consola de Backup de programao parmetros Como visualizar informao guardada Backup de parmetros Como editar e alterar ajustes de parmetros relacionados com Ajustes de E/S terminais de E/S

110 110 111 112

Consolas de programao 95 Como obter ajuda

Passo Aco 1. Pressione ? para ler o texto de ajuda para o item que est assinalado. Ecr
LOC GRUPOS PAR 10 01 DADOS OPERAO 03 SINAIS ACTUAIS 04 HISTRICO FALHAS 10 COMANDO 11 SELEC REFERNCIA 00:00 SEL SAIR AJUDA LOC O grupo define as fontes (EXT1 e EXT2) para comandos que activam alteraes de arr,par e sentido. 00:00 SAIR AJUDA LOC fontes externas (EXT1 e EXT2) para comandos que activam alteraes de arr, par e sentido. 00:00 SAIR LOC GRUPOS PAR 10 01 DADOS OPERAO 03 SINAIS ACTUAIS 04 HISTRICO FALHAS 10 COMANDO 11 SELC REFERNCIA 00:00 SEL SAIR

Se o texto de ajuda existe para o item, apresentado no ecr.

2.

Se o texto no est completamente visvel, percorra as linhas com as teclas e .

3.

Depois de ler o texto, volte para o ecr anterior SAIR pressionando .

Como seleccionar a verso da consola de programao

Passo Aco 1. 2. Se a alimentao estiver ligada, desligue-a. Mantenha a tecla ? pressionada enquanto liga a alimentao e l a informao. O ecr apresenta a seguinte informao da consola: Painel SW: verso de firmware da consola ROM CRC: soma de verificao ROM da consola Flash Rev: verso do contedo flash. Contedo do comentrio Flash. Quando libertar a ? tecla, a consola volta ao modo Sada.
INFO VERSO CONSOLA SW Consola: x.xx Rom CRC: xxxxxxxxxx Rev Flash: x.xx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

Ecr

96 Consolas de programao Como arrancar, parar e alternar entre o controlo local e o remoto Pode arrancar, parar e alternar entre o modo de controlo local e remoto em qualquer modo. Para arrancar ou parar o conversor, este deve estar em controlo local.
Passo Aco 1. Para alternar entre controlo remoto (REM na linha de estado) e controlo local (LOC apresentado na linha de estado), pressione LOC . REM Nota: A funo de mudana para controlo local pode ser desactivada com o parmetro 1606 BLOQUEIO LOCAL. Na primeira vez que o conversor ligado alimentao, inicia no controlo remoto (REM) e controlado atravs dos terminas de E/S do conversor. Para alternar para o controlo local (LOC)e controlar o conversor atravs da consola de programao, pressione LOC . O resultado depende REM de quanto tempo manter a tecla pressionada: Se libertar a tecla imediatamente (o ecr pisca A mudar para modo de controlo local), o conversor pra. Ajuste a referncia de controlo local tal como indicado na pgina 98. Se pressionar a tecla durante cerca de dois segundos, o conversor continua como anteriormente. O conversor copia os valores remotos actuais para o estado de arrancar/parar e a referncia, e usa-os como os ajustes iniciais do controlo local. Para parar o conversor em controlo local, pressione . Para arrancar o conversor em controlo local, pressione . A seta ( ou ) na linha de estado pra de rodar. A seta ( ou ) na linha de estado comea a rodar. Fica tracejada at o conversor atingir o setpoint. Ecr
LOC MENSAGEM Alternando para o modo de controlo local. 00:00

Consolas de programao 97

Modo Sada
No modo de Sada, pode: monitorizar os valores actuais de at trs sinais no grupo 01 DADOS OPERAO alterar o sentido de rotao do motor ajustar a velocidade, frequncia ou a referncia de binrio ajustar o contraste do ecr arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.
SAIR

Passa para o modo de Sada pressionando

repetidamente.

A linha superior direita do ecr LOC 49.1Hz LOC 5.0Hz Hz50% apresenta o valor de referncia. 49.1 Hz O centro pode ser configurado 0.4 A 0.5 A para apresentar at trs valores 24.4 % 10.7 % 00:00 00:00 MENU MENU DIR DIR de sinais ou grficos de barras. Se forem seleccionados apenas um ou dois sinais para o ecr, o nmero e o nome de cada sinal apresentado apresentado alm do valor ou do grfico de barras. Consulte a pgina 100 para instrues sobre como seleccionar e modificar os sinais monitorizados. Como alterar o sentido de rotao do motor
Passo Aco 1. Se no estiver no modo Output, pressione repetidamente at se encontrar no mesmo.
SAIR

Ecr
REM

DIR

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00

49.1Hz

MENU

2.

Se o conversor est em controlo remoto (REM aparece na linha de estado), mude para controlo local pressionando LOC . O ecr apresenta brevemente uma REM mensagem sobre a mudana de modo e volta ao modo Sada. Para mudar o sentido de rotao de directo ( visvel na linha de estado) para inverso ( visvel na linha de DIR estado), ou vice versa, pressione . Nota: O parmetro 1003 SENTIDO deve ser ajustado para 3 (PEDIDO).

LOC

DIR LOC

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00

49.1Hz

MENU

3.

DIR

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00

49.1Hz

MENU

98 Consolas de programao Como ajustar a referncia de velocidade, frequncia ou binrio

Passo Aco 1. Se no estiver no modo Output, pressione repetidamente at se encontrar no mesmo.
SAIR

Ecr
REM 49.1Hz

DIR

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00

MENU

2.

Se o conversor est em controlo remoto (REM aparece na linha de estado), mude para controlo local pressionando LOC . O ecr apresenta brevemente uma REM mensagem sobre a mudana de modo e volta ao modo Sada. Nota: Com o grupo 11 REFERENCE SELECT, pode permitir a alterao da referncia em controlo remoto. Para aumentar o valor da referncia assinalada apresentado no canto superior direito do ecr, pressione . O valor muda imediatamente. guardado na memria permanente do conversor e restaurado automaticamente depois da alimentao ser desligada. Para diminuir o valor, pressione .

LOC

49.1Hz

DIR

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00

MENU

3.

LOC

50.0Hz

DIR

50.0 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00

MENU

Como ajustar o contraste do ecr

Passo Aco 1. Se no estiver no modo Output, pressione repetidamente at se encontrar no mesmo.
SAIR

Ecr
LOC 49.1Hz

DIR

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00

MENU

2.

Para aumentar o contraste, pressione as teclas e em simultneo. MENU Para diminuir o contraste, pressione as teclas e em simultneo.

MENU

LOC

49.1Hz

DIR

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00

MENU

Consolas de programao 99

Modo Parmetros
No modo Parmetros, possvel: visualizar e alterar valores de parmetros arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.

Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor

Passo Aco 1. Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressionando repetidamente SAIR at se encontrar no Menu principal.
MENU

Ecr
LOC

PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO

SAIR 00:00 ENTER

MENU PRINC

2.

Aceda ao modo Parmetros seleccionando PARMETROS no menu com as teclas ENTER e pressione .

LOC GRUPOS PAR 01 01 DADOS OPERAO 03 SINAIS ACTUAIS 04 HISTRICO FALHAS 10 COMANDO 11 SELEC REFERNCIA 00:00 SEL SAIR LOC GRUPOS PAR 99 99 DADOS DE ARRANQUE 01 DADOS OPERAO 03 SINAIS ACTUAIS 04 HISTRICO FALHAS 10 COMANDO 00:00 SEL SAIR LOC PARAMETROS 9901 IDIOMA INGLS 9902 MACRO 9903 TIPO MOTOR 9904 MODO CTRL MOTOR 00:00 EDITAR SAIR LOC PARAMETROS 9901 IDIOMA 9902 MACRO STANDARD ABB 9903 TIPO MOTOR 9904 MODO CTRL MOTOR 00:00 EDITAR SAIR LOC EDIT PAR

3.

Seleccione o grupo de parmetros apropriado com as teclas e .

Pressione

SEL

4.

Seleccione o parmetro apropriado com as teclas e . O valor actual do parmetro apresentado por baixo do parmetro seleccionado.

Pressione

EDITAR

9902 MACRO [1] CANCEL

STANDARD ABB
00:00 GUARDAR EDIT PAR

5.

Especifique o novo valor para o parmetro com as teclas e . Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. Pressionar as teclas em simultneo substitui o valor apresentado pelo valor por defeito.

LOC

9902 MACRO [2] CANCEL

3-FIOS
00:00 GUARDAR

100 Consolas de programao

Passo Aco 6. Para guardar o novo valor, pressione . Para cancelar o novo valor e manter o valor original, CANCEL pressione .
GUARDAR

Ecr
LOC PARAMETROS 9901 IDIOMA 9902 MACRO 3-FIOS 9903 TIPO MOTOR 9904 MODO CTRL MOTOR 00:00 EDITAR SAIR

Como seleccionar os sinais monitorizados

Passo Aco 1. Pode seleccionar os sinais a monitorizar no modo Sada e como eles so apresentados no grupo de parmetros 34 ECR PAINEL. Veja a pgina 99 para instrues detalhadas sobre como alterar os valores dos parmetros. Por defeito, o ecr apresenta trs sinais. Sinal 1: 0102 VELOCIDADE para macros 3-fios, Alternar, Potencimetro motor, Manual/Auto e Controlo PID; 0103 FREQ SAIDA para macros Standard ABB e Controlo binrio Sinal 2: 0104 CORRENTE Sinal 3: 0105 BINRIO. Para alterar os sinais por defeito, seleccione at trs sinais do grupo 01 DADOS OPERAO para serem apresentados. Sinal 1: Altere o valor do parmetro 3401 PARAM SINAL 2 para o ndice do parmetro do sinal no grupo 01 DADOS OPERAO (= nmero do parmetro sem o zero inicial), ex 105 significa o parmetro 0105 BINRIO. O valor 0 significa que nenhum sinal exibido. Repetir para os sinais 2 (3408 PARAM SINAL 2) e 3 (3415 PARAM SINAL 3). Seleccione como quer que os sinais sejam exibidos: como um nmero decimal ou como um grfico de barras. Para nmeros decimais, pode especificar a localizao do ponto decimal, ou usar a localizao do ponto decimal e a unidade do sinal fonte (ajuste 9 [DIRECTO]). Para mais detalhes, veja o parmetro 3404. Sinal 1: parmetro 3404 FORM DECIM SAID3 Sinal 2: parmetro 3411 FORM DECIM SAID2 Sinal 3: parmetro 3418 FORM DECIM SAID3. Seleccione as unidades que deseja visualizar para os sinais. Isto no tem efeito se o parmetro 3404/3411/3418 ajustado para 9 (DIRECTO). Para mais detalhes, veja o parmetro 3405. Sinal 1: parmetro 3405 UNID SAIDA1 Sinal 2: parmetro 3412 UNID SAIDA 2 Sinal 3: parmetro 3419 UNID SAIDA 3.
LOC

Ecr
EDIT PAR

3401 PARAM SINAL 2

FREQ SAIDA
EDIT PAR

[103] CANCEL 00:00 GUARDAR LOC 3408 PARAM SINAL 2

CORRENTE
EDIT PAR

[104] CANCEL 00:00 GUARDAR LOC 3415 PARAM SINAL 3

BINRIO

[105] CANCEL 00:00 GUARDAR

2.

LOC

EDIT PAR

3404 FORM DECIM SAID3

DIRECTO

[9] CANCEL 00:00 GUARDAR

3.

LOC

EDIT PAR

3405 UNID SAIDA1

Hz

[3] CANCEL 00:00 GUARDAR

Consolas de programao 101

Passo Aco 4. Seleccione as escalas para os sinais especificando os valores de visualizao mnimo e mximo. Isto no tem efeito se o parmetro 3404/3411/3418 ajustado para 9 (DIRECTO). Para mais detalhes, veja os parmetros 3406 e 3407 Sinal 1: parmetros 3406 SADA 1 MIN e 3407 SAIDA1 MAX Sinal 2: parmetros 3413 SADA 2 MIN e 3414 SAIDA2 MAX Sinal 3: parmetros 3420 SADA 3 MIN e 3421 SAIDA3 MAX.
LOC

Ecr
EDIT PAR

3406 SADA 1 MIN

0.0 Hz
EDIT PAR

CANCEL LOC

00:00 GUARDAR

3407 SAIDA1 MAX

500.0 Hz
00:00 GUARDAR

CANCEL

102 Consolas de programao

Modo Assistentes
Quando o conversor ligado alimentao pela primeira vez, o Assistente de Arranque conduz o utilizador atravs da configurao dos parmetros bsicos. O Assistente de Arranque est dividido em assistentes, cada um dos quais responsvel pela especificao de um determinado conjunto de parmetros, por exemplo Dados motor ou Controlo PID. O Assistente de Arranque activa os assistentes um aps o outro. ainda possvel usar os assistentes independentemente. Para mais informaes sobre as tarefas dos assistentes, consulte a seco Assistente de arranque na pgina 125. No Modo Assistentes, possvel: usar assistentes durante a especificao de um conjunto de parmetros bsicos arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.

Como usar um assistente A tabela apresenta a sequncia de operao bsica que conduz o utilizador atravs dos assistentes. O Assistente de dados do motor usado como exemplo.
Passo Aco 1. Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressionando repetidamente SAIR at se encontrar no Menu principal.
MENU

Ecr
LOC

PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO

SAIR 00:00 ENTER

MENU PRINC

2.

Aceda ao modo Assistentes seleccionando ASSISTENTES no menu com as teclas ENTER e pressionando .

LOC ASSISTENTES 1 Assistente arranque Dados do Motor Aplicao Controlo vel EXT1 Controlo vel EXT2 00:00 SEL SAIR LOC EDIT PAR

3.

Seleccione o assistente com as teclas e ,e SEL pressione . Se seleccionar um assistente diferente do Assistente de Arranque, este vai conduzi-lo atravs da tarefa de especificao do conjunto de parmetros, como descrito nos passos 4. e 5. abaixo. Depois pode seleccionar outro assistente no menu Assistentes ou sair. O Assistente dados do motor usado como exemplo. Se seleccionar o Assistente de Arranque, este activa o primeiro assistente, que o conduz atravs da tarefa de especificao do seu conjunto de parmetros como apresentado nos passos 4. e 5. abaixo. O Assistente de Arranque pergunta se quer continuar com o prximo assistente ou no seleccione a resposta com as SEL teclas e , e pressione . Se optar por no continuar, o Assistente de Arranque faz a mesma pergunta sobre os prximos assistentes.

9905 TENS NOM MOTOR

200 V

SAIR

00:00 GUARDAR

LOC OPO Pretende continuar com o ajuste da da aplicao? Continuar Parar 00:00 OK SAIR

Consolas de programao 103

Passo Aco 4. Para especificar um novo valor, pressione as teclas e .

LOC

Ecr
EDIT PAR

9905 TENS NOM MOTOR

240 V

SAIR

00:00 GUARDAR

Para mais informaes sobre o parmetro pedido, pressione a tecla ? . Percorra o texto de ajuda com as teclas e . Feche a ajuda pressionando SAIR a tecla .

AJUDA LOC Ajustar de acordo com a chapa de caractersticas do motor. O valor de tenso deve 00:00 SAIR LOC EDIT PAR

5.

Para validar o novo valor e continuar para o ajuste do GUARDAR prximo parmetro, pressione . SAIR Para parar o assistente, pressione .

9906 CORR NOM MOTOR

1.2 A

SAIR

00:00 GUARDAR

104 Consolas de programao

Modo Parmetros alterados

No Modo parmetros alterados, possvel: visualizar uma lista de todos os parmetros que foram modificados dos valores de defeito da macro alterar estes parmetros arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.

Como visualizar e editar parmetros modificados

Passo Aco 1. Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressionando repetidamente SAIR at se encontrar no Menu principal.
MENU

Ecr
LOC

PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO

SAIR 00:00 ENTER

MENU PRINC

2.

Aceda ao modo Parmetros alterados seleccionando PAR alterado no menu com as teclas e e ENTER pressione .

LOC PAR ALTERADO 1202 VELOC CONST 14 10.0 Hz 1203 VELOC CONST 2 1204 VELOC CONST 3 9902 MACRO 00:00 EDITAR SAIR LOC EDIT PAR

3.

Seleccione o parmetro alterado na lista com as teclas e . O valor do parmetro seleccionado EDITAR apresentado por baixo. Pressione para modificar o valor.

1202 VELOC CONST 14

10.0 Hz
EDIT PAR

CANCEL

00:00 GUARDAR

4.

Especifique o novo valor para o parmetro com as teclas e . Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. Pressionar as teclas em simultneo substitui o valor apresentado pelo valor por defeito. Para validar o novo valor, pressione . Se o novo valor for o valor de defeito, o parmetro desaparece da lista de parmetros alterados. Para cancelar o novo valor e manter o valor original, CANCEL pressione .
GUARDAR

LOC

1202 VELOC CONST 14

15.0 Hz

CANCEL

00:00 GUARDAR

5.

LOC PAR ALTERADO 1202 VELOC CONST 14 15.0 Hz 1203 VELOC CONST 2 1204 VELOC CONST 3 9902 MACRO 00:00 EDITAR SAIR

Consolas de programao 105

Modo registo de falhas

No modo Dirio de falhas, possvel: visualizar o histrico de falhas do conversor de frequncia at um mximo de dez falhas (depois de um corte da alimentao, apenas as trs ltimas falhas so guardadas na memria) consulte mais detalhes das trs ltimas falhas (depois de desligar a alimentao, apenas os detalhes da falha mais recente mantido na memria) ler o texto de ajuda para a falha arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.

Como visualizar falhas

Passo Aco 1. Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressionando repetidamente SAIR at se encontrar no Menu principal.
MENU

Ecr
LOC

PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO

SAIR 00:00 ENTER

MENU PRINC

2.

Aceda ao modo Dirio defalhas seleccionado DIRIO FALHAS no menu com as teclas e e ENTER pressionando . O ecr apresenta o dirio de falhas comeando pela ltima falha. O nmero na linha o cdigo da falha segundo o qual as causas e as aces de correco so listadas no captulo Anlise de falhas na pgina 353. Para visualizar os detalhes de uma falha, seleccione DET com as teclas e e pressione .

1 LOC DIR FALHAS 10: PERDA PAINEL 19.03.05 13:04:57 6: SUBTENSO CC 7: PERDA EA1 SAIR 00:00 DETALHE

3.

LOC PERD PAINEL ED ESTADO NA FALHA 00000 bin TEMPO FALHA 1 13:04:57 TEMPO FALHA 2 00:00 DIAG SAIR

4.

Para visualizar o texto de ajuda, pressione . Percorra o texto de ajuda com as teclas e OK Depois de ler o texto de ajuda, pressione para voltar ao ecr anterior.

DIAG

. Verificar: linhas com

e ligaes, parmetro 3002, parmetros dos grupos 10 e 11. 00:00 OK SAIR

LOC

DIAGNSTICOS

106 Consolas de programao

Modo Hora e data

No modo Hora e data, possvel: mostrar ou ocultar o relgio alterar o formato de visualizao da data e da hora ajustar a data e a hora activar ou desactivar as transies automticas do relgio segundo as alteraes das poupanas arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.

A consola de programao assistente contm uma bateria para assegurar o funcionamento do relgio quando a consola no est ligada ao conversor. Como apresentar ou ocultar o relgio, alterar os formatos do ecr, definir a data e a hora e activar ou desactivar as transaces do relgio devido s alteraes das poupanas diurnas
Passo Aco 1. Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressionando repetidamente SAIR at se encontrar no Menu principal.
MENU

Ecr
LOC

PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO

SAIR 00:00 ENTER

MENU PRINC

2.

Aceda ao modo de Hora e data seleccionando HORA & DATA no menu com as teclas e e ENTER pressione .

LOC HORA & DATA 1 VISIBIL RELGIO FORMATO HORA FORMATO DATA AJUSTAR HORA AJUSTAR DATA 00:00 SEL SAIR LOC VIS RELOG Mostrar relgio Ocultar relgio 1

3.

Para mostrar (ocultar) o relgio, seleccione VISIBIL SEL RELGIO no menu, pressione , seleccione SEL Mostrar relgio (Ocultar relgio) e pressione ou, para voltar ao ecr anterior sem fazer alteraes, SAIR pressione . Para especificar o formato da data, seleccione SEL FORMATO DATA no menu, pressione e OK seleccione o formato adequado. Pressione CANCEL para guardar ou para cancelar as alteraes.

SAIR

00:00

SEL 1

LOC FORMATO DATA dd.mm.aa mm/dd/aa dd.mm.aaaa mm/dd/aaaa CANCEL 00:00 OK

Para especificar o formato da hora, seleccione SEL FORMATO HORA no menu, pressione e OK seleccione o formato adequado. Pressione CANCEL para guardar ou para cancelar as alteraes.

LOC FORMATO HORA 24 horas 12 horas

CANCEL 00:00

SEL

Consolas de programao 107

Passo Aco Para ajustar a hora, seleccione AJUSTAR HORA no SEL menu e pressione . Ajuste as horas com as OK teclas e e pressione . Depois OK ajustar os minutos. Pressionar para guardar ou CANCEL para cancelar as alteraes. Para definir a data, seleccione AJUSTAR DATA no SEL menu e pressione . Defina a primeira parte da data (dia ou ms dependendo do formato de data seleccionado) com as teclas e e OK pressione . Repita para a segunda parte. OK Depois de definir o ano, pressione . CANCEL Para cancelar as alteraes, pressione . Para activar ou desactivar as transies automticas do relgio segundo as alteraes das poupanas diurnas, seleccione POUP DIURNAS no SEL menu e pressione . Pressionar ? abre a ajuda que apresenta as datas de incio e de fim do perodo durante o qual o tempo de poupana diurna usado em cada pas ou rea cujas alteraes de poupana diurnas pode seleccionar e seguir. Percorra o texto de ajuda com as teclas e . Para desactivar as transies automticas do relgio segundo as alteraes de poupana SEL diurnas, seleccione Off e pressione . Para activar as transies automticas do relgio, seleccione o pas ou rea cujas alteraes de SEL poupana diurnas so seguidas e pressione . Para voltar ao ecr anterior sem efectuar SAIR alteraes, pressione .
LOC

Ecr
AJUSTAR HORA

15:41
CANCEL LOC 00:00 OK AJUSTAR DATA

19.03.05
CANCEL 00:00 OK

LOC POUP DIURNA 1 Desligado EU US Austrlia1:NSW,Vict.. Austrlia2:Tasmnia.. 00:00 SEL SAIR AJUDA LOC UE: Ligado: Mar ult Domingo Desligado: Out ult Domingo 00:00 SAIR

108 Consolas de programao

Modo backup de parmetros

O modo Backup de parmetros usado para exportar parmetros de um conversor para outro ou para fazer um backup dos parmetros do conversor. Isto permite guardar todos os parmetros do conversor, incluindo os trs conjuntos do utilizador para a consola de programao assistente. O conjunto completo, conjunto de parmetros parcial (aplicao) e os conjuntos do utilizador podem depois ser descarregados da consola de programao para outro conversor ou para o mesmo conversor. A carga e a descarga pode ser efectuada em controlo local. A memria do painel de controlo permanente e no est dependente da bateria da consola. No modo Backup de parmetros, possvel: Copiar todos os parmetros do conversor para a consola (CARREGAR PARA PAINEL). Isto inclui todos os conjuntos de parmetros definidos pelo utilizador e todos os internos (no ajustveis pelo utilizador) como os criados pelo ID run. Visualizar a informao sobre o backup guardado na consola com CARREGAR PARA PAINEL (INFO BACKUP). Isto inclui por ex: o tipo e a gama do conversor onde o backup foi efectuado. Deve verificar a informao quando fizer a cpia dos parmetros para outro conversor com DESCARREGAR CONJ CPL para verificar se os conversores so compatveis. Restaurar o conjunto completo de parmetros da consola para o conversor (DESCARREGAR PARA ACC). Esta funo restaura todos os parmetros para o conversor, incluindo os parmetros internos do motor no ajustveis pelo utilizador. No inclui os conjuntos de parmetros do utilizador. Nota: Use esta funo apenas para restaurar um backup ou para transferir parmetros para sistemas idnticos ao sistema original. Copiar parte de um conjunto de parmetros (parte do conjunto completo) da consola para o conversor (DESCARREGAR APLICAO). O conjunto parcial no inclui os parmetros do utilizador, os parmetros internos do motor, os parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ou os parmetros dos grupos 51 MOD COMUN EXTERNO e 53 PROTOCOLO EFB. No necessrio que o tamanho dos conversores origem e destino e o dos respectivos motores seja igual. Copiar os parmetros Conj util 1 da consola para o conversor (DESCARREGAR CONJ UTIL1). Um conjunto do utilizador inclui os parmetros do grupo 99 DADOS DE ARRANQUE e os parmetros internos do motor. Esta funo s aparece no menu depois do conj util 1 ter sido guardado com o parmetro 9902 MACRO (veja a seco Macros de utilizador na pgina 123) e depois carregada para a consola com CARREGAR PARA PAINEL.

Consolas de programao 109 Copiar os parmetros conj util 2 da consola para o conversor (DESCARREGAR CONJ UTIL2). Como DOWNLOAD CONJ1 UTL acima. Copiar os parmetros conj util 3 da consola para o conversor (DESCARREGAR CONJ UTIL 3). Como DOWNLOAD CONJ1 UTL acima. Arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.

110 Consolas de programao Como carregar e descarregar parmetros Sobre as funes disponveis, veja acima. Note que o conversor deve estar em controlo local para carregar e descarregar parmetros.
Passo Aco 1. Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressionando repetidamente SAIR at se encontrar no Menu principal. Se REM apresentado na linha de estado, pressione em primeiro LOC REM para mudar para controlo local. Aceda ao modo backup Par seleccionando BACKUP PAR no menu com as teclas e e pressione ENTER .
MENU

Ecr
LOC

PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO

SAIR 00:00 ENTER

MENU PRINC

2.

LOC BACKUP PAR 1 CARREGAR PARA PAINEL INFO BACKUP DESCARREGAR CONJ CPL DESCARREGAR APLICAO DESCARREG CONJ1 UTIL 00:00 SEL SAIR BACKUP PAR LOC Copiar parmetros 50% IGNORAR 00:00

3.

Para copiar todos os parmetros (incluindo os conjuntos do utilizador e os parmetros internos) do conversor para a consola, seleccione CARREGAR PARA PAINEL no menu Backup Par com as teclas SEL e e pressione . Durante a transferncia, o ecr apresenta o estado da transferncia como uma percentagem de concluso. IGNORAR Pressione para parar a operao. Depois da operao estar concluda o ecr exibe uma mensagem de aviso sobre a concluso. OK Pressione para voltar ao menu backup Par.

MENSAGEM LOC Parmetro carregado bem sucedido

OK

00:00

Para executar downloads, seleccione a operao apropriada (aqui DESCARREGAR ACC usado como exemplo) no menu Backup Par com as teclas SEL e e pressione . O ecr exibe o estado da transferncia como uma percentagem de IGNORAR concluso. Pressione para parar a operao. Depois da operao estar concluda, o ecr exibe uma mensagem de aviso sobre a concluso. OK Pressione para voltar ao menu backup Par.

BACKUP PAR LOC A descarregar parmetros (conj cpl) IGNORAR 00:00 MENSAGEM LOC Descarga de parmetros finalizada com xito. OK 00:00

50%

Consolas de programao 111 Como visualizar informao sobre o backup

Passo Aco 1. Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressionando repetidamente SAIR at se encontrar no Menu principal.
MENU

Ecr
LOC

PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO

SAIR 00:00 ENTER

MENU PRINC

2.

Aceda ao modo backup Par seleccionando BACKUP PAR no menu com as teclas e e ENTER pressione .

LOC BACKUP PAR 1 CARREGAR PARA PAINEL INFO BACKUP DESCARREGAR CONJ CPL DESCARREGAR APLICAO DESCARREG CONJ1 UTIL 00:00 SEL SAIR INFO BACKUP LOC TIPO CONVERSOR ACS355 3304 GAMA ACCION 9A74i 3301 FIRMWARE 00:00 SAIR INFO BACKUP LOC ACS355 3304 GAMA ACCION 9A74i 3301 FIRMWARE 241A hex 00:00 SAIR

3.

Seleccione INFO BACKUP no menu Backup Par com SEL as teclas e e pressione . O ecr apresenta a seguinte informao sobre o conversor onde o backup foi efectuado: TIPO CONV: tipo do conversor GAMA ACCION: gama do conversor em formato XXXYZ, onde XXX: Gama de corrente nominal. Se presente um A indica um ponto decimal, por ex. 4A6 significa 9.7 A. Y: 2 = 200 V 4 = 400 V Z: i = Pacote de carga europeu n = Pacote de carga US FIRMWARE: verso de firmware do conversor. Pode percorrer a informao com as teclas e . Pressione
SAIR

4.

para voltar ao menu backup Par.

LOC BACKUP PAR 1 CARREGAR PARA PAINEL INFO BACKUP DESCARREGAR CONJ CPL DESCARREGAR APLICAO DESCARREG CONJ1 UTIL 00:00 SEL SAIR

112 Consolas de programao

Modo configurao E/S

No modo Ajustes E/S, possvel: verificar os ajustes dos parmetros relacionados com qualquer terminal de E/S editar os ajustes dos parmetros. Por exemplo, se 1103: REF1est listado em Ain1 (Entrada Analgica 1), ou seja, o parmetro 1103 SELEC REF1 tem o valor EA1, possvel alterar o seu valor para por ex: EA2. No pode, no entanto, ajustar o valor do parmetro 1106 SELEC REF2 para EA1. arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.

Como editar e alterar ajustes de parmetros relacionados com os terminais de E/S

Passo Aco 1. Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressionando repetidamente SAIR at se encontrar no Menu principal.
MENU

Ecr
LOC

PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO

SAIR 00:00 ENTER

MENU PRINC

2.

Aceda ao modo Configurao E/S seleccionando CONFIGURAO E/S no menu com as teclas ENTER e pressione .

LOC CONFIG E/S 1 ENTRADAS DIGITAIS(ED) ENT ANALGICAS (EA) SADAS RELS (SAIR) SADAS ANALG (SANA) PAINEL 00:00 SEL SAIR CONFIG E/S LOC -ED11001:COMANDO (E1) -ED21001:DIR (E1) -ED300:00 SAIR LOC EDIT PAR

3.

Seleccione o grupo de E/S, por ex. ENTRADAS SEL DIGITAIS, com as teclas e e pressione . Aps uma breve pausa, o ecr apresenta os ajustes actuais para a seleco.

4.

Seleccione o ajuste (linha com um nmero de parmetro) com as teclas e , e pressione EDITAR .

1001 COMANDO EXT1

ED1,2

[2] CANCEL

00:00 GUARDAR

5.

Especifique um novo valor para o ajuste com as teclas e . Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. Pressionar as teclas em simultneo substitui o valor pelo valor de defeito. Para guardar o novo valor, pressione . Para cancelar o novo valor e manter o valor original, CANCEL pressione .
GUARDAR

LOC

EDIT PAR

1001 COMANDO EXT1

ED1P,2P

[3] CANCEL

00:00 GUARDAR

6.

CONFIG E/S LOC -ED11001:COMANDO PLS (E1) -ED21001:PARAGEM PLS (E1) -ED300:00 SAIR

Macros de aplicao 113

Macros de aplicao
Contedo do captulo
Este captulo descreve as macros de aplicao. Para cada macro, apresentado um esquema de ligaes com as ligaes de controlo por defeito (E/S digitais e analgicas). O captulo tambm explica como guardar e usar a macro de utilizador.

Introduo s macros
As macros de aplicao so conjuntos de parmetros pr-programados. Durante o arranque do conversor, o utilizador selecciona normalmente uma das macros - a mais indicada para a aplicao - com o parmetro 9902 MACRO, faz as alteraes necessrias e guarda o resultado como uma macro de utilizador. O ACS355 tem sete macros standard e trs macros de utilizador. A tabela abaixo contm uma descrio geral das macros e descreve as aplicaes mais adequadas.
Macro ABB standard Aplicaes adequadas Aplicaes tpicas de controlo de velocidade onde so usadas, zero, uma, duas ou trs velocidades constantes. O arranque/paragem controlado com uma entrada digital (nvel arrancar e parar). possvel alternar entre dois tempos de acelerao e desacelerao. Aplicaes tpicas de controlo de velocidade onde so usadas, zero, uma, duas ou trs velocidades constantes. O arranque e a paragem do conversor de frequncia executado atravs de botoneiras. Aplicaes de controlo de velocidade onde so usadas, zero, uma, duas ou trs velocidades constantes. O arranque, paragem e sentido so controlados por duas entradas digitais (a combinao dos estados da entrada determina a operao).

3-fios

Alternar

Potencimetro do Aplicaes de controlo de velocidade onde so usadas, zero ou uma motor velocidade constante. A velocidade controlada atravs de duas entradas digitais (aumentar / diminuir / manter).

114 Macros de aplicao

Macro Seleco

Aplicaes adequadas Aplicaes de controlo de velocidade onde necessrio alternar entre dois dispositivos de controlo. Alguns terminais do sinal de controlo so reservados para um dispositivo e os restantes para o outro. Um entrada digital faz a seleco entre os terminais (dispositivos) em uso. Aplicaes de controlo de processo, por exemplo sistemas de controlo de malha fechada como controlo de presso e controlo de nvel e de fluxo. possvel alternar entre o controlo de velocidade e de processo: Alguns terminais do sinal de controlo so reservados para controlo de processo, outros para controlo de velocidade. Uma entrada digital faz a seleco entre o controlo de processo e de velocidade. Aplicaes de controlo binrio. possvel alternar entre o controlo de velocidade e de binrio: Alguns terminais do sinal de controlo esto reservados para controlo de binrio, outros para controlo de velocidade. Uma entrada digital faz a seleco entre o controlo de binrio e de velocidade. O utilizador pode guardar a macro standard personalizada, isto , os ajustes dos parmetros incluindo os parmetros do grupo 99 DADOS DE ARRANQUE e os resultados do ID Run do motor na memria permanente e voltar a usar os dados posteriormente. Por exemplo, podem ser usadas trs macros de utilizador quando necessrio alternar entre trs motores diferentes.

Controlo PID

Controlo Binrio

Utilizador

Macros de aplicao 115

Resumo das ligaes de E/S das macros de aplicao

A tabela seguinte apresenta um resumo das ligaes de E/S standard das macros de aplicao.
Entrada/ sada EA1 (010 V) Macro ABB standard 3-fios Alternar Ref... velocid. Potenc motor Seleco Controlo PID Controlo Binrio

Ref.. Ref.. frequncia velocid.

Ref. veloc. Ref. veloc. Ref. (Manual) (Manual) / veloc. Ref. proc (Veloc) (PID) Ref. veloc. Valor (Auto) processo Velocidade Velocid Parar/Arr. (Manual) Dir/Inv (Manual) Seleco Ref. binrio (Binrio) Velocid

EA2 (020 mA) SA ED1 ED2 ED3 Freq. sada Parar/Arr Dir/Inv Entrada veloc. const. 1 Entrada veloc. const. 2

Velocid Arrancar (impulso) Parar (impulso) Dir/Inv

Velocid Arrancar (directo) Arrancar (inv) Entrada veloc. const. 1 Entrada veloc. const. 2

Velocid Parar/Arr Dir/Inv Ref. velocid. acima Ref. velocid. abaixo

Parar/Arr. Parar/Arr. (Manual) (Velocid) Man/PID Veloc. const. 1 Dir/Inv Veloc/ Binrio

ED4

Entrada veloc. const. 1

Dir/Inv (Auto) Parar/Arr. (Auto) Falha(-1) Falha(-1)

Permisso Veloc. func const. 1 Parar/Arra Seleco nc. (PID) par rampa Falha(-1) Falha(-1) Falha(-1) Falha(-1)

ED5

Seleco Entrada par rampa veloc. const. 2 Falha(-1) Falha(-1) Falha(-1) Falha(-1)

Seleco Veloc. par rampa const. 1 Falha(-1) Falha(-1) Falha(-1) Falha(-1)

SR SD

116 Macros de aplicao

Macro Standard ABB

Esta a macro de fbrica. Fornece uma configurao tpica de E/S com trs velocidades constantes. Os valores dos parmetros so os valores por defeito definidos na seco Parmetros na pgina 194. Se usar valores diferentes dos abaixo, veja a seco Terminais E/S na pgina 51.

Ligaes E/S de fbrica

X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM1 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Referncia frequncia de sada: 010 V 1) Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia: +10 V CC, max. 10 mA No usado por defeito. 010 V Circuito de entrada analgica comum Valor de frequncia de sada: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar: +24 V CC, max. 200 mA Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum Parar (0) / Arrancar (1) Directo (0) / Inverso (1) Seleco de velocidade constante 2) Seleco de velocidade constante 2) Seleco de acelerao e desacelerao 3) Sada a rel 1 Sem falha [Falha (-1)] Sada digital, max. 100 mA Sem falha [Falha (-1)]

110 kohm

max. 500 ohm

4)

1)

2)

EA1 usada como uma referncia de velocidade se o modo vectorial for seleccionado. Consulte o grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES: ED3 ED4 Operao (parmetro) 0 0 Ajustar velocidade com EA1 1 0 Velocidade 1 (1202) 0 1 Velocidade 2 (1203) 1 1 Velocidade 3 (1204)

3)

0 =tempos de rampa segundo os parmetros2202 e 2203. 1 = tempos de rampa segundo os parmetros 2205 e 2206. Ligao terra a 360 graus por baixo de um grampo de ligao terra.

4)

Binrio de aperto = 0.4 Nm / 3.5 lbfin. Por defeito as ligaes de Binrio seguro off (X1C:STO; no apresentadas no diagrama) so comutadas.

Macros de aplicao 117

Macro 3-fios
Esta macro usada quando o conversor de frequncia controlado atravs de botoneiras momentneas. Fornece trs velocidades constantes. Para activar a macro, ajuste o valor do parmetro 9902 MACRO para 2 (3-FIOS). Sobre os valores por defeito dos parmetros, consulte a seco Valores por defeito com diferentes macros na pgina 184. Se usar valores diferentes dos abaixo, veja a seco Terminais E/S na pgina 51. Nota:Quando a entrada de paragem (ED2), desactivada (sem entrada), as teclas de start/stop da consola so desactivadas.

Ligaes E/S de fbrica

X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM1 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Referncia de velocidade do motor: 010 V Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia: +10 V CC, max. 10 mA No usado por defeito. 010 V Circuito de entrada analgica comum Valor de velocidade do motor: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar: +24 V CC, max. 200 mA Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum Arrancar (impulso ) Parar (impulso ) Directo (0) / Inverso (1) Seleco de velocidade constante 1) Seleco de velocidade constante 1) Sada a rel 1 Sem falha [Falha (-1)] Sada digital, max. 100 mA Sem falha [Falha (-1)]

110 kohm

max. 500 ohm

2)

1)

Consulte o grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES: ED3 ED4 Operao (parmetro) 0 0 Ajustar velocidade com EA1 1 0 Velocidade 1 (1202) 0 1 Velocidade 2 (1203) 1 1 Velocidade 3 (1204)

2)

Ligao terra a 360 graus por baixo de um grampo de ligao terra.

Binrio de aperto = 0,4 Nm / 3.5 lbfin. Por defeito as ligaes de Binrio seguro off (X1C:STO; no apresentadas no diagrama) so comutadas.

118 Macros de aplicao

Macro Alternar
Esta macro fornece uma configurao de E/S adaptada para uma sequncia de sinais de controlo ED usada quando se alterna o sentido de rotao do motor. Para activar a macro, ajuste o valor do parmetro 9902 MACRO para 3 (ALTERNAR). Sobre os valores por defeito dos parmetros, consulte a seco Valores por defeito com diferentes macros na pgina 184. Se usar valores diferentes dos abaixo, veja a seco Terminais E/S na pgina 51.

Ligaes E/S de fbrica

X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM1 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Referncia de velocidade do motor: 010 V Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia: +10 V CC, max. 10 mA No usado por defeito. 010 V Circuito de entrada analgica comum Valor de velocidade do motor: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar: +24 V CC, max. 200 mA Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum Arranque directo: Se ED1 = ED2, o conversor pra. Arranque sentido inverso Seleco de velocidade constante 1) Seleco de velocidade constante 1) Seleco de acelerao e desacelerao 2) Sada a rel 1 Sem falha [Falha (-1)] Sada digital, max. 100 mA Sem falha [Falha (-1)]

110 kohm

max. 500 ohm

3)

1)

2)

Consulte o grupo de parmetros 12 VELOC 1 = tempos de rampa segundo os CONSTANTES: parmetros 2205 e 2206. 3) Ligao terra a 360 graus por baixo de um ED3 ED4 Operao (parmetro) grampo de ligao terra. 0 0 Ajustar velocidade com EA1 1 0 Velocidade 1 (1202) Binrio de aperto = 0,4 Nm / 3.5 lbfin. 0 1 Velocidade 2 (1203) Por defeito as ligaes de Binrio seguro off 1 1 Velocidade 3 (1204) (X1C:STO; no apresentadas no diagrama) so comutadas. 0 =tempos de rampa segundo os parmetros2202 e 2203.

Macros de aplicao 119

Macro potencimetro do motor

Esta macro fornece um interface efectivo para PLC que variam a velocidade do motor usando apenas sinais digitais. Para activar a macro, ajuste o valor do parmetro 9902 MACRO para 4 (POT MOTOR). Sobre os valores por defeito dos parmetros, consulte a seco Valores por defeito com diferentes macros na pgina 184. Se usar valores diferentes dos abaixo, veja a seco Terminais E/S na pgina 51.

Ligaes E/S de fbrica

X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM1 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND Blindagem do cabo de sinal (blindagem) No usado por defeito. 010 V Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia: +10 V CC, max. 10 mA No usado por defeito. 010 V Circuito de entrada analgica comum Valor de velocidade do motor: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar: +24 V CC, max. 200 mA Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum Parar (0) / Arrancar (1) Directo (0) / Inverso (1) Referncia de velocidade acima 1) Referncia de velocidade abaixo 1) Velocidade constante 1: parmetro 1202 Sada a rel 1 Sem falha [Falha (-1)] Sada digital, max. 100 mA Sem falha [Falha (-1)]

max. 500 ohm

2)

1)

Se ED3 e ED4 estiverem activas ou inactivas, a referncia de velocidade no pode ser alterada. A referncia de velocidade existente guardada durante a paragem e a ligao da alimentao.

Ligao terra a 360 graus por baixo de um grampo de ligao terra. Binrio de aperto = 0,4 Nm / 3,5 lbfin. Por defeito as ligaes de Binrio seguro off (X1C:STO; no apresentadas no diagrama) so comutadas.

2)

120 Macros de aplicao

Macro manual/auto
Esta macro pode ser usada quando necessrio alternar entre dois dispositivos de controlo externos. Para activar a macro, ajuste o valor do parmetro 9902 MACRO para 5 (MANUAL/AUTO). Sobre os valores por defeito dos parmetros, consulte a seco Valores por defeito com diferentes macros na pgina 184. Se usar valores diferentes dos abaixo, veja a seco Terminais E/S na pgina 51. Nota: O parmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no ajuste por defeito 0 (DESLIG).

Ligaes E/S de fbrica

X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM1 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND Blindagem do cabo de sinal (blindagem)
Referncia de velocidade do motor(Manual): 010 V

110 kohm

max. 500 ohm

1)

Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia: +10 V CC, max. 10 mA Referncia de velocidade do motor (Auto): Circuito de entrada analgica comum Valor de velocidade do motor: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar: +24 V CC, max. 200 mA Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum Parar (0) / Arrancar (1) (Manual) Directo (0) / Inverso (1) (Manual) Seleco de controlo: Manual (0) / Auto (1) Directo (0) / Inverso (1) (Auto) Parar (0) / Arrancar (1) (Auto) Sada a rel 1 Sem falha [Falha (-1)] Sada digital, max. 100 mA Sem falha [Falha (-1)]

1) 2)

Ligao terra a 360 graus por baixo de um grampo de ligao terra.

tenso aux. do conversor de frequncia, veja a pgina 53. A fonte do sinal alimentada externamente. Binrio de aperto = 0.4 Nm / 3.5 lbfin. Veja as instrues do fabricante. Para usar Por defeito as ligaes de Binrio seguro off os sensores fornecidos pela sada de (X1C:STO; no apresentadas no diagrama) so comutadas.

Macros de aplicao 121

Macro Controlo PID

Esta macro disponibiliza ajustes de parmetros para sistemas de controlo de malha fechada como o controlo de presso, controlo de fluxo, etc. O controlo tambm pode ser comutado ao controlo de velocidade atravs de uma entrada digital. Para activar a macro, ajuste o valor do parmetro 9902 MACRO para 6 (CONTROLO PID). Sobre os valores por defeito dos parmetros, consulte a seco Valores por defeito com diferentes macros na pgina 184. Se usar valores diferentes dos abaixo, veja a seco Terminais E/S na pgina 51. Nota: O parmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no ajuste por defeito 0 (DESLIG).

Ligaes E/S de fbrica

X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM1 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND Blindagem do cabo de sinal (blindagem)
Ref. veloc. motor (Manual) / Ref. Proc. (PID): 010 V 1)

110 kohm

max. 500 ohm

2)

Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia: +10 V CC, max. 10 mA Valor actual do processo: 420 mA 3) Circuito de entrada analgica comum Valor de velocidade do motor: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar: +24 V CC, max. 200 mA Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum Parar (0) / Arrancar (1) (Manual) Seleco de controlo: Manual (0) / PID (1) Velocidade constante 1: parmetro 1202 Permisso func Parar (0) / Arrancar (1) (PID) Sada a rel 1 Sem falha [Falha (-1)] Sada digital, max. 100 mA Sem falha [Falha (-1)]

1) 2) 3)

Manual 010 V -> referncia velocidade. PID: 010 V -> 0100% Setpoint PID. Ligao terra a 360 graus por baixo de um grampo de ligao terra. A fonte do sinal alimentada externamente. Veja as instrues do fabricante. Para usar os sensores fornecidos pela sada de

tenso aux. do conversor de frequncia, veja a pgina 53. Binrio de aperto = 0.4 Nm / 3.5 lbfin. Por defeito as ligaes de Binrio seguro off (X1C:STO; no apresentadas no diagrama) so comutadas.

122 Macros de aplicao

Macro controlo de binrio

Esta macro fornece ajustes de parmetros para aplicaes que necessitam de controlo do binrio do motor. O controlo tambm pode ser comutado para controlo de velocidade atravs de uma entrada digital. Para activar a macro, ajuste o valor do parmetro 9902 MACRO para 8 (CTRL BINRIO). Sobre os valores por defeito dos parmetros, consulte a seco Valores por defeito com diferentes macros na pgina 184. Se usar valores diferentes dos abaixo, veja a seco Terminais E/S na pgina 51.

Ligaes E/S de fbrica

X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM1 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND Blindagem do cabo de sinal (blindagem)
Referncia develocidade do motor (Velocid.): 010 V

110 kohm

max. 500 ohm

3)

Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia: +10 V CC, max. 10 mA Referncia de binrio do motor (Binrio): 420 mA Circuito de entrada analgica comum Valor de velocidade do motor: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar: +24 V CC, max. 200 mA Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum Parar (0) / Arrancar (1) (Velocidade) Directo (0) / Inverso (1) 1) Seleco de controlo: Velocidade (0) / Binrio (1) Velocidade constante 1: parmetro 1202 Seleco de acelerao e desacelerao 2) Sada a rel 1 Sem falha [Falha (-1)] Sada digital, max. 100 mA Sem falha [Falha (-1)]

1)

2)

Controlo de velocidade:Altera o sentido de rotao. Controlo de binrio:Altera o sentido do binrio. 0 = tempos de rampa segundo os parmetros2202 e 2203. 1 = tempos de rampa segundo os parmetros 2205 e 2206.

Ligao terra a 360 graus por baixo de um grampo de ligao terra. 4) A fonte do sinal alimentada externamente. Veja as instrues do fabricante. Para usar os sensores fornecidos pela sada de tenso aux. do conversor de frequncia, veja a pgina 53. Binrio de aperto = 0.4 Nm / 3.5 lbfin. Por defeito as ligaes de Binrio seguro off.

3)

Macros de aplicao 123

Macros de utilizador
Alm das macros de aplicao standard, possvel criar trs macros de utilizador. Esta macro permite guardar os ajustes dos parmetros, incluindo o Grupo 99 DADOS DE ARRANQUE e os resultados da identificao do motor na memria permanente, para serem utilizados mais tarde. A referncia da consola tambm guardada se a macro for guardada e carregada em controlo local. As definies do controlo remoto so guardadas na macro de utilizador, mas as definies do controlo local no so. Os passos seguintes mostram como criar e voltar a usar a Macro Utiliz 1. Os procedimentos para as outras duas macros so idnticos, apenas os valores do parmetro 9902 MACRO so diferentes. Para criar a Macro Utiliz 1: Ajuste os parmetros. Efectue a identificao do motor, se necessrio para a aplicao e se ainda no tiver sido efectuada. Guarde os ajustes dos parmetros e os resultados da identificao do motor para a memria permanente alterando o parmetro 9902 MACRO para -1 (GUARDAR UTIL S1). Pressione
GUARDAR

(consola de programao assistente) ou

MENU ENTER

(consola de

programao bsica) para guardar. Para voltar a usar a Macro Utiliz 1: Altere o parmetro 9902 MACRO para 0 (CARGA UTIL S1). Pressione
GUARDAR MENU ENTER

(consola de programao assistente) ou

(consola de

programao bsica) para carregar. A macro de utilizador tambm pode ser comutada atravs das entradas digitais (veja o parmetro 1605 ALT PARAM UTILIZ). Nota: Ao carregar a macro de utilizador restaura os ajustes dos parmetros incluindo o grupo 99 DADOS DE ARRANQUE e os resultados da identificao do motor. Verifique se os ajustes correspondem aos do motor usado. Sugesto: O utilizador pode por exemplo comutar o conversor entre trs motores sem ter de ajustar os parmetros do motor e repetir a identificao do motor de cada vez que o motor mudado. O utilizador tem apenas de ajustar os parmetros e executar a identificao do motor uma vez para cada motor e guardar os dados como trs macros do utilizador. Quando o motor mudar, o utilizador tem apenas de carregar a macro correspondente ao motor e o conversor fica pronto a funcionar.

124 Macros de aplicao

Caractersticas do programa 125

Caractersticas do programa
Contedo do captulo
Este captulo descreve as funes do programa. Para cada uma, existe uma lista dos ajustes do utilizador, sinais actuais, mensagens de falha e alarme relacionados.

Assistente de arranque
Introduo
O Assistente de Arranque (requer a consola de programao assistente) conduz o utilizador atravs dos procedimentos de arranque, ajudando-o a introduzir no conversor os dados requeridos (valores dos parmetros). O Assistente de arranque tambm verifica se os valores introduzidos so vlidos, ie dentro da gama permitida. O Assistente de arranque utiliza outros assistentes, cada um dos quais conduz o utilizador atravs da tarefa de especificao de um conjunto de parmetros relacionado. No primeiro arranque, o conversor de frequncia sugere automaticamente a introduo da primeira tarefa, a seleco do idioma. O utilizador pode activar as tarefas umas aps as outras medida que o Assistente de arranque sugere, ou independentemente. O Assistente de Arranque est dividido em tarefas. Consulte na seco Modo Assistentes na pgina 102 sobre como iniciar o Assistente de arranque ou os outros assistentes.

126 Caractersticas do programa

Ordem pr-definida das tarefas

Dependendo da seleco efectuada na tarefa Aplicao (parmetro 9902 MACRO), o Assistente de arran-que decide qual a tarefa seguinte a sugerir. As tarefas por defeito encontram-se na tabela abaixo.
Seleco da Aplicao STANDARD ABB Tarefas por defeito Seleco do idioma, Dados do motor, Aplicao, Mdulos opcionais, Ctrl de velocidade EXT1, Ctrl de velocidade EXT2, Ctrl Arranque/Paragem, Funes temporizadas, Proteces, Sinais de sada Seleco do idioma, Dados do motor, Aplicao, Mdulos opcionais, Ctrl de velocidade EXT1, Ctrl de velocidade EXT2, Ctrl Arranque/Paragem, Funes temporizadas, Proteces, Sinais de sada Seleco do idioma, Dados do motor, Aplicao, Mdulos opcionais, Ctrl de velocidade EXT1, Ctrl de velocidade EXT2, Ctrl Arranque/Paragem, Funes temporizadas, Proteces, Sinais de sada Seleco do idioma, Dados do motor, Aplicao, Mdulos opcionais, Ctrl de velocidade EXT1, Ctrl de velocidade EXT2, Ctrl Arranque/Paragem, Funes temporizadas, Proteces, Sinais de sada Seleco do idioma, Dados do motor, Aplicao, Mdulos opcionais, Ctrl de velocidade EXT1, Ctrl de velocidade EXT2, Ctrl Arranque/Paragem, Funes temporizadas, Proteces, Sinais de sada Seleco do idioma, Dados do motor, Aplicao, Mdulos opcionais, Controlo PID, Ctrl de velocidade EXT2, Funes temporizadas, Proteces, Sinais de sada Seleco do idioma, Dados do motor, Aplicao, Mdulos opcionais, Ctrl de velocidade EXT2, Controlo arranque/paragem, Funes temporizadas, Proteces, Sinais de sada

3-FIOS

ALTERNAR

POT MOTOR

MANUAL/AUTO

CONTROLO PID

CTRL BINRIO

Caractersticas do programa 127

Lista das tarefas e dos parmetros relevantes do conversor

Dependendo da seleco efectuada na tarefa Aplicao (parmetro 9902 MACRO), o Assistente de arran-que decide qual a tarefa seguinte a sugerir.
Nome Seleco idioma Dados do motor Descrio Seleco do idioma Ajustar parmetros 9901

Ajuste dos dados do motor 99049909 Execuo da identificao do motor. (Se os 9910 limites de velocidade no estiverem dentro da gama permitida: Ajuste dos limites). Aplicao Seleco da macro de aplicao 9902, parmetros associados com a macro Mdulos opcionais Activao dos mdulos opcionais Grupo 35 MED TEMP MOTOR, grupo 52 PAINEL 9802 Controlo vel EXT1 Seleco da fonte para a referncia de 1103 velocidade (Se for usada a EA1: Ajuste dos limites da (13011303, 3001) entrada analgica EA1, escala, inverso) Ajuste dos limites de referncia 1104, 1105 Ajuste dos limites de velocidade (frequncia) Ajuste dos tempos de acelerao e desacelerao Seleco da fonte para a referncia de velocidade (Se for usada a EA1: Ajuste dos limites da entrada analgica EA1, escala, inverso) Ajuste dos limites de referncia Seleco da fonte para a referncia de binrio 2001, 2002 (2007, 2008) 2202, 2203 1106 (13011303, 3001) 1107, 1108 1106

Controlo vel EXT2

Controlo Binrio

(Se for usada a EA1: Ajuste dos limites da (13011303, 3001) entrada analgica EA1, escala, inverso) Ajuste dos limites de referncia Ajuste dos tempos de rampa de binrio acima e abaixo Controlo PID Seleco da fonte para a referncia de processo 1107, 1108 2401, 2402 1106

(Se for usada a EA1: Ajuste dos limites da (13011303, 3001) entrada analgica EA1, escala, inverso) Ajuste dos limites de referncia Ajuste dos limites de velocidade (frequncia) Ajuste da fonte e dos limites para o valor actual de processo 1107, 1108 2001, 2002 (2007, 2008) 4016, 4018, 4019

128 Caractersticas do programa

Nome Descrio Ctrl Seleco da fonte para os sinais de Arranque/Paragem arranque e paragem dos dois locais de controlo externo, EXT1 e EXT2 Seleco entre EXT1 e EXT2 Definio do sentido de controlo Definio dos modos de arranque e paragem Seleco do uso do sinal de permisso de funcionamento Ajuste dos limites de corrente e binrio Seleco dos sinais indicados atravs da sada a rel SR1 e, se o mdulo de extenso da sada a rel MREL-01 estiver em uso, SR2...SR4. Seleco dos sinais indicados atravs da sada analgica SA Ajuste do mnimo, mximo, escala e inverso Ajuste das funes temporizadas Seleco do modo de controlo temporizado de arranque/paragem para os locais de controlo externo EXT1 e EXT2 Seleco do controlo temporizado EXT1/EXT2 Activao da velocidade constante 1 temporizada Seleco da funo temporizada de estado indicada atravs da sada a rel SR1 ou, se o mdulo de extenso da sada a rel MREL-01 estiver em uso, SR2...SR4. Seleco do controlo temporizado do conjunto 1/2 de parmetros PID1

Ajustar parmetros 1001, 1002

1102 1003 21012103 1601 2003, 2017 Grupo 14 SAIDAS REL

Proteces Sinais de sada

Grupo 15 SAIDAS ANALGICAS

Funes temporizadas

36 FUNES TEMP 1001, 1002

1102 1201 14011403, 1410

4027

Caractersticas do programa 129

Contedo dos ecrs do assistente

Existem dois tipos de ecrs no Assistente de arranque: Ecrs principais e ecrs de informao. Os ecrs principais ajudam o utilizador a fornecer informao. O assistente avana pelos ecrs principais. Os ecrs de informao contm textos de ajuda relativos aos ecrs principais. A figura abaixo apresenta um exemplo de ambos os ecrs e explica os contedos.
Ecr principal
REM EDITAR PAR

Ecr de informao
AJUDA LOC Ajustar tal como na chapa do motor, se ligado a mltiplos motores SAIR 00:00

1 2

9905 TENS NOM MOTOR

220 V

CANCEL

00:00 GUARDAR

1 2

Parmetros Campo de entrada

Texto de ajuda continuao do texto de ajuda

130 Caractersticas do programa

Controlo local vs o controlo externo

O conversor pode receber comandos de arranque, paragem, sentido de rotao e valores de referncia a partir da consola de programao ou atravs das entradas digitais e analgicas. Um fieldbus integrado ou um adaptador de fieldbus opcional permite o controlo atravs de uma ligao de fieldbus aberta. Um PC equipado com a ferramenta para PC DriveWindow Light 2 tambm pode controlar o conversor.
Controlo local Ligao consola (X2) Consola de programao ou Ferramenta para PC Accionamento Controlo externo Ligao consola (X2) ou Adaptador FMBA ligado a X3 Ligao do adaptador

Fieldbus integrado (Modbus*) Adaptador fieldbus

E/S Standard Potencimetro

* Com o mdulo adaptador Ethernet SREA-01 possvel usar Modbus TCP/IP com Ethernet. Para mais informaes, consulte Manual do utilizador do mdulo adaptador Ethernet SREA-01 (3AUA0000042896 [Ingls]).

Controlo local
Os comandos de controlo so introduzidos a partir do teclado da consola de programao quando o conversor est em controlo local. LOC indica controlo local no ecr da consola.
Consola de programao assistente
LOC 49.1Hz
LOC SADA

Consola de programao bsica

DIR

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00

491 .

Hz

DIR

MENU

A consola de programao sobrepe as fontes dos sinais de controlo externo quando usada em controlo local.

Caractersticas do programa 131

Controlo externo
Quando o conversor est em controlo externo (remoto), os comandos so dados atravs dos terminais de E/S standard (entradas digitais e analgicas) e/ou do interface de fieldbus. Alm disso, tambm possvel definir a consola de programao como fonte de controlo externo. O controlo externo indicado com REM no ecr da consola
Consola de programao assistente
REM 49.1Hz

Consola de programao bsica

DIR

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00

REM SADA

491 .

Hz

DIR

MENU

O utilizador pode ligar os sinais de controlo a dois locais externos de controlo, EXT1 ou EXT2. Dependendo da seleco do utilizador, um dos dois est activo em determinado momento. Esta funo opera a um nvel de tempo de 2 ms.

justes
Tecla da consola Seleco Parmetros 1102 1001/1002 1103/1106 Informao adicional Seleco entre controlo local e externo (remoto) Seleco entre EXT1 e EXT2 Fonte de arranque, paragem, sentido de rotao para EXT1/EXT2 Fonte de referncia para EXT1/EXT2

Ajustes
Tecla da consola Seleco Parmetros 1102 1001/1002 1103/1106 Informao adicional Seleco entre controlo local e externo (remoto) Seleco entre EXT1 e EXT2 Fonte de arranque, paragem, sentido de rotao para EXT1/EXT2 Fonte de referncia para EXT1/EXT2

Diagnsticos
Sinal actual 0111/0112 Informao adicional EXT1/EXT2 referncia

132 Caractersticas do programa

Diagrama de blocos: Fonte de arranque, paragem e sentido para EXT1

figura abaixo apresenta os parmetros que seleccionam o interface para arranque, paragem, e sentido de rotao para o local de controlo externo EXT1.
ED1 ED5 ED1 ED5 Selec EXT1 Arranque / paragem / sentido 1001

Fieldbus integrado Adaptador fieldbus

Consola de programao Funo temporizada Temporizador/Contador Programao sequencial

Seleco de fieldbus Veja os captulos Controlo por fieldbus com fieldbus integrado na pgina 317 e Controlo fieldbus com adaptador fieldbus

COM

TECLADO FUNC TEMP 14 ARRANCAR/PARAR PROG SEQ

Diagrama de blocos: Fonte de referncia para EXT1

A figura abaixo apresenta os parmetros que seleccionam o interface para a referncia de velocidade do local de controlo externo EXT1.
EA1 EA2 ED3 ED4 ED5 Fieldbus integrado Adaptador fieldbus EA1, EA2, ED3, ED4, ED5 Selec EXT1 Referncia REF1 (Hz/rpm) 1103

Seleco de fieldbus Veja os captulos COM Controlo por fieldbus com fieldbus integrado na pgina 317 e Controlo fieldbus com
FREQ ENTRADA TECLADO PROG SEQ

Entrada frequncia Consola de programao Programao sequencial

Caractersticas do programa 133

Tipos de referncia e processo

Alm dos sinais de entrada analgicos e dos sinais da consola o conversor pode aceitar uma variedade de referncias. A referncia do conversor pode ser introduzida com duas entradas digitais: uma entrada digital aumenta a velocidade e a outra diminui. O conversor pode formar uma referncia a partir de dois sinais de entrada analgica usando funes matemticas: adio, subtraco, multiplicao e diviso. O conversor pode formar uma referncia a partir de um sinal de entrada analgica e de um sinal recebido atravs de um interface comunicao srie usando as funes matemticas: adio e multiplicao. A referncia do conversor pode ser dada com uma entrada de frequncia. No local de controlo externo EXT1/2 o conversor pode formar uma referncia a partir de um sinal de entrada analgica e de um sinal recebido atravs de programao sequencial usando uma funo matemtica: adio.

possvel escalar a referncia externa de modo a que os valores mnimo e mximo do sinal correspondam a uma velocidade diferente dos limites de velocidade mnimo e mximo.

Ajustes
Parmetros Grupo 11 REFERENCE SELECT Grupo 20 LIMITES Grupo 22 ACEL/DESACEL Grupo 24 CTRL BINRIO Grupo 32 SUPERVISO Informao adicional Fonte de referncia externa, tipo e escala Limites de operao Referncia de velocidade das rampas de acelerao e desacelerao Tempos de rampa da referncia de binrio Referncia de superviso

Diagnsticos
Sinal actual 0111/0112 Grupo 03 SINAIS ACTUAIS Informao adicional Referncia REF1/REF2 Referncias em diferentes estados da referncia da rede de processamento

134 Caractersticas do programa

Correco da referncia
Na correco de referncia, a referncia externa corrigida de acordo com o valor medido de uma varivel de aplicao secundria. O seguinte diagrama de blocos ilustra a funo:
1105 MAX REF 1 / 1108 MAX REF2 2)
Comut Ligar3) REF1 (Hz/rpm) / REF2 (%)1) Comut 0 Seleco
2 (DIRECTO) 1 (PROPORCIO NAL) 0 (NO SEL)

Freq. mx velocid ade 9904 MODO CTRL MOTOR binrio mx. 4233 SELECO AJUSTE 1)

4230 4231 ESCALA CORR

REF1 (Hz/rpm) / REF2 (%)1) Mul. Mul.

Adic

REF

Comut

Ref PID2 PID2 act

PID2

PID2 sada

4232 CORRIGIR SRC

REF1 (Hz/rpm) / REF2 (%) = Referncia do conversor antes da correco REF = Referncia do conversor depois da correco velocidade mx.= par. 2002 (ou 2001 se o valor absoluto for maior) frequncia mx.= par.2008 (ou 2007se o valor absoluto for maior) binrio mx.= par. 2014 (ou 2013 se o valor absoluto for maior) PID2 ref = par. 4210 PID2 act = par. 42144221 1) Nota: A correco da referncia de binrio apenas para a referncia externa REF2 (%) 2) REF1 ou REF2 dependendo da que est activa. Veja o parmetro 1102. 3) Quando o par 4232 = REFPID2, a correco da referncia mxima definida pelo parmetro 1105 quando REF1 est activa e pelo parmetro 1108 quando REF2 est activa. Quando o par 4232 = SAIDAPID2, a correco da referncia mxima definida pelo parmetro 2002 se o valor do parmetro 9904 for VECTOR: VELOC ou VECTOR: BINRIO e pelo valor parmetro 2008 se o valor do parmetro 9904 ESCALAR: FREQ.

Ajustes
Parmetros 1102 4230 4232 4201 4229 Grupo 20 LIMITES Informao adicional Seleco REF1/2 Ajustes da funo de correco Ajustes do controlo PID Limites de funcionamento do conversor

Caractersticas do programa 135

Exemplo
O conversor acciona um tapete transportador. A velocidade controlada mas a tenso da correia tambm deve ser considerada: se a tenso medida exceder a tenso do ponto de ajuste, a velocidade diminuir ligeiramente e vice versa. Para alcanar a correco de velocidade pretendida, o utilizador deve activar a funo de correco e lig-lo ao ponto de ajuste da tenso e a tenso medida ao conversor. ajusta a correco para um nvel adequado.
Tapete transportador controlado por velocidade

Medio de tenso Diagrama de blocos simplificado

Rolos do conversor (puxar)

Adic
Referncia de velocidade Medio de tenso Ponto de ajuste de tenso

PID

Referncia de velocidade corrigida

Entradas analgicas programveis

O conversor tem duas entradas tenso/corrente analgicas programveis. As entradas podem ser invertidas, filtradas e os valores mximo e mnimo podem ser ajustados. O ciclo de actualizao para a entrada analgica 8 ms (12 ms uma vez por segundo). O tempo do ciclo menor quando a informao transferida para o programa de aplicao (8 ms -> 2 ms).

Ajustes
Parmetros Grupo 11 REFERENCE SELECT Grupo 13 ENT ANALGICAS 3001, 3021, 3022, 3107 Grupo 35 MED TEMP MOTOR Grupos 40 PROCESSO PID CONJ 1 42 AJUSTE PID / EXT Informao adicional EA como fonte da referncia Processamento da entrada analgica Superviso das perdas de EA EA na medio da temperatura do motor EA como referncia do processo de controlo PID ou como fonte do valor actual

136 Caractersticas do programa

Parmetros 8420, 8425, 8426 8430, 8435, 8436 8490, 8495, 8496

Informao adicional EA como referncia de programao sequencial ou como sinal de disparo

Diagnsticos
Sinal actual 0120, 0121 1401 1402/1403/1410 motor PERDA EA1 / PERDA EA2 Falha PERDA EA1 / PERDA EA2 ESCALA EA PAR Informao adicional Valores das entradas analgicas Sinal de perda de EA1/A2 atravs de SR 1 Sinal de perda de EA1/A2 atravs de SR 2...4. Apenas com a opo MREL-01. Sinal EA1/EA2 abaixo do limite 3021 LIMITE FALHA EA1 / 3022 LIMITE FALHA EA2 Sinal EA1/EA2 abaixo do limite 3021 LIMITE FALHA EA1 / 3022 LIMITE FALHA EA2 Escala do sinal EA incorrecta (1302 < 1301 ou 1305 < 1304)

Sadas analgicas programveis

Est disponvel uma sada de corrente programvel (0...20 mA). O sinal de sada analgica pode ser invertido, filtrado e os valores mximo e minimo podem ser ajustados. Os sinais de sada analgica pode ser proporcionais velocidade do motor, frequncia de sada, corrente de sada, ao binrio do motor, potncia do motor,etc. O ciclo de actualizao para a sada analgica 2 ms. A sada analgica pode ser controlada com programao sequencial. Tambm possvel introduzir um valor numa sada analgica atravs de uma ligao de comunicao em srie.

Ajustes
Parmetros Grupo 15 SAIDAS ANALGICAS Grupo 35 MED TEMP MOTOR 8423/8433//8493 Informao adicional Seleco e processamento do valor de SA SA na medio da temperatura do motor Controlo SA com programao sequencial

Diagnsticos
Sinal actual 0124 0170 Falha ESCALA SA PAR Informao adicional Valor de SA Valores do controlo SA definidos pela programao sequencial Escala do sinal SA incorrecta (1503 < 1502)

Caractersticas do programa 137

Valor actual
O conversor tem cinco entradas digitais programveis. O tempo de actualizao para as entradas digitais 2 ms. Uma entrada digital (ED5) pode ser programada como uma entrada de frequncia. Veja a seco Entrada frequncia na pgina 138.

Ajustes
Parmetros Grupo 10 COMANDO Grupo 11 REFERENCE SELECT Grupo 12 VELOC CONSTANTES Grupo16 CONTROLOS SISTEMA Grupo 19 TEMP & CONTADOR 2013, 2014 2109 2201 2209 3003 Grupo 35 MED TEMP MOTOR 3601 3622 4010/4110/4210 4022/4122 4027 4228 Grupo 84 PROG SEQUENCIAL Informao adicional Parmetro ED na seleco de referncia, ou fonte de referncia ED na seleco de velocidade constante ED como Permisso Func externa, rearme de falhas ou sinal de alterao da macro do utilizador ED como sinal de controlo do temporizador ou do contador ED como fonte do limite de binrio ED como fonte externa do comando de paragem de emergncia ED como sinal da rampa de acelerao ou desacelerao ED como sinal de forar a zero a rampa ED como fonte de falha externa ED na medio da temperatura do motor ED como fonte do sinal de activao da funo temporizada ED como fonte do sinal de activao do reforo ED como fonte do sinal da referncia do controlador PID ED como sinal de activao da funo dormir em PID1 ED como fonte do sinal de seleco do conjunto de parmetros 1/2 para PID1 ED como fonte externa do sinal de activao da funo PID2 ED como fonte do sinal de controlo da programao sequencial

Diagnsticos
Sinal actual 0160 0414 Informao adicional Estado de ED Estado de ED no momento em que ocorreu a ltima falha

138 Caractersticas do programa

Sadas a rel programveis

O conversor tem um sada a rel programvel. possvel adicionar trs sadas a rel adicionais com o mdulo de extenso de sada a rel MREL-01 opcional. Para mais informao, veja Manual do utilizador do mdulo de extenso de sada a rel MREL01(3AUA00000359744 [Ingls]). Com um ajuste de parmetros possvel seleccionar qual a informao a indicar atravs da sada a rel: Pronto, em marcha, falha, alarme, etc. O tempo de actualizao para a sada a rel 2 ms. O valor pode ser escrito para uma sada a rel atravs de uma ligao de comunicao srie.

Ajustes
Parmetros Grupo 14 SAIDAS REL 8423 Informao adicional Seleces e tempos de funcionamento do valor de SR Controlo SR com programao sequencial

Diagnsticos
Sinal actual 0134 0162 0173 Informao adicional Palavra de controlo de SR atravs de controlo fieldbus Estado SR 1 Estado SR 24. Apenas com a opo MREL-01.

Entrada frequncia
A entrada digital ED5 pode ser usada como entrada de frequncia. A entrada de frequncia (0...16000 Hz) pode ser usada como a fonte externa do sinal de referncia. O tempo de actualizao da entrada de frequncia 50 ms. O tempo de actualizao menor quando a informao transferida para o programa de aplicao (50 ms -> 2 ms).

Ajustes
Parmetros Grupo 18 ENT FREQ & SA TRAN 1103/1106 4010, 4110, 4210 Informao adicional Valores mnimos e mximos da entrada de frequncia e filtragem Referncia externa REF1/2 atravs da entrada de frequncia Entrada de frequncia como fonte de referncia PID

Diagnsticos
Sinal actual 0161 Informao adicional Valor da entrada de frequncia

Caractersticas do programa 139

Sada transistor
O conversor tem uma sada transistor programvel. A sada pode ser usada como uma sada digital ou sada de frequncia (0...16000 Hz). O tempo de actualizao para a sada a transistor/frequncia 2 ms.

Ajustes
Parmetros Grupo 18 ENT FREQ & SA TRAN 8423 Informao adicional Ajustes da sada transistor Controlo da sada a transistor com programao sequencial

Diagnsticos
Sinal actual 0163 0164 Informao adicional Estado da sada transistor Frequncia da sada transistor

Sinais actuais
Esto disponveis vrios sinais actuais: Frequncia de sada, corrente, tenso e potncia do conversor Velocidade e binrio do motor Tenso de alimentao e tenso CC do circuito intermdio Local de controlo activo (LOCAL, EXT1 ou EXT2) Valores de referncia Temperatura do conversor Contador de tempo de funcionamento (h), contador de kWh Estado das E/S digitais e E/S analgicas Valores actuais do controlador PID

Podem ser apresentados trs sinais em simultneo no ecr da consola de programao assistente (um sinal no ecr da consola de programao bsica). Tambm possvel ler os valores atravs da ligao de comunicao srie ou atravs das sadas analgicas.

Ajustes
Parmetros 1501 1808 Grupo 32 SUPERVISO Grupo 34 ECR PAINEL Informao adicional Seleco de um sinal actual para SA Seleco de um sinal actual para sada de frequncia Superviso do sinal actual Seleco de um sinal actual para ser exibido na consola

140 Caractersticas do programa

Diagnsticos
Sinal actual Informao adicional Grupos 01 DADOS OPERAO Listas de sinais actuais 04 HISTRICO FALHAS

Identificao do motor
O funcionamento do controlo vector baseado num modelo preciso de motor determinado durante o arranque do motor. efectuada automaticamente uma magnetizao de identificao do motor a primeira vez que dado o comando de arranque. Durante o primeiro arranque, o motor magnetizado velocidade zero durante vrios segundos para permitir a criao do modelo do motor. Este mtodo de identificao adequado para a maioria das aplicaes. Em aplicaes mais exigentes pode ser efectuada uma volta de identificao (ID Run) em separado.

Ajustes
Parmetro 9910 ID RUN

Caractersticas do programa 141

Funcionamento com cortes de alimentao

Se a tenso de alimentao for interrompida, o conversor continua a funcionar utilizando a energia cintica do motor em rotao. O conversor continua completamente funcional enquanto o motor rodar e gerar energia para o conversor. O conversor pode continuar a funcionar depois da interrupo se o contactor principal permanecer fechado
Urede UCC

fsada UCC TM (Nm) (Hz) (Vcc) 160 120 80 40 0 80 60 40 20 0 520 390 260 130 0 1.6 4.8 8 11.2 14.4

fsada TM

t(s)

UCC = Tenso do circuito intermdio do conversor, fout = Frequncia de sada do conversor, TM = Binrio do motor Perda de tenso de alimentao com carga nominal (fout = 40 Hz). A tenso CC do circuito intermdio cai at ao limite mnimo. O controlador mantm a tenso estvel enquanto a alimentao estiver desligada. O conversor acciona o motor em modo gerador. A velocidade do motor reduz mas o conversor mantm-se em funcionamento enquanto o motor tiver energia cintica suficiente.

Ajustes
Parmetro 2006 CTRL SUBTENSO Quando a Magnetizao CC activada, o conversor magnetiza automaticamente o motor antes do arranque. Esta funo garante o maior binrio de arranque possvel, at 180% do binrio nominal do motor. Ao ajustar o tempo de pr-magnetizao, possvel sincronizar o arranque do motor e por ex, uma libertao do travo mecnico. As funes de Arranque Automtico e Magnetizao CC no podem ser activadas ao mesmo tempo.

Ajustes
Parmetros 2101 FUNO ARRANQUE e 2103 TEMPO MAGN CC

142 Caractersticas do programa

Disparo de manuteno
Pode ser activado um disparo de manuteno que apresenta no ecr da consola um aviso quando por ex. o consumo do conversor excede o definido pelo ponto de disparo.

Ajustes
Grupo de parmetros 29 MANUTENO

Paragem CC
Com a funo de Paragem por CC do motor, possvel bloquear o rotor velocidade zero. Quando a referncia e a velocidade do motor so inferiores velocidade de paragem por CC definida, o conversor pra o motor e comea a injectar CC no motor. Quando a velocidade de referncia volta a ser superior velocidade de paragem por CC, retomado o funcionamento normal do conversor.
Veloc motor Velocidade Veloc Parag CC Referncia de velocidade

t (s)

Ajustes
Parmetros 21012106

Veloc Parag CC

t (s)

Paragem com compensao de velocidade

A funo de paragem com compensao de Veloc motor velocidade est disponvel por ex., para Comando de paragem aplicaes onde um transportador precisa de se deslocar uma determinada distncia depois rea A = rea B Veloc. de receber o comando de paragem. mx. velocidade mxima o motor parado A normalmente ao longo da rampa de Veloc. usada desacelerao definida. Abaixo da velocidade B mxima a paragem atrasada fazendo o t (s) conversor funcionar velocidade actual antes do motor ser levado a parar. Como apresentado na figura, a distncia percorrida depois do comando de paragem a mesma em ambos os casos, ou seja, a rea A igual rea B. A compensao de velocidade pode ser restringida ao sentido de rotao directo ou inverso.

Ajustes
Parmetro 2102 FUNO PARAGEM

Caractersticas do programa 143

Travagem de fluxo
O conversor pode fornecer uma maior desacelerao aumentando o nvel de magnetizao no motor. Ao aumentar o fluxo do motor, a energia gerada por este durante a travagem pode ser convertida em energia trmica do motor.
Veloc motor BBr (%) BN Sem travagem por fluxo 60 40 Travagem de fluxo t(s) 20 Sem travagem por fluxo f (Hz) 50 Hz / 60 Hz Potncia nominal do motor 7,5 kW 2 2,2 kW 3 0,37 kW
1 2 3 20 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

TBr = Binrio de travagem TN = 100 Nm Travagem de fluxo

Binrio de travagem (%)

100 1 80 60 40

Travagem de fluxo

f (Hz) Sem travagem por fluxo

Binrio de travagem (%)

100 80 1 60 40 2 20 0
0 5 10 15

f (Hz)
20 25 30 35 40 45

144 Caractersticas do programa O conversor monitoriza o estado do motor de forma contnua, tambm durante a Travagem por fluxo. Por isso, a Travagem por fluxo pode ser usada quer para parar o motor e para alterar a velocidade. As outras vantagens da Travagem por fluxo so: A travagem comea imediatamente depois de ser dado o comando de paragem. A funo no tem de esperar pela reduo do fluxo antes de poder iniciar a travagem. O arrefecimento do motor eficiente. A corrente do estator do motor aumenta durante a Travagem por fluxo, o que no acontece com a corrente do rotor. O estator arrefece de uma forma muito mais eficaz que o rotor.

Ajustes
Parmetro 2602 FLUXO TRAVAGEM

Optimizao de fluxo
A optimizao de fluxo reduz o consumo total de energia e o nvel de rudo do motor quando o conversor funciona abaixo da carga nominal. O rendimento total (motor e conversor) pode ser aumentado entre 1% e 10% em funo da velocidade e do binrio de carga. Ajustes

Ajustes
Parmetro 2601 OPT FLUXO ACTIVO

Rampas de acelerao e de desacelerao

Esto disponveis duas rampas de acelerao e desacelerao seleccionveis pelo utilizador. possvel ajustar os tempos de acelerao /desacelerao e a forma de rampa. possvel alternar entre as duas rampas atravs de uma entrada digital ou fieldbus. As alternativas disponveis para a forma de rampa so Linear e Curva-S. A forma linear apropriada para conversores que necessitem de acelerao/desacelerao estvel ou lenta.
t (s) 2 Veloc motor Linear

Curva-S

A forma Curva-S ideal para tapetes que transportam cargas frgeis, ou outras aplicaes onde necessria uma transio suave ao mudar de velocidade.

Ajustes
Grupo de parmetros 22 ACEL/DESACEL

Caractersticas do programa 145 A programao sequencial fornece oito tempos de rampa adicionais. Veja a seco Programao sequencial na pgina 173.

146 Caractersticas do programa

Velocidades crticas
A funo de velocidades crticas est disponvel para aplicaes onde necessrio evitar certas velocidades do motor ou gamas de velocidade devido a, por ex., problemas de ressonncia mecnica. O utilizador pode definir trs velocidades criticas ou bandas de velocidade.

Ajustes
Grupo de parmetros 25 CRITICAL SPEEDS

Velocidades constantes
possvel definir sete velocidades constantes positivas. As velocidades constantes so seleccionadas com as entradas digitais. A activao da velocidade constante cancela a referncia de velocidade externa. A seleco da velocidade constante ignorada se o controlo de binrio estiver activo, ou a referncia PID estiver a ser seguida, ou o conversor estiver em modo de controlo local.

Esta funo opera a um nvel de tempo de 2 ms.

Ajustes
Parmetros Grupo 12 VELOC CONSTANTES 1207 1208 Informao adicional Ajustes velocidades constantes Velocidade constante 6. Tambm usada como funo jogging. Veja a seco Jogging na pgina 168. Velocidade constante 7. Tambm usada para funes de falha (veja o grupo 30 FAULT FUNCTIONS) e para funo de jogging (veja a seco Jogging na pgina 168).

Caractersticas do programa 147

Relao U/f personalizada

O utilizador pode definir uma curva U/f (tenso de sada como uma funo de frequncia). Esta relao personalizada usada apenas em aplicaes especiais onde as relaes U/f linear e quadrtica no so suficientes (por ex quando necessrio reforar o binrio de arranque).
Tenso (V) Par. 2618 Par. 2616 Par. 2614 Relao U/f costumizada

Par. 2612 Par. 2610 Par. 2603 Par. 2611 Par. 2613 Par. 2615 Par. 2617 Par. 9907 f (Hz)

Nota: A curva U/f pode ser usada apenas em controlo escalar, ie quando o ajuste de 9904 MODO CTRL MOTOR ESCALAR: FREQ. Nota: Os pontos de tenso e de frequncia da curva U/f devem cumprir as seguintes condies: 2610 < 2612 < 2614 < 2616 < 2618 e 2611 < 2613 < 2615 < 2617 < 9907 AVISO! As tenses altas e as baixas frequncias podem resultar em baixo rendimento e provocar danos no motor (sobreaquecimento)

Ajustes
Parmetros 2605 26102618 Informao adicional Activao da relao U/f personalizada Ajustes da relao U/f personalizada

Diagnsticos
Falha CUSTOM PAR U/F Informao adicional Relao U/f incorrecta

148 Caractersticas do programa

Regulao do controlador de velocidade

possvel ajustar manualmente o ganho do controlador, o tempo de integrao e de derivao, ou deixar o conversor executar automaticamente um controlo de velocidade separado (parmetro 2305 FUNC AUTOM). Em Func Autom, o controlador de velocidade regulado com base na carga e na inrcia do motor e da mquina. A figura abaixo apresenta as respostas de velocidade a uma escala de referncia de velocidade (normalmente, 1 a 20%).
n nN (%)

t A: Subcompensado B: Ajustado normalmente (ajuste automtico) C: Ajustado normalmente (manualmente). Melhor rendimento dinmico que com B

A figura seguinte um diagrama de blocos simplificado do controlador de velocidade. A sada do controlador a referncia para o controlador de binrio.
Compensao de acelerao derivada

Referncia de velocidade

+ -

Valor de erro

Proporcional, integral

Referncia + de binrio

Derivada Velocidade actual calculada

Nota: O controlador de velocidade pode ser usado em controlo vector, ie quando o ajuste de 9904 MODO CTRL MOTOR VECTOR: VELOC ou VECTOR: BINRIO.

Ajustes
Grupos de parmetros 23 CTRL VELOCIDADE e 20 LIMITES

Caractersticas do programa 149

Diagnsticos
Sinal actual 0102 VELOCIDADE

Valores de rendimento do controlo de velocidade

A tabela abaixo apresenta os valores normais de desempenho para o controlo de velocidade.
T (%) BN Controlo de velocidade Preciso esttica Preciso dinmica Sem encoder de impulsos 20% do desvio nominal do motor < 1% s com 100% passo de binrio Com encoder de impulsos 2% do desvio nominal do motor < 1% s com 100% passo de binrio 100 Bcarga

t(s) nact-nref nN TN nN nact nref rea < 1% s

= binrio nominal do motor = velocidade nominal do motor = velocidade actual = referncia velocidade

150 Caractersticas do programa

Valores de rendimento do controlo de binrio

O conversor pode efectuar um controlo preciso do binrio sem realimentao de velocidade do veio do motor. A tabela abaixo apresenta os valores normais de desempenho para o controlo de binrio.
T (%) BN 100 Sem encoder Com encoder 90 de impulsos de impulsos 5% com 5% com binrio binrio nominal nominal ( 20% no ponto de operao mais exigente) < 10 ms com < 10 ms com binrio binrio nominal nominal Bref Bact

Controlo Binrio No linearidade

Tempo de subida do passo de binrio

10 < 5 ms TN = binrio nominal do motor Tref = referncia de binrio Tact = binrio actual

t(s)

Controlo escalar
possvel seleccionar controlo escalar como o mtodo de controlo do motor em vez do controlo vectorial. No modo de controlo escalar, o conversor controlado com uma referncia de frequncia. Recomenda-se a activao do modo de controlo escalar nas seguintes aplicaes especiais: Em conversores multimotor: 1) se a carga no for partilhada equitativamente entre os motores, 2) se os motores forem de tamanhos diferentes, ou 3) se os motores forem alterados depois da identificao do motor. Se a corrente nominal do motor for inferior a 20% da corrente nominal da sada nominal do conversor. Quando o conversor usado para testes sem um motor ligado.

O modo de controlo escalar no recomendado para motores de manes permanentes. No controlo escalar, algumas funes standard no esto disponveis.

Caractersticas do programa 151

Ajustes
Parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR

Compensao IR para um conversor com controlo escalar

A compensao IR est activa apenas quando o modo de controlo do motor escalar (veja a seco Controlo escalar na pgina 145). Quando a compensao IR activada, o conversor d um impulso de tenso extra ao motor a baixas velocidades. A compensao IR til em aplicaes que necessitam de um binrio de arranque elevado. No controlo vector, no possvel/necessria a compensao IR.
Tenso do Motor compensao IR

Sem Compensao f (Hz)

Ajustes
Parmetro 2603 TENSAO COMP IR

Funes de proteco programveis

EA<Min
A funo EA<Min define o funcionamento do conversor se o sinal de entrada analgica cair abaixo do limite mnimo definido. Ajustes Parmetros 3001 FUNO<EA MIN, 3021 LIMITE FALHA EA1 e 3022 LIMITE FALHA EA2

Perda consola
A funo de perda de painel define o funcionamento do conversor se a consola seleccionado como o local de controlo para as interrupes de comunicao do conversor. Ajustes Parmetro 3002 ERR COM PAINEL

Falha externa
As falhas externas (1 e 2) podem ser supervisionadas definindo uma entrada digital como uma fonte para um sinal de indicao de falha externa. Ajustes Parmetros 3003 FALHA EXTERNA 1 e 3004 FALHA EXTERNA 2

152 Caractersticas do programa

Proteco de motor bloqueado

O conversor protege o motor numa situao de perda. possvel ajustar os limites de superviso (frequncia, tempo) e determinar como reage o conversor a um estado de bloqueio do motor (indicao de alarme / indicao de falha e paragem do conversor / nenhuma reaco). Ajustes Parmetros 3010 FUNO BLOQUEIO, 3011 FREQ BLOQUEIO e 3012 TEMPO BLOQUEIO

Proteco trmica do motor

O motor pode ser protegido contra sobreaquecimento activando a funo de Proteco trmica do motor. O conversor calcula a temperatura do motor com base nos seguintes pressupostos: O motor est temperatura ambiente de 30 C quando o conversor ligado alimentao. A temperatura do motor calculada usando a curva de carga do motor e a constante de tempo trmica calculadas automaticamente ou ajustveis pelo utilizador (veja as figuras abaixo). A curva de carga deve ser ajustada no caso da temperatura ambiente exceder os 30 C.

Carga motor 100% 150 t Aum. temp. 100% 63% t Constante de tempo trmico do motor P 3007 100 = 127% P 3008 50

Corrente de sada relativa (%) para a corrente nominal do motor Ponto de comutao Curva de carga do motor

Carga velocidade zero f P 3009

Ajustes Parmetros 30053009 Nota: Tambm possvel usar a funo de medio da temperatura. Veja a seco Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard na pgina 162.

Caractersticas do programa 153

Proteco de subcarga
A perda da carga do motor pode indicar uma falha do processo. O conversor fornece uma funo de subcarga para proteger o equipamento e o processo se ocorrer um estado de falha to grave. Limites de superviso - curva e tempo de subcarga podem ser especificadas assim como a reaco do conversor sob um estado de subcarga (indicao de alarme / de falha e paragem do conversor / nenhuma reaco). Ajustes Parmetros 30133015

Proteco de falha terra

A Proteco de falha terra detecta falhas terra no motor ou no cabo do motor. A proteco pode ser seleccionado para estar activa durante o arranque e operao ou apenas durante o arranque. Uma falha de terra na rede de alimentao no activa a proteco. Ajustes Parmetro 3017 EARTH FAULT

Cablagem incorrecta
Define o funcionamento quando detectada uma ligao incorrecta do cabo de alimentao. Ajustes Parmetro 3023 FALHA CABO

Perda fase de entrada

Os circuitos de proteco de perda de fase de entrada supervisionam o estado da ligao do cabo de alimentao detectando ondulaes no circuito intermdio. Quando se perde uma fase, a ondulao aumenta. Ajustes Parmetro 3016 FASE ALIM

154 Caractersticas do programa

Falhas pr-programadas
Sobrecorrente
O limite de disparo por sobrecorrente para o conversor 325% da sua corrente nominal.

Sobretenso CC
O limite de disparo por sobretenso CC 420 V (para conversores de 200 V) e 840 V (para conversores de 400 V).

Subtenso CC
O limite de disparo por subtenso CC adaptvel. Veja o parmetro 2006 CTRL SUBTENSO.

Temperatura do conversor
O conversor supervisiona a temperatura dos IGBT. Existem dois limites de superviso: Limite de alarme e limite de disparo por falha.

Curto-circuito
Se ocorrer um curto-circuito o conversor no arranca e indica uma falha.

Falha interna
Se o conversor detectar uma falha interna, pra e indica uma falha.

Limites de funcionamento
O conversor tem limites ajustveis para a velocidade, a corrente (mxima), o binrio (mximo) e a tenso de CC.

Ajustes
Grupo de parmetros 20 LIMITES

Limite de potncia
O limite de potncia usado para proteger a ponte de entrada e o circuito intermdio CC. Se o limite for superado, o binrio do motor automaticamente restringido. A sobrecarga mxima e os limites de potncia contnuos dependem do hardware do conversor. Sobre os valores especficos, consulte o captulo Dados tcnicos na pgina 379.

Caractersticas do programa 155

Rearmes automticos
O conversor pode rearmar-se automaticamente depois de uma falha de sobrecorrente, sobretenso, subtenso, externa e de entrada analgica abaixo do mnimo. Os Rearmes automticos devem ser activados pelo utilizador.

Ajustes
Parmetros Grupo 31 REARME AUTOMATICO Informao adicional Ajustes do rearme automtico

Diagnsticos
motor AUTOREARME Informao adicional Alarme de rearme automtico

Supervises
O conversor monitoriza se determinadas variveis que o utilizador pode seleccionar se encontram dentro dos limites por ele definidos. O utilizador pode definir limites para velocidade, corrente, etc. O estado da superviso pode ser indicado atravs de sadas digitais ou a rel.

TAs funes de superviso operam a um nvel de tempo de 2 ms. Ajustes

Grupo de parmetros 32 SUPERVISO

Diagnsticos
Sinal actual 1401 1402/1403/1410 Informao adicional Estado da superviso atravs de SR 1 Estado de superviso atravs de SR 2...4. Apenas com a opo MREL-01.

1805 Estado da superviso atravs de SD 8425, 8426 / 8435, 8436 //8495, Alterao de estado de programao sequencial segundo 8496 as funes de superviso

Bloqueio de parmetros
O utilizador pode evitar o ajuste de parmetros activando o bloqueio de parmetro.

Ajustes
Parmetros 1602 BLOQUEIO PARAM e 1603 PASSWORD

156 Caractersticas do programa

Controlo PID
Existem dois controladores PID incorporados no conversor de frequncia: PID de processo (PID1) e PID externo/ Trim (PID2).

O controlador PID pode ser usado quando a velocidade do motor precisa de ser controlada baseando-se em variveis do processo, como a presso, o fluxo ou a temperatura. Quando o controlo PID activado, uma referncia do processo (setpoint) ligada ao conversor em vez de uma referncia de velocidade. Um valor actual (realimentao de processo) tambm transmitido ao conversor. Este compara a referncia e os valores actuais e ajusta automaticamente a sua velocidade de forma a manter a quantidade medida do processo (valor actual) no nvel pretendido (referncia). O controlo opera a um nvel de tempo de 2 ms.

Controlador de processo PID1

O PID1 tem dois conjuntos diferentes de parmetros (40 PROCESSO PID CONJ 1, 41 PROCESSO PID CONJ 2). A seleco entre o conjunto 1 e 2 definida por um parmetro. Na maioria dos casos quando existe apenas um sinal transdutor ligado ao conversor apenas o conjunto de parmetro 1 necessrio. So usados dois conjuntos de parmetros diferentes (1 e 2) por ex. quando a carga do motor altera consideravelmente com o tempo.

Controlador externo/ Trim PID2

O PID2 (42 AJUSTE PID / EXT) pode ser usado de duas formas diferentes: Controlador externo: Em vez de usar o hardware adicional do controlador PID, o utilizador pode ligar a sada de PID2 atravs da sada analgica do conversor ou um controlador de fieldbus para controlar um instrumento de campo como um amortecedor ou uma vlvula. Controlador Trim: O PID2 pode ser usado como ajuste ou sintonizao da preciso da referncia do conversor. Veja a seco Correco da referncia na pgina 134.

Caractersticas do programa 157

Diagramas de blocos
O esquema abaixo apresenta o exemplo de uma aplicao: o controlador ajusta a velocidade de uma bomba de impulso de presso em conformidade com a presso medida e a referncia de presso ajustada.
Exemplo: Bomba de impulso de presso
A C S 6 0 0

Diagrama de Blocos do Controlo PID

PID %ref Valores 4014
. . . ref 4001 k 4002 ti 4003 td i 4004 dFiltT 4005 errVInv

Accion
A C T P A R F U N C D R IV E

E N T E R

L O C R E M

R E S E T

R E F

Comut

3 2 0 ...1 0 b a r 4 ...2 0 m A

Ref de frequncia Referncia de velocidade

4021 EA1 EA2

PIDmax oh1 PIDmin ol1

9904 = 0

IMOT

%ref = 4010

PID act seleco PID1 controlador Painel ref2 Sada PID1 Grupo 40/41* 1106 Seleco Ligar Velocid. motor Velocidade ref Grupo 30 Consola Veloc. mdia 1104 Veloc. const.7 Comut

ACT

EA Corrente Controlo Potncia COM ACT Ref. local Ligar Ref1 consola LOC

PID

40144021/ 41414121*

Limitador

Painel ref2

500% -500% 1101 Limitador REM

158 Caractersticas do programa

Ref EXT1 seleco

Veloc. constante

Ref 1 Painel EA

EA2+SEQ

1103

Grupo 12

Ref EXT2 seleco EXT1/EXT2 Ligar Comut PID1 controlad Sada PID1 Grupo 40/41* 1106 1107 1102 Limitador

Veloc. constante

Painel ref2 EA

EA2+SEQ

1106

Grupo 12

PID act seleco

O esquema seguinte apresenta um diagrama de bloco do controlo de velocidade/escalar para um controlador de processo PID1.

EA Corrente Controlo Potncia COM ACT

PID ACT exibido

40144021/ 41144121*

Ref PID1 seleco

Limitador

n *O parmetro 4027 selecciona entre o conjunto 1 e 2 de parmetros PID, ie o grupo 40 e 41.

Painel ref2 EA

PROG SEQ

4010/4110*

4012,4013/ 4112,4113*

Caractersticas do programa 159

Ajustes
Parmetros
1101 1102 1106 1107 1501 9902 Grupos 40 PROCESSO PID CONJ 141 PROCESSO PID CONJ 2 Grupo 42 AJUSTE PID / EXT Informao adicional Seleco do tipo de referncia do modo de controlo local. EXT1/EXT2 seleco Activao PID1 Limite mnimo REF2 Ligao da sada de PID2 (controlador externo) a SA Seleco da macro de controlo PID Ajustes PID1 Ajustes PID2

Diagnsticos
Sinal actual
0126/0127 0128/0129 0130/0131 0132/0133 0170 Informao adicional Valor da sada PID 1/2 Valor de setpoint PID 1/2 Valor de feedback PID 1/2 Desvio PID 1/2 Valor de SA definido pela programao sequencial

160 Caractersticas do programa

Funo dormir para o controlo PID de processo (PID1)

A funo dormir opera a um nvel de tempo de 2 ms. O seguinte diagrama de blocos ilustra a lgica da activao/desactivao da funo dormir. Esta funo s pode ser usada quando o controlo PID est activo.
Comut

Frequncia sada Veloc motor 9904 MODO CTRL MOTOR 4023

Comparar Seleco NO SEL 1 1<2 INTERNO ED1 . . 2 4022 . %refActiva CtrlPIDActivo modulao Ou 5320 (B1) 5320 (B2)

Atraso t Aj/Rearm S 4024 R 1)

&

S/R

<1
Ou StartRq

Comparar 0132 4025 1

1>2

NO SEL INTERNO ED1 . . .

Seleco

Atraso t

<1

4022

4026

1) 1 = Activar dormir 0 = Desactivar dormir

Veloc motor: Velocidade actual do motor %refActiva: A % de referncia (EXT REF2) est a ser usada. Veja o parmetro 1102 SEL EXT1/EXT2. PIDCtrlActivo: Parmetro 9902 MACRO = CONTROLO PID. modulao: Controlo IGBT do conversor em funcionamento.

Caractersticas do programa 161

Exemplo
O esquema de tempo abaixo ilustra a lgica de funcionamento da funo dormir.
Veloc motor

td = Atraso dormir (4024) td t<td Ecr da consola de programao: DORMIR PID Parar Arrancar Atraso acordar (4026) Desvio acordar (4025) t t

Nvel dormir (4023)

Valor actual

Funo dormir para uma bomba de impulso de presso com controlo PID (quando o parmetro 4022 SEL DORMIR ajustado para INTERNO): O consumo de gua cai durante a noite. Como resultado, o controlador PID de processo diminui a velocidade do motor. No entanto, devido s perdas naturais nos tubos e ao baixo rendimento da bomba centrfuga a baixas velocidades, o motor no pra e continua a rodar. A funo dormir detecta a lenta rotao e pra a bombagem desnecessria depois de ter passado o atraso dormir. O conversor passa para o modo dormir e continua a monitorizar a presso. A bombagem recomea quando a presso cai abaixo do nvel mnimo e o atraso de despertar tiver passado.

Ajustes
Parmetros 9902 40224026, 41224126 Informao adicional Activao do controlo PID Definies da funo dormir

Diagnsticos
Parmetros 1401 1402/1403/1410 Alarme DORMIR PID Informao adicional Estado da funo dormir PID atravs de SR 1 Estado da funo Dormir PID atravs de SR 2...4. Apenas com a opo MREL-01. Informao adicional Modo dormir

162 Caractersticas do programa

Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard

Esta subseco descreve a medio da temperatura de um motor quando os terminais de E/S do conversor so usados como interface de ligao. A temperatura do motor pode ser medida usando sensores PT100 ou PTC ligados s entradas e sadas analgicas.
Um sensor Motor EA1 GND Trs sensores EA1 Motor GND

T
SA GND 3.3 nF

T
SA GND 3.3 nF

AVISO! Segundo a norma IEC 664, a ligao do sensor de temperatura do motor requer isolamento duplo ou reforado entre as partes com corrente do motor e o sensor. O isolamento reforado implica uma margem e uma distncia de descarga de 8 mm (equipamento de 400/500 V CA). Se o conjunto no cumprir os requisitos, os terminais da carta de E/S devem ser protegidos contra contacto e no devem ser ligados a outro equipamento,ou o sensor de temperatura deve ser isolado dos terminais de E/S.

Caractersticas do programa 163 Tambm possvel medir a temperatura do motor ligando um sensor PTC e um rel de termistor entre a tenso de alimentao de +24 V CC fornecida pelo conversor e a entrada digital. A figura abaixo apresenta a ligao.
Par. 3501 = TERM(0) ou TERM(1) Rel termistor ED15 +24 V CC

Motor

AVISO! De acordo com a norma IEC 664, a ligao do termistor de motor entrada digital requer isolamento duplo ou reforado entre as partes elctricas do motor e o termistor. O isolamento reforado implica uma margem e uma distncia de descarga de 8 mm (equipamento de 400/500 V CA). Se o conjunto do termistor no cumprir os requisitos, os outros terminais de E/S do conversor devem ser protegidos contra contacto, ou deve usar-se um rel de termistor para isolar o termistor da entrada digital.

Ajustes
Parmetros Grupo 13 ENT ANALGICAS Grupo 15 SAIDAS ANALGICAS Grupo 35 MED TEMP MOTOR Informao adicional Ajustes da entrada analgica Ajustes da sada analgica Ajustes da medio da temperatura do motor

Outros No lado do motor, o cabo blindado deve ser ligado terra atravs, por ex., de um condensador 3.3 nF. Se isto no for possvel, a proteco deve deixar-se desligada.

Diagnsticos
Sinal actual 0145 Alarme/Falha TEMP MOTOR/SOBRETEMP MOT Informao adicional Temperatura do motor Informao adicional Temperatura do motor excessiva

164 Caractersticas do programa

Controlo de um travo mecnico

A travagem mecnica usada para manter o motor e a mquina accionada velocidade zero quando o conversor parado ou quando no excitado.

Exemplo
A figura abaixo apresenta um exemplo da aplicao de controlo de travagem. AVISO!Certifique-se que o equipamento no qual o conversor com a funo de controlo de travagem est integrado cumpre com as normas de segurana do pessoal. Note que um conversor de frequncia (um Mdulo de Accionamento Completo ou um Mdulo de Accionamento Bsico, como definido pela IEC 61800-2), no considerado como um dispositivo de segurana mencionado na Directiva Europeia de Maquinaria e standards harmonizados relacionados. Por este motivo, a segurana de pessoal relativamente a toda a maquinaria no deve ser baseada numa funo especfica do conversor de frequncia (como a funo de controlo de travagem), mas, deve ser implementada como definido nas normas especificas da aplicao.

A lgica do controlo de travagem integrada no programa de aplicao do conversor. O utilizador responsvel pela alimentao e cablagem. Controlo de lig/desl do travo atravs da sada a rel SR.

Alimentao 230 VCA X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO

Travo de emergncia

Motor

Travagem

Caractersticas do programa 165

Esquema do tempo de funcionamento

O esquema temporal abaixo ilustra o funcionamento da funo de controlo de travagem. Consulte tambm a seco Alteraes de estado na pgina 166.
Comando de arranque Referncia externa de velocidade 1 4

Inversor em modulao Motor magnetizado Comando de abertura do travo (SR/SD) Referncia interna de velocidade (vel. actual do motor) Isada / Binrio

tmd

tod

3 ncs

Is/Ts

Imem/Tmem tcd t

Is/Ts

Imem/Tmem tmd tod ncs tcd Atraso de fecho do travo mecnico

Corrente/binrio de abertura do travo (parmetro 4302 ABERT TRAV LVL ou corrente/binrio do parmetro 0179 BRAKE TORQUE MEM) Corrente/binrio de fecho do travo (parmetro 0179 BRAKE TORQUE MEM) Atraso da magnetizao do motor (parmetro 4305 ATRAS MAGN TRAV) Atraso de abertura do travo (parmetro 4301 ATRAS ABERT TRAV) Velocidade de fecho do travo (parmetro 4303 FECHO TRAV LVL)

166 Caractersticas do programa

Alteraes de estado
De qualquer estado (extremo ascendente) 1) SEM MODULAO
2)

0/0/1

ABRIR TRAVO
3)

1/1/0
A

ABERTURA ENTRADA RFG

4)

1/1/0

5)

ENTRADA RFG PARA ZERO

7)

1/1/1

FECHAR TRAVO

6)

0/1/1
A
9)

8)

RFG = Gerador de funo de rampa no circuito fechado de controlo de velocidade (tratamento de referncia). X/Y/Z )

Estado (Smbolo

NN

- NN: Nome do estado - X/Y/Z: Operaes/sadas de estado X = 1 Abrir o travo. A sada a rel ajustada para controlo de activao/desactivao do travo excitada. Y = 1 Arranque forado. A funo mantm activado o Arranque interno at que o travo se fecha independentemente do estado do sinal de Arranque externo. Z = 1 Rampa em zero. Fora a referncia de velocidade utilizada (interna) para zero por uma rampa. Condies da alterao de estado (Smbolo 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) )

Controlo de travagem activo 0 -> 1 OU Inversor em modulao = 0 Motor magnetizado = 1 E conversor a funcionar = 1 Travo aberto = 1 AND atraso de travo aberto passou AND Arrancar = 1 Arrancar = 0 Arrancar = 0 Arrancar = 1 Velocidade actual do motor < Velocidade de fecho do travo E Arrancar = 0 Arrancar = 1 Travo fechado = 0 AND atraso de travo fechado passou = 1 AND Arrancar = 0

Caractersticas do programa 167

Ajustes
Parmetros 1401/1805 1402/1403/1410 2112 Grupo 43 CTRL TRAV MECAN Informao adicional Activao do travo mecnico atravs de SR 1 /SD Activao do travo mecnico atravs de SR 2...4. Apenas com a opo MREL-01. Atraso velocidade zero Ajustes da funo de travagem

168 Caractersticas do programa

Jogging
A funo jogging s pode ser usada para controlar um movimento cclico da seco de uma mquina. Um boto controla o conversor durante todo o ciclo: Quando est activo, o conversor arranca e acelera at velocidade ajustada a um ritmo prdefinido. Quando est desactivado, o conversor desacelera at velocidade zero a um ritmo pr-definido. A figura e a tabela abaixo descrevem o funcionamento do conversor. Tambm representam como o conversor passa para o funcionamento normal (= jogging inactivo) quando se liga o comando de arranque do conversor. Cmd Jog = Estado da entrada jogging, Cmd Arranque = Estado do comando de arranque do conversor. A funo opera a um nvel de tempo de 2 ms.
Velocidade

1 Fase

10 11

12 13 14 15 16

Cmd Cmd Descrio jog arr 1-2 1 0 O conversor acelera at velocidade jogging pela rampa de acelerao da funo de jogging 2-3 1 0 O conversor funciona velocidade jogging 3-4 0 0 O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de desacelerao da funo de jogging 4-5 0 0 O conversor de frequncia est parado. 5-6 1 0 O conversor acelera at velocidade jogging pela rampa de acelerao da funo de jogging 6-7 1 0 O conversor funciona velocidade jogging 7-8 x 1 A operao normal anula o jogging. O conversor acelera velocidade de referncia ao longo da rampa de acelerao activa 8-9 x 1 A operao normal anula o jogging. O conversor segue a referncia de velocidade 9-10 0 0 O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de desacelerao activa 10-11 0 0 O conversor de frequncia est parado. 11-12 x 1 A operao normal anula o jogging. O conversor acelera velocidade de referncia ao longo da rampa de acelerao activa 12-13 x 1 A operao normal anula o jogging. O conversor segue a referncia de velocidade 13-14 1 0 O conversor desacelera velocidade jogging pela rampa de desacelerao da funo de jogging 14-15 1 0 O conversor funciona velocidade jogging 15-16 0 0 O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de desacelerao da funo de jogging x = o estado pode ser 1 ou 0.

Caractersticas do programa 169 Note: The jogging is not operational when the drive start command is on. Nota: O jogging no est operacional quando o comando de arranque do conversor de frequncia est ligado. Nota: A velocidade jogging anula as velocidades constantes. Nota: O jogging usa a paragem de rampa par se a seleco do parmetro 2102 FUNO PARAGEM INRCIA. Nota: O tempo da forma da rampa ajustado para zero durante o jogging (ie rampa linear). A funo jogging usa a velocidade constante 7 como velocidade jogging e como par de rampa 2 de acelerao/desacelerao. Tambm possvel activar a funo jogging 1 ou 2 atravs de fieldbus. A funo jogging 1 usa a velocidade constante 7 e a funo jogging 2 usa a velocidade constante 6. Ambas as funes usam o par de rampa 2 de acelerao / desacelerao.

Ajustes
Parmetros 1010 1208 1208/1207 2112 2205, 2206 2207 Informao adicional Activao de jogging Velocidade de jogging. A velocidade jogging para a funo jogging 1/2 activada atravs de fieldbus Atraso velocidade zero Tempos de acelerao e desacelerao Tempo da forma de rampa de acelerao e desacelerao: Ajustada para zero durante o jogging (ie rampa linear).

Diagnsticos
Sinal actual 0302 1401 1402/1403/1410 1805 Informao adicional Activao do jogging 1/2 atravs de fieldbus Estado da funo jogging atravs de SR 1 Estado da funo jogging atravs de SR 2...4. Apenas com a opo MREL-01. Estado da funo jogging atravs de SD

170 Caractersticas do programa

Funes temporizadas
Podem ser temporizadas diversas funes do conversor, por ex o controlo de arranque/paragem e de EXT1/EXT2. O conversor oferece: quatro horas de arranque e paragem (TEMPO ARRANQ 1...TEMPO ARRANQ 4, TEMPO PARAGEM 1...TEMPO PARAGEM 4) quatro dias de arranque e paragem (DIA ARRANQUE 1DIA ARRANQUE 4, DIA PARAGEM 1DIA PARAGEM 4) quatro funes temporizadas para recolha em conjunto dos perodos de tempo 1...4 (SRC FUNC TEMP 1SRC FUNC TEMP 4) tempo de reforo (um tempo adicional de reforo ligado s funes temporizadas).

Uma funo temporizada pode ser ligada a diversos perodos de tempo:

Perodo de tempo 1 3602 TEMPO ARRANQ 1 3603 TEMPO PARAGEM 1 3604 DIA ARRANQUE 1 3605 DIA PARAGEM 1 Perodo de tempo 2 3606 TEMPO ARRANQ 2 3607 TEMPO PARAGEM 2 3608 DIA ARRANQUE 2 3609 DIA PARAGEM 2 Perodo de tempo 3 3610 TEMPO ARRANQ 3 3611 TEMPO PARAGEM 3 3612 DIA ARRANQUE 3 3613 DIA PARAGEM 3 Perodo de tempo 4 3614 TEMPO ARRANQ 4 3615 TEMPO PARAGEM 4 3616 DIA ARRANQUE 4 3617 DIA PARAGEM 4 Reforo 3622 SEL REFORO 3623 TEMP REFORO

Funo temporizada 1 3626 SRC FUNC TEMP 1 Funo temporizada 2 3627 SRC FUNC TEMP 2 Funo temporizada 3 3628 SRC FUNC TEMP 3 Funo temporizada 4 3629 SRC FUNC TEMP 4

Caractersticas do programa 171 Um parmetro que disparado por uma funo temporizada s pode ser ligado a uma funo temporizada de cada vez.
Funo temporizada 1 3626 SRC FUNC TEMP 1 Funo temporizada 2 3627 SRC FUNC TEMP 2 1001 COMANDO EXT1 1002 COMANDO EXT2 1102 SEL EXT1/EXT2 1201 SEL VEL CONST 1209 SEL MODO TEMP 1401 SADA REL 1 1402 SADA REL 2, 1403 SADA REL 3, 1410 SADA REL 4 (apenas com a opo MREL-01) 1805 SINAL SD 4027 ACTIV PARAM PID1 4228 ACTIVAR 8402 ARRANQ PROG SEQ 8406 LOG SEQ VAL 1 8425/35/45/55/65/75/85/95 ST1 DISP P/ ST 2 ST8 DISP P/ ST 2 8426/36/46/56/66/76/86/96 ST1 DISP P/ ST N ST8 DISP P/ ST N

possvel usar o assistente das Funes temporizadas para uma fcil configurao. Para obter mais informaes sobre os assistentes, consulte a seco Modo Assistentes na pgina 102.

Exemplo
Um ar condicionado est activo durante a semana das 8:00 at s 15:30 (8 a.m at 3:30 p.m) e aos Domingos das 12:00 at s 15:00 (12 at 3 p.m). Pressionando o comutador de extenso de tempo, o ar condicionado permanece ligado mais uma hora.
Parmetros 3601 CONTAD ACTIVOS 3602 TEMPO ARRANQ 1 3603 TEMPO PARAGEM 1 3604 DIA ARRANQUE 1 3605 DIA PARAGEM 1 3606 TEMPO ARRANQ 2 3607 TEMPO PARAGEM 2 3608 DIA ARRANQUE 2 3609 DIA PARAGEM 2 3622 SEL REFORO 3623 TEMP REFORO 3626 SRC FUNC TEMP 1 Descrio ED1 08:00:00 15:30:00 SEGUNDA SEXTA 12:00:00 15:00:00 DOMINGO DOMINGO ED5 (no pode ser igual ao valor do parmetro 3601 ) 01:00:00 T1+T2+B

172 Caractersticas do programa

Ajustes
Parmetros 36 FUNES TEMP 1001, 1002 1102 1201 1209 1401 1402/1403/1410 1805 4027 4228 8402 8425/8435//8495 8426/8436//8496 Informao adicional Ajustes das funes temporizadas Controlo do arranque/paragem temporizado Seleco temporizao EXT1/EXT2 Activao da temporizao da velocidade constante 1 Seleco da velocidade temporizada Estado da funo temporizada indicado atravs da sada a rel SR 1 Estado da funo temporizada atravs da sada a rel SR 2...4. Apenas com a opo MREL-01. Estado do temporizador indicado atravs da sada digital SD Seleco da temporizao do conjunto de parmetros 1/2 de PID1 Activao da temporizao de PID2 externo Activao da programao sequencial temporizada Disparo de mudana de estado da programao sequencial com funo temporizada

Temporizador
O arranque e a paragem do conversor pode ser controlado atravs de funes temporizadas

Ajustes
Parmetros 1001, 1002 Grupo 19 TEMP & CONTADOR Informao adicional Fontes do sinal de arranque/paragem Temporizador para o arranque e a paragem

Diagnsticos
Sinal actual 0165 Informao adicional Contador de tempo do controlo de arranque/paragem

Caractersticas do programa 173

Contador
O arranque e a paragem do conversor pode ser controlado com funes de contador. Esta funo tambm pode ser usada como sinal de disparo para a mudana de estado na programao sequencial. Veja a seco Programao sequencial na pgina 173.

Ajustes
Parmetros 1001, 1002 Grupo 19 TEMP & CONTADOR 8425, 8426 / 8435, 8436 //8495, 8496 Informao adicional Fontes do sinal de arranque/paragem Temporizador para o arranque e a paragem Sinal de contador como sinal de disparo da mudana de estado na programao sequencial

Diagnsticos
Sinal actual 0166 Informao adicional Contador de impulsos do controlo de arranque/paragem

Programao sequencial
O conversor pode ser programado para executar uma sequncia onde passe normalmente atravs de 1...8 estados. O utilizador define as regras de funcionamento para toda a sequncia e para cada estado. As regras de um estado em particular so efectivas quando o programa sequencial est activo e entre no referido estado. As regras a serem definidas para cada estado so: Comandos de operao, paragem e sentido de rotao para o conversor (directo/inverso/paragem) Tempo das rampas de acelerao e desacelerao para o conversor Fonte do valor de referncia do conversor Durao do estado Estado das SR/SD/SA Fonte do sinal para disparo da mudana para o estado seguinte Fonte do sinal de disparo para passar para qualquer outro estado (1...8).

Cada estado tambm pode activar as sadas do conversor para proporcionar uma indicao aos dispositivos externos. A programao sequencial permite transies de um estado para o seguinte ou para um estado seleccionado. A mudana de estado pode ser activada com por ex funes temporizadas, entradas digitais e funes de superviso. A programao sequencial pode ser utilizada quer em aplicaes de misturadoras simples, quer em aplicaes de transportadoras mais complicadas.

174 Caractersticas do programa A programao pode ser efectuada com a consola ou com uma ferramenta para PC. O conversor suportado pela verso 2.91 ou posterior da ferramenta para PC DriveWindow Light 2 que inclui uma ferramenta grfica para programao sequencial. Nota: Por defeito todos os parmetros da programao sequencial podem ser alterados mesmo quando a programao sequencial est activa. Recomenda-se que depois de ajustar os parmetros da programao sequencial, estes sejam bloqueados com o parmetro 1602 BLOQUEIO PARAM.

Ajustes
Parmetros 1001/1002 1102 1106 1201 Informao adicional Comandos de arranque paragem e sentido de rotao de EXT1/EXT2 Seleco de EXT1/EXT2 Fonte de REF2 Desactivao da velocidade constante. A velocidade constante anula sempre a referncia da programao sequencial. Sada da programao sequencial atravs de SR 1 Sada da programao sequencial atravs de SR 2...4. Apenas com a opo MREL-01. Sada da programao sequencial atravs de SA Activao/descativao da Permisso func Sada da programao sequencial atravs de SD Mudana de estado segundo limite do contador Mudana de estado temporizada Ajustes do tempo de rampa de acelerao/desacelerao Ajustes de superviso Sada da programao sequencial como sinal de referncia PID Ajustes da programao sequencial

1401 1402/1403/1410 1501 1601 1805 Grupo 19 TEMP & CONTADOR Grupo 32 SUPERVISO 22012207 Grupo 32 SUPERVISO 4010/4110/4210 Grupo 84 PROG SEQUENCIAL

Diagnsticos
Sinal actual 0167 0168 0169 0170 0171 Informao adicional Estado da programao sequencial Estado activo da programao sequencial Contador de tempo do estado actual Valores de controlo da referncia PID da sada analgica Contador da sequncia executada

Caractersticas do programa 175

Alteraes de estado
Programao sequencial ACTIVA ESTADO 1 (par. 84208424) Passa p/ estado N (par 8426, 8427)* Estado N

0167 bit 0 = 1

0168 = 1 (Estado 1)

Passa para o estado 2 (par 8425)* 0168 = 2 (Estado 2)

ESTADO 2 (par. 84308434)

Passa para o estado 3 (par 8435)* Passa p/ estado N (par 8436, 8437)* ESTADO 3 0168 = 3 (Estado 3) Estado N (par. 84408444) Passa p/estado N (par 8446, 8447)* Estado N Passa para o estado 4 (par 8445)* 0168 = 4 (Estado 4)

ESTADO 4 (par. 84508454)

Passa para o estado 5 (par 8455)* Passa p/estado N (par 8456, 8457)* ESTADO 5 0168 = 5 (Estado 5) Estado N (par. 84608464) Passa para o estado 6 (par 8465)* Passa p/estado N (par 8466, 8467)* ESTADO 6 Estado N 0168 = 6 (Estado 6) (par. 84708474) Passa para o estado 7 (par 8475)* Passa p/estado N (par 8476, 8477)* ESTADO 7 0168 = 7 (Estado 7) Estado N (par. 84808484) Passa para o estado 8 (par 8485)* Passa p/estado N (par 8486, 8487)* ESTADO 8 0168 = 8 (Estado 8) Estado N (par. 84908494) Passa p/estado N (par 8496, 8497)* Estado N *A mudana de estado para o estado N tem uma prioridade superior mudana de estado para o estado seguinte. NN X NN = Estado X = Sinal actual Mudana de estado Passa para o estado 1 (par 8495)*

176 Caractersticas do programa

Exemplo 1
EST1 50 Hz 0 Hz -50 Hz ED1 ED2 Inicio seq. Disparo para a mudana estado EST2 EST3 EST4 EST3

A programao sequencial activada com a entrada digital ED1. EST1: O conversor arranca em sentido inverso com uma referncia de -50 Hz e 10 s de tempo de rampa. O estado 1 est activo durante 40 s. EST2: O conversor acelera a 20 Hz com 60 s de tempo de rampa. O estado 2 est activo durante 120 s. EST3: O conversor acelera a 25 Hz com 5 s de tempo de rampa. O estado 3 fica activo at a programao sequencial ser desactivada ou at o reforo de arranque ser activado por ED2. EST4: O conversor acelera a 50 Hz com 5 s de tempo de rampa. O estado 4 fica activo durante 200 s e de seguida do estado volta ao estado 3.
Parmetros 1002 COMANDO EXT2 1102 SEL EXT1/EXT2 1106 SELEC REF2 1601 PERMISSO FUNC 2102 FUNO PARAGEM 2201 SEL AC/DES 1/2 8401 PROG SEQ ACTIVO 8402 ARRANQ PROG SEQ 8404 REARME PROG SEQ Descrio PROG SEQ EXT2 PROG SEQ NO SEL RAMPA PROG SEQ SEMPRE ED1 ED1(INV) Informao adicional Comando de arranque, paragem, sentido de rotao para EXT2 Activao de EXT2 Sada da programao sequencial como REF2 Desactivao de Permisso func. Paragem de rampa Rampa como definido pelo parmetro 8422//8452. Programao sequencial activa Activao da programao sequencial atravs da entrada digital (ED1) Rearme da programao sequencial (ie rearme para o estado 1, quando o sinal ED1 (1 -> 0) perdido)

Caractersticas do programa 177

EST1 Par. Descrio Par. 8420 SEL REF 100% ST1 8421 COMANDOS ST1 8422 RAMPA ST1 8424 ALTER ATRAS ST1 ARRANQ INV

EST2 Descrio Par. 8430 40% 8431 ARRANQ DIR

EST3 Descrio Par. 8440 50% 8441 ARRANQ DIR

EST4

Informao adicional Descrio Referncia de estado

8450 100%

8451 ARRANQ Comando de DIR arranque, sentido e paragem 8452 5 s 8454 200 s Tempo de rampa Atraso alterao de estado

10 s 40 s

8432 60 s 8434 120 s

8442 5 s 8444

8425 ST1 DISP ALTER P/ ST 2 ATRASO 8426 ST1 DISP NO SEL P/ ST N 8427 ESTADO ST1 N

8435 ALTER ATRASO

8445 ED2

8455 8456 ALTER ATRASO 8457 ESTADO 3 Disparo alterao estado

8436 NO SEL 8446 NO SEL 8437 8447 -

Exemplo 2
EST2 (erro: acelerao EST2 EST4 EST2 EST4 EST2 EST4 muito lenta) EST8 EST3 EST3 EST3

EST1 EA1 + 15% EA1 + 10% EA1 EA1 - 10% EA1 - 15%

ERRO ST8 EST5 EST5 EST5

ED1 SR

Inicio seq.

Erro

O conversor programado para controlo de precursor com 30 sequncias. A programao sequencial activada pela entrada digital ED1.

178 Caractersticas do programa EST1: O conversor arranca em sentido directo com referncia EA1 (EA1 + 50% 50%) e o par de rampa 2. Muda para o estado seguinte quando a referncia alcanada. Todas as sadas a rel e analgicas so limpas. EST2: O conversor acelera com referncia EA1 + 15% (EA1 + 65%-50%) e 1.5 s de tempo de rampa. Muda para o estado seguinte quando a referncia alcanada. Se a referncia no for alcanada em 2 s, o estado muda para o estado 8 (estado de erro). EST3: O conversor desacelera com referncia EA1 + 10% (EA1 + 60%-50%) e 0 s de tempo de rampa1). Muda para o estado seguinte quando a referncia alcanada. Se a referncia no for alcanada em 0.2 s, o estado muda para o estado 8 (estado de erro). EST4: O conversor desacelera com referncia EA1-15% (EA1 + 35%-50%) e 1.5 s de tempo de rampa. Muda para o estado seguinte quando a referncia alcanada. Se a referncia no for alcanada em 2 s, o estado muda para o estado 8 (estado de erro).2) EST5: O conversor acelera com referncia EA1 - 10% (EA1 + 40%-50%) e 0 s de tempo de rampa1). Muda para o estado seguinte quando a referncia alcanada. O valor do contador de sequncia aumentado em 1. Se o contador de sequncia passar, o estado muda para o estado 7 (sequncia completa). EST6: A referncia e os tempos de rampa do conversor so os mesmos que no estado 2. O estado do conversor muda imediatamente para o estado 2 (o tempo de atraso 0 s). EST7 (sequncia completa): O conversor parado com o par de rampa 1. A entrada digital SD activada. Se a programao sequencial for desactivada pelo flanco descendente de ED1, o estado da mquina reposto para o estado 1. Pode ser activado um novo comando de arranque por ED1 ou por ED4 e ED5 (ambas as entradas ED4 e ED5 devem ser activadas em simultneo). EST8 (estado de erro): O conversor parado com o par de rampa 1. A sada a rel SR activada. Se a programao sequencial for desactivada pelo flanco descendente de ED1, o estado da mquina reposto para o estado1. Pode ser activado um novo comando de arranque por ED1 ou por ED4 e ED5 (ambas as entradas ED4 e ED5 devem ser activadas em simultneo).
1)

0 segundos de tempo de rampa = o conversor acelerado/desacelerado o mais rapidamente possvel.

Caractersticas do programa 179

2)

A referncia de estado deve ser entre 0...100%, i.e valor EA1 escalado deve ser entre 15...85%. Se EA1 = 0 referncia = 0% + 35% -50% = -15% < 0%.
Descrio PROG SEQ EXT2 EA1+PROG SEQ NO SEL PROG SEQ NO SEL PROG SEQ Informao adicional Comando de arranque, paragem, sentido de rotao para EXT2 Activao de EXT2 Sada da programao sequencial como REF2 Desactivao das velocidades constantes Controlo da sada a rel SR 1 como definido pelo parmetro 8423//8493. Desactivao de Permisso func. Controlo da sada digital SD como definido pelo parmetro 8423//8493 Paragem de rampa Rampa como definido pelo parmetro 8422//8452. Par de rampa 1 de acelerao/desacelerao Par de rampa 2 de acelerao/desacelerao Forma da rampa 2 de acelerao/desacelerao Superviso do contador sequncias (sinal 0171 CICLO SEQ CONTAD) Superviso limite inferior Superviso limite superior Programao sequencial activa Activao da programao sequencial atravs da entrada digital (ED1) Rearme da programao sequencial (ie rearme para o estado 1, quando o sinal ED1 (1 -> 0) perdido) Valor lgico 1 Operao entre o valor lgico 1 e 2 Valor lgico 2 Activao do contador sequncias, i.e. o contador de sequncias aumenta cada vez que o estado passa do estado 5 para o estado 6. Rearme do contador de sequncia durante a transio de estado para o estado 1

Parmetros 1002 COMANDO EXT2 1102 SEL EXT1/EXT2 1106 SELEC REF2 1201 SEL VEL CONST 1401 SADA REL 1 1601 PERMISSO FUNC 1805 SINAL SD

2102 FUNO PARAGEM RAMPA 2201 SEL AC/DES 1/2 2202 TEMPO ACELER 1 2203 TEMPO DESACEL 1 2205 TEMPO ACELER 2 2206 TEMPO DESACEL 2 2207 FORMA RAMPA 2 3201 PARAM SUPERV 1 3202 LIM BX SUPERV1 3203 LIM AL SUPERV1 8401 PROG SEQ ACTIVO 8402 ARRANQ PROG SEQ 8404 REARME PROG SEQ 8406 LOG SEQ VAL 1 8407 LOG SEQ OPER 1 8408 LOG SEQ VAL 2 8415 CICLO CONT LOC PROG SEQ 1s 0s 20 s 20 s 5s 171 30 30 EXT2 ED1 ED1(INV)

ED4 E ED5 ST5 PARA PRXIMO ESTADO 1

8416 CICLO CONT REA

180 Caractersticas do programa

EST1 Par. Descrio Par. 8420 SEL REF 50% ST1 8421 COMANDOS ST1 8422 RAMPA ST1 ARRANQ DIR

EST2 Descrio Par. 8430 65%

EST3 Descrio Par. 8440 60%

EST4 8450 35%

Informao Descrio adicional Referncia de estado Comandos de arranque, sentido e paragem Tempo de rampa de acelerao/ desacelera o Controlo sada a rel, digital e analgica Atraso alterao de estado

8431 ARRANQ 8441 ARRANQ 8451 ARRANQ DIR DIR DIR

-0.2 (par 8432 1.5 s de rampa 2 )

8442 0 s

8452 1.5 s

8423 R=0,D=0,S 8433 CONTROL SAI A=0 ST1 8424 ALTER ATRAS ST1 0s

SA=0

8443 SA=0

8453 SA=0

8434 2 s

8444 0.2 s

8454 2 s

8425 ST1 DISP INT P/ ST 2 SETPNT 8426 ST1 DISP NO SEL P/ ST N

8435 INT SETPNT 8436 ALTER ATRASO

8445 INT SETPNT 8446 ALTER ATRASO 8447 ESTADO 8

8455 INT SETPNT 8456 ALTER ATRASO 8457 ESTADO 8 Disparo alterao estado

8427 ESTADO ESTADO 1 8437 ESTADO 8 ST1 N

EST5 Par. Descrio Par. 8460 SEL REF 40% ST5 8461 COMANDOS ST5 8462 RAMPA ST5

EST6 Descrio Par. 8470 65%

EST7 Descrio Par. 8480 0% 8481 PARAG DRIVE

EST8 8490 0%

Informao adicional Descrio Referncia de estado Comandos de arranque, sentido e paragem Tempo de rampa de acelerao/ desacelera o Controlo sada a rel, digital e analgica

ARRANQ 8471 ARRANQ DIR DIR

8491 PARAG DRIVE

0s

8472 1.5 s

8482 -0.1 (par de rampa 1)

8492 -0.1 (par de rampa 1)

8463 SA=0 CONTROL SAI ST5

8473

SA=0

8483 SD=1

8493 SR=1

Caractersticas do programa 181

EST5 Par. 8464 ALTER ATRAS ST5 Descrio Par. 0.2 s

EST6 Descrio Par. 8474 0 s

EST7 Descrio Par. 8484 0 s

EST8 8494 0 s

Informao adicional Descrio Atraso alterao de estado

8465 ST5 DISP INT P/ ST6 SETPNT 8466 ST5 DISP SOBRE P/ ST N SUPRV1 8467 ESTADO ESTADO N ST5 7

8475 NO SEL 8476 ALTER ATRASO

8485 NO SEL 8486 VAL LGICO

8495 VAL LGICO

8496 NO SEL Disparo alterao estado 8477 ESTADO 2 8487 ESTADO 1 8497 ESTADO 1

Funo binrio de segurana off (STO)

Veja Apndice: Binrio seguro off (STO) na pgina 423.

182 Caractersticas do programa

Sinais actuais e parmetros 183

Sinais actuais e parmetros

Contedo do captulo
Este captulo descreve os sinais actuais e os parmetros e fornece os valores equivalentes de fieldbus para cada sinal/parmetro. Contm ainda uma tabela dos valores por defeito para as diferentes macros.

Termos e abreviaturas
Termo Sinal actual Definio Sinal medido ou calculado pelo conversor de frequncia. Pode ser monitorizado pelo utilizador. No pode ser definido pelo utilizador. Os grupos 0104 contm sinais actuais. Valor por defeito do parmetro Uma instruo de operao ajustvel pelo utilizador. Os grupos 1099 contm parmetros. Nota: As seleces de parmetros so apresentadas na consola de programao bsica como valores inteiros. Por ex. no parmetro 1001 COMANDO EXT1 a seleco COM apresentado como valor 10 (o que igual ao equivalente fieldbus FbEq). Equivalente fieldbus: A escala entre o valor e o inteiro usado na comunicao srie. Refere-se aos tipos 01E- e 03E- com parametrizao Europeia Refere-se aos tipos 01U- e 03U- com parametrizao US

Def Parmetros

FbEq E U

Endereos de fieldbus
Para o adaptador CANopen FCAN-01, o adaptador DeviceNet FDNA-01, o adaptador EtherCAT FECA-01, o adaptador Ethernet FENA-01, o adaptador Modbus FMBA-01, o adaptador LonWorks, FLON-01 e o adaptador PROFIBUS DP FPBA01, consulte o manual do utilizador do adaptador.

184 Sinais actuais e parmetros

Equivalente fieldbus
Exemplo: Se 2017 BINRIO MAX 1 (veja a pgina 228) definido a partir de um sistema de controlo externo, um valor inteiro de 1000 corresponde a 100.0%. Todos os valores lidos e enviados esto limitados a 16 bits (-3276832767).

Valores por defeito com diferentes macros

Quando a macro de aplicao alterada (9902 MACRO), o software actualiza os valores dos parmetros para os seus valores por defeito. A tabela abaixo apresenta os valores por defeito dos parmetros para diferentes macros. Para outros parmetros, os valores por defeito so iguais para todas as macros (apresentados na lista de parmetros na pgina 194).
Ind Nome/ Seleco 9902 MACRO STANDARD ABB 1= STANDARD ABB 2 = ED1,2 3-FIOS 2= 3-FIOS ALTERNAR POT MOTOR 3= 4= ALTERNAR POT MOTOR 9 = ED1F,2R 2 = ED1,2 MANUAL/ AUTO 5= MANUAL/A UTO 2 = ED1,2 CTRL PID CTRL BINRIO 6= 7= CONTROLO CTRL PID BINRIO 1 = ED1 2 = ED1,2

1001 COMANDO EXT1 1002 COMANDO EXT2 1003 SENTIDO

1102 SEL EXT1/EXT2 1103 SELEC REF1 1 = EA1

4= ED1P,2P, 3 0 = NO 0 = NO SEL SEL 3 = PEDIDO 3 = PEDIDO 0 = EXT1 0 = EXT1 1 = EA1

0 = NO SEL 3 = PEDIDO 0 = EXT1 1 = EA1

0 = NO 21 = ED5,4 20 = ED5 2 = ED1,2 SEL 3 = PEDIDO 3 = PEDIDO 1 = DIRECTO 3 = PEDIDO 0 = EXT1 12 = ED3U,4D (NC) 2 = EA2 5 = ED5 1.0% 102 3 = ED3 1 = EA1 2 = ED2 1 = EA1 3 = ED3 1 = EA1

1106 SELEC REF2 1201 SEL VEL CONST 1304 EA2 MINIMO 1501 SEL CONTEDO SA 1 1601 PERMISSO FUNC 2201 SEL AC/DES 1/2 3201 PARAM SUPERV 1 3401 PARAM SINAL 2 9904 MODO CTRL MOTOR

2 = EA2 9 = ED3,4 1.0% 103

2 = EA2 10 = ED4,5 1.0% 102

2 = EA2 9 = ED3,4 1.0% 102

2 = EA2 0 = NO SEL 20.0% 102

19 = SAPID1 2 = EA2 3 = ED3 4 = ED4 20.0% 102 20.0% 102

0 = NO SEL 5 = ED5 103 103

0 = NO SEL 0 = NO SEL 102 102

0 = NO SEL 5 = ED5 102 102

0 = NO SEL 0 = NO SEL 102 102 1= VECTOR: VELOC

0 = NO SEL 0 = NO SEL 102 102 1= VECTOR: VELOC

4 = ED4 0 = NO SEL 102 102 1= VECTOR: VELOC

0 = NO SEL 5 = ED5 102 102 2= VECTOR: BINRIO

1= 1= 3= ESCALAR: VECTOR: VECTOR: FREQ VELOC VELOC

Nota: possvel controlar diversas funes com uma entrada (ED ou EA) e existe uma possibilidade de desadaptao entre estas funes. Em alguns casos prefervel controlar diversas funes com uma entrada.

Sinais actuais e parmetros 185 Por exemplo na macro Standard ABB, ED3 e ED4 so ajustadas para controlar as velocidades constantes. Por outro lado, possvel seleccionar o valor 6 (ED3U,4D) para o parmetro 1103 SELEC REF1. Isto significa uma funcionalidade duplicada de desadaptao para ED3 e ED4: de velocidade constante ou acelerao e desacelerao. A funo que no necessria deve ser desactivada. Neste caso a seleco da velocidade constante deve ser seleccionada ajustando o parmetro 1201 SEL VEL CONST para NO SEL ou para valores no relacionados para ED3 e ED4. Lembre-se ainda de verificar os valores por defeito da macro seleccionada quando configurar as entradas do conversor.

186 Sinais actuais e parmetros

Sinais actuais
Sinais actuais Nr. Nome/Valor 01 DADOS OPERAO 0101 VELOC & SENT 0102 VELOCIDADE 0103 FREQ SAIDA Descrio Sinais bsicos para supervisionar o conversor (s de leitura) Velocidade calculada do motor em rpm. Um valor negativo indica sentido inverso. Velocidade do motor calculada em rpm Frequncia de sada do conversor calculada em Hz. (Apresentado por defeito no ecr do modo Sada da consola.) Corrente medida do motor, em A (Apresentada por defeito no ecr do modo Sada da consola). Binrio calculado do motor, em percentagem do binrio nominal do motor Potncia do motor medida em kW. Tenso do circuito intermdio medida em V CC Tenso do motor calculada em V CA FbEq

1 = 1 rpm 1 = 1 rpm 1 = 0.1 Hz

0104 CORRENTE 0105 BINRIO 0106 POTNCIA 0107 TENSO BUS CC 0109 TENSO SADA 0110 TEMP ACCION 0111 REF 1 EXTERNA

1 = 0.1 A 1 = 0.1% 1 = 0.1 kW 1=1V 1=1V 1 = 0.1 C 1 = 0.1 Hz / 1 rpm 1 = 0.1%

Temperatura do IGBT medida em C Referncia externa REF1, em rpm ou Hz. A unidade depende do ajuste do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. 0112 REF 2 Referncia externa REF2, em percentagem. Dependendo EXTERNA do uso, 100% a velocidade mxima do motor, o binrio nominal do motor ou a referncia mxima de processo. 0113 LOCAL CTRL Local de controlo activo. (0) LOCAL; (1) EXT1; (2) EXT2. Consulte a seco Controlo local vs o controlo externo na pgina 130. 0114 TEMPO OPER Contador do tempo total de funcionamento do conversor, (R) em horas. Funciona quando o conversor est a modular. O contador pode ser reposto pressionando as teclas UP e DOWN em simultneo quando a consola de programao est em modo Parmetros. 0115 CONTADOR KWH (R)

1=1

1=1h

0120 EA 1

Contador de kWh. O valor do contador acumulado at 1 = 1 kWh atingir 65535 aps o qual o contador volta ao 0. O contador pode ser reposto pressionando as teclas UP e DOWN em simultneo quando a consola de programao est em modo Parmetros. Valor relativo da entrada analgica EA1, em percentagem 1 = 0.1%

Sinais actuais e parmetros 187

Sinais actuais Nr. Nome/Valor 0121 EA 2 0124 SA 1 0126 SADA PID 1 Descrio Valor relativo da entrada analgica EA2, em percentagem Valor da sada analgica SA, em mA Valor de sada do controlador de processo PID1, em percentagem FbEq 1 = 0.1% 1 = 0.1 mA 1 = 0.1%

0127 SADA PID 2 Valor de sada do controlador PID2, em percentagem 1 = 0.1% 0128 SETPOINT PID Sinal de setpoint (referncia) para o controlador de 1 processo PID1. A unidade depende do ajuste dos parmetros 4006 UNIDADES, 4007 FORMATO DECIMAL e 4027 ACTIV PARAM PID1. 0129 SETPOINT PID Sinal de setpoint (referncia) para o controlador de 2 processo PID2. A unidade depende do ajuste dos parmetros 4106 UNIDADES e 4107 FORMATO DECIMAL. 0130 FBK PID 1 Sinal de feedback para o controlador de processo PID1. A unidade depende do ajuste dos parmetros 4006 UNIDADES, 4007 FORMATO DECIMAL e 4027 ACTIV PARAM PID1. 0131 FBK PID 2 Sinal de feedback para o controlador PID2. A unidade depende do ajuste dos parmetros 4106 UNIDADES e 4107 FORMATO DECIMAL. 0132 DESVIO PID 1 Desvio do controlador de processo PID1, ie a diferena entre o valor de referncia e o valor actual. A unidade depende do ajuste dos parmetros 4006 UNIDADES, 4007 FORMATO DECIMAL e 4027 ACTIV PARAM PID1. 0133 DESVIO PID 2 Desvio do controlador de processo PID2, ie a diferena entre o valor de referncia e o valor actual. A unidade depende do ajuste dos parmetros 4106 UNIDADES e 4107 FORMATO DECIMAL. Palavra de controlo da sada a rel atravs do fieldbus (decimal). Consulte o parmetro 1401 SADA REL 1. -

0134 PALAV COM SR

1=1 1=1

0135 VALOR COM 1 Dados recebidos do fieldbus

0136 VALOR COM 2 Dados recebidos do fieldbus 1=1 0137 VAR PROC 1 Varivel de processo 1, definida pelos parmetros 34 ECR PAINEL 0138 VAR PROC 2 Varivel de processo 2, definida pelos parmetros 34 ECR PAINEL 0139 VAR PROC 3 Varivel de processo 3, definida pelos parmetros 34 ECR PAINEL 1 = 0.01 kh 1=1 MWh

0140 TEMPO OPER Contador do tempo total de funcionamento do conversor (milhares de horas). Funciona quando o conversor est a modular. O contador no pode ser reposto. 0141 CONTADORM Contador MWH. O valor do contador acumulado at WH atingir 65535 aps o que o contador volta novamente a iniciar a partir do 0. No pode ser reposto.

188 Sinais actuais e parmetros

Sinais actuais Nr. Nome/Valor 0142 CNTR ROTAES Descrio Contador de rotaes do motor (milhes de rotaes). O contador pode ser reposto pressionando as teclas UP e DOWN em simultneo quando a consola de programao est em modo Parmetros. FbEq 1=1 Mrev

0143 ACC NO TEMPO EL 0144 ACC NO TEMPO BX

Carta de controlo do tempo de potncia total do conversor, 1 = 1 dia em dias. O contador no pode ser reposto.

Carta de controlo do tempo de potncia total do conversor, 1 = 2 s em unidades de 2 segundos (30 unidades = 60 segundos). O contador no pode ser reposto. 0145 TEMP MOTOR Temperatura do motor medida. A unidade depende do tipo 1 = 1 de sensor, seleccionado com os parmetros do grupo 35 MED TEMP MOTOR. 0146 NGULO MECNICO 0147 ROT MECNICAS 0148 0150 0158 0159 0160 ngulo mecnico calculado 1=1 1=1 1=1 1 = 0.1 C 1=1 1=1

Rotaes mecnicas, ie as rotaes do veio do motor calculadas pelo encoder. Z PLS Detector de zero impulsos do encoder. 0 = no detectado, 1 DETECTADO = detectado. TEMP CB Temperatura da carta de controlo do conversor em graus Celsius (0.0150.0 C). VAL COMUN Dados recebidos do fieldbus para o controlo PID (PID1 e PID 1 PID2) VAL COMUN Dados recebidos do fieldbus para o controlo PID (PID1 e PID 2 PID2) ESTADO ED 1- Estado das entradas digitais. 5 Exemplo: 10000 = ED1 est ligada, DI2DI5 esto desligadas. Valor da entrada de frequncia, em Hz Estado da sada a rel 1. 1= SR est energizada, 0 = SR est em repouso. Estado da sada a transistor, quando a sada a transistor usada como sada digital.

0161 IMP FREQ ENTRADA 0162 ESTADO SR 0163 ESTADO ST

1 = 1 Hz 1=1 1=1 1 = 1 Hz 1 = 0.01 s

0164 FREQUNCIA Frequncia da sada de transistor, quando se utiliza como ST sada de frequncia. 0165 VALOR TEMPOR 0166 VALOR CONTADOR Valor do temporizador para o arranque/paragem programado. Veja o grupo de parmetros 19 TEMP & CONTADOR.

Valor do contador de impulsos do contador de 1=1 arranque/paragem. Veja o grupo de parmetros 19 TEMP & CONTADOR.

Sinais actuais e parmetros 189

Sinais actuais Nr. Nome/Valor 0167 PAL EST PROG SEQ Descrio Palavra estado da programao sequencial: Bit 0 = ACTIVO (1 = activo) Bit 1 = ARRANQUE Bit 2 = PAUSA Bit 3 = VALOR LGICO (operao lgica definida pelos parmetros 84068410). 0168 ESTADO PROG SEQ 0169 TEMP PROG SEQ Estado activo da programao sequencial. 1..8 = estado 1...8. Contador de tempo do estado actual da programao sequencial. 1=1 1=2s FbEq 1=1

0170 VAL SA PROG Valores de controlo da sada analgica definidos pela 1 = 0.1% SEQ programao sequencial. Consulte o parmetro 8423 CONTROL SAI ST1. 0171 CICLO SEQ Contador de sequncia executada na programao 1=1 CONTAD sequencial. Veja os parmetros 8415 CICLO CONT LOC e 8416 CICLO CONT REA. 0172 ABS TORQUE Valor absoluto calculado para o binrio do motor em percentagem do binrio nominal do motor 0173 ESTADO SA 2- Estado dos rels no mdulo de extenso da sada a rel 4 MREL-01. Veja o Manual do utilizador do mdulo de extenso da sada a rel MREL-01 (3AUA0000035974 [Ingls]). Exemplo: 100 = SR 2 est ligado, SR 3 e SR 4 esto desligado. 0179 BRAKE Controlo vector: Valor do binrio (0...180% do binrio TORQUE MEM nominal do motor) guardado antes da travagem mecnica ser colocada em uso. Controlo escalar: Valor de corrente (0...180% da corrente nominal do motor) guardado antes da travagem mecnica ser colocada em uso. Este binrio ou corrente aplicado quando o conversor arranca. Consulte o parmetro 4307 SEL ABERT TRAV LVL. 0180 ENC Monitoriza a sincronizao da posio medida com a SYNCHRONIZ posio estimada para os motores de man permanente. ED 0 = NO SINC, 1 = SINC. 03 SINAIS ACTUAIS Palavras de dados para a superviso da comunicao de fieldbus (s de leitura). Cada sinal uma palavra de dados de 16-bits. As palavras de dados so exibidas na consola em formato hexadecimal. 0301 PALAV COM FB 1 Dados Palavra de 16-bit. Veja a seco Perfil de comunicao DCU na pgina 337. 1 = 0.1%

1 = 0.1%

1=1

190 Sinais actuais e parmetros

Sinais actuais Descrio FbEq Dados Palavra de 16-bit. Veja a seco Perfil de comunicao DCU na pgina 337 0303 PALAV EST FB Dados Palavra de 16-bit. Veja a seco Perfil de 1 comunicao DCU na pgina 337. 0304 PALAV EST FB Dados Palavra de 16-bit. Veja a seco Perfil de 2 comunicao DCU na pgina 337 0305 PALAVRA Dados Palavra de 16-bit. Sobre as possveis causas e FALHA 1 solues e equivalentes de fieldbus, veja o captulo Anlise de falhas na pgina 353. Bit 0 = SOBRECORRENTE Bit 1 = SOBRETENS CC Bit 2 = DEV SOBTEMP Bit 3 = CURTO CIRC Bit 4 = Reservado Bit 5 = SUBTENSO CC Bit 6 = PERDA EA1 Bit 7 = PERDA EA2 Bit 8 = SOBRETEMP MOT Bit 9 = PERDA PAINEL (5300) Bit 10 = FALHA ID RUN Bit 11 = BLOQ MOTOR Bit 12 = SOBRETEMP CB Bit 13 = FALHA EXT 1 Bit 14 = FALHA2 EXT Bit 15 = FALHA TERRA Dados Palavra de 16-bit. Sobre as possveis causas e solues e equivalentes de fieldbus, veja o captulo Anlise de falhas na pgina 353. Bit 0 = SUBCARGA Bit 1 = FALHA TERM Bit 23 = Reservado Bit 4 = MED CORRENT Bit 5 = FASE ALIM Bit 6 = ERRO ENCODER Bit 7 = SOBREVELOC Bit 89 = Reservado Bit 10 = FICH CONFIG Bit 11 = ERRO SRIE 1 Bit 12 = FICH COM EFB. Erro de leitura do ficheiro de configurao. Bit 13 = TRIP FORA Nr. Nome/Valor 0302 PALAV COM FB 2

0306 PALAVRA FALHA 2

Sinais actuais e parmetros 191

Sinais actuais Nr. Nome/Valor Descrio Bit 14 = FASE MOTOR Bit 15 = CABOS SADA Dados Palavra de 16-bit. Sobre as possveis causas e solues e equivalentes de fieldbus, veja o captulo Anlise de falhas na pgina 353. Bit 02 Reservado Bit 3 = SW INCOMPATVEL Bit 4 = BINRIO SEGURO Off Bit 5 = PERDA STO1 Bit 6 = PERDA STO2 Bit 710 Reservado Bit 11 = OMIO ID ERRO Bit 12 = DSP STACK ERRO Bit 13 = DSP T1 SOBRECARDSP T3 SOBRECAR Bit 14 = SERF CORRUPT / SERF MACRO Bit 15 = PAR PCU 1 / PAR PCU 2 / PAR HZRPM / ESCALA EA PAR / ESCALA SA PAR / PAR FBUSMISS / CUSTOM PAR U/F Dados Palavra de 16-bit. Sobre as possveis causas e solues e equivalentes de fieldbus, veja o captulo Anlise de falhas na pgina 353. Um alarme pode ser rearmado repondo a palavra alarme completa: escreva zero na palavra. Bit 0 = SOBRECORRENTE Bit 1 = SOBRETENSO Bit 2 = SUBTENSO Bit 3 = BLOQDIR Bit 4 = COMUN E/S Bit 5 = PERDA EA1 Bit 6 = PERDA EA2 Bit 7 = PERDA PAINEL Bit 8 = SOBRETEMP DISP Bit 9 = TEMP MOTOR Bit 10 = SUBCARGA Bit 11 = BLOQ MOTOR Bit 12 = AUTOREARME 0309 PALAV ALARME 2 Bit 1315 = Reservado Dados Palavra de 16-bit. Sobre as possveis causas e solues e equivalentes de fieldbus, veja o captulo Anlise de falhas na pgina 353. Um alarme pode ser rearmado repondo a palavra alarme completa: escreva zero na palavra. FbEq

0307 PALAVRA FALHA 3

0308 PALAV ALARME 1

192 Sinais actuais e parmetros

Sinais actuais Nr. Nome/Valor Descrio Bit 0 = Reservado Bit 1 = DORMIR PID Bit 2 = ID RUN Bit 3 = Reservado Bit 4 = FALTA ARRANQ ACTIVO 1 Bit 5 = FALTA ARRANQ ACTIVO 2 Bit 6 = PARAG EMERG Bit 7 = ERRO ENCODER Bit 8 = PRIMEIRO ARRANQ Bit 9 = PERDA FASE ENTRADA Bit 1011 = Reservado Bit 12 = MOTOR BACK EMF Bit 13 = BINRIO SEGURO Off Bit 1415 = Reservado 04 HISTRICO Histrico de falhas (apenas de leitura) FALHAS 0401 ULTIMA FALHA Cdigo da ltima falha. Veja o captulo Anlise de falhas na 1 = 1 pgina 353 para os cdigos. 0 = O histrico de falhas est limpo (no visor do ecr = SEM REGISTO). 0402 TEMPO FALHA Dia em que ocorreu a ltima falha. 1 = 1 dia 1 Formato: Uma data se o relgio estiver activo. / O nmero de dias depois do arranque se o relgio no se utilizar ou no estiver activo. 0403 TEMPO FALHA Hora a que ocorreu a ltima falha. 1=2s 2 Formato na consola de programao assistente: Tempo real (hh:mm:ss) se o relgio de tempo real estiver a funcionar. / Tempo passado aps o arranque (hh:mm:ss menos o nmero de dias indicado pelo sinal 0402 TEMPO FALHA 1) se o relgio no estiver a ser usado, ou no estiver definido. Formato na consola de programao bsica: Tempo passado aps o arranque em perodos de 2 segundos (menos o nmero de dias indicado pelo sinal 0402 TEMPO FALHA 1). 30 unidades = 60 segundos. Ex: O valor 514 corresponde a 17 minutos e 8 segundos (= 514/30). 0404 VELOC NA FALHA 0405 FREQ NA FALHA 0406 TENS NA FALHA 0407 CORR NA FALHA Velocidade do motor em rpm no momento em que ocorreu a ltima falha. 1 = 1 rpm FbEq

Frequncia em Hz no momento em que se registou a ltima 1 = 0.1 Hz falha. Tenso do circuito intermdio em V CC no momento em que ocorreu a ltima falha. 1 = 0.1 V

Corrente do motor em A no momento em que se registou a 1 = 0.1 A ltima falha.

Sinais actuais e parmetros 193

Sinais actuais Nr. Nome/Valor Descrio 0408 BIN NA FALHA Binrio do motor em percentagem do binrio nominal do motor no momento em que se registou a ltima falha. 0409 ESTADO NA Estado do conversor em formato hexadecimal no momento FALHA em que se registou a ltima falha. 0412 FALHA ANT 1 Cdigo de falha da 2 ltima falha. Veja o captulo Anlise de falhas na pgina 353 para os cdigos. 0413 FALHA ANT 2 Cdigo de falha da 3 ltima falha. Veja o captulo Anlise de falhas na pgina 353 para os cdigos. 0414 ED 1-5 NA FALHA Estado das entradas digitais ED15 no momento em que foi registada a ltima falha (binrio). Exemplo: 10000 = ED1 est ligada, DI2DI5 esto desligadas. FbEq 1 = 0.1%

1=1 1=1

194 Sinais actuais e parmetros

Parmetros
Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio 10 COMANDO 1001 COMANDO EXT1 Fontes para controlo de arranque externo, paragem e sentido de rotao Define as ligaes e a fonte dos comandos de arranque, paragem e sentido de rotao do local de controlo externo 1 (EXT1). Nota: O sinal de arranque deve ser reposto se o conversor tiver sido parado atravs da entrada STO (Binrio seguro off) (veja o parmetro 3025 OPERAO STO) ou da seleco da paragem de emergncia (veja o parmetro 2109 SEL PARAG EMERG). Sem fonte de comando de arranque, paragem e sentido de rotao. Arranque e paragem atravs da entrada digital ED1. 0 = parar, 1 = arrancar. O sentido de rotao fixo de acordo com 1003 SENTIDO (ajuste PEDIDO = DIRECTO). Arranque e paragem atravs da entrada digital ED1. 0 = parar, 1 = arrancar. Sentido de Rotao atravs da entrada digital ED2. 0 = directo, 1 = inverso. Para controlar o sentido de rotao, o ajuste do parmetro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO. Arranque por impulsos atravs da entrada digital ED1. 0 -> 1: Arrancar. Para arrancar o conversor, a entrada digital ED2 deve ser activada antes do impulso alimentado a ED1.) Paragem por impulso atravs da entrada digital ED2. 1 -> 0: Parar. O sentido de rotao fixo de acordo com o parmetro 1003 SENTIDO (ajuste PEDIDO = DIRECTO). Nota:Quando a entrada de paragem (ED2), desactivada (sem entrada), as teclas de arranque e de paragem da consola so desactivadas. Arranque por impulsos atravs da entrada digital ED1. 0 -> 1: Arrancar. Para arrancar o conversor, a entrada digital ED2 deve ser activada antes do impulso alimentado a ED1.) Paragem por impulso atravs da entrada digital ED2. 1 -> 0: Parar. Sentido de rotao atravs da entrada digital ED3. 0 = directo, 1 = inverso. Para controlar o sentido de rotao, o ajuste do parmetro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO. Nota:Quando a entrada de paragem (ED2), desactivada (sem entrada), as teclas de arranque e de paragem da consola so desactivadas. Def/FbEq

ED1,2

NO SEL ED1

0 1

ED1,2

ED1P,2P

ED1P,2P,3

Sinais actuais e parmetros 195

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED1P,2P,3P Descrio Def/FbEq Arranque directo por impulso atravs da entrada digital 5 ED1. 0 -> 1: Arranque directo. Arranque inverso por impulso atravs da entrada digital ED2. 0 -> 1: Arranque inverso. (para arrancar o conversor, a entrada digital ED3 deve ser activada antes do impulso a ED1/ED2). Paragem por impulsos atravs da entrada digital ED3. 1 -> 0: Parar. Para controlar o sentido de rotao, o ajuste do parmetro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO Nota:Quando a entrada de paragem (ED3), desactivada (sem entrada), as teclas de arranque e de paragem da consola so desactivadas. Comandos de arranque, paragem e sentido de rotao 8 atravs da consola quando EXT1 est activa. Para controlar o sentido de rotao, o ajuste do parmetro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO 9 Comandos de arranque, paragem e sentido de rotao atravs de ED1 e ED2. ED1 0 1 0 1 ED2 0 0 1 1 Operao Parar Arranque directo Arranque sentido inverso Parar

TECLADO

ED1F,2R

O ajuste do parmetro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO. COM Interface de fieldbus como fonte dos comandos de 10 arranque, paragem e sentido de rotao, ie os bits 0... 1 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1. O controlador de fieldbus envia a palavra de controlo ao conversor atravs do adaptador de fieldbus ou pelo fieldbus integrado (Modbus). Sobre os bits da palavra de controlo, veja a seleco Perfil de comunicao DCU na pgina 337. FUNC TEMP 1 Controlo temporizado de arranque/paragem. Temporizador 11 1 activo = arrancar, temporizador 1 inactivo = parar. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES TEMP. FUNC TEMP 2 Veja a seleco FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 3 Veja a seleco FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 4 Veja a seleco FUNC TEMP 1. ED5 Arranque e paragem atravs da entrada digital ED5. 0 = parar, 1 = arrancar. O sentido de rotao fixo de acordo com 1003 SENTIDO (ajuste PEDIDO = DIRECTO). ED5,4 12 13 14 20

Arranque e paragem atravs da entrada digital ED5. 0 = 21 parar, 1 = arrancar. Sentido de rotao atravs da entrada digital ED4. 0 = directo, 1 = inverso. Para controlar o sentido de rotao, o ajuste do parmetro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO

196 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor PARAG TEMP Descrio Paragem quando o atraso do temporizador definido pelo parmetro 1901 ATRASO TEMP tiver passado. Arranque com sinal de arranque do temporizador. Fonte do sinal seleccionada pelo parmetro 1902 ARRANQUE TEMP. Paragem quando o atraso do temporizador definido pelo parmetro 1901 ATRASO TEMP tiver passado. Paragem quando o temporizador reiniciado pelo parmetro 1903 REARME TEMP. Arranque quando o limite do contador definido pelo parmetro 1905 LIMITE CONTAD tiver sido excedido. Arranque com sinal de arranque do contador. Fonte do sinal seleccionada pelo parmetro 1911 COMANDO A/P CONT. Arranque quando o limite do contador definido pelo parmetro 1905 LIMITE CONTAD tiver sido excedido. Paragem com sinal de paragem do contador. Fonte do sinal seleccionada pelo parmetro 1911 COMANDO A/P CONT. Comandos de arranque, paragem e sentido de rotao atravs da programao sequencial. Veja o grupo de parmetros 84 PROG SEQUENCIAL. Define as ligaes e a fonte para os comandos de arranque, paragem e sentido de rotao para o local de controlo externo 2 (EXT2). Consulte o parmetro 1001 COMANDO EXT1. Permite o controlo do sentido de rotao do motor, ou fixa o sentido. Fixo para directo Fixa para inverso Controlo de direco de rotao permitido. Def/FbEq 22

ARRANQUE TEMP

23

PARAG CONTAD

24

ARRANQ CONTAD

25

PROG SEQ

26

1002 COMANDO EXT2

NO SEL

1003 SENTIDO DIRECTO INVERSO PEDIDO

PEDIDO 1 2 3 NO SEL

1010 SEL JOGGING Define o sinal que activa a funo de jogging. Veja a seco Controlo de um travo mecnico na pgina 164. ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 COM Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1.

Entrada digital ED1. 0 = jogging inactivo, 1 = jogging activo. 1 2 3 4 5

Interface de fieldbus como fonte de activao para jogging 6 1 e 2, ie os bits 20... 21 da palavra de controlo 0302 PALAV COM FB 2. O controlador de fieldbus envia a palavra de controlo ao conversor atravs do adaptador de fieldbus ou pelo fieldbus integrado (Modbus). Sobre os bits da palavra de controlo, veja a seleco Perfil de comunicao DCU na pgina 337.

Sinais actuais e parmetros 197

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor NO SEL ED1(INV) ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) 11 REFERENCE SELECT 1101 SEL REF TECLADO REF1(Hz/rpm) Descrio No seleccionado. Entrada digital ED1 invertida. 1 = jogging inactivo, 0 = jogging activo. Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Def/FbEq 0 -1 -2 -3 -4

REF2(%) 1102 SEL EXT1/EXT2 EXT1

ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 EXT2

Veja a seleco ED1(INV). -5 Tipo de referncia da consola, seleco do local de controlo externo e fontes e limites das referncias externas Selecciona o tipo de referncia em modo de controlo local. REF1(Hz/r pm) Referncia de frequncia em rpm. Referncia de 1 frequncia (Hz) se o ajuste do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR ESCALAR: FREQ. Referncia em % 2 Define a fonte de onde o conversor l o sinal que EXT1 selecciona entre os dois locais de controlo externo, EXT1 ou EXT2. EXT1 activa. As fontes do sinal de controlo so definidas 0 pelos parmetros 1001 COMANDO EXT1 e 1103 SELEC REF1. Entrada digital ED1. 0 = EXT1, 1 = EXT2. 1 Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. 2 3 4 5 7

Veja a seleco ED1. EXT2 activa. As fontes do sinal de controlo so definidas pelos parmetros 1002 COMANDO EXT2 e 1106 SELEC REF2. COM Interface fieldbus como fonte para seleco de EXT1/EXT2, ie bit 5 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1 (com o perfil Accion ABB 5319 PAR 19 EFB bit 11). A palavra de controlo enviada pelo controlador fieldbus atravs do adaptador fieldbus ou do fieldbus integrado (Modbus) para o conversor. Sobre os bits da palavra de controlo, veja as seces Perfil de comunicao DCU na pgina 337 e Perfil de comunicao Accionamento ABB na pgina 332. FUNC TEMP 1 Seleco de controlo temporizado EXT1/EXT2. Temporizador 1 activo = EXT2, temporizador 1 inactivo = EXT1. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES TEMP. FUNC TEMP 2 Veja a seleco FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 3 Veja a seleco FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 4 Veja a seleco FUNC TEMP 1.

10 11 12

198 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED1(INV) ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) 1103 SELEC REF1 Descrio Entrada digital ED1 invertida. 1 = EXT1, 0 = EXT2. Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Selecciona a fonte do sinal para a referncia externa REF1. Veja a seco Diagrama de blocos: Fonte de referncia para EXT1 na pgina 132. Consola de programao Entrada analgica EA1. Entrada analgica EA2. Def/FbEq -1 -2 -3 -4 -5 EA1

TECLADO EA1 EA2 EA1/JOYST

0 1 2

Entrada analgica EA1 como joystick. O sinal de entrada 3 mnima acciona o motor referncia mxima no sentido inverso, a entrada mxima referncia mxima no sentido directo. As referncias so definidas pelos parmetros 1104 MIN REF 1 e 1105 MAX REF 1. Nota: P parmetro 1003 SENTIDO deve ser ajustado para PEDIDO. Ref vel REF1 1105 1104 0 -1104 -1105 2 V / 4 mA 6 10 V / 20 mA par. 1301 = 20%, par 1302 = 100%

EA1

1104 -2% -1104

+2%

Histerese 4% da escala total

EA2/JOYST ED3U,4D(R)

AVISO! Se o parmetro 1301 MINIMO EA1 for ajustado para 0 V e se o sinal de entrada analgica for perdido (ou seja 0 V), o resultado operao inversa referncia mxima. Ajuste os seguintes parmetros para activar uma falha quando perder o sinal de entrada analgica: Ajuste o parmetro 1301 MINIMO EA1 para 20% (2 V ou 4 mA). Ajuste o parmetro 3021 LIMITE FALHA EA1 para 5% ou mais. Ajuste o parmetro 3001 FUNO<EA MIN para FALHA. Veja a seleco EA1/JOYST. 4 Entrada digital ED3: Aumento de referncia. Entrada digital 5 ED4: Reduo de referncia. Um comando de paragem repe a referncia a zero. O parmetro 2205 TEMPO ACELER 2 define a velocidade de alterao de referncia.

Sinais actuais e parmetros 199

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED3U,4D Descrio Entrada digital ED3: Aumento de referncia. Entrada digital ED4: Reduo de referncia. O programa guarda a referncia activa de velocidade (no reposta por um comando de paragem). Quando o conversor reiniciado, o motor acelera em rampa taxa de acelerao seleccionada at alcanar a referncia guardada. O parmetro 2205 TEMPO ACELER 2 define a velocidade de alterao de referncia. COM Referncia fieldbus REF1 COM+EA1 Soma da referncia de fieldbus REF1 e a entrada analgica EA. Veja a seco Seleco e correco de referncias na pgina 325. COM*EA1 Multiplicao da referncia de fieldbus REF1 e a entrada analgica EA1. Veja a seco Seleco e correco de referncias na pgina 325. ED3U,4D(RNC Entrada digital ED3: Aumento de referncia. Entrada digital ) ED4: Reduo de referncia. Um comando de paragem repe a referncia a zero. A referncia no guardada se a fonte de controlo for alterada (de EXT1 para EXT2, de EXT2 para EXT1 ou de LOC para REM). O parmetro 2205 TEMPO ACELER 2 define a velocidade de alterao de referncia. ED3U,4D (NC) Entrada digital ED3: Aumento de referncia. Entrada digital ED4: Reduo de referncia. O programa guarda a referncia activa de velocidade (no reposta por um comando de paragem). A referncia no guardada se a fonte de controlo for alterada (de EXT1 para EXT2, de EXT2 para EXT1 ou de LOC para REM). Quando o conversor reiniciado, o motor acelera em rampa taxa de acelerao seleccionada at alcanar a referncia guardada. O parmetro 2205 TEMPO ACELER 2 define a velocidade de alterao de referncia. EA1+EA2 EA1*EA2 EA1-EA2 EA1/EA2 TECLADO(RN C) A referncia calculada com a seguinte equao: REF = EA1(%) + EA2(%) - 50% A referncia calculada com a seguinte equao: REF = EA1(%) (EA2(%) / 50%) A referncia calculada com a seguinte equao: REF = EA1(%) + 50% - EA2(%) A referncia calculada com a seguinte equao: REF = EA1(%) (50% / EA2 (%)) Define a consola de programao como a fonte de referncia. O comando de paragem repe a referncia para zero (o R significa repor). A referncia no guardada se a fonte de controlo for alterada (de EXT1 para EXT2, de EXT2 para EXT1). Def/FbEq 6

8 9

10

11

12

14 15 16 17 20

200 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq TECLADO(NC) Define a consola de programao como a fonte de 21 referncia. O comando de paragem no repe a referncia para zero. A referncia guardada. A referncia no guardada se a fonte de controlo for alterada (de EXT1 para EXT2, de EXT2 para EXT1). ED4U,5D Veja a seleco ED3U,4D. 30 ED4U,5D(NC) FREQ ENTRADA PROG SEQ Veja a seleco ED3U,4D (NC). Entrada frequncia 31 32 33 34 35 0.0 Hz / 1 rpm 1 = 0.1 Hz / 1 rpm

Sada programao sequencial. Consulte o parmetro 8420 SEL REF ST1. EA1+PROG Adio da entrada analgica EA1 e da sada de SEQ programao sequencial EA2+PROG Adio da entrada analgica EA2 e da sada de SEQ programao sequencial 1104 MIN REF 1 Define o valor mnimo para a referncia externa REF1. Corresponde ao ajuste mnimo do sinal da fonte usada. 0.0500.0 Hz / Valor mnimo em rpm. Hz se o parmetro 9904 MODO 030000 rpm CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR: FREQ. Exemplo: A entrada analgica EA1 seleccionada como fonte de referncia (o valor do parmetro 1103 EA1). A referncia mnima e mxima corresponde aos ajustes 1301 MINIMO EA1 e 1302 MAXIMO EA1 como se segue: MAX REF 1 (1105) MIN REF 1 (1104) -MIN REF 1 (1104) -MAX REF 1 (1105) 1105 MAX REF 1 Define o valor mximo para a referncia externa REF1. Corresponde definio mxima do sinal fonte usado. REF (Hz/rpm)

1302

1301 1301

Sinal EA1 (%) 1302

E: 50.0 Hz U: 60.0 Hz 1 = 0.1 Hz / 1 rpm EA2 0 1

0.0500.0 Hz / Valor mximo em rpm. Hz se o parmetro 9904 MODO 030000 rpm CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR: FREQ. Veja o exemplo do parmetro 1104 MIN REF 1. 1106 SELEC REF2 TECLADO EA1 Selecciona a fonte do sinal para a referncia externa REF2. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1.

Sinais actuais e parmetros 201

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor EA2 EA1/JOYST EA2/JOYST ED3U,4D(R) ED3U,4D COM COM+EA1 Descrio Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Def/FbEq 2 3 4 5 6 8 9 10 11 12 14 15 16 17 19 20 21 30 31 32 33 34 35 0.0%

COM*EA1 Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. ED3U,4D(RNC Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. ) ED3U,4D (NC) Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. EA1+EA2 EA1*EA2 EA1-EA2 EA1/EA2 SAPID1 Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Sada controlador PID1. Veja os grupos 40 PROCESSO PID CONJ 1 e 41 PROCESSO PID CONJ 2. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1.

TECLADO (RNC) TECLADO(NC) Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. ED4U,5D Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. ED4U,5D(NC) Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. FREQ ENTRADA PROG SEQ EA1+PROG SEQ ED4U,5D 1107 MIN REF2 0.0100.0% Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1.

Define o valor mnimo para a referncia externa REF2. Corresponde ao ajuste mnimo do sinal da fonte usada.

Valor em percentagem da frequncia mxima / velocidade 1 = 0.1% mxima / binrio nominal. Veja o exemplo para o parmetro 1104 MIN REF 1 sobre a correspondncia dos limites do sinal da fonte. Define o valor mximo para a referncia externa REF2. Corresponde definio mxima do sinal fonte usado. 100.0%

1108 MAX REF2 0.0100.0%

Valor em percentagem da frequncia mxima / velocidade 1 = 0.1% mxima / binrio nominal. Veja o exemplo para o parmetro 1104 MIN REF 1 sobre a correspondncia dos limites do sinal da fonte.

202 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 12 VELOC CONSTANTES 1201 SEL VEL CONST NO SEL ED1 Descrio Def/FbEq Seleco e valores de velocidades constantes. Veja a seco Velocidades constantes na pgina 138. Activa as velocidades constantes ou selecciona o sinal de ED3,4 activao. Nenhuma velocidade constante em uso. 0 A velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC CONST14 activada atravs da entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva. A velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC CONST14 activada atravs da entrada digital ED2. 1 = activa, 0 = inactiva. A velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC CONST14 activada atravs da entrada digital ED3. 1 = activa, 0 = inactiva. A velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC CONST14 activada atravs da entrada digital ED4. 1 = activa, 0 = inactiva. A velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC CONST14 activada atravs da entrada digital ED5. 1 = activa, 0 = inactiva. Seleco de velocidade constante atravs das entradas digitais ED1 e ED2.1 = ED activa, 0 = ED inactiva. ED1 ED2 Operao 0 0 Sem velocidade constante 1 0 Veloc definida por 1202 VELOC CONST14 0 1 Veloc definida por 1203 VELOC CONST 2 1 1 Veloc definida por 1204 VELOC CONST 3 ED2,3 ED3,4 ED4,5 ED1,2,3 Veja a seleco DI1,2. Veja a seleco DI1,2. Veja a seleco DI1,2. Seleco de velocidade constante atravs das entradas digitais ED1, ED2 e ED3. 1 = ED activa, 0 = ED inactiva. ED ED2 ED3 Operao 0 0 0 Sem velocidade constante 1 0 0 Veloc definida 1202 VELOC CONST14 0 1 0 Veloc definida por 1203 VELOC CONST 2 1 1 0 Veloc definida por 1204 VELOC CONST 3 0 0 1 Veloc definida por 1205 VELOC CONST 4 1 0 1 Veloc definida por 1206 VELOC CONST 5 0 1 1 Veloc definida por 1207 VELOC CONST 6 1 1 1 Veloc definida por 1208 VELOC CONST 7 ED3,4,5 Veja a seleco ED1,2,3. 13 8 9 10 12 1

ED2

ED3

ED4

ED5

DI1,2

Sinais actuais e parmetros 203

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio FUNC TEMP 1 A referncia velocidade externa, velocidade definida pelo parmetro1202 VELOC CONST14 ou velocidade definida pelo parmetro 1203 VELOC CONST 2 usada, dependendo da seleco do parmetro 1209 SEL MODO TEMP e o estado da funo temporizada 1. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES TEMP. FUNC TEMP 2 Veja a seleco FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 3 FUNC TEMP 4 FUNC TEMP1&2 Def/FbEq 15

16

Veja a seleco FUNC TEMP 1. 17 Veja a seleco FUNC TEMP 1. 18 A referncia velocidade externa ou a velocidade definida 19 pelo parmetro1202 VELOC CONST14 1205 VELOC CONST 4 usada, dependendo da seleco do parmetro 1209 SEL MODO TEMP e o estado da funo temporizada 1. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES TEMP. A velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC CONST14 activada atravs da entrada digital ED1. 0 = activa, 1 = inactiva. A velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC CONST14 activada atravs da entrada digital ED2. 0 = activa, 1 = inactiva. A velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC CONST14 activada atravs da entrada digital ED3. 0 = activa, 1 = inactiva. A velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC CONST14 activada atravs da entrada digital ED4. 0 = activa, 1 = inactiva. A velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC CONST14 activada atravs da entrada digital ED5. 0 = activa, 1 = inactiva. Seleco de velocidade constante atravs das entrada digitais ED1 e ED2 invertidas. 1 = ED activa, 0 = ED inactiva. ED1 ED2 Operao 1 1 Sem velocidade constante 0 1 Velocidade definida por 1202 VELOC CONST14 1 0 Velocidade definida por 1203 VELOC CONST 2 0 0 Velocidade definida por 1204 VELOC CONST 3 -1

ED1(INV)

ED2(INV)

-2

ED3(INV)

-3

ED4(INV)

-4

ED5(INV)

-5

ED1,2 (INV)

-7

ED2,3 (INV) ED3,4 (INV) ED4,5 (INV)

Veja a seleco ED1,2 (INV). Veja a seleco ED1,2 (INV). Veja a seleco ED1,2 (INV).

-8 -9 -10

204 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED1,2,3 (INV) Descrio Seleco de velocidade constante atravs das entrada digitais ED1, ED2 e ED3 invertidas. 1 = ED activa, 0 = ED inactiva. ED ED2 ED3 Operao 1 1 1 Sem velocidade constante 0 1 1 Veloc defin por 1202 VELOC CONST14 1 0 1 Veloc defin por 1203 VELOC CONST 2 0 0 1 Veloc defin por 1204 VELOC CONST 3 1 1 0 Veloc defin por 1205 VELOC CONST 4 0 1 0 Veloc defin por 1206 VELOC CONST 5 1 0 0 Veloc defin por 1207 VELOC CONST 6 0 0 0 Veloc defin por 1208 VELOC CONST 7 ED3,4,5 (INV) 1202 VELOC CONST14 0.0500.0 Hz Veja a seleco ED1,2,3 (INV). -13 Define a velocidade constante 1 (ou a frequncia de sada E: 5.0 Hz do conversor). U: 6.0 Hz 1 = 0.1 Hz / 1 rpm E: 10.0 Hz U: 12.0 Hz 1 = 0.1 Hz / 1 rpm E: 15.0 Hz U: 18.0 Hz 1 = 0.1 Hz / 1 rpm Def/FbEq -12

Velocidade em rpm. Sada de frequncia em Hz se o parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR: FREQ. 1203 VELOC Define a velocidade constante 2 (ou a frequncia de sada CONST 2 do conversor). 0.0500.0 Hz / Velocidade em rpm. Sada de frequncia em Hz se o 030000 rpm parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR: FREQ. 1204 VELOC Define a velocidade constante 3 (ou a frequncia de sada CONST 3 do conversor). 0.0500.0 Hz / Velocidade em rpm. Sada de frequncia em Hz se o 030000 rpm parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR: FREQ. 1205 VELOC CONST 4

Define a velocidade constante 4 (ou a frequncia de sada E: 20.0 Hz do conversor). U: 24.0 Hz 1 = 0.1 Hz / 1 rpm E: 25.0 Hz U: 30.0 Hz 1 = 0.1 Hz / 1 rpm E: 40.0 Hz U: 48.0 Hz

0.0500.0 Hz / Velocidade em rpm. Sada de frequncia em Hz se o 030000 rpm parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR: FREQ. 1206 VELOC Define a velocidade constante 5 (ou a frequncia de sada CONST 5 do conversor). 0.0500.0 Hz / Velocidade em rpm. Sada de frequncia em Hz se o 030000 rpm parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR: FREQ. 1207 VELOC Define a velocidade constante 6 (ou a frequncia de sada CONST 6 do conversor).

Sinais actuais e parmetros 205

Todos os parmetros Nome/Valor Descrio 0.0500.0 Hz / Velocidade em rpm. Sada de frequncia em Hz se o 030000 rpm parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR: FREQ. A velocidade constante 6 tambm usada como velocidade jogging. Veja a seco Controlo de um travo mecnico na pgina 164. 1208 VELOC Define a velocidade constante (ou a frequncia de sada CONST 7 do conversor) 7. A velocidade constante 7 tambm usada como velocidade jogging (veja a seco Controlo de um travo mecnico na pgina 164) ou com funes de falha (3001 FUNO<EA MIN e 3002 ERR COM PAINEL). 0.0500.0 Hz / Velocidade em rpm. Sada de frequncia em Hz se o 030000 rpm parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR: FREQ. A velocidade constante 7 tambm usada como velocidade jogging. Veja a seco Controlo de um travo mecnico na pgina 164. 1209 SEL MODO Selecciona a velocidade activada pele funo TEMP temporizada. A funo temporizada pode ser usada para alternar entre a referncia externa e as velocidades constantes quando a seleco do parmetro 1201 SEL VEL CONST FUNC TEMP 1 FUNC TEMP 4 ou FUNC TEMP1&2. EXT/CS1/2/3 Quando o parmetro 1201 SEL VEL CONST = FUNC TEMP 1 FUNC TEMP 4, esta funo temporizada selecciona uma referncia de velocidade externa ou uma velocidade constante. 1 = funo temporizada activa, 0 = funo temporizada inactiva. Funo temporizada Operao 14 0 Referncia externa 1 Veloc definida por 1202 VELOC CONST14 Quando o parmetro 1201 SEL VEL CONST = FUNC TEMP1&2, as funes temporizadas 1 e 2 seleccionam uma referncia de velocidade externa ou uma velocidade constante. 1 = funo temporizada activa, 0 = funo temporizada inactiva. Funo Funo tempor 1 tempor 2 0 0 1 0 0 1 1 1 Operao Referncia externa Veloc defin 1202 VELOC CONST14 Veloc defin 1203 VELOC CONST 2 Veloc defin 1204 VELOC CONST 3 Nr. Def/FbEq 1 = 0.1 Hz / 1 rpm

E: 50.0 Hz U: 60.0 Hz

1 = 0.1 Hz / 1 rpm

CS1/2/3/4

206 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor CS1/2/3/4 Descrio Quando o parmetro 1201 SEL VEL CONST = FUNC TEMP 1 FUNC TEMP 4, esta funo temporizada selecciona uma velocidade constante. 1 = funo temporizada activa, 0 = funo temporizada inactiva. Funo temporizada Operao 14 0 Velocidade definida com o parmetro1202 VELOC CONST14 1 Velocidade definida com o parmetro1203 VELOC CONST 2 Quando o parmetro 1201 SEL VEL CONST = FUNC TEMP1&2, as funes temporizadas 1 e 2 seleccionam uma velocidade constante. 1 = funo temporizada activa, 0 = funo temporizada inactiva. Funo Funo Operao tempor 1 tempor 2 0 0 Velocidade definida com o parmetro1202 VELOC CONST14 1 0 Velocidade definida com o parmetro1203 VELOC CONST 2 0 1 Velocidade definida com o parmetro1204 VELOC CONST 3 1 1 Velocidade definida com o parmetro1205 VELOC CONST 4 13 ENT ANALGICAS 1301 MINIMO EA1 Processamento do sinal de entrada analgico Define o valor-% mnimo que corresponde ao sinal mnimo 1.0% mA/(V) para a entrada analgica EA1. Quando usada como uma referncia, o valor corresponde ao ajuste mnimo de referncia. 0 20 mA = 0100% 4 20 mA = 20100% -10 10 mA = -5050% Exemplo:Se EA1 seleccionada como fonte para a referncia externa REF1, este valor corresponde ao valor do parmetro 1104 MIN REF 1. Nota: o valor MINIMO EA1 no deve exceder o valor MAXIMO EA1. -100.0100.0% Valor em percentagem da gama completa de sinal. 1 = 0.1% Exemplo: Se o valor mnimo para a entrada analgica 4 mA, o valor em percentagem para a gama 020 mA : (4 mA / 20 mA) 100% = 20% Def/FbEq 2

Sinais actuais e parmetros 207

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 1302 MAXIMO EA1 Descrio Define a % mxima que corresponde ao mximo do sinal mA/(V) para a entrada analgica EA1. Quando se usa como uma referncia, o valor corresponde ao ajuste mximo de referncia. 0 20 mA = 0100% 4 20 mA = 20100% -10 10 mA = -5050% Exemplo:Se EA1 seleccionada como fonte para a referncia externa REF1, este valor corresponde ao valor do parmetro 1105 MAX REF 1. -100.0100.0% Valor em percentagem da gama completa de sinal. 1 = 0.1% Exemplo: Se o valor mximo para a entrada analgica 10 mA, o valor em percentagem para o intervalo 020 mA : (10 mA / 20 mA) 100% = 50% 1303 FILTRO EA1 Define a constante de tempo de filtro para a entrada 0.1 s analgica EA1, ie o tempo que demora a atingir 63% de uma alterao na escala. % 100 63 Sinal filtrado Sinal no filtrado Def/FbEq 100.0%

t Constante de tempo 0.010.0 s 1304 EA2 MINIMO Constante de tempo de filtro Define a % mnima que corresponde ao mnimo do sinal mA/(V) para a entrada analgica EA2. Consulte o parmetro 1301 MINIMO EA1. 1 = 0.1 s 1.0%

-100.0100.0% Consulte o parmetro 1301 MINIMO EA1. 1305 EA2 MXIMO Define a % mxima que corresponde ao mximo do sinal mA/(V) para a entrada analgica EA2. Consulte o parmetro 1302 MAXIMO EA1. -100.0100.0% Consulte o parmetro 1302 MAXIMO EA1. 1306 FILTRO EA2 Define a constante de tempo de filtro para a entrada analgica EA2. Consulte o parmetro 1303 FILTRO EA1. 0.010.0 s Constante de tempo de filtro

1 = 0.1% 100.0%

1 = 0.1% 0.1 s 1 = 0.1 s

208 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 14 SAIDAS REL Descrio Def/FbEq Informao de estado indicada atravs da sada a rel e atrasos de funcionamento do rel. Nota: As sadas a rel 24 esto disponveis apenas se o mdulo de extenso da sada a rel MREL-01 estiver ligado ao conversor. Veja o Manual do utilizador do mdulo de extenso da sada a rel MREL-01 (3AUA0000035974 [Ingls]). FALHA (-1)

1401 SADA REL 1 Selecciona um estado do conversor de frequncia indicado atravs da sada a rel SR 1. O rel energiza quando o estado atinge o ajuste. NO SEL No usado PRONTO Pronto para funcionar: Sinal de Permisso func activado, sem falhas, tenso de alimentao dentro do intervalo aceitvel e o sinal de paragem de emergncia desligado. FUNC A funcionar: Sinais de Arranque e Permisso func activos, sem falha activa. FALHA (-1) Falha invertida. O rel est sem corrente devido ao disparo de uma falha. FALHA Falha ALARME motor INVERSO O motor roda em sentido inverso. ARRANQUE O conversor recebeu um comando de arranque. O rel energizado mesmo se o sinal de Permisso func estiver desligado. O rel desactivado quando o conversor recebe um comando de paragem ou quando ocorre uma falha. SOBRE Estado de acordo com os parmetros de superviso SUPRV1 32013203. Veja o grupo de parmetros 32 SUPERVISO. SUB SUPRV1 SOBRE SUPRV2 SUB SUPRV2 SOBRE SUPRV3 SUB SUPRV3 NO PTO AJUST FALHA(RST) Veja a seleco SOBRE SUPRV1. Estado de acordo com os parmetros de superviso 32043206. Veja o grupo de parmetros 32 SUPERVISO. Veja a seleco SOBRE SUPRV2. Estado de acordo com os parmetros de superviso 32073209. Veja o grupo de parmetros 32 SUPERVISO. Veja a seleco SOBRE SUPRV3. Frequncia de sada igual frequncia de referncia. Falha. Rearme automtico depois do atraso de autorearme. Veja o grupo de parmetros 31 REARME AUTOMATICO. Falha ou alarme

0 1

2 3 4 5 6 7

9 10

11 12

13 14 15

FAL/ALARME

16

Sinais actuais e parmetros 209

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor CTRL EXT SEL REF 2 Descrio Conversor em controlo externo. Referncia externa REF 2 em uso. Def/FbEq 17 18

FREQ CONST Velocidade constante em uso. Veja o grupo de parmetros 19 12 VELOC CONSTANTES. PERDA REF Perda do local de controlo activo ou da referncia. 20 SOBRECORR Alarme/Falha da funo de proteco por sobrecorrente. 21 ENTE SOBRETENS Alarme/Falha da funo de proteco por sobretenso. O TEMP ACCION Alarme/Falha da funo de proteco por sobretemperatura do conversor. SUBTENSO PERDA EA1 PERDA EA2 TEMP MOTOR Alarme/Falha da funo de proteco por subtenso. Perda do sinal da entrada analgica EA1. Perda do sinal da entrada analgica EA2. Alarme/Falha da funo de proteco por sobretemperatura do motor. Consulte o parmetro 3005 PROT TERM MOTOR. BLOQUEIO Alarme/Falha da funo de proteco por bloqueio. Consulte o parmetro 3010 FUNO BLOQUEIO. BAIXA CARGA Alarme/Falha da funo de proteco por subcarga. (ff6A) Consulte o parmetro 3013 FUNC BAIXA CARGA. DORMIR PID Funo dormir PID. Veja os grupos de parmetros 40 PROCESSO PID CONJ 1 / 41 PROCESSO PID CONJ 2. FLUX O motor est magnetizado e pronto para fornecer o binrio PRONTO nominal. MACRO UTIL2 A macro do utilizador 2 est activa. TAXA Sinal de controlo por fieldbus 0134 PALAV COM SR. 0 = desactivar sada, 1 = activar sada. Valor Binrio SR4 SR3 SR2 0134 (MREL) (MREL) (MREL) 0 00000 0 0 0 1 00001 0 0 0 2 00010 0 0 0 3 00011 0 0 0 4 00100 0 0 1 530 31 11111 1 1 1 SD 0 0 1 1 0 1 SR1 0 1 0 1 0 1 22 23 24 25 26 27

28 29 30

33 34 35

210 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor COM(-1) Descrio Sinal de controlo por fieldbus 0134 PALAV COM SR. 0 = desactivar sada, 1 = activar sada. Valor Binrio SR4 SR3 SR2 0134 (MREL) (MREL) (MREL) 0 00000 1 1 1 1 00001 1 1 1 2 00010 1 1 1 3 00011 1 1 1 4 00100 1 1 0 530 31 11111 0 0 0 SD 1 1 0 0 1 0 SR1 1 0 1 0 1 0 37 38 39 40 41 Def/FbEq 36

FUNC TEMP 1 A funo temporizada 1 est activa. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES TEMP. FUNC TEMP 2 A funo temporizada 2 est activa. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES TEMP. FUNC TEMP 3 A funo temporizada 3 est activa. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES TEMP. FUNC TEMP 4 A funo temporizada 4 est activa. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES TEMP. MANU VENT Disparo do contador do tempo de funcionamento do ventilador de arrefecimento. Veja o grupo de parmetros 29 MANUTENO. MANUT Disparo do contador de rotaes. Veja o grupo de ROTA parmetros 29 MANUTENO. MANUT H Disparo do contador de tempo de funcionamento. Veja o FUNC grupo de parmetros 29 MANUTENO. MANUT MWH Contador de MWh. Veja o grupo de parmetros 29 MANUTENO. PROG SEQ Controlo da sada a rel com programao sequencial. Consulte o parmetro 8423 CONTROL SAI ST1. TRAV MECAN Controlo de activao/desactivao do travo mecnico. Veja o grupo de parmetros 43 CTRL TRAV MECAN. JOG ACTIVO Funo jogging activa. Consulte o parmetro 1010 SEL JOGGING. STO (Binrio de segurana off) disparou. STO (Binrio de segurana off) inactivo e o conversor a operar normalmente. 1402 SADA REL 2 Consulte o parmetro 1401 SADA REL 1. As sadas a rel 24 esto disponveis apenas se o mdulo de extenso da sada a rel MREL-01 estiver ligado ao conversor. STO STO(-1)

42 43 44 50 51 52 57 58 NO SEL

Sinais actuais e parmetros 211

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio 1403 SADA REL 3 Consulte o parmetro 1401 SADA REL 1. As sadas a rel 24 esto disponveis apenas se o mdulo de extenso da sada a rel MREL-01 estiver ligado ao conversor. 1404 ATRASO LIG SR1 0.03600.0 s Def/FbEq NO SEL

Define o atraso de funcionamento para a sada a rel SR 1. 0.0 s Tempo de atraso. A figura abaixo ilustra os atrasos de 1 = 0.1 s funcionamento (ligar) e disparo (desactivado) para a sada a rel SR. Evento de ctrl Estado rel

1405

1406 1407 1408 1409

1405 Atraso desligado ATRASO DESL Define o atraso de libertao para a sada a rel SR 1. SR1 0.03600.0 s Tempo de atraso. Consulte a figura para o parmetro 1404 ATRASO LIG SR1. ATRASO LIG Consulte o parmetro 1404 ATRASO LIG SR1. SR2 ATRASO DESL Consulte o parmetro 1405 ATRASO DESL SR1. SR2 Consulte o parmetro 1404 ATRASO LIG SR1. ATRASO LIG SR3 ATRASO DESL Consulte o parmetro 1405 ATRASO DESL SR1. SR3

1404 Atraso ligado

0.0 s 1 = 0.1 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s

1410 SADA REL 4 Consulte o parmetro 1401 SADA REL 1. As sadas a NO SEL rel 24 esto disponveis apenas se o mdulo de extenso da sada a rel MREL-01 estiver ligado ao conversor. 1413 ATRASO LIG Consulte o parmetro 1404 ATRASO LIG SR1. 0.0 s SR4 1414 ATRASO DESL Consulte o parmetro 1405 ATRASO DESL SR1. 0.0 s SR4 15 SAIDAS Seleco dos sinais actuais a serem indicados atravs das ANALGICAS sadas analgicas e processo dos sinais de sada. 1501 SEL CONTEDO SA 1 xx Liga um sinal do conversor de frequncia sada analgica SA. ndice de parmetros no grupo 01 DADOS OPERAO. Ex 102 = 0102 VELOCIDADE. 103

212 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 1502 CONTEDO MIN SA 1 Descrio Def/FbEq Define o valor mnimo exibido para o sinal seleccionado pelo parmetro 1501 SEL CONTEDO SA 1. A referncia mnima e mxima de SA corresponde aos ajustes 1504 SA1 MINIMO e 1505 SA 1 MXIMO como se segue: SA (mA) SA (mA) 1505 1505

1504 1502 1503 cont SA

1504 1503 1502 cont SA -

xx 1503 CONTEDO MAX SA 1 xx 1504 SA1 MINIMO

0.020.0 mA 1505 SA 1 MXIMO

0.020.0 mA 1506 FILTRO SA1

O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 1501 SEL CONTEDO SA 1. Define o valor mximo para o sinal seleccionado com o parmetro 1501 SEL CONTEDO SA 1. Consulte a figura para o parmetro 1502 CONTEDO MIN SA 1. O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 1501 SEL CONTEDO SA 1. Define o valor mnimo para o sinal de sada analgica SA. Consulte a figura para o parmetro 1502 CONTEDO MIN SA 1. Valor mnimo. Define o valor mximo para o sinal de sada analgica SA. Consulte a figura para o parmetro 1502 CONTEDO MIN SA 1. Valor mximo Define a constante de tempo de filtro para a entrada analgica SA, ie o tempo que demora a atingir 63% de uma alterao na escala. Consulte a figura para o parmetro 1303 FILTRO EA1.

0.0 mA

1 = 0.1 mA 20.0 mA

1 = 0.1 mA 0.1 s

0.010.0 s 16 CONTROLOS SISTEMA 1601 PERMISSO FUNC NO SEL ED1

Constante de tempo de filtro 1 = 0.1 s Visualizao de parmetros, permisso func, bloqueio de parmetros, etc. Selecciona a fonte para o sinal externo de Permisso func. NO SEL Permite arrancar o conversor sem um sinal externo de Permisso func. Sinal externo pedido atravs da entrada digital ED1. 1 = Permisso func. Se o sinal de Permisso func for desligado, o conversor no arranca ou pra por inrcia se estiver a funcionar. Veja a seleco ED1. 0 1

ED2

Sinais actuais e parmetros 213

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED3 ED4 ED5 COM Descrio Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Def/FbEq 3 4

Veja a seleco ED1. 5 Interface fieldbus como fonte para o sinal invertido de 7 Permisso func (Func inactivo), ie o bit 6 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1 (com o perfil Accion ABB 5319 PAR 19 EFB bit 3). A palavra de controlo enviada pelo controlador fieldbus atravs do adaptador fieldbus ou do fieldbus integrado (Modbus) para o conversor. Sobre os bits da palavra de controlo, veja as seces Perfil de comunicao DCU na pgina 337 e Perfil de comunicao Accionamento ABB na pgina 332. Sinal externo pedido atravs da entrada digital ED1 invertida. 0 = Permisso func. Se o sinal de Permisso func for ligado, o conversor no arranca ou pra se estiver a funcionar. Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Selecciona o estado de bloqueio. O bloqueio evita a alterao de parmetros a partir da consola de programao. Os valores dos parmetros no podem ser alterados a partir do painel de controlo. O bloqueio pode ser aberto introduzindo o cdigo vlido do parmetro 1603 PASSWORD. O bloqueio no impede as alteraes de parmetros efectuadas por macros ou fieldbus. -1

ED1(INV)

ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) 1602 BLOQUEIO PARAM FECHADO

-2 -3 -4 -5 ABERTO

ABERTO

O bloqueio est aberto. Os valores dos parmetros podem 1 ser alterados. 2

N GUARDADO As alteraes de parmetros a partir da consola no so guardadas na memria permanente. Para guardar os novos valores dos parmetros, ajuste o valor de 1607 GRAVAR PARAM para GUARDAR.... 1603 PASSWORD 065535 1604 SEL REARME FALHA TECLADO

Selecciona a password de bloqueio de parmetros (veja o 0 parmetro 1602 BLOQUEIO PARAM). Password. O ajuste 358 abre o bloqueio. O valor volta a 0 1 = 1 automaticamente. Selecciona a fonte de restauro de falhas. O sinal restaura o TECLADO conversor aps um disparo por falha se a causa da falha j no existir. Rearme de falhas apenas a partir da consola de programao 0

214 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED1 Descrio Rearme atravs da entrada digital ED1 (reposio no flanco ascendente de ED1) ou a partir da consola de programao Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Rearme juntamente com o sinal de paragem recebido atravs de uma entrada digital ou da consola de programao. Nota: No utilize esta opo quando os comandos de arranque, paragem e sentido de rotao forem recebidos atravs de comunicao de fieldbus. Interface fieldbus como fonte para seleco do sinal de reposio de falha, ie bit 4 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1 (com o perfil Accion ABB 5319 PAR 19 EFB bit 7). A palavra de controlo enviada pelo controlador fieldbus atravs do adaptador fieldbus ou do fieldbus integrado (Modbus) para o conversor. Sobre os bits da palavra de controlo, veja as seces Perfil de comunicao DCU na pgina 337 e Perfil de comunicao Accionamento ABB na pgina 332. Rearme atravs da entrada digital ED1 invertida (reposio no flanco descendente de ED1) ou a partir da consola de programao Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Def/FbEq 1

ED2 ED3 ED4 ED5 ARRANCAR/P ARAR

2 3 4 5 7

COM

ED1(INV)

-1

ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV)

-2 -3 -4 -5

Sinais actuais e parmetros 215

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 1605 ALT PARAM UTILIZ Descrio Permite a alterao do conjunto de parmetros do utilizador atravs de uma entrada digital. Consulte o parmetro 9902 MACRO. A modificao s permitida com o conversor parado. Durante a modificao, o conversor no pode estar a funcionar. Nota: Guarde sempre o Conj param util com o parmetro 9902 depois de alterar qualquer ajuste de parmetros, ou depois de voltar a efectuar a identificao do motor. Os ltimos ajustes guardados pelo utilizador so carregados para uso logo que a alimentao seja desligada e ligada novamente ou quando o ajuste do parmetro 9902 alterado. Todas as alteraes que no sejam guardadas so perdidas. Def/FbEq NO SEL

NO SEL

ED1

ED2 ED3 ED4 ED5 ED1,2

Nota: O valor deste parmetro no est includo nos Conjs de parmetros do utilizador. Uma vez efectuado um ajuste, este permanece apesar da alterao do Conj param util. Nota: A seleco do Conj param util 2 pode ser supervisionada atravs das sadas a rel SR 14 e da sada digital SD. Veja os parmetros 1401 SADA REL 1 1403 SADA REL 3, 1410 SADA REL 4 e 1805 SINAL SD. A alterao do Conj param util no possvel atravs de 0 uma entrada digital. Os Conjs parmetros podem ser alterados apenas a partir da consola de programao. Controlo do Conj param util atravs da entrada digital ED1. 1 Extremo descendente da entrada digital ED1: O Conj param util 1 carregado para uso. Flanco ascendente da entrada digital ED1: O Conj param util 2 carregado para uso. Veja a seleco ED1. 2 Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Seleco do Conj param util atravs das entradas digitais ED1 e ED2. 1 = ED activa, 0 = ED inactiva. ED1 0 1 0 ED2 0 0 1 Conjunto de parmetros do utilizador Conjunto de parmetros do utilizador 1 Conjunto de parmetros do utilizador 2 Conjunto de parmetros do utilizador 3 8 9 10 3 4 5 7

ED2,3 ED3,4 ED4,5

Veja a seleco ED1,2. Veja a seleco ED1,2. Veja a seleco ED1,2.

216 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED1(INV) Descrio Def/FbEq Controlo do Conj param util atravs da entrada digital ED1 -1 invertida. Flanco descendente de ED1 invertida: O Conj param util 2 carregado para uso. Flanco ascendente de ED1 invertida: O Conj param util 1 carregado para uso. Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Seleco do Conj param util atravs das entradas digitais ED1 e ED2 invertidas. 1 = ED inactiva, 0 =ED activa. ED1 1 0 1 ED2,3 (INV) ED3,4 (INV) ED4,5 (INV) 1606 BLOQUEIO LOCAL ED2 1 1 0 Conjunto de parmetros do utilizador Conjunto de parmetros do utilizador 1 Conjunto de parmetros do utilizador 2 Conjunto de parmetros do utilizador 3 -8 -9 -10 NO SEL -2 -3 -4 -7

ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED1,2 (INV)

Veja a seleco ED1,2. Veja a seleco ED1,2. Veja a seleco ED1,2. Desactiva a entrada em modo de controlo local ou selecciona a fonte para o sinal de bloqueio do modo de controlo local. Quando o bloqueio local est activo, a entrada em modo de controlo local desactivada (tecla LOC/REM na consola). Controlo local permitido. Sinal de bloqueio do modo de controlo local atravs da entrada digital ED1. Flanco ascendente da entrada digital ED1: Controlo local desactivado. Extremo descendente da entrada digital ED1: Controlo local permitido. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Controlo local desactivado.

NO SEL ED1

0 1

ED2 ED3 ED4 ED5 ON COM

2 3 4 5 7

Interface de fieldbus como a fonte para os comandos de 8 arranque, ie o bit 14 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1. O controlador de fieldbus envia a palavra de controlo ao conversor atravs do adaptador de fieldbus ou pelo fieldbus integrado (Modbus). Sobre os bits da palavra de controlo, veja a seleco Perfil de comunicao DCU na pgina 337. Nota: Este ajuste aplica-se apenas ao perfil DCU. Bloqueio local atravs da entrada digital ED1 invertida. -1 Flanco ascendente de ED1 invertida: Controlo local permitido. Flanco descendente de ED1 invertida: Controlo local desactivado.

ED1(INV)

Sinais actuais e parmetros 217

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED2(INV) ED3(INV) Descrio Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Guarda os valores vlidos dos parmetros na memria permanente. Def/FbEq -2 -3 -4 -5 FEITO

ED4(INV) ED5(INV) 1607 GRAVAR PARAM

FEITO GUARDAR... 1608 ARRANQ ACTIV1

Nota:Um novo valor de parmetro da macro standard guardado de forma automtica quando se modifica a partir do painel, mas no quando se modifica atravs de uma ligao de fieldbus. Gravao completa 0 Gravao em progresso Selecciona a fonte do sinal de Arranque activo 1. Nota: A funcionalidade do sinal de Arranque activo diferente do sinal de Permisso func. Exemplo: Aplicao de controlo de amortecedor externo usando o Arranque activo e Permisso func. O motor s pode arrancar depois do amortecedor estar completamente aberto.
Arranque conversor Comando Parar/Arrancar (grupo 10) Sinais de Arranque activo (1608 e 1609) Rel em repouso Rel alimentado Estado da sada de arranque (grupo 14) Amortec fechado Estado amortec Tempo fecho amortecedor Sinal de permisso func do interruptor do amortecedor quando o amortecedor est completamente aberto. (1601) Estado do motor Tempo de acelerao (2202) Tempo de desacelerao (2203).

1 NO SEL

Amortecedor Amortec fechado Tempo abertura amortecedor

Veloc motor

NO SEL

Sinal de Arranque activo est ligado.

218 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED1 Descrio Def/FbEq Sinal externo pedido atravs da entrada digital ED1. 1 1 = Arranque Activo. Se o sinal de Arranque activo for desligado, o conversor no arranca ou pra por inrcia se estiver a funcionar e o alarme FALTA ARRANQ ACTIVO 1 (2021) activado. Veja a seleco ED1. 2 Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Interface de fieldbus como fonte para o sinal invertido de Arranque activo (Arranque inactivo), ie o bit 18 da palavra de controlo 0302 PALAV COM FB 2, (bit 19 para o Arranque activo 2). A palavra de controlo enviada pelo controlador fieldbus atravs do adaptador fieldbus ou do fieldbus integrado (Modbus) para o conversor. Sobre os bits da palavra de controlo, veja a seleco Perfil de comunicao DCU na pgina 337. Nota: Este ajuste aplica-se apenas ao perfil DCU. Sinal externo pedido atravs da entrada digital ED1 invertida. 0 = Arranque Activo. Se o sinal de Arranque activo for desligado, o conversor no arranca ou pra por inrcia se estiver a funcionar e o alarme FALTA ARRANQ ACTIVO 1 (2021) activado. Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Selecciona a fonte do sinal de Arranque activo 2. Consulte o parmetro 1608 ARRANQ ACTIV1. Consulte o parmetro 1608 ARRANQ ACTIV1. Activa/desactiva alarmes SOBRECORRENTE (2001), SOBRETENSO (2002), SUBTENSO (2003) e SOBRETEMP DISP (2009). Para mais informaes, consulte o captulo Anlise de falhas na pgina 353. Os alarmes no esto activos. Os alarmes esto activos. 3 4 5 7

ED2 ED3 ED4 ED5 COM

ED1(INV)

-1

ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) 1609 ARRAN ACTIV2 1610 REGISTO ALARMES

-2 -3 -4 -5 NO SEL

NO

NO SIM

0 1

Sinais actuais e parmetros 219

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 1611 VIS PARMETRO Descrio Selecciona a visualizao de parmetros, ie quais os parmetros que so apresentados. Nota:Este parmetro visvel apenas quando activado pelo dispositivo opcional FlashDrop. O FlashDrop permite a elaborao rpida de uma lista de parmetros tipificada, ex: Possibilita a fcil customizao da lista de parmetros, ex parmetros seleccionados podem ser ocultados. Para mais informaes, consulte o Manual do utilizador do FlashDrop MFDT-01(3AFE68591074 [Ingls]). Os valores dos parmetros FlashDrop so activados ajustando o parmetro 9902 MACRO para 31 (CARGA FD SET). DEFEITO Lista completa de parmetros FLASHDROP Lista de parmetros FlashDrop. No inclui a lista pequena de parmetros. Os parmetros que so ocultados pelo dispositivo FlashDrop no so visveis. 1612 CONTROLO Selecciona o ventilador que pode ser ligado e desligado VENT automaticamente ou mantm o ventilador sempre ligado. Quando o conversor usado a temperaturas ambiente de 35 C e superiores, recomendado ter o ventilador de refrigerao sempre ligado (seleco LIGADO). AUTOMTICO Controlo automtico do ventilador. O ventilador ligado sempre que o conversor est a modular. Depois do conversor parar, o ventilador mantm-se ligado at a temperatura do conversor ser inferior a 55 C. O ventilador permanece desligado at o conversor ser novamente arrancado e a temperatura ultrapassar os 65 C. Se a carta de controlo alimentada a partir de uma alimentao externa a 24 V, o ventilador desligado. LIGADO 18 ENT FREQ & SA TRAN 1801 FREQ ENTR MIN 016000 Hz 1802 FREQ INPUT MAX 016000 Hz 1803 FREQ FILT ENTR Ventilador sempre ligado Def/FbEq DEFEITO

0 1

AUTOMT ICO

Processamento do sinal de entrada de frequncia e sada de transistor. Define o valor mnimo para uma entrada quando ED5 0 Hz usada como entrada de frequncia. Veja a seco Entrada frequncia na pgina 138. Frequncia mnima. Define o valor mximo para uma entrada quando ED5 usada como entrada de frequncia. Veja a seco Entrada frequncia na pgina 138. Frequncia mxima Define a constante de tempo de filtro para a entrada de frequncia, ie o tempo que demora a atingir 63% de uma alterao na escala. Veja a seco Entrada frequncia na pgina 138. Constante de tempo de filtro 1 = 1 Hz 1000 Hz

1 = 1 Hz 0.1 s

0.010.0 s

1 = 0.1 s

220 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 1804 MODO ST Descrio Selecciona o modo de funcionamento para a sada de transistor ST. Veja a seco Sada transistor na pgina 132. DIGITAL A sada de transistor usada como sada digital SD. FREQUNCIA A sada de transistor usada como sada de frequncia SF. 1805 SINAL SD Selecciona um estado do conversor indicado atravs da sada digital SD. Def/FbEq DIGITAL

0 1 FALHA (-1)

1806 SD ATRASO ON 0.03600.0 s 1807 SD ATRASO OFF 0.03600.0 s 1808 SEL CONT SF xx 1809 CONT MIN SF

Consulte o parmetro 1401 SADA REL 1. Define o atraso de funcionamento para a sada digital SD. 0.0 s Tempo de atraso Define o atraso de disparo para a sada digital SD. 1 = 0.1 s 0.0 s

Tempo de atraso 1 = 0.1 s Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sada 104 de frequncia SF. ndice de parmetros no grupo 01 DADOS OPERAO. Ex 102 = 0102 VELOCIDADE. Define o valor mnimo do sinal de sada de frequncia SF. O sinal seleccionado com o parmetro 1808 SEL CONT SF. A referncia mnima e mxima de SA corresponde aos ajustes 1811 SF MINIMA e 1812 SF MXIMA como se segue: SF 1812 SF 1812

1811 1809 xx 1810 Cont SF

1811 1809 1810 Cont SF -

O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 1808 SEL CONT SF. 1810 CONT MAX SF Define o valor mximo do sinal de sada de frequncia SF. O sinal seleccionado com o parmetro 1808 SEL CONT SF. Veja o parmetro 1809 CONT MIN SF. xx O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 1808 SEL CONT SF. 1811 SF MINIMA Define o valor mnimo para a sada de frequncia SF. 1016000 Hz 1812 SF MXIMA Frequncia mnima. Consulte o parmetro 1809 CONT MIN SF. Define o valor mximo para a sada de frequncia SF.

10 Hz 1 = 1 Hz 1000 Hz

Sinais actuais e parmetros 221

Todos os parmetros Nome/Valor Descrio 10 16000 Hz Frequncia mxima. Consulte o parmetro 1809 CONT MIN SF. 1813 FILTRO SF Define a constante de tempo de filtro para a sada de frequncia SF, ie o tempo que demora a atingir 63% de uma alterao na escala. 0.010.0 s Constante de tempo de filtro 19 TEMP & Temporizador e contador para o controlo de arranque e de CONTADOR paragem. 1901 ATRASO TEMP Define o atraso para o temporizador. Nr. Def/FbEq 1 = 1 Hz 0.1 s

1 = 0.1 s

10.00 s 1 = 0.01 s NO SEL -1

0.01120.00 s Tempo de atraso 1902 ARRANQUE Selecciona a fonte para o sinal de arranque do TEMP temporizador. ED1(INV) Arranque do temporizador atravs da entrada digital ED1 invertida. Arranque do temporizador no flanco descendente da entrada digital ED1. Nota: O arranque do temporizador no possvel quando o rearme est activo (parmetro 1903 REARME TEMP). ED2(INV) Veja a seleco ED1(INV). ED3(INV) Veja a seleco ED1(INV). ED4(INV) Veja a seleco ED1(INV). ED5(INV) Veja a seleco ED1(INV). NO SEL Sem sinal de arranque. ED1 Arranque do temporizador atravs da entrada digital ED1. Arranque do temporizador no flanco ascendente da entrada digital ED1. Nota: O arranque do temporizador no possvel quando o rearme est activo (parmetro 1903 REARME TEMP). ED2 Veja a seleco ED1. ED3 Veja a seleco ED1. ED4 ED5 START 1903 REARME TEMP ED1(INV) ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) NO SEL Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Sinal externo de arranque, ex sinal de arranque atravs de fieldbus Selecciona a fonte para o sinal de rearme do temporizador. Rearme do temporizador atravs da entrada digital ED1 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva. Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Sem sinal de rearme.

-2 -3 -4 -5 0 1

2 3 4 5 6 NO SEL -1 -2 -3 -4 -5 0

222 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 START Descrio Def/FbEq Rearme do temporizador atravs da entrada digital ED1. 1 1 = activo, 0 = inactivo. Veja a seleco ED1. 2 Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Rearme do temporizador no arranque. A fonte do sinal de arranque seleccionada pelo parmetro 1902 ARRANQUE TEMP. Rearme do temporizador no arranque (invertido), ie o temporizador rearmado quando o sinal de arranque desactivado. A fonte do sinal de arranque seleccionada pelo parmetro 1902 ARRANQUE TEMP. Rearme externo, ex rearme atravs de fieldbus. Selecciona a fonte para o sinal de activao do contador. Sinal de activao do contador atravs da entrada digital ED1 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva. Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Sem activao do contador. Sinal de activao do contador atravs da entrada digital ED1. 1 = activo, 0 = inactivo. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Contador activo Define o limite do contador. Valor limite Selecciona a fonte do sinal de entrada para o contador. 3 4 5 6

ARRANQUE (INV)

REARME 1904 CONTAD ACTIVO ED1(INV) ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) INACTIVO ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ACTIVO 1905 LIMITE CONTAD 065535 1906 ENTAD CONTAD PLS IN(ED5)

8 INACTIVO -1 -2 -3 -4 -5 0 1 2 3 4 5 6 1000 1=1 PLS IN(ED5) 1 2

Impulsos entrada digital ED5. Quando um impulso detectado, o valor do contador aumenta 1. ENC SEM DIR Flancos do encoder de impulsos. Quando um flanco ascendente ou descendente detectado, o valor do contador aumenta 1.

Sinais actuais e parmetros 223

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq ENC COM DIR Flancos do encoder de impulsos. O sentido de rotao 3 no considerado. Quando um flanco ascendente ou descendente detectado e o sentido de rotao directo, o valor do contador aumenta 1. Quando o sentido de rotao inverso, o valor do contador diminu 1. ED5 FILTRADA Impulsos da entrada digital ED5 filtrada. Quando um 4 impulso detectado, o valor do contador aumenta 1. Nota: Devido a filtragem, a frequncia mxima do sinal de entrada 50 Hz. Selecciona a fonte para o sinal de rearme do contador. NO SEL Rearme do contador atravs da entrada digital ED1 invertida. 0 = activo, 1 = inactivo. Veja a seleco ED1(INV). -1 -2 -3 -4 -5 0 1 2 3 4 5 6 7

1907 REARME CONTAD ED1(INV) ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) NO SEL ED1

Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Sem sinal de rearme. Rearme do contador atravs da entrada digital ED1. 1 = activo, 0 = inactivo. ED2 Veja a seleco ED1. ED3 Veja a seleco ED1. ED4 Veja a seleco ED1. ED5 Veja a seleco ED1. NO LIMITE Reposio no limite definido pelo parmetro 1905 LIMITE CONTAD. COM ARR/PAG Rearme do contador no comando de arranque/paragem. A fonte para o arranque/paragem seleccionada pelo parmetro 1911 COMANDO A/P CONT. CM(INV) A/P Rearme do contador no comando de arranque/paragem (invertido), ie o contador rearmado quando o comando de arranque/paragem desactivado. A fonte do sinal de arranque seleccionada pelo parmetro 1902 ARRANQUE TEMP. Rearme activado. Define o valor para o contador depois de um rearme. Valor do contador. Define o divisor para o contador de impulsos. Divisor N do contador de impulsos. Conta um bit de cada 2N. Define a fonte para a seleco do sentido do contador.

REARME 1908 VAL REARME CONT 065535 1909 DIVISOR CONTAD 012 1910 SENTIDO CONTAD

9 0 1=1 0 1=1 ACIMA

224 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED1(INV) Descrio Seleco do sentido do contador atravs da entrada digital ED1 invertida. 1 = contagem crescente, 0 = contagem decrescente. Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Contagem crescente. Def/FbEq -1

ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) ACIMA ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ABAIXO 1911 COMANDO A/P CONT

-2 -3 -4 -5 0

Seleco do sentido do contador atravs da entrada digital 1 ED1. 0 = contagem crescente, 1 = contagem decrescente. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Diminuio. Selecciona a fonte para o comando de arranque/paragem do conversor quando o valor do parmetro 1001 COMANDO EXT1 ajustado para ARRANQ CONTAD / PARAG CONTAD Comando de arranque/paragem atravs da entrada digital ED1 invertida. Quando o valor do parmetro 1001 COMANDO EXT1 PARAG CONTAD: 0 = Arranque. Paragem quando o limite do contador definido pelo parmetro 1905 LIMITE CONTAD tiver sido excedido. Quando o valor do parmetro 1001 ARRANQ CONTAD 0 = Paragem. Arranque quando o limite do contador definido por 1905 tiver sido excedido. Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). 2 3 4 5 6 NO SEL

ED1(INV)

-1

ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) NO SEL ED1

-2 -3 -4 -5

Sem fonte de comando de arranque/paragem. 0 Comando de arranque/paragem atravs da entrada digital 1 ED1 invertida. Quando o valor do parmetro 1001 COMANDO EXT1 PARAG CONTAD: 1 = Arranque. Paragem quando o limite do contador definido pelo parmetro 1905 LIMITE CONTAD tiver sido excedido. Quando o valor do parmetro 1001 ARRANQ CONTAD 1 = Paragem. Arranque quando o limite do contador definido por 1905 tiver sido excedido. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. 2 3

ED2 ED3

Sinais actuais e parmetros 225

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED4 ED5 ACTIVAR 20 LIMITES Descrio Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Def/FbEq 4 5

Comando externo de arranque/paragem, ex atravs de 6 fieldbus Limites de operao do conversor de frequncia. Os valores de velocidade so usados em controlo vectorial e os valores de frequncia so usados em controlo escalar. O modo de controlo seleccionado pelo parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Define a velocidade mnima permitida. 0 rpm Um valor de velocidade mnima positiva (ou zero) define duas gamas, uma positiva e outra negativa. Um valor de velocidade mnima negativa define uma gama de velocidade. Velocidade Velocidade 2001 o valor > 0 2002 2001 o valor < 0 Gama de veloc 2002 permitida Gama de veloc permitida 2001 t t 0 0 -(2001) Gama de veloc permitida 2001 -(2002) Velocidade mnima. Define a velocidade mxima permitida. Consulte o parmetro 2001 VELOC MINIMA. Velocidade mxima. Define a corrente mxima permitida do motor. Corrente 1 = 1 rpm E: 1500 rpm / U: 1800 rpm 1 = 1 rpm 1.8 I2N A 1 = 0.1 A

2001 VELOC MINIMA

-30000 30000 rpm 2002 VELOC MXIMA 030000 rpm 2003 CORRENTE MAX 0.01.8 I2N A

226 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 2005 CTRL Activa/desactiva o controlo de sobretenso da ligao ACTIVO SOBRETENS intermdia de CC. O A travagem rpida de uma carga de alta inrcia aumenta a tenso at ao nvel de controlo de sobretenso. Para evitar que a tenso de CC exceda o limite, o controlador de sobretenso reduz o binrio de travagem automaticamente. Nota: Se um chopper e resistncia de travagem estiverem ligados ao conversor, o controlador deve estar desactivado (seleco INACTIVO) para permitir o funcionamento do chopper. Controlo de sobretenso desactivado. 0 Controlo de sobretenso activado. Activa/desactiva o controlo de subtenso da ligao de CC intermdia. Se a tenso CC cair devido a um corte de alimentao, o controlador de subtenso reduz de forma automtica a velocidade do motor para manter o nvel de tenso acima do limite inferior. Ao reduzir a velocidade do motor, a inrcia da carga provoca regenerao de volta para o conversor, mantendo a ligao de CC em carga e evitando um disparo por subtenso at que o motor pare. Isto actuar como funo de funcionamento com cortes da rede em sistemas com uma alta inrcia, tais como sistemas de centrifugao ou de ventilao. Veja a seco Identificao do motor na pgina 140. Controlo de subtenso desactivado. Controlo de subtenso activado. O tempo mximo do controlo 500 ms. Controlo de subtenso activado. Sem tempo limite de funcionamento. 1 ACTIVO (TEMPO)

INACTIVO ACTIVO 2006 CTRL SUBTENSO

INACTIVO ACTIVO (TEMPO) ACTIVO

0 1 2

Sinais actuais e parmetros 227

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 2007 FREQ MINIMA Define o limite mnimo para a frequncia de sada do 0.0 Hz conversor. Um valor de frequncia mnima positivo (ou zero) define duas gamas, uma positiva e outra negativa. Um valor de frequncia mnima negativo define uma gama de velocidade. Nota: FREQ MINIMA < FREQ MXIMA. f 2008 f 2008 o valor < 0 Freq de veloc permitida 0 2007 -(2008) -500.0500.0 Hz Frequncia mnima. 2008 FREQ MXIMA Define o limite mximo para a frequncia de sada do conversor. 0.0600.0 Hz Frequncia mxima 2013 SEL BINARIO Selecciona o limite de binrio mnimo para o conversor. MIN BINRIO MIN ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 COM 1 = 0.1 Hz E: 50.0 Hz U: 60.0 Hz 1 = 0.1 Hz BINRIO MIN Velocidade definida com o parmetro 2015 BINRIO MIN 0 Entrada digital ED1. 0 = valor do parmetro 2015 BINRIO 1 MIN 1. 1 = valor do parmetro 2016 BINRIO MIN 2. Veja a seleco ED1. 2 3 4 5 2008 2007 0 -(2007) 2007 o valor > 0 Freq de veloc permitida t Freq de veloc permitida

Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1.

Interface de fieldbus como fonte para a seleco do limite 7 de binrio 1/2, ie bit 15 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1. O controlador de fieldbus envia a palavra de controlo ao conversor atravs do adaptador de fieldbus ou pelo fieldbus integrado (Modbus). Sobre os bits da palavra de controlo, veja a seleco Perfil de comunicao DCU na pgina 337. O limite de binrio mnimo 1 definido pelo parmetro 2015 BINRIO MIN 1 e o limite de binrio mnimo 2 definido pelo parmetro 2016 BINRIO MIN 2.

ED1(INV)

Nota: Este ajuste aplica-se apenas ao perfil DCU. Entrada digital ED1 invertida. 1 = valor do parmetro 2015 -1 BINRIO MIN 1. 0 = valor do parmetro 2016 BINRIO MIN 2.

228 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED2(INV) ED3(INV) Descrio Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Selecciona o limite de binrio mximo para o conversor. Def/FbEq -2 -3 -4 -5 BINRIO MAX 1

ED4(INV) ED5(INV) 2014 SEL BINARIO MAXL

BINRIO MAX Valor parmetro 2017 BINRIO MAX 1. 1 ED1 Entrada digital ED1. 0 = valor do parmetro 2017 BINRIO 1 MAX 1. 1 = valor do parmetro 2018 BINRIO MAX 2. ED2 Veja a seleco ED1. 2 ED3 ED4 ED5 COM Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. 3 4 5

EXT2 ED1(INV)

Interface de fieldbus como fonte para a seleco do limite 7 de binrio 1/2, ie bit 15 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1. O controlador de fieldbus envia a palavra de controlo ao conversor atravs do adaptador de fieldbus ou pelo fieldbus integrado (Modbus). Sobre os bits da palavra de controlo, veja a seleco Perfil de comunicao DCU na pgina 337. O limite de binrio mximo1 definido pelo parmetro 2017 BINRIO MAX 1 e o limite mximo de binrio 2 definido pelo parmetro 2018 BINRIO MAX 2. Nota: Este ajuste aplica-se apenas ao perfil DCU. Valor do sinal 0112 REF 2 EXTERNA. 11 Entrada digital ED1 invertida. 1 = valor do parmetro 2017 -1 BINRIO MAX 1. 0 = valor do parmetro 2018 BINRIO MAX 2. Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). -2 -3 -4 -5 -300% 1 = 0.1% -300% 1 = 0.1% 300% 1 = 0.1%

ED2(INV) ED3(INV)

ED4(INV) Veja a seleco ED1(INV). ED5(INV) Veja a seleco ED1(INV). 2015 BINRIO MIN 1 Define o limite de binrio mnimo 1 para o conversor. Consulte o parmetro 2013 SEL BINARIO MIN. -600.00.0% Valor em percentagem do binrio nominal do motor. 2016 BINRIO MIN 2 Define o limite de binrio mnimo 2 para o conversor. Consulte o parmetro 2013 SEL BINARIO MIN. -600.00.0% Valor em percentagem do binrio nominal do motor. 2017 BINRIO MAX Define o limite de binrio mximo 1 para o conversor. 1 Consulte o parmetro 2014 SEL BINARIO MAXL. 0.0600.0% Valor em percentagem do binrio nominal do motor.

Sinais actuais e parmetros 229

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio 2018 BINRIO MAX Define o limite de binrio mximo 2 para o conversor. 2 Consulte o parmetro 2014 SEL BINARIO MAXL. 0.0600.0% Valor em percentagem do binrio nominal do motor. 2020 CHOPPER TRAVAGEM Def/FbEq 300%

INTEGRADO

1 = 0.1% INTEGRA Selecciona o controlo do chopper de travagem. Quando usar o conversor num sistema de Barramento CC DO comum, o parmetro deve ser ajustado para EXTERNO. Quando em CC Comum, o conversor no pode ser alimentado ou receber mais potncia que PN. Controlo do chopper de travagem interno. 0 Nota: Certifique-se que a(s) resistncia(s) de travagem est(o) instalada(s) e que o controlo de sobretenso est desligado ajustando o parmetro 2005 CTRL SOBRETENSO para a seleco INACTIVO. Controlo do chopper de travagem externo. 1 Nota: O conversor compatvel apenas com unidades de travagem ABB do tipo ACS-BRK-X. Nota: Certifique-se que a unidade de travagem e o controlo de sobretenso esto desligadas ajustando o parmetro 2005 CTRL SOBRETENSO para a seleco INACTIVO.

EXTERNO

2021 SEL VELOC MAX PAR 2002 REF EXT1

Fonte de velocidade mxima para controlo de binrio Valor parmetro 2002 VELOC MXIMA. Valor do sinal 0111 REF 1 EXTERNA.

PAR 2002 0 1

21 Modos de arranque e paragem do motor ARRANCAR/PARAR 2101 FUNO Selecciona o mtodo de arranque do motor. ARRANQUE AUTO O conversor arranca o motor instantaneamente desde a frequncia zero, se o ajuste do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR for ESCALAR: FREQ. Se necessitar do arranque em rotao use a seleco SCAN ARRANQ. Se o valor do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR VECTOR: VELOC ou VECTOR: BINRIO, o conversor pr-magnetiza o motor com uma corrente CC antes do arranque. O tempo de pr-magnetizao definido pelo parmetro 2103 TEMPO MAGN CC. Veja a seleco MAGN CC. Para motores de manes permanentes, o arranque em rotao usado se o motor estiver a rodar.

AUTO 1

230 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor MAGN CC Descrio Def/FbEq O conversor pr-magnetiza o motor com corrente CC 2 antes do arranque. O tempo de pr-magnetizao definido pelo parmetro 2103 TEMPO MAGN CC. Se o valor do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR VECTOR: VELOC ou VECTOR: BINRIO, a magnetizao CC garante o maior binrio de arranque mais elevado possvel quando a pr-magnetizao definida com antecedncia suficiente.

Nota: No possvel arrancar um conversor ligado a um motor em rotao quando MAGN CC seleccionado. Quando usado um motor de man permanente, gerado o alarme MOTOR BACK EMF (2029) AVISO! O conversor arranca depois de passar o tempo definido de pr-magnetizao mesmo se a magnetizao do motor no estiver terminada. Em aplicaes onde essencial um binrio de arranque completo, verifique sempre se o tempo de magnetizao constante suficientemente longo para permitir a gerao completa da magnetizao e do binrio. REFORO BIN O reforo de binrio deve ser seleccionado se for 4 necessrio um binrio de arranque elevado. Usados apenas quando o ajuste do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR ESCALAR: FREQ. O conversor pr-magnetiza o motor com corrente CC antes do arranque. O tempo de pr-magnetizao definido pelo parmetro 2103 TEMPO MAGN CC. aplicado um reforo de binrio no arranque. O reforo de binrio terminado quando a frequncia de sada excede 20 Hz ou quando igual ao valor de referncia. Consulte o parmetro 2110 CORR REFOR BIN. Nota: No possvel arrancar um conversor ligado a um motor em rotao quando REFORO BIN seleccionado. AVISO! O conversor arranca depois do tempo definido de pr-magnetizao ter passado embora a magnetizao do motor no esteja completa. Em aplicaes onde essencial um binrio de arranque completo, verifique sempre se o tempo de magnetizao constante suficientemente longo para permitir a gerao completa da magnetizao e do binrio. Frequncia de explorao do arranque em rotao 6 (arranque de um conversor ligado a um motor em rotao). Baseado na explorao de frequncias (intervalo 2008 FREQ MXIMA2007 FREQ MINIMA) para identificar a frequncia. Se a identificao da frequncia falhar, usada a magnetizao CC (veja a seleco MAGN CC).

SCAN ARRANQ

Sinais actuais e parmetros 231

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio SCAN+REFOR Combina o arranque com explorao (arranque do conversor ligado a um motor em rotao) e reforo de binrio. Veja as seleces SCAN ARRANQ e REFORO BIN. Se a identificao de frequncia falha, usado o reforo de binrio. Usados apenas quando o ajuste do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR ESCALAR: FREQ. Selecciona a funo de paragem do motor. Paragem por corte de alimentao ao motor. O motor pra por inrcia. Paragem ao longo de uma rampa. Veja o grupo de parmetros 22 ACEL/DESACEL. Compensao de velocidade usada para uma travagem distncia constante. O erro de velocidade (entre a velocidade usada e a mxima) compensado fazendo o conversor funcionar velocidade actual antes do motor ser parado ao longo de uma rampa. Veja a seco Rampas de acelerao e de desacelerao na pgina 144. A compensao de velocidade usada na travagem distncia constante se o sentido de rotao for directo. O erro de velocidade (entre a velocidade usada e a mxima) compensado fazendo o conversor funcionar velocidade actual antes do motor ser parado ao longo de uma rampa. Veja a seco Rampas de acelerao e de desacelerao na pgina 144. Se o sentido de rotao for inverso, o conversor parado ao longo de uma rampa. A compensao de velocidade usada na travagem distncia constante se o sentido de rotao for inverso. O erro de velocidade (entre a velocidade usada e a mxima) compensado fazendo o conversor funcionar velocidade actual antes do motor ser parado ao longo de uma rampa. Veja a seco Rampas de acelerao e de desacelerao na pgina 144. Se o sentido de rotao for directo, o conversor parado ao longo de uma rampa. Define o tempo de pr-magnetizao. Consulte o parmetro 2101 FUNO ARRANQUE. Depois de um comando de arranque, o conversor pr-magnetiza automaticamente o motor durante o tempo definido. Tempo de magnetizao. Ajuste para um valor bastante elevado para permitir a magnetizao completa do motor. Um tempo demasiado longo aquece o motor em excesso. Activa a funo Paragem CC ou Travagem CC. Inactivo Def/FbEq 7

2102 FUNO PARAGEM INRCIA RAMPA COMP VELOC

INRCIA 1 2 3

COMP VELOC DIR

COMP VELOC INV

2103 TEMPO MAGN CC

0.30 s

0.0010.00 s

1 = 0.01 s

2104 PARAGEM CC NO SEL

NO SEL 0

232 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq PARAGEM CC Funo de Paragem CC activa. A Paragem CC no 1 possvel se o parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR: FREQ. Quando a referncia e a velocidade do motor so inferiores ao valor do parmetro 2105 VELOC PARAG CC, o conversor pra de gerar corrente sinusoidal e comea a injectar CC no motor. A corrente ajustada com o parmetro 2106 REF CORR CC. Quando a velocidade de referncia excede o valor do parmetro2105 retomada a operao normal do conversor. Veloc motor Velocidade

t
Ref Veloc Parag CC

TRAVAG CC

Nota: A Paragem CC no tem efeito se o sinal de arranque estiver desligado. Nota:A injeco de corrente CC no motor provoca aquecimento. Em aplicaes que necessitem de tempos de travagem CC longos, devem utilizar-se motores ventilados externamente. Se o perodo de travagem CC for elevado, a travagem CC no pode evitar a rotao do veio do motor se for aplicada uma carga constante. Funo de Travagem Corrente CC activa. 2 Se o parmetro 2102 FUNO PARAGEM ajustado para INRCIA, a Travagem CC aplicada depois do comando de arranque ser removido. Se o parmetro 2102 FUNO PARAGEM ajustado para RAMPA, a Travagem CC aplicada depois da rampa. Define a velocidade de paragem CC. Consulte o parmetro 5 rpm 2104 PARAGEM CC. Velocidade 1 = 1 rpm 30% 1 = 1% 0.0 s 1 = 0.1 s

2105 VELOC PARAG CC 0360 rpm

2106 REF CORR CC Define a corrente de travagem por CC. Consulte o parmetro 2104 PARAGEM CC. 0100% 2107 TEMPO TRAV CC 0.0250.0 s Valor em percentagem da corrente nominal do motor (parmetro 9906 CORR NOM MOTOR). Define o tempo de travagem CC. Tempo

Sinais actuais e parmetros 233

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 2108 INIBE ARRANQUE Descrio Liga e desliga a funo de Inibio de arranque. Se o conversor no tiver arrancado e a operar activamente, a funo de Inibio de arranque ignora um comando de arranque pendente em qualquer uma das seguintes situaes e necessrio um novo comando de arranque: uma falha reposta. Def/FbEq DESLIG

DESLIG ON 2109 SEL PARAG EMERG

O sinal de Permisso Func activa quando o comando de arranque est activo. Consulte o parmetro 1601 PERMISSO FUNC. o modo de controlo muda de local para remoto. o modo de controlo externo muda de EXT1 para EXT2 ou de EXT2 para EXT1. Inactivo 0 Activo Selecciona a fonte do comando de paragem de emergncia externo. O conversor no pode ser arrancado antes do comando de paragem de emergncia ser restaurado. Nota: A instalao deve incluir dispositivos de paragem de emergncia e qualquer outro equipamento de segurana que seja necessrio. Pressionar a tecla de paragem na consola de programao do conversor NO: gera uma paragem de emergncia do motor. separa o conversor do potencial de perigo. A funo de paragem de emergncia no foi seleccionado. Entrada digital ED1. 1 = paragem ao longo da rampa de paragem de emergncia. Consulte o parmetro 2208 TMP DESACEL EM. 0 = rearme do comando de paragem de emergncia. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Entrada digital ED1 invertida. 0 = paragem ao longo da rampa de paragem de emergncia. Consulte o parmetro 2208 TMP DESACEL EM. 1 = rearme do comando de paragem de emergncia. Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). 1 NO SEL

NO SEL ED1

0 1

ED2 ED3 ED4 ED5 ED1(INV)

2 3 4 5 -1

ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV)

-2 -3 -4 -5

234 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 2110 CORR REFOR BIN 15300% 2111 ATR SINAL PARAG 010000 ms 2112 ATRASO VEL ZERO Descrio Define a corrente mxima fornecida durante o reforo de binrio. Consulte o parmetro 2101 FUNO ARRANQUE. Valor em percentagem. Define o tempo de atraso do sinal de paragem quando o parmetro 2102 FUNO PARAGEM ajustado para COMP VELOC. Tempo de atraso Define o atraso para a funo de atraso de velocidade Zero. A funo til em aplicaes onde essencial um arranque suave e rpido. Durante o atraso o conversor sabe exactamente a posio do rotor. Sem atraso da velocidade Zero Veloc Controlador veloc desligado: O motor desacelera at velocidade 0 real. Veloc zero
t

Def/FbEq 100%

1 = 1% 0 ms

1 = 1 ms 0.0 = NO SEL

Com atraso da velocidade Zero Veloc Controlador velocidade activo: Paragem do motor por si s. Veloc zero Atraso
t

Sem atraso da velocidade Zero O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao longo de uma rampa. Quando a velocidade actual do motor inferior ao limite interno (chamado velocidade Zero), o controlador de velocidade desligado. A modulao do inversor pra e o motor desacelera at parar. Com atraso da velocidade Zero O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao longo de uma rampa. Quando a velocidade actual do motor inferior ao limite interno (chamado velocidade zero), a funo de atraso da velocidade zero activada. Durante o atraso a funo mantm o controlador de velocidade activo: O inversor modula, o motor magnetizado e o conversor fica pronto para um arranque rpido. 0.0 = NO SEL Tempo de atraso. Se o valor do parmetro ajustado para 1 = 0.1 s 0.060.0 s zero, a funo de atraso da velocidade Zero desactivada.

Sinais actuais e parmetros 235

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 22 ACEL/DESACEL 2201 SEL AC/DES 1/2 Descrio Tempos de acelerao e desacelerao Define a fonte onde o conversor l o sinal que selecciona entre os dois pares de rampa, par de acelerao/desacelerao 1 e 2. O par de rampa 1 definido com os parmetros 22022204. O par de rampa 2 definido com os parmetros 22052207. O par de rampa 1 usado. Entrada digital ED1. 1 = par de rampa 2, 0 = par de rampa 1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Interface de fieldbus como fonte para a seleco do par de rampa 1/2, ie bit 10 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1. A palavra de controlo enviada ao conversor pelo controlador de fieldbus atravs do adaptador de fieldbus ou pelo fieldbus integrado (Modbus). Sobre os bits da palavra de controlo, veja a seleco Perfil de comunicao DCU na pgina 337. Nota: Este ajuste aplica-se apenas ao perfil DCU. Rampa de programao sequencial definida pelo parmetro 8422 RAMPA ST1 (ou 8423//8492) Entrada digital ED1 invertida. 0 = par de rampa 2, 1 = par de rampa 1. Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Def/FbEq ED5

NO SEL ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 COM

0 1 2 3 4 5 7

PROG SEQ ED1(INV) ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV)

10 -1 -2 -3 -4 -5

236 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 2202 TEMPO ACELER 1 Descrio Define o tempo de acelerao 1, ie o tempo necessrio para a velocidade mudar de zero para a velocidade definida pelo parmetro 2008 FREQ MXIMA (em controlo escalar) / 2002 VELOC MXIMA (em controlo vectorial). O modo de controlo seleccionado pelo parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Se a referncia de velocidade aumenta mais rpido do que a taxa de acelerao ajustada, a velocidade do motor segue a taxa de acelerao. Se a referncia de velocidade aumenta mais lentamente do que a taxa de acelerao ajustada, a velocidade do motor segue o sinal de referncia. Se o tempo de acelerao tiver um ajuste demasiado breve, o conversor prolonga automaticamente a acelerao para no exceder os limites de funcionamento do conversor. O tempo de acelerao actual depende do ajuste do parmetro 2204 FORMA RAMPA 1. Tempo Define o tempo de desacelerao 1, ie o tempo necessrio para a velocidade mudar do valor definido pelo parmetro 2008 FREQ MXIMA (em controlo escalar) / 2002 VELOC MXIMA (em controlo vectorial) para zero. O modo de controlo seleccionado pelo parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Se a velocidade de referncia diminui mais lentamente do que a taxa de desacelerao ajustada, a velocidade do motor segue o sinal de referncia. Se a referncia de velocidade mudar mais rapidamente do que a taxa de desacelerao ajustada, a velocidade do motor segue a taxa de desacelerao. Def/FbEq 5.0 s

0.01800.0 s 2203 TEMPO DESACEL 1

1 = 0.1 s 5.0 s

0.01800.0 s

Se o tempo de desacelerao definido muito curto, o conversor de frequncia prolonga automaticamente a desacelerao para no exceder os limites de operao do conversor. - Se for necessrio um tempo de desacelerao curto para uma aplicao de elevada inrcia, deve equipar o conversor com uma resistncia de travagem. O tempo de desacelerao actual depende do ajuste do parmetro 2204 FORMA RAMPA 1. Tempo 1 = 0.1 s

Sinais actuais e parmetros 237

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 2204 FORMA RAMPA 1 0.0 = LINEAR 0.11000.0 s Descrio Selecciona a forma da rampa de acelerao/desacelerao 1. A funo desactivada durante a paragem de emergncia e de jogging. 0.0: Rampa linear. Adequada para uma acelerao/desacelerao uniforme e para rampas lentas. 0.1 1000.0 s: Rampa curva-S. Rampa de curva-S. Estas rampas so ideais para transportadores de cargas frgeis, ou outras aplicaes que necessitem de uma transio uniforme durante a mudana de velocidade. A curva-S constituda por curvas simtricas em ambos os lados da rampa e uma parte linear intermdia. Regra geral: Max Velocidade Mx Def/FbEq 0.0 = LINEAR 1 = 0.1 s

Rampa linear: Par. 2204 = 0 s

Rampa curva-S: Par. 2204 > 0 s

t

Par. 2202 2205 TEMPO ACELER 2

Par. 2204

Define o tempo de acelerao 2, ie o tempo necessrio 60.0 s para a velocidade mudar de zero para a velocidade definida pelo parmetro 2008 FREQ MXIMA (em controlo escalar) / 2002 VELOC MXIMA (em controlo vectorial). O modo de controlo seleccionado pelo parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Consulte o parmetro 2202 TEMPO ACELER 1. O tempo de acelerao 2 tambm usado como tempo de acelerao jogging. Consulte o parmetro 1010 SEL JOGGING.

0.01800.0 s

Tempo

1 = 0.1 s

238 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 2206 TEMPO DESACEL 2 Descrio Def/FbEq Define o tempo de desacelerao 2, ie o tempo necessrio 60.0 s para a velocidade mudar do valor definido pelo parmetro 2008 FREQ MXIMA (em controlo escalar) / 2002 VELOC MXIMA (em controlo vectorial) para zero. O modo de controlo seleccionado pelo parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Consulte o parmetro 2203 TEMPO DESACEL 1. O tempo de desacelerao 2 tambm usado como tempo de desacelerao jogging. Consulte o parmetro 1010 SEL JOGGING. 0.01800.0 s 2207 FORMA RAMPA 2 Tempo Selecciona a forma da rampa de acelerao/desacelerao 2. A funo desactivada durante a paragem de emergncia. Durante o jogging, o valor do parmetro ajustado para zero (ie rampa linear). Veja 1010 SEL JOGGING. Consulte o parmetro 2204 FORMA RAMPA 1. 1 = 0.1 s 0.0 = LINEAR

Define o tempo que o conversor parado se for activada uma paragem de emergncia. Consulte o parmetro 2109 SEL PARAG EMERG. 0.01800.0 s Tempo 2209 ENT RAMPA 0 Define a fonte para forar a entrada da rampa para zero. NO SEL No seleccionado. ED1 Entrada digital ED1. 1 = entrada da rampa forada para zero. A sada da rampa cai para 0 de acordo com o tempo de rampa usado. ED2 ED3 ED4 ED5 COM Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1.

0.0 = LINEAR 0.11000.0 s 2208 TMP DESACEL EM

1 = 0.1 s 1.0 s

1 = 0.1 s NO SEL 0 1

2 3 4

Veja a seleco ED1. 5 Interface fieldbus como fonte para forar a entrada da 7 rampa para zero, ie bit 13 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1 (com o perfil Accion ABB 5319 PAR 19 EFB bit 6). A palavra de controlo enviada pelo controlador fieldbus atravs do adaptador fieldbus ou do fieldbus integrado (Modbus) para o conversor. Sobre os bits da palavra de controlo, veja as seces Perfil de comunicao DCU na pgina 337 e Perfil de comunicao Accionamento ABB na pgina 332. Entrada digital ED1 invertida. 0 = entrada da rampa -1 forada para zero. A sada da rampa cai para 0 de acordo com o tempo de rampa usado. Veja a seleco ED1(INV). -2

ED1(INV)

ED2(INV)

Sinais actuais e parmetros 239

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED3(INV) ED4(INV) Descrio Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Variveis do controlador de velocidade. Veja a seco Regulao do controlador de velocidade na pgina 148. Nota:Estes parmetros no afectam o funcionamento do conversor em controlo escalar, ie quando o parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR: FREQ. Def/FbEq -3 -4 -5

ED5(INV) 23 CTRL VELOCIDADE

2301 GANHO PROP Define o ganho relativo para o controlador de velocidade. 5.00 Um ganho elevado pode provocar oscilao de velocidade. A figura abaixo apresenta a sada do controlador de velocidade depois de um erro quando o erro se mantm constante. % Valor erro Ganho = Kp = 1 TI = Tempo de integrao = 0 TD= Tempo derivao = 0 Sada controlador

Sada controlador = Kp e

e = Valor erro t

0.00200.00

Nota: Para ajuste automtico do ganho, use a func autom (parmetro 2305 FUNC AUTOM.) Ganho 1 = 0.01

240 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 2302 TEMPO INTEG Define um tempo de integrao para o controlador de 0.50 s velocidade. Este tempo define a velocidade qual varia a sada do controlador muda quando o valor de erro constante. Quanto menor for o tempo de integrao, mais rpido se corrige o valor de erro contnuo. Um tempo de integrao demasiado breve torna o controlo instvel. A figura abaixo apresenta a sada do controlador de velocidade depois de um erro quando o erro se mantm constante. % Sada controlador Ganho = Kp = 1 TI = Tempo de integ > 0 TD= Tempo derivao = 0

Kp e

Kp e

e = Valor erro t TI

Nota: Para o ajuste automtico do tempo de integrao, use a func autom (parmetro 2305 FUNC AUTOM). 0.00600.00 s Tempo

1 = 0.01 s

Sinais actuais e parmetros 241

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 2303 TEMPO DERIV Define o tempo de derivao para o controlador de 0 ms velocidade. A aco derivada aumenta a sada do controlador se o valor de erro muda. Quanto mais longo o tempo de derivao, maior o reforo da sada do controlador de velocidade durante a alterao. Se o tempo de derivao for ajustado para zero, o controlador de velocidade funciona como um controlador PI, ou como um controlador PID. A derivao faz com que o controlo seja mais sensvel a perturbaes. A figura abaixo apresenta a sada do controlador de velocidade depois de um erro quando o erro se mantm constante. %

Kp TD

e Ts Kp e

Sada controlador Valor erro

Kp e

e = Valor erro t

Ganho = Kp = 1 TI = Tempo de integrao > 0 TD= Tempo derivao > 0 Ts= Perodo de amostra de tempo = 2 ms e = Alterao do valor de erro entre duas amostras 0.10000 ms Tempo 1 = 1 ms

TI

242 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 2304 COMPENSA O ACEL Descrio Define o tempo de derivao para a compensao de acelerao/(desacelerao). Para compensar a inrcia durante a acelerao, a derivada de referncia adicionada sada do controlador de velocidade. O princpio de um aco derivada descrito pelo parmetro 2303 TEMPO DERIV. Nota: Como regra geral, ajuste este parmetro para um valor entre 50 e 100% da soma das constantes de tempo mecnico do motor e da mquina accionada. (O controlador de velocidade do Func Autom procede a este ajuste automaticamente, veja o parmetro 2305 FUNC AUTOM.) A figura abaixo mostra as respostas de velocidade quando se acelera uma carga de alta inrcia ao longo de uma rampa. Sem compensao de acelerao % Compensao de acelerao % Def/FbEq 0.00 s

t Referncia de velocidade Velocidade actual 0.00600.00 s Tempo 2305 FUNC AUTOM Iniciar o ajuste automtico do controlador de velocidade. Instrues: Faa funcionar o motor a uma velocidade constante entre 20 e 40% da velocidade nominal. Altere o parmetro de func autom 2305 para LIGADO. DESLIG LIGADO

1 = 0.01 s DESLIG

Nota: A carga do motor deve estar ligada ao motor. Sem ajuste automtico. 0 Activa o ajuste automtico do controlador de velocidade. O 1 conversor acelera o motor calcula os valores do ganho proporcional, tempo de integrao e compensao de acelerao (valores do parmetro 2301 GANHO PROP, 2302 TEMPO INTEG e 2304 COMPENSAO ACEL ). Setting is automatically reverted to DESLIG.

Sinais actuais e parmetros 243

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 24 CTRL BINRIO 2401 RAMPA BUN 0TN Descrio Variveis do controlo de binrio Define o tempo de aumento de rampa da referncia de binrio, ie o tempo mnimo para que a referncia aumente de zero ao binrio nominal do motor. 0.00120.00 s Tempo 2402 RAMPA BIN Define o tempo de diminuio de rampa da referncia de TN-0 binrio, ie o tempo mnimo para que a referncia diminua do binrio nominal do motor a zero. 0.00120.00 s Tempo Def/FbEq 0.00 s

1 = 0.01 s 0.00 s

1 = 0.01 s

25 CRITICAL SPEEDS 2501 SEL VELOC CRIT

Intervalos de velocidade nos quais o conversor no pode funcionar. Activa/desactiva a funo de velocidades crticas. A funo DESLIG de velocidades crticas evita gamas de velocidade especficas. Exemplo: Um ventilador tem vibraes na gama de 18 a 23 Hz e 46 a 52 Hz. Para fazer com que o conversor salte estas gamas: Active a funo de velocidades crticas. Ajuste os intervalos de velocidades crticas como indicado na figura abaixo. fsada (Hz) 1 2 3 4 Par. 2502 = 18 Hz Par. 2503 = 23 Hz Par. 2504 = 46 Hz Par. 2505 = 52 Hz

52 46 23 18 1 DESLIG ON 2502 VELOC CRIT 1 BX 2 3 4

freferncia (Hz) 0 1 0.0 Hz / 1 rpm 1 = 0.1 Hz / 1 rpm

Inactivo Activo Define o limite minimo para o intervalo de velocidade/frequncia crtica 1 0.0500.0 Hz / Limite em rpm. Limite em Hz se o parmetro 9904 MODO 030000 rpm CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR: FREQ. O valor no pode exceder o mximo (parmetro 2503 VELOC CRIT 1 AL). 2503 VELOC CRIT 1 Define o limite mximo para o intervalo de AL velocidade/frequncia crtica 1.

0.0 Hz / 1 rpm

244 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 0.0500.0 Hz / Limite em rpm. Limite em Hz se o parmetro 9904 MODO 1 = 0.1 Hz / 030000 rpm CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR: FREQ. O valor 1 rpm no pode ser inferior ao mnimo (parmetro 2502 VELOC CRIT 1 BX 0.0 Hz / 1 rpm 1 = 0.1 Hz / 1 rpm 0.0 Hz / 1 rpm 1 = 0.1 Hz / 1 rpm 0.0 Hz / 1 rpm 1 = 0.1 Hz / 1 rpm 0.0 Hz / 1 rpm 1 = 0.1 Hz / 1 rpm

2504 VELOC CRIT 2 Consulte o parmetro 2502 VELOC CRIT 1 BX. BX 0.0500.0 Hz / Consulte o parmetro 2502. 030000 rpm 2505 VELOC CRIT 2 Consulte o parmetro 2503 VELOC CRIT 1 AL. AL 0.0500.0 Hz / Consulte o parmetro 2503. 030000 rpm 2506 VELOC CRIT 3 Consulte o parmetro 2502 VELOC CRIT 1 BX. BX 0.0500.0 Hz / Consulte o parmetro 2502. 030000 rpm 2507 VELOC CRIT 3 Consulte o parmetro 2503 VELOC CRIT 1 AL. AL 0.0500.0 Hz / Consulte o parmetro 2503. 030000 rpm 26 CONTROLO MOTOR 2601 OPT FLUXO ACTIVO Variveis de controlo do motor

Activa/desactiva a funo de optimizao de fluxo. A DESLIG optimizao de fluxo reduz o consumo total de energia e o nvel de rudo do motor quando o conversor funciona abaixo da carga nominal. O rendimento total (motor e conversor) pode ser aumentado entre 1% e 10% em funo da velocidade e do binrio de carga. Ajustes A desvantagem desta funo que o facto do desempenho dinmico do conversor de frequncia ser enfraquecido. Inactivo Activo Activa/desactiva a funo de Travagem de fluxo. Veja a seco Travagem de fluxo na pgina 143. Inactivo Activo 0 1 DESLIG 0 1

DESLIG ON 2602 FLUXO TRAVAGEM DESLIG ON

Sinais actuais e parmetros 245

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 2603 TENSAO COMP IR Descrio Define o impulso da tenso de sada velocidade zero (compensao IR). Esta funo til em aplicaes com elevado binrio de arranque quando o controlo vectorial no pode ser aplicado. Para evitar o sobreaquecimento, ajuste a tenso de compensao IR o mais baixo possvel. Nota: A funo s pode ser usada se o parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR estiver ajustado para ESCALAR: FREQ.. A figura abaixo ilustra a compensao IR. Valores normais da compensao IR:: PN (kW) 0,37 0,75 2,2 4,0 7,5 Unidades 200240 V comp IR (V) 8,4 7,7 5,6 8,4 N/A Unidades 380480 V Comp IR (V) 14 14 5,6 8,4 7 Tenso do Motor A 2603 B 2604 0.0100.0 V 2604 FREQ COMP IR Impulso de tenso. 1 = 0.1 V Define a frequncia qual a compensao IR 0 V. Veja a 80% figura para o parmetro 2603 TENSAO COMP IR Nota: Se o parmetro 2605 U/F RATIO est ajustado para DEFIN UTIL, este parmetro no est activo. A frequncia de compensao IR ajustada com o parmetro 2610 DEFIN UTIL U1. 0100% 2605 U/F RATIO Valor da frequncia do motor, em percentagem. Selecciona a relao entre tenso e frequncia (U/f) abaixo do ponto de enfraquecimento de campo. Apenas para controlo escalar. 1 = 1% LINEAR f (Hz) Def/FbEq Dependent e do tipo

A = compensao IR B = Sem compensao

LINEAR Razo linear para aplicaes de binrio constante. 1 QUADRTICO Razo quadrtica para aplicaes de bombas centrfugas 2 e ventiladores. Com uma relao U/f quadrtica, o nvel de rudo inferior para a maioria das frequncias de funcionamento. No recomendado para motores de manes permanentes.

246 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor DEFIN UTIL Descrio Def/FbEq Relao personalizada definida pelos parmetros 3 26102618. Veja a seco Relao U/f personalizada na pgina 139. Define a frequncia de comutao do conversor. Uma 4 kHz maior frequncia de comutao resultam em rudos acsticos menores. Em sistemas multimotor, no alterar a frequncia de comutao do valor por defeito. Veja tambm o parmetro 2607 CTRL FREQ COMUT e a seco Desclassificao por frequncia de comutao, I2N na pgina 382. 4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 2607 CTRL FREQ COMUT LIGADO 1 = 1 kHz

2606 FREQ COMUTAO

Selecciona o mtodo de controlo para a frequncia de ON comutao. A seleco no tem efeito se o parmetro (LOAD) 2606 FREQ COMUTAO 4 kHz. A corrente mxima do conversor automaticamente 1 desclassificada de acordo com a frequncia de comutao seleccionada (veja o parmetro 2607 CTRL FREQ COMUT e a seco Desclassificao por frequncia de comutao, I2N na pgina 382) e adaptada de acordo com a temperatura do conversor. Recomendamos o uso desta seleco quando requerida uma frequncia de comutao especfica com desempenho mximo.

fsw limite
16 kHz Temperatura do conversor T

4 kHz 80100 C *

100120 C *

* A temperatura depende da frequncia de sada do

Sinais actuais e parmetros 247

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ON (LOAD) Descrio Def/FbEq O conversor arrancado com uma frequncia de 2 comutao de 4 kHz para ganhar sada mxima durante o arranque. Depois do arranque, a frequncia de comutao controlada para o valor seleccionado (parmetro 2607 CTRL FREQ COMUT) se a corrente de sada ou a temperatura permitir. Esta seleco permite controlo adaptativo da frequncia de comutao. A adaptao diminui o desempenho de sada em alguns casos.

fsw limite
16 kHz Corrente do conversor I2N Temperatura do conversor T

4 kHz 80100 C * 50% **

100120 C * 100% **

* A temperatura depende da frequncia de sada do conversor ** Sobrecarga a curto prazo permitida com cada frequncia de comutao dependendo da carga actual. 2608 COMPENSA ESCORR Define o ganho de deslizamento no controlo de 0% compensao de deslizamento do motor. 100% significa compensao de deslizamento completa, 0% significa sem compensao. Podem usar-se outros valores se for detectado um erro de velocidade esttica apesar da compensao de deslizamento total. Pode ser usada apenas em controlo escalar (ie quando o parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR estiver ajustado para ESCALAR: FREQ). Exemplo: introduzida no conversor uma referncia de velocidade constante de 35 Hz. Apesar da compensao de deslizamento completa (COMPENSA ESCORR = 100%), uma medio com tacmetro manual no veio do motor apresenta um valor de velocidade de 34 Hz. O erro de velocidade esttica 35 Hz - 34 Hz = 1 Hz. Para compensar o erro, deve aumentar-se o ganho de deslizamento. Ganho de deslizamento 1 = 1%

0200%

248 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 2609 SUAVIZAR RUIDO Descrio Def/FbEq Activa a funo de suavizao de rudo. A aco de INACTIVO suavizar o rudo distribui o rudo do motor acstico por uma gama de frequncias em vez de por uma nica frequncia tonal, o que reduz a intensidade mxima do rudo. Um componente aleatrio tem um valor mdio de 0 z e adicionado frequncia de comutao definida pelo parmetro2606 FREQ COMUTAO. Nota: O parmetro no tem efeito se o ajuste do parmetro 2606 FREQ COMUTAO 16 kHz. Inactivo 0

INACTIVO

ACTIVO Activo 1 2610 DEFIN UTIL U1 Define o primeiro ponto de tenso da curva U/f 19% de UN personalizada frequncia definida pelo parmetro 2611 DEFIN UTIL F1. Veja a seco Relao U/f personalizada na pgina 139. 0120% de Tenso UN V 2611 DEFIN UTIL F1 Define o primeiro ponto de frequncia da curva U/f costumizada. 0.0500.0 Hz Frequncia 2612 DEFIN UTIL U2 Define o segundo ponto de tenso da curva U/f personalizada frequncia definida pelo parmetro 2613 DEFIN UTIL F2. Veja a seco Relao U/f personalizada na pgina 139. 0120% de Tenso UN V 2613 DEFIN UTIL F2 Define o segundo ponto de frequncia da curva U/f personalizada. 0.0500.0 Hz Frequncia 2614 DEFIN UTIL U3 Define o terceiro ponto de tenso da curva U/f personalizada frequncia definida pelo parmetro 2615 DEFIN UTIL F3. Veja a seco Relao U/f personalizada na pgina 139. 0120% de Tenso UN V 2615 DEFIN UTIL F3 Define o terceiro ponto de frequncia da curva U/f personalizada. 0.0500.0 Hz Frequncia 1=1V 10.0 Hz 1 = 0.1 Hz 38% de UN

1=1V 20.0 Hz 1 = 0.1 Hz 47.5% de UN

1=1V 25.0 Hz 1 = 0.1 Hz

2616 DEFIN UTIL U4 Define o quarto ponto de tenso da curva U/f 76% de UN personalizada frequncia definida pelo parmetro 2617 DEFIN UTIL F4. Veja a seco Relao U/f personalizada na pgina 139. 0120% de Tenso 1=1V UN V

Sinais actuais e parmetros 249

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio 2617 DEFIN UTIL F4 Define o quarto ponto de frequncia da curva U/f personalizada. 0.0500.0 Hz Frequncia 2618 TENSO FW Define a tenso da curva U/f quando a frequncia igual ou superior frequncia nominal do motor (9907 FREQ NOM MOTOR). Veja a seco Relao U/f personalizada na pgina 139. Tenso Activa ou desactiva o estabilizador de tenso CC. O estabilizador CC usado para prevenir possveis oscilaes de tenso no barramento CC do conversor provocadas por carga do motor ou rede de alimentao fraca. Em caso de variao de tenso, o conversor de frequncia ajusta a referncia de frequncia para estabilizar a tenso CC e a oscilao do binrio de carga. Inactivo Activo Selecciona o modo de corrente forada da rotao vectorial a baixas velocidades. Quando o modo de arranque suave seleccionado, a gama de acelerao limitada pelos tempos de rampa de acelerao e desacelerao (parmetros 2202 e 2203). Se o processo accionado pelo motor de manes permanentes tem uma inrcia elevada, so recomendados tempos de rampa lentos. Pode ser usado apenas para motores de manes permanentes. Inactivo Activo Def/FbEq 40.0 Hz 1 = 0.1 Hz 95% de UN

0120% de UN V 2619 ESTABILIZAD CC

1=1V INACTIVO

INACTIVO ACTIVO 2621 ARRANQUE SUAVE

0 1 NO

NO SIM

0 1

2622 COR ARRANQ Corrente usada na corrente de rotao vectorial a baixas 50% SUAVE velocidades. Aumenta a corrente de arranque suave se a aplicao requerer um elevado binrio mnimo durante o arranque. Diminui a corrente de arranque suave se o balano do veio do motor necessitar de ser minimizado. Note que no possvel um controlo de binrio preciso no modo de corrente de rotao vectorial. Pode ser usado apenas para motores de manes permanentes. Valor em percentagem da corrente nominal do motor

10100%

1 = 1% 10%

2623 FRQ ARRANQ Frequncia de sada at onde a corrente vectorial de SUAVE rotao usada. Pode ser usado apenas para motores de manes permanentes. 2100% Valor em percentagem da frequncia nominal do motor

1 = 1%

250 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 29 MANUTENO 2901 DISP VENT ARREF Descrio Disparadores da manuteno Define o ponto de disparo para o contador do tempo de funcionamento do ventilador de refrigerao. O valor comparado ao valor do parmetro 2902 VENT ARREF ACT. Def/FbEq 0.0 kh

2902

2903

2904

2905

2906

0.06553.5 kh Tempo. Se o valor do parmetro reposto para zero, o disparador desactivado. VENT ARREF Define o valor actual para o contador de tempo de ACT funcionamento do ventilador de refrigerao. Quando o parmetro 2901 DISP VENT ARREF foi ajustado para um valor no-zero, o contador arranca. Quando o valor actual do contador superior ao valor definido pelo parmetro 2901, apresentado um aviso de manuteno na consola. 0.06553.5 kh Tempo. O parmetro reposto com o valor zero. CONTADOR Define o ponto de disparo para o contador de rotaes do DISP motor. O valor comparado ao valor do parmetro 2904 CONTADOR ACTIVO. 065535 Mrev Milhes de rotaes. Se o valor do parmetro reposto para zero, o disparador desactivado. CONTADOR Define o valor actual do contador de rotaes do motor. ACTIVO Quando o parmetro 2903 CONTADOR DISP foi ajustado para um valor no-zero, o contador arranca. Quando o valor actual do contador superior ao valor definido pelo parmetro 2903, apresentado um aviso de manuteno na consola. 065535 Mrev Milhes de rotaes. O parmetro reposto com o valor zero. DISP TMP Define o ponto de disparo para o contador de FUNC funcionamento do conversor. O valor comparado ao valor do parmetro 2906 TMP FUNC ACT. 0.06553.5 kh Tempo. Se o valor do parmetro reposto para zero, o disparador desactivado. TMP FUNC Define o valor actual para o contador de tempo de ACT funcionamento do conversor. Quando o parmetro 2905 DISP TMP FUNC foi ajustado para um valor no-zero, o contador arranca. Quando o valor actual do contador superior ao valor definido pelo parmetro 2905, apresentado um aviso de manuteno na consola. 0.06553.5 kh Tempo. O parmetro reposto com o valor zero.

1 = 0.1 kh 0.0 kh

1 = 0.1 kh 0 Mrev

1 = 1 Mrev 0 Mrev

1 = 1 Mrev 0.0 kh

1 = 0.1 kh 0.0 kh

1 = 0.1 kh

2907 DISP UTIL MWh 0.0 6553.5 MWh

Define o ponto de disparo para o contador de consumo de 0.0 MWh potncia do conversor. O valor comparado ao valor do parmetro 2908 ACT UTIL MWh. Megawatts horas. Se o valor do parmetro reposto para zero, o disparador desactivado. 1= 0.1 MWh

Sinais actuais e parmetros 251

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio 2908 ACT UTIL MWh Define o valor actual do contador de consumo de potncia do conversor. Quando o parmetro 2907 DISP UTIL MWh foi ajustado para um valor no-zero, o contador arranca. Quando o valor actual do contador superior ao valor definido pelo parmetro 2907, apresentado um aviso de manuteno na consola. 00.0 Megawatts horas. O parmetro reposto com o valor zero. 6553.5 MWh 30 FAULT Funes de proteco programveis FUNCTIONS 3001 FUNO<EA Define a resposta do conversor se o sinal da entrada MIN analgica (EA) cair abaixo dos limites de falha e se EA usada. como a fonte de referncia activa (grupo 11 REFERENCE SELECT) como o processo ou feedback dos controladores de PID externos ou fonte de setpoint (grupo 40 PROCESSO PID CONJ 1, 41 PROCESSO PID CONJ 2 ou 42 AJUSTE PID / EXT) e o correspondente controlador PID est activo. 3021 LIMITE FALHA EA1 e 3022 LIMITE FALHA EA2 ajusta os limites de falha. NO SEL Proteco inactiva. FALHA O conversor dispara numa falha PERDA EA1 (0007) / PERDA EA2 (0008) e o motor pra por inrcia. O limite da falha definido pelo parmetro 3021 LIMITE FALHA EA1 / 3022 LIMITE FALHA EA2. VEL CTE 7 O conversor gera um alarme PERDA EA1 (2006) / PERDA EA2 (2007) e ajusta a velocidade para o valor definido pelo parmetro 1208 VELOC CONST 7. O limite de alarme definido pelo parmetro 3021 LIMITE FALHA EA1 / 3022 LIMITE FALHA EA2. AVISO! Verifique se seguro continuar a operao no caso de perda do sinal de entrada analgica. LTIMA VEL O conversor gera um alarme PERDA EA1 (2006) / PERDA EA2 (2007) e fixa a velocidade no nvel a que o conversor estava a funcionar. A velocidade determinada pela velocidade mdia dos 10 segundos O limite de alarme definido pelo parmetro 3021 LIMITE FALHA EA1 / 3022 LIMITE FALHA EA2. AVISO! Verifique se seguro continuar a operao no caso de perda do sinal de entrada analgica. Def/FbEq 0.0 MWh

1= 0.1 MWh

NO SEL

0 1

252 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 3002 ERR COM PAINEL Descrio Selecciona como reage o conversor a uma falha de comunicao com o painel de controlo. Nota: Quando algum dos dois locais de controlo externos esto activos e arranque, paragem e/ou sentido atravs da consola de programao 1001 COMANDO EXT1 / 1002 COMANDO EXT2 = 8 (TECLADO) o conversor segue a referncia de velocidade de acordo com a configurao dos locais de controlo externos, em vez do valor da ltima velocidade ou parmetro 1208 VELOC CONST 7. O conversor dispara a falha PERDA PAINEL (5300) (0010) e o motor pra por inrcia. O conversor gera um alarme PERDA PAINEL (2008) e ajusta a velocidade para o valor definido pelo parmetro 1208 VELOC CONST 7. AVISO! Verifique se seguro continuar com o funcionamento no caso de perda do sinal de entrada analgica. O conversor gera um alarme PERDA PAINEL (2008) e fixa a velocidade no nvel a que o conversor estava a funcionar. A velocidade determinada pela velocidade mdia dos 10 segundos. AVISO! Verifique se seguro continuar com o funcionamento no caso de perda do sinal de entrada analgica. Selecciona um interface para um sinal de falha externa 1. No seleccionado. Indicao de falha externa atravs da entrada digital ED1. 1: Disparo de falha em FALHA EXT 1 (0014). O motor desacelera at velocidade 0 real. 0: Sem falha externa. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Indicao de falha externa atravs de ED1 invertida. 0: Disparo de falha em FALHA EXT 1 (0014). O motor desacelera at velocidade 0 real. 1: Sem falha externa. Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Selecciona um interface para um sinal de falha externa 2. Consulte o parmetro 3003 FALHA EXTERNA 1. Def/FbEq FALHA

FALHA VEL CTE 7

1 2

LTIMA VEL

3003 FALHA EXTERNA 1 NO SEL ED1

NO SEL 0 1

ED2 ED3 ED4 ED5 ED1(INV)

2 3 4 5 -1

ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) 3004 FALHA EXTERNA 2

-2 -3 -4 -5 NO SEL

Sinais actuais e parmetros 253

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 3005 PROT TERM MOTOR NO SEL FALHA Descrio Selecciona como reage o conversor quando detectado sobreaquecimento do motor. Proteco inactiva. O conversor dispara numa falha SOBRETEMP MOT (0009) quando a temperatura excede 110 C, e o motor pra por inrcia. O conversor dispara um alarme TEMP MOTOR (2010) quando a temperatura excede os 90 C. Def/FbEq FALHA 0 1

ALARME 3006 TEMP TERM MOTOR

Define a constante de tempo trmica para o modelo 500 s trmico do motor, ie o tempo que a temperatura do motor levou at atingir 63% da temperatura nominal com carga constante. Para a proteco trmica de acordo com os requisitos UL para motores de classe NEMA, use a regra geral: tempo trmico do motor =35 t6, onde t6 (em segundos) especificado pelo fabricante do motor como o tempo que o motor pode funcionar de modo seguro a seis vezes a sua corrente nominal. O tempo trmico para uma curva de disparo Classe 10 350 s, para uma curva de disparo Classe 20 700 s e para uma curva de disparo Classe 30 1050 s. Carga motor t Aum. temp. 100% 63% t Par. 3006

2569999 s

Constante de tempo

1=1s

254 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 3007 CURV CARG MOTOR Descrio Def/FbEq Define a curva de carga em conjunto com os parmetros 100% 3008 CARGA VEL ZERO e 3009 FREQ ENFR CAMPO. Com o valor por defeito 100%, a proteco de sobrecarga do motor funciona quando a corrente constante excede 127% do valor do parmetro 9906 CORR NOM MOTOR. A capacidade de sobrecarga por defeito est ao mesmo nvel a que os fabricantes de motores tipicamente permitem abaixo de 30 C (86 F) de temperatura ambiente e abaixo de 1000 m (3300 ft) de altitude. Quando a temperatura ambiente excede 30 C (86 F) ou a altitude de instalao superior a 1000 m (3300 ft), diminua i valor do parmetro 3007 de acordo com a recomendao do fabricante do motor. Exemplo: Se o nvel de proteco constante necessita de ser 115% da corrente nominal do motor, defina o valor do parmetro 3007 para 91% (= 115/127100%). Corrente sada (%) relativa para 9906 CORR NOM MOTOR

150 Par. 3007 Par. 3008 100 = 127% 50

f Par. 3009 50.150% 3008 CARGA VEL ZERO 25.150% Carga contnua do motor permitida relativa corrente 1 = 1% nominal do motor Define a curva de carga em conjunto com os parmetros 70% 3007 CURV CARG MOTOR e 3009 FREQ ENFR CAMPO. Carga contnua do motor permitida com velocidade zero 1 = 1% em percentagem da corrente nominal do motor.

Sinais actuais e parmetros 255

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 3009 FREQ ENFR CAMPO Descrio Def/FbEq Define a curva de carga em conjunto com os parmetros 35 Hz 3007 CURV CARG MOTOR e 3008 CARGA VEL ZERO. Exemplo:Tempos de disparo de proteco trmica quando os parmetros 30063008 tm valores por defeito. IO = Corrente de sada IN = Corrente nominal do motor fO = Frequncia de sada fBRK = Freq do ponto de travagem A = Tempo de disparo A 60 s 90 s 180 s 300 s 600 s

IO/IN 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5

fO/fBRK 0 0 1250 Hz 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1 = 1 Hz Frequncia de sada do conversor com carga de 100%.

256 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 3010 FUNO BLOQUEIO Descrio Selecciona como reage o accionamento a um estado de bloqueio do motor. A proteco activada se o conversor tiver funcionado numa regio de bloqueio (veja a figura abaixo) durante um tempo superior ao definido pelo parmetro 3012 TEMPO BLOQUEIO. Em controlo vectorial o limite definido pelo utilizador = 2017 BINRIO MAX 1 / 2018 BINRIO MAX 2 (aplicado para binrios positivos e negativos). Em controlo escalar o limite definido pelo utilizador = 2003 CORRENTE MAX. O modo de controlo seleccionado pelo parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Binrio (%) / Corrente (A) Zona bloqueio Def/FbEq NO SEL

0.95 Limite definido pelo utilizador f Par. 3011 NO SEL FALHA ALARME 3011 FREQ BLOQUEIO 0.550.0 Hz 3012 TEMPO BLOQUEIO 10400 s 3013 FUNC BAIXA CARGA Proteco inactiva. O conversor dispara numa falha BLOQ MOTOR (0012) e o motor pra por inrcia. O conversor gera um alarme BLOQ MOTOR (2012). Define o limite de frequncia para a funo bloqueio. Consulte o parmetro 3010 FUNO BLOQUEIO. Frequncia Define o tempo para funo bloqueio. Consulte o parmetro 3010 FUNO BLOQUEIO. Tempo 0 1 2 20.0 Hz 1 = 0.1 Hz 20 s 1=1s

NO SEL

Selecciona como reage o conversor subcarga. A NO SEL proteco activada se: o binrio do motor cair abaixo da curva de carga seleccionada com o parmetro 3015 CURVA SUBCARGA, a frequncia de sada for superior a 10% da frequncia nominal do motor e as condies anteriores tiverem sido vlidas durante mais tempo que o tempo definido pelo parmetro 3014 TEMPO SUBCARGA. Proteco inactiva. 0

Sinais actuais e parmetros 257

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor FALHA Descrio Def/FbEq O conversor dispara numa falha SUBCARGA (0017) e o 1 motor pra por inrcia. Nota: Ajuste o valor do parmetro para FALHA apenas depois do ID run do conversor ser executado! Se FALHA seleccionado, o conversor pode gerar uma falha SUBCARGA durante o ID run. O conversor gera um alarme SUBCARGA (2011). Define o limite de tempo para a funo de subcarga. Consulte o parmetro 3013 FUNC BAIXA CARGA. Limite de tempo Selecciona a curva de carga para a funo de subcarga. Consulte o parmetro 3013 FUNC BAIXA CARGA.
TM

ALARME 3014 TEMPO SUBCARGA 10400 s 3015 CURVA SUBCARGA

2 20 s 1=1s 1

TM = binrio nominal do motor. N = frequncia nominal do motor (9907) 3 70%

(%) Tipos curvas subcarga 80 60 40 20 0 15 3016 FASE ALIM

2 50% 1 5 30%

4 f 1=1

fN

2.4 fN

Nmero do tipo da curva de carga na figura

FALHA

Selecciona como reage o conversor a uma perda de fase FALHA de alimentao, ie quando a ondulao de tenso CC excessiva. O conversor dispara a falha FASE ALIM (0022) e o motor 0 pra por inrcia quando a ondulao de tenso CC excede 14% da tenso nominal CC.

LIMITE/ALARM A corrente de sada do conversor limitada e gerado o 1 E alarme PERDA FASE ENTRADA (2026) quando a ondulao de tenso CC excede 14% da tenso nominal CC. Existe um atraso de 10 s entre a activao do alarme e a limitao da corrente de sada. A corrente est limitada at a ondulao cair abaixo do limite mnimo, 0.3 Ihd. ALARME O conversor gera o alarme PERDA FASE ENTRADA 2 (2026) quando a ondulao de tenso CC excede 14% da tenso nominal CC.

258 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 3017 EARTH FAULT Selecciona como reage o conversor quando detectada ACTIVO uma falha terra no motor ou no cabo do motor. Nota: Desactivar a falha terra (falha de terra) pode anular a garantia. INACTIVO Nenhuma aco 0 ACTIVO S ARRANQUE 3018 FUNC FALHA COM NO SEL FALHA VEL CTE 7 O conversor dispara a falha FALHA TERRA (0016) quando 1 detectada uma falha terra durante a operao. O conversor dispara a falha FALHA TERRA (0016) quando detectada uma falha terra antes da operao. Selecciona como reage o conversor a uma quebra de comunicao do fieldbus. O atraso de tempo definido pelo parmetro 3019 TEMPO FALHA COM. Proteco inactiva. Proteco activa. O conversor dispara numa falha ERRO SRIE 1 (0028) e pra por inrcia. Proteco activa. O conversor gera um alarme COMUN E/S (2005) e ajusta a velocidade para o valor definido pelo parmetro 1208 VELOC CONST 7. AVISO! Verifique se seguro continuar o funcionamento numa falha de comunicao. Proteco activa. O conversor gera um alarme COMUN E/S (2005) e fixa a velocidade no nvel a que o conversor estava a funcionar. A velocidade determinada pela velocidade mdia dos 10 segundos AVISO! Verifique se seguro continuar o funcionamento numa falha de comunicao. 2 NO SEL

0 1 2

LTIMA VELOC

3019 TEMPO FALHA Define o atraso para a superviso de quebra de COM comunicao fieldbus. Consulte o parmetro 3018 FUNC FALHA COM. 0.0600.0 s Tempo de atraso

3.0 s

1 = 0.1 s

3021 LIMITE FALHA Define um nvel de falha para a entrada analgica EA1. Se 0.0% EA1 o parmetro 3001 FUNO<EA MIN ajustado para FALHA, o conversor dispara a falha PERDA EA1 (0007) quando o sinal da entrada analgica inferior ao nvel definido. No ajuste este limite abaixo do limite definido pelo parmetro 1301 MINIMO EA1. 0.0100.0% Valor em percentagem da gama completa de sinal 1 = 0.1%

Sinais actuais e parmetros 259

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 3022 LIMITE FALHA Define um nvel de falha para a entrada analgica EA2. Se 0.0% EA2 o parmetro 3001 FUNO<EA MIN ajustado para FALHA, o conversor dispara a falha PERDA EA2 (0008) quando o sinal da entrada analgica inferior ao nvel definido. No ajuste este limite abaixo do limite definido pelo parmetro 1304 EA2 MINIMO. 0.0100.0% 3023 FALHA CABO Valor em percentagem da gama completa de sinal Selecciona como reage o conversor quando detectada ligao incorrecta da entrada de potncia e do cabo do motor (ie o cabo de entrada de alimentao ligado ligao do motor do conversor). Nota: Desactivar falha da cablagem (falha de terra) pode anular a garantia. INACTIVO ACTIVO 3025 OPERAO STO Nenhuma aco O conversor dispara a falha CABOS SADA (0035). Selecciona como o conversor reage quando o conversor detecta que a funo de STO (Binrio Seguro Off) est activa. S FALHA O conversor dispara a falha BINRIO SEGURO Off (0044). ALARME&FAL O conversor gera o alarme BINRIO SEGURO Off (2035) HA quando est parado e dispara a falha BINRIO SEGURO Off (0044) quando est a funcionar. NO & FALHA O conversor no gera nenhuma indicao para o utilizador quando est parado e dispara a falha BINRIO SEGURO Off (0044) quando est a funcionar. S ALARME O conversor gera um alarme BINRIO SEGURO Off (2035). Nota: O sinal de arranque deve ser reposto (para 0) se STO (Binrio seguro off) tiver sido usado quando o conversor estiver a funcionar. 0 1 S ALARME 1 2 1 = 0.1% ACTIVO

3026 FALHA POT ARRANQ

Selecciona como reage o conversor quando a carta de ALARME controlo alimentada externamente pelo mdulo opcional MPOW-01 (veja Apndice: Mdulos de extenso na pgina 417) e o arranque pedido pelo utilizador. O conversor gera um alarme SUBTENSO (2003). O conversor dispara a falha SUBTENSO CC (0006). O accionamento no d indicao ao utilizador. 1 2 3

ALARME FALHA NO

260 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 31 REARME AUTOMATICO 3101 NR TENTATIVAS Descrio Def/FbEq Rearme automtico de falhas. Os rearmes automticos s so possveis para certos tipos de falhas e quando a funo de auto-rearme activada para esse tipo de falha. Define o nmero de rearmes automticos de falhas que o 0 conversor efectua dentro do tempo definido pelo parmetro 3102 TEMPO TENTATIVAS. Se o nmero de rearmes automticos exceder o nmero definido (dentro do tempo de ocorrncia), o conversor evita rearmes automticos adicionais e fica parado. O conversor deve ser reposto a partir da consola de programao ou de uma fonte seleccionada pelo parmetro 1604 SEL REARME FALHA. Exemplo: Se ocorrerem trs falhas durante o tempo de tentativas definido pelo parmetro 3102. A ltima falha s rearmada se o nmero definido pelo parmetro 3101 for 3 ou mais. Tempo tentativas
X X X t

X = Rearme automtico 1=1 30.0 s 1 = 0.1 s 0.0 s

05 3102 TEMPO TENTATIVAS 1.0600.0 s 3103 ATRASO

0.0120.0 s 3104 RA SOBRECORR ENT INACTIVO ACTIVO 3105 RA SOBRETENS

Nmero de rearmes automticos. Define o tempo para funo de auto-rearme de falhas. Consulte o parmetro 3101 NR TENTATIVAS. Tempo Define o tempo de espera do conversor depois de uma falha antes de uma tentativa de rearme automtico. Consulte o parmetro 3101 NR TENTATIVAS. Se o tempo de atraso for definido para zero, o conversor rearma a falha imediatamente. Tempo Activa/desactiva o rearme automtico para a falha de sobrecorrente. Rearma automaticamente a falha SOBRECORRENTE (0001) depois do atraso definido pelo parmetro 3103 ATRASO. Inactivo Activo Activa/desactiva o rearme automtico para a falha de sobretenso de CC. Rearma automaticamente a falha SOBRETENS CC (0002) depois do atraso definido pelo parmetro 3103 ATRASO. Inactivo Activo

1 = 0.1 s INACTIVO

0 1 INACTIVO

INACTIVO ACTIVO

0 1

Sinais actuais e parmetros 261

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 3106 RA SUBTENSO Descrio Activa/desactiva o rearme automtico para a falha de subtenso de CC. Rearma automaticamente a falha SUBTENSO CC (0006) depois do atraso definido pelo parmetro 3103 ATRASO. Inactivo Activo Activa/desactiva o rearme automtico para a falha EA<MIN (sinal de entrada analgica abaixo do nvel mnimo permitido) falhas PERDA EA1 (0007) e PERDA EA2 (0008). Rearma automaticamente a falha depois do atraso definido pelo parmetro 3103 ATRASO. Inactivo Activo Def/FbEq INACTIVO

INACTIVO ACTIVO 3107 RA EA<MIN

0 1 INACTIVO

INACTIVO ACTIVO

0 1

AVISO! Para que o conversor volte a funcionar depois de uma paragem prolongada necessrio rearmar o sinal de entrada analgica. Verifique se o uso desta funo no provoca qualquer perigo. 3108 RA FALHA EXT Activa/desactiva o rearme automtico para as falhas FALHA EXT 1 (0014) e FALHA2 EXT (0015). Rearma automaticamente a falha depois do atraso definido pelo parmetro 3103 ATRASO. INACTIVO Inactivo ACTIVO Activo

INACTIVO

0 1

262 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 32 SUPERVISO Descrio Superviso de sinais. O estado de superviso pode ser monitorizado com uma sada a rel ou de transistor. Veja os grupos de parmetros 14 SAIDAS REL e 18 ENT FREQ & SA TRAN. Selecciona o primeiro sinal supervisionado. Os limites de superviso so definidos pelos parmetros 3202 LIM BX SUPERV1 e 3203 LIM AL SUPERV1. Exemplo 1: Se 3202 LIM BX SUPERV1 < 3203 LIM AL SUPERV1 Caso A = 1401 SADA REL 1 o valor definido para SOBRE SUPRV1. O rel energiza quando o valor do sinal seleccionado com 3201 PARAM SUPERV 1 excede o limite de superviso definido por 3203 LIM AL SUPERV1. O rel permanece activo at o valor supervisionado cair abaixo do limite inferior definido por 3202 LIM BX SUPERV1. Caso B = 1401 SADA REL 1 o valor definido para SUB SUPRV1. O rel energiza quando o valor do sinal seleccionado com 3201 PARAM SUPERV 1 inferior ao limite de superviso definido por 3202 LIM BX SUPERV1. O rel permanece activo at o valor supervisionado subir acima do limite superior definido por 3203 LIM AL SUPERV1. Valor do parmetro supervisionado AL par. 3203 BX par. 3202 t Caso A Alimentado (1) 0 Caso B Alimentado (1) 0 t t Def/FbEq

3201 PARAM SUPERV 1

103

Sinais actuais e parmetros 263

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Exemplo 2: Se 3202 LIM BX SUPERV1 > 3203 LIM AL SUPERV1 O limite inferior 3203 LIM AL SUPERV1 permanece activo at o sinal supervisionado exceder o limite superior de 3202 LIM BX SUPERV1, fazendo deste o novo limite activo. O novo limite permanece activo at que o sinal supervisionado seja inferior ao limite inferior de 3203 LIM AL SUPERV1, fazendo deste o novo limite activo. Caso A = 1401 SADA REL 1 o valor definido para SOBRE SUPRV1. O rel energizado sempre que o sinal supervisionado exceder o limite activo. Caso B = 1401 SADA REL 1 o valor definido para SUB SUPRV1. O relentra em repouso sempre que o sinal supervisionado cai abaixo do limite activo. Valor do parmetro supervisionado AL par. 3203 BX par. 3202 t Caso A Alimentado (1) 0 Caso B Alimentado (1) 0 xx 3202 LIM BX SUPERV1 xx 3203 LIM AL SUPERV1 t t Limite activo Def/FbEq

ndice de parmetros no grupo 01 DADOS OPERAO. 1=1 Ex 102 = 0102 VELOCIDADE. 0 = no seleccionado. Define o limite inferior para o primeiro sinal supervisionado seleccionado pelo parmetro 3201 PARAM SUPERV 1. A superviso activada se o valor no alcana o limite. O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3201. Define o limite superior para o primeiro sinal supervisionadoseleccionado pelo parmetro3201 PARAM SUPERV 1. A superviso activada se o valor superar o limite. O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3201. Selecciona o segundo sinal supervisionado. Os limites de superviso so definidos pelos parmetros 3205 LIM BX SUPERV 2 e 3206 LIM AL SUPERV 2. Consulte o parmetro 3201 PARAM SUPERV 1. -

xx 3204 PARAM SUPERV 2

104

264 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor xx Descrio ndice de parmetros no grupo 01 DADOS OPERAO. Ex 102 = 0102 VELOCIDADE. Define o limite inferior para o segundo sinal supervisionado seleccionado pelo parmetro 3204 PARAM SUPERV 2. A superviso activada se o valor no alcana o limite. O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3204. Define o limite superior para o segundo sinal supervisionadoseleccionado pelo parmetro3204 PARAM SUPERV 2. A superviso activada se o valor superar o limite. O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3204. Selecciona o terceiro sinal supervisionado. Os limites de superviso so definidos pelos parmetros 3208 LIM BX SUPERV 3 e 3209 LIM AL SUPERV 3 Consulte o parmetro 3201 PARAM SUPERV 1. ndice de parmetros no grupo 01 DADOS OPERAO. Ex 102 = 0102 VELOCIDADE. Define o limite inferior para o terceiro sinal supervisionado seleccionado pelo parmetro 3207 PARAM SUPERV 3. A superviso activada se o valor no alcana o limite. O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3207. Define o limite superior para o terceiro sinal supervisionadoseleccionado pelo parmetro3207 PARAM SUPERV 3. A superviso activada se o valor superar o limite. O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3207. Verso de firmware, data de teste, etc. Apresenta a verso do pacote de firmware. Ex 241A hex Apresenta a verso do pacote de carga. 2201 hex = ACS355-0nE2202 hex = ACS355-0nUMostra a data dos testes. Valor da data em formato AA.SS (ano, semana) 00.00 dependent e tipo Def/FbEq 1=1 -

3205 LIM BX SUPERV 2 xx 3206 LIM AL SUPERV 2

xx 3207 PARAM SUPERV 3

105

xx 3208 LIM BX SUPERV 3 xx 3209 LIM AL SUPERV 3

1=1 -

xx 33 INFORMAO 3301 FIRMWARE 0000FFFF hex 3302 PACOTE CARGA 220122FF hex 3303 DATA TESTE

Sinais actuais e parmetros 265

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 3304 GAMA ACCION 0000FFFF hex Descrio Def/FbEq drive Apresenta as especificaes de corrente e de tenso 0000 hex do conversor. Valor em formato hex XXXY: XXX = Corrente nominal do conversor em amperes. Um A indica o ponto decimal. Por exemplo se XXX 9A8, a corrente nominal 9.8 A. Y = Tenso nominal do conversor: 1 = monofsico 200240 V 2 = trifsico 200240 V 4 = trifsico 380480 V Apresenta a verso da tabela de parmetros usada no conversor de frequncia. Ex 400E hex

3305 TABELA PARAMETRO 0000FFFF hex 34 ECR PAINEL

Seleco dos sinais actuais visualizados na consola de programao 3401 PARAM SINAL Selecciona o primeiro sinal a ser visualizado na consola 2 em modo de Sada. Consola de programao assistente 0137 0138 0139 3404 3405
LOC

103

DIR

15.0 Hz 3.7 A 17.3 %

00:00

15.0Hz

MENU

0 = NO SELECCIONA DO 101180 3402 SINAL1 MIN

ndice de parmetros no grupo 01 DADOS OPERAO. 1=1 Ex 102 = 0102 VELOCIDADE. Se o valor for ajustado para 0, no seleccionado nenhum sinal. Define o valor minimo exibido para o sinal seleccionado pelo parmetro 3401 PARAM SINAL 2. Valor ecr 3407 -

3406 3402 3403 Valor fonte

xx

Nota: O parmetro no efectivo se o parmetro 3404 FORM DECIM SAID3 ajustado para DIRECTO. O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3401.

266 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 3403 SINAL1 MAX Descrio Define o valor mximo para o sinal seleccionado pelo parmetro 3401 PARAM SINAL 2. Consulte a figura para o parmetro 3402 SINAL1 MIN. Nota: O parmetro no efectivo se o parmetro 3404 FORM DECIM SAID3 ajustado para DIRECTO. O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3401. Define o formato para o sinal apresentado (seleccionado pelo parmetro 3401 PARAM SINAL 2). Valor com Sinal/ sem Sinal. A unidade seleccionada pelo parmetro 3405 UNID SAIDA1. Exemplo: PI (3.14159) 3404valor +/-0 +/-0.0 +/-0.00 +/-0.000 +0 +0.0 +0.00 +0.000 Ecr +3 + 3.1 + 3.14 + 3.142 3 3.1 3.14 3.142 Gama -32768+32767 Def/FbEq -

xx 3404 FORM DECIM SAID3 +/-0 +/-0.0 +/-0.00 +/-0.000 +0 +0.0 +0.00 +0.000

DIRECTO 0 1 2 3 4 5 6 7

065535

BARMETRO DIRECTO

3405 UNID SAIDA1

Grfico de barras. Valor directo. A localizao do ponto decimal e as unidades de medida so as mesmas que para o sinal fonte. Nota: Os parmetros 3402, 3403 e 34053407 no so efectivos. Selecciona a unidade para o sinal apresentado seleccionado pelo parmetro 3401 PARAM SINAL 2. Nota: O parmetro no efectivo se o parmetro 3404 FORM DECIM SAID3 ajustado para DIRECTO. Nota: A seleco da unidade no converte os valores. Nenhuma unidade seleccionada. amperes volts hertz percentagem segundos hora rotaes por minuto kilohour celsius libras por p

8 9

Hz

NO A V Hz % s h rpm kh C lb ft

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Sinais actuais e parmetros 267

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor mA mV kW W kWh F hp MWh m/s m3/h dm3/s bar kPa GPM PSI CFM ft MGD inHg FPM kb/s kHz ohm ppm pps l/s l/min l/h m3/s m3/m kg/s kg/m kg/h mbar Pa GPS gal/s gal/m gal/h ft3/s Descrio miliampere milivolt quilowatt watt quilowatt hora fahrenheit cavalos megawatt hora metros por segundo metros cbicos por hora decimetros cbicos por segundo bar kilopascal gales por minuto libras por centmetro quadrado ps cbicos por minuto ps milhes de gales por dia polegadas de mercrio ps por minuto kilobytes por segundo quilohertz ohm impulsos por minuto impulsos por segundo litros por segundo litros por minuto litros por hora metros cbicos por segundo metros cbicos por minuto quilogramas por segundo quilogramas por minuto quilogramas por hora milibar pascal gales por segundo gales por segundo gales por minuto gales por hora ps cbicos por segundo Def/FbEq 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50

268 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ft3/m ft3/h lb/s lb/m lb/h FPS ft/s inH2O in wg ft wg lbsi ms Mrev d inWC m/min Nm Km3/h %ref %act %dev % LD % SP %FBK Iout Vout Fout Tout Vdc 3406 SADA 1 MIN Descrio ps cbicos por minuto ps cbicos por hora libras por segundo libras por minuto libras por hora ps por segundo ps por segundo polegadas de gua polegadas no medidor de gua ps no medidor de gua libras por polegada quadrada milissegundos milhes de rotaes dias polegadas da coluna de gua metros por minuto Metro newton milhares de metros cbicos por hora referncia em polegadas valor actual em percentagem desvio em percentagem carga em percentagem set point em percentagem feedback em percentagem corrente de sada (em percentagem) tenso sada frequncia de sada binrio de sada tenso CC Define o valor minimo exibido para o sinal seleccionado pelo parmetro 3401 PARAM SINAL 2. Consulte o parmetro 3402 SINAL1 MIN. Nota: O parmetro no efectivo se o parmetro 3404 FORM DECIM SAID3 ajustado para DIRECTO. O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3401 . Define o valor mximo exibido para o sinal seleccionado pelo parmetro 3401 PARAM SINAL 2. Consulte o parmetro 3402 SINAL1 MIN. Nota: O parmetro no efectivo se o parmetro 3404 FORM DECIM SAID3 ajustado para DIRECTO. Def/FbEq 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 -

xx 3407 SAIDA1 MAX

Sinais actuais e parmetros 269

Todos os parmetros Nr. Descrio O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3401. PARAM SINAL Selecciona o segundo sinal a ser visualizado na consola 2 de programao em modo de Sada. Consulte o parmetro 3401 PARAM SINAL 2. 0 = NO ndice de parmetros no grupo 01 DADOS OPERAO. SELECCIONA Ex 102 = 0102 VELOCIDADE. Se o valor for ajustado para DO 0, no seleccionado nenhum sinal. 101180 SINAL 2 MIN Define o valor minimo exibido para o sinal seleccionado pelo parmetro 3408 PARAM SINAL 2. Consulte o parmetro 3402 SINAL1 MIN. xx O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3408. SINAL2 MAX Define o valor mximo para o sinal seleccionado pelo parmetro 3408 PARAM SINAL 2. Consulte o parmetro 3402 SINAL1 MIN. xx O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3408. FORM DECIM Define o formato para o sinal apresentado (seleccionado SAID2 pelo parmetro 3408 PARAM SINAL 2. Consulte o parmetro 3404 FORM DECIM SAID3. UNID SAIDA 2 Selecciona a unidade para o sinal apresentado seleccionado pelo parmetro 3408 PARAM SINAL 2. Consulte o parmetro 3405 UNID SAIDA1. SADA 2 MIN Define o valor minimo exibido para o sinal seleccionado pelo parmetro 3408 PARAM SINAL 2. Consulte o parmetro 3402 SINAL1 MIN. xx O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3408. Define o valor mximo exibido para o sinal seleccionado pelo parmetro 3408 PARAM SINAL 2. Consulte o parmetro 3402 SINAL1 MIN. Nome/Valor xx Def/FbEq 104

3408

1=1

3409

3410

DIRECTO -

3411

3412

3413

3414 SAIDA2 MAX

O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3408. 3415 PARAM SINAL Selecciona o terceiro sinal a ser visualizado na consola de 105 3 programao em modo de Sada. Consulte o parmetro 3401 PARAM SINAL 2. 0 = NO SELECCIONA DO 101180 3416 SINAL3 MIN ndice de parmetros no grupo 01 DADOS OPERAO. 1=1 Ex 102 = 0102 VELOCIDADE. Se o valor for ajustado para 0, no seleccionado nenhum sinal. Define o valor minimo exibido para o sinal seleccionado pelo parmetro 3415 PARAM SINAL3. Consulte o parmetro 3402 SINAL1 MIN. -

xx

270 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor xx Descrio O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3415 PARAM SINAL 3. Define o valor mximo para o sinal seleccionado pelo parmetro 3415 PARAM SINAL 3. Consulte o parmetro 3402 SINAL1 MIN. O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3415 PARAM SINAL 3. Define o formato para o sinal apresentado (seleccionado pelo parmetro 3415 PARAM SINAL 3. Consulte o parmetro 3404 FORM DECIM SAID3. Def/FbEq -

3417 SINAL3 MAX

xx 3418 FORM DECIM SAID3

DIRECTO -

3419 UNID SAIDA 3 Selecciona a unidade para o sinal apresentado seleccionado pelo parmetro 3415 PARAM SINAL 3. Consulte o parmetro 3405 UNID SAIDA1. 3420 SADA 3 MIN Define o valor minimo exibido para o sinal seleccionado pelo parmetro 3415 PARAM SINAL 3. Consulte o parmetro 3402 SINAL1 MIN. xx O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3415 PARAM SINAL 3. 3421 SAIDA3 MAX Define o valor mximo exibido para o sinal seleccionado pelo parmetro 3415 PARAM SINAL 3. Veja o parmetro 3402 SINAL1 MIN. xx O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro 3415. 35 MED TEMP MOTOR Medio da temperatura do motor. Veja a seco Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard na pgina 162. 3501 TIPO SENSOR Activa a funo de medio da temperatura do motor e selecciona o tipo de sensor. Veja o grupo de parmetros 15 SAIDAS ANALGICAS. NENHUM Funo inactiva 1 x PT100 A funo est activa. A temperatura medida com um sensor Pt 100. A sada analgica SA alimenta corrente constante atravs do sensor. A resistncia do sensor aumenta medida que aumenta a temperatura do motor, tal como a tenso no sensor. A funo de medio de temperatura l a tenso atravs da entrada analgica EA1/2 e converte a mesma em graus centgrados. 2 x PT100 A funo est activa. A temperatura medida com dois sensores Pt 100. Veja a seleco 1 x PT100. 3 x PT100 A funo est activa. A temperatura medida com trs sensores Pt 100. Veja a seleco 1 x PT100.

NENHUM

0 1

2 3

Sinais actuais e parmetros 271

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor PTC Descrio Def/FbEq A funo est activa. A temperatura supervisionada 4 usando um sensor PTC. A sada analgica SA alimenta corrente constante atravs do sensor. A resistncia do sensor aumenta rapidamente medida que aumenta a temperatura do motor acima da temperatura de referncia PTC (Tref), tal como a tenso na resistncia. A funo de medio de temperatura l a tenso atravs da entrada analgica EA1/2 e converte a mesma em ohms. A figura abaixo apresenta os valores tpicos da resistncia do sensor PTC como uma funo da temperatura de funcionamento do motor. Temperatura Normal Excessiva ohm 4000 1330 550 100 Resistncia 0 1,5 kohm > 4 kohm

T TERM(0) A funo est activa. A temperatura do motor monitorizada usando um sensor PTC (veja a seleco PTC) ligado ao conversor atravs de um rel termistor, normalmente fechado e ligado a uma entrada digital. 0 = sobretemperatura do motor. 5

A funo est activa. A temperatura do motor monitorizada usando um sensor PTC (veja a seleco PTC) ligado ao conversor atravs de um rel termistor, normalmente aberto e ligado a uma entrada digital. 1 = sobretemperatura do motor. 3502 SEL ENTRADA Selecciona a fonte para o sinal de medio da temperatura do motor. EA1 Entrada analgica EA1. Usada quando um sensor PT100 ou PTC seleccionado para a medio de temperatura. EA2 Entrada analgica EA2. Usada quando um sensor PT100 ou PTC seleccionado para a medio de temperatura. ED1 Entrada digital ED1. Usados apenas quando o ajuste do parmetro 3501 TIPO SENSOR TERM(0)/TERM(1).

TERM(1)

EA1 1 2 3

272 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED2 ED3 ED4 ED5 3503 LIMITE ALARME Descrio Entrada digital ED2. Usados apenas quando o ajuste do parmetro 3501 TIPO SENSOR TERM(0)/TERM(1). Entrada digital ED3. Usados apenas quando o ajuste do parmetro 3501 TIPO SENSOR TERM(0)/TERM(1). Entrada digital ED4. Usados apenas quando o ajuste do parmetro 3501 TIPO SENSOR TERM(0)/TERM(1). Entrada digital ED5. Usados apenas quando o ajuste do parmetro 3501 TIPO SENSOR TERM(0)/TERM(1). Def/FbEq 4 5 6 7 0

Define o limite de alarme para a medio de temperatura do motor. A indicao de alarme TEMP MOTOR (2010) apresentada quando o limite excedido. Quando o valor do parmetro 3501 TIPO SENSOR TERM(0)/TERM(1): 1 = alarme. xx Limite de alarme 3504 LIMITE FALHA Define o limite de falha para a medio da temperatura do motor. O conversor dispara a falha SOBRETEMP MOT (0009) quando o limite excedido. Quando o valor do parmetro 3501 TIPO SENSOR TERM(0)/TERM(1): 1 = falha. xx Limite de falha 3505 EXCITAO Activa a alimentao de corrente desde a sada analgica SA SA. O ajuste do parmetro ultrapassa os ajustes do grupo de parmetros 15 SAIDAS ANALGICAS. Com um sensor PTC a corrente de sada 1.6 mA. Com um sensor Pt 100 a corrente de sada 9.1 mA. INACTIVO Inactivo ACTIVO Activo 36 FUNES TEMP Perodos de tempo 1 a 4 e sinal de reforo. Veja a seco Funes temporizadas na pgina 170. 3601 CONTAD ACTIVOS NO SEL ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ACTIVO ED1(INV) ED2(INV) ED3(INV) Selecciona a fonte para o sinal de activao do temporizador. A funo temporizada no seleccionada. Entrada digital ED. Activao da funo temporizada no flanco ascendente de ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. A funo temporizada est sempre activada. Entrada digital ED1 invertida. Activao da funo temporizada no flanco descendente de ED1. Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV).

INACTIVO

0 1

NO SEL 0 1 2 3 4 5 7 -1 -2 -3

Sinais actuais e parmetros 273

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED4(INV) ED5(INV) Descrio Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Define a hora de inicio diria 1. A hora pode ser alterada em intervalos de 2- segundos. horas:minutos:segundos. Exemplo: Se o valor do parmetro definido para 07:00:00, a funo temporizada 1 activada s 07:00 (7 a.m). Define a hora de paragem diria 1. A hora pode ser alterada em intervalos de 22-segundos. horas:minutos:segundos. Exemplo: Se o valor do parmetro definido para 18:00:00, a funo temporizada 1 desactivada s 18:00 (6 p.m). Define o dia de inicio 1. Def/FbEq -4 -5 00:00:00

3602 TEMPO ARRANQ 1 00:00:00 23:59:58

3603 TEMPO PARAGEM 1 00:00:00 23:59:58

00:00:00

3604 DIA ARRANQUE 1 SEGUNDA TERA QUARTA QUINTA SEXTA SBADO DOMINGO 3605 DIA PARAGEM 1

SEGUNDA 1 2 3 4 5 6 7 SEGUNDA

Exemplo:Se o valor do parmetro definido para SEGUNDA, a funo temporizada 1 activada na Segunda meia-noite (00:00:00).

Define o dia de paragem 1. Veja o parmetro 3604 DIA ARRANQUE 1. Exemplo: Se o parmetro ajustado para SEXTA, a funo temporizada 1 desactivada na Sexta meia-noite (23:59:58). Consulte o parmetro 3602 TEMPO ARRANQ 1. Consulte o parmetro 3602 TEMPO ARRANQ 1.

3606 TEMPO ARRANQ 2 3607 TEMPO PARAGEM 2 3608 DIA ARRANQUE 2

Consulte o parmetro 3603 TEMPO PARAGEM 1. Consulte o parmetro 3603 TEMPO PARAGEM 1. Veja o parmetro 3604 DIA ARRANQUE 1.

Veja o parmetro 3604 DIA ARRANQUE 1. 3609 DIA PARAGEM Veja o parmetro 3605 DIA PARAGEM 1. 2 Veja o parmetro 3605 DIA PARAGEM 1. 3610 TEMPO Consulte o parmetro 3602 TEMPO ARRANQ 1. ARRANQ 3 Consulte o parmetro 3602 TEMPO ARRANQ 1.

274 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 3611 TEMPO PARAGEM 3 3612 DIA ARRANQUE 3 Descrio Consulte o parmetro 3603 TEMPO PARAGEM 1. Consulte o parmetro 3603 TEMPO PARAGEM 1. Veja o parmetro 3604 DIA ARRANQUE 1. Veja o parmetro 3604 DIA ARRANQUE 1. 3613 DIA PARAGEM Veja o parmetro 3605 DIA PARAGEM 1. 3 3614 TEMPO ARRANQ 4 3615 TEMPO PARAGEM 4 3616 DIA ARRANQUE 4 Veja o parmetro 3605 DIA PARAGEM 1. Consulte o parmetro 3602 TEMPO ARRANQ 1. Consulte o parmetro 3602 TEMPO ARRANQ 1. Consulte o parmetro 3603 TEMPO PARAGEM 1. Consulte o parmetro 3603 TEMPO PARAGEM 1. Veja o parmetro 3604 DIA ARRANQUE 1. Def/FbEq

Veja o parmetro 3604 DIA ARRANQUE 1. 3617 DIA PARAGEM Veja o parmetro 3605 DIA PARAGEM 1. 4 Veja o parmetro 3605 DIA PARAGEM 1. 3622 SEL Selecciona a fonte do sinal de activao do reforo. REFORO NO SEL Sem sinal de activao do reforo. ED1 Entrada digital ED1. 1 = activo, 0 = inactivo. ED2 Veja a seleco ED1. ED3 Veja a seleco ED1. ED4 ED5 ED1(INV) ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Entrada digital ED1 invertida. 0 = activo, 1 = inactivo. Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV).

NO SEL 0 1 2 3 4 5 -1 -2 -3 -4 -5

Sinais actuais e parmetros 275

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 3623 TEMP REFORO 00:00:00 23:59:58 Descrio Def/FbEq Define o tempo no qual o reforo desactivado depois do 00:00:00 sinal de activao de reforo ser desligado. horas:minutos:segundos Exemplo:Se o parmetro 3622 SEL REFORO ajustado para ED1 e3623 TEMP REFORO definido para 01:30:00, o reforo fica activo durante 1 hora e 30 minutos depois da entrada digital ED ser desactivada.

Reforo activo ED Tempo reforo 3626 SRC FUNC TEMP 1 NO SEL T1 T2 T1 + T2 T3 T1+T3 T2+T3 T1+T2+T3 T4 T1+T4 T2+T4 T1+T2+T4 T3+T4 T1+T3+T4 T2+T3+T4 T1+T2+T3+T4 REFORO T1+B T2+B T1+T2+B T3+B T1+T3+B T2+T3+B T1+T2+T3+B T4+B Selecciona os perodos de tempo para SRC FUNC TEMP 1 A funo temporizada pode consistir em 4 perodos de tempo e um reforo. No foi seleccionado nenhum perodo de tempo. Perodo de tempo 1 Perodo de tempo 2 Perodos de tempo 1 e 2. Perodo de tempo 3 Perodos de tempo 1 e 3. Perodos de tempo 2 e 3. Perodos de tempo 1, 2 e 3. Perodo de tempo 4 Perodos de tempo 1 e 4. Perodos de tempo 2 e 4. Perodos de tempo 1, 2 e 4. Perodos de tempo 4 e 3. Perodos de tempo 1, 3 e 4. Perodos de tempo 2, 3 e 4. Perodos de tempo 1, 2, 3 e 4 Reforo Reforo e perodo de tempo 1. Reforo e perodo de tempo 2. Reforo e perodos de tempo 1 e 2. Reforo e perodo de tempo 3. Reforo e perodos de tempo 1 e 3. Reforo e perodos de tempo 2 e 3. Reforo e perodos de tempo 1, 2 e 3. Reforo e perodo de tempo 4. NO SEL

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

276 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor T1+T4+B T2+T4+B T1+T2+T4+B T3+T4+B T1+T3+T4+B T2+T3+T4+B T1+2+3+4+B 3627 SRC FUNC TEMP 2 3628 SRC FUNC TEMP 3 3629 SRC FUNC TEMP 4 Descrio Reforo e perodos de tempo 1 e 4. Reforo e perodos de tempo 2 e 4. Reforo e perodos de tempo 1, 2 e 4. Reforo e perodos de tempo 3 e 4. Reforo e perodos de tempo 1, 3 e 4. Reforo e perodos de tempo 2, 3 e 4. Reforo e perodos de tempo 1, 2, 3 e 4. Veja o parmetro 3626 SRC FUNC TEMP 1. Veja o parmetro 3626 SRC FUNC TEMP 1. Veja o parmetro 3626 SRC FUNC TEMP 1. Veja o parmetro 3626 SRC FUNC TEMP 1. Veja o parmetro 3626 SRC FUNC TEMP 1. Def/FbEq 25 26 27 28 29 30 31

Veja o parmetro 3626 SRC FUNC TEMP 1. 40 PROCESSO PID Conjunto 1 de parmetros de controlo de processo PID CONJ 1 (PID1). Veja a seco Controlo PID na pgina 156. 4001 GANHO Define o ganho para o controlador PID de processo. Um ganho elevado pode provocar oscilao de velocidade. 0.1100.0 Ganho. Quando o valor ajustado para 0.1, a sada do controlador PID altera uma dcima parte do valor de erro. Quando o valor ajustado para 100, o controlador PID altera uma centsima parte do valor do erro. 4002 TEMPO INTEG Define o tempo de integrao para o controlador PID1 de processo. Este tempo define a velocidade qual varia a sada do controlador muda quando o valor de erro constante. Quanto menor for o tempo de integrao, mais rpido se corrige o valor de erro contnuo. Um tempo de integrao demasiado breve torna o controlo instvel. A = Erro B = Escala do valor do erro C = Sada do controlador com ganho = 1 D = Sada do controlador com ganho = 10 A B D (4001 = 10) C (4001 = 1) t 4002

1.0 1 = 0.1

60.0 s

Sinais actuais e parmetros 277

Todos os parmetros Nome/Valor Descrio Def/FbEq 0.0 = NO SEL Tempo de integrao. Se o parmetro for ajustado para 1 = 0.1 s 0.13600.0 s zero, a integrao (parte-l do controlador PID) desactivada. 4003 TEMPO DERIV Define o tempo de derivao para o controlador PID de 0.0 s processo. A aco derivada aumenta a sada do controlador se o valor de erro muda. Quanto mais longo o tempo de derivao, maior o reforo da sada do controlador de velocidade durante a alterao. Se o tempo de derivao for ajustado para zero, o controlador de velocidade funciona como um controlador PI, ou como um controlador PID. A derivao faz com que o controlo seja mais sensvel a perturbaes. A derivada filtrada com um filtro unipolar. A constante de tempo de filtro definida pelo parmetro 4004 FILTRO DERIV PID. Erro 100% Valor de erro de processo Nr.

0% Sada PID Ganho 4001

t
Parte D da sada do controlador

t
4003 Tempo de derivao. Se o valor do parmetro ajustado para zero, a derivada do controlador PID desactivado. 4004 FILTRO DERIV Define a constante de tempo de filtro para a derivada do PID controlador PID. Aumentando o tempo de filtro suaviza o derivativo reduzindo o rudo. 0.010.0 s Constante de tempo de filtro Se o valor do parmetro ajustado para zero, o filtro de derivada desactivado. 4005 INV VALOR ERRO NO SIM Selecciona a relao entre o sinal de feedback e a velocidade do conversor. Normal: uma diminuio do sinal de feedback aumenta a velocidade do conversor. Erro = Referncia - Feedback Invertido: uma diminuio do sinal de feedback diminui a velocidade do conversor. Erro = Feedback - Referncia 0.010.0 s 1 = 0.1 s 1.0 s

1 = 0.1 s NO 0 1

278 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 4006 UNIDADES 068 4007 FORMATO DECIMAL 04 Descrio Selecciona a unidade para os valores actuais do controlador PID. Veja as seleces do parmetro 3405 UNID SAIDA1 na gama apresentada. Define a posio do ponto decimal para os valores actuais do controlador PID. Exemplo: PI (3.141593) 4007 exibido 0 1 2 3 4 4008 0 % VALOR Entrada 00003 00031 00314 03142 31416 Ecr 3 3.1 3.14 3.142 3.1416 Def/FbEq %

1 1=1

Define em conjunto com o parmetro 4009 100% VALOR a 0.0 escala aplicada aos valores actuais do controlador PID. Unidades (4006) Escala (4007) 4009 +1000%

4008 0% -1000% xx A unidade e o intervalo dependem da unidade e da escala definidas pelos parmetros 4006 UNIDADES e 4007 FORMATO DECIMAL.. Define em conjunto com o parmetro 4008 0 % VALOR a escala aplicada aos valores actuais do controlador PID. A unidade e o intervalo dependem da unidade e da escala definidas pelos parmetros 4006 UNIDADES e 4007 FORMATO DECIMAL.. Define a fonte para o sinal de referncia do controlador PID EA1 de processo. Consola de programao Entrada analgica EA1. Entrada analgica EA2. Referncia fieldbus REF2 0 1 2 8 100.0 100% Escala interna (%)

4009 100% VALOR xx

4010 SEL SETPOINT TECLADO EA1 EA2 COM

Sinais actuais e parmetros 279

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor COM+EA1 Descrio Soma da referncia de fieldbus REF2 e da entrada digital EA1. Veja a seco Seleco e correco de referncias na pgina 325. Multiplicao da referncia de fieldbus REF2 e a entrada analgica EA1. Veja a seco Seleco e correco de referncias na pgina 325. Def/FbEq 9

COM*EA1

10

ED3U,4D(RNC Entrada digital ED3: Aumento de referncia. Entrada digital 11 ) ED4: Reduo de referncia. Um comando de paragem repe a referncia a zero. A referncia no guardada se a fonte de controlo for alterada de EXT1 para EXT2, de EXT2 para EXT1 ou de LOC para REM. ED3U,4D (NC) Entrada digital ED3: Aumento de referncia. Entrada digital 12 ED4: Reduo de referncia. O programa guarda a referncia activa (no reposta por um comando de paragem). A referncia no guardada se a fonte de controlo for alterada de EXT1 para EXT2, de EXT2 para EXT1 ou de LOC para REM. EA1+EA2 EA1*EA2 EA1-EA2 EA1/EA2 INTERNO ED4U,5D(NC) FREQ ENTRADA SAID PROG SEQ 4011 SETPOINT INTERNO xx A referncia calculada com a seguinte equao: REF = EA1(%) + EA2(%) - 50% A referncia calculada com a seguinte equao: REF = EA1(%) (EA2(%) / 50%) A referncia calculada com a seguinte equao: REF = EA1(%) + 50% - EA2(%) A referncia calculada com a seguinte equao: REF = EA1(%) (50% / EA2 (%)) Valor constante definido pelo parmetro 4011 SETPOINT INTERNO Veja a seleco ED3U,4D (NC). Entrada frequncia Sada programao sequencial. Veja o grupo de parmetros 84 PROG SEQUENCIAL. 14 15 16 17 19 31 32 33

Selecciona um valor constante como referncia do 40 controlador PID de processo, quando o valor do parmetro 44010 SEL SETPOINT INTERNO A unidade e o intervalo dependem da unidade e da escala definidas pelos parmetros 4006 UNIDADES e 4007 FORMATO DECIMAL..

280 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 4012 SETPOINT MIN Descrio Def/FbEq Define o valor minimo para a fonte do sinal de referncia 0.0% PID seleccionado. Consulte o parmetro 4010 SEL SETPOINT. -500.0500.0% Valor em percentagem. 1 = 0.1% Exemplo: A entrada analgica EA1 seleccionada como fonte de referncia PID (o valor do parmetro 4010 EA1). A referncia mnima e mxima corresponde aos ajustes 1301 MINIMO EA1 e 1302 MAXIMO EA1 como se segue: Ref 4013 (MAX) 4012 (MIN) 1301 4013 SETPOINT MAX 1302 MAX > MIN Ref 4012 (MIN) 4013 (MAX) EA1 (%) 1301 1302 EA1 (%) 100.0% MIN > MAX

Define o valor mximo para a fonte do sinal de referncia PID seleccionado. Veja os parmetros 4010 SEL SETPOINT e 4012 SETPOINT MIN. -500.0500.0% Valor em percentagem. 4014 SEL Selecciona o valor actual de processo (sinal feedback) FEEDBACK para o controlador PID de processo: As fontes para a varivel ACT1 e ACT2 so definidas mais detalhadamente pelos parmetros 4016 ENTRADA ACT1 e 4017 ENTRADA ACT2. ACT1 ACT1 ACT1 - ACT2 Subtraco de ACT1 e ACT2 ACT1 + ACT2 Adio de ACT1 e ACT2 ACT1 * ACT2 ACT1/ACT2 MIN(ACT1,2) MAX(ACT1,2) sqrt(ACT1-2) sqA1 + sqA2 sqrt(ACT1) Multiplicao de ACT1 e ACT2 Diviso de ACT1 e ACT2 Selecciona o minimo de ACT1 e ACT2

1 = 0.1% ACT1

1 2 3 4 5 6

Selecciona o mximo de ACT1 e ACT2 7 Raiz quadrada da subtraco de ACT1 e ACT2 8 Adio da raiz quadrada de ACT1 com a raiz quadrada de 9 ACT2 Raiz quadrada de ACT1 Valor do sinal 0158 VAL COMUN PID 1 Valor do sinal 0159 VAL COMUN PID 2 Define um multiplicador extra para o valor definido pelo parmetro 4014 SEL FEEDBACK. O parmetro usado principalmente em aplicaes onde o valor de feedback calculado a partir de outra varivel (ex. fluxo da diferena de presso). 10 11 12 0.000

COM FBK 1 COM FBK 2 4015 MULTI FEEDBACK

Sinais actuais e parmetros 281

Todos os parmetros Nome/Valor -32.768 32.767 4016 ENTRADA ACT1 EA1 EA2 CORRENTE BINRIO POTNCIA COM ACT 1 COM ACT 2 FREQ ENTRADA 4017 ENTRADA ACT2 Nr. Descrio Multiplicador. Se o valor do parmetro definido para zero, nenhum multiplicador usado. Define a fonte para o valor actual 1 (ACT1). Veja tambm os parmetros 4018 MINIMO ACT1. Usa a entrada analgica 1 para ACT1 Usa a entrada analgica 2 para ACT1 Usa corrente para ACT1 Usa binrio para ACT1 Usa potncia para ACT1 Usa o valor do sinal 0158 VAL COMUN PID 1 para ACT1 Usa o valor do sinal 0159 VAL COMUN PID 2 para ACT1 Entrada frequncia Def/FbEq 1 = 0.001 EA2 1 2 3 4 5 6 7 8

Define a fonte para o valor actual ACT2. Veja tambm o EA2 parmetro 4020 MINIMO ACT2. Veja o parmetro 4016 ENTRADA ACT1. 4018 MINIMO ACT1 Define o valor minimo para a varivel ACT1. 0% Escala o sinal fonte usado como valor actual ACT1 (definido pelo parmetro 4016 ENTRADA ACT1). No parmetro 4016 para os valores 6 (COM ACT 1) e 7 (COM ACT 2) a escala no efectuada.
Par Fonte 4016 1 Entrada analgica 1 2 Entrada analgica 2 3 Corrente 4 Controlo 5 Potncia Min. fonte 1301 MINIMO EA1 1304 EA2 MINIMO Mx. fonte 1302 MAXIMO EA1 1305 EA2 MXIMO

0 2 corrente nominal -2 binrio nominal 2 binrio nominal -2 potncia nominal 2 potncia nominal

A= Normal; B = Inverso (minimo ACT1 > mximo ACT1).

ACT1 (%) 4019 ACT1 (%)

4018

4018 Mx. fonte Min. fonte Sinal origem

4019 Min. fonte Mx. fonte Sinal origem

-10001000% Valor em percentagem.

1 = 1%

282 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio 4019 MXIMO ACT1 Define o valor mximo para varivel ACT1 se for seleccionada uma entrada analgica como fonte para ACT1. Consulte o parmetro 4016 ENTRADA ACT1. Os ajustes mnimo e mximo (4018 MINIMO ACT1) de ACT1 definem como converter o sinal de tenso/corrente recebido do dispositivo de medio para um valor de percentagem usado pelo controlador PID de processo. Veja o parmetro 4018 MINIMO ACT1. -10001000% Valor em percentagem. 4020 MINIMO ACT2 Veja o parmetro 4018 MINIMO ACT1. -10001000% Veja o parmetro 4018. 4021 MXIMO ACT2 Veja o parmetro 4019 MXIMO ACT1. -10001000% Veja o parmetro 4019. 4022 SEL DORMIR Activa a funo dormir e selecciona a fonte para a entrada de activao. Veja a seco Controlo funo dormir para o processo PID (PID1) na pgina 151. NO SEL Funo dormir no seleccionada. ED1 A funo activada/desactivada atravs da entrada digital ED1.1 = activao, 0 = desactivao. Os critrios internos para dormir ajustados pelos parmetros 4023 NIVEL DORMIR PID e 4025 DESV ACORDAR no so efectivos. Os parmetros de atraso de arranque e de paragem 4024 ATR DORMIR PID e 4026 ATRASO ACORDAR so efectivos. ED2 Veja a seleco ED1. ED3 Veja a seleco ED1. ED4 Veja a seleco ED1. ED5 Veja a seleco ED1. INTERNO activado e desactivado automaticamente como definido pelos parmetros 4023 NIVEL DORMIR PID e 4025 DESV ACORDAR ED1(INV) Def/FbEq 100%

1 = 1% 0% 1 = 1% 100% 1 = 1% NO SEL

0 1

2 3 4 5 7

A funo activada/desactivada atravs da entrada digital -1 ED1 invertida. 1 = desactivao, 0 = activao. Os critrios internos para dormir ajustados pelos parmetros 4023 NIVEL DORMIR PID e 4025 DESV ACORDAR no so efectivos. Os parmetros de atraso de arranque e de paragem 4024 ATR DORMIR PID e 4026 ATRASO ACORDAR so efectivos. Veja a seleco ED1(INV). -2 Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). -3 -4 -5

ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV)

Sinais actuais e parmetros 283

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 4023 NIVEL DORMIR PID Descrio Def/FbEq Define o limite de inicio para a funo dormir. Se a 0.0 Hz / velocidade do motor est abaixo do nvel definido (4023), 0 rpm durante mais tempo que o atraso para dormir (4024) o accionamento passa para modo dormir: O motor parado e a consola de programao apresenta uma mensagem de alarme DORMIR PID (2018). O parmetro 4022 SEL DORMIR deve ser ajustado para INTERNO.). t
Feedback de processo PID Desvio do nvel despertar (4025) Atraso acordar (4026)

PID ref

t
Nvel sada PID tsd = Atraso dormir (4024)
t < tsd tsd

Consola de programao: DORMIR PID

Nvel dormir (4023) Parar Arrancar

t 1 = 0.1 Hz 1 rpm 60.0 s

0.0500.0 Hz / Atraso do inicio dormir 030000 rpm 4024 ATR DORMIR Define o atraso para a funo de incio adormecer. PID Consulte o parmetro 4023 NIVEL DORMIR PID. Quando a velocidade do motor cai abaixo do nvel dormir, o contador arranca. Quando a velocidade do motor excede o nvel dormir, o contador reposto. 0.03600.0 s Atraso do inicio dormir

1 = 0.1 s

284 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 4025 DESV ACORDAR Descrio Def/FbEq Define o desvio de activao para a funo dormir. O 0 conversor activado se o desvio do valor actual de processo relativamente ao valor de referncia PID exceder o desvio de activao (4025) durante mais tempo que a demora para despertar (4026). O nvel de activao depende dos ajustes do parmetro 4005 INV VALOR ERRO. Se o parmetro 4005 ajustado para 0: Nvel despertar = referncia PID (4010) - Desvio despertar (4025). Se o parmetro 4005 ajustado para 1: Nvel despertar = referncia PID (4010) + Desvio despertar (4025) 4025 4025 t Nvel despertar quando 4005 = 1

Referncia PID

Nvel despertar quando 4005 = 0

xx

4026 ATRASO ACORDAR 0.0060.00 s

Veja ainda as figuras para o parmetro 4023 NIVEL DORMIR PID. A unidade e o intervalo dependem da unidade e da escala definidas pelos parmetros 4026 ATRASO ACORDAR e 4007 FORMATO DECIMAL. Define o atraso para despertar para a funo dormir. 0.50 s Consulte o parmetro 4023 NIVEL DORMIR PID. Atraso despertar. 1 = 0.01 s CONJ 1

4027 ACTIV PARAM Define a fonte desde a qual o conversor l o sinal que PID1 selecciona entre os conjuntos de parmetros PID 1 e 2. O conjunto de parmetros PID 1 definido pelos parmetros 40014026. O conjunto de parmetros PID 2 definido pelos parmetros 41014126. CONJ 1 CONJ PID 1 activo. ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 CONJ 2 Entrada digital ED1. 1 = CONJ PID 2, 0 = CONJ PID 1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. CONJ PID 2 activo.

0 1 2 3 4 5 7

Sinais actuais e parmetros 285

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq FUNC TEMP 1 Controlo temporizada do CONJ PID 1/2 Funo 8 temporizada 1 inactiva = CONJ PID 1, Funo temporizada 1 activa = CONJ PID 2. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES TEMP. FUNC TEMP 2 Veja a seleco FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 3 Veja a seleco FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 4 Veja a seleco FUNC TEMP 1. ED1(INV) ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) 41 PROCESSO PID CONJ 2 Entrada digital ED1 invertida. 0 = CONJ PID 2, 1 = CONJ PID 1. Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). 9 10 11 -1 -2 -3 -4 -5

Conjunto 2 de parmetros de controlo de processo PID (PID1). Veja a seco Controlo PID na pgina 156. 4101 GANHO Consulte o parmetro 4001 GANHO. 4102 TEMPO INTEG Consulte o parmetro 4002 TEMPO INTEG. 4103 TEMPO DERIV Consulte o parmetro 4003 TEMPO DERIV. 4104 FILTRO DERIV Consulte o parmetro 4004 FILTRO DERIV PID. PID 4105 INV VALOR Consulte o parmetro 4005 INV VALOR ERRO. ERRO 4106 UNIDADES Consulte o parmetro 4006 UNIDADES. 4107 FORMATO Consulte o parmetro 4007 FORMATO DECIMAL. DECIMAL 4108 0% VALOR Consulte o parmetro 4008 0 % VALOR. 4109 100% VALOR 4110 SEL 4111 SETPOINT INTERNO 4112 SETPOINT MIN 4113 SETPOINT MAX 4114 SEL FEEDBACK 4115 MULTI FEEDBACK 4116 ENTRADA ACT1 Consulte o parmetro 4009 100% VALOR. Consulte o parmetro 4010 SEL SETPOINT. Consulte o parmetro 4011 SETPOINT INTERNO. Consulte o parmetro 4012 SETPOINT MIN. Consulte o parmetro 4013 SETPOINT MAX. Consulte o parmetro 4014 SEL FEEDBACK. Consulte o parmetro 4015 MULTI FEEDBACK. Consulte o parmetro 4016 ENTRADA ACT1.

4117 ENTRADA Veja o parmetro 4017 ENTRADA ACT2. ACT2 4118 MINIMO ACT1 Veja o parmetro 4018 MINIMO ACT1. 4119 MXIMO ACT1 Veja o parmetro 4019 MXIMO ACT1.

286 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio 4120 MINIMO ACT2 Veja o parmetro 4020 MINIMO ACT2. 4121 MXIMO ACT2 Veja o parmetro 4021 MXIMO ACT2. 4122 SEL DORMIR 4123 NIVEL DORMIR PID 4124 ATR DORMIR PID 4125 DESV ACORDAR 4126 ATRASO ACORDAR 42 AJUSTE PID / EXT 4201 GANHO 4202 TEMPO INTEGRAO 4203 TEMPO DERIV 4204 FILTRO DERIV PID 4205 INV VALOR ERRO 4206 UNIDADE 4207 FORMATO DECIMAL 4208 0% VALOR 4209 100% VALOR 4210 SEL 4211 SETPOINT INTERNO 4212 SETPOINT MIN 4213 SETPOINT MAX 4214 SEL FEEDBACK 4215 MULTI FEEDBACK 4216 ENTRADA ACT1 4217 ENTRADA ACT2 Veja o parmetro 4022 SEL DORMIR. Veja o parmetro 4023 NIVEL DORMIR PID. Veja o parmetro 4024 ATR DORMIR PID. Veja o parmetro 4025 DESV ACORDAR. Veja o parmetro 4026 ATRASO ACORDAR. Controlo do Ajuste PID /Externo (PID2). Veja a seco Controlo PID na pgina 156. Consulte o parmetro 4001 GANHO. Consulte o parmetro 4002 TEMPO INTEG. Consulte o parmetro 4003 TEMPO DERIV. Consulte o parmetro 4004 FILTRO DERIV PID. Consulte o parmetro 4005 INV VALOR ERRO. Consulte o parmetro 4006 UNIDADES. Consulte o parmetro 4007 FORMATO DECIMAL. Consulte o parmetro 4008 0 % VALOR. Consulte o parmetro 4009 100% VALOR. Consulte o parmetro 4010 SEL SETPOINT. Consulte o parmetro 4011 SETPOINT INTERNO. Consulte o parmetro 4012 SETPOINT MIN. Consulte o parmetro 4013 SETPOINT MAX. Consulte o parmetro 4014 SEL FEEDBACK. Consulte o parmetro 4015 MULTI FEEDBACK. Consulte o parmetro 4016 ENTRADA ACT1. Veja o parmetro 4017 ENTRADA ACT2. Def/FbEq

4218 MINIMO ACT1 Veja o parmetro 4018 MINIMO ACT1. 4219 MXIMO ACT1 Veja o parmetro 4019 MXIMO ACT1. 4220 MINIMO ACT2 Veja o parmetro 4020 MINIMO ACT2. 4221 MXIMO ACT2 Veja o parmetro 4021 MXIMO ACT2.

Sinais actuais e parmetros 287

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 4228 ACTIVAR Descrio Selecciona a fonte para o sinal externo de activao da funo PID. O parmetro 4230 MODO CORR deve ser ajustado paraNO SEL. No foi seleccionada a activao externa do controlo PID. Entrada digital ED1. 1 = activo, 0 = inactivo. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Def/FbEq NO SEL

NO SEL ED1 ED2 ED3 ED4

0 1 2 3 4 5 7 8 9

ED5 Veja a seleco ED1. FUNC ACCION Activao no arranque do conversor. Arranque (em funcionamento) = activo. ON Activao quando a alimentao ligada. Alimentao (em tenso) = activo. FUNC TEMP 1 Activao por uma funo temporizada. Funo temporizada 1 activa = Controlo PID activo. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES TEMP. FUNC TEMP 2 Veja a seleco FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 3 Veja a seleco FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 4 Veja a seleco FUNC TEMP 1. ED1(INV) Entrada digital ED1 invertida. 0 = activo, 1 = inactivo. ED2(INV) Veja a seleco ED1(INV). ED3(INV) Veja a seleco ED1(INV). ED4(INV) Veja a seleco ED1(INV). ED5(INV) Veja a seleco ED1(INV). 4229 OFFSET Define o ajuste para a sada do controlador PID externo. Quando se activa o controlador PID, a sada do controlador inicia no valor do ajuste. Quando se desactiva o controlador PID, a sada do controlador restaurada no valor do ajuste. O parmetro 4230 MODO CORR deve ser ajustado para NO SEL. 0.0100.0% Valor em percentagem. 4230 MODO CORR Activa a funo de correco e selecciona entre a correco directa e a proporcional. Com a correco, possvel combinar um factor de correco com a referncia do conversor. Veja a seco Correco da referncia na pgina 134. NO SEL Funo trim no seleccionada. PROPORCION Activo. O factor de correco proporcional referncia AL rpm/Hz antes da correco (REF1). DIRECTO Activo. O factor de correco est relacionado com um limite mximo fixo usado no circuito de controlo de referncia (frequncia ou binrio, velocidade mxima ).

10 11 12 -1 -2 -3 -4 -5 0.0%

1 = 0.1% NO SEL

0 1 2

288 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 4231 ESCALA CORR 4232 CORRIGIR SRC REFPID2 SAIDAPID2 4233 SELECO AJUSTE VELOC/FREQ BINRIO 43 CTRL TRAV MECAN Descrio Define o multiplicador para a funo de correco. Veja a seco Correco da referncia na pgina 134. -100.0100.0% Multiplicador Selecciona a ref de correco. Veja a seco Correco da referncia na pgina 134. Referncia PID2 seleccionada pelo parmetro 4210 (ie valor do sinal 0129 SETPOINT PID 2) Sada PID2, ie valor do sinal 0127 SADA PID 2 Selecciona se a correco se usa para corrigir a referncia de velocidade ou de binrio. Veja a seco Correco da referncia na pgina 134. Referncia de correco de velocidade Correco da referncia de binrio (apenas para REF2 (%)) Def/FbEq 0.0% 1 = 0.1% REFPID2 1 2 VELOC/FR EQ 0 1

Controlo de um travo mecnico. Veja a seco Controlo de um travo mecnico na pgina 164. 4301 ATRAS ABERT Define o atraso do da abertura do travo (= atraso entre o 0.20 s TRAV comando de abertura do travo interno e a activao do controlo de velocidade do motor). O contador de atraso inicia quando a corrente/binrio/velocidade do motor tenha alcanado o nvel necessrio para a libertao do travo (parmetro4302 ABERT TRAV LVL ou 4304 ABERT FOR LVL) e o motor tenha sido magnetizado. Simultaneamente com o arranque do contador, a funo de travagem energiza a sada a rel que controla o travo e este comea a abrir. 0.002.50 s Tempo de atraso 1 = 0.01 s 4302 ABERT TRAV LVL Define o binrio/corrente de arranque do motor na 100% libertao do travo. Aps o arranque o binrio/corrente do conversor mantm-se no valor ajustado, at o motor ser magnetizado. Valor em percentagem do binrio nominal TN (com controlo 1 = 0.1% vectorial) ou da corrente nominal I2N (com controlo escalar). O modo de controlo seleccionado pelo parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Define a velocidade de fecho do travo. Depois da paragem o travo fechado quando a velocidade do conversor inferior ao valor definido.

0.0180.0%

4303 FECHO TRAV LVL 0.0100.0%

4.0%

Valor em percentagem da velocidade nominal (em controlo 1 = 0.1% vectorial) ou da frequncia nominal (em controlo escalar). O modo de controlo seleccionado pelo parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR.

Sinais actuais e parmetros 289

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 4304 ABERT FOR LVL Descrio Def/FbEq Define a velocidade de abertura do travo. O ajuste do 0.0 = NO parmetro ultrapassa o ajuste do parmetro 4302 ABERT SEL TRAV LVL. Depois do arranque, a velocidade do conversor mantm-se no valor ajustado, at o motor ser magnetizado. O objectivo deste parmetro a de gerar binrio de arranque suficiente para evitar que o motor rode no sentido incorrecto por causa da carga do motor. 1 = 0.1%

0.0 = NO SEL Valor em percentagem da frequncia mxima (em controlo 0.0100.0% escalar) ou da velocidade mxima (em controlo vectorial). Se o valor do parmetro ajustado para zero, a funo desactivada. O modo de controlo seleccionado pelo parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. 4305 ATRAS MAGN Define o tempo de pr-magnetizao do motor. Depois do TRAV arranque a corrente/binrio/velocidade do conversor mantm-se no valor definido pelo parmetro 4302 ABERT TRAV LVL ou 4304 ABERT FOR LVL pelo tempo definido. 0 = NO SEL tempo de magnetizao. Se o valor do parmetro 010000 ms ajustado para zero, a funo desactivada. 4306 FREQ OPER Define a velocidade de fecho do travo. Quando a LVL frequncia inferior ao nvel ajustado durante a operao, o travo fechado. O travo aberto de novo quando os requisitos definidos por 43014305 so alcanados. 0.0 = NO SEL Valor em percentagem da frequncia mxima (em controlo 0.0100.0% escalar) ou da velocidade mxima (em controlo vectorial). Se o valor do parmetro ajustado para zero, a funo desactivada. O modo de controlo seleccionado pelo parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. 4307 SEL ABERT Selecciona o binrio (em controlo vectorial) ou corrente TRAV LVL (em controlo escalar) aplicado libertao do travo. PAR 4302 Valor do parmetro 4302 ABERT TRAV LVL usado. MEMRIA Valor de binrio (em controlo vectorial) ou corrente (em controlo escalar) guardados no parmetro 0179 BRAKE TORQUE MEM usado. til em aplicaes onde necessrio binrio inicial para evitar movimento no intencionais quando o travo mecnico libertado.

0 = NO SEL

1 = 1 ms 0.0 = NO SEL

1 = 0.1%

PAR 4302 1 2

290 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 50 ENCODER Descrio Ligao do encoder. Para mais informaes, consulte Manual do utilizador do mdulo de interface do encoder de impulsos MTAC01(3AFE68591091 [Ingls]). 5001 NR PULSE Indica o nmero de impulsos de encoder para uma rotao. 3216384 ppr Nmero do impulso em impulsos por volta (ppr) 5002 ENCODER ACTIVO INACTIVO ACTIVO 5003 FALHA ENCODER Activa o encoder. Inactivo Activo Def/FbEq

1024 ppr 1 = 1 ppr INACTIVO 0 1 FALHA

Define o funcionamento do conversor se for detectada uma falha de comunicao entre o encoder de impulsos e o mdulo de interface do encoder, ou entre o mdulo e o conversor. FALHA O conversor dispara a falha ERRO ENCODER (0023). ALARME O conversor gera um alarme ERRO ENCODER (2024). 5010 ACTIVO Z PLS Activa o impulso zero (Z) do encoder. O impulso zero usado para restauro de posio. INACTIVO Inactivo ACTIVO 5011 RESET POSIO INACTIVO ACTIVO 51 MOD COMUN EXTERNO Activo Activa o restauro de posio Inactivo Activo

1 2 INACTIVO 0 1 INACTIVO 0 1

Estes parmetros necessitam de ser ajustados apenas quando instalado um mdulo adaptador fieldbus (opcional) e activado com o parmetro 9802 SEL PROT COM. Para mais informao sobre estes parmetros, consulte o manual do mdulo fieldbus e o captulo Controlo fieldbus com adaptador fieldbus na pgina 343. Os ajustes dos parmetros permanecem inalterados mesmo quando a macro alterada. Nota: Em mdulo adaptador o nmero do grupo de parmetros 1. 5101 TIPO FBA Apresenta o tipo de mdulo adaptador de fieldbus ligado. NO Mdulo fieldbus no encontrado, ou no est devidamente 0 DEFINIDO ligado, ou o ajuste do parmetro 9802 SEL PROT COM no EXT FBA. PROFIBUS-DP Mdulo adaptador profibus. 1 CANopen DEVICENET Mdulo adaptadorn CANopen. Mdulo adaptador DeviceNet. 32 37

Sinais actuais e parmetros 291

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 5102 PAR 2 FBA 5126 PAR 26 FBA Descrio Def/FbEq Estes parmetros so especficos do mdulo adaptador. Para mais informao, veja o manual do mdulo. Note que nem todos estes parmetros esto necessariamente visveis.

5127 REFRESC PAR Valida qualquer modificao de ajuste dos parmetros de FBA configurao do mdulo adaptador. Depois da actualizao, o valor reverte automaticamente para FEITO. FEITO ACTUALIZAR 5128 FIC CPI REV FIRM Actualizao efectuada. 0 A actualizar 1 Apresenta a reviso da tabela de parmetros do ficheiro de mapeamento do mdulo adaptador de fieldbus guardado na memria do conversor de frequncia. O formato xyz onde: x = nmero da verso principal y = nmero da verso secundria x = letra da correco. Reviso da tabela de parmetros 1=1

0000FFFF hex 5129 ID FIC CONFIG Apresenta o cdigo tipo do conversor de frequncia do ficheiro de mapeamento do mdulo adaptador de fieldbus guardado na memria do conversor de frequncia. 065535 Cdigo tipo do conversor do ficheiro de mapeamento do 1=1 mdulo adaptador de fieldbus 5130 FIC REV Apresenta a reviso do ficheiro de mapeamento do mdulo CONFIG adaptador de fieldbus guardado na memria do conversor de frequncia em formato decimal. Exemplo: 1 = reviso 1. 065535 Reviso do ficheiro de mapeamento 1=1 5131 ESTADO FBA IDLE EXECUT INIT TIME OUT ERRO CONFIG Exibe o estado do mdulo adaptador de comunicao fieldbus. Adaptador no configurado. Adaptador a inicializar. Ocorreu uma interrupo na comunicao entre o adaptador e o conversor. Erro de configurao do adaptador: O cdigo da reviso principal ou secundria da reviso do programa no mdulo adaptador de fieldbus no a reviso requerida pelo mdulo (veja o parmetro 5132 VER FW CPI FBA) ou o carregamento do ficheiro de mapeamento falhou mais de trs vezes. O adaptador est off-line. O adaptador est on-line. O adaptador est a efectuar um restauro do hardware.

0 1 2 3

OFF-LINE ON-LINE REARME

4 5 6

292 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 5132 VER FW CPI FBA Descrio Apresenta a reviso do programa comum do mdulo adaptador em formato axyz, onde: a = nmero da maior reviso xy = nmeros das revises secundrias z = nmero de correco Exemplo: 190A = reviso 1.90A 5133 VER FW APL FBA Reviso do programa comum do mdulo adaptador 1=1 Apresenta a reviso do programa de aplicao do mdulo adaptador em formato axyz, onde: a = nmero da maior reviso xy = nmeros das revises secundrias z = nmero de correco Exemplo: 190A = reviso 1.90A Reviso do programa de aplicao do mdulo adaptador 52 PAINEL 5201 ID ESTAO Definies de comunicao para a porta na consola no conversor Define o endereo do conversor de frequncia. No so permitidas em rede duas unidades com o mesmo endereo. Endereo Define a velocidade de transmisso da ligao. 1.2 kbit/s 2.4 kbit/s 4.8 kbit/s 9.6 kbit/s 19.2 kbit/s 38.4 kbit/s 57.6 kbit/s 115.2 kbit/s Define o uso de bit(s) de paridade e de paragem. Deve ser 8 usado o mesmo valor em todas as estaes em linha. NENHUM 1 8 bits de dados, sem bit de paridade, um bit de paragem 8 bits de dados, sem bit de paridade, dois bits de paragem 8 bits de dados, bit de indicao de paridade par, um bit de paragem 8 bits de dados, bit de indicao de paridade impar, um bit de paragem Nmero de mensagens vlidas recebidas pelo conversor. Durante a operao normal, este nmero aumenta constantemente. Nmero de mensagens. 0 1 2 3 0 Def/FbEq

1=1

1247 5202 TRANSMIS 1.2 kb/s 2.4 kb/s 4.8 kb/s 9.6 kb/s 19.2 kb/s 38.4 kb/s 57.6 kb/s 115.2 kb/s 5203 PARIDADE

1=1 9.6 kb/s 1= 0.1 kbit/s

8 NENHUM 1 8 NENHUM 2 8E1 8O1 5204 MENSAGENS OK 065535

1=1

Sinais actuais e parmetros 293

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 5205 ERROS PARIDADE Descrio Def/FbEq Nmero de caracteres com um erro de paridade recebido 0 pela ligao Modbus. Se o nmero elevado, verifique se os ajustes de paridade dos dispositivos ligados ao bus so iguais. Nota: Um nvel elevado de rudo electromagntico provoca erros. 065535 5206 ERROS ESTRUT Nmero de caracteres. Nmero de caracteres com erro na estrutura recebidos pela ligao Modbus. Se o nmero elevado, verifique se os ajustes da velocidade de comunicao dos dispositivos ligados ao bus so iguais. Nota: Um nvel elevado de rudo electromagntico provoca erros. Nmero de caracteres. Nmero de caracteres que ultrapassam o buffer, ie o nmero de caracteres que excede o comprimento mximo da mensagem, 128 bytes. Nmero de caracteres. Nmero de mensagens com um erro CRC (comprovativo de redundncia ciclica) recebidas pelo conversor. Se o nmero elevado, verifique o clculo CRC para detectar possveis erros. Nota: Um nvel elevado de rudo electromagntico provoca erros. Nmero de mensagens. Definies da ligao do fieldbus integrado. Veja o captulo Controlo por fieldbus com fieldbus integrado na pgina 317. Define o endereo do dispositivo. No so permitidas em rede duas unidades com o mesmo endereo. 1=1 0

065535 5207 SOBRCARG BUFFER 065535 5208 ERROS CRC

1=1 0

1=1 0

065535 53 PROTOCOLO EFB 5302 EFB STATION ID

1=1

1 1=1 9.6 kb/s 1= 0.1 kbit/s

0247 Endereo 5303 TAXA TRANSM Define a velocidade de transmisso da ligao. EFB 1.2 kb/s 1.2 kbit/s 2.4 kb/s 4.8 kb/s 9.6 kb/s 19.2 kb/s 38.4 kb/s 57.6 kb/s 115.2 kb/s 5304 PARIDADE EFB 2.4 kbit/s 4.8 kbit/s 9.6 kbit/s 19.2 kbit/s 38.4 kbit/s 57.6 kbit/s 115.2 kbit/s Define o uso de bit(s) de paridade e de paragem e o tamanho dos dados. Deve ser usado o mesmo valor em todas as estaes em linha.

8 NENHUM 1

294 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 8 NENHUM 1 8 NENHUM 2 8E1 8O1 5305 CTRL PERFIL EFB ABB DRV LIM PERFIL DCU Descrio Def/FbEq Sem bit de paridade, um bit de paragem, 8 bits de dados. 0 Sem bit de paridade, dois bits de paragem, 8 bits de dados. 1 Bit de indicao de paridade par, um bit de paragem, 8 bits de dados. Bit de indicao de paridade impar, um bit de paragem, 8 bits de dados. Selecciona o perfil de comunicao. Veja a seco Perfis de comunicao na pgina 332. Perfil ABB drives limited (limitado). Perfil DCU 2 3 ABB DRV LIM 0 1 2 0

ABB DRV CPL Perfil conversores ABB 5306 MENSAGENS Nmero de mensagens vlidas recebidas pelo conversor. EFB OK Durante a operao normal, este nmero aumenta constantemente. 065535 Nmero de mensagens. 5307 ERROS CRC Nmero de mensagens com um erro CRC (comprovativo EFB de redundncia ciclica) recebidas pelo conversor. Se o nmero elevado, verifique o clculo CRC para detectar possveis erros. Nota: Um nvel elevado de rudo electromagntico provoca erros. 065535 Nmero de mensagens. 5310 PAR 10 EFB Selecciona o valor actual para relacionar com o registo Modbus 40005. 065535 ndice de parmetro 5311 PAR 11 EFB Selecciona o valor actual para relacionar com o registo Modbus 40006. 065535 ndice de parmetro 5312 PAR 12 EFB 065535 5313 PAR 13 EFB 065535 5314 PAR 14 EFB 065535 5315 PAR 15 EFB 065535 5316 PAR 16 EFB 065535 Selecciona o valor actual para relacionar com o registo Modbus 40007. ndice de parmetro Selecciona o valor actual para relacionar com o registo Modbus 40008. ndice de parmetro Selecciona o valor actual para relacionar com o registo Modbus 40009. ndice de parmetro Selecciona o valor actual para relacionar com o registo Modbus 40010. ndice de parmetro Selecciona o valor actual para relacionar com o registo Modbus 40011. ndice de parmetro

1=1 0

1=1 0 1=1 0 1=1 0 1=1 0 1=1 0 1=1 0 1=1 0 1=1

Sinais actuais e parmetros 295

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 5317 PAR 17 EFB 065535 5318 PAR 18 EFB Descrio Selecciona o valor actual para relacionar com o registo Modbus 40012. ndice de parmetro Para Modbus: Define um atraso adicional antes que o conversor comece a transmitir a resposta ao pedido do mestre. Atraso em milissegundos Def/FbEq 0 1=1 0

065535 5319 PAR 19 EFB

1=1

Perfil conversores ABB (ABB DRV LIM ou ABB DRV CPL) 0000 hex Palavra de controlo. Cpia s de leitura da Palavra de controlo do fieldbus. Palavra de controlo Perfil conversores ABB (ABB DRV LIM ou ABB DRV CPL) 0000 hex Palavra de estado. Cpia s de leitura da Palavra de estado do fieldbus. Palavra de estado

0000FFFF hex 5320 PAR 20 EFB

0000FFFF hex

54 ENT DADOS FBA Dados do conversor para o controlador fieldbus atravs de um adaptador fieldbus. Veja o captulo Controlo fieldbus com adaptador fieldbus na pgina 343. Nota: Em mdulo adaptador o nmero do grupo de parmetros 3. 5401 ENT DADOS Selecciona os dados a serem transferidos do conversor FBA 1 para o controlador fieldbus. 0 No usada 16 Dados das palavras de controlo e de estado Definio 5401 1 2 3 4 5 6 1019999 5402 ENT DADOS FBA 2 5410 ENT DADOS FBA 10 ndice de parmetro Veja 5401 ENT DADOS FBA 1. Veja 5401 ENT DADOS FBA 1. Palavra de dados Palavra de controlo REF1 REF2 Palavra de estado Valor Actual 1 Valor Actual 2

296 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 55 SAID DADOS FBA Descrio Def/FbEq Dados do controlador fieldbus para o conversor atravs de um adaptador fieldbus. Veja o captulo Controlo fieldbus com adaptador fieldbus na pgina 343. Nota: Em mdulo adaptador o nmero do grupo de parmetros 2. Selecciona os dados a serem transferidos do controlador fieldbus para o conversor. No usada Dados das palavras de controlo e de estado Definio 5501 1 2 3 4 5 6 1019999 5502 SD DADOS FBA 2 5510 SD DADOS FBA 10 84 PROG SEQUENCIAL 8401 PROG SEQ ACTIVO Parmetro de conversor Veja 5501 SD DADOS FBA 1. Veja 5501 SD DADOS FBA 1. Programao sequencial. Veja a seco Programao sequencial na pgina 173. Activa a programao sequencial. Se o sinal de activao da programao sequencial for perdido, a funo parada, o estado (0168 ESTADO PROG SEQ) ajustado para 1 e os temporizadores e as sadas (SR/ST/SA) so ajustados para zero. Inactivo Palavra de dados Palavra de controlo REF1 REF2 Palavra de estado Valor Actual 1 Valor Actual 2

5501 SD DADOS FBA 1 0 16

INACTIVO

INACTIVO EXT2 EXT1 EXT1&EXT2 SEMPRE

Activo no local de controlo externo 2 (EXT2) 1 Activo no local de controlo externo 1 (EXT1) 2 Activo nos locais de controlo externos 1 e 2 (EXT1 e EXT2) 3 Activo nos locais de controlo externos 1 e 2 (EXT 1 e EXT2) e em controlo local (LOCAL) 4

Sinais actuais e parmetros 297

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 8402 ARRANQ PROG SEQ Descrio Selecciona a fonte para o sinal de activao da programao sequencial. Quando a programao sequencial activada, esta inicia no estado utilizado anteriormente. Se o sinal de activao da programao sequencial for perdido, esta pra e todos os temporizadores e sadas (SR/ST/SA) so ajustados para zero. O estado da programao sequencial (0168 ESTADO PROG SEQ) no altera. Se necessrio um arranque desde o primeiro estado da programao sequencial, esta deve ser restaurada pelo parmetro 8404 REARME PROG SEQ. Se for sempre necessrio um arranque desde o primeiro estado da programao sequencial, as fontes do sinal de restauro e de arranque devem encontrar-se na mesma entrada digital (8404 e 8402 ARRANQ PROG SEQ). Nota: O conversor no arranca se o sinal de Permisso Func for recebido (1601 PERMISSO FUNC). Activao da programao sequencial atravs da entrada digital ED1 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva. Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). No existe sinal de activao da programao sequencial. Activao da programao sequencial atravs da entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Activao da programao sequencial no arranque do conversor. Def/FbEq NO SEL

ED1(INV) ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) NO SEL ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ARR ACCION

-1 -2 -3 -4 -5 0 1 2 3 4 5 6 7

FUNC TEMP 1 A programao sequencial activada por uma funo temporizada1. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES TEMP. FUNC TEMP 2 Veja a seleco FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 3 Veja a seleco FUNC TEMP 1. FUNC TEMP 4 Veja a seleco FUNC TEMP 1. RUNNING A programao sequencial est sempre activa.

8 9 10 11

298 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq 8403 PAUSA PROG Selecciona a fonte para o sinal de pausa da programao NO SEL SEQ sequencial. Quando a pausa da programao sequencial activada todos os temporizadores e sadas (SR/ST/SA) so parados. A transio do estado s possvel com o parmetro 8405 ES SEQ FORCE. ED1(INV) Sinal de pausa atravs de ED1 invertida. 0 = activo, 1 = -1 inactivo. ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) NO SEL ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 PAUSA 8404 REARME PROG SEQ Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Sem sinal de pausa. Sinal de pausa atravs da entrada digital ED1. 1 = activo, 0 = inactivo. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Pausa da programao sequencial activa. Selecciona a fonte para o sinal de rearme da programao sequencial. O estado da programao sequencial (0168 ESTADO PROG SEQ) ajustado para o primeiro estado e todos os temporizadores e sadas (SR/ST/SA) so ajustados para zero. O rearme s possvel quando a programao sequencial parada. Rearme atravs da entrada digital ED1 invertida. 0 = activo, 1 = inactivo. Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Sem sinal de rearme. Rearme atravs da entrada digital ED1. 1 = activo, 0 = inactivo. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Restaurar. Depois do rearme o valor do parmetro passa automaticamente para NO SEL. -2 -3 -4 -5 0 1 2 3 4 5 6 NO SEL

ED1(INV) ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) NO SEL ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 REARME

-1 -2 -3 -4 -5 0 1 2 3 4 5 6

Sinais actuais e parmetros 299

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 8405 ES SEQ FORCE Descrio Def/FbEq Fora a programao sequencial para o estado ESTADO 1 seleccionado. Nota: O estado alterado apenas quando a programao sequencial est em pausa pelo parmetro 8403 PAUSA PROG SEQ e este parmetro ajustado para o estado seleccionado. Passo forado para o estado 1. Passo forado para o estado 2. Passo forado para o estado 3. Passo forado para o estado 4. Passo forado para o estado 5. Passo forado para o estado 6. Passo forado para o estado 7. Passo forado para o estado 8. 1 2 3 4 5 6 7 8 NO SEL

ESTADO 1 ESTADO 2 ESTADO 3 ESTADO 4 ESTADO 5 ESTADO 6 ESTADO 7 ESTADO 8

8406 LOG SEQ VAL Define a fonte para o valor lgico 1. O valor lgico 1 1 comparado com o valor lgico 2 como definido pelo parmetro 8407 LOG SEQ OPER 1. Os valores destas operaes so usados em transies de estado. Veja ao parmetro 8425 ST1 DISP P/ ST 2 / 8426 ST1 DISP P/ ST N seleco VAL LGICO. ED1(INV) Valor lgico 1 atravs da entrada digital invertida ED1 ED2(INV) Veja a seleco ED1(INV). ED3(INV) Veja a seleco ED1(INV). ED4(INV) Veja a seleco ED1(INV). ED5(INV) Veja a seleco ED1(INV). NO SEL ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 SOBRE SUPRV1 SOBRE SUPRV2 SOBRE SUPRV3 SUPRV1 UNDER SUB SUPRV2 Sem valor lgico. Valor lgico 1 atravs da entrada digital ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Valor lgico de acordo com os parmetros de superviso 32013203. Veja o grupo de parmetros 32 SUPERVISO. Valor lgico de acordo com os parmetros de superviso 32043206. Veja o grupo de parmetros 32 SUPERVISO. Valor lgico de acordo com os parmetros de superviso 32073209. Veja o grupo de parmetros 32 SUPERVISO. Veja a seleco SOBRE SUPRV1. Veja a seleco SOBRE SUPRV2.

-1 -2 -3 -4 -5 0 1 2 3 4 5 6

9 10

300 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio SUB SUPRV3 Veja a seleco SOBRE SUPRV3. FUNC TEMP 1 A programao sequencial activada por uma funo temporizada1. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES TEMP. 1 = funo temporizada activa. FUNC TEMP 2 Veja a seleco FUNC TEMP 1. Veja a seleco FUNC TEMP 1. Veja a seleco FUNC TEMP 1. Selecciona a operao entre o valor lgico 1 e 2. Os valores da operao lgica so usados em transies de estado. Veja ao parmetro 8425 ST1 DISP P/ ST 2 / 8426 ST1 DISP P/ ST N seleco VAL LGICO. Valor lgico 1 (sem comparao lgica) Funo lgica: E Funo lgica: OU Funo lgica: XOR Veja o parmetro 8406 LOG SEQ VAL 1. Def/FbEq 11 12

13 14 15 NO SEL

FUNC TEMP 3 FUNC TEMP 4 8407 LOG SEQ OPER 1

NO SEL E OU XOR 8408 LOG SEQ VAL 2

0 1 2 3 NO SEL

Veja o parmetro 8406. 8409 LOG SEQ Selecciona a operao entre o valor lgico 3 e o resultado OPER 2 da primeira operao lgica definido pelo parmetro 8407 LOG SEQ OPER 1. NO SEL Valor lgico 2 (sem comparao lgica) E Funo lgica: E OU Funo lgica: OU XOR Funo lgica: XOR 8410 LOG SEQ VAL Veja o parmetro 8406 LOG SEQ VAL 1. 3 Veja o parmetro 8406. 8411 VAL SEQ 1 SUP 0.0100.0%

NO SEL

0 1 2 3 NO SEL

Define o limite superior para a mudana de estado quando 0.0% o parmetro 8425 ST1 DISP P/ ST 2 definido para por ex EA 1 SUP 1. Valor em percentagem. 1 = 0.1% 0.0%

8412 VAL SEQ 1 INF Define o limite inferior para a mudana de estado quando o parmetro 8425 ST1 DISP P/ ST 2 definido para por ex EA 1 INF 1. 0.0100.0% Valor em percentagem. 8413 VAL SEQ 2 Define o limite superior para a mudana de estado quando SUP o parmetro 8425 ST1 DISP P/ ST 2 definido para por ex EA 2 SUP 1. 0.0100.0% Valor em percentagem.

1 = 0.1% 0.0%

1 = 0.1%

8414 VAL SEQ 2 INF Define o limite inferior para a mudana de estado quando o 0.0% parmetro 8425 ST1 DISP P/ ST 2 definido para por ex EA 2 INF 1.

Sinais actuais e parmetros 301

Todos os parmetros Nome/Valor 0.0100.0% 8415 CICLO CONT LOC Nr. Descrio Valor em percentagem. Activa o contador de ciclos para a programao sequencial. Def/FbEq 1 = 0.1% NO SEL

NO SEL ST1 PARA PRXIMO ST2 PARA PRXIMO ST3 PARA PRXIMO ST4 PARA PRXIMO ST5 PARA PRXIMO ST6 PARA PRXIMO ST7 PARA PRXIMO ST8 PARA PRXIMO ST1 PARA N ST2 PARA N ST3 PARA N ST4 PARA N ST5 PARA N ST6 PARA N ST7 PARA N ST8 PARA N 8416 CICLO CONT REA ED1(INV) ED2(INV)

Exemplo: Quando o parmetro ajustado para ST6 PARA PRXIMO, o contador de ciclos (0171 CICLO SEQ CONTAD) aumenta cada vez que o estado altera de estado 6 para estado 7. Inactivo 0 Do estado 1 para o estado 2 Do estado 2 para o estado 3 Do estado 3 para o estado 4 Do estado 4 para o estado 5 Do estado 5 para o estado 6 Do estado 6 para o estado 7 Do estado 7 para o estado 8 Do estado 8 para o estado 1 Do estado 1 para o estado n. O estado n definido pelo parmetro 8427 ESTADO ST1 N. Do estado 2 para o estado n. O estado n definido pelo parmetro 8427 ESTADO ST1 N. Do estado 3 para o estado n. O estado n definido pelo parmetro 8427 ESTADO ST1 N. Do estado 4 para o estado n. O estado n definido pelo parmetro 8427 ESTADO ST1 N. Do estado 5 para o estado n. O estado n definido pelo parmetro 8427 ESTADO ST1 N. Do estado 6 para o estado n. O estado n definido pelo parmetro 8427 ESTADO ST1 N. Do estado 7 para o estado n. O estado n definido pelo parmetro 8427 ESTADO ST1 N. Do estado 8 para o estado n. O estado n definido pelo parmetro 8427 ESTADO ST1 N. Selecciona a fonte para o sinal de reposio do contador de ciclos (0171 CICLO SEQ CONTAD). Rearme atravs da entrada digital ED1 invertida. 0 = activo, 1 = inactivo. Veja a seleco ED1(INV). 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 NO SEL -1 -2

302 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) NO SEL ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ESTADO 1 ESTADO 2 ESTADO 3 ESTADO 4 ESTADO 5 ESTADO 6 ESTADO 7 ESTADO 8 PROG SEQ REA 8420 SEL REF ST1 Descrio Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Sem sinal de rearme. Rearme atravs da entrada digital ED1. 1 = activo, 0 = inactivo. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Rearme durante uma transio de estado para estado 1. O contador restaurado, quando o estado atingido. Rearme durante uma transio de estado para estado 2. O contador restaurado, quando o estado atingido. Rearme durante uma transio de estado para estado 3. O contador restaurado, quando o estado atingido. Rearme durante uma transio de estado para estado 4. O contador restaurado, quando o estado atingido. Rearme durante uma transio de estado para estado 5. O contador restaurado, quando o estado atingido. Rearme durante uma transio de estado para estado 6. O contador restaurado, quando o estado atingido. Rearme durante uma transio de estado para estado 7. O contador restaurado, quando o estado atingido. Rearme durante uma transio de estado para estado 8. O contador restaurado, quando o estado atingido. Fonte do sinal de rearme definida pelo parmetro 8404 REARME PROG SEQ. Selecciona a fonte para a referncia do estado 1 da programao sequencial. O parmetro usado quando o parmetro 1103 SELEC REF1 ou 1106 SELEC REF2 ajustado para PROG SEQ / EA1+PROG SEQ / EA2+PROG SEQ. Nota: As velocidades constantes no grupo 12 VELOC CONSTANTES ultrapassam a referncia seleccionada da programao sequencial. 0136 VALOR COM 2. Sobre escala, veja Escala da referncia de fieldbus na pgina 327. A referncia calculada com a seguinte equao: REF = EA1(%) (50% / EA2 (%)) A referncia calculada com a seguinte equao: REF = EA1(%) + 50% - EA2(%) Def/FbEq -3 -4 -5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 0.0%

TAXA EA1/EA2 EA1-EA2

-1.3 -1.2 -1.1

Sinais actuais e parmetros 303

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor EA1*EA2 EA1+EA2 ED4U,5D ED3U,4D ED3U,4DR EA2 JOY Descrio A referncia calculada com a seguinte equao: REF = EA1(%) (EA2(%) / 50%) A referncia calculada com a seguinte equao: REF = EA1(%) + EA2(%) - 50% Entrada digital ED4: Aumento de referncia. Entrada digital ED5: Reduo de referncia. Entrada digital ED3: Aumento de referncia. Entrada digital ED4: Reduo de referncia. Def/FbEq -1.0 -0.9 -0.8 -0.7

Entrada digital ED3: Aumento de referncia. Entrada digital -0.6 ED4: Reduo de referncia. Entrada analgica EA2 como joystick. O sinal de entrada mnima acciona o motor referncia mxima no sentido inverso, a entrada mxima referncia mxima no sentido directo. As referncias so definidas pelos parmetros 1104 MIN REF 1 e 1105 MAX REF 1. Veja o parmetro 1103 SELEC REF1, seleco EA1/JOYST para mais informao. Veja a seleco EA2 JOY. Entrada analgica EA2. Entrada analgica EA1. Consola de programao Velocidade constante. Selecciona o arranque, paragem e o sentido para o estado 1. O parmetro 1002 COMANDO EXT2 deve ser ajustado para PROG SEQ. Nota: Se for necessria uma mudana do sentido de rotao, o parmetro 1003 SENTIDO deve ser ajustado para PEDIDO. -0.5

EA1 JOY EA2 EA1 TECLADO 0.0 100.0% 8421 COMANDOS ST1

-0.4 -0.3 -0.2 -0.1 1 = 0.1% PARAG DRIVE

PARAG DRIVE O conversor pra ou segue uma rampa dependendo do ajuste do parmetro 2102 FUNO PARAGEM. ARRANQ DIR Sentido ou rotao fixo para directo. Se o conversor no estiver a funcionar, arranca de acordo com os ajustes do parmetro 2101 FUNO ARRANQUE. Sentido ou rotao fixo para inverso. Se o conversor no estiver a funcionar, arranca de acordo com os ajustes do parmetro 2101 FUNO ARRANQUE.

0 1

ARRANQ INV

304 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 8422 RAMPA ST1 Descrio Selecciona o tempo da rampa de acelerao/desacelerao para o estado 1 da programao sequencial, ie define a velocidade da alterao da referncia. Tempo Quando o valor definido para -0.2, usado o par de rampa 2. O par de rampa 2 definido pelos parmetros 22052207. Quando o valor definido para -0.1, usado o par de rampa 1. O par de rampa 1 definido pelos parmetros 22022204. Com o par de rampa 1/2, o parmetro 2201 SEL AC/DES 1/2 deve ser ajustado para PROG SEQ. Ver tambm os parmetros 22022207. Def/FbEq 0.0 s

-0.2/-0.1/ 0.01800.0 s

1 = 0.1 s

8423 CONTROL SAI Selecciona o controlo da sada a rel, transistor e ST1 analgica para o estado 1 da programao sequencial. O controlo da sada a rel/transistor deve ser activado pelo ajuste do parmetro 1401 SADA REL 1 / 1805 SINAL SD para PROG SEQ. O controlo da sada analgica deve ser activado pelo grupo de parmetros 15 SAIDAS ANALGICAS. Os valores da sada analgica podem ser monitorizados com o sinal 0170 VAL SA PROG SEQ. R=0,D=1,SA=0 A sada a rel no excitada (aberta), a sada a transistor excitada e a sada analgica est livre. R=1,D=0,SA=0 A sada a rel excitada (fechada), a sada a transistor no excitada e a sada analgica est livre. R=0,D=0,SA=0 As sadas a rel e transistor no so excitadas (abertas) e o valor da sada analgica ajustado para zero. SR=0,SD=0 As sadas a rel e transistor no so excitadas (abertas) e o controlo da sada analgica fixado no valor anteriormente definido. SR=1,SD=1 As sadas a rel e transistor so excitadas (fechadas) e o controlo da sada analgica fixado no valor anteriormente definido. A sada a transistor excitada (fechada) e a sada a rel no excitada. O controlo da sada analgica fixado no valor anteriormente definido. A sada a transistor no excitada (aberta) e a sada a rel excitada. O controlo da sada analgica fixado no valor anteriormente definido. O valor da sada analgica ajustado para zero. As sadas a rel e transistor so fixas no valor anteriormente definido.

SA=0

-0.7 -0.6 -0.5 -0.4

-0.3

SD=1

-0.2

SR=1

-0.1

SA=0

0.0

Sinais actuais e parmetros 305

Todos os parmetros Descrio Def/FbEq Valor do sinal 0170 VAL SA PROG SEQ. O valor pode ser ligado para controlar a sada analgica SA ajustando o valor do parmetro 1501 SEL CONTEDO SA 1 para 170 (ie sinal 0170 VAL SA PROG SEQ). O valor de SA fixo neste valor at ser levado a zero. 8424 ALTER ATRAS Define o atraso para o estado 1. S depois do atraso 0.0 s ST1 passar, que a transio de estado permitida. Veja os parmetros 8425 ST1 DISP P/ ST 2 e 8426 ST1 DISP P/ ST N. 0.06553.5 s Tempo de atraso 1 = 0.1 s 8425 ST1 DISP P/ ST 2 Selecciona a fonte para o sinal de disparo, que altera o estado de 1 para 2.. Nota: A mudana de estado para o estado N (8426 ST1 DISP P/ ST N) tem uma prioridade superior mudana de estado para o estado seguinte (8425 ST1 DISP P/ ST 2). ED1(INV) ED2(INV) ED3(INV) ED4(INV) ED5(INV) NO SEL Disparo atravs da entrada digital invertida ED1. 0 = activo, 1 = inactivo. Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Veja a seleco ED1(INV). Sem sinal de disparo. Se o ajuste do parmetro 8426 ST1 DISP P/ ST N tambm NO SEL, o estado fixo e pode ser reposto apenas com o parmetro 8402 ARRANQ PROG SEQ. Disparo atravs da entrada digital ED1. 1 = activo, 0 = inactivo. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Alterao de estado do valor de EA1 quando o valor do < par. 8412 VAL SEQ 1 INF. Alterao de estado do valor de EA1 quando o valor do > par. 8411 VAL SEQ 1 SUP. -1 -2 -3 -4 -5 0 NO SEL Nr. Nome/Valor 0.1100.0%

ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 EA 1 INF 1 EA 1 SUP 1 EA 2 INF 1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Alterao do estado do valor de EA2 quando o valor do < par. 8412 VAL SEQ 1 INF. EA 2 SUP 1 Alterao do estado do valor de EA2 quando o valor do > par. 8411 VAL SEQ 1 SUP. AI1 OR 2 LO1 Alterao de estado do valor de EA1 ou de EA2 quando o valor do < par. 8412 VAL SEQ 1 INF . EA1LO1EA2HI Alterao de estado do valor de EA1 quando o valor do < 1 par. 8412 VAL SEQ 1 INF e o valor de EA2 o valor do > par. 8411 VAL SEQ 1 SUP.

306 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor EA1LO1 ORED5 EA2HI1 ORED5 EA 1 INF 2 EA 1 SUP 2 EA 2 INF 2 EA 2 SUP 2 EA1 OR 2 LO2 EA1LO2EA2HI 2 EA1LO2 ORED5 EA2HI2 ORED5 FUNC TEMP 1 FUNC TEMP 2 FUNC TEMP 3 FUNC TEMP 4 ALTER ATRASO ED1 OU ATRAS ED2 OU ATRAS ED3 OU ATRAS ED4 OU ATRAS ED5 OU ATRAS EA1HI1 ORDLY EA2LO1 ORDLY Descrio Alterao do estado do valor de EA1 quando o valor do < par. 8412 VAL SEQ 1 INF ou quando ED5 est activa. Alterao do estado do valor de EA2 quando o valor do > par. 8411 VAL SEQ 1 SUP ou quando ED5 est activa. Alterao de estado do valor de EA1 quando o valor do < par. 8414 VAL SEQ 2 INF. Alterao de estado do valor de EA1 quando o valor do > par. 8413 VAL SEQ 2 SUP. Alterao do estado do valor de EA2 quando o valor do < par. 8414 VAL SEQ 2 INF. Alterao do estado do valor de EA2 quando o valor do > par. 8413 VAL SEQ 2 SUP. Alterao de estado do valor de EA1 ou de EA2 quando o valor do < par. 8414 VAL SEQ 2 INF . Alterao de estado do valor de EA1 quando o valor do < par. 8414 VAL SEQ 2 INF e o valor de EA2 o valor do > par. 8413 VAL SEQ 2 SUP. Alterao do estado do valor de EA1 quando o valor do < par. 8414 VAL SEQ 2 INF ou quando ED5 est activa. Alterao do estado do valor de EA2 quando o valor do > par. 8413 VAL SEQ 2 SUP ou quando ED5 est activa. Disparo com funo temporizada 1. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES TEMP. Veja a seleco FUNC TEMP 1. Veja a seleco FUNC TEMP 1. Veja a seleco FUNC TEMP 1. Alterao de estado depois do atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 ter passado. Alterao de estado depois da activao de ED1 ou depois do atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 ter passado. Veja a seleco ED1 OU ATRAS. Veja a seleco ED1 OU ATRAS. Veja a seleco ED1 OU ATRAS. Veja a seleco ED1 OU ATRAS. Def/FbEq 12 13 14 15 16 17 18 19

20 21 22 23 24 25 26 27

28 29 30 31

Alterao de estado quando o valor de EA1 > ao valor do 32 par. 8411 VAL SEQ 1 SUP ou depois do atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST11 ter passado. Alterao de estado quando o valor de EA1 < ao valor do 33 par. 8412 VAL SEQ 1 INF ou depois do atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST11 ter passado.

Sinais actuais e parmetros 307

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor EA1HI2 ORDLY EA2LO2 ORDLY SOBRE SUPRV1 SOBRE SUPRV2 SOBRE SUPRV3 SUPRV1 UNDER SUB SUPRV2 SUB SUPRV3 SPV1OVRORD LY Descrio Def/FbEq Alterao de estado quando o valor de EA1 > ao valor do 34 par. 8413 VAL SEQ 2 SUP ou depois do atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST11 ter passado. Alterao de estado quando o valor de EA1 < ao valor do 35 par. 8414 VAL SEQ 2 INF ou depois do atraso definido pelo parmetro8424 ALTER ATRAS ST1 ter passado. Valor lgico de acordo com os parmetros de superviso 32013203. Veja o grupo de parmetros 32 SUPERVISO. Valor lgico de acordo com os parmetros de superviso 32043206. Veja o grupo de parmetros 32 SUPERVISO. Valor lgico de acordo com os parmetros de superviso 32073209. Veja o grupo de parmetros 32 SUPERVISO. Veja a seleco SOBRE SUPRV1. 36

37

38

39 40 41 42

Veja a seleco SOBRE SUPRV2. Veja a seleco SOBRE SUPRV3. Alterao de estado de acordo com os parmetros de superviso 32013203 ou depois do atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 ter passado. Veja o grupo de parmetros 32 SUPERVISO. SPV2OVRORD Alterao de estado de acordo com os parmetros de LY superviso 32043206 ou depois do atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 ter passado. Veja o grupo de parmetros 32 SUPERVISO. SPV3OVRORD Alterao de estado de acordo com os parmetros de LY superviso 32073209 ou depois do atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 ter passado. Veja o grupo de parmetros 32 SUPERVISO. SPV1UNDORD Veja a seleco SPV1OVRORDLY. LY SPV2UNDORD Veja a seleco SPV2OVRORDLY. LY SPV3UNDORD Veja a seleco SPV3OVRORDLY. LY CONTAD Alterao de estado quando o valor do contador superior ACIMA ao limite definido pelo par. 1905 LIMITE CONTAD. Veja os parmetros 19041911. CONTAD Alterao de estado quando o valor do contador superior ABAIX ao limite definido pelo par. 1905 LIMITE CONTAD. Veja os parmetros 19041911. VAL LGICO Alterao de estado de acordo com a operao lgica definida pelos parmetros 84068410

43

44

45 46 47 48

49

50

308 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor INT SETPNT Descrio Def/FbEq Alterao de estado quando a frequncia/velocidade do 51 conversor entra na rea de referncia (ie, a diferena menor ou igual a 4% da ref. mx). NO SETPOINT Alterao de estado quando a frequncia/velocidade do 52 conversor igual ao valor de referncia (= est dentro dos limites de tolerncia, ie o erro menor ou igual a 1% da referncia mxima). EA1 L1 & ED5 EA2 L2 & ED5 EA1 H1 & ED5 EA2 H2 & ED5 EA1 L1 & ED4 EA2 L2 & ED4 EA1 H1 & ED4 EA2 H2 & ED4 ATR AND ED1 Alterao do estado do valor de EA1 quando o valor do < par. 8412 VAL SEQ 1 INF ou quando ED5 est activa. Alterao do estado do valor de EA2 quando o valor do < par. 8414 VAL SEQ 2 INF ou quando ED5 est activa. Alterao do estado do valor de EA1 quando o valor do > par. 8411 VAL SEQ 1 SUP ou quando ED5 est activa. Alterao do estado do valor de EA2 quando o valor do > par. 8413 VAL SEQ 2 SUP ou quando ED5 est activa. Alterao do estado do valor de EA1 quando o valor do < par. 8412 VAL SEQ 1 INF ou quando ED5 est activa. Alterao do estado do valor de EA1 quando o valor do < par. 8414 VAL SEQ 2 INF ou quando ED5 est activa. Alterao do estado do valor de EA1 quando o valor do > par. 8411 VAL SEQ 1 SUP ou quando ED5 est activa. Alterao do estado do valor de EA1 quando o valor do > par. 8413 VAL SEQ 2 SUP ou quando ED5 est activa. Alterao de estado quando o atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 tiver passado e ED1 est activa. Alterao de estado quando o atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 tiver passado e ED2 est activa. 53 54 55 56 57 58 59 60 61

ATR AND ED2

62

ATR AND ED3 Alterao de estado quando o atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 tiver passado e ED3 est activa. ATR AND ED4 Alterao de estado quando o atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 tiver passado e ED4 est activa. ATR AND ED5 Alterao de estado quando o atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 tiver passado e ED5 est activa. ATR & EA2 H2 Alterao de estado quando o atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 tiver passado e o valor de ED2 > par. 8413 VAL SEQ 2 SUP. ATR & EA2 L2 Alterao de estado quando o atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 tiver passado e o valor de ED2 < par. 8414 VAL SEQ 2 INF.

63

64

65

66

67

Sinais actuais e parmetros 309

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor Descrio ATR & EA1 H1 Alterao de estado quando o atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 tiver passado e o valor de ED1 > par. 8411 VAL SEQ 1 SUP. ATR & EA1 L1 Alterao de estado quando o atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 tiver passado e o valor de ED1 < par. 8412 VAL SEQ 1 INF. VAL COM1 #0 VAL COM1 #1 VAL COM1 #2 VAL COM1 #3 VAL COM1 #4 VAL COM1 #5 VAL COM1 #6 VAL COM1 #7 0135 VALOR COM 1 bit 0. 1 = alterao de estado. 0135 VALOR COM 1 bit 1. 1 = alterao de estado. 0135 VALOR COM 1 bit 2. 1 = alterao de estado. 0135 VALOR COM 1 bit 3. 1 = alterao de estado. 0135 VALOR COM 1 bit 4. 1 = alterao de estado. 0135 VALOR COM 1 bit 5. 1 = alterao de estado. 0135 VALOR COM 1 bit 6. 1 = alterao de estado. 0135 VALOR COM 1 bit 7. 1 = alterao de estado. Def/FbEq 68

69

70 71 72 73 74 75 76 77 78

AI2H2DI4SV1O Alterao de estado de acordo com os parmetros de superviso 32013203 quando o valor de EA2 > ao valor do par. 8413 VAL SEQ 2 SUP e ED4 est activa. AI2H2DI5SV1O Alterao de estado de acordo com os parmetros de superviso 32013203 quando o valor de EA2 > ao valor do par. 8413 VAL SEQ 2 SUP e ED5 est activa. STO Alterao de estado quando STO (Binrio de segurana off) tiver sido disparado. STO(-1) Alterao de estado quando STO (Binrio de segurana off) fica inactivo e o conversor opera normalmente. 8426 ST1 DISP P/ Selecciona a fonte para o sinal de disparo, que altera o ST N estado de 1 para N. O estado N definido pelo parmetro 8427 ESTADO ST1 N. Nota: A mudana de estado para o estado N (8426 ST1 DISP P/ ST N) tem uma prioridade superior mudana de estado para o estado seguinte (8425 ST1 DISP P/ ST 2). Veja o parmetro 8425 ST1 DISP P/ ST 2. 8427 ESTADO ST1 Define o estado N. Veja o parmetro 8426 ST1 DISP P/ ST N N. ESTADO 1 Estado 1. ESTADO 2 ESTADO 3 ESTADO 4 ESTADO 5 ESTADO 6 ESTADO 7 ESTADO 8 Estado 2. Estado 3. Estado 4. Estado 5. Estado 6. Estado 7. Estado 8.

79

80 81 NO SEL

ESTADO 1 1 2 3 4 5 6 7 8

310 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 8430 SEL REF ST2 8497 ESTADO N ST8 98 OPES 9802 SEL PROT COM Descrio Veja os parmetros 84208427. Def/FbEq

Activao da comunicao srie externa Activa a comunicao srie externa e selecciona o interface. NO SEL Sem comunicao MODBUS STD Fieldbus integrado. Interface: EIA-485 fornecido pelo Adaptador Modbus FMBA-01 opcional ligado ao terminal X3 do conversor. Veja o captulo Controlo por fieldbus com fieldbus integrado na pgina 317. EXT FBA O conversor comunica atravs de um mdulo adaptador fieldbus ligado ao terminal X3 do conversor. Veja o grupo de parmetros 51 MOD COMUN EXTERNO. Veja o captulo Controlo fieldbus com adaptador fieldbus na pgina 343. MODBUS Fieldbus integrado. Interface: RS-232 (ie, conector da RS232 consola de programao). Veja o captulo Controlo fieldbus com adaptador fieldbus na pgina 343.

NO SEL 0 1

10

99 DADOS DE ARRANQUE

Seleco idioma. Definio dos dados de arranque do motor. 9901 IDIOMA Selecciona o idioma do ecr usado na consola de programao assistente. Nota: Com a consola assistente ACS-CP-D, esto disponveis os seguintes idiomas: Ingls (0), Chins (1), Coreano (2) e Japons (3). INGLS Ingls Britnico ENGLISH (AM) Ingls Americano DEUTSCH ITALIANO ESPAOL Alemo Italiano Espanhol

INGLS

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

PORTUGUS Portugus NEDERLANDS Holands FRANAIS Francs DANSK SUOMI SVENSKA RUSSKI POLSKI TRKE CZECH MAGYAR Dinamarqus Finlands Sueco Russo Polaco Turco Checo Hngaro

Sinais actuais e parmetros 311

Todos os parmetros Nome/Valor ELLINIKA 9902 MACRO STANDARD ABB 3-FIOS ALTERNAR POT MOTOR MANUAL/AUT O Nr. Descrio Grego Selecciona a macro de aplicao. Consulte o captulo Macros de aplicao na pgina 113. Macro Standard para aplicaes de velocidade constante Macro 3-fios para aplicaes de velocidade constante Macro Alternar para aplicaes de arranque directo e de arranque inverso Def/FbEq 16 STANDAR D ABB 1 2 3

Macro Potencimetro Motor para aplicaes de controlo de 4 velocidade com sinal digital 5

Macro Manual/Auto para ser usada quando dois dispositivos esto ligados ao conversor de frequncia: O dispositivo 1 comunica atravs da interface definida pelo local de controlo externo EXT1. O dispositivo 2 comunica atravs do interface definido pelo local de controlo EXT2. EXT1 ou EXT2 no esto activas em simultneo. Comutao entre EXT1/2 atravs de entrada digital. CONTROLO Controlo PID. Para aplicaes onde o conversor controla PID um valor de processo, ex controlo de presso pelo conversor que opera uma bomba de impulso de presso. A presso medida e a referncia de presso esto ligadas ao conversor de frequncia. CTRL BINRIO A macro Controlo de Binrio usada em aplicaes onde necessrio o controlo de binrio do motor. CARGA FD Valores dos parmetros FlashDrop como definido pelo SET ficheiro FlashDrop. A visualizao dos parmetros seleccionada pelo parmetro 1611 VIS PARMETRO. O FlashDrop um dispositivo opcional para cpia rpida de parmetros para conversores de frequncia no motorizados. O FlashDrop possibilita a customizao da lista de parmetros, p.ex. parmetros seleccionados podem ser ocultados. Mais informaes no Manual do utilizador do FlashDrop MFDT-01 (3AFE68591074[Ingls]). CARGA UTIL Macro Utilizador 1 carregada para utilizao. Antes de S1 carregar, verifique se as definies dos parmetros e o modelo do motor guardadas so adequadas para a aplicao. GUARDAR Guardar Macro Utilizador 1. Guarda as definies dos UTIL S1 parmetros e o modelo do motor. CARGA UTIL Macro Utilizador 2 carregada para utilizao. Antes de S2 carregar, verifique se as definies dos parmetros e o modelo do motor guardadas so adequadas para a aplicao.

8 31

-1 -2

312 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor GUARDAR UTIL S2 CARGA UTIL S3 Descrio Guardar Macro Utilizador 2. Guarda as definies dos parmetros e o modelo do motor. Macro Utilizador 3 carregada para utilizao. Antes de carregar, verifique se as definies dos parmetros e o modelo do motor guardadas so adequadas para a aplicao. Guardar Macro Utilizador 3. Guarda as definies dos parmetros e o modelo do motor. Seleccione o tipo de motor. Este parmetro no pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar. Def/FbEq -3 -4

GUARD UTIL S3 9903 TIPO MOTOR

-5 AM

AM PMSM

Motor assncrono. Motor de induo trifsico CA com rotor 1 em gaiola de esquilo. Motor de manes permanentes. Motor CA sncrono trifsico 2 com rotor de man permanente e tenso back emf sinusoidal Selecciona o modo de controlo do motor. ESCALAR: FREQ Modo de controlo vectorial sem sensor. 1 Referncia 1 = referncia de velocidade em rpm. Referncia 2 = referncia de velocidade em percentagem. 100% a velocidade mxima absoluta, igual ao valor do parmetro 2002 VELOC MXIMA (ou 2001 VELOC MINIMA se o valor absoluto da velocidade minima maior que a velocidade mxima). Modo de controlo vectorial. 2 Referncia 1 = referncia de velocidade em rpm. Referncia 2 = referncia de binrio em percentagem. 100% igual ao binrio nominal. Modo de controlo escalar. Referncia 1 = referncia de frequncia em Hz. Referncia 2 = referncia de frequncia em percentagem. 100% a velocidade mxima absoluta, igual ao valor do parmetro 2008 FREQ MXIMA (ou 2007 FREQ MINIMA se o valor absoluto da velocidade minima maior que a velocidade mxima).

9904 MODO CTRL MOTOR VECTOR: VELOC

VECTOR: BINRIO

ESCALAR: FREQ

Sinais actuais e parmetros 313

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 9905 TENS NOM MOTOR Descrio Define a tenso nominal do motor. Para motores assncronos, deve ser igual ao valor da chapa de caractersticas. Para motores de man permanente, a tenso nominal a tenso back emf velocidade nominal. Se a tenso dada como tenso por rpm, por ex. 60 V por 1000 rpm, a tenso para velocidade nominal de 3000 rpm 3 60 V = 180 V. O conversor de frequncia no pode alimentar o motor com uma tenso superior tenso de potncia de entrada. Note que a tenso de sada no est limitada pela tenso nominal do motor mas aumentada linearmente at ao valor da tenso de entrada. Tenso de sada Tenso de entrada 9905 Frequncia sada Def/FbEq 200 V unidades: 230 V 400 V E unidades: 400 V 400 V U unidades: 460 V

9907

200 V unidades: 115345 V 400 V E unidades: 200600 V 400 V U unidades: 230690 V 9906 CORR NOM MOTOR 0.22.0 I2N 9907 FREQ NOM MOTOR

AVISO! Nunca ligue um motor a um conversor de frequncia que esteja ligado rede de alimentao com um nvel de tenso superior tenso nominal do motor. Tenso. Nota: O stress no isolamento do motor est sempre dependente da tenso de alimentao do conversor de frequncia. Isto tambm se aplica a casos onde a tenso nominal do motor inferior tenso nominal e alimentao do conversor de frequncia.

1=1 V

Define a corrente nominal do motor. Deve ser igual ao valor na chapa de caractersticas do motor.

I2N 1 = 0.1 A E: 50.0 Hz U: 60.0 Hz

Corrente Define a frequncia nominal do motor, ou seja, a frequncia qual a tenso de sada igual tenso nominal do motor: Ponto de enfraquecimento de campo = Freq nominal Tenso alimentao / Tenso nom motor 10.0500.0 Hz Frequncia

1 = 0.1 Hz

314 Sinais actuais e parmetros

Todos os parmetros Nr. Nome/Valor 9908 VELOC NOM MOTOR 9909 POT NOM MOTOR 0.23.0 PN kW 9910 ID RUN Descrio Define a velocidade nominal do motor. Deve ser igual ao valor na chapa de caractersticas do motor. 5030000 rpm Velocidade Define a potncia nominal do motor. Deve ser igual ao valor na chapa de caractersticas do motor. Potncia Def/FbEq Dependent e do tipo 1 = 1 rpm PN

DESLIG/IDMA GN

1 = 0.1 kW / 0.1 hp DESLIG/ID Este parmetro controla um processo de autocalibrao denominado de ID Run do Motor. Durante este processo, o MAGN conversor opera o motor e faz medies para identificar as caractersticas do motor e cria um modelo usado para clculos internos. 0 O processo ID Run do motor no executado.

Magnetizao de identificao efectuada, dependendo do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Na magnetizao de identificao, o modelo do motor calculado no primeiro arranque, magnetizando o motor durante 10 a 15 s velocidade zero (o motor no roda, excepto quando um motor de man permanente por rodar uma fraco de uma rotao). O modelo recalculado sempre no arranque depois do parmetro do motor ser alterado. Parmetro 9904 = 1 (VECTOR: VELOC) ou 2 (VECTOR: BINRIO): A magnetizao de identificao efectuada. Parmetro 9904 = 3 (ESCALAR: FREQ): A magnetizao de identificao no efectuada.

Sinais actuais e parmetros 315

Todos os parmetros Descrio ID run. Garante a melhor preciso de controlo possvel. O ID Run demora cerca de um minuto. Um ID Run particularmente eficiente quando: o modo de controlo vector for usado [parmetro 9904 = 1 [VECTOR: VELOC] ou 2 [VECTOR: BINRIO]), e o ponto de operao for prximo da velocidade zero, e/ou a operao requer uma gama de binrio acima do binrio nominal do motor, num ampla gama de velocidades e sem realimentao de velocidade medida (ie sem encoder de impulsos). Nota:O motor deve ser desacoplado do equipamento accionado. Nota: Verifique o sentido de rotao do motor antes de iniciar o ID Run. Durante o funcionamento, o motor roda em sentido directo. Nota: Se os parmetros do motor forem alterados depois do ID run, repita o ID run. AVISO! O motor funciona at aproximadamente 5080% da velocidade nominal durante o ID run. CERTIFIQUE-SE QUE SEGURO OPERAR O MOTOR ANTES DE EXECUTAR O ID RUN! 9912 BINARIO NOM Binrio nominal do motor calculado em Nm (o clculo MOTOR baseado nos valores dos parmetros 9909 POT NOM MOTOR e 9908 VELOC NOM MOTOR). 03000.0 Nm S de leitura 9913 PARES POLOS Clculo do nmero de polos par do motor (o clculo MOT baseado nos valores dos parmetros9907 FREQ NOM MOTOR e 9908 VELOC NOM MOTOR). 9914 9914 INVERSO FASE S de leitura Nr. Nome/Valor LIGADO Def/FbEq 1

1= 0.1 Nm 0

1=1

Inverte duas fases no cabo do motor. Altera o sentido de NO rotao do motor sem necessidade de trocar as posies dos dois condutores de fase do cabo do motor nos terminais de sada do conversor ou na caixa de ligaes do motor. Fases no invertidas Fases invertidas 0 1

NO SIM

316 Sinais actuais e parmetros

Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 317

Controlo por fieldbus com fieldbus integrado

Contedo do captulo
O captulo descreve como controlar o conversor atravs de dispositivos externos ao longo de uma rede de comunicao usando um fieldbus integrado.

Resumo do sistema
O conversor pode ser ligado a um sistema de controlo externo atravs de um adaptador fieldbus ou de um fieldbus integrado. Sobre o controlo de um adaptador fieldbus, veja o captulo Controlo fieldbus com adaptador fieldbus na pgina 343. O fieldbus integrado suporta o protocolo Modbus RTU. O Modbus um protocolo srie e assncrono. A transaco semidplex. O fieldbus integrado pode ser ligado com um adaptador RS-232 (ligador X2 da consola de programao) ou um adaptador EIA-485 (terminal X1 do adaptador Modbus FMBA-01opcional ligado ao terminal X3 do conversor). O comprimento mximo do cabo de comunicao com RS-232 est limitado a 3 metros. Para mais informao sobre o mdulo Adaptador Modbus FMBA-01, consulte o Manual do Utilizador do Mdulo Adaptador de Modbus FMBA-01 (3AFE68586704 [Ingls]). O RS-232 desenhado para aplicaes ponto-a-ponto (um nico mestre controlando um seguidor). O EIA-485 desenhado para aplicaes multi-pontos (um nico mestre controlando um ou mais seguidores).

318 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado

Controlador fieldbus Fieldbus Outros dispositiv os

Accionamento

RS-232 1) consola de programao

X3

Adaptador Modbus FMBA-01

EIA-485 1) X1

1)

A ligao por fieldbus integrado (Modbus) RS-232 ou EIA-485.

Fluxo de dados Palav estado (CW) Referncias Palavra estado (SW) Valores actuais Pedidos/Respostas de R/W dos parmetros

E/S de processo (Cclico)

Mensagens de servio (Acclico)

O conversor pode ser ajustado para receber toda a informao de controlo atravs do interface de fieldbus, ou o controlo pode ser distribudo entre o interface de fieldbus e outras fontes disponveis, como entradas digitais e analgicas.

Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 319

Configurao da comunicao atravs de um Modbus integrado

Antes de configurar o conversor para controlo por fieldbus, o adaptador Modbus FMBA-01 (se usado) deve ser instalado mecnica e electricamente seguindo as instrues na pgina na seco Fixao do mdulo de fieldbus opcional na pgina 36 e no manual do mdulo. A comunicao atravs da ligao por fieldbus inicializada com o ajuste do parmetro 9802 SEL PROT COM para MODBUS STD ou MODBUS RS232. Os parmetros de comunicao no grupo 53 PROTOCOLO EFB tambm devem ser ajustados. Veja a tabela seguinte.
Parmetros Ajustes Alternativos Ajuste para controlo por fieldbus Funo/Informao

INICIALIZAO COMUNICAO 9802 SEL PROT NO SEL COM MODBUS STD EXT FBA MODBUS RS232

MODBUS STD Inicia a comunicao fieldbus (com EIA-485) integrado. MODBUS RS232 (com RS-232)

CONFIGURAO DO MDULO ADAPTADOR 5302 EFB STATION 0247 Qualquer ID

5303 TAXA 1.2 kbit/s TRANSM EFB 2.4 kbit/s 4.8 kbit/s 9.6 kbit/s 19.2 kbit/s 38.4 kbit/s 57.6 kbit/s 115.2 kbit/s 8 NENHUM 1 8 NENHUM 2 8E1 8O1 5305 CTRL PERFIL ABB DRV LIM EFB PERFIL DCU ABB DRV CPL 5310 PAR 10 EFB 5317 PAR 17 EFB 065535 5304 PARIDADE EFB

Define a velocidade de comunicao da ligao RS-232/EIA-485. No possvel duas estaes em linha com o mesmo endereo. Define a velocidade de comunicao da ligao RS-232/EIA-.

Qualquer

Selecciona o ajuste da paridade. Devem usar-se as mesmas definies em todas as estaes em linha. Selecciona o perfil de comunicao usado pelo conversor. Veja a seco Perfis de comunicao na pgina 332. Selecciona um valor actual para ser mapeado para o registo Modbus 400xx.

Qualquer

320 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado Depois da configurao dos parmetros do mdulo no grupo 53 PROTOCOLO EFB ter sido efectuada, os parmetros de controlo do conversor (apresentados na seco Parmetros de controlo do conversor de frequncia na pgina 321) devem ser verificados e ajustados se necessrio Os novos ajustes so efectivos quando o conversor seja novamente ligado alimentao, ou quando o ajuste do parmetro 5302 EFB STATION ID for actualizado e reposto.

Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 321

Parmetros de controlo do conversor de frequncia

Depois de configurada a comunicao Modbus, os parmetros de controlo do conversor listados abaixo devem ser verificados e ajustados se necessrio. A coluna Ajuste para controlo por fieldbus apresenta o valor a usar quando o interface de Modbus a fonte ou destino pretendido para esse sinal em particular. A coluna Funo/Informao descreve o parmetro.
Parmetros Ajuste para Funo/Informao controlo por fieldbus Endereo do registo modbus

SELECO DA FONTE DO COMANDO DE CONTROLO ABB DRV 1001 COMANDO COM Activa os 0301 PALAV COM FB 1 bits EXT1 01 (PARAR/ARRANQUE) quando EXT1 seleccionada como o local de controlo activo. 1002 COMANDO COM Activa os 0301 PALAV COM FB 1 bits EXT2 01 (PARAR/ARRANQUE) quando EXT2 seleccionado como o local de controlo activo. 1003 SENTIDO DIRECTO Activa o controlo do sentido de rotaINVERSO o como definido pelos parmetros PEDIDO 1001 e 1002. O controlo do sentido explicado em Tratamento de referncias na pgina 328. 1010 SEL COM Permite a activao do jogging 1 ou 2 JOGGING atravs dos 0302 PALAV COM FB 2 bits 2021 (JOGGING 1 / JOGGING 2).. 1102 SEL EXT1/EXT2 COM Activa a seleco de EXT1/EXT2 atravs do 0301 PALAV COM FB 1 bit 5 (EXT2); no perfil de Accionamento ABB com o 5319 PAR 19 EFB bit 11 (EXT CTRL LOC). A referncia de fieldbus REF1 usada quando EXT1 seleccionada como local de controlo activo. Veja a seco Referncias fieldbus na pgina 325 para mais informao sobre ajustes alternativos. A referncia de fieldbus REF2 usada quando EXT2 seleccionada como local de controlo activo. Veja a seco Referncias fieldbus na pgina 325 para mais informao sobre ajustes alternativos. 40001 bit 11

DCU 40031 bits 01

40031 bits 01

40031 bit 2

40032 bits 2021 40031 bit 5

1103 SELEC REF1

COM COM+EA1 COM*EA1

40002 para REF1

1106 SELEC REF2

COM COM+EA1 COM*EA1

40003 para REF2

322 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado

Parmetros

Ajuste para Funo/Informao controlo por fieldbus

Endereo do registo modbus

SELECO DA FONTE DO SINAL DE SADA 1401 SADA REL TAXA Activa o controlo da sada a rel SR 1 COM(-1) pelo sinal 0134 PALAV COM SR. 1501 SEL CONTE- 135 Direcciona o contedo da referncia DO SA 1 de fieldbus 0135 VALOR COM 1 para a sada analgica SA ENTRADAS DE CONTROLO DO SISTEMA 1601 PERMISSO FUNC COM Activa a seleco de EXT1/EXT2 atravs do 0301 PALAV COM FB 1 bit 6 (RUN_DISABLE); no perfil de Accionamento ABB com o 5319 PAR 19 EFB bit 3 (OPERAO INIBIDA). Activa a seleco de EXT1/EXT2 atravs do 0301 PALAV COM FB 1 bit 4 (REARME); no perfil de Accionamento ABB com o 5319 PAR 19 EFB bit 7 (REARME). Sinal de bloqueio do modo de controlo local atravs de 0301 PALAV COM FB 1 bit 14 (REQ_LOCALLOC Guarda as alteraes de valor do parmetro (incluindo os efectuados atravs do controlo de fieldbus) para a memria permanente. Arranque Activo Invertido 1 (Arranque Inactivo) atravs de 0302 PALAV COM FB 2 bit 18 (START_DISABLE1) Arranque Activo Invertido 2 (Arranque Inactivo) atravs de 0302 PALAV COM FB 2 bit 19 (ARRANQ_INACT2)

ABB DRV DCU 40134 para o sinal 0134 40135 para o sinal 0135 ABB DRV DCU 40001 bit 3 40031 bit 6

1604 SEL REARME FALHA

COM

40001 bit 7

40031 bit 4

1606 BLOQUEIO LOCAL 1607 GRAVAR PARAM

COM

40031 bit 14

FEITO GUARDAR... COM

41607

1608 ARRANQ ACTIV1

40032 bit 18

1609 ARRAN ACTIV2

COM

40032 bit 19

LIMITES 2013 SEL BINARIO MIN 2014 SEL BINARIO MAXL COM

ABB DRV DCU Seleco do limite mnimo de binrio 1/2 atravs de 0301 PALAV COM FB 1 bit 15 (TORQLIM2 Seleco do limite mnimo de binrio 1/2 atravs de 0301 PALAV COM FB 1 bit 15 (TORQLIM2) 40031 bit 15 40031 bit 15

COM

Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 323

Parmetros

Ajuste para Funo/Informao controlo por fieldbus

Endereo do registo modbus

2201 SEL AC/DES COM 1/2

Seleco do par de rampa de acele- rao/desacelerao atravs de 0301 PALAV COM FB 1 bit 10 (RAMPA_2) Entrada da rampa para zero atravs de 0301 PALAV COM FB 1 bit 13 (RAMPA_EN_0); no perfil de Accionamento ABB com o 5319 PAR 19 EFB bit 6 (RAMP_IN_ ZERO) 40001 bit 6

40031 bit 10

2209 ENT RAMPA COM 0

40031 bit 13

FUNES DE FALHA DE COMUNICAO 3018 FUNC NO SEL Determina a aco do conversor no FALHA COM FALHA caso de perda de comunicao de VEL CTE 7 fieldbus. LTIMA VELOC 3019 TEMPO 0.1 Define o tempo entre a deteco da FALHA COM 600.0 s perda de comunicao e a aco seleccionada com o parmetro 3018 FUNC FALHA COM. SELECO DA FONTE DO SINAL DE REFERNCIA DO CONTROLADOR PID 4010/ SEL COM Referncia do controlo PID (REF2) 4110/ SETPOINT COM+EA1 4210 COM*EA1

ABB DRV DCU 43018

43019

ABB DRV DCU 40003 para REF2

324 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado

Interface de controlo fieldbus

A comunicao entre um sistema de fieldbus e o conversor constituda por palavras de dados de entrada e sadas a 16-bits (com o perfil Accionamento ABB) e palavras de entradas e sadas a 32-bits (com o perfil DCU).

Palavra de controlo e Palavra de estado

A Palavra de controlo (CW) o principal meio de controlar o conversor desde um sistema de fieldbus. A Palavra Controlo enviada pelo controlador de fieldbus para o conversor. O conversor alterna entre os seus estados de acordo com as instrues codificadas em bits da Palavra Controlo. A Palavra de estado (SW) uma palavra que contm informao sobre o estado enviada pelo conversor para o controlador de fieldbus.

Referncias
As referncias (REF) so inteiros de 16-bits com sinal. Uma referncia negativa (ex: indicando sentido de rotao inverso) formada calculando o complemento das duas a partir do valor correspondente da referncia positiva. O contedo de cada palavra referncia pode ser usado como a referncia de velocidade, frequncia, binrio ou processo.

Valores actuais
Os valores actuais (ACT) so palavras de 16-bits que contm valores seleccionados do conversor.

Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 325

Referncias fieldbus
Seleco e correco de referncias
A referncia de fieldbus (denominada COM no contexto da seleco de sinais) seleccionada ajustando um parmetro da seleco de referncias 1103 SELEC REF1 ou 1106 SELEC REF2 paraCOM, COM+EA1 ou COM*EA1.. Quando o parmetro 1103 ou 1106 ajustado para COM, a referncia de fieldbus enviada como tal, sem nenhuma correco. Quando o parmetro 1103 ou 1106 ajustado para COM+EA1 ou COM*EA1, a referncia fieldbus corrigida usando a entrada analgica EA1 como apresentado nos exemplos seguintes para o perfil Accionamento ABB.
Descrio COM+ EA1 Quando COM > 0 COM(%) (MAX-MIN) + MIN + (EA(%) - 50%) (MAX-MIN)
Referncia corrigida (rpm) 1500 EA = 100% 750 Lim. mx.

Quando COM < 0 COM(%) (MAX-MIN) - MIN + (EA(%) - 50%) (MAX-MIN)

REF COM -100 (%) Lim. min.

-50

EA = 100% EA = 50% Lim. min. 100 REF COM (%) Lim. mx. EA = 0% -750

EA = 50% EA = 0%

50

-1500

Referncia corrigida (rpm)

Referncia corrigida (rpm) 1500 1200 Lim. mx.

REF COM -100 (%) Lim. min.

-50

0 -300 -750 -1200 -1500

EA = 100%
750 300 0 0

EA = 100% EA = 50% EA = 0%

EA = 50% EA = 0%
50 100

Lim. min. REF COM (%) Lim. mx.

Referncia corrigida (rpm)

O limite mximo definido pelo parmetro 1105 MAX REF 1 / 1108 MAX REF2. O limite mnimo definido pelo parmetro 1104 MIN REF 1 / 1107 MIN REF2.

326 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado

Descrio COM* EA1

Quando COM > 0 COM(%) (EA(%) / 50%) (MAX-MIN) + MIN

Referncia corrigida (rpm) 1500 EA = 50% EA = 100% 750 Lim. mx.

Quando COM < 0 COM(%) (EA(%) / 50%) (MAX-MIN) MIN

REF COM -100 -50 (%) Lim. min. EA = 0%

-750 EA = 50% EA = 100% -1500 Referncia corrigida (rpm)

EA = 0% 50 100

Lim. min. REF COM (%)

Lim. mx.

Referncia corrigida (rpm) 1500 1200 EA = 100% 750 300 0 0 50 EA = 50% EA = 0% 100 Lim. min. REF COM (%) Lim. mx. EA = 50% EA = 100% -750 -1200 -1500 Referncia corrigida (rpm) Limite mx. REF COM -100 (%) Lim. min. -50 0 0 -300

EA = 0%

O limite mximo definido pelo parmetro 1105 MAX REF 1 / 1108 MAX REF2. O limite mnimo definido pelo parmetro 1104 MIN REF 1 / 1107 MIN REF2.

Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 327

Escala da referncia de fieldbus

As referncias de fieldbus REF1 e REF2 so escaladas como apresentado na tabela seguinte. Nota: Qualquer correco da referncia (veja seco Seleco e correco de referncias na pgina 327) aplicada antes da escala.
Referncia Gama REF1 Tipo referncia -32767 Velocidade ou +32767 frequncia Escala -20000 = -(par. 1105) 0=0 +20000 = (par. 1105) (20000 corresponde a 100%) -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde a 100%) -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde a 100%) -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde a 100%) Notas Referncia final limitada por 1104/1105. Velocidade actual do motor limitada por 2001/2002 (velocidade) ou 2007/2008 (frequncia). Referncia final limitada por 1107/1108. Velocidade actual do motor limitada por 2001/2002 (velocidade) ou 2007/2008 (frequncia). Referncia final limitada por 2015/2017 (binrio 1) ou 2016/2018 (binrio 2). Referncia final limitada por 4012/4013 (Conj PID 1) ou 4112/4113 (Conj PID 2).

REF2

-32767 Velocidade ou +32767 frequncia

Controlo

Referncia PID

Nota: Os ajustes dos parmetros 1104 MIN REF 1 e 1107 MIN REF2 no tm qualquer efeito sobre a escala das referncias.

328 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado

Tratamento de referncias
O controlo do sentido de rotao configurado para cada local de controlo (EXT1 e EXT2) usando os parmetros no grupo 10 COMANDO. As referncias de fieldbus so bipolares, ie. podem ser negativas ou positivas. Os diagramas seguintes ilustram como os parmetros do grupo 10 e o sinal da referncia de fieldbus interagem para produzir a referncia REF1/REF2.
Sentido determinado pelo sinal de COM Par. 1003 SENTIDO = DIRECTO
Resultante REF1/2 Ref. mx. Fieldbus ref. 1/2

Sentido determinado com comando digital, ex. entrada digital, consola de programao
Resultante REF1/2 Ref. mx. Fieldbus ref. 1/2

-100% -163% [Ref. mx.]

100% 163%

-100% -163% [Ref. mx.]

100% 163%

Par. 1003 SENTIDO = INVERSO

-163% Fieldbus -100% ref. 1/2

Resultante REF1/2 Ref. mx. 163% 100% -163% Fieldbus -100% ref. 1/2

Resultante REF1/2 Ref. mx. 163% 100%

[Ref. mx.]

[Ref. mx.]

Par. 1003 SENTIDO = PEDIDO

-163% Fieldbus -100% ref. 1/2

Resultante REF1/2 Ref. mx.

Fieldbus ref. 1/2

Resultante REF1/2 Ref. mx.

Sentido de comando: DIRECTO

100% 163% [Ref. mx.]

-100% -163% [Ref. mx.]

100%

163%

Sentido de comando: INVERSO

Escala de valores actuais

A escala dos inteiros enviados para o mestre como Valores actuais depende da funo seleccionada. Veja o captulo Sinais actuais e parmetros na pgina 183.

Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 329

Mapeamento Modbus
Os seguintes cdigos de funo Modbus so suportados pelo conversor.
Funo Ler vrios registos guardados Introduzir um nico registo guardado Diagnsticos Cdigo Informao adicional hex (dec) 03 (03) L o contedo dos registos de um dispositivo seguidor. Os valores dos conjuntos de parmetros, controlo, estado e referncia so mapeados como registos de reteno. 06 (06) Grava para um s registo num dispositivo seguidor. Os valores dos conjuntos de parmetros, controlo, estado e referncia so mapeados como registos de reteno. Disponibiliza uma srie de testes para verificao da comunicao entre os dispositivos mestre e seguidor, ou para verificao de diversas condies de erro interno do seguidor. So suportados os seguintes sub-cdigos: 00 Devolver dados pesquisa: Os dados fornecidos no campo de dados do pedido so devolvidos na resposta. A mensagem de resposta completa deve ser idntica do pedido. 01 Reiniciar opo de comunicao:A porta de srie do dispositivo seguidor deve ser inicializada e restaurada e devem ser limpos todos os seus contadores de eventos de comunicao. Se a porta estiver em Modo Escutar, no devolvida nenhuma resposta. Se a porta no estiver em Modo Escutar, devolvida uma resposta normal antes de reiniciar. 04 Forar Apenas o Modo Escutar: Fora o dispositivo seguidor seleccionado a entrar em Modo Escutar. Isto isola-o dos outros dispositivos da rede, permitindo que continuem a comunicar sem interrupes provenientes do dispositivo remoto seleccionado. No devolvida nenhuma resposta. A nica funo que se processa depois de entrar neste modo a funo Reiniciar Comunicaes (sub-cdigo 01). Grava para os registos (entre 1 a aproximadamente 120 registos) de um dispositivo seguidor. Os valores dos conjuntos de parmetros, controlo, estado e referncia so mapeados como registos de reteno. Executa uma combinao de uma operao de leitura e uma de escrita (cdigos de funo 03 e 10) numa nica transaco Modbus. A operao de escrita efectuada antes da de leitura.

08 (08)

Introduzir 10 (16) vrios registos guardados Ler/Introduzir 17 (23) vrios registos guardados

Mapeamento dos registos

Os parmetros palavras de controlo/estado, referncias e valores actuais do conversor so mapeados com rea 4xxxx de forma a que: 4000140099 sejam reservados para o controlo/estado do conversor, as referncias e os valores actuais.

330 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 4010149999 sejam reservados para os parmetros do conversor 01019999. (ex. 40102 o parmetro 0102). Neste mapeamento, os milhares e as centenas correspondem ao nmero do grupo, enquanto as dezenas e as unidades correspondem ao nmero do parmetro dentro do grupo.

Os endereos de registo que no correspondem a parmetros do conversor no so vlidos. Se tentar ler ou introduzir em endereos no vlidos, o interface Modbus devolve um cdigo de excepo ao controlador. Veja Cdigos de excepo na pgina 331. A tabela seguinte apresenta informao sobre o contedo dos endereos Modbus 40001..40012 e 40031..40034.
Registo Modbus Acesso Informao 40001 Palavra de controlo R/W Palavra de controlo. Suportado apenas pelo perfil Accionamento ABB, ie quando o 5305 CTRL PERFIL EFB ajuste ABB DRV LIM ou ABB DRV CPL. O parmetro 5319 PAR 19 EFB apresenta uma cpia da Palavra de controlo em formato hexadecimal. 40002 Referncia 1 R/W Referncia externa REF1. Veja a seco Referncias fieldbus na pgina 325. 40003 Referncia 2 R/W Referncia externa REF2. Veja a seco Referncias fieldbus na pgina 325. 40004 Palavra de estado R Palavra de estado. Suportado apenas pelo perfil Accionamento ABB, ie quando o 5305 CTRL PERFIL EFB ajuste ABB DRV LIM ou ABB DRV CPL. O parmetro 5320 PAR 20 EFB apresenta uma cpia da Palavra de controlo em formato hexadecimal. 40005 Actual 18 R 40012 40031 Palavra de controlo R/W LSW Valor actual 18. Use o parmetro 5310 5317 para seleccionar um valor actual para ser mapeado para o registo Modbus 4000540012. 0301 PALAV COM FB 1, ie a palavra a 32-bit menos significativa das Palavras de controlo do perfil DCU . Suportada apenas pelo perfil DCU, ie quando o ajuste de 5305 CTRL PERFIL EFB PERFIL DCU. 0302 PALAV COM FB 2, ie a palavra a 32-bit mais significativa das Palavras de controlo do perfil DCU . Suportada apenas pelo perfil DCU, ie quando o ajuste de 5305 CTRL PERFIL EFB PERFIL DCU. 0303 PALAV EST FB 1, ie a palavra a 32-bit menos significativa das Palavrasde estado do perfil DCU . Suportada apenas pelo perfil DCU, ie quando o ajuste de 5305 CTRL PERFIL EFB PERFIL DCU. 40034 Palavra de estado MSW ACS355 R 0304 PALAV EST FB 2, ie a palavra a 32-bit mais significativa das Palavrasde estado do perfil DCU . Suportada apenas pelo perfil DCU, ie quando o ajuste de 5305 CTRL PERFIL EFB PERFIL DCU.

40032 Palavra Controlo MSW

R/W

40033 Palavra Estado LSW

Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 331 Nota: As alteraes nos parmetros atravs de Modbus standard so sempre volteis, ie os valores modificados no so guardados automaticamente na memria permanente. Use o parmetro 1607 GRAVAR PARAM para guardar todos os valores modificados.

Cdigos de funo
Cdigos de funo suportados para o registo de reteno 4xxxx:
Cd hex (dec) 03 (03) 06 (06) 10 (16) 17 (23) Nome da funo Informao adicional

Ler registos 4X Define um nico registo 4X Define mltiplos registos 4X Ler/Escrever registos 4X

L o contedo binrio dos registos (referncias 4X) num dispositivo seguidor. Define um valor num nico registo (referncia 4X). Em modo de transmisso, a funo define a mesma referncia de registo para todos os seguidores ligados. Define valores numa sequncia de registos (referncias 4X). Em modo de transmisso, a funo define as mesmas referncias de registo para todos os seguidores ligados. Executa uma combinao de uma operao de leitura e uma de escrita (cdigos de funo 03 e 10) numa nica transaco Modbus. A operao de escrita efectuada antes da de leitura.

Nota: Numa mensagem de dados de Modbus, o registo 4xxxx endereado como xxxx -1. Por exemplo o registo 40002 endereado como 0001.

Cdigos de excepo
Os cdigos de excepo so respostas de comunicao srie do conversor. O conversor suporta os cdigos de excepo de Modbus standard listados na tabela seguinte.
Cdigo Nome 01 02 03 Funo ilegal Dados endereo ilegais Valor dados ilegal Descrio Comando no suportado O endereo no existe ou est protegido contra leitura/escrita. Valor incorrecto para o conversor: O valor est fora dos limites mximo e minimo. O parmetro s de leitura. A mensagem demasiado longa. No permitida a escrita no parmetro, quando o arranque est activo. No permitida a escrita no parmetro, quando a macro fbrica seleccionada.

O parmetro 5318 PAR 18 EFB contm o cdigo de excepo mais recente.

332 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado

Perfis de comunicao
O fieldbus integrado suporta trs perfis de comunicao: Perfil de comunicao DCU (PERFIL DCU) Perfil de comunicao limitado Accionamento ABB (ABB DRV LIM) Perfil de comunicao completo Accionamento ABB (ABB DRV CPL)

O perfil DCU aumenta o interface de controlo e estado para 32 bits e o interface interno entre a aplicao principal do accionamento e o ambiente do fieldbus integrado. O perfil Accionamento ABB baseado no interface PROFIBUS. O perfil completo Accionamento ABB (ABB DRV CPL) suporta dois bits da Palavra de controlo no suportados pela ABB DRV LIM implementao.
Rede Modbus Fieldbus integrado RS-232/EIA-485
ABB DRV LIM / ABB DRV CPL

Conversor

Perfil accionamento

Converso de dados

Perfil DCU Valores actuais seleccionados pelos parmetros 5310...5317

PERFIL DCU

Perfil DCU

Palav.Controlo/Estado Converso de dados para REF1/2

Perfil DCU

Valores actuais seleccionados pelos parmetros 53105317

Perfil de comunicao Accionamento ABB

Esto disponveis duas implementaes do perfil de comunicao Accionamento ABB: O perfil Accionamento ABB completo e o perfil Accionamento ABB limitado. O perfil de comunicao Accionamento ABB activado quando o parmetro 5305 CTRL PERFIL EFB ajustado para ABB DRV CPL ou ABB DRV LIM. As palavras de Controlo e de Estado para o perfil so descritas abaixo. O perfil de comunicao Accionamento ABB pode ser usado atravs de EXT1 ou EXT2. Os comandos da Palavra de controlo so efectivos quando os parmetros 1001 COMANDO EXT1 ou1002 COMANDO EXT2 (dependendo do local de controlo activo) so ajustados para COM.

Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 333 Palavra de controlo A tabela seguinte e o diagrama de estado na pgina 336 descrevem o contedo da Palavra decontrolo para o perfil Accionamento ABB. O texto negrito em maisculas faz referncia aos estados apresentados no diagrama.
Parmetros da palavra de Controlo do 5319 PAR 19 EFB Accionamento ABB Nome Valor Notas CONTROLO 1 Introduza READY TO OPERATE. OFF1 0 Pra ao longo da rampa de desacelerao activa (2203/2206). Introduza ACTIVO OFF1; seguido de PRONTO PARA LIGAR excepto se outros encravamentos (OFF2, OFF3) estiverem activos. 1 CONTROLO OFF2 1 0 Continue com o funcionamento (OFF2 inactivo). Emergncia OFF, o conversor pra por inrcia. Introduzir OFF2 ACTIVO; seguido de INIBIO ARRANQUE. Continue com o funcionamento (OFF3 inactivo). Paragem de emergncia, o conversor pra dentro do tempo definido pelo parmetro 2208. Introduzir OFF3 ACTIVO; seguido de INIBIO ARRANQUE. AVISO! Verifique se o motor e a mquina accionada podem ser parados com este modo de paragem. Introduza OPERATION ENABLED. (Nota: O sinal de Permisso func deve estar activo; veja o parmetro 1601. Se o parmetro 1601for ajustado para COM, este bit tambm activa o sinal Permisso func.) Operao inibida. Introduzir INIBE ARRANQUE.

Bit 0

CONTROLO OFF3

1 0

OPERAO INIBIDA

0 4

Nota: O bit 4 suportado apenas pelo perfil ABB DRV CPL. RAMP_OUT_ 1 Introduza RAMP FUNCTION GENERATOR: SADA ZERO ACTIVA. (ABB DRV CPL) 0 Fora para zero a sada do Gerador da funo de rampa. O conversor pra em rampa (com os limites de corrente e de tenso de CC aplicados). RAMP_HOLD 1 Activa funo rampa. Introduzir GERADOR DA FUNO DE RAMPA: ACELERAO ACTIVA. Reteno de rampa (reteno da sada do Gerador da funo de rampa). Operao normal. Introduzir EM FUNCIONAMENTO. Forar a sada do gerador de Funo de rampa para zero. Restauro de falhas se existir uma falha activa. Introduzir INIBE ARRANQUE. Efectivo se o parmetro 1604 for ajustado para COM. Continue com o funcionamento normal.

0 6 7 RAMP_IN_ ZERO REARME 1 0 0=>1

334 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado

Parmetros da palavra de Controlo do 5319 PAR 19 EFB Accionamento ABB Bit 8 9 10 Nome No usada Valor Notas

Nota: O bit 10 suportado apenas por ABB DRV CPL. REMOTE_CMD 1 Controlo por fieldbus activo. (ABB DRV CPL) 0 / / Palavra de controlo = 0 ou Referncia = 0: Guarda a ltima Palavra de controlo e referncia. Palavra de controlo = 0 e Referncia = 0: Controlo de fieldbus activo. A referncia e rampa de desacelerao/acelerao esto bloqueadas. 11 EXT CTRL LOC 1 Selecciona a o local de controlo externo EXT2. Activo se o parmetro 1102 for ajustado para COM. 0 Selecciona a o local de controlo externo EXT1. Activo se o parmetro 1102 for ajustado para COM. 12 Reservado 15

Palavra de estado A tabela seguinte e o diagrama de estado na pgina 336 descrevem o contedo da Palavra de Estado para o perfil Accionamento ABB. O texto negrito em maisculas faz referncia aos estados apresentados no diagrama.
Perfil Accionamento ABB (EFB) Palavra de estado, 5320 PAR 20 EFB parmetro Bit Nome Valor ESTADO/Descrio (Corresponde aos estados/caixas no diagrama de estado) 0 1 2 3 4 5 6 RDY_ON RDY_RUN RDY_REF DISPARO OFF_2_STA OFF_3_STA 1 0 1 0 1 0 01 0 1 0 1 PRONTO PARA LIGAR NOT READY TO SWITCH ON PRONTO PARA FUNCIONAR OFF1 ACTIVO OPERAO ACTIVA OPERAO INIBIDA FALHA. Veja o captulo Anlise de falhas na pgina 353. nenhuma falha OFF2 inactivo OFF2 ACTIVO OFF3 inactivo OFF3 ACTIVO ARRANQUE ACTIVO Inibio de arranque desactivada

0 SWC_ON_INHIB 1 0

Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 335

Perfil Accionamento ABB (EFB) Palavra de estado, 5320 PAR 20 EFB parmetro Bit Nome Valor ESTADO/Descrio (Corresponde aos estados/caixas no diagrama de estado) 7 ALARME 1 Alarme. Veja o captulo Anlise de falhas na pgina 353. 0 Nenhum alarme 8 EM_SETPOINT 1 EM OPERAO. O valor actual igual ao valor de referncia (= est dentro dos limites de tolerncia, ie em controlo de velocidade a diferena entre a sada de velocidade e a referncia de velocidade menor ou igual a 4/1%* da velocidade nominal do motor). *Histerese assimtrica: 4% quando a velocidade entra a rea de referncia, 1% quando a velocidade sai desta rea. O valor actual difere do valor de referncia (= est fora dos limites de tolerncia). Controlo local do conversor: REMOTO (EXT1 ou EXT2) Controlo local do conversor: LOCAL O valor do parmetro supervisionadoexcede o limite superior de superviso. O valor do bit 1 at que o valor do parmetro supervisionado caia abaixo do limite inferior de superviso. Veja o grupo de parmetros 32 SUPERVISO. O valor do parmetro supervisionado cai abaixo do limite inferior de superviso. O valor bit 0 at que o valor do parmetro supervisionado se encontre acima do limite superior de superviso. Veja o grupo de parmetros 32 SUPERVISO. Seleccionado o local de controlo externo EXT2 Seleccionado o local de controlo externo EXT1 Recebido sinal de Permisso func externo No foi recebido sinal externo de Permisso Func

0 9 10 REMOTO ACIMA_LIMITE 1 0 1

11 12

EXT CTRL LOC EXT RUN ENABLE

1 0 1 0

13 Reservado 15

336 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado Diagrama de estado Odiagrama de estado abaixo descreve a funo de arranque dos bits da Palavra de controlo (CW) e da Palavra de estado (SW) para o perfil Accionamento ABB.
De qualquer estado De qualquer estado Paragem Emergncia OFF3 (CW Bit2=0) (SW Bit5=0) OFF3 ACTIVO Emergncia Off OFF2 (CW Bit 1=0) OFF2 ACTIVO (SW Bit 4=0) De qualquer estado Falha FALHA (SW Bit3=1)

n(f)=0 / I=0 De qualquer estado OFF1 (CW Bit0=0) (SW Bit1=0) OFF1 ACTIVO ALIMENTAO OFF (CW Bit0=0)

(CW Bit7=1)**

LIGAO INIBIDO

(SW Bit6=1)

n(f)=0 / I=0

(CW Bit0=0)

A B* C D (CW Bit3 =0) (SW Bit2 =0) OPERAO INIBIDA B* C* D* (CW Bit4=0)* OPERAO INIBIDO

NO PRONTO PARA LIGAR

(SW Bit0=0)

(CW xxxx x1*xx xxxx x110) PRONTO PARA LIGAO (SW Bit0=1)

(CW= xxxx x1*xx xxxx x111) PRONTO PARA OPERAR

(SW Bit1=1)

(CW Bit3=1 e SW Bit12=1) OPERAO ACTIVO A (CW=xxxx x1*xx xxx1* 1111 ie Bit4=1)* SADA RFG ACTIVA* B* (CW=xxxx x1*xx xx11* 1111 ie Bit5=1) RFG: ACELERADOR ACTIVO C (CW=xxxx x1*xx x111* 1111 ie Bit6=1) A OPERAR D (SW Bit8=1) (SW Bit2=1)

C D

Estado (CW Bit5=0) Mudana de estado Caminho descrito no exemplo CW = Palavra de controlo D SW = Palavra de estado (CW Bit6=0) RFG = Gerador de funo de rampa I = Par. 0104 CORRENTE f = Par. 0103 FREQ SAIDA n = Velocidade * Suportado apenas pelo perfil ABB DRV CPL. ** A transio de estado tambm ocorre se a falha for reposta a partir de outra fonte (ex. entrada digital).

Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 337

Perfil de comunicao DCU

Como o perfil DCU amplia o interface de controlo e estado para 32 bits, so necessrios dois sinais diferentes, para as palavras de controlo (0301 e 0302) e de estado (0303 e 0304). Palavras controlo As tabelas seguintes descrevem o contedo da Palavra controlo para o perfil DCU.
Bit 0 Palavra Controlo perfil DCU, parmetros 0301 PALAV COM FB 1 Nome Valor Informao PARAR 1 Parar de acordo com ou parmetro do modo de paragem (2102) ou os pedidos do modo de paragem (bits 7 e 8). Nota: Os comandos PARAGEM e ARRANQUE em simultneo do lugar a um comando de paragem. No est em funcionamento. Arrancar Nota: Os comandos PARAGEM e ARRANQUE em simultneo do lugar a um comando de paragem. No est em funcionamento. Sentido inverso. O sentido de rotao definido usando a operao XOR nos valores dos bits 2 e 31 (sinal da referncia). Sentido directo Entrar em modo de controlo local. Entrar em modo de controlo externo. Restaurar. No est em funcionamento. Mudar para controlo externo EXT2. Mudar para controlo externo EXT1. Activar o Func Inactivo. Activar a Permisso Func. Paragem ao longo da rampa de desacelerao actualmente activa (bit 10). O valor do bit 0 deve ser 1 (PARAR). No est em funcionamento. Paragem emergncia. O valor do bit 0 deve ser 1 (PARAR). No est em funcionamento. Paragem livre. O valor do bit 0 deve ser 1 (PARAR). No est em funcionamento. Usar o par de rampa de acelerao/desacelerao 2 (parmetros 22052207). Usar o par de rampa de acelerao/desacelerao 1 (parmetros 22022204). Forar a zero a sada da rampa. No est em funcionamento.

ARRANQUE

0 1

INVERSO

0 1

3 4 5 6 7

LOCAL REARME EXT2 RUN_DISABLE MODOSTP_R

0 1 0 -> 1 outro 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

8 9 10

MODOSTP_EM MODOSTP_C RAMPA_2

11

RAMPA_SAI_0

1 0

338 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado

Bit 12

Palavra Controlo perfil DCU, parmetros 0301 PALAV COM FB 1 Nome Valor Informao RAMP_HOLD 1 0 Reteno de rampa (reteno da sada do Gerador da funo de rampa). No est em funcionamento. Forar a entrada da rampa para zero. No est em funcionamento. Activar bloqueio local. A introduo em modo de controlo local desactivada ( tecla LOC/REM da consola). No est em funcionamento. Usar o limite de binrio minimo/mximo 2 (definido pelos parmetros 2016 e 2018). Usar o limite de binrio minimo/mximo 1 (definido pelos parmetros 2015 e 2017).

13 14

1 0 REQ_LOCALLOC 1 0

RAMPA_EN_0

15

TORQLIM2

1 0

Palavra Controlo perfil DCU, parmetros 0302 PALAV COM FB 2 Bit 16 Nome FBLOCAL_CTL Valor 1 Informao Modo local do fieldbus para a Palavra controlo solicitada. Exemplo:Se o conversor est em modo de controlo remoto e a fonte dos comandos de arranque/paragem/sentido para o local de controlo externo 1 (EXT1) ED: ajustando o bit 16 para o valor 1, o arranque/paragem/sentido controlado pela palavra de comando do fieldbus. Sem modo local de fieldbus Palavra controlo do modo local de fieldbus para a referncia solicitada. Veja o exemplo do parmetro (FBLOCAL_CTL). Sem modo local de fieldbus Sem Arranque activo Arranque activo. Efectivo se o ajuste do parmetro 1608 COM. Sem Arranque activo Arranque activo. Efectivo se o ajuste do parmetro 1609 COM. Activar jogging 1. Efectivo se o ajuste do parmetro 1010 COM. Veja a seco Jogging na pgina 168. Jogging 1 desactivado Activar jogging 2. Efectivo se o ajuste do parmetro 1010 COM. Veja a seco Jogging na pgina 168. Jogging 2 desactivado

17

REFFB_LOCAL

0 1 0 1 0

18

START_DISABL E1

19

ARRANQ_INACT 1 2 0 JOGGING 1 1 0 1 0

21

20

JOGGING 2

22 Reservado 26 27 REF_CONST 1 0 Pedido de referncia de velocidade constante. um bit de controlo interno. Apenas para superviso. No est em funcionamento.

Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 339

Palavra Controlo perfil DCU, parmetros 0302 PALAV COM FB 2 Bit 28 Nome REF_AVE Valor 1 0 29 LINK_LIG 1 Informao Pedido de referncia velocidade mdia. Este um bit de controlo interno. Apenas para superviso. No est em funcionamento. Mestre detectado na ligao de fieldbus. um bit de controlo interno. Apenas para superviso. Ligao fieldbus no disponvel Inibio de arranque Sem Inibir Arranque

30 31

0 REQ_STARTINH 1 0 Reservado

Palavra estado As tabelas seguintes descrevem o contedo da Palavra estado para o perfil DCU.
Bit 0 Palavra estado perfil DCU, parmetros 0303 PALAV EST FB 1 Nome Valor Estado PRONTO 1 O conversor est pronto para receber o comando de arranque 0 O conversor no est pronto. ACTIVO 1 Recebido sinal de Permisso func externo. 0 No foi recebido o sinal externo de Permisso func. ARRANQUE 1 O conversor recebeu um comando de arranque. 0 O conversor no recebeu um comando de arranque A FUNCIONAR 1 O conversor est em modulao. 0 O conversor no est em modulao. ZERO_SPEED 1 O conversor est em velocidade zero. ACELERAR DESACELERAR EM_SETPOINT 0 1 0 1 0 1 O conversor no chegou velocidade zero. O conversor est em acelerao. O conversor no est em acelerao. O conversor est em desacelerao. O conversor no est em desacelerao. O conversor est no setpoint. O valor actual igual ao valor de referncia (ie, est dentro dos limites de tolerncia). O conversor no atingiu o setpoint. Operao limitada pelos ajustes do grupo 20 LIMITES. Operao dentro dos ajustes do grupo 20 LIMITES. Um parmetro supervisionado (grupo 32 SUPERVISO)est fora dos seus limites. Todos os parmetros supervisionados esto dentro dos limites.

1 2 3 4 5 6 7

0 8 LIMITE 1 0 1 0

SUPERVISO

340 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado

Bit 10 11 12

Nome REV_REF REV_ACT

Palavra estado perfil DCU, parmetros 0303 PALAV EST FB 1 Valor Estado 1 0 1 0 1 0 A referncia do conversor em sentido inverso. A referncia do conversor em sentido directo. O conversor est a funcionar em sentido inverso. O conversor est a funcionar em sentido directo. O controlo modo de controlo local (ou ferramenta PC) - consola de programao. O controlo no em modo local - consola de programao. O controlo est em modo de controlo local por fieldbus. O controlo no est no modo de controlo local por fieldbus. O controlo modo EXT2. O controlo modo EXT1. O conversor est em estado de falha. O conversor no est em estado de falha.

PAINEL_LOCAL

13

FIELDBUS_LOCAL

1 0

14 15

EXT2_ACT FALHA

1 0 1 0

Bit 16 17 18

19

Palavra estado perfil DCU, parmetros 0304 PALAV EST FB 2 Nome Valor Estado ALARME 1 Ocorreu um alarme. 0 No ocorreu nenhum alarme NOTA 1 Est pendente um pedido de manuteno. 0 No existem pedidos de manuteno. BLOQDIR 1 O bloqueio de sentido est ON. (Alterao de sentido bloqueada.) 0 O bloqueio de sentido est OFF. BLOQLOC 1 O bloqueio do modo local est ON. (Modo local bloqueado.) MODO_CTL JOGGING ACTIVO 0 1 0 1 0 O bloqueio do modo local est OFF. O conversor est em modo controlo vector. O controlo est em modo de controlo escalar. Funo jogging activa. A funo jogging no est activa.

20 21

22 Reservado 25 26 REQ_CTL 27 REQ_REF1

1 0 1 0

Palavra de controlo solicitada pelo fieldbus No est em funcionamento. Referncia 1 solicitada pelo fieldbus. Referncia 1 no solicitada pelo fieldbus.

Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 341

Palavra estado perfil DCU, parmetros 0304 PALAV EST FB 2 Bit 28 29 30 31 Nome PED_REF2 REQ_REF2EXT ACK_STARTINH Reservado Valor 1 0 1 0 1 0 Estado Referncia 2 solicitada pelo fieldbus. Referncia 2 no solicitada pelo fieldbus. Referncia externa PID2 solicitada pelo fieldbus. Referncia externa PID2 no solicitada pelo fieldbus. Permisso Func a partir do fieldbus Sem Permisso Func a partir do fieldbus

342 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado

Controlo fieldbus com adaptador fieldbus 343

Controlo fieldbus com adaptador fieldbus

Contedo do captulo
Este captulo descreve como se pode controlar o conversor atravs de dispositivos externos ao longo de uma rede de comunicao utilizando um adaptador fieldbus.

Resumo do sistema
O conversor pode ser ligado a um sistema de controlo externo atravs de um adaptador fieldbus ou de um fieldbus integrado. Sobre o controlo com fieldbus integrado, veja o captulo Controlo por fieldbus com fieldbus integrado na pgina 317. O adaptador fieldbus ligado ao terminal X3 do conversor.

344 Controlo fieldbus com adaptador fieldbus

Controlador fieldbus Conversor Outros dispositivo Fieldbus

X3

Adaptador fieldbus Fluxo de dados Palav Estado (CW) Referncias Palavra estado (SW) Valores actuais

E/S de processo (Cclico)

Pedidos/Respostas de R/W dos parmetros

Mensagens de servio (Acclico)

O conversor pode ser ajustado para receber toda a informao de controlo atravs do interface de fieldbus, ou o controlo pode ser distribudo entre o interface de fieldbus e outras fontes disponveis, como entradas digitais e analgicas. O conversor pode comunicar com um sistema de controlo atravs de um adaptador fieldbus usando um dos seguintes protocolos de comunicao srie. Podem estar disponveis outros protocolos; contacte o representante local da ABB. PROFIBUS-DP (adaptador FPBA-01) CANopen (adaptador FCAN-01) DeviceNet (adaptador FDNA-01) Ethernet (adaptador FENA-01) Modbus RTU (adaptador FMBA-01. Veja o captulo Controlo por fieldbus com fieldbus integrado na pgina 317.)

O conversor detecta automaticamente qual o adaptador de fieldbus que est ligado ao terminal X3 do conversor (excepto para o FMBA-01). O perfil DCU sempre usado na comunicao entre o conversor e o adaptador de fieldbus (veja a seco Interface de controlo fieldbus na pgina 348). O perfil de comunicao na rede de fieldbus depende do tipo e dos ajustes do adaptador ligado. Os ajustes por defeito para o perfil dependem do protocolo (ex: perfil especifico do fabricante (Accionamento ABB) para PROFIBUS e perfil de accionamento standard para a indstria (Accionamento CA/CC) para DeviceNet).

Controlo fieldbus com adaptador fieldbus 345

Configurao da comunicao atravs de um mdulo adaptador fieldbus

Antes de configurar o conversor para o controlo por fieldbus, deve instalar mecnica e electricamente o mdulo adaptador, seguindo as instrues apresentadas na seco Fixao do mdulo de fieldbus opcionalna pgina 36 e no manual do mdulo. A comunicao entre o conversor e o mdulo adaptador fieldbus activada pelo ajuste do parmetro 9802 SEL PROT COM para EXT FBA. Os parmetros especificos do adaptador no grupo 51 MOD COMUN EXTERNO tambm devem ser ajustados. Veja a tabela seguinte.
Parmetros Ajustes Alternativos Ajuste para controlo por fieldbus Funo/Informao

INICIALIZAO COMUNICAO 9802 SEL PROT COM NO SEL EXT FBA MODBUS STD EXT FBA MODBUS RS232 CONFIGURAO DO MDULO ADAPTADOR 5101 TIPO FBA 5102 5126 5127 PAR 2 FBA PAR 26 FBA REFRESC PAR FBA

Inicia a comunicao entre o conversor e o mdulo adaptador de fieldbus.

Exibe o tipo de mdulo adaptador de fieldbus. Estes parmetros so especficos do mdulo adaptador. Para mais informao, veja o manual do mdulo. Note que nem todos estes parmetros so usados. (0) FEITO (1) ACTUALIZAR

Valida qualquer modificao de ajuste dos parmetros de configurao do mdulo adaptador. Nota: No mdulo adaptador, o nmero do grupo de parmetros A (grupo 1) para o grupo 51 MOD COMUN EXTERNO. SELECO DE DADOS TRANSMITIDOS 5401 5410 5501 5510 ENT DADOS FBA 0 1 16 SD DADOS FBA 1019999 10 Define os dados transmitidos do conversor para o controlador fieldbus.

SD DADOS FBA 0 Define os dados 1 16 transmitidos do controlador 1019999 fieldbus para o conversor. SD DADOS FBA 10 Nota: No mdulo adaptador, o nmero do grupo de parmetros C (grupo 3) para o grupo 54 ENT DADOS FBA e B (grupo 2) para o grupo 55 SAID DADOS FBA.

Depois da configurao dos parmetros do mdulo nos grupos 51 MOD COMUN EXTERNO, 54 ENT DADOS FBA e 55 SAID DADOS FBA ter sido efectuada, os

346 Controlo fieldbus com adaptador fieldbus parmetros de controlo do conversor (apresentados na seco Parmetros de controlo do conversor de frequncia na pgina 346) devem ser verificados e ajustados quando necessrio. Os novos ajustes ficam efectivos no prximo arranque do conversor de frequncia, ou quando o parmetro 5127 REFRESC PAR FBA activado.

Parmetros de controlo do conversor de frequncia

Depois de definida a comunicao fieldbus, os parmetros de controlo do conversor listados abaixo devem ser verificados e ajustados se necessrio. A coluna dos Ajustes para controlo por fieldbus indica o valor a usar quando o interface de fieldbus a fonte ou o destino desejado para um sinal em particular. A coluna Funo/Informao fornece uma descrio do parmetro.
Parmetros Ajuste para controlo por fieldbus Funo/Informao

SELECO DA FONTE DO COMANDO DE CONTROLO 1001 COMANDO COM Selecciona o fieldbus como fonte para os EXT1 comandos de arranque e paragem quando EXT1 seleccionada como local de controlo activo. 1002 COMANDO COM Selecciona o fieldbus como fonte para os EXT2 comandos de arranque e paragem quando EXT2 seleccionada como local de controlo activo. 1003 SENTIDO DIRECTO Activa o controlo do sentido de rotao como INVERSO definido pelos parmetros 1001 e 1002. O PEDIDO controlo do sentido explicado em Tratamento de referncias na pgina 328. 1010 SEL JOGGING COM Permite a activao do jogging 1 ou 2 atravs do fieldbus. 1102 SEL COM Activa a seleco de EXT1/EXT2 atravs do EXT1/EXT2 fieldbus. 1103 SELEC REF1 COM A referncia de fieldbus REF1 usada quando COM+EA1 EXT1 seleccionada como local de controlo COM*EA1 activo. Veja a seco Seleco e correco de referncias na pgina 350. 1106 SELEC REF2 COM A referncia de fieldbus REF2 usada quando COM+EA1 EXT2 seleccionada como local de controlo COM*EA1 activo. Veja a seco Seleco e correco de referncias na pgina 350. SELECO DA FONTE DO SINAL DE SADA 1401 SADA REL 1 TAXA Activa o controlo da sada a rel SR pelo sinal COM(-1) 0134 PALAV COM SR.

Controlo fieldbus com adaptador fieldbus 347

Parmetros

Ajuste para controlo por fieldbus

Funo/Informao

1501 SEL 135 (ie 0135 CONTEDO SA VALOR COM 1) 1

Direcciona o contedo da referncia de fieldbus 0135 VALOR COM 1 para a sada analgica SA

ENTRADAS DE CONTROLO DO SISTEMA 1601 PERMISSO COM Selecciona o interface de fieldbus como fonte FUNC para o sinal invertido de Permisso func (Func Inactivo). 1604 SEL REARME COM Selecciona o interface de fieldbus como fonte FALHA para o sinal de rearme de falha. 1606 BLOQUEIO COM Selecciona o interface de fieldbus como fonte LOCAL para o sinal de bloqueio local. 1607 GRAVAR PARAM FEITO GUARDAR... COM Guarda as alteraes de valor do parmetro (incluindo os efectuados atravs do controlo de fieldbus) para a memria permanente. Selecciona o interface de fieldbus como fonte para o sinal invertido de Arranque activo 1 (Arranque inactivo). Selecciona o interface de fieldbus como fonte para o sinal invertido de Arranque activo 2 (Arranque inactivo).

1608 ARRANQ ACTIV1

1609 ARRAN ACTIV2 COM

LIMITES 2013 SEL BINARIO MIN 2014 SEL BINARIO MAXL 2201 SEL AC/DES 1/2 2209 ENT RAMPA 0

COM COM COM

COM

Selecciona o interface de fieldbus como fonte para a seleco do limite mnimo de binrio 1/2. Selecciona o interface de fieldbus como fonte para a seleco do limite mximo de binrio 1/2. Selecciona o interface de fieldbus como fonte para a seleco do par de rampa 1/2 de acelerao/desacelerao. Selecciona o interface de fieldbus como fonte para forar a entrada de rampa para zero.

FUNES DE FALHA DE COMUNICAO NO SEL FALHA VEL CTE 7 LTIMA VELOC 3019 TEMPO FALHA 0.160.0 s COM 3018 FUNC FALHA COM Determina a aco do conversor no caso de perda de comunicao de fieldbus.

Define o tempo entre a deteco da perda de comunicao e a aco seleccionada com o parmetro 3018 FUNC FALHA COM.

SELECO DA FONTE DO SINAL DE REFERNCIA DO CONTROLADOR PID 4010/ SEL SETPOINT COM Referncia do controlo PID (REF2) 4110/ COM+EA1 4210 COM*EA1

348 Controlo fieldbus com adaptador fieldbus

Interface de controlo fieldbus

A comunicao entre um sistema fieldbus e o conversor consiste em palavras de dados de entrada e de sada de 16 bits. O conversor suporta o uso de um mximo de 10 palavras de dados em cada direco. Os dados transformados do conversor para o controlador de fieldbus so definidos pelo grupo de parmetros 54 ENT DADOS FBA e os dados transformados do controlador de fieldbus para o conversor so definidos pelo grupo de parmetros 55 SAID DADOS FBA.
Rede Fieldbus Mdulo fieldbus ENT DADOS 1 10 Seleco entrada dados Sel arr, par, sentido 4 = Palavra estado 1) 5 = ACT1 1) 6 = ACT2 1) Par. 01019914 NO SEL 2) COM 1001/1002

Interface espec. fieldbus

5401//5410

SAID DADOS 1 10

Seleco sada dados

Selec REF1
1)

1 = Palavra controlo
1)

2 = REF1 3 = REF2 1) Par. 01019914 5501//5510

TECLAD O 1103

1)

2)

Alguns adaptadores fieldbus mapeiam estes dados automaticamente. Sobre o uso dos endereos virtuais, consulte o manual do utilizador do mdulo adaptador de fieldbus apropriado. Veja ainda outros parmetros de seleco COM.

Seleco REF2 TECLADO 2) COM 1106

Palavra de controlo e Palavra de estado

A Palavra de controlo (CW) o principal meio de controlar o conversor desde um sistema de fieldbus. A Palavra Controlo enviada pelo controlador de fieldbus para o conversor. O conversor alterna entre os seus estados de acordo com as instrues codificadas em bits da Palavra Controlo. A Palavra de estado (SW) uma palavra que contm informao sobre o estado enviada pelo conversor para o controlador de fieldbus.

Controlo fieldbus com adaptador fieldbus 349

Referncias
As referncias (REF) so inteiros de 16-bits com sinal. Uma referncia negativa (indicando sentido de rotao inverso) formada calculando o complemento das duas a partir do valor correspondente da referncia positiva. Os contedos de cada palavra de referncia pode ser usado como referncia de velocidade ou de frequncia.

Valores actuais
Os valores actuais (ACT) so palavras de 16-bits com informao sobre as operaes do conversor seleccionadas.

Perfil de comunicao
A comunicao entre o conversor e o adaptador fieldbus suporta o perfil de comunicao DCU. O perfil DCU amplia o interface de controlo e estado para 32 bits.
Rede Fieldbus Adaptador fieldbus Perfil de accionamento industrial standard (ex: PROFIdrive)
1)

Conversor

Converso de dados Seleco Accionamentos ABB Converso de dados

2) 1)

Transparente 16 Referncia opcional, escala valor actual

Transparente 32

1) 2)

Perfil DCU Seleco atravs dos parmetros de configurao do adaptador de fieldbus (grupo de parmetros 51 MOD COMUN EXTERNO)

Sobre o contedo das palavras de Controlo e Estado para o perfil DCU, consulte a seco Perfil de comunicao DCU na pgina 337.

350 Controlo fieldbus com adaptador fieldbus

Referncias fieldbus
Seleco e correco de referncias
A referncia de fieldbus (denominada COM no contexto da seleco de sinais) seleccionada ajustando um parmetro da seleco de referncias 1103 SELEC REF1 ou 1106 SELEC REF2 paraCOM, COM+EA1 ou COM*EA1.. Quando o parmetro 1103 ou 1106 ajustado para COM, a referncia de fieldbus enviada como tal, sem nenhuma correco. Quando o parmetro 1103 ou 1106 ajustado para COM+EA1 ou COM*EA1, a referncia fieldbus corrigida usando a entrada analgica EA1 como apresentado nos exemplos seguintes para o perfil DCU. Com o perfil DCU o tipo de referncia de fieldbus pode ser em Hz, rpm ou percentagem. Nos exemplos abaixo a referncia est em rpm.
Desc COM+ EA1 Quando COM > 0 rpm COM/1000 + (EA(%) - 50%) (MAX-MIN)
Referncia corrigida (rpm) 1500 EA = 100% 750 Lim. mx.

Quando COM < 0 rpm COM/1000 + (EA(%) - 50%) (MAX-MIN)

REF -1500000 COM Lim. min.

-750000

EA = 100% EA = 50% Lim. min. REF COM Lim. mx. EA = 0% -7500

EA = 50% EA = 0%

750000 1500000

-1500

Referncia corrigida (rpm) Referncia corrigida (rpm) 1500 1200 Lim. mx.

REF COM -1500000 Lim. min.

-750000

0 -300 -750 -1200 -1500

EA = 100%
750 300 0 0

EA = 100% EA = 50% EA = 0%

EA = 50% EA = 0%
750000 1500000

Lim. min. REF COM Lim. mx.

Referncia corrigida (rpm)

O limite mximo definido pelo parmetro 1105 MAX REF 1 / 1108 MAX REF2. O limite mnimo definido pelo parmetro 1104 MIN REF 1 / 1107 MIN REF2.

Controlo fieldbus com adaptador fieldbus 351

Desc COM* EA1

Quando COM > 0 rpm (COM/1000) (EA(%) / 50%)

Referncia corrigida (rpm) 1500 EA = 50% EA = 100% 750 Lim. mx.

Quando COM < 0 rpm (COM/1000) (EA(%) / 50%)

REF -1500000 -750000 COM Lim. min. EA = 0%

-750 EA = 50% EA = 100% -1500 Referncia corrigida (rpm)

EA = 0% 750000 1500000

Lim. min. REF COM

Lim. mx.

Referncia corrigida (rpm) 1500 1200 EA = 100% 750 300 0 0 EA = 50% EA = 0% 750000 1500000 Lim. min. REF COM Lim. mx. EA = 50% EA = 100% -750 -1200 -1500 Referncia corrigida (rpm) Limite mx. REF COM -1500000 Lim. min. -750000 0 0 -300

EA = 0%

O limite mximo definido pelo parmetro 1105 MAX REF 1 / 1108 MAX REF2. O limite mnimo definido pelo parmetro 1104 MIN REF 1 / 1107 MIN REF2.

352 Controlo fieldbus com adaptador fieldbus

Escala da referncia de fieldbus

As referncias de fieldbus REF1 e REF2 so escaladas para o perfil DCU como apresentado na tabela seguinte. Nota: Qualquer correco da referncia (veja seco Seleco e correco de referncias na pgina 350) aplicada antes da escala.
Referenc REF1 Tipo referncia -214783648 Velocidade ou +214783647 frequncia Gama Escala 1000 = 1 rpm / 1 Hz Notas Referncia final limitada por 1104/1105. Velocidade actual do motor limitada por 2001/2002 (velocidade) ou 2007/2008 (frequncia). Referncia final limitada por 1107/1108. Velocidade actual do motor limitada por 2001/2002 (velocidade) ou 2007/2008 (frequncia). Referncia final limitada por 2015/2017 (binrio 1) ou 2016/2018 (binrio 2). Referncia final limitada por 4012/4013 (Conj PID 1) ou 4112/4113 (Conj PID 2).

REF2

-214783648 Velocidade ou +214783647 frequncia

1000 = 1%

Controlo

1000 = 1%

Referncia PID

1000 = 1%

Nota: Os ajustes dos parmetros 1104 MIN REF 1 e 1107 MIN REF2 no tm qualquer efeito sobre a escala das referncias.

Tratamento de referncias
O tratamento de referncias igual para o perfil Accionamento ABB (fieldbus integrado) e perfil DCU. Veja a seco Tratamento de referncias na pgina 328.

Escala de valores actuais

A escala dos inteiros enviados para o mestre como Valores actuais depende da funo seleccionada. Veja o captulo Sinais actuais e parmetros na pgina 183.

Anlise de falhas 353

Anlise de falhas
Contedo do captulo
O captulo descreve como repor falhas e visualizar o histrico de falhas. Tambm lista todas as mensagens de alarme e de falha incluindo a possvel causa e as aces de correco.

Segurana
AVISO!Apenas electricistas qualificados devem efectuar trabalhos de manuteno no conversor de frequncia. Leia as instrues de segurana no captulo Segurana na pgina 17 antes de trabalhar com o conversor.

Indicaes de alarme e de falha

As falhas so indicadas com um LED vermelho. Veja a seco LEDs na pgina 376. Uma mensagem de alarme ou de falha no ecr da consola indica um estado anormal do conversor. Usando a informao apresentada neste captulo, possvel identificar e corrigir a maioria das causas de alarme e de falha. Caso isso no seja possvel, contacte a ABB ou o seu representante local. O cdigo numrico de quatro digitos entre parntesis a seguir falha para a comunicao fieldbus. Veja os captulos Controlo por fieldbus com fieldbus integrado na pgina 317 e Controlo fieldbus com adaptador fieldbus na pgina 343.

Como rearmar
Pode rearmar o conversor pressionando no teclado a tecla (consola de REARME programao bsica) ou (consola de programao assistente), atravs da
REARME SAIR

354 Anlise de falhas entrada digital ou fieldbus, ou desligando a alimentao durante alguns segundos. A fonte para o sinal de rearme de falhas seleccionada pelo parmetros 1604 SEL REARME FALHA. Uma vez eliminada a falha, o motor pode arrancar.

Histrico de falhas
Quando uma falha detectada, guardada no histrico de falhas. As ltimas falhas e alarmes so guardados em conjunto com um registo de tempo. Os parmetros 0401 ULTIMA FALHA, 0412 FALHA ANT 1 e 0413 FALHA ANT 2 guardam os cdigos de falha das falhas mais recentes. Os parmetros 04040409 apresentam os dados de operao do conversor de frequncia no momento em que ocorreu a ltima falha. A consola de programao assistente fornece informaes adicionais sobre o histrico de falhas. Veja a seco Modo registo de falhas na pgina 105 para mais informaes.

Anlise de falhas 355

Mensagens de alarme geradas pelo conversor

COD 2001 ALARME SOBRECORRENTE 0308 bit 0 (funo de falha programvel 1610) CAUSA PROCEDIMENTO O controlador do limite Verificar carga do motor. de corrente est Verificar tempo de acelerao (2202 e activo. 2205). Verifique o motor e os cabos do motor (incl. as fases). Verifique as condies ambiente. A capacidade de carga diminui se a temperatura ambiente do local de instalao exceder os 40 C. Veja a seco Desclassificao na pgina 381. O controlador de sobretenso CC est activo. Verificar o tempo de desacelerao (2203 e 2206). Verificar sobretenses estticas ou transitrias na linha de entrada de alimentao. Verificar entrada da alimentao.

2002

SOBRETENSO 0308 bit 1 (funo de falha programvel 1610) SUBTENSO 0308 bit 2 (funo de falha programvel 1610) BLOQDIR 0308 bit 3 COMUN E/S 0308 bit 4 (funo de falha programvel 3018, 3019)

2003

O controlador de subtenso CC est activo.

2004 2005

No permitido alterar Verificar ajustes dos parmetros 1003 o sentido de rotao SENTIDO. Quebra de comunicao fieldbus Verifique o estado da comunicao de fieldbus. Veja o captulo Controlo por fieldbus com fieldbus integrado na pgina 317, captulo Controlo fieldbus com adaptador fieldbus na pgina 343 ou o manual do adaptador de fieldbus apropriado. Verificar os parmetros da funo de falha. Verifique as ligaes. Verifique se o mestre pode comunicar. Verificar os parmetros da funo de falha. Verificar os nveis adequados do sinal de controlo analgico. Verifique as ligaes. Verificar os parmetros da funo de falha. Verificar os nveis adequados do sinal de controlo analgico. Verifique as ligaes.

2006

PERDA EA1 0308 bit 5 (funo de falha programvel 3001, 3021) PERDA EA2 0308 bit 6 (funo de falha programvel 3001, 3022)

O sinal da entrada analgica EA1 caiu abaixo do limite definido pelo parmetro 3021 LIMITE FALHA EA1. O sinal da entrada analgica EA2 caiu abaixo do limite definido pelo parmetro 3022 LIMITE FALHA EA2.

2007

356 Anlise de falhas

COD 2008

ALARME PERDA PAINEL 0308 bit 7 (funo de falha programvel 3002)

CAUSA Um painel de controlo seleccionado como local de controlo activo no caso do accionamento deixar de comunicar.

PROCEDIMENTO Verificar a ligao da consola. Verificar os parmetros da funo de falha. Verificar o ligador de controlo da consola. Substituir a consola na plataforma de montagem. Se o conversor de frequncia estiver em modo de controlo externo (REM) e for ajustado para aceitar os comandos de arranque/paragem, sentido de rotao ou referncias atravs da consola de programao: Verificar os ajustes dos grupos 10 COMANDO e 11 REFERENCE SELECT . Verifique as condies ambiente. Consulte tambm a seco Desclassificao na pgina 381. Verifique o fluxo de ar e o ventilador. Verifique a potncia do motor em relao potncia do conversor. Verifique as especificaes, a carga e o arrefecimento do motor. Verifique os dados de inicializao. Verificar os parmetros da funo de falha.

2009

SOBRETEMP DISP A temperatura IGBT do accionamento 0308 bit 8 excessiva. O limite do alarme 120 C.

2010

TEMP MOTOR 0308 bit 9 (funo de falha programvel 30053009 / 3503)

A temperatura do motor est muito alta (ou parece estar) devido a uma carga excessiva, a potncia insuficiente do motor, arrefecimento inadequada ou dados de inicializao incorrectos. A temperatura medida do motor excedeu o limite de alarme ajustado com o parmetro 3503 LIMITE ALARME.

Verifique o valor do limite do alarme. Verifique se o nmero actual de sensores corresponde ao valor definido pelo parmetro 3501 TIPO SENSOR. Deixe o motor arrefecer. Assegure um arrefecimento correcto: Verifique o ventilador de arrefecimento e limpe as superfcies, etc. Verifique os problemas no equipamento accionado. Verificar os parmetros da funo de falha. Verifique a potncia do motor em relao potncia do conversor. Verifique a carga do motor e as especificaes do conversor. Verificar os parmetros da funo de falha.

2011

SUBCARGA 0308 bit 10 (funo de falha programvel 30133015) BLOQ MOTOR 0308 bit 11 (funo de falha programvel 30103012)

A carga do motor demasiado baixa devido a por exemplo um mecanismo de libertao no equipamento accionado. O motor est a funcionar na zona de bloqueio devido a por exemplo carga excessiva ou potncia insuficiente do motor.

2012

Anlise de falhas 357

COD 2013
1)

ALARME AUTOREARME 0308 bit 12 DORMIR PID 0309 bit 1 ID RUN 0309 bit 2

CAUSA Alarme de rearme automtico

PROCEDIMENTO Verifique os ajustes do grupo de parmetros 31 REARME AUTOMATICO.

2018
1)

A funo dormir entrou Veja o grupo de parmetros no modo dormir. 40 PROCESSO PID CONJ 1 41 PROCESSO PID CONJ 2. A Identificao do motor est em funcionamento. Este alarme faz parte do procedimento normal de arranque. Aguarde at que o conversor de frequncia indique que a identificao do motor est completa. Verificar ajustes dos parmetros 1608 ARRANQ ACTIV1. Verificar as ligaes da entrada digital. Verificar os ajustes da comunicao fieldbus. Verificar ajustes dos parmetros 1609 ARRAN ACTIV2. Verificar as ligaes da entrada digital. Verificar os ajustes da comunicao fieldbus. Verificar se seguro continuar a operao. Colocar a botoneira de paragem de emergncia na posio normal.

2019

2021

FALTA ARRANQ ACTIVO 1 0309 bit 4

No foi recebido o sinal de Arranque activo 1.

2022

FALTA ARRANQ ACTIVO 2 0309 bit 5

No foi recebido o sinal de Arranque activo 2.

2023

PARAG EMERG 0309 bit 6

O conversor recebeu um comando de paragem de emergncia e desacelera segundo o tempo de rampa definido pelo parmetro 2208 TMP DESACEL EM. Falha de comunicao entre o encoder de impulsos e o mdulo de interface de encoder de impulsos ou entre o mdulo e o conversor. Magnetizao de identificao do motor activada. Este alarme faz parte do procedimento normal de arranque. A tenso do circuito CC intermdio oscila devido a uma falha de fase na alimentao ou a um fusvel queimado. O alarme gerado quando a tenso CC de ondulao excede 14% da tenso CC nominal.

2024

ERRO ENCODER 0309 bit 7 (funo de falha programvel 5003)

Verifique o encoder de impulsos e o cabo de ligao, o mdulo e o cabo e os ajustes dos parmetros 50 ENCODER.

2025

PRIMEIRO ARRANQ 0309 bit 8

Aguarde at que o conversor de frequncia indique que a identificao do motor est completa.

2026

PERDA FASE ENTRADA 0309 bit 9 (funo de falha programvel 3016)

Verificar os fusveis da alimentao. Verifique o desequilbrio da alimentao de entrada. Verificar os parmetros da funo de falha.

358 Anlise de falhas

COD 2029

ALARME

CAUSA

PROCEDIMENTO Se for requerido o arranque para rodar o motor, seleccione o modo de arranque 1 (AUTO) com o parmetro 2101 FUNO ARRANQUE. Caso contrrio o conversor arranca depois do motor ter parado.

MOTOR BACK EMF O motor de man permanente est a 0309 bit 12 rodar, o modo de arranque 2 (MAGN CC) seleccionado com o parmetro 2101 FUNO ARRANQUE, e a operao solicitada. O conversor avisa que o motor em rotao no pode ser magnetizado com corrente CC. BINRIO SEGURO Off 0309 bit 13 STO (Binrio seguro off) solicitado e a funcionar correctamente. O parmetro 3025 OPERAO STO ajustado para reagir ao alarme.

2035

Se esta no for a reaco esperada para interrupo do circuito em segurana, verifique a cablagem do circuito de segurana ligada aos terminais X1C do STO. Se for requerida uma reaco diferente, altere o valor do parmetro 3025 OPERAO STO. Nota: O sinal de arranque deve ser reposto (regulador para 0) se STO tiver sido usado enquanto o conversor esteve a funcionar.

1)

Mesmo quando a sada a rel configurada para indicar condies de alarme (ex parmetro 1401 SADA REL 1 = 5 (ALARME) ou 16 (FAL/ALARME)), este alarme no indicado por uma sada a rel.

Anlise de falhas 359

Alarmes gerados pela consola de programao bsica

A consola de programao bsica indica os alarmes da consola de programao com um cdigo, A5xxx.
CD. 5001 5002 5010 CAUSA Perfil de comunicao incompatvel. Ficheiro de backup de parmetros da consola corrompido. O conversor controlador a partir de outra fonte. O sentido de rotao est bloqueado O controlo da consola est inactivo porque Inibir Arranque est activo. PROCEDIMENTO Contacte um representante local da ABB. Voltar a carregar os parmetros. Voltar a descarregar os parmetros. Alterar o controlo do conversor para modo de controlo local. Activar alterao de sentido. Consulte o parmetro 1003 SENTIDO. A configurao de arranque da consola no possvel. Reponha o comando de paragem de emergncia ou remova o comando 3-fios antes de arrancar a partir da consola. Consulte a seco Macro 3-fios na pgina 117 e os parmetros 1001 COMANDO EXT1, 1002 COMANDO EXT2 e 2109 SEL PARAG EMERG. Rearmar a falha do conversor e voltar a tentar. Desactivar bloqueio do modo de controlo local e voltar a tentar. Consulte o parmetro 1606 BLOQUEIO LOCAL. Contacte um representante local da ABB. O conversor no responde. Verificar a ligao da consola.

5011 5012 5013

5014 5015

O controlo da consola est inactivo devido a falha. O controlo da consola est inactivo porque o bloqueio do modo de controlo local est activo. O valor por defeito do parmetro no foi encontrado No permitido introduzir valores no nulos.

5018

5019 5020

S permitido rearme de parmetros.

O parmetro ou o grupo de Contacte um representante local da ABB. parmetros no existe ou o valor do parmetro inconsistente. O parmetro ou o grupo de Contacte um representante local da ABB. parmetros est oculto. O parmetro est protegido contra escrita. O valor do parmetro de leitura e no pode ser alterado.

5021 5022 5023

A alterao de parmetros Pare o conversor e altere o valor do parmetro. no permitida quando o conversor est a funcionar. O conversor est a executar uma tarefa. Upload ou download de software em curso. Esperar at que o upload/download termine. Esperar at que o upload/download termine.

5024 5025

360 Anlise de falhas

CD. 5026 5027 5028 5029 5030 5031

CAUSA Valor no ou abaixo do limite mnimo.

PROCEDIMENTO Contacte um representante local da ABB.

Valor no ou acima do limite Contacte um representante local da ABB. mximo. Valor invlido. A memria no est pronta. Pedido invlido. O conversor no est pronto para funcionar, devido a por exemplo, baixa tenso CC. Erro de parmetro. Erro de download de parmetros. Os parmetros seleccionados no esto no backup actual. O ficheiro de backup de parmetros no compatvel com a memria. Erro de download de parmetros. Os parmetros seleccionados no esto no backup actual. Sem Inibir Arranque Ficheiro de backup de parmetros a restaurar erro. Upload de parmetros anulado. Erro de ficheiro O upload de parmetros falhou. Download de parmetros anulado. Verificar se o ficheiro compatvel com o conversor de frequncia. Tentar novamente upload de parmetros. Contacte um representante local da ABB. Tentar novamente upload de parmetros. Tentar novamente download de parmetros. Contacte um representante local da ABB. Tente de novo. Contacte um representante local da ABB. Verificar entrada da alimentao.

5032 5040

Contacte um representante local da ABB. Executar upload da funo antes do download.

5041

Contacte um representante local da ABB.

5042

Executar upload da funo antes do download.

5043 5044

5050 5051 5052 5060 5062 5070 5071 5080

O download de parmetros Tentar novamente download de parmetros. falhou. Erro de escrita na memria Contacte um representante local da ABB. de backup da consola. Erro de leitura na memria de backup da consola Operao no permitida porque o conversor no est em modo de controlo local. Contacte um representante local da ABB. Alterar para modo de controlo local.

Anlise de falhas 361

CD. 5081 5083

CAUSA Operao no permitida devido a falha activa. Operao no permitida porque o bloqueio de parmetros est activo. Operao no permitida porque o conversor est a executar uma tarefa.

PROCEDIMENTO Verificar a causa da falha e rearmar a falha. Verificar ajustes do 1602 BLOQUEIO PARAM parmetro. Esperar at a tarefa terminar e tentar de novo.

5084

5085

O download de parmetros Verificar se os tipos de conversor fonte e do conversor fonte para o destino so os mesmos, ie ACS355. Veja a de destino falhou. etiqueta de designao de tipo do conversor de frequncia. O download de parmetros Verificar se a designao de tipo do conversor do conversor fonte para o fonte e destino a mesma. Veja as etiquetas de destino falhou. de designao de tipo dos conversores de frequncia. O download de parmetros Verificar se a informao dos conversores fonte do conversor fonte para o e destino igual. Ver os parmetros no grupo de destino falhou porque 33 INFORMAO. os conjuntos de parmetros so incompatveis. Falha na operao devido a erro na memria do conversor de frequncia. O download falhou devido a erro do CRC. Falha de download devido a erro no processamento de dados. O download falhou devido a erro de parmetros. Contacte um representante local da ABB.

5086

5087

5088

5089 5090

Contacte um representante local da ABB. Contacte um representante local da ABB.

5091 5092

Contacte um representante local da ABB.

O download de parmetros Verificar se a informao dos conversores fonte do conversor fonte para o e destino igual. Ver os parmetros no grupo de destino falhou porque 33 INFORMAO. os conjuntos de parmetros so incompatveis.

362 Anlise de falhas

Mensagens de falha geradas pelo accionamento

COD 0001 FALHA SOBRECORRENT E (2310) 0305 bit 0 CAUSA A corrente de sada excedeu o nvel de disparo. PROCEDIMENTO Verificar carga do motor. Verificar tempo de acelerao (2202 e 2205). Verifique o motor e os cabos do motor (incl. as fases). Verifique as condies ambiente. A capacidade de carga diminui se a temperatura ambiente do local de instalao exceder os 40 C. Veja a seco Desclassificao na pgina 381. Verifique se o controlador de sobretenso est ligado (parmetro 2005 CTRL SOBRETENSO). Verificar sobretenses estticas ou transitrias na linha de entrada de alimentao. Verifique o chopper e a resistncia de travagem (se usado). O controlo de sobretenso CC deve ser desactivado quando usar chopper e resistncia de travagem. Verificar tempo de desacelerao (2203, 2206). Equipe o conversor de frequncia com um chopper e uma resistncia de travagem. Verifique as condies ambiente. Consulte tambm a seco Desclassificao na pgina 381. Verifique o fluxo de ar e o ventilador. Verifique a potncia do motor em relao potncia do conversor. Verifique o motor e o cabo do motor.

0002

SOBRETENS CC (3210) 0305 bit 1

Tenso de CC do circuito intermdio excessiva. O limite de disparo de sobretenso CC 420 V para conversores a 200 V e 840 V para conversores a 400 V.

0003

DEV SOBTEMP (4210) 0305bit 2

A temperatura IGBT do accionamento excessiva. O limite de disparo de falha 135 C. Curto circuito no(s) cabo(s) do motor ou no motor A tenso do circuito CC intermdio no suficiente devido a falta de fase na alimentao, fusvel queimado, falha interna da ponte rectificadora ou potncia de entrada muito baixa.

0004

CURTO CIRC (2340) 0305 bit 3 SUBTENSO CC (3220) 0305 bit 5

0006

Verifique se o controlador de sobretenso est ligado (parmetro 2006 CTRL SUBTENSO). Verificar a linha de entrada de alimentao.

Anlise de falhas 363

COD 0007

FALHA PERDA EA1 (8110) 0305 bit 6 (funo de falha programvel 3001, 3021) PERDA EA2 (8110) 0305 bit 7 (funo de falha programvel 3001, 3022) SOBRETEMP MOT (4310) 0305 bit 8 (funo de falha programvel 30053009 / 3504)

CAUSA O sinal da entrada analgica EA1 caiu abaixo do limite definido pelo parmetro 3021 LIMITE FALHA EA1. O sinal da entrada analgica EA2 caiu abaixo do limite definido pelo parmetro 3022 LIMITE FALHA EA2. A temperatura do motor est muito alta (ou parece estar) devido a uma carga excessiva, a potncia insuficiente do motor, arrefecimento inadequada ou dados de inicializao incorrectos. A temperatura medida do motor excedeu o limite de falha ajustado com o parmetro 3504 LIMITE FALHA.

PROCEDIMENTO Verificar os parmetros da funo de falha. Verificar os nveis adequados do sinal de controlo analgico. Verifique as ligaes. Verificar os parmetros da funo de falha. Verificar os nveis adequados do sinal de controlo analgico. Verifique as ligaes. Verifique as especificaes, a carga e o arrefecimento do motor. Verifique os dados de inicializao. Verificar os parmetros da funo de falha.

0008

0009

Verifique o valor do limite de falha. Verifique se o nmero actual de sensores corresponde ao valor definido pelo parmetro 3501 TIPO SENSOR. Deixe o motor arrefecer. Assegure um arrefecimento correcto: Verifique o ventilador de arrefecimento e limpe as superfcies, etc. Verificar a ligao da consola. Verificar os parmetros da funo de falha. Verificar o ligador de controlo da consola. Substituir a consola na plataforma de montagem. Se o conversor de frequncia estiver em modo de controlo externo (REM) e for ajustado para aceitar os comandos de arranque/paragem, sentido de rotao ou referncias atravs da consola de programao: Verificar os ajustes dos grupos 10 COMANDO e 11 REFERENCE SELECT .

0010

PERDA PAINEL (5300) 0305 bit 9 (funo de falha programvel 3002)

Um painel de controlo seleccionado como local de controlo activo no caso do accionamento deixar de comunicar.

364 Anlise de falhas

COD 0011

FALHA FALHA ID RUN (FF84) 0305 bit 10

CAUSA O ID run do motor no foi completado com sucesso.

PROCEDIMENTO Verificar a ligao do motor. Verificar os dados de arranque (grupo 99 DADOS DE ARRANQUE). Verifique a velocidade mxima (parmetro 2002). Deve ser pelo menos uns 80% da velocidade nominal do motor (parmetro 9908). Certifique-se que o ID Run realizado segundo as instrues na seco Como executar o ID run na pgina 77. Verifique a carga do motor e as especificaes do conversor. Verificar os parmetros da funo de falha.

0012

BLOQ MOTOR (7121) 0305 bit 11 (funo de falha programvel 30103012) FALHA EXT 1 (9000) 0305 bit 13 (funo de falha programvel 3003) FALHA2 EXT (9001) 0305 bit 14 (funo de falha programvel 3004) FALHA TERRA (2330) 0305 bit 15 (funo de falha programvel 3017)

O motor est a funcionar na zona de bloqueio devido a por exemplo carga excessiva ou potncia insuficiente do motor. Falha externa 1

0014

Verifique as falhas nos dispositivos externos. Verificar ajustes do 3003 FALHA EXTERNA 1 parmetro. Verifique as falhas nos dispositivos externos. Verificar ajustes do 3004 FALHA EXTERNA 2 parmetro. Verificar motor. Verificar o cabo do motor. O comprimento do cabo do motor no deve exceder as especificaes mximas. Veja a seco Ligao do motor na pgina 389. Nota: Desactivar a falha terra (falha de terra) pode danificar o conversor. Verifique os problemas no equipamento accionado. Verificar os parmetros da funo de falha. Verifique a potncia do motor em relao potncia do conversor.

0015

Falha externa 2

0016

O conversor detectou uma falha terra no motor ou no cabo do motor.

0017

SUBCARGA (FF6A) 0306 bit 0 (funo de falha programvel 30133015) FALHA TERM (5210) 0306 bit 1

A carga do motor demasiado baixa devido a por exemplo um mecanismo de libertao no equipamento accionado.

0018

Falha interna do Contacte um representante local da conversor. O termistor ABB. usado para medio da temperatura interna do conversor est aberto ou em curtocircuito.

Anlise de falhas 365

COD 0021

FALHA MED CORRENT (2211) 0306 bit 4 FASE ALIM (3130) 0306 bit 5 (funo de falha programvel 3016)

CAUSA Falha interna do conversor. A medio de corrente est fora da gama. A tenso do circuito CC intermdio oscila devido a uma falha de fase na alimentao ou a um fusvel queimado. O alarme gerado quando a tenso de ondulao CC excede 14% da tenso CC nominal. Falha de comunicao entre o encoder de impulsos e o mdulo de interface de encoder de impulsos ou entre o mdulo e o conversor. O motor roda mais rpido que a velocidade mxima permitida devido a uma velocidade mxima/mnima mal ajustada, ao binrio de travagem insuficiente ou a mudanas na carga ao utilizar a referncia de binrio. Os limites da gama de funcionamento so ajustados com os parmetros 2001 VELOC MINIMA e 2002 VELOC MXIMA (em controlo vectorial) ou 2007 FREQ MINIMA e 2008 FREQ MXIMA (em controlo escalar).

PROCEDIMENTO Contacte um representante local da ABB.

0022

Verificar os fusveis da alimentao. Verifique o desequilbrio da alimentao de entrada. Verificar os parmetros da funo de falha.

0023

ERRO ENCODER (7301) 0306 bit 6 (funo de falha programvel 5003) SOBREVELOC (7310) 0306 bit 7

Verifique o encoder de impulsos e o cabo de ligao, o mdulo e o cabo e os ajustes dos parmetros 50 ENCODER.

0024

Verifique os ajustes de frequncia mnima/mxima. Verifique o binrio de travagem do motor. Verifique a aplicabilidade do controlo de binrio. Verifique a necessidade de um chopper e de uma resistncia(s) de travagem.

0027

FICH CONFIG (630F) 0306 bit 10

Erro interno do ficheiro Contacte um representante local da de configurao. ABB.

366 Anlise de falhas

COD 0028

FALHA ERRO SRIE 1 (7510) 0306 bit 11 (funo de falha programvel 3018, 3019)

CAUSA Quebra de comunicao fieldbus

PROCEDIMENTO Verifique o estado da comunicao de fieldbus. Veja o captulo Controlo por fieldbus com fieldbus integrado na pgina 317, captulo Controlo fieldbus com adaptador fieldbus na pgina 343 ou o manual do adaptador de fieldbus apropriado. Verificar os parmetros da funo de falha. Verifique as ligaes. Verifique se o mestre pode comunicar. Contacte um representante local da ABB. Consulte o manual do mdulo de comunicao correspondente.

0029

FICH COM EFB (6306) 0306 bit 12 TRIP FORA (FF90) 0306 bit 13 FASE MOTOR (FF56) 0306 bit 14

Erro de leitura do ficheiro de configurao Comando de disparo recebido do fieldbus

0030

0034

Falha do circuito do Verifique o motor e o cabo do motor. motor devido a falta de Verificar o rel termistor do motor (se fase do motor ou a usado). falha do rel termistor do motor (usado na medio da temperatura do motor). Ligao incorrecta da Verificar as ligaes da entrada de potncia. entrada de alimentao e do cabo do motor (por ex.: o cabo de entrada de alimentao est ligado ligao do conversor de frequncia ao motor ). A falha pode ser erradamente declarada se o conversor estiver em falha ou a entrada de alimentao for ligada terra atravs de um sistema em tringulo e a capacidade do cabo do motor for elevada. O software carregado no compatvel. Contacte um representante local da ABB.

0035

CABOS SADA (FF95) 0306 bit 15 (funo de falha programvel 3023)

0036

SW INCOMPATVEL (630F) 0307 bit 3

Anlise de falhas 367

COD 0037

FALHA SOBRETEMP CB (4110) 0305 bit 12

CAUSA A placa de controlo do conversor sobreaqueceu. O limite de disparo de falha 95 C.

PROCEDIMENTO Verifique se a temperatura ambiente excessiva. Verifique se existe falha no ventilador. Verifique se existem obstrues no fluxo de ar. Verifique o dimensionamento e a refrigerao do armrio. Se esta no for a reaco esperada para interrupo do circuito em segurana, verifique a cablagem do circuito de segurana ligada aos terminais X1C do STO. Se for requerida uma reaco diferente, altere o valor do parmetro 3025 OPERAO STO. Reponha a falha antes de arrancar.

0044

BINRIO SEGURO Off (FFA0) 0307 bit 4

STO (Binrio seguro off) solicitado e a funcionar correctamente. O parmetro 3025 OPERAO STO ajustado para reagir com falha.

0045

PERDA STO1 (FFA1) 0307 bit 5

O canal 1 de entrada Verifique a cablagem do circuito STO STO (Binrio seguro e a abertura dos contactos no circuito off) no entrou em STO. repouso, mas o canal 2 sim. Os contactos de abertura no canal 1 podem ter sido danificado ou pode existir um curtocircuito. O canal 2 de entrada Verifique a cablagem do circuito STO STO (Binrio seguro e a abertura dos contactos no circuito off) no entrou em STO. repouso, mas o canal 1 sim. Os contactos de abertura no canal 2 podem ter sido danificado ou pode existir um curtocircuito.

0046

PERDA STO2 (FFA2) 0307 bit 6

368 Anlise de falhas

COD 0101

FALHA SERF CORRUPT (FF55) 0307 bit 14 SERF MACRO (FF55) 0307 bit 14 DSP T1 SOBRECAR (6100) 0307 bit 13 DSP T2 SOBRECAR (6100) 0307 bit 13 DSP T3 SOBRECAR (6100) 0307 bit 13 DSP STACK ERRO (6100) 0307 bit 12 OMIO ID ERRO (5000) 0307 bit 11 PAR HZRPM (6320) 0307 bit 15

CAUSA

PROCEDIMENTO

0103

0201

Erro interno do conversor

Anotar o cdigo da falha e contactar o representante local da ABB.

0202

0203

0204

0206

1000

Ajuste incorrecto do parmetro de limite de velocidade/frequncia

Verificar ajustes dos parmetros. Verifique se o seguinte se aplica: 2001 VELOC MINIMA < 2002 VELOC MXIMA 2007 FREQ MINIMA < 2008 FREQ MXIMA 2001 VELOC MINIMA / 9908 VELOC NOM MOTOR, 2002 VELOC MXIMA / 9908 VELOC NOM MOTOR, 2007 FREQ MINIMA / 9907 FREQ NOM MOTOR e 2008 FREQ MXIMA / 9907 FREQ NOM MOTOR esto dentro da gama. Verifique os ajustes do grupo de parmetros 13 ENT ANALGICAS. Verifique se o seguinte se aplica: 1301 MINIMO EA1 < 1302 MAXIMO EA1 1304 EA2 MINIMO < 1305 EA2 MXIMO.

1003

ESCALA EA PAR (6320) 0307 bit 15

Escala do sinal de entrada analgica EA incorrecta.

Anlise de falhas 369

COD 1004

FALHA ESCALA SA PAR (6320) 0307 bit 15

CAUSA Escala do sinal de sada analgica SA incorrecta.

PROCEDIMENTO Verifique os ajustes do grupo de parmetros 15 SAIDAS ANALGICAS. Verifique se o seguinte se aplica: 1504 SA1 MINIMO < 1505 SA 1 MXIMO. Verificar ajustes do 9909 POT NOM MOTOR parmetro. O seguinte deve ser aplicado: 1.1 < (9906 CORR NOM MOTOR 9905 TENS NOM MOTOR 1.73 / PN) < 3.0 Quando PN = 1000 9909 POT NOM MOTOR (se as unidades esto em kW) ou PN = 746 9909 POT NOM MOTOR (se as unidade esto em hp). Verificar ajustes dos parmetros. Verifique se o seguinte se aplica: O mdulo de extenso da sada a rel MREL-01 est ligado ao conversor. 1402 SADA REL 2, 1403 SADA REL 3 e 1410 SADA REL 4 tem valores no-zero. Veja o Manual do utilizador do mdulo de extenso da sada a rel MREL-01 (3AUA0000035974 [Ingls]). Verificar os ajustes do parmetro de fieldbus. Veja o captulo Controlo fieldbus com adaptador fieldbus na pgina 343. Verificar ajustes dos parmetros. O seguinte deve ser aplicado: 1 < (60 9907 FREQ NOM MOTOR / 9908 VELOC NOM MOTOR) < 16 0.8 < 9908 VELOC NOM MOTOR / (120 9907 FREQ NOM MOTOR / plos motor) < 0.992 Verificar ajustes dos parmetros 2610 DEFIN UTIL U1 2617 DEFIN UTIL F4.

1005

PAR PCU 2 (6320) 0307 bit 15

Ajuste da potncia nominal do motor incorrecto

1006

EXT SR PAR (6320) 0307 bit 15

Parmetros incorrectos da extenso de sada a rel

1007

PAR FBUSMISS (6320) 0307 bit 15 PAR PCU 1 (6320) 0307 bit 15

O controlo fieldbus no foi activado.

1009

Ajuste incorrecto da velocidade/frequncia nominal do motor

1015

CUSTOM PAR U/F (6320) 0307 bit 15

Ajuste incorrecto da tenso para tenso de frequncia ratio (U/f) .

370 Anlise de falhas

COD 1017

FALHA PAR SETUP 1 (6320) 0307 bit 15

CAUSA Apenas dois dos seguintes podem ser usados em simultneo. Mdulo de encoder MTAC-01, sinal de entrada de frequncia ou sinal de sada de frequncia.

PROCEDIMENTO Desligue a sada de frequncia, a entrada de frequncia ou o encoder: altere a sada de transistor para modo digital (valor do parmetro 1804 MODO ST = 0 [DIGITAL]), ou altere a seleco de entrada de frequncia para outro valor nos grupos de parmetros 11 REFERENCE SELECT, 40 PROCESSO PID CONJ 1, 41 PROCESSO PID CONJ 2 e 42 AJUSTE PID / EXT, ou desligue (parmetro 5002 ENCODER ACTIVO) e remova o mdulo de encoder MTAC-01.

Anlise de falhas 371

Falhas do fieldbus integrado

As falhas no fieldbus integrado podem ser detectadas monitorizando o grupo de parmetros 53 PROTOCOLO EFB. Consulte tambm falha/alarme ERRO SRIE 1 (0028).

Sem dispositivo mestre

Se no existir dispositivo mestre na linha, os valores dos parmetros 5306 MENSAGENS EFB OK e 5307 ERROS CRC EFB permanecem inalterados. O que fazer: Verificar se a rede mestre est ligada e configurada correctamente. Verificar a ligao dos cabos.

O mesmo endereo de dispositivo

Se dois ou mais dispositivos tiverem o mesmo endereo, o valor do parmetro 5307 ERROS CRC EFB aumenta com cada comando ler/escrever. O que fazer: Verificar os endereos do dispositivo. No possvel que dois dispositivos na rede tenham o mesmo endereo.

Ligaes incorrectas
Se os cabos de comunicao forem trocados (o terminal A de um dispositivo estiver ligado ao terminal B de outro dispositivo), o valor do parmetro S 5306 MENSAGENS EFB OK permanece inalterado e o do parmetro 5307 ERROS CRC EFB aumenta. O que fazer: Verificar a ligao do interface RS-232/EIA-485.

372 Anlise de falhas

Manuteno e diagnstico do hardware 373

Manuteno e diagnstico do hardware

Contedo do captulo
Este captulo contm instrues de manuteno preventiva e descries das indicaes dos LEDs.

Intervalos de manuteno
Quando instalado em ambiente apropriado, o conversor requer muito pouca manuteno. Esta tabela lista os intervalos das manutenes de rotina recomendados pela ABB:
Manuteno Beneficiao dos condensadores Inspeccione se existe sujidade, corroso e temperatura Substituio da ventoinha de refrigerao (tamanhos de chassis R1R4) Intervalo Anualmente se armazenados Todos os anos Todos os trs anos Veja Ventoinha de refrigerao na pgina 374. Veja Ligaes de potncia na pgina 376. Veja Substituio da bateria na consola de programao assistente na pgina 376. Veja Apndice: Binrio seguro off (STO) na pgina 423. Instruo Veja Condensadores na pgina 375.

Verifique o aperto dos terminais Cada seis anos de potncia Substituio da bateria na consola de programao assistente Teste da operao e reaco do Binrio seguro off (STO) Cada dez anos

Todos os anos

374 Manuteno e diagnstico do hardware Consulte o representante local da ABB Service para mais informaes sobre manuteno. Na Internet, aceda a http://www.abb.com/drives e seleccione Drive Services Maintenance and Field Services.

Ventoinha de refrigerao
O tempo de servio da ventoinha de refrigerao do conversor no mnimo de 25 000 horas de funcionamento. O tempo de servio real depende do grau de utilizao do conversor e da temperatura ambiente. O controlo on/off automtico aumenta a vida til (veja o parmetro 1612 CONTROLO VENTIL). Quando se utiliza a consola de programao assistente, o Assistente informa quando o valor de horas de funcionamento definido atingido (veja o parmetro 2901 DISP VENT ARREF). Esta informao tambm pode ser passada para a sada a rel (veja o grupo 14 SAIDAS REL) independentemente do tipo de consola usada. A avaria da ventoinha pode prever-se pelo aumento de rudo nas chumaceiras. recomendada a substituio da ventoinha, se o accionamento operar numa parte crtica do processo, logo aps o aparecimento destes sintomas. Esto disponveis na ABB ventiladores de substituio. Use s peas de reserva especificadas pela ABB

Substituio da ventoinha de refrigerao (tamanhos de chassis R1R4)

S os tamanhos de chassis R1R3 incluem uma ventoinha; o tamanho de chassis R0 utiliza refrigerao natural. AVISO! Leia e cumpra as instrues do captulo Seguranana pgina 17. Ignorar estas instrues pode provocar ferimentos fsicos ou morte, ou danificar o equipamento 1. Pare o conversor e desligue-o da fonte de alimentao de CA. 2. Retire a tampa se o conversor tiver a opo NEMA 1. 3. Levante o suporte da tampa do ventilador com a ajuda de uma chave de parafusos e levante ligeiramente o suporte pela frente. 4. Liberte o cabo da ventoinha do clipe de fixao. 5. Desligue o cabo da ventoinha.

Manuteno e diagnstico do hardware 375 6. Retire o suporte da ventoinha dos pinos.

6

7. Instale o novo suporte, com ventoinha includa, pela ordem inversa.

7

8. Ligue a alimentao.

Condensadores
Beneficiao dos condensadores
Os condensadores devem ser beneficiados se o conversor tiver sido armazenado durante um ano. Veja a seco Etiqueta de designao de tipo na pgina 28 como verificar a data de fabrico a partir do nmero de srie. Para mais informaes sobre beneficiao de condensadores, consulte o Guia para Beneficiao de Condensadores em ACS50, ACS55, ACS150, ACS310, ACS350, ACS355, ACS550 e ACH550 (3AFE68735190 [Ingls]), disponvel na Internet (aceda a http://www.abb.com e introduza o cdigo no campo de Procura).

376 Manuteno e diagnstico do hardware

Ligaes de potncia
AVISO! Leia e cumpra as instrues do captulo Seguranana pgina 17. Ignorar estas instrues pode provocar ferimentos fsicos ou morte, ou danificar o equipamento 1. Pare o conversor e desligue-o da fonte de alimentao. Aguarde durante cinco minutos para deixar os condensadores CC descarregarem. Certifique-se sempre medindo com um multmetro (impedncia de pelo menos 1Mohm) que no existe tenso presente. 2. Verifique o aperto das ligaes dos cabos de potncia. Use os valores de binrio de aperto apresentados na seco Dados do terminal e passagem dos cabos de potncia na pgina 388. 3. Ligue a alimentao.

Consola de programao
Limpeza da consola de programao
Use um pano suave hmido para limpar a consola de programao. Evite panos de limpeza speros que possam riscar o ecr.

Substituio da bateria na consola de programao assistente

Uma bateria usada apenas nas consolas de programao assistente quando a funo relgio est disponvel e activa. A bateria mantm o relgio a funcionar em memria durante as interrupes de alimentao. O tempo de vida previsto da bateria superior a dez anos. Para retirar a bateria, use uma moeda para rodar o suporte da bateria na parte de trs da consola. Substitua a bateria por outra do tipo CR2032. Nota: A bateria NO necessria para nenhuma das funes da consola de programao ou funes do conversor, excepto o relgio.

LEDs
Existe um LED verde e um vermelho na parte frontal do conversor. So visveis atravs da tampa da consola mas ficam invisveis se a consola estiver colocada. A

Manuteno e diagnstico do hardware 377 consola de programao assistente tem um LED. A tabela abaixo descreve as indicaes dos LEDs.
Onde LED desligado LED ligado e no intermitente Verde Alimentao na carta OK LED intermitente Verde Conversor em estado de alarme.

Na parte frontal Sem do conversor. alimentao Se uma consola estiver colocada no conversor, mude para controlo remoto (caso contrrio ser gerada uma falha), e retire a consola para poder ver os LEDs. No canto superior esquerdo da consola de programao assistente

Vermelho Conversor em estado de falha. Para rearmar a falha, prima RESET na consola ou desligue a alimentao do conversor. Conversor em estado normal Conversor em estado de falha. Para rearmar a falha, prima RESET na consola ou desligue a alimentao do conversor.

Vermelho Conversor em estado de falha. Para rearmar a falha, desligue a alimentao do conversor

A consola no Verde recebe alimentao ou no est ligada Vermelho ao conversor

Verde

Conversor em estado de alarme.

Vermelho -

378 Manuteno e diagnstico do hardware

Dados tcnicos 379

Dados tcnicos
Contedo do captulo
Este captulo contm as especificaes tcnicas do conversor, como por exemplo valores nominais, tamanhos e requisitos tcnicos e indicaes para cumprimento dos requisitos CE e outros.

380 Dados tcnicos

Gamas
Tipo ACS355x = E/U 1) Entrada I1N I1N (480 V) A A I2N A Sada I2,1 min/10 min 2) I2max A A kW 0,37 0,75 1,1 1,5 2,2 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11,0 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22,0 Chassis PN hp 0,5 1 1,5 2 3 0,5 0,75 1 1,5 2 3 4 5 7,5 10 15 0,5 0,75 1 1,5 2 3 4 5 7,5 10 15 20 25 30 R0 R1 R1 R2 R2 R0 R0 R1 R1 R1 R2 R2 R2 R3 R4 R4 R0 R0 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R3 R3 R3 R4 R4 R4

Tenso monofsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 01x-02A4-2 6,1 2,4 3,6 4,2 01x-04A7-2 01x-06A7-2 01x-07A5-2 11,4 16,1 16,8 4,7 6,7 7,5 7,1 10,1 11,3 8,2 11,7 13,1

01x-09A8-2 21,0 9,8 14,7 17,2 Tenso trifsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 03x-02A4-2 4,3 2,4 3,6 4,2 03x-03A5-2 6,1 3,5 5,3 6,1 03x-04A7-2 7,6 4,7 7,1 8,2 03x-06A7-2 11,8 6,7 10,1 11,7 03x-07A5-2 12,0 7,5 11,3 13,1 03x-09A8-2 14,3 9,8 14,7 17,2 03x-13A3-2 21,7 13,3 20,0 23,3 03x-17A6-2 24,8 17,6 26,4 30,8 03x-24A4- 2 41 24,4 36,6 42,7 03x-31A0-2 50 31 46,5 54,3 03x-46A2-2 69 46,2 69,3 80,9 Tenso trifsica UN = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V) 03x-01A2-4 2,2 1,8 1,2 1,8 2,1 03x-01A9-4 3,6 3,0 1,9 2,9 3,3 03x-02A4-4 03x-03A3-4 03x-04A1-4 03x-05A6-4 03x-07A3-4 03x-08A8-4 03x-12A5-4 03x-15A6-4 03x-23A1-4 03x-31A0-4 03x-38A0-4 03x-44A0-4
1)

4,1 6,0 6,9 9,6 11,6 13,6 18,8 22,1 30,9 52 61 67

3,4 5,0 5,8 8,1 9,7 11,4 15,8 18,6 26,0 43,7 51,2 56,3

2,4 3,3 4,1 5,6 7,3 8,8 12,5 15,6 23,1 31 38 44

3,6 5,0 6,2 8,4 11,0 13,2 18,8 23,4 34,7 46,5 57 66

4,2 5,8 7,2 9,8 12,8 15,4 21,9 27,3 40,4 54,3 66,5 77,0

2)

E = Filtro EMC ligado (parafuso metlico do filtro EMC instalado). U = Filtro EMC desligado (parafuso plstico do filtro EMC instalado), parametrizao US. Sobrecarga no permitida atravs da ligao CC Comum.

00353783.xls J

Dados tcnicos 381

Definies
Entrada I1N I1N (480 V) Sada I2N I2,1 min/10 min I2max PN corrente contnua de entrada eficaz (para dimensionamento de cabos e fusveis) corrente contnua de entrada eficaz (para dimensionamento de cabos e fusveis) para conversores a 480 V de tenso de entrada corrente contnua eficaz. Permite 50% de sobrecarga durante 1 min em cada 10 min. corrente mxima (50% sobrecarga) permitida durante 1minuto em cada dez minutos corrente mxima de sada. Disponvel durante 2 segundos no arranque, ou enquanto a temperatura do conversor o permitir. Potncia tpica do motor. Os valores de potncia em Kilowatts aplicam-se maioria dos motores de 4-plos IEC. Os valores de potncia em hp aplicamse maioria dos motores de 4-plos NEMA. Esta tambm a carga mxima atravs da ligao CC Comum e no deve ser excedida. O ACS355 fabricado nos tamanhos de chassis R0R4. Algumas instrues e outras informaes relacionadas apenas com alguns tamanhos de chassis esto assinaladas com o smbolo do tamanho do chassis (R0R4).

R0R4

Tamanho
O dimensionamento do conversor baseado na corrente e potncia nominal do motor. Para alcanar a potncia nominal do motor apresentada na tabela, a corrente nominal do conversor deve ser mais elevada ou igual corrente nominal do motor. A potncia nominal do conversor deve ser superior ou igual potncia nominal comparada do motor. As gamas de tenso so as mesmas independentemente da tenso de alimentao dentro de uma gama de tenso. Nota 1: A potncia mxima permitida no veio do motor est limitada a 1,5 PN. Se o limite for excedido, o binrio e a corrente do motor so automaticamente limitados. A funo protege a ponte de entrada do accionamento contra sobrecarga. Nota 2: As gamas aplicam-se a temperaturas ambiente de 40 C (104 F) para I2N. Nota 3: importante verificar se em sistemas CC Comum o fluxo de potncia atravs da ligao CC Comum no excede PN.

Desclassificao
I2N: A capacidade de carga diminui se a temperatura do local de instalao exceder os 40 C (104 F), a altitude exceder 1000 metros (3300 ft) ou a frequncia de comutao for alterada de 4 kHz para 8, 12 ou 16 kHz. Desclassificao por temperatura, I2N Se a gama de temperatura variar de +40 C+50 C (+104 F+122 F), a corrente nominal de sada (I2N) diminuda em 1% por cada 1 C (1.8 F) adicional. A corrente de sada calculada multiplicando a corrente da tabela pelo factor de desclassificao.

382 Dados tcnicos Exemplo: Se a temperatura ambiente 50 C (+122 F) o factor de desclassificao 100% - 1. % 10 C = 90% ou 0.90. A corrente de sada ento 0,90 I2N. C Desclassificao por altitude, I2N Em altitudes de 10002000 m (33006600 ft) acima do nvel do mar, a desclassificao de 1% por cada 100 m (330 ft). Para conversores trifsicos a 200 V, a altitude mxima 3000 m (9800 ft) acima do nvel do mar. Em altitudes de 20003000 m (66009800 ft), a desclassificao de 2% por cada 100 m (330 ft). Desclassificao por frequncia de comutao, I2N O conversor desclassifica por si mesmo automaticamente quando o parmetro 2607 CTRL FREQ COMUT = 1 (LIGADO).
Frequncia de comutao 4 kHz 8 kHz 12 kHz Gama de tenso do conversor de frequncia UN = 200240 V UN = 380480 V Sem desclassificao Sem desclassificao I2N desclassificado para Desclassifique I2N para 75% para R0 ou para 90%. 80% para R1R4. I2N desclassificado para Desclassifique I2N para 50% para R0 ou para 80%. 65% para R1R4 e desclassifique a temperatura mxima ambiente para 30 C (86 F). Desclassifique I2N para 50% para R0 ou para I2N desclassificado para 75%. 65% para R1R4 e desclassifique a temperatura mxima ambiente para 30 C (86 F).

16 kHz

Quando o parmetro 2607 CTRL FREQ COMUT = 2 (ON (LOAD)) o conversor controla a frequncia de comutao at frequncia de comutao seleccionada 2606 FREQ COMUTAO se a temperatura interna do conversor o permitir.

Dados tcnicos 383

Tamanhos dos cabos de potncia e fusveis

O dimensionamento dos cabos para correntes nominais (I1N) apresentado na tabela abaixo juntamente com os tipos de fusveis correspondentes para proteco contra curto-circuito do cabo de alimentao. As correntes nominais dos fusveis apresentadas na tabela so as mximas para os tipos de fusveis mencionados. Se forem usadas gamas mais baixas, certifique-se de que a gama de corrente eficaz do fusvel superior corrente nominal I1N apresentada na seco Gamas na pgina 380. Se for necessrio 150% de potncia de sada, multiplique a corrente I1N por 1.5. Consulte tambm a seco Seleco dos cabos de potncia na pgina 38. Verifique se o tempo de operao do fusvel inferior a 0,5 segundos. O tempo de operao depende do tipo de fusvel, da impedncia da rede de alimentao assim como da rea de seco transversal, do material e do comprimento do cabo de alimentao. No caso dos 0.5 segundos de tempo de operao serem excedidos com os fusveis gG ou T, os fusveis ultra-rpidos (aR) reduzem na maioria dos casos o tempo de operao para um nvel aceitvel. Nota: Os fusveis maiores no devem ser usados quando o cabo de entrada de potncia seleccionado de acordo com esta tabela.
Tipo ACS355Fusveis gG Tamanho do condutor de cobre em cablagens UL Alimentao Motor PE Travagem Classe T (U1, V1, W1) (U2, V2, W2) (BRK+, BRK-) (600 V) x = E/U A A (mm2) AWG (mm2) AWG (mm2) AWG (mm2) AWG Tenso monofsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 01x-02A4-2 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14 01x-04A7-2 16 20 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14 1) 25 2,5 10 1,5 14 2,5 10 2,5 12 01x-06A7-2 16/20 01x-07A5-2 20/25 1) 30 2,5 10 1,5 14 2,5 10 2,5 12 1) 01x-09A8-2 25/35 35 6 10 2,5 12 6 10 6 12 Tenso trifsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 03x-02A4-2 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14 03x-03A5-2 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14 03x-04A7-2 10 15 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14 03x-06A7-2 16 15 2,5 12 1,5 14 2,5 12 2,5 12 03x-07A5-2 16 15 2,5 12 1,5 14 2,5 12 2,5 12 03x-09A8-2 16 20 2,5 12 2,5 12 2,5 12 2,5 12 03x-13A3-2 25 30 6 10 6 10 6 10 2,5 12 03x-17A6-2 25 35 6 10 6 10 6 10 2,5 12 03x-24A4- 2 63 60 10 8 10 8 10 8 6 10 03x-31A0-2 80 80 16 6 16 6 16 6 10 8 03x-46A2-2 100 100 25 2 25 2 16 4 10 8

384 Dados tcnicos

Tipo ACS355-

Fusveis gG

Tamanho do condutor de cobre em cablagens

UL Alimentao Motor PE Travagem Classe T (U1, V1, W1) (U2, V2, W2) (BRK+, BRK-) (600 V) x = E/U A A (mm2) AWG (mm2) AWG (mm2) AWG (mm2) AWG Tenso trifsica UN = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V) 03x-01A2-4 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14 03x-01A9-4 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14 03x-02A4-4 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14 03x-03A3-4 10 10 2,5 12 0,75 18 2,5 12 2,5 12 03x-04A1-4 16 15 2,5 12 0,75 18 2,5 12 2,5 12 03x-05A6-4 16 15 2,5 12 1,5 14 2,5 12 2,5 12 03x-07A3-4 16 20 2,5 12 1,5 14 2,5 12 2,5 12 03x-08A8-4 20 25 2,5 12 2,5 12 2,5 12 2,5 12 03x-12A5-4 25 30 6 10 6 10 6 10 2,5 12 03x-15A6-4 35 35 6 8 6 8 6 8 2,5 12 03x-23A1-4 50 50 10 8 10 8 10 8 6 10 03x-31A0-4 80 80 16 6 16 6 16 6 10 8 03x-38A0-4 100 100 16 4 16 4 16 4 10 8 03x-44A0-4 100 100 25 4 25 4 16 4 10 8
1)

Se for necessria 50% da capacidade de carga, use um fusvel maior.

00353783.xls J

Dados tcnicos 385

Dimenses, pesos e requisitos de espao livre

Dimenses e pesos
Chassis H1 R0 R1 R2 R3 R4 mm 169 169 169 169 181 pol 6,65 6,65 6,65 6,65 7,13 mm 202 202 202 202 202 H2 pol 7,95 7,95 7,95 7,95 7,95 Dimenses e pesos IP20 (armrio) / UL H3 W mm 239 239 239 236 244 pol 9,41 9,41 9,41 9,29 9,61 mm 70 70 105 169 260 pol 2,76 2,76 4,13 6,65 10,24 mm 161 161 165 169 169 D pol 6,34 6,34 6,50 6,65 6,65 Peso kg 1,2 1,2 1,7 2,9 5,1 lb 2,6 2,6 3,7 6,4 11,2

00353783.xls J

Chassis H4 R0 R1 R2 R3 R4 mm 257 257 257 260 270 pol 10,12 10,12 10,12 10,24 10,63

Dimenses e pesos IP20 / NEMA 1 H5 W mm pol mm pol 280 11,02 70 2,76 280 11,02 70 2,76 282 11,10 105 4,13 299 11,77 169 6,65 320 12,60 260 10,24 D mm 169 169 169 177 177 pol 6,65 6,65 6,65 6,97 6,97 Peso kg lb 1,6 3,5 1,6 3,5 2,1 4,6 3,5 7,7 5,7 12,6
00353783.xls J

Smbolos IP20 (armrio) / UL H1 altura sem apertos e sem placa de fixao H2 altura com apertos, sem placa de fixao H3 altura com apertos e com placa de fixao IP20 / NEMA 1 H4 altura com apertos e caixa de ligao H5 altura com apertos, caixa de ligao e tampa

Requisitos de espao livre

Chassis Topo R0R4 mm 75 Requisitos de espao livre Base Laterais pol 3 mm 75 pol 3 mm 0 pol 0

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386 Dados tcnicos

Perdas, dados de refrigerao e rudo

Perdas e dados de refrigerao
O tamanho de chassis R0 tem refrigerao por conveco natural. Os tamanhos de chassis R1...R4 so fornecidos com um ventilador interno. O sentido de circulao do fluxo de ar da base para o topo. Atabela abaixo especifica a dissipao trmica no circuito principal carga nominal e no circuito de controlo com carga mnima (E/S e consola no usados) e carga mxima (todas as entrada digitais em estado activo e a consola, o fieldbus e a ventoinha em uso). A dissipao de calor total a soma da dissipao de calor nos circuitos principal e de controlo.
Tipo ACS355x = E/U Dissipao de calor Circuito principal Circuito de controlo Gama /1N e /2N Min Mx W W W Caudal de ar

m3/h 24 24 21 21 24 24 21 21 52 52 71 96 96

ft3/min 14 14 12 12 14 14 12 12 31 31 42 57 57

Tenso monofsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 01x-02A4-2 25 6,1 22,7 01x-04A7-2 46 9,5 26,4 01x-06A7-2 71 9,5 26,4 01x-07A5-2 73 10,5 27,5 01x-09A8-2 96 10,5 27,5 Tenso trifsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 03x-02A4-2 19 6,1 22,7 03x-03A5-2 31 6,1 22,7 03x-04A7-2 38 9,5 26,4 03x-06A7-2 03x-07A5-2 03x-09A8-2 03x-13A3-2 03x-17A6-2 03x-24A4- 2 03x-31A0-2 03x-46A2-2 60 62 83 112 152 250 270 430 9,5 9,5 10,5 10,5 10,5 16,6 33,4 33,4 26,4 26,4 27,5 27,5 27,5 35,4 57,8 57,8

Dados tcnicos 387

Tipo ACS355x = E/U

Dissipao de calor Circuito principal Gama /1N e /2N W Circuito de controlo Min Mx W W

Caudal de ar

m3/h 13 13 13 19 24 24 52 52 71 96 96 96

ft3/min 8 8 8 11 14 14 31 31 42 57 57 57
00353783.xls J

Tenso trifsica UN = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V) 03x-01A2-4 11 6,6 24,4 03x-01A9-4 03x-02A4-4 03x-03A3-4 03x-04A1-4 03x-05A6-4 03x-07A3-4 03x-08A8-4 03x-12A5-4 03x-15A6-4 03x-23A1-4 03x-31A0-4 03x-38A0-4 03x-44A0-4 16 21 31 40 61 74 94 130 173 266 350 440 530 6,6 9,8 9,8 9,8 9,8 14,1 14,1 12,0 12,0 16,6 33,4 33,4 33,4 24,4 28,7 28,7 28,7 28,7 32,7 32,7 31,2 31,2 35,4 57,8 57,8 57,8

Rudo
Chassis R0 R1 R2 R3 R4 Nvel rudo dBA <30 5062 5062 5062 <62
00353783.xls J

388 Dados tcnicos

Dados do terminal e passagem dos cabos de potncia

Chassis Dimetro mx. do cabo para NEMA 1 U1, V1, W1, BRK+ e U2, V2, W2 BRKmm R0 R1 R2 R3 R4 16 16 16 29 35 pol 0,63 0,63 0,63 1,14 1,38 mm 16 16 16 16 29 pol 0,63 0,63 0,63 0,63 1,14 U1, V1, W1, U2, V2, W2, PE BRK+ e BRKTamanho do Binrio de Tamanho Binrio de terminal aperto do aperto grampo mm2 4,0/6,0 4,0/6,0 4,0/6,0 10,0/16,0 25,0/35,0 AWG Nm lbfin mm2 AW G 10 10 10 6 2 0,8 0,8 0,8 1,7 2,5 7 7 7 15 22 25 25 25 25 25 3 3 3 3 3 Nm lbfin 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 11 11 11 11 11

00353783.xls J

Dados do terminal e passagem dos cabos de controlo

Tamanho do condutor Min/Mx Min/Mx 2 mm AWG 0.25/1.5 24/16 Binrio de aperto Nm 0,5 lbfin 4,4

Dados tcnicos 389

Especificao da rede de potncia

Tenso (U1) 200/208/220/230/240 V CA para conversores monofsicos a 200 V CA 200/208/220/230/240 V CA para conversores trifsicos a 200 V CA 380/400/415/440/460/480 V CA para conversores trifsicos a 400 V CA por defeito permitida 10% de variao da tenso nominal do conversor. O valor mximo de corrente de curto-circuito prevista permitido na ligao da entrada de alimentao como definido na IEC 60439-1 e UL 508C 100 kA. O conversor adequado para uso com um circuito capaz de distribuir no mais de 100 kA de amperes simtricos de tenso rms tenso nominal mxima do conversor. 50/60 Hz 5%, taxa mxima de mudana 17%/s Mx. 3% da tenso de entrada nominal fase para fase

Capacidade de curtocircuito

Frequncia Desequilbrio

Ligao do motor
Tipo de motor Tenso (U2) Proteco contra curto-circuito (IEC 61800-5-1, UL 508C) Frequncia Resoluo de frequncia Corrente Limite de potncia Ponto de enfraquecimento de campo Motor de induo assncrono ou motor de manes permanentes. 0 a U1, 3 fases simtricas, Umax no ponto de enfraquecimento de campo A sada do motor est protegida contra curto-circuito pela IEC 61800-5-1 e UL 508C. 0600 Hz 0.01 Hz Veja a seco Gamas na pgina 380. 1.5 PN 10600 Hz

Frequncia de 4, 8, 12 ou 16 kHz (em controlo escalar) comutao Controlo de velocidade Veja a seco Valores do desempenho do controlo de velocidade na pgina 143. Controlo Binrio Veja a seco Valores do desempenho do controlo de velocidade na pgina 143.

390 Dados tcnicos

Comprimento mximo recomendado do cabo do motor

Funcionalidade operacional e comprimento do cabo do motor O conversor desenhado para operar com desempenho ptimo com os seguintes comprimentos mximos do cabo do motor. Os comprimentos dos cabos do motor podem ser aumentados com bobinas de sada como apresentado na tabela. Comprimento mximo do cabo do motor m ft Conversor de frequncia standard, sem opes externas R0 30 100 R1R4 50 165 195 Com bobinas de sada externas R0 60 Chassis tamanho

R1R4 100 330 Nota: Em sistemas multimotor, a soma calculada de todos os comprimentos de cabo do motor no deve exceder o comprimento mximo do cabo do motor apresentado na tabela. Compatibilidade EMC e comprimento do cabo do motor Para cumprir com a Directiva Europeia EMC (norma IEC/EN 618003), use os seguintes comprimentos mximos do cabo do motor para uma frequncia de comutao de 4 kHz. Todos os tamanhos Comprimento mximo do cabo do motor, 4 kHz de estrutura m ft Com filtro EMC interno Segundo ambiente 30 100 (categoria C3 1)) Com filtro externo EMC opcional Segundo ambiente 30 (pelo menos) 2) 100 (pelo menos) 2) 1) (categoria C3 ) Primeiro ambiente 100 (pelo menos) 2) 30 (pelo menos) 2) 1) (categoria C2 ) Primeiro ambiente 30 (pelo menos) 2) 10 (pelo menos) 2) 1) (categoria C1 ) 1) Consulte os termos na seco Definies na pgina 395. 2) O comprimento mximo do cabo do motor determinado pelos factores operacionais do conversor. Contacte o representante local O ABB sobre os comprimentos mximos quando usar Nota 1: da filtro EMC interno deve ser desligado removendo o filtros parafuso EMC (veja a figura na pgina 48) quando usar o filtro EMC para baixa corrente de fuga (LRFI-XX). Nota 2: As emisses por radiao esto de acordo com C2 com e sem filtro EMC externo. Nota 3: Categoria C1 apenas com emisses por conduo. As emisses por radiao no so compatveis quando medidas com definies da medio de emisso standard e devem ser verificadas ou medidas nas instalaes do armrio e da mquina, caso a caso.

Dados tcnicos 391

Dados da ligao de controlo

Entradas analgicas X1A: 2 e 5 (EA1 e EA2) Sinal de tenso, unipolar 0 (2)10 V, Rin = 675 kohm bipolar -1010 V, Rin = 675 kohm Sinal de corrente,unipolar 0 (4)20 mA, Rin = 100 ohm bipolar -2020 mA, Rin = 100 ohm Referncia do potencimetro valor (X1A: 4) 10 V 1%, max. 10 mA, R < 10 kohm Resoluo 0.1% Preciso 2% 0 (4)20 mA, carga < 500 ohm

Sada analgica X1A: 7 (SA) Tenso auxiliar X1A: 9 Sadas digitais X1A: 1216 (ED1ED5) Tenso Tipo Impedncia de entrada, X1A: 1215 X1A: 16

24 V CC 10%, max. 200 mA 1224 V CC com alimentao interna ou externa. Tenso mx. para entradas digitais 30 V CC. PNP e NPN Rin = 2 kohm Rin = 4 kohm

Entrada de frequncia X1A: 16 (ED5) Sada a rel X1B: 1719 (SR 1) Sada digital X1B: 2021 (SD)

X1A: 16 pode ser usado como uma entrada digital ou de frequncia. Frequncia Trem de impulsos 010 kHz com 50% ciclo de carga. 016 kHz entre dois conversores ACS355. Tipo NO + NC Tenso de comutao mxima250 V CA / 30 V CC Corrente de comutao mxima 0.5 A / 30 V CC; 5 A / 230 V CA Corrente contnua mxima 2 A rms Tipo Sada transistor PNP Tenso de comutao mxima30 V CC Corrente de comutao mxima 100 mA / 30 V CC, protegida contra curto-circuito Frequncia 10 Hz 16 kHz Resoluo 1 Hz Preciso 0.2% X1A: 20...21 pode ser usado como uma entrada digital ou de frequncia. Veja Apndice: Binrio seguro off (STO) na pgina 423.

Sada de frequncia X1B: 2021 (SF) Interface STO X1C: 2326

392 Dados tcnicos

Ligao da resistncia de travagem

Proteco contra curto-circuito (IEC 61800-5-1, IEC 60439-1, UL 508C) A sada da resistncia de travagem est condicionalmente protegida contra curto-circuito pela IEC/EN 61800-5-1 e UL 508C. Para a correcta seleco dos fusveis, contacte o representante local da ABB. A corrente nominal condicional de curto-circuito como definido na IEC 60439-1 e a corrente de teste de curto-circuito definida pela UL 508C 100 kA.

Ligao CC Comum
A potncia mxima atravs da ligao CC comum igual potncia nominal do conversor. Consulte o Guia de aplicao CC Comum do ACS355 (3AUA0000070130 [Ingls]).

Rendimento
Aproximadamente 95 a 98% ao nvel de potncia nominal, dependendo do tamanho do conversor e das opes

Graus de proteco
IP20 (instalao em armrio) / UL: Armrio standard. O conversor deve ser instalado em armrio para cumprir com os requisitos de blindagem contra contacto. IP20 / NEMA 1: Atingida com um kit opcional (MUL1-R1, MUL1-R3 ou MUL1-R4) que inclui uma tampa e uma caixa de ligao.

Dados tcnicos 393

Condies ambiente
Os limites ambientais para o accionamento so apresentados abaixo. O conversor deve ser usado em ambiente interior aquecido e controlado. Funcionamento Armazenamento Transporte instalado para uso na embalagem de na embalagem de estacionrio proteco proteco 02000 m (6600 ft) acima do nvel do mar (acima de 1000 m [3300 ft], consulte a seco Desclassificao na pgina 381) -10 +50 C -40 +70 C 2% -40 +70 C 2% (14 122 F). (-40 +158 F 2%) (-40 +158 F 2%) No permitida congelao. Veja a seco Desclassificao na pgina 381. 0 95% Mx. 95% Mx. 95% No permitida condensao. A humidade relativa mxima permitida de 60% na presena de gases corrosivos. No permitido p condutor. Segundo a Segundo a Segundo a IEC 60721-3-3, IEC 60721-3-1, IEC 60721-3-2, gases qumicos: gases qumicos: gases qumicos: Classe 3C2 Classe 1C2 Classe 2C2 partculas slidas: partculas slidas: partculas slidas: Classe 3S2. Classe 1S2. Classe 2S2. Nota:O conversor deve ser instalado em ar limpo de acordo com a classificao do armrio. Nota:O ar de refrigerao deve ser limpo, livre de materiais corrosivos e de poeiras electricamente condutoras. Testada segundo a IEC 60721-3-3, condies mecnicas: Classe 3M4 29 Hz, 3.0 mm (0.12 in) 9200 Hz, 10 m/s2 (33 ft/s2) No permitido Segundo a ISTA 1A. Segundo a ISTA 1A. Max. 100 m/s2 Max. 100 m/s2 2), 11 ms (330 ft/s (330 ft/s2), 11 ms No permitido 76 cm (30 in) 76 cm (30 in)

Altitude do local da instalao

Temperatura do ar

Humidade relativa

Nveis de contaminao (IEC 60721-3-3, IEC 60721-3-2, IEC 60721-3-1)

Vibrao sinusoidal (IEC 60721-3-3)

Choque (IEC 60068-2-27, ISTA 1A) Queda livre

394 Dados tcnicos

Materiais
Armrio do accionamento PC/ABS 2 mm, PC+10%GF 2.53 mm e PA66+25%GF 1.5 mm, em todas as cores NCS 1502-Y (RAL 9002 / PMS 420 C) chapa de ao revestida a zinco de 1.5 mm, espessura do revestimento de 20 micrmetros alumnio fundido AlSi. Carto ondulado. O conversor contm matrias-primas que devem ser recicladas para a conservao de energia e de recursos naturais. OS materiais da embalagem so ambientalmente compatveis e reciclveis. Todas as partes metlicas podem ser recicladas. Os plsticos podem ser reciclados ou queimados em circunstncias controladas, segundo as regulamentaes locais. A maioria das peas reciclveis esto marcadas com smbolos de reciclagem. Se no for possvel reciclar, todas as peas, excepto os condensador electrolticos e cartas de circuito impresso podem ser colocadas em aterro. Os condensadores CC contm electrlito que considerado resduo perigoso na UE. Devem ser retirados e tratados de acordo com a legislao local. Para mais informaes sobre aspectos ambientais e instrues mais detalhadas sobre reciclagem, contacte por favor com a ABB.

Embalagem Resduos

Standards aplicveis
O conversor cumpre com os seguintes standards:

EN ISO 13849-1: 2008 IEC/EN 60204-1: 2006

Segurana de maquinaria - Peas relacionadas com a segurana de sistemas de controlo - Parte 1: princpios gerais para desenho Segurana da maquinaria. Equipamento elctrico em mquinas. Parte 1: Requisitos elctricos. Provises de conformidade: O instalador final da mquina responsvel pela instalao - de um dispositivo de paragem de emergncia - de um dispositivo de corte da alimentao Segurana de maquinaria - Segurana operacional de sistemas de controlo elctricos, electrnicos e programveis Sistemas de accionamento elctrico de potncia a velocidade varivel. Parte 3: Requisitos EMC e mtodos de teste especficos. Sistemas elctricos de potncia de velocidade varivel - Parte 5-1: Requisitos de segurana - Elctricos, trmicos e energticos Sistemas elctricos de potncia de velocidade varivel - Parte 5-2: Requisitos de segurana. Funcional. Standard UL sobre Segurana, Equipamento de Converso de Frequncia, terceira edio

IEC/EN 62061: 2005 IEC/EN 61800-3: 2004 IEC/EN 61800-5-1: 2007 IEC/EN 61800-5-2: 2007 UL 508C

Dados tcnicos 395

Marcao CE
Existe uma marca CE no conversor de frequncia para comprovar que este cumpre com as provises das Directivas Europeias de Baixa Tenso e EMC.

Conformidade com a Directiva Europeia EMC

A Directiva EMC define os requisitos para imunidade e emisses de equipamentos elctricos usados dentro da Unio Europeia. A norma de produto EMC (EN 61800-3:2004) cobre os requisitos exigidos para conversores. Veja a seco Conformidade com a EN 61800-3:2004 na pgina 395.

Conformidade com a EN 61800-3:2004

Definies
EMC significa CompatibilidadeElectro Magntica. a capacidade do equipamento elctrico/electrnico funcionar sem problemas em ambiente electromagntico. Da mesma forma, o equipamento no deve perturbar ou interferir com qualquer outro produto ou sistema na sua proximidade. Primeiro ambiente inclui instalaes ligadas a uma rede de baixa tenso que alimenta edifcios usados para fins domsticos. Segundo ambiente inclui estabelecimentos ligados a uma rede que no alimenta edifcios usados para fins domsticos. Accionamento da categoria C1: conversor de frequncia de tenso nominal inferior a 1000 V, destinado a uso em primeiro ambiente. Accionamento da categoria C2:accionamento com tenso nominal inferior a 1000 V e destinado a ser instalado e comissionado apenas por um profissional quando usado em primeiro ambiente. Nota: Um profissional uma pessoa ou organizao que possui as qualificaes necessrias para instalar e/ou comissionar sistemas de accionamento, incluindo os seus aspectos EMC. A categoria C2 tem os mesmos limites de emisso EMC que a anterior classe de primeiro ambiente de distribuio restrita. O standard EMC IEC/EN 61800-3 j no se aplica distribuio restrita do conversor de frequncia, mas, o seu uso, instalao e comissionamento esto definidos. Accionamento da categoria C3: conversor com tenso nominal inferior a 1000 V, destinado a ser usado em instalaes de segundo ambiente e no em instalaes de primeiro ambiente. A categoria C3 tem os mesmos limites de emisso EMC que a anterior classe de segundo ambiente de distribuio no restrita.

396 Dados tcnicos

Categoria C1
Os limites de emisso esto em conformidade com as seguintes provises. 1. O filtro EMC opcional seleccionado de acordo com a documentao ABB e instalado como especificado no manual do filtro EMC. 2. O motor e os cabos do motor foram seleccionados como especificado neste manual 3. O accionamento foi instalado segundo as instrues fornecidas neste manual. 4. Sobre o comprimento mximo do cabo para frequncia de comutao de 4 kHz, veja a pgina 390. AVISO! Num ambiente domstico, este produto pode provocar rdio interferncia, o que significa que podem ser necessrias medidas suplementares de atenuao.

Categoria C2
Os limites de emisso esto em conformidade com as seguintes provises. 1. O filtro EMC opcional seleccionado de acordo com a documentao ABB e instalado como especificado no manual do filtro EMC. 2. O motor e os cabos do motor foram seleccionados como especificado neste manual 3. O accionamento foi instalado segundo as instrues fornecidas neste manual. 4. Sobre o comprimento mximo do cabo para frequncia de comutao de 4 kHz, veja a pgina 390. AVISO! Num ambiente domstico, este produto pode provocar rdio interferncia, o que significa que podem ser necessrias medidas suplementares de atenuao.

Categoria C3
Os requisitos de imunidade do conversor cumprem com as exigncias da IEC/EN 61800-3, segundo ambiente (veja a pgina 395 para definies IEC/EN 61800-3) Os limites de emisso esto em conformidade com as seguintes provises: 1. O filtro EMC interno est ligado (o parafuso em metal no EMC est colocado) ou o filtro EMC opcional est instalado. 2. O motor e os cabos do motor foram seleccionados como especificado neste manual 3. O accionamento foi instalado segundo as instrues fornecidas neste manual. 4. Com filtro EMC interno: comprimento do cabo do motor 30 m (100 ft) com 4 kHz de frequncia de comutao. Sobre o comprimento mximo do cabo com um filtro EMC externo opcional, veja a pgina 390.

Dados tcnicos 397 AVISO! Um conversor de categoria C3 no destinado a ser usado em redes pblicas de baixa tenso que fornecem instalaes domsticos. esperada rdiointerferncia se o accionamento for usado neste tipo de redes.

Nota: No permitido instalar um conversor com filtro EMC interno ligado a sistemas IT (sem terra). A rede de alimentao fica ligada ao potencial terra atravs dos condensadores do filtro EMC o que pode ser perigoso ou danificar a unidade. Nota: No permitido instalar um conversor com filtro EMC interno ligado a um sistema TN pois pode danificar o conversor.

Marcao UL
Veja na etiqueta de tipo do accionamento as marcaes vlidas do equipamento. Est includa uma marcao UL na unidade para certificar que o conversor de frequncia cumpre com os requisitos UL.

?Lista de verificao UL
Ligao da alimentao Consulte a seco Especificao da rede de potncia na pgina 389. Dispositivo de corte (meio de corte) Veja Seleco do dispositivo de corte de alimentao (meios de corte) na pgina 37. Condies ambiente Os conversores de frequncia devem ser usados em ambientes interiores aquecidos e controlados. Veja a seco Condies ambiente na pgina 393 sobre os limites especficos. Fusveis do cabo de entrada Para instalao nos Estados Unidos, a proteco do circuito de derivao deve ser fornecida de acordo com o Cdigo Elctrico Nacional (NEC) e qualquer cdigo local aplicvel. Para cumprir este requisito, use os fusveis com classificao UL apresentados na seco Tamanhos dos cabos de potncia e fusveis na pgina 383. Para instalao no Canad, deve ser fornecida proteco contra sobrecarga de acordo com o Cdigo Elctrico Canadiano e com qualquer outro cdigo local aplicvel. Para cumprir este requisito, use os fusveis com classificao UL apresentados na seco Tamanhos dos cabos de potncia e fusveis na pgina 383. Seleco dos cabos de potncia Veja a seco Seleco dos cabos de potncia na pgina 38. Ligao do cabo de potncia Para o esquema de ligao e binrios de aperto, consulte a seco Ligao dos cabos de potncia na pgina 49. Proteco sobrecarga O conversor de frequncia fornece proteco contra sobrecarga de acordo com o Cdigo Elctrico Nacional (US).

398 Dados tcnicos Travagem O conversor tem um chopper de travagem interno. Quando usado com resistncias de travagem dimensionadas adequadamente, o chopper de travagem permite que o conversor dissipe energia regenerativa (normalmente associada com a rpida desacelerao do motor). A seleco das resistncias de travagem apresentada em Apndice: Travagem com resistncias na pgina 411

Marcao C-Tick
Veja na etiqueta de tipo do accionamento as marcaes vlidas do equipamento. A marcao C-Tick exigida na Austrlia e na Nova Zelndia. Uma marcao C-Tick colada ao conversor para comprovar que este cumpre com os requisitos da norma (IEC 61800-3 (2004) Sistemas elctricos de accionamento de potncia de velocidade ajustvel Parte 3: Standard de produtos EMC incluindo mtodos de teste especficos), mandatado pelo Esquema de Compatibilidade Electromagntica Trans-Tasman. O Esquema de Compatibilidade Electromagntica Trans-Tasman (EMCS) foi introduzido pela Australian Communication Authority (ACA) e pelo Radio Spectrum Management Group (RSM) do Ministrio da Economia e do Desenvolvimento da Nova Zelndia (NZMED) em Novembro 2001. O objectivo deste esquema proteger o espectro de rdio frequncia introduzindo limites tcnicos de emisso a produtos elctricos/electrnicos. Para cumprimento dos requisitos da norma, veja a seco Conformidade com a EN 61800-3:2004 na pgina 395.

Marcao de Segurana Comprovada TV NORD

A presena da marcao de Segurana Comprovada TV NORD certifica que o conversor foi avaliado e certificado pela TV NORD de acordo com as seguintes normas para a execuo da funo de Binrio seguro off (STO): IEC 61508-1:1998, IEC 61508-2:2000; SIL3, IEC 62061:2005 e ISO 13849-1:2006. Consulte Apndice: Binrio seguro off (STO).

Marcao RoHS
Existe uma marcao RoHS no conversor de frequncia para comprovar que este cumpre os requisitos da Directiva Europeia RoHS. RoHS = restrio ao uso de certas substncias perigosas em equipamento elctrico e electrnico.

Conformidade com a Directiva de Maquinaria

O accionamento destina-se a ser incorporado em maquinaria para constituir uma mquina abrangida pela Directiva de Maquinaria (2006/42/EC), no estando por isso em conformidade com todos os aspectos do disposto pela directiva. Para mais informao, consulte a Declarao de Incorporao da ABB Drives.

Dados tcnicos 399

Proteco de patente nos EUA

Este produto est protegido por uma ou mais das seguintes patentes US:
4.920.306 5.654.624 6.175.256 6.313.599 6.552.510 6.859.374 6.972.976 7.034.510 7.084.604 7.215.099 7.274.573 7.372.696 7.515.447 D512.026 D548.183S 5.301.085 5.799.805 6.184.740 6.316.896 6.597.148 6.922.883 6.977.449 7.036.223 7.098.623 7.221.152 7.279.802 7.388.765 7.560.894 D512.696 D573.090S 5.463.302 5.940.286 6.195.274 6.335.607 6.600.290 6.940.253 6.984.958 7.045.987 7.102.325 7.227.325 7.280.938 7.408.791 D503.931 D521.466 5.521.483 5.942.874 6.229.356 6.370.049 6.741.059 6.934.169 6.985.371 7.057.908 7.109.780 7.245.197 7.330.095 7.417.408 D510.319 D541.743S 5.532.568 5.952.613 6.252.436 6.396.236 6.774.758 6.956.352 6.992.908 7.059.390 7.164.562 7.250.739 7.349.814 7.446.268 D510.320 D541.744S 5.589.754 6.094.364 6.265.724 6.448.735 6.844.794 6.958.923 6.999.329 7.067.997 7.176.779 7.262.577 7.352.220 7.456.615 D511.137 D541.745S 5.612.604 6.147.887 6.305.464 6.498.452 6.856.502 6.967.453 7.023.160 7.082.374 7.190.599 7.271.505 7.365.622 7.508.688 D511.150 D548.182S

Outras patentes pendentes.

400 Dados tcnicos

Esquemas dimensionais 401

Esquemas dimensionais
Os desenhos dimensionais do ACS355 so apresentados abaixo. As dimenses so apresentadas em milmetros e em [polegadas].

402 Esquemas dimensionais

Os tamanhos R1 e R0 so idnticos excepto pela ventoinha no topo do R1.

1)

Chassis R0 e R1, IP20 (instalao em armrio) / UL aberto

1)

Os mdulos de extenso aumentam 26 mm (1.02 in) medida da profundidade.

3AUA0000067784-A

Tamanho de chassis R0 e R1, IP20 (instalao em armrio) / UL aberto

Chassis R0 e R1, IP20 / NEMA 1

Os tamanhos R1 e R0 so idnticos excepto pela ventoinha no topo do R1.

1)

1)

Os mdulos de extenso aumentam 26 mm (1.02 in) medida da profundidade.

Esquemas dimensionais 403

3AUA0000067785-A

Tamanho de chassis R0 e R1, IP20 / NEMA 1

404 Esquemas dimensionais

Chassis R2, IP20 (instalao em armrio) / UL aberto

1)

1)

Os mdulos de extenso aumentam 26 mm (1.02 in) medida da profundidade.

3AUA0000067782-A

Tamanho de chassis R2, IP20 (instalao em armrio) / UL aberto

Chassis R2, IP20 / NEMA 1

1)

1)

Os mdulos de extenso aumentam 26 mm (1.02 in) medida da profundidade.

Esquemas dimensionais 405

3AUA0000067783-A

Tamanho de chassis R2, IP20 / NEMA 1

406 Esquemas dimensionais

Chassis R3, IP20 (instalao em armrio) / UL aberto

1)

1)

Os mdulos de extenso aumentam 26 mm (1.02 in) medida da profundidade.

3AUA0000067786-A

Tamanho de chassis R3, IP20 (instalao em armrio) / UL aberto

Chassis R3, IP20 / NEMA 1

1)

1)

Os mdulos de extenso aumentam 26 mm (1.02 in) medida da profundidade.

Esquemas dimensionais 407

3AUA0000067787-A

Tamanho de chassis R3, IP20 / NEMA 1

408 Esquemas dimensionais

Chassis R4, IP20 (instalao em armrio) / UL aberto

1)

1)

Os mdulos de extenso aumentam 26 mm (1.02 in) medida da profundidade.

3AUA0000067836-A

Tamanho de chassis R4, IP20 (instalao em armrio) / UL aberto

Chassis R4, IP20 / NEMA 1

1)

1)

Os mdulos de extenso aumentam 26 mm (1.02 in) medida da profundidade.

Esquemas dimensionais 409

3AUA0000067883-A

Tamanho de chassis R4, IP20 / NEMA 1

410 Esquemas dimensionais

Apndice: Travagem com resistncias 411

Apndice: Travagem com resistncias

Contedo do captulo
Este captulo indica como seleccionar a resistncia de travagem e os cabos, proteger o sistema, ligar e activar a resistncia de travagem.

Planeamento do sistema de travagem

Seleccionar a resistncia de travagem
Os conversores ACS355 esto equipados com um chopper de travagem interno como equipamento standard. A resistncia de travagem seleccionada usando a tabela e as equaes apresentadas nesta seco. 1. Determine a potncia de travagem mxima PRmax necessria para a aplicao. PRmaxdeve ser menor que PBRmax apresentada na tabela na pgina 412 para o tipo de conversor usado. 2. Calcule a resistncia R com a Equao 1. 3. Calcule a energia ERpulse com a Equao 2. 4. Seleccione a resistncia para que sejam cumpridas as seguintes condies: A potncia nominal da resistncia deve ser maior que ou igual a PRmax. A resistncia R deve estar entre Rmin e Rmax apresentadas na tabela para o tipo de conversor usado. A resistncia deve poder dissipar energia ERpulse durante o ciclo de travagem T.

412 Apndice: Travagem com resistncias Equaes para seleco da resistncia:

Eq. 1. UN = 200240 V: R = UN = 380415 V: R = UN = 415480 V: R = Eq. 2. ERpulse = PRmax ton Eq. 3. PRave = PRmax onde R PRmax PRave ERpulse ton T ton T Para converso, use 1 hp = 746 W. 150000 PRmax 450000 PRmax 615000 PRmax ton PRmax PRave T

=valor seleccionado da resistncia de travagem (ohm) = potncia mxima durante o ciclo de travagem (W) = potncia mdia durante o ciclo de travagem (W) = energia conduzida resistncia durante um nico impulso de travagem (J) = durao do impulso de travagem (s) = durao do ciclo de travagem (s).

Os tipos de resistncia apresentados na tabela so resistncias pr-dimensionadas usando a potncia mxima de travagem com travagem por ciclos apresentada na tabela. As resistncias esto disponveis na ABB. A informao est sujeita a alteraes em aviso prvio.
Tabela de seleco por tipo de resistncia CBR-V / CBT-H Tempo de travagem 2) x = E/U 1) ohm ohm kW hp 160 210 260 460 660 560 s Tenso monofsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 01x-02A4-2 70 390 0.37 0.5 90 01x-04A7-2 01x-06A7-2 01x-07A5-2 40 40 30 200 130 100 0.75 1.1 1.5 1 1.5 2 45 28 19 14 90 60 42 29 19 14 16 12 45 35 Tipo ACS355Rmin Rmax PBRmax

01x-09A8-2 30 70 2.2 3 Tenso trifsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 03x-02A4-2 70 390 0.37 0.5 03x-03A5-2 03x-04A7-2 03x-06A7-2 03x-07A5-2 03x-09A8-2 03x-13A3-2 03x-17A6-2 03x-24A4- 2 03x-31A0-2 70 40 40 30 30 30 30 18 7 260 200 130 100 70 50 40 25 19 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 4.0 5.5 7.5 0.75 1 1.5 2 3 4 5 7.5 10

Apndice: Travagem com resistncias 413

Tipo ACS355-

Rmin Rmax

PBRmax

Tabela de seleco por tipo de resistncia CBR-V / CBT-H Tempo de travagem 2) s 23 90 90 60 37 27 17 29 20 15 10 10 16 13 10

00353783.xls J

x = E/U 1) ohm ohm kW hp 160 210 260 460 660 560 03x-46A2-2 7 13 11.0 15 Tenso trifsica UN = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V) 03x-01A2-4 200 1180 0.37 0.5 03x-01A9-4 03x-02A4-4 03x-03A3-4 03x-04A1-4 03x-05A6-4 03x-07A3-4 03x-08A8-4 03x-12A5-4 03x-15A6-4 03x-23A1-4 03x-31A0-4 03x-38A0-4 03x-44A0-4
1)

175 165 150 130 100 70 70 40 40 30 16 13 13

800 590 400 300 200 150 110 80 60 40 29 23 19

0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 4.0 5.5 7.5 11 15 18.5 22.0

0.75 1 1.5 2 3 4 5 7.5 10 15 20 25 30

2)

E = Filtro EMC ligado (parafuso metlico do filtro EMC instalado). U = Filtro EMC desligado (parafuso plstico do filtro EMC instalado), parametrizao US. Tempo de travagem = tempo mximo de travagem permitido em segundos a PBRmax a cada 120 segundos, a 40 C de temperatura ambiente.

Smbolos Rmin = resistncia de travagem mnima permitida que pode ser ligada ao chopper de travagem = resistncia de travagem mxima que permite PBRmax Rmax PBRmax = a capacidade mxima de travagem do conversor, deve exceder a potncia de travagem pretendida. Gamas por tipo de resistncia Potncia nominal (W) Resistncia (ohm) CBR-V 160 280 70 CBR-V 210 360 200 CBR-V 260 450 40 CBR-V 460 790 80 CBR-V 660 1130 33 CBT-H 560 2200 18

AVISO!Nunca use uma resistncia de travagem com resistncia abaixo do valor mnimo especificado para o conversor. O conversor e o chopper interno no so capazes de suportar o sobreaquecimento provocado pela baixa resistncia.

414 Apndice: Travagem com resistncias

Seleco dos cabos da resistncia de travagem

Use um cabo blindado com o tamanho do condutor especificado na seco Tamanhos dos cabos de potncia e fusveis na pgina 383. O comprimento mximo do(s) cabo(s) da resistncia 5 m (16 ft).

Colocao da resistncia de travagem

Instale todas as resistncias num local onde possam arrefecer. AVISO!Os materiais junto da resistncia de travagem tm de ser noinflamveis. A temperatura da superfcie da resistncia elevada. O ar proveniente da resistncia de centenas de graus Celsius. Proteja a resistncia contra contacto.

Proteco do sistema em situaes de falha do circuito de travagem

Proteco do sistema em situaes de curto-circuito no cabo e na resistncia de travagem Sobre ligao da proteco contra curto-circuito da resistncia de travagem, veja Ligao da resistncia de travagem na pgina 392 Em alternativa, pode ser usado cabo blindado de dois condutores com a mesma seco. Proteco do sistema em situaes de sobreaquecimento da resistncia de travagem O seguinte esquema essencial para segurana interrompe a rede de alimentao em situaes de falha que envolvam falhas no chopper: Equipe o conversor com um contactor de rede. Ligue o contactor para abrir se o interruptor trmico da resistncia abrir (uma resistncia sobreaquecida abre o contactor).

Abaixo apresentado um esquema simples de ligao.

L1 L2 L3 Fusveis
Q Interruptor trmico da resistncia 1 2 3 4 5 6 K1

ACS355 U1 V1 W1

Apndice: Travagem com resistncias 415

Instalao elctrica
Sobre as ligaes da resistncia de travagem, consulte o esquema ligaes de potncia do conversor na pgina 49.

Arranque
Para activar a resistncia de travagem, desligue o interruptor de controlo de sobretenso do conversor ajustando o parmetro2005 CTRL SOBRETENSO para 0 (INACTIVO).

416 Apndice: Travagem com resistncias

Apndice: Mdulos de extenso 417

Apndice: Mdulos de extenso

Contedo do captulo
O apndice descreve as caractersticas comuns e a instalao mecnica dos mdulos de extenso opcionais para o ACS355: Mdulo de potncia auxiliar MPOW-01, mdulo interface de encoder de impulsos MTAC-01 e mdulo de sada a rels MREL-01. O apndice descreve ainda as caractersticas especficas e a instalao elctrica para o MPOW-01; para informaes sobre o MTAC-01 e MREL-01, consulte o manual do utilizador correspondente.

Mdulos de extenso
Descrio
Os mdulos de extenso tem estruturas similares e so montados entre a consola de programao e o conversor. Por este motivo apenas pode ser usado um mdulo de extenso para um conversor. Os conversores ACS355 IP66/67 / UL Tipo 4X no so compatveis com mdulos de extenso devido a restries de espao. Esto disponveis os seguintes mdulos de extenso opcionais para o ACS355. O conversor identifica automaticamente o mdulo, que est pronto para usar aps a instalao e ligao. MTAC-01 Mdulo interface de encoder de impulsos MREL-01 Mdulo de sada a rels MPOW-01 Mdulo de potncia auxiliar.

418 Apndice: Mdulos de extenso Esquema genrico do mdulo de extenso

Suporte de ligao terra Adaptador da porta da consola

Instalao
Verificao da entrega A embalagem opcional contm: mdulo de extenso suporte de ligao terra com 12 parafusos M3 adaptador da porta da consola (fixa ao mdulo MPOW-01 na fbrica).

Instalao do mdulo de extenso AVISO! Siga as instrues de segurana apresentadas no captulo Segurana na pgina 17.

Para instalar o mdulo de extenso: 1. Se no estiver desligada, remova a entrada de potncia do conversor 2. Retire a consola de programao ou a tampa da consola. Veja como remover a tampa da consola no passo 1. na pgina 56. 3. Remover o parafuso de ligao terra no canto superior esquerdo da ranhura da consola de programao do conversor e instale o suporte de ligao terra no seu stio. 4. Para o MREL-01 e o MTAC-01 e certifique-se que o adaptador da porta da consola est fixo porta da consola do conversor ou parte mate do mdulo de extenso. O adaptador do MPOW-01 j vem fixo da fbrica ao mdulo de extenso. 5. Instale cuidadosa e firmemente o mdulo de extenso directamente ranhura frontal da consola do conversor.

Apndice: Mdulos de extenso 419 Nota: As ligaes de sinais e potncia ao conversor so efectuadas automaticamente atravs de um conector de 6-pinos. 6. Ligue o mdulo de extenso inserindo o o parafuso removido do conversor no canto superior esquerdo do mdulo de extenso. Aperte o parafuso usando um binrio de aperto de 0.8 Nm (7 lbfin). Nota: A insero correcta e o aperto dos parafusos essencial para o cumprimento dos requisitos EMC e para o funcionamento correcto do mdulo de extenso. 7. Instale a consola de programao ou a tampa da consola no mdulo de extenso. 8. A instalao elctrica especfica ao mdulo. Para a MPOW-01, veja a seco Instalao elctrica na pgina 421. Para o MTAC-01, veja o Manual do utilizador do mdulo interface de encoder de impulsos MTAC-01 (3AFE68591091 [Ingls]),e para o MREL-01, veja o Manual do utilizador do mdulo de extenso a rels MREL-01 (3AUA0000035957 [Ingls]).

3 6

420 Apndice: Mdulos de extenso

Dados tcnicos
Dimenses As dimenses do mdulo de extenso so apresentadas na figura abaixo.

70 [2.77]

64 [2.52] 45 [1.79]

Especificaes genricas do mdulo de extenso Grau de proteco da estrutura: IP20 Todos os materiais tm aprovao UL/CSA Quando usados com os conversores ACS355, os mdulos de extenso cumprem com a norma EMC, EN/IEC 61800-3:2004 para compatibilidade electromagntica e a EN/IEC 61800-5-1:2005 para requisitos de segurana elctrica.

MTAC-01 mdulo interface de encoder de impulsos

Consulte o Manual do utilizador do mdulo interface de encoder de impulsos MTAC01(3AFE68591091 [Ingls]) entregue com esta opo.

MREL-01 mdulo de sada a rels

Veja o Manual do utilizador do mdulo de extenso da sada a rels MREL-01 (3AUA0000035957 [Ingls]) entregue com esta opo.

118 [4.63]

Apndice: Mdulos de extenso 421

MPOW-01 mdulo de potncia auxiliar

Descrio
O mdulo de potncia auxiliar MPOW-01 usado em instalaes onde a parte de controlo do conversor requerida para alimentar a rede durante falhas e interrupes de manuteno. O MPOW-01 fornece tenses auxiliares consola de programao, fieldbus e E/S. Nota: Se alterar algum parmetro do conversor quando o conversor ligado atravs do MPOW-01, necessrio forar a salvaguarda de parmetros com o parmetro 1607 GRAVAR PARAM ajustando o valor para (1) GUARDAR...; de outra forma todos os dados alterados sero perdidos.

Instalao elctrica
Cablagem Use cabo blindado 0.51.5 mm2 (2016 AWG). Ligue os cabos de controlo de acordo com o esquema na seco Designaes dos terminais abaixo. Use um binrio de aperto de 0.8 Nm (7 lbfin).

Designaes dos terminais O esquema abaixo apresenta os terminais MPOW-01 e como o mdulo MPOW-01 ligado rede de alimentao externa e como so ligados em cadeia de margarida.
Potncia de alimentao + GND SCR SCR MPOW-01 SCR + +24 V CC ou 24 V CA 10% O terminal SCR internamente ligado terra analgica (AGND) do conversor. Todos os terminais so ligados em conjunto no interior do mdulo permitindo a cadeia em margarida de todos os sinais.

+ SCR SCR Prximo MPOW-01

422 Apndice: Mdulos de extenso

Dados tcnicos
Especificaes Tenso de entrada: +24 V CC ou 24 V CA 10% Carga mxima 1200 mA rms Perdas de potncia com carga mxima de 6 W A durao do mdulo MPOW-01 50 000 horas nas condies ambiente especificadas do conversor (veja a seco Condies ambiente na pgina 393).

Apndice: Binrio seguro off (STO) 423

Apndice: Binrio seguro off (STO)

Contedo deste apndice
O apndice descreve as bases da funo de Binrio Seguro off (STO) para o ACS355. Alm disso, so apresentadas as caractersticas de aplicao e os dados tcnicos para o clculo do sistema de segurana.

Generalidades
O conversor suporta a funo de Binrio seguro off (STO) de acordo com as normas EN 61800-5-2; EN/ISO 13849-1:2006, IEC/EN 60204-1:1997; EN 61508:2002, EN 1037:1996 e IEC 62061:2005 (SILCL 3). A funo tambm responde a uma paragem no controlada de acordo com a categoria 0 da IEC 60204-1. A STO pode ser usada quando a remoo de potncia requerida para prevenir um arranque inesperado. A funo desactiva a tenso de controlo dos semicondutores de potncia do andar de sada de tenso do conversor, evitando assim que o inversor gere a tenso necessria para rodar o motor (veja o esquema abaixo). Usando esta funo, operaes de curta durao (como limpeza) e/ou trabalhos de manuteno nas partes no elctricas da maquinaria podem ser efectuadas sem que seja necessrio desligar a alimentao do accionamento.

424 Apndice: Binrio seguro off (STO)

ACS355
+24 V X1C:1 X1C:2

X1C:3 IN1 X1C:4 IN2 UDC+

Circuito de segurana (interruptor, rels, etc.)

Circuito de controlo

Andar de sada (1 fase apresentada)

UDC-

U2/V2/W2 Notas: Os contactos do circuito de segurana devem abrir/fechar a 200 ms um do outro. O comprimento mximo de cabo entre o conversor e o interruptor de segurana 25 m (82 ft)

AVISO! A funo STO no desliga a tenso do circuito principal e auxiliar do conversor. Por isso, os trabalhos de manuteno nas partes elctricas do accionamento ou do motor s podem ser efectuados depois de isolar da alimentao o sistema de accionamento. Nota: No recomendado parar o conversor usando a STO. Se um conversor em funcionamento parado com esta funo, o conversor dispara e pra por inrcia. Se isto no for possvel por ser perigoso, o conversor e a maquinaria devem ser parados usando o modo de paragem apropriado antes de usar esta funo. Nota: O motor do manes permanentes funciona no caso de falha mltipla do semicondutor de potncia a IGBT: Independentemente da activao da funo STO, o sistema de accionamento pode produzir um binrio de alinhamento que roda o veio do motor um mximo de 180/p graus, onde p denota o nmero do par de plos.

Caractersticas do programa, ajustes e diagnsticos

Operao da funo STO e funo dos seus diagnsticos
Quando ambas as entradas STO so energizadas, a funo STO encontra-se em estado standby e o conversor opera normalmente. Se as entradas STO esto em repouso, a funo STO activada, pra o conversor e desactiva o arranque. O arranque s possvel depois das entradas STO terem sido energizadas e qualquer

Apndice: Binrio seguro off (STO) 425 das reaces terem sido repostas. Os eventos do conversor podem ser parametrizados de acordo com a tabela abaixo.
Parmetros Valores de seleco Explicao O evento do conversor para uma operao STO com sucesso a falha BINRIO SEGURO Off. O bit da falha actualizado. O evento do conversor para uma operao STO com sucesso o alarme BINRIO SEGURO Off quando parado e a falha BINRIO SEGURO Off quando est a funcionar. Os bits da falha e do alarme so actualizados. O evento do conversor para uma operao STO com sucesso sem alarme quando parado e a falha BINRIO SEGURO Off quando est a funcionar. O bit da falha actualizado. O evento do conversor para uma operao STO com sucesso o alarme BINRIO SEGURO Off. O bit da falha actualizado. O comando de arranque deve ser regulado para continuar a operar o conversor.

3025 OPERAO (1) S FALHA STO (2) ALARME&FALHA

(3) NO & FALHA

Predefinio: (4) S ALARME

Se o atraso de operao entre as entradas excessivo ou apenas uma entrada STO estiver em repouso, um evento sempre considerado uma falha (PERDA STO1 ou PERDA STO2).Este evento no pode ser alterado. O repouso de apenas uma entrada STO no considerado operao normal uma vez que o nvel de integridade de segurana diminui se apenas for usado um canal.

Indicaes de estado STO

Quando ambas as entradas STO so energizadas, a funo STO encontra-se em estado standby e o conversor opera normalmente. Se uma ou ambas as entradas

426 Apndice: Binrio seguro off (STO) STO estiverem em repouso, a funo STO executada de uma forma segura e a reaco correspondente actualizada de acordo com a tabela abaixo.
Evento STO Nome falha Falha 0044 BINRIO SEGURO Off Falha 0045 PERDA STO1 Descrio A STO funciona correctamente e a falha deve ser reposta antes de arrancar. O canal 1 de entrada STO no entrou em repouso, mas o canal 2 sim. Os contactos de abertura no canal 1 podem ter sido danificado ou pode existir um curto-circuito. O canal 2 de entrada STO no entrou em repouso, mas o canal 1 sim. Os contactos de abertura no canal 2 podem ter sido danificado ou pode existir um curto-circuito. O STO funciona correctamente. Estado 0307 PALAVRA FALHA 3bit 4 0307 PALAVRA FALHA 3bit 5

Falha 0046

PERDA STO2

0307 PALAVRA FALHA 3bit 6

Alarme 2035

BINRIO SEGURO Off

0309 PALAV ALARME 2bit 13

Atrasos da activao e indicao da funo STO

O atraso da activao STO inferior a 1 ms. O atraso da indicao STO (tempo decorrido entre a entrada em repouso de qualquer entrada STO at actualizao do bit de estado) 200 ms. Nota: Se algum dos canais STO for regulado muito rapidamente, possvel que o conversor dispare por sobrecorrente ou curto-circuito.

Instalao
Ligue os cabos como apresentado no esquema abaixo.
ACS355
X1C: SAI1 X1C: SAI2
13 23 31 Y1 Y2

PLC Seguro SAIDA

Rel de segurana
14 24 32 A1 A2

X1C:3 IN1 X1C:4 IN2

GND

Apndice: Binrio seguro off (STO) 427 Os canais de entrada STO tambm podem ser fornecidos com uma alimentao de potncia externa. A corrente de alimentao requerida no mximo 15 mA para cada canal STO, e o requisito de tenso 24 V CC +/-10%. O terminal negativo da alimentao de potncia deve ser ligado terra analgica (AGND) do conversor.
ACS355 +24 V CC de alimentao de potncia externa PLC Seguro SAIDA
Y1 Y2

AGND X1C:1 SAID1 X1C:2 SAID2 X1C:3 IN1 X1C:4 IN2

13 23 31

Rel de segurana
14 24 32 A1 A2

GND

O STO tambm pode estar ligado em cadeia margarida de conversor para conversor, para que diversos conversores se encontrem sobre um interruptor de segurana. Se as sadas STO (SAI1 e SAI2) so usadas para fornecer o circuito STO, podem ser alimentados um mximo de cinco conversores. O nmero de conversores depende da carga de tenso auxiliar a 24 V (E/S, carga da consola, fieldbus usado ou circuitos STO; mx. 200 mA) da alimentao do conversor ao circuito STO (veja a seco Dados da ligao de controlo na pgina 391). Quando usar alimentao externa, todas as ligaes terra analgicas (AGND) dos conversores devem ser ligadas em cadeia em conjunto. Nota: A cadeia em margarida diminui o nvel de integridade total do sistema, que necessita de ser calculado independentemente para cada sistema.

Arranque e comissionamento
Teste sempre a operao e a reaco da funo STO antes do comissionamento.

428 Apndice: Binrio seguro off (STO)

Dados tcnicos
Componentes STO
Tipo de rel de segurana STO
Requisitos gerais Requisitos de sada Nr. de percursos de corrente Capacidade de tenso de comutao Capacidade de corrente de comutao Atraso mximo de comutao entre contactos Exemplo 1 Tipo e fabricante Aprovaes Exemplo 2 Tipo e fabricante Aprovaes IEC 61508 e/ou EN/ISO 13849-1 2 percursos independentes (um para cada percurso STO) 30 V CC por contacto 100 mA por contacto 200 ms Rel de segurana simples aprovado SIL3 PSR-SCP- 24UC/ESP4/2X1/1X2 by Phoenix Contacts EN 954-1, cat 4; IEC 61508, SIL3 Lgico de segurana programvel PNOZ Multi M1p by Pilz EN 954-1, cat 4; IEC 61508, SIL3; e ISO 13849-1, PL e

Ligao STO
Entrada para STO externo alimentao Impedncia de entrada Motor Sada 24 V CC 10%, carga 25 mA Rin = 2 kohm 12 mA / canal Carga mxima 200 mA dependendo da carga E/S

Cabo STO
Tipo Tamanho do condutor Comprimento mximo Binrio de aperto 2x2 cabos, baixa tenso, blindagem nica, par de cabos torcido 1,50,25 mm2 (1624 AWG) Mx. 25 m entre as entradas STO e o contacto em operao 0,5 Nm (4,4 lbfin)

Dados relacionados com as normas de segurana

IEC 61508 SIL 3 PFH 6.48E-09 (6.48 FIT) HFT 1 SFF 91% EN/ISO 13849-1 PL e Categoria 3 MTTFd DCavg 470 anos 18% IEC 62061 SILCL 3

Apndice: Binrio seguro off (STO) 429

Abreviaturas
Abreviatura CCF DCavg FIT HFT MTTFd Referncia EN/ISO 13849-1 EN/ISO 13849-1 IEC 61508 EN/ISO 13849-1 Descrio Falha Causa Comum (%) Diagnstico Mdia de Cobertura Falha Em Tempo: 1E-9 horas Tolerncia Falha Hardware Tempo Mdio para Falha Perigosa: (O nmero total de unidade de vida) / (o nmero de falhas perigosas, no detectadas) durante um intervalo particular de medies sobre determinadas condies Probabilidade de Falhas Perigosas por Hora Nvel de Desempenho: Resposta SIL, Nvel a-e Fraco de Falha Segura (%) Nvel de Integridade de Segurana Binrio Seguro Off

PFHd PL SFF SIL STO

IEC 61508 EN/ISO 13849-1 IEC 61508 IEC 61508 EN 61800-5-2

Manuteno
Teste a operao e a reaco da funo STO anualmente.

430 Apndice: Binrio seguro off (STO)

Informao adicional
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