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1.

TECNOLOGIA

FUNCIONAMENTO DE UM CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL (CLP)

o CLP FERRAMENTA
NORMALMENTE APLICADA ESTRUTURAS INDUSTRIAL NAS DE AUTOMAO

Paulo Henrique Pinto

INTRODUO

No incio da industrializao, os processos industriais utilizavam o mximo da fora da mo-de-obra. A produo era composta por etapas ou estgios, nos quais as pessoas desenvolviam sempre as mesmas funes, especializando-se em certa tarefa ou etapa da produo. Assim temos o princpio da produo seriada.

FIGURA I - ESTRUTURABSICADE UMCLP E N T R A D A 5 A D A

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CICLO DE PROCESSAMENTO DOS

FIGURA 2

CLPS

InidaLizao

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Leitura das entradase atuaLizaes imagens das

. Programa

Atualizao das sadas referidas imagem

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o mesmo ocorria com as mquinas de produo, que eram especficas para uma aplicao, o que impedia seu uso em outras etapas da produo, mesmo que tivesse caractersticas muito parecidas. Com o passar do tempo e a valorizao do trabalhador, foi preciso fazer algumas alteraes nas mquinas e equipamentos, de forma a resguardar a mode-obra de algumas funes inadequadas estrutura fsica do homem. A mquina passou a fazer o trabalho mais pesado e o homem, a supervision-Ia. Com a finalidade de garantir o controle do sistema de produo, foram colocados sensores nas mquinas para monitorar e indicar as condies do processo. O controle s garantido com o acionamento de atuadores a partir do prcessamento das informaes coletadas pelos sensores. Automatizar um sistema tornou-se muito mais vivel medida que a eletrnica avanou e passou a dispor de circuitos capazes de realizar funes lgicas e aritmticas com os sinais de entrada e gerar respectivos sinais de sada. Com este avano, o controlador, os sensores e os atuadores passaram a funcionar em conjunto, transformando processo em um sistema automatizado, onde o prprio controlador toma decises em funo da situao dos sensores e aciona os atuadores. Os primeiros sistemas de automao operavam por meio de sistemas eletromecnicos, com rels e contadores. Neste caso, os sinais acoplados mquina ou equipamento a ser automatizado acionam circuitos lgicos a rels que disparam as cargas e atuadores. Com o avano da eletrnica, as unidades de memria ganharam maior capacidade e com isso armazenam todas as informaes necessrias para controlar diversas etapas do processo. Os circuitos lgicos tornaram-se mais rpidos, compactos e capazes de receber mais informaes de entrada, atuando sobre um nmero maior de dispositivos de sada. Chegamos, assim, aos micros controladores responsveis por receber informaes das entradas, associ-Ias s informaes contidas na memria e a partir destas desenvolver um a lgica para acionar as sadas. Toda esta evoluo nos levou a sistemas compactos, com alta capacidade de controle, que permitem acionar diversas sadas em funo de vrios sinais de entradas combinados logicamente. Uma outra
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o Ia a I:
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PORTAS

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TABELA 2

Contato Aberto Contato Fechado Sada

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EQUIPAMENTO

ELTRICO

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etapa importante desta evoluo que toda a lgica de acionamento pode ser desenvolvida atravs de software, que determina ao controlador a seqncia de acionamento a ser desenvolvida. Este tipo de alterao da lgica de controle caracteriza um sistema flexvel. Os CLPs so equipamentos eletrnicos de controle que atuam a partir desta filosofia.
HISTRICO O Controlador Lgico Programvel

CLP - nasceu

dentro da General Motors. em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lgica de controle dos painis de comando a cada mudana na linha de montagem. Tais mudanas implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro. Sob a liderana do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificao que refletia as necessidades de muitos usurios de circuitos e rels. no s da indstria automobilstica como de toda a indstria manufatureira. Nascia assim um equipamento bastante verstil e de fcil utilizao. que vem se aprimorando constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas aplicaes. o que justifica hoje um mercado mundial estimado em US$ 4 bilhes anuais.
VANTAGENS

- Menor

espao;

- Menor

consumo de energia eltrica;

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Junho

TECNOLOGIA

- Reutilizveis; - Programveis; - Maior confiabilidade; - Maior flexibilidade; - Maior rapidez na elaborao dos projetos; - Interfaces de comunicao com outros CLPs e computadores.
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Podemos apresentar a estrutura de um CLP dividida em trs partes: entrada, processamento e sada (Figura 1). Os sinais de entrada e sada dos CLPs podem ser digitais ou analgicos. Existem diversos tipos de mdulos de entrada e sada que se adequam s necessidades do sistema a ser controlado. Os mdulos de entrada e sadas so compostos de grupos de bits, associados em conjunto de 8 bits (1 byte) ou conjunto de 16 bits, de acordo com o tipo da CPU. As entradas analgicas so mdulos conversores A/D, que convertem um sinal de entrada em um valor digital, normalmente de 12 bits (4096 combinaes).

As sadas analgicas so mdulos conversores D/A, ou seja, um valor binrio transformado em um sinal analgico. Os sinais dos sensores so aplicados s entradas do controlador e a cada ciclo (varredura) todos esses sinais so lidos e transferidos para a unidade de memria interna denominada memria imagem de entrada. Estes sinais so associados entre si e aos sinais internos. Ao trmino do ciclo de varredura, os resultados so transferidos memria imagem de sada e ento aplicados aos terminais de sada. Este ciclo esta representado na figura 2.
LGICA MATEMTICA E BINRIA

A lgica binria possui apenas dois valores que so representados por: Oe 1. A partir desses dois smbolos construmos ento uma base numrica binria. A partir desses conceitos foram criadas as portas lgicas, que so circuitos utilizados para combinar nveis lgicos digitais de formas especficas. Portas lgicas bsicas: AND, OR e NOT (Tabela 1). Os CLPs vieram a substituir elementos e componen-

TECNOLOGIA

FIGURA

-ACIONAMENTO
Programa

DE UMA LMPADA
Circuito CLP

Circuito Eltrico

81

FIGURA

- FUNOAND
Programa
Circuito CLP

Circuito Eltrico

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FIGURA5

- FUNO

OR Programa
Circuito CLP

Circuito Eltrico

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tes eletro-eletrnicos de acionamento e a linguagem utilizada na sua programao similar linguagem de diagramas lgicos de acionamento desenvolvidos por eletrotcnicos e profissionais da rea de controle, esta linguagem denominada linguagem de contatos ou simplesmente LADDER. A linguagem Ladder permite que se desenvolvam lgicas combinacionais, seqenciais e circuitos que envolvam ambas, utilizando como operadores para estas lgicas: entradas, sadas, estados auxiliares e registros numricos. A Tabela 2 nos mostra os trs principais smbolos de programao. Para entendermos a estrutura da linguagem vamos adotar um exemplo bem simples: o acionamento de uma lmpada L a partir de um boto liga/desliga. Na figura 3 temos o esquema eltrico tradicional, o programa e as ligaes no CLP. Para entendermos o circuito com o CLP, vamos Junho 2008

observar o programa desenvolvido para acender a lmpada L quando acionamos o boto B 1. O boto B I, normalmente aberto, est ligado entrada 10.0 e a lmpada est ligada sada QO.O. Ao acionarmos BI, 10.0 acionado e a sada QO.O energizaa. Caso quisssemos que a lmpada apagasse quando acionssemos BI bastaria trocar o contato normal aberto por um contato normal fechado, o que representa a funo NOT. Podemos desenvolver programas para CLPs que correspondam a operaes lgicas combinacionais bsicas da lgebra de Boole, como a operao AND. Na rea eltrica a operao AND corresponde associao em srie de contatos, como indicado na figura 4. Outra operao lgica bsica a funo OR, que corresponde associao em paralelo de contatos, como indicado na figura 5. Assim podemos afirmar que todas as funes lgicas combinacionais podem ser desenvolvidas em programao e executadas por CLPs, uma vez que todas derivam dos bsicos: NOT, AND e ORo A flexibilidade dos CLPs percebida neste momento, pois as alteraes lgicas podem ocorrer com grande facilidade, sem que sejam necessrias alteraes do hardware ou incluso de componentes eletrnicos ou eltricos. Esta a principal caracterstica dos sistemas de automao flexveis e o que faz dos CLPs ferramentas de grande aplicao nas estruturas de automao. Alm da linguagem de contatos, existem outras formas de programao caractersticas de cada fabricante. Conclumos ento que os projetos de automao e controle envolvendo CLPs reduzem o trabalho de desenvolvimento de hardware dos circuitos lgicos do acionamento, bem como os dispositivos e potncia para acionamento de cargas e dos atuadores, uma vez que podemos escolher mdulos de sada j prontos, adequados ao tipo de carga que desejamos aCIOnar. A utilizao desses controladores contempla, por conseguinte alguns passos genricos: - definio da funo lgica a ser programado; - transformao desta funo em programa assimilvel pelo CLP; - implementao fsica do controlador e de suas interfaces com o processo.

Paulo Henrique Pinto Consultor na rea de automao industrial da Pharmaster do Brasil