Inspeo computacional por imagem de componentes eletrnicos em placa de circuito impresso

Fabrcio Neitzke Ferreira Processamento Digital de Imagem (PDI) Instituto Federal Sul-rio-grandense (IFSul) Praa Vinte de Setembro Pelotas RS Brasil
sul.fabricio@gmail.com

Resumo. No dias de hoje o uso da eletrnica esta cada vez mais presente, aliada com o seu baixo custo, conforme a lei de Moore, ela esta presente em grande parte dos equipamentos eltricos, de uma simples torradeira um controle completo de segurana de um edifico. Porm, a mesma se faz necessrio o uso de componentes eletrnicos que esto em escalas cada vez menores, sua densidade de transistor em um nico circuito impresso tem aumentado a cada ano, e o tamanho fsico diminudo. As suas marcaes de especificaes eltricas, que so as serigrafias no componente, tambm diminuiram, atualmente a tecnologia usada o (SMD), componentes de montagem de superfcie. O objetivo desse trabalho auxiliar na inspeo visual de placa de circuitos eletrnicos, aplicando tcnicas de processamento de imagem.

1. Introduo
Com o uso de uma Webcam sero feitas capturas das imagens, a cmera ter que ter um ponto fixo de foco, a placa de circuito impresso devera ter os movimentos nas direes laterais (x,y). Os componentes a serem analisados so: Resistores; Circuitos Integrados; Serigrafia na placa.

Aps a captura da imagem sero aplicadas as tcnicas de processamento de imagem, cada tcnica ter uma analise individual, mas o seu desempenho ser avaliado na unio das tcnicas. A ferramenta de software usada ser o Matlab verso 7.0, o mesmo j possui bibliotecas de imagem. A figura 1 demonstra o aspecto visual dos componentes eletrnicos, comparando as tecnologias convencionais e SMD (componentes de montagem de superfcie).

a)

b)

Figura 1: a) componente convencional; b) SMD. Conforme a figura 1, tem uma diferena entre os tamanhos entre a) e o b), no tendo muito espao para marcaes de componentes SMD, isto dificulta a leitura da especificao do componente. Para garantir uma qualidade se faz necessrio uma inspeo visual, que garanta que todos os componentes estejam com sua especificao certa (modelo e marca) e polaridades corretas dos componentes. Na grande maioria essas inspees so feitas nas indstrias por um funcionrio e com o uso de uma lupa para efetuar a leitura visual conforme ilustra a figura 2.

Figura 2: inspeo visual com uso de luta. As inspees com auxilio da luta requerem um alto grau de concentrao.

2. Imagem
A figura 3 demonstra uma imagem da placa de circuito com seus respectivos componentes, na maioria das vezes as placas tm diversos componentes. Para uma anlise se faz necessrio analisar pequenas reas limitadas em poucos componentes para no distrair a leitura (poluio visual).

Figura 3: imagem da placa.

A figura 4 mostra uma imagem original da rea de interesse da placa, capturada pela webcam.

Figura 4: Imagem original capturada pela webcam

Com a imagem capturada, so aplicadas s tcnicas de processamento de imagem digitais, primeiramente sero aplicadas as tcnicas de PDI individualmente, objetivando

obter informaes de desempenho de cada tcnica versus a imagem capturada. Na segunda etapa sero feitas combinaes entre as tcnicas que teve contribuio na extrao da informao do componente a analise ser a qualidade da leitura das especificaes do componente.

3. Tcnicas de Processamentos Digital de Imagem

As tcnicas indicadas para aplicao so muito amplas, foram escolhidas algumas por caractersticas de melhor desempenho, conforme as bibliografias. As figuras a seguir demonstram as tcnicas das imagens aplicadas.

3.1 Filtros
Na imagem capturada pode haver rudos que degradam a qualidade da imagem relacionada a erros aleatrios de captura, transmisso ou processamento. Objetivando eliminar o rudo sero aplicados filtros na imagem.

Figura 5: Filtro Gaussiano Comparando o filtro Gaussiano com imagem original, teve uma perda de nitidez na imagem, est tcnica no contribui significativamente na identificao das serigrafias dos componentes.

Figura 6: Filtro Mediano Comparando o filtro mediano, teve o mesmo desempenho do Gaussiano, em relao imagem original teve uma perda de nitidez na imagem, est tcnica no contribui significativamente na identificao das serigrafias dos componentes. Analise da distribuio das cores na imagem, os pixels da imagem tem uma distribuio em funo das trs cores (vermelho, verde, azul) e com o brilho, para melhorar a qualidade de informao da imagem foi obtido o histograma da imagem conforme a figura 7.

Figura 7: Histograma da imagem Original Pode-se observar que a imagem no est equalizada, na figura 8 foi feita equalizao por imagem.

Figura 8: Histograma da imagem equalizada

Figura 9: Equalizao da imagem por histograma Comparando a equalizao da imagem por histograma, teve uma melhora percebvel na nitidez da imagem, esta tcnica melhora a identificao das serigrafias dos componentes. Com o ganho na qualidade da imagem, ser usada a imagem 9 como referncia na aplicaes das tcnicas de processamento de imagem.

3.2 Deteco por bordas A determinao das bordas de uma imagem digital feita atravs da mudana abrupta na intensidade luminosa, elas refletem eventos como transio entre o objeto e o fundo. muito utilizada para extrao de caractersticas de uma imagem. A figura 10 demonstra as bordas na imagem original e equalizada, usando o filtro Sobel.

Figura 10: Bordas Sobel A deteco de bordas por Sobel para imagem capturada pela webcam no obteve uma luminosidade (gradiente de tonalidade) suficiente para extrair as informaes dos componentes da placa de circuito impresso.

Figura 11: Bordas Prewitt A deteco de bordas por Prewitt para imagem capturada pela webcam no obteve uma luminosidade (gradiente de tonalidade) suficiente para extrair as informaes dos componentes da placa de circuito impresso.

Figura 12: Bordas Roberts A deteco de bordas por Roberts para imagem capturada pela webcam no obteve uma luminosidade (gradiente de tonalidade) suficiente para extrair as informaes dos componentes da placa de circuito impresso. Nas deteces de bordas, as imagens equalizada mostraram mais informaes que a imagem original, mas no tem informaes extradas para retirar as informaes de leitura da serigrafia do componente. A figura 13 mostra a soma das contribuies das bordas Sobel + Roberts + Prewitt.

Figura 13: Sobel +Roberts + Prewitt

Mesmo com a soma no se tem extrao da informao da serigrafia dos componentes eletrnicos.

5. Linearizao A partir de um valor de luminosidade, a imagem separada em preto e branco, a figura 14 mostra imagem original linearizada e a figura 15 a imagem equalizada linearizada.

Figura 14: Linearizao da imagem Original

Figura 15 Linearizao da imagem Equalizada Na linearizao consegue extrair mais informaes da serigrafia da placa eletrnica conforme pode ser observado nas figuras acima.

Objetivando melhorar a qualidade da extrao, foi aumentada a aproximao da placa, as figura 16 e 17 esto mais prximas.

Figura 16: Imagem equalizada linearizada

Figura 17: Imagem original equalizada.

6. Concluso
Para a implementao das tcnicas de processamento de imagem digital, se faz necessrio um controle de luminosidade e o conhecimento do comportamento de cada tcnica. Os benefcios gerados pela extrao de serigrafia melhoram a qualidade da inspeo, evitando erros na avaliao da inspeo alm de trazerem mais conforto para funcionrio, pois facilita a leitura da serigrafia dos componentes. Trabalhos futuros, aplicando a tcnica de reconhecimento de caracteres na imagem que obteve a extrao das especificaes do componente e da placa, podem se converter os textos da imagem no formato texto. Uma vez obtido o texto, pode se consultar um banco de dado que consta as informaes relacionada com a placa e apresentar um visto na cor verde encima do componente, indicando conformidade, e um x vermelho reprovando o componente.

7. Referncias Bibliogrficas
Gonzalez, Rafael C. (2000) Processamento de Imagens Digitais, Edgard Blucher. 1 edio Nota de Aula, Link: http://www2.pelotas.ifsul.edu.br/~glaucius/ee_pid/ (acesso 02/2012) Sedra, A. e Smith K. (2004), Microeletrnica, Pearson, 4 edio.