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DE JULHO

Rob com Mouse - Mousey the Junkbot

Marcadores: Robtica, Tutorial | author: Gamesh_

Apresento aqui um projeto de rob que guiado pela luz e que desvia de obstculos sem uso de microcontrolador sendo que todos os componentes foram encontrados em sucata. Trata-se do Mousey the Junkbot publicado no livro: "Absolute Beginner's Guide to Building Robots" e revista MAKE. Veja o projeto em Leia mais O projeto indica o 3904 um transistor NPN, mas usei um 2N2222 e obtive um bom resultado.

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Os sensores infravermelhos foram tirados de um mouse. importante notar aqui que no mouse eles tem a funo de emissor mas este componente funciona como receptor e emissor, depende da necessidade. Neste projeto foram usados como receptor.

Os sensores IR(infra vermelho) retirados de mouse percebem as variaes de luz e modifcam a rotao do motor, este comportamento permite o rob fazer desvios suaves. O "bump suwitch" o sensor de toque, para desviar de obstculos, que aciona o transisor e o rel estes funcinam como trocador de sentido do motor. H um timer no circuito que inverte o sentido do motor e o rob move-se para trs por um determinado periodo(8s), suficiente para o desvio. possvel mudar esse tempo alterando o resistor entre1k-20k-OHM e o capacitor de 10a100-microfarad. Veja vdeo do funcionamento do circuito: