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Tecnologia Hidrulica Industrial


Apostila M2001-1 BR Julho 1999

Tecnologia Hidrulica Industrial


COPYRIGHT by Parker Hannifin Corporation

Tecnologia Hidrulica Industrial

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil

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Apresentao
Parker Training

Para incentivar, ampliar e difundir as tecnologias de automao industrial da Parker Hannifin, numa gama to ampla de aplicaes, foi criada, na Parker Jacare, a Parker Training. H mais de 26 anos treinando profissionais em empresas, escolas e universidades, a Parker Training vem oferecendo treinamento tcnico especializado e desenvolvendo material didtico diversificado e bem elaborado, com o intuito de facilitar a compreenso. Com instrutores qualificados, esse projeto pioneiro na rea de treinamento em automao industrial no Brasil, e colaborou para a formao de mais de 25 mil pessoas, em aproximadamente 4 mil empresas, atravs de cursos e materiais reconhecidos pelo contedo tcnico e qualidade de ensino. Para alcanar tais nmeros e continuar a atender seus clientes, de forma cada vez melhor, com uma parceria cada vez mais forte, os profissionais da Parker Training se dedicam a apresentar sempre novos conceitos em cursos e materiais didticos. So ministrados cursos abertos ou in company em todo o pas, atravs de instrutores prprios ou de uma rede de franqueados, igualmente habilitada e com a mesma qualidade de treinamento. Os cursos oferecidos abrangem as reas de Automao Pneumtica/Eletropneumtica, Manuteno de Equipamentos Pneumticos/Hidrulicos, Tcnicas de Comando Pneumtico, Controladores Lgicos Programveis e Hidrulica/Eletrohidrulica Industrial com controle proporcional. So oferecidos tambm programas de treinamento especial com contedo e carga horria de acordo com as necessidades do cliente, empresa ou entidade de ensino. Faz parte dos nossos cursos uma grande gama de materiais didticos de apoio, que facilita e agiliza o trabalho do instrutor e do aluno: transparncias, componentes em corte, smbolos magnticos, apostilas e livros didticos ligados s tcnicas de automao, gabaritos para desenho de circuitos, fitas de vdeo, software de desenho e simulao de circuitos pneumticos e hidrulicos, alm de bancadas de treinamento para realizao prtica destes circuitos.
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ndice

1.

Introduo ...................................................................................................................................................... 4

2.

Conceitos Bsicos ......................................................................................................................................... 5

3.

Transmisso Hidrulica de Fora e Energia ................................................................................................. 9

4.

Fluidos, Reservatrios e Acessrios ........................................................................................................... 13

5.

Mangueiras e Conexes .............................................................................................................................. 28

6.

Bombas Hidrulicas ..................................................................................................................................... 36

7.

Vlvulas de Controle de Presso ................................................................................................................ 59

8.

Vlvulas de Controle Direcional .................................................................................................................. 72

9.

Vlvulas de Reteno .................................................................................................................................. 86

10.

Vlvulas Controladoras de Fluxo (Vazo) ................................................................................................... 89

11.

Elemento Lgico (Vlvulas de Cartucho) .................................................................................................... 98

12.

Atuadores Hidrulicos ............................................................................................................................... 104

13.

Acumuladores Hidrulicos ......................................................................................................................... 120

14.

Simbologia ................................................................................................................................................. 124

15.

Circuitos Hidrulicos Bsicos .................................................................................................................... 132


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1. Introduo
Com a constante evoluo tecnolgica, tem-se no mercado a intensa necessidade de se desenvolverem tcnicas de trabalho que possibilitem ao homem o aprimoramento nos processos produtivos e a busca da qualidade. Para se buscar a otimizao de sistemas nos processos industriais, faz-se o uso da juno dos meios de transmisso de energia, sendo estes: Mecnica Eltrica Eletrnica Pneumtica Hidrulica

Experincias tm mostrado que a hidrulica vem se destacando e ganhando espao como um meio de transmisso de energia nos mais variados segmentos do mercado, sendo a Hidrulica Industrial e Mbil as que apresentam um maior crescimento. Porm, pode-se notar que a hidrulica est presente em todos os setores industriais. Amplas reas de automatizao foram possveis com a introduo de sistemas hidrulicos para controle de movimentos. Para um conhecimento detalhado e estudo da energia hidrulica vamos inicialmente entender o termo Hidrulica. O termo Hidrulica derivou-se da raiz grega Hidro, que tem o significado de gua, por essa razo entendem-se por Hidrulica todas as leis e comportamentos relativos gua ou outro fluido, ou seja, Hidrulica o estudo das caractersticas e uso dos fluidos sob presso.

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2. Conceitos Bsicos
Para compreendermos a hidrulica e suas aplicaes, se faz necessrio o conhecimento bsico de conceitos fsicos.

Fora
Fora qualquer influncia capaz de produzir uma alterao no movimento de um corpo. Temos como unidade de medida de fora o NEWTON (N).
Bola de chumbo Bola de madeira

Resistncia
A fora que pode parar ou retardar o movimento de um corpo uma resistncia. Exemplos de resistncia so: o atrito e a inrcia.

Energia
Uma fora que pode causar o movimento de um corpo energia.

O Atrito como Resistncia


A resistncia por atrito ocorre sempre que dois objetos estejam em contato e que as suas superfcies se movam uma contra a outra.

A Inrcia como Energia


A inrcia, sendo a relutncia de um corpo a uma alterao no seu movimento, pode tambm ser energia. Um corpo em movimento exibe uma relutncia ao ser parado, e pode assim bater em outro corpo e causar o seu movimento. Com uma bola de madeira e outra de chumbo movendo-se na mesma velocidade, a bola de chumbo exibe uma inrcia maior, desde que mais difcil parla. A bola de chumbo tem mais energia do que a bola de madeira.

resistncia

bola de madeira

A Inrcia como Resistncia


A inrcia a relutncia de um corpo em aceitar uma alterao no seu movimento. A inrcia est diretamente relacionada quantidade de matria no corpo. Quanto maior a massa ou a matria em um corpo, mais pesado este e, consequentemente, mais difcil mov-lo.
bola de chumbo

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Lei da Conservao de Energia
A lei da conservao de energia diz que a energia no pode ser criada e nem destruda, embora ela possa passar de uma forma outra.

O Estado de Alterao de Energia


A energia potencial tem a propriedade de se transformar em energia cintica. E a energia cintica pode ser tambm transformada em energia potencial. A gua na torre energia potencial que se transforma em energia cintica hidrulica na torneira. Esta energia cintica se transforma em energia potencial medida que se enche um copo.

O Estado Cintico da Energia


m. v2 2

Ec =

A energia no estado cintico est em movimento. Ela causa o movimento quando toca a superfcie do objeto.

O Estado Potencial da Energia

Ep = m.g.h

Quando no estado potencial a energia est acumulada, ela est pronta e esperando para entrar em ao, para transformar-se em energia cintica to logo surja a oportunidade. A energia potencial tem a propriedade de transformarse em energia cintica por causa do seu constituinte fsico, ou da sua posio acima de um certo ponto de referncia. Por causa da elevao, a gua contida em uma torre de gua energia potencial. Ela tem a propriedade de escoar por gravidade pela torneira de uma residncia que estiver em um nvel mais baixo.

Trabalho
o movimento de um objeto atravs de uma determinada distncia. Temos como unidade para trabalho o:

Newton - Metro (Nm)

A expresso que descreve o trabalho :


Trabalho = fora exercida x distncia do movimento = joule (Nm) (N) (m) (J)

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Potncia
A unidade para medir "potncia" o N.m/s. James Watt, o inventor da mquina a vapor, quis comparar a quantidade de potncia que a sua mquina poderia produzir com a potncia produzida por um cavalo. Por mtodos experimentais, Watt descobriu que um cavalo poderia erguer 250 kgf altura de 30,5 cm em um segundo, que igual a: Quando aplicamos uma fora de 10 kgf em uma rea de 1 cm2, obtemos como resultado uma presso interna de 10 kgf/cm2 agindo em toda a parede do recipiente com a mesma intensidade. Este princpio, descoberto e enunciado por Pascal, levou construo da primeira prensa hidrulica no princpio da Revoluo Industrial. Quem desenvolveu a descoberta de Pascal foi o mecnico Joseph Bramah.

Princpio Prensa Hidrulica 745,7 Nm s


1. Uma fora de 10kgf aplicada em um pisto de 1cm2 de rea... 2. ...desenvolver uma presso de 10kgf/cm2 (10atm) em todos os sentidos dentro deste recipiente 3. ... Esta presso suportar um peso de 100kgf se tivermos uma rea de 10cm2

A expresso que descreve potncia :


Fora exercida x distncia do movimento (N) (m) Tempo (segundos)

HP =

x 745

10 1 cm 2

100 10 cm 2

Definio de Presso
Presso a fora exercida por unidade de superfcie. Em hidrulica, a presso expressa em kgf/cm2, atm ou bar. A presso tambm poder ser expressa em psi (pound per square inch) que significa libra fora por polegada quadrada, abrevia-se lbf/pol2.

4. As foras so proporcionais s reas dos pistes 100kgf 10kgf = ENTRADA SADA 10cm2 1cm2

Sabemos que:

Lei de Pascal
A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas as direes e exerce foras iguais em reas iguais. Vamos supor um recipiente cheio de um lquido, o qual praticamente incompressvel. Portanto:

P=

F A

P1 =
F = Fora A = rea P = Presso

F1 A1

10 kgf 1 cm
2

= 10 kgf/cm2

1. Suponhamos uma garrafa cheia de um lquido, o qual praticamente incompressvel. 2. Se aplicarmos uma fora de 10kgf numa rolha de 1cm2 de rea... 3. ... o resultado ser uma fora de 10kgf em cada centmetro quadrado das paredes da garrafa. 4. Se o fundo da garrafa tiver uma rea de 20cm2 e cada centmetro estiver sujeito a uma fora de 10kgf, teremos como resultante uma fora de 200kgf aplicada ao fundo da garrafa.

Temos que a presso, agindo em todos os sentidos internamente na cmara da prensa, de 10 Kgf/cm2. Esta presso suportar um peso de 100 Kgf se tivermos uma rea A2 de 10 cm2, sendo:

F=PxA

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Portanto:

Conservao de Energia
F2 = P1 x A2 F2 = 10 kgf/cm2 x 10cm2 F2 = 100 kgf
Relembrando um princpio enunciado por Lavoisier, onde ele menciona:

"Na natureza nada se cria e nada se perde, tudo se transforma."


Realmente no podemos criar uma nova energia e nem to pouco destru-la e sim transform-la em novas formas de energia. Quando desejamos realizar uma multiplicao de foras significa que teremos o pisto maior, movido pelo fluido deslocado pelo pisto menor, sendo que a distncia de cada pisto seja inversamente proporcional s suas reas. O que se ganha em relao fora tem que ser sacrificado em distncia ou velocidade.

Podemos considerar que as foras so proporcionais s reas dos pistes.

Fatores de Converso de Unidades de Presso


1 atm 1 atm 1 atm 1 atm 1 kgf/cm2 1 kgf/cm2 1 kgf/cm2 1 kgf/cm2 1 bar 1 bar 1 bar 1 bar 1 psi 1 psi 1 psi 1 psi = = = = = = = = = = = = = = = = 1,0333 kgf/cm2 1,0134 bar 14,697 psi (lbf/pol2) 760 mmHg 0,9677 atm 0,9807 bar 14,223 psi (lbf/pol2) 736 mmHg 0,9867 atm 1,0196 kgf/cm2 14,503 psi (lbf/pol2) 759 mmHg 0,0680 atm 0,0703 kgf/cm2 0,0689 bar 51,719 mmHg

1. Se o pisto se move 10 centmetros, desloca 10 centmetros cbicos de lquido (1cm2 x 10cm = 10cm3). 2. 10 centmetros cbicos de lquido movimentaro somente 1 centmetro neste pisto.
2

10 1 cm

100 10 cm 2

1 cm 10 cm

3. A energia transferida ser igual a 10 quilogramafora x 10 centmetros ou 100kgf. cm. 4. Neste ponto tambm teremos uma energia de 100kgf. cm (1cm x 100kgf).

Equivalncia entre Unidades de Presso


~ ~ 1 atm = 1kgf/cm2 = 1 bar = 14,7 psi
Podemos considerar:

Quando o pisto de rea = 1 cm2 se move 10 cm desloca um volume de 10cm 3 para o pisto de rea = 10 cm 2 . Consequentemente, o mesmo movimentar apenas 1 cm de curso.

`
1 bar = 14,5 psi

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3.Transmisso Hidrulica de Fora e Energia


Antes de trabalhar diretamente com a transmisso de energia atravs de lquidos, torna-se necessrio rever o conceito de hidrulica estudando as caractersticas de um lquido, para depois saber como uma fora se transmite atravs dele.

Os Lquidos assumem qualquer forma


O deslizamento das molculas umas sob as outras ocorre continuamente, por isso o lquido capaz de tomar a forma do recipiente onde ele est.

Lquidos
Lquido uma substncia constituda de molculas. Ao contrrio dos gases, nos lquidos as molculas so atradas umas s outras de forma compacta. Por outro lado, ao contrrio dos slidos, as molculas no se atraem a ponto de adquirirem posies rgidas.

Os Lquidos so relativamente Incompressveis


Com as molculas em contato umas s outras, os lquidos exibem caractersticas de slidos. Os lquidos so relativamente impossveis de serem comprimidos. Uma vez que os lquidos so relativamente Incompressveis e podem tomar a forma do recipiente, eles possuem certas vantagens na transmisso de fora.

Transmisso de Fora
Os quatro mtodos de transmisso de energia: mecnica, eltrica, hidrulica e pneumtica, so capazes de transmitir foras estticas (energia potencial) tanto quanto a energia cintica. Quando uma fora esttica transmitida em um lquido, essa transmisso ocorre de modo especial. Para ilustrar, vamos comparar como a transmisso ocorre atravs de um slido e atravs de um lquido em um recipiente fechado.

Energia Molecular
As molculas nos lquidos esto continuamente em movimento. Elas deslizam umas sob as outras, mesmo quando o lquido est em repouso. Este movimento das molculas chama-se energia molecular.

Fora Transmitida atravs de um Slido


A fora atravs de um slido transmitida em uma direo. Se empurrarmos o slido em uma direo, a fora transmitida ao lado oposto, diretamente.

pisto mvel

slido

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Fora Transmitida atravs de um Lquido
Se empurrarmos o tampo de um recipiente cheio de lquido, o lquido do recipiente transmitir presso sempre da mesma maneira, independentemente de como ela gerada e da forma do mesmo.

Funcionamento
Conforme a presso aumenta no sistema, o tubo de Bourdon tende a endireitar-se devido s diferenas nas reas entre os dimetros interno e externo do tubo. Esta ao de endireitamento provoca o movimento do ponteiro, proporcional ao movimento do tubo, que registra o valor da presso no mostrador. Os manmetros de Bourdon so instrumentos de boa preciso com valores variando entre 0,1 e 3% da escala total. So usados geralmente para trabalhos de laboratrios ou em sistemas onde a determinao da presso de muita importncia.

O Manmetro de Ncleo Mvel


O manmetro de ncleo mvel consiste de um ncleo ligado ao sistema de presso, uma mola de retrao, um ponteiro e uma escala graduada em kgf/cm2 ou psi.

Manmetro
O manmetro um aparelho que mede um diferencial de presso. Dois tipos de manmetros so utilizados nos sistemas hidrulicos: o de Bourdon e o de ncleo mvel.

Articulao
5000 4000 3000

Entrada

Manmetro de Bourdon
O tubo de Bourdon consiste de uma escala calibrada em unidades de presso e de um ponteiro ligado, atravs de um mecanismo, a um tubo oval, em forma de "C". Esse tubo ligado presso a ser medida.

psig
2000 1000 0

Piv

Pisto

40

50

60

O tubo tende a endireitar-se sob presso causando a rotao do ponteiro

70

30

Funcionamento
20
80

0
Tubo de Bourdon

Entrada de presso

Conforme a presso aumenta, o ncleo empurrado contra a mola de retrao. Este movimento provoca o movimento do ponteiro que est ligado ao ncleo e este registra o valor da presso no mostrador graduado. Os manmetros de ncleo mvel so durveis e econmicos.

10

90
100

Viscosidade
A viscosidade a medida de resistncia ao fluxo das molculas de um lquido quando elas deslizam umas sobre as outras. uma medida inversa de fluidez. Ver tabela a seguir

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Tabela para Converso de Viscosidade Cinemtica
Viscosidade Centistokes (mm2/s) Viscosidade Saybolt 40C 100C Viscosidade Centistokes (mm2/s) Viscosidade Saybolt 40C 100C

Efeito da Temperatura sobre a Viscosidade


Uma garrafa de melado tirada da geladeira apresenta uma alta resistncia ao fluxo. Tentar passar esse lquido por um funil constitui-se numa operao demorada. Aquecendo-se o melado, faz-se com que ele escoe perfeitamente pelo funil. O aquecimento das molculas do melado faz com que elas deslizem umas s outras com maior facilidade. Conforme se aumenta a temperatura de um lquido, a sua viscosidade diminui.

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

32,6 36,0 39,1 42,4 45,6 48,8 52,1 55,5 58,9 62,4 66,0 69,8 73,6 77,4 81,3 85,3 89,4 93,6 97,8 102,0 106,4 110,7 115,0 119,3 123,7 128,1 132,5 136,9 141,3 145,7 150,2 154,7 159,2 163,7 168,2

32,9 36,3 39,4 42,7 45,9 49,1 52,5 55,9 59,3 62,9 66,5 70,3 74,1 77,9 81,9 85,9 90,1 94,2 98,5 102,8 107,1 111,4 115,8 120,1 124,5 129,0 133,4 137,9 142,3 146,8 151,2 155,8 160,3 164,9 169,4

37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70

172,7 177,3 181,8 186,3 190,8 195,3 199,8 204,4 209,1 213,7 218,3 222,9 227,5 232,1 236,7 241,4 246,0 250,6 255,2 259,8 264,4 269,1 273,7 278,3 282,9 287,5 292,1 296,7 301,4 306,0 310,6 315,2 319,8 324,4

173,9 178,5 183,0 187,6 192,1 196,7 201,2 205,9 210,5 215,2 219,8 224,5 229,1 233,8 236,7 243,0 247,7 252,3 257,0 261,6 266,3 270,9 274,6 280,2 284,9 289,5 294,5 298,8 303,5 308,1 312,8 317,4 322,1 326,7

SSU Segundo Saybolt Universal


Uma das medidas de viscosidade dos fluidos o SSU - abreviatura de Segundo Saybolt Universal. O professor Saybolt aqueceu um lquido com volume predeterminado a uma dada temperatura e fez o lquido passar por uma abertura de tamanho tambm especificado. Ele cronometrou o fluxo (em segundos), at que o lquido enchesse um recipiente com capacidade de 60 mililitros. O resultado foi a medio da viscosidade em SSU.

1. Uma quantidade de leo aquecida a uma determinada temperatura...

2. ... por um banho de leo envolvente. termmetro

Elemento de aquecimento

Acima de 70 Centistokes a 40C = Centistokes x 4,635 = Saybolt

3. Fazendo-se o escoamento atravs de um orifcio de tamanho determinado... 4. ... o tempo decorrido em segundos mostra a viscosidade em SUS. SSU.

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Viscosidade gera Calor
Um lquido de alta viscosidade, ou seja, de 315 SSU, apresentando maior resistncia ao fluxo, gera mais calor no sistema do que um lquido de baixa viscosidade, digamos, de 100 SSU. Em muitas aplicaes industriais, a viscosidade do leo deve ser de 150 SSU a 38 C. NOTA: Nenhum sistema hidrulico usa fluido de baixa viscosidade. A determinao apropriada da viscosidade do fluido para um sistema hidrulico incorpora fatores que no sero tratados neste curso.

A Mudana na Direo do Fluido gera Calor


Em uma linha de fluxo de fluido h gerao de calor sempre que o fluido encontra uma curva na tubulao. O fator gerador do calor o atrito provocado pelo choque das molculas que se deparam com o obstculo da curva. Dependendo do dimetro do cano, um cotovelo de 90 pode gerar tanto calor quanto vrios metros de cano.

Velocidade x Vazo
Nos sistemas dinmicos, o fluido que passa pela tubulao se desloca a certa velocidade. Esta a velocidade do fluido, que de modo geral medida em centmetros por segundo (cm/seg.). O volume do fluido passando pela tubulao em um determinado perodo de tempo a vazo (Q = V.A), em litros por segundo (l/s). A relao entre velocidade e vazo pode ser vista na ilustrao.

Diferencial de Presso
Um diferencial de presso simplesmente a diferena de presso entre dois pontos do sistema que pode ser caracterizado: 1. Por indicar que a energia de trabalho, na forma de movimento de lquido pressurizado, est presente no sistema.

300 cm/s 300 cm/seg

20 litros

2. Por medir a quantidade de energia de trabalho que se transforma em calor entre os dois pontos. Na ilustrao o diferencial de presso entre os dois pontos, marcados pelos manmetros, de 2 kgf/cm2.

600 cm/seg 600 cm/s

20 litros

Para encher um recipiente de 20 litros em um minuto, o volume de fluido em um cano de grande dimetro deve passar a uma velocidade de 300 cm/s. No tubo de pequeno dimetro, o volume deve passar a uma velocidade de 600 cm/s para encher o recipiente no tempo de um minuto. Em ambos os casos a vazo de 20 litros/minuto, mas as velocidades do fluido so diferentes.

manmetro 1 14 Kg/cm2

manmetro 2 12 Kg/cm2

O Atrito gera Calor


Em um sistema hidrulico, o movimento do fluido na tubulao gera atrito e calor. Quanto maior for a velocidade do fluido, mais calor ser gerado.
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1. A energia de trabalho est se deslocando do ponto 1 para o ponto 2. 2. Enquanto est se deslocando entre os dois pontos, 2 kgf/cm2 da energia so transformados em energia calorfica por causa da resistncia do lquido.
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4. Fluidos, Reservatrios e Acessrios


Fluido Hidrulico
O fluido hidrulico o elemento vital de um sistema hidrulico industrial. Ele um meio de transmisso de energia, um lubrificante, um vedador e um veculo de transferncia de calor. O fluido hidrulico base de petrleo o mais comum. por causa de uma reao entre o leo e o oxignio do ar. A oxidao resulta em baixa capacidade de lubrificao na formao de cido e na gerao de partculas de carbono e aumento da viscosidade do fluido. A oxidao do leo aumentada por trs fatores: 1. Alta temperatura do leo. 2. Catalisadores metlicos, tais como cobre, ferro ou chumbo. 3. O aumento no fornecimento de oxignio. Inibidores de Corroso - Os inibidores de corroso protegem as superfcies de metal do ataque por cidos e material oxidante. Este inibidor forma um filme protetor sobre as superfcies do metal e neutraliza o material corrosivo cido medida que ele se forma.

Fluido Base de Petrleo


O fluido base de petrleo mais do que um leo comum. Os aditivos so ingredientes importantes na sua composio. Os aditivos do ao leo caractersticas que o tornam apropriado para uso em sistemas hidrulicos.

Aditivos de Extrema Presso ou Antidesgaste Estes aditivos so usados em aplicaes de alta temperatura e alta presso. Em pontos localizados onde ocorrem temperaturas ou presses altas (por exemplo, as extremidades das palhetas numa bomba ou motor de palheta). Aditivos Antiespumantes - Os aditivos antiespumantes no permitem que bolhas de ar sejam recolhidas pelo leo, o que resulta numa falha do sistema de lubrificao. Estes inibidores operam combinando as pequenas bolhas de ar em bolhas grandes que se desprendem da superfcie do fluido e estouram.

ndice de Viscosidade (IV)


O ndice de viscosidade um nmero puro que indica como um fluido varia em viscosidade quando a temperatura muda. Um fluido com um alto ndice de viscosidade mudaria relativamente pouco com a temperatura. A maior parte dos sistemas hidrulicos industriais requer um fluido com um ndice de viscosidade de 90 ou mais. Inibidores de Oxidao - A oxidao do leo ocorre

Fluidos Resistentes ao Fogo


Uma caracterstica inconveniente do fluido proveniente do petrleo que ele inflamvel. No seguro us-lo perto de superfcies quentes ou de chama. Por esta razo, foram desenvolvidos vrios tipos de fluidos resistentes ao fogo.

50,000 12,000 8,000 viscosidade em SUS SSU

2. O leo com IV 50 mais denso a 0 F (-17,5 C).

1. Ambos os leos tm a mesma a viscosidade de 100 F (37,5 C).

eo

eo

co

co

IV

IV

150

90

50
3. A 210 F (100 C) o fino leo IV 50 mais fina.

Emulso de leo em gua


A emulso de leo em gua resulta em um fluido resistente ao fogo que consiste de uma mistura de leo numa quantidade de gua. A mistura pode variar em torno de 1% de leo e 99% de gua a 40% de leo e 60% de gua. A gua sempre o elemento dominante.

50 43 41 40

0 F

100 F

210 F

ndice de viscosidade a medida relativa da mudana de viscosidade com a variao de temperatura.


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Emulso de gua em leo
A emulso de gua em leo um fluido resistente ao fogo, que tambm conhecido como emulso invertida. A mistura geralmente de 40% de gua e 60% de leo. O leo dominante. Este tipo de fluido tem caractersticas de lubrificao melhores do que as emulses de leo em gua.

Do que consiste um Reservatrio Hidrulico


Os reservatrios hidrulicos consistem de quatro paredes (geralmente de ao); uma base abaulada; um topo plano com uma placa de apoio, quatro ps; linhas de suco, retorno e drenos; plugue do dreno; indicador de nvel de leo; tampa para respiradouro e enchimento; tampa para limpeza e placa defletora (Chicana).

Fluido de gua-Glicol
O fluido de gua-glicol resistente ao fogo uma soluo de glicol (anticongelante) e gua. A mistura geralmente de 60% de glicol e 40% de gua.

placa de apoio

linha de suco

Sinttico
Os fluidos sintticos, resistentes ao fogo, consistem geralmente de steres de fosfato, hidrocarbonos clorados, ou uma mistura dos dois com fraes de petrleo. Este o tipo mais caro de fluido resistente ao fogo. Os componentes que operam com fluidos sintticos resistentes ao fogo necessitam de guarnies de material especial.
base abaulada

tampa para respiradouro e enchimento indicador de nvel de leo

linha de retorno linha de dreno placa defletora

tampa para limpeza plug de dreno

Reservatrios Hidrulicos

Funcionamento
Quando o fluido retorna ao reservatrio, a placa defletora impede que este fluido v diretamente linha de suco. Isto cria uma zona de repouso onde as impurezas maiores sedimentam, o ar sobe superfcie do fluido e d condies para que o calor, no fluido, seja dissipado para as paredes do reservatrio. Todas as linhas de retorno devem estar localizadas abaixo do nvel do fluido e no lado do defletor oposto linha de suco.

A funo de um reservatrio hidrulico conter ou armazenar o fluido hidrulico de um sistema.

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Tipos de Reservatrio
Os reservatrios industriais tm uma variedade de estilos, dentre os quais esto os reservatrios em forma de L, os reservatrios suspensos e os reservatrios convencionais. Os reservatrios convencionais so os mais comumente usados dentre os reservatrios hidrulicos industriais. Os reservatrios em forma de L e os suspensos permitem bomba uma altura manomtrica positiva do fluido.
CV 0,50 0,75 1,00 1,50 Dimenses de Motores (mm) Carcaa Nema C56 D56 D56 F56H Carcaa ABNT 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00
convencional

G 146 165 165 165

F 233 281 281 311

90S 90L 100L 100L 112M 112M 132S 132M 132M 160M

178 178 198 198 223 223 262 262 262 310

269 294 330 330 347 347 385 423 423 501

7,50 10,00
suspenso

12,50 15,00 20,00

em forma de L

Dimensionamento

Capacidade Srie Deslocamento do Tanque da (IN3/Rot) (litros) Bomba (CM3/Rot)

Vazo Mxima (GPM) (LPM)

Presso Mxima (psi) (bar)

Potncia Motor (Cv) A 1800 rpm a presso mxima

D05 D07

0,114 1,870 0,168 2,760 0,210 3,450 0,262 4,290 0,440 6,620 0,522 8,550 0,603 9,880 0,754 12,350 0,942 15,440 1,180 19,300 1,470 24,140

0,610 2,310 0,990 3,750 1,290 4,890 1,660 6,290 2,670 10,120 3,520 13,340 4,090 15,500 5,190 19,670 6,560 24,860 8,280 31,380 10,400 39,420

2500 172 2500 172 2500 172 2500 172 2500 172 2500 172 2500 172 2500 172 2500 172 2500 172 2500 172

1,5 3 3 4 6 7,5 7,5 10 12,5 15 20

20
D09 D11 E 13,0 13,0 13,0 13,0 D17 D22

Reservatrio (litros) 20 60 80 120 180 250 300 400 500

Dimenses (mm) A 330,0 400,0 410,0 490,0 620,0 660,0 680,0 770,0 800,0 B 327,0 410,0 473,0 495,0 500,0 C 430,0 600,0 720,0 870,0 950,0 D 87,5 114,0 114,0 114,0 114,0 114,0

60
H25 H31

550,0 1050,0 114,0 600,0 1100,0 600,0 1270,0 114,0 700,0 1300,0 114,0

80 Acima de 80 litros

H39 H49 H62

Notas: 1) As medidas dos reservatrios podem sofrer uma variao de 1% nas medidas mencionadas na tabela. 2) Os reservatrios de 180 a 500 litros no possuem tampa removvel. 3) O reservatrio de 60 litros possui uma janela de inspeo; os reservatrios de 120 a 500 litros possuem 2 janelas de inspeo.

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Resfriadores
Todos os sistemas hidrulicos aquecem. Se o reservatrio no for suficiente para manter o fluido temperatura normal, h um superaquecimento. Para evitar isso so utilizados resfriadores ou trocadores de calor, os modelos mais comuns so gua-leo e ar-leo.

Resfriadores no Circuito
Os resfriadores geralmente operam baixa presso (10,5 kgf/cm2). Isto requer que eles sejam posicionados em linha de retorno ou dreno do sistema. Se isto no for possvel, o resfriador pode ser instalado em sistema de circulao. Para garantir que um aumento momentneo de presso na linha no os danifique, os resfriadores so geralmente ligados ao sistema em paralelo com uma vlvula de reteno de 4,5 kgf/cm 2 de presso de ruptura.

Resfriadores a Ar
Nos resfriadores a ar, o fluido bombeado atravs de tubos aletados. Para dissipar o calor, o ar soprado sobre os tubos e aletas por um ventilador. Os resfriadores a ar so geralmente usados onde a gua no est disponvel facilmente.

entrada de fluido duto aletas de resfriamento tubos smbolo de resfriador ar-leo

resfriador de ar-leo

Resfriadores gua
O resfriador a gua consiste basicamente de um feixe de tubos encaixados num invlucro metlico. Neste resfriador, o fluido do sistema hidrulico geralmente bombeado atravs do invlucro e sobre os tubos que so refrigerados com gua fria.

carcaa

smbolo de resfriador gua-leo

tubos

resfriador gua-leo

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Filtros Hidrulicos

Todos os fluidos hidrulicos contm uma certa quantidade de contaminantes. A necessidade do filtro, no entanto, no reconhecida na maioria das vezes, pois o acrscimo deste componente particular no aumenta, de forma aparente, a ao da mquina. Mas o pessoal experiente de manuteno concorda que a grande maioria dos casos de mau funcionamento de componentes e sistemas causada por contaminao. As partculas de sujeira podem fazer com que mquinas caras e grandes falhem.

A Contaminao Interfere nos Fluidos Hidrulicos


A contaminao causa problemas nos sistemas hidrulicos porque interfere no fluido, que tem quatro funes. 1. Transmitir energia. 2. Lubrificar peas internas que esto em movimento. 3. Transferir calor.

A contaminao interfere em trs destas funes. Interfere com a transmisso de energia vedando pequenos orifcios nos componentes hidrulicos. Nesta condio, a ao das vlvulas no apenas imprevisvel e improdutiva, mas tambm insegura. Devido viscosidade, atrito e mudanas de direo, o fluido hidrulico gera calor durante a operao do sistema. Quando o lquido retorna ao reservatrio, transfere calor s suas paredes. As partculas contaminantes interferem no esfriamento do lquido, por formar um sedimento que torna difcil a transferncia de calor para as paredes do reservatrio. Provavelmente, o maior problema com a contaminao num sistema hidrulico que ela interfere na lubrificao. A falta de lubrificao causa desgaste excessivo, resposta lenta, operaes no-sequenciadas, queima da bobina do solenide e falha prematura do componente.

A. As interaes mecnicas de trs corpos podem resultar em interferncia. B. O desgaste de dois corpos comum em componentes hidrulicos. C. Partculas duras podem criar um desgaste entre trs corpos para gerar mais partculas.

4. Vedar folgas entre peas em movimento.

D Os efeitos das partculas podem iniciar um desgaste da superfcie.

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A Escala Micromtrica Limite de Visibilidade

40 Mcrons

Um mcron igual a um milionsimo de um metro, ou trinta e nove milionsimos de uma polegada. Um nico mcron invisvel a olho nu e to pequeno que extremamente difcil imagin-lo. Para trazer o seu tamanho mais prximo da realidade, alguns objetos de uso dirio sero medidos com o uso da escala micromtrica. Um simples gro de sal refinado mede 100 mcron. O dimetro mdio de um fio de cabelo humano mede 70 micra. 25 micra correspondem a aproximadamente um milsimo de polegada.
Tamanho Relativo das Partculas Substncia Gro de sal refinado Cabelo Humano Limite mx. de visibilidade Farinha de trigo Clulas Verm. do sangue Bactria Microns 100 70 40 25 8 2 Polegadas .0039 .0027 .0016 .0010 .0003 .0001

O menor limite de visibilidade para o olho de 40 micra. Em outras palavras, uma pessoa normal pode enxergar uma partcula que mede 40 micra, no mnimo. Isto significa que, embora uma amostra de fluido hidrulico parea estar limpa, ela no est necessariamente limpa. Muito da contaminao prejudicial em um sistema hidrulico est abaixo de 40 mcron.

Tipos de Contaminao
1. Partcula Sedimento (0-5 m) Pequenas Partculas (5 m)

Sedimento

Fluxo 2. gua (Livre e Dissolvida)

3. Ar

Elementos Filtrantes
Folga Tpica de Componentes Hidrulicos Componente Rolamentos antifrico de rolos e esferas Bomba de Palheta Bomba de Engrenagem (engrenagem com a tampa) Servo Vlvulas (carretel com a luva) Rolamentos hidrostticos Rolamentos de Pisto (pisto com camisa) Servo Vlvula Atuadores Orifcio de Servo Vlvula 0.5-5 1-4 1-25 5-40 18-63 50-250 130-450 0.5 0.5-1 Microns

A funo de um filtro remover impurezas do fluido hidrulico.


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Isto feito forando o fluxo do fluido a passar por um elemento filtrante que retm a contaminao. Os elementos filtrantes so divididos em tipos de profundidade e de superfcie.

Elementos de Filtro de Profundidade


Os elementos do filtro de profundidade foram o fluido a passar atravs de uma espessura aprecivel de vrias camadas de material. A contaminao retida por causa do entrelaamento das fibras e a consequente trajetria irregular que o fluido deve tomar. Os papis tratados e os materiais sintticos so usados comumente como materiais porosos de elementos de filtro de profundidade.

Construo tpica da fibra de vidro fina (100x)

Elementos do Tipo de Superfcie


Direo do Fluxo

Num filtro do tipo de superfcie, um fluxo de fluido tem uma trajetria direta de fluxo atravs de uma camada de material. A sujeira retida na superfcie do elemento que est voltada para o fluxo. Telas de arame ou metal perfurado so tipos comuns de materiais usados como elemento de filtro de superfcie.

74 m
Meio filtrante de Profundidade

Superfcie do Meio Filtrante

Comparao Geral de Meio Filtrante


Material Eficincia Cap. de Presso Vida no Meio Filtrante de Captura Reteno Diferencial Sistema Custo Geral
Moderada para alta Baixa Moderada para alta

Construo tpica da fibra de vidro grossa (100x)

Fibra de Vidro Celulose (papel) Tela

Alta

Alta

Moderada Alta Baixa

Alta Moderada Moderada

Moderada Moderada Baixa Baixa

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Tipo de Filtragem pela Posio no Sistema
O filtro a proteo para o componente hidrulico. Seria ideal que cada componente do sistema fosse equipado com o seu prprio filtro, mas isso no economicamente prtico na maioria dos casos. Para se obterem melhores resultados, a prtica usual colocar filtros em pontos estratgicos do sistema.

Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminao do reservatrio. 2. Por no terem carcaa so filtros baratos.

Desvantagens:
1. So de difcil manuteno, especialmente se o fluido est quente. 2. No possuem indicador.

Filtros de Suco
Existem 2 tipos de filtro de suco:

Filtro de Suco Interno:


So os mais simples e mais utilizados. Tm a forma cilndrica com tela metlica com malha de 74 a 150 mcrons, no possuem carcaa e so instalados dentro do reservatrio, abaixo, no nvel do fluido. Apesar de serem chamados de filtro, impedem apenas a passagem de grandes partculas (na lngua inglesa so chamados de strainer, que significa peneira).

3. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se no estiverem dimensionados corretamente,ou se no conservados adequadamente. 4. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas pela bomba.

Filtro de Suco Externo


Pelo fato de possurem carcaa estes filtros so instalados diretamente na linha de suco fora do reservatrio. Existem modelos que so instalados no topo ou na lateral dos reservatrios. Estes filtros possuem malha de filtragem de 3 a 238 mcrons.

M
filtro de suco interno

M
filtro de suco externo

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Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminao do reservatrio. 2. Indicador mostra quando o elemento est sujo. 3. Podem ser trocados sem a desmontagem da linha de suco do reservatrio. 2. Pode proteger um componente especfico contra o perigo de contaminao por partculas.

Vantagens:
1. Filtram partculas muito finas visto que a presso do sistema pode impulsionar o fluido atravs do elemento.

Desvantagens: Desvantagens:
1. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se no estiverem dimensionados corretamente,ou se no conservados adequadamente. 2. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas pela bomba. 1. A carcaa de um filtro de presso deve ser projetada para alta presso. 2. So caros porque devem ser reforados para suportar altas presses, choques hidrulicos e diferencial de presso.

Filtro de Linha de Retorno Filtro de Presso


Est posicionado no circuito prximo do reservatrio. A dimenso habitualmente encontrada nos filtros de retorno de 5 a 40 mcrons.

filtro de presso

filtro de linha de retorno

M M

M
Um filtro de presso posicionado no circuito, entre a bomba e um componente do sistema. A malha de filtragem dos filtros de presso de 3 a 40 mcrons. Um filtro de presso pode tambm ser posicionado entre os componentes do sistema.

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Vantagens:
1. Retm contaminao no sistema antes que ela entre no reservatrio. 2. A carcaa do filtro no opera sob presso plena de sistema, por esta razo mais barata do que um filtro de presso. 3. O fluido pode ter filtragem fina, visto que a presso do sistema pode impulsionar o fluido atravs do elemento. Ambos os filtros de presso e retorno podem ser encontrados em uma verso duplex. Sua mais notvel caracterstica a filtragem contnua, que feita com duas ou mais cmaras de filtro e inclui o valvulamento necessrio para permitir a filtragem contnua e ininterrupta. Quando um elemento precisa de manuteno, a vlvula duplex acionada, desviando o fluxo para a cmara do filtro oposta. Assim o elemento sujo pode ser substitudo, enquanto o fluxo continua a passar pela montagem do filtro. Tipicamente, a vlvula duplex previne qualquer bloqueio de fluxo.

Desvantagens:
1. No h proteo direta para os componentes do circuito. 2. Em filtros de retorno, de fluxo pleno, o fluxo que surge da descarga dos cilindros, dos atuadores e dos acumuladores pode ser considerado quando dimensionado. 3. Alguns componentes do sistema podem ser afetados pela contrapresso gerada por um filtro de retorno.

Filtragem Off-Line

Respiros

Sistema Hidrulico ou Lubrificante Existente

Bomba

Filtro Duplex
Resfriador Opcional

Filtro Off-line

Montagem de Filtro Duplex

Tambm referido como recirculagem, ou filtragem auxiliar, este sistema totalmente independente de um sistema hidrulico principal de uma mquina. A filtragem off-line consiste de uma bomba, filtro, motor eltrico e os sistemas de conexes. Estes componentes so instalados fora da linha como um pequeno subsistema separado das linhas de trabalho ou includo em um de resfriamento. O fluido bombeado fora do reservatrio atravs do filtro e retorna para o reservatrio em um ciclo contnuo. Com este efeito polidor, a filtragem off-line capaz de manter um fluido em um nvel constante de contaminao. Como o filtro da linha de retorno, este tipo de sistema adequa-se melhor para manter a pureza, mas no fornece proteo especfica aos componentes. Uma circulao contnua da filtragem off-line tem a vantagem adicional de ser relativamente fcil de se adequar em um sistema existente que tenha filtragem inadequada. Mais ainda, a manuteno do filtro pode ser feita sem desligar o sistema principal. Muitos sistemas se beneficiariam grandemente de uma combinao de filtros de suco, presso, retorno e off-line.

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Comparativo dos Tipos de Filtros e Localizaes

Efeito de Vazo sobre a Performance da Filtrao Off-Line


Nmero de partculas por mililitro do lado no filtrado, maior tipo de referncia

Localizao do Filtro

Vantagens

Desvantagens

10 6 10
5

Succo ltima chance de proteo (Montado bomba. externamente)

10 4
PM GP (3.8 l M 100 (38 pm) GP lpm M ) (38 0 lp m)

23/21/18 20/18/15 19/17/14 18/16/13 16/14/12 15/13/10


Presso

10 2 10 1 .1 .01

10

Correlao ISO

10 3

Muito mais fcil de se fazer manuteno do que o de tela no fundo do reservatrio.

Deve usar meio filtrante relativamente aberto e/ou carcaa grande, para manter a queda de presso baixa devido s condies da entrada da bomba. Custo relativamente alto. No protege os componentes ps-bomba dos sedimentos do desgaste da bomba. Pode no ser adequado para bombas com volumes muito variveis. Proteo mnima do sistema.

1G

- Para filtros Razo Beta com mnimo de Razo (10)= 75

10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 10 10 10 11 10 12
Razo de Contaminao
- (Nmero de partculas > 10 microns entrando por minuto) Retorno

Proteo especfica dos componentes. Contribui para todo o nvel de limpeza do sistema. Pode usar elementos de filtro de alta eficincia e filtragem fina. Captura dos sedimentos do desgaste da bomba.

A carcaa relativamente cara porque deve suportar a total presso do sistema. No captura os sedimentos do desgaste dos componentes em trabalho do lado ps-filtro.

- Fonte baseado no Fitch, E.C. Fluid Contamination Control, FES, Inc. Stillwater, Oklahoma, 1988

Captura dos sedimentos do desgaste dos componentes e sujeira entrando atravs da vedao gasta da haste antes que entre no reservatrio. Menores faixas de presso resultam em menores custos. Pode ser na linha ou no tanque para facilitar instalao.

Sem proteo para a contaminao gerada pela bomba. O aumento repentino do fluxo da linha de retorno pode reduzir o desempenho do filtro. Sem proteo direta do componente. Custo relativo inicial alto.

Off-Line

"Polimento" contnuo do fluido Custo relativo inicial alto. do sistema hidrulico principal, Requer espao adicional. mesmo se o sistema estiver Sem proteo direta ao parado. componente. Possibilidade de manuteno sem parada do sistema central. Os filtros no so afetados pelo aumento repentino do fluxo, permitindo tima vida e desempenho para o elemento. A linha de descarga pode ser direcionada para a bomba do sistema central para fornecer superdescarga com fluido limpo e refrigerado. Nveis de pureza podem ser obtidos e manuseados com preciso. A refrigerao do fluido pode ser facilmente incorporada.

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Vlvula de Desvio ("By Pass") do Filtro
Se a manuteno do filtro no for feita, o diferencial de presso atravs do elemento filtrante aumentar. Um aumento excessivo no diferencial de presso sobre um filtro, no lado de suco de um sistema, poder provocar cavitao na bomba. Para evitar esta situao, uma vlvula limitadora de presso de ao direta, ou simples, usada para limitar o diferencial de presso atravs do filtro de fluxo pleno. Este tipo de vlvula limitadora de presso geralmente chamado de vlvula de by pass. Uma vlvula de by pass consiste basicamente de um pisto mvel, da carcaa e de uma mola. medida que o elemento filtrante obstrudo pela contaminao, cresce a presso requerida para empurrar o fluido atravs do elemento. Quando o diferencial de presso atravs do elemento filtrante, bem como atravs do pisto, suficientemente grande para vencer a fora da mola, o pisto se mover e o fluido passar em volta do elemento. A vlvula by pass um mecanismo prova de falhas. Num filtro de suco, a by pass limita o diferencial de presso mxima sobre o filtro se ele no estiver limpo. Isto protege a bomba. Se um filtro de linha de retorno, ou de presso, no estiver limpo, a by pass limitar o diferencial de presso mxima, de modo que a sujeira no seja empurrada atravs do elemento. Desta maneira, a by pass protege o filtro. O elemento decisivo, portanto, para o desempenho do filtro, est centrado na limpeza do elemento filtrante. Para auxiliar, neste particular, um filtro equipado com um indicador.

Indicador visual e eltrico da condio do elemento Conjunto da vlvula de alvio (bypass) Canal de entrada

Indicador de Filtro
Canal de sada Carcaa de presso Elemento de filtro

Um indicador de filtro mostra a condio de um elemento filtrante. Ele indica quando o elemento est limpo, quando precisa ser trocado ou se est sendo utilizado o desvio. Um tipo comum de indicador de filtro consiste de uma hlice e de um indicador e mostrador, que ligado hlice.

Funcionamento
As vlvulas de by pass operam sentindo a diferena da presso.
DESVIO
ITA SS CE A NE PEZ LIM LIMPO

Filtro Bypass

Filtro Bypass Bloqueado

LIMPO

mostrador indicador

Medida da V lvula Bypass 50 psi (3.4 bar)

950 psi (66 bar)

0 psi (0 bar)

hlice

Filtro (Elementos Bloqueados) 1000 psi (69 bar) 1000 psi (69 bar)

filtro indicador

Vaz o

Funcionamento
Na ilustrao o fluido contaminado que vem para dentro do filtro sentido na parte inferior do pisto. A presso do fluido, depois que ele passou atravs do elemento filtrante, sentida no outro lado do pisto, no qual a mola est agindo.
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A operao de um indicador de filtro depende do movimento do pisto de desvio. Quando o elemento est limpo, o pisto do desvio fica completamente assentado, e o indicador mostra o sinal limpo. Durante o seu movimento, o pisto gira a hlice que posiciona o manmetro em necessita limpeza.
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Mtodo de Anlise de Fluido
DESVIO
ITA SS CE EZA NE IMP L

Teste de Membrana Contador de Partculas Porttil Anlise de Laboratrio

LIMPO

LIMPO

A anlise do fluido a parte essencial de qualquer programa de manuteno. A anlise do fluido assegura que o fluido est conforme as especificaes do fabricante, verifica a composio do fluido e determina seu nvel de contaminao geral.

Teste de Membrana

Se o elemento de filtro no limpo quando necessrio, o diferencial de presso continuar a crescer. O pisto continuar a se mover e desviar o fluido. Neste instante, ser indicada a condio de desvio.

DESVIO
ITA SS CE EZA NE IMP L

DESVIO
ITA SS CE EZA NE IMP L

LIMPO

LIMPO

NECESSITA LIMPEZA

DESVIO

As mquinas podem estar equipadas com os melhores filtros disponveis no mercado, e eles podem estar posicionados no sistema no lugar em que a sua aplicao otimizada; mas, se os filtros no so trocados quando esto contaminados, o dinheiro gasto com a sua aquisio e sua instalao um dinheiro perdido. O filtro que fica contaminado depois de um dia de trabalho e que trocado 29 dias depois, fornece fluido no filtrado durante 29 dias. Um filtro no pode ser melhor do que lhe permite a sua manuteno.

O Teste de Membrana no nada mais que uma anlise visual de uma amostra do fluido. Normalmente compe-se da tomada de uma amostra do fluido e de sua passagem por um meio filtrante de membrana. A membrana ento analisada por microscpio para cor e contedo e comparada aos padres ISO. Usando esta comparao, o usurio pode ter uma estimativa "passa, no-passa" do nvel de pureza do sistema. Um outro uso do teste de membrana menos comum seria a contagem das partculas vistas atravs do microscpio. Estes nmeros seriam ento extrapolados para um nvel de pureza ISO. A margem de erro para ambos os mtodos realmente alta devido ao fator humano.

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Contador de Partculas Porttil Anlise Laboratorial
A anlise laboratorial uma viso completa de uma amostra de fluido. A maioria dos laboratrios qualificados oferecer os seguintes testes e caractersticas como um pacote: Viscosidade Nmero de neutralizao Contedo de gua Contagem de partculas Anlise espectromtrica (desgaste dos metais e anlises suplementares reportadas em partes por milhes, ou ppm) Grficos de tendncia Foto microgrfica Recomendaes

O mais promissor desenvolvimento na anlise de fluidos o contador de partculas a laser porttil. Os contadores de partculas a laser so comparveis a unidades laboratoriais completas na contagem de partculas menores que a faixa de micronagem 2+. Reforos para esta recente tecnologia incluem: preciso, repetio, portabilidade e agilidade. Um teste geralmente leva menos que um minuto. Os contadores de partculas a laser fornecero somente contagens de partculas e classificaes do nvel de pureza. Testes de contedo de gua, viscosidade e anlise espectromtrica podero requerer uma anlise laboratorial completa.

Ao tomar-se uma amostra de fluido de um sistema, deve-se tomar cuidado para que a amostra seja realmente um representativo do sistema. Para isto, o recipiente para o fluido deve ser limpo antes de tomar a amostra e o fluido deve ser corretamente extrado do sistema. H uma norma da National Fluid Power Association (NFPA) para a extrao de amostras de fluidos de um reservatrio de um sistema de fluido hidrulico operante (NFPAT2.9.1-1972). H tambm o mtodo da American National Standard (ANSI B93.13-1972) para a extrao de amostras de fluidos hidrulicos para anlise de partculas contaminantes. Ambos os mtodos de extrao so recomendados. Em qualquer caso, a amostra de um fluido representativo a meta. As vlvulas para retirada de amostra devem ser abertas e descarregadas por no mnimo 15 segundos. O recipiente da amostra deve ser mantido por perto at que o fluido e a vlvula estejam prontos para a amostragem. O sistema deve estar a uma temperatura operacional por no mnimo 30 minutos antes que a amostra seja retirada.

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Procedimento para Amostragem
Para obter-se uma amostra de fluido para contagem de partculas e/ou anlise envolvem-se passos importantes para assegurar que voc est realmente retirando uma amostra representativa. Normalmente, procedimentos de amostragem errneos iro disfarar os nveis reais de limpeza do sistema. Use um dos seguintes mtodos para obter uma amostra representativa do sistema. 3. Coloque o fluido extrado no recipiente apropriado, conforme descrito no mtodo de vlvula de amostragem acima. Feche imediatamente. Etiquete com as informaes descritas no mtodo de vlvula de amostragem.

4. 5.

B. Amostra da Linha 1. 2. Opere o sistema por meia hora, no mnimo. Coloque uma vlvula adequada no sistema onde um fluxo turbulento possa ser obtido (de preferncia uma vlvula de esfera). Se no tiver tal vlvula, coloque uma conexo que possa ser facilmente aberta para providenciar um fluxo turbulento (tee ou cotovelo). Limpe a vlvula ou a ponta da conexo com um solvente filtrado. Abra a vlvula ou a conexo e deixe vazar adequadamente (cuidado com este passo. Direcione a amostra de volta ao tanque ou para um recipiente largo. No necessrio desfazer-se deste fluido). Posicione um recipiente de amostra aprovado debaixo da corrente de fluxo para os mtodos de vlvula acima. Feche o recipiente imediatamente. Etiquete com informaes importantes conforme o mtodo por vlvula de amostragem. Nota: Selecione uma vlvula ou conexo onde a presso for limitada a 200 pisg (14 bar) ou menos.

Para sistemas com uma vlvula de amostragem


A. Opere o sistema pelo menos por meia hora. B. Com o sistema em operao, abra a vlvula de amostragem permitindo que 200ml a 500ml do fluido escapem pela conexo de amostragem (o tipo da vlvula dever prover um fluxo turbulento atravs da conexo de amostragem). C. Usando um recipiente com bocal amplo e pr-limpo, remova a tampa e coloque-o no fluxo do fluido da vlvula de amostragem. NO lave o recipiente com a amostra inicial. No encha o recipiente com mais de 25 mm da borda. D. Feche o recipiente imediatamente. Depois, feche a vlvula da amostragem (coloque outro recipiente para reter o fluido enquanto remove-se a garrafa do fluxo da amostra). E. Etiquete o recipiente com a amostra com os dados: data, nmero da mquina, fornecedor do fluido, cdigo do fluido, tipo de fluido e tempo decorrido desde a ltima amostragem (se houver).

3.

4.

5. 6.

Sistema sem vlvula de amostragem


H dois locais para obter-se amostra do sistema sem uma vlvula de amostragem: no tanque e na linha. O procedimento o seguinte: A. Amostras no Tanque 1. 2. Opere o sistema por meia hora, no mnimo. Use recipiente com bombeamento manual ou "seringa" para extrair a amostra. Insira o dispositivo de amostragem no tanque na metade da altura do fluido. Provavelmente voc ter que pesar o tubo de amostras. Seu objetivo obter uma amostra do meio do tanque. Evite o topo ou o fundo do tanque. No deixe que a seringa ou o tubo entrem em contato com as laterais do tanque.

Com referncia ao mtodo a ser usado, observe as regras comuns. Qualquer equipamento que for usado para o procedimento de amostragem do fluido deve ser lavado e enxaguado com um solvente filtrado. Isto inclui bombas a vcuo, seringas e tubos. Seu objetivo contar somente as partculas que j esto no sistema. Recipientes contaminados e amostras no representativas levaro a concluses errneas e custaro mais no decorrer do tempo.

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5. Mangueiras e Conexes

D.N

Conceitos Bsicos para se diferenciar Tubo, Cano e Mangueira

Cano (pipe): Cano mede-se sempre pelo dimetro nominal

PA

L RF

EX

NB

6-0

50
RK PA ER 3

-8 01

SA

10

0R

T 2A

D.E

D.I

Tubo (tubing): Tubo mede-se sempre pelo dimetro externo real.

Mangueira (hose): Mangueira mede-se pelo dimetro interno real. Exceto as mangueiras construdas dentro das especificaes SAE J51, SAE 100R5 e 100R14, onde a identificao feita pelo dimetro nominal.

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Linhas Flexveis para Conduo de Fluidos
As linhas flexveis para conduo de fluidos so necessrias na maior parte das instalaes onde a compensao de movimento e absoro de vibraes se fazem presentes. Um exemplo tpico de linhas flexveis so as mangueiras, cuja aplicao visa atender a trs propostas bsicas: 1) conduzir fluidos lquidos ou gases; 2) absorver vibraes; 3) compensar e/ou dar liberdade de movimentos. Basicamente todas as mangueiras consistem em trs partes construtivas:

Classificao das Mangueiras


A Sociedade dos Engenheiros Automotivos Americanos (Society of Automotive Engineers - SAE), ao longo do tempo tem tomado a dianteira na elaborao de normas construtivas para mangueiras, e por ser pioneira e extremamente atuante, as especificaes SAE so amplamente utilizadas em todo o mundo. As especificaes construtivas das mangueiras permitem ao usurio enquadrar o produto escolhido dentro dos seguintes parmetros de aplicao: Capacidade de Presso Dinmica e Esttica de trabalho; Temperatura Mnima e Mxima de trabalho; Compatibilidade qumica com o fluido a ser conduzido; Resistncia ao meio ambiente de trabalho contra a ao do Oznio (O3), raios ultravioleta, calor irradiante, chama viva, etc.; Vida til das mangueiras em condies Dinmicas de trabalho (impulse-test); Raio Mnimo de curvatura.

Tubo Interno ou Alma de Mangueira


Deve ser construdo de material flexvel e de baixa porosidade, ser compatvel e termicamente estvel com o fluido a ser conduzido.

Reforo ou Carcaa
Considerado como elemento de fora de uma mangueira, o reforo quem determina a capacidade de suportar presses. Sua disposio sobre o tubo interno pode ser na forma tranado ou espiralado.

Cobertura ou Capa
Disposta sobre o reforo da mangueira, a cobertura tem por finalidade proteger o reforo contra eventuais agentes externos que provoquem a abraso ou danificao do reforo.

Nas tabelas a seguir, podemos identificar os principais tipos de mangueiras, suas aplicaes e normas construtivas.

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Principais Tipos de Mangueiras Hidrulicas Parker


Aplicao
Baixa presso WOA. gua, leo, ar. 250 psi Baixa presso WOA. gua, leo, ar. 250 psi. Resistente a chamas Baixa presso WOA. gua, leo, ar. 250 psi. Resistente abraso Baixa presso 565-1250 psi SAE 100R3

Norma Construtiva

Tipo de Reforo
Tranado txtil

Tipo de Cobertura
Borracha

Dimenses

Cdigo Parker
801

Catlogo Parker
4400

interno real

Tranado txtil

Tranado txtil

interno real

821FR

4400

Tranado txtil

Tranado txtil

interno real

821

4400

Tranado txtil

Borracha

interno real

601

4400

Suco 200-1200 psi Mdia presso 200-3000 psi

SAE 100R4

Um fio de ao disp. em forma helicoidal

Borracha

interno real

881

4400

SAE 100R5

Tranado txtil Tranado ao

Tranado txtil cor preta

nominal bitola cano

201

4400

Mdia presso 375-2750 psi Mdia presso 350-3000 psi Mdia presso. Alta temperatura. 350-3000 psi Mdia presso. Alta temperatura. 375-2750 psi Mdia presso. Hi-Impulse 1275-3250 psi Mdia presso 350-3000 psi Alta presso 1125-5000 psi

SAE 100R1AT

Tranado ao

Borracha capa fina

interno real

421

4400

Similar ao SAE 100R5

Tranado txtil Tranado ao Tranado txtil Tranado ao

Borracha

nominal bitola cano nominal bitola cano

225

4400

SAE 100R5

Tranado txtil cor azul Borracha capa fina

206

4400

SAE 100R1AT

Tranado ao

interno real

421 HT

4400

SAE 100R1AT/ DIN 20022-1SN

Tranado ao

Borracha capa fina

interno real

481

4400

SAE 100R1A

Tranado ao

Borracha capa grossa Borracha capa fina

interno real

215

Stratoflex

SAE 100R2AT

2 tranados ao

interno real

301

4400

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Presses Mximas de Trabalho recomendadas para Mangueiras em Funo do Tipo Construtivo e Bitola
Cdigo da Mangueira Parker
801 836 821FR 881 W/HC CLAMP 881 SS25UL 231 241 P80 235 221FR 601 213 421 421HT 421WC 481 201 206 225 451AR 451TC 304 301 301LT 431 436 341 381 701 77C 774 78C 731

Bitola da Mangueira
-3 -4 250 250 350 -5 -6 250 250 300 -8 250 250 300 -10 250 250 250 -12 250 250 100 300 350 350 400 500 500 500 750 750 1250 1250 1250 1750 1500 1500 1500 3000 3000 2250 2250 2250 2250 2250 3000 3100 4000 4000 5000 6000 70 250 350 400 350 500 565 400 1000 1000 1000 1275 800 800 800 3000 3000 2000 2000 2000 2000 2000 3000 2500 4000 4000 5000 5500 50 200 50 150 50 100 -16 -20 -24 -32 -40 -48

350 350 400 700

350 350

350 350 400 500 600 500 1125 1500 2250 2250 2250 3000 2250 2250 2250 3000 3000 4000 4000 4000

350 350 400 500 500 500 1000 1250 2000 2000 2000 2500 2000 2000 2000 3000 3000 3500 3500 3500 3500 3500 4000 4250 6000 4000

350 350 400 500 500 500 1000 1500 1500 2000 1750 1750 1750 3000 3000 2750 2750 2750 3600 5000 4000

400

500 1250 2000 2750 2750 2750 3250 3000 3000 3000 3000 3000 5000 5000 5000 5000 4250 1500 2500

3000

300 625 625

250 500 500

200 375 375

175

150

3250 3000 3000 3000

625 625 625 3000

500 500 500

350 350 350

350 350

200

1625

1250

1125

5800

5250

4000 4000 4500 5000 6500 4000

2500 2250 3000 3000 5000 4700

1750 2500 2500 5000 4200

1250 2500 2500 5000 3600

Observaes: Alm da presso de trabalho, outros fatores devem ser considerados na seleo correta das mangueiras, tais como: Compatibilidade qumica com o fluido a ser conduzido Temperatura de trabalho Raio mnimo de curvatura Meio ambiente de trabalho

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Determinao do Dimetro Interno da Mangueira em Funo da Vazo do Circuito


O grfico abaixo foi desenhado para auxiliar na escolha correta do dimetro interno da mangueira. Exerccio: Determine o dimetro interno apropriado para uma mangueira aplicada em uma linha de presso com vazo de 16 gpm. Soluo: Localize na coluna da esquerda a vazo de 16 GPM e na coluna da direita a velocidade de 20 ps por segundo. Em seguida trace uma linha unindo os dois pontos localizados e encontramos na coluna central o dimetro de 0,625 pol = 5/8. Para linhas de suco e retorno, proceda da mesma forma utilizando a velocidade recomendada para as mesmas.
Vazo em gales por minuto (gpm)

200

O grfico abaixo foi construdo baseado na seguinte frmula: Q x 0.4081 Onde: Q = Vazo em Gales por Minuto (GPM) D = Velocidade do Fluido em Ps por Segundo V V = Dimetro da Mangueira em Polegadas

100 90 80 70 60 50 40 30
Dimetro Interno da Mangueira em pol Mangueiras Bitola Cano

D=

Todas as Outras - Dimetro Real Velocidade do Fluido em ps por segundo

20

23/8" 113/16" 13/8"

40 32 32 24 20 16 1 3/4" 5/8" 1/2" 3/8" 5/16" 1/4" 16 12 24 20 11/2" 11/4" 2"

10 9 8 7 6 5 4 3

11/8" 7/8"

3 4 5 6 7 8 10
Velocidade mxima recomendada para linha de retorno Velocidade mxima recomendada para linha de suco

5/8" 1/2" 13/32" 5/16" 1/4"

12 10 8

10 8 6

6 5 4

5 4 3

2 3/16" 3/16"

15 20
Velocidade mxima recomendada para linha de presso

1.0 .9 .8 .7 .6 .5 .4

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1 m/s = 3,28 pes/s 32


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Conexes para Mangueiras (Terminais de Mangueiras)
As conexes para mangueiras podem ser classificadas em dois grandes grupos: Reusveis e Permanentes.

Conexes Permanentes

Conexes Reusveis
Classificam-se como conexes reusveis todas aquelas cujo sistema de fixao da conexo mangueira permite reutilizar a conexo, trocando-se apenas a mangueira danificada. Apesar de ter um custo um pouco superior em relao s conexes permanentes, sua relao custo/benefcio muito boa, alm de agilizar a operao de manuteno e dispensar o uso de equipamentos especiais. As conexes reusveis so fixadas s mangueiras: Por interferncia entre a conexo e a mangueira.

Classificam-se como conexes permanentes todas aquelas cujo sistema de fixao da conexo mangueira no permite reutilizar a conexo quando a mangueira se danifica. Este tipo de conexo necessita de equipamentos especiais para montagem. As conexes permanentes podem ser fixadas s mangueiras pelas seguintes formas: Conexes que necessitam descascar a extremidade da mangueira (tipo SKIVE).

Por meio de uma capa rosquevel, sem descascar a extremidade da mangueira (tipo NO-SKIVE).

Conexes prensadas que no necessitam descascar a extremidade da mangueira (tipo NO-SKIVE).

Por meio de uma capa rosquevel, descascando a extremidade da mangueira (tipo SKIVE).

Nas tabelas a seguir, podemos identificar as referncias cruzadas entre as mangueiras Parker e as mangueiras concorrentes, bem como as conexes disponveis para essas mangueiras.
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Intercambiabilidade de Mangueiras e Conexes Parker


Montar com Conexes Parker Aplicao
Baixa presso WOA gua, leo, ar 250psi Baixa presso WOA gua, leo, ar 250 psi Resistente chama Baixa presso WOA gua, leo, ar 250 psi Resistente abraso Baixa presso Suco SAE 100R3 SAE 100R4

Norma

Cdigo Parker
801 821FR 821 601 881

Cdigo Aeroquip
2556 ND ND 2583 HC116

Cdigo Gates
LOR ND LOC C3 C4

Cdigo Ermeto
MBP ND ND MHMP MPS

Reusvel
Srie 82 Push-lok Srie 82 Push-lok Srie 82 Push-lok ND Srie 88 com braadeira Srie 20/22 Srie 20/22

Permanente

Catlogo Parker
4400 4400 4400

ND ND ND Srie 43 No-Skive Srie 43 No-Skive ND ND

4400 4400 4400 4400

Mdia presso Mdia presso Mdia Temperatura

SAE 100R5 SAE 100R5 Similar SAE 100R5 Cobertura borracha SAE 100R1AT SAE 100R1AT SAE 100RqAT DIN 20022-1SN SAE 100R1AT SAE 100R2AT SAE 100R2AT DIN 20022-2SN SAE 100RSA Capa grossa SAE 100R2AT Atende s presses SAE 100R9 SAE 100R10 SAE 100R12 DIN 20023-ASP Atende s presses SAE 100R12 SAE 100R13 DIN 20023-4SH SAE ipo B2

201 206

1503 FC3000

C5 ND

MMP ND

Mdia presso

225

2651 2652 2663 ND ND 2681 2793 Nova FC781 2781 ND ND 2755/2786 Capa grossa FC136* GH506 ND

C5R

MP

Srie 20/22 Srie 42 No-Skive Srie 42 No-Skive Srie 42 No-Skive ND Srie 30 No-Skive Srie 30 No-Skive ND Srie 30 No-Skive ND Srie 34 No-Skive ND Srie 74 No-Skive ND

ND Srie 43 No-Skive Srie 43 No-Skive Srie 43 No-Skive ND Srie No-Skive Srie 43 No-Skive ND Srie 43 No-Skive Srie 43 No-Skive Srie 43 No-Skive Srie 71 No-Skive Srie 70 No-Skive Srie 71 No-Skive Srie 78 No-Skive Srie 73 No-Skive ND

4400

Mdia presso Mdia presso Alta temperatura Mdia presso Hi-Impulse Mdia presso Capa grossa Alta presso Alta presso Hi-Impulse Alta presso Alta presso Alta presso Superalta presso

421 421H 481 215 301 381 3212 304 451AR 341 Capa Fina 77C 701 741 711AR

C1T ND ND C1A C2AT ND C2A ND ND ND

MPMPAT ND ND MPMP MPAT ND MAP MEAP 100R2 ND MSP Capa grossa MGSP ND ND

4400 4400 4400 Stratoflex 4400 4400 Stratoflex 4400 4400 4400

Superalta presso Superalta presso Superalta presso Resistente abraso Extra superalta presso Extra superalta presso Refrigerao industrial

C12 ND ND

4400 4400 4400

78C 731 241

ND ND 1540

C13 ND ND

ND ND ND

ND ND Srie 20/22

4400 4400 4400

ND = No Disponvel * Aeroquip FC136 disponvel nas bitolas 3/8", 1/2", 5/8" e 1" somente

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Recomendaes na Aplicao
Ao projetar ou reformar um circuito de conduo de fluidos, sempre que possvel tenha em considerao as seguintes recomendaes: Evite ao mximo utilizar conexes e mangueiras: sempre que possvel utilize tubos, pois a perda de carga em tubos menor; Procure evitar ampliaes ou redues bruscas no circuito, a fim de evitar o aumento da turbulncia e de temperatura; Evite utilizar conexes fora de padro em todo o circuito e em especial as conexes (terminais) de mangueira, pois estas devero ser trocadas com maior frequncia nas operaes de manuteno; Evite especificar conjuntos montados de mangueira com dois terminais macho fixo de um lado e fmea/macho giratrio do outro lado; Mesmo que aparentemente mais caras, procure especificar mangueiras que atendam os requisitos do meio ambiente externo de trabalho, evitando assim a necessidade de acessrios especiais tais como: armaduras de proteo, luva antiabraso, entre outros. Capa de proteo contra fogo ou fagulhas FIRESLEEVE

Armaduras de arame ou fita de ao.

Capa de proteo contra abraso Partek

Acessrios
A seguir conheceremos alguns tipos de acessrios para instalao de mangueiras. Flange avulsa ou kits de flange SAE cdigo 61 (3000 psi), cdigo 61 (5000 psi) e cdigo 62 (6000 psi). Braadeiras para montagem de capa FIRESLEEVE e Partek e braadeiras tipo suporte para mangueiras longas.
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6. Bombas Hidrulicas
Generalidades
As bombas so utilizadas nos circuitos hidrulicos, para converter energia mecnica em energia hidrulica. A ao mecnica cria um vcuo parcial na entrada da bomba, o que permite que a presso atmosfrica force o fluido do tanque, atravs da linha de suco, a penetrar na bomba. A bomba passar o fluido para a abertura de descarga, forando-o atravs do sistema hidrulico. As bombas so classificadas, basicamente, em dois tipos: hidrodinmicas e hidrostticas.

Bombas Hidrodinmicas
So bombas de deslocamento no-positivo, usadas para transferir fluidos e cuja nica resistncia a criada pelo peso do fluido e pelo atrito. Essas bombas raramente so usadas em sistemas hidrulicos, porque seu poder de deslocamento de fluido se reduz quando aumenta a resistncia e tambm porque possvel bloquear-se completamente seu prtico de sada em pleno regime de funcionamento da bomba.
Olhal Entrada Sada

Hidrosttica = deslocamento positivo

Entrada Vlvula
As lminas, ao girar, propiciam a fora centrfuga que causa a ao de bombeamento. Lminas impulsoras

Hidrodinmica = deslocamento no-positivo Sada

Sada

Tipo centrfugo (impulsor)

Impulsor

Sada

O fluxo axial gerado por uma hlice rotativa.

Hlice

As bombas hidrulicas so classificadas como positivas (fluxo pulsante) e no-positivas (fluxo contnuo). Bombas Hidrodinmicas

Entrada Tipo axial (hlice)

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Bombas Hidrostticas
So bombas de deslocamento positivo, que fornecem determinada quantidade de fluido a cada rotao ou ciclo. Como nas bombas hidrostticas a sada do fluido independe da presso, com excesso de perdas e vazamentos, praticamente todas as bombas necessrias para transmitir fora hidrulica em equipamento industrial, em maquinaria de construo e em aviao so do tipo hidrosttico. As bombas hidrostticas produzem fluxos de forma pulsativa, porm sem variao de presso no sistema. A eficincia volumtrica igual ao deslocamento real dividido pelo deslocamento terico, dada em porcentagem.

Frmula
deslocamento real Eficincia volumtrica = deslocamento terico x 100%

Especificao de Bombas
As bombas so, geralmente, especificadas pela capacidade de presso mxima de operao e pelo seu deslocamento, em litros por minuto, em uma determinada rotao por minuto.

Se, por exemplo, uma bomba a 70kgf/cm2 de presso deve deslocar, teoricamente, 40 litros de fluido por minuto e desloca apenas 36 litros por minuto, sua eficincia volumtrica, nessa presso, de 90%, como se observa aplicando os valores na frmula:
36 l/min eficincia = 40 l/min x 100% = 90%

Relaes de Presso
A faixa de presso de uma bomba determinada pelo fabricante, baseada na vida til da bomba. Observao Se uma bomba for operada com presses superiores s estipuladas pelo fabricante, sua vida til ser reduzida.

As bombas hidrulicas atualmente em uso so, em sua maioria, do tipo rotativo, ou seja, um conjunto rotativo transporta o fluido da abertura de entrada para a sada. De acordo com o tipo de elemento que produz a transferncia do fluido, as bombas rotativas podem ser de engrenagens, de palhetas ou de pistes.

Localizao da Bomba
Muitas vezes, num sistema hidrulico industrial, a bomba est localizada sobre a tampa do reservatrio que contm o fluido hidrulico do sistema. A linha ou duto de suco conecta a bomba com o lquido no reservatrio. O lquido, fluindo do reservatrio para a bomba, pode ser considerado um sistema hidrulico separado. Mas, neste sistema, a presso menor que a atmosfrica provocada pela resistncia do fluxo. A energia para deslocar o lquido aplicada pela atmosfera. A atmosfera e o fluido no reservatrio operam juntos, como no caso de um acumulador.
linha de suco

Deslocamento
Deslocamento o volume de lquido transferido durante uma rotao e equivalente ao volume de uma cmara multiplicado pelo nmero de cmaras que passam pelo prtico de sada da bomba, durante uma rotao da mesma. O deslocamento expresso em centmetros cbicos por rotao e a bomba caracterizada pela sua capacidade nominal, em litros por minuto.

Capacidade de Fluxo
A capacidade de fluxo pode ser expressa pelo deslocamento ou pela sada, em litros por minuto.

Eficincia volumtrica
Teoricamente, uma bomba desloca uma quantidade de fluido igual a seu deslocamento em cada ciclo ou revoluo. Na prtica, o deslocamento menor, devido a vazamentos internos. Quanto maior a presso, maior ser o vazamento da sada para a entrada da bomba ou para o dreno, o que reduzir a eficincia volumtrica.
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Medio da Presso Atmosfrica
Ns geralmente pensamos que o ar no tem peso. Mas, o oceano de ar cobrindo a terra exerce presso sobre ela. Torricelli, o inventor do barmetro, mostrou que a presso atmosfrica pode ser medida por uma coluna de mercrio. Enchendo-se um tubo com mercrio e invertendo-o em uma cuba cheia com mercrio, ele descobriu que a atmosfera padro, ao nvel do mar, suporta uma coluna de mercrio de 760 mm de altura.

Operao no Lado de Suco da Bomba


Quando uma bomba no est em operao, o lado de suco do sistema est em equilbrio. A condio de "sem fluxo" existe e indicada pelo diferencial de presso zero entre a bomba e a atmosfera. Para receber o suprimento de lquido at o rotor, a bomba gera uma presso menor do que a presso atmosfrica. O sistema fica desbalanceado e o fluxo ocorre.

O uso da Presso Atmosfrica


A presso aplicada ao lquido pela atmosfera usada em duas fases:

76 cm presso atmosfrica ao nvel do mar

1. 2.

Suprir o lquido entrada da bomba. Acelerar o lquido e encher o rotor que est operando a alta velocidade.

suprimento

barmetro

acelera

atmosfera

A presso atmosfrica ao nvel do mar mede ou equivalente a 760 mm de mercrio. Qualquer elevao acima desse nvel deve medir evidentemente menos do que isso. Num sistema hidrulico, as presses acima da presso atmosfrica so medidas em kgf/cm2. As presses abaixo da presso atmosfrica so medidas em unidade de milmetros de mercrio.
Altitude acima do Nvel do Mar 0 305 610 914 1219 1524 1829 2134 2438 2743 3048 Leitura do Barmetro em cm de Hg 76,0 73,0 70,0 67,8 65,3 62,7 60,5 58,2 56,1 53,8 51,8 Presso Atmosfrica kgf/cm2 1,034 0,999 0,957 0,922 0,887 0,851 0,823 0,788 0,760 0,732 0,704

Cavitao
Cavitao a evaporao de leo a baixa presso na linha de suco. 1. 2. Interfere na lubrificao. Destri a superfcie dos metais.

No lado de suco da bomba, as bolhas se formam por todo o lquido. Isso resulta num grau reduzido de lubrificao e num consequente aumento de desgaste.

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Conforme essas cavidades so expostas alta presso na sada da bomba, as paredes das cavidades se rompem e geram toneladas de fora por centmetro quadrado. O desprendimento da energia gerada pelo colapso das cavidades desgasta as superfcies do metal. Quando a presso de vapor se iguala presso atmosfrica, as molculas do lquido entram livremente na atmosfera. Isso conhecido como ebulio.

Ar em Suspenso
colapso da cavidade Se a cavitao continuar, a vida da bomba ser bastante reduzida e os cavacos desta migraro para as outras reas do sistema, prejudicando os outros componentes. O fluido hidrulico, ao nvel do mar, constitudo de 10% de ar. O ar est em suspenso no lquido. Ele no pode ser visto e, aparentemente, no acrescenta volume ao lquido. A capacidade de qualquer fluido hidrulico ou lquido de conter ar dissolvido diminui quando a presso agindo sobre o mesmo decresce. Por exemplo: se um recipiente com fluido hidrulico que tenha sido exposto atmosfera fosse colocado numa cmara de vcuo, o ar dissolvido borbulharia para fora da soluo. Escapando durante o processo de cavitao, o ar dissolvido sai da soluo e contribui para prejudicar a bomba.

Indicao de Cavitao
A melhor indicao de que a cavitao est ocorrendo o rudo. O colapso simultneo das cavidades causa vibraes de alta amplitude, que so transmitidas por todo o sistema e provocam rudos estridentes gerados na bomba. Durante a cavitao, ocorre tambm uma diminuio na taxa de fluxo da bomba, porque as cmaras da bomba no ficam completamente cheias de lquido e a presso do sistema se desequilibra.

Causa da Formao da Cavitao


As cavidades formam-se no interior do lquido porque o lquido evapora. A evaporao, nesse caso, no causada por aquecimento, mas ocorre porque o lquido alcanou uma presso atmosfrica absoluta muito baixa.

Presso de Vapor afetada pela Temperatura


A presso de vapor de um lquido afetada pela temperatura. Com o aumento da temperatura, mais energia acrescentada s molculas do lquido. As molculas se movem mais rapidamente e a presso de vapor aumenta.

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Aerao
Aerao a entrada de ar no sistema atravs da suco da bomba. O ar retido aquele que est presente no lquido, sem estar dissolvido no mesmo. O ar est em forma de bolhas. Se ocorrer de a bomba arrastar fluido com ar retido, as bolhas de ar tero, mais ou menos, o mesmo efeito da cavitao sobre a bomba. Contudo, como isso no est associado com a presso de vapor, vamos nos referir a esta ao como sendo uma pseudocavitao.

Escala de Presso do Vcuo


O vcuo qualquer presso menor que a atmosfrica. A presso de vcuo causa uma certa confuso, uma vez que a escala inicia-se presso atmosfrica, mas opera de cima para baixo em unidade de milmetros de mercrio (Hg).

Kgf/cm

0,35 0,21 0,07 absoluta

presso atmosfrica ao nvel do mar

127 254 381 508 635 760 mmHg

Como determinado o Vcuo


Na ilustrao, um recipiente com mercrio aberto atmosfera conectado por meio de um tubo a um frasco, que tem a mesma presso que a atmosfrica. Uma vez que a presso no frasco a mesma presso agindo sobre o mercrio do recipiente, uma coluna de mercrio no pode ser suportada no tubo. Zero centmetro de mercrio indica uma condio de nenhum vcuo no frasco.

Muitas vezes, o ar retido est presente no sistema devido a um vazamento na linha de suco. Uma vez que a presso do lado da suco da bomba menor que a presso atmosfrica. Qualquer abertura nesta regio resulta na suco do ar externo para o fluido e consequentemente para a bomba. Qualquer bolha de ar retida que no puder escapar enquanto o fluido est no tanque ir certamente para a bomba.

760 mm Hg presso atm 1.034 kgf/cm2

Especificao de Cavitao
A cavitao muito prejudicial, tanto para a bomba como para o sistema. Por essa razo os fabricantes especificam as limitaes dos seus produtos. Os fabricantes de bombas de deslocamento positivo geralmente especificam a presso menor que a atmosfrica, que deve ocorrer entrada da bomba para encher o mecanismo de bombeamento. Contudo, as especificaes para essas presses no so dadas em termos da escala de presso absoluta, mas em termos da escala de presso do vcuo.
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0 mmHg vcuo presso atm. ao nvel do mar

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Se o frasco fosse esvaziado de modo que a presso dentro dele fosse reduzida a 250 milmetros de mercrio (Hg), a presso atmosfrica agindo sobre o recipiente com mercrio suportaria uma coluna de mercrio de 250 milmetros de altura. O vcuo nesse caso mede 250 mmHg.

Especificaes de Suco dadas em Termos de Vcuo


Os melhores fabricantes de bombas do suas especificaes de suco em termos de valores de vcuo em relao ao nvel do mar. Quando a bomba deve ser usada a uma elevao acima do nvel do mar, a presso baromtrica naquele nvel deve ser levada em conta. Se um fabricante especifica no mais do que um vcuo de 178 mmHg na entrada da bomba, isto quer dizer que o fabricante deseja ter uma presso absoluta ou baromtrica na entrada da bomba, de pelo menos 582 mmHg para que se possa acelerar o lquido para o mecanismo de bombeamento. Se a presso absoluta na entrada da bomba for um pouco menor que 582 mmHg, a bomba pode ser danificada. Naturalmente, isso depende do fator de segurana do projeto na faixa permitida para operao no vcuo.

510 mmHg presso atm 0.69 kgf/cm2 250 mmHg vcuo

presso atm. ao nvel do mar

Se o frasco fosse esvaziado de modo que nenhuma presso restasse e o vcuo completo existisse, a atmosfera agindo sobre o mercrio suportaria uma coluna de mercrio de 760 mm de altura. O vcuo mediria 760 mmHg.

vazio absoluto 0 kgf/cm2 760 mmHg vcuo

presso atm. ao nvel do mar

Vacumetro
O vacumetro calibrado de 0 a 760. Ao nvel do mar, para se determinar a presso absoluta com um vacumetro, subtraia o valor do vcuo em mmHg de 760 mmHg. Por exemplo, um vcuo de 178 mmHg corresponde na verdade a uma presso absoluta de 582 mmHg.

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Bombas de Engrenagem

A bomba de engrenagem consiste basicamente de uma carcaa com orifcios de entrada e de sada, e de um mecanismo de bombeamento composto de duas engrenagens. Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada a um eixo que conectado a um elemento acionador principal. A outra engrenagem a engrenagem movida.

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Como funciona uma Bomba de Engrenagem
No lado da entrada, os dentes das engrenagens desengrenam, o fluido entra na bomba, sendo conduzido pelo espao existente entre os dentes e a carcaa, para o lado da sada onde os dentes das engrenagens engrenam e foram o fluido para fora do sistema. Uma vedao positiva neste tipo de bomba realizada entre os dentes e a carcaa, e entre os prprios dentes de engrenamento. As bombas de engrenagem tm geralmente um projeto no compensado.
4. A presso de sada, atuando contra os dentes, causa uma carga no-balanceada nos eixos, como indicam as setas. Sada Engrenagem motriz 3. O leo forado para a abertura de sada quando os dentes se engrenam novamente.

Bomba de Engrenagem Interna


Uma bomba de engrenagem interna consiste de uma engrenagem externa cujos dentes se engrenam na circunferncia interna de uma engrenagem maior. O tipo mais comum de bomba de engrenagem interna nos sistemas industriais a bomba tipo gerotor.

Bomba Tipo Gerotor


A bomba tipo gerotor uma bomba de engrenagem interna com uma engrenagem motora interna e uma engrenagem movida externa. A engrenagem interna tem um dente a menos do que a engrenagem externa. Enquanto a engrenagem interna movida por um elemento acionado, ela movimenta a engrenagem externa maior. De um lado do mecanismo de bombeamento forma-se um volume crescente, enquanto os dentes da engrenagem desengrenam. Do outro lado da bomba formado um volume decrescente. Uma bomba tipo gerotor tem um projeto no compensado. O fluido que entra no mecanismo de bombeamento separado do fluido de descarga por meio de uma placa de abertura. Enquanto o fluido impelido da entrada para a sada, uma vedao positiva mantida, conforme os dentes da engrenagem interna seguem o contorno do topo das cristas e vales da engrenagem externa.

Entrada 2. O leo transportado atravs da carcaa em cmaras formadas entre os dentes, a carcaa e as placas laterais. 1. O vcuo criado aqui quando os dentes se desengrenam. O leo succionado do reservatrio.

Bomba de Engrenagem Externa


A bomba de engrenagem que foi descrita acima uma bomba de engrenagem externa, isto , ambas as engrenagens tm dentes em suas circunferncias externas. Estas bombas so s vezes chamadas de bombas de dentes-sobre-dentes. H basicamente trs tipos de engrenagens usadas em bombas de engrenagem externa; as de engrenagens de dentes retos, as helicoidais e as que tm forma de espinha de peixe. Visto que as bombas de engrenagem de dentes retos so as mais fceis de fabricar, este tipo de bomba o mais comum.

engrenagem helicoidal

engrenagem de dentes retos

engrenagem em forma de espinha de peixe

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Volume Varivel de uma Bomba de Engrenagem
O volume que sai de uma bomba de engrenagem determinado pelo volume de fluido que cada dente de engrenagem desloca multiplicado pela rpm. Consequentemente, o volume que sai das bombas de engrenagem pode ser alterado pela substituio das engrenagens originais por engrenagens de dimenses diferentes, ou pela variao da rpm. As bombas de engrenagens, quer de variedade interna ou externa, no podem ser submetidas variao no volume deslocado enquanto esto operando. Nada pode ser feito para modificar as dimenses fsicas de uma engrenagem enquanto ela est girando. Um modo prtico, ento, para modificar o fluxo de sada de uma bomba de engrenagem modificar a taxa do seu elemento acionador. Isso pode muitas vezes ser feito quando a bomba est sendo movida por um motor de combusto interna. Tambm pode ser realizado eletricamente, com a utilizao de um motor eltrico de taxa varivel.

Especificaes das Bombas de Engrenagem


Vazo: Presso: Ver dados de rendimento de cada srie. Ver dados de rendimento de cada srie. 9,23 mximo (regime contnuo). 11 kgf.m mx. (regime intermitente). O segundo estgio da bomba no pode exceder 3kgf.m. Alumnio fundido -40C a 85C.

Torque-Combinado:

Material do Corpo:

Temperatura de operao: Notas de Instalao:

Bombas Duplas de Engrenagem Dados de Rendimento

Ver em informaes para instalao, recomendaes especficas pertinentes limpeza do sistema, fluidos start-up, condies de entrada, alinhamento do eixo, e outros importantes fatores relativos prpria instalao e uso destas bombas.

Modelo

Torque a 69 bar (kgf.m) 1,40 1,75 2,19 2,74 3,25 4,29 0,27 0,39 0,48 0,61 0,76 0,94 1,21 1,49

Limite Mximo Permitido bar 172 172 172 172 172 172 172 172 172 172 172 172 172 172 rpm 4000 4000 4000 4000 3600 3600 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 3000

H25 H31 Primeiro Estgio H39 H49 H62 H77

Vantagens:
1) Eficiente, projeto simples; 2) Excepcionalmente compacta e leve para sua capacidade; 3) Eficiente alta presso de operao; 4) Resistente aos efeitos de cavitao; 5) Alta tolerncia contaminao dos sistemas; 6) Resistente em operaes a baixas temperaturas; 7) Construda com mancal de apoio no eixo; 8) Campatibilidade com vrios fluidos.
44 Segundo Estgio

D05 D07 D09 D11 D14 D17 D22 D27

Dados de Rendimento
O primeiro e o segundo estgios combinados no podem exceder a: 9,23 kgf.m (regime contnuo) 11 Kgf.m (regime intermitente)
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Segundo estgio no pode exceder a 3 kgf.m Exemplo: H39 a 172 bar = 2,19 kgf.m x 172 / 69 bar = 5,49 kgf.m D17 a 172 bar = 0,94 kgf.m x 172 / 69 bar = 2,34 kgf.m Torque total: 7,8 kgf.m Partida: Quando a linha de suco estiver vazia na partida, o circuito dever estar aberto para tanque. Instalaes especiais: Consulte o fabricante para qualquer uma das seguintes aplicaes: Presso e/ou rotao acima das indicadas, acionamento indireto, fluidos alm dos especificados, temperatura acima de 85C.

Informaes para instalao de Bombas de Engrenagem


Fluidos recomendados: O fluido deve ter viscosidade de operao na faixa de 80 a 100 SSU. Mxima viscosidade para incio de fundionamento 4000 SSU. Filtragem: Para uma maior vida til da bomba e dos componentes do sistema, o fluido no dever conter mais que 125 partculas maiores de 10 microns por milmetro de fluido (classe SAE 4). Fluidos compatveis: Fluidos base de petrleo gua glicol Emulso gua-leo Fluido de transmisso leo mineral

Bombas de Palheta

Nota: todos os dados so para uso com fluidos base de petrleo. Para uso com fluidos gua-glicol e emulso gua-leo, considerar metade das presses indicadas, rotao mxima reduzida de 1000 rpm e especificar mancais do tipo "DU". Consulte o fabricante para outros fluidos especiais. Condies na entrada: - Vcuo mximo 25,4 mm de Hg a 1800 rpm 12,7 m m de Hg rotao mxima - Mxima presso positiva: 1,4 bar

As bombas de palheta produzem uma ao de bombeamento fazendo com que as palhetas acompanhem o contorno de um anel ou carcaa. O mecanismo de bombeamento de uma bomba de palheta consiste de: rotor, palhetas, anel e uma placa de orifcio com aberturas de entrada e sada.

Montagem de Conjunto da Bomba


O mecanismo de bombeamento das bombas de palheta industriais geralmente uma unidade integral a que se d o nome de montagem de conjunto da bomba. O conjunto montado consiste de palhetas, rotor e um anel elptico colocado entre as duas placas de orifcio (observe que as placas de entrada da montagem do conjunto so algo diferente em seu projeto das placas de entrada previamente ilustradas). Uma das vantagens de se usar um conjunto montado a de fcil manuteno da bomba. Depois de um certo tempo, quando as peas da bomba naturalmente se gastam, o mecanismo de bombeamento pode ser facilmente removido e substitudo por uma nova montagem. Tambm, se por alguma razo o volume da bomba precisar ser aumentado ou diminudo, um conjunto de bombas com as mesmas dimenses externas, mas com volume adequado, pode rapidamente substituir o mecanismo de bombeamento original.
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Rotao e alinhamento do eixo: O alinhamento entre o eixo do motor e o da bomba deve estar dentro de 0,18 mm LTI. Siga as instrues do fabricante do acoplamento durante a instalao, para prevenir que o eixo da bomba seja danificado. A fixao do motor e da bomba deve ser em bases rgidas. O acoplamento deve estar dimensionado para absorver choques e suportar o torque desenvolvido durante a operao. Posio de montagem: No h restries.

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Item N
1 2

Pea N
404206 402070

Descrio
Parafuso Cabea Sextavada Tampa Traseira

Item N
14 15 16 17 18 19 20

Pea N
402030 22x30 404061 22x48 404062

Descrio
Corpo Dianteiro Chaveta para (Eixo Cdigo A) 1.25" Dia. Chavetado (Eixo Cdigo C) 1.5" Dia. Chavetado Chaveta para (Eixo Cdigo C) (Eixo Cdigo B) 14 Dentes Estriados Somente para Kit de Vedao Mobil Somente para Kit de Vedao Mobil

Kit Conjunto Rotativo Industrial - Anti-Horrio (cd.) CK45PFVI42L Deslocamento 132 cm3/rev (8.1 in3) (42) CK45PFVI45L Deslocamento 142 cm /rev (8.7 in ) (45) CK45PFVI50L Deslocamento 158 cm3/rev (9.6 in3) (50) 3 CK45PFVI60L Deslocamento 189 cm3/rev (11.6 in3) (60) Kit Conjunto Rotativo Industrial - Horrio
3 3 3 3

(cd.)
3 3

CK45PFVI42 Deslocamento 132 cm /rev (8.1 in ) (42) CK45PFVI45 Deslocamento 142 cm /rev (8.7 in ) (45) CK45PFVI50 Deslocamento 158 cm3/rev (9.6 in3) (50) CK45PFVI60 Deslocamento 189 cm /rev (11.6 in ) (60) 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 56x221 404073 404071 404060 404072 Anel O * Anel de Encosto * Anel Selo * Anel Elstico Anel Espiral Rolamento (Eixo Cdigo A) 1.25" Dia. Chavetado Anel O - Corpo Dianteiro * Arruela Vedao do Eixo * 21
3 3

Kit Conjunto Rotativo Mobil - Anti-Horrio


3 3

(cd.)

CK45PFVH42L Deslocamento 138 cm /rev (8.5 in ) (42) CK45PFVH45L Deslocamento 154 cm3/rev (9.4 in3) (47) CK45PFVH50L Deslocamento 162 cm3/rev (9.9 in3) (50) CK45PFVH57L Deslocamento 183 cm3/rev (11.2 in3) (57) CK45PFVH60L Deslocamento 193 cm3/rev (11.6 in3) (60) Kit Conjunto Rotativo Mobil - Horrio (cd.)

CK45PFVH42 Deslocamento 138 cm3/rev (8.5 in3) (42) CK45PFVH45 Deslocamento 154 cm3/rev (9.4 in3) (47) CK45PFVH50 Deslocamento 162 cm3/rev (9.9 in3) (50) CK45PFVH57 Deslocamento 183 cm3/rev (11.2 in3) (57) CK45PFVH60 Deslocamento 193 cm3/rev (11.6 in3) (60) * Itens 4,5,6,11 e 13 contidso dentro de SK45PFVI, Para Fluorcarbono nmero de ordem da pea: VSK45PFVI. Itens 4,5,6,11,13,19 e 20 contidos dentro de SK45PFVH, Para Fluorcarbono nmero de ordem da pea: VSK45 PFVH.

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Carregamento de Palheta
Antes que uma bomba de palheta possa operar adequadamente, um selo positivo deve existir entre o topo da palheta e o anel. Quando uma bomba de palheta ligada, pode-se contar com uma fora de inrcia para arremessar as palhetas e conseguir a vedao. por esta razo que a velocidade mnima de operao, para a maior parte da bombas de palheta, de 600 rpm. Logo que uma bomba for girada e a presso do sistema comear a crescer, deve ocorrer uma vedao mais justa para que o vazamento no aumente em direo ao topo da palheta. Para gerar uma vedao melhor a presses mais altas, as bombas de palheta industriais direcionam a presso do sistema para o lado inferior da palheta. Com esse arranjo, quanto mais alta for a presso do sistema, mais fora ser desenvolvida para empurrar contra o anel. O uso de palhetas com um chanfro ou cantos quebrados um modo pelo qual a alta sobrecarga na palheta eliminada. Com estas palhetas, toda a rea inferior da palheta exposta presso do sistema, como tambm uma grande parte da rea no topo da palheta. Isto resulta no equilbrio da maior parte da palheta. A presso que atua na rea desbalanceada a fora que carrega a palheta.

aqui se gera fora e vedao anel

rotor presso de sistema

aqui se desenvolve grande fora anel

palheta com chanfro rea desbalanceada

Como trabalha uma Bomba de Palheta


O rotor de uma bomba de palheta suporta as palhetas e ligado a um eixo que conectado a um acionador principal. medida que o rotor girado, as palhetas so expulsas por inrcia e acompanham o contorno do cilindro (o anel no gira). Quando as palhetas fazem contato com o anel, formada uma vedao positiva entre o topo da palheta e o anel. O rotor posicionado fora do centro do anel. Quando o rotor girado, um volume crescente e decrescente formado dentro do anel. No havendo abertura no anel, uma placa de entrada usada para separar o fluido que entra do fluido que sai. A placa de entrada se encaixa sobre o anel, o rotor e as palhetas. A abertura de entrada da placa de orifcio est localizada onde o volume crescente formado. O orifcio de sada da placa de orifcio est localizado onde o volume decrescente gerado.

rotor presso do sistema palheta

Este modo de carregamento hidrulico de uma palheta desenvolve uma vedao muito justa no topo da palheta. Mas, se a fora que carrega a palheta for muito grande, as palhetas e o anel podem ficar excessivamente desgastados e as palhetas podem ser uma fonte de arrasto. Para conseguirem a melhor vedao e ocasionarem o mnimo arrasto e desgaste, os fabricantes projetam as suas bombas de forma que as palhetas sejam carregadas s parcialmente.

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Todo o fludo entra e sai do mecanismo de bombeamento atravs da placa de orifcio (as aberturas de entrada e de sada na placa de orifcio so conectadas respectivamente s aberturas de entrada e de sada na carcaa das bombas).

eixo carregado lateralmente presso

cmaras de bombeamento

rotor

presso
eixo

carcaa oval anel elptico


sada

entrada

eixo balanceado
volume crescente volume decrescente

presso

carcaa

palhetas

Projeto de Bombas de Palheta Balanceada

Consequentemente, uma bomba de palheta balanceada consiste de um anel de forma elptica, um rotor, palhetas e uma placa de orifcio com aberturas de entrada e de sada opostas umas s outras (ambas as aberturas de entrada esto conectadas juntas, como esto as aberturas de sada, de forma que cada uma possa ser servida por uma abertura de entrada ou uma abertura de sada na carcaa da bomba). As bombas de palheta de deslocamento positivo e de volume constante, usadas em sistemas industriais, so geralmente de projeto balanceado.

sada rotao entrada rotao anel elptico

palheta

sada

entrada

sada

Numa bomba, duas presses muito diferentes esto envolvidas: a presso de trabalho do sistema e a presso atmosfrica. Na bomba de palheta que foi descrita, uma das metades do mecanismo de bombeamento est a uma presso menor do que a atmosfrica. A outra metade est sujeita presso total do sistema. Isso resulta numa carga oposta do eixo, que pode ser sria quando so encontradas altas presses no sistema. Para compensar esta condio, o anel mudado de circular para anel em formato de elipse. Com este arranjo, os dois quadrantes de presso opem-se um ao outro e as foras que atuam no eixo so balanceadas. A carga lateral do eixo eliminada.
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rotor

eixo motriz

entrada

aberturas de presso opostas cancelam cargas laterais no eixo

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Bombas Duplas
A bomba de palheta que foi descrita conhecida como bomba simples, isto , ela consiste de uma entrada, uma sada e uma montagem do conjunto rotativo. As bombas de palheta tambm esto disponveis na condio de bomba dupla. Uma bomba de palheta dupla consiste numa carcaa com duas montagens de conjuntos rotativos, uma ou duas entradas e duas sadas separadas. Em outras palavras, uma bomba dupla consiste de duas bombas em uma carcaa. Uma bomba dupla pode descarregar duas taxas de fluxo diferentes em cada sada. Pelo fato de ambos os conjuntos rotativos da bomba estarem conectados a um eixo comum, s um motor eltrico usado para acionar toda a unidade. As bombas duplas so usadas muitas vezes em circuitos alto-baixo e quando duas diferentes velocidades de fluxo provm da mesma unidade de fora. As bombas duplas expelem o dobro de fluxo de uma bomba simples sem um aumento aprecivel no tamanho da unidade.

Bombas de Palheta de Volume Varivel


Uma bomba de palheta de deslocamento positivo imprime o mesmo volume de fludo para cada revoluo. As bombas industriais so geralmente operadas a 1.200 ou 1.800 rpm. Isso indica que a taxa de fluxo da bomba se mantm constante. Em alguns casos, desejvel que a taxa de fluxo de uma bomba seja varivel. Um modo de se conseguir isso variar a taxa do elemento acionador, o que economicamente impraticvel. A nica alternativa, ento, para variar a sada de uma bomba, modificar o seu deslocamento. A quantidade de fluido que uma bomba de palheta desloca determinada pela diferena entre a distncia mxima e mnima em que as palhetas so estendidas e a largura das palhetas. Enquanto a bomba est operando, nada pode ser feito para modificar a largura de uma palheta. Entretanto, uma bomba de palheta pode ser projetada de modo que a distncia de deslocamento das palhetas possa ser modificada, sendo essa conhecida como uma bomba de palheta de volume varivel.

anel

palheta

regulagem por parafuso mancal

rotor

O mecanismo de bombeamento de uma bomba de palheta de volume varivel consiste basicamente de um rotor, palhetas, anel, que livre para se movimentar, placa de orifcios, um mancal para guiar um anel e um dispositivo para variar a posio do anel. Em nossa ilustrao usado um parafuso de regulagem. As bombas de palheta de volume variado so bombas desbalanceadas. Seus anis so circulares e no tm a forma de elipse. Visto que o anel deste tipo de bomba deve ser livre para se deslocar, o mecanismo de bombeamento no vem como um conjunto montado.

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Como trabalha uma Bomba de Palheta de Volume Varivel
(presso do sistema) suficientemente alta para vencer a fora da mola, o anel desloca-se para uma posio prxima central e a vazo da bomba suficiente apenas para a sua lubrificao interna e para controle. A presso do sistema , portanto, limitada regulagem da mola de compensao, substituindo uma vlvula limitadora de presso

Dreno da Carcaa
regulagem da mola

Com o parafuso regulado, o anel mantido fora do centro com relao ao rotor. Quando o rotor girado, um volume de fluxo gerado, ocorrendo o bombeamento.

Recuando-se o parafuso de regulagem h uma reduo da excentricidade do anel em relao ao rotor e, consequentemente, reduo do volume de leo bombeado. Com o parafuso todo recuado o anel est centrado e o deslocamento da bomba nulo.

Bombas de Palheta de Volume Varivel, Presso Compensada


Geralmente, as bombas de palheta de volume varivel so tambm bombas de presso compensada. Uma bomba de presso compensada pra de bombear a um nvel de presso pr-ajustado. Uma bomba de palheta de presso compensada tem as mesmas peas que uma bomba de palheta de volume varivel, mas com o acrscimo de uma mola regulvel, que usada para deslocar o anel. Quando a presso que age no contorno interno do anel

Todas as bombas de presso compensada, de volume varivel, devem ter suas carcaas drenadas externamente. Os mecanismos de bombeamento, nestas bombas, se movimentam extremamente rpido quando a compresso de presso requerida. Qualquer acmulo de fluido, dentro da carcaa, impede a sua movimentao. Da mesma forma, qualquer vazamento que se acumule numa carcaa de bomba geralmente dirigido para o lado de entrada da bomba. Porm, como as bombas de volume varivel podem ficar um longo perodo centradas (gerando calor) a vazo de controle e de lubrificao dirigida para o reservatrio atravs de uma linha de dreno externo. Drenando-se externamente a carcaa o problema suavizado. A drenagem externa de uma carcaa de bomba comumente chamada de dreno da carcaa.

Bomba de Pisto

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Informaes Tcnicas Informaes Tcnicas

Caractersticas da PFVH
Conjunto Rotativo com 10 Palhetas Conjunto Rotativo Projetado para Facilitar Manuteno no Campo e Transformaes/ Converses Alta Velocidade de Operao para Atender s Aplicaes em Equipamentos Mobil. Vrias Opes de Bombas para Atender os Requisitos dos mais Complexos Circuitos. Projeto Simples e Eficiente Grande Tolerncia Contaminao do Sistema Baixo Nvel de Rudo, Operao Silenciosa Balanceada Hidraulicamente para Reduzir os Esforos nos Mancais e Aumentar a Vida til da Bomba

Caractersticas da PFVI
Conjunto Rotativo com 12 Palhetas para Operao Silenciosa, Baixo Nvel de Rudo Conjunto Rotativo Projetado para Facilitar Manuteno no Campo e Transformaes/ Converses Vrias Opes de Bombas para Atender os Mais Complexos Circuitos Projeto Simples e Eficiente Grande Tolerncia Contaminao do Sistema Balanceada Hidraulicamente para Reduzir os Esforos nos Mancais e Aumentar a Vida til da Bomba

Especificaes da PFVI
Vazo*: Bomba Simples - 45 a 227 l/mim a 1200 RPM Bomba Dupla - 64 a 372 l/mim a 1200 RPM at 1800 RPM at 175 bar Contnua

Especificaes da PFVH
Vazo*: Bomba Simples - 45 a 227 l/mim a 1200 RPM Bomba Dupla - 64 a 372 l/mim a 1200 RPM at 2700 RPM

Rotaes:

Presses de Operao*: Montagens:

Rotaes:

Presses de Operao*: Montagens:

at 210 bar Contnua

PFVH 25 - Flange SAE B - 2 Furos PFVH 35 - Flange SAE C - 2 Furos PFVH 45 - Flange SAE C - 2 Furos Ferro Fundido -40C a 85C ISO 18/15 ou Melhor
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PFVI 25 - Flange SAE B - 2 Furos PFVI 35 - Flange SAE C - 2 Furos PFVI 45 - Flange SAE C - 2 Furos Ferro Fundido -40C a 85C ISO 18/15 ou Melhor

Material do Corpo:

Material do Corpo:

Temperatura de Operao: Classe de Limpeza do leo:

Temperatura de Operao: Classe de Limpeza do leo:

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Informaes sobre Instalao Fluido Recomendado
Recomenda-se o uso de leo hidrulico de primeira linha com viscosidade entre 30 e 50 cST (150 - 250 SSU) a 38C. A viscosidade normal de operao entre 17 e 180 cST (80 - 1000 SSU). A viscosidade mxima na partida 1000 cST (4000 SSU). Fluidos minerais com aditivos antidesgaste e inibidores de oxidao e ferrugem so os preferidos. Fluidos sintticos, gua-glicol e emulses de gualeo podem ser utilizados com restries.

Partida
Antes de dar partida bomba, os seguintes itens devem ser verificados: O sentido de rotao do motor deve estar de acordo com o sentido de rotao indicado no cdigo existente na plaqueta de identificao da bomba. Eixos estriados devem ser lubrificados com graxa anticorrosiva ou lubrificante similar. A carcaa da bomba deve ser enchida com leo. Nunca deve ser dada partida bomba seca ou faz-la funcionar sem leo. Observe as recomendaes quanto filtragem do fluido. As conexes de entrada e sada de leo devem estar apertadas e instaladas adequadamente. Todos os parafusos e flanges de fixao devem estar apertados e alinhados. Durante a partida, a vlvula de alvio do sistema deve ter a presso reduzida, preferencialmente na regulagem mnima. Na partida, inicie a bomba pelo procedimento de ligar-desligar-ligar, at que se inicie a suco e fluxo normal. Sangrar o ar do sistema at que um fluxo constante de leo seja observado.

Filtragem
O sistema hidrulico deve estar protegido contra contaminao a fim de aumentar a vida til da bomba e dos seus componentes. O fluido deve ser filtrado durante o enchimento e continuamente durante a operao, para manter o nvel de contaminao em ISO 18/15 ou melhor. Recomenda-se o uso de filtro de suco de 149 microns absoluto (100 "mesh") com "bypass" e filtro de retorno de 10 microns absoluto. A substituio dos elementos deve ocorrer aps as primeiras 487 horas de operao em uma instalao nova, e posteriormente a cada 500 horas de operao, ou de acordo com as instrues do fabricante do filtro.

Montagem e Alinhamento

As bombas podem ser montadas em qualquer posio. A posio preferencial com o eixo na horizontal. Os flanges SAE B ou C com 2 furos so padres para ambos os tipos de eixo, chavetado ou estriado. Em acoplamentos diretos os eixos da bomba e do motor devem estar alinhados dentro de 0,1 mm LTI. Evite aplicaes que induzam esforos radiais e laterais no eixo.

Operao
Eleve lentamente a presso da vlvula de alvio at atingir o valor de ajuste para operao normal. Verifique e elimine qualquer vazamento em tubulaes, conexes e componentes. A sua bomba de palhetas Parker ter uma vida longa e operao confivel e eficiente. Nota: Para maiores informaes de vazo e rotao, consulte as informaes tcnicas de cada modelo.

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Bombas de Pisto

As bombas de pisto geram uma ao de bombeamento, fazendo com que os pistes se alterem dentro de um tambor cilndrico. O mecanismo de bombeamento de uma bomba de pisto consiste basicamente de um tambor de cilindro, pistes com sapatas, placa de deslizamento, sapata, mola de sapata e placa de orifcio.

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Como funciona uma Bomba de Pisto
No exemplo da ilustrao anterior, um tambor de cilindro com um cilindro adaptado com um pisto. A placa de deslizamento posicionada a um certo ngulo. A sapata do pisto corre na superfcie da placa de deslizamento. Um eixo ligado ao tambor do cilindro, que o conecta ao elemento acionado. Este eixo pode ficar localizado na extremidade do bloco, onde h fluxo, ou, como acontece mais comumente, ele pode ser posicionado na extremidade da placa de deslizamento. Neste caso, a placa de deslizamento e a sapata tm um furo nos seus centros para receber o eixo. Se o eixo estiver posicionado na outra extremidade, a placa de orifcio tem o furo do eixo. A bomba de pisto que foi descrita acima conhecida como uma bomba de pisto em linha ou axial, isto , os pistes giram em torno do eixo, que coaxial com o eixo da bomba. As bombas de pisto axial so as bombas de pisto mais populares em aplicaes industriais. Outros tipos de bombas de pisto so as bombas de eixo inclinado e as de pisto radial.

placa de deslizamento

sapato do pisto

tambor do cilindro

pisto

Quando um tambor de cilindro gira, a sapata do pisto segue a superfcie da placa de deslizamento (a placa de deslizamento no gira). Uma vez que a placa de deslizamento est a um dado ngulo o pisto alterna dentro do cilindro. Em uma das metades do ciclo de rotao, o pisto sai do bloco do cilindro e gera um volume crescente. Na outra metade do ciclo de rotao, este pisto entra no bloco e gera um volume decrescente.

sapata do pisto

pisto placa de orifcio

placa de deslizamento

mecanismo de bombeamento da bomba de pisto axial sapata

Na prtica, o tambor do cilindro adaptado com muitos pistes. As sapatas dos pistes so foradas contra a superfcie da placa de deslizamento pela sapata e pela mola. Para separar o fluido que entra do fluido que sai, uma placa de orifcio colocada na extremidade do bloco do cilindro, que fica do lado oposto ao da placa de deslizamento.
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Bombas de Pisto Axial de Volume Varivel
O deslocamento da bomba de pisto axial determinado pela distncia que os pistes so puxados para dentro e empurrados para fora do tambor do cilindro. Visto que o ngulo da placa de deslizamento controla a distncia em uma bomba de pisto axial, ns devemos somente mudar o ngulo da placa de deslizamento para alterar o curso do pisto e o volume da bomba. Com a placa de deslizamento posicionada a um ngulo grande, os pistes executam um curso longo dentro do tambor do cilindro. Com a placa de deslizamento posicionada a um ngulo pequeno, os pistes executam um curso pequeno dentro do tambor do cilindro.
Servo pisto

Mola

Sada

Entrada Placa Tambor Pisto

Variando-se um ngulo da placa de deslizamento, o fluxo de sada da bomba pode ser alterado. Vrios meios para variar o ngulo da placa de deslizamento so oferecidos por diversos fabricantes. Estes meios vo desde um instrumento de alavanca manual at uma sofisticada servovlvula.

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Bombas de Pisto Axial de Presso Compensada
As bombas de pisto axial podem tambm ser feitas com presso compensada. A placa de deslizamento das bombas est conectada a um pisto que sente a presso do sistema. Quando a presso do sistema fica mais alta do que a da mola que comprime o pisto do compensador, o pisto movimenta a placa de deslizamento. Quando esta atinge o limitador mecnico, o seu centro fica alinhado com o tambor do cilindro. Os pistes no se alternam no sistema do cilindro. Isso resulta em ausncia de fluxo no sistema. Na ilustrao da bomba de pisto axial reversvel, pode-se ver que os orifcios A e B podem ser tanto um orifcio de entrada como de sada, dependendo do ngulo da placa de deslizamento. Isso acontece com o tambor do cilindro girando na mesma direo. As bombas de pisto axial reversveis so geralmente usadas em transmisses hidrostticas. As bombas de pisto axial podem ser de deslocamento varivel, de presso compensada ou de deslocamento varivel e reversvel. Estas combinaes tambm esto disponveis com as bombas de pisto de projeto radial e de eixo inclinado.

placa de deslizamento centrada


sem fluxo

fluxo pleno

sem fluxo
a presso do sistema transmitida aqui mola dreno pisto compensador

A ngulo da placa de deslizamento B

Bombas de Pisto Axial Reversveis


Entrada

Como foi ilustrado, o deslocamento de uma bomba de pisto axial e, consequentemente, o seu volume de sada, podem ser variados modificando-se o ngulo da placa de deslizamento. Foi tambm mostrado que a bomba no desenvolver fluxo quando a placa de deslizamento estiver em posio coaxial com o tambor do cilindro. Algumas placas de deslizamento de bombas de pisto axial tm a capacidade de inverter o ngulo de trabalho. Isto faz com que volumes crescentes e decrescentes sejam gerados nos orifcios opostos. H reverso de fluxo atravs da bomba.

Sada A

Eficincia Volumtrica
Enquanto gira a uma velocidade constante, ns geralmente imaginamos que uma bomba de deslocamento positivo libere uma taxa de fluxo constante, seja qual for o sistema de presso. Isto no inteiramente verdadeiro. Quando aumenta a presso do sistema, aumenta o vazamento interno dos vrios mecanismos de bombeamento. Isto resulta num fluxo de sada menor. O grau em que isso acontece conhecido como eficincia volumtrica. A expresso que descreve a eficincia volumtrica : Sada Real x 100 Eficincia Volumtrica (%) = Sada Terica

ngulo da placa de deslizamento B

Sada Entrada A

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Por exemplo, se uma bomba especfica tivesse uma sada terica de 40 litros/min a 1.200 rpm, mais uma sada real de 36 litros/min a 70 kgf/cm2, a eficincia volumtrica seria de 90%. Tipicamente, as bombas de pisto tm uma eficincia volumtrica inicial que alcana 90%. Os equipamentos de palheta e engrenagem tm uma eficincia volumtrica que varia de 85% a 95%.

Caractersticas das Bombas de Palheta


Corpo de ferro fundido de alta resistncia, para operao silenciosa e de confiabilidade Localizaes opcionais dos orifcios de entrada e sada, para facilidade de instalao Placa de bronze substituvel Placa de deslize do pisto substituvel Baixo nvel de rudo

Bombas de Pistes Radiais


Neste tipo de bomba, o conjunto gira em um piv estacionrio por dentro de um anel ou rotor. Conforme vai girando, a fora centrfuga faz com que os pistes sigam o controle do anel, que excntrico em relao ao bloco de cilindros. Quando os pistes comeam o movimento alternado dentro de seus furos, os prticos localizados no piv permitem que os pistes puxem o fluido do prtico de entrada quando estes se movem para fora, e descarregam o fluido no prtico de sada quando os pistes so forados pelo contorno do anel, em direo ao piv. O deslocamento de fluido depende do tamanho e do nmero de pistes no conjunto, bem como do curso dos mesmos. Existem modelos em que o deslocamento de fluido pode variar, modificando-se o anel para aumentar ou diminuir o curso dos pistes. Existem, ainda, controles externos para esse fim.

Controles
Compensao de presso Compensao remota de presso Sensoriamento de carga Limite de torque (HP) Parada do volume mximo ajustvel Compensador remoto de presso Eletrohidrulica Presso baixa em alvio Dupla ou tripla presso

Especificaes Faixas de Presso


Linha de centro Linha de centro do bloco do cilindro Sada Carcaa Pinos

Orifcio de Sada: Orifcio de Entrada:

248 bar - 3600 psi - Contnuo 345 bar - 5000 psi - Pico 0,69 bar - 10 psi mximo (no exceder) No exceder 5 in Hg de vcuo mximo a 1800 RPM com fluido base de petrleo. Para velocidade especial recomenda-se ver condies especficas de entrada.

Condies de Entrada:
Pistes

Entrada

Blocos dos cilindros

Anel de reao

Dreno de Carcaa:

0,35 bar - 5 psi de diferencial mximo sobre o orifcio de entrada 1,03 bar - 15 psi mximo 600 - 2600 RPM

Operaco de bomba de pistes radiais

Faixa de Velocidade:

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Faixa de Temperatura: Material do Corpo: Filtragem: Montagem: -40F a 160F -4,5C a 71 C Para os tipos de bomba de deslocamento varivel, com variaes nas condies de entrada da bomba, perdas de acelerao do fluido, aerao do sistema e taxa de revoluo, no recomendamos filtros na linha de suco. Contate o fabricante do componente para maiores esclarecimentos.

Ferro Fundido

Iso 16/13 recomendado Iso 18/15 mximo SAE "B" 2 - Parafusos

Partida
Antes do funcionamento inicial, o corpo da bomba deve ser preenchido com fluido hidrulico. Tambm necessrio conectar a linha de descarga para a linha de retorno, soltar a linha de descarga para que o ar possa ser removido de dentro da bomba, mas para isso a bomba dever estar pressurizada.

Fluidos e Instalao Especial


Consulte o fabricante para aplicaes requerendo presso superior nominal, condies de velocidade, acionamento indireto, outros tipos de fluidos alm do fluido de base mineral, e operao em temperaturas acima de 71C ou 160F.

Condies de Entrada
No exceder um vcuo mximo de 5 in Hg a 1800 rpm em fluidos base de petrleo. Para diferentes velocidades, ver condies especficas de entrada.

Dados de Instalao
Verificar: Limpeza, fluido, condio de partida, condies de entrada, alinhamento do eixo, restries da linha de dreno e outros importantes fatores sobre a instalao e uso deste equipamento.

Eixo de rotao e alinhamento


Alinhamento do eixo motor e bomba deve ser dentro de 0,010 T ir, no mximo, usar um acoplamento padro. Siga corretamente as instrues do fabricante para a montagem do acoplamento, para prevenir esforo final sobre o eixo da bomba. Gire a bomba para assegurar liberdade de rotao. Bomba e motor devem estar em uma base rgida. O acoplamento deve ser projetado para absorver o pico de potncia desenvolvido.

Informaes de Instalao
Uso de vlvula de alvio: o uso de uma vlvula de alvio, embora no obrigatrio, recomendado no circuito principal para suprimir cargas de choque hidrulico e igualmente serve como proteo adicional do sistema. Se um mnimo de volume usado, o uso de uma vlvula de alvio obrigatrio.

Recomendaes sobre Fluido Hidrulico


Um leo hidrulico de qualidade com uma faixa de viscosidade entre 150 - 250 SSU (30 - 50 cst) a 100F (38C). Faixa de viscosidade normal em operao entre 80 100 SSU (17 - 180 cst). Viscosidade mxima de partida 4000 SSU (1000 cst). Nota: Consulte o fabricante quando exceder 160F (71C) em operao. O leo deve ter pelo menos propriedade antidesgaste, ferrugem e tratamento antioxidao.

Instalao e montagem
Quando na montagem, o dreno do corpo da bomba deve estar voltado para cima. O dreno do corpo da bomba deve ter uma linha separada para o reservatrio e afastada da linha de entrada, se possvel. A linha de dreno no deve exceder a 0,69 bar - 10 psi de presso de retorno. sugerido um comprimento mximo da linha de 3,20 m - 10 ps.

Instalao especial
Consulte o fabricante para instalaes especiais: - presso acima do limite, velocidade acima da mxima, acionamento indireto, outros fluidos que no o leo base de petrleo, temperatura do leo acima de 71 C - 160 F.

Filtragem
Para uma maior durabilidade da bomba e componentes do sistema, este deve ser protegido de contaminao a um nvel que no exceda 125 partculas maiores do que 10 mcrons por milmetro de fluido (SAE classe 4/ISO 16/13).
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Presso de entrada
Srie PVP - No exceder 0,69 bar - 10 psi Srie PAVC - No exceder 1,72 bar - 25 psi.
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7. Vlvula de Controle de Presso


Generalidades
As vlvulas, em geral, servem para controlar a presso, a direo ou o volume de um fluido nos circuitos hidrulicos. As vlvulas que estudaremos nesta unidade so do tipo controladoras de presso, que so usadas na maioria dos sistemas hidrulicos industriais. Essas vlvulas so utilizadas para: Limitar a presso mxima de um sistema; Regular a presso reduzida em certas partes dos circuitos; Outras atividades que envolvem mudanas na presso de operao.

B Totalmente aberta

So classificadas de acordo com o tipo de conexo, pelo tamanho e pela faixa de operao. A base de operao dessas vlvulas um balano entre presso e fora da mola. A vlvula pode assumir vrias posies, entre os limites de totalmente fechada a totalmente aberta.

As vlvulas controladoras de presso so usualmente assim chamadas por suas funes primrias abaixo relacionadas. Vlvula de Segurana Vlvula de Sequncia Vlvula de Descarga Vlvula Redutora de Presso Vlvula de Frenagem Vlvula de Contrabalano

Limitadora de Presso
Bar 238 psi 3500 Hydraulic Oi

170

2500

PRESS. DROP ( P)

102

1500

34 0

500

A Totalmente fechada

GPM L/M

1 4

2 8

3 11 F

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A presso mxima do sistema pode ser controlada com o uso de uma vlvula de presso normalmente fechada. Com a via primria da vlvula conectada presso do sistema e a via secundria conectada ao tanque, o carretel no corpo da vlvula acionado por um nvel predeterminado de presso, e neste ponto as vias primrias e secundrias so conectadas e o fluxo desviado para o tanque. Esse tipo de controle de presso normalmente fechado conhecido como vlvula limitadora de presso.

Uso de uma Vlvula de Presso Normalmente Fechada


As vlvulas de controle de presso normalmente fechadas tm muitas aplicaes num sistema hidrulico. Alm da vlvula ser usada como um alvio do sistema, um controle de presso normalmente fechado pode ser usado para fazer com que uma operao ocorra antes da outra. Pode tambm ser usada para contrabalancear foras mecnicas externas que atuam no sistema.

Ajustamento de Presso
Numa vlvula de controle de presso, a presso da mola usualmente variada pela regulagem de um parafuso que comprime ou descomprime a mola.

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Vlvula de Sequncia
Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada, que faz com que uma operao ocorra antes da outra, conhecida como vlvula de sequncia.

Bar

PSI 4000 3000 2000 1000 0

leo Hidrulico 100 SSU, S.G. = 0.86

INLET PRESSURE

272 204 136 68

GPM 0 L/M

5 19

10 38

15 57

20 76

FLOW (Pressure to Sequence Port)

Vlvula de Sequncia no Circuito


Num circuito com operaes de fixao e usinagem, o cilindro de presilhamento deve avanar antes do cilindro da broca. Para que isto acontea, uma vlvula de sequncia colocada na linha do circuito, imediatamente antes do cilindro da broca. A mola na vlvula de sequncia no permitir que o carretel interligue as vias primrias e secundrias at que a presso seja maior do que a mola. O fluxo para o cilindro da broca bloqueado. Desta maneira, o cilindro de presilhamento avanar primeiro. Quando o grampo entra em contato com a pea, a bomba aplica mais presso para vencer a resistncia. Esse aumento de presso desloca o carretel na vlvula de sequncia. As vias principal e secundria so interligadas. O fluxo vai para o cilindro da broca.

Vlvula de Contrabalano
Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada pode ser usada para equilibrar ou contrabalancear um peso, tal como o da prensa a que nos referimos. Esta vlvula chamada de vlvula de contrabalano.

Presso de entrada

Vazo

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Vlvula de Contrabalano no Circuito
Num circuito de uma prensa, quando a vlvula direcional remete fluxo para o lado traseiro do atuador, o peso fixado haste cair de maneira incontrolvel. O fluxo da bomba no conseguir manter-se. Para evitar esta situao, uma vlvula de presso normalmente fechada instalada abaixo do cilindro da prensa. O carretel da vlvula no conectar as vias principal e secundria at que uma presso, que transmitida extremidade do carretel, seja maior do que a presso desenvolvida pelo peso (isto , quando a presso do fluido estiver presente no lado traseiro do pisto). Deste modo, o peso contrabalanceado em todo o seu curso descendente.

Vlvula Redutora de Presso


REGULATED PRESSURE Bar 272 204 136 68 0 15 0 57 38 19 0 FLOW 19 38 57 L/M 10 5 5 PSI 4000 3000 2000 1000
Reducing Relieving leo Hidrulico 100 SSU, S.G. = 0.86

10

15

GPM

carga

vlvula de contrabalano com reteno

Uma vlvula redutora de presso uma vlvula de controle de presso normalmente aberta. Uma vlvula redutora de presso opera sentindo a presso do fluido depois de sua via atravs da vlvula. A presso nestas condies igual presso ajustada da vlvula, e o carretel fica parcialmente fechado, restringindo o fluxo. Esta restrio transforma todo o excesso de energia de presso, adiante da vlvula, em calor. Se cair a presso depois da vlvula, o carretel se abrir e permitir que a presso aumente novamente.

Vlvula Redutora de Presso no Circuito


M
O circuito de fixao mostrado na ilustrao requer que o grampo do cilindro B aplique uma fora menor do que o grampo do cilindro A. Uma vlvula redutora de presso colocada logo em seguida ao cilindro B permitir que o fluxo v para o cilindro at que a presso atinja a da regulagem da vlvula. Neste ponto, o carretel da vlvula acionado, causando uma restrio quela linha do circuito. O excesso de presso, adiante da vlvula, transformado em calor. O cilindro B grampeia a uma presso reduzida.

Vlvula de Presso Normalmente Aberta


Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada tem as vias primria e secundria separadas, e a presso, na base do carretel, transmitida da via primria. Uma vlvula de presso normalmente aberta tem as vias primria e secundria interligadas, e a presso, na base do carretel, transmitida da via secundria.

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As vlvulas de controle de presso podem tambm ser pressurizadas de outras partes do sistema, por meio de linha externa. Esta uma operao chamada de operao remota.

operao direta operao remota

Vlvula de Descarga

Queda de Presso na Vlvula de Reduo de Presso


Com a mesma regulagem da vlvula, a presso na linha depois de uma vlvula de reduo de presso ser mais baixa quando a vlvula estiver em processo de reduo, como num circuito do grampeamento. Esta diferena em presses reduzidas conhecida como perda de carga da vlvula. Perda de carga uma caracterstica de todas as vlvulas de reduo e se torna mais pronunciada conforme a presso e o fluxo aumentam. Uma vlvula de reduo de presso de 60 l/min, poderia perder 3,5 kgf/cm2 de presso na sua taxa de fluxo e na taxa de presso de operao. Uma vlvula de reduo de presso de 400 l/min pode perder at 10 kgf/cm2.

Operao Direta e Remota


At aqui, vimos que o controle de presso sente a presso que passa por uma das vias da vlvula. Na vlvula normalmente fechada, a presso transmitida da via primria. Na vlvula redutora de presso, a presso transmitida da via secundria. Este tipo de transmisso de presso identificada como operao direta.
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Uma vlvula de descarga uma vlvula de controle de presso normalmente fechada operada remotamente, que dirige fluxo para o tanque quando a presso, numa parte remota do sistema, atinge um nvel predeterminado.

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Vlvula de Descarga no Circuito
Uma vlvula limitadora de presso operada diretamente, usada num circuito de acumulador, significa que, uma vez que o acumulador carregado, o fluxo da bomba retorna ao tanque a uma presso igual da vlvula limitadora de presso. Isso significa um desperdcio de potncia e uma desnecessria gerao de calor. Uma vlvula de descarga operada remotamente, com sua linha piloto conectada depois da vlvula de reteno, permitir que o fluxo da bomba retorne ao tanque a uma presso mnima quando o acumulador estiver pressurizado mesma presso do ajuste da vlvula. A bomba no precisa aplicar uma presso alta para operar a vlvula de descarga, porque a vlvula recebe presso de outra parte do sistema. Desde que a presso aplicada pela bomba seja desprezvel, a potncia tambm o :

Drenos
O carretel, numa vlvula de controle de presso, se movimenta dentro de uma via e geralmente h algum vazamento de fluido na via acima do carretel. Esta uma ocorrncia normal que serve para lubrific-lo. Para que a vlvula de presso opere adequadamente, a rea acima do carretel deve ser drenada continuamente para que o lquido no prejudique o movimento do carretel. Isso feito com uma via dentro do corpo da vlvula, que est conectada ao reservatrio.

Dreno Interno
Se uma via secundria de uma vlvula de presso estiver interligada ao reservatrio, como nas aplicaes da vlvula limitadora de presso e da vlvula de contrabalano, a via do dreno ficar interligada internamente via do tanque ou via secundria da vlvula. Isto conhecido como dreno interno.

1 HP = (l/min) x (kgf/cm2) x 0,0022

Dreno Externo
Se a linha secundria de uma vlvula de presso for uma linha de presso (ou, em outras palavras, se ela realiza trabalho) como nas aplicaes da vlvula de reduo de presso e na vlvula de sequncia, a via do dreno ficar interligada ao tanque por meio de uma linha separada. Isso um dreno externo. As vlvulas de sequncia e as vlvulas de reduo de presso so sempre drenadas externamente.

Sistema de Alta e Baixa Presso (Alta-Baixa)


Um sistema alta-baixa consiste de duas bombas, uma de alto volume e outra de baixo volume. Este sistema usado para gerar um avano rpido, uma velocidade de trabalho, e um retorno rpido na operao. O volume total das duas bombas enviado para o sistema at que a carga de trabalho seja contatada. Nesse ponto, a presso do sistema aumenta, fazendo com que a vlvula de descarga funcione. O fluxo de uma bomba de grande volume mandado de volta para o tanque a uma presso mnima. A bomba de pequeno volume continua a mandar fluxo para o ponto de operao de trabalho de alta presso. Os dois volumes se juntam para retrair o cilindro.

observao sobre segurana: em qualquer curcuito com acumulador deve haver um meio de descarregar automaticamente quando a mquina desligada.

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Fluxo Inverso
Uma especificao normal de todas as vlvulas de presso, exceto das vlvulas de descarga e limitadora de presso, que o fluxo inverso deve ser capaz de passar atravs da vlvula, desde que as vlvulas de presso normalmente fechadas sintam a presso da via primria assim que o fluxo for invertido, cai a presso na via primria. O carretel desativado. As vias primria e secundria so desconectadas. O fluxo atravs da vlvula bloqueado. Uma vez que o fluxo no pode passar atravs da vlvula, contornamos a vlvula atravs de uma vlvula de reteno.

As vlvulas de presso normalmente abertas sentem a presso que chega da via secundria. Poderia parecer que, enquanto a presso de fluxo adiante da vlvula permanece aberta, no haveria necessidade de nenhuma vlvula de reteno. Isto verdade. Entretanto, qualquer aumento de presso acima da regulagem far com que o mbolo se feche bruscamente. Por precauo, muitas vezes usa-se uma vlvula de reteno junto com uma vlvula redutora de presso para fluxo inverso.

Generalizao sobre Vlvulas de Controle de Presso


Algumas generalizaes podem ser feitas sobre as vlvulas de controle de presso:

vlvula limitadora de presso

vlvula de descarga

a) As vlvulas de controle de presso cujas vias secundrias so pressurizadas tm drenos externos (vlvulas redutoras e vlvulas de sequncia). b) As vlvulas de controle de presso cujas vias secundrias esto conectadas ao tanque tm geralmente drenos internos (vlvula limitadora de presso, vlvula de descarga, vlvula de contrabalano e vlvula de contrabalano diferencial). c) Para passar fluxo inverso atravs de uma vlvula de controle de presso, usa-se uma vlvula de reteno.

vlvula de sequncia

vlvula de contrabalano com reteno

vlvula de contrabalano diferencial com reteno

vlvula redutora de presso com reteno

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Vlvulas de Controle de Presso Operadas por Piloto
BAR PSI 210 3000

175

2500

140

2000

105

1500

70

1000

35

500 150 SSU. HYD. OIL

0 0 25 50 PERCENT OF RATED FLOW 75 100

Para executar esta funo, a vlvula comea a abrir a uma presso mais baixa. Isto faz com que uma poro pequena de fluxo do sistema retorne para o tanque. medida que aumenta a presso, a mola do carretel fica continuamente comprimida para formar uma abertura mais larga para o fluxo crescente que retorna ao tanque. Finalmente, a 70 kgf/cm 2, um fluxo total de 40 litros/min passa atravs da vlvula. Se, por alguma razo o fluxo aumentar, haver um aumento de presso acima do nvel de 70 kgf/cm2. Uma vlvula que opera por acionamento direto atua desta forma por causa da compresso da mola do carretel.

RELIEF PRESSURE

RELIEF PRESSURE vs: FLOW

210

Diferencial de presso da vlvula limitadora de presso operada por acionamento direto

Presso kgf/cm2

140 Presso de abertura 70 Presso limitadora de presso 20 40 60 80

Diferentemente de uma vlvula de controle de presso simples ou de acionamento direto, onde um carretel mantido comprimido somente pela presso da mola, uma vlvula operada por piloto tem o seu carretel comprimido tanto pelo fluido como pela presso da mola. Essa combinao elimina a alta sobrecarga comumente encontrada nas vlvulas de presso operadas de modo direto.

Fluxo - litros / min.

Diferencial de Presso de Vlvulas Operadas por Piloto (Pr-Operada)


Uma vlvula limitadora de presso operada por piloto evita uma presso de abertura prematura e uma sobrecarga, eliminando a pesada mola do carretel. A presso do fluido e uma mola de baixa presso pressionam o carretel da vlvula. Quando uma certa presso atingida, o carretel ativado. Qualquer leve sobrecarga que resulta de um aumento na vazo principalmente devida compresso da mola de baixa presso.

simbolo de vlvula limitadora de presso operada por piloto

Diferencial de Presso Caracterstico das Vlvulas Operadas por Acionamento Direto


O diferencial de presso de uma vlvula de presso pode ser melhor descrito com um exemplo: O grfico mostra o funcionamento de uma vlvula limitadora de presso operada por acionamento direto, num sistema tpico. A vlvula solicitada a passar o fluxo de 40 litros/min a 70 kgf/cm2.

210 Presso 140 kgf/cm2

Diferencial de presso da vlvula limitadora de presso operada por piloto

Presso de abertura 70 Presso limitadora de presso

20

40

60

80

Fluxo - litros / min.

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Uma vlvula limitadora de presso operada por piloto consiste de duas vlvulas - uma vlvula principal e uma vlvula piloto. A vlvula principal composta de um corpo com um orifcio e uma mola comprimindo o carretel. A vlvula piloto consiste de uma agulha, mola que comprime a agulha e parafuso de regulagem. Se a mola que comprime o carretel da vlvula principal tiver um valor de 2 kgf/cm 2, o carretel ser empurrado para cima e o fluxo do sistema passar para o tanque quando a presso do sistema atingir 2 kgf/cm2. Desta maneira, a vlvula funciona como qualquer das vlvulas de controle de presso, sobre as quais comentamos at agora.

Como trabalha uma Vlvula Limitadora de Presso Operada por Piloto


Para entender a operao de uma vlvula limitadora de presso operada por piloto, observaremos a operao independente da vlvula principal e da vlvula piloto. O carretel da vlvula principal comprimido por uma mola leve. A haste do carretel da vlvula principal fecha a sada para o tanque. A presso do sistema atua na sapata do carretel. Qualquer vazamento que passe pelo carretel drenado internamente de volta para o tanque atravs de uma via no corpo da vlvula.

A parte mvel de uma vlvula piloto a agulha. A rea da agulha exposta presso hidrulica relativamente pequena. A mola que comprime a agulha sobre a sua sede bastante firme. A combinao de uma rea pequena e uma mola forte significa que a agulha permanece assentada at que uma alta presso seja atingida.

Se a mola que comprime a agulha tem um valor de 70 kgf/cm2, a agulha permanecer assentada at que essa presso seja atingida. Neste momento, a agulha se erguer e o fluxo passar para o tanque. Consequentemente a presso ficar limitada a 70 kgf/cm2. Desta maneira, a vlvula piloto atua como qualquer das vlvulas de controle de presso comprimidas por molas, tal como j vimos. A vlvula piloto um controle de presso simples, comprimido por mola, submetido a vazes pequenas e altas presses.

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baixo. As reas expostas presso em ambos os lados da carcaa do carretel so iguais. Deste modo, o carretel fica equilibrado, exceto pela mola de 2 kgf/cm2. Consequentemente, h uma presso hidrulica de 56 kgf/cm2 tentando erguer o carretel, e uma presso mecnica hidrulica total de 58 kgf/cm2 mantendo o carretel assentado. Quando a presso do sistema se eleva para 70 kgf/cm2, estes atuaro para empurrar o carretel para cima. Desde que a vlvula piloto esteja regulada para limitar a presso do fluido, na cmara da vlvula em 70 kgf/cm2, a agulha da vlvula fica assentada e a presso do piloto acima do carretel de 70 kgf/cm2. Esta uma presso total hidrulica e mecnica de 72 kgf/cm2 atuando para manter o carretel para baixo. A presso total que atua para baixo ainda maior do que a presso que atua para cima. A presso mxima que pode comprimir o carretel na posio para baixo de 70 kgf/cm2, o carretel ser empurrado para cima quando a presso na cmara da mola ultrapassar 70kgf/cm2, com isto ocorrer a abertura da agulha da vlvula piloto provocando o desbalanceamento do carretel da vlvula principal e o fluxo passar para o tanque.

A vlvula principal um sistema simples de controle de presso por mola, submetido a alta vazo e baixa presso. Usando-se ambas as vlvulas, vazes elevadas podem ser controladas a altas presses sem o perigo de uma abertura prematura, quebra ou um diferencial elevado. Numa vlvula limitadora de presso operada por piloto, o carretel da vlvula principal operado por uma mola de baixa presso e pela presso do fluido na cmara da mola. A mxima presso de fluido que pode comprimir o carretel determinada pela regulagem da vlvula piloto. Para permitir que a presso se acumule na cmara da mola, um orifcio ou furo usinado atravs da carcaa do carretel da vlvula principal. Para ilustrar a operao de uma vlvula limitadora de presso operada por piloto, considere que a mola que comprime o carretel da vlvula principal tem um valor de 2kgf/cm2, e que a vlvula piloto limitar a presso do piloto, na cmara da mola em 70 kgf/cm2.

Em nosso exemplo, at uma presso de 70 kgf/cm2, a presso total, hidrulica e mecnica, que comprime o carretel de 72 kgf/cm2 . Entre 70 kgf/cm2 e 72 kgf/ cm2, a diferena se torna menor at que, a qualquer presso acima de 70 kgf/cm2, o carretel da vlvula principal se abra.

Com uma presso de sistema de 56 kgf/cm2, 56 kgf/ cm2 esto atuando para empurrar o carretel para cima. Os 56 kgf/cm2 so transmitidos atravs do orifcio para a cmara da mola e atuam para manter o carretel para
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Outras Vlvulas de Controle de Presso Operadas por Piloto
Alm das vlvulas limitadoras de presso, as vlvulas de sequncia, de contrabalano, de descarga, e redutora de presso podem tambm ser operadas por piloto. Na ilustrao da regulagem remota, uma vlvula piloto usada em conjunto com uma vlvula limitadora de presso operada por piloto. Esta uma aplicao muito comum. Entretanto, as vlvulas de descarga operadas por piloto, as de contrabalano, as de sequncia e as redutoras de presso tambm podem ser ajustadas remotamente.

Exatamente como as vlvulas limitadoras de presso, os outros controles de presso operados por piloto consistem de uma vlvula piloto e de um mbolo de vlvula principal. Os mbolos, nessas vlvulas, so diferentes do mbolo de uma vlvula limitadora de presso, mas a presso do piloto entretanto sentida atravs de uma via no mbolo da vlvula principal.

Ventagem de uma Vlvula Limitadora de Presso Operada por Piloto

Regulagem do Piloto Remoto


Desde que a presso do fluido usada para comprimir o mbolo da vlvula principal, uma vlvula de controle de presso operada por piloto pode ser adaptada para regulagem remota. Com uma vlvula piloto adicional conectada cmara da mola de uma vlvula operada por piloto, a presso mxima nessa cmara ser limitada regulagem da vlvula piloto remota, se essa for mais baixa do que a da outra vlvula piloto. Com este arranjo, a vlvula de piloto remoto pode ser montada num painel para facilitar o ajuste pelo operador da mquina.

O ato de ventar uma vlvula limitadora de presso refere-se liberao da presso de fluido que comprime o carretel principal de uma vlvula limitadora de presso operada por piloto. Liberando-se esta presso piloto, a nica presso que mantm o carretel fechado a presso baixa da mola. O resultado disso que a bomba aplica uma presso relativamente baixa para retornar o seu fluxo para o tanque.

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A ventagem de uma vlvula limitadora de presso uma considerao importante diante o tempo de parada da mquina. Quando nenhum trabalho til est sendo executado pelo sistema, desnecessrio gastar energia para dirigir fluxo ao tanque sob um ajuste de presso muito alto da vlvula limitadora de presso. A ventagem de uma vlvula limitadora de presso operada por piloto uma prtica habitual em sistemas hidrulicos industriais. Para manter a bomba descarregada at que seja preciso recarregar o acumulador, pode-se usar um pressostato que enviar um sinal eltrico para uma vlvula direcional operada por solenide, que est conectada linha de ventagem de uma vlvula limitadora de presso operada por piloto. Quando o acumulador carregado presso mxima requerida, o pressostato envia um sinal vlvula direcional, que venta a vlvula limitadora de presso. Num determinado momento o acumulador precisa de recarga a uma presso mais baixa, o pressostato envia outro sinal, elimina a vantagem e faz com que a vlvula limitadora de presso seja fechada.

Descarga de Bomba em Circuitos de Acumulador


Num circuito tpico de acumulador, quando um acumulador carregado, o fluxo da bomba dirigido de volta ao tanque baixa presso, por meio de uma vlvula de descarga. Este circuito mantm a presso do sistema num valor constante, bem como conserva a potncia do sistema. Quando um acumulador usado para desenvolver o fluxo do sistema, ele descarrega o seu fluxo entre as presses mximas e mnimas. Com uma vlvula comum de descarga no circuito, a vlvula mandaria o fluxo para a bomba to logo a presso do acumulador casse abaixo da presso de regulagem, o que pode ser indesejvel.

Vlvula Limitadora de Presso de Descarga Diferencial


Em vez de se usar um pressostato e uma vlvula direcional para ventar uma vlvula limitadora de presso durante a descarga do acumulador, pode-se usar um componente hidrulico: uma vlvula limitadora de presso de descarga diferencial, que consiste de uma vlvula limitadora de presso operada por piloto, uma vlvula de reteno e um pisto diferencial, tudo em um s corpo. O corpo da vvula tem uma via de presso, uma via para tanque e uma via de utilizao ligada ao sistema.

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Como trabalha uma Vlvula Limitadora de Presso de Descarga Diferencial
A vlvula limitadora de presso e a vlvula de reteno operam da maneira descrita anteriormente. A bomba carrega o acumulador atravs da vlvula de reteno no corpo da limitadora de presso. A presso do sistema remetida atravs do orifcio no mbolo da vlvula principal diretamente agulha da vlvula piloto. Com a presso limitada na cmara da mola, e tambm em um dos lados do pisto diferencial, qualquer aumento de presso no sistema tambm age no outro lado do pisto diferencial. Neste ponto, o pisto forado em direo agulha do piloto e empurra-o completamente para fora do seu assento. Isto, na realidade, liberta a cmara da vlvula da mola do carretel da presso do piloto. A vlvula limitadora de presso ventada. O carretel se move para cima e permite que o fluxo v para o tanque a uma baixa presso. Ao mesmo tempo, a vlvula de reteno fecha, de modo que o acumulador no possa descarregar atravs da vlvula limitadora de presso. Neste ponto, atingiu-se uma presso - a mxima presso do acumulador. O pisto diferencial tem uma rea 15% maior do que a rea da agulha do piloto exposta presso. Uma vez que a fora igual presso multiplicada pela rea, o pisto mantm a agulha do piloto afastada de seu assento, com a fora 15% maior do que a fora que abriu a agulha. Isso significa que, para fechar a agulha do piloto, a mola precisa adquirir uma fora superior a 15%. claro que a agulha do piloto no fechada at que a presso caia 15%. Uma das limitaes da vlvula reguladora de presso de descarga diferencial que a presso secundria da vlvula fixa, porque a diferena de rea entre o pisto e agulha do piloto fixa. A diferena de 15%, e em alguns casos pode chegar a 30% do ajustamento da vlvula piloto.

O pisto diferencial se encaixa num furo oposto agulha da vlvula piloto. Durante o tempo em que o acumulador est sendo carregado, a presso em cada extremidade do pisto diferencial igual. Como resultado, o pisto no se move. Quando uma presso suficientemente grande est presente na agulha da vlvula piloto, a agulha deslocada de seu assento. Como j se observou, esta ao de deslocamento limita a presso na cmara da mola da vlvula principal.

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8. Vlvulas de Controle Direcional


Devemos saber que uma vlvula de controle direcional possui no mnimo dois quadrados, ou seja, realiza no mnimo duas manobras.

02 POSIES

03 POSIES

Nmero de Vias
As vlvulas de controle direcional consistem de um corpo com passagens internas que so conectadas e desconectadas por uma parte mvel. Nas vlvulas direcionais, e na maior parte das vlvulas hidrulicas industriais, conforme j vimos, a parte mvel o carretel. As vlvulas de carretel so os tipos mais comuns de vlvulas direcionais usados em hidrulica industrial. O nmero de vias de uma vlvula de controle direcional corresponde ao nmero de conexes teis que uma vlvula pode possuir.

02 VIAS

03 VIAS

04 VIAS

Identificao de uma Vlvula de Controle Direcional


As vlvulas de controle direcional so representadas nos circuitos hidrulicos atravs de smbolos grficos. Para identificao da simbologia devemos considerar: Nmero de posies Nmero de vias Posio normal Tipo de acionamento

Nos quadrados representativos de posio podemos encontrar vias de passagem, vias de bloqueio ou a combinao de ambas.

PASSAGEM

BLOQUEIO

AMBAS

AMBAS

Nmero de Posies
As vlvulas so representadas graficamente por quadrados. O nmero de quadrados unidos representa o nmero de posies ou manobras distintas que uma vlvula pode assumir. Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional podemos tambm considerar que:

= Passagem = 02 vias

= Bloqueio = 01 via

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Observao: Devemos considerar apenas a identificao de um quadrado. O nmero de vias deve corresponder nos dois quadrados.

Vlvula Direcional de 3/2 Vias


Uma vlvula de 3 vias consiste de trs passagens dentro de um corpo de vlvula - via de presso, via de tanque e uma via de utilizao. A funo desta vlvula pressurizar o orifcio de um atuador. Quando o carretel est posicionado no outro extremo, a vlvula esvazia o mesmo orifcio do atuador. Em outras palavras, a vlvula pressuriza e esvazia alternadamente um orifcio do atuador.

Posio Normal
Posio normal de uma vlvula de controle direcional a posio em que se encontram os elementos internos quando a mesma no foi acionada. Esta posio geralmente mantida por fora de uma mola.

Tipo de Acionamento
O tipo de acionamento de uma vlvula de controle direcional define a sua aplicao no circuito, estes acionamentos podem ocorrer por fora muscular, mecnica, pneumtica, hidrulica ou eltrica.

Vlvulas Direcionais de 3 Vias, no Circuito


Uma vlvula direcional de 3 vias usada para operar atuadores de ao simples, como cilindros, martelos e cilindros com retorno por mola. Nestas aplicaes, a vlvula de 3 vias remete presso do fluido e o fluxo para o lado traseiro do cilindro. Quando o carretel acionado para a outra posio extrema, o fluxo para o atuador bloqueado. Ao mesmo tempo a via do atuador, dentro do corpo, conectada ao tanque. Um cilindro martelo vertical retorna pelo seu prprio peso, ou pelo peso de sua carga, quando a via do atuador de uma vlvula de 3 vias drenada para o tanque. Num cilindro de retorno de mola, a haste do pisto retornada por uma mola que est dentro do corpo do cilindro.

Vlvula Direcional de 2/2 Vias


Uma vlvula direcional de 2 vias consiste de duas passagens que so conectadas e desconectadas. Em uma posio extrema do carretel, o curso de fluxo aberto atravs da vlvula. No outro extremo no h fluxo atravs da vlvula. Uma vlvula de 2 vias executa uma funo de ligadesliga. Esta funo usada em muitos sistemas, como trava de segurana e para isolar ou conectar vrias partes do sistema.

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Em aplicaes hidrulicas industriais, geralmente no so encontradas vlvulas de 3 vias. Se uma funo de 3 vias for requerida, uma vlvula de 4 vias convertida em uma vlvula de 3 vias, plugando-se uma via do atuador. Quando as vlvulas direcionais de retorno por mola so mostradas simbolicamente no circuito, a vlvula posicionada no circuito para mostrar a sua condio normal.

2/2 - NF
A

3/2 - NF
A

P T

2/2 - NA

3/2 - NA

Vlvula Direcional de 4/2 Vias

A funo de uma vlvula direcional de 4 vias causar o movimento de reverso de um cilindro ou de um motor hidrulico. Para desempenhar esta funo, o carretel dirige o fluxo de passagem da bomba para uma passagem do atuador quando ele est em uma posio extrema. Ao mesmo tempo, o carretel posicionado para que a outra passagem do atuador seja descarregada para o tanque.

Vlvulas Normalmente Abertas e Vlvulas Normalmente Fechadas


As vlvulas de 2 vias e as vlvulas de 3 vias com retorno por mola podem ser tanto normalmente abertas como normalmente fechadas, isto , quando o atuador no est energizado, o fluxo pode passar ou no atravs da vlvula. Numa vlvula de 3 vias e duas posies, por haver sempre uma passagem aberta atravs da vlvula, o normalmente fechada indica que a passagem p fica bloqueada quando o acionador da vlvula no energizado.

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Vlvulas Direcionais de 4/2 Vias, no Circuito
Visto que todas as vlvulas so compostas de um corpo e de uma parte interna mvel, a parte mvel de todas as vlvulas tem pelo menos duas posies, ambas nos extremos. Estas duas posies, numa vlvula direcional, so representadas por dois quadrados separados. Cada quadrado mostra, por meio de setas, como o carretel est conectado s vias dentro do corpo, naquele ponto. Quando a vlvula mostrada simbolicamente, os dois quadrados so conectados juntos, mas quando colocada num circuito, somente um quadrado conectado ao circuito. Com este arranjo, a condio da vlvula permite a visualizao do movimento do cilindro em uma direo. Para visualizar o atuador se movendo na direo oposta, sobreponha mentalmente um dos quadrados do smbolo ao outro, dentro do circuito.

Vlvula de 4/2 Vias Montadas em Sub-Base


Os corpos das vlvulas direcionais de 4 vias que foram ilustrados tinham via para tanque e via de presso situadas de um lado. As vias de utilizao estavam posicionadas do lado oposto do corpo. Esse arranjo seguia de perto o smbolo da vlvula. Entretanto, para facilitar a instalao, a maioria das vlvulas direcionais de hidrulica industrial montada em placas, isto , elas so parafusadas a uma placa, que conectada tubulao. As vias das vlvulas montadas com sub-base so localizadas no lado inferior do corpo da vlvula.

Atuadores de Vlvulas Direcionais


por boto acionada acionam. manualmuscular mente por alavanca
geral

por pedal

smbolo de acionamento mecnico

por piloto hidrulico

por piloto pneumtico

por solenide

Ns vimos que o carretel de uma vlvula direcional pode estar posicionado em uma ou outra posio extrema. O carretel movido para essas posies por energia mecnica, eltrica, hidrulica, pneumtica ou muscular. As vlvulas direcionais cujos carretis so movidos por fora muscular so conhecidas como vlvulas operadas manualmente ou vlvulas acionadas manualmente. Os tipos de acionadores manuais incluem alavancas, botes de presso e pedais.

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Os atuadores manuais so usados em vlvulas direcionais cuja operao deve ser sequenciada e controlada ao arbtrio do operador. Um dos meios mais comuns de operao de uma vlvula direcional por solenide.

Um solenide um dispositivo eltrico que consiste basicamente de um induzido, uma carcaa C e uma bobina. A bobina enrolada dentro da carcaa C. O carretel fica livre para se movimentar dentro da bobina.

induzido

carcaa C

Um tipo muito comum de atuador mecnico o rolete. O rolete atuado por um came que est ligado a um acionador. O atuador mecnico usado quando a mudana de uma vlvula direcional deve ocorrer ao tempo que o atuador atinge uma posio especfica.

bobina

Como Funciona um Solenide


Quando uma corrente eltrica passa pela bobina, gerase um campo magntico. Este campo magntico atrai o induzido e o empurra para dentro da bobina. Enquanto o induzido entra na bobina, ele fica em contato com um pino acionador e desloca o carretel da vlvula direcional para uma posio extrema.
pino acionador

Os carretis das vlvulas direcionais podem tambm ser acionados por presso de fluido, tanto a ar como hidrulica. Nestas vlvulas, a presso do piloto aplicada nas duas sapatas laterais do carretel, ou aplicada em uma sapata ou pisto de comando.

solenide energizado

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Limitaes do Solenide
As vlvulas direcionais operadas por solenide tm algumas limitaes. Quando um sistema hidrulico usado num ambiente mido ou explosivo, no se deve usar solenides comuns. Quando a vida de uma vlvula direcional deve ser extremamente longa, geralmente a vlvula de solenide controlada eletricamente inadequada. Provavelmente, a maior desvantagem dos solenides que a fora que eles podem desenvolver para deslocar o carretel de uma vlvula direcional limitada. De fato, a fora requerida para deslocar o carretel de uma vlvula direcional substancial, nos tamanhos maiores. Como resultado as vlvulas direcionais que usam solenides diretamente para deslocar o carretel so as do tamanho CETOP 3 (TN 6) e CETOP 5 (TN 10). As de tamanho CETOP 7 (TN 16), CETOP 8 (TN 25) e CETOP 10 (TN 32) so operadas por presso hidrulica de piloto. Nestas vlvulas maiores, uma vlvula direcional tamanho CETOP 3 (TN 6), operada por solenide, est posicionada no topo da vlvula maior. O fluxo de uma vlvula pequena direcionado para qualquer um dos lados do carretel da vlvula grande, quando h necessidade de deslocamento. Estas vlvulas so chamadas de vlvulas direcionais operadas por piloto, controladas por solenide.

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Retorno por Mola
Uma vlvula direcional de 2 posies geralmente usa um tipo de atuador para acionar o carretel da vlvula direcional para uma posio extrema. O carretel geralmente retornado para a sua posio original por meio de uma mola. As vlvulas de 2 posies desta natureza so conhecidas como vlvulas com retorno por mola.

Tipos de Centro
Com referncias s vrias possibilidades de vias de fluxo atravs de uma vlvula direcional, as vias de fluxo seriam consideradas nicas enquanto o carretel estivesse em cada posio. No entanto, h posies intermedirias do carretel. As vlvulas de controle direcional de 4 vias, usadas na indstria mbil, tm frequentemente diversas posies intermedirias entre os extremos. As vlvulas hidrulicas industriais de 4 vias so geralmente vlvulas de 3 posies, consistindo de 2 posies extremas e uma posio central. As duas posies extremas da vlvula direcional de quatro vias esto diretamente relacionadas ao movimento do atuador. Elas controlam o movimento do atuador em uma direo, tanto quanto na outra. A posio central de uma vlvula direcional projetada para satisfazer uma necessidade ou condio do sistema. Por este motivo, a posio central de uma vlvula direcional geralmente designada de condio de centro. H uma variedade de condies centrais disponveis nas vlvulas direcionais de quatro vias. Algumas destas condies mais conhecidas so: centro aberto, centro fechado, centro tandem e centro aberto negativo. Estas condies de centro podem ser conseguidas dentro do prprio corpo da vlvula, com a simples utilizao de um mbolo adequado.

Pino de Trava (Detente)


Se dois acionadores so usados para deslocar o carretel de uma vlvula de duas posies, s vezes h necessidade de travamento. A trava um mecanismo de posicionamento que mantm o carretel numa dada posio. O carretel de uma vlvula com trava equipado com ranhuras ou rasgos. Cada ranhura um receptculo para uma pea mvel carregada por mola. Na trava ilustrada, a pea mvel uma esfera. Com a esfera na ranhura, o carretel deslocado, a esfera forada para fora de uma ranhura e para dentro de outra. As vlvulas direcionais equipadas com travas no precisam manter os seus acionadores energizados para se manter na posio. Nota: Somente uma energizao momentnea do solenide necessria para deslocar o mbolo e mant-lo posicionado, numa vlvula com detente. A mnima durao do sinal deve ser de aproximadamente 0,1 segundos para ambas as tenses CA e CC. O mbolo ser mantido em sua posio travada, somente se a vlvula for montada na condio horizontal e sem a presena de choques hidrulicos e vibraes.
esfera mola ranhura

AB

AB

AB

AB

PT

PT

PT

PT

Condio de Centro Aberto


Uma vlvula direcional com um mbolo de centro aberto tem as passagens P, T, A e B, todas ligadas umas s outras na posio central.
fora do atuador
Ti p o 2 A B

P T

Centro Aberto

vlvula direcional de 4 vias com trava, operada por solenide de duas posies

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Vlvulas de Centro Aberto no Circuito
Uma condio de centro aberto permite o movimento livre do atuador enquanto o fluxo da bomba devolvido ao tanque a uma presso baixa. As vlvulas de 4 vias, de centro aberto, so muitas vezes usadas em circuitos de atuadores simples. Nestes sistemas, depois do atuador completar o seu ciclo, o carretel da vlvula direcional centralizado e o fluxo da bomba retorna ao tanque a uma presso baixa. Ao mesmo tempo, o atuador fica livre para se movimentar. Uma desvantagem da vlvula de centro aberto que nenhum outro atuador pode ser operado quando a vlvula estiver centrada.

Condio de Centro Fechado


Uma vlvula direcional com um carretel de centro fechado tem as vias P, T, A e B, todas bloqueadas na posio central.
Ti p o 1 A B

P T

Todas as aberturas bloqueadas

Vlvulas de Centro Fechado no Circuito


Uma condio de centro fechado pra o movimento de um atuador, bem como permite que cada atuador individual, no sistema, opere independentemente de um suprimento de fora.

Os carretis das vlvulas direcionais de centro fechado tm algumas desvantagens. Uma delas que o fluxo da bomba no pode ser descarregado para o tanque, atravs de vlvula direcional, durante o tempo em que o atuador est inativo. Outra desvantagem que o carretel, nesta vlvula, vaza como em qualquer vlvula do tipo carretel. Alm disso, se o carretel ficar sujeito presso do sistema por mais de uns poucos minutos, a presso se equalizar nas linhas A e B dos atuadores, a aproximadamente metade da presso do sistema. O caminho de vazamento atravs da superfcie de bloqueio do carretel da vlvula direcional so orifcios que medem o fluxo. Quando na posio de centro, a presso do sistema atua na via P da vlvula. Esta posio causa o fluxo do fludo atravs da superfcie de bloqueio para a passagem do atuador. Ento, o vazamento passa atravs do restante da superfcie de bloqueio para a passagem do tanque. A presso, na via do atuador, a essa altura ser aproximadamente a metade da presso do sistema.
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Vlvulas de Centro em Tandem no Circuito
Uma condio de centro em tandem pra o movimento do atuador, mas permite que o fluxo da bomba retorne ao tanque sem passar pela vlvula limitadora de presso. Uma vlvula direcional com um carretel de centro em tandem tem a vantagem bvia de descarregar a bomba enquanto em posio central. Mas, na realidade, o carretel apresenta algumas desvantagens que podem no ser aparentes. J foi dito que vrias condies de centro podem ser conseguidas com uma vlvula direcional de 4 vias, simplesmente inserindo o carretel apropriado no corpo da vlvula. Quando um carretel de centro em tandem usado no corpo da vlvula direcional, a taxa de fluxo nominal diminui. Alm disso, as condies de centro e de descarga do carretel no so to boas como poderiam parecer quando se olha para um smbolo de centro em tandem.

Por que a metade? Porque o fluxo de vazamento da via P para a via do atuador exatamente o mesmo da via do atuador para o tanque. Visto que a taxa de vazamento de fluxo, atravs dessas passagens, a mesma, elas devem ter diferenciais de presso similares. No circuito do exemplo, se a vlvula direcional est sujeita regulagem da vlvula limitadora de presso 70 kgf/cm2, quando est na posio central, uma presso de aproximadamente 35 kgf/cm2 ser observada nas linhas do atuador depois de alguns minutos. Isto gerar um desequilbrio de foras no cilindro, o que faz com que a haste do cilindro avance lentamente.

Condio de Centro em Tandem


Uma vlvula direcional com um carretel de centro em tandem tem as vias P e T conectadas, e as vias A e B bloqueadas na posio central.
Ti p o 8 A B

P A B T Tandem P aberto ao tanque, A e B bloqueados

P T

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As vias P e T de uma vlvula hidrulica industrial de 4 vias no esto localizadas prximas uma da outra. A via P no centro e a via T nos extremos esto ligadas, quando na posio central, por meio de uma passagem por dentro do carretel. Isto no uma condio ideal, porque resulta num diferencial de presso, que reduz a vazo nominal da vlvula P T. No incomum encontrar, num circuito, vrias vlvulas de centro em tandem conectadas em srie. A justificativa desta situao que cada atuador pode trabalhar um tanto independentemente de outro e, ao mesmo tempo, a bomba pode ser descarregada quando as vlvulas de centro em tandem so acionadas para o centro.

Centro Aberto Negativo


Uma vlvula direcional com um carretel de centro aberto negativo tem a via P bloqueada, e as vias A, B e T conectadas na posio central.
Ti p o 4 A B

P T

P bloqueado, A e B abertas ao tanque

Vlvulas de Centro Aberto Negativo no Circuito


Uma condio de centro aberto negativo permite a operao independente dos atuadores ligados mesma fonte de energia, bem como torna possvel a movimentao livre de cada atuador. A vantagem deste tipo de centro que as linhas do atuador no tm aumento na presso quando a via P bloqueada, como na vlvula de centro fechado. A desvantagem deste carretel que uma carga no pode ser parada ou mantida no lugar. Se isto for um requerimento do sistema, pode-se usar uma vlvula de reteno operada por piloto em conjunto com a vlvula do carretel Aberto Negativo. Se a carga tiver que ser somente parada, usa-se um carretel de centro aberto negativo com orifcios de medio nas tomadas A e B. Os orifcios restringem o fluxo atravs de A e B quando a vlvula est centralizada. Isso provoca uma contrapresso no cilindro, que pra a carga. No entanto, depois que a presso cai, no h aumento de presso nas linhas do atuador em resultado do vazamento da via P.

7kg / cm

3.5kg / cm

10.5kg / cm

Outra caracterstica de uma vlvula direcional de centro em tandem que a taxa de fluxo nominal da vlvula diminuda. Para que haja um curso de fluxo razoavelmente dimensionado, de P para T na posio central, o eixo do carretel entre as sapatas muito mais largo do que em qualquer outro tipo de carretel. Isso resulta num curso de fluxo restrito quando o carretel deslocado para qualquer extremo. Nota: Os carretis da vlvula direcional de centro em tandem operam um tanto diferentemente de outros carretis. Por causa de sua construo, quando um carretel de centro em tandem acionado para o lado direito da vlvula, o fluxo passa de P para A. Mas, em qualquer outro carretel, o fluxo passa de P para B. Em consequncia, se um carretel de centro em tandem substitui qualquer outro tipo de carretel, controlado por essa vlvula direcional, ele operar no sentido inverso.

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Outras Condies de Centro
Existem outras condies de centro, alm das de centro aberto, fechado, em tandem e aberto negativo. Isso d maior flexibilidade a um sistema. Algumas dessas condies de centro esto ilustradas. A centragem do carretel de uma vlvula direcional operada por piloto conseguida algumas vezes com presso hidrulica. A presso de centragem da vlvula garante que o carretel v para o centro mesmo que a taxa de fluxo, atravs da vlvula, seja excessiva.

Condies de Cruzamento de Fluxo


As vlvulas de controle direcional de duas posies vm equipadas com uma condio de cruzamento no centro. Essa condio de centro como um atuador, se comporta por uma frao de segundo quando a vlvula se desloca de um extremo para outro. As condies de centro aberto e fechado so as condies de cruzamento mais frequentemente usadas.

cruzamento com centro aberto

cruzamento com centro fechado

Centragem de Carretel
As vlvulas direcionais com trs posies devem poder manter o carretel em posio central. Isto pode ser feito com molas ou com presso hidrulica. A centragem por mola o meio mais comum de centralizar o carretel de uma vlvula direcional. Uma vlvula centrada por mola tem uma mola em cada extremidade do carretel da vlvula direcional. Quando a vlvula acionada, o carretel se move da condio central para uma extremidade, comprimindo a mola. Quando o acionamento da vlvula retorna posio original, a mola devolve o carretel posio central.

Um cruzamento de centro fechado no permite que a presso do sistema caia drasticamente durante o deslocamento. Conforme a vlvula direcional acionada, a presso do sistema est pronta para imediatamente reverter o atuador. Um cruzamento de centro aberto permite s linhas do atuador uma pequena sangria antes que ocorra a reverso. Isso importante na reverso de uma carga de alto valor inercial. Se um cruzamento fechado fosse usado com este tipo de carga, a inrcia da carga induziria uma presso na linha do atuador, que poderia ser alta.

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Controle por Estrangulamento
Um controle por estrangulamento retarda o deslocamento do carretel numa vlvula direcional operada por piloto e controlada por solenide. Isto algumas vezes necessrio para reduzir o choque que se desenvolve quando o carretel subitamente acionado para uma outra posio. O estrangulador uma vlvula controladora de fluxo varivel que est posicionada na linha piloto da vlvula direcional principal. Isso limita a vazo do piloto e, por esta razo, a sua velocidade de acionamento. A vlvula controladora de fluxo varivel usada na aplicao de controle na sada e vem equipada com uma reteno em by pass para regulagem independente em ambas as direes de deslocamento.

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Uso de Vlvula de Reteno para Pilotagem
Uma vlvula direcional operada por piloto tem a presso do seu piloto suprida a partir do sistema. Se a vlvula direcional pilotada tem condio de centro aberto para o tanque, pode no haver presso suficiente no sistema para deslocar a vlvula principal. Para evitar esta situao, usa-se uma vlvula de reteno no orifcio de presso da vlvula, ou na linha de presso ou na linha de tanque, para que ela atue como restrio. A contrapresso gerada devido reteno suficiente para operar a vlvula principal.

dreno externo

dreno interno bloqueado

dreno interno bloqueado


A B

As vlvulas direcionais operadas por piloto, de centro aberto, que usam uma vlvula de reteno na linha do tanque para gerar contrapresso, tm que ter uma vlvula piloto drenada externamente. Em geral, deve haver um diferencial mnimo de presso de 4,5 kgf/cm2 entre a presso do tanque e a presso do sistema, quando so usadas vlvulas direcionais operadas por piloto e controladas por solenides.

vlvula de reteno de contrapresso

Presso Piloto Externa


Outra opo para vlvulas operadas por piloto o uso de presso piloto externa. A presso para a operao usualmente suprida internamente a partir da via de presso na vlvula principal. Algumas vezes isso indesejvel, como quando a presso do sistema flutua a um grau suficiente para deslocar o carretel da vlvula principal. Nesta situao, a via de presso da vlvula piloto suprida com uma presso constante, dependente de outra fonte (bomba, acumulador). As vlvulas direcionais de centro aberto, operadas por piloto, requerem frequentemente vlvulas de reteno de contrapresso. Esta vlvula de reteno pode ser pressurizada a partir do orifcio de presso da vlvula principal. Com a vlvula de reteno neste lugar, o diferencial de presso atravs da vlvula aumenta, o que pode ser indesejvel. Se for o caso, uma vlvula de reteno maior pode ser posicionada antes da vlvula direcional. A vlvula piloto pode ser pressurizada externamente com a presso da linha antes da vlvula de reteno.
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Dreno
A via de tanque da vlvula piloto de uma vlvula direcional operada por piloto chamada de dreno. Este "dreno" pode ser interno ou externo. Em outras palavras, a via de tanque da vlvula piloto conectada separadamente do tanque, em vez de ser conectada via de tanque da vlvula principal. As vlvulas pilotos so drenadas externamente quando picos de presso na linha do tanque excedem a presso de pilotagem, causando um deslocamento indesejado da vlvula. Os drenos externos so tambm usados, muitas vezes, quando o carretel da vlvula principal tem uma condio de centro aberto. Neste caso, o dreno externo garante que a cmara, em cada extremidade do carretel da vlvula principal, no esteja sujeita presso quando a vlvula estiver na condio de centro.

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Regulagem de Curso
Regulagem de curso um ajuste por parafuso, que limita o percurso do carretel na vlvula principal de uma vlvula operada por piloto. As regulagens de curso so mostradas em todos os catlogos de fabricantes de vlvula, entretanto, um caso raro quando uma delas aplicvel vlvula. H anos, as regulagens de curso eram comumente usadas para bloquear uma posio da vlvula ou realizar um controle de fluxo grosseiro.

Vlvula de Desacelerao
fonte de pilotagem interna bloqueada
Uma vlvula de desacelerao uma vlvula de duas vias operadas por came com um carretel chanfrado. Enquanto o came pressiona o rolete, o fluxo atravs da vlvula cortado gradualmente. Esta vlvula permite que uma carga ligada haste do cilindro seja retardada na metade do curso, onde os amortecedores do pisto ainda no entraram em ao. A cmara da mola do carretel drenada externamente.

presso de pilotagem externa

smbolo simplificado

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9. Vlvulas de Reteno
O fluido passa pela vlvula somente em uma direo. Quando a presso do sistema na entrada da vlvula muito alta, o suficiente para vencer a mola que segura o assento, este deslocado para trs. O fluxo passa atravs da vvula. Isso conhecido como fluxo direcional livre da vlvula de reteno.

Vlvulas de Reteno
As vlvulas de reteno so aparentemente pequenas quando comparadas a outros componentes hidrulicos, mas elas so componentes que servem a funes muito variadas e importantes. Uma vlvula de reteno consiste basicamente do corpo da vlvula, vias de entrada e sada e de um assento mvel que preso por uma mola de presso. O assento mvel pode ser um disco ou uma esfera, mas nos sistemas hidrulicos, na maioria das vezes, uma esfera. Se o fluido for impelido a entrar pela via de sada o assento empurrado contra a sua sede. O fluxo estanca.

Vlvula de Reteno no Circuito


Uma vlvula de reteno uma combinao de vlvula direcional e vlvula de presso. Ela permite o fluxo somente em uma direo, por isto uma vlvula unidirecional. A vlvula de reteno usada comumente em um sistema hidrulico, como vlvula de "by pass". Isso permite que o fluxo contorne certos componentes, tais como as reguladoras de vazo que restringem o fluxo na direo contrria. Uma vlvula de reteno tambm usada para isolar uma seo do sistema ou um componente, tal como um acumulador. Uma vlvula de reteno permite evitar que um reservatrio descarregue o fluxo de volta vlvula de descarga ou atravs da bomba. A parte mvel numa vlvula de reteno est sempre presa por uma mola de baixa presso. Quando uma mola mais forte utilizada, a vlvula de reteno pode ser usada como vlvula de controle de presso (isso no se faz comumente).

assento mvel

mola

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haste de deslocamento sada

observao sobre segurana: em qualquer circuito com acumulador, deve haver um meio de descarregar automaticamente quando a mquina desligada

piloto

entrada

A vlvula de reteno operada por piloto permite um fluxo livre da via de entrada para a via de sada igual a uma vlvula de reteno comum.
via de sada

piloto

Vlvula de Reteno Operada por Piloto


Uma vlvula de reteno operada por piloto permite o fluxo em uma direo. Na direo contrria, o fluxo pode passar quando a vlvula piloto deslocar o assento de sua sede no corpo da vlvula. Uma vlvula de reteno operada por piloto consiste do corpo da vlvula, vias de entrada e sada, um assento pressionado por uma mola, como no caso da vlvula de reteno. Do lado oposto do assento da vlvula est a haste de deslocamento e o pisto do piloto. O piloto pressurizado atravs do pisto pela conexo do piloto.

via de entrada

O fluido impelido a passar atravs da vlvula, atravs da via de sada para a via de entrada, pressiona o assento contra a sua sede. O fluxo atravs da vlvula bloqueado.
via de sada

piloto

via de entrada

Quando uma presso suficientemente alta age sobre o pisto do piloto, a haste avana e desloca o assento da sua sede.
via de sada

piloto

via de entrada

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O fluxo pode passar atravs da vlvula, da via de sada para a via de entrada, desde que a presso no piloto seja suficiente para manter o pisto da haste acionado.

Vlvula de Reteno Operada por Piloto Geminada

Vlvula de Reteno Operada por Piloto no Circuito


carga

Com uma vlvula de reteno operada por piloto bloqueando a passagem de fluxo na sada "B" do cilindro, a carga ficar estacionria enquanto a vedao no cilindro for efetiva. Quando chegar o momento de baixar a carga, a presso do sistema aplicada ao pisto atravs da linha "A". A presso do piloto para operar a vlvula de reteno tomada da linha "A" do cilindro. A vlvula de reteno permanecer aberta enquanto houver presso suficiente na linha "A". Para descarga, o fluxo de fluido pode passar pela vlvula com facilidade porque esta a direo de fluxo da vlvula.
linha A

Esta vlvula caracteriza em sua construo, na montagem em conjunto, por duas vlvulas de reteno operadas por piloto em uma nica carcaa, sendo que o pisto de comando trabalha entre duas retenes simples.

sada A1

sada B1

carga

linha B

entrada A

entrada B

No sentido de A para A1 e de B para B1 o fluxo livre. De A1 para A e de B1 para B, o fluxo est bloqueado. Se a vlvula receber o fluxo de A para A 1, o pisto de comando deslocado para a direita e empurra o cone do assento da vlvula de reteno B. Desta forma o fluxo de B 1 para B liberado. O princpio de funcionamento se repete quando o fluxo tem sentido de B para B1
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10. Vlvulas Controladoras de Vazo


velocidade da haste decresce

35 kgf/cm2 8

vlvula limitadora de presso limitando a presso

12

12

8 20 litros/min.

A funo da vlvula controladora de vazo a de reduzir o fluxo da bomba em uma linha do circuito. Ela desempenha a sua funo por ser uma restrio maior que a normal no sistema. Para vencer a restrio, uma bomba de deslocamento positivo aplica uma presso maior ao lquido, o que provoca um desvio de parte deste fluxo para outro caminho. Este caminho geralmente para uma vlvula limitadora de presso, mas pode tambm ser para outra parte do sistema. As vlvulas controladoras de vazo so aplicadas em sistemas hidrulicos quando se deseja obter um controle de velocidade em determinados atuadores, o que possvel atravs da diminuio do fluxo que passa por um orifcio.

Orifcio
Um orifcio uma abertura relativamente pequena no curso do fluxo de fluido. O fluxo atravs de um orifcio afetado por trs fatores: 1. Tamanho do orifcio. 2. Diferencial de presso atravs do orifcio. 3. Temperatura do fluido.

orifcio

O tamanho de um orifcio controla a taxa de fluxo atravs dele. Um exemplo do dia-a-dia uma mangueira de jardim onde surgiu um vazamento. Se o furo na mangueira for pequeno, o vazamento se dar na forma de gotejamento ou asperso. Mas se o furo for relativamente grande, o vazamento ser na forma de jato. Em ambos os casos, o furo na mangueira um orifcio que mede o fluxo de gua para o ambiente externo. A quantidade de fluxo medida depende do tamanho da abertura.
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Orifcio Fixo
Um orifcio fixo uma abertura reduzida de um tamanho no ajustvel. Exemplos comuns de orifcios fixos, em hidrulica, so os plugues de um tubo ou vlvula de reteno com um furo usinado atravs do seu centro, ou uma vlvula comercial controladora de fluxo preestabelecida pela fbrica.

Orifcio Varivel
Muitas vezes um orifcio varivel melhor do que um orifcio fixo, por causa do seu grau de flexibilidade. Vlvula de gaveta, vlvulas globos e vlvulas controladoras de vazo varivel so exemplos de orifcios variveis.

Uma vlvula controladora de vazo varivel o orifcio varivel usado com mais frequncia num sistema hidrulico industrial.

Vlvulas de Controle de Vazo Varivel no Circuito


O circuito ilustrado consiste de uma bomba de deslocamento positivo de 20 litros/min, de uma vlvula limitadora de presso, vlvula direcional, um orifcio fixo e um cilindro que tem uma rea de pisto de 20 cm2.
rea de 20 cm2 35 kgf/cm2 8 velocidade da haste

400cm/min.

Vlvula Controladora de Vazo Varivel


O fluido que passa atravs de uma vlvula controladora de vazo varivel deve fazer uma curva de 90 e passar pela abertura que a sede da haste cuja ponta cnica. O tamanho da abertura modificado pelo posicionamento do cone em relao sua sede. O tamanho do orifcio pode ser variado com ajuste muito fino devido ao parafuso de rosca fina na haste da agulha da vlvula.
35 kgf/cm2 12 12

8 20 litros/min.

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Com a vlvula limitadora de presso ajustada a 3 5 k g f / c m 2, a b o m b a t e n t a m a n d a r s e u s 20 litros/min de fluxo atravs do orifcio. Devido ao tamanho da abertura do orifcio, somente 8 litros/min passam atravs do orifcio antes que a presso atinja a regulagem de 35 kgf/cm 2 na vlvula limitadora de presso (isso, claro, acontece instantaneamente). 8 litros/min passam a t r a v s d o o r i f c i o e s a e m p a r a o a t u a d o r. 12 litros/min avanam sobre a vlvula limitadora de presso e a haste do pisto se move a uma taxa de 400 cm/min.
parafuso de ajuste

vlvula de retenso

Velocidade da Haste (cm/min )

Vazo (I/min) x 1.000 (cm3) = rea do pisto (cm2)

Mtodos de Controle
Basicamente temos trs maneiras de se aplicarem vlvulas controladoras de vazo, sendo as duas primeiras com reteno integrada, e na terceira no se faz necessrio o uso da reteno.

Se uma vlvula controladora de vazo varivel fosse usada no mesmo circuito, a velocidade da haste poderia ser modificada facilmente.

Vlvula de Controle de Vazo Varivel com Reteno Integrada

1 Mtodo - Meter-In
Meter-in significa controle na entrada. Nesta operao a vlvula dever ser instalada no atuador, de maneira que a reteno impea a passagem do fluido, obrigando o mesmo a passar atravs do orifcio controlado para a entrada da cmara do atuador. Este mtodo bem preciso e utilizado em aplicaes onde a carga sempre resiste ao movimento do atuador, em casos onde se deve empurrar uma carga com velocidade controlada ou levantar uma carga com o cilindro instalado na vertical.

controle na entrada

Consiste em uma vlvula controladora de vazo descrita anteriormente e mais a funo de uma vlvula de reteno simples em by pass. Com essa combinao possvel obter fluxo reverso livre, sendo de grande aplicao na hidrulica industrial. Atravs de um parafuso de ajuste determina-se a taxa de fluxo que deve ser requerida no sistema para se obter a velocidade desejada. Quanto posio de instalao, est em funo do tipo de controle que se deseja aplicar no sistema.

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2 Mtodo - Meter-Out
Meter-out significa controle na sada. Nesta operao a vlvula dever ser instalada no atuador de maneira que a reteno impea a sada do fluido da cmara do atuador obrigando o mesmo a passar atravs do orifcio controlado. Este mtodo muito utilizado em sistemas onde a carga tende a fugir do atuador ou deslocar-se na mesma direo, como ocorre nos processos de furao (usinagem).

Vlvula Controladora de Vazo com Presso Compensada


Qualquer modificao na presso antes ou depois de um orifcio de medio afeta o fluxo atravs do orifcio, resultando numa mudana de velocidade do atuador. Estas modificaes de presso devem ser neutralizadas, ou compensadas, antes que um orifcio possa medir o fluido com preciso.

3 Mtodo - Bleed-Off
Bleed-off significa controle em desvio, conhecido tambm por controle de sangria. Consiste em instalar uma vlvula controladora de fluxo na entrada ou sada do atuador atravs de uma unio "tee" desviando parte do fluxo da bomba diretamente para o tanque, conseguindo com isso uma diminuio da velocidade do atuador. A desvantagem deste sistema est na menor preciso de controle, pois o fluxo regulado indo ao tanque e no ao atuador torna este ltimo sujeito s variaes do deslocamento da bomba, conforme a flutuao das cargas.
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As vlvulas controladoras de fluxo so vlvulas no compensadas. Elas so bons instrumentos de medio, desde que o diferencial de presso atravs da vlvula permanea constante. Se houver necessidade de uma medio mais precisa, usa-se uma vlvula de fluxo compensada, isto , um controle de fluxo que permite a variao de presso antes ou depois do orifcio.
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As vlvulas controladoras de vazo com presso compensada so classificadas como do tipo restritora ou by pass. Para manter o curso de fluxo atravs da vlvula aberta, uma mola comprime o mbolo do compensador em direo ao lado "A". A presso antes da vlvula controladora de vazo varivel transmitida ao lado "A" do mbolo por meio de uma passagem piloto interna. Quando a presso do fluido, neste ponto, tentar se tornar maior do que a presso da mola, o mbolo se mover em direo do lado "B".
mola A B A B

Tipo Restritora
Uma vlvula controladora de vazo com presso compensada tipo restritora consiste de um corpo de vlvula com vias de entrada e de sada, uma vlvula controladora de vazo varivel, um mbolo de compensao e uma mola que comprime o mbolo.
mbolo de compensao vlvula controladora de fluxo

Funcionamento
Para determinar como uma vlvula tipo restritora funciona, devemos examinar a sua operao passo a passo. Com o mbolo de compensao totalmente voltado para o lado "A", qualquer fluxo de fluido pressurizado que entre na via de entrada chegar vlvula controladora de vazo varivel.
mbolo de compensao vlvula controladora de fluxo

Com o orifcio da vlvula controladora de vazo varivel ajustado para um pouco menos do que o fluxo da bomba a presso antes da vlvula tenta alcanar a da regulagem da vlvula limitadora de presso. Quando a presso tenta subir acima do valor da mola do compensador, o mbolo se movimenta e restringe o fluxo para a vlvula controladora de vazo varivel. Enquanto o fluido passa sobre esta restrio, toda a energia de presso em excesso do valor da mola transmitida em calor.
35 kgf/cm2 7 kgf/cm2

A B

7 kgf/cm2

Com o mbolo um pouco deslocado para o lado "B", o fluxo de fluido pressurizado bloqueado atravs da vlvula.

Por exemplo, se a mola tivesse um valor de 7 kgf/cm2 e a vlvula limitadora de presso estivesse regulada a 35 kgf/cm2, a presso do fluido na entrada da vlvula seria de 35 kgf/cm2. Entretanto, o mbolo compensador reduz a presso antes que ela chegue vlvula de vazo varivel, transformando 28kgf/cm2 em energia trmica quando o fluido passa atravs da restrio. Isto significa que, independentemente da presso que est na entrada do controle de fluxo, a presso antes da vlvula para desenvolver fluxo ser sempre de 7kgf/cm2.
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A B

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Tipo By Pass (Desvio)
Uma vlvula controladora de vazo com presso compensada tipo desvio consiste de um corpo de vlvula com vias de entrada e de sada para o tanque; uma vlvula controladora de vazo varivel; um mbolo compensador e uma mola que comprime o mbolo.
mola sada

tanque

tanque

Em sua condio normal, o mbolo compensador comprimido, na posio fechada, por uma mola. Se a mola tem um valor de 7kgf/cm2, a presso acima da vlvula controladora de vazo varivel ser limitada a 7kgf/cm2. Durante a operao do sistema, a presso antes da vlvula controladora de fluxo varivel tenta alcanar a da regulagem da vlvula limitadora de presso. Quando a presso atinge 7kgf/cm2, o mbolo abre passagem para o tanque, desta forma limitando a presso antes da vlvula controladora de vazo varivel a 7kgf/cm2.
7 kgf/cm2

entrada

Funcionamento
Para determinar como funciona uma vlvula tipo desvio, examinaremos suas operaes passo a passo. O mbolo compensador, nesta vlvula, desenvolve um diferencial de presso constante sobre o orifcio da vlvula controladora de vazo varivel, abrindo e fechando uma passagem para o tanque. Com o mbolo compensador completamente assentado na posio para baixo, a passagem para o tanque fica bloqueada.

tanque 7 kgf/cm2

tanque

Uma presso constante antes do orifcio da vlvula controladora de vazo varivel no garante necessariamente uma taxa de fluxo constante. Se a presso depois do orifcio mudar, o diferencial de presso atravs do orifcio se altera e, consequentemente, o fluxo tambm muda. Para compensar esta situao, a presso do orifcio da vlvula controladora de vazo varivel adicionada ao topo do pisto por meio de uma passagem de piloto. Nesse momento, duas presses comprimem o mbolo: a presso da mola e a presso do fluxo.

Com o mbolo compensador na posio para cima, a passagem para o tanque fica aberta. Nesta condio, qualquer fluxo que venha para a vlvula retornar para o tanque.

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passagem de piloto

tanque

Como qualquer sistema mecnico, eltrico ou pneumtico, os sistemas hidrulicos no so 100% eficientes. Quando em operao, esta ineficincia aparece na forma de calor, que reduz a viscosidade de um lquido. Da mesma forma que o melao aquecido, o fluido flui mais rapidamente atravs do orifcio, se o diferencial de presso atravs do orifcio de medio e se o seu tamanho forem mantidos constantes. A taxa de fluxo atravs do orifcio e para o atuador aumentar com uma elevao na temperatura. Se for necessria uma velocidade exata do atuador, a mudana de temperatura precisa ser compensada.

Se a mola tivesse um valor de 7kgf/cm2, a presso antes do orifcio da vlvula controladora de fluxo varivel estaria limitada a 7kgf/cm2 acima da presso depois do orifcio.
7 kgf/cm2

Compensao de Temperatura com uma Haste Bimetlica


Um mtodo de compensao de temperatura o uso de uma haste bimetlica ou de alumnio. A haste ligada parte mvel que controla o tamanho do orifcio de acordo com a mudana de temperatura. A taxa de fluxo atravs de um orifcio tende a se tornar maior medida que a temperatura aumenta. O calor expande a haste, que empurra a parte mvel que controla o tamanho do orifcio em direo sua sede, diminuindo a abertura.
haste bimetlica ou de alumnio

14 kgf/cm2 tanque 21 kgf/cm2

tamanho de orcio normal

Enquanto a regulagem da vlvula limitadora de presso for suficientemente alta, o diferencial de presso atravs da vlvula controladora de vazo varivel ser sempre o do valor da mola que, no nosso exemplo, de 7kgf/cm 2. Desse modo, a mesma quantidade de presso estar disponvel para desenvolver o fluxo atravs do orifcio, independentemente de alteraes na presso.

condio normal

A taxa de fluxo para o fluido aquecido, atravs do orifcio menor, a mesma que a taxa de fluxo atravs do orifcio normal, antes do aquecimento. Consequentemente a taxa de fluxo no afetada por um acrscimo de temperatura.
haste expandida tamanho de orcio diminudo

A Temperatura afeta o Fluxo


At aqui foi mostrado que o fluxo, atravs de um orifcio, afetado pelo seu tamanho e pelo diferencial de presso atravs dele. O fluxo atravs do orifcio tambm afetado pela temperatura, que modifica a viscosidade do lquido. Por exemplo, despejar um lquido viscoso parecido com melao frio de uma panela atravs de um funil uma tarefa que consome tempo. Esquentando a panela, o melao flui prontamente pelo funil. A taxa de fluxo atravs do funil aumenta, porque o aquecimento reduz a viscosidade do lquido.

com temperatura aumentada

Se a temperatura diminuir, a taxa de fluxo tende a ficar menor. A temperatura diminuda contrai a haste que puxa a parte mvel para fora de sua sede, aumentando a abertura.

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haste contrada tamanho de orcio aumentado

muito difcil projetar e fabricar um orifcio deste tipo, porque as caractersticas do orifcio devem cair dentro de certos limites matemticos, e o orifcio deve ser usinado com preciso, alm de possuir tolerncias muito apertadas. Alguns fabricantes ainda utilizam o mtodo de haste bimetlica ou de alumnio na compensao de temperatura, por causa desta dificuldade.

com temperatura diminuda

A taxa de fluxo para o fluido frio, com o orifcio maior, a mesma que a taxa de fluxo atravs do orifcio normal, antes de resfriado. Portanto, o fluxo no afetado pela diminuio de temperatura.

A B

Compensao de Temperatura num Orifcio de Canto Vivo


Experimentos em laboratrio mostraram que quando o lquido passa atravs de um orifcio de formas bem definidas, com canto vivo, a taxa de fluxo no afetada pela temperatura. A maneira pela qual o lquido sofre um cisalhamento, enquanto se move sobre o canto vivo, de tal carter que ele na realidade cancela ou neutraliza o efeito da viscosidade do fluido. A razo porque isso ocorre no compreendida claramente, mas o seu efeito o de um controle muito preciso.

Vlvula Controladora de Fluxo com Temperatura e Presso Compensadas no Circuito


No circuito ilustrado, uma vlvula controladora de vazo com presso compensada controlar efetivamente a velocidade de operao do cilindro enquanto a temperatura permanecer a 50C constantes.
rea do pisto 20cm2

velocidade da haste 600 cm/min. orifcio com canto vivo

Vlvula Controladora de Fluxo com Temperatura e Presso Compensadas


A compensao de temperatura, usando-se um orifcio de canto vivo, uma compensao do tipo no-mvel que desconsidera os efeitos da temperatura acima de um dado limite.

12 8 8

20 litros/min.

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A temperatura operacional de sistemas hidrulicos industriais varia de 25C no perodo da manh a 60C no perodo da tarde. Como resultado, a velocidade de operao do atuador varia no decorrer do dia.
rea do pisto 20 cm2 25C 50C 60C velocidade da haste 600 cm/min.

A B

3 2 2

Um controle de impacto uma regulagem de parafuso que pr-posiciona o mbolo compensador no lado "A" da vlvula. Enquanto a vlvula est operando, o parafuso girado para dentro at que encoste no mbolo compensador. Quando a vlvula no est funcionando, o mbolo no se reassenta, mas permanece na sua posio de compensao. No momento em que o fluxo atravs da vlvula reinicia a sua atividade, o mbolo imediatamente compensa e no permite que o atuador salte.

20 litros/min.

Se a velocidade de um atuador deve ser precisa durante o dia de trabalho, poderia ser usada uma controladora de vazo com temperatura e presso compensadas.

Controle de Impacto
A operao correta de uma vlvula reguladora de vazo com temperatura e presso compensadas depende do mbolo compensador que restringe parcialmente o excesso de energia de presso em calor. Isso foi mostrado anteriormente na descrio de uma controladora de vazo. Quando a vazo no est sendo controlada, o mbolo est totalmente deslocado para o lado "A" e o orifcio est completamente aberto. Quando a vlvula deve operar, o orifcio fica diretamente sujeito vazo pressurizada da bomba por um instante, antes que o compensador possa reagir. Isso provoca um jato de fluido a ser empurrado atravs do orifcio, e resulta num impacto no atuador. Em algumas aplicaes de preciso, este salto pode danificar a mquina, as ferramentas ou o produto que est sendo usado. Para evitar esta situao, uma vlvula controladora de vazo com temperatura e presso compensadas pode ser equipada com um controle de impacto.
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11. Elemento Lgico (Vlvula de Cartucho)

1. Camisa 2. mbolo 3. Mola 4. Assento 5. Tampa

X
1 3

B A

O elemento lgico, conhecido tambm por vlvula de cartucho, aplicado na hidrulica industrial sempre que se faz necessrio o comando com segurana de altas vazes e bloqueio de passagem verstil, podendo realizar vrias funes. O elemento lgico nada mais do que uma vlvula direcional de duas vias e que, dependendo do tipo de montagem, pode assumir uma infinidade de funes dentro de um circuito hidrulico, h muito tempo, na construo de vlvulas controladoras de presso compostas ou pr-operadas. A grande vantagem na aplicao do elemento lgico o fato do mesmo poder ser montado dentro do bloco manifold, economizando espao na mquina. O elemento lgico consiste num mbolo que possui vrias reas diferenciais de ao do leo, uma mola e vrios tipos de tampas de fechamento do conjunto, as quais so responsveis pelas diferentes combinaes de pilotagem.

O mbolo do elemento lgico pode apresentar vrios diferenciais de reas de ao do leo. O diferencial de reas mais usado mostrado de forma esquemtica na figura abaixo.

A B

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Onde: ABXA1 A2 A3 Conexo de entrada ou sada Conexo de entrada ou sada Conexo de pilotagem rea onde atua a presso da conexo A rea onde atua a presso da conexo B rea onde atua a presso da conexo X Com o solenide da vlvula direcional desligado, o leo flui livremente de B para A. Ligando-se o solenide da vlvula direcional, o leo flui livremente nos dois sentidos.

Funo de Reteno Pilotada

A seguir apresentamos algumas das muitas funes realizadas pelo elemento lgico.

Funo de Reteno de B para A


X X B Y B A A B A B

Enquanto a vlvula direcional no for pilotada, o elemento lgico faz com que o leo flua livremente de A para B mas bloqueia a passagem de leo de B para A. Pilotando-se a vlvula direcional, o elemento lgico libera nos dois sentidos.

Entrando em A, o leo age na rea A1 levantando facilmente o mbolo contra a ao da mola e, com isso, o leo passa livre de A para B. Entrando em B, o leo entra tambm na cmara superior do elemento lgico atravs de pilotagem na tampa e, agindo na rea A3, auxilia a mola a manter o mbolo fechado, bloqueando a passagem do leo de B para A.

Funo de Reteno com Estrangulamento


X

Funo VCD 2/2 com Reteno

B B

X B B A A

O elemento lgico controla a quantidade de leo que passa de A para B mas bloqueia totalmente a passagem de leo de B para A. O limitador que regula a altura de elevao do mbolo pode ser ajustado manualmente com uma vlvula controladora de fluxo.

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O limitador manual que ajusta a altura de elevao do mbolo do elemento lgico representado na figura abaixo. Porm, se o fluxo de leo estiver vindo de B para A, o elemento lgico permite a passagem livre do leo, independentemente da presso com que este se encontre. Ligando-se o solenide da vlvula direcional, o elemento lgico libera a passagem do leo nas duas direes, independentemente da presso do sistema. O elemento lgico pode exercer vrias funes, inclusive muitas funes especiais para as quais teramos que projetar e construir componentes que elevariam o custo das mquinas e que aqui no foram apresentados.

Funo Vlvula Limitadora de Presso


Com o solenide da vlvula direcional desligado, o elemento lgico libera a passagem do leo de A para B, desde que a presso em A seja maior que a presso ajustada na vlvula de segurana incorporada no cartucho.

X B

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Funo de 2 vias, com pilotagem interna atravs de "x" Tamanho nominal 25,50 e 80

Funo de 2 vias, com limitaes de curso, pilotagem interna atravs de "x" Tamanho nominal 25,50 e 100

Funo de 2 vias atravs de conexo A uma vlvula piloto Tamanho nominal 32,50 e 100

Funo de 2 vias com vlvula controle direcional Tamanho nominal 32,50 e 80

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Funo de limitadora de alvio de presso com vlvula piloto regulvel Tamanho nominal 25 e 50

Funo de limitadora de alvio de presso, operada por solenide proporcional Tamanho nominal 32 e 50

Compensador de 3 vias com mltiplas funes Tamanho nominal 32 e 50

Funo de 2 vias e funo de reteno Tamanho nominal 32 e 80

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vlvulas. Para posicionamento dos plugs em seus orifcios e seus dimetros, consultar tabela. Perdas Tolerncias entre carretel e vedao, fugas podem ocorrer entre a rea de pilotagem e a via "B". Vedaes Para trabalhar com fluidos base de leo mineral, so usadas vedaes standard de Buna N. Para outros tipos de fluidos, como os sintticos, so requeridas vedaes de viton. Para esclarecer qualquer dvida, consulte o fabricante do componente. Filtrao Informao de Instalao Montagem A montagem dos modelos para os cartuchos e tampas de acordo com a norma DIN 24342. Montagens na linha de retorno e dreno Algumas vlvulas so montadas em uma linha comum de retorno e dreno, oscilaes de fluxo nas linhas (canalizao) podem causar uma inesperada vibrao ou desvio do carretel. As tubulaes de retorno e dreno devero ser separadas em instalaes canalizadas onde as oscilaes de linha so esperadas. Recomendaes para o fluido Os fluidos recomendados so de leo mineral H-LOILS norma DIN 51524 ou H-LP-Norma DIN 51525. A faixa de viscosidade deve ser entre 30 e 50 mm2/s (CST), a 35 C. Para sistemas hadrulicos que utilizam fluidos resistentes a fogo ou fluidos sintticos, consulte o fabricante do componente para maiores informaes tcnicas. Faixa de temperatura Temperatura de operao: -25o C a 80o C. Consulte o fabricante para aplicaes onde temperaturas maiores ou menores so previstas. Tempo de abertura e fechamento Toda tampa e cartucho (normalmente fechado) podem ser montados com plugs nos orifcios, de modo a influenciar o tempo de abertura e fechamento das O elemento lgico: - bloqueia passagens sem apresentar vazamentos - apresenta rapidez de movimentos - pode trabalhar lentamente - possui comandos suaves - extremamente verstil, podendo realizar vrias funes - construdo em vrios tamanhos - comanda com segurana altas vazes - tem pilotagem que depende nica e exclusivamente da presso - suporta altas presses - ocupa pouco espao - ainda no possui um smbolo normalizado. preciso deixar bem claro que no faz sentido usar o elemento lgico na substituio pura e simples de vlvulas direcionais. O sistema hidrulico torna-se complicado e caro. Porm, no caso de serem necessrias altas vazes ou combinaes de vrias funes sem nenhum vazamento, realmente vale a pena procurar uma soluo atravs do uso de elementos lgicos.
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Para uma maior vida til da bomba e componentes, o sistema deve ser protegido de contaminantes atravs de uma filtragem eficiente. A limpeza do fluido deve estar de acordo com a Norma ISO, classificao ISO 4406. A qualidade do elemento filtrante deve estar em conformidade com o padro ISO. Relao mnima requerida para filtrao X(): Em geral, para uma satisfatria operao de sistemas hidrulicos, necessrio usar classe 19/15, para ISO 4406, X= 25 (B25 > 75) para ISO 4572. Para uma mxima vida til dos sistemas hidrulicos e seus componentes: classe 16/13, para ISO

Caractersticas principais do sistema lgico

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12. Atuadores Hidrulicos

Os atuadores hidrulicos convertem a energia de trabalho em energia mecnica. Eles constituem os pontos onde toda a atividade visvel ocorre, e so uma das principais coisas a serem consideradas no projeto da mquina. Os atuadores hidrulicos podem ser divididos basicamente em dois tipos: lineares e rotativos.

Cilindros
Cilindros hidrulicos transformam trabalho hidrulico em energia mecnica linear, a qual aplicada a um objeto resistivo para realizar trabalho.

Os cilindros foram citados brevemente h pouco. Um cilindro consiste de uma camisa de cilindro, de um pisto mvel e de uma haste ligada ao pisto. Os cabeotes so presos ao cilindro por meio de roscas, prendedores, tirantes ou solda (a maioria dos cilindros industriais usa tirantes). Conforme a haste se move para dentro ou para fora, ela guiada por embuchamentos removveis chamados de guarnies. O lado para o qual a haste opera chamado de lado dianteiro ou "cabea do cilindro". O lado oposto sem haste o lado traseiro. Os orifcios de entrada e sada esto localizados nos lados dianteiro e traseiro.

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CARACTERSTICAS E BENEFCIOS

A Haste do Pisto Ao de alta resistncia, retificada, cromada e polida para assegurar uma superfcie lisa, resistente a entalhes para uma vedao efetiva e longa vida. Mancal Parker "Jewel" A longa superfcie de apoio fica dentro da vedao para melhor lubrificao e vida mais longa. O mancal "Jewel", completo com vedaes da haste, pode ser facilmente removido sem desmontar o cilindro, de forma que a manuteno mais rpida e, portanto, mais econmica. Guarnio de Limpeza de Borda Dupla A guarnio de limpeza de borda dupla funciona como guarnio secundria e impede a entrada de sujeira no cilindro. Isto aumenta a vida do mancal e das vedaes. Vedao de Borda Serrilhada A vedao de borda serrilhada da Parker possui uma srie de bordas de vedao que assumem se papel sucessivamente ao aumentar a presso. A combinao da vedao de borda serrilhada com a guarnio de limpeza de borda dupla garante a haste seca dos cilindros Parker, o que significa ausncia de gotejamento uma contribuio importante sade, seguranca e economia.

Vedaes do Corpo do Cilindro Vedaes do corpo sob presso asseguram que o cilindro seja prova de vazamentos, mesmo sob choques de presso. O Tubo do Cilindro So fabricados com ao de alta qualidade, brunido com preciso e alto grau de acabamento, assegurando vida longa s vedaes. Pisto de Ferro Fundido Inteirio O pisto tem amplas superfcies de apoio para resistir a cargas laterais e um longo encaixe por rosca na haste do pisto. Como caracterstica de segurana adicional, o pisto fixado por Loctite e por um pino de travamento. Encaixe do Tubo Uma salincia usinada com preciso em ambas as extremidades do tubo, concntrica com o dimetro interno do tubo, permite que os cilindros sejam alinhados rpido e precisamente para uma mxima vida em operao. Anel de Amortecimento Flutuante e Luvas de Amortecimento O anel de amortecimento flutuante e a luva so autocentrantes, permitindo tolerncias estreitas e, portanto, um amortecimento mais eficaz. No curso de retorno, uma vlvula de reteno com esfera na extremidade do cabeote traseiro permitem que seja aplicada presso a toda a rea do pisto para maior potncia e velocidade de partida.

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Fora do Cilindro
Atravs do curso do cilindro, a energia de trabalho hidrulica aplicada rea do seu pisto. O componente da presso da energia de trabalho aplicada ao pisto ser no mais do que a resistncia que a carga oferece. Muitas vezes, preciso conhecer qual a presso que deve ser aplicada no cilindro de certo tamanho para se desenvolver uma dada fora na sada. Para determinar a presso, a frmula usada a seguinte:

rea de um Crculo
verdade que a rea de um crculo exatamente 78.54% da rea de um quadrado, cujos lados tm o comprimento igual ao do dimetro do crculo (D). Para determinar a rea de um crculo, multiplique o dimetro do crculo por si mesmo e, em seguida, por 0.7854.

rea do Crculo = (dimetro)2 x 0.7854

Fora Presso = rea Quando a frmula foi usada anteriormente, a rea e a presso, ou a rea e a fora, foram dadas. Mas muitas vezes somente o tamanho do cilindro (dimetro) conhecido, e a rea deve ser calculada. Este clculo to fcil quanto calcular a rea de um quadrado. A frmula mais comumente usada :

D2 rea do Crculo = 4

Fora de Avano Terico e Volume do Fluido Deslocado


Fora de Avano
10 bar kgf 80 126 196 312 503 785 ibf 176 277 432 687 1108 1729 2689 50 bar kgf 402 638 982 1559 2513 3927 ibf 885 1383 2163 3434 5535 8650 90 bar kgf 724 1131 1768 2806 4524 ibf 1595 2491 3894 6181 9965 130 bar kgf 1045 1634 2553 4053 ibf 2302 3599 5623 8927 170 bar kgf 1367 2137 3339 5301 8546 ibf 3011 4807 7355 11676 210 bar kgf 1688 2640 4124 6548 ibf 3718 5815 9064 14423 23253 36332 46761 93002 Volume de fluido deslocado p/ 10 mm de curso ml 8,04 12,57 19,64 31,18 50,27 78,55 122,7 201,1 gal. imp. .0018 .0028 .0043 .0069 .0111 .0173 .0270 .0442 .0691

rea

Pisto Pisto mm 32 40 50 63 80 100 cm


2

8,04 12,57 19,64 31,18 50,27 78,55

6535 14394

18824 10557 29412 16495 45951 25771 75286 42223

7069 15570 10211 22491 13353

125 122,72 1221 160 201,06 2010 200 314,16 3142

6136 13516 11045 24328 15954 35141 20662

4427 10053 22143 18095 39857 26138 57573 34180

6921 15708 34599 28274 62277 40841 89958 53407 117636 65974 145317 314,2

1 G. imp. = 4,546 L
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Curso do Cilindro
A distncia atravs da qual a energia de trabalho aplicada determina quanto trabalho ser realizado. Essa distncia o curso do cilindro. J foi ilustrado que um cilindro pode ser usado para multiplicar uma fora pela ao da presso hidrulica agindo sobre a rea do pisto. Quando se multiplica uma fora, hidraulicamente temse a impresso de que se est recebendo alguma coisa de graa. Parece que uma pequena fora pode gerar uma fora grande sob as circunstncias certas, e que nada foi sacrificado. Isto relativamente vlido em um sistema esttico. Mas, se a fora deve ser multiplicada e deslocada ao mesmo tempo, alguma coisa deve ser sacrificada - a distncia.

Velocidade da Haste
A velocidade da haste de um cilindro determinada pela velocidade com que um dado volume de lquido pode ser introduzido na camisa, para empurrar o pisto. A expresso que descreve a velocidade da haste do pisto : Vazo (l/min) x 1.000 Velocidade da Haste = cm/min rea do Pisto cm2

Guarnies
Para uma operao apropriada, uma vedao positiva deve existir em toda a extenso do pisto do cilindro, tanto quanto na haste. Os pistes do cilindro so vedados com as guarnies elsticas ou anis de vedao de ferro fundido. Os anis de pisto so durveis mas permitem vazamento na ordem 15 a 45 cm3 por minuto em condies de operao normal. Guarnies tipo "U" elsticas no vazam em condies normais, mas so menos durveis. As guarnies elsticas da haste so fornecidas em muitas variedades. Alguns cilindros so equipados com guarnies com formato em "V" ou em "U", fabricadas de couro, poliuretano, borracha nitrlica ou viton, e uma guarnio raspadora que previne a entrada de materiais estranhos no cilindro.

Volume do Cilindro
Cada cilindro tem um volume (deslocamento), que calculado multiplicando-se o curso do pisto, em cm, pela rea do pisto. O resultado dar o volume em cm3.

Volume do Cilindro = rea do Pisto x Curso cm3 cm2 cm

Na ilustrao, o pisto superior deve avanar a uma distncia de 5,0 cm para fazer o pisto inferior avanar 2,5 cm. O pisto superior desloca 325 cm3 de lquido e o pisto inferior desloca a mesma quantidade.

5cm

rea do pisto 65cm3

rea do pisto 130cm3

Carga Um tipo comum de guarnio elstica consiste de uma guarnio primria com a lateral dentada em formato de serra na parte interna. As serrilhas contatam a haste e continuamente raspam o fluido, limpando-a. Uma guarnio secundria retm todo o fluido da guarnio primria e ainda previne contra a entrada de sujeiras quando a haste recua.

2,5cm

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Dreno da Guarnio
Durante a operao da guarnio, descrita acima, qualquer fluido coletado na cmara formada pela guarnio primria e pela guarnio de raspagem recolhido novamente ao cilindro durante o recuo da haste. Nos cilindros de curso extremamente grande (300 cm ou mais) h a possibilidade de se acumular muito fluido nessa cmara e ocorrer vazamento. Nestas aplicaes onde ocorre uma reteno muito grande de fluido entre as guarnies, o sistema de reteno da haste deve ser drenado externamente.
dreno da guarnio

Um amortecimento consiste de uma vlvula de agulha de controle de fluxo e de um plugue ligado ao pisto. O plugue de amortecimento pode estar no lado da haste (nesta posio ele chamado de colar), ou pode estar no lado traseiro (onde chamado de batente de amortecimento).

Funcionamento
Conforme o pisto do cilindro se aproxima do seu fim de curso, o batente bloqueia a sada normal do lquido e obriga o fluido a passar pela vlvula controle de vazo. Nesta altura, algum fluxo escapa pela vlvula de alvio de acordo com a sua regulagem. O fluido restante adiante do pisto expelido atravs da vlvula controle de vazo e retarda o movimento do pisto. A abertura da vlvula controle de vazo determina a taxa de desacelerao. Na direo inversa, o fluxo passa pela linha de bypass da vlvula de controle de vazo onde est a vlvula de reteno ligada ao cilindro. Como regra geral, os amortecimentos so colocados em cilindros cuja velocidade da haste exceda a 600 cm/min.

Choque Hidrulico
Quando a energia de trabalho hidrulica que est movendo um cilindro encontra um obstculo (como o final de curso de um pisto), a inrcia do lquido do sistema transformada em choque ou batida, denominada de choque hidrulico. Se uma quantidade substancial de energia estancada, o choque pode causar dano ao cilindro.

Amortecimentos
Para proteger os cilindros contra choques excessivos, os mesmos podem ser protegidos por amortecimentos. O amortecimento diminui o movimento do cilindro antes que chegue ao fim do curso. Os amortecimentos podem ser instalados em ambos os lados de um cilindro.
o fluxo sai livremente do cilindro at que...

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Estilo de Montagem do Cilindro
Os pistes podem ser montados de vrias formas ou estilos, entre os quais esto as montagens por flange, por munho, por sapatas (orelhas) laterais, montagem por base, etc.

Tipos de Cargas de Cilindro


Os pistes podem ser usados em um nmero limitado de aplicaes para mover vrios tipos de carga. Mas, dependendo do modo como esto ligados carga, a operao recebe nome diferente. Uma carga que empurrada pelo pisto recebe o nome de carga de compresso. A carga que est sendo puxada recebe o nome de carga de trao.
carga de trao

carga de compresso

Tubo de Parada
O tubo de parada um colar slido de metal que se fixa sobre a haste do pisto. O tubo de parada conserva separados o pisto e a guarnio da haste no mancal, quando a haste de um cilindro de curso longo est totalmente estendida. Uma vez que a guarnio um mancal, ela projetada para suportar alguma carga enquanto suporta a haste no seu movimento de avano e de retrao.
sem limitador de curso

14cm

Movimentos Mecnicos
Os pistes convertem energia hidrulica em energia mecnica linear. Mas, dependendo de como eles so conectados s montagens mecnicas, podem propiciar muitas opes de movimentos mecnicos.

10kg lado da carga

1cm com limitador de curso

150kg reao na bucha

12cm 3cm limitador de curso 50kg reao na bucha

10kg lado da carga

lado da carga

Complementando a funo de mancal, a guarnio, juntamente com o mancal, o ponto de apoio para a haste. Se a carga ligada ponta de um pisto de grande curso no for guiada rigidamente, ento, em condio de avano total, a haste se apoiar no mancal, desenvolvendo uma carga excessiva sobre este. O tubo de parada, com efeito, protege a guarnio pela distribuio da carga em toda a sua extenso, entre o pisto e a vedao. Acredite ou no, as hastes muito pesadas dos cilindros de grande curso flexionam apenas com o seu prprio peso.
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Cilindro de dupla ao - Um cilindro no qual a presso do fluido aplicada ao elemento mvel em qualquer uma das direes.

A haste de um pisto com 1.6 cm de dimetro pesa 1.6 Kg por metro de extenso e flexiona 2.5 cm em vo de 3 metros. Nos cursos muito grandes de cilindros montados na horizontal, ocorre uma carga indesejvel nas guarnies dos cabeotes por causa do empenamento das hastes, quando totalmente utilizado para separar o pisto da guarnio. Esta aplicao reduz a carga nas guarnies. A maioria dos cilindros no necessita de tubo de parada. Para se determinar quando um tubo de parada necessrio, ou qual o comprimento que um tubo de parada deve ter, consulte o catlogo do fabricante.

Cilindro de haste dupla - Um cilindro com um pisto simples e uma haste ligada a cada lado.

Cilindro telescpico ou de mltiplo estgio - um cilindro com arranjo multitubular da haste, que prov um curso longo com uma camisa curta na retrao.

Tipos Comuns de Cilindros


Cilindros de ao simples - um cilindro no qual a presso de fluido aplicada em somente uma direo para mover o pisto. Cilindro duplex contnuo ou cilindro Tandem consiste de dois ou mais cilindros montados em linha com pistes interligados por uma haste comum. As guarnies so montadas entre os cilindros para permitir a ao dupla de operao de cada cilindro. Um cilindro Tandem fornece uma fora resultante maior quando o dimetro do pisto limitado, mas o seu curso no .

Cilindro com retorno com mola - um cilindro no qual uma mola recua o conjunto do pisto.

Cilindro martelo - um cilindro no qual o elemento mvel tem a mesma rea da haste do pisto.

Cilindro duplex - consiste de dois cilindros montados em linha e com hastes mltiplas (uma para cada cilindro). As guarnies so montadas entre os cilindros para permitir dupla ao de cada cilindro. Os cilindros duplex do uma capacidade de trs posies.

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Atuadores Rotativos
At agora discutimos sobre os atuadores lineares, que so conhecidos como cilindros. Daqui em diante vamos falar sobre atuadores rotativos. Esses mecanismos so compactos, simples e eficientes. Eles produzem um torque alto e requerem pouco espao e montagem simples. De um modo geral aplicam-se atuadores em indexao de ferramental de mquina, operaes de dobragem, levantamento ou rotao de objetos pesados, funes de dobragem, posicionamento, dispositivos de usinagem, atuadores de leme, etc. O oscilador hidrulico um atuador rotativo com campo de giro limitado. Um tipo muito comum de atuador rotativo chamado de atuador de cremalheira e pinho. Esse tipo especial de atuador rotativo fornece um torque uniforme em ambas as direes e atravs de todo o campo de rotao. Nesse mecanismo, a presso do fluido acionar um pisto que est ligado cremalheira que gira o pinho. Unidades de cremalheira e pinho do tipo standard podem ser encontradas em rotaes de 90, 180, 360 graus ou mais. As variaes dos atuadores de cremalheira e pinho podem produzir unidades com sadas de torque de at 60 x 104 kgf.m.

Campo de Aplicao
So utilizados para: Manuseio de Material Mquina Ferramenta Maquinaria de Borracha e Plstico Equipamento Mbil Robtica Empacotamento Comutao de Vlvula Indstria Mltiplo-Processo Marinha Comercial/Militar Processamento de Alimento Fabricao de Componentes Eletrnicos Linhas de Transferncia

Oscilador de Palheta Tipos


Palheta Simples Palheta Dupla Estes modelos so providos de mximo valor de sada de torque para um tamanho reduzido. Utilizados para uma grande variedade de aplicaes industriais, so disponveis em modelo de palheta simples, onde possui um ngulo de rotao mxima de 280. A unidade de palheta dupla produz em dobro o torque de sada para uma mesma dimenso de carcaa e tem um giro mximo limitado a 100.

Osciladores Hidrulicos
Convertem energia hidrulica em movimento rotativo, sob um determinado nmero de graus.

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Motores Hidrulicos

Conforme o lquido alcana a conexo de sada, onde est ocorrendo diminuio do volume, o lquido recolocado. Nota: Antes que um motor deste tipo possa operar, as palhetas devem ser estendidas previamente e uma vedao positiva deve existir entre as palhetas e a carcaa. Os motores hidrulicos transformam a energia de trabalho hidrulico em energia mecnica rotativa, que aplicada ao objeto resistivo por meio de um eixo. Todos os motores consistem basicamente de uma carcaa com conexes de entrada e sada e de um conjunto rotativo ligado a um eixo. O conjunto rotativo, no caso particular do motor tipo palheta ilustrado, consiste de um rotor e de palhetas que podem deslocar-se para dentro e para fora nos alojamentos das palhetas

Extenso das Palhetas do Motor


Antes que um motor de palheta entre em operao, as suas palhetas devem ser estendidas. Diferentemente de uma bomba de palheta, no se pode depender da fora centrfuga para estender as palhetas e criar uma vedao positiva entre o cilindro e o topo da palheta. Outro meio deve ser encontrado para isto. Existem dois mtodos comuns para estender as palhetas num motor. Um deles estender as palhetas por meio de molas, de modo que elas permaneam continuamente estendidas. O outro mtodo o de dirigir presso hidrulica para o lado inferior das palhetas. Em alguns motores de palhetas, o carregamento por mola realizado posicionando-se uma mola espiral na ranhura da palheta.

palheta

anel

eixo

rotor

orifcio de entrada

placa de orifcio

orifcio de sada

Funcionamento
O rotor do motor montado em um centro que est deslocado do centro da carcaa. O eixo do rotor est ligado a um objeto que oferece resistncia. Conforme o fluido entra pela conexo de entrada, a energia de trabalho hidrulica atua em qualquer parte da palheta exposta no lado da entrada. Uma vez que a palheta superior tem maior rea exposta presso, a fora do rotor fica desbalanceada e o rotor gira.

mola espiral

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Outra maneira de estender uma palheta usando-se uma pequena mola de arame. A mola presa a um guia e se movimenta com a palheta enquanto esta se movimenta para dentro e para fora da ranhura. Em ambos os tipos de carregamento por mola, a presso do fluido dirigida para o lado inferior da palheta to logo o torque se desenvolva. Outro mtodo de estender as palhetas do motor com o uso de presso do fluido. Por este mtodo, o fluido impedido de entrar na ranhura da palheta at que a mesma esteja totalmente estendida e at que haja uma vedao positiva no topo da palheta. Neste momento, a presso j existe sob a palheta.

Motores de Engrenagem
Um motor de engrenagem um motor de deslocamento positivo que desenvolve um torque de sada no seu eixo, atravs da ao da presso hidrulica nos dentes da engrenagem. Um motor de engrenagem consiste basicamente de uma carcaa com aberturas de entrada e de sada e um conjunto rotativo composto de duas engrenagens. Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada a um eixo que est ligado a uma carga. A outra a engrenagem movida.

guia

Motor Tipo Gerotor


mola de arame

Quando a presso do fluido suficientemente alta para vencer a fora da mola de reteno interna, o fluido entrar na cmara da palheta e desenvolver um torque no eixo do motor. A vlvula de reteno interna, nessas circunstncias, desempenha uma funo sequencial.

reteno interna

presso

So motores de baixa velocidade e alto torque, utilizam o conceito internamente de rotor gerotor, com vantagens construtivas. O rotor elememto de potncia no orbita, somente gira. Esta funo executada pela orbitao do anel externo, eixo feito de uma nica pea. O complexo engrenamento mantido entre o eixo e o rotor, desde que no haja movimento relativo entre eles.
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Rolos que vedam entre compartimentos no elemento de potncia so ajustados entre o rotor e o anel externo, como ilustrado abaixo. Quando selam entre os compartimentos de alta e baixa presso, eles agem de maneira similar a uma vlvula de reteno . Quanto maior a presso, maior a vedao. O rolo est livre para assumir alguma posio no sistema, ainda se alguma mudana devida ao dimensional ocorrer no rotor, a vedao entre o compartimento de alta e baixa presso no ser afetada.

Resistncia do sistema de potncia


Construo slida do eixo com engrenamento eixorotor causa uma baixa fadiga nos componentes, devido ao nvel de contato entre os componentes. O resultado um motor capaz de resistir s mais severas aplicaes, incluindo altas cargas de choque e rpidas reverses.

Eixo impulsor
O projeto de eixo motor em uma nica pea permite ser prolongado atravs da tampa traseira para montar um freio, encoder ou drive auxiliar.

Vlvula simplificada
A vlvula do disco de baixa velocidade no afetada pelo torque, lado de carga ou vestimenta, provendo alta eficincia mecnica ou volumtrica.

Projeto compacto
O elemento de potncia um sistema de disco valvulado, permite projeto do mais compacto motor orbital at 30% menor e 52% mais leve que os outros motores.

Rendimento desenvolvido
Rolos autovedados garantem alta eficincia volumtrica, resultando em menor gerao de calor, menos potncia perdida, particularmente em altas presses e fluidos de baixa viscosidade.

Motores de Pisto

Sistema de compensao
O elemento de potncia se autocompensa, a fim de manter eficincia volumtrica, no se desgastando com o uso, provendo vida longa para o motor.

Aumento da vida do eixo de vedao


Um sistema de vlula de reteno assegura que a vedao do eixo drene atravs do prtico de baixa presso no motor. Se o sistema projetado igual para mbos os prticos do motor e simultaneamente so aplicados longos perodos de operao em alta presso, a linha de dreno externa deve ser conectada para manter uma tima presso no eixo de vedao, aumentando a vida das vedaes.

O motor de pisto um motor de deslocamento positivo que desenvolve um torque de sada no seu eixo por meio da presso hidrulica que age nos pistes. O conjunto rotativo de um motor de pisto consiste basicamente de placa de deslizamento, tambor de cilindro, pistes, placa retentora, mola de reteno, placa de orifcio e eixo.

Os Motores Hidrulicos trabalham no Princpio Inverso de uma Bomba Hidrulica

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Drenos de Motor
Se o peso de 25 kgf estivesse colocado a 0,4 m, sobre a barra, o esforo de giro ou torque gerado no eixo seria igual a um esforo de toro no eixo de 10 kgf.m. Destes exemplos podemos concluir que, quanto mais distante a fora est do eixo, maior o torque no eixo. Deve-se notar que o torque no envolve movimento.
torque 25 kgf

Os motores usados em sistemas hidrulicos industriais so quase que exclusivamente projetados para serem bidirecionais (operando em ambas as direes). Mesmo aqueles motores que operam em sistema de uma s direo (unidirecional) so provavelmente motores bidirecionais de projeto. Com a finalidade de proteger a sua vedao do eixo, os motores bidirecionais, de engrenagem de palheta e de pisto so, de modo geral, drenados externamente.

0,4m

Um objeto resistivo ligado ao eixo de um motor gera um torque, no modo em que foi explicado acima. Isso, naturalmente, uma resistncia que o motor deve vencer pela presso hidrulica que age sobre o conjunto rotativo. A expresso usada para descrever o torque gerado por um motor hidrulico : Torque = (kgf.m)
Presso x deslocamento

Torque
O torque um esforo rotativo e indica que h uma fora presente a uma dada distncia do eixo do motor. Uma unidade para medir o torque Newton x metro, ou Nm. Para se conseguir o valor em N, basta multiplicar o peso em Kgf por 9,81. O torque nos diz onde a fora est localizada em relao ao eixo do motor. A expresso que descreve o torque : Torque = Fora x Distncia ao Eixo ou Kgfm = Kgf x m Na ilustrao, a fora de 25 kgf est posicionada sobre uma barra, a qual est ligada ao eixo do motor. A distncia entre o eixo e a fora de 0,3 m. Isso resulta num torque no eixo de 7,5 kgf.m
torque no eixo 25 kgf

2 x 100

Kgf/cm2 x cm3/rotao

200

Velocidade do Eixo do Motor


A velocidade pela qual o eixo de um motor gira determinada pela expresso:
vazo (l/min) x 1.000 Velocidade do Eixo do Motor (rpm) = deslocamento do motor (cm3 / revoluo)

Potncia
O trabalho realizado por unidade de tempo chama-se potncia.

kgf.m = watt 9,81s

A mquina que realiza o trabalho requerido em 3 segundos gera mais potncia do que a mquina que realiza o mesmo trabalho em 3 minutos.
0,3m

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Potncia Mecnica
A unidade de potncia mecnica o : kgf.m : 9,81 = s s joule =W

Potncia Hidrulica
A potncia hidrulica transmitida por um cilindro ou motor a um objeto resistvel ser tambm a potncia hidrulica requerida no cilindro ou no motor. Um sistema hidrulico realizando trabalho razo de 736 kgf.m/seg ou 736 W gera essa potncia tambm equivalente a 1 CV. Contudo, ao invs de usar os termos Nm, relativo potncia mecnica, usar-se- litros por minuto e kgf/cm2 (presso). Tambm, o clculo dessas frmulas pode ser realizado com a aplicao de fatores de converso.

Obs.: O cavalo - vapor uma medida de potncia muito usada e equivale a: 75 kgf.m 1 cv = 735,75W = s

Clculo de Potncia de Cilindros e Sistemas


0, 3 m et ro
250 kgf objeto resistivo

Para se calcular a potncia desenvolvida por um cilindro hidrulico, ou a total do sistema hidrulico, a seguinte expresso usada: Potncia = Vazo x Presso Vazo (I/min) x Presso (kgf/cm2) CV = 456

Se um cilindro ou um motor hidrulico aplica uma fora mecnica de 250 kgf contra uma carga resistvel distncia de 0,3 metros no tempo de um segundo, a potncia gerada de 250 kgf x 0,3 m/s = 75,0 kgf.m/s ou 736 J/s ou 736 W. A potncia equivale a: 736W = 0,986 HP 746W/HP Se o mesmo trabalho fosse realizado em meio segundo a potncia desenvolvida seria de 1472 W ou 1,972 HP.

Equivalncia em Potncia Eltrica e Calor.


1 cv = 0,986 HP 1 cv = 4.500 kgm/mim ou 75 kgm/s 1 cv = 736 W (potncia eltrica) 1 cv = 41,8 BTU/min = 10,52 kcal/s 1 HP = 33.000 lb p por minuto 1 HP = 746 W 1 HP = 42,4 BTU/min

1 se

Clculo da Potncia do Motor


Para calcular a potncia desenvolvida por um motor hidrulico, a seguinte expresso usada: rpm x Torque (kgf.m) Potncia (CV) = 729 A constante 456 d a relao kgf/cm2, I/min e HP. Para um motor hidrulico a fora da sada dada pelo torque. A velocidade de operao do motor indicada por rpm. A constante 729 d a relao entre rpm, torque e potncia.

Motores Hidrulicos no Circuito


Uma das maiores preocupaes com relao aos circuitos de motor o controle da carga ligada ao eixo do motor. Uma vlvula de contrabalano diferencial impedir que a carga escape do controle e tambm permitir que o motor desenvolva torque pleno.

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vlvula de contrabalano diferencial

vlvula limitadora de presso

Uma vlvula de contrabalano diferencial detecta a carga. Ela responde automaticamente demanda da carga. Muitas vezes, a funo de frenagem tem que ser um processo de escolha racional, mais do que uma generalizao tcnica. Por exemplo, num sistema transportador, onde a carga esttica e a frenagem requerida s eventualmente, uma vlvula direcional pode ser selecionada com a funo de frenagem.

vlvula limitadora de presso para frenagem

Em algumas aplicaes h necessidade de duas presses de frenagem. Por exemplo, um transportador, quando carregado em uma direo e descarregado na direo oposta, precisaria de duas diferentes presses de frenagem para tornar mais eficiente o aproveitamento do seu tempo de ciclo. Quando duas presses de frenagem diferentes so requeridas, duas vlvulas limitadoras de presso so conectadas nas linhas do motor. As vlvulas limitadoras de presso aplicadas desta maneira podem tambm ser usadas para posicionar os pontos de incio e de parada, com cargas diferentes em direes opostas.

vlvula limitadora de presso

A frenagem realizada por acionamento da vlvula direcional, geralmente para a sua posio central e pelo bloqueio do fluxo que sai do motor. Quando a presso na sada do motor aumenta at o valor de regulagem da vlvula limitadora de presso, a vlvula se abre e freia o motor. Se o motor precisar ser freado nas duas direes, uma vlvula limitadora de presso pode ser conectada, atravs das vlvulas de reteno, a ambas as linhas do motor. Independentemente do modo que o motor girado, a frenagem realizada pela mesma vlvula.

vlvula limitadora de presso

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Nota: A regulagem das vlvulas limitadoras de presso deve ser mais alta do que a regulagem da vlvula limitadora de presso do sistema. Uma bomba de deslocamento varivel usada com um motor de deslocamento fixo resulta num torque constante no motor. Visto que a taxa de fluxo da bomba pode ser alterada, a potncia remetida ao motor e a taxa do eixo do motor podem ser variadas.

Combinao Motor-Bomba
Vrios tipos de bombas e motores podem ser combinados para que possam satisfazer s exigncias de sistemas diferentes. Uma bomba de deslocamento constante usada com um motor de deslocamento fixo resulta em potncia hidrulica fixa desenvolvida pela bomba. O torque e a taxa do eixo so constantes no motor.

potncia e velocidade variveis, torque constante

Um sistema que usa tanto uma bomba de deslocamento varivel como um motor de deslocamento varivel tem flexibilidade de variao da taxa do torque e da energia.
potncia, torque e velocidade fixos

Uma bomba de deslocamento constante combinada com um motor de deslocamento varivel resulta em potncia hidrulica fixa que remetida para o motor. Nesse caso, a taxa do eixo e o torque so variveis no motor.

potncia, torque e velocidade variveis

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Transmisso Hidrosttica
Na terminologia comum, todas as vezes que uma bomba de deslocamento varivel ou um motor so usados num circuito motor-bomba, o sistema classificado como sendo de transmisso hidrosttica. Numa transmisso hidrosttica de circuito fechado, como a ilustrada, uma bomba de deslocamento varivel pode variar a taxa do eixo do motor, bem como reverter a rotao do eixo. Em sistemas de circuito fechado desta natureza, uma bomba pequena, conhecida como bomba de reabastecimento, usada para repor qualquer vazamento que ocorra no sistema. Transmisses hidrostticas de circuito fechado so sistemas compactos. Isso porque o reservatrio pequeno, e porque as controladoras de fluxo e as vlvulas direcionais no so necessrias para reverter ou controlar a taxa da rotao do eixo.

bomba de abastecimento

sistema de circuito fechado

Motores Hidrulicos x Motores Eltricos


Os motores hidrulicos tm certas vantagens sobre os motores eltricos. Algumas destas vantagens so: 1. Reverso instantnea do eixo do motor. 2. Ficar carregado por perodos muito grandes sem danos. 3. Controle de torque em toda a sua faixa de velocidade. 4. Frenagem dinmica conseguida facilmente. 5. Uma relao peso-potncia de 0,22 kg/HP comparada a uma relao peso-potncia de 4,5 kg/ HP para motores eltricos.

determinada pela vazo de alimentao do volume desenvolvido pela bomba ao pisto. A velocidade a qual o eixo de um motor hidrulico gira dependente da vazo (litro/min) da bomba. A fora de ao do atuador uma funo da presso. A fora na sada do atuador, desenvolvida pelo cilindro, uma funo da presso hidrulica agindo sobre a rea do pisto. A fora de ao do eixo de um motor hidrulico determinada pela quantidade de presso hidrulica atuando na rea exposta do conjunto rotativo do motor. A potncia desenvolvida por um atuador uma funo da velocidade do atuador multiplicada pela fora na sada do atuador. Para um cilindro, a presso na sada expressa por kgf/cm2. A velocidade da haste indicada por cm/min.

Generalizao sobre Atuadores Hidrulicos


A velocidade do atuador funo da vazo. A velocidade com a qual a haste de um pisto trabalha

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13. Acumuladores Hidrulicos

Os pesos utilizados nos acumuladores podem ser feitos de qualquer material pesado como: ferro, concreto, ou mesmo gua (acondicionada). Os acumuladores carregados por peso so, geralmente, muito grandes. Eles podem atender a muitas mquinas ao mesmo tempo, e so usados nas usinas de ao e nas centrais de sistemas hidrulicos. Os acumuladores carregados por peso no so muito populares por causa do seu tamanho e da inflexibilidade na montagem (eles, geralmente, devem ser montados na vertical).

pesos

Um acumulador armazena presso hidrulica. Esta presso energia potencial, uma vez que ela pode ser transformada em trabalho.

Tipos de Acumuladores
Os acumuladores so basicamente de 3 tipos: carregados por peso, carregados por mola e hidropneumticos.
pisto

Acumuladores Carregados por Peso


Um acumulador carregado por peso aplica uma fora ao lquido por meio de carga com grandes pesos. Como os pesos no se alteram, os acumuladores carregados por peso so caracterizados pela presso, que constante durante todo o curso do pisto.

A presso o quociente do peso pela rea do pisto

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Acumuladores Carregados Mola
Um acumulador carregado por mola consiste de: carcaa de cilindro, pisto mvel e mola. A mola aplica a fora ao pisto, o que resulta na presso do lquido. Conforme o lquido bombeado para dentro do acumulador carregado por mola, a presso no reservatrio determinada pela taxa de compresso da mola. Em alguns acumuladores deste tipo, a presso da mola pode ser ajustada por meio de um parafuso de regulagem. Os acumuladores carregados por mola so mais flexveis do que o tipo carregado por peso. Eles so menores e podem ser montados em qualquer posio.

Acumuladores Tipo Pisto


O acumulador tipo pisto consiste de carcaa e pisto mvel. O gs que ocupa o volume acima do pisto fica comprimido conforme o lquido recalcado na carcaa. Quando o acumulador fica cheio, a presso do gs se iguala presso do sistema.

mola

pisto

Presso = fora da mola dividida pela rea do pisto

Acumuladores Tipo Diafragma


abertura de sada

O acumulador do tipo diafragma consiste de dois hemisfrios de metal, que so separados por meio de um diafragma de borracha sinttica. O gs ocupa uma cmara e o lquido entra na outra.

Acumuladores Hidropneumticos
O acumulador hidropneumtico o tipo mais comum de acumulador usado na hidrulica industrial. Esse tipo de acumulador aplica a fora do lquido usando um gs comprimido, que age como mola. Nota: Em todos os casos de acumuladores hidropneumticos de aplicao industrial, o gs usado o nitrognio seco. Ar comprimido no pode ser usado por causa do perigo de exploso - vapor ar-leo. Os acumuladores hidropneumticos esto divididos nos tipos: pisto, diafragma e bexiga. O nome de cada tipo indica a forma de separao do lquido do gs.
Gs

esta base de metal evita a extruso da bolsa

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Acumuladores Tipo Bexiga
O acumulador tipo balo consiste de uma bexiga de borracha sinttica dentro de uma carcaa de metal. A bexiga enchida com gs comprimido. Uma vlvula do tipo assento, localizada no orifcio de sada, fecha o orifcio quando o acumulador est completamente vazio. Ocupa um espao maior na compresso Compresso ocorre rapidamente No enchimento armazena menos lquido Descarrega menos fluido Expandido adiabaticamente ocupa menos volume (espao)

Nota: Temperatura a quantidade de energia calorfica em trnsito. Temperatura indica a intensidade de calor. Uma vez que os gases expandem quando aquecidos, o gs comprimido em processo adiabtico ocupar um espao maior que um gs comprimido isotermicamente. Consequentemente, um acumulador hidropneumtico que enchido devagar conter mais lquido do que o acumulador enchido rapidamente.

tubulao

gs em repouso

Isotrmico x Adiabtico
Isotrmico e adiabtico so termos que descrevem como um gs comprimido. Isotrmico significa " mesma temperatura". Indica que todo o calor gerado no processo de compresso dissipado. Na compresso adiabtica, o calor do processo retido com o gs. Este o caso onde a compresso ocorre rapidamente.

gs comprimido adiabaticamente a uma dada presso

gs comprimido isotermicamente mesma presso

Isotrmico e adiabtico tambm descrevem um gs em processo de expanso. Se o gs expande isotermicamente, ento o gs permaneceu mesma temperatura durante a expanso. Uma vez que o gs contrai seu volume quando resfriado, um gs expandido adiabaticamente vai ocupar menos volume do que um gs expandido isotermicamente.

Compresso Isotrmica
Todo o calor do gs dissipado, ele no armazena energia calorfica no processo de compresso da mesma temperatura. Compresso Lenta Ocupa um espao menor na compresso No enchimento armazena mais fluido Descarrega mais fluido Expandido isotermicamente ocupa mais volume

gs comprimido gs expandido adiabaticamente a uma dada presso gs expandido isotermicamente mesma presso

Compresso Adiabtica
Todo calor na compresso retido no gs, armazenando energia calorfica.

Como resultado, um acumulador hidrulico pneumtico, que se esvazia rapidamente, descarregar menos fluido do que um acumulador que foi esvaziado devagar. No dia-a-dia, os acumuladores hidropneumticos operam mais ou menos entre as condies isotrmica e adiabtica.

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Acumuladores no Circuito
Os acumuladores podem desempenhar uma gama muito grande de funes no sistema hidrulico. Algumas dessas funes so: manter a presso do sistema, desenvolver o fluxo no sistema ou absorver choques no sistema. Um acumulador, numa emergncia, poder manter a presso do sistema. Se a bomba num circuito de prensagem, laminao ou de fixao, falha, o acumulador pode ser usado para manter a presso do sistema, de modo que o material que est sendo trabalhado no seja danificado. Nesta aplicao, o volume do acumulador muitas vezes usado para completar o ciclo da mquina. Os acumuladores so uma fonte de energia hidrulica. Quando a demanda do sistema maior do que a bomba pode suprir, a energia potencial acumulada no acumulador pode ser usada para prover o fluxo. Por exemplo, se uma mquina for projetada para executar ciclos de modo aleatrio, uma bomba de pequeno volume pode ser usada para encher o acumulador. No momento de a mquina operar, uma vlvula direcional acionada e o acumulador supre a presso de fluxo requerida para o atuador. Usando-se um acumulador e uma bomba pequena combinados haver economia.

veja observaes sobre segurana

mantendo a presso do sistema

vlvula de descarga

observao sobre segurana: em qualquer circuito com acumulador deve haver um meio de desarregar automaticamente quando a mquina desligada

Um acumulador utilizado em alguns casos para absorver os choques dos sistemas. O choque pode desenvolver-se em um sistema pela inrcia de uma carga ligada a um cilindro ou motor hidrulico, ou pode ser causado pela inrcia do fluido quando o fluxo do sistema bloqueado subitamente, ou mudar de direo quando uma vlvula de controle direcional acionada rapidamente. Um acumulador no circuito absorver um pouco do choque, no permitindo assim que o choque seja inteiramente transmitido ao sistema.

Um acumulador pode manter a presso em uma parte do sistema enquanto a bomba estiver suprindo o fluxo pressurizado na outra parte. Os acumuladores tambm mantm a presso do sistema, compensando a perda de presso ocorrida por vazamento ou aumento de presso causado pela expanso trmica.

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Volume til
Um acumulador hidropneumtico, que usado para desenvolver o fluxo do sistema, opera presses mxima e mnima. Em outras palavras, um acumulador carregado ou cheio com fluido at que uma presso mxima seja alcanada e recarregado a uma presso mais baixa depois que o trabalho executado. O volume lquido que descarregado entre as duas presses compe o volume til do acumulador. retm. Contudo, isto no significa que o volume til diminudo. Por exemplo, na tabela seguinte, pode-se ver que um acumulador de 231 in3, com uma pr-carga de gs de 100 psi, reserva 210 in3 de fluidos hidrulicos a uma presso de operao de 2.000 psi, e 202 in3 de fluido a 1.500 psi, quando carregado adiabaticamente. Se o acumulador estivesse operando entre 1.500 psi e 2.000 psi, o volume til seria de 8 in3. O mesmo acumulador, com uma pr-carga de 500 psi, reserva 149 in3 a 2.000 psi, e 128 in3 a 1.500 psi, quando carregado adiabaticamente. O volume til, neste caso, 21 in3. A pr-carga do gs para um acumulador hidropneumtico geralmente 100 psi menor do que a menor presso do sistema.

Pr - Carga
A presso do gs (nitrognio seco), que est presente no acumulador hidropneumtico quando o mesmo drenado, a sua pr-carga. Quanto maior a pr-carga, menor a quantidade de lquido que o acumulador

Tabela de Performance Adiabtica / Isotrmica - Acumulador 231 pol3


Presso psi pr-carga gs N2

Presso de Operao - psi


100 200 300 400 500 600 700 800 900 1.000 1.100 1.200 1.300 1.400 1.500 1.600 1.700 1.800 1.900 2.000 2.100

100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500

86.6 112

113 154 57.4 76.6

144 174 39.7 116

158 187 112 141

168 196 126 157 91.1 118 58.8 78.5 28.5 39.3

175 202 138 168 105 134 77.3 101 50.2 67.5 24.6 33.8

182 207 147 178 118 148 92.0 118 67.0 88.6 43.6 59.0 21.7 29.9

186 211 155 184 127 158 103 132 80.5 105 58.8 78.8 38.6 52.5 19.1 26.2

190 214 161 190 136 166 114 143 91.8 119 72.1 95.0 53.0 71.1 35.0 47.7 17.4 24.1

192 216 166 195 143 173 121 151 102 130 83.2 108 65.1 86.3 48.0 64.5 31.6 43.2 15.7 21.5

196 218 170 198 148 176 128 159 110 139 92.4 119 75.5 99.4 59.3 79.4 43.6 59.4 28.7 39.5 14.2 19.8

198 220 174 202 153 184 135 165 117 146 101 128 84.6 110 69.4 91.9 54.7 73.3 40.5 55.0 26.8 36.6 13.3 18.6

200 222 178 204 157 188 141 171 123 153 108 136 92.6 119 78.1 102 63.9 84.9 50.9 68.2 37.4 58.3 24.8 34.2 12.3 17.1

202 223 181 207 162 191 145 175 128 159 114 143 99.5 127 85.8 111 72.5 95.5 59.5 79.6 47.2 63.9 35.0 47.7 23.1 31.8 11.6 15.9

204 224 184 209 165 194 149 179 134 164 120 149 106 134 92.5 119 80.0 104 67.8 89.7 55.9 74.7 44.4 60.0 32.5 44.6 21.7 29.9 10.6 15.0

206 225 186 211 169 197 153 183 138 169 126 154 112 141 99.8 127 86.8 112 75.0 98.4 63.4 89.4 52.1 70.2 41.0 55.9 30.8 42.2 20.2 28.0

207 226 188 213 172 199 157 186 142 173 130 159 117 146 105 133

209 227 190 214 174 202 160 189 146 176 132 164 121 151 110 139

210 227 192 215 177 203 163 191 149 179 136 168 125 155 114 144 104 132 93.0 120 82.6 108 72.8 95.7 63.1 83.9 53.5 71.9 44.4 59.8

211 228 194 216 179 203 165 194 152 182 140 171 129 160 119 148 108 137 98.0 125 88.0 114 78.5 103 69.1 91.1 59.8 80.0 51.9 68.5

43.4 71.4 58.5 94.0 34.2 46.7

92.8 98.5 120 126 81.5 87.5 106 113 70.4 76.9 93.1 101 59.8 66.5 79.8 88.2 49.6 56.4 66.3 75.5 39.0 46.3 53.0 62.7 28.9 36.9 39.8 50.1

Volume do Fluido Acumulado em Pol3 (IN3) - 1 Pol3 (IN3) = 16,387 cm3 - 1 psi = 0,0703 Kgf/cm2

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14. Simbologia

Linha de presso

Unio de linhas

Linha piloto
L L > 10 E

Linhas cruzadas no conectadas

Linha de dreno

Direo de fluxo

L<5E

Linha de contorno. Delimita um conjunto de funes em um nico corpo

Reservatrio aberto atmosfera

Conector

Linha terminando abaixo do nvel de fluido

Linha flexvel

Linha terminando acima do nvel de fluido

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Linha sob carga

Motor rotativo, deslocamento fixo

Plugue ou conexo bloqueada

Motor rotativo, deslocamento varivel

Restrio fixa

Motor reversvel, dois sentidos de fluxo

Restrio varivel Motor oscilante

Bomba simples, deslocamento fixo

Cilindro de simples ao com retrao por mola

Bomba simples, deslocamento varivel

Cilindro de ao simples com avano por mola

Bomba reversvel com dois sentidos de fluxo

Cilindro de dupla ao

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Cilindro com haste dupla

Termmetro

Cilindro com dois amortecedores fixos

Rotmetro (medidor de fluxo)

Cilindro com dois amortecedores regulveis

Motor eltrico

Cilindro telescpico

Acumulador por peso

Eixo com rotao em nico sentido

Acumulador por mola

Eixo com rotao nos dois sentidos (reversvel)

Acumulador por gs (genrico)

Manmetro

Acumulador por gs com bexiga

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Acumulador por gs com membrana

Pressostato

Acumulador por gs com pisto

Vlvula de reteno sem mola

Filtro

Vlvula de reteno com mola

Aquecedor na linha

Vlvula de reteno pilotada para abrir

Regulador de temperatura sem representao das linhas de fluxo do meio refrigerante Regulador de temperatura (as setas indicam que o calor pode ser introduzido ou dissipado)

Vlvula de reteno pilotada para fechar

Vlvula de reteno dupla ou geminada

Intensificador de presso

Vlvula agulha

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Componente bsico de vlvula

Quatro conexes bloqueadas

Vlvula de passagem nica, normalmente fechada

Passagem de fluxo bloqueada na posio central

Vlvula de passagem nica, normalmente aberta

Vlvula direcional duas posies, trs vias

Duas conexes bloqueadas

Vlvula direcional duas posies, quatro vias

Duas direes de fluxo

Vlvula direcional, trs posies, quatro vias (centro aberto)

Duas direes de fluxo interligados

Vlvula de posicionamento infinito (indicado por barras horizontais de centro fechado)

Uma direo de fluxo em tandem e dois bloqueios

Vlvula desaceleradora normalmente aberta

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Vlvula de segurana

Vlvula seletora de manmetro simples

Vlvula de descarga com dreno interno controlada remotamente

Vlvula seletora de manmetro com manmetro incorporado Vlvula de controle direcional 4/2 operada por presso atravs de uma vlvula piloto, comandada por solenide, com retorno de mola Vlvula de controle direcional 4/2 (Simplificado)

Vlvula de sequncia atuada diretamente e drenada externamente

Vlvula redutora de presso

Vlvula de contrabalano

Vlvula de controle direcional 4/3 operada por presso atravs de uma vlvula piloto, comandada por solenide com centragem por molas

Vlvula de contrabalano com reteno integral Vlvula controladora de fluxo com compensao de presso e temperatura com reteno integral
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Vlvula de controle direcional 4/3 (Simplificada)

Por ao muscular (smbolo bsico, sem indicao do modo de operao)

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Boto

Solenide com uma bobina

Alavanca

Solenide com uma bobina operando proporcionalmente

Pedal

Piloto direto

Apalpador ou came

Piloto indireto

Mola

Solenide e piloto

Rolete

Solenide ou piloto

Rolete articulado ou gatilho (operando em um nico sentido)

Solenide e piloto ou mecnico

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15. Circuitos Hidrulicos Bsicos

1. Circuito de Descarga 2. Circuito Regenerativo 3. Vlvula Limitadora de Presso de Descarga Diferencial 4. Circuito de Descarga de um Acumulador 5. Circuito com Aproximao Rpida e Avano Controlado 6. Descarga Automtica da Bomba 7. Sistema Alta-Baixa 8. Circuito de Controle de Entrada do Fluxo 9. Circuito de Controle de Sada do Fluxo 10. Controle de Vazo por Desvio do Fluxo 11. Vlvula de Contrabalano 12. Circuito com Reduo de Presso 13. Vlvula de Contrabalano Diferencial 14. Vlvula de Reteno Pilotada

AS SEGUINTES LEGENDAS SERO USADAS PARA O CDIGO DE CORES DOS DESENHOS: Vermelho Amarelo Laranja Verde Azul Branco : Presso de alimentao ou operao : Restrio no controle de passagem de fluxo : Reduo de presso bsica do sistema : Suco ou linha de drenagem : Fluxo em descarga ou retorno : Fluido inativo

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1. Circuito de Descarga

A B P

B A T

PARA O SISTEMA

VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

B
T A P B

A VLVULA LIMITADORA DE PRESSO REMOTA

SISTEMA PRINCIPAL DE ALVIO


PILOTO

PARA O SISTEMA

RETORNO BOMBA

Presso Alta-Mxima
A vlvula de controle direcional no est energizada e nessa condio a linha de pilotagem da vlvula limitadora de presso est bloqueada. A presso do fluido recalcado determinada pelo pr-ajuste da vlvula de presso.
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1. Circuito de Descarga

A B P

B A T

PARA O SISTEMA

VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

B
T A P B

PILOTO

SISTEMA PRINCIPAL DE ALVIO

PARA O SISTEMA

RETORNO BOMBA

Presso Intermediria
O solenide "B" da vlvula direcional energizado. O carretel muda de posio interligando a linha de presso da vlvula limitadora de presso remota com a linha de pilotagem da vlvula limitadora de presso principal. A presso do sistema limitada pela vlvula limitadora de presso remota que, distncia, controla a vlvula limitadora de presso principal.
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1. Circuito de Descarga

A B P

B A T

PARA O SISTEMA

VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

B
T A P B

A VLVULA LIMITADORA DE PRESSO REMOTA

SISTEMA PRINCIPAL DE ALVIO


PILOTO

PARA O SISTEMA

RETORNO BOMBA

Recirculando
O solenide "A" energizado interligando a conexo de pilotagem da vlvula limitadora de presso principal com a linha de retorno para o tanque. Realizando esta operao, a nica resistncia que o fluido encontra a resistncia da mola que mantm o carretel na sua posio. Isso resulta em uma recirculao do fluxo de leo para o tanque a uma presso relativamente baixa.
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2. Circuito Regenerativo - Avano

CILINDRO 2:1

VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL


T P

M
CIRCUITO REGENERATIVO AVANO

FLUXO FLUXO

CILINDRO 2:1

FLUXO

O circuito regenerativo que est ilustrado consiste de uma bomba, uma vlvula de alvio, uma vlvula direcional com um orifcio bloqueado e um cilindro 2:1. Com a vlvula direcional na posio mostrada, ambos os lados do pisto do cilindro esto sujeitos mesma presso. O desequilbrio de fora resultante provoca o avano da haste. A descarga de fluido do lado da haste adicionada ao fluxo da bomba. Visto que, em um cilindro 2:1 a descarga de fluido do lado da haste sempre a metade do volume que entra do lado traseiro, o nico volume que bombeado pelo fluxo da bomba a outra metade do volume que entra do lado traseiro. Para calcular a velocidade da haste de um cilindro 2:1 quando este est em regenerao, a seo transversal da haste usada nos clculos.
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2. Circuito Regenerativo - Retorno

CILINDRO 2:1

M
VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL
T P CIRCUITO REGENERATIVO RETRAO

FLUXO

CILINDRO 2:1

FLUXO

TANQUE

Para recuar a haste do cilindro, aciona-se a vlvula direcional. A parte traseira do cilindro drenada para o tanque. Todo o fluxo e a presso da bomba so dirigidos para o lado da haste. Visto que a bomba est despejando o mesmo volume que o da parte traseira (metade do volume da parte traseira) a haste recua mesma velocidade.
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3. Vlvula Limitadora de Presso de Descarga Diferencial

NOTA SOBRE SEGURANA

PARA O SISTEMA

ACUMULADOR SENDO CARREGADO

NITROGNIO

PISTO CAMISA DO CILINDRO

PISTO

PARA O SISTEMA

Um pisto diferencial montado em um furo oposto ao plugue da vlvula piloto. Em cada extremidade do piloto, as reas expostas presso so iguais. Durante o tempo em que o acumulador est sendo carregado, a presso em cada extremidade do pisto igual.
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3. Vlvula Limitadora de Presso de Descarga Diferencial

NOTA SOBRE SEGURANA

PARA O SISTEMA

ACUMULADOR CARREGADO

NITROGNIO PISTO

M
CAMISA DO CILINDRO

PARA O SISTEMA

Quando o acumulador carregado, o pisto forado contra o plugue e fora-o contra o assento. Isso move o carretel principal contra a mola. A vlvula limitadora de presso ento drenada. Ao mesmo tempo, a vlvula de reteno fecha, impossibilitando a descarga do acumulador atravs da vlvula de alvio. Neste ponto, obtm-se a presso mxima no acumulador.
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4. Circuito de Descarga de um Acumulador

ACUMULADOR

RESTRIO FIXA

T DA BOMBA PARA O SISTEMA

VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

RESTRIO FIXA DA BOMBA

VLVULA GLOBO PARA O SISTEMA

ACUMULADOR
A B RESTRIO FIXA

T PARA O SISTEMA

VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

DA BOMBA

RESTRIO FIXA DA BOMBA

VLVULA GLOBO PARA O SISTEMA

Em qualquer circuito com acumulador, necessrio um descarregamento automtico quando o sistema no est em uso. Isso pode ser obtido usando-se uma vlvula direcional 4/2 simples solenide convertida em uma 2/2 simples solenide. No exemplo, a vlvula solenide convertida para duas vias pode ser energizada quando o motor ligado. Isto bloqueia o fluxo da vlvula e permite o carregamento do acumulador.
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5. Circuito com Aproximao Rpida e Avano Controlado

CILINDRO

VLVULA DE DESACELERAO

CONTROLE DE FLUXO

VLVULA DE RETENO

VLVULA LIMITADORA DE PRESSO

VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

BOMBA

AVANO RPIDO

Avano Rpido
Em muitos circuitos hidrulicos, um avano rpido do cilindro necessrio at que a poro de avano aproximese da rea de trabalho. Este circuito conhecido como um circuito com aproximao rpida e avano controlado. Para esta parte do circuito, a vlvula direcional foi acionada e o fluxo da bomba remetido para o cabeote traseiro do cilindro. O fluxo de leo da caixa flui livremente pela vlvula de desacelerao. O fluido se movimentar atravs da vlvula de controle direcional e voltar para o tanque.
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5. Circuito com Aproximao Rpida e Avano Controlado

CILINDRO

VLVULA DE DESACELERAO

CONTROLE DE FLUXO

VLVULA DE RETENO

VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

BOMBA VELOCIDADE DE TRABALHO

Velocidade do Trabalho
neste ponto do circuito que o came conectado ponta da haste do cilindro aciona a vlvula de desacelerao. medida que o came aciona o rolete, o fluxo atravs da vlvula gradualmente cortado. Esta vlvula permite que uma carga ligada ao pisto do cilindro seja retardada a qualquer ponto do seu percurso, desde que o amortecimento ainda no esteja operando. No restante do percurso, o leo que sai do lado do cabeote dianteiro do pisto passar pela vlvula de controle de vazo (ajustada taxa de trabalho necessria), passando pela vlvula de controle direcional e de volta ao tanque. Deve ser notado que a vlvula limitadora de presso abriu porque o controle de vazo excedeu resistncia do sistema.
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5. Circuito com Aproximao Rpida e Avano Controlado

CILINDRO

VLVULA DE DESACELERAO

CONTROLE DE FLUXO

VLVULA DE RETENO

VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

BOMBA

RETORNO

Retorno
Neste croqui, o fluxo da bomba direcionado atravs da vlvula de controle at a vlvula de reteno, a vlvula de controle de vazo e a vlvula de desacelerao. Pelo fato da vlvula de reteno oferecer menor resistncia, a maior parte do fluxo passar por ela. O fluido que sai da parte traseira do cilindro direcionado atravs da vlvula de controle direcional e de volta ao tanque.
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6. Descarga Automtica da Bomba

CILINDRO

1 2 P

VLVULA ATUADA POR CAME


2 P

PILOTAGEM

VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

BOMBA

Cilindro Avanado
Para fazer um cilindro avanar, a vlvula direcional atuada. Isto direciona o fluxo da bomba para o cabeote traseiro do cilindro, bem como fecha a vlvula de reteno. Com a vlvula de reteno fechada, o fluxo da pilotagem pra e a presso de trabalho obtida.
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6. Descarga Automtica da Bomba

A 1 2 P P

M CILINDRO

VLVULA ATUADA POR CAME 2


P

VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL


A B

PILOTAGEM

BOMBA

Cilindro Retornando
Para o retorno do cilindro, a vlvula de controle direcional manualmente atuada. Isto direciona o fluxo da bomba para o cabeote dianteiro do cilindro. A linha de pilotagem da vlvula limitadora de presso permanece fechada at o cilindro estar completamente retornado.
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6. Descarga Automtica da Bomba

Bomba em Descarga
No final do retorno do cilindro, o came da vlvula atuado. Isto possibilita a passagem do fluido na linha de drenagem da vlvula limitadora de presso para o tanque. Por sua vez a vlvula limitadora de presso abre, causando a recirculao da bomba a uma baixa presso.
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7. Sistema Alta-Baixa

Operao Baixa Presso


O sistema alta-baixa satisfaz a demanda de um sistema atravs da combinao de uma bomba de 170 l/min e uma outra bomba de 19 l/min. Quando o motor eltrico ligado, a vazo da bomba de 170 l/min passa atravs da vlvula de reteno somando-se vazo da bomba de 19 l/min; 189 l/min ento passam pelo sistema, possibilitando o avano do cilindro a uma presso relativamente baixa.
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7. Sistema Alta-Baixa

Operao Alta Presso


Quando a carga de trabalho atingida bem como a presso de trabalho, a presso da bomba comea a aumentar contra a vlvula limitadora de presso ajustada para 100 kgf/ cm2 . Quando a presso chega a 35 kgf/cm2 a vlvula de descarga normalmente fechada abre, permitindo que a bomba de 170 l/min descarregue para o tanque a sua vazo, enquanto a bomba de 19 l/min continua a trabalhar. Esta operao elimina a gerao desnecessria de fora pela bomba de 170 l/min.
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8. Circuito de Controle de Entrada do Fluxo

No circuito ilustrado, a vlvula de controle de fluxo com presso compensada tipo restritora est regulada para 11 litros/min. A vlvula de alvio est regulada a 35 kgf/cm 2 . A presso de trabalho-carga de 14 kgf/cm2. A mola do compensador tem um valor de 7 kgf/cm2. Durante a operao do sistema, a presso de trabalhocarga de 14 kgf/cm 2 mais a mola de 7 kgf/cm 2 empurra o mbolo compensador. A bomba tenta empurrar o seu fluxo total de 20 litros/min atravs do orifcio da vlvula de agulha. Quando a presso adiante da vlvula de agulha alcana 21 kgf/cm 2 , o mbolo do compensador se desloca e causa uma restrio ao fluido que est entrando. A presso na entrada de controle de fluxo se eleva at o limite de ajuste da vlvula de alvio que est a 35 kgf/cm2. medida que o fluido passa pela restrio provocada pelo mbolo compensador, 14 kgf/cm2 dos 35 kgf/cm2 so transformados em calor. A presso antes da vlvula de agulha fica limitada a 21 kgf/cm2. Desses 21 kgf/cm2, 14 kgf/cm2 so usados para vencer a resistncia da carga: 7 kgf/cm2 so usados para provocar o fluxo pelo orifcio da vlvula de agulha. A taxa de fluxo, neste caso, de 11 litros/min. Os restantes 9 litros/min so descarregados pela vlvula de alvio.
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9. Circuito de Controle de Sada do Fluxo

Se a velocidade de um atuador tiver que ser precisa durante todo o tempo de trabalho, pode-se usar o controle de sada do fluxo com compensao de temperatura e presso. Em alguns casos, a carga de trabalho muda de direo (a carga passando sobre o ponto central de um arco) ou a presso de carga de trabalho subitamente muda de presso plena para presso zero (o caso de uma broca que rompeu a ltima pelcula). Isto faz com que a carga dispare. Uma vlvula de controle de fluxo colocada no orifcio de sada do atuador controla a taxa de fluxo que sai do atuador. Este um circuito com controle na sada, que d um controle de velocidade positivo aos atuadores usados em operaes de furar, serrar, mandrilar e descarregar. Um circuito com controle na sada um circuito de controle de fluxo muito comum.
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10. Controle de Vazo por Desvio do Fluxo

Outro tipo de circuito de controle de fluxo o circuito de sangria. Neste circuito, a vlvula de controle de fluxo no causa uma resistncia adicional para a bomba. Ele opera retornando para o tanque parte do fluxo da bomba presso do sistema existente. Alm de gerar menos calor, um circuito de sangria pode tambm ser mais econmico do que um circuito com controle na entrada ou um circuito com controle na sada. Por exemplo, se uma vazo de 380 litros/min tivesse que ser reduzida para 340 litros/min, seria preciso uma vlvula de controle de fluxo de 340 l/min, no caso de um circuito com controle na entrada e, dependendo do tamanho do cilindro, haveria necessidade de um controle de fluxo de 265 litros/min no caso de um cilindro com controle na sada. Num circuito de sangria, entretanto, poderia ser usado um controle de fluxo de 38 litros/min. Mesmo com estas vantagens aparentes, um circuito de sangria no um circuito de controle de fluxo muito comum. Isso acontece porque um controle de fluxo, num conjunto de sangria, controla s indiretamente a velocidade de um atuador. Ele pode medir com preciso o fluxo para o tanque, mas se houver vazamento atravs de vrios componentes do sistema, a velocidade do atuador diminuir. Um circuito de sangria pode ser usado em qualquer aplicao que no requeira uma regulagem de fluxo precisa; e onde a carga oferea uma resistncia constante, como em retficas, brunidoras e na elevao vertical de cargas.
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11. Vlvula de Contrabalano

No circuito de uma prensa, quando a vlvula direcional direciona o fluxo para o cabeote traseiro do cilindro, o peso da prensa conectado haste do cilindro provocar uma queda incontrolvel. A vazo da bomba no ser capaz de manter a prensa. Para evitar esta situao, uma vlvula de presso normalmente fechada colocada abaixo da prensa. O carretel da vlvula no interligar as vias primrias e secundrias at que a presso atuante na parte superior do carretel seja maior do que a presso desenvolvida pelo peso da prensa (em outras palavras, quando a presso est presente no cabeote traseiro do cilindro). Desta maneira, o peso da prensa contrabalanceado atravs do curso de descida. A vlvula de contrabalano controlada pela presso proveniente da via primria, to logo ocorra a inverso do fluxo, e a presso na via primria cai. O carretel desatuado. As vias primria e secundria so desconectadas. O fluxo atravs da vlvula desbloqueado. Uma vez que o fluxo no passa pela vlvula, ele passa pela vlvula de reteno (no representada).
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12. Circuito com Reduo de Presso

Uma vlvula redutora de presso uma vlvula de controle de presso normalmente aberta. Uma vlvula redutora de presso acionada quando pressurizada pela presso do fluido que passou pela vlvula. Quando a presso depois da vlvula igual presso ajustada na vlvula, o carretel se fecha parcialmente e causa uma restrio no fluxo. Essa restrio transforma em calor toda a energia que exceder da regulagem da vlvula. Se a presso depois da vlvula cair, o carretel abrir e permitir que a presso aumente de novo. O circuito sincronizado da ilustrao requer que o cilindro "B" aplique uma fora menor do que a do cilindro "A". Uma vlvula redutora de presso colocada logo adiante do cilindro "B" permitir que o fluxo chegue ao cilindro at que a presso atinja a do ajustamento da vlvula. Nesse ponto, o carretel da vlvula atuado, causando uma restrio a essa linha do circuito. O excesso de presso adiante da vlvula transformado em calor. O cilindro "B" opera a uma presso reduzida.
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13. Vlvula de Contrabalano Diferencial

A vlvula consiste de um corpo com via primria e secundria, passagens de pilotagem interna e externa, carretel, pisto e mola. uma vlvula normalmente fechada. Assumindo que a mola do carretel est ajustada para 56 kgf/ cm2, o pisto se movimenta empurrando o carretel e abrindo a passagem atravs da vlvula. Se a presso cai abaixo de 56 kgf/cm2 a vlvula fecha. O pisto onde a presso da pilotagem interna atua tem a rea menor do que a do carretel. A relao de reas geralmente de 8:1. Com o piloto externo conectado linha do motor, uma presso de apenas 6,8 kgf/cm2 necessria para abrir a vlvula, desde que atue na parte superior do carretel com rea oito vezes maior que a do pisto. Com a vlvula ajustada para 56 kgf/cm2, ir abrir quando a linha de presso da entrada do motor chegar a 7 kgf/ cm2. A presso na entrada do motor ser necessria apenas para girar a carga. Se a carga tender a girar sem controle, a presso na entrada do motor cai. A vlvula fecha e no reabre at que uma contrapresso de 56 kgf/ cm2 seja gerada.
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14. Vlvula de Reteno Pilotada

Uma vlvula de reteno pilotada possibilita fluxo livre da via de entrada para a de sada, exatamente como uma vlvula de reteno comum. O fluxo de fluido, ao passar atravs da vlvula, da sada para a entrada, ir forar o assento contra sua sede. O fluxo atravs da vlvula ento bloqueado. Quando houver presso suficiente na linha de pilotagem, o pisto deslocado e retira o assento de sua sede. O fluxo pode passar atravs da vlvula, da sada para a entrada, at quando houver presso suficiente de pilotagem. Com uma vlvula de reteno pilotada bloqueando o fluxo que sai do cilindro na "linha B", a carga ficar suspensa at quando no houver presso na "linha A". A vlvula de reteno permanecer aberta enquanto a presso na "linha A" estiver presente. Para suspender a carga, o fluxo pode facilmente passar atravs da vlvula, uma vez que esta a direo de fluxo livre da vlvula.
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Parker Hannifin

A Parker Hannifin
A Parker Hannifin uma companhia lder mundial na fabricao de componentes destinados ao mercado de Controle do Movimento, dedicada a servir seus clientes, prestando-lhes um impecvel padro de atendimento. Classificada como a corporao de nmero 200 pela revista Fortune, nossa empresa est presente na Bolsa de Valores de Nova York e pode ser identificada pelo nosso smbolo PH. Nossos componentes e sistemas somam mais de 1.000 linhas de produtos, os quais tm a funo essencial de controlar movimentos em um amplo segmento entre o Industrial e o Aeroespacial em mais de 1.200 mercados. A Parker o nico fabricante a oferecer aos seus clientes uma ampla gama de solues hidrulicas, pneumticas e eletromecnicas para o controle de movimentos. Nossa companhia possui a maior rede de Distribuidores Autorizados neste campo de negcios, com mais de 6.000 distribuidores, atendendo mais de 300.000 clientes em todo o mundo.
Aeroespacial
Lder em desenvolvimento, projeto, manufatura e servios de sistemas de controle e componentes para o mercado aeroespacial e segmentos relacionados com alta tecnologia, alcanando crescimento lucrativo atravs de excelncia no atendimento ao cliente.

A Misso da Parker
Ser o lder mundial na manufatura de componentes e sistemas para fabricantes e usurios de bens durveis. Mais especificamente, ns iremos projetar, vender e fabricar produtos para o controle do movimento, vazo e presso. Ns alcanaremos crescimento lucrativo atravs da excelncia no servio ao cliente.

Informaes sobre Produtos


Os clientes Parker Hannifin no Brasil dispem de um Servio de Atendimento ao Cliente - SAC, que lhes prestar informaes sobre produtos, assistncia tcnica e distribuidores autorizados mais prximos, atravs de uma simples chamada grtis para o nmero 0800-11-7001.
Climatizao e Controles Industriais
Projeta, manufatura e comercializa componentes e sistemas para controle de fluidos para refrigerao, ar condicionado e aplicaes industriais em todo o mundo.

Fluid Connectors
Projeta, manufatura e comercializa conectores rgidos e flexveis como mangueiras, conexes e produtos afins para aplicao na conduo de fluidos.

Seal
Projeta, manufatura e comercializa vedaes industriais, comerciais e produtos afins, oferecendo qualidade superior e satisfao total ao cliente.

Hidrulica
Projeta, manufatura e comercializa uma linha completa de componentes e sistemas hidrulicos para fabricantes e usurios de mquinas e equipamentos no segmento industrial e mobil.

Filtrao
Projeta, manufatura e comercializa produtos para filtrao e purificao, provendo a seus clientes maior valor agregado, com qualidade, suporte tcnico e disponibilidade global para sistemas.

Automao
Lder no fornecimento de componentes e sistemas pneumticos e eletromecnicos para clientes em todo o mundo.

Instrumentao
Lder global em projeto, manufatura e distribuio de componentes para conduo de fluidos em condies crticas para aplicaes na indstria de processo, ultra-alta-pureza, mdica e analtica.

Parker Hannifin Filiais


Belo Horizonte - MG Rua Inconfidentes 1075 - 8 andar Funcionrios 30140-120 Belo Horizonte, MG Tel.: 31 3261-2566 Fax: 31 3261-4230 belohorizonte@parker.com.br Campinas - SP Rua Tiradentes 289 - salas 21 e 22 Guanabara 13023-190 Campinas, SP Tel.: 19 3235-3400 Fax: 19 3235-2969 campinas@parker.com.br Curitiba - PR Rua Alferes Poli 1471 Rebouas 80230-090 Curitiba, PR Tel.: 41 333-1836 Fax: 41 334-3027 curitiba@parker.com.br Vale do Paraba - Jacare - SP Av. Lucas Nogueira Garcez 2181 Esperana Caixa Postal 148 12325-900 Jacare, SP Tel.: 12 3954-5100 Fax: 12 3954-5262 valeparaiba@parker.com.br Porto Alegre - RS Av. Frederico Ritter 1100 Distrito Industrial 94930-000 Cachoeirinha, RS Tel.: 51 470-9144 Fax: 51 470-6909 portoalegre@parker.com.br Recife - PE Rua Santa Edwirges 135 Bairro do Prado 50830-000 Recife, PE Tel.: 81 3227-3376 Fax: 81 3227-6064 recife@parker.com.br Rio de Janeiro - RJ Rua da Glria 366 - sala 901 Glria 20241-180 Rio de Janeiro, RJ Tel.: 21 2509-4008 Fax: 21 2507-0221 riodejaneiro@parker.com.br So Paulo - SP Rodovia Anhanguera, km 25,3 05276-977 So Paulo, SP Tel.: 11 3917-1222 - Ramal 263 Fax: 11 3917-1690 saopaulo@parker.com.br

sac@parker.com.br

Distribuidor Autorizado
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda Av. Lucas Nogueira Garcez 2181 Esperana Caixa Postal 148 12325-900 Jacare, SP Tel.: 12 3954-5100 Fax: 12 3954-5262 www.parker.com.br training@parker.com.br

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