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AUTOMAO / Redes
16/03/2010 15:32:04

PROFIBUS
Vamos apresentar em uma srie de artigos a tecnologia PROFIBUS, e terminar com a tecnologia PROFINET
Csar Cassiolato, Smar Equipamentos Ind. Ltda

Um pouco de histria e cenrio atual A histria do PROFIBUS comea na aventura de um projeto da associao apoiado por autoridades pblicas, que se iniciou em 1987 na Alemanha. Dentro do contexto desta aventura, 21 companhias e institutos uniram foras e criaram um projeto estratgico em fieldbus. O objetivo era a realizao e estabilizao de um barramento de campo bitserial, sendo o requisito bsico a padronizao da interface de dispositivo de campo. Por esta razo, os membros relevantes das companhias do ZVEI (Associao Central da Indstria Eltrica) concordaram em apoiar um conceito tcnico mtuo para manufatura e automao de processos. Um primeiro passo foi a especificao do protocolo de comunicaes complexas PROFIBUS FMS (Especificao de Mensagens Fieldbus), que foi preparado para exigncia de tarefas de comunicao. Um passo mais adiante, em 1993, foi a concluso da especificao para uma variante mais simples e com comunicao mais rpida, o PROFIBUS-DP (Periferia Descentralizada). Este protocolo est disponvel agora em trs verses funcionais, o DP-V0, DP-V1 e DP-V2. Baseado nestes dois protocolos de comunicao, acoplado com o desenvolvimento de numerosos perfis de aplicaes orientadas e um nmero de dispositivos de crescimento rpido, o PROFIBUS comeou seu avano inicialmente na automao (manufatura) e desde 1995 na automao de processos com a introduo do PROFIBUS-PA. Hoje, o PROFIBUS o barramento de campo lder no mercado mundial. O PROFIBUS um padro de rede de campo aberto e independente de fornecedores, onde a interface entre eles permite uma ampla a plicao em processos, manufatura e automao predial. Esse padro garantido segundo as normas EN 50170 e EN 50254. Desde janeiro de 2000, o PROFIBUS foi firmemente estabelecido com a IEC 61158, ao lado de mais sete outros fieldbuses. A IEC 61158 est dividida em sete partes, nomeadas 61158-1 a 61158-6, nas quais esto as especificaes segundo o modelo OSI. Nessa verso houve a expanso que incluiu o DPV-2. Mundialmente, os usurios podem agora se referenciar a um padro internacional de protocolo aberto, cujo desenvolvimento procurou e procura a reduo de custos, flexibilidade, confiabilidade, segurana, orientao ao futuro, atendimento s mais diversas aplicaes, interoperabilidade e mltiplos fornecedores. Hoje, estima-se em cerca de 30 milhes de ns instalados com tecnologia PROFIBUS e mais de 1000 plantas com tecnologia PROFIBUS-PA. So 24 organizaes regionais (RPAs) e 35 Centros de Competncia em PROFIBUS (PCCs), localizados estrategicamente em diversos pases, de modo a oferecer suporte aos seus usurios, inclusive no Brasil, em parceria com a FIPAI na Escola de Engenharia de So Carlos-USP, onde existe o nico PCC da Amrica Latina. Mais Mais Mais Mais de 2.800 produtos disponveis; de 1000 produtos nos ltimos 3 anos; de 1.000.000 instalaes PROFIBUS; de 1000 plantas com PROFIBUS PA;

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 Mais de 30 milhes de ns instalados; 6 milhes de ns vendidos nos ltimos 3 anos; Mais de 6 milhes de ns PROFINET instalados; Mais de 880 mil ns Profibus PA; Mais de 630 mil ns ProfiSafe; Mais de 2000 Fornecedores. Em termos de desenvolvimento, vale a pena lembrar que a tecnologia estvel, porm no esttica. As empresas-membros do PROFIBUS International esto sempre reunidas nos chamados Work Groups, atentas s novas demandas de mercado e garantindo novos benefcios com o advento de novas caractersticas. A tecnologia da informao tornou-se determinante no desenvolvimento da tecnologia da automao, alterando hierarquias e estruturas no ambiente dos escritrios e chega agora ao ambiente industrial nos seus mais diversos setores, desde as indstrias de processo e manufatura at prdios e sistemas logsticos. A capacidade de comunicao entre dispositivos e o uso de mecanismos padronizados, abertos e transparentes so componentes indispensveis no conceito de automao de hoje. A comunicao expande-se rapidamente no sentido horizontal, nos nveis inferiores (field level), assim como no sentido vertical integrando todos os nveis hierrquicos de um sistema. De acordo com as caractersticas da aplicao e do custo mximo a ser atingido, uma combinao gradual de diferentes sistemas de comunicao, tais como: Ethernet, PROFIBUS e AS-Interface, oferece as condies ideais de redes abertas em processos industriais. (Figura 1)

No nvel de atuadores/sensores o AS-Interface o sistema de comunicao de dados ideal, pois os sinais binrios de dados so transmitidos via um barramento extremamente simples e de baixo custo, juntamente com a alimentao 24 Vdc necessria para alimentar estes mesmos sensores e atuadores. Outra caracterstica importante a de que os dados so transmitidos ciclicamente, de uma maneira extremamente eficiente e rpida. No nvel de campo, a periferia distribud a como: mdulos de E/S, transdutores, acionamentos (drives), vlvulas e painis de operao, trabalham em sistemas de automao, via um eficiente sistema de comunicao em tempo real, o PROFIBUS DP ou PA. A transmisso de dados do processo efetuada ciclicamente, enquanto alarmes, parmetros e diagnsticos so transmitidos somente quando necessrio, de maneira acclica. No nvel de clula, os controladores programveis, como os CLPs e os PCs, comunicam-se entre si, requerendo, dessa maneira, que grandes pacotes de dados sejam transferidas em inmeras e poderosas funes de comunicao. Alm disso, a integrao eficiente aos sistemas de
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comunicao corporativos existentes, tais como: Intranet, Internet e Ethernet, so requisito absolutamente obrigatrio. Essa necessidade suprida pelos protocolos PROFIBUS FMS e PROFINet. A revoluo da comunicao industrial na tecnologia da automao revela um enorme potencial na otimizao de sistemas de processo e tem feito uma importante contribuio na direo da melhoria no uso de recursos. As informaes a seguir fornecero uma explicao resumida do PROFIBUS como um elo de ligao central no fluxo de informaes na automao. O PROFIBUS, em sua arquitetura, est dividido em trs variantes principais: PROFIBUS DP O PROFIBUS DP a soluo de alta velocidade (high-speed) do PROFIBUS. Seu desenvolvimento foi otimizado especialmente para comunicaes entres os sistemas de automaes e equipamentos descentralizados. Voltada para sistemas de controle, onde se destaca o acesso aos dispositivos de I/O distribudos. utilizada em substituio aos sistemas convencionais 4 a 20 mA, HART ou em transmisso com 24 volts. Utiliza-se do meio fsico RS-485 ou fibra tica. Requer menos de 2 ms para a transmisso de 1 kbyte de entrada e sada e amplamente utilizada em controles com tempo crtico. Atualmente, 90% das aplicaes envolvendo escravos Profibus utilizam-se do PROFIBUS DP. Essa variante est disponvel em trs verses: DP-V0, DP-V1 e DP-V2. A origem de cada verso aconteceu de acordo com o avano tecnolgico e a demanda das aplicaes exigidas ao longo do tempo. (Figura 2)

PROFIBUS-FMSPROFIBUS-FMS O PROFIBUS-FMS prov ao usurio uma ampla seleo de funes quando comparado com as outras variantes. a soluo de padro de comunicao universal que pode ser usada para resolver tarefas complexas de comunicao entre CLPs e DCSs. Essa variante suporta a comunicao entre sistemas de automao, assim como a troca de dados entre equipamentos inteligentes, e geralmente utilizada em nvel de controle. Recentemente, pelo fato de ter como funo primria a comunicao mestre-mestre (peer-to-peer), vem sendo substituda por aplicaes em Ethernet com o PROFINET.

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PROFIBUS-PA O PROFIBUS PA a soluo PROFIBUS que atende aos requisitos da automao de processos, onde se tem a conexo de sistemas de automao e sistemas de controle dos benefcios econmicos pertinentes s instalaes (reduo de at 40% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), custos de manuteno (reduo de at 25% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), menor tempo de startup, oferece um aumento significativo em funcionalidade e segurana. O PROFIBUS PA permite a medio e controle por uma linha com dois fios simples. Tambm permite alimentar os equipamentos de campo em reas intrinsecamente seguras. O PROFIBUS PA permite a manuteno e a conexo/desconexo de equipamentos at mesmo durante a operao sem interferir em outras estaes em reas potencialmente explosivas. O PROFIBUS PA foi desenvolvido em cooperao com os usurios da Indstria de Controle e Processo (NAMUR), satisfazendo as exigncias especiais dessa rea de aplicao: O perfil original da aplicao para a automao do processo e interoperabilidade dos equipamentos de campo dos diferentes fabricantes; Adio e remoo de estaes de barramentos mesmo em reas intrinsecamente seguras sem influncia para outras estaes; Uma comunicao transparente atravs dos acopladores do segmento entre o barramento de automao do processo PROFIBUS PA e do barramento de automao industrial PROFIBUS-DP; Alimentao e transmisso de dados sobre o mesmo par de fios baseado na tecnologia IEC 61158-2; Uso em reas potencialmente explosivas com blindagem explosiva tipo intrinsecamente segura ou sem segurana intrnseca. A conexo dos transmissores, conversores e posicionadores em uma rede PROFIBUS DP feita por um coupler DP/PA. O par tranado a dois fios utilizado na alimentao e na comunicao de dados para cada equipamento, facilitando a instalao e resultando em baixo custo de hardware, menor tempo para iniciao, manuteno livre de problemas, baixo custo do software de engenharia e alta confiana na operao. Nas prximas edies abordaremos sobre o PROFINET. Todas as variantes do PROFIBUS so baseadas no modelo de comunicao de redes OSI (Open System Interconnection) em concordncia com o padro internacional ISO 7498. Devido aos requisitos de campo, somente os nveis 1 e 2, e ainda o nvel 7 no FMS, so implementados por razes de eficincia. (Figura 3)

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Nas trs variantes os dois nveis inferiores so muito parecidos, sendo que a grande diferena est na interface com os programas de aplicao. O nvel 1 define o meio fsico. O nvel 2 (nvel de transporte de dados) define o protocolo de acesso ao barramento. O nvel 7 (nvel de aplicao) define as funes de aplicao. Essa arquitetura assegura transmisso de dados rpida e eficiente. As aplicaes disponveis ao usurio, assim como o comportamento dos vrios tipos de dispositivos PROFIBUS-DP, esto especificados na interface do usurio. O PROFIBUS-FMS tem os nveis 1, 2 e 7 definidos, onde o nvel de aplicao composto de mensagens FMS (Fieldbus Message Specification) e da camada inferior (LLI -Lower Layer Interface). O FMS define um amplo nmero de servios poderosos de comunicao entre mestres e entre mestres e escravos. O LLI define a representao de servios do FMS no protocolo de transmisso do nvel 2. O protocolo de comunicao PROFIBUS PA usa o mesmo protocolo de comunicao PROFIBUS DP. Isto porque os servios de comunicao e mensagens so idnticos. De fato, o PROFIBUS PA = PROFIBUS DP - protocolo de comunicao + Servios Acclico Estendido + IEC61158 que a Camada Fsica, tambm conhecida como H1. Permite uma integrao uniforme e completa entre todos os nveis da automao e as plantas das reas de controle de processo. Isto significa que a integrao de todas as reas da planta pode ser realizada com um protocolo de comunicao que usa variaes diferentes. Concluso Nesta primeira parte apresentei o conceito do protocolo PROFIbus, na prxima edio estarei abordando o meio fsico em que opera o protocolo, e finalmente o protocolo PROFInet com suas topologias. * Matria originalmente pub licada na revista Mecatrnica Atual; Ano: 8; N 44; Mar / Ab r - 2010

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