Captulo 1

Introducao
1.1 Estrutura geral dos sistemas de potencia
~
~
controle aquisicao de dados
Centro de Supervisao e Controle
unidade terminal remota (UTR)
c.a.
c.a. c.a.
c.c.
Gera cao
Transmissao
Distribui cao
medidor
Carga
gerador
transformador
disjuntor
Conversor (inversor)
Conversor (reticador)
1
Fluxo de carga (FC): obtencao das condic oes de opera cao (tensoes, uxos de
potencia) de uma rede eletrica em fun cao da sua topologia e dos nveis de demanda
e geracao de potencia.
SISTEMA EL

ETRICO
USINA
SUBESTAC

AO
IND

USTRIA
15,9 kV
138,4 kV
13,4 kV
42,7 MW
12,1 Mvar
72,2 MW
15,4 Mvar
3,3 MW 1,0 Mvar
2
PowerWorld Co. The visual approach to analyzing power systems (www.powerworld.com)
3
1.2 Analise estatica
Os circuitos eletricos sao sistemas dinamicos.
Uma varia cao em um parametro do circuito leva a varia c oes de suas demais
grandezas ao longo do tempo, envolvendo um perodo transit orio que precede a
nova condicao de opera cao em regime permanente, se houver.
de regime
alterao
ponto de operao
de regime
no h
soluo
ponto de operao
transitrio
4
Considere o seguinte circuito generico alimentado por uma fonte de corrente
contnua:
+

Fonte Carga
Chave
v (t)
i (t)
t
0
v (t)
i (t)
i (t)
i (t)
i (t)
t
t
t
t
t
0
transit orio regime
5
No caso de uma fonte de corrente alternada:
+

Fonte Carga
Chave
v (t)
i (t)
t
0
v (t)
i (t)
i (t)
t
t
t
t
0
transit orio regime

6
Uma altera cao nas condic oes de opera cao de um sistema eletrico de potencia pode
levar a um novo ponto de opera cao de regime permanente . . .
tensao uxo de potencia
uxo de potencia
. . . ou nao, levando `a instabilidade . . .
tensao uxo de potencia
uxo de potencia
7
Analise dinamica analise no domnio do tempo modelo do circuito composto por
equac oes algebrico-diferenciais
Analise estatica analise de regime permanente modelo do circuito composto por
equac oes algebricas (lineares ou nao lineares)
Esta disciplina: analise estatica.
Na analise estatica, a preocupacao reside nos pontos de opera cao de regime
permanente, e os transit orios nao sao levados em consideracao:
de regime
alterao
ponto de operao
de regime
no h
soluo
ponto de operao
transitrio
8
Fluxo de carga: Modelagem dos componentes obtencao do sistema de equac oes
e inequac oes algebricas metodos de solucao estado de operacao da rede em
regime permanente.
1.3 Aplicacoes
FC e utilizado tanto no planejamento como na opera cao de redes eletricas.
Em geral e parte de um procedimento mais complexo.
Alguns exemplos:
Opera cao
analise de seguranca: varias contingencias (acidentes, disturbios) sao simuladas
e o estado de opera cao da rede ap os a contingencia deve ser obtido. Eventuais
viola c oes dos limites de opera cao sao detectados e ac oes de controle corretivo
e/ou preventivo sao determinadas.
Planejamento
planejamento da expansao: novas congura c oes da rede sao determinadas para
atender ao aumento da demanda e o estado de opera cao da rede para a nova
congura cao deve ser obtido.
9
Ao longo dos anos, varios metodos de solucao do FC foram propostos. Para cada
aplicacao existem os metodos mais apropriados. Os fatores considerados na escolha
sao mostrados nas tabelas a seguir.
Tipos de solucao
Precisa Aproximada
Sem controle de limites Com controle de limites
O-line On-line
Caso simples Casos multiplos
Propriedades dos metodos de solucao do FC
Alta velocidade especialmente redes de grandes dimens oes
para: aplicac oes em tempo real
casos multiplos
aplicac oes interativas
Pequeno especialmente redes de grandes dimens oes
espaco de para: computadores com pequena
armazenamento memoria
Conabilidade especialmente para: problemas mal-condicionados
analise de contingencias
aplicac oes em tempo real
Versatilidade habilidade para incorporacao de ca-
ractersticas especiais (controle de li-
mites operacionais, representa cao de
diversos equipamentos etc.); facili-
dade de ser usado como parte de pro-
cessos mais complexos
Simplicidade facilidade de manutencao e melhora-
mento do algoritmo e do programa
10
Em geral uma aplicacao requer varias caractersticas.
Exemplo: na analise de seguranca pode-se necessitar de um metodo de solucao
aproximado, sem controle de limites operacionais, on-line, com solucao de casos
multiplos.
1.4 Historia
Network analyzer paineis em que os equipamentos do sistema eram emulados
atraves de conjuntos de fontes, resistores, capacitores e indutores variaveis.
Para redes reais, network analyzers eram enormes (ocupando varias salas),
consumiam muita energia e modicac oes na rede exigiam altera c oes na acao e
ajustes nos valores dos componentes.
Network analyzers foram utilizados antes e tambem algum tempo depois da
utiliza cao de computadores digitais.
Primeiro metodo pratico de solucao do problema do FC atraves de um computador
digital Ward e Hale, 1956 (metodo baseado na matriz Y)
Metodos baseados na matriz Y: espaco de armazenamento pequeno (adequado aos
computadores da epoca), convergencia lenta.
Come co da decada de 60: metodos baseados na matriz Z (Gupta e Davies,1961).
Convergencia mais conavel, requerem mais espaco de armazenamento, mais lentos.
Na mesma epoca: metodo de Newton (Van Ness, 1959). Caractersticas de
convergencia excelentes. Computacionalmente nao era competitivo.
11
Meados da decada de 60: tecnicas de armazenamento compacto e ordenamento da
fatoracao (Tinney e Walker, 1967) tornaram o metodo de Newton muito mais
rapido e exigindo pequeno espaco de memoria, mantendo a caracterstica de otima
convergencia metodo de Newton passou a ser considerado como o melhor
metodo e foi adotado pela maioria das empresas de energia eletrica.
Decada de 70: metodos desacoplados (Stott e Alsac, 1974) baseados no metodo de
Newton foram propostos ainda mais rapidos, mantendo precisao e convergencia.
Somente em 1990 foi apresentado um estudo te orico aprofundado das
caractersticas dos metodos desacoplados.
Foram propostos ainda: varia c oes dos metodos desacoplados basicos, metodos para
redes mal-condicionadas, metodos para redes de distribui cao (media e baixa
tens oes), metodos que incluem dispositivos FACTS e elos c.c., metodos que avaliam
conteudos harmonicos das grandezas da rede, etc.
12
1.5 Aspectos da analise de circuitos eletricos
Exemplo
Considere o circuito RL alimentado por uma fonte de corrente contnua mostrado a
seguir.
+
+

i (t)
chave
V
R
L
v
R
(t)
v
L
(t)
Aplicando a lei das tens oes de Kirchho ao circuito, tem-se:
v
L
(t) + v
R
(t) = V
L
d
dt
i (t) + R i (t) = V
d
dt
i (t) +
R
L
i (t) =
V
L
(1)
que e uma equacao diferencial ordinaria de primeira ordem. Sua solucao e composta
pela soma de duas componentes:
i (t) = i
H
(t) + i
P
(t)
em que i
H
(t) e a solucao da equacao homogenea (resposta `a entrada nula) e i
P
(t) e a
solu cao particular (resposta for cada).
13
A equacao homogenea e obtida considerando o circuito com entrada nula, ou seja,
V = 0, e determina o comportamento transit orio do circuito. Pode-se reescrever a
equacao (1) com entrada nula como:
d
dt
i
H
(t) +
R
L
i
H
(t) = 0 (2)
cuja solucao e do tipo:
i
H
(t) = Ae
t
(3)
Substituindo-se a equacao (3) em (2):
Ae
t
+
R
L
Ae
t
= 0
pode-se determinar o valor de :
=
R
L
A chamada constante de tempo do circuito e dada por:
=
1

=
L
R
14
A solucao particular, que determina as caractersticas de regime do circuito, e obtida
considerando que ela sera do mesmo tipo que a tensao de alimenta cao. Como a tensao
fornecida pela fonte e constante, considera-se que a solucao particular sera:
i
P
(t) = K (4)
A equacao para a obtencao da solucao particular sera:
d
dt
i
P
(t) +
R
L
i
P
(t) =
V
L
(5)
Substituindo a equacao (4) em (5), chega-se a:
0 +
R
L
K =
V
L
K =
V
R
i
P
(t) =
V
R
ou seja, a corrente tende ao valor de regime permanente V/R. Assim, ap os o
fechamento da chave a corrente pelo circuito tem a seguinte forma:
i (t) = i
P
(t) + i
H
(t) =
V
R
+ Ae

R
L
t
15
Para a completa determinacao da corrente i (t) pelo circuito precisa-se determinar o
valor de A, que por sua vez depende das condic oes iniciais do circuito. Considerando que
a chave seja fechada no instante t = 0 e que no instante imediatamente ap os o
fechamento da mesma a corrente seja igual a i
0
, ou seja:
i
_
0
+
_
= i
0
tem-se:
i
_
0
+
_
= i
0
=
V
R
+ Ae
0
A = i
0

V
R
Finalmente, a expressao completa para a corrente pelo circuito e:
i (t) =
_
i
0

V
R
_
e

R
L
t
+
V
R
A (6)
A tensao sobre o indutor e dada por:
v
L
(t) = L
d
dt
i (t) = [V Ri
0
] e

R
L
t
V
Considerando condicao inicial nula, ou seja, que no momento em que a chave e fechada
(t = 0) tem-se i (0) = 0, a solucao da equacao acima e:
i (t) =
V
R

_
1 e

R
L
t
_
A tensao sobre o indutor e dada por:
v
L
(t) = V e

R
L
t
16
Gracos de i (t) e v
L
(t) para R = 10 , L = 300 mH e V = 100 V:
t [s]
0
5
10
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
i (t) [A]
5
regime permanente
t [s]
20
40
60
80
100
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
v
L
(t) [V]
0,0
0
5
regime permanente
17
Imediatamente ap os o fechamento da chave, ou seja, para t = 0
+
, os valores de tensao
no indutor e de corrente pelo circuito sao:
v
L
_
0
+
_
= V i
_
0
+
_
= 0
indicando que neste instante o indutor se comporta como um circuito aberto. A tensao
no indutor e corrente pelo circuito na condicao de regime permanente podem ser obtidos
calculando-se os limites dos mesmos quando o tempo tende a innito:
v
L
(t ) = 0 i (t ) =
V
R
e conclui-se que em regime permanente o indutor se comporta como um curto-circuito.
Do ponto de vista da analise de regime permanente, a corrente pelo circuito e limitada
somente pelo resistor e, neste exemplo, e igual a:
i (t ) =
V
R
= 10 A
Para ns praticos, diz-se que para t 5 (em que e a constante de tempo do circuito)
o circuito estara operando em regime permanente. No caso do circuito do exemplo:
t 5 = 5
L
R
= 0,15 s

18
Exemplo
Considere o circuito RL alimentado por uma fonte de corrente alternada mostrado a
seguir.
+
+
+
-
-
-
i (t)
chave
v(t)
R
L
v
R
(t)
v
L
(t)

A tensao aplicada `a carga agora e:

v (t) = V
p
sen (t + )
em que V
p
e o valor de pico, = 2f e a frequencia angular (f e a frequencia) e e o
angulo de fase da tensao.
Aplicando a lei das tens oes de Kirchho ao circuito, tem-se:
d
dt
i (t) +
R
L
i (t) =
v (t)
L
19
A solucao da equacao acima para i (0) = 0 e:
i (t) =
V
p
Z
sen ( ) e

R
L
t
. .
i
t
(t)
+
V
p
Z
sen (t + )
. .
i
r
(t)
em que:
Z =
_
R
2
+ (L)
2
= tan
1
_
L
R
_
O termo:
i
t
(t) =
V
p
Z
sen ( ) e

R
L
t
corresponde `a parcela transit oria e tende a zero como o passar do tempo. O termo:
i
r
(t) =
V
p
Z
sen (t + )
corresponde `a parcela de regime permanente. Matematicamente:
_
lim
t
i
t
(t) = 0
lim
t
i (t) = i
r
(t)
20
Gracos de i (t) e i
t
(t) para R = 10 , L = 300 mH, V
p
= 100 V e f = 60 Hz:
i
t
(t) [A]
1
0
1
2
0,1 0,1 0,2 0,2 0,3 0,3
i (t) [A]
0,8807
0,8807
t [s]
5
regime permanente
Considera-se que para t 5 = 0,15 s a corrente i (t) atinge seu valor de regime
permanente, e a parcela transit oria i
t
(t) vale praticamente zero.
O valor de pico da corrente de regime e:
I
p
=
V
p
Z
=
V
p
_
R
2
+ (L)
2
= 0,8807 A

21
Referencias bibliogracas
[1] B. Stott, Review of load-ow calculation methods, Proceedings of the IEEE, vol.62,
n.7, 1974.
[2] A.J. Monticelli, Fluxo de carga em redes de energia eletrica, Edgard Blucher, 1983.
[3] C.A. Castro, M.R. Tanaka, Circuitos de corrente alternada: um curso introdut orio,
Unicamp, 1995.
22