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IBP1336_12 CONTRATO GLOBAL DE AUTOMAO PARA E&P VISO GERAL DO PROJETO Luiz Alberto Barbosa Arruda 1, Andr Corazza

2 Paulo Cesar Vogel Cintra 3, Allan Rodrigo Martins Gaban 4


Copyright 2012, Instituto Brasileiro de Petrleo, Gs e Biocombustveis - IBP Este Trabalho Tcnico foi preparado para apresentao na Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012, realizado no perodo de 17 a 20 de setembro de 2012, no Rio de Janeiro. Este Trabalho Tcnico foi selecionado para apresentao pelo Comit Tcnico do evento, seguindo as informaes contidas no trabalho completo submetido pelo(s) autor(es). Os organizadores no iro traduzir ou corrigir os textos recebidos. O material, conforme apresentado, no necessariamente reflete as opinies do Instituto Brasileiro de Petrleo, Gs e Biocombustveis, Scios e Representantes. de conhecimento e aprovao do(s) autor(es) que este Trabalho Tcnico seja publicado nos Anais da Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012.

Resumo
Este trabalho tem como objetivo apresentar uma viso tcnica de Contratos Globais de Automao (CGA) para o segmento de E&P (Explorao e Produo) de Petrleo. O trabalho consiste em apresentar a teoria deste tipo de contrato demonstrando o primeiro contrato deste tipo no Brasil, em andamento para as plataformas do Pr-Sal. A ideia de utilizar este contrato como referncia relacionar a teoria prtica. No trabalho realizada uma anlise da relao ganhaganha ao se executar pr-detalhamento e detalhamento de engenharia, bem como desenvolvimento do projeto de automao diretamente com o fabricante da soluo de automao. O projeto aqui mencionado contempla automao e controle de oito plataformas do tipo FPSO (Float Production Storage and Offloading), produzidas em srie. O sistema contratado no CGA formado por 12 sistemas e subsistemas integrados relacionados aos processos de produo, deteco de fogo e gs e desligamento de emergncia (shutdown). Os oito FPSO possuem a mesma concepo, so rplicas de um s projeto. O CGA tem em seu escopo realizar a interface simultnea com diferentes empresas contratadas: FEED do projeto; construtor dos cascos; construo e montagem dos mdulos; integrao do FPSO e contratos diretos com fornecedores de equipamentos. Ser tambm detalhado neste trabalho o escopo de fornecimento de equipamentos dos subsistemas, servios de pr-detalhamento e detalhamento de engenharia, integrao dos sistemas de automao e controle, consistncia e realizao de testes no sistema de automao e assistncia tcnica para pr-operao e operao do FPSO.

Abstract
This paper aims to present a technical overview of Global Contract for Automation (CGA in Portuguese) for the segment of E&P (Exploration and Production) in Oil and Gas. This paper presents the theory of this type of contract showing the first contract of its kind in Brazil, ongoing for Pre-Salt FPSOs. The idea of using this contract as a reference is relate theory to practice. In the study is done an analysis of "win-win" relationship in when performing pre-detailing and detail engineering, project development and automation directly with the manufacturer of the automation solution. The project herein includes automation and control of eight FPSOs (Float Production Storage and Offloading), to be produced in series. The system contracted in CGA consists of 12 systems and integrated sub-systems related to production process, fire and gas detection and emergency shutdown (shutdown). The eight FPSO have the same design, are replicas of a single project. The CGA has in its scope to interface simultaneously with different contractors: FEED project; hull constructor; construction and assembly of modules; integration of the FPSO and direct contracts with equipment suppliers. It will also be detail in this paper the scope of supply of subsystems equipment, pre-detail and detail engineering services, automation and control systems integration, consistency and testing of automation system and technical assistance for preoperation and operation of the FPSO.

______________________________ 1 Coordenador de Projetos PETROBRAS 2 Coordenador Tcnico ALTUS S.A. 3 Engenheiro de Equipamentos PETROBRAS 4 Engenheiro de Equipamentos PETROBRAS

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012

1. Introduo
Este trabalho tem como objetivo apresentar uma viso tcnica do primeiro Contrato Global de Automao (CGA) para o segmento de E&P (Explorao e Produo) e suas vantagens. O CGA apresentado neste trabalho tem como escopo o pr-detalhamento e detalhamento de engenharia, servios de desenvolvimento, integrao dos sistemas de automao, realizao de testes, fornecimento de equipamentos, fornecimento de sistemas e sub-sistemas, gerenciamento de interfaces, treinamento, assistncia tcnica, pr-operao e operao assistida. Diferentemente do Main Automation Contract (MAC), onde existe tambm o fornecimento de toda a instrumentao de campo, como analisadores, vlvulas, transmissores, etc, o CGA no possui este escopo. A realizao de um contrato do tipo CGA com uma empresa especialista em automao no incio do projeto, visa a reduo de custos e riscos, maximizao da eficincia, melhora da qualidade do projeto, mapeamento e resoluo dos problemas futuros na fase de detalhamento, reduo de alteraes, gerenciamento de interfaces. Esses benefcios no so alcanados no contrato de automao do gnero tradicional no qual a empresa de automao chega numa fase avanada do projeto quando qualquer alterao, sendo correo ou melhoria, gera impactos significativos em custos e prazos para o projeto como um todo.

2. Escopo do CGA
O CGA responsvel pelo sistema de controle e segurana central (CSS Control and Safety System) e sistema de superviso e operao (SOS - Supervisory and Operation System) das plataformas de produo. Este projeto contempla o detalhamento do projeto de automao juntamente com o contratante e prev o fornecimento de todo sistema de automao alm de subsistemas relacionados ao mesmo que sero detalhados neste trabalho. Para se chegar a um resultado superior em termos de automao das plataformas, o contrato prev a realizao da interface simultnea com diferentes empresas contratadas ligadas diretamente e indiretamente ao sistema de automao dos FPSO. A seguir sero detalhadas todas as fases em termos de servios, solues previstas e escopo no Contrato Global de Automao. 2.1. Pr Detalhamento Tanto nesta etapa do projeto como na etapa de detalhamento, o escopo do CGA tem a gerao de documentao como principal produto. Podemos considerar que a anlise de consistncia da documentao recebida do projeto bsico faz parte da etapa de pr-detalhamento. Esta anlise permite que o contratado tenha uma viso especfica sobre o projeto mencionado, gerando relatrios de anlise de consistncia para os itens importantes do projeto. Esto listados abaixo os principais itens e documentos a serem verificados pelo CGA: - Comunicao (Arquitetura de rede, Drivers e protocolos); - Funes analgicas (ranges, set-points, aes, parmetros, etc); - Funes Digitais (comandos, sinais, alarmes); - Compatibilidade de sinais hardwired; - P&IDs; - Especificaes Tcnicas e Memoriais Descritivos; - Diagramas Lgicos; - Matriz Causa x Efeito; importante mencionar que a anlise de consistncia ou pr-detalhamento no uma etapa estanque do projeto, e sim segue com o desenvolvimento do detalhamento do projeto. 2.2. Engenharia de Detalhamento Este servio tem como objetivo detalhar o projeto de automao de forma a evoluir o que planejado pelo FEED. O projeto FEED gera a base do projeto para automao por ter em seu escopo todas as disciplinas envolvidas em um projeto deste tipo. Atravs do FEED so gerados inputs para o CGA como Matriz CxE, lista de I/O inicial e P&Ids de processo. Cabe ao CGA gerenciar a lista de I/O entre as diferentes interfaces. 2

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012 importante mencionar aqui que toda documentao gerada pelo CGA deve passar pela anlise do cliente para comentrios, aprovao e aceite final. O fornecedor do CGA deve ficar diretamente ligado ao cliente para fazer com que a qualidade da documentao gerada seja superior em termos qualitativos e para que se consiga a melhor soluo para o projeto de automao. 2.3. Servio de Integrao para Automao e Controle Os servios de integrao previstos no CGA so: - Gerenciamento do projeto; - Configurao; - Programao; - Testes; - Assistncia tcnica Pr-Operao; - Assistncia tcnica Operao Assistida; - Treinamento; O CGA fornecer todos os servios de integrao citados anteriormente para todos os pacotes em seu escopo de fornecimento que sero melhor detalhados posteriormente. O gerenciamento do projeto tem como objetivo planejar, controlar e acompanhar todo o projeto em conjunto com o cliente. Alm de reunies peridicas com o cliente, h emisso de relatrios mensais contendo todas as informaes pertinentes ao projeto, caminhos crticos, curva S, etc. O gerenciamento do projeto deve ser acompanhado de perto pelo cliente e contratado, tendo um cronograma nico para acesso e atualizaes por ambas as empresas. Isto facilita o entendimento do status do projeto alm de um melhor controle por todos stakeholders envolvidos. A configurao e programao dos equipamentos no escopo de fornecimento consistem em entregar para o cliente os equipamentos em funcionamento conforme definies do projeto. Abaixo so destacados alguns itens de fornecimento do CGA: - Desenvolvimento das lgicas, configurao e programao dos controladores do sistema de automao do Topside; - Desenvolvimento das telas do sistema de superviso e controle; - Configurao dos servidores de histrico; - Definio e configurao dos parmetros de loops de controle e medio; - Configurao dos alarmes e eventos de acordo com especificaes do cliente. Os servios considerados de campo (Testes por equipamento em fbrica; Testes integrados em fbrica; Testes integrados no site do integrador; Assistncia tcnica ao comissionamento e operao assistida) sero desenvolvidos de acordo com o andamento do projeto e haver uma interface grande com os diferentes contratos existentes. Os procedimentos de testes sero submetidos a comentrios e aprovao do cliente. Os testes integrados no site do integrador tm como objetivo validar a comunicao entre pacotes de outros contratos e sistemas com o sistema central de controle (IHM pacote Sistema de superviso e operao, Painis Remotos Sistema de superviso e operao, Sinais hardwired de pacote com CSS), garantindo o funcionamento de todo sistema para operao da planta de processo. Os treinamentos dos sistemas fornecidos pelo CGA tm como objetivo capacitar as equipes de manuteno e operao de bordo nos sistemas de automao e controle, para que a equipe consiga operar o a planta de processo e realizar manuteno preventiva e corretiva quando necessrio, sem necessidade de contratos futuros. Alguns dos sistemas do escopo do CGA, sero instalados e comissionados por outros contratos, com assistncia tcnica do CGA, desta forma existe uma grande preocupao com o detalhamento da documentao. 2.4. Interface com outros Contratos A estratgia de contratao do CGA no incio do projeto tem como objetivo fazer o gerenciamento das interfaces atravs de elaborao de documentao onde se detalha tipos de sinais hardwired, base de dados, detalhamento de telas, driver de comunicao, ou seja, pontos fundamentais para integrao dos sistemas, evitando problemas durante as fases de comissionamento e pr-operao. O CGA realiza o gerenciamento destas interfaces com seu sistema, determinando as regras e provendo as melhores solues tcnicas, respeitando as especificaes tcnicas do cliente. 2.5. Suporte Tcnico a Pr Operao e Operao Assistida. O fornecedor do CGA tem em seu escopo o suporte tcnico nestas etapas do projeto a fim de entregar para a operao da plataforma, o sistema de automao e controle em total acordo com as especificaes e necessidades do cliente. Como o comissionamento no de responsabilidade direta do CGA, esta etapa ser feita em conjunto com a equipe do Integrador que responsvel pelo comissionamento e pr-operao de todo o FPSO. Conforme mencionado anteriormente o CGA considera que nesta fase, no haver problemas de interface que podero impactar em custo ou em 3

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012 prazo para a operao do FPSO. O CGA estar preparado para intervir no sistema, caso exista alguma pendncia, ou alguma necessidade de alterao para garantir a eficcia do sistema de operao central e suas interfaces.

3. Sistemas e Subsistemas do CGA


O CGA composto por sistemas e subsistemas que possuem relao com o sistema de automao e controle ou que possuem a necessidade de padronizao do sistema do FPSO, que no poderiam ser segregados em mais de um contrato, devido s suas caractersticas tcnicas. 3.1. Sistema de Controle e Segurana CSS (Control and Safety System) O Sistema de Controle e Segurana (CSS) do projeto composto por hardware, software e servios associados com os seguintes subsistemas: - Controladores redundantes (hot stand-by) de Processo, Shutdown e Fogo e Gs e suas respectivas remotas de I/O; - Real Time Data Servers and Historical Data Servers; - Interface Homem-Mquina; - Estao de manuteno e engenharia; - Rede de automao; - Painis de emergncia; - Painis de Override e By-Pass; As funes de controle so baseadas em arquitetura SCADA (PLC e Sistema Supervisrio) e so relacionadas ao PLC de Controle. Controle regulatrio, monitorao, aquisio de dados de transmissores e alarmes de processo so de responsabilidade deste sistema. A funo de intertravamento de segurana da planta de processo realizada pelo sistema de Shutdown de Processo para garantir uma operao segura: - Garantir a segurana de pessoal, preveno de danos aos equipamentos e ao meio ambiente, alm de proteo relacionada ao Shutdown da unidade de produo em diferentes nveis (2, 3 e 4); - Garantir a proteo de um sistema nico ou equipamento quando submetido ao processo anormal ou condies de mquinas indevidas atravs de um Shutdown de emergncia de nvel 1; As lgicas de deteco de fogo e gs e as funes de segurana com a interface de VAC so realizadas pelo sistema de Fogo e Gs. Estas funes so combinadas em um grupo nico, devido ao alto nmero de sinais que so trocados. O sistema de Fogo e Gs tambm responsvel pela lgica de ativao de CO2. Todas funes de fogo e gs so realizadas pelo controlador para garantir uma operao segura: - Garantir segurana de pessoal, prevenir danos a equipamentos e proteger o meio ambiente atravs de Shutdown de emergncia na planta de processo; 3.2. Sistema de Superviso e Operao SOS (Supervision and Operation System) O SOS permite a operao e superviso da unidade de produo atravs da sala de controle central, ou CCR (Central Control Room). O sistema de IHMs SOS composto de hardware e software com o propsito de mostrar na tela os dados de campo em um formato adequado (seguindo especificaes tcnicas do cliente) enquanto a coleta de dados realizada pelo CSS. Este sistema tem a funo de habilitar comandos em tela para atuao de dispositivos no campo. Atravs do SOS est disponvel para operao: - Visualizar em tempo real todos os dados de todos os sistemas; - Visualizar em tempo real equipamentos, alarmes e status de eventos de todos os sistemas; - Atuar em variveis de processo, incluindo a mudana de status de equipamentos e o controle das variveis de todos os sistemas; - Reconhecimento de alarmes; - Gerao e impresso de relatrios para todos os sistemas; - Visualizar dados em tempo real e grficos de histricos; 3.3. Sistema de Gerenciamento de Ativos Asset Management System O Sistema de Gerenciamento de Ativos responsvel pela monitorao de dados digitais provenientes de dispositivos de campos e instrumentos HART. O software de gerenciamento de ativos ser instalado em uma estao de trabalho dedicada e dever prover acesso remoto a vrias variveis de processo transmitidas digitalmente pelos instrumentos do tipo HART. 4

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012 Como um software de gerenciamento de ativos deve tambm possibilitar a verificao de medio de sada do instrumento de campo, reconfigurar o instrumento, checar os logs de calibrao e verificar os status de falha de cada dispositivo do tipo HART conectado rede. 3.4. Sistema de Monitorao de Corroso CMS (Corrossion Monitoring System) O CMS tem como objetivo a segurana da unidade de produo e a busca de reduo de custo por parte do cliente. Este sistema fornece uma monitorao continua (online) das linhas de processo consideradas crticas em termos de corroso. Este tipo de sistema de monitorao ir utilizar um equipamento de monitorao de corroso instalado permanentemente para fornecer os dados de desempenho de corroso em uma base regular de tempo. O sistema consiste basicamente de: Sensores de corroso com transmissores eletrnicos instalados no campo com um sistema dedicado de comunicao; Painel de corroso e estao de monitorao de corroso. 3.5. Sistema de Gerenciamento de Alarmes - ALARM O Sistema de Gerenciamento de Alarmes dever ser implementado para conseguir um robusto, estvel e eficiente sistema de gerenciamento, considerando os seguintes objetivos: - Proteger a planta de processo a tempo e com segurana, reduzindo perdas causadas por alarmes ineficientes; - Aumentar a eficiente da operao, reduzindo o nmero de alarmes que requer interveno do operador; - Reduzir o tempo e o esforo para desenvolver, implantar e manter um sistema de gerenciamento de alarmes; - Integrar o gerenciamento da inteligncia de situao anormal para prevenir, detectar e mitigar incidentes da planta; 3.6. Otimizao de Controle de Loops e Sistema de Tunning CLOTS (Control Loops Optimization and Tuning System) Ser implementada pelo CGA a instalao e a customizao de dois pacotes de software utilizados para o controle de tunning de loops e para a otimizao de variabilidade. parte do escopo de servios do CGA sua configurao, instalao e interconexo ao CSS. Eles devem estar integrados ao CSS com o objetivo de acessar e aperfeioar todos os loops de controle implementados no CSS assim como alguns controles de loops de pacotes. 3.7. Circuito Fechado de Televiso CCTV (Closed Circuit Television System) O Circuito Fechado de Televiso uma ferramenta de monitorao que deve ser projetada para melhorar a segurana e fornecer ao operador informaes visuais sobre o processo, equipamentos e reas. Este sistema permite a rpida tomada de decises e a monitorao de reas especficas de processo. As vantagens desta aplicao so de permitir a operao mais segura e contnua durante dia e noite, quando necessrio. O sistema ser operado atravs de monitores de CCTV instalados na CCR. O sistema composto dos seguintes componentes: - Cmeras de Vdeo e acessrios; - Cmera Wireless; - Rack de controle constitudo de Data Switch, Network Video Recorder (NVR), estao IHM, interfaces ticas e de cabos, interfaces eltricas e cabos e qualquer outro equipamento relacionado a sua instalao; - Estao operacional (2 monitores e 2 teclados dedicados); 3.8. Sistema de Monitorao Visual de Riser Flexvel VMS (Visual Monitoring System) O VMS um sistema de monitorao projetado para fornecer informao visual das condies mecnicas (toro) dos Risers conectados ao FPSO. O objetivo do VMS detectar uma eventual toro do riser flexvel atravs das instalaes onshore. Este evento poderia ser associado ruptura de um ou mais fios da armadura de tenso, que um dos mecanismos de falha dos risers flexveis. Este sistema ir adquirir imagens que sero enviadas para um sistema de gerenciamento de imagens central do cliente, instalados onshore. O sistema opera capturando imagens de um alvo instalado no riser como referncia para processamento da imagem a fim de determinar o ngulo de toro atual. Os componentes do sistema a ser fornecido seguem abaixo: - Cmeras de TV; - Caixa para as Cmeras; - Suporte para as Cmeras; - Alvos; - Encoder; 5

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012 - Switch; - Fonte de alimentao - Rack; - Equipamento complementar para instalar o sistema (caixas de juno, interfaces ticas, etc). 3.9. Sistema Enderevel de Incndio AFDS (Addressable Fire Detection) O AFDS um sistema enderevel utilizado para mitigar qualquer situao de emergncia atravs da deteco pelos sensores de fumaa e calor (termovelocimetrico e/ou temperatura fixa). Estes sensores devem ser monitorados continuamente e devem ter a capacidade de identificar deteces pr-programadas e ter a possibilidade de ignorar falsos alarmes. Estes sensores podem ser utilizados em reas classificadas e no classificadas. Alm dos sensores de temperatura e fumaa, so de escopo de fornecimento botoeiras manuais de incndio (AMIs). As mesmas so na maioria para rea classificada e tem o objetivo de serem instaladas prximas a cada mdulo de processo (usualmente entrada e sada). Somente a funo de deteco executada pelo sistema AFDS. Todas as lgicas de intertravamento devem ser executadas pelos controladores de Fogo e Gs. O controlador do sistema AFDS se comunica com os controladores de Fogo e Gas atravs de rede redundante de comunicao. O sistema ser operado atravs do painel de AFDS instalado na sala de painis e pelo AFDS Viewer instalado na CCR. 3.10. Sistema de Medio de Vazo FMS (Flow Metering System) O sistema de monitorao de vazo tem como objetivo medir o leo, gua e gs natural produzido pelo FPSO. O sistema deve estar de acordo com as especificaes da Agncia Nacional de Petrleo, Gs e Biocombustveis- ANP. O sistema deve executar medidas inline de uma maneira contnua para alocao fiscal e sobre propsitos operacionais. Est previsto o fornecimento dos computadores de vazo, workstation e clculo de incerteza. As medies sobre especificaes fiscais so usadas para comercializao e clculo de impostos. A medio da alocao utilizada para medio de volume de produo de cada poo ou campo e a medio operacional usada para controle de produo com objetivos operacionais. 3.11. Detectores de Chama e Gs Os detectores de chama e gs sero instalados no FPSO de forma a detectar eventuais situaes de emergncia, como vazamento de gs (CH4, CO2, H2 e H2S) e fogo (chama) na rea. Cada detector autnomo, provendo sua prpria sada em 0-20mA. Todos os detectores de fogo e gs, exceto os conectados ao AFDS, sero interligados diretamente aos controladores de fogo e gs atravs de painis remotos, onde a votao e os diagnsticos devem ser implementados. As reas de cobertura dos detectores de chama e gs sero definidas pelos estudos de segurana no detalhamento do projeto. Tipo de detectores: - CH4: Tipo infravermelho (IR),Point Optical e Open Path; - CO2: Tipo infravermelho (IR), Point Optical; - H2S: Tipo eletroqumico; - H2: Tipo cataltico; - Chama: Tipo Multi-Spectrum (IR3).

4. Concluso
O sistema de automao de um projeto normalmente apresenta baixo investimento financeiro comparando ao investimento total do projeto. Porm, quando no ocorre um gerenciamento correto deste sistema, os impactos tendem a ser muito significativos, pois o sistema de automao integra toda a planta de processo da unidade operacional, podendo atrasar o cronograma, gerando custos e prazos no esperados. Com este foco, listamos a seguir as vantagens do CGA em relao a contratos tradicionais, iniciados junto com o pr-detalhamento de engenharia do projeto, interagindo com os contratos existentes no projeto e principalmente com o contratante. Na Figura 1 a seguir podem ser visualizadas as interfaces entre cliente, CGA e contratantes.

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Figura 1. Interfaces do CGA Principais vantagens do CGA: - Reduo de problemas de interface: Durante anlise da documentao do projeto realizado pela empresa especialista em automao contratada, todos os problemas ou oportunidades de melhorias encontradas, so apresentados ao contratante, provocando uma ao de correo nos outros contratos ainda nas fases de pr-detalhamento e detalhamento, eliminando problemas futuros; - Melhoria de soluo de engenharia: Aps mapeamento dos possveis problemas ou oportunidades de melhoria, a contratada com seu conhecimento especfico em automao em conjunto com o contratante estudam as possveis solues de engenharia, considerando os impactos de custos e prazos envolvendo o cliente final quando necessrio. Todas as solues de engenharia de automao do Sistema Central de Controle ficam concentradas em um nico contrato; - Padronizao do Projeto: Garantia da padronizao do projeto, pontos de comunicao com pacotes, base de dados, interfaces, telas de operao, desenvolvimento de algoritmos, tanto da parte desenvolvida pelo CGA, quanto do desenvolvimento dos outros contratos existentes; - Testes e Garantia: Realizao de testes por equipamentos, testes integrados em fbrica e testes no site do integrador do FPSO com todos os sistemas integrados e com garantia do contratado para o desempenho do Sistema Central de Controle.

5. Agradecimentos
Petrobras e Altus S.A. por terem colaborado com a oportunidade de desenvolvimento deste trabalho para apresentao no Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012. s nossas famlias por nos darem o suporte total em todos os aspectos.

6. Referncias
TUPI BV ALTUS. A&C System Contract. Number 3900.0000008.11.2, 2011 GUARA BV ALTUS. A&C System Contract. Number 3500.0000008.11.2, 2011

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