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Laboratrio 7 MicroLogix

LAB n1 RSLinx Configurao do Driver de Comunicao

1

O que ns faremos:

Conectar o controlador MicroLogix ao seu computador Configurar o software de comunicao RSLinx atravs do protocolo DF1full-duplex Configurar o software de programao RSLogix para que se comunique com o MicroLogix

Etapas Para as Tarefas de Hoje

1. Conecte o MicroLogix 1000 ao microcomputador utilizando o cabo 1761-CBL-PM02. (D-shell 9 pinos a Din 8 pinos) 2. Abra o software de comunicao RSLinx 3. Configure o RSLinx para o driver de comunicao RS-232/DF1full duplex 4. Abra o software de programao RSLogix 500 5. Configure o RSLogix 500 para RSLinx
3

Configure o Driver DF1

1. Abra o RSLinx
Selecione o CONE RSlinx na rea de trabalho e clique duas vezes
RSLinx.lnk

2. Maximize a janela

Configure o Driver DF1

3. Menu de Comunicao
3a. Selecione o menu Communication 3b. Selecione Configure drivers
3a 3b

Configure o Driver DF1

4. Drivers Disponveis
4a. Selecione Available Driver Types 4b. Selecione RS-232 DF1 Devices 4c. Selecione Add New
4b 4a 4c

Configure a Comunicao DF1

5. Configure o dispositivo AB DF-1
Selecione OK 5a. Selecione Auto-Configure ou 5b. Insira os seguintes parmetros: Comm Port: COM1 Device Type: SLC-CH0/Micro/ PanelView Baud Rate: 19200 Station Address: 0 Parity: None StopBits: 1 Error Checking: CRC Protocol: Full Duplex 5c. Selecione OK para alterar os parmetros 5c

5a

Configure a Comunicao DF1

6.Verifique a configurao DF1.
AB_DF1 DH485 Sta 0 COM1 RUNNING

LAB n2 RSLogix500 Partida & Parada de Motores

9

O que ns faremos:

Ns programaremos uma srie de trs linhas bsicas de lgica ladder. Cada uma dessas linhas ir ajud-lo a compreender como um CLP programado e como eles operam.

10

Etapas Para as Tarefas de Hoje

1. Abra o software de programao RSLogix 500 2. Crie um novo projeto 3. Insira 3 linhas de lgica ladder 4. Salve o seu programa no disco rgido 5. Transfira o seu programa para o MicroLogix 1000 6. Monitore e teste o seu programa

11

Iniciando
1. Na rea de trabalho do seu computador localize o CONE RS500 (Clique duas vezes para Abrir)

RS500.lnk

1a
1a. Maximize a Janela

12

Configure o RSLogix 500 para RSLinx

2. Abra o RSLogix 500
Selecione o CONE RSLogix 500 na rea de trabalho

3a

RSLogix 500 English.lnk

3b 3c

3. Clique no menu Tools

3a. Selecione Options

3d

3b. Selecione System Communications 3c. Selecione AB_DF1 para Driver 3d. Selecione 1 Processor Node 3e. Selecione Apply ou OK para alterar a configurao

3e

13

Crie um PROJETO
4. RSLogix 500 5. Clique no menu File
Selecione NEW para criar um Arquivo

6. Selecione o Controlador
Clique em Bul.1761 MicroLogix1000 (Clique duas vezes ou selecione e ento clique em OK)

Nota
Se voc possui um MicroLogix 1500 voc selecionar Bul.1764 MicroLogix1500 Se voc possui um MicroLogix 1000 analgico selecione Bul. 1761 MicroLogix1000 Analog

14

Crie um PROJETO
8. Clique no Menu File
8a. Selecione Save As ou Save 8b. Digite MICROECON LAB 1 na caixa File name 8c. Altere o nome do controlador para MICRO 8d. Clique em Save

8b

8d

8c
15

Componentes do RSLogix 500

9. Visualizao do Projeto
Exibe os Recursos do Controlador
Informao/setup do Controlador Arquivos de Programas Arquivos de Dados Arquivos Force Monitores de Dados do Cliente Arquivo de Banco de Dados

9 11 10

10. Botes de Instruo

Arrastar & Soltar, ou Clicar duas vezes O Program Viewer dever estar Ativo

11. Barra de Ferramentas em Guias

Instrues agrupadas por funes. Barra de Ajuda flutuante Visualizao do Programa Onde os Programas esto armazenados Onde a lgica ladder inserida

12

12. Guias de Programa

Quando um arquivo de programa aberto, uma GUIA criada Permite acesso fcil/rpido ao contedo do arquivo de programa 16

Crie uma Linha de Lgica Ladder

13. Crie uma Nova Linha
Certifique-se de que a janela do programa est ativa (a barra de ttulo da janela direita fica colorida) Clique, Pressione e Arraste o boto New Rung sobre 0000at que voc veja uma caixa verde . Quando voc vir a caixa verde , solte o boto esquerdo do mouse. Voc acaba de criar uma nova linha.

13

14

15

Programe esta linha:

I:0/0 O:0/0

][

( )

14. Adicione uma Instruo de Entrada

Clique, Pressione e Arraste o boto XIC para o lado esquerdo da linha que voc acaba de criar. Quando voc vir uma caixa verde , solte o boto do mouse. Digite I:0/0 [Enter]. Este o endereo da instruo XIC

15. Adicione uma Instruo de Sada

Clique, Pressione e Arraste o boto OTE para o lado direito da linha que voc acaba de criar. Quando voc vir uma caixa verde , solte o boto do mouse. Digite O:0/0 [Enter]. Este o endereo da instruo OTE . 17

Crie a 2 Linha de Lgica Ladder

16. Crie uma Nova Linha
Clique, Pressione e Arraste o boto New Rung sobre 0001 at que voc veja uma . Quando voc vir uma , solte o boto esquerdo do mouse.

16

17,18 19

Programe esta linha:

I:0/1 I:0/2 O:0/1

]/[

][
O:0/1

( )

][

17. Adicione a 1 Instruo de Entrada

Clique, Pressione e Arraste o boto XIO para o lado esquerdo da linha que voc acaba de criar. Quando voc vir uma caixa verde , solte o boto do mouse. Digite: I:0/1 [Enter].

18. Adicione a 2 Instruo de Entrada

Clique, Pressione e Arraste o boto XIC para a direita da XIO que voc acaba de criar. Quando voc vir uma caixa verde , solte o boto do mouse. Digite I:0/2 [Enter].

19. Adicione uma Instruo de Sada

Clique, Pressione e Arraste o boto OTE para o lado direito da linha. Quando voc vir uma caixa verde , solte o boto do mouse. Digite O:0/1 [Enter].

18

Crie a 2 Linha de Lgica Ladder

20 20. Adicione uma ramificao vazia
Clique, Pressione e Arraste o boto RAMIFICAO DE LINHA entre as instrues XIO e XIC. Quando voc vir uma caixa verde , solte o boto do mouse.

21

21. Mova a ramificao

Clique, Pressione e Arraste a extremidade da ramificao em destaque, para a direita da instruo XIC. Quando voc vir uma caixa verde , solte o boto do mouse.

22. Adicione uma Instruo de Entrada Ramificao

Clique, Pressione e Arraste o boto XIC para a ramificao que voc acaba de criar. Quando voc vir uma caixa verde na ramificao, solte o boto do mouse. Digite O:0/1 [Enter].

22

A sua segunda linha dever ser semelhante a esta:

I:0/1 I:0/2 O:0/1

]/[

][
O:0/1

( )

][

19

Crie a 3 Linha de Lgica Ladder

Programe esta linha:
O:0/0 O:0/1 O:0/2

][

][

( )

23 24 23. Crie uma Nova Linha 24. Adicione Instrues de Entrada

XIC O:0/0 XIC O:0/1

25

23 25. Adicione Instrues de Sada

OTE O:0/2

24

25

20

Verifique o Seu Programa

26. Verifique o seu trabalho
Clique no boto Verify File. O boto Verify File verifica se h erros em seu programa. Caso nenhum erro seja encontrado, os indicadores de edio de cada linha desaparecero e a mensagem Verify has completed, no errors found ser exibida na parte inferior da tela. Caso nenhum erro tenha sido encontrado, v para Salvando o seu Programa na pgina 23. Caso erros sejam detectados, v para a prxima pgina.

26

21

Corrija os erros no seu Programa

27. Corrigindo Erros
27a. Quando erros ocorrem no seu programa, uma janela de erros exibida. Esta janela mostrar a voc todos os erros encontrados no seu programa. 27b. As linhas exibiro tambm os indicadores de edio. 27c. Clique na descrio do Erro na janela erros. Isto ir destacar o erro no seu programa.
Corrija o erro e verifique o programa novamente. Quando todos os erros tiverem sido removidos, v para a prxima pgina.

27b

27c

27a

22

Salve seu Programa

28. Salve o seu trabalho
28a. Clique no boto Save 28b. Clique em Ok na caixa de nota de reviso. Notas de Reviso so usadas para manter uma seqncia das mudanas que voc fez no seu programa.

28a

28b

23

Adicione Comentrios & Descries

29 Adicione uma Linha de Comentrios
Clique com o boto direito do mouse no nmero da linha. Selecione Edit Comment no menu. Insira um comentrio para sua linha.

29

30 Adicione Descries de Instruo

Voc pode anexar uma nica descrio para cada instruo que voc inserir. A descrio pode ser inserida de duas maneiras:
Da Janela Arquivo de Dados ( Como mostrado direita). Clicando com o boto direito do mouse na instruo, selecione edit description no menu de rolagem

30

Para editar um Comentrio ou Descrio existente

Apenas clique duas vezes no comentrio ou descrio.
24

Descarregue o Programa no Micro

31. Descarregue o Programa
Clique na seta para baixo prxima palavra OFFLINE Trs selees primrias
Go Online - Estabelece o caminho Download - Envia ao controlador Upload - Recebe do controlador

31

Selecione Download Clique em OK na caixa de nota de reviso.

25

Descarregue o Programa no Micro

32. Descarregue o Programa
Clique em Yes na caixa Downloading Processor Image window

Clique em Yes na caixa Go Online.

32

26

Execute e Teste o seu Programa

33. Coloque o Micro no modo RUN
Clique na seta para baixo prxima palavra REMOTE PROG Trs selees adicionais Run - o controlador realiza uma varredura no programa Test Continuos Sadas so desativadas Test Single Scan Um ciclo de varredura com sadas desativadas Selecione Run Selecione Yes para passar para o modo RUN

33

34. Teste o seu programa utilizando switches e lights. Est funcionando da forma como voc esperava?

27

Monitore o Controlador
35. Com o controlador no modo Remote Run, voc pode monitorar ou editar dados junto com o controlador. Isto permite:

35

Fazer uma depurao no programa Alterar as variveis de dados com o programa em execuo.

36. Quando barras Verdes so exibidas em ambos os lados dos elementos lgicos, isto indica Lgica Verdadeira.
Isto auxilia a determinar como a aplicao est operando. Este design visa auxiliar na depurao de aplicaes lgicas.

36

28

LAB no. 3 RSLogix 500 Temporizao, Contagem e Comparao

29

O que faremos hoje:

I:0/0 O:0/0

][

( )

I:0/1

I:0/2

C5:0/DN

O:0/1

]/[

][
O:0/1

]/[

( )

][
T4:0/DN O:0/1 O:0/2

Vamos pegar o seu programa do Laboratriooratrio no.1, modificar duas linhas e criar uma lgica de programa nova. Vamos tambm programar um Temporizador e um Contador. Vamos, ento us-los em nosso programa para observar como eles podem ser utilizados para permitir capacidades de controle nicas. Finalmente, vamos programar a instruo Limite. A instruo Limite uma das instrues poderosas de comparao disponveis no controlador MicroLogix.

][
O:0/1

][
TON TIMER ON DELAY Timer T4:0 Time Base 1.0 Preset 10 Accum 0

( )

][

(EN) (DN)

O:0/0

CTU COUNT UP Counter Preset Accum C5:0 10 0

][

(CU) (DN)

I:0/3

C5:0

][
LIM LIMIT TEST Low Limit 3 Test T4:0.ACC High Lim 7

( RES )
O:0/3

( )

30

Etapas das Tarefas de Hoje

1. Salve uma cpia do seu primeiro laboratrio com um nome diferente 2. Modifique o seu programa existente 3. Adicione uma instruo de temporizador, contador e limite para o seu programa 4. Transfira o seu programa para o MicroLogix 1000 5. Monitore o seu programa

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Copie e Renomeie o seu 1o. Programa

2. Clique no Menu File

Selecione Save As p/ criar uma cpia

3. Digite o novo nome

Digite MICROECON LAB 2 no campo File name Clique em Save Clique em Ok para a caixa de nota de reviso

32

Copie e Renomeie o seu 1o. Programa

1. Se voc estiver ONLINE com o MicroLogix, passe para OFFLINE

Clique na seta p/ baixo ao lado da caixa verde onde se l REMOTE RUN Selecione Go Offline

33

Modifique a Lgica Existente

Modifique as linhas 1 e 2 para que fiquem semelhantes a:
I:0/0 O:0/0

][
I:0/1 I:0/2 C5:0/DN

( )
O:0/1

]/[

][
O:0/1

]/[

( )

][
T4:0/DN O:0/1 O:0/2

][

][

( )

4. Adicione a Instruo XIO linha 0001

Clique e Arraste o boto XIO para a caixa verde entre a ramificao e a instruo OTE. Digite C5:0/DN [Enter].

5. Modifique a 1a. XIC na linha 0002

Clique duas vezes na 1a. instruo XIC Digite T4:0/DN [Enter].

34

Adicione um Temporizador ao Seu Programa

6. Crie uma Nova Linha
Clique e arraste o boto New Rung sobre 0003 at ver um .

8b

8a

Programe esta linha:

O:0/1
TON TIMER ON DELAY Timer T4:0 Time Base 1.0 Preset 10 Accum 0

][

(EN) (DN)

7. Adicione uma Instruo de Entrada

Clique e arraste o boto XIC para o lado esquerdo da linha que voc acabou de criar. Digite O:0/1 [Enter].

7 8c

8. Adicione a Instruo de Temporizador

8a. Clique na guia Timer/Counter. Isto altera os botes de instruo 8b. Clique e arraste o boto TON para o lado direito da linha que voc acabou de criar. 8c. Digite esses parmetros: Timer: T4:0 [Enter] Time Base: 1.0 [Enter] Preset: 10 [Enter] Accum: 0 [Enter]

35

Adicione um Contador ao Seu Programa

9. Crie uma Nova Linha
Clique em User. Clique e Arraste o boto New Rung sobre 0004 at que voc veja uma .

11b 9 11a

Programe esta linha:

O:0/0
CTU COUNT UP Counter Preset Accum C5:0 10 0

][

(CU) (DN)

10. Adicione uma Instruo de Entrada

Clique e Arraste o boto XIC para o lado esquerdo da linha que voc acaba de criar. Digite O:0/0 [Enter].

11. Adicione uma Instruo de Contador

11a. Clique em Timer/Counter. Isto modifica os botes de instruo 11b. Clique e Arraste o boto CTU para o lado direito da linha que voc acaba de criar. 11c. Insira os seguintes parmetros: Counter: C5:0 [Enter] Preset: 10 [Enter] Accum: 0 [Enter]

10 11c

36

Adicione uma Linha para Reiniciar o Contador

12. Crie uma Nova Linha
Clique emUser. Clique e Arraste o boto New Rung sobre 0005 at que voc veja .

14b 12 14a

Programe esta linha:

I:0/3 C5:0

][

( RES )

13. Adicione uma Instruo de Entrada

Clique e Arraste o boto XIC para o lado esquerdo da linha que voc acaba de criar. Digite I:0/3 [Enter].

14. Adicione uma Instruo para Reiniciar

14a. Clique na guia Timer/Counter . Isto modifica os botes de Instruo 14b. Clique e Arraste o boto RES para o lado direito da linha que voc acaba de criar. 14c. Digite C5:0 [Enter] NOTA: A funo da instruo RESet zerar o acumulador do contador. 37

13

14c

Adicione uma Instruo Limite

15. Crie uma Nova Linha
Clique em User. Clique e Arraste o boto New Rung sobre 0006 at que voc veja um .

16b 17a

16a

Programe esta linha:

LIM LIMIT TEST Low Limit 3 Test T4:0.ACC High Lim 7

O:0/3

( )

16. Adicione uma Instruo Limite

16a. Clique em Compare . 16b. Clique e Arraste o boto LIM para o lado esquerdo da linha que voc acaba de criar. 16c. Insira os seguintes parmetros: Low Lim: 3 Test: T4:0.ACC High Lim.: 7 NOTA: A Instruo LIMit verdadeira quando o temporizador estiver entre 3 e 7 segundos.

17. Adicione uma Instruo de Sada

17a. Clique em Bit para mudar os botes. 17b. Clique e Arraste o boto OTE para o lado direito da linha que voc acaba de criar. Digite O:0/3 [Enter].

16c

17b

38

Transfira o Programa para o Micro

18 18. Salve o seu trabalho
Clique no boto Save Clique Ok para caixa de nota de reviso

19. Descarregue o Programa

Clique na seta para baixo prxima palavra OFFLINE Selecione Download Clique Yesquando for solicitado para passar o controlador para o Modo Program Clique Yes quando solicitado para passar o controlador novamente para o Modo Run Clique Yes quando solicitado para trabalhar Online

19

20. Teste seu programa usando chaves e leds. Voc sabe o que deve acontecer? Est funcionando da forma como voc esperava?
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Monitore Seu Programa

OPERAO DO PROGRAMA

Quando voc pressiona o boto n0, sada n0 passar para ON e o contador acrescer em 1. Quando voc pressiona o boto n2, sada n1 mudar para ON e o temporizador iniciar a contagem de tempo. Ao pressionar o boto n1, ficar OFF e a sada n1 ir parar e reiniciar o temporizador. Enquanto o acumulador de tempo estiver entre 3 e 7 segundos, a instruo LIMite mudar a sada n3 para ON. Quando o temporizador atingir 10 segundos, a sada n2 mudar para ON. Se voc pressionar o o boto n0 10 vezes, a contagem estar Terminada e ir desativar a sada n1 assim como o temporizador. Ao pressionar o o boto n3 o contador ser reiniciado em 0 e resetar a sada n 1 e o temporizador

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