TENSES E DEFORMAES

Introduo Os conceitos de tenso e deformao podem ser ilustrados, de modo elementar, considerando-se o alongamento de uma barra prismtica (barra de eixo reto e de seo constante em todo o comprimento). Considere-se uma barra prismtica carregada nas extremidades por foras axiais P (foras que atuam no eixo da barra), que produzem alongamento uniforme ou trao na barra. Sob ao dessas foras originam-se esforos internos no interior da barra. Para o estudo desses esforos internos, considere-se um corte imaginrio na seo mm, normal a seu eixo. Removendo-se por exemplo a parte direita do corpo, os esforos internos na seo considerada (m-m) transformam-se em esforos externos. Supe-se que estes esforos estejam distribudos uniformemente sobre toda a seo transversal

Figura 01 Para que no se altere o equilbrio, estes esforos devem ser equivalentes resultante, tambm axial, de intensidade P. Quando estas foras so distribudas perpendiculares e uniformemente sobre toda a seo transversal, recebem o nome de tenso normal, sendo comumente designada pela letra grega (sigma). Pode-se ver facilmente que a tenso normal, em qualquer parte da seo transversal obtida dividindo-se o valor da fora P pela rea da seo transversal, ou seja,

A tenso tem a mesma unidade de presso, que, no Sistema Internacional de Unidades o Pascal (Pa) corresponde carga de 1N atuando sobre uma superfcie de 1m2, ou seja, Pa = N/m2. Como a unidade Pascal muito pequena, costuma-se utilizar com freqncia seus mltiplos: MPa = N/mm2 = (Pa106), GPa = kN/mm2 = (Pa109), etc. Em outros Sistemas de Unidades, a tenso ainda pode-se ser expressa em quilograma

fora por centmetro quadrado (kgf/cm2), libra por polegada quadrada (lb/in2 ou psi), etc. Quando a barra alongada pela fora P, como indica a Figura 1, a tenso resultante uma tenso de trao; se as foras tiverem o sentido oposto, comprimindo a barra, tem-se tenso de compresso. A condio necessria para validar a Equao (1) que a tenso seja uniforme em toda a seo transversal da barra. O alongamento total de uma barra submetida a uma fora axial designado pela letra grega (delta). O alongamento por unidade de comprimento, denominado deformao especfica, representado pela letra grega (epsilon), dado pela seguinte equao:

Note-se que a deformao uma quantidade adimensional. de uso corrente no meio tcnico representar a deformao por uma frao percentual (%) multiplicandose o valor da deformao especfica por 102 ou mesmo at () multiplicando-se por 103. Diagrama tenso-deformao As relaes entre tenses e deformaes para um determinado material so encontradas por meio de ensaios de trao. Nestes ensaios so medidos os alongamentos , correspondentes aos acrscimos de carga axial P, que se aplicarem barra, at a ruptura do corpo-de-prova. Obtm-se as tenses dividindo as foras pela rea da seo transversal da barra e as deformaes especficas dividindo o alongamento pelo comprimento ao longo do qual a deformao medida. Deste modo obtm-se um diagrama tenso-deformao do material em estudo. Na Figura 2 ilustra-se um diagrama tenso-deformao tpico do ao .

Figura 03

Regio elstica: de 0 at A as tenses so diretamente proporcionais s deformaes; o material obedece a Lei de Hooke e o diagrama linear. 0 ponto A chamado limite de proporcionalidade, pois, a partir desse ponto deixa de existir a proporcionalidade. Da em diante inicia-se uma curva que se afasta da reta 0A, at que em B comea o chamado escoamento. O escoamento caracteriza-se por um aumento considervel da deformao com pequeno aumento da fora de trao. No ponto B inicia-se a regio plstica O ponto C o final do escoamento o material comea a oferecer resistncia adicional ao aumento de carga, atingindo o valor mximo ou tenso mxima no ponto D, denominado limite mximo de resistncia. Alm deste ponto, maiores deformaes so acompanhadas por redues da carga, ocorrendo, finalmente, a ruptura do corpode-prova no ponto E do diagrama. A presena de um ponto de escoamento pronunciado, seguido de grande deformao plstica uma caracterstica do ao, que o mais comum dos metais estruturais em uso atualmente. Tanto os aos quanto as ligas de alumnio podem sofrer grandes deformaes antes da ruptura. Materiais que apresentam grandes deformaes, antes da ruptura, so classificados de materiais dcteis. Outros materiais como o cobre, bronze, lato, nquel, etc, tambm possuem comportamento dctil. Por outro lado, os materiais frgeis ou quebradios so aqueles que se deformam relativamente pouco antes de romper-se, como por exemplo, o ferro fundido, concreto, vidro, porcelana, cermica, gesso, entre outros. Definio de regime ou Limite elstico O limite elstico, tambm denominado limite de elasticidade e limite de fluncia, a tenso mxima que um material elstico pode suportar sem sofrer deformaes permanentes. Se aplicam-se tenses superiores a este limite, o material experimenta deformaes permanentes e no recupera sua forma original ao retirar as cargas. Em geral, um material submetido a tenses inferiores a seu limite de elasticidade deformado temporariamente de acordo com a lei de Hooke. Os materiais submetidos a tenses superiores a seu limite de elasticidade tem um comportamento plstico. Se as tenses exercidas continuam aumentando o material alcana seu ponto de fratura. O limite elstico marca, portanto, a passagem do campo elstico zona de fluncia. Mais formalmente, isto comporta que em uma situao de tenso uniaxial, o limite elstico a tenso admissvel a partir da qual se entra na superfcie de fluncia do material. Determinao do limite elstico Se dispe-se as tenses em funo das deformaes em um grfico se observa que, em um princpio e para a maioria dos materiais (os elastmeros no o cumprem, por exemplo), aparece uma zona que segue uma distribuio quase linear, onde a pendente o mdulo de elasticidade E. Esta zona corresponde s deformaes elsticas do material at um ponto onde a funo muda de regime e comea a curvarse, zona que corresponde ao incio do regime plstico. Esse ponto o ponto de limite elstico.

Tenso admissvel Para certificar-se de que a estrutura projetada no corra risco de runa, levando em conta algumas sobrecargas extras, bem como certas imprecises na construo e possveis desconhecimentos de algumas variveis na anlise da estrutura, normalmente emprega-se um coeficiente de segurana ( f), majorando-se a carga calculada. Outra forma de aplicao do coeficiente de segurana utilizar uma tenso admissvel ( ou adm ),reduzindo a tenso calculada (calc), dividindo-a por um coeficiente de segurana. A tenso admissvel normalmente mantida abaixo do limite de proporcionalidade, ou seja, na regio de deformao elstica do material. Assim,

Lei de Hooke Os diagramas tenso-deformao ilustram o comportamento de vrios materiais, quando carregados por trao. Quando um corpo-de-prova do material descarregado, isto , quando a carga gradualmente diminuda at zero, a deformao sofrida durante o carregamento desaparecer parcial ou completamente. Esta propriedade do material, pela qual ele tende a retornar forma original denominada elasticidade. Quando a barra volta completamente forma original, diz-se que o material perfeitamente elstico; mas se o retorno no for total, o material parcialmente elstico. Neste ltimo caso, a deformao que permanece depois da retirada da carga denominada deformao permanente. A relao linear da funo tenso-deformao foi apresentada por Robert HOOKE em 1678 e conhecida por LEI DE HOOKE, definida como:

O Mdulo de Elasticidade representa o coeficiente angular da parte linear do diagrama tenso-deformao e diferente para cada material. A lei de HOOKE valida para a fase elstica dos materiais. Por este motivo, quaisquer que sejam os carregamentos ou solicitaes sobre o material, vale a superposio de efeitos, ou seja, pode-se avaliar o efeito de cada solicitao sobre o material e depois som-los. Alguns valores de E so mostrados na Tabela abaixo. Para a maioria dos materiais, o valor do Mdulo de Elasticidade sob compresso ou sob trao so iguais .

Quando a barra carregada por trao simples, a tenso axial = P / A e a deformao especfica = / L . Combinando estes resultados com a Lei de HOOKE, tem-se a seguinte expresso para o alongamento da barra:

Esta equao mostra que o alongamento de uma barra linearmente elstica diretamente proporcional carga e ao comprimento e inversamente proporcional ao mdulo de elasticidade e rea da seo transversal. O produto EA conhecido como rigidez axial da barra. Coeficiente de Poisson Quando uma barra tracionada, o alongamento axial acompanhado por uma contrao lateral, isto , a largura da barra torna-se menor enquanto cresce seu comprimento. Quando a barra comprimida, a largura da barra aumenta. A Figura 3 ilustra essas deformaes.

Figura 03

A relao entre as deformaes transversal e longitudinal constante dentro da regio elstica, e conhecida como relao ou coeficiente de Poisson (v); definido

como:

Esse coeficiente assim conhecido em razo do famoso matemtico francs S. D. Poisson (1781-1840). Para os materiais que possuem as mesmas propriedades elsticas em todas as direes, denominados isotrpicos, Poisson achou 0,25. Experincias com metais mostram que o valor de v usualmente encontra-se entre 0,25 e 0,35. Se o material em estudo possuir as mesmas propriedades qualquer que seja a direo escolhida, no ponto considerado, ento denominado, material istropico. Se o material no possuir qualquer espcie de simetria elstica, ento denominado material anisotrpico. Um exemplo de material anisotrpico a madeira pois, na direo de suas fibras a madeira mais resistente.

Forma geral da Lei de Hooke Considerou-se anteriormente o caso particular da Lei de HOOKE, aplicvel a exemplos simples de solicitao axial. Se forem consideradas as deformaes longitudinal (L) e transversal ( t), tem-se, respectivamente:

No caso mais geral, no qual um elemento do material solicitado por trs tenses normais x, y e z, perpendiculares entre si, s quais correspondem respectivamente s deformaes x, y e z, a Lei de HOOKE se escreve

A lei de HOOKE vlida para materiais homogneos, ou seja, aqueles que possuem as mesmas propriedades (mesmos E e ) em todos os pontos.

Exemplo 01 Determinar a tenso de trao e a deformao especfica de uma barra prismtica de comprimento L=5,0m, seo transversal circular com dimetro =5cm e Mdulo de Elasticidade E=20.000 kN/cm2 , submetida a uma fora axial de trao P=30 Kn

Exemplo 02 A barra da figura constituda de 3 trechos: trecho AB=300 cm e seo transversal com rea A=10cm2; trecho BC=200cm e seo transversal com rea A=15cm2 e trecho CD=200cm e seo transversal com rea A=18cm2 solicitada pelo sistema de foras indicado na Figura. Determinar as tenses e as deformaes em cada trecho, bem como o alongamento total. Dado E=21.000 kN/cm2.

Estruturas estaticamente indeterminadas Nos exemplos anteriores, as foras que atuavam nas barras da estrutura podiam ser calculadas pelas equaes da Esttica. Tais estruturas so denominadas estaticamente determinadas. H casos, porm, em que as equaes de equilbrio fornecidas pela Esttica no so suficientes para a determinao de todas as aes e reaes de uma estrutura. Para essas estruturas, denominadas, estruturas estaticamente indeterminadas, as foras e a reaes s podero ser calculadas se as deformaes forem levadas em conta .Um exemplo simples de estrutura estaticamente indeterminada ilustrado na Figura abaixo .

Figura 03 A barra est carregada por uma fora P no ponto C e as extremidades AB da barra esto presas em suportes rgidos. As reaes Ra e Rb aparecem nas extremidades da barra, porm suas intensidades no podem ser calculadas apenas pelas equaes da Esttica. A nica equao fornecida pelo equilbrio esttico

na qual contm ambas as reaes desconhecidas (2 incgnitas), sendo, portanto, insuficiente para seu clculo com uma nica equao. H necessidade, portanto, de uma segunda equao, que considere as deformaes da barra. Para a considerao da deformao na barra, deve-se analisar o efeito de cada fora sobre a barra se uma de suas extremidades estivesse livre. Considere-se, ento, o efeito da carga P deslocando o ponto A, na estrutura livre, ilustrado na Figura 4.4b. O deslocamento (para baixo) do ponto A, devido ao encurtamento do trecho CD, submetido carga P, dado por:

Em seguida, analisa-se o efeito da reao Ra deslocando do ponto A, ilustrado na Figura 4.4c. Note-se que se est analisando o efeito da reao Ra com a extremidade A da barra livre. O deslocamento (para cima) dado por:

Ora, como a extremidade A da barra fixa, o deslocamento final (), neste ponto, resultante da ao simultnea das foras P e Ra, nulo. Logo

Exemplo 03 Uma barra constituda de dois trechos rigidamente presa nas extremidades. Determinar as reaes R1 e R2 quando se aplica uma fora P. Dados: E=21.000 kN/cm2; AAB=5cm2; ABC=7,5cm2; P= 60 kN

Tenso de cisalhamento Denomina-se fora cortante (V), a componente de uma fora, contida no plano da seo transversal considerada, como ilustrado na Figura abaixo. A fora cortante uma fora que atua no prprio plano da seo transversal. A outra componente a fora normal .

A fora cortante d lugar, em cada um dos pontos da seo, ao aparecimento de uma tenso tangencial, denominada tenso de cisalhamento, designada pela letra grega . Admitindo-se distribuio uniforme da tenso de cisalhamento na seo transversal de rea A, tem-se, em cada ponto da seo:

A tenso de cisalhamento, como a tenso normal, tem tambm a mesma unidade de presso a qual, no Sistema Internacional o pascal (Pa).

Exemplo 04 Considere-se o parafuso de 12,5 mm de dimetro, da junta da Figura abaixo. A fora P igual a 15 kN. Admitida a distribuio uniforme das tenses de cisalhamento, qual o valor dessas tenses, em qualquer uma das sees transversais mn ou pq?