ENG 06035 Instrumentao B Experimento 2 Condicionadores de sinal e extensometria

Prof. Dr. Thomas Clarke Departamento de Metalurgia Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Deformao
Elongao ou compresso de uma seo. Pode ser causada por ao mecnica ou trmica.

l2 l02

2 l1 2 l01

l1 l01

Tenso
Tipos: normal ou cisalhante. Origem: trao, compresso, flexo, toro, residuais, trmicas.
Alm disto pode ser classificada em uniaxial, biaxial, triaxial e espacial.

Tenso
Na prtica, no podem ser medidas diretamente. Exceo so tcnicas de raios-X, que determinam distores da rede cristalina.
Camadas muito superficiais (5-15 m).

So calculadas pela teoria de resistncia dos materiais ou deduzidas a partir de medidas por extensometria (lei de Hooke).

Mdulo de Elasticidade

Dentro do regime elstico: E=

Mdulo de Elasticidade

Mdulo de cisalhamento
Coef. de Poisson

Coeficiente de Poisson

Expanso trmica
No causa tenso mecnica, a no ser que haja restrio da expanso, ou gradientes de temperatura.

Medio de tenses
Todos os tipos de tenses so inferidas a partir do cruzamento de medidas de deformao com dados previamente conhecidos a respeito do material. Curvas tenso-deformao, mdulo de elasticidade, tenso de escoamento.

Sensores
Diversos tipos:
Metlicos Semicondutores Filmes finos Capacitivos Piezoeltricos Fotoelsticos Mecnicos Outros

Sensores
Metlicos (extensmetros)

Princpio: Mudana na resistncia eltrica de um metal sob tenso. Mudana muito pequena, medidas se tornaram viveis apenas com avanos na eletrnica (amplificadores e condicionadores de sinal).

Extensmetros
Mudana de resistividade eltrica
Parcialmente devido deformao do condutor eltrico Parcialmente devido a mudanas microestruturais

Geometria

Microestrutura

R: resistncia eltrica : deformao : coeficiente de Poisson Q: resistividade

Extensmetros

Vrios materiais cujo S inicial diferente de 2, tem uma mudana no valor de S com aumento de deformao. Diferenas devido microestrutura Para deformao plstica, =0.5 Isto devido existncia de transio entre comportamento elstico e plstico.

Ento efeitos microestruturais so eliminados.

Instrumentao

Seleo de extensmetros
Dois requerimentos:
Primeiro: A medida deve ter um objetivo bem estabelecido e detalhes sobre as condies das medidas e as condies de contorno devem ser conhecidos. Segundo: Caractersticas do extensmetro devem ser conhecidas.

Seleo de extensmetros

Seleo de extensmetros

Seleo de Strain Gages

A seleo correta do strain gage pode: a) prevenir erros que implicam em aumento do custo da instrumentao e/ou; b) evitar a obteno de resultados no satisfatrios ou errados.

Seleo de Strain Gages

Para a seleo correta de strain gages devem ser verificados os seguintes aspectos: 1- Tipo de aplicao 2- Tipos de strain gages 3- Dados Tcnicos 4- Influncia do Meio-ambiente

Seleo de Strain Gages

1 - Quanto ao tipo de aplicao podem ser:
a) Para anlise experimental de tenso e deformao
Strain gages mais robustos e flexveis. A matriz desses strain gages so produzidas geralmente de poliamida.

b) Para construo de transdutores

O fator mais importante a acuracidade . Geralemnte a matriz desses strain gages so produzidas de fibra de vidro reforada com resina fenlica.

Seleo de Strain Gages

2- Quanto ao tipo de strain gage
Strain gages so disponveis em vrios formatos e tamanhos, os qais so resultados de adapataes para diferentes aplicaes.

Podem ser classificados de acordo com: a) Tamanho da grade b) Configuraes com mltiplos strain gages c) Resistncia eltrica d) Faixa de temperatura

Seleo de Strain Gages

a) Quanto ao tamanho da grade

Tamanho da grade = 0.6 mm

Tamanho da grade = 150 mm

A escolha do tamnho da grade vai depender, sobretudo, da homogeneidade ou no do campo de deferomacional e da condio da deformao ser esttica ou dinmica.

Seleo de Strain Gages

a) Quanto ao tamanho da grade
Campo deformacional homogneo
Para esse caso, o primiero critrio o espao disponvel. Grade de 3 a 6 mm so ideais por facilitarem o manuseio e instalao.
Esquema da transferncia de deformao: 1) do objeto para a cola; 2) da cola para a matriz do strain gage; 3) da matriz do strain gage para a grade.

Seleo de Strain Gages

a) Quanto ao tamanho da grade
Campo deformacional no-homogneo
a = Valores pontuais medidos com strain gages de grade com comprimento pequeno. b = valor mdio medido com o strain gage com grade de maior comprimento.

Nesse caso, a no-homogeneidade de deformao causada pela no-homogeneidade do material.

Seleo de Strain Gages

a) Quanto ao tamanho da grade
Campo deformacional no-homogneo
a = mudana real de deformao ao longo do eixo central da barra entalhada; b = comprimento ativo da grade de medio l1li. c) = valores de deformao medidos com strain gage de grade com o comprimento li

Nesse caso, a no-homogeneidade de deformao causada pela nohomogeneidade geomtrica do objeto (barra entalhada tracionada).

Seleo de Strain Gages

b) Configuraes com mltiplos Strain gages
Trata-se de uma configurao com duas ou mais grades montadas numa mesma matriz.

As configuraes bsicas so; Strain gages duplos Cadeia de strain gages Strain gage tipo roseta
Grandes vantagens do uso de mltiplos strain gages: Garantir alta preciso no espaamento entre as grades bem como a orientao entre elas. Reduao do trabalho de colagem.

Seleo de Strain Gages

b) Configuraes com mltiplos Strain gages
Grade dupla

(a)
(a) (b) (c) (d)

(b)

(c)

(d)

Lado a lado com mesma direo; Sobrepostos com direes perpendiculares entre si; Um encima do outro com direes perpendiculares entre si; Um do lado do outro com direes perpendiculares entre si.

Seleo de Strain Gages

b) Configuraes com mltiplos Strain gages
Cadeia de strain gages

(a) Grades de medio na direo paralela ao eixo longitudinal da cadeia de strain gages;

(b) Grades de medio na direo perpendicular ao eixo longitudinal da cadeia de strain gages.

Seleo de Strain Gages

b) Configuraes com mltiplos Strain gages
Cadeia de strain gages

(c) Grades de medio em direes alternadas, paralela e perpendicular ao eixo longitudinal da cadeia de strain gages;

(d) Grades de medio em grupos de 00 , 600 e 1200 em relao ao eixo longitudinal da cadeia de strain gages (cadeia de rosetas).

Seleo de Strain Gages

b) Configuraes com mltiplos Strain gages
Rosetas
As rosetas extensomtricas so utilizadas para determinao do estado de tenses em um ponto.

(a) Rosetas bi-axiais, utilizadas para a determinao de um estado plano de tenses quando as direes das tenses principais so conhecidas.

Seleo de Strain Gages

b) Configuraes com mltiplos Strain gages
Rosetas

(b) Rosetas tri-axiais, 00 , 450 e 900 , utilizadas para a determinao de um estado plano de tenses qualquer. (c) Rosetas tri-axiais, 00 , 600 e 1200 , utilizadas para a determinao de um estado plano de tenses qualquer (chamadas de rosetas delta).

Seleo de Strain Gages

b) Configuraes com mltiplos Strain gages
Rosetas para investigao de tenses residuais

Exemplo de aplicao para determinao do estado de tenses residuais pelo mtodo do furo.

Caractersticas de extensmetros
Rosetas

max

min =

3 1

( 3 1 ) 2 + ( 3 + 1 2 2 ) 2

4A

4B

Seleo de Strain Gages

c) Resistncia eltrica
Strain gages so produzidos com vrias resistncias, sendo o valor de 120 o mais comumente usado. 120 = para anlise de tenses, sistemas de monitoramento, etc.; 350 = bastante utilizado para fabricao de transdutores; Os principais pontos a serem considerados na seleo da resistncia so: Adequao ao equipamento no qual o strain gage ser conectado; Efeitos de interconexo dos cabos entre o straiin gage e o equipamento; Capacidade permitida para excitaao eltrica.

Seleo de Strain Gages

c) Resistncia eltrica
No caso de alimentao do strain gage com fonte de tenso contnua: SGs com alta resistncia promovem a diminuio ou eliminao do efeito de drift. Porm, aumentam as chances de captao de rudo. Alm disso, strain gages com maior resistncia eltrica so menos sensveis ao efeito da resistncia eltrica de cabos, conectores, terminais, etc.

Seleo de Strain Gages

d) Faixa de temperatura
Todo strain gage possui uma faixa de temperatura para a qual o seu uso recomendado. A faixa de temperatura depende do grau de preciso pretendido. De um modo geral tem-se: Para grades construdas de constantan = -200oC a +200oC Para aplicaes em transdutores = -20oC a +70oC Para casos onde alta acuracidade = -10oC a +40oC

Obs.: importante atentar tambm para o tipo de cola e de proteao indicada para cada faixa de temperatura.

Seleo de Strain Gages

3 - Quanto aos dados tcnicos a) Sensibilidade do strain gage (Gage Factor)
Indica a relao fsica entre deformao e a variaao de resistncia eltrica.

Seleo de Strain Gages

3 - Quanto aos dados tcnicos a) Sensibilidade do strain gage (Gage Factor)
Os valores mdios de gage factor para algumas das principais ligas utilizadas para construo de grade de strain gages so apresentadas na tabela abaixo.

Seleo de Strain Gages

3 - Quanto aos dados tcnicos b) Deformao mxima
Trata-se do limite de deformao para a qual o strain gage fabricado considerando um carregaemtno esttico. Geralmente esse valor corresponde a uma deformao de 3% (30.000m/m). A deformao mxima depende da construo e do material do strain gage. Esse valor pode chegar at 200.000 m/m.

Seleo de Strain Gages

3 - Quanto aos dados tcnicos c) Compensao de temperatura
Dependendo do material e de como o strain gage montado o mesmo ir se comportar de maneira diferente quanto a sua resposta temperatura. A sua resposta a temperatura corresponde a uma variao de deformaco que pode acarretar em erros de medio. Para minimizar esse efeito os strain gages, em geral, so fabricados de modo que a sua variacao de deformaao com a temperatura seja prxima da variao do substrato em que o mesmo ser colado. Desse modo, os fabricantes fornecem strain gages com compensao de temperatura para um bom nmero de materiais, como: Ao Alumnio Ao inx Cobre

Caractersticas de extensmetros
Extensmetros soldveis
Acoplados com solda ponto. Aplicaes que exigem robustez.

Alta temperatura
Sem substrato. Utilizam adesivos cermicos. Temperaturas de at 800oC.

Colagem de Strain Gages

A instalao compreende as seguintes etapas: a) Lixamento b) Traagem c) Limpeza d) Colagem

Colagem de Strain Gages

a) Lixamento o processo mecnico para preparao da superfcie. A superfcie deve ser lixada em seqncias de lixas at granulometria 400. O lixamento com cada granulometria deve ser realizado em uma nica direo. A cada troca de lixa a direao deve ser invertida 90 graus.

Colagem de Strain Gages

b) Traagem Nesse passo so feitas duas marcas perpendiculares riscando-se a superfcie com uma caneta esferogrfica. A traagemservir para auxiliar no posicionamento do strain gage.

Colagem de Strain Gages

c) Limpeza Aplicao do condicionador (soluao cida para remoo superfcie)

das

impurezas

da

Modo errado

Modo correto

Colagem de Strain Gages

c) Limpeza Aplicao do neutralizador (a fim de controlar o PH da superfcie para receber a cola)

Colagem de Strain Gages

d) Colagem Aderir o strain gage em um fita transparente (para facilitar o manuseio do strain gage)

Colagem de Strain Gages

d) Colagem Posicionamento do strain gage na pea. (na posio onde foi feita a traagem)

Colagem de Strain Gages

d) Colagem Levantamento do strain gage para colagem. (Levantar a fita expondo a superfcie para receber a cola)

Colagem de Strain Gages

d) Colagem Aplicao da cola (aplicar uma pequena quantia na superfcie onde o SG ser colado)

Colagem de Strain Gages

d) Colagem Adeso do SG ao substrato (com o dedo, deitar a fita com o strain gage e manter pressionado por alguns segundos)

Colagem de Strain Gages

d) Colagem Remoo da fita (puxar a fita paralelamente superfcie instrumentada)

Cabeamento
O objetivo do cabeamento conduzir o sinal do strain gage at o equipamento de medio. Para tanto, so colados terminais na pea instrumentada que servem de conexo entre os leads do strain gage e os cabos.

Ponte de Wheatstone
Condicionador de sinal que permite: Determinar o valor absoluto de uma resistncia por comparao com uma resistncia conhecida; Determinar mudanas relativas em uma resistncia. Este ltimo permite medir com grande mudanas da ordem de 10-4 a 10-2 / . preciso

Ponte de Wheatstone

Aplicaes Prticas
Dentre as principais aplicaes da extensometria de resistncia eltrica esto: Determinao de propriedades dos materiais; Anlise de tenses e deformaes; Construo de transdutores; Anlise de tenses residuais; Validao de modelos numricos

Aplicaes Prticas
Determinao de propriedades dos materiais Qualquer propriedade que possa ser determinada a partir de valores de deformao. Coeficiente de Poisson

SG Longitudinal SG Transversal

Aplicaes Prticas
Determinao de propriedades dos materiais Mdulo de Elasticidade (E)

Aplicaes Prticas
Construo de transdutores
Qualquer grandeza mecnica capaz de produzir uma deformao pode ser determinada com um transdutor extensomtrico. Exemplos: Fora; Presso; Torque;

Clulas de carga do tipo coluna

Aplicaes Prticas
Construo de transdutores
O elemento elstico do transdutor instrumentado com strain gages. Dentro de certos limites, o esforo aplicado ao elemento elstico proporcional ao sinal de sada medido na Ponte de Wheatstone. Atravs de calibrao essa proporcionalidade inferida. (sensibilidade do transdutor)

Clula de carga Instrumentada

Calibrao

Aplicaes Prticas
Anlise de tenses residuais
Mtodo do furo Consiste na usinagem de um pequeno furo no material E no monitoramento das variaao de deformaes nas proximidades do furo devido a remoao de material.

Aplicaes Prticas
Anlise de tenses residuais
Mtodo do furo

max

=
min

3 1

( 3 1 ) 2 + ( 3 + 1 2 2 ) 2

4 A

4B

Aplicaes Prticas
Validao de modelos numricos
Na modelagem numrica os resultados de deformao e tenso muitas vezes necessitam de validao experimental.

Estudo para homologao de ganchos tipo KS para ancoramento de plataforma. Ensaio monitorado com strain gages para validao de modelo numrico.

Aplicaes Prticas
Monitoramento de deformaes e tenses
Monitoramento das solicitaes durante ensaio em escala real de um segmento de tubulaao pra prospeco de petrleo

Aplicaes Prticas
Monitoramento de deformaes e tenses
Monitoramento das solicitaes durante ensaio em escala real de um segmento de tubulaao pra prospeco de petrleo

Detalhe para a instrumentaao de todos os arames da camada de trao externa do riser.

Variao de deformao durante os ciclos de carregamento em trao

Tenses residuais
Tenses auto-equilibradas existentes em um componente como resultado de seu processamento mecnico ou de solicitaes mecnicas e/ou trmicas. Ocorre devido a:
Deformao plstica Temperatura Transformao de fase

Deformao

Exemplos
Cilindro sob solicitao de toro.
y y y

Exemplos

Exemplos

Exemplos
Tenso residual Tenso aplicada

Tenso total

Exemplos
Vidro temperado

Exemplos
Tratamentos superficiais para melhora da vida em fadiga. Induzem tenses compressivas na superfcie atravs de:
Trabalho mecnico: Shot peening, laminao superficial, autofretagem de tubos. Tratamentos trmicos: cementao, nitretao.

Tenses residuais

Tenses residuais

Tenses residuais

Tenses residuais

Tenses residuais