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Manual do Utilizador para conversores de frequncia do tipo ACS 100 de 0.12 a 2.2 kW
Manual do Utilizador
2002 ABB Oy
Segurana
Aviso! S um electricista qualificado deve instalar o ACS 100.
Aviso! Esto presentes tenses elevadas quando a unidade est alimentada. Para retirar a tampa espere no mnimo 5 minutos aps desligar a alimentao. Mea a tenso nos terminais de corrente contnua (Uc+, Uc-) antes de fazer a manuteno da unidade (ver G).
Aviso! Mesmo quando o motor est parado existem tenses elevadas nos bornes de Potncia U1, V1, W1 (L,N) e U2, V2, W2 e Uc+, Uc-.
Aviso! Mesmo com o ACS100 desligado, podem existir tenses externas elevadas nos bornes dos rels RO1, RO2, RO3. Aviso! O ACS 100 no de reparao em campo. Nunca tente reparar uma unidade danificada; contacte o fornecedor para proceder sua substituio. Aviso! O ACS 100 arranca automaticamente aps uma interrupo da tenso de entrada, se o comando externo de arranque estiver activado.
Ateno! Quando os terminais de controlo de duas ou mais unidades ACS 100 / 140 / 160 / 400 estiverem ligados em paralelo, a tenso auxiliar para estas ligaes de controlo deve sair de uma fonte nica que tanto pode ser uma das unidades como uma alimentao externa.
Ateno! A alterao das definies dos parmetros ou das configuraes do dispositivo ir afectar o funcionamento e rendimento do ACS 100. Assegure-se que estas alteraes no provocam nenhum risco a pessoas ou equipamentos.
Aviso! O dissipador de calor pode alcanar temperaturas elevadas (ver S). Nota! Para mais informaes tcnicas contacte o fornecedor.
ii
ndice
Segurana.......................................................... i Instalao.......................................................... 1 Seces de Referncia .................................... 2
Limites Ambientais ..................................................... 2 Dimenses (mm) ........................................................ 3 Instalao do ACS100................................................ 4 Remoo da Tampa................................................... 7 Colar um Autocolante de Aviso .................................. 7 Ligao dos cabos ..................................................... 7 Interface de Terminal ................................................. 8 Etiqueta de Designao e Cdigo.............................. 9 Rede Regulvel.......................................................... 9 Motor .......................................................................... 9 Terminais de ligao ................................................ 10 Selector de configurao.......................................... 11 Exemplos de ligao ................................................ 12 Reponha a Tampa.................................................... 12 Ligao..................................................................... 13 Proteces ............................................................... 13 Proteco de Sobrecarga do Motor ......................... 14 Controlo de Carga do ACS 100................................ 14 Dados tcnicos de Srie por Tipo ............................ 15 Conformidade do Produto ........................................ 18 Informao ambiental............................................... 18 Acessrios................................................................ 19
Diagnsticos ..................................................... 31
Geral ........................................................................ 31 Ecrs de Alarme e Falha.......................................... 31 Rearme do ACS100 ................................................. 31
iv
Instalao
Leia este guia atentamente antes de prosseguir. A no observncia dos avisos e das instrues dadas pode causar avarias no funcionamento ou acidentes pessoais.
1 2 3 4
VERIFIQUE o ambiente.
RETIRE a tampa. USE uma etiqueta de aviso com informao na sua lngua. IDENTIFIQUE os terminais de comando e de potncia
Ver F, G, K
Ver H, I
VERIFIQUE o motor.
Ver J
Ver L
Ver F, G
10
Ver G, K, M
11
REPONHA a tampa.
Ver N
12
LIGUE a alimentao.
Ver O
Seces de Referncia
A Limites Ambientais
Uso Estacionrio 0...1000 m se PN e I2 100% 1000...2000 m se PN e I2 reduzido 1% cada 100 m acima dos 1000 m 0...40 C (0...30 C se fsw=16 kHz) mx. 50 C se PN e I2 reduzidos a 80% e fsw = 4 kHz
Temperatura Ambiente
-40...+70 C
<95% (semcondensao) Proibido p condutor. O ACS 100 deve ser instalado em locais limpos e arejados, livres de humidade, de acordo com a classificao IP. O ar de arrefecimento deve ser limpo, de materiais corrosivos e de poeiras electricamente condutoras (grau de poluio 2). O local de instalao deve ser fechado e de acesso restrito. Armazenamento gases qumicos: Classe 1C2 partculas slidas: Classe 1S3 Transporte gases qumicos: Classe 2C2 partculas slidas: Classe 2S2
B Dimenses (mm)
58 (d2) d1
h3 h2 h1
80
d1 + d2
68
Peso (kg) h3
146 146 218 245 146
d1
117 117 117 124 119
(d2)
32 69 52 52 0
d1+d2
149 186 169 176 119
1~
0.9 1.2 1.6 1.9 0.8
3~
0.8 1.1 1.5 1.8 -
C Instalao do ACS100
Ateno! Antes de instalar o ACS 100 certifique-se de que a alimentao de rede instalao est desligada.
Montagem mural
Utilize parafusos M4.
5 ou M4
4 buracos
Instalao Mecnica
Limpe a superfcie de montagem. Aplique massa trmica entre o ACS 100 e a superfcie de montagem. Use parafusos M4, binrio de aperto 1-1.5 Nm.
Depois da instalao, verifique o dimensionamento trmico controlando a temperatura (parmetro 104) do ACS 100. O dimensionamento trmico estar correcto se a temperatura do ACS 100 no ultrapassar os 85 C em carga mxima e na temperatura ambiente mxima.
D Remoo da Tampa
1 Pressione os quatro botes de encaixe situados nos cantos superiores e inferiores da unidade. 2 Retire a tampa.
Descrio
1~ alimentao (entrada) 3~ alimentao (entrada) Terra de proteco Sada de potncia p/ motor Barr. CC, Tenso 325 V Cabo do Motor, blindado
Nota
Na figura abaixo (ver G), exibida uma unidade 3~. No utilize em alimentaes 1~! Cabo Cu, Min. 4 mm2. O comprimento mx. do cabo depende da unidade (ver S). Para unidade de travagem/chopper opcional do ACS
Siga as regras locais para as seces dos cabos. Cumpra as regras locais sobre as seces transversais dos cabos. Use um cabo de motor blindado. Direccione o cabo do motor longe dos cabos de controlo e do cabo de alimentao para evitar interferncias electromagnticas. Nota! Ver instrues sobre compatibilidade electromagntica: "Instrues EMC para o ACS 100" na pgina 35.
G Interface de Terminal
Entrada de alimentao de energia
1
Interruptor de configurao S1
ACS103-1K6-1
U1 3* 230 V f1 I1 50/60 Hz 5.3 A rms U2 3*0..U1 f2 I2 0..300 Hz 4.3 A rms
S/N 248A0001
X1
Ateno! Tenso perigosa
Espere 5 minutos aps desligar a alimentao antes de prosseguir. Ver Manual do Utilizador.
Autocolant e de Aviso
15
Potncia de sada para o motor Terminais de corrente contnua para unidade de travagem/chopper ACS (opcional)
ABB
ABB Oy ACS103-1K6-1
U1 3* 230 V f1 50/60 Hz I1 5.3 A rms U2 3*0..U1 f2 0..300 Hz I2 4.3 A rms
S/N 248A0001
I Rede Regulvel
Se a rede de alimentao for regulvel (rede IT) retire o parafuso de ligao terra (GND). Caso contrrio, podem existir perigos ou danificar a unidade.
GND
Em redes flutuantes no se o filtro RFI. A rede fica ligada ao potencial de terra atravs dos condensadores de filtro EMC. Em redes flutuantes isto pode provocar perigos ou danificar a unidade. Assegure-se que no so propagadas emisses excessivas para redes de baixa tenso vizinhas. Em certos casos, a supresso natural nos transformadores e cabos suficiente. Em caso de dvida, pode-se usar um transformador de alimentao com blindagem esttica entre o primrio e o secundrio.
J Motor
Verifique que o motor compatvel. Deve ser um motor de induo trifsico, com UN de 200 a 240 V e fN de 50 Hz ou 60 Hz. Se os valores do motor forem diferentes destes, os valores de parmetro do grupo 02 devem ser alterados. A corrente nominal do motor, IN, deve ser inferior corrente nominal de sada do ACS100, I2 (Ver H e S). 9
K Terminais de ligao
X1 1 2 Identificao SCR AI Descrio Borne para a blindagem do cabo de sinal. (Ligado internamente terra.) Entrada analgica 0-10 V <=> frequncia de sada 0-fnom. Ri = 190 k ( sinal 0-10 V ) / 500 (sinal 0-20 mA). Resoluo 0.1%. Preciso 1%. Comum do circuito de entrada analgica. (Ligado internamente terra atravs de 1M.) Fonte de tenso de referncia 10 V, para ligao de um potencimetro entrada analgica. Preciso 2%, 10 mA. Entrada analgica AI, pode ser configurada para aceitar sinais 0- 20 mA curto-circuitando os bornes 5 e 6. Ento Ri = 500 . Bornes para cabos de retorno DI.
3 4 5 6 7 8 9
Sada de tenso auxiliar 12V CC. Imax = 100mA (referncia para AGND). Protegida contra curto-circuitos. Entrada digital comum. Para activar uma entrada digital so necessrios +12 V (ou -12 V) entre essa entrada e DCOM. Os 12 V podem ser fornecidos pelo ACS 100 (X1:8), tal como nos exemplos de ligao (ver M) ou por uma fonte externa 12-24 V com ambas as polaridades. Standard ABB (fnom = 50 Hz ) S1 = {0;1;2;3;4}. Ver L Arrancar. Activar para arrancar. O motor acelera em rampa at frequncia de referncia. Desligar para parar. O motor pra livremente. Inverter. Activa a rotao em sentido inverso. Regulao. Activar para regular a frequncia de sada para velocidade constante de 5 Hz, ver parmetro 406. 3-fios (fnom = 60 Hz) S1 = {5;6;7;8;9}. Ver L Arrancar. Se DI 2 activada, a activao momentnea de DI 1 arranca o ACS 100. Parar. Inactivao momentnea pra sempre o ACS100. Inverter. Activar para rotao em sentido inverso.
Configurao DI
10
DI 1
11 12
DI 2 DI 3
13 14 15
RO 1 RO 2 RO 3
A configurao da DI pode ser modificada pelo parmetro 405 ou, se o Painel de Controlo no estiver disponvel, pelo boto de configurao S1 (ver L). Impedncia da entrada digital 1.5 k. Terminais de potncia: 4 mm2 ncleo nico / binrio 0.8 Nm. Terminais de controlo: Cabo elctrico mltiplo 0.5 - 1.5 mm2 (AWG 22...AWG16) / binrio 0.4 Nm. Use cabo de 60 C para temperaturas ambiente de 45 C ou inferiores e use cabo de 75 C para temperaturas entre os 45 C e os 50 C. Nota! Por razes de segurana o rel de proteco assinala falha, quando o ACS 100 desligado.
10
L Selector de configurao
O ACS 100 pode ser configurado utilizando um boto de configurao ou um Painel de Controlo. Quando o Painel de Controlo utilizado, S1 deve estar em 0. A posio do selector S1 determina: a frequncia nominal fnom (fornecida ao motor fN) o tempo de rampa de acelerao e desacelerao a configurao I/O das entradas digitais
(Ver M)
Selector de configurao
S1
1 0 9 8 7 6 2 3 4 5
Nota! O S1 deve ser colocado em 0, se o ACS100 for configurado a partir de um painel de controlo.
Quando regular a posio do S1, confirme primeiro a frequncia nominal do motor fN e depois seleccione o tempo de rampa desejado. A configurao das entradas digitais (DI) est dependente da frequncia nominal fnom.
fnom
Posio-S1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Configuraes DI
50 Hz
10 s 30 s 60 s 1s 5s
Standard ABB
60 Hz
10 s 30 s 60 s
3-fios
Nota! O ACS 100 l a posio do selector de configurao durante a sua ligao. Por isso, nunca configure o S1 quando o ACS100 est alimentado.
11
M Exemplos de ligao
ACS100 X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 SCR AI AGND 10 V AII AGND AGND 12V DCOM DI1 DI2 DI3 RO1 RO2 RO3
1-10 k
ACS100 X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 SCR AI AGND 10 V AII AGND AGND 12V DCOM DI1 DI2 DI3 RO1 RO2 RO3
1-10 k
Configurao DI 3-fios
Inverso Parar Inicia
0...20 mA SCR
N Reponha a Tampa
No ligue o aparelho antes de recolocar a tampa.
12
O Ligao
Quando o ACS 100 ligado, o LED verde acende. Nota! S so permitidas trs ligaes em cinco minutos. Nota! Antes de aumentar a velocidade do motor, verifique que o motor est a trabalhar na direco desejada.
P Proteces
O ACS100 tem algumas caractersticas de proteco:
Sobreintensidade Sobretenso Subtenso Sobretemperatura Falta de terra de sada Curto-circuito de sada Perda de fase de entrada (3~) Microcortes na alimentao durante operao (500 ms) Curto-circuito terminal I/O Limite de disparo sobrecarga 110% Limite de corrente de curta durao 150% Proteco de sobrecarga do motor (ver Q)
O ACS 100 tem os seguintes indicadores LED de alarme e de falha (para localizar os indicadores LED de alarme, ver seco G). Se o Painel de Controlo do ACS100-PAN estiver ligado, ver Diagnsticos na pgina 31.
LED vermelho: apagado LED verde: intermitente ESTADO ANORMAL: O ACS100 no consegue seguir completamente a referncia. Pisca durante 15 segundos. CAUSAS POSSVEIS: A rampa de acelerao ou desacelerao muito rpida relativamente ao requisito de binrio de carga. Uma curta interrupo de corrente.
LED vermelho: aceso LED verde: aceso ACO: Emitir um sinal de paragem para poder rearmar o ACS 100. Emitir um sinal de arranque para rearrancar a unidade. NOTA: Se o accionamento no arrancar, verifique se a tenso de alimentao est dentro da gama de tolerncia (200...240 V 10%). CAUSAS POSSVEIS: Sobreintensidade transitria Sobre-/subtenso Sobreaquecimento VERIFIQUE: perda de fase ou perturbaes na alimentao. eventuais problemas mecnicos no accionamento que possam causar sobreintensidade. se o dissipador de calor est limpo.
LED vermelho: intermitente LED verde: aceso ACO: Desligue a alimentao. Espere que o LED apague. Volte a ligar a alimentao. Cuidado! Esta aco pode arrancar o accionamento. CAUSAS POSSVEIS: Defeito na sada de terra Curto-circuito VERIFIQUE: os isolamentos no circuito do motor.
Nota! Sempre que o ACS 100 detecta uma condio de defeito, o rel de proteco actua. O motor desacelera at parar e o ACS 100 aguarda um rearme. Se o defeito persistir e no for identificada nenhuma causa externa, deve contactar o fornecedor do seu ACS100. 13
Tempo disparo
300 s 600 s
1.0
0.5
42 Hz35 Hz
0 Hz 0 Hz
0.0
T tempo Imax / I2
1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 1.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Ciclo de trabalho
14
A A A V A A kHz
Limites de proteco Sobreintensidade (pico) Sobretenso: Limite de disparo Subtenso: Limite de disparo
420 (corresponde a 295V entrada) 200 (corresponde a 142V entrada) 90 (dissipador de calor)
Sobreaquecimento do motor C Tamanho mx. de cabos Comprimento mx. do cabo do motor Terminais de alimentao Terminais de controlo m mm
2
50
50
50
75
75
mm2
Fusvel de linha 1~ ACS101- A *** Fusvel de linha 3~ ACS103- A *** Perdas de energia Circuito de alimentao Circuito de controlo W W
7 8
10 10
12 12
13 14
19 16
* Reduzir a temperatura ambiente para 30 C ou reduzir PN e I2 para 90 % (ver I2 (8 kHz)). ** Reduzir a temperatura ambiente para 30 C e reduzir PN e I2 para 75 % (ver I2 (16 kHz)). *** Tipo de fusvel : UL tipo CC ou T. Para instalaes no-UL IEC269 gG. Use cabo de 60 C para temperaturas ambiente de 45 C ou inferiores e use cabo de 75 C para temperaturas entre os 45 C e os 50 C.
15
Srie standard Motor nominal PN 1~ Entrada 3~ Entrada Tamanho de chassis Valores Nominais (Ver H) Tenso de entrada U1 Corrente de sada contnua I2 (4 kHz) Corrente de sada contnua I2 (8 kHz) Corrente de sada contnua I2 (16 kHz) Corrente mx. de sada I2 max (4 kHz) Corrente mx. de sada I2 max (8 kHz) Corrente mx. de sada I2 max (16 kHz) Tenso de sada U2 Corrente de Entrada I1 1~ Corrente de Entrada I1 3~ Frequncia de Comutao Unidade V A A A A A A V A A kHz 200 V-240 V 10 % 50/60 Hz (ACS101: 1~, ACS 103: 3~) 4.3 3.9 3.2 6.5 5.9 4.7 0 - U1, 3~ 10.8 5.3 14.8 7.2 18.2 8.9 22.0 12.0 5.9 5.3 4.4 8.9 8.0 6.5 7.0 6.3 5.3 10.5 9.5 7.7 9.0 8.1 6.8 13.5 12.2 9.9 kW 0.75 1.1 2K1-1 2K1-1 C 1.5 2K7-1 2K7-1 2.2 4K1-1 4K1-1 D
Limites de proteco Sobreintensidade (pico) Sobretenso: Limite de disparo Subtenso: Limite de disparo Sobreaquecimento do motor
420 (corresponde a 295 V entrada) 200 (corresponde a 142 V entrada) 90 (dissipador de calor) 95 (dissipador de calor)
Tamanho mx. de cabos Comprimento mx. do cabo do motor Terminais de alimentao Terminais de controlo Fusvel de linha 1~ ACS101- *** Fusvel de linha 3~ ACS103- *** Perdas de energia Circuito de alimentao Circuito de controlo W W 27 17 39 18 48 19 70 20 m mm2 mm2 A A 75 75 75 75
* Reduzir a temperatura ambiente para 30 C ou reduzir PN e I2 para 90 % (ver I2 (8 kHz)). ** Reduzir a temperatura ambiente para 30 C e reduzir PN e I2 para 75 % (ver I2 (16 kHz)). *** Tipo de fusvel : UL tipo CC ou T. Para instalaes no-UL IEC269 gG. Use cabo de 60 C para temperaturas ambiente de 45 C ou inferiores e use cabo de 75 C para temperaturas entre os 45 C e os 50 C.
16
Srie sem dissipador Motor nominal PN Entrada 1~ Tamanho de chassis Valores nominais (Ver H) Tenso de entrada U1 Corrente de sada contnua I2 (4 kHz) Corrente de sada contnua I2 (8 kHz) Corrente de sada contnua I2 (16 kHz) Corrente mx. de sada I2 max (4 kHz) Corrente mx. de sada I2 max (8 kHz) Corrente mx. de sada I2 max (16 kHz) Tenso de sada U2 Unidade V A A A A A A 200 V - 240 V 10% 50/60 Hz (ACS101:1~) 1.0 0.9 0.8 1.5 1.4 1.1 1.4 1.3 1.1 2.1 2.0 1.5 1.7 1.5 1.3 2.6 2.3 1.9 2.2 2.0 1.7 3.3 3.0 2.4 3.0 2.7 2.3 4.5 4.1 3.3 4.3 3.9 3.2 6.5 5.9 4.7 kW ACS1010.12 H18-1 H 0.18 H25-1 0.25 H37-1 0.37 H75-1 0.55 1H1-1 0.75 1H6-1
Corrente de Entrada A I1 1~ Frequncia de Comutao Limites de proteco Sobreintensidade (pico) Sobretenso: Limite de disparo Subtenso: Limite de disparo Sobreaquecimento do motor kHz
V CC V CC C
420 (corresponde a 295T entrada) 200 (corresponde a 142T entrada) 90 (dissipador de calor)
Tamanho mx. de cabos Comprimento mx. do cabo do motor Terminais de alimentao Terminais de controlo Fusvel de linha 1~ *** ACS101Perdas de energia Circuito de alimentao Circuito de controlo W W 7 8 10 10 12 12 13 14 19 16 27 17 m mm2 mm2 A 50 50 50 75 75 75
* Reduzir a temperatura ambiente para 30 C ou reduzir PN e I2 para 90 % (ver I2 (8 kHz)). ** Reduzir a temperatura ambiente para 30 C e reduzir PN e I2 para 75 % (ver I2 (16 kHz)). *** Tipo de fusvel : UL tipo CC ou T. Para instalaes no-UL IEC269 gG. Use cabo de 60 C para temperaturas ambiente de 45 C ou inferiores e use cabo de 75 C para temperaturas entre os 45 C e os 50 C.
17
Nota! O contactor de sada s pode ser usado como dispositivo de segurana. No feche o contactor quando o ACS 100 estiver em funcionamento.
T Conformidade do Produto
Marcao CE O ACS 100 est em conformidade com as seguintes normas europeias: Directiva de baixa tenso 73/23/EEC e adendas Directiva EMC 89/336/EEC e adendas
As declaraes correspondentes e uma listagem dos principais standards encontram-se disponveis sob pedido.
Nota! Ver "Instrues EMC para o ACS 100" na pgina 35 Um conversor de frequncia e um Mdulo de Accionamento Completo (CDM) ou um Mdulo de Accionamento Bsico (BDM), conforme definido pela IEC 61800-2, no considerado um dispositivo conforme a Directiva de Maquinaria e respectivos standards. O CDM/BDM/conversor de frequncia pode ser considerado como parte de um dispositivo conforme essa directiva se a funo especfica do CDM/BDM/conversor de frequncia cumprir os requisitos do standard especfico de segurana. A funo especfica do CDM/BDM/conversor de frequncia e o standard especfico de segurana so mencionados na documentao do equipamento. Marcaes UL, ULC e C-Tick O ACS 100 tem marcaes UL, cUL e C-Tick para todas as gamas de potncia, excepto a C-Tick para o ACS 100 no tamanho de chassis H. O ACS 100 apropriado para uso em circuitos capazes de distribuir no mais de 65,000 RMS amperes simtricos (65 kA).
U Informao ambiental
Um produto antes de ser destrudo contm matria-prima til que deve ser reciclada, preservando assim energia e recursos naturais. As instrues para a eliminao encontram-se disponveis nos pontos de venda da ABB e nas empresas de manuteno.
18
V Acessrios
ACS 100-PAN Painel de controlo PEC-98-0008 Kit de Cabos de Extenso do Painel para utilizao com o ACS 100 / ACS 140 / ACS400. ACS100/140-IFxx-1, ACS100-FLTFiltros de entrada RFI. ACS-CHK-, SACLxx Filtros de entrada/sada. ACS-BRK-x Unidades de travagem. ACS-BRK-xx Choppers de travagem. Kit de Instalao NEMA1/IP21
19
LOC REM
FAULT
mAVs kHz% o
Crpm
Unidades
MENU
Inverso
ENTER
ENTER
Cima/Baixo
Modos de controlo
A primeira vez que o accionamento alimentado controlado a partir do borne X1 (controlo remoto, REM). O ACS100 controlado a partir do painel de controlo quando o accionamento est em modo de controlo local (LOC). Comuta-se para comando local (LOC), pressionando e mantendo simultaneamente, os botes MENU e ENTER at aparecer primeiro Loc ou depois LCr: Se os botes forem soltos enquanto exibido Loc, a referncia de frequncia do painel copiada para a referncia externa actual e o accionamento pra. Quando exibido LCr, o estado actual de arranque/paragem e a referncia de frequncia so copiados das E/S do utilizador.
Arranque e pare o accionamento pressionando o boto ARRANQUE/ PARAGEM. Altere o sentido de rotao, pressionando o boto INVERSO. Retorne ao controlo remoto (REM) pressionando, e mantendo simultaneamente, os botes MENU e ENTER at ser exibido rE. Sentido de rotao
FWD / REV Visvel O sentido directo/inverso Accionamento a funcionar no ponto de funcionamento Accionamento parado.
FWD / REV Intermitente rpido Accionamento em acelerao/desacelerao. FWD / REV Intermitente lento
20
Indicadores da Sada
Quando o painel de controlo ligado, exibe a frequncia de sada actual. Sempre que o boto MENU pressionado e mantido, o painel de controlo resume este ecr de SADA. Para comutar entre a frequncia e a corrente de sada, pressione o boto CIMA ou o boto BAIXO. Para definir a frequncia de sada (LOC), pressione ENTER. Pressionando os botes CIMA/BAIXO o valor de sada alterado imediatamente. Pressione ENTER de novo para voltar ao ecr de SADA.
LOC
Hz
ENTER
LOC
Hz
SET
OUTPUT
ENTER
OUTPUT
LOC
ENTER
OUTPUT
Grupos de parmetros.
Hz
LOC MENU
Parmetros
LOC
ENTER
MENU PAR
MENU
OUTPUT
MENU
Ajuste de Parmetros
Pressione ENTER para ver o valor do parmetro. Para definir um novo valor, pressione e mantenha ENTER at ser exibido SET.
ENTER
s
PAR SET
CANCEL
MENU
STORE
ENTER
Nota! SET pisca, se o valor do parmetro for alterado. SET no exibido se o valor no puder ser alterado. Nota! Para ver o valor standard do parmetro pressione simultaneamente os botes CIMA/BAIXO.
21
Funes do Menu
Desloque os grupos de Parmetros at Funo de Menu desejada. Pressione e mantenha ENTER at o ecr piscar para iniciar a funo. Nota! A cpia das definies de fbrica e de parmetros pr-definidas no afecta todos os parmetros. Os parmetros excludos so: 201 (Nom Volt), 202 (Nom Freq), 203 (Nom Curr), 204 (Nom Velocidade), e 503 (Param Lock). Ver a Tabela de Parmetros do ACS100 para obter uma descrio destes parmetros. Nota! O accionamento deve estar parado em comando local. O selector de configurao, S1, deve estar em 0. O parmetro 503 (Param Lock) deve estar em 1. Reactivar os valores de fbrica
Pressione e mantenha
ENTER
MENU
O parmetro 503 (Param Lock) tambm pode ser colocado em 2. Copiar os parmetros do painel para o accionamento (download)
Pressione e mantenha
ENTER
MENU
Ecrs de Diagnstico
Quando o LED vermelho do ACS 100 est ligado ou a piscar, significa que h uma falha activa. A respectiva mensagem de falha pisca no ecr do painel. Quando o LED verde do ACS 100 est a piscar, significa que h um alarme activo. A respectiva mensagem de alarme aparece no ecr do painel. Os alarmes 1-6 so originados pelo funcionamento dos botes e o LED verde no pisca por causa deles. As mensagens de alarme e de falha desaparecem premindo MENU, ENTER ou os botes das setas do Painel de Controlo. A mensagem volta a aparecer se, aps alguns segundos, no se tocar no teclado e o alarme ou a falha ainda estiverem activos
cdigo de falha
cdigo de alarme
Consultar a seco de Diagnsticos para obter uma listagem completa dos alarmes e falhas. 22
Rearmar o accionamento
Quando o LED vermelho do ACS100 est aceso ou intermitente, existe uma falha activa. Para rearmar o ACS100 quando o LED vermelho est aceso, pressione o boto ARRANQUE/PARAGEM. Cuidado! Quando est em comando remoto, o accionamento pode arrancar. Para rearmar o ACS100 quando o LED vermelho est intermitente, desligue a alimentao. Cuidado! Ao religar o accionamento, este pode arrancar imediatamente. O cdigo do defeito activo (ver diagnsticos) fica aceso no ecr do painel, at que o defeito seja rearmado ou o ecr esteja apagado. Pode apagar o ecr sem rearmar o defeito, pressionando qualquer boto. A palavra FALHA ser visvel no ecr. Nota! Se no for pressionado mais nenhum boto durante 15 segundos e o defeito se mantiver activo, o cdigo do defeito aparecer de novo. Aps uma falha da alimentao, o accionamento manter-se- no modo de controlo (LOC ou REM) em que estava antes do corte de alimentao.
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Grupo 01 VALORES REAIS E ESTADOS 101 102 103 104 Freq Ref 0 Hz 300 Hz 9.9.9.F 150 C 0.1 Hz 0.1 C 0 -
Grupo 02 VALORES DE MOTOR E LIMITES 201 Tens Nom 200 V 240 V 200, 208, 220, 230, 240 1 Hz 0.1 A 230 V !
Freq Nom Corr Nom Vel Nom Corrente Max Freq Max Freq Min Dir Bloqueado
! ! !
Rudo Motor 0
Grupo 03 CONTROLO DO ACCIONAMENTO 301 302 303 304 305 306 307 308 Parar Rampa Ac Dec U/f Ratio Comp IR 1 0 0.1 s 0.1 s 1 0V 2 3 1800 s 1800 s 2 30 V 250 s 1 1 0 ! ! !
Grupo 04: ENTRADA/SADA 401 402 403 404 405 406 EA min EA mx Ref min Ref mx Config ED Vel Const 0% 0% 0 Hz 0 Hz 1 0 Hz 100 % 100 % 300 Hz 300 Hz 3 300 Hz 1% 1% 1 Hz 1 Hz 0.1 Hz 0% 100 % 0 Hz 50 Hz 1 5 Hz ! ! !
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Cdigo Nome 503 504 505 506 Param Bloqueado Inibe Arranque Rearme Autom Mostrar Alarmes
Min. 0 0 0s 0
Mx. 2 1 3s 1
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103 104
202
203
207
fmin Nota! Mantenha fmin < fmax. 208 fmin fmx fref
Dir Bloqueada O bloqueio do sentido de rotao do motor pode ser desactivado. 1 = DIRECTO / INVERSO 2 = s DIRECTO Rudo Motor Controlo do rudo do motor. 0 = standard (Frequncia de Comutao 4 kHz) 1 = baixo rudo (Frequncia de Comutao 8 kHz) 2 = silencioso (Frequncia de Comutao 16 kHz) Nota! Quando se usa a definio de baixo rudo (8 kHz), a capacidade de carga mxima do ACS100 de I2 a 30 C de temperatura ambiente ou 0.9 * I2 a 40 C. Quando se usa a definio silenciosa (16 kHz), a capacidade de carga mxima de 0.75 * I2 a 30 C de temperatura ambiente.
209
26
302
C D
306
fnom
307
Temp Inj CC Tempo de injeco CC depois da modulao ter parado. Se o modo Parar estiver Livre, o ACS 100 usa a Travagem CC. Se o modo Parar estiver em Rampa, o ACS100 usa Travagem CC depois da rampa. UCmax Controlo de regulao de sobretenso. Deve estar em 0, se o chopper de travagem estiver ligado. 0 = Sem controlo de sobretenso 1 = Controlo de sobretenso permitido
308
27
402
EA mx Min ref Escalamento da entrada analgica. 0 % igual a 0 mA (ou 0 V) e 100 % igual a 20 mA (ou 10 V) entrada. Nota! Manter EA min<AI mx Min Ref Figura 4b Valor de referncia fref correspondente ao mnimo da entrada analgica Min Ref (EA min). Mx Ref Valor de referncia correspondente ao mximo da entrada analgica (EA mx).
EA min
EA mx Entradas Analgi-
403
404
Mx Ref
EA min 405
EA mx Entradas Analgicas
sinal de entrada
406
Config ED Tabela 1 Configuraes EI. Configurao de entrada digital. 1 = ABB Standard ABB Funo Standard 2 = 3-fios activada desactivada 3 = Alternada Nota! Depois de introduzir ED 1 iniciar parar as alteraes, desligue a ED 2 inverso directo alimentao e volte a ligla para validar as ED 3 parmetro entrada analgica 406 (Vel comanda a fref alteraes. Const) fref Vel Const 3-fios Funo Velocidade Constante. Impulsiva Pode ser activada a partir da entrada digital. Ver Tabela 1. ED 1 ED 2 ED 3 Activao impulsiva com ED2 activada: iniciar Desactivao impulsiva: parar Quando activada: sentido inverso Quando desactivada: sentido directo Funo activada ED 1 iniciar directo iniciar inverso parmetro 406 (Vel Const) fref desactivada parar, se ED2 tambm estiver desactivada parar, se ED1 tambm estiver desactivada entrada analgica comanda a fref
Alternada
ED 2
ED 3
Nota! Quando a opo Alternada estiver seleccionada, o accionamento para se EI1 e ED2 estiverem activadas ao mesmo tempo.
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502
504
Figura 6 Funcionamento da funo de rearme automtico. O nmero de ocorrncias a constante 5 e o tempo de ocorrncias a constante 30s. At ao momento Agora ocorreram trs falhas sendo a prxima falha a quarta, o sistema automaticamente reposto visto que o nmero de ocorrncias menor que 5.
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506
Mostra Alarmes Controla a visualizao de alguns alarmes, ver "Diagnsticos" na pgina 31. 0 = No Alguns dos alarmes so suprimidos. 1 = Sim Todos os alarmes so permitidos.
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Diagnsticos
Geral
Este captulo descreve os vrios ecrs de diagnstico do Painel de Controlo e apresenta as causas mais comuns para um determinado ecr. Se a falha no puder ser resolvida pelas instrues dadas, contacte um representante ABB. Ateno! No tente fazer nenhuma medio, substituio de elementos ou qualquer outro procedimento de manuteno no descrito neste manual. Tais aces anulam a garantia, pem em perigo o correcto funcionamento e aumentam a suspenso do funcionamento e as despesas.
Rearme do ACS100
As falhas que so indicadas pelo LED vermelho a piscar so rearmadas desligando a alimentao por uns momentos. As outras falhas (indicadas pelo LED vermelho sempre ligado) podem ser rearmadas tanto atravs do Painel de Controlo, por entrada digital ou desligando a tenso de alimentao por uns momentos. Quando a falha tiver sido desactivada, pode-se voltar a arrancar o motor. O ACS100 pode ser configurado para rearmar automaticamente certas falhas. Consultar o parmetro 505 AUTO RESET. Ateno! Se for seleccionada uma fonte externa para o comando de arranque e esta ainda estiver activa, o ACS 100 pode arrancar imediatamente aps o rearme da falha. Ateno! Todos os trabalhos de manuteno descritos neste captulo s devem ser realizados por um electricista devidamente qualificado. As Instrues de Segurana das primeiras pginas deste manual devem ser seguidas.
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Tabela 2 Alarmes
Cdigo CF 0 - CF 9 AL 1 AL 2 AL 3 AL 4 AL 5 AL 6 AL10* AL11* AL12* AL13 AL14 AL15 - AL16 Descrio Posio do interruptor de configurao S1. Alguns parmetros s podem ser modificados quando S1 = 0. Falha no Upload/download de parmetros. Funcionamento no permitido enquanto o arranque estiver activo. Funcionamento no permitido em controlo remoto ou local. Boto INVERSO desligado. Parmetro 208 (Dir Bloqueado) activo. Boto INICIAR do painel desligado. Configurao da ED 3-trs fios e ED2 est aberta. Funcionamento no permitido. Parmetro 503 (Bloqueio Param) activo. Controlador de sobreintensidade activo. Controlador de sobretenso activo. Controlador de subtenso activo. Reservado. Contacte o fornecedor. Comando inverso tentado em controlo remoto (REM), enquanto o parmetro 208 (Dir Bloqueado) est activo. Reservado. Contacte o fornecedor.
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Tabela 3 Falhas
Cdigo FL 1 Descrio Sobreintensidade: Possvel problema mecnico. Os tempos de Ac e/ou Dec podem ser demasiado pequenos. Sobretenso CC: Tenso de entrada demasiado alta. O tempo de Dec pode ser demasiado pequeno. Sobreaquecimento do ACS100: Temperatura ambiente demasiado alta. Sobrecarga grave. Falha de corrente: Falha de sada terra ou curto-circuito. Sobrecarga de sada. Subtenso CC. Falha de entrada analgica. (Ver parmetro 501.) Sobreaquecimento do motor. (Ver parmetro 502.) Painel desligado do accionamento em controlo local. Nota! Se a FL 9 estiver activa quando a alimentao for desligada, o ACS100 ir arrancar em controlo remoto (REM) quando se voltar a ligar a alimentao. Parmetros inconsistentes. Verifique que a EA min (fmin) no maior que a EA max (fmax). Oscilao do barramento CC demasiado elevada. Verifique a alimentao. Reservado. Contacte o fornecedor. Entrada analgica fora de gama. Verifique nvel da EA. Erro de hardware. Contacte o fornecedor.
FL 2
FL 3
FL 4 * FL 5 FL 6 FL 7 FL 8 FL 9
Todo o ecr a Falha de comunicao srie. piscar M ligao entre o Painel de Controlo e o ACS100.
Nota! As falhas (*) com o LED vermelho a piscar so rearmadas desligando e voltando a ligar a alimentao. As outras falhas so rearmadas premindo o boto INICIAR/PARAR.
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Marcao CE
Existe uma marcao CE nos conversores de frequncia ACS100 para atestar que a unidade segue as condies das directivas Europeias de Baixa Tenso e EMC (Directiva 23/73/EEC, emendada pela 68/93/EEC e Directiva 336/89/EEC, emendada pela 93/68/EEC). A Directiva EMC define os requisitos de imunidade e emisses de equipamento elctrico usadas no Espao Econmico Europeu. A norma EN 61800-3 dos produtos EMC cobre os requisitos estabelecidos para os conversores de frequncia. Os conversores de frequncia ACS100 seguem os requisitos apresentados na EN 61800-3 para Ambiente de Classe II e Ambiente de Classe I. O standard de produto EN61800-3 (Sistemas de accionamento por alimentao elctrica de velocidade ajustvel - Parte 3: Standard de produto EMC incluindo mtodos de teste especficos) define o Ambiente de Classe I como um ambiente que inclui divises domsticas. Tambm inclui estruturas ligadas directamente a uma rede de alimentao de baixa tenso, sem transformadores intermdios, que forneam edifcios usados para fins domsticos. Ambiente de Classe II inclui todas as estruturas que no sejam aquelas directamente ligadas rede de alimentao de baixa tenso que alimente edifcios usados para fins domsticos.
Marcao C-Tick
colocada uma marcao C-tick aos conversores de frequncia ACS100 de 1-fase para atestar que a unidade cumpre as disposies das Normas Regulamentares Australianas N 294, 1996, Nota de Radiocomunicao (Etiquetagem de Concordncia - Emisses Acidentais) e Acto de Radiocomunicao, 1989, e as Regulamentao de Radiocomunicao, 1993, da Nova Zelndia. As normas regulamentares definem os requisitos essenciais para as emisses de equipamento elctrico usado na Austrlia e na Nova Zelndia. O standard AS/NZS 2064, 1997, Limites e mtodos de medio de perturbaes electrnicas caractersticas de equipamentos de radiofrequncia industriais, cientficos e mdicos (ISM), cobre os requisitos para um conversor de frequncia. O conversor de frequncia ACS 100 cumpre os limites da AS/NZS 2064, 1997, para equipamento de classe A . O equipamento de Classe A adequado para ser utilizado em todas as estruturas que no sejam domsticas e aquelas directamente ligadas a uma rede de baixa tenso que alimente edifcios usados para fins domsticos. A concordncia vlida com as seguintes condies: O conversor de frequncia est equipado com um filtro-RFI. O motor e os cabos de controlo so escolhidos conforme se especifica neste manual para utilizao numa rede pblica de baixa tenso. As normas de instalao deste manual encontram-se a seguir.
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Instrues de Cablagem
Mantenha os cabos individuais sem blindagem presos nos ganchos e os terminais de parafusos o mais curtos possvel. Mantenha os cabos de controlo longe dos cabos de potncia.
Cabo de Rede
Recomenda-se um cabo de trs condutores (fase nica e neutra com terra de proteco) ou um cabo de quatro condutores (trifsico com terra de proteco) para a cablagem de rede. A blindagem no necessria. Dimensione os cabos e os fusveis de acordo a corrente de entrada. Tenha sempre em ateno a legislao local quando dimensionar os cabos e os fusveis. Os conectores de entrada de rede esto na parte de cima do conversor. O percurso dos cabos de rede deve ser feito de modo a que a distncia dos lados do conversor seja pelo menos de 20 cm para evitar radiao excessiva para o cabo de rede. No caso de um cabo blindado, entrance os fios da blindagem do cabo num feixe que no seja maior que cinco vezes a sua largura e ligue-o ao Terminal PE do conversor. (Ou Terminal PE do filtro de entrada, no caso de existir.)
Cabo do Motor
O cabo do motor deve ser um cabo de trs condutores simtrico com um condutor PE concntrico ou um cabo de quatro condutores com blindagem concntrica. Os requisitos mnimos para a blindagem do cabo do motor so apresentados na Figura 7. Bindagem em cobre Revestimento isolante Espiral de fita de cobre Isolamento interior L2 L1 PE, opcional L3
Figura 7 Requisitos mnimos para a blindagem do cabo do motor (p.ex. Cabos MCMK, NK). A regra geral para a eficcia da blindagem do cabo : quanto melhor e mais apertada for a blindagem, mais baixo o nvel de emisso de radiaes. apresentado um exemplo de uma construo efectiva na Figura 8.
Revestimento isolante Blindagem metlica entrelaada Isolamento interior L2 L1 PE, opcional L3
Figura 8 Blindagem efectiva do cabo do motor (p.ex. Cabos lflex-Servo-FD 780 CP, Lappkabel ou MCCMK, NK). Entrelace os fios da blindagem do cabo num feixe que no seja maior que cinco vezes a sua largura e ligue-o ao canto inferior esquerdo do dissipador de calor do conversor (terminal marcado com ). 36
Na extremidade do motor, a blindagem do cabo do motor deve ser ligada terra a 360 graus com bucim de cabo EMC (p.ex. bucins de cabo blindados ZEMREX SCG) ou os fios da blindagem devem ser entrelaados num feixe que no seja maior que cinco vezes a sua largura e lig-lo ao terminal PE do motor.
Cabos de Controlo
Os cabos de controlo devem ser cabos de ncleo mltiplo com uma blindagem em cobre entrelaada. A blindagem deve ser entrelaada num feixe que no seja maior que cinco vezes a sua largura e ligada ao terminal X1:1. Conduza os cabos de controlo o mais longe possvel dos cabos de rede e do motor (pelo menos 20 cm). Nos locais onde os cabos de controlo tm de cruzar os cabos de alimentao, certifique-se de que esto dispostos num ngulo o mais perto possvel dos 90 graus. Tambm o percurso dos cabos deve ser tal, que a distncia aos lados do conversor seja pelo menos de 20 cm para evitar radiao excessiva para o cabo. Recomenda-se um cabo de par entrelaado de blindagem dupla para os sinais analgicos. Utilize um par individualmente blindado para cada sinal. No utilize um retorno comum para sinais analgicos diferentes. Um cabo de blindagem dupla a melhor alternativa para sinais digitais de baixa tenso mas tambm pode ser usado um cabo multipar entrelaado de blindagem simples (Ver Figura 9).
Figura 9 Cabo de par entrelaado de blindagem dupla esquerda e cabo multipar entrelaado de blindagem simples direita. Os sinais analgicos e digitais devem passar em cabos separados e blindados. Os sinais controlados por rel, desde que a sua tenso no ultrapasse os 48 V, podem passar nos mesmos cabos que os sinais de entrada digital. Recomenda-se que os sinais controlados por rel passem em pares entrelaados. Nunca junte sinais 24 V CC e 115 / 230 V CA no mesmo cabo. Nota! Quando o equipamento de controlo principal e o ACS100 esto instalados dentro do mesmo armrio, estas recomendaes podem ser excessivamente cuidadosas. Se o cliente pensar em testar toda a instalao, existe a possibilidade de poupar nalgumas despesas descurando estas recomendaes, por exemplo usando cabos no blindados para as entradas digitais. Mas o cliente deve verificar esta situao.
Instrues Adicionais para Cumprir a EN61800-3, Ambiente de Classe I, Distribuio Restringida, e AS/NZS 2064, 1997, Classe A
Use sempre o filtro RFI opcional conforme especificado nas Tabelas 4 e 5 e siga as instrues do filtro para todas as ligaes de blindagem de cabos. Os comprimentos normais dos cabos dos filtros so apresentados na Tabela 4 e os filtros com comprimentos de cabos extra longos na Tabela 5. Os comprimentos dos cabos do motor tm que ser limitados conforme especificado nas Tabelas 4 e 5. Na extremidade do motor, a blindagem do cabo deve ser ligada terra a 360 graus com um bucim de cabo EMC (p.ex. bucins de cabo blindados Zemrex SCG). Tabela 4 Comprimentos mximos dos cabos do motor com filtro de entrada ACS100/140-IFAB-1 ou -IFCD-1 e frequncia de comutao 4 kHz, 8 kHz ou 16 kHz.
ACS100/140-IFAB-1 Tipo de conversor 4kHz ACS101-K18-1 ACS101-H18-1 ACS101-K25-1 ACS101-H25-1 ACS101-K37-1 ACS101-H37-1 ACS101-K75-1 ACS101-H75-1 ACS101-1K1-1 ACS101-1H1-1 ACS101-1K6-1 ACS101-1H6-1 Tipo de conversor ACS101-2K1-1 ACS101-2K7-1 ACS101-4K1-1 30 m 30 m 30 m 30 m 8kHz 20 m 16kHz 10 m
30 m
20 m
10 m
30 m
20 m
10 m
30 m
20 m
10 m
30 m
20 m
10 m
30 m
20 m
10 m
ACS100/140-IFCD-1 20 m 20 m 20 m 10 m 10 m 10 m
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Tabela 5 Comprimentos mximos de cabos do motor com filtro de entrada ACS100-FLT-C ou ACS 140- FLT-C e frequncia de comutao 4 kHz ou 8 kHz.
ACS100-FLT-C Tipo de conversor 4kHz ACS101-K75-1 ACS101-1K1-1 ACS101-1K6-1 ACS101-2K-1 ACS101-2K7-1 ACS101-4K1-1 Tipo de conversor ACS103-xKx-1** 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m ACS140-FLT-C 100 m 8kHz (mdia* 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m
* necessria blindagem efectiva do cabo do motor, de acordo com a Figura 8. **ACS 103-4K1-1: carga contnua mxima 70% da nominal. Para o ACS 101-4K1-1 e ACS 103-4K1-1, necessrio um cabo de acordo com a Figura 8.
Use sempre um filtro de sada ACS-CHK-B, se o comprimento do cabo do motor ultrapassar os 50 m. Com o filtro de entrada ACS100-FLT-C, use sempre um filtro de sada ACSCHK-A. Os filtros ACS-CHK-A e ACS-CHK-B so fornecidas na mesma embalagem com o filtro de entrada ACS100-FLT-C. Com os filtros de entrada ACS100-FLT-C ou ACS140-FLT-C a emisso conduzida cumpre os limites da classe de distribuio no-restringida em Ambiente de Classe I, conforme especificado na EN 61800-3 (EN 50081-1) desde que o cabo do motor tenha blindagem (ver Figura 8) e o comprimento mximo seja de 30 m.
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So fornecidas duas ferrites ACS-CHK-A ou ACS-CHK-C na embalagem do filtro. O cabo do motor incluindo a blindagem devem entrar atravs do buraco da ferrite. Tambm todos os cabos de controlo e o cabo do painel de controlo, se existir, devem entrar atravs da outra ferrite. Os comprimentos de cabos entre o conversor e as ferrites devem ser no mximo de 50 cm. Para os tipos ACS 101-2K1-1, ACS 101-2K7-1 e ACS 101-4K1-1 o painel de controlo, se existir, deve ser montado na tampa frontal do conversor.
40
50 m
50 m
10 m
50 m
50 m
10 m
75 m
75 m
10 m
75 m
75 m
10 m
75 m
75 m
10 m
ACS100/140-IFCD-1 75 m 75 m 75 m 10 m 10 m 10 m
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* O ACS -CHK-A3 inclui trs reatncias de uma fase, use uma nica reatncia. ** O ACS-CHK-A3 inclui trs reatncias de uma fase, use duas reatncias ligadas em srie.
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