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TABELAS DE ANLISE DE ESTRUTURAS 2

PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS Pea Linear Equao do Princpio dos Trabalhos Virtuais Integrao de Diagramas de Esforos MTODO DAS FORAS Equaes de Equilbrio, Equaes Constitutivas, Equao de Compatibilidade Equao do Mtodo das Foras Pea Linear Estaticamente Determinada Matrizes de Flexibilidade Elementares Esforos e deformaes na pea linear estaticamente determinada (prtico plano) MTODO DOS DESLOCAMENTOS Equaes de Compatibilidade, Equaes Constitutivas, Equao de Equilbrio Equao do Mtodo dos Deslocamentos Pea Linear Cinematicamente Determinada Matrizes de Rigidez Elementares Foras na pea linear cinematicamente determinada (prtico plano) Deformaes das barras Cargas equivalentes do pr-esforo

PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS Pea Linear

z, w x, u y, v

Pea linear x, u y, v z, w L

Esforos: Nx, Vy, Vz, Tx, My, Mz

Mz Vz Tx Nx My Vy My Vz Mz
Deformaes: x, y, z, x, y, z

Esforos Nx Tx Vy

z z x x y y y y z z Deformaes x x

Equao do Princpio dos Trabalhos Virtuais

F = Nx x d + Vy y d + Vz z d + Tx x d + My y d + Mz z d

Soluo estaticamente equilibrada: F, Nx, Vy, Vz, Tx, My, Mz Soluo cinematicamente compatvel: , x, y, z, x, y, z

Integrao de Diagramas de Esforos

MTODO DAS FORAS Equaes de Equilbrio


R = BR f + R0 S = BS f + S0 em que: f = vector de foras generalizadas R = vector de reaces dependentes nos apoios BR = matriz de equilbrio das reaces nos apoios R0 = vector das reaces independentes nos apoios S = vector de esforos dependentes nas barras BS = matriz de equilbrio dos esforos nas barras S0 = vector dos esforos independentes nas barras

Equaes Constitutivas
u = FR R + u0 e = FS S + e0 em que: u = vector das deformaes dependentes no apoio FR = matriz de flexibilidade do apoio u0 = vector de deformaes independentes no apoio e = vector de deformaes dependentes na barra FS = matriz de flexibilidade da barra e0 = vector de deformaes independentes na barra

Equao de Compatibilidade
d = (Cu u) + (Ce e) em que: d = vector de deslocamentos generalizados Cu = matriz de compatibilidade das deformaes nos apoios Ce = matriz de compatibilidade das deformaes nas barras

Dualidade entre a Cinemtica e a Esttica


Cu = BR T Ce = BS
T

Equao do Mtodo das Foras


v1 + v0 = vf Fe p + v0 = vf em que: v1 = vector de deslocamentos da soluo complementar (incgnitas estticas) v0 = vector de deslocamentos da soluo particular (carregamento) vf = vector de deslocamentos da soluo particular (compatibilidade de deformaes impostas) Fe = matriz de flexibilidade da estrutura p = vector de incgnitas estticas

Pea Linear Estaticamente Determinada (Prtico Plano)


Esttica

Pz M1 N1 V1 z a Px

My px

pz

M2 N2 b V2 x

M1 N1 X a1 = , X a2 = [V2 ] , X b = M 2 V1 N2
Cinemtica

d3 x, u d4 d5 z, w r1 r2 d6

r1 d 4 u a1 = , u a2 = [d 6 ] , ub = r2 d 5 d 3
Matrizes de Flexibilidade Elementares

F Fa1 = d 4 0

0 , Fa 2 = [Fd 6 ] (apoio rgido Fdi=0) Fd 5


L 3 EI L Fb = 6 EI 0 L 6 EI L 3 EI 0 0 0 L EA

Esforos e deformaes na pea linear estaticamente determinada (prtico plano) Aco N1 V1 V2 r1 r2 d3

M1
0
L

M1 L

M1 L

M1L 3EI M 2L 6EI 0

M1L 6EI M 2L 3EI 0

M2
0
L

M2 L 0

M2 L 0

0 N2L EA

N2
L

N2

d4
0
L

d4

d5 0
L

d5 L

d5 L

d6 0
L

d6 L

d6 L

My 0
a b

My L

My L

My L2 3b 2 6LEI MyL 24EI

My 3a 2 L2 6LEI MyL 24EI

My 0
L/2 L/2

My L

My L

Px , Pz Px
a b

Pzb L

Pz a L

Pz ab(L + b ) 6LEI

Pz ab(L + a ) 6LEI

Px a EA

Px , Pz Px
L/2 L/2

Pz 2

Pz 2

PzL2 16EI

PzL2 16EI

PxL 2EA

Esforos e deformaes na pea linear estaticamente determinada (prtico plano) Aco N1 V1 V2 r1 r2 d3

p x , pz p xL
L

p zL 2

p zL 2

p zL3 24EI

p zL3 24EI

p xL2 2EA

p x , pz
p xL 2
L

p zL 3

p zL 6

8p zL3 360EI

7p zL3 360EI

p xL2 6EA

p x , pz
p xL 2
L

p zL 6

p zL 3

7p zL3 360EI

8p zL3 360EI

p xL2 3EA

x , y
0
L

yL
2

yL
2

xL

x, y
0
L

yL
3

yL
6

xL 2

x, y
0
L

yL
6

yL
3

xL 2

p
a L a

paL 2EI

paL 2EI

pL EA pL EA pL EA

p
a b L

p(2a b)L 6EI p(a 2b)L 6EI

p(a 2b)L 6EI p(c 2b)L 6EI

p
a b L c

Nota: A variao de temperatura impe um estado de deformao dado por:


tsup h + tinf = tx + + + tz -

x = t x
y =
2 t z h

Pea Linear Estaticamente Determinada (Grelha sem empenamento)


Esttica

Pz M1 T1 V1 z a Tx My

pz

M2 V2 b T2 x

V1 V2 M , X = M Xa = 1 b 2 T1 T2
Cinemtica

r5 r6 d4 z, w d1

r3

x, u

r2

d 4 d1 r , u = r ua = 5 b 2 r6 r3
Matrizes de Flexibilidade Elementares

Fd 4 Fa1 = 0 0

0 Fr 5 0

0 0 (apoio rgido Fdi=0, Fri=0) Fr 6


L2 2 EI L EI 0 0 0 L GJ

L3 3EI L2 Fb = 2 EI 0

Esforos e deformaes na pea linear estaticamente determinada (grelha sem empenamento) Aco V1 M1 T1 d1 r2 r3

V2 V2
L

V2 L

V2 L3 3EI M 2 L2 2 EI
0

V2 L2 2 EI

M2
0
L

M2

M 2L EI
0

T2
L

T2

T2 L GJ
0

d4
0
L

d4

r5
0
L

r5 L

r5

r6
L

r6

Pz Pz
a b

Pz a

Pz a 2 (2a + 3b ) 6 EI
M y a(a + b ) 2 EI

Pz a 2 2 EI

My
0
a b

My

M ya EI

Tx
0
a b

Tx

Tx a GJ

pz pz L
L

p z L2 2

p z L4 8 EI

p z L3 6 EI

MTODO DOS DESLOCAMENTOS Equaes de Compatibilidade


qn = Cn d + qn0 qb = Cb d + qb0 em que: d = vector de deslocamentos generalizados qn = vector de deslocamentos dependentes nos ns Cn = matriz de compatibilidade dos deslocamentos dos ns qn0 = vector de deslocamentos independentes nos ns qb = vector de deformaes dependentes nas barras Cb = matriz de compatibilidade das deformaes das barras qb0 = vector de deformaes independentes nas barras

Equaes Constitutivas
Qn = Kn qn + Qn0 Qb = Kb qb + Qb0 em que: Qn = vector de foras dependentes no n Kn = matriz de rigidez do n Qn0 = vector de foras independentes no n Qb = vector de foras dependentes na barra Kb = matriz de rigidez da barra Qb0 = vector de foras independentes na barra

Equao de Equilbrio
P = (Bn Qn) + (Bb Qb) em que: P = vector de foras generalizadas Bn = matriz de equilbrio das foras dos ns Bb = matriz de equilbrio das foras das barras

Dualidade entre a Esttica e a Cinemtica


Bn = C n T Bb = Cb
T

Equao do Mtodo dos Deslocamentos


P1 + P0 = Pf Ke d + P0 = Pf em que: P1 = vector de foras da soluo complementar (incgnitas cinemticas) P0 = vector de foras da soluo particular (carregamento) Pf = vector de foras da soluo particular (equilbrio de foras aplicadas) Ke = matriz de rigidez da estrutura d = vector de incgnitas cinemticas

Pea Linear Cinematicamente Determinada (Prtico Plano)


Cinemtica

q3 q1 q2 z, w
Esttica

q6 x, u q4 q5

Pz Q3 Q1 Q2 z a Px

My px

pz

Q6 Q4 Q5 b x

L
Vectores de Deslocamentos e Foras Elementares

q1 Q1 q Q 2 2 q1 q 4 Q1 Q4 q3 Q qn1 = q2 , qn2 = q5 , qb = , Qn1 = Q2 , Qn2 = Q5 , Qb = 3 q4 Q4 q3 q6 Q3 Q6 q5 Q5 q6 Q6


Matrizes de Rigidez Elementares

K n1

K1 =0 0

0 K2 0

0 K 4 , K = 0 0 n2 0 K3
0 6 EI L2 4 EI L 0 6 EI L2 2 EI L

0 K5 0

0 0 (apoio rgido Ki=) K6


EA L 0 12 EI L3 6 EI 2 L 0 12 EI L3 6 EI 2 L 6 EI L2 2 EI L 0 6 EI 2 L 4 EI L 0

EA 0 L 12 EI 0 L3 6 EI 0 L2 Kb = EA 0 L 12 EI 0 3 L 6 EI 0 L2

0 0 EA L 0 0

Foras na pea linear cinematicamente determinada (prtico plano) Aco Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6

q1 q2

q1EA L

q EA 1 L

0
L

12q2EI L3

6q2EI L2

12q2EI L3

6q2EI L2

q3 0
L

6q3EI L2 0

4q3EI L 0

6q3EI L2 0

2q3EI L 0

q4
L

q 4EA L

q4EA L

q5 0
L

12q5EI L3

6q5EI L2

12q5EI L3

6q5EI L2

q6 0
L

6q6EI L2
Pz b 2 (3a + b ) L3

2q6EI L

6q6EI L2

4q6EI L

Px , Pz

a b

Px b L

Pz ab 2 L2

Px a L

Pz a 2 (a + 3b ) L3

Pz a 2b 2 L

Px , Pz

L/2 L/2

Px 2

Pz 2

PzL 8

Px 2

Pz 2

PzL 8

My 0
a b

6My ab L3

My b(2a b ) L2

6My ab L3

My a(2b a ) L2

My 0
L/2 L/2

3My 2L

My 4

3My 2L

My 4

Foras na pea linear cinematicamente determinada (prtico plano) Aco

x , y

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

xEA
L

yEI

xEA

yEI

x,y

xEA 2
L

yEI L

yEI

xEA 2

yEI L

x , y xEA 2
L

yEI L

xEA 2

yEI L

yEI

p x , pz

p xL 2

p zL 2

p zL2 12

p xL 2

p zL 2

p zL2 12

p x , pz

p xL 3

7p zL 20

p zL2 20

p xL 6

3p zL 20

p zL2 30

p x , pz

p xL 6

3p zL 20

p zL2 30

p xL 3

7p zL 20

p zL2 20

p
a L a

ap

ap

p
a b L

a+b p L
ac p L

ap

a+b p L
ac p L

bp

p
a b L c

(2a 2b c ) p
3

(2c 2b a) p
3

Nota: A variao de temperatura impe um estado de deformao dado por:


tsup h + tinf = tx + + + tz -

x = t x
y = 2 t z h

Pea Linear Cinematicamente Determinada (Prtico Plano)


Cinemtica

q3 q1 q2 z, w
Esttica

q6 x, u q4 q5

Pz Q3 Q1 Q2 z a Px

My

pz px Q5 b L

Q6=0 Q4 x

Vectores de Deslocamentos e Foras Elementares

q1 Q1 q Q 2 2 q1 q 4 Q1 Q4 q3 Q qn1 = q2 , qn2 = q5 , qb = , Qn1 = Q2 , Qn2 = Q5 , Qb = 3 q4 Q4 q3 q6 Q3 Q6 q5 Q5 q6 Q6


Matrizes de Rigidez Elementares

K n1

K1 =0 0

0 0 K 4 0 , K = 0 K K2 0 0 (apoio rgido Ki=) n2 5 0 0 K3 0 K6 EA EA 0 0 0 0 L L 3 EI 3 EI 3 EI 0 0 3 0 L3 L2 L 3 EI 3 EI 3 EI 0 0 2 0 2 Kb = L L L EA EA 0 0 0 0 L L 3 EI 3 EI 3 EI 0 3 2 0 0 3 L L L 0 0 0 0 0 0 0

Foras na pea linear cinematicamente determinada (prtico plano) Aco Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 q6

q1 q2

q1EA L

q EA 1 L

0
L

3q2EI L3

3q2EI L2

3q2EI L3

3q 2 2L

q3 0
L

3q3EI L2 0

3q3EI L 0

3q3EI L2 0

q3 2 0

q4
L

q 4EA L

q4EA L

q5 0
L

3q5EI L3

3q5EI L2

3q5EI L3

3 q5 2L

q6 0
L

q6

Px , Pz

a b

Px b L

Pz b 3L2 b 2 2L3

Pz ab(L + b ) 2L2

Px a L

Pz a 2 (3L a ) 2L3

Pz a 2b 4EIL

Px , Pz

L/2 L/2

Px 2

11Pz 16

3PzL 16
M y L2 3b 2 2L
2

Px 2

5Pz 16
3M y a(L + b ) 2L
3

PzL2 32EI
M y a(2b a ) 4EIL

My 0
a b

3My a(L + b ) 2L3

My 0
L/2 L/2

9M y 8L

My 8

9M y 8L

M yL 16EI

Foras na pea linear cinematicamente determinada (prtico plano) Aco

x , y

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

q6

xEA
L

3 yEI 2L

3 yEI 2

xEA

3 yEI 2L

yL 4

x , y
xEA 2
L

yEI L

yEI

xEA 2

yEI L

x, y xEA 2
L

yEI
2L

yEI
2

xEA 2

yEI
2L

yL
4

p x , pz

p xL 2

5p zL 8

p zL2 8

p xL 2

3p zL 8

p zL3 48EI

p x , pz

p xL 3

48p zL 120

8p zL2 120

p xL 6

12p zL 120

p zL3 120EI

p x , pz

p xL 6

27p zL 120

7p zL2 120

p xL 3

33p zL 120

p zL3 80EI

p
a L a

3a p 2L

3a p 2

3a p 2L 2a b p 2L a 2b p 2L

aL p 4EI bL p 4EI

p
a b L

2a b p 2L a 2b p 2L

2a b p 2 a 2b p 2

p
a b L c

(a + 2b 2c )L p
12EI

Nota: A variao de temperatura impe um estado de deformao dado por:


tsup h + tinf = tx + + + tz -

x = t x
y = 2 t z h

Pea Linear Cinematicamente Determinada (Prtico Plano)


Cinemtica

q3 q1 q2 z, w
Esttica

q5

q6 x, u q4

Pz Q3 Q1 Q2 z a Px

My

pz px Q5=0 b L

Q6 Q4 x

Vectores de Deslocamentos e Foras Elementares

q1 Q1 q Q 2 2 q1 q 4 Q1 Q4 q3 Q qn1 = q2 , qn2 = q5 , qb = , Qn1 = Q2 , Qn2 = Q5 , Qb = 3 q4 Q4 q3 q6 Q3 Q6 q5 Q5 q6 Q6


Matrizes de Rigidez Elementares

K n1

K1 =0 0

0 0 K 4 0 , K = 0 K K2 0 0 (apoio rgido Ki=) n2 5 0 0 K3 0 K6 EA EA 0 0 0 0 L L 0 0 0 0 0 0 EI EI 0 0 0 0 L L Kb = EA EA 0 0 0 0 L L 0 0 0 0 0 0 EI EI 0 0 0 0 L L 0

Foras na pea linear cinematicamente determinada (prtico plano) Aco Q1 Q2 Q3 Q4 q5 Q6

q1 q2

q1EA L
0

q1EA L 0

q2

q3 0
L

q3EI L

q 3L 2

q3EI L

q4
L

q 4EA L

q4EA L

q5 0
L

q5

q6 0
L

q3EI L

q 3L 2
Pz a 2 (a + 3b ) 12EI

q3EI L

Px , Pz

a b

Px b L

Pz

Pz a(b + L ) 2L2

Px a L

Pz a 2 2L

Px , Pz

L/2 L/2

Px 2

Pz

3PzL 8

Px 2

PzL3 24EI

PzL 8

My 0
a b

My b L

My ab 2EI

My a L

My 0
L/2 L/2

My 2

MyL2 8EI

My 2

Foras na pea linear cinematicamente determinada (prtico plano) Aco

x , y

Q1

Q2

Q3

Q4

q5

Q6

xEA
L

yEI

xEA

yEI

x,y

xEA 2
L

yEI 2

EA x 2

yL2 12

yEI 2

x , y xEA 2
L

yEI 2

xEA 2

yL2 12

yEI 2

p x , pz

p xL 2

p zL

p zL2 3

p xL 2

p zL4 24EI

p zL2 6

p x , pz

p xL 3

p zL 2

3p zL2 24

p xL 6

3p zL4 240EI

p zL2 24

p x , pz

p xL 6

p zL 2

5p zL2 24

p xL 3

7p zL4 240EI

3p zL2 24

p
a L a

ap

ap

p
a b L

ab p 2 a 4b + 2c p 6

(a + b )L2 p
12EI

ab p 2

p
a b L c

(a c )L2 p
12EI

a 4b + 2c p 6

Nota: A variao de temperatura impe um estado de deformao dado por:


tsup h + tinf = tx + + + tz -

x = t x
y =

2 t z h