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PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS Pea Linear Equao do Princpio dos Trabalhos Virtuais Integrao de Diagramas de Esforos MTODO DAS FORAS Equaes de Equilbrio, Equaes Constitutivas, Equao de Compatibilidade Equao do Mtodo das Foras Pea Linear Estaticamente Determinada Matrizes de Flexibilidade Elementares Esforos e deformaes na pea linear estaticamente determinada (prtico plano) MTODO DOS DESLOCAMENTOS Equaes de Compatibilidade, Equaes Constitutivas, Equao de Equilbrio Equao do Mtodo dos Deslocamentos Pea Linear Cinematicamente Determinada Matrizes de Rigidez Elementares Foras na pea linear cinematicamente determinada (prtico plano) Deformaes das barras Cargas equivalentes do pr-esforo
z, w x, u y, v
Pea linear x, u y, v z, w L
Mz Vz Tx Nx My Vy My Vz Mz
Deformaes: x, y, z, x, y, z
Esforos Nx Tx Vy
z z x x y y y y z z Deformaes x x
F = Nx x d + Vy y d + Vz z d + Tx x d + My y d + Mz z d
Soluo estaticamente equilibrada: F, Nx, Vy, Vz, Tx, My, Mz Soluo cinematicamente compatvel: , x, y, z, x, y, z
Equaes Constitutivas
u = FR R + u0 e = FS S + e0 em que: u = vector das deformaes dependentes no apoio FR = matriz de flexibilidade do apoio u0 = vector de deformaes independentes no apoio e = vector de deformaes dependentes na barra FS = matriz de flexibilidade da barra e0 = vector de deformaes independentes na barra
Equao de Compatibilidade
d = (Cu u) + (Ce e) em que: d = vector de deslocamentos generalizados Cu = matriz de compatibilidade das deformaes nos apoios Ce = matriz de compatibilidade das deformaes nas barras
Pz M1 N1 V1 z a Px
My px
pz
M2 N2 b V2 x
M1 N1 X a1 = , X a2 = [V2 ] , X b = M 2 V1 N2
Cinemtica
d3 x, u d4 d5 z, w r1 r2 d6
r1 d 4 u a1 = , u a2 = [d 6 ] , ub = r2 d 5 d 3
Matrizes de Flexibilidade Elementares
F Fa1 = d 4 0
M1
0
L
M1 L
M1 L
M2
0
L
M2 L 0
M2 L 0
0 N2L EA
N2
L
N2
d4
0
L
d4
d5 0
L
d5 L
d5 L
d6 0
L
d6 L
d6 L
My 0
a b
My L
My L
My 0
L/2 L/2
My L
My L
Px , Pz Px
a b
Pzb L
Pz a L
Pz ab(L + b ) 6LEI
Pz ab(L + a ) 6LEI
Px a EA
Px , Pz Px
L/2 L/2
Pz 2
Pz 2
PzL2 16EI
PzL2 16EI
PxL 2EA
p x , pz p xL
L
p zL 2
p zL 2
p zL3 24EI
p zL3 24EI
p xL2 2EA
p x , pz
p xL 2
L
p zL 3
p zL 6
8p zL3 360EI
7p zL3 360EI
p xL2 6EA
p x , pz
p xL 2
L
p zL 6
p zL 3
7p zL3 360EI
8p zL3 360EI
p xL2 3EA
x , y
0
L
yL
2
yL
2
xL
x, y
0
L
yL
3
yL
6
xL 2
x, y
0
L
yL
6
yL
3
xL 2
p
a L a
paL 2EI
paL 2EI
pL EA pL EA pL EA
p
a b L
p
a b L c
x = t x
y =
2 t z h
Pz M1 T1 V1 z a Tx My
pz
M2 V2 b T2 x
V1 V2 M , X = M Xa = 1 b 2 T1 T2
Cinemtica
r5 r6 d4 z, w d1
r3
x, u
r2
d 4 d1 r , u = r ua = 5 b 2 r6 r3
Matrizes de Flexibilidade Elementares
Fd 4 Fa1 = 0 0
0 Fr 5 0
L3 3EI L2 Fb = 2 EI 0
Esforos e deformaes na pea linear estaticamente determinada (grelha sem empenamento) Aco V1 M1 T1 d1 r2 r3
V2 V2
L
V2 L
V2 L3 3EI M 2 L2 2 EI
0
V2 L2 2 EI
M2
0
L
M2
M 2L EI
0
T2
L
T2
T2 L GJ
0
d4
0
L
d4
r5
0
L
r5 L
r5
r6
L
r6
Pz Pz
a b
Pz a
Pz a 2 (2a + 3b ) 6 EI
M y a(a + b ) 2 EI
Pz a 2 2 EI
My
0
a b
My
M ya EI
Tx
0
a b
Tx
Tx a GJ
pz pz L
L
p z L2 2
p z L4 8 EI
p z L3 6 EI
Equaes Constitutivas
Qn = Kn qn + Qn0 Qb = Kb qb + Qb0 em que: Qn = vector de foras dependentes no n Kn = matriz de rigidez do n Qn0 = vector de foras independentes no n Qb = vector de foras dependentes na barra Kb = matriz de rigidez da barra Qb0 = vector de foras independentes na barra
Equao de Equilbrio
P = (Bn Qn) + (Bb Qb) em que: P = vector de foras generalizadas Bn = matriz de equilbrio das foras dos ns Bb = matriz de equilbrio das foras das barras
q3 q1 q2 z, w
Esttica
q6 x, u q4 q5
Pz Q3 Q1 Q2 z a Px
My px
pz
Q6 Q4 Q5 b x
L
Vectores de Deslocamentos e Foras Elementares
K n1
K1 =0 0
0 K2 0
0 K 4 , K = 0 0 n2 0 K3
0 6 EI L2 4 EI L 0 6 EI L2 2 EI L
0 K5 0
EA 0 L 12 EI 0 L3 6 EI 0 L2 Kb = EA 0 L 12 EI 0 3 L 6 EI 0 L2
0 0 EA L 0 0
q1 q2
q1EA L
q EA 1 L
0
L
12q2EI L3
6q2EI L2
12q2EI L3
6q2EI L2
q3 0
L
6q3EI L2 0
4q3EI L 0
6q3EI L2 0
2q3EI L 0
q4
L
q 4EA L
q4EA L
q5 0
L
12q5EI L3
6q5EI L2
12q5EI L3
6q5EI L2
q6 0
L
6q6EI L2
Pz b 2 (3a + b ) L3
2q6EI L
6q6EI L2
4q6EI L
Px , Pz
a b
Px b L
Pz ab 2 L2
Px a L
Pz a 2 (a + 3b ) L3
Pz a 2b 2 L
Px , Pz
L/2 L/2
Px 2
Pz 2
PzL 8
Px 2
Pz 2
PzL 8
My 0
a b
6My ab L3
My b(2a b ) L2
6My ab L3
My a(2b a ) L2
My 0
L/2 L/2
3My 2L
My 4
3My 2L
My 4
x , y
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
xEA
L
yEI
xEA
yEI
x,y
xEA 2
L
yEI L
yEI
xEA 2
yEI L
x , y xEA 2
L
yEI L
xEA 2
yEI L
yEI
p x , pz
p xL 2
p zL 2
p zL2 12
p xL 2
p zL 2
p zL2 12
p x , pz
p xL 3
7p zL 20
p zL2 20
p xL 6
3p zL 20
p zL2 30
p x , pz
p xL 6
3p zL 20
p zL2 30
p xL 3
7p zL 20
p zL2 20
p
a L a
ap
ap
p
a b L
a+b p L
ac p L
ap
a+b p L
ac p L
bp
p
a b L c
(2a 2b c ) p
3
(2c 2b a) p
3
x = t x
y = 2 t z h
q3 q1 q2 z, w
Esttica
q6 x, u q4 q5
Pz Q3 Q1 Q2 z a Px
My
pz px Q5 b L
Q6=0 Q4 x
K n1
K1 =0 0
q1 q2
q1EA L
q EA 1 L
0
L
3q2EI L3
3q2EI L2
3q2EI L3
3q 2 2L
q3 0
L
3q3EI L2 0
3q3EI L 0
3q3EI L2 0
q3 2 0
q4
L
q 4EA L
q4EA L
q5 0
L
3q5EI L3
3q5EI L2
3q5EI L3
3 q5 2L
q6 0
L
q6
Px , Pz
a b
Px b L
Pz b 3L2 b 2 2L3
Pz ab(L + b ) 2L2
Px a L
Pz a 2 (3L a ) 2L3
Pz a 2b 4EIL
Px , Pz
L/2 L/2
Px 2
11Pz 16
3PzL 16
M y L2 3b 2 2L
2
Px 2
5Pz 16
3M y a(L + b ) 2L
3
PzL2 32EI
M y a(2b a ) 4EIL
My 0
a b
My 0
L/2 L/2
9M y 8L
My 8
9M y 8L
M yL 16EI
x , y
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
q6
xEA
L
3 yEI 2L
3 yEI 2
xEA
3 yEI 2L
yL 4
x , y
xEA 2
L
yEI L
yEI
xEA 2
yEI L
x, y xEA 2
L
yEI
2L
yEI
2
xEA 2
yEI
2L
yL
4
p x , pz
p xL 2
5p zL 8
p zL2 8
p xL 2
3p zL 8
p zL3 48EI
p x , pz
p xL 3
48p zL 120
8p zL2 120
p xL 6
12p zL 120
p zL3 120EI
p x , pz
p xL 6
27p zL 120
7p zL2 120
p xL 3
33p zL 120
p zL3 80EI
p
a L a
3a p 2L
3a p 2
3a p 2L 2a b p 2L a 2b p 2L
aL p 4EI bL p 4EI
p
a b L
2a b p 2L a 2b p 2L
2a b p 2 a 2b p 2
p
a b L c
(a + 2b 2c )L p
12EI
x = t x
y = 2 t z h
q3 q1 q2 z, w
Esttica
q5
q6 x, u q4
Pz Q3 Q1 Q2 z a Px
My
pz px Q5=0 b L
Q6 Q4 x
K n1
K1 =0 0
q1 q2
q1EA L
0
q1EA L 0
q2
q3 0
L
q3EI L
q 3L 2
q3EI L
q4
L
q 4EA L
q4EA L
q5 0
L
q5
q6 0
L
q3EI L
q 3L 2
Pz a 2 (a + 3b ) 12EI
q3EI L
Px , Pz
a b
Px b L
Pz
Pz a(b + L ) 2L2
Px a L
Pz a 2 2L
Px , Pz
L/2 L/2
Px 2
Pz
3PzL 8
Px 2
PzL3 24EI
PzL 8
My 0
a b
My b L
My ab 2EI
My a L
My 0
L/2 L/2
My 2
MyL2 8EI
My 2
x , y
Q1
Q2
Q3
Q4
q5
Q6
xEA
L
yEI
xEA
yEI
x,y
xEA 2
L
yEI 2
EA x 2
yL2 12
yEI 2
x , y xEA 2
L
yEI 2
xEA 2
yL2 12
yEI 2
p x , pz
p xL 2
p zL
p zL2 3
p xL 2
p zL4 24EI
p zL2 6
p x , pz
p xL 3
p zL 2
3p zL2 24
p xL 6
3p zL4 240EI
p zL2 24
p x , pz
p xL 6
p zL 2
5p zL2 24
p xL 3
7p zL4 240EI
3p zL2 24
p
a L a
ap
ap
p
a b L
ab p 2 a 4b + 2c p 6
(a + b )L2 p
12EI
ab p 2
p
a b L c
(a c )L2 p
12EI
a 4b + 2c p 6
x = t x
y =
2 t z h