JOS EDUARDO SANTOS OLIVEIRA

MTODO DA FRONTEIRA IMERSA APLICADO MODELAGEM MATEMTICA E SIMULAO NUMRICA DE ESCOAMENTOS TURBULENTOS SOBRE GEOMETRIAS MVEIS E DEFORMVEIS

Tese apresentada ao Programa de Psgraduao em Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Uberlndia, como parte dos requisitos para a obteno do ttulo de DOUTOR EM ENGENHARIA MECNICA.

rea de Concentrao: Transferncia de Calor e Mecnica dos Fluidos.

Orientador: Prof. Dr. Aristeu da Silveira Neto Co-orientadora: Dra. Ana Lcia Fernandes de Lima e Silva

UBERLNDIA - MG

2006

FICHA CATALOGRFICA
Elaborada pelo Sistema de Bibliotecas da UFU / Setor de Catalogao e Classificao

O48p

Oliveira, Jos Eduardo Santos, 1978Mtodo da fronteira imersa aplicado modelagem matemtica e simulao numrica de escoamentos turbulentos sobre geometrias mveis e deformveis / Jos Eduardo Santos Oliveira. - Uberlndia, 2006. 164f. : il. Orientador: Aristeu da Silveira Neto. Tese (doutorado) Universidade Federal de Uberlndia, Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica. Inclui bibliografia. 1. Mecnica dos fluidos - Teses. 2. Turbulncia - Teses. 3. Otimizao - Teses. 4. Dinmica dos fluidos - Teses. I. Silveira Neto, Aristeu da. II. Universidade Federal de Uberlndia. Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica. III. Ttulo. CDU: 532

 minha famlia...

Agradecimentos

A meus pais Sebastio e Iolanda, minha tia Terezinha e meu irmo Sebastio Carlos, pelo carinho, compreenso, ajuda e apoio incondicional, em todas as minhas decises, mesmo aquelas mais difceis. Vocs so muito importantes para mim e tenho um grande orgulho por todos. Gostaria tambm de dedicar os mais sinceros agradecimentos aos meus orientadores o professor Aristeu e a Ana Lcia, primeiramente pelo carter, dedicao e competncia acima da mdia. Pessoas que considero exemplares, e acima de tudo grandes amigos, aos quais deposito minha total conana. Aos colegas do LTCM e da FEMEC, que contriburam com importantes sugestes e discusses proveitosas, proporcionando um ambiente agradvel. E principalmente aqueles, que mais do que colegas, se tornaram verdadeiros amigos. Ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientco e Tecnolgico (CNPq) por nanciar este trabalho e ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica (POSMEC/UFU) pelo suporte.

iii

ndice

ndice........................................................................................................... iii Lista de Figuras ............................................................................................. vi Lista de Tabelas ............................................................................................. xi Nomenclatura ............................................................................................... xii Resumo...................................................................................................... xvii Abstract ......................................................................................................xix 1 Introduo ................................................................................................. 1 2 Reviso bibliogrca ................................................................................... 5 2.1 Mtodos de Fronteira Imersa ..................................................................... 5 2.2 Otimizao de forma ............................................................................... 9 2.3 Escoamentos sobre cilindros a altos nmeros de Reynolds ................................ 14 2.4 Problemas com fronteira mvel.................................................................. 21 3 Modelo Matemtico .................................................................................... 31 3.1 Mtodo da fronteira imersa ....................................................................... 31 3.1.1 Modelo matemtico para o uido ....................................................... 32 3.1.2 Modelo matemtico para a interface slido-uido .................................... 33 3.2 Funo indicadora ................................................................................. 35 3.3 Modelagem da turbulncia ....................................................................... 35 3.3.1 Metodologias de simulao .............................................................. 37 3.3.2 Modelos de turbulncia................................................................... 43 4 Metodologia Numrica ................................................................................ 51 4.1 Discretizao do domnio euleriano............................................................. 51 4.1.1 Acoplamento presso-velocidade ...................................................... 51 4.1.2 Discretizao temporal ................................................................... 53

iv 4.1.3 Discretizao espacial das equaes .................................................. 53 4.1.4 Discretizao do modelo de Spalart-Allmaras ........................................ 56 4.1.5 Discretizao para a funo indicadora................................................ 58 4.2 Discretizao do domnio lagrangiano.......................................................... 59 5 Resultados e Discusso Simulaes sem Modelagem da Turbulncia .................. 67 5.1 Interfaces mveis: cilindro de dimetro varivel no tempo .................................. 68 5.1.1 Escoamento sobre um cilindro com dimetro crescente ............................ 69 5.1.2 Inuncia da velocidade de movimentao ........................................... 71 5.1.3 Movimentao intermitente .............................................................. 77 5.1.4 Movimentao cclica ..................................................................... 78 5.2 Mtodo inverso aplicado a otimizao de forma .............................................. 80 5.2.1 Denio do problema.................................................................... 80 5.2.2 Descrio do otimizador Simulated Annealing ..................................... 83 5.2.3 Resultados ................................................................................. 86 5.3 Porque modelar a turbulncia ? .................................................................. 93 6 Resultados e Discusso Simulaes com Modelagem da Turbulncia .................. 97 6.1 Simulaes de escoamentos sobre cilindros circulares para altos nmeros de Reynolds.............................................................................................. 98 6.1.1 Renamento de malha ................................................................. 100 6.1.2 Resultados para os coecientes das foras ......................................... 101 6.1.3 Freqncia de desprendimento de vrtices ......................................... 104 6.1.4 ngulo de separao da camada limite ............................................. 105 6.1.5 Distribuio de presso ................................................................ 108 6.1.6 Visualizao do escoamento .......................................................... 112 6.2 Escoamentos sobre aeroflios................................................................. 122 6.2.1 Aeroflio estacionrio................................................................... 124 6.2.2 Aeroflio mvel oscilao harmnica .............................................. 126 6.2.3 Aeroflio mvel altas freqncias de oscilao .................................. 146

v 7 Concluses e Perspectivas......................................................................... 151 8 Bibliograa ............................................................................................. 155

vi

Lista de Figuras

Figura 2.1 -

Problema que motivou o desenvolvimento do mtodo de fronteira imersa. . . . . . 5

Figura 2.2 - Algortimo de otimizao de forma atravs de mtodos clssicos de movimentao da interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Figura 2.3 - Esteira de von Krmn com mais de 300 Km comprimento formada sobre o vulco Beerenberg na ilha Jan Mayen territrio da Noruega, MISR/NASA. . . . . . . . . . 15 Figura 2.4 - Variao das componentes da fora de arrasto em funo do nmero de Reynolds e padres do escoamento, para um cilindro circular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Figura 2.5 - Acidente de helicptero pela falha em uma das ps do rotor devido a esforos cclicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Figura 2.6 - Histerese na fora de sustentao e eventos caractersticos do escoamento para um aeroflio em movimento oscilatrio, reproduzido de Carr et al. (1977). . . . . . 23 Figura 3.1 - Representao das malhas euleriana e lagragiana para um corpo imerso de geometria arbitrria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Figura 3.2 Figura 3.3 Volume de controle em um ponto lagrangiano qualquer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Processo de distribuio da fora lagrangiana para os pontos eulerianos. . . . . . 34

Figura 3.4 - Escoamento turbulento, esteira formada atrs de um avio (Fonte : www.nasa.gov). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Figura 3.5 - Esboos de Leonardo da Vinci representando o escoamento da gua sobre obstculos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Figura 4.6 Figura 4.7 Figura 4.8 Esquema da malha deslocada utilizado na discretizao das equaes. . . . . . . 54 Malha no-uniforme e distncias associadas a face e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Funo distribuio Dij aplicada em uma malha bidimensional (N = 2). . . . . . . 60

Figura 4.9 - Pontos auxiliares utilizados no esquema de interpolao para clculo das foras lagrangianas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Figura 4.10 - Esquema de interpolao da componente horizontal da velocidade para o ponto auxiliar 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Figura 4.11 - Esquema de interpolao da componente vertical da velocidade para o ponto auxiliar 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Figura 4.12 - Esquema de interpolao da presso para o ponto auxiliar 3. . . . . . . . . . . . . . . 64

vii Figura 4.13 - Determinao da presso sobre o ponto da interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Figura 5.1 - Esquema ilustrativo do domnio de clculo e malhas euleriana e lagrangiana na regio prxima ao cilindro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Figura 5.2 - Variao do coeciente de arrasto em funo do nmero de Reynolds para o escoamento em torno de um cilindro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Figura 5.3 - Variao do coeciente de arrasto em funo do nmero de Reynolds para vrias velocidades de crescimento do cilindro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Figura 5.4 - Comprimento da bolha de recirculao formada jusante do cilindro. . . . . . . . . 73 Figura 5.5 - Comparao das linhas de corrente ao nal da movimentao (em preto) com as linhas de corrente para a situao esttica (em cinza). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Figura 5.6 - Distribuio do coeciente de presso para vrias velocidades de crescimento do cilindro ao nal da simulao, ReD = 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Figura 5.7 - Evoluo temporal do campo de vorticidade durante o crescimento do cilindro para Vmov = 0, 025[m/s]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Figura 5.8 - Evoluo do campo de presso durante o crescimento do cilindro para Vmov = 0, 025[m/s]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Figura 5.9 - Evoluo temporal das linhas de corrente durante o crescimento do cilindro para Vmov = 0, 025[m/s]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Figura 5.10 - Variao do coeciente de arrasto em funo do nmero de Reynolds para um crescimento intermitente do cilindro a Vmov = 0, 025 [m/s]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Figura 5.11 - Variao do coeciente de arrasto em funo do nmero de Reynolds para uma movimentao cclica a Vmov = 0, 0125 [m/s]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Figura 5.12 - Distribuio do coeciente de presso: (a) cilindro e (b) elipse. . . . . . . . . . . . . . 80 Figura 5.13 - Pontos de controle utilizados para a denio da geometria. . . . . . . . . . . . . . . . 82 Figura 5.14 - Parametrizao dos pontos de controle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Figura 5.15 - Espao de projeto denido pelas restries laterais inferior (rinf ) e superior (rsup ) ; - - - - - projeto inicial e projeto timo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Figura 5.16 - Critrio de convergncia da funo objetivo (IB/VPM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Figura 5.17 - Esquema de funcionamento do Simulated Annealing; distribuio da energia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Figura 5.18 - Histrico da funo objetivo, obtido com a implementao padro do Simulated Annealing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Figura 5.19 - Histrico da funo objetivo, obtido com cdigo ASA (Ingber, 1993). . . . . . . . . . 88

viii Figura 5.20 - Projeto timo obtido com o Simulated Annealing padro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Figura 5.21 - Projeto timo obtido com o cdigo ASA (Ingber, 1993). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Figura 5.22 - Histrico dos projetos obtidos com o Simulated Anneling padro. . . . . . . . . . . . 91 Figura 5.23 - Evoluo temporal do coeciente de sustentao, aeroflio NACA 0012 a ReD = 104 e ngulo de ataque = 8o : URANS/S-A e - - - LES/Smagorinsky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Figura 5.24 - Evoluo temporal de linhas de corrente e campo de viscosidade efetiva calculados com modelo de Smagorinsky e S-A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Figura 5.25 - Detalhe do escoamento sobre o aeroflio na regio do bordo de ataque: (a) Smagorinsky/LES e (b) URANS/S-A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Figura 6.1 - Malha utilizada na discretizao do domnio para simulaes do cilindro estacionrio, destaque para a regio do cilindro modelado com o mtodo da fronteira imersa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Figura 6.2 Figura 6.3 Esquema do domnio de clculo e posicionamento do cilindro. . . . . . . . . . . . . . 99 Evoluo temporal do coeciente de arrasto: (a) URANS e (b) LES. . . . . . . . . 100

Figura 6.4 - Evoluo temporal dos coecientes de fora para ReD = 104 : (a) coeciente de arrasto e (b) coeciente de sustentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Figura 6.5 - Coeciente de arrasto em funo do nmero de Reynolds para um cilindro circular estacionrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Figura 6.6 Denio do ngulo de separao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Figura 6.7 - Determinao do ponto de separao atravs do campo mdio de velocidade, ReD = 104 , para a metodologia LES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Figura 6.8 - Distrituio do coeciente de presso mdio ao longo do cilindro: (a) comparao com resultados experimentais e (b) efeito do renamento de malha para LES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Figura 6.9 - Distribuio do coeciente de presso instantneo sobre o cilindro, comparados com as medies de Cantwell e Coles (1983) : (a) LES e (b) DES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Figura 6.10 - Campo instantneo de viscosidade efetiva para ReD = 104 : (a) LES, (b) DES e (c) URANS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Figura 6.11 - Campo instantneo de vorticidade (190 z 190) para ReD = 104 : (a) LES, (b) DES e (c) URANS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Figura 6.12 - Iso-contornos de presso para escoamento a ReD = 104 : (a) LES, (b) DES e (c) URANS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

ix Figura 6.13 - Linhas de correntes e vetores de velocidade instantneos para ReD = 104 : (a) LES, (b) DES e (c) URANS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Figura 6.14 - Estruturas transientes do escoamento: (a) visualizao experimental tirada de Schlichting (1979) e (b) resultados numricos obtidos com LES para ReD = 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Figura 6.15 - Campo mdio do mdulo da velocidade para ReD = 104 : (a) URANS, (b) DES e (c) LES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Figura 6.16 - Campo mdio do mdulo da velocidade para ReD = 106 , tirado de Catalano et al. (2003). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Figura 6.17 - Perls mdios da componente u da velocidade sobre a esteira: seco I em x/D = 0, 50, seco II em x/D = 0, 75 e seco III em x/D = 3, 0. . . . . . . . . . . . . . . 119 Figura 6.18 - Instantes iniciais das simulaes para: (a) LES (b) DES e (c) URANS. . . . . . . 121 Figura 6.19 - Malha computacional utilizada nas simulaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Figura 6.20 - Esquema do dimnio de clculo e posio do aeroflio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Figura 6.21 - Coecientes de (a) sustentao e (b) arrasto em funo do ngulo de ataque para um aeroflio esttico a ReD = 104 ; oo presente trabalho, oo Akbari e Prince (2003) e - - - - XFOIL (Drela, 1989). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Figura 6.22 - Evoluo temporal do coeciente de (a) sustentao e (b) arrasto durante seis ciclos oscilatrios ; Rec = 104 , = 15o , = 10o e = 0, 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Figura 6.23 - Histerese nos coecientes de sustentao e arrasto para aeroflios em movimento oscilatrio ; Rec = 104 , = 15o , = 10o e freqncias reduzidas : (a) = 0, 15 (b) = 0, 25 e (c) = 0, 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Figura 6.24 - Eventos caractersticos do estol dinmico no coeciente de sustentao e linhas de corrente ; Rec = 104 , = 15o , = 10o e = 0, 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Figura 6.25 - Eventos caractersticos do estol dinmico no coeciente de sustentao e linhas de corrente ; Rec = 104 , = 15o , = 10o e = 0, 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Figura 6.26 - Eventos caractersticos do estol dinmico no coeciente de sustentao e linhas de corrente ; Rec = 104 , = 15o , = 10o e = 0, 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Figura 6.27 - Campos de vorticidade instantneos (50 z 50) para diferentes fases durante o ltimo ciclo de oscilao ; Rec = 104 , = 15o , = 10o e = 0, 15. . . . . . 134 Figura 6.28 - Campos de vorticidade instantneos (50 z 50) para diferentes fases durante o ltimo ciclo de oscilao ; Rec = 104 , = 15o , = 10o e = 0, 25. . . . . . 135 Figura 6.29 - Campos de vorticidade instantneos (50 z 50) para diferentes fases durante o ltimo ciclo de oscilao ; Rec = 104 , = 15o , = 10o e = 0, 50. . . . . . 137 Figura 6.30 - Comparao do ciclo de histerese nos coecientes normal e de arrasto para

x
Rec = 104 : presente trabalho e resultados numricos de Akbari e Prince (2003) ; (a) = 0, 15 (b) = 0, 25 e (c) = 0, 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Figura 6.31 - Comparao do ciclo de histerese para o coecientes de sustentao. presente trabalho (Rec = 104 ) (a) = 0, 15 (b) = 0, 25 e (c) = 0, 50.e oo experimental de Panda e Zaman (1994) (Rec = 4, 4 104 ): (a) = 0, 16 (b) = 0, 20 e (c) = 0, 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Figura 6.32 - Evoluo temporal do coeciente de presso durante o ltimo ciclo de oscilao a Rec = 104 e = 0, 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Figura 6.33 - Efeito do nmero de Reynolds na histerese dos coeciente de sustentao e arrasto para aeroflios em movimento oscilatrio ; = 0, 25, = 15o , = 10o e nmeros de Reynolds: (a) Rec = 103 , (b) Rec = 5 103 e (c) Rec = 104 . . . . . . . . . . . 143 Figura 6.34 - Visualizao do escoamento em tnel de fumaa do escoamento a Rec = 4, 4 104 , = 15o , = 10o e = 0, 20 tirado de Panda e Zaman (1994) ; linhas de corrente, simulao do presente trabalho para Rec = 104 , = 15o , = 10o e = 0, 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 Figura 6.35 - Aeroflio em movimento oscilatrio para altas freqncias, coeciente de arrasto, ngulo de ataque ; Rec = 104 , = 15, = 5o e ngulo de ataque mdio : (a) = 15o , (b) = 10o e (c) = 5o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Figura 6.36 - Movimento combinado de oscilao angular e translao vertical, conhecido como apping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Figura 6.37 - Coecientes de arrasto e sustentao para um aeroflio em apping ; Rec = 104 , = 5, = 10o , h = 0, 4c e = 90o : evoluo temporal do (a) coeciente de arrasto e (b) coeciente de sustentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

xi

Lista de Tabelas

Tabela 5.1 - Comprimento da bolha de recirculao, Lw , para ReD = 40 utilizando vrias velocidades de movimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Tabela 5.2 - Projeto timo obtido com os algoritimos de otimizao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Tabela 6.1 - Nmero de pontos da malha euleriana utilizada nas simulaes . . . . . . . . . . . 101 Tabela 6.2 - Coeciente de arrasto mdio obtido nas simulaes e resultados experimentais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Tabela 6.3 - Nmero de Strouhal obtido nas simulaes e resultados experimentais. . . . . . 105 Tabela 6.4 - Valor do ngulo de separao do escoamento sobre o cilindro. . . . . . . . . . . . . 106 Tabela 6.5 - Casos simulados para aeroflios em movimento oscilatrio de arfagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Tabela 6.6 - Casos simulados para aeroflios oscilantes a altas freqncias. . . . . . . . . . . . 146

xii

Nomenclatura

Letras Latinas
A c CD CL Cn Cp CS ds D Dij E f F F obj k h G I

termo advectivo corda do aeroflio coeciente de arrasto coeciente de sutentao coeciente normal de fora coeciente de presso constante de Smagorinsky comprimento entre os pontos lagrangianos dimetro do cilindro, termo difusivo funo distribuio energia vetor fora euleriana, freqncia vetor fora lagrangiana funo objetivo energia cintica turbulenta posio vertical no movimento do tipo apping gradiente da funo indicadora funo indicadora escala de comprimento

Lw n N p P q r Re Sij

comprimento da bolha de recirculao vetor normal espao de projeto, nmero de dimenses presso probabilidade polinmio de Lagrange raio nmero de Reynolds tensor deformao

xiii
s St t T u U v Vmov x x Xk y

soluo nmero de Strouhal tempo temperatura componente horizontal da velocidade velocidade da corrente livre componente vertical da velocidade velocidade de movimentao da fronteira coordenada cartesiana horizontal vetor posio euleriano vetor posio lagrangiano coordenada cartesiana vertical

Smbolos Gregos
ij

ngulo de ataque funo delta de Dirac tamanho da malha varivel genrica interface lagrangiana freqncia reduziada viscosidade cinemtica ngulo massa especca tensor sub-malha de Reynolds vorticidade coordenada cartesiana vertical ngulo de defasagem

Operadores

variao derivada parcial

xiv
R

nabla integral somatrio produtrio interpolao

ndices
0 i, j k fk sep t n s e w

inicial pontos eulerianos pontos lagrangianos uido prximo a interface lagrangiana separao varivel turbulenta norte sul leste oeste

Superndices

grandeza adimensional, varivel estimada varivel aproximada varivel auxiliar iterao

Siglas CFD DES DNS IB LES Computational Fluid Dynamics Detached Eddy Simulation Direct Numerical Simulation Immersed Boundary Large Eddy Simulation

xv LEV RANS TEV URANS VPM Leading-Edge Vortex Reynolds Averaged Navier-Stokes Trainling-Edge Vortex Unsteady Reynolds Averaged Navier-Stokes Virtual Physical Model

xvii Oliveira, J. E. S., 2006, "Mtodo de Fronteira Imersa Aplicado Modelagem Matemtica e Simulao Numrica de Escoamentos Turbulentos sobre Geometrias Mveis e Deformveis", Tese de Doutorado, Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia, MG, Brasil.

Resumo

A modelagem matemtica de escoamentos turbulentos sobre geometrias complexas mveis possui uma extensa rea de aplicaes prticas e por isso ocupa lugar de destaque nas pesquisas recentes em engenharia. Uma linha proposta para o tratamento numrico deste tipo de problemas so os mtodos de fronteira imersa. Esta metodologia, ainda em desenvolvimento, tem por base a separao do problema em dois domnios distintos, um domnio xo euleriano utilizado para discretizar as equaes do uido e outro lagrangiano usado para representao da interface uido-slido. Como os domnios so geometricamente independentes, no existem restries quanto movimentao ou deformao de corpos imersos no escoamento. O presente trabalho apresenta uma extenso do Modelo Fsico Virtual, uma metodologia de fronteira imersa desenvolvida no LTCM/UFU, para a simulao de escoamentos a altos nmeros de Reynolds sobre geometrias mveis ou deformveis. O modelo foi utilizado na simulao de escoamentos laminares sobre corpos deformveis, aplicados a problemas de otimizao de forma. Foram tambm simulados aeroflios NACA 0012 mveis imersos em escoamentos turbulentos. Um estudo comparativo de trs diferentes metodologias de modelagem da turbulncia em conjunto com o mtodo de fronteira imersa foi tambm realizado. So apresentados resultados dos coecientes de arrasto, de sustentao e de presso, assim como o nmero de Strouhal e resultados qualitativos dos campos de visualizao da dinmica para cada escoamento estudado. Comparaes foram feitas com resultados numricos e experimentais disponveis na literatura, e demonstraram uma boa coerncia fsica.

Palavras Chave : Mtodos de Fronteira Imersa, Modelo Fsico Virtual, Modelagem da Turbulncia, Fronteiras Mveis, Otimizao.

xix Oliveira, J. E. S., 2006, "Immersed Boundary Method Applied to Mathematical Modeling and Numerical Simulation of Turbulent Flow over Moving and Deformable Boundaries", Doctor Thesis, Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia, MG, Brazil.

Abstract

The mathematical modeling of turbulent ows around complex moving geometries has always been an extensive area of practical applications and therefore takes place in the recent engineering research. A possible numerical method proposed to handle these problems is the so called Immersed Boundary Methods. This methodology is still under development and consists in separating the problem in two domains, a xed Eulerian domain used to discretize the uid equations and a Lagragian domain used to represent the solid/uid interface. Since there is no geometric dependence between these two meshes, the immersed boundary method can easily handle moving or deformable bodies immersed in the uid ow. This work presents an extension of the Virtual Physical Model, an immersed boundary methodology developed at the LTCM/UFU, to simulate uid ows at high Reynolds numbers around moving or deformable bodies. The model was used in the simulation of immersed deformable bodies in laminar ows and was applied in shape optimization problems. Simulations of the turbulent ow past a pitching NACA 0012 airfoil was also presented. A brief comparative studied of three turbulence methodologies implemented with immersed boundary methods is also presented in this work. The results were compared with the experimental and numerical results available from literature, and a good physical coherence was obtained.

Key Words : Immersed Boundary Methods, Virtual Physical Model, Turbulence Modeling, Moving Boundaries, Optimization.

Captulo I

Introduo

Grande parte das pesquisas em dinmica dos uidos envolve escoamentos sobre geometrias complexas, principalmente em aplicaes voltadas aeronutica. Um exemplo disto a predio das foras aerodinmicas no escoamento sobre aeronaves e automveis, ou mesmo sobre um simples aeroflio. Devido complexidade do fenmeno, por muito tempo, as pesquisas nesta rea caram limitadas a anlises de experimentos em tneis de vento e testes de campo. Pesquisas experimentais nesta rea so muito caras nanceiramente, mesmo para os pases desenvolvidos. Este fato motivou o surgimento de agncias internacionais com o objetivo de unir esforos de diversos pases em pesquisas realizadas nesta rea. Um exemplo disto o grupo AGARD (Advisory Group for Aerospace Research and Development), criado em janeiro de 1952 e cheado inicialmente por Theodore von Krmn. A funo do AGARD era promover e melhorar a troca de informaes relacionadas pesquisa aeroespacial em desenvolvimento nos pases membros da OTAN (Organizao do Tratado do Atlntico Norte). Pesquisas na rea aeroespacial, em sua grande maioria so de carter condencial, e portanto, de acesso restrito aos pases em desenvolvimento. Esta restrio pode ser devida aos custos proibitivos dos experimentos, falta de cooperao internacional ou ao fato das pesquisas nesta rea sempre estarem associadas ao desenvolvimento militar. Nas ltimas dcadas, o desenvolvimento de novas tcnicas de simulao numrica tem permitido que pases com menos recursos tambm desenvolvam pesquisas nesta rea, uma vez que o custo de simulaes numricas substancialmente menor do que as pesquisas experimentais desenvolvidas na rea aeroespacial. Na rea de Dinmica dos Fluidos Computacional (CFD - Computational Fluid Dynamics) os estudos esto concentrados principalmente em gerao de malha, solvers e na turbulncia. Sabe-se que o tratamento de geometrias complexas ainda representa um grande desao em CFD, e este desao torna-se cada vez mais instigante quando o problema envolve fronteiras mveis, onde a movimentao do corpo, invariavelmente, perturba a dinmica do escoamento.

2 Existem na literatura muitas abordagens para se tratar este tipo de problema, mas nenhuma delas denitiva e muito ainda deve ser feito nesta rea. Por envolver essencialmente geometrias complexas que podem ser mveis e/ou deformveis, os mtodos clssicos de simulao usados apresentam alguns inconvenientes e dicilmente so empregados com ecincia a todos os casos. Basicamente duas metodologias vm sendo empregadas na simulao desse tipo de problema. Uma faz uso de malhas no estruturadas, para descrever geometrias complexas e utiliza tcnicas de remalhagem nos casos de corpos deformveis. Tem-se, alternativamente, os mtodos baseados no conceito de Fronteira Imersa. Esta ltima apresenta algumas vantagens, podendo-se citar : a possibilidade de simular geometrias complexas em malhas cartesianas; a no necessidade de reconstruo da malha usada para discretizar o uido, a cada passo de tempo, processo este bastante caro computacionalmente. Diante das diculdades em simular escoamentos com a presena de corpos mveis e deformveis, o presente trabalho emprega o mtodo de Fronteira Imersa em simulaes de escoamentos bidimensionais com fronteiras mveis visando uma melhor anlise da metodologia e tambm o uso do mtodo como ferramenta permitindo assim um melhor entendimento da dinmica dos escoamentos nos problemas estudados. Tem-se como objetivo a extenso do Modelo Fsico Virtual, proposto por Lima e Silva (2002) que desenvolveu e utilizou o mtodo para simular escoamentos sobre corpos estacionrios, aplicando-o simulao de escoamentos turbulentos sobre interfaces mveis. A redao da tese foi dividida em sete captulos, sendo no captulo inicial apresentadas as motivaes que levaram ao desenvolvimento do presente trabalho. No Captulo II apresentado um levantamento bibliogrco acerca dos temas relevantes ao desenvolvimento do trabalho. Foram abordados temas ligados ao mtodo de fronteira imersa, otimizao de forma, escoamentos a altos nmeros de Reynolds sobre cilindros estacionrios e problemas de fronteiras mveis com nfase em aeroflios em movimento de arfagem. A modelagem matemtica das equaes do uido e da interface, bem como fundamentos do tratamento matemtico utilizado para a modelagem da turbulncia so apresentados no Captulo III. O Captulo IV apresenta uma descrio dos mtodos numricos e a discretizao das equaes utilizadas na resoluo numrica das equaes. Optou-se, na apresentao dos resultados, por uma separao em dois captulos. Os resultados das simulaes de escoamentos sem modelagem da turbulncia so apresentados

3 no Captulo V e os resultados das simulaes com modelagem da turbulncia so apresentados no Captulo VI. Por m, so apresentadas no Captulo VII, as consideraes nais e propostas para desdobramentos futuros.

Captulo II

Reviso bibliogrca

2.1 Mtodos de Fronteira Imersa

O mtodo de fronteira imersa (Immersed Boundary Method IB) surgiu como uma alternativa eciente aos mtodos cujas malhas se ajustam s fronteiras (body-tted) para tratamento de problemas envolvendo geometrias complexas, mveis e deformveis. No mtodo de fronteira imersa o corpo representado por um campo de foras que, de alguma forma, inserido s equaes do uido, fazendo com que o corpo seja modelado indiretamente. O mtodo foi desenvolvido por Peskin (1972) cuja motivao era simular o escoamento de sangue em vlvulas cardacas (Fig. 2.1).

Figura 2.1 - Problema que motivou o desenvolvimento do mtodo de fronteira imersa.

6 Os mtodos que usam malhas que se ajustam ao corpo conseguem ter uma maior versatilidade no controle da resoluo da malha nas regies de parede, caracterstica sempre desejada quando escoamentos a altos Reynolds esto envolvidos. Em compensao, os mtodos de fronteira imersa, ganham em simplicidade no procedimento de gerao de malha e sobretudo em escoamentos sobre fronteiras mveis, pois se evita a reconstruo da malha a cada passo de tempo. O mtodo de fronteira imersa, devido a sua conceitual simplicidade para lidar com problemas de interfaces complexas e mveis, torna-se atrativo, especialmente em casos que envolvem grandes deslocamentos. Um dos pontos chave dos mtodos IB a imposio indireta, o que feito com um campo de fora inserido como termo fonte, de uma condio de contorno na interface imersa, de modo que o escoamento sinta a presena fsica do corpo e ocorra o desenvolvimento de um escoamento coerente. Este tambm um ponto que distingue as vrias verses dos mtodos de IB, como destacado por Mittal e Iaccarino (2005), que propem uma classicao para os mtodos IB segundo o tipo de modelo de fora empregado. Segundo Mittal e Iaccarino (2005) os mtodos IB so divididos em:
Mtodos de fora contnua : O termo de fora incorporado na forma contnua das

equaes de Navier-Stokes, antes da discretizao das equaes. Aqui se pode ainda separar em outras classes segundo o tipo de modelagem.
Fronteiras elsticas : Est a linha de modelagem do trabalho original de Peskin

(1972) e tambm em Peskin (1977). O uido representado pelas equaes de Navier-Stokes que so resolvidas sobre todo o domnio e a fronteira do corpo modelada atravs de um conjunto de pontos lagrangianos que esto unidos entre si por uma fora elstica. A fronteira reage fora exercida pelo uido de acordo com a taxa de deformao da fronteira. A fora baseada na Lei de Hooke e inserida apenas nas posies da fronteira, atravs de uma funo do tipo delta de Dirac, como termo fonte nas equaes de Navier-Stokes. A mesma formulao foi utilizada por Unverdi e Tryggvason (1992) para a simulao de escoamentos bifsicos, onde a fora elstica foi substituda por uma fora de tenso supercial entre os uidos. O mtodo foi aplicado para simulaes do movimento de bolhas em escoamentos. Para localizar dinamicamente as regies ocupadas por cada uido, no tempo e no espao, foi utilizado um mtodo de acompanhamento de interfaces do tipo front-tracking proposto pelos autores. Beyer (1992)

7 apresenta uma formulao modicada do mtodo de Peskin, que foi utilizada para simular o comportamento bio-mecnico de um canal auricular. Fauci e McDonald (1994) incluram na formulao foras hidrodinmicas de interao entre membranas elsticas e corpos rgidos, com o objetivo de simular a movimentao de animais aquticos. Foram realizadas simulaes bidimensionais, que conseguiram capturar padres observados experimentalmente. Estes mtodos IB, classicados aqui como fronteiras elsticas, podem ser utilizados tambm para a simulao de corpos rgidos, como mostrado por Lai e Peskin (2000). Estes autores apresentaram uma formulao com preciso de segunda ordem para o mtodo original de Peskin. Foram simulados escoamentos sobre cilindros rgidos estacionrios. Zhu e Peskin (2003) apresentaram a simulao do escoamento sobre um lamento exvel, problema bastante complexo de interao uido-estrutura.
Fronterias rgidas : Um dos trabalhos clssicos nesta linha foi desenvolvido por

Goldstein et al. (1993), que propuseram um modelo para determinao da densidade de fora na fronteira denominado force feedback method. Neste modelo so utilizadas constantes ad-hoc na formulao da fora e assim busca-se encontrar uma fora que ajuste a velocidade do uido na fronteira velocidade do corpo. Glowinski et al. (1994) propuseram um mtodo que consiste em preencher os corpos rgidos pelo uido que o circunda, impondo no uido uma rigidez. Para a movimentao faz-se o uso de Multiplicadores de Lagrange Distribuidos (Distributed Lagrangian Multipliers - DLM) para relaxar a restrio de rigidez. Este mtodo tem sido bastante utilizado em sistemas particulados. Angot et al. (1999) e tambm Khadra et al. (2000) desenvolveram um mtodo onde se prope que todo o escoamento ocorra em um meio poroso sendo, portanto, governado pelas equaes de Navier-Stokes/Brinkman que levam em conta um termo de fora adicional relacionado impermeabilidade do meio. Este mtodo foi utilizado na simulao de cilindros estacionrios.
Mtodos de fora discreta : O termo de fora introduzido aps a discretizao das

equaes, o que pode ser feito de duas maneiras, como mostrado nos tens abaixo.
Imposio indireta da condio de contorno: A imposio da condio de contorno

feita de maneira indireta, ou seja, deve-se obter uma fora que, quando inserida nas equaes de Navier-Stokes, leve obteno da condio de contorno especicada para a fronteira. Na classe de mtodos apresentados anteriormente, esta imposio feita usando modelos simplicados de fora para frenar o uido, pois as equaes de Navier-Stokes no podem ser integradas analiticamente. Uma alternativa a este problema foi apresentada por Mohd-Yosuf (1997)

8 que props uma formulao discreta no tempo para o mtodo de fronteira imersa. O mtodo foi denominado direct force method. Nele o termo de fora lagrangiano calculado a partir da soluo numrica do escoamento. Inicialmente resolvem-se numericamente somente as equaes de Navier-Stokes (sem a presena do modelo IB) e ento calcula-se o termo de fora com base nas equaes de movimento, utilizando para isto o campo estimado na soluo numrica. O termo de fora calculado pela diferena entre o campo estimado e a condio de contorno que se deseja na fronteira. No prximo instante de tempo, o termo de fora calculado inserido como termo fonte nas equaes discretizadas de Navier-Stokes. A principal vantagem que o termo de fora calculado de maneira automtica, sem o uso de constantes que precisam ser ajustadas pelo usurio, para cada tipo de problema. Verzicco et al. (2000) apresentaram a extenso do mtodo proposto por Mohd-Yosuf para problemas com fronteiras mveis. Foi simulado o escoamento em uma cmara de combusto, onde a movimentao do pisto e do cilindro foi imposta atravs de uma equao de movimento harmnico. Os resultados foram comparados a medies experimentais e apresentaram um bom ajuste. Alm das foras de quantidade de movimento, Kim et al. (2001) incluram termos fonte e sumidouro de massa s equaes do modelo de Mohd-Yusof, conseguindo assim impor a condio de no-deslizamento para a fronteira e tambm a equao da continuidade nas clulas Eulerianas da interface. Funes de interpolao de segunda ordem lineares e bilineares foram utilizadas para a velocidade. A metodologia apresentou melhores resultados para problemas a nmeros de Reynolds mais elevados do que os obtidos sem a modelagem dos termos de massa.
Imposio direta da condio de contorno: a imposio da condio de contorno

na interface feita de maneira direta com o uso de clulas fantasma (ghost cells), que so denidas como sendo as clulas no slido que possuem como vizinhos ao menos uma clula na regio de uido. O mtodo consiste em impor a condio de contorno desejada na interface que, via de regra, no coincide com os pontos da malha. Isto feito atravs de uma funo que extrapola o valor necessrio para a clula fantasma, localizada dentro do corpo. Majumdar et al. (2001) apresentam trs diferentes esquemas de interpolao que foram utilizados em um cdigo de diferenas nitas e validados para casos bidimensionais a baixos nmeros de Reynolds. Nesta mesma linha de desenvolvimento, Tseng e Ferziger (2003) apresentaram uma formulao de fronteira imersa com clulas fantasma de segunda ordem de preciso. A preciso do mtodo foi validada na simulao de escoamentos sobre cilindros e escoamentos turbulentos sobre um canal ondulado. Cdigos baseados em volumes nitos permitem a conservao local da quanti-

9 dade de movimento e da continuidade. Aproveitando esta caracterstica, Udaykumar et al. (1996) e Ye et al. (1999) usaram uma formulao denominada cut-cell, que considera apenas a parcela da clula que contm uido e portanto originando novos volumes de controle sobre a interface. Os uxos, a estimativa de massa e os gradientes de presso necessrios para a discretizao por volumes nitos devem ser reavaliados nestes novos volumes. Funes de interpolao so utilizadas para o clculo apropriado das variveis e dos uxos. O modelo de fora utilizado no presente trabalho, denominado Modelo Fsico Virtual (Virtual Physical Model VPM), proposto por Lima e Silva et al. (2003), um modelo de fora discreta com imposio indireta da condio de contorno. A fora sobre a interface calculada dinamicamente atravs das equaes de conservao da quantidade de movimento sobre uma partcula de uido na interface. A fora calculada inserida como termo fonte nas equaes de NavierStokes. Assim impe-se, de maneira indireta, a condio de contorno desejada sobre a fronteira. O mtodo tem a capacidade de se auto-ajustar ao escoamento uma vez que a fora necessria para frenar as partculas de uido prximas a interface calculada de maneira automtica, sem a necessidade do uso de constantes ad-hoc. Este mtodo vem apresentando bons resultados na simulao de diferentes casos. Oliveira et al. (2004) utilizaram a metodologia na simulao de escoamentos sobre um cilindro de dimetro varivel no tempo. Arruda (2004), interessado em estudar um dispositivo de bombeamento sanguneo, simulou o escoamento em uma geometria simplicada de um canal com uma cavidade com fundo mvel. Escoamentos complexos sobre mltiplos corpos foram estudados por Lima e Silva et al. (2004). Oliveira et al. (2005) estudaram escoamentos sobre aeroflios em movimento oscilatrio de arfagem. Problemas envolvendo interao uido estrutura a baixos nmeros de Reynolds foram abordados por Vilaa et al. (2005) que estudaram partculas em queda livre e Remigio (2005) aplicou o IB/VPM no estudo da movimentao, induzida pelo escoamento, de vlvulas cardacas. Campregher (2005) estendeu a metodologia para problemas tridimensionais, visando tambm o estudo de problemas de interao uido estrutura. Oliveira et al. (2005) mostraram que a metodologia apropriada para o estudo de problemas a altos nmeros de Reynolds.

2.2 Otimizao de forma

Metodologias sobre o projeto timo de formas tm sido objetivo constante de muitos es-

10 tudos ao longo dos anos. Os primeiros trabalhos nessa rea so datados de 1920, no estudo de pers de aletas que maximizassem a transferncia de calor (Fabbri, 1997). Nessa poca os trabalhos na rea tinham uma aplicao bastante limitada, principalmente devido a falta de recursos computacionais. Com o desenvolvimento e aperfeioamento de cdigos para CFD o assunto passou a ser melhor explorado. Um grande esforo vem sendo feito desde 1970 na tentativa de empregar CFD como ferramenta para o projeto timo de formas, principalmente no que se refere otimizao aerodinmica (Nadarajah e Jameson, 1999). Entretanto, na ltima dcada, o avano tanto no campo de CFD quanto com relao aos recursos computacionais se acentuaram bastante, e tambm o uso dessas tecnologias acopladas a mtodos de otimizao aplicados ao projeto de formas. Em geral, problemas de projeto de forma podem ser divididos em duas classes, com base na formulao do problema e na metodologia empregada: (i) otimizao e (ii) problema inverso. Na metodologia de otimizao, o problema de projeto de forma posto como um problema de minimizao de uma funo objetivo sujeita a restries que podem ser, por exemplo, restries geomtricas e/ou condies do escoamento. Um dos primeiros trabalhos usando essa abordagem foi desenvolvido em 1974 (Soemarwoto, 1997). Segundo Choi et al. (2000) essa abordagem possui alguns inconvenientes, por exemplo, quando existe a presena de mnimos locais. Quando o problema de otimizao envolve uma grande quantidade de variveis de projeto, a obteno da direo e do tamanho do passo que o otimizador deve usar torna-se uma tarefa bastante complicada. Isso porque os coecientes de sensibilidade, necessrios otimizao, so afetados pelas variveis de projeto. Como vantagens, Soemarwoto (1997) cita que esse mtodo bastante abrangente, sendo capaz de trabalhar com uma grande classe de problemas de projeto, inclusive aqueles que so classicados como problema inverso. Os mtodos de otimizao aerodinmica, por sua vez, podem ser divididos em duas categorias, com respeito ao otimizador utilizado: (i) mtodos globais e (ii) mtodos locais. Mtodos globais so bastante apropriados para os casos de projeto onde se tm muitos mnimos locais, pois so capazes de escapar dos mnimos locais atravs de estratgias no convencionais de busca. So baseados em algoritmos evolutivos como os algoritmos genticos (GA) e, por isso, possuem um elevado custo computacional, pois tais mtodos avaliam muitas vezes a funo objetivo. Mesmo assim, vm sendo usados com sucesso por alguns pesquisadores, devido sua robustez e exibilidade em tratar problemas de carter multi-objetivo (Wang et al., 2002). Fabbri (1997) utilizou algoritmos genticos na otimizao de pers de aletas, visando

11 maximizar o uxo de calor dissipado. Partia-se inicialmente de uma aleta de perl retangular e ento se utilizava algoritmos genticos para gerar um novo perl. Como restries de projeto xou-se que as novas aletas deveriam ter o mesmo comprimento e volume do perl original, permitindo-se alteraes apenas em sua forma. Obteve-se um ganho na ecincia quase duas vezes superior ao do perl original. O mtodo se mostrou bastante robusto na resoluo desse tipo de problema. Entretanto, a utilizao de mtodos globais em projetos aerodinmicos bastante recente. Sasaki et al. (2000), por exemplo, apresentam um trabalho de otimizao multiobjetivo de uma asa, usando algoritmos genticos. Os objetivos so minimizar o coeciente de arrasto, em velocidade de cruzeiro, e o momento de exo da asa, tendo como restries um limite mnimo para o coeciente de sustentao. No total existem 66 variveis de projeto. O resultado obtido foi considerado satisfatrio, porm no existe nenhum comentrio acerca do custo computacional. Giannakoglou (2002) faz uma anlise do recente uso dos mtodos evolucionrios em problemas de otimizao de formas aerodinmicas. O autor ressalta essencialmente o problema de otimizao apresentando vantagens e desvantagens do mtodo, sem abordar a parte de CFD. Como fatores positivos so citadas a robustez do mtodo e sua capacidade de escapar dos timos locais, facilidade do acoplamento a cdigos de CFD. Destaca-se a capacidade de se tratar tanto problemas com um nico objetivo como multi-objetivo e a facilidade de ser paralelizado computacionalmente. O alto custo computacional tambm citado no decorrer do artigo e so apresentadas tcnicas capazes de reduzir o custo computacional. Os mtodos locais, por sua vez j so extensivamente utilizados em projetos aerodinmicos desde o incio da dcada de 1980. Eles so baseados em mtodos clssicos de otimizao, onde se faz necessria a avaliao da sensibilidade da funo objetivo com respeito a cada varivel de projeto (Reuther et al., 1999). A maneira mais fcil de se obter as sensibilidades atravs do clculo dos gradientes pelo mtodo das diferenas nitas. Nesse tipo de abordagem o gradiente obtido perturbando cada varivel de projeto com um passo nito e ento avaliando a funo objetivo que geralmente obtida atravs de um cdigo CFD. O problema que a avaliao da funo objetivo relativamente cara e quando se tem um grande nmero de variveis de projeto o procedimento invivel computacionalmente. Muito esforo foi e vem sendo gasto na tarefa de se obter um mtodo mais eciente para o clculo das sensibilidades. Um dos mtodos que mais se destaca baseado na formulao adjunta, a qual cresceu muito em popularidade na ltima dcada e foi rapidamente utilizada em projetos aerodinmicos (Nielsen e Anderson, 1998). A formulao adjunta tem origem na teoria matemtica para o controle de sistemas governados

12 por equaes diferenciais parciais, como a apresentada por Lions (1971). Nessa abordagem o custo computacional da anlise de sensibilidade independente do nmero de parmetros e variveis de projeto, sendo que o custo relativo ao clculo das equaes adjuntas, o qual tem um custo xo em torno de 2 a 5 vezes mais elevado do que a anlise de uma varivel com um cdigo CFD, o que torna o mtodo extremamente atrativo para problemas com muitas variveis. Existem muitos estudos nessa linha, o que permitiu um bom desenvolvimento do mtodo, sendo atualmente empregado de maneira bastante ampla: malhas no-estruturadas (Anderson e Venkatakrishnan, 1998), multi-bloco e paralelismo (Reuther et al., 1999; Kim et al., 2000), etc. Existem tambm outros mtodos propostos como uma alternativa a formulao adjunta, por exemplo, o one-shot (Held e Dervieux, 2002) e a otimizao progressiva (Dadone e Grossman, 2000). O uso de mtodos inversos na otimizao de formas relativamente antigo, um dos trabalhos pioneiros data de 1945 publicado por Lighthill, A New Method of Two Dimensional Aerodynamic Design. Os mtodos inversos de otimizao podem ser resumidos na tarefa de se obter uma determinada geometria que satisfaa algum tipo de especicao do projetista como, por exemplo, uma distribuio especica de presso numa determinada condio de vo ou uma distribuio uniforme de temperatura. O processo de projeto inicia com uma geometria inicial e resolve-se, ento, o problema direto para essa congurao inicial, seguido de uma anlise que avalia o efeito da mudana de cada parmetro geomtrico na resposta do problema (Kocabicak e Eyi, 2000). A tarefa do otimizador decidir quais variaes devem ser feitas nas variveis de projeto de maneira a minimizar a funo objetivo, que geralmente uma funo erro quadrtico entre a resposta desejada e a obtida. Os mtodos de problema inverso possuem algumas desvantagens, como impor uma condio impossvel sicamente, o que implicaria no problema no convergir, uma vez que no existe um perl que o satisfaa. Alm disso, mesmo que a condio imposta seja realstica ela pode no ser a soluo tima (Choi et al., 2000). Mesmo assim, os mtodos inversos podem ser altamente ecientes. Um exemplo disto o mtodo CDISC (Constrained Direct Iterative Surface Curvature) desenvolvido pelo Langley Research Center da NASA. Este mtodo bastante robusto sendo vlido para regimes subsnicos, transnicos e supersnicos, e tem sido aplicado no aperfeioamento da performance em cruzeiro, de pers aerodinmicos (Milholen, 2000). Mtodos inversos tambm comearam a ser utilizados no projeto de sistemas aerodinmicos complexos como sistemas de mltiplos aeroflios e junes de pers tridimensionais, como mostrado por Gopalarathnam e Selig (2000). Outra classe interessante de aplicao est ligada a problemas

13 trmicos. Cheng e Chang (2003) apresentam a otimizao de forma para problemas de transferncia de calor por conveco. O objetivo obter um perl que leve obteno de uma superfcie externa isotrmica de acordo com as condies do escoamento. O problema est sujeito a condies de conduo no interior do perl e conveco na superfcie. Alm das propriedades dos materiais e caractersticas do escoamento o problema funo essencialmente da forma do perl. Sendo assim, mtodos inversos so bastante apropriados para a soluo destes casos. Foi utilizado um sistema de coordenadas curvilneas de maneira que se pudesse obter um melhor ajuste entre a malha e a superfcie do perl. O domnio de soluo constitudo por uma regio slida e outra uida. Por esta razo foi necessrio o uso de duas sub-malhas independentes, uma para cada regio. Utilizando o mtodo do gradiente conjugado obteve-se pers satisfatrios para cada condio de projeto, com erros sempre inferiores a 0,5 % entre o perl desejado e o obtido. Comum a maioria dos mtodos de otimizao de forma, independentemente da abordagem empregada, o procedimento global do algoritmo. Este, em geral, segue as etapas apresentadas no uxograma da Fig. (2.2). Assim, a cada passo do otimizador, alm de resolver o problema CFD, deve-se remalhar todo o domnio, o que envolve um custo computacional extra, a um problema que j tradicionalmente caro computacionalmente.

Figura 2.2 - Algortimo de otimizao de forma atravs de mtodos clssicos de movimentao da interface. Nesse sentido, v-se uma grande potencialidade de aplicao do mtodo IB/VPM como

14 ferramenta CFD, e assim incorporar as potencialidades deste mtodo no aperfeioamento das metodologias de otimizao de forma. Em especial, destaca-se a possibilidade de se fazer a otmizao de forma dinmica, modicando a geometria sem a necessidade de remalhagem. Com uma nica simulao, pode-se levar a geometria de uma condio inicial qualquer geometria otimizada nal.

2.3 Escoamentos sobre cilindros a altos nmeros de Reynolds

O mtodo da fronteira imersa tem sido usado com sucesso na simulao de diversos tipos de problemas envolvendo : corpos rgidos, fronteiras mveis, membranas elsticas, entre outros. Um bom resumo sobre o estado de arte do mtodo de fronteira imersa e sua utilizao foi publicado por Peskin (2002) e tambm Mittal e Iaccarino (2005). Sem dvida, muito j foi feito com esta promissora metodologia. Entretanto, o mtodo precisa ainda de desenvolvimentos de maneira a se tornar uma metodologia fechada e convel. Um dos pontos apontado por Moin (2002) foi com relao preciso do clculo a altos nmeros de Reynolds com o mtodo de fronteira imersa. Este problema no est ligado em si ao mtodo de fronteira imersa. O fato que os mtodos clssicos, devido ao maior histrico de desenvolvimento, possuem mais e melhores alternativas para se tratar este tipo de problema. O mtodo de fronteira imersa uma boa alternativa para modelar problemas de geometrias complexas em malhas cartesianas. Entretanto, deve-se ressaltar que com uma malha cartesiana so necessrios muitos pontos na regio interna do corpo, que devem ser resolvidos computacionalmente. Mtodos em que a malha se ajusta geometria do corpo (body-tted) so muito competitivos, pois rena-se a malha somente na regio de interesse e, neste sentido, a combinao de malhas adaptativas (AMR) com fronteira imersa pode ser uma boa alternativa. Em outra direo, trabalha-se com modelagem de turbulncia e modelos especcos para tratamento de paredes, o que permite o uso de malhas menos renadas junto parede. Na literatura, encontram-se trabalhos que buscam o desenvolvimento do mtodo neste sentido. Tessicini et al. (2002) estudaram a aplicao de leis de parede em conjunto com a metodologia de fronteira imersa para uma metodologia do tipo LES. Foram analisados os efeitos sobre a dinmica do escoamento. Foi utilizado como caso teste o escoamento sobre o bordo de fuga assimtrico de

15 um aeroflio a 25o de ngulo de incidncia a um nmero de Reynolds de ReD = 1, 02 105 . Pers mdios de velocidade foram extrados prximos parede em diversas sees ao longo do bordo de fuga do aeroflio. Os resultados foram comparados a medies experimentais e simulaes numricas que utilizaram leis de parede junto com mtodos clssicos de malha no-estruturada. Chegando-se a bom ajuste com dados de referncia.

Figura 2.3 - Esteira de von Krmn com mais de 300 Km comprimento formada sobre o vulco Beerenberg na ilha Jan Mayen territrio da Noruega, MISR/NASA. Kalitzin e Iaccarino (2003) apresentaram um estudo do uso do mtodo de fronteira imersa com modelagem da turbulncia atravs das equaes mdias para escoamentos a altos nmeros de Reynolds em malhas cartesianas. Para a fronteira imersa foram testados dois tipos diferentes de interpolao junto parede. Escoamentos sobre placas planas foram apresentados para dois casos : um a nmero de Reynolds Re = 103 , onde a malha no est alinhada com o corpo e um outro caso a Re = 106 no qual a placa est alinhada com a malha. Resultados obtidos para o coeciente de atrito foram comparados a resultados de mtodos clssicos de body-tted. Os resultados obtidos com uso de interpolao linear para o caso a Re = 106 mostraram-se incorretos. Os resultados do trabalho apontam para a necessidade de estudo na implementao do mtodo de fronteira imersa usando renamento local de malha. Muitos casos so encontrados na literatura envolvendo escoamentos a altos nmeros de Reynolds, que podem ser utilizados como teste para validao de novas tcnicas em CFD. Escoamentos sobre cilindros um problema considerado padro na avaliao da preciso e performance de cdigos e mtodos em CFD, pelo fato de ser um escoamento bastante complexo

16 e que apresenta caractersticas encontradas em muitos problemas prticos (Fig. 2.3). Alm de ser um caso muito bem documentado, atravs de experimentos e simulaes numricas, para uma ampla faixa do nmero de Reynolds, conhece-se bem a fsica do problema. Este tipo de escoamento j foi bastante estudado. Uma boa referencia o livro de Zdravkovich (1997) que apresenta um resumo bastante detalhado de vrios trabalhos experimentais de escoamentos sobre cilindros. Escoamentos sobre cilindros dependem do nmero de Reynolds e apresentam comportamentos bastante tpicos com regimes bem denidos (ver Fig. 2.4).

Figura 2.4 - Variao das componentes da fora de arrasto em funo do nmero de Reynolds e padres do escoamento, para um cilindro circular. Para nmeros de Reynolds bastante baixos ReD < 1, o escoamento assemelha-se a um escoamento potencial, no havendo separao e o arrasto devido somente aos efeitos viscosos. Com o aumento do nmero de Reynolds o coeciente de arrasto cai. Para o escoamento na faixa do nmero de Reynolds de 2 < ReD < 40, o escoamento j apresenta um padro diferente,

17 separando-se do cilindro, e ocorre o surgimento de uma bolha de recirculao atrs do mesmo, a qual composta por um par de vrtices simtricos e contra-rotativos que permanecem juntos ao cilindro. Neste regime, a fora de arrasto composta por uma parcela de fora de presso e outra de fora viscosa, sendo estas componentes equivalentes em ordem de grandeza. Com o aumento do nmero de Reynolds, 40 < ReD < 45, o comprimento da bolha de recirculao tambm aumenta e ela se torna muito alongada, comeando a se desestabilizar, quando ento vrtices se desprendem do cilindro.O escoamento sofre uma completa mudana de comportamento e no existe mais uma situao de regime permanente. Para ReD 47, vrtices alternados comeam a se formar e se desprendem nos lados do cilindro de maneira sucessiva. Estes vrtices apresentam um comportamento peridico e medida que se desprendem so transportados pelo escoamento a jusante do cilindro, dando origem a uma esteira turbilhonar. Esta esteira de vrtices conhecida na literatura como esteira de von Krmn, que caracterizada pela presena de duas colunas de vrtices de sentidos de rotao contrrios, que apresentam uma freqncia caracterstica de desprendimento em funo do nmero de Reynolds. Nesta regio, a componente de presso representa aproximadamente 90% do arrasto. Para ReD ' 200 as estruturas da esteira de von Krmn iniciam a transio e logo entra no regime turbulento limite sobre o cilindro laminar e a separao do escoamento ocorre a um ngulo de 80o ou
90o , e a componente viscosa do arrasto de magnitude desprezvel. Por m, um outro regime

e a chamada esteira de von Krmn desaparece. Para escoamentos at ReD 105 a camada

de escoamento se caracteriza acima deste valor do nmero de Reynolds, quando a camada limite sobre o cilindro torna-se turbulenta a montante do ponto de separao, o qual passa para aproximadamente 120o , fazendo com que ocorra uma queda brusca no coeciente de arrasto. Simulaes numricas para altos nmeros de Reynolds so altamente dependentes da modelagem da turbulncia. Neste sentido, o estudo de metodologias de modelagem da turbulncia e da inuncia sobre os resultados numricos permanece um assunto de grande interesse prtico. Como se pode constatar, recentes trabalhos da literatura, focam no desenvolvimento de novas metodologias de modelagem da turbulncia e utilizam como benchmark escoamento sobre cilindros. Travin et al. (1999) estudaram escoamentos sobre cilindros circulares para nmeros de mento para as simulaes a Reynolds ReD = 5 104 e 1, 4 105 e com separao turbulenta para Reynolds ReD = 1, 4 105 e 3, 0 106 . Foi utilizado um cdigo tridimensional em coordenaReynolds at 3 106 . O escoamento calculado considerando separao laminar do escoa-

18 das cilndricas, sendo a malha bastante renada junto ao cilindro e na regio da esteira. Mesmo assim, a malha ainda muito distante do necessrio para se realizar uma simulao numrica direta. A separao do escoamento controlada pelos modelos de turbulncia utilizados. Foram testadas trs metodologias de modelagem da turbulncia : simulao de grandes escalas, metodologia hbrida e equaes mdias de Reynolds. Resultados de fora de arrasto, freqncia de desprendimento de vrtices, distribuio de presso e coeciente de atrito apresentaram um ajuste muito bom aos dados experimentais e de outros trabalhos numricos. Entretanto, foram vericadas diferenas signicativas entre as simulaes, em especial os casos com separao laminar. As causas destas diferenas so discutidas no trabalho, bem como a inuncia no resultado dos modelos de turbulncia, do renamento da malha e do nmero de Reynolds. O comportamento turbulento do escoamento foi reproduzido de maneira satisfatria com simulao de grandes escalas e tambm com a metodologia hbrida, que de maneira geral, forneceram resultados superiores aos da modelagem utilizando as equaes mdias de Reynolds. Com respeito transio (crise de arrasto) os autores admitem que ainda permanecem grandes desaos para a correta predio. As simulaes foram planejadas de maneira a evitar a regio da crise, e o estudo da transio plano de desenvolvimentos futuros. Breuer (2000) estudou numericamente escoamentos a altos nmeros de Reynolds (ReD =
1, 4 106 ) sobre um cilindro circular utilizando simulao de grandes escalas com um modelo

sub-malha dinmico e tambm com o modelo clssico de Smagorinsky. O autor prope avaliar a possibilidade de aplicao desta metodologia de modelagem da turbulncia em problemas prticos a altos nmeros de Reynolds e tambm investigar a inuncia do modelo sub-malha e da resoluo da malha nos resultados. Com as simulaes, o autor obteve informaes mdias e instantneas do escoamento como: tensores de Reynolds, coeciente de arrasto, comprimento de recirculao e nmero de Strouhal. Os resultados foram comparados com medies experimentais. O trabalho mostra que o modelo dinmico apresentou um bom comportamento para escoamentos complexos a altos nmeros de Reynolds. Entretanto, a esperada superioridade do modelo dinmico frente ao modelo de Smagorinsky no foi vericada, exceto pelo fato do modelo dinmico no requerer ajuste da constante. Em geral, os resultados obtidos com apresentaram um bom ajuste com relao aos dados experimentais, especialmente na regio prxima esteira. O autor conclui que a simulao de grandes escalas est se tornando a cada dia uma metodologia muito atrativa para escoamentos separados a moderados e altos nmeros de Reynolds. O escoamento no regime turbulento sobre um cilindro circular foi estudado por Sampaio

19 e Coutinho (2000), que utilizaram o mtodo de elementos nitos para a discretizao bidimensional das equaes de Navier-Stokes. Foi utilizado o conceito de simulao de grandes escalas, porm sem o uso de modelos explcitos para a modelagem sub-malha, as escalas no resolvidas do escoamento so tratadas implicitamente pelo mtodo computacional que usa uma formulao estabilizada de Petrov-Galerkin. Foram simulados escoamentos na faixa de nmeros de Reynolds de 104 ReD 106 , os resultados obtidos para coecientes de fora e freqncia adimensional de desprendimento de vrtices foram comparados a resultados experimentais disponveis na literatura. Os resultados obtidos apresentaram uma boa concordncia at o nmero de Reynolds crtico ReD = 3 105 , que caracteriza o incio da crise de arrasto. Acima do nmero de Reynolds crtico no se conseguiu um bom ajuste. O autor ressalta que somente com um modelo tridimensional e malhas bastante renadas na regio da camada limite se conseguiria prever a crise do arrasto. A viabilidade de aplicao e acuracidade da metodologia de simulao de grandes escalas com leis de parede para escoamentos turbulentos a altos nmeros de Reynolds foi estudada por Catalano et al. (2003) que simularam escoamentos sobre um cilindro circular no regime supercrtico. Foi implementado um modelo simples de lei de parede de maneira a proporcionar condies de contorno apropriadas para metodologia de modelagem da turbulncia junto parede e assim evitando a necessidade de um elevado renamento da malha nesta regio. Foram simulados escoamentos para ReD = 5 105 e 106 . J na regio supercrtica, aps ocorrer a crise no arrasto, os testes foram concentrados propositalmente nesta regio do escoamento a m de avaliar o modelo de parede implementado. Resultados dos coecientes de fora e distribuio de presso sobre o cilindro foram comparados com os resultados experimentais e numricos que utilizaram modelos do tipo equaes mdias de Reynolds. Resultados de simulao de grandes escalas com lei de parede mostraram-se superiores aos modelos com equaes mdias de Reynolds. Foi possvel capturar corretamente o atraso do ponto de separao e a conseqente reduo do coeciente de arrasto de maneira consistente com os dados experimentais. Os resultados para a distribuio de presso mdia ao longo do cilindro tambm foram preditos com razovel acuracidade. Porm, a tendncia de recuperao do arrasto para a regio aps a crise no foi capturada e o erro com relao s medies experimentais aumentou com o aumento do nmero de Reynolds. Vatsa e Singer (2003) avaliaram a implementao do modelo de turbulncia de SpallartAllmaras com as formulao tradicional e tambm usando metodologia hbrida. O modelo foi

20 implementado em um cdigo para a soluo das equaes de Navier-Stokes, com uma discretizao de segunda ordem, desenvolvido no NASA Langley Research Center. Para a validao do modelo de turbulncia dois casos foram simulados a elevados nmeros de Reynolds,
ReD = 5104 e 1, 4105 , que foram escolhidos devido natureza do escoamento com separao.

Tambm foram considerados dois tipos de separao, laminar e turbulenta. So apresentados resultados de clculos bi- e tridimensionais, que foram comparados com resultados experimentais de coeciente de arrasto e distribuio de presso, apresentando um bom ajuste. Simulaes de escoamentos sobre cilindros circulares estacionrios em malhas cartesianas utilizando o conceito de fronteira imersa so relativamente comuns na literatura, sendo utilizadas para a validao ou mesmo ajudando no desenvolvimento de novos mtodos. Saiki e Biringen (1996) utilizaram o mtodo de fronteira imersa com modelo de Goldstein para simulao de cilindros estacionrios e mveis imersos no escoamento para baixos nmeros de Reynolds (at ReD = 400), onde um bom ajuste com os dados experimentais foi conseguido. Lai e Peskin (2000) tambm simularam escoamentos sobre cilindros para testar um mtodo de fronteira imersa de segunda ordem. Foram simulados escoamentos at ReD = 200 obtendo-se uma preciso superior conseguida com a formulao tradicional do mtodo que usa um esquema de primeira ordem. Uma verso do mtodo de fronteira imersa desenvolvido por Kim et al. (2000) foi usada na simulao de escoamentos sobre cilindros estacionrios para nmero de Reynolds at ReD = 100. O mtodo de fronteira imersa com clulas fantasmas de Tseng e Ferziger (2003) tambm foi validado para escoamentos bidimensionais sobre cilindros a ReD = 100, antes de ser aplicado para a simulao do escoamento sobre uma superfcie ondulada. Lima e Silva et al. (2003) com o objetivo de validar o mtodo IB/VPM simulou com sucesso escoamentos sobre cilindros estacionrios at nmero de Reynolds ReD = 300 obtendo um bom ajuste com os dados experimentais e numricos. Su et al. (2004) apresentam uma formulao simplicada do mtodo de fronteira imersa para escoamentos sobre corpos rgidos. Linnick e Fasel (2005) desenvolveram um mtodo de fronteira imersa de alta ordem para a formulao vorticidade-funo corrente das equaes de Navier-Stokes. O mtodo foi usado na simulao de escoamentos sobre cilindros at ReD = 200.

21

2.4 Problemas com fronteira mvel

Escoamentos sobre corpos imersos sempre foram objeto de estudos de cientistas e engenheiros. Devido natureza complexa do fenmeno, um grande esforo de pesquisa tem sido dedicado nas ltimas dcadas, principalmente em aerodinmica, onde o clculo das foras que o escoamento exerce sobre uma determinada estrutura de crucial importncia. O assunto envolve o estudo de muitos fenmenos em mecnica dos uidos que interagem simultaneamente. Destaca-se um dos casos mais clssicos em aerodinmica, o escoamento sobre um aeroflio ; neste exemplo podem-se citar as seguintes caractersticas envolvidas: geometrias complexas, camada limite, escoamento cisalhante, transio e turbulncia. Todas estas caractersticas por si s j garantem a complexidade do assunto e aliado a isto em muitas situaes prticas os corpos imersos no escoamento podem estar se movendo ou deformando, o que invariavelmente perturbam a dinmica do escoamento, introduzindo efeitos transientes importantes que no podem ser ignorados. Fenmenos com estas caractersticas so bastante comuns de serem encontrados em diversas situaes prticas. Um dos mais clssicos exemplos de problemas envolvendo fronteiras mveis certamente o chamado fenmeno de estol dinmico (dynamic stall) que estudado desde a dcada de 70. Sua importncia advm de que este fenmeno tem muitas implicaes prticas, podendo citar, escoamentos sobre rotores de helicpteros, turbomquinas, manobras de aeronaves e mais recentemente estudos em bio-uidodinmica e micro-avies (MAVs Micro-air Vehicles). A importncia prtica do fenmeno pode ser averigada pelo relevante nmero de trabalhos encontrados na literatura, como pode ser constatado atravs dos resumos de McCroskey (1981), Carr (1988), Carr e Chandrasekhara (1996), Ekaterinaris e Platzer (1997) e Mittal (2004) que proporcionam uma descrio do estado de arte das pesquisas sobre o tema. O estol dinmico um termo utilizado para descrever o processo transiente no qual a fora de sustentao cai repentinamente enquanto o ngulo de ataque de um aeroflio aumenta. O fenmeno se diferencia da situao de estol comum que ocorre em aeroflios estticos. Pelo fato do aeroflio estar em movimento o estol pode ser postergado para ngulos de ataque superiores ao da situao esttica. Como observado por Srinivasans et al. (1995), uma importante diferena entre as estruturas do escoamento geradas por uma situao esttica de estol e uma situao dinmica a histerese que ocorre nos coecientes de fora devido separao do escoamento. As cargas devidas s foras aerodinmicas tendem a ser mais severas do que as

22

Figura 2.5 - Acidente de helicptero pela falha em uma das ps do rotor devido a esforos cclicos. da situao esttica podendo, por conseguinte, causar graves falhas nos equipamentos, caso no estejam dimensionados para esta situao. Alm disso, os eventos do estol dinmico possuem uma forte dependncia temporal com relao movimentao do aeroflio, de forma que se torna quase impossvel obter resultados realsticos quando se despreza a movimentao do corpo e sua interao com o escoamento. Por estes motivos o escoamento associado ao fenmeno de estol dinmico bem mais difcil de ser analisado do que a situao esttica, porque no caso dinmico existe um nmero muito maior de parmetros. Os mais importantes so: forma do aeroflio, nmero de Mach, velocidade de movimentao, amplitude do movimento, tipo de movimento (rampa ou oscilatrio), nmero de Reynolds e efeitos tridimensionais. O fenmeno de estol dinmico despertou primeiramente o interesse da indstria de helicpteros, onde se observavam grandes oscilaes torsionais nas ps dos rotores. Estas oscilaes foram atribudas s cargas provocadas pelos ciclos de estol das ps do rotor (Akbari e Prince, 2003). O maior desao neste campo a acurada predio, entendimento e possvel controle deste fenmeno que pode ser catastrco, sendo um problema de elevada complexidade fsica e, conseqentemente, difcil de ser resolvido. O estol dinmico era um ponto chave no desenvolvimento da tecnologia de helicpteros, como observado por Crimi (1973). As cargas dinmicas causadas pelo estol dinmico eram o principal fator limitante da velocidade e carga dos helicpteros. Este fato de certa forma forou as indstrias a estudar e desenvolver tcnicas para estudar o estol dinmico e assim melhorar o projeto dos helicpteros. Mtodos empricos e semi-empricos foram usados para predio das cargas aerodinmicas. Mesmo experimentos no so de fcil execuo em campo; o que se fazia experimentalmente era estudar o fenmeno separado em uma congurao simplicada. O fenmeno de estol dinmico pode ser estudado, por exemplo, considerando um aeroflio em movimento de arfagem

23 acima do ngulo de estol esttico (Barakos e Drikakis, 1999) em tnel de vento, podendo-se assim isolar e controlar os principais parmetros que inuenciam no fenmeno. Muito do conhecimento que se tem sobre este fenmeno foi conseguido atravs de estudos experimentais de aeroflios em movimento oscilatrio de arfagem (Carr et al. 1977, McAlister et al. 1978, McCroskey 1982, Panda e Zaman 1994, Lee e Gerontakos 2004). Um dos trabalhos pioneiros nesta rea foi realizado por Carr et al. (1977), que conduziram experimentos combinando visualizao do escoamento e medies das foras aerodinmicas. Foi observada a existncia de eventos caractersticos do escoamento que esto intimamente associados com o comportamento das foras aerodinmicas, sendo o desprendimento de vrtices o fenmeno mais inuente pois afeta diretamente a distribuio de presso na superfcie do aeroflio. A seqncia de eventos associados ao estol dinmico representada no diagrama da Fig. 2.6, onde destacam-se as principais caractersticas do escoamento e a sua inuncia na fora de sustentao.

Figura 2.6 - Histerese na fora de sustentao e eventos caractersticos do escoamento para um aeroflio em movimento oscilatrio, reproduzido de Carr et al. (1977). Primeiramente, o aeroflio inicia o movimento ascendente de arfagem (cabrar ). O ngulo de estol esttico (ponto A) alcanado sem que ocorra mudana no escoamento. A fora de sustentao continua aumentando com o aumento do ngulo de ataque, iniciando-se o apareci-

24 mento de escoamento reverso junto ao extradorso do aeroflio (ponto B). Um vrtice comea a se desenvolver sobre o bordo de ataque do aeroflio (ponto C) e ento ele advectado em direo ao bordo do fuga (C-D) causando um forte aumento do coeciente de sustentao, devido suco induzida pela passagem do vrtice prximo ao extradorso. A magnitude do aumento da sustentao depende essencialmente da energia do vrtice e de sua proximidade superfcie do aeroflio. Aps o desprendimento do vrtice junto ao bordo de fuga, o escoamento est completamente separado do aeroflio. Os efeitos combinados do estol e incio do movimento descendente (picar ) do aeroflio fazem com que o aeroflio experimente uma queda brusca no coeciente de sustentao (D-E). O escoamento sobre o aeroflio est completamente separado (ponto E), neste ponto o escoamento topologicamente bastante similar aos escoamentos observados em situaes estticas de estol. O escoamento permanece separado durante quase todo o movimento de descida e o coeciente de sustentao decresce com a diminuio do ngulo de ataque. Finalmente, quando o aeroflio alcana ngulos de ataque sucientemente baixos, permitindo o recolamento da camada limite junto superfcie superior do aeroflio, junto ao bordo de ataque (ponto F), tem-se um aumento do coeciente de sustentao, que retorna aos valores anteriores ao estol. Toda esta seqncia de eventos causa uma grande histerese nos coecientes de foras aerodinmicas entre o movimento ascendente e descendente do aeroflio. A magnitude da histerese e forma do ciclo variam de maneira altamente no-linear com a amplitude de oscilao, ngulo de ataque mdio e freqncia de oscilao. Estudos computacionais podem proporcionar um melhor entendimento sobre o comportamento fsico do escoamento que seria difcil de ser estudado com os mtodos semi-empricos. Em especial nas ltimas duas dcadas, o rpido progresso dos mtodos computacionais e da capacidade de processamento tem permitido a soluo numrica das equaes de Navier-Stokes em muitos problemas prticos de engenharia. Como destacado por Ekaterinaris e Platzer (1997) a soluo transiente das equaes completas de Navier-Stokes so usadas nos dias de hoje para melhorar o conhecimento sobre muitos aspectos do comportamento fsico dos escoamentos, como por exemplo, efeitos de atraso, separao da camada limite, transiente de escoamentos livre e cargas variveis no tempo. At ento, a maioria dos trabalhos de interesse prtico sobre aeroflios em movimento, encontrados na literatura, enfoca os escoamentos para aplicaes aerodinmicas e conseqentemente escoamentos a altos nmeros de Reynolds (ReD 106 ) que em geral levam em conside-

25 rao efeitos de compressibilidade. O estudo de escoamentos incompressveis e a baixo nmero de Reynolds foi por muito tempo considerado apenas de interesse terico (Ekaterinaris e Platzer, 1997) e poucos trabalhos podem ser encontrado na literatura. Somente mais recentemente, estudos em bio-uidodinmica sobre caractersticas propulsivas de barbatanas de peixes e interesses sobre os mecanismos que permitem o vo de insetos (Mittal, 2004; Triantafyllou et al., 2000) a interao entre o escoamento e asas articuladas de micro-dispositivos alados (MAVs), focando a gerao de propulso (Ho e Tay, 1998; Jones e Platzer, 2002), veculos movidos por potncia humana (Lissaman, 1983), tm feito com que se aumente o interesse em aeroflios mveis operando em regimes de baixos nmeros de Reynolds. Devido a histrica falta de medies experimentais, o comportamento das foras aerodinmicas para estas condies de escoamento ainda pouco compreendido. Por esta razo o estudo de aeroflios mveis a baixos nmeros de Reynolds continua sendo um assunto relevante como se pode vericar em recentes pesquisas experimentais e numricas. Panda e Zaman (1994) conduziram experimentos de escoamentos sobre um aeroflio NACA 0012 em movimento oscilatrio peridico, para vrias freqncias de oscilao, a baixos nmeros de Reynolds, Rec = 2, 2 104 e 4, 4 104 . Foi imposto um movimento senoidal em torno do eixo que passa pelo quarto de corda do aeroflio (x/c = 0, 25), com ngulos de ataque variando entre 5o e 25o . Durante os experimentos foram realizadas medies do campo de vorticidade na esteira e tambm armazenado o histrico da visualizao do escoamento que foi feito com a injeo de fumaa. Estes ltimos dados foram usados para estimar o coeciente de sustentao. O foco do trabalho apresentar uma nova tcnica para determinao indireta da fora de sustentao atravs apenas da anlise do escoamento na regio da esteira, sem a necessidade da medio direta das foras ou campos de presso esttica. O mtodo torna-se atrativo uma vez que a determinao direta das foras sobre aeroflios mveis a baixos nmeros de Reynolds no uma tarefa muito fcil de ser executa. Os resultados obtidos com a nova tcnica mostraram um bom ajuste com relao aos dados da literatura, apesar da aproximao de bi-dimensionalidade utilizada para aplicao do mtodo. Na anlise realizada ca bastante evidente a inuncia das grandes estruturas do escoamento na histerese da fora de sustentao. Foram identicadas estruturas bastantes inuentes originadas do bordo de ataque (chamadas de DSV) e do bordo de fuga (TEV). Os efeitos causados pela interao combinada destas duas estruturas so pouco relatados na literatura. Lee et al. (1999) demonstraram o uso da tcnica de visualizao PIV (Particle Image

26 Velocimetry) na visualizao de um escoamento sobre um aeroflio NACA 0018 em movimento de arfagem imerso em um tnel de gua com escoamento a nmero de Reynolds Rec = 1, 1
104 . A variao do ngulo de ataque foi de 0o a 45o , executada com um motor de passo. So

apresentadas visualizaes instantneas de vetores de velocidade e campos de vorticidade do escoamento obtidos com a tcnica PIV. Os autores destacam a importncia da visualizao das estruturas transientes na caracterizao dos eventos que levam ao estol dinmico. As caractersticas transientes de um escoamento a nmero de Reynolds Rec = 1, 35105 , sobre um aeroflio oscilante foram estudadas experimentalmente por Lee e Gerontakos (2004). O objetivo principal do trabalho proporcionar uma investigao detalhada do comportamento transiente da camada limite desenvolvida sobre um aeroflio NACA 0012 em movimento oscilatrio senoidal nos regimes pr-, ps- e durante a condio de estol. As medies foram realizadas na superfcie do aeroflio, utilizando sensores de o-quente e medidores de presso namente espaados ao longo de toda a superfcie. Sensores de o quente foram tambm posicionados na regio da esteira. Para a visualizao do escoamento foi utilizada a tcnica de injeo de fumaa. A anlise dos dados dos sensores combinada com visualizao proporcionou a identicao e caracterizao dos mecanismos responsveis pela formao e transporte de vrtices no bordo de ataque, principal mecanismo responsvel pelo fenmeno do estol dinmico. Medies realizadas com o-quente conrmaram a correlao dos eventos do escoamento com o comportamento transiente dos coecientes de fora. As foras aerodinmicas instantneas sobre o aeroflio foram determinadas diretamente pela integrao numrica dos dados obtidos para a distribuio de presso sobre o aeroflio. Ateno especial foi dedicada ao comportamento espacial-temporal dos pontos de transio, separao, recolamento e relaminarizao da camada limite para vrias freqncias de oscilao. Estes resultados foram comparados com valores de medies estticas. De maneira geral, os autores destacam a no-linearidade dos eventos relacionados ao estol dinmico e o aumento de magnitude das foras com relao situao de estol com aeroflios estticos. Jung e Park (2005) estudaram experimentalmente a freqncia caracterstica dos vrtices de Karmam produzidos na regio da esteira pelo escoamento sobre um aeroflio em movimento oscilante. O principal objetivo do trabalho descobrir como est relacionada a freqncia de desprendimento dos vrtices com o movimento oscilatrio do aeroflio em baixas freqncias de oscilao. A natureza oscilatria da camada limite sobre o aeroflio tambm examinada, uma vez que os vrtices da esteira so diretamente inuenciados pelo comportamento da camada

27 limite e vice-versa. Foram utilizadas anemometria de o-quente e visualizao por meio de injeo de fumaa no escoamento. A freqncia de desprendimento de vrtices foi determinada atravs do mtodo autoregressivo. Foram realizados experimentos com aeroflios estticos e em movimento e foi imposto um movimento harmnico em torno do eixo que passa pelo quarto de corda de um aeroflio NACA 0012. Foram ensaiadas quatro freqncias de oscilao; o ngulo mdio de incidncia foi denido em 0o com uma pequena amplitude de oscilao de 3o . Foi observada uma grande diferena entre a freqncia de desprendimento de vrtices medida para aeroflio oscilante com relao ao caso de aeroflio esttico, constatando-se assim que o estado da camada limite tem grande inuncia sobre as caractersticas do desprendimento de vrtices. Diferenas signicativas foram observadas em relao ao caso esttico, sendo que a faixa de variao da freqncia de emisso de vrtices torna-se menor para aeroflios oscilantes. Essa tendncia de reduo da faixa de freqncia de desprendimento de vrtices intensicada com o aumento da freqncia de oscilao do aeroflio, o que evidencia a importncia da anlise transiente do fenmeno. Este tipo de problema, envolvendo escoamentos transientes, onde as geometrias mudam em funo do tempo, so difceis de serem simulados numericamente. Entretanto nos ltimos anos, o avano dos recursos computacionais tem permitido o estudo numrico de problemas que envolvem fronteiras mveis. A maioria dos trabalhos numricos faz uso de malhas no estruturadas e procedimentos de re-malhagem a cada passo de tempo para a movimentao da geometria. Casos testes com esta metodologia so reportados na literatura, como por exemplo o trabalho de Rosenfeld e Kwak (1989) que empregaram um mtodo de simulao baseado em malhas no estruturadas para simular um caso de escoamento sobre um canal de paredes mveis estudado experimentalmente por Pedley e Stephanoff (1985). Os resultados obtidos reproduziram bem os dados experimentais e o modelo foi considerado satisfatrio. Os autores destacam o elevado custo do processo de regenerao da malha, apresentando solues para problemas que envolvem apenas pequenos deslocamentos. Okongo e Knight (1998) resolveram numericamente as equaes de Navier-Stokes para escoamentos compressveis usando malhas no-estruturadas e um esquema de integrao temporal implcito de primeira ordem. O trabalho investiga o efeito do nmero de Reynolds nos primeiros instantes da separao do escoamento no bordo de ataque de um aeroflio NACA 0012, em movimento de arfagem ascendente. O aeroflio sai da posio inicial de ngulo de ataque 0o e segue um movimento em rampa a uma velocidade adimensional de 0, 2 at a posio nal de

28 ngulo de ataque 23o . Foram avaliados escoamentos a nmeros de Reynolds Rec = 104 e 2 104 para nmero de Mach 0, 2. Foi utilizada uma malha renada junto superfcie do aeroflio, com
180 pontos para denir a superfcie do aeroflio. A malha no estruturada se ajusta ao aeroflio

e se move medida que o aeroflio rotaciona. A evoluo do coeciente de sustentao com o ngulo de ataque mostra que, para esta velocidade de movimentao, o estol no ocorre at o ngulo de ataque 23o . Pequenas oscilaes podem ser vistas na fora de sustentao devido ao incio incipiente das recirculaes sobre o bordo de ataque. Foi vericado que o aumento do nmero de Reynolds acelera o aparecimento de regies de recirculaes primrias, que se movem cada vez mais em direo ao bordo de ataque do aeroflio. Os resultados mostraram uma boa concordncia e as observaes esto de acordo com resultados prvios de outros trabalhos numricos. Srensen e Nygreen (2001) usaram um mtodo numrico baseado na formulao vorticidade funo corrente para as equaes de Navier-Stokes, para investigar escoamentos turbulentos sobre aeroflios. As equaes so resolvidas em uma malha no-ortogonal usando uma tcnica combinada diferenas/volumes nitos. Estudos comparativos foram realizados com trs diferentes modelos de turbulncia do tipo URANS, o modelo algbrico de Baldwin-Lomax e os modelos a uma equao de Baldwin-Barth e Spalart-Allmaras. Para avaliar a performance dos modelos de turbulncia, foram simulados dois casos de escoamentos sobre aeroflios a elevados ngulos de ataque. Simulaes sobre um aeroflio Arospatiale-A em situaes estticas, em ngulos de incidncia superiores a 40o foram realizadas. Os resultados mostraram que os modelos a uma equao proporcionam melhores resultados para escoamentos com separao. O outro caso simulado foi para escoamento sobre um aeroflio NACA 0015 oscilante. Novamente, os resultados obtidos com os modelos a uma equao foram superiores e proporcionaram um bom ajuste para os coecientes de fora. Durante o movimento descendente do aeroflio foi vericado um bom ajuste qualitativo, porm, com elevado desvio em magnitude com relao aos valores medidos. Os autores atriburam isso ao fato de que, durante todo o movimento de descida, o escoamento altamente separado e os efeitos tridimensionais so dominantes. O escoamento transiente incompressvel sobre um aeroflio NACA 0012 oscilante foi objeto de um estudo desenvolvido por Akbari e Prince (2003). Foi utilizada a formulao vorticidadefuno corrente para resolver as equaes de Navier-Stokes em um espao bidimensional. A malha no-estruturada xa e se ajusta ao aeroflio. Foram investigados os efeitos de diversos parmetros que so apontados como sendo inuentes neste tipo de problema: freqncia, ngulo

29 de ataque mdio, posio do eixo de giro e nmero de Reynolds. So apresentadas simulaes para trs freqncias de oscilao do aeroflio e nmeros de Reynolds ReD = 3 103 e 104 . Foi observado que o movimento oscilatrio do aeroflio provoca um atraso no ngulo de separao que deslocado para maiores incidncias quando comparado com a situao esttica, fazendo com que a fora normal aumente em magnitude alm do ngulo de estol esttico. O processo de descolamento inicia-se a partir do bordo de ataque com a formao e transporte de um vrtice pela superfcie superior do aeroflio. Tambm observada a formao de vrtices no bordo de fuga. Os autores indicam a freqncia com sendo o parmetro de maior inuncia sobre os coecientes de fora. Quanto maior a freqncia maior o atraso no ngulo de separao. J a posio do centro de giro e o nmero de Reynolds, ao menos para esta faixa, mostraram-se como parmetros pouco inuentes no escoamento em termos de inuncia na separao do escoamento, tempo de formao e desprendimento de vrtices, bem como inuncia sobre os coecientes de fora. Os resultados obtidos mostraram uma boa concordncia qualitativa. Muitos dos trabalhos numricos disponveis na literatura sobre aeroflios em movimento oscilatrio, que envolvem grandes amplitudes de oscilao, utilizam malhas que se ajustam a geometria do corpo (formulao ALE Abitrary Lagrangian Eulerian). Portanto, como necessario que a malha usada no domnio de clculo seja reconstruida medida que o corpo se move, esta metodologia bastante apropriada para o tratamento de problemas onde o clculo preciso da camada limite importante. Porm, a movimentao da malha, a reavaliao dos parmetros geomtricos e o procedimento de remalhagem aumentam consideravelmente o custo computacional. Alm disso, como observado por Okongo e Knight (1998), cuidados especiais devem ser tomados de maneira que o movimento da malha no introduza nenhuma alterao indesejada no escoamento. De maneira alternativa, tem-se os mtodos em que o corpo inserido no escoamento via imposio de condio de contorno em posies especcas do domnio, como os mtodos baseados no conceito de fronteira imersa, de forma que no existe necessidade da malha se ajustar ao corpo. Entretanto, por se tratar de uma metodologia que ganhou popularidade apenas na ltima dcada, apresenta ainda diculdades, como limitaes a pequenos passos de tempo e tratamento da camada limite. Mesmo assim de maneira geral, como observado por Yu (2005), para problemas de interfaces mveis, esta ltima classe de mtodos mais simples e eciente do que os mtodos ALE que utilizam malhas que se ajustam ao corpo.

Captulo III

Modelo Matemtico

3.1 Mtodo da fronteira imersa

O mtodo da fronteira imersa foi desenvolvido por Peskin (1977) para a modelagem de problemas envolvendo geometrias complexas mveis. Ao invs de representar o corpo imerso no escoamento via imposio de condies de contorno, o que exige invariavelmente o uso de malhas que se adaptem geometria, Peskin props usar uma malha euleriana regular em todo o domnio e, para representar a interface do corpo imerso, ele props utilizar uma segunda malha, dita lagrangiana. Como mostrado na Fig. (3.1), as malhas so geometricamente independentes, no existindo assim diculdades em representar geometrias complexas ou mesmo mveis e deformveis.

Figura 3.1 - Representao das malhas euleriana e lagragiana para um corpo imerso de geometria arbitrria.

32 A malha euleriana xa, sendo tratada como se estivesse ocupada somente por uido. O escoamento ento modelado e resolvido pelas equaes de Navier-Stokes em todos os pontos da malha, mesmo para aqueles pontos, que a princpio, fazem parte do corpo slido. As informaes sobre a interface uido/slido no domnio de clculo so passadas malha euleriana via adio de um termo fonte de fora nas equaes de Navier-Stokes. Este termo de fora calculado sobre os pontos da malha lagrangiana e, ento, distribudo apenas sobre os pontos eulerianos vizinhos interface. O termo fonte responsvel pela comunicao das informaes entre as malhas, fazendo com que o uido (malha euleriana) sinta a presena do corpo imerso (malha lagrangiana) forando assim o aparecimento de escoamentos coerentes em torno do corpo. 3.1.1 Modelo matemtico para o uido As equaes de Navier-Stokes so resolvidas em todo o domnio de clculo. Estas equaes podem ser escritas na forma tensorial para escoamentos isotrmicos e incompressveis, como:
uj ui (ui ) 1 p + (ui uj ) = + + + fi , t xj xi xj xj xi

(3.1)

ui = 0, xi

(3.2)

onde e so respectivamente a massa especca e a viscosidade cinemtica, propriedades que caracterizam o uido. As caractersticas do escoamento so representadas por: p, o campo de presso, ui as componentes do vetor velocidade e fi as componentes do campo de fora que atua sobre o escoamento. Nota-se que o termo euleriano de fora fi , responsvel por fazer o escoamento sentir a presena da interface slida, deve existir apenas nos pontos eulerianos coincidentes com a interface. Para todos os demais pontos eulerianos do domnio o termo fi deve ser nulo. A representao matemtica desse comportamento singular do campo de foras feita com o auxlio da

33 funo Delta de Dirac ( ), Eq. (3.3):

f (x, t) = Z

F (xk , t) (x xk ) dxk ,

(3.3)

onde F (xk , t) a fora lagrangiana, calculada sobre os pontos da interface. O ndice k denota uma varivel lagrangiana 3.1.2 Modelo matemtico para a interface slido-uido O clculo da densidade de fora lagrangiana feito utilizando-se o Modelo Fsico Virtual (Virtual Physical Model - VPM) proposto por Lima e Silva et al. (2003), como alternativa aos modelos que fazem uso de constantes ad-hoc para avaliao da fora lagrangiana. Esse modelo avalia dinamicamente a fora que o uido exerce sobre a superfcie slida imersa no escoamento. A fora lagrangiana F (xk , t) avaliada atravs de um balano de quantidade de movimento sobre uma partcula de uido que se encontra junto interface slido-uido, levando em considerao todos os termos da equao de Navier-Stokes. Desta forma pode-se expressar a densidade de fora lagrangiana por:
Fi (xk , t) = Fa (xk , t) + Fi (xk , t) + Fv (xk , t) + Fp (xk , t) .

(3.4)

Os termos do lado direito da Eq. (3.4) so aqui respectivamente denominados por: fora de acelerao, fora inercial, fora viscosa e fora de presso, os quais so denidos pelas equaes de (3.5) a (3.8), escritas aqui na forma tesorial:
Fa = (uk i ) , t

(3.5)

Fi =

(uk i uk j ) , xk j

(3.6)

uk j uk i ef , Fv = + xj xk j xk i

(3.7)

Fp =

(pk j ) . xk j

(3.8)

34 Como se pode ver no existem constantes a serem ajustadas no VPM. um modelo de base puramente fsica, pois a determinao da fora lagrangiana feita apenas utilizando um balano de quantidade de movimento nos volumes de controle centrados nos pontos lagrangianos da interface, como ilustra o esquema da Fig. (3.2).

Figura 3.2 - Volume de controle em um ponto lagrangiano qualquer.

Figura 3.3 - Processo de distribuio da fora lagrangiana para os pontos eulerianos. Uma vez calculada a fora necessria para impor a condio de contorno desejada sobre a interface, deve-se acoplar o domnio lagrangiano com o euleriano, fazendo com que a fora da

35 interface seja conhecida em pontos apropriados da malha euleriana, como ilustrado na Fig. 3.3. Como j visto, este processo representado matematicamente pela Eq. (3.3).

3.2 Funo indicadora

Como foi visto, so utilizados somente pontos externos interface no procedimento de interpolao da presso. Desta forma, necessrio identicar com preciso os pontos eulerianos internos ou externos interface, sobretudo em problemas envolvendo interfaces mveis onde se deve fazer essa avaliao a todo o instante de tempo. Uma possvel maneira de identicar estes pontos com o uso da funo indicadora, proposta por Unverdi e Tryggvason (1992); que um mtodo de captura (tracking) da interface bastante robusto. A funo indicadora, I(x, t), denida por:
I(x, t) = G(x, t),

(3.9)

onde o termo fonte da Eq. (3.9) dado pela funo G(x, t) denida como:
G(x, t) = X
k

Dij (x xk )n(xk )s(xk ),

(3.10)

sendo Dij a funo distribuio, n o vetor normal interface e s a distncia entre os pontos lagrangianos. Aplicando o operador divergente na Eq. (3.9) obtm-se:
2 I(x, t) = G(x, t).

(3.11)

O termo fonte G(x, t) pode ser calculado, resolvendo a equao de Poisson, Eq. (3.11), obtendo-se a soluo da funo indicadora I(x, t) em todos os pontos eulerianos do domnio. A funo indicadora atribui valor unitrio para os pontos internos interface, zero para os pontos externos e sobre a interface proporciona uma transio suave entre os dois valores.

3.3 Modelagem da turbulncia

A turbulncia um assunto que sem dvida alguma intriga os pesquisadores ao longo

36 de muitos anos, seja pela beleza e complexidade do fenmeno ou pelo grande desao de se ter em mos o poder de control-la. A grande maioria dos escoamentos na natureza ou mesmo nos problemas de engenharia so, via de regra, turbulentos e portanto requerem um tratamento diferenciado devido complexidade do fenmeno. A turbulncia apresenta algumas caractersticas peculiares, sendo as mais importantes destacadas por Silveira-Neto (2003): fenmeno altamente instvel, multiplicidade de escalas, presena de estruturas tridimensionais coerentes. Todas estas propriedades citadas so importantes e interferem de maneira signcativa na dinmica do escoamento. Os efeitos reais da turbulncia podem ser ou no desejveis em um escoamento, dependendo do processo no qual ele est inserido. Por exemplo, turbulncia intensa seria interessante em um processo onde se deseja reagir dois uidos em um processo qumico ou ento quando se deseja intensicar um processo de transferncia de calor. Por outro lado, o aumento do nvel de turbulncia resulta no aumento das foras de atrito, sendo necessrio aumentar, por exemplo, a potncia para se bombear o uido.

Figura 3.4 - Escoamento turbulento, esteira formada atrs de um avio (Fonte: www.nasa.gov). Posto isto, fundamental que os engenheiros busquem compreender e predizer com um bom nvel de preciso os efeitos causados pela turbulncia, de maneira a se conseguir desenvolver projetos cada vez mais ecientes. Compreender bem a turbulncia fundamental para que,

37 em alguns casos, seja possvel control-la, pelo menos em parte (Ferziger e Peric, 2002). extremamente difcil falar em controle da turbulncia, uma vez que o regime turbulento predominante nos escoamentos em geral. Isto se deve ao fato que mesmo quando pequenas perturbaes so injetadas em um escoamento elas so naturalmente amplicadas, gerando-se instabilidades que os conduzem transio. A turbulncia e a transio turbulncia so assuntos cientcos que se colocam entre os mais seriamente pesquisados no ltimo sculo. No passado, a principal forma de estudo de escoamentos turbulentos era atravs de uma abordagem totalmente experimental, atravs de correlaes e diagramas empricos. Entretanto, os mtodos numricos vm ganhando cada vez mais destaque, sendo que hoje em dia a maior parte das pesquisas em turbulncia dos uidos, encontradas na literatura, esto ligadas a algum tipo de simulao numrica. No demais falar, na atualidade, em experimentos numricos. 3.3.1 Metodologias de simulao Dentro do campo de metodologias numricas para a predio da turbulncia, pode-se contar com diferentes tipos de abordagens para este problema. Cada uma delas pode ser mais ou menos adequada para o tratamento de determinado tipo de problema j que no existe uma abordagem denitiva para o problema da turbulncia. Cabe ento conhecer os diversos tipos de estratgias de modelagem para que se possa tratar o problema, tendo conhecimento das potencialidades e limitaes de cada uma delas. Conhecer o problema a ser trabalhado e sobretudo ter conhecimento do tipo de resposta que se deseja so fundamentais ao se escolher uma determinada estratgia de modelagem da turbulncia. Aqui apresentada uma breve introduo sobre as mais relevantes estratgias de modelagem matemtica da turbulncia encontradas na literatura. Simulao Numrica Direta Nos ltimos anos tm-se presenciado um grande avano no desenvolvimento de computadores tanto em velocidade de processamento, quanto em capacidade de armazenamento, o que, aliado ao contnuo desenvolvimento dos algoritmos numricos, vem propiciando o uso cada vez mais intenso de CFD nas mais diversas reas da engenharia, sobretudo como ferramenta de projeto e anlise de escoamentos em veculos aeroespaciais. Mesmo com todo este progresso, resta ainda lidar com a diculdade de simular com preciso escoamentos turbulentos em aplicaes prticas, utilizando CFD.

38 Como sabido, escoamentos so descritos por equaes diferenciais parciais altamente no-lineares, que modelam a conservao da massa, balano de quantidade de movimento e conservao da energia. Essas equaes so a base para CFD. A turbulncia caracterizada por efeitos transientes de altas freqncias e pequenas amplitudes, aparentemente de carter catico e aleatrio. O carter aletorio das estruturas provavelmente est associado s no linearidades deste fenmeno. Outra caracterstica bastante peculiar da turbulncia est associada multiplicidade de escalas das estruturas turbulentas. As maiores e mais coerentes so da ordem de grandeza da geometria do problema envolvido, porm estas so compostas por menores estruturas que, por sua vez, so compostas por estruturas ainda menores e assim sucessivamente. Esta multiplicidade de escalas contnua e vai at a menor escala de comprimento do escoamento, conhecida como escala de Komolgorov. Neste ponto, estas estruturas so dissipadas por efeitos viscosos. Entretanto, devido limitao dos recursos computacionais, frequente o uso de equaes mdias para a modelagem da maioria dos problemas prticos. Com isso, as altas freqncias no so capturadas e conseqentemente a turbulncia no diretamente calculada, sendo necessrio o uso de modelos para contabilizar o seu efeito, como ser abordado mais adiante. Na verdade no necessrio modelar a turbulncia, desde que se utilize malhas computacionais altamente renadas, o que permitiria calcular diretamente tambm as pequenas escalas associadas turbulncia. Esse procedimento conhecido como Simulao Numrica Direta (DNS - Direct Numerical Simulation) e exige alta resoluo temporal e espacial para a simulao de escoamentos relativamente simples. Estima-se que o nmero de graus de liberdade de um escoamento turbulento proporcional a Re9/4 , o que implica dizer que para se realizar DNS nessessrio resolver simultaneamente um sistema de equaes da mesma ordem de grandeza, resultando obviamente em um custo computacional extremamente elevado. Por esta razo, pesquisas no campo de DNS, em geral, so restritas a conguraes geomtricas bastante simples e a escoamentos a baixos nmeros de Reynolds. Em geral esta metodologia permite gerar bancos de dados para a validao de cdigos computacionais para os quais se utiliza modelagem para a turbulncia (Coleman e Ferziger, 1996; Le et al., 1997; Gushchin et al., 2002). Equaes Mdias de Reynolds Transientes Normalmente, para algumas aplicaes de engenharia se est interessado em conhecer somente algumas poucas propriedades quantitativas de um escoamento turbulento, como por

39 exemplo, a distribuio mdia de foras sobre um corpo, o grau de mistura entre dois uidos ou a quantidade de uma substncia que sofreu uma reao qumica (Ferziger e Peric, 2002). Seria ento bastante apropriado o uso de uma metodologia que fornecesse respostas compatveis com este nvel de detalhamento, ao invs de se obter respostas muito realsticas que precisem de um tratamento estatstico dos resultados para se obter a resposta desejada. Um conceito de modelagem da turbulncia existente que atende estes requisitos so os conhecidos modelos baseados nas Equaes Mdias de Reynolds (Reynolds Averaged NavierStokes Equations RANS). Com esta formulao, todas as instabilidades fsicas so ltradas por um processo de mdia. Desta forma, modelos do tipo RANS devem ser considerados como aproximaes de engenharia e no tm a nalidade de representar com exatido toda a complexidade fsica dos escoamentos. Por este motivo, modelos de turbulncia do tipo RANS so considerados os mais prticos e usuais modelos de turbulncia existentes, em consonncia com os atuais recursos computacionais (Kapadia e Roy, 2003). A origem do conceito de modelagem data do nal do sculo XIX com os trabalhos sobre turbulncia publicados por Osborne Reynolds. A importncia de seu estudo est ligada principalmente ao enfoque matemtico para o tratamento dos escoamentos turbulentos. Em seu trabalho, Reynolds observou que um escoamento turbulento apresentava utuaes temporais das propriedades associadas ao escoamento, propondo a separao das utuaes baseando-se em um processo de mdia temporal. Isto deu origem a um conjunto de equaes mdias e este processo de decomposio cou conhecido como Mdia de Reynolds (Wilcox, 1998). O procedimento matemtico empregado por Reynolds no tratamento das equaes de Navier-Stokes para escoamentos turbulentos exerceu uma forte inuncia nos trabalhos futuros sobre este tema. Um exemplo que ilustra este fato que, mesmo aps a incorporao de termos transientes s equaes de Reynolds, a nomenclatura, apesar de inconsistente, permaneceu. Posteriormente passou-se a utilizar o termo Equaes Mdias de Reynolds Transientes (Unsteady Reynolds Averaged Navier-Stokes Equations URANS), como foi discutido por SilveiraNeto et al. (2002). Encontram-se na literatura muitas propostas de modelos do tipo URANS, inclusive com o surgimento de um grande nmero de modelos completamente novos ou mesmo novas verses. Em geral, estes modelos so formulados usando desde apenas relaes algbricas at complexos sistemas de equaes diferenciais parciais (EDP). Desta forma, uma das maneiras encontradas para a classicao dos modelos do tipo URANS em termos do nmero de EDPs

40 adcionais que devem ser resolvidas. Entretanto o desenvolvimento de novos modelos URANS no est somente restrito a formulaes diferenciais; existem tambm pesquisas no desenvolvimento de mtodos de formulao integral para a camada limite (Spalart, 2000). Toda esta diversidade de modelos demostra que apesar de suas limitaes, para alguns tipos de problemas, a modelagem URANS ainda permanece como padro de modelagem da turbulncia, principalmente em aplicaes industriais. Simulao de Grandes Escalas A Simulao de Grandes Escalas (LES - Large Eddy Simulation) uma metodologia intermediria a DNS e URANS, baseada no processo de ltragem das equaes de Navier-Stokes. As maiores estruturas turbulentas so resolvidade diretamente pelas equaes governantes ltradas at uma certa escala de corte, determinada pelo tamanho da malha empregada no processo de discretizao. Desta forma o escoamento dividido em escalas resolvidas (grandes escalas) e no-resolvidas (escalas submalha).

Figura 3.5 - Esboos de Leonardo da Vinci representando o escoamento da gua sobre obstculos.

41 "Nota il moto del livello dellacqua, il quale fa a uso de capelli, che nno due moti, de quali luno attende al peso del vello, laltro al liniamento delle volte; cos lacqua le sue volte revertiginose, delle quali una parte attende al impeto del corso principale, laltra attende al moto incidente e riesso." Leonardo da Vinci, 1510. Essa frase de Leonardo da Vinci, talvez expresse a primeira tentativa de separao de escalas aplicada a escoamentos, podendo ser traduzida da seguinte forma: "Observe o movimento da superfcie da gua, o qual lembra uma mecha de cabelo e possui dois movimentos: um devido ao seu prprio peso e outro devido s ondulaes de cada o; da mesma forma a gua apresenta escalas de movimentos, uma parte devida corrente principal e outro movimento aleatrio e reverso". Fica clara a inteno de Leonardo da Vinci em decompor o movimento da gua em duas escalas, uma que concentra o movimento principal do escoamento e outra de carter imprevisvel como utuaes do comportamento principal. Como j visto, nesta premissa que se baseia a Simulao de Grandes Escalas. Separadas as escalas, resta modelar o processo de tranferncia de energia cintica turbulenta entre as escalas resolvidas e no-resolvidas do escoamento. Como as grandes escalas j foram apropriadamente resolvidas, modela-se apenas as escalas submalha. Esta uma hiptese bem coerente, visto que as menores estruturas so mais homogneas e isotrpicas (Silveira-Neto, 2003). Sendo assim, possuem um comportamento mais independente do tipo de escoamento envolvido, o que facilita a modelagem pois permite o uso de modelos mais universais. Por outro lado, as grandes escalas so fortemente dependentes da geometria e caractersticas particulares de cada problema, o que diculta o desenvolvimento de modelos globais para essas escalas da turbulncia. Do ponto de vista de aplicaes em engenharia, LES juntamente com DNS mostram resultados bastante promisores na predio de escoamentos complexos onde os tradicionais modelos do tipo RANS no conseguem fornecer bons resultados, como por exemplo: estruturas de escoamentos tridimensionais, relaminarizao e transio de camada limite e escoamentos separados (Piomelli et al., 2003). Com estas metodologias possvel a visualizao de estruturas turbilhonares caractersticas do escoamento, importantes para a anlise fsica de muitos problemas de engenharia. Entretanto, como j foi dito, devido ao elevado custo computacional, o campo de aplicao da metodologia DNS ainda restrito a escoamentos a nmeros de Reynolds relativamente baixos, ao passo que LES hoje em dia j permite obter resultados em aplicaes prticas como mostrado na literatura por diversos autores. Souza (2003) utilizou a metodologia

42 LES para o estudo do escoamento em um hidrociclone. Foram extrados pers mdios no tempo que apresentaram uma boa concordncia com os dados experimentais. Os resultados numricos, para os nmeros de Reynolds investigados evidenciaram tambm as principais caractersticas fsicas, bem como as instabilidades do escoamento. Padilla (2004) tambm utilizou a metodologia LES na simulao e anlise do processo de transio turbulncia de escoamentos complexos com transferncia de calor sobre corpos rotativos. Foi vericada uma tima concordncia na comparao com resultados numricos e experimentais encontrados na literatura. Estes exemplos mostram que LES comea a ser utilizada com ecincia na soluo de problemas prticos, com a vantagem de, em alguns casos, fornecer resultados at ento inacessveis com os mtodos clssicos de modelagem da turbulncia. Simulao Hbrida para a Turbulncia Apesar de todos os avanos conseguidos, hoje em dia muitos autores acreditam que dicilmente LES poder ser aplicada com ecincia nas prximas dcadas em aplicaes prticas de escoamento aerodinmicos. Isto devido presena de regies de camada limite extremamente nas, onde a espessura da camada limite da ordem de 0,1% da corda do aeroflio, caractersticas deste tipo de escoamento. Isso exigiria um renamento de malha bastante elevado nesta regio para que se pudesse aplicar LES, o que tornaria esta metodologia invivel. A metodologia LES nesta regio trabalha com a chamada QDNS (Quasi-Direct Numerical Simulation) uma vez que a resoluo da malha bem prxima de uma DNS (Spalart, 2000). Por sua vez, modelos do tipo URANS conseguem fornecer resultados bastante precisos mesmo com um baixo renamento de malha sobre as regies de camada limite, quando comparado com o renamento exigido por LES. Porm modelos do tipo URANS apresentam diculdades de simular de maneira realstica as regies de escoamento livre. Buscando suprir estas limitaes, Spalart et al. (1997) propuseram um conceito de modelagem hbrida para a turbulncia, conhecida como DES (Detached Eddy Simulation). importante destacar que este conceito no est ligado a nenhum modelo de turbulncia especco. A principal idia da metodologia hbrida DES combinar as melhores caracteristicas das modelagens URANS e LES em um nico modelo de turbulncia. Desta forma utilizada uma modelagem do tipo URANS para as regies perto das paredes, onde este tipo de modelos mostra bons resultados. Para regies longe das paredes, utilizada a metodologia LES, uma vez que este tipo de modelagem possui melhores caractersticas para simular fenmenos fsicos

43 complexos, como separao de escoamentos. 3.3.2 Modelos de turbulncia Como j foi observado, uma alternativa vivel metodologia DNS para o tratamento de escoamentos turbulentos a separao de escalas, uma vez que as metodologias associadas a esse processo apresentam uma menor exigncia no renamento da malha. Isso permite a resoluo de escoamentos a maiores nmeros de Reynolds do que DNS, com os recursos computacionais atualmente disponveis. A separao de escalas pode ser feita com o uso da decomposio de Reynols ou atravs de um processo geral de ltragem como o proposto por Germano (1986). A seguir apresenta-se o processo de ltragem para as equaes de Navier-Stokes. Equaes Globais Filtradas para a Turbulncia Parte-se das equaes governantes, Eq. (3.1) e (3.2), as quais podem ser reescritas na forma ltrada. O operador ( ), aplicado s variveis, denota que elas foram ltradas: uj ui ui 1 p + + fi , (ui uj ) = + + t xj xi xj xj xi

(3.12)

ui = 0. xi

(3.13)

Observa-se que a equao ltrada, Eq. (3.12), se apresenta como uma equao de transporte para as variveis ltradas (ui ). No entanto, o termo de transporte advectivo aparece como um produto ltrado (ui uj ) ao invs do produto das variveis dependentes ltradas. Sendo assim busca-se uma forma de reescrever essa equao de maneira a obter o produto (ui uj ), o que feito denindo-se o tensor global da turbulncia, como ij = ui uj ui uj . Note que essa denio leva ao aparecimento de um novo termo, o tensor ij . Detalhes adicionais de como essa equao foi obtida podem ser encontrados em Silveira-Neto et al. (2002). A expresso obtida aps a substituio das variveis decompostas dada por: uj ui ui 1 p + ij + fi , (ui uj ) = + + t xj xi xj xj xi

(3.14)

Com isto, para que se possa resolver as equaes ltradas, deve-se modelar o tensor
ij . Este o dito problema de fechamento da turbulncia, que nas ltimas dcadas foi bastante

44 explorado, tendo sido propostos muitos mtodos paliativos para solucionar este problema. Em geral estes mtodos podem ser divididos em duas classes: aqueles baseados na hiptese de Boussinesq e aqueles baseados em equaes algbricas. Neste trabalho sero apresentadas apenas formulaes baseadas no conceito de viscosidade turbulenta, ou seja, modelos derivados da hiptese de Boussinesq. Hiptese de Boussinesq Uma proposta de modelagem do tensor de Reynolds foi formulada por Boussinesq. O modelo supe que as tenses turbulentas de Reynolds sejam proporcionais s taxas de deformao gerada pelo campo de velocidades ltrado e a energia cintica turbulenta (k): uj ui 2 ij = t + + k ij , xj xi 3 onde:
k 1 0 0 1 02 uj uj = u + v 02 + w02 . 2 2

(3.15)

(3.16)

O termo t da Eq. (3.15) denominado de viscosidade turbulenta, que age como um coeciente de proporcionalidade para a taxa de deformao. A viscosidade turbulenta uma funo do escoamento e deve ser calculada por algum modelo. Normalmente a viscosidade turbulenta maior que a viscosidade molecular do uido dependendo da regio e do tipo do escoamento envolvido. Substituindo o modelo de Boussinesq, Eq. (3.15), na Eq. (3.14) consegue-se resolver o problema de fechamento usando a hiptese de viscosidade turbulenta. Veja que no lugar do termo de presso original surge uma presso modicada (p ), dando origem equao: uj ui 1 p ui + ( + t ) + fi . (ui uj ) = + + (3.17) t xj xi xj xj xi O termo envolvendo a energia cintica turbulenta, durante a substituio, resulta em um gradiente de energia cintica turbulenta que incorporado ao termo de presso esttica, originando a equao para a presso modicada dada por: p = p + 2 k . 3 Como j foi dito, agora necessrio um modelo que permita avaliar a viscosidade turbulenta. Existe na literatura numerosos modelos que se prestam a esta nalidade, podendo esses modelos ser classicados em dois grandes grupos: dependentes ou no-dependentes do

45 conceito de viscosidade turbulenta (Hiptese de Boussinesq). Cada grupo possui sub-classicaes mais detalhadas, em geral, baseadas no nmero de equaes de transporte adicionais que devem ser resolvidas para o clculo da viscosidade turbulenta ou para uma soluo alternativa para o problema de fechamento. No presente trabalho sero utilizados dois modelos baseados na Hiptese de Boussinesq. Um modelo a zero equaes de transporte, o modelo sub-malha de Smagorinsky, utilizado para a Simulao de Grandes Escalas e o outro a uma equao de transporte, o modelo de Spalart-Allmaras, utilizado dentro do conceito de Equaes Mdias de Reynolds Transientes e Modelagem Hbrida. A seguir apresentada uma descrio mais detalhada destes modelos. Modelo Sub-malha de Smagorinsky O modelo sub-malha escolhido para LES foi proposto por Smagorinsky (1963), tendo sido o primeiro modelo com o objetivo de se calcular a viscosidade turbulenta modelando o tensor de Reynolds sub-malha. um modelo de implementao bastante simples, porm bastante exigente quanto ao renamento da malha, uma vez que ele se presta modelagem apenas das menores escalas da turbulncia. Trata-se de um modelo sub-malha algbrico, baseado na hiptese de equilbrio local para as pequenas escalas, ou seja, que a produo de tenses turbulentas sub-malha seja igual taxa de dissipao da energia turbulenta. A viscosidade turbulenta calculada em funo da taxa de deformao (Sij ) e da escala de comprimento ( ):
q t = (Cs ) 2S ij S ij ,
2

(3.18)

onde

xy o comprimento caracterstico da escala sub-malha, funo da malha de

discretizao. Cs a constante de Smagorinsky, relacionada transferncia de energia das grandes para as pequenas escalas. Por m, a taxa de deformao S ij calculada com base no campo de velocidade ltrado:
1 Sij = 2 uj ui + xj xi .

Quanto constante de Smagorinsky (Cs ), neste trabalho foi utilizado o valor analtico de 0, 18, sendo no entanto, consenso que esta constante possa ser ajustada para cada tipo de escoamento ou cdigo computacional utilizado.

46 Apesar de ser um modelo simples, o modelo de Smagorinsky possui pontos interessantes que justicam a sua utilizao. Dentre eles pode-se citar:
Modelo de fcil implementao computacional; Apesar da necessidade do ajuste de uma constante, o modelo ainda assim guarda um

carter mais universal quanto modelagem da turbulncia;

O processo de transferncia da energia cintica turbulenta entre as diferentes escalas

bem modelado, para escoamentos completamente turbulentos. Como desvantagens pode-se citar:
Necessidade de ajuste da constante Cs para cada tipo de programa computacional; No consegue modelar efeitos do tipo "backscatter" (transferncia de energia das me-

nores para as maiores escalas);

Apresenta decincia no clculo da viscosidade junto s paredes, necessitando do uso

de um ajuste articial atravs de funes de amortecimento. Esta ltima decincia em particular preponderante quanto ao uso com sucesso desse modelo de turbulncia em conjunto com o Mtodo de Fronteira Imersa. Modelo de Spalart-Allmaras (formulao URANS) Spalart e Allmaras (1994) propuseram um novo modelo baseado no conceito de URANS a uma equao de transporte. A motivao veio de aplicaes voltadas aerodinmica que buscavam uma alternativa para melhorar a ecincia dos modelos algbricos em situaes complexas de escoamentos e tambm como uma alternativa mais simples aos modelos do tipo k bastante utilizados. Por resolver uma nica equao de transporte para a viscosidade turbulenta, esse modelo computacionalmente mais leve do que os da famlia k (modelos a duas equaes), com a vantagem de tambm ser menos exigente com relao ao renamento de malha. Trata-se de um modelo com possibilidades modestas, no tendo o objetivo de se tornar um modelo geral de turbulncia, cando sua aplicao direcionada a escoamentos aerodinmicos. Entretanto vem obtendo bons resultados sendo hoje um modelo mais robusto do que os da famlia k para esse tipo de escoamento. O modelo de Spalart-Allmaras (S-A), na sua formulao, foi desenvolvido e teve seus coecientes calibrados usando principalmente consideraes empricas de diferentes tipos de escoamentos, anlise dimensional e aplicando o princpio de invarincia de Galileu para a vis cosidade turbulenta. O modelo S-A usa uma varivel auxiliar de trabalho dada pela seguinte

47 equao de transporte:
+ 1 + (uj ) = cb1 (1 ft2 ) S ( + ) + cb2 t xj xj xj xj xj h cb1 i 2 cw fw 2 ft2 +ft1 U 2 , dw

(3.19)

onde os termos do lado direito da equao representam respectivamente: a produo de viscosi dade turbulenta, as difuses molecular e turbulenta de , a dissipao de , destruio de que

reduz a viscosidade turbulenta junto parede e nalmente os termos que modelam efeitos de transio para turbulncia, indicados pelo subscrito t. Dene-se a viscosidade turbulenta t em termos da varivel auxiliar e de uma funo de amortecimento para as regies parietais, fv1 , como se segue:
t = fv1 , fv1 = 3 3 + c3 v1 e = .

(3.20)

J para as regies distantes das paredes a funo f1 no exerce nenhuma inuncia no

clculo da viscosidade turbulenta, sendo unitria e portanto fazendo com que t = .

O termo de produo da equao de transporte, Eq. (3.19), tambm precisa de uma correo junto parede, o que feito substituindo-se o parmetro S por uma varivel modi cada S que tambm sofre inuncia de uma funo de amortecimento f2 , denida de maneira semelhante a f1 . Assim, S e f2 so dados por: S=S+ fv2 (dw )2 e fv2 = 1 . 1 + fv1

(3.21)

onde dw a distncia at a parede mais prxima e S o modulo da taxa de deformao calculada com as variveis do campo ltrado:
S= q 2Sij Sij .

(3.22)

O termo de destruio originalmente formulado apresenta problemas, uma vez que ele decresce muito lentamente em certas regies da camada limite. Para corrigir essa decincia foi denida uma funo adimimensional fw , calibrando o termo de destruio. A funo fw denida com valor unitrio para a regio da camada limite logartmica, intensicando o termo de destruio medida que se aproxima da parede e tendendo a zero para as regies mais

48 distantes da parede, cando denida como:

fw = g 1 + c6 w3 g 6 + c6 w3 1/6 , g = r + cw2 r6 r e r . 2 d2 S w

(3.23)

Como foi observado anteriormente os termos indicados pelo subscrito (t trip) esto relacionados ao incio da transio do regime laminar para o turbulento ainda dentro da camada limite. A inuncia destes termos permite o controle da transio em dois diferentes aspectos: mantendo o escoamento laminar nas regies desejadas ou dando incio a regio de transio. O controle feito com a adio de um termo fonte controlado pela funo ft1 e uma reduo no termo de produo de viscosidade turbulenta controlada pela funo ft2 , denidas da seguinte forma:
2 2 t 2 2 d + gt dt , ft1 = ct1 gt exp ct2 U 2 w ft2 = ct3 exp ct4 2 ,

(3.24)

(3.25)

onde dt a distncia at o ponto de incio da transio, t a vorticidade no ponto de transio da camada limite e U a norma da diferena da velocidade entre o escoamento e o ponto de transio. A funo gt da Eq. (3.24) denida como min [0, 1; U/ ( t xt )], onde xt o tamanho da malha ao longo da parede na regio de transio. As demais constantes do modelo so:
cw1 = = 0, 41, ct1 = 1,
cb1 2

(1+cb2 ) ,

cw2 = 0, 3,

cw3 = 2, cb2 = 0, 622, ct4 = 0, 5.

cv1 = 7, 1, ct2 = 2,

= 2/3,

cb1 = 0, 1355, e

(3.26)

ct3 = 1, 2

Neste trabalho os termos relacionados a transio a turbulncia foram desprezados, resultando na equao simplicada:
2 1 cw fw + (uj )=cb1 S + ( + ) + cb2 . t xj dw xj xj xj xj

(3.27)

Modelo de Spalart-Allmaras (formulao DES) Como j foi dito, o modelo S-A, apresentado anteriormente, foi originalmente desenvolvido dentro da losoa de modelagem URANS. Entretanto, Spalart et al. (1997) propuseram um novo

49 conceito de metodologia de simulao da turbulncia, uma metodologia hbrida (URANS/LES), usando como base o modelo de turbulncia S-A. Na formulao original do modelo S-A utilizada a distncia do ponto de interesse at a parede mais prxima (dw ) como principal varivel na calibrao da zona de inuncia do modelo. A formulao DES obtida substituindo dw por uma nova varivel d, denida como:
d = min (dw , CDES ) onde = max (x, y) .

(3.28)

Assim, d age como um novo comprimento de escala para o modelo S-A. Dessa forma, na regio da camada limite (d < CDES ) o modelo usado no modo URANS, igual modelagem original d = dw . Para as regies distantes das paredes (dw > CDES ) o comprimento de escala torna-se dependente do tamanho da malha (d = CDES ). Quando os termos de produo e

destruio esto balanceados o modelo S-A age de maneira similar a um modelo sub-malha algbrico, ou seja, v S2 , permitindo que a energia cintica turbulenta das grandes escalas seja distribuda para as pequenas escalas, onde a energia dissipada. Na formulao DES o modelo S-A apresenta uma constante adicional CDES que foi ajustada por Shur et al. (1999) para turbulncia homognea, igual a 0, 65. Nesse trabalho foi usado esse valor para a constante CDES para todas as simulaes.

Captulo IV

Metodologia Numrica

4.1 Discretizao do domnio euleriano

4.1.1 Acoplamento presso-velocidade A soluo das Eq. (3.1) e (3.2) foi feita de forma segregada, o que leva necessidade de tratar o acoplamento presso-velocidade. Foi escolhido o mtodo dos passos fracionados, proposto inicialmente por Chorin (1968). Esse mtodo possui muitas variaes, sendo aqui aplicada a proposta por Armeld e Street (1999). O mtodo empregado de forma no iterativa sendo, inicialmente resolvidas as equaes de quantidade de movimento usando os campos do tempo precedente, o que conduz a uma estimativa para o campo de velocidades, que em geral, no satisfaz a equao da continuidade. O divergente dessa estimativa para a velocidade utilizado como termo fonte para a soluo de uma equao de Poisson para a correo de presso, que nalmente utilizada para atualizar o campo de velocidades, garantindo assim a conservao da massa para a velocidade corrigida. Apenas uma iterao, em cada passo de tempo, necessria para que os campos de velocidades obtidos satisfaam continuidade. O campo de presso ento atualizado e pode-se ento avanar para o prximo passo de tempo. ilustrada a aplicao do mtodo dos passos fracionados (com evoluo no tempo pelo mtodo de Euler). A equao de Navier-Stokes para a velocidade na iterao atual (n + 1) escrita na seguinte forma:
n un un+1 un n n ui 1 pn+1 j i i + + + u u = ( + t ) + fin . t xj i j xi xj xj xi

(4.1)

No mtodo dos passos fracionados utiliza-se os campos de velocidade, presso e fora do tempo anterior (n) para calcular, no passo preditor, uma estimativa para a velocidade no tempo
ui atual (n+1 ), dada pela seguinte equao: n un un+1 un i n n ui 1 pn j i u u + + + ( + t ) + fin . = t xj i j xi xj xj xi

(4.2)

52 Subtraindo a Eq. (4.1) da Eq. (4.2), tem-se:

un+1 un+1 i 1 n+1 i = pn . p t xi

(4.3)

Aplicando o operador divergente na Eq. (4.3): 0 n+1 i 1 un+1 un+1 1 p i = . t xi xi xi xi onde p0 n+1 a correo de presso dada por:
p0 n+1 = pn+1 pn .

(4.4)

(4.5)

Sabe-se que o campo nal de velocidade deve satisfazer a equao da continuidade. O segundo termo do lado esquerdo da Eq. (4.4) ser igual a zero, o que leva a seguinte equao:
i 1 un+1 1 2 p0 n+1 = . t xi xj xj

(4.6)

Tem-se ento, uma equao de Poisson para correo da presso (p0 ). Note que o termo fonte funo da velocidade estimada, a qual conhecida do passo preditor (Eq. 4.2). Pode-se ento resolver a Eq. (4.6) obtendo a correo da presso. Com o campo de correo da presso calculado, retorna-se Eq. (4.3) obtendo-se ento, a equao corrigida para a velocidade na iterao atual (passo corretor):
un+1 = un+1 i i t p0 n+1 . xi

(4.7)

O mtodo dos passos fracionados pode ser resumido na seguinte sequncia de clculo:
Algoritmo Mtodo dos Passos Fracionados e Estimar o campo de velocidades, Eq. (4.2); a Como campo estimado, resolver o sistema linear para a corre ao de presso, Eq. (4.6); Corrigir o campo de velocidades, Eq. (4.7), e o campo de presso, Eq. (4.5); a V erif icar a conservaao da massa dentro da tolerncia especif icada; a o Avanar para o prximo passo de tempo.

53 4.1.2 Discretizao temporal Runge-Kutta 2a ordem O avano no tempo para as equaes de movimento feito pelo mtodo de Runge-Kutta de 2a ordem o qual consiste de um passo pretidor que avalia o campo em um instante de tempo intermedirio, como mostrado aqui para a componente x da velocidade: t 1 n+1/2 n n n n n ui,j = ui,j + Ax i,j + Dx i,j Px i,j + fx i,j , 2 e f o campo de fora. O avano para o tempo atual feito pelo passo corretor, para o clculo dos termos advectivo e difusivo utilizando-se o campo de velocidade estimado no passo preditor (i,j u
un+1 = un + t Ax i,j i,j
n+1/2 i,j n+1/2

(4.8)

onde: A representa o termo advectivo, D o termo difusivo, P o gradiente de correo de presso

).

+ Dx

n+1/2 i,j

1 Px

n+1/2 i,j

+ fx

n+1/2 i,j

(4.9)

Adams-Bashforth de 2a ordem Este mtodo foi utilizado para o avano temporal da equao de transporte (Eq. 3.27) do modelo de turbulncia de Spalart-Allmaras. Com o mtodo de Adams-Bashforth, para se obter a informao no instante de tempo atual (n + 1) necessrio conhecer informaes dos instantes
(n) e (n1). A discretizao pelo mtodo de Adams-Bashforth para o avano temporal da varivel auxiliar dada pela Eq. (4.10): 1 3 n+1 n A n1 + D i,j = i,j + t A n + D n i,j i,j i,j 2 2

n1 i,j

onde: A representa o termo advectivo, D os termos difusivos conservativo e no-conservativo,

P rod o termo de produo e Dest o termo de destruio de viscosidade trubulenta.

+ t P rod n Dest n , (4.10) i,j i,j

4.1.3 Discretizao espacial das equaes Discretizao das equaes de Navier-Stokes Apresenta-se a seguir a discretizao espacial dos termos das equaes ltradas de Navier-Stokes, Eq. (4.2). Foi utilizado um arranjo deslocado para a malha euleriana, velocidades

54 e foras nas faces da clula e demais propriedades no centro, como ilustrado na Fig. (4.6).

Figura 4.6 - Esquema da malha deslocada utilizado na discretizao das equaes. Para a discretizao espacial foi utilizado um esquema de 2a ordem, mtodo das diferenas nitas centradas. Seguem abaixo as equaes discretizadas para a componente x de cada um dos termos da equao de Navier-Stokes:
Gradiente da correo de presso p0 p0 p0 i,j i,j1 = x xmj Termo advectivo 1 1 (ui uj ) = [(P uP ) (W uW )] + u u [(nw vnw ) (sw vsw )] , u u xj xj yi

(4.11)

(4.12)

As velocidades denotadas pelo operador ( ) devem ser interpoladas, sendo funes das velocidades nas faces da malha (j que utilizado o esquema deslocado) dadas por:

uP

= f (ui,j+1 , ui,j )

uW = f (ui,j , ui,j1 ) usw = f (ui,j , ui1,j ) v sw = f (vi,j , vi,j1 )

unw = f (ui,j , ui+1,j ) vnw = f (vi+1,j , vi+1,j1 )

(4.13)

55
Termo difusivo uj ui + ef = xj xj xi

1 xj

ui,j+1 ui,j ui,j ui,j1 2 ef i,j1 2 ef i,j xj xj

ui+1,j ui,j ui,j ui1,j vi+1,j vi+1,j1 vi,j vi,j1 1 ef N ef S + + + yi ymi+1 xmj ymi xmj

(4.14)

A viscosidade efetiva que deve ser interpolada nas faces funo da viscosidade nas clulas vizinhas:
ef N = f ( ef i,j , ef i,j1 , ef i+1,j ,ef i+1,j1 ),

(4.15)
ef S = f ( ef i,j , ef i,j1 , ef i1,j , ef i1,j1 ).

Discretizao da equao para a correo de presso A equao (4.6) para a correo de presso para um problema bidimensional escrita como:
2 p0 2 p0 v u + . + = x2 y 2 t x y

(4.16)

A discretizao da equao (4.16) apresentada abaixo, todos os termos da equao para a correo de presso esto no mesmo instante de tempo (n + 1). Sendo assim, todas as equaes esto acopladas dando origem a um sistema linear, que pode ser representado por:
i,j ui,j+1 ui,j vi+1,j vi,j . + t xj yi

0 0 p0 i,j1 2pi,j + pi,j+1

xm2 j

0 0 p0 i1,j 2pi,j + pi+1,j

ym2 i

(4.17)

Para a resoluo do sistema linear acima utilizado o mtodo MSI (Modied Strongly Implicit Procedure) proposto por Schneider e Zedan (1981). Interpolao das propriedades para malhas no-uniforme Com o uso de malha no-uniforme as propriedades sobre as faces devem agora ser interpoladas de maneira pertinente. Foi utilizado o esquema de interpolao conforme sugerido por Patankar (1980).

56

Figura 4.7 - Malha no-uniforme e distncias associadas a face e. Para a interpolao das velocidades e da densidade sobre a face, utiliza-se uma aproximao linear entre os pontos da seguinte forma:
e = fe P + (1 fe )E ,

(4.18)

onde o fator de interpolao fe a razo entre as distncias mostrada na Fig. (4.7), dada por:
fe = (x)+ e (x)e 1

(4.19)

Para a viscosidade, utiliza-se:

e = 1 fe fe + P E

(4.20)

4.1.4 Discretizao do modelo de Spalart-Allmaras A discretizao espacial da equao de transporte para a viscosidade turbulenta do modelo de Spalart-Allmaras, Eq. (3.27), apresentada abaixo. Foi utilizado o mesmo mtodo de discretizao espacial empregrado na discretizao da equao de Navier-Stokes.
Termo advectivo 1 1 (uj ) = ui,j+1 e ui,j w + vi+1,j n vi,j s xj xj yi

(4.21)

A varivel auxiliar ( ) est localizada no centro da malha. Assim, para calcular os valores

57 sobre as faces deve-se interpolar com valores dos pontos vizinhos:

e = f (i,j+1 , i,j ) n = f (i+1,j , i,j ) w = f (i,j , i,j1 ) ,

(4.22)
s = f (i,j , i1,j ) .

Termo de produo

O termo de produo de viscosidade turbulenta do modelo de Spalart-Allmaras proporcional norma do tensor das taxas de deformao:

A discretizao apresentada abaixo:

p 2Sij Sij

(4.23)

2 2 2 Sij Sij = S11 + 2S12 + S22

(4.24)

S11 =

u x

ui,j+1 ui,j xj

(4.25)

S22

v = = y

vi+1,j vi,j yi

(4.26)

S12

1 = 2

u v + y x

1 = 2

uN uS yi

vE vW xj

(4.27)

onde as velocidades interpoladas so funes das seguintes variveis:

uN = f (ui,j , ui,j+1 , ui+1,j , ui+1j+1 ) uS = f (ui,j , ui,j+1 , ui1,j , ui1j+1 ),

(4.28)
vE = f (vi,j , vi+1,j , vi,j+1 , vi+1j+1 ) vW = f (vi,j , vi+1,j , vi,j1 , vi+1j1 ).

58
Termo difusivo (conservativo)

O termo difusivo conservativo para um escoamento isotrmico e incompressvel pode ser reescrito da seguinte forma: " " # # i,j+1 2i,j + i,j1 i+1,j 2i,j + i1,j 2 2 + + ( + ) = ( i,j + i,j ) xj xj xj xm2 ym2 j i
+ i,j+1 i,j1 xmj + xmj+1 i,j+1 i,j1 xmj + xmj+1 + i+1,j i1,j ymi + ymi+1 i+1,j i1,j ymi + ymi+1

(4.29)

Termo difusivo (no-conservativo) = xj xj i,j+1 i,j xmj i,j+1 i,j xmj i+1,j i,j ymi i+1,j i,j ymi

(4.30)

4.1.5 Discretizao para a funo indicadora Assim como para a presso, a funo indicadora e as variveis Gx e Gy esto localizadas no centro da malha euleriana. A Eq. (3.11) para caso bidimensional pode ser rescrita como:
2I 2I Gx Gy + + 2 = 2 x y x y

(4.31)

Para a discretizao da funo indicadora tambm foi utilizado o esquema de diferenas centradas, sendo os termos da Eq. (4.31), discretizados dados por:
Ii,j+1 2Ii,j + Ii,j1 2I = x2 xm2 j

(4.32)

Ii+1,j 2Ii,j + Ii1,j 2I = y 2 ym2 i

(4.33)

(Gxi,j+1 + Gxi,j ) (Gxi,j1 + Gxi,j ) Gx = x 2xj

(4.34)

(Gyi,j + Gyi+1,j ) (Gyi1,j + Gyi,j ) Gy = y 2yi

(4.35)

59 Substituindo as Eqs. de (4.32) (4.35) na Eq. (4.31), obtm-se:

Ii,j+1 2Ii,j + Ii,j1 Ii+1,j 2Ii,j + Ii1,j + xm2 ym2 j i =

(4.36)
(Gxi,j+1 + Gxi,j ) (Gxi,j1 + Gxi,j ) (Gyi,j + Gyi+1,j ) (Gyi1,j + Gyi,j ) + 2xj 2yi

Para a soluo do sistema linear representado pela Eq. (4.36) tambm utilizado o MSI.

4.2 Discretizao do domnio lagrangiano

A Eq. (3.3) responsavel pelo acoplamento entre os domnios lagrangiano e euleriano. Como j foi visto o termo de fora lagrangiano avaliado a partir da soluo das equaes de Navier-Stokes, que obtida numericamente. Deve-se portanto obter uma forma discreta para o termo fonte de fora euleriano fi , que escrita como:
f (x, t) = X Dij (x xk ) F (xk , t) s2 (xk ) ,
k

(4.37)

onde s2 (xk ) o volume de controle por unidade de profundidade, centrado em cada ponto lagrangiano. Esta equao vlida para escoamentos bidimensionais. Como as malhas dos dois domnios so geometricamente independentes, nem sempre possvel que os pontos lagrangianos coincidam exatamente com os pontos eulerianos. Isso faz com que a implementao computacional da funo Delta de Dirac seja inapropriada, uma vez que poder levar formao de um campo de foras descontnuo sobre a interface. Para contornar esse problema, deve-se substituir a funo por uma aproximao tambm discreta que permite uma distribuio suave da fora lagrangiana nos pontos da malha euleriana. Foi utilizada uma funo distribuio Dij , proposta por Juric e Tryggvason (1996), denida pelas seguintes equaes:
Dij (xk ) =
N Y f [(xk xi )/] , m=1

(4.38)

f1 (r) se krk < 1 1 f (r) = f1 (2 krk) se 1 < krk < 2 , 2 0 se krk > 2

(4.39)

60

f1 (r) =

q 3 2 krk + 1 + 4 krk 4 krk2 8

(4.40)

onde r o raio de inuncia da funo distribuio, podendo ser (xk xi ) / ou (yk yi ) /, dependendo da direo para a qual a propriedade distribuda, sendo o tamanho da malha euleriana. A funo Dij age como uma funo peso tendo um comportamento semelhante a uma funo Gaussiana. Desta forma a funo distribuio guarda a propriedade de integral unitria no intervalo [, +]. Esta propriedade garante a conservao da quantidade distribuda. Na Fig. (4.8) pode-se observar como feita a distribuio dos pesos pela funo Dij , onde apenas os pontos dentro de uma faixa de 2 do ponto de interesse contribuem para o processo de distribuio.

Figura 4.8 - Funo distribuio Dij aplicada em uma malha bidimensional (N = 2). Para o clculo de cada uma das parcelas da densidade de fora lagrangiana, Eq. (3.4), necessrio conhecer, a priori, os campos de velocidade e presso do escoamento. Como se sabe, esses campos so calculados na malha euleriana, devendo-se ento obt-los sobre os pontos lagrangianos os quais, em geral, no so coincidentes com os pontos da malha euleriana. Sendo assim os campos de velocidade e presso so interpolados em pontos auxiliares prximos interface.

61

Figura 4.9 - Pontos auxiliares utilizados no esquema de interpolao para clculo das foras lagrangianas. A Fig. (4.9) ilustra como so denidos os pontos auxiliares utilizados no esquema de interpolao da velocidade para o clculo das derivadas que compem os termos de fora da Eq. (3.4). Tendo como base um ponto lagrangiano qualquer (xk ), adota-se mais dois pontos distantes de e 2 em direes paralelas da malha euleriana; na direo X os pontos 1 e 2, e na direo Y os pontos 3 e 4. Pontos extras A, B , C e D so necessrios para calcular os termos cruzados da componente viscosa (Fv ) da fora lagrangiana. Os campos de velocidade so transportados da malha euleriana para os pontos auxiliares pela funo Dij , centrada em cada ponto auxiliar. Para interpolao das velocidades so utilizados pontos internos e externos a interface. Isso porque o escoamento interno tambm resolvido pelas equaes de Navier-Stokes, sendo portanto, sicamente coerente. Em geral, o escoamento interno induzido apresenta sentido contrrio ao escoamento externo. Desta forma, o uso dos pontos internos, ajuda a recuperar a condio de no-deslizamento, atuando de maneira semelhante a uma malha virtual. Na Fig. 4.10 e Fig. 4.11 ilustrado o esquema de interpolao das componentes horizontal e vertical da velocidade, sobre o ponto auxiliar 3. denida, computacionalmente, uma caixa, representada aqui pela linha pontilhada. Avalia-se ento, para cada um destes pontos, os pesos da funo distribuio (Eq. 4.38) centrada no ponto auxiliar 3. Esse procedimento reduz o custo computacional evitando que seja avaliada a funo distribuio para todos os pontos da malha

62 euleriana. Observa-se que a inuncia de cada ponto sobre a velocidade interpolada no ponto auxiliar determinada pelo peso atribudo quela componente, pela funo distribuio.

Figura 4.10 - Esquema de interpolao da componente horizontal da velocidade para o ponto auxiliar 3.

Figura 4.11 - Esquema de interpolao da componente vertical da velocidade para o ponto auxiliar 3.

63 Uma vez interpoladas as velocidades para todos os pontos auxiliares, pode-se ento calcular as componentes da fora lagrangiana F (xk , t). Para isso necessrio calcular as derivadas da velocidade para os pontos auxiliares, o que feito utilizando-se uma aproximao por polinmios de Lagrange de sergunda ordem (m = 2). So necessrios m + 1 pontos e a funo de interpolao () dada pela combinao linear dos polinmios de Lagrange (qi ):
(x) =
m X i=0

i qi (x) ,

(4.41)

onde:
qi (x) =
m Y

j=0, j6=i

x xj xi xj

(4.42)

Assim na direo X para os pontos k, 1 e 2 da Fig. 4.9, tem-se a seguinte funo de interpolao para uma propriedade qualquer ():
= (xi x1 ) (xi x2 ) (xi xk ) (xi x2 ) (xi xk ) (xi x1 ) + + (xk x1 ) (xk x2 ) k (x1 xk ) (x1 x2 ) 1 (x2 xk ) (x2 x1 ) 2

(4.43)

A primeira e segunda derivadas na direo X so dadas por:

(xi x1 ) + (xi x2 ) (xi xk ) + (xi x2 ) (xi xk ) + (xi x1 ) = + + , x (xk x1 ) (xk x2 ) k (x1 xk ) (x1 x2 ) 1 (x2 xk ) (x2 x1 ) 2 2 21 22 2k + + . = 2 x (xk x1 ) (xk x2 ) (x1 xk ) (x1 x2 ) (x2 xk ) (x2 x1 )

(4.44)

(4.45)

Analogamente para a direo Y , tem-se:

(yi y3 ) + (yi y4 ) (yi yk ) + (yi y4 ) (yi yk ) + (yi y3 ) = k + 3 + , y (yk y3 ) (yk y4 ) (y3 yk ) (y3 y4 ) (y4 yk ) (y4 y3 ) 4 23 24 2 2k + + . = 2 y (yk y3 ) (yk y4 ) (y3 yk ) (y3 y4 ) (y4 yk ) (y4 y3 )

(4.46)

(4.47)

Para a interpolao do campo de presso, utilizam-se valores apenas dos pontos externos interface, o que feito com o auxlio de uma funo indicadora que identica quais os pontos da malha euleriana pertencem ao corpo imerso no escoamento como, por exemplo, a funo proposta por Unverdi e Tryggvason (1992). Entretanto, este procedimento causa um inconveniente, pois exclui os pontos que j haviam sido escolhidos pela funo distribuio e isto

64 interfere na ponderao dos pesos, resultanto em um fator nal menor que 1. Dessa forma a propriedade avaliada sobre o ponto auxiliar estar eventualmente sub-avaliada. Uma alternativa a este problema recalcular os pesos da funo distribuio aps excluir os pontos internos. Este o procedimento utilizado atualmente e vm apresentando bons resultados, em problemas com interfaces mveis.

Figura 4.12 - Esquema de interpolao da presso para o ponto auxiliar 3. Observe que esto sendo usados apenas quatro pontos auxiliares para a presso, o ponto k (que para as velocidades estava localizado sobre a interface) tomado a uma distncia
h da interface na direo normal, como ilustrado pela Fig. (4.13). A presso nesse ponto deter-

minada da mesma forma que os demais pontos auxiliares (excluindo os pontos internos) o ponto na direo normal usado apenas para o clculo da presso na superfcie do corpo imerso. As derivadas para a fora de presso so calculadas utilizando diferenas centradas com os demais pontos auxiliares (dois pontos em cada direo):
p2 p1 p = x x2 x1

p4 p3 p = . y y4 y3

(4.48)

Resta ainda a modelagem do termo de fora de acelerao. Esse o termo de maior inuncia no clculo da fora lagrangiana total, sendo aproximado pela seguinte expresso:
uk i uf k i uk i = , t t

(4.49)

65 onde uk i a velocidade de movimentao da interface e uf k i a velocidade do uido nos pontos que coincidem com a interface. Esta parcela de fora pode ser interpretada como uma foragem que garante que a velocidade de uma partcula de uido junto ao corpo tenha a mesma velocidade da interface.

Figura 4.13 - Determinao da presso sobre o ponto da interface.

Captulo V

Resultados e Discusso Simulaes sem Modelagem da Turbulncia

Neste captulo so apresentados os resultados obtidos com o mtodo IB/VPM aplicados simulao de corpos deformveis, a baixos nmeros de Reynolds. A primeira seo destaca resultados de simulaes de escoamentos sobre fronteiras mveis. Foram simulados escoamentos sobre um corpo rombudo de geometria varivel no tempo. Partindo-se inicialmente de um escoamento em regime permanente imposta uma lei de deformao ao corpo. Os resultados so comparados a resultados em regime permanente, experimentais e numricos encontrados na literatura, de maneira que se pudesse isolar e avaliar os efeitos transientes causados pela variao da velocidade de movimentao da fronteira no escoamento e sobre os coecientes de presso e arrasto. O modelo apresentou uma boa coerncia fsica e concordncia com os resultados de referncia. Esta etapa gerou importantes consideraes que foram acrescentadas formulao do VPM de maneira que se pudesse adequar o mtodo para simulao de casos com geometrias mveis. Os resultados obtidos na etapa anterior foram promisores, o que motivou o uso do mtodo em problemas de otimizao de forma, apresentados na segunda seo deste captulo. Este caso de aplicao difere do anterior, uma vez que a alterao da geometria agora feita pelo otimizador. Sendo assim, no segue nenhuma lei de movimentao, o que pode levar a geometrias no factveis e portanto, constitui um problema mais complicado do que o caso anterior. Um caso de problema inverso foi testado, para um dado escoamento sobre um corpo qualquer busca-se encontrar a geometria do corpo que satisfaa uma condio prescrita. Foi utilizado um algoritmo de otimizao estocstico, conhecido como Simulated Annealing. Por m, so apresentadas neste captulo as motivaes que levaram ao estudo e implementao de modelos de turbulncia no mbito de fronteira imersa para simulaes a altos nmeros de Reynolds.

68

5.1 Interfaces mveis: cilindro de dimetro varivel no tempo

O mtodo IB/VPM vem sendo utilizado com sucesso na simulao de escoamentos sobre corpos imersos estacionrios, como apresentado por Lima e Silva et al. (2003). Esta etapa do trabalho descreve a primeira aplicao do mtodo na simulao de problemas com fronteira mvel, publicado por Oliveira et al. (2004), que apresentou resultados da simulao de um escoamento laminar sobre um cilindro de dimetro varivel no tempo. A escolha por este problema de fato se deve diculdade em se conseguir experimentos para superfcies mveis que possam ser utilizados na validao dos desenvolvimentos numricos. Um caso experimental de fronteira mvel que referenciado por Udaykumar et al. (2001) e Zhao e Forhad (2003) como sendo bastante utilizado na validao de problemas de fronteira mvel, foi apresentado por Pedley e Stephanoff (1985). Trata-se de um escoamento no interior de um canal para o qual tem-se inicialmente um escoamento de Poiseuille que modicado pela oscilao harmnica de uma seo da parede do canal, levando ao aparecimento de um trem de ondas que se propagam pelo escoamento. Entretanto este caso teste no foi considerado apropriado para o presente trabalho uma vez que o foco o estudo de escoamentos sobre corpos rombudos. Escoamentos sobre cilindros possuem uma extensa documentao, sendo possvel conduzir experimentos numricos transientes de modo a reproduzir situaes clssicas de cilindros rgidos disponveis na literatura, como se pretende mostrar no decorrer desta seo. Na Fig. 5.1 mostra-se o domnio de clculo e as caractersticas da malha utilizada nas simulaes desta seo para escoamentos sobre cilindros de dimetro varivel no tempo. Testes de independncia de malha e inuncia do domnio foram realizados por Lima e Silva et al. (2003), os quais foram utilizados como referncia para as simulaes aqui apresentadas. A congurao inicial escolhida foi um escoamento sobre um cilindro imerso de dimetro D0 . Utilizou-se um domnio de 15D0 de largura por 30D0 de comprimento, discretizado por uma malha cartesiana uniforme de 250 500 pontos. O corpo imerso foi representado por uma malha lagrangiana de
104 pontos, com o centro do corpo posicionado a 16, 5D0 da entrada e no plano central do dom-

nio. Como condies de contorno foram impostas condies de Neumann para a velocidade nas laterais e sada do domnio, enquanto na entrada do domnio foi imposto um perl uniforme de velocidades. Para a correo de presso foi imposta derivada nula na entrada e correo de

69 presso nula nas demais faces do domnio de clculo.

Figura 5.1 - Esquema ilustrativo do domnio de clculo e malhas euleriana e lagrangiana na regio prxima ao cilindro.

5.1.1 Escoamento sobre um cilindro com dimetro crescente Uma lei de deformao linear para o dimetro do cilindro foi denida, atravs de uma rotina que recalcula as novas coordenadas dos pontos lagrangianos a cada iterao no tempo. Note que necessrio calcular apenas as posies dos pontos lagrangianos, sendo que a malha euleriana permanece inalterada. O primeiro caso simulado foi o aumento progressivo de um cilindro de dimetro D(t), imerso em um escoamento, para nmero de Reynolds ReD = 20. Inicialmente, espera-se que o escoamento se estabelea sobre um cilindro de dimetro inicial D0 . Aps o escoamento completamente estabelecido, inicia-se a variao do dimetro do cilindro, at se atingir um dimetro de
2D0 , congurao que caracteriza um escoamento a ReD = 40. As simulaes foram mantidas

propositalmente abaixo do nmero de Reynolds crtico, sabendo-se que a transio desse escoamento para o regime instvel ocorre para ReD ' 47. A variao do dimetro com o tempo

70 dada por:
D (t) = D0 + Vmov t,

(5.1)

onde Vmov a velocidade de movimentao e t representa o tempo. Como no existem dados na literatura para esse tipo de escoamento (sobre um cilindro de dimetro varivel) adotou-se, propositalmente, uma velocidade de movimentao da fronteira muito baixa, de maneira que se conseguisse reproduzir numa simulao transiente, um conjunto de eventos semelhantes a um conjunto de resultados estticos. Essa situao foi denominada de quasi-esttica. Este caso permite uma boa avaliao quantitativa dos resultados obtidos com os dados existentes na literatura, para escoamentos a diferentes Reynolds (20 40) em situaes estticas. Uma maneira clssica da apresentao desses resultados um grco do coeciente de arrasto (CD ) em funo do nmero de Reynolds, sendo, inclusive, encontradas na literatura correlaes empricas que fornecem o CD em funo de ReD , para uma larga faixa de escoamentos sobre cilindros. O coeciente de arrasto dado por:
CD = FD , 2 (1/2) U D

(5.2)

onde FD a fora de arrasto, denida como sendo a componente da fora sobre o corpo na direo do escoamento, a qual pode ser calculada usando tanto a fora euleriana fy quanto a fora lagrangiana Fy :
FD = Z fy dx = Z
L

Fy ds,

(5.3)

onde um crculo externo ao cilindro e L o permetro do cilindro. Foram feitos testes preliminares, sendo imposta uma velocidade constante de crescimento do cilindro igual a 0, 001 [m/s]. Os resultados da simulao so apresentados no grco da Fig. 5.2, que mostra o coeciente de arrasto no cilindro para vrios valores do nmero de Reynolds. Pode-se constatar que a curva correspondente a Vmov = 0, 001 [m/s] ajustou-se bem aos resultados numricos de situaes estticas simuladas por Lima e Silva (2002). Isto demonstra que o clculo dinmico de CD reproduz os dados das simulaes estticas.

71

Figura 5.2 - Variao do coeciente de arrasto em funo do nmero de Reynolds para o escoamento em torno de um cilindro. Na Fig. 5.2 tambm so apresentados resultados experimentais obtidos por Triton (1959) e uma correlao emprica, Eq. 5.4, obtida por Sucker e Brauer (White, 1991):
CD 1, 18 + 6, 8 Re0,89 D + 1, 96
0,5 ReD

0, 0004 ReD . 1 + 3, 64 107 Re2 D

(5.4)

Como se pode observar a curva simulada se ajusta bem aos pontos do grco, sendo obtido um erro mdio de aproximadamente 7% com relao aos valores experimentais. Esse erro para o coeciente de arrasto considerado aceitvel, aproximadamente igual ao erro mdio para a correlao emprica que de 6%. importante enfatizar que a curva relativa simulao do presente trabalho foi inteiramente obtida numa nica simulao transiente, sendo a variao de
ReD devida variao do dimetro D(t).

5.1.2 Inuncia da velocidade de movimentao Props-se, nesta seo, avaliar a inuncia da velocidade de crescimento do cilindro sobre o escoamento. Para isso, foram simulados escoamentos para trs valores de Vmov , alm do caso anterior quasi-esttico, que serviu de referncia na comparao dos resultados. Foram vericados efeitos sobre o coeciente de arrasto, sobre o comprimento da bolha de recirculao e sobre o coeciente de presso, os quais so mostrados a seguir.

72 Coeciente de arrasto A Fig. 5.3 apresenta o coeciente de arrasto em funo de ReD para diferentes velocidades de crescimento do cilindro. A curva quasi-esttico, como j foi mostrado, se refere a
Vmov = 0, 001 [m/s]. Nesse grco observa-se a inuncia de Vmov sobre o coeciente de arrasto.

Verica-se que um aumento de Vmov desloca a curva do coeciente de arrasto para cima. Esta elevao dos valores de CD para um mesmo valor de ReD , quando se aumenta Vmov , acontece por razes puramente fsicas. O que est sendo simulado um regime transiente, com bolhas de recirculao que no correspondem ao estado estacionrio para o mesmo valor de ReD .

Figura 5.3 - Variao do coeciente de arrasto em funo do nmero de Reynolds para vrias velocidades de crescimento do cilindro. O deslocamento da curva se deve ao comportamento do CD logo nos primeiros instantes da simulao, quando se verica um aumento do coeciente de arrasto medida que se aumenta o dimetro do cilindro. Esse aumento inicial contraria a tendncia observada experimentalmente nos resultados estticos. Aps um curto perodo de crescimento, o valor do CD volta a cair com o aumento do nmero de Reynolds. A tendncia inicial de aumento do CD torna-se mais relevante com o aumento da velocidade de crescimento, Vmov . Fisicamente, no momento que se inicia o aumento do dimetro do cilindro, a fora que o escoamento exerce sobre o cilindro deve ser ligeiramente maior do que uma situao esttica. Isto porque a movimentao relativa do cilindro em relao ao escoamento leva ao aparecimento

73 de uma fora de acelerao sobre as partculas do uido. Esta fora , obviamente, diretamente proporcional velocidade de movimentao do cilindro, o que explica o aumento inicial do CD no incio da simulao. Comprimento da bolha de recirculao Atravs de observaes experimentais possvel constatar que para escoamentos sobre um cilindro existe a formao de duas bolhas de recirculao. Sabe-se tambm que para escoamentos abaixo do Reynolds crtico estas bolhas se mantm simtricas e estveis, o que tambm vericado pela teoria da estabilidade linear. O comprimento da bolha (LW ) denido como a distncia entre os dois pontos de estagnao jusante do cilindro, como ilustrado na Fig. 5.4.

Figura 5.4 - Comprimento da bolha de recirculao formada jusante do cilindro. Foi tambm vericado o efeito da velocidade de movimentao da interface sobre o comprimento das bolhas de recirculao atrs do cilindro. Para isto, determinou-se o comprimento das bolhas de recirculao imediatamente aps o cilindro atingir o dimetro 2D0 , ou seja, escoamento a ReD = 40. A determinao de LW foi feita para cada um dos diferentes valores de Vmov . O resultado apresentado na Tab. 5.1. O comprimento da bolha de recirculao para o caso quasi-esttico foi de LW = 2, 54 o que corresponde ao valor obtido por Lima e Silva et al. (2003). Para as demais simulaes observa-se que o comprimento da bolha decresce com o aumento da velocidade de crescimento do cilindro, chegando a uma diferena de 37% no comprimento para a maior velocidade de crescimento (Vmov = 0, 025 [m/s]). Na Fig. 5.5 so apresentados os resultados da visualizao de linhas de corrente para um escoamento a ReD = 40, ao nal do regime transiente de movimentao Vmov = 0, 025 [m/s] (linhas pretas) e resultados de um escoamento sobre um cilindro estacionrio (linhas cinzas).

74 Tabela 5.1 - Comprimento da bolha de recirculao, Lw , para ReD = 40 utilizando vrias velocidades de movimentao
Vmov [m/s] 0,001(Quasi-Esttico) 0,00650 0,01250 0,02500 Lima e Silva et al. (2003) LW /2D0 2,54 2,22 1,95 1,60 2,54

bastante evidente a diferena geomtrica entre as linhas de corrente, comparando as duas situaes. Observe que o resultado correspondente situao transiente apresenta uma reduo no tamanho da bolha de recirculao com o aumento de Vmov , o que era esperado do ponto de vista fsico, uma vez que o aumento do dimetro do cilindro exerce um efeito de compresso sobre a bolha de recirculao, reduzindo o seu comprimento. Quando o cilindro permanece com dimetro constante o regime estacionrio atingido e o valor esttico recuperado. Neste momento as linhas de corrente correspondentes s duas situaes coincidem.

Figura 5.5 - Comparao das linhas de corrente ao nal da movimentao (em preto) com as linhas de corrente para a situao esttica (em cinza).

Coeciente de presso O coeciente de presso na superfcie do cilindro denido como sendo a diferena de

75 presso entre a superfcie do cilindro e a presso da corrente livre:

Cp = pk p , 2 (1/2) U

(5.5)

onde pk a presso sobre um ponto lagrangiano k na superfcie do cilindro. O grco da Fig. 5.6 apresenta o coeciente de presso na superfcie do cilindro em funo do ngulo, para os diferentes valores de Vmov e resultados estticos obtidos por Dennis e Chang (1970). O Cp foi determinado imediatamente aps o cilindro atingir a sua congurao nal, dimetro 2D0 . O coeciente de presso apresentou ligeiro decrscimo no seu valor ao se aumentar Vmov , para quase todos os pontos na superfcie do cilindro 30o 180o . Somente na regio prxima do ponto de estagnao frontal, 0o 10o , ocorreu o inverso, onde foi vericado um aumento no valor do Cp. Isso ocorre porque na regio montante, o crescimento do cilindro tende a comprimir o uido aumentando a presso em pk . jusante o efeito contrrio.

Figura 5.6 - Distribuio do coeciente de presso para vrias velocidades de crescimento do cilindro ao nal da simulao, ReD = 40.

Visualizao do escoamento

Nas Figs. 5.7 e 5.8 tem-se, respectivamente, a evoluo temporal dos campos de vorticidade e de presso do escoamento sobre o cilindro de dimetro varivel, para uma velocidade

76 de crescimento do cilindro de 0, 025 [m/s]. A situao inicial ReD = 20 atribuda no tempo 0 s. So ento apresentadas visualizaes dos campos para vrios instantes das simulaes, que se referem aos tempos fsicos do escoamento para: 0, 1, 3 e 4 segundos.

Figura 5.7 - Evoluo temporal do campo de vorticidade durante o crescimento do cilindro para Vmov = 0, 025[m/s].

Figura 5.8 - Evoluo do campo de presso durante o crescimento do cilindro para Vmov = 0, 025[m/s]. Para esta mesma velocidade de movimentao apresentada, na Fig. 5.9, a visualiza-

77 o das linhas de corrente do escoamento sobre o cilindro em crescimento. O escoamento se desenvolve no sentido ascendente das guras, com formao de recirculaes horrias (bolha da esquerda) e anti-horrias (bolha da direita).

Figura 5.9 - Evoluo temporal das linhas de corrente durante o crescimento do cilindro para Vmov = 0, 025[m/s]. Qualitativamente observa-se uma boa coerncia dos resultados obtidos na simulao, sendo que ao seu nal, as recirculaes so perfeitamente simtricas, como j era esperado, visto que todo o processo se d dentro do regime laminar estvel. As linhas de corrente acompanharam bem a alterao da geometria do corpo cando sempre externas ao cilindro, mesmo durante a alterao do dimetro, mostrando que as partculas de uido no cruzam a superfcie do cilindro. Isto mostra uma boa performance da metodologia para escoamentos sobre geometrias deformveis. 5.1.3 Movimentao intermitente Outro caso simulado foi a simulao do crescimento intermitente do cilindro. Partindo da condio inicial ReD = 20, inicia-se o crescimento do cilindro a uma velocidade constante
Vmov = 0, 025 at a condio de ReD = 25 (ou dimetro de 1, 25D0 ). Neste ponto a movimentao

da fronteira interrompida (Vmov = 0), sendo que a simulao continua. Espera-se novamente o estabelecimento do regime permanente, s ento se inicia novamente o crescimento do cilindro

78 com a mesma velocidade de movimentao. Segue-se nessa seqncia, com pontos de parada em ReD = 25, 30, 35 e 40. O resultado desta simulao apresentado no grco da Fig. 5.10, de
CD em funo de ReD .

Figura 5.10 - Variao do coeciente de arrasto em funo do nmero de Reynolds para um crescimento intermitente do cilindro a Vmov = 0, 025 [m/s]. O objetivo dessa simulao vericar se ao cessar o crescimento do cilindro, seria possvel recuperar o estado de regime permanente, deixando o escoamento se desenvolver normalmente. Como se observa na Fig. 5.10, em todos os pontos de parada do crescimento, foi possvel atingir a condio esttica, o que mostrado pela queda brusca da curva de CD em direo a curva quasi-esttica. 5.1.4 Movimentao cclica Nesta simulao imposto um movimento de crescimento do cilindro de D0 para 2D0 (Vmov = 0, 0125 [m/s]) e um posterior decrescimento de 2D0 para D0 (Vmov = 0, 0125 [m/s]). Entre os pontos de inverso de movimento na simulao, aguarda-se o estabelecimento do regime permanente. O grco do coeciente de arrasto em funo do nmero de Reynolds para essa simulao apresentado na Fig. 5.11. Observa-se o efeito de histerese, sendo as curvas de CD distintas nas fases de crescimento e decrescimento do dimetro do cilindro.

79

Figura 5.11 - Variao do coeciente de arrasto em funo do nmero de Reynolds para uma movimentao cclica a Vmov = 0, 0125 [m/s]. Os resultados obtidos nas simulaes foram considerados consistentes. Foi observada uma boa coerncia fsica nos resultados. Para se comparar quantitativamente os dados, foi proposta a simulao de uma situao quasi-esttica, ou seja, foi imposta uma velocidade de movimentao da fronteira bastante baixa de modo que se pudesse reproduzir em uma simulao transiente um conjunto de eventos estticos. Isto foi conseguido impondo a velocidade de movimentao da fronteira como 0, 10% da velocidade do uido na entrada do domnio. Como se pde observar a curva quasi-esttica para o coeciente de arrasto concorda com um bom nvel de preciso com os resultados experimentais em regime permanente, encontrados na literatura. Tambm foram feitas simulaes para mais trs diferentes velocidades de movimentao da interface, a m de avaliar a inuncia da velocidade no escoamento sobre o cilindro. Com isto foram vericados os efeitos fsicos relevantes sobre o coeciente de arrasto, comprimento da bolha de recirculao e coeciente de presso na superfcie do cilindro. Apesar de no se ter encontrado nenhuma referncia que descreva esses efeitos, os resultados obtidos so sicamente coerentes. Tambm interessante observar a capacidade do mtodo em recuperar o estado esttico ao se interromper a movimentao da interface. Esta capacidade importante sobretudo em aplicaes voltadas otimizao, na qual a geometria do corpo sofre alteraes impostas pelo otimizador, sendo necessrio o cdigo CFD conseguir recuperar o estado fsico real para aquela

80 nova situao. Nesse sentido, pode-se observar nas Fig 5.10 e Fig. 5.11 esta caracterstica.

5.2 Mtodo inverso aplicado a otimizao de forma

O objetivo desta seo avaliar a potencialidade do mtodo IB/VPM em problemas de otimizao de forma utilizando o mtodo inverso. 5.2.1 Denio do problema O problema a ser abordado consiste em determinar a forma tima de um corpo rombudo qualquer, imerso em um dado escoamento de maneira que se obtenha uma distribuio de presso prescrita. O caso teste foi especicado da seguinte maneira: partindo de uma geometria inicial denida como um cilindro circular de dimetro D = 0, 2, imerso em um escoamento a um nmero de Reynolds ReD = 20, deseja-se obter a geometria correspondente para uma dada distribuio de presso. Foi denida como condio desejada a distribuio de presso sobre uma elipse, com semi-eixos de comprimento 2D em X e D na direo Y . A Fig. 5.12 mostra as distribuies de presso inicial, para o cilindro, e nal para a elipse.

Figura 5.12 - Distribuio do coeciente de presso: (a) cilindro e (b) elipse. Assim, espera-se que o otimizador seja capaz de alterar a geometria de modo a obter a

81 forma da elipse, caso a soluo seja nica. As distribuies do coeciente de presso sobre o cilindro circular (projeto inicial) e sobre o cilindro elptico (projeto nal) so apresentadas na Fig. 5.12(a) e Fig. 5.12(b), respectivamente. A funo objetivo foi denida como sendo o erro RMS entre a varivel de referncia ref e a varivel observada :
v u n 2 uX ref i i , F obj = t
i=1

(5.6)

onde n o nmero de pontos lagrangianos usados para denir o corpo imerso. Foram utilizados um total de 300 pontos. A varivel de referncia ref correspondente ao projeto desejado e varivel observada, ou seja, o projeto atual escolhido pelo otimizador. No presente trabalho, a funo objetivo foi denida em funo do coeciente de presso (Cp) e da coordenada horizontal dos pontos lagragianos (xk ), cando assim denida:
v u n 2 2 uX elipse elipse t Cpi F obj = Cpi + xk i xk i .
i=1

(5.7)

A princpio, com 300 pontos lagrangianos denindo a geometria do corpo, em um espao bi-dimensional, tem-se 600 variveis de projeto. Este nmero excessivo de variveis de projeto desnecessrio e implica em um alto custo computacional para o otimizador. Optou-se por construir a geometria utilizando splines e pontos de controle, com isso consegue-se uma boa reduo do nmero de variveis de projeto e tambm garante-se que o otimizador escolha projetos mais factveis. Admite-se, ainda, que a geometria possui simetria com respeito ao plano
X , como ilustrado na Fig. 5.13. Foram denidos 12 pontos de controle para representar o corpo

imerso. Com a hiptese de simetria estes pontos de controle se reduzem a apenas 7 pontos, uma vez que pontos de controle que denem a parte simtrica da geometria so apenas espelhados.

82

Figura 5.13 - Pontos de controle utilizados para a denio da geometria. Cada ponto de controle foi parametrizado, atravs de um vetor ri que une o centro da geometria at cada um dos pontos de controle P Ci , como ilustrado na Fig. 5.14. O vetor tem direo xa aceitando apenas variaes de comprimento. Com isso, reduz-se o nmero de variveis de projeto. Ao invs de um par coordenado para cada ponto de controle, tem-se agora, como varivel, somente o comprimento de cada vetor. Assim, o nmero de variveis de projeto igual ao nmero de pontos de controle utilizados para a denio da geometria.

Figura 5.14 - Parametrizao dos pontos de controle. Escolhidas as variveis de projeto, denem-se agora as restries laterais para o problema. O projeto inicial, como j mencionado, um cilindro circular. Assim, o valor inicial para as 7 variveis de projeto de ri = 0, 1. Todas as variveis esto sujeitas s mesmas restries.

83 Deniu-se a restrio lateral inferior como rinf = 0, 05 e restrio lateral superior para rsup = 0, 25. Na Fig. (5.15) mostrado um esquema ilustrativo do espao de projeto.

Figura 5.15 - Espao de projeto denido pelas restries laterais inferior (rinf ) e superior (rsup ) ; - - - - - projeto inicial e projeto timo. Aps cada novo projeto escolhido pelo otimizador, necessrio obter a soluo do escoamento para somente ento avaliar a funo objetivo. Foi estabelecido um critrio de convergncia para o cdigo CFD, ou seja, quando a variao do coeciente de arrasto sobre o corpo, avaliado a cada 1tU/D, for inferior a 1%, considera-se que o regime permamente foi estabelecido e avaliase a funo objetivo. Este critrio foi denido com base na evoluo temporal do coeciente de arrasto para o escoamento sobre a elipse, Fig. (5.16). Como j foi visto anteriormente, nos testes da Fig. (5.10), o mtodo IB/VPM permite recuperar a soluo de um problema esttico quando se interrompe a movimentao da geometria. Esta caracterstica bastante desejada em problemas de otimizao, uma vez que pode-se aproveitar a soluo do projeto anterior para uma convergncia mais rpida, sem a necessidade de calcular todo o escoamento a cada chamada da funo objetivo. Com isso o custo computacional a cada chamada da funo objetivo inferior a 10% do custo necessrio para resolver um novo projeto desde o incio. Alm disso, no existe a necessidade de reconstruir a malha usada para discretizar as equaes do uido, processo que pode ser computacionalmente custoso caso o otmizador escolha conguraes inviveis. 5.2.2 Descrio do otimizador Simulated Annealing O Simulated Annealing um mtodo estocstico, ou seja, a escolha das variveis de

84

Figura 5.16 - Critrio de convergncia da funo objetivo (IB/VPM). projeto depende de acontecimentos probabilsticos e o timo global alcanado pela convergncia assinttica de probabilidade. Esse mtodo foi proposto por Kirkpatrick et al. (1983) e faz analogia com o procedimento de recozimento de metais. Esse processo caracterizado pelo aquecimento do metal a uma dada temperatura seguido por um resfriamento sucientemente lento. Com isso os tomos assumem posies na estrutura cristalina de forma a atingir um nvel mnimo de energia. Esta tcnica comea sua busca a partir de uma soluo inicial qualquer, e para uma dada temperatura T o algoritmo perturba randomicamente a soluo inicial s gerando uma soluo vizinha qualquer s0 dentro do espao de projeto N (s). Quanto maior o valor de T0 maior pode ser a perturbao. Calcula-se a variao de energia do sistema E e se E < 0, quer dizer que a funo foi minimizada e essa nova congurao dos tomos aceita como a nova soluo
s s0 . Se o nvel de energia do sistema aumentou E > 0 a nova congurao de tomos pode

ser rejeitada ou tambm aceita, dependendo da seguinte funo probabilstica:

P = eE/k T ,

(5.8)

onde k a constante de Bolztmann (ver Fig 5.17). Se a temperatura T alta, P prximo do valor unitrio o que aumenta a probabilidade de aceitar uma soluo de maior energia. Ao passo que se T baixo faz com que P esteja prximo de zero, reduzindo assim a probabilidade de se adotar uma soluo de pior custo. Inicialmente o sistema sai de uma temperatura inicial elevada T0 e aps um nmero xo de iteraes

85 (iterSAmax) a temperatura ento reduzida atravs de alguma lei de resfriamento (T T ). O nmero xo de iteraes em cada temperatura necessrio para que o sistema possa atingir o equilbrio trmico nesta temperatura. Tem-se assim uma maior probabilidade de se fugir dos mnimos locais logo nas primeiras iteraes. medida que T se aproxima de zero o algoritmo se comporta como um mtodo de descida e diminui a probabilidade de se aceitar movimentos de piora. O algoritmo do Simulated Annealing bsico apresentado abaixo:
Algoritmo Simulated Annealing s s; iterT 0; T T0 ;

enquanto (T > 0) faa enquanto (iterT < iterSAmax) faa

iterT iterT + 1; = f (s0 ) f (s) ; s0 rand () com s0 N (s) ;

se ( < 0) ento
s s0 ;

se (f (s ) < f (s0 )) ento s s0 ; seno

x rand () com x [0, 1]; se x < e/k T ento s s0 ;

m-se ;

m-enquanto ;
T T; iterT 0;

m-enquanto ;
s s ;

Retorne s ;

86

Figura 5.17 - Esquema de funcionamento do Simulated Annealing; distribuio da energia. O Simulated Annealing vantajoso pois no requer o uso de derivadas da funo objetivo e por isso no afetado por descontinuidades ou no-linearidades da funo. um mtodo relativamente robusto que consegue obter boas solues mesmo para problemas de otimizao de difcil soluo. A obteno do mnimo global depende principalmente do critrio de resfriamento que, se sucientemente lento, conduz ao mnimo global. Entretanto, isso implica em um tempo de processamento elevado, que aumenta exponencialmente com o aumento do nmero de variveis de projeto. Existem alternativas para melhorar o desempenho deste algoritmo, como a proposta de Ingber (1989) denominada VFR (Very Fast Re-annealing) que teve o cdigo distribudo livremente pela internet e recebeu inmeras contribuies de voluntrios, o que ajudou no desenvolvimento e aperfeioamento do cdigo. Hoje o cdigo conhecido como ASA Adaptive Simulated Annealing (Ingber, 1993) e ainda mantido por Ingber e est na verso 26.7. Detalhes da formulao matemtica do mtodo podem ser encontrados em Ingber (1996). 5.2.3 Resultados Foram testados no presente trabalho o otimizador ASA e tambm uma implementao padro do Simulated Annealing, acoplados ao cdigo IB/VPM. Na Fig. 5.18 apresentado o resultado da avaliao da funo objetivo, Eq. (5.7), para os vrios projetos escolhidos pelo otimizador. Foram necessrias cerca de 5000 avaliaes da funo objetivo at se conseguir o projeto timo, que consiste em minimizar o erro RMS entre o projeto atual e a condio de distribuio de presso prescrita, sendo o erro mnimo obtido de 2, 72.

87

Figura 5.18 - Histrico da funo objetivo, obtido com a implementao padro do Simulated Annealing. Inicia-se o Simulated Annealing com uma elevada temperatura inicial. Em conseqncia disto, alta a probabilidade do algoritmo aceitar uma soluo de pior custo. Por esta razo nas primeiras iteraes observa-se um grande espalhamento dos pontos na Fig. 5.18, o que signica que o otimizador testa de maneira aleatria combinaes das variveis em todo o espao de projeto. Solues que se distanciam do timo so freqentemente aceitas como projeto, como se pode ver pelos elevados valores da funo objetivo. Com o decrscimo da temperatura inicial, devido lei de resfriamento imposta, a probabilidade de se aceitar piores solues tambm se reduz e como se pode observar a partir da iterao 1500, as escolhas do otimizador se concentram mais prximas dos valores timos. Acima da iterao de nmero 3000, a funo objetivo j convergiu para um valor muito prximo do timo, mesmo assim o otimizador, continua fazendo pequenas alteraes nas variveis de projeto. No entanto, no se consegue nenhuma melhora signicativa do valor timo e com isto, so gastas aproximadamente 2000 chamadas da funo objetivo. Isto representa um custo computacional de 40% de todo o processo de otimizao.

88

Figura 5.19 - Histrico da funo objetivo, obtido com cdigo ASA (Ingber, 1993). Na Fig. 5.19, mostrado o histrico de avaliaes da funo objetivo com o otimizador ASA. Foram gastas pouco mais de 2500 iteraes para se concluir o procedimento de otimizao. O procedimento de escolha dos projetos diferente da implementao padro do Simulated Annealing. Observe que o espalhamento dos pontos menor e ocorre durante toda a otimizao. A convergncia foi conseguida com um nmero signicativamente menor de iteraes, porm o erro RMS mnimo obtido como o ASA foi de 2, 82, um pouco maior que o valor minimizado com a implementao padro do Simulated Annealing. Aparentemente o ASA convergiu para um mnimo local e em conseqncia disto no se conseguiu atingir a geometria desejada. O projeto timo obtido com cada um dos algoritmos de otimizao mostrado na Fig. 5.20 para o Simulated Annealing padro e na Fig. 5.21 para o ASA. As linhas em cinza, mostram a geometria desejada e a distribuio de presso prescrita e as linhas em preto mostram os resultados obtidos ao nal do procedimento de otimizao. O resultado obtido com o Simulated Annealing foi bem prximo do coeciente de presso prescrito e conseqentemente levou obteno de uma forma bastante prxima da elipse.

89

Figura 5.20 - Projeto timo obtido com o Simulated Annealing padro. Com o ASA no se conseguiu atingir o projeto desejado, pois a geometria nal obtida difere bastante da geometria desejada. Entre todas as solues testadas est foi a que levou a um menor valor da funo objetivo. Entretanto, no atendeu as condies prescritas. Assim, pode-se dizer que o otimizador convergiu para um mnimo local. Entretanto, cabe aqui ressaltar, que o ASA no foi devidamente explorado. Trata-se um uma rotina bastante completa que conta com mais de 300 opes para ajuste do otimizador. Neste teste, limitou-se a utilizar o ASA com as opes padro e como com o Simulated Annealing j se havia conseguido atingir razoavelmente bem a distribuio de presso prescrita, no se investiu maiores esforos em se obter uma melhor congurao dos parmetros do ASA.

90

Figura 5.21 - Projeto timo obtido com o cdigo ASA (Ingber, 1993). O resultado obtido ao nal do procedimento de otimizao para cada uma das variveis de projeto apresentado na Tab. (5.2). Tabela 5.2 - Projeto timo obtido com os algoritimos de otimizao.
Variveis de projeto r1 r2 r3 r4 r5 r6 r7 Funo Objetivo Projeto timo SA 0,205 0,162 0,121 0,107 0,114 0,146 0,194 2,72 Projeto timo ASA 0,190 0,161 0,141 0,137 0,164 0,249 0,190 2,84 Projeto desejado 0,20 0,15 0,11 0,10 0,11 0,15 0,20

91

Com os resultados pde-se constatar que a funo objetivo denida pouco sensvel a mudanas nas variveis de projeto. Observe que existe uma grande diferena nos valores das variveis para os dois projetos obtidos, no entanto a variao na funo objetivo foi de apenas
4%, o que diculta o papel do otimizador.

Figura 5.22 - Histrico dos projetos obtidos com o Simulated Anneling padro.

92 Na Fig. 5.22 so mostradas as geometrias e distribuies do coeciente de presso, obtidos para vrios projetos testados ao longo do procedimento de otimizao, com a implemantao padro do Simulated Annealing. Os projetos nos quadros de (a) a (l) so representados pelos pontos em cinza destacados na Fig. 5.18. Fazendo analogia ao processo de recozimento, como colocado anteriormente, no incio do procedimento de otimizao tem-se uma elevada temperatura e portanto, alta a energia cintica dos tomos, os quais so representados pelas variveis de projeto. Desta forma uma elevada temperatura inicial implica elevadas variaes das variveis de projeto. Por isso, tem-se uma elevada diversidade de solues por todo o espao de projeto logo no incio do algoritmo. Na seqncia (a-d) na Fig. 5.22, observa-se a grande diversidade de formas, as quais esto ainda muito distantes da condio prescrita. Uma das vantagens dos mtodos de IB, quando aplicados a problemas de otimizao, pode ser evidenciada na Fig. 5.22(b). Observe que eventualmente o otimizador pode escolher uma geometria infactvel, uma vez que seria impossvel gerar uma malha que se ajustasse a este corpo. Neste sentido, alm do custo de remalhagem do domnio, deve-se previamente checar de alguma forma a coerncia da geometria. Com o mtodo IB, no existe a necessidade de testar se a geometria factvel ou no. O escoamento simplesmente resolvido e mesmo que se obtenha como soluo um escoamento sicamente inconsistente, essa soluo ser automaticamente descartada pelo otimizador, uma vez que no implica em melhora da funo custo. Com o avano do algoritmo, os projetos vo tendendo de maneira assinttica, seguindo a lei de resfriamento, ao projeto timo. Na seqncia (e-h) os valores da funo objetivo j so bem menos dispersos, mantendo-se concentrada em uma regio que o otimizador julga estar localizado o projeto timo. As variaes j seguem um certo padro, como se v nas formas bem semelhantes escolhidas pelo Simulated Annealing nesta etapa. Para escapar dos provveis mnimos locais, eventualmente, o algoritmo aceita solues de pior custo, como se pode ver na Fig. 5.22(g). Por m, quando a temperatura inicial j sucientemente baixa, acima da iterao de nmero 2500, as alteraes nas variveis de projeto so bastante pequenas, como pode ser observado na seqncia das Fig. 5.22(i-l). Se o processo de resfriamento foi sucientemente lento, bastante provvel que o otimizador consiga encontrar o mnimo global e haja convergncia do algoritmo para um valor timo. Isso foi conseguido com relativo sucesso, ao nal das iteraes onde a funo objetivo foi minimizada para o valor de 2, 72 e a geometria tima estava bem prxima da geometria desejada.

93 Estes testes serviram para validar a metodologia IB em problemas de otimizao de forma. Os resultados apesar de preliminares, foram muito satisfatrios e comprovaram a potencialidade do mtodo frente a diferentes aplicaes.

5.3 Porque modelar a turbulncia ?

Como foi visto anteriormente, medida que se aumenta o nmero de Reynolds tem-se a necessidade do uso de malhas cada vez mais nas, o que dependendo do problema, pode conduzir a um custo computacional muitas das vezes proibitivo. Uma alternativa o uso de aproximaes como a modelagem da turbulncia. Entretanto, modelar a turbulncia um problema complexo e que ainda no se tem uma formulao nica. Desta forma, comum encontrar formulaes que funcionem bem para determinada classe de problemas, mas no consigam fornecer resultados consistentes para outros tipos de escoamentos.

Figura 5.23 - Evoluo temporal do coeciente de sustentao, aeroflio NACA 0012 a ReD = 104 e ngulo de ataque = 8o : URANS/S-A e - - - - LES/Smagorinsky. A motivao em se testar outros modelos de turbulncia veio da necessidade de se obter um clculo mais consistente para a viscosidade efetiva nas regies parietais. O modelo de Smagorinsky, at ento utilizado, apresenta uma decincia pois ele no capaz de amortecer a viscosidade efetiva junto s paredes. Este comportamento no sicamente consistente. Resultados preliminares de simulaes sobre aeroflios mostram que o modelo de Smagorinsky conduz a um descolamento prematuro da camada limite mesmo para baixos ngulos de ataque. Isso pode ser constatado na Fig. 5.23 onde apresentado o histrico do coeciente de sustenta-

94 o da simulao de um escoamento a nmero de Reynolds 104 sobre um aeroflio NACA 0012 para um ngulo de ataque de 8o . Referncias na literatura indicam que, para este ngulo de ataque, este escoamento no deveria se descolar do aeroflio. Resultados da simulao com o modelo de Smagorinsky so apresentados na Fig. 5.23, onde observa-se que inicialmente o coeciente de sustentao aumenta at alcanar um valor prximo de CL = 0, 3 quando em A a sustentao cai rapidamente at C , quando ento passa a oscilar, indicando desprendimentos sucessivos de vrtices. Na mesma gura so mostrados tambm resultados de simulaes com o modelo de SpalartAlmaras. Este modelo proporciona um tratamento mais adequado da viscosidade turbulenta nas regies parietais sendo mais apropriado para escoamentos aerodinmicos. Inicialmente o coeciente de sustentao previsto com o modelo S-A assemelha-se ao predito pelo modelo de Smagorinsky. A diferena ocorre a partir do ponto A. Observe que o coeciente de sustentao alcana um valor de aproximadamente CL = 0, 29 e se mantm constante ao longo de toda a simulao sem apresentar nenhum tipo de oscilao.

Figura 5.24 - Evoluo temporal de linhas de corrente e campo de viscosidade efetiva calculados com modelo de Smagorinsky e S-A. Na Fig. 5.24 so apresentados os campos de viscosidade efetiva e visualizao das linhas de corrente para os pontos em destaque na Fig. 5.23. Comparando os quadros da Fig 5.24(a) observa-se que o modelo de Smagorinsky apresenta um menor nvel de viscosidade turbulenta. O valor mximo da viscosidade efetiva de 5 vezes a viscosidade molecular contra um valor mximo de 20 vezes para o modelo S-A. Entretanto a viscosidade calculada pelo modelo de Smagorinsky concentra-se principalmente junto ao bordo de ataque do aeroflio, o que leva as

95 linhas de corrente a se afastarem do aeroflio, como pode ser observado na Fig 5.24(b). Junto ao bordo de fuga j possvel visualizar uma bolha de recirculao e com isso a presena de escoamento reverso na superfcie superior do aeroflio. A bolha cresce continuamente e em Fig 5.24(c) se desprende levando a camada limite sobre o aeroflio ao completo descolamento e o coeciente de sustentao alcana o valor mnimo (ponto C da Fig. 5.23). O comportamento do modelo S-A bastante diferente, a viscosidade mxima calculada na regio da esteira. Enquanto que sobre o aeroflio, a viscosidade turbulenta prxima de zero e o escoamento permanece junto ao aeroflio. Este modelo de turbulncia reproduz melhor o comportamento fsico do escoamento junto ao aeroflio e conseqentemente leva a uma predio mais acurada do coeciente de sustentao. Na Fig. 5.25(a) mostrado em detalhe o escoamento sobre o aeroflio. Observe como a viscosidade turbulenta junto parede do aeroflio age como um obstculo s linhas de corrente ajudando a promover o descolamento da camada limite. O mesmo no acontece com o modelo S-A, Fig. 5.25(b) onde, as linhas de corrente se desviam do aeroflio mas permanecem coladas junto a supercie superior, sem descolamento da camada limite.

Figura 5.25 - Detalhe do escoamento sobre o aeroflio na regio do bordo de ataque: (a) Smagorinsky/LES e (b) URANS/S-A. Estes so apenas resultados preliminares; um estudo mais detalhado destes modelos de turbulncia no mbito do mtodo IB/VPM apresentado na primeira seo do prximo captulo.

Captulo VI

Resultados e Discusso Simulaes com Modelagem da Turbulncia

Este captulo dividido em duas partes. Na primeira so apresentados resultados da extenso do mtodo IB/VPM para simulao de escoamentos a altos Reynolds. Esta etapa envolve essencialmente a implementao dos termos cruzados para fora viscosa do modelo VPM e a modelagem da turbulncia. Foram utilizadas trs diferentes metodologias de modelagem da turbulncia: Equaes Mdias de Reynolds Transiente (URANS Unsteady Reynolds Averaged Navier-Stokes Equations), Modelagem Hbrida da Turbulncia (DES Detached Eddy Simulation) e Simulaes de Grandes Escalas (LES Large Eddy Simulation). Para o clculo da viscosidade turbulenta, foi utilizado o modelo sub-malha de Smagorinsky para a metodologia LES e o modelo de Spalart-Almaras (S-A) para URANS e DES. As metodologias LES e DES so usadas numa aproximao bidimensional. Para a validao das metodologias em conjunto com o mtodo IB/VPM foram realizadas simulaes de escoamentos sobre cilindros circulares estacionrios. Os resultados obtidos com o mtodo foram comparados com resultados numricos e experimentais de outros autores. Na segunda parte, destaca-se a aplicao do mtodo IB/VPM para problemas prticos de fronteiras mveis. Foram simulados escoamentos a nmeros de Reynolds moderados (at
Rec = 104 ) sobre aeroflios em movimento oscilatrio de arfagem para elevadas amplitudes e

tambm alguns resultados preliminares para altas freqncias de oscilao. Foi realizada uma detalhada investigao do efeito dos principais parmetros sobre a dinmica do escoamento, demonstrando assim a potencialidade do mtodo IB/VPM para problemas desta natureza. Resultados dos coecientes de foras aerodinmicas e visualizao do escoamento foram comparados a resultados numricos e experimentais.

98

6.1 Simulaes de escoamentos sobre cilindros circulares para altos nmeros de Reynolds
Nesta seo so apresentados resultados de simulaes a altos Reynolds para escoamentos bidimensionais sobre cilindros circulares. Foram implementados junto com o mtodo de fronteira imersa trs diferentes modelos de turbulncia: modelo de Spalart-Allmaras em sua formulao URANS, Spalart-Allmaras para formulao DES e o modelo sub-malha de Smagorinsky dentro do conceito de LES. No texto, daqui em diante, para simplicar a notao, os modelos e tipos de modelagem sero referenciados como: URANS, DES e LES. Pretende-se com isto avaliar a capacidade de aplicao do mtodo IB/VPM para escoamentos a altos nmeros de Reynolds. Foi ento escolhido como caso teste, a simulao de escoamentos sobre um cilindro circular estacionrio, por se tratar de um caso clssico na literatura. Este escoamento muito bem documentado e existe uma abundante literatura acerca do assunto obtida atravs de experimentos e tambm de simulaes numricas. Alm da grande quantidade de dados quantitativos, disponveis para uma ampla faixa de Reynolds, conhece-se bem a fenomenologia do escoamento.

Figura 6.1 - Malha utilizada na discretizao do domnio para simulaes do cilindro estacionrio, destaque para a regio do cilindro modelado com o mtodo da fronteira imersa.

99 Todas as simulaes foram conduzidas em uma malha cartesiana no-uniforme, mostrada na Fig. 6.1. O domnio de clculo tem um comprimento de 50D e uma altura de 25D. A malha utilizada possui trs regies distintas em cada direo, com um maior renamento sobre a regio de interesse onde est situado o cilindro, mostrado em destaque na Fig. 6.2. Nesta regio utilizada uma malha uniforme denida em uma caixa quadrada de lado 2D, centrada sobre o cilindro. Para as demais regies utilizada uma malha no-uniforme com um fator de expanso constante. A primeira seo da malha, na direo x, se estende at a posio 15, 5D e foram usados 80 pontos ; a ultima seo tem 32, 5D de comprimento discretizado com 140 pontos. Na direo y , devido simetria do domnio, as sees de malha uniforme nesta direo so idnticas e possuem 11, 5D de altura com 96 pontos cada. Um cilindro de dimetro caracterstico D utilizado nas simulaes foi posicionado a 16, 5D da face esquerda do domnio e centrado verticalmente em 12, 5D, como mostrado na Fig. 6.2. Foi imposto um perl uniforme de velocidade u = U na entrada do domnio, de maneira que o escoamento se desenvolve da esquerda para a direita. Como demais condies de contorno foram impostas, nas outras faces, condies de Neumann para a velocidade. Para a correo de presso (p0 ) foi imposta derivada nula na entrada do domnio e zero para as demais faces.

Figura 6.2 - Esquema do domnio de clculo e posicionamento do cilindro.

100 6.1.1 Renamento de malha Para garantir a independncia da soluo com relao malha e tambm para a escolha da malha mais apropriada a ser utilizada nas demais simulaes de acordo com a modelagem de turbulncia empregada, foi realizado um estudo de renamento de malha. A malha foi denida em termos da quantidade de pontos usados por dimetro do cilindro imerso. Os principais resultados so mostrados na Fig. 6.3.

Figura 6.3 - Evoluo temporal do coeciente de arrasto: (a) URANS e (b) LES. Como j sabido, a malha exerce um papel crucial com respeito modelagem da turbulncia, agindo como um ltro espacial, determinando assim o tamanho das estruturas que sero calculadas ou modeladas. Surge da a necessidade de realizar os testes de independncia de malha para cada uma das metodologias. Na Fig. 6.3(a) mostrada a evoluo temporal do coeciente de arrasto obtido com a metodologia URANS para o caso a ReD = 5 105 . Usando a malha de 20 pontos por dimetro obteve-se um coeciente de arrasto mdio CD = 0, 8751 contra um CD = 0, 8625 para a simulao utilizando 40 pontos por dimetro. O coeciente de arrasto obtido com ambas as malhas foram em mdia bem prximos, com uma diferena de 1, 4%, tendo assim sido vericada a independncia do resultado quanto a malha. Para LES foram realizadas simulaes a ReD = 104 e a diferena encontrada no coeciente de arrasto mdio foi de aproximadamente 5% entre as duas malhas (20 pontos/D e 40 pontos/D). Houve assim, a necessidade de realizar outro teste com uma malha de 30 pontos/D, onde foi obtida uma diferena de 0, 2% no coeciente de arrasto mdio em relao malha de
40 pontos/D. Os resultados para os quais se conseguiu independncia so apresentados na Fig.

101 6.3(b). Como j era esperado, o teste de independncia de malha mostra que modelos do tipo URANS so em geral menos sensveis com relao ao renamento de malha. Baseado neste estudo deniu-se a malha euleriana, Tab. 6.1, que foi utilizada nas demais simulaes, apresentadas nesta seo. No foi realizado nenhum teste de independncia de malha para a metodologia DES, pois optou-se por utilizar a mesma malha escolhida para LES. Como foi vericado, o modelo S-A menos restritivo em relao ao renamento de malha e conseqentemente essa malha sucientemente renada para a metodologia DES. Tabela 6.1 - Nmero de pontos da malha euleriana utilizada nas simulaes
Modelo de turbulncia URANS DES LES Nmero de pontos da malha 203 169 274 252 274 252 Resoluo sobre o cilindro 20 pontos/D 30 pontos/D 30 pontos/D

Denidas as malhas apresenta-se a seguir a validao das simulaes. Foram calculados os principais parmetros que caracterizam o escoamento sobre cilindros: coeciente de arrasto, nmero de Sthrouhal, distribuio do coeciente de presso, ponto de descolamento, pers de velocidade e utuao de presso. Estes resultados foram comparados com trabalhos numricos e experimentais disponveis na literatura. Foi tambm analisada a inuncia das metodologias de modelagem da turbulncia sobre os resultados obtidos. 6.1.2 Resultados para os coecientes das foras Foram realizadas simulaes de 5 casos na faixa de Reynolds, 104 ReD 106 , para cada uma das trs metodologias de modelagem da turbulncia aqui apresentadas, totalizando 15 casos. Na Fig. 6.4 apresentado o histrico temporal dos coecientes de arrasto e sustentao para o caso a Reynolds ReD = 104 . As simulaes foram realizadas durante 180 tU/D unidades de tempo adimensional que foi suciente para obter uma boa estatstica do escoamento. Foi utilizado um passo de tempo xo de 0, 001 tU/D. interessante destacar as caractersticas das modelagens da turbulncia, vericadas sobre o coeciente de sustentao. Observou-se que os resultados para LES possuem uma elevada amplitude de oscilao se comparados com os resultados obtidos com URANS e DES. Apesar disto o coeciente de sustentao mdio foi aproximadamente o mesmo para todas as modelagens, oscilando em torno de zero.

102

Figura 6.4 - Evoluo temporal dos coecientes de fora para ReD = 104 : (a) coeciente de arrasto e (b) coeciente de sustentao Valores mdios para o coeciente de arrasto foram calculados para cada simulao, durante os ltimos 80 tU/D, quando se observa um regime estatisticamente bem denido. Os resultados so mostrados na Tab. 6.2, onde tambm so apresentados valores de referncia encontrados na literatura. Tabela 6.2 - Coeciente de arrasto mdio obtido nas simulaes e resultados experimentais.
Coeciente de arrasto mdio (CD ) Sucker e Brauer Presente trabalho (White 1991) URANS DES LES Eq. (5.4) 0, 8782 0, 9840 1, 2203 1, 091 0, 8958 0, 9332 1, 1903 1, 166 0, 8746 0, 9422 1, 1900 1, 178 0, 8751 0, 9394 1, 2184 0, 8787 0, 9434 1, 2082 Wieselsberger (Schlichting 1979) Dados Exp. 1, 139 1, 209 1, 138 0, 295 0, 350

Nmero de Reynolds 1 104 5 104 2 105 5 105 1 106

Os resultados das simulaes so comparados a uma correlao emprica clssica proposta por Sucker e Brauer em 1975 (White, 1991), dada pela Eq. (5.4). Esta correlao valida para nmeros de Reynolds na faixa de 104 ReD 2 105 . Acima desta faixa esta correlao no mais vlida, devido a chamada crise na fora de arrasto, como ser comentado mais adiante. Portanto, acima de ReD = 2 105 foram utilizados dados medidos experimentalmente por Wieselsberger apresentados em Schlichting (1979). O comportamento do coeciente de arrasto em funo do nmero de Reynolds mos-

103 trado na Fig. 6.5. Os resultados das simulaes do presente trabalho foram comparados com medies de Wieselsberger. Os crculos so os resultados das simulaes realizadas com o IB/VPM para baixos Reynolds e, portanto sem a necessidade de uso de modelagem da turbulncia. Estes resultados esto aqui apresentados apenas em carter qualitativo, ilustrando e acuracidade dos resultados da metodologia para um ampla faixa do nmero de Reynolds (100 ReD 105 ). Inicialmente o coeciente de arrasto diminui com o aumento do nmero de Reynolds at atingir um patamar aproximadamente constante em torno de CD = 1, 1 entre 103 ReD 2 105 , ainda no regime sub-crtico. Para este regime as simulaes forneceram resultados satisfatrios, como se pode vericar na Fig. 6.5. Os resultados de LES apresentaram um bom ajuste com os resultados experimentais, j os resultados do coeciente de arrasto mdio obtidos com DES e URANS caram bastante prximos entre si. Entretanto, ambas metodologias tenderam a subestimar os coecientes de fora.

Figura 6.5 - Coeciente de arrasto em funo do nmero de Reynolds para um cilindro circular estacionrio. Para o regime supercrtico (ReD ' 2 105 ) ocorre um fenmeno comumente referenciado na literatura como drag crisis, que uma queda brusca no coeciente de arrasto, como observado nos dados de Wieselsberger (Fig. 6.5). A origem fsica da crise no arrasto a transio do regime laminar para o turbulento da camada limite junto ao cilindro montante do ponto de

104 descolamento. A presena de estruturas turbulentas no interior da camada limite faz com que a camada limite ganhe mais energia. Com uma camada limite mais energizada o ponto de descolamento postergado, suportando maiores gradientes de presso adversos. Com uma presso mais elevada jusante do cilindro, tem-se um menor gradiente de presso e conseqentemente a parcela do arrasto devido fora de presso cai nesta faixa do nmero de Reynolds. Uma vez que o efeito de presso predominante na composio do arrasto, o valor de CD tambm reduzido nesta regio do nmero de ReD . Para todos os casos simulados acima do regime supercrtico (ReD = 5 105 e 106 ) no se obteve um bom ajuste com os dados experimentais com nenhuma das metodologias de modelagem da turbulncia, o que j era esperado. Cabe aqui destacar que a predio da crise nos coecientes est associada ao clculo preciso da camada limite junto ao cilindro. Sabe-se que os efeitos tridimensionais do escoamento desempenham um papel crucial na transio da camada limite para o regime turbulento. Desta forma acredita-se que no possvel simular a crise de arrasto com um cdigo 2D sem algum tratamento especial para o clculo da camada limite. A predio de resultados na regio supercrtica uma tarefa complicada mesmo para um cdigo tridimensional, como mostrado por Wang et al. (2001) e tambm por Catalano et al. (2003), que usaram LES aliado modelagem de parede. Estes tpicos no foram aqui explorados, pois fogem ao objetivo do trabalho. 6.1.3 Freqncia de desprendimento de vrtices O nmero de Strouhal (St), que representa a freqncia adimensional de desprendimento de vrtices, mostrado na Tab. 6.3, onde tambm so apresentados resultados obtidos com uma correlao dada pela Eq. (6.1):
12, 7 . St 0, 212 1 ReD

(6.1)

Esta correlao foi proposta por Roshko (1967), elaborada a partir de seus estudos experimentais. Para esta faixa de Reynolds acima de ReD > 104 a freqncia de desprendimento de vrtices aproximadamente constante, mantendo-se em torno de 0, 21. As simulaes aqui apresentadas so transientes e permitem evidenciar a esteira de estruturas turbilhonares. A determinao da freqncia de formao das estruturas foi feita analisando o sinal do coeciente de sustentao.

105 Tabela 6.3 - Nmero de Strouhal obtido nas simulaes e resultados experimentais.
Nmero de Reynolds 1 104 5 104 2 105 5 105 1 106 Nmero de Strouhal (St) Presente trabalho URANS DES LES 0, 1877 0, 2125 0, 2507 0, 1752 0, 2125 0, 2569 0, 1877 0, 2125 0, 2451 0, 1877 0, 2125 0, 2463 0, 1857 0, 2125 0, 2403 Roshko (1967) Eq. (6.1) 0, 2117 0, 2119 0, 2120 0,2120

Resultados para o St obtidos com DES apresentaram um ajuste muito bom com relao aos resultados experimentais. Foram vericadas signicativas diferenas entre os resultados obtidos por cada uma das metodologias de modelagem da turbulncia. Estas diferenas eram esperadas e esto associadas s caractersticas das prprias metodologias. Diferenas semelhantes foram reportadas tambm por outros autores como Breuer (2000) e Catalano et al. (2003). A metodologia URANS no adequada para analisar o comportamento transiente de escoamentos, devido ao alto nvel de viscosidade turbulenta produzida pelos modelos desta classe de mtodos. Modelos do tipo URANS so mais adequados ao estudo do comportamento mdio do escoamento e portanto capturam menos informaes associadas a fenmenos fsicos transientes, como o caso do nmero de Strouhal. De fato, como se pode observar na Tab. 6.3, o nmero de Strouhal est sub-predito pela metodologia URANS quando comparado com os dados experimentais. Por outro, lado a metodologia LES tem como caracterstica resolver a maior quantidade possvel de escalas modelando somente as menores escalas. Como conseqncia esta classe de modelos se caracteriza pelo clculo de menores nveis de viscosidade turbulenta nas regies de escoamento livre (como ser discutido a seguir), quando comparados a modelos do tipo URANS. Por esta razo, a freqncia de desprendimento de vrtices maior quando calculada com LES que com URANS. Entretanto, o nmero de Strouhal obtido com LES est superpredito em relao aos resultados experimentais. A metodologia DES, por sua vez, apresentou resultados intermedirios entre LES e URANS e obteve-se um bom ajuste aos resultados de referncia. 6.1.4 ngulo de separao da camada limite O ngulo de separao (sep ) denido como a medida angular do ponto de estagnao na frente do cilindro at o ponto onde o escoamento se separa da superfcie do cilindro, como

106 ilustrado na Fig. 6.6.

Figura 6.6 - Denio do ngulo de separao. A localizao do ponto de separao em um escoamento instvel no xa, ou seja, a posio do ponto de descolamento oscila no tempo em torno de um valor mdio, sendo fortemente inuenciado pela freqncia de desprendimento de vrtices. Para determinar o ngulo de separao, sondas numricas foram posicionadas ao longo de toda a superfcie do cilindro. Atravs da anlise do campo mdio de velocidades, considerou-se como a posio do ponto de separao do escoamento o primeiro ponto sobre a superfcie do cilindro onde fosse identicada a presena de escoamento reverso. Os resultados obtidos desta anlise esto apresentados na Tab. 6.4. Tabela 6.4 - Valor do ngulo de separao do escoamento sobre o cilindro.
ngulo de separao ( [o ]) Nmero de Reynolds Presente trabalho URANS DES 1 104 88, 8 88, 1 95, 4 92, 0 5 104 95, 8 95, 8 2 105 96, 0 93, 1 5 105 96, 7 94, 5 1 106

LES 91,7 95,8 95,1 96,7 94,4

A determinao do ponto de separao do escoamento, mesmo experimentalmente, uma tarefa de difcil execuo devido espessura da camada limite, como relatado em trabalhos da literatura. Ballengee e Chen (Zdravkovich, 1997) determinaram experimentalmente o ponto de separao para escoamentos sobre cilindros na faixa de Reynolds 104 ReD 4, 5 104 . O maior valor obtido para o ngulo de separao foi de sep = 91o , para o escoamento a um

107 nmero de Reynolds de ReD = 104 . Este valor de sep bastante prximo aos obtidos pelas simulaes no presente trabalho. Ainda com respeito aos resultados de Ballengee e Chen, os autores identicaram nos experimentos uma tendncia geral de decrscimo do ngulo de descolamento com o aumento do nmero de Reynolds. O valor medido para o ngulo de separao foi de sep = 82o para ReD = 4, 5 104 . Entretanto, este comportamento no predominante, tendo sido observado em algumas medies, aumento do ngulo de separao com o aumento do Reynolds. Os resultados numricos do presente trabalho, para esta faixa do nmero de Reynolds mostraram uma tendncia de aumento de sep com ReD , portanto, contrria aquela observada nos experimentos de Ballengee e Chen.

Figura 6.7 - Determinao do ponto de separao atravs do campo mdio de velocidade, ReD = 104 , para a metodologia LES. O ngulo de separao tambm foi calculado numericamente por Breuer (2000), que utilizou um cdigo 3D para resolver as equaes de Navier-Stokes em uma malha cilndrica, utilizando a metodologia LES. O autor obteve um ngulo de descolamento de sep = 95o para um escoamento a nmero de Reynolds igual a ReD = 1, 4 105 . Outro trabalho numrico conduzido por Travin et al. (1999), avaliou estratgias de modelagem da turbulncia (LES, DES e URANS) no clculo de escoamentos sobre cilindros, com nfase na predio do ponto de separao do escoamento. Simulaes 2D e 3D, utilizando malhas cilndricas, foram realizadas. Para o caso a um nmero de Reynolds ReD = 1, 4 105 , os autores obtiveram valores na faixa de 91o
sep 99o , dependendo da estratgia de modelagem adotada. Estes dois trabalhos numricos

108 obtiveram resultados semelhantes, entretanto medies experimentais realizadas por Achenbach (1969) e tambm por Son e Hanratty (1969), no regime sub-crtico para nmero de Reynolds igual a ReD = 105 , estimam o ponto de descolamento em torno de sep = 78o . Achenbach tambm realizou medies para regies pouco antes da transio para o regime crtico (para
ReD = 2, 6 105 ). Observou-se que a camada limite junto ao cilindro ainda apresentava um

comportamento laminar, com a separao do escoamento ocorrendo prxima ao ngulo sep =

94o .

O objetivo desta discusso mostrar a diculdade na determinao do ponto de descolamento do escoamento. Na literatura observa-se grande discrepncia nos valores preditos por mtodos numricos e experimentais para a posio do ponto de descolamento do escoamento. Do mesmo modo que pode haver impreciso nas simulaes devida a erros ou aproximaes numricas, trabalhos experimentais tambm esto sujeitos a imprecises de medio devido a complexidade dos fenmenos. Toda esta complexidade indica uma alta no-linearidade na relao entre a posio do ponto de separao do escoamento com o nmero de Reynolds, conforme observado por Breuer (2000). 6.1.5 Distribuio de presso O coeciente de presso em funo do ngulo (ver Fig. 6.6), para a simulao do escoamento a um nmero de Reynolds igual a ReD = 2, 0 105 apresentado na Fig. 6.8(a). As distribuies do coeciente de presso foram calculadas a partir do campo mdio para cada uma das metodologias de modelagem da turbulncia. Os resultados so comparados a medies e Blessmann (1983), para ReD = 2, 3 105 . experimentais realizadas por Cantwell e Coles (1983), para ReD = 1, 4 105 e tambm de Farell Os resultados do coeciente de presso, calculados com DES, mostraram uma concordncia razovel com as medies de Farell e Blessmann (1983), exceto para a regio entre
70o 110o . J para as metodologias LES e URANS, foram observadas diferenas bastante

signicativas na distribuio de presso, principalmente na regio posterior do cilindro. Observando os resultados da Fig. 6.8(a) possvel evidenciar a forte relao entre o arrasto e a distribuio de presso para esta faixa de Reynolds. Como se sabe a fora de arrasto total exercida pelo escoamento sobre o cilindro produzida essencialmente por efeitos de origem viscosa (CD f ) e por fora de presso devido assimetria da distribuio de presso ao longo da

109

Figura 6.8 - Distrituio do coeciente de presso mdio ao longo do cilindro: (a) comparao com resultados experimentais e (b) efeito do renamento de malha para LES. superfcie do cilindro (CD p ). Assim, o coeciente de arrasto total dado por:
CD = CD f + CD p

(6.2)

Entretanto as foras devidas aos efeitos viscosos tornam-se desprezveis a partir de Reynolds maiores que 103 , como mostrado por Zdravkovich (1997). Desta forma espera-se que a fora de arrasto seja maior para maiores gradientes de presso no cilindro. Podemos assim, relacionar a fora de arrasto com o coeciente de presso na base do cilindro (Cpb ). O maior gradiente de presso entre a parte frontal e a base do cilindro foi vericado com LES, e como se pode vericar nos resultados para o arrasto apresentados na Tab. 6.2, LES apresenta o maior coeciente de arrasto em relao as outras metodologias. Ainda com relao a Fig. 6.8(a), em todas as simulaes realizadas foi observada uma pobre concordncia com relao aos dados experimentais na regio entre 700 110o , onde o coeciente de presso alcana o seu valor mnimo. Esta uma regio bastante crtica para a camada limite. A partir do ponto de inexo na distribuio de presso, a camada limite passa a sofrer ao de gradientes adversos de presso e de acordo com a literatura esta a provvel localizao do ponto de separao do escoamento (Zdravkovich, 1997). Todos os resultados numricos, independentemente da modelagem de turbulncia utilizada, apresentaram fortes oscilaes que no so vericadas nas medies experimentais. As oscilaes so claramente de origem numrica. O teste mostrado na Fig. 6.8(b), com o uso de uma malha mais renada sobre o cilindro, foi realizado com LES. Observou-se que as oscilaes no coeciente de presso

110 desaparecem. De fato, muitos trabalhos na literatura alertam para necessidade do uso de uma alta resoluo de malha junto ao cilindro. A necessidade do uso de uma malha uniforme sobre o cilindro faz com que o custo da simulao seja muito elevado com esta resoluo de malha (100 pontos/D). Alm disso, no foi vericado nenhum grande impacto ao se avaliar parmetros globais do escoamento como o coeciente de arrasto e nmero de Strouhal. Fenmenos complexos que ocorrem nesta regio, como elevados gradientes de velocidade e escoamento reverso junto parede, sem a resoluo de malha adequada geram descontinuidades no campo de fora euleriano, calculado pelo VPM. Estas descontinuidades so transmitidas ao campo de presso, gerando oscilaes numricas no coeciente de presso. Trata-se de um processo no-linear que acredita-se estar relacionado baixa resoluo de malha nesta regio, para elevados nmeros de Reynolds. Note que em simulaes de escoamento sobre cilindros a baixos nmeros de Reynolds, apresentadas anteriormente (Fig. 5.6) e tambm por Lima e Silva et al. (2003), usando o mtodo IB/VPM no se vericou a presena deste tipo de oscilao. Isto leva a concluir que o ideal seria o uso de uma malha renada localmente para se conseguir uma descrio mais realstica para a distribuio de presso, o que pode ser feito com malha adaptativa. Cantwell e Coles (1983) mediram experimentalmente o coeciente de presso mdio e tambm as utuaes no coeciente de presso. A faixa de utuao e o coeciente mdio obtidos por estes autores so apresentados na Fig. 6.9. As medies destes autores foram usadas como referncia para uma comparao qualitativa com os resultados instantneos do coeciente de presso obtidos no presente trabalho, para ReD = 2 105 . As utuaes numricas obtidas com LES so mostradas na Fig. 6.9(a) e os resultados usando DES na Fig. 6.9(b). Deve-se ressaltar que esta apenas uma comparao qualitativa, uma vez que os resultados so para nmeros de Reynolds diferentes. Observa-se que as utuaes do coeciente de presso calculadas com LES apresentam maiores amplitudes do que para DES, mas sempre dentro da faixa de oscilao vericada por Cantwell e Coles (1983). Estes resultados evidenciam que LES consegue representar melhor o efeito transiente do que as outras metodologias de modelagem de turbulncia. Mesmo assim, a amplitude das utuaes numricas foi menor do que aquelas medidas experimentalmente, provavelmente por causa da hiptese de bidimensionalidade adotada. J a metodologia DES quase no apresentou utuaes. A distribuio de presso oscilou com pequenas amplitudes e comportamento bastante previsvel e prximo do valor mdio, no conseguindo reproduzir bem o comportamento fsico do escoamento. Para o

111

Figura 6.9 - Distribuio do coeciente de presso instantneo sobre o cilindro, comparados com as medies de Cantwell e Coles (1983): (a) LES e (b) DES.

112 coeciente de presso, o comportamento das utuaes deve ser bastante semelhante entre DES e URANS, pois o coeciente de presso avaliado prximo superfcie do cilindro onde as metodologias so semelhantes. 6.1.6 Visualizao do escoamento As anlises adicionais apresentadas aqui sero focadas no caso para ReD = 104 , sendo apresentados os resultados da visualizao dos campos instantneos do escoamento com nfase nas diferenas causadas pelas metodologias de modelagem da turbulncia. A principal diferena est associada com o clculo, como pode ser evidenciado na Fig. 6.10, que apresenta o campo instantneo de viscosidade turbulenta para cada uma das metodologias usadas no presente trabalho. A viscosidade efetiva perto da parede, calculada pelo modelo URANS, apresenta a mesma magnitude da viscosidade molecular. J atrs do cilindro, na regio da esteira, a viscosidade efetiva assume elevados valores, o que tpico de URANS. Este campo de viscosidade inibe quase que totalmente o transporte das estruturas que se desprendem do cilindro, como pode se observar na visualizao do campo instantneo de vorticidade da Fig. 6.11(c). Diferentemente dos modelos do tipo URANS, a viscosidade efetiva calculada pela modelagem LES menos intensa na regio da esteira, o que permite um clculo mais preciso das grandes estruturas e conseqentemente consegue-se capturar melhor os fenmenos fsicos. Na Fig. 6.11(a), possvel observar uma grande quantidade de estruturas que so transportadas junto com o escoamento. Uma particularidade do modelo de Smagorinsky que ele apresenta elevados valores para a viscosidade turbulenta nas regies prximas s paredes. Esta uma decincia do modelo, que no amortece a viscosidade turbulenta prxima s regies parietais. Este comportamento no sicamente consistente, pois como se sabe, regies de camada limite apresentam velocidades relativamente baixas, apresentando escoamentos laminares e portanto no deveria apresentar alta viscosidade turbulenta. A metodologia DES, por sua vez, mostra um comportamento intermedirio entre LES e URANS. A viscosidade efetiva calculada na regio da esteira pelo modelo S-A, no modo DES Fig. 6.11(b), menos intensa que a obtida com a formulao tradicional do modelo S-A (modo URANS). Como conseqncia, no modo DES, as estruturas se desprendem e so transportadas pelo escoamento atrs do cilindro, apresentando uma predio mais acurada dos efeitos transientes do escoamento do que quando se utiliza o modelo no modo URANS. Mesmo assim DES

113 ainda mais viscoso do que LES na regio da esteira, j na para regies prximas parede DES assume um comportamento similar a URANS, com baixo nvel de viscosidade turbulenta.

Figura 6.10 - Campo instantneo de viscosidade efetiva para ReD = 104 : (a) LES, (b) DES e (c) URANS.

114

Figura 6.11 - Campo instantneo de vorticidade (190 z 190) para ReD = 104 : (a) LES, (b) DES e (c) URANS.

115

Figura 6.12 - Iso-contornos de presso para escoamento a ReD = 104 : (a) LES, (b) DES e (c) URANS. A Figura 6.12 mostra uma comparao qualitativa entre os resultados obtidos com as

116 trs metodologias de modelagem da turbulncia. Os campos de presso so mostrados para LES (Fig. 6.12-a), DES (Fig. 6.12-b) e URANS (Fig. 6.12-c). A escala de tons dos isovalores de presso a mesma para todas as metodologias (1, 2 p 0, 8).

Figura 6.13 - Linhas de correntes e vetores de velocidade instantneos para ReD = 104 : (a) LES, (b) DES e (c) URANS. A visualizao das linhas de corrente e dos vetores de velocidade instantneos do escoamento mostrada na Fig. 6.13. Observam-se claramente as linhas de corrente se desviando do corpo, que imerso virtualmente no escoamento pelo campo de fora. Uma bolha de recirculao

117 transiente observada nas simulaes. Aqui interessante destacar a inuncia dos diferentes tipos de modelagem, observando que as oscilaes induzidas na esteira pelos vrtices so bem mais suaves para URANS. Para DES e LES os escoamentos so mais instveis apresentando uma maior amplitude e freqncia. A Figura 6.14(a) mostra a visualizao experimental do escoamento sobre um cilindro para alto nmero de Reynolds, reproduzida de Schlichting (1979). Pode-se observar a separao da camada limite sobre o cilindro em aproximadamente 90o e a formao de estruturas assimtricas transientes atrs do cilindro. Uma visualizao de linhas de corrente obtida na simulao do presente trabalho tambm mostrada na Fig. 6.14(b).

Figura 6.14 - Estruturas transientes do escoamento : (a) visualizao experimental tirada de Schlichting (1979) e (b) resultados numricos obtidos com LES para ReD = 104 . A visualizao das linhas de corrente instantneas do escoamento que apresentada na Fig. 6.14(b), foi obtida com a metodologia LES usando o modelo submalha de Smagorinsky. As estruturas preditas pela simulao numrica so bem prximas das visualizadas experimentalmente. Observa-se a presena de um grande vrtice principal na parte superior jusante do cilindro e um vrtice contra-rotativo menor junto ao cilindro na parte inferior. Tambm na regio entre o cilindro e o vrtice principal, que est se desprendendo, so observadas recirculaes secundrias. Um ponto de conuncia formado atrs do cilindro, resultado do encontro das linhas de corrente tambm pode ser observado nas Fig. 6.14(a) e Fig. 6.14(b). O tamanho das estruturas preditas numericamente pela metodologia LES da mesma ordem de tamanho das que so visualizadas experimentalmente. Observando a Fig. 6.13 percebe-se que as estruturas atrs do

118 cilindro calculadas com URANS so excessivamente alongadas, de comprimento de aproximadamente duas vezes o dimetro do cilindro, comprovando assim que LES mais adequada para predio de estruturas fsicas e comportamento transiente do escoamento. Os resultados para o campo mdio do mdulo da velocidade (0, 0 ||V ||/U 1, 3) so apresentados na Fig. 6.15, para as trs estratgias de modelagem. Pode-se observar nos campos mdios diferenas bastante signicativas, as quais esto associadas s prprias caractersticas do tipo de modelagem utilizada.

Figura 6.15 - Campo mdio do mdulo da velocidade para ReD = 104 : (a) URANS, (b) DES e (c) LES.

Figura 6.16 - Campo mdio do mdulo da velocidade para ReD = 106 , tirado de Catalano et al. (2003). Resultados das simulaes realizadas por Catalano et al. (2003) so mostrados na Fig. 6.16. Observa-se que os resultados do presente trabalho apresentaram um comportamento qualitativamente semelhante ao obtido nas simulaes realizadas por esses autores, que utilizaram um cdigo com malha no-estruturada e tratamento do contorno do cilindro com lei de parede. Pers mdios da componente horizontal da velocidade foram extrados ao longo do eixo

119 vertical na regio da esteira, Fig. 6.17, em trs seces distintas. O dcit de velocidade na seco I (x/D = 0, 50) da esteira bastante similar para todos os modelos. Na posio central da bolha de recirculao (y/D = 0, 0) a componente horizontal da velocidade aproximadamente zero. Nesta seco a esteira j menor que o dimetro do cilindro e a recuperao do perl de velocidade unitrio ocorre prximo a y/D = 0, 50. A natureza dissipativa do modelo S-A evidenciada observando as seces II (x/D = 0, 75) e III (x/D = 3, 0), onde o dcit no perl de velocidade bem menor com LES que com URANS e DES.

Figura 6.17 - Perls mdios da componente u da velocidade sobre a esteira : seco I em x/D = 0, 50, seco II em x/D = 0, 75 e seco III em x/D = 3, 0. A evoluo temporal, nos instantes iniciais do escoamento sobre o cilindro, pode ser acompanhada na Fig. 6.18. Inicialmente no instante tU/D = 5 tem-se o desenvolvimento de uma bolha de recirculao estacionria de comprimento aproximadamente igual a 1, 5D. As diferenas entre as modelagens da turbulncia comeam a aparecer a partir do tempo tU/D = 10. A transio para o regime instvel ocorre mais rpido com o modelo S-A. No segundo quadro das Fig. 6.18(b) e 6.18(c) a bolha de recirculao atrs do cilindro j est bastante alongada e comea a se desestabilizar, dando incio ao desprendimento de vrtices coerentes j a partir de tU/D = 15. A transio para o regime instvel bem mais demorada para a simulao LES, Fig. 6.18(a). No segundo quadro tU/D = 10, a bolha de recirculao permanece ainda

120 bastante estvel e continua crescendo at o instante tU/D = 15, quando alcana um comprimento de 3, 0D. Em tU/D = 25 j se observa uma assimetria na bolha de recirculao, com o desprendimento de vrtices ocorrendo para tU/D = 35. Somente em tU/D = 50 observa-se o estabelecimento de um padro coerente de formao de vrtices. Do incio deste captulo at o momento, foi realizado um breve estudo comparativo entre as diferentes metodologias de modelagem da turbulncia implementadas com o mtodo IB/VPM. Os resultados foram comparados com dados numricos e experimentais de outros autores disponveis na literatura. Os principais parmetros que caracterizam o escoamento sobre o cilindro como, nmero de Strouhal, coeciente de arrasto e distribuio de presso foram preditos com boa preciso at a crise do arrasto. As simulaes no regime supercrtico apresentaram resultados imprecisos, entretanto, acredita-se que simulaes 2D sem modelos especcos para modelagem da camada limite so incapazes de fornecer resultados realsticos. Como foi mostrado, a determinao do ponto de separao do escoamento uma difcil tarefa, devido a na espessura da camada limite. Deve-se enfatizar que os resultados obtidos para o ponto de separao so somente qualitativos e apenas fornecem uma estimativa da localizao. O principal objetivo desta parte do trabalho foi mostrar que o mtodo IB/VPM apropriado para a simulao de escoamentos a altos nmeros de Reynolds. A palavra apropriado usada no sentido de que nenhuma diculdade de implementao foi introduzida pelo uso de fronteira imersa. Portanto, como se tentou deixar claro ao longo do texto, os problemas vericados so os mesmos acometidos pelas metodologias tradicionais. Neste sentido, nenhuma contribuio feita. Nos resultados apresentados teve-se como foco a extenso e validao do mtodo para altos Reynolds, desenvolvimento natural do trabalho de Lima e Silva et al. (2003). Cabe aqui ressaltar que no se pretende usar o mtodo IB/VPM para competir com as metodologias clssicas em problemas estacionrios. Para estes problemas os mtodos clssicos apresentam implementaes superiores ou mesmo que ainda no foram testadas no mbito de fronteira imersa como, malha adaptativa, leis de parede e esquemas de alta ordem. De maneira geral, os resultados das simulaes mostraram uma boa acuracidade, considerando que foi utilizado um cdigo 2D. Os resultados so promissores, o que estimulou o estudo de problemas envolvendo geometrias mveis, como ser apresentado a seguir.

121

Figura 6.18 - Instantes iniciais das simulaes para: (a) LES (b) DES e (c) URANS.

122

6.2 Escoamentos sobre aeroflios

Com o objetivo de avaliar a metodologia IB/VPM para problemas de aeronutica, foram realizadas simulaes de escoamentos com um perl NACA 0012. Estas simulaes foram realizadas utilizando o modelo de turbulncia de Spalart-Allmaras, modo URANS. O domnio de clculo utilizado nas simulaes tem um comprimento de 10c por uma altura de 8c, onde c a corda do aeroflio. Essas dimenses foram escolhidas de modo a minimizar os efeitos do contorno no desenvolvimento do escoamento. Um estudo de renamento de malha tambm foi realizado para vericar a independncia dos resultados e a partir da foi denida a malha utilizada. Todas as simulaes foram realizadas em uma malha no-uniforme com 278 198 pontos distribudos em trs regies distintas para cada direo, como pode ser visualizado na Fig. 6.19.

Figura 6.19 - Malha computacional utilizada nas simulaes. Na direo x a primeira seo tem 50 pontos e se estende at a posio 2, 7c. A ltima seo tem 5, 8c de comprimento com 120 pontos. Na direo y as duas regies de malha nouniforme so idnticas e de comprimento 3, 83c, discretizado com 84 pontos em cada seo. O aeroflio foi posicionado dentro de uma caixa retangular de malha uniforme, de dimenses 1, 5c

123 de comprimento por 0, 36c de altura, ver Fig. 6.20.

Figura 6.20 - Esquema do dimnio de clculo e posio do aeroflio. O aeroflio foi posicionado a 3, 3c da fronteira esquerda e centrado verticalmente em 4c. Um perl de velocidade uniforme u = U imposto na entrada do domnio, de maneira que o escoamento ocorra da esquerda para a direita (Fig. 6.20). Condies de contorno de Neumann foram impostas para a velocidade em todas as outras faces do domnio. Para a correo de presso, foi imposta derivada nula na entrada do domnio e zero nas demais faces. Deve se destacar que mesmo com a movimentao do aeroflio, a malha euleriana permanece xa e inalterada. Somente a malha lagrangiana transportada dinamicamente, variando o ngulo de ataque em funo do tempo. A variao do ngulo de ataque em funo do tempo para a movimentao oscilatria harmnica em torno de um eixo posicionado no quarto de corda do aeroflio dado pela seguinte equao:
(t) = + sin ( t) ,

(6.3)

onde o ngulo de ataque mdio e a amplitude de oscilao do movimento de arfagem.

124 A velocidade angular do movimento dada por = 2 f e a freqncia de oscilao representada pela varivel f . Usualmente f escrita em termos da freqncia reduzida , denida como :
= fc . U

(6.4)

Com o objetivo de avaliar a acuracidade da metodologia IB/VPM, diversos casos foram simulados para escoamentos em torno de um perl de aeroflio NACA 0012 mvel. As simulaes esto aqui divididas nas seguintes sees : aeroflio estacionrio, movimento harmnico de arfagem a baixas e altas freqncias reduzidas. Os resultados proporcionam informaes quantitativas e qualitativas sobre o escoamento, as quais so usadas para validar o mtodo para escoamento em torno de aeroflios mveis a baixos nmeros de Reynolds. 6.2.1 Aeroflio estacionrio Antes de se prosseguir com as simulaes para aeroflios mveis, foram realizadas simulaes para o aeroflio esttico para diferentes ngulos de ataque na faixa de 0o 24o , para nmero de Reynolds ReD = 104 . Os resultados mdios para os coecientes de fora de susna Fig. 6.21. tentao e arrasto obtidos com o mtodo IB/VPM em funo do ngulo de ataque so mostrados

Figura 6.21 - Coecientes de (a) sustentao e (b) arrasto em funo do ngulo de ataque para um aeroflio esttico a ReD = 104 ; oo presente trabalho, oo Akbari e Prince (2003) e - - - - XFOIL (Drela, 1989).

125 Para o caso simulado no foi encontrada na literatura nenhuma referncia experimental, uma vez que resultados de ensaios experimentais para nmeros de Reynolds relativamente baixos so bastante raros. Felizmente nos ltimos anos, devido principalmente ao advento de novas tecnologias e possibilidade prtica de aplicao, tem-se retomando o interesse por este tipo de escoamentos. Um exemplo disto o projeto de pesquisa LSATs (Low-Speed Airfoil Tests) da Universidade de Illinois (UIUC, 2005) iniciado em 1993, que uma tentativa de organizar e disponibilizar dados experimentais para aeroflios a baixos nmeros de Reynolds. Na falta de resultados experimentais so apresentados na Fig. 6.21, para m de comparao, resultados numricos de Akbari e Prince (2003) e tambm resultados obtidos com o XFOIL (Drela, 1989) um cdigo de domnio pblico (GNU) para projeto e anlise de aeroflios. Para o coeciente de sustentao, Fig. 6.21(a), foi vericado um bom ajuste com resultados de Akbari e Prince (2003) at o ngulo de ataque 10o . A partir deste ponto os resultados do coeciente de sustentao se distanciam, sendo menores que os de Akbari e Prince (2003). O coeciente de sustentao mximo obtido no presente trabalho foi de CL
CL
max max

= 0, 53 contra

= 0, 77 obtido pelos outros autores. Os ngulos de estolagem caram bastante prximos,

16o com a metodologia IB/VPM e 15o no trabalho usado como referncia. Os resultados

da simulao realizados com o XFOIL tambm so apresentados. Um bom ajuste conseguido at a posio prxima ao ngulo de estolagem. Na Figura 6.21(b) so mostrados resultados para o coeciente de arrasto. Uma tendncia de aumento do arrasto para maiores ngulos de incidncia vericada em todas as simulaes. O comportamento do CD obtido no presente trabalho semelhante aos resultados fornecidos pelo XFOIL, enquanto que as simulaes de Akbari e Prince (2003) apresentaram um coeciente de arrasto bastante pequeno do incio at 8o , seguido por um considervel aumento do arrasto para maiores ngulos de ataque. De forma geral, os resultados obtidos no presente trabalho para situaes estticas apresentaram comportamentos bastante semelhantes aos resultados de Akbari e Prince (2003), porm, em relao magnitude obteve-se uma pobre concordncia. Cabe aqui destacar que os resultados do XFOIL devem ser usados com cautela, principalmente em ngulos de ataque elevados. Entretanto para baixos ngulos de ataque o cdigo bastante preciso em relao a resultados experimentais, como pode ser vericado em muitos casos na literatura, e portanto pode ser considerado uma boa ferramenta para estudos iniciais. Uma comparao com dados experimentais seria, sem dvida, o ideal para avaliar a acuracidade do mtodo IB/VPM. Frente impossibilidade de obteno dos mesmos, d-se por satisfeito uma vez que o comportamento

126 (tendncia e ngulo de estol) obtidos foi bastante semelhante quando comparado com dados da literatura. 6.2.2 Aeroflio mvel oscilao harmnica Um resumo dos casos simulados para aeroflios oscilantes apresentado na Tab. 6.5. Os experimentos foram planejados de maneira a avaliar os efeitos do nmero de Reynolds e da freqncia reduzida no escoamento. Tabela 6.5 - Casos simulados para aeroflios em movimento oscilatrio de arfagem.
Caso O1 O2 O3 O4 O5 0.25 0.25 0.25 0.15 0.50 15o 15o 15o 15o 15o 10o 10o 10o 10o 10o Rec 1 103 5 103 1 104 1 104 1 104

Figura 6.22 - Evoluo temporal do coeciente de (a) sustentao e (b) arrasto durante seis ciclos oscilatrios ; Rec = 104 , = 15o , = 10o e = 0, 50. O tempo de simulao variou de acordo com a freqncia de oscilao. Foi estabelecido que o aeroflio executasse 6 ciclos oscilatrios completos de arfagem durante cada simulao. Na Fig. 6.22 mostrada a evoluo temporal dos coecientes de fora aerodinmica para o caso

127
O5. A tonalidade das linhas variam com a escala de tempo.

Os ciclos consecutivos so bastante semelhantes, exceto para o primeiro ciclo que apresenta um comportamento ligeiramente diferente, tendo inuncia do resultado em regime permanente para = 5o , usado como condio inicial na simulao. Para a apresentao dos prximos resultados sobre o aeroflio oscilante foi realizada uma mdia entre os trs ltimos ciclos de oscilao, o que eliminou o efeito da condio inicial nos resultados. Efeito da freqncia reduzida Na Fig. 6.23 so mostrados os coecientes de sustentao e arrasto para simulaes a
Reynolds Rec = 104 , um ngulo mdio de incidncia igual a = 15o , uma amplitude de oscilao

de = 10o e com o movimento oscilatrio sendo executado no quarto de corda do aeroflio (x/c = 0, 25). Foram simuladas trs diferentes freqncias reduzidas: Fig. 6.23(a) caso O4 com
= 0, 15, Fig. 6.23(b) caso O3 com = 0, 25 e Fig. 6.23(c) caso O5 com = 0, 50. O movimento

oscilatrio imposto provoca uma histerese nos coecientes de fora, ou seja, as foras aerodinmicas possuem magnitudes diferentes, dependendo se o aeroflio est em movimento de subida (cabrar ) ou descida (picar ). Este comportamento atribudo s diferenas existentes entre os escoamentos que ocorrem sobre o aeroflio, j que a sua movimentao afeta signicativamente a dinmica de formao e desprendimento dos vrtices e, principalmente, o descolamento e recolamento da camada limite. Note que o efeito de histerese observado em todas as simulaes da Fig. 6.23, independente da freqncia reduzida. Entretanto, o comportamento fortemente dependente da magnitude de . Nas Fig. 6.23(a) e Fig. 6.23(b) observando o coeciente de sustentao, verica-se que a histerese ocorre porque a fora de sustentao durante o movimento ascendente do aeroflio maior do que durante o movimento descendente, provocando um ciclo de histerese no sentido horrio. J para freqncia reduzida k = 0, 50, Fig. 6.23(c), o ciclo de histerese ocorre no sentido anti-horrio com a fora de sustentao maior durante o decrscimo do ngulo de ataque. Sendo assim, os eventos que levam ao surgimento da histerese na fora so essencialmente diferentes e dependem da freqncia reduzida, como ser mostrado mais adiante. Outro efeito que est fortemente relacionado freqncia reduzida o atraso ou total supresso do estol durante o movimento de subida, como se pode observar na Fig. 6.23. O estol foi atrasado, em relao situao esttica que ocorre em 15o , para 21o , isso para a menor das freqncias reduzidas simuladas que foi = 0, 15, caso O4. Para as maiores

128 freqncias reduzidas, caso O3, = 0, 25 o estol ocorre bem prximo do ngulo mximo de incidncia, = 25o , j para o caso O5, = 0, 50, no ocorre descolamento durante o movimento de subida e, em conseqncia, o estol totalmente inibido. Pode-se ento concluir que com aumento da freqncia reduzida o estol postergado para maiores valores do ngulo de ataque
. Aumentando ainda mais a freqncia reduzida , suprime-se completamente o estol durante

a subida.

Figura 6.23 - Histerese nos coecientes de sustentao e arrasto para aeroflios em movimento oscilatrio ; Rec = 104 , = 15o , = 10o e freqncias reduzidas : (a) = 0, 15 (b) = 0, 25 e (c) = 0, 50. Como se pode vericar, para um aeroflio oscilando em grandes amplitudes, acima do seu ngulo de ataque esttico, apresenta uma grande histerese nos coecientes aerodinmicos durante os ciclos. Conseqncia do aumento da complexidade dos eventos transientes na camada limite, o principal e mais inuente dos eventos , sem duvida, o crescimento e desprendimento do vrtice de bordo de ataque (comumente conhecido na literatura como LEV do ingls Leading-Edge Vortex). A freqncia reduzida tem grande inuncia sobre o transiente da camada limite e conseqentemente afeta o tempo dos eventos que provocam o estol dinmico, provocando diferenas nos ciclos de histerese. Uma anlise detalhada dos principais eventos do escoamento que afetam o comportamento da fora de sustentao para cada freqncia reduzida apresentada nas Fig. 6.24, 6.25 e 6.26. Foram escolhidos pontos representativos dos

129 principais eventos do escoamento. Nas guras tambm apresentada a visualizao do escoamento por linhas de corrente do respectivo ponto, para o ultimo ciclo oscilatrio. Pode-se assim, identicar e associar o efeito da estrutura caracterstica do escoamento sobre o comportamento da fora de sustentao.

Figura 6.24 - Eventos caractersticos do estol dinmico no coeciente de sustentao e linhas de corrente ; Rec = 104 , = 15o , = 10o e = 0, 15. Na Fig. 6.24 esto representados os principais eventos durante o ciclo de histerese para

130 a fora de sustentao relativos a freqncia reduzida = 0, 15, caso O4. Inicia-se um novo ciclo a partir da posio de min = 5o , ponto A, neste instante o escoamento est totalmente colado ao aeroflio. O coeciente de sustentao aumenta com o aumento do ngulo de incidncia, alcanando o ponto B , superando o ponto de estolagem esttica. J possvel visualizar a formao de uma bolha junto ao bordo de fuga do aeroflio, indicando o aparecimento de escoamento reverso no extradorso do aeroflio. No ponto C , o coeciente de sustentao alcana o valor mximo e o escoamento reverso j est sobre quase toda a superfcie do aeroflio. Em seguida ocorre o estol em 21o . No ponto D o coeciente de sustentao alcana o menor valor durante o movimento de subida. O escoamento j est totalmente descolado e inicia-se o crescimento de um novo LEV que provoca um aumento sbito da sustentao no nal do movimento de subida, ponto E . O LEV transportado em direo ao bordo de fuga, causando reduo do coeciente de sustentao, trecho E F . Como durante o movimento de descida o escoamento j est descolado o coeciente de sustentao menor do que durante a subida, apresentando o efeito de histerese. As oscilaes de grande amplitude, durante o movimento de descida, so devidos a formao e desprendimento dos LEV. Finalmente ao nal do ciclo, ponto
H , o escoamento volta a recolar junto a parte superior do aeroflio.

Os eventos para a simulao na freqncia reduzida = 0, 25 esto representados no diagrama da Fig. 6.25. Observa-se que existem diferenas relevantes entre o ciclo de histerese com respeito a freqncia = 0, 15, as quais esto associadas s diferenas entre o tempo de formao das estruturas e seu deslocamento sobre o aeroflio. O estol ocorre agora prximo ao ngulo de incidncia mximo 25o , ponto D, onde o coeciente de sustentao alcana tambm o mximo valor. O completo descolamento do escoamento postergado para o ponto E , j durante o movimento de descida, cabe aqui resaltar que o crescimento do primeiro LEV comeou ainda durante o movimento de subida (ponto D). As oscilaes no coeciente de sustentao indicam a formao e desprendimento de pelo menos 3 LEV durante decrscimo do ngulo de ataque e pelo menos 5 LEV vericados durante o movimento descentende para a simulao O4 (Fig. 6.24). O segundo LEV bem visualizado pelas linhas de corrente, ponto G. O recolamento ocorre no ponto H para ngulo de ataque 7o .

131

Figura 6.25 - Eventos caractersticos do estol dinmico no coeciente de sustentao e linhas de corrente ; Rec = 104 , = 15o , = 10o e = 0, 25. O ciclo de histerese obtido na simulao para o caso O5 apresenta diferenas considerveis com relao s outras simulaes. Como j foi observado anteriormente os ciclos de histerese ocorreram no sentido anti-horrio. Como se sabe a formao do vrtice no bordo de ataque o principal responsvel pelo aumento no coeciente de sustentao, devido suco que ele induz na superfcie superior do aeroflio. Note que esta freqncia de oscilao do ae-

132 roflio bastante elevada e acaba por inibir a formao de vrtices durante o movimento de subida do aeroflio e a formao do primeiro vrtice ocorre somente no nal da subida (ponto D) de forma bem incipiente.

Figura 6.26 - Eventos caractersticos do estol dinmico no coeciente de sustentao e linhas de corrente ; Rec = 104 , = 15o , = 10o e = 0, 50. No ponto E , o LEV j se encontra desenvolvido quando ento comea a ser advectado ao longo do aeroflio, provocando aumento na fora de sustentao durante a movimentao de descida. O descolamento total do escoamento ocorre no ponto G, j com o ngulo de ataque em
15o . Como a movimentao do aeroflio bastante rpida, no ocorre o desenvolvimento de

133 nenhum outro LEV e todo ciclo de oscilao completado com o desprendimento de apenas um vrtice. Observe que no h tempo para o escoamento se recuperar do descolamento. Como se pode ver, as linhas de corrente prximas ao bordo de ataque, ponto H , no esto alinhadas com a superfcie do aeroflio, apresentando instabilidades que caracterizam a presena de estruturas no escoamento. O coeciente de sustentao alcana valores negativos para valores bem prximos do ngulo de ataque mnimo min = 5o , ainda durante o movimento de descida. Como no ocorre o recolamento, o aumento do coeciente de sustentao, do ponto H para A, se deve ao incio do movimento de subida do prximo ciclo. Grcos do desenvolvimento do campo de vorticidade para o escoamento em torno do aeroflio, em vrios ngulos de ataque so mostrados para os casos at agora analisados: caso
O4 na Fig. 6.27, caso O3 Fig. 6.28 e, nalmente o caso O5 mostrado na Fig. 6.29. Todos

os campos foram obtidos durante o ltimo ciclo de oscilao. Foi utilizada a mesma escala de valores em todos os grcos (50 z 50). As reas claras representam valores negativos e as escuras valores positivos da vorticidade. Os 15 instantes foram escolhidos de acordo com o ngulo de incidncia, diferente das guras anteriores onde a escolha dos pontos priorizavam os eventos mais relevantes do escoamento. Com isto, nesta seqncia de guras pretende-se evidenciar o desenvolvimento temporal do escoamento sobre o aeroflio. Avalia-se, assim, a inuncia da freqncia reduzida no efeito de atraso de tempo (time-lag) das estruturas. O escoamento permanece junto ao aeroflio durante grande parte do movimento de subida superando o ngulo de descolamento esttico, Fig. 6.27(a-e). Na seqncia, Fig. 6.27(f-h), j possvel observar o crescimento e transporte do primeiro LEV no extradorso do aeroflio, sendo que em (h) o escoamento j est completamente descolado. Foi identicado anteriormente na Fig. 6.24, ponto E , que prximo do ngulo de ataque mximo temos um overshot do coeciente de sustentao. Observe que este evento coincide com a formao de um grande e energizado vrtice no bordo de fuga do aeroflio (do ingls Trainling-Edge Vortex, TEV), Fig. 6.27(h). O LEV que se desprendeu colide com o TEV arrastando quantidade de movimento para o extradorso do aeroflio, o que provoca o aumento repentino do coeciente de sustentao, mesmo com o escoamento completamente descolado. Durante toda a descida, Fig. 6.27(i-n), o escoamento encontra-se completamente separado, apresentando a formao e desprendimento de vrios LEV, bastante energizados, que se estendem do bordo de ataque at aproximadamente um quarto de corda aeroflio. O escoamento volta a se recolar completamente superfcie do aeroflio na Fig. 6.27(o), j no nal do ciclo.

134

Figura 6.27 - Campos de vorticidade instantneos (50 z 50) para diferentes fases durante o ltimo ciclo de oscilao ; Rec = 104 , = 15o , = 10o e = 0, 15.

135

Figura 6.28 - Campos de vorticidade instantneos (50 z 50) para diferentes fases durante o ltimo ciclo de oscilao ; Rec = 104 , = 15o , = 10o e = 0, 25.

136 Para a freqncia de = 0, 25, o primeiro indcio da formao do LEV adiado para o instante mostrado no quadro (g) da Fig. 6.28, com o descolamento completo ocorrendo em Fig. 6.28(i). Para a caso anterior, freqncia reduzida = 0, 15, o completo descolamento ocorreu para = 25o , Fig. 6.27(h). Eventos bastante semelhantes simulao anterior ocorrem tambm para este caso, como por exemplo, a coliso de vrtices, efeito este bem evidenciado na Fig. 6.28(i), que precede a primeira forte oscilao na fora de sustentao durante o movimento de descida. O escoamento segue semelhante situao anterior, porm com o desprendimento de uma quantidade menor de LEV. Ressalta-se aqui as principais diferenas entre as duas simulaes, o que leva a diferentes ciclos de histerese na fora de sustentao. Tem-se a posio (ngulo de incidncia do aeroflio) em que as estruturas so formadas e o nmero de estruturas desprendidas durante o ciclo. Tambm para este caso, na Fig. 6.28(o), o escoamento j se apresenta completamente recolado superfcie do aeroflio. Finalmente na Fig. 6.29, so mostrados os instantes da simulao para a freqncia
= 0, 50. Inicia-se o movimento de subida ao nal do ltimo ciclo oscilatrio, Fig. 6.29(a), e o es-

coamento ainda no se recuperou do descolamento ocorrido durante o ciclo anterior. Progressivamente, medida que se aumenta o ngulo de incidncia, o escoamento volta a se recolar junto superfcie do aeroflio. Como a movimentao j bastante rpida, o recolamento deve-se mais ao prprio movimento de subida do aeroflio que fora o recolamento do que a recuperao do escoamento. Observe que ao chegar em = 10, 7o , Fig. 6.29(c), o comprimento de recolamento alcana a posio mdia do aeroflio. O escoamento est completamente recolado ao aeroflio somente no instante da Fig. 6.29(f), para um ngulo de ataque bastante elevado, = 19, 3o . De forma ainda bastante incipiente, no nal do movimento de subida, Fig. 6.29(h), identica-se a formao do primeiro LEV. Na Fig. 6.29(i) possvel identic-lo com uma melhor denio, pois o LEV j est bastante coerente, alcanando j a posio mdia da corda do aeroflio. Nesta freqncia de oscilao tem-se tempo para o desprendimento de apenas um grande LEV que ocorre na seqncia, Fig. 6.29(j-l) o vrtice est sendo advectado pelo escoamento sobre o extradorso do aeroflio, provocando o aumento do coeciente de sustentao. Observe que nos instantes de (k-n) da Fig. 6.29, existe o desprendimento de pequenos vrtices seqenciados, conhecidos como instabilidades de Kelvin-Helmholtz, que se formam no escoamento separado a partir do bordo de ataque. Como estas estruturas no interagem com a superfcie do aeroflio elas no provocam oscilaes nas foras aerodinmicas.

137

Figura 6.29 - Campos de vorticidade instantneos (50 z 50) para diferentes fases durante o ltimo ciclo de oscilao ; Rec = 104 , = 15o , = 10o e = 0, 50.

138 Observe que ao nal do ciclo, Fig. 6.29(o), o escoamento ainda permanece quase totalmente separado. Observe ainda que, para esta simulao o coeciente de sustentao alcana valores negativos ao nal do ciclo (Fig. 6.26, ponto H ), porque o escoamento separado em baixos ngulos de ataque induz um aumento da presso na parte superior do aeroflio. Como no h recolamento no se tem recuperao do coeciente de sustentao ao nal do ciclo, permanecendo assim com valores negativos. Comparaes com resultados numricos (Fig. 6.30) e experimentais (Fig. 6.31) de outros autores so mostradas a seguir. Os resultados numricos foram obtidos por Akbari e Prince (2003), que utilizaram formulao vorticidade-funo corrente para resolver as equaes de Navier-Stokes para um escoamento incompressvel. A malha computacional xa ao corpo imerso e se move juntamente com o aeroflio medida em que ele oscila no tempo. Para efeito de comparao com os resultados dos autores so apresentados o coecientes normal (CN ) e o de arrasto (CD ).

Figura 6.30 - Comparao do ciclo de histerese nos coecientes normal e de arrasto para Rec = 104 : presente trabalho e resultados numricos de Akbari e Prince (2003) ; (a) = 0, 15 (b) = 0, 25 e (c) = 0, 50. O caso O4, para uma freqncia reduzida = 0, 15, apresentado na Fig. 6.30(a). Para esta simulao os resultados obtidos foram bastante similares em comportamento e magnitude.

139 Durante o movimento ascendente do aeroflio observado um desvio sistemtico da ordem de

5% com relao aos resultados da referncia (Akbari e Prince, 2003). Observe que o estol

previsto na mesma posio para ambas as simulaes. De forma geral os eventos so bastante similares, inclusive o overshot do coeciente normal que ocorre prximo ao ngulo mximo de incidncia. O nmero de oscilaes de grande amplitude, devido ao desprendimento de grandes LEV, ao longo do ciclo de histerese, o mesmo. Somente ao nal do movimento de descida que se observa diferena na posio onde os dois ltimos vrtices se desprendem. No presente trabalho os vrtices se desprendem prximo a = 15o e a = 10o contra = 12o e
= 7, 5o nos resultados obtidos pelos autores. A histerese vericada por Akbari e Prince (2003)

bem maior do que a observada em nossas simulaes. Durante todo o movimento de descida o coeciente normal calculado no presente trabalho apresentou valores aproximadamente 20% maiores. Tambm para o coeciente de arrasto as diferenas so bastante signicativas, sendo o valor calculado sempre superior aos resultados da referncia. Prximo ao ngulo de ataque
16o ocorre uma inverso no ciclo, ou seja, nesta posio a fora de arrasto calculada durante

o movimento descendente passa a superar os valores calculados durante o movimento ascendente. Evento semelhante foi observado no resultado usado como referncia, porm com menor intensidade de modo que os resultados do arrasto durante a subida passaram a coincidir com os valores calculados durante a descida. Na Fig. 6.30(b), para o caso O3 com freqncia reduzida = 0, 25, observou-se tambm um comportamento bastante semelhante. As maiores diferenas tambm ocorrem ao nal do movimento descendente. Os resultados se assemelham em magnitude durante grande parte da subida, mas a diferena se acentua a partir do ngulo de ataque 20o . O aumento do coeciente normal induzido pelo LEV maior em nossa simulao, chegando a um valor de CN = 2, 1 contra um CN = 1, 6 da referncia. Comparaes para o caso O5 so mostradas na Fig. 6.30(c). De todas as simulaes realizadas, as maiores diferenas foram observadas para esta freqncia. A caracterstica mais marcante para esta freqncia reduzida sem dvida a inverso do ciclo de histerese, que passa a ocorrer no sentido anti-horrio. Segundo as simulaes de Akbari e Prince (2003), a evoluo do coeciente normal com o aumento do ngulo de ataque segue no sentido horrio, no tendo sido observada nenhuma inverso com relao as simulaes para a freqncias reduzidas mais baixas. Comparando os resultados para esta freqncia reduzida,
= 0, 50, observa-se que as simulaes no guardam nenhum tipo de semelhana no com-

portamento, tanto para a fora normal quanto para o arrasto. Alm disso, os valores tambm

140 apresentam grande diferena em magnitude. No uma tarefa fcil encontrar resultados experimentais de aeroflios mveis a baixos nmeros de Reynolds, como pode ser constatado no artigo de Ekaterinaris e Platzer (1997). No passado, a maioria dos escoamentos sobre aeroflios, em que se estudava o fenmeno de estol dinmico e se tinha realmente algum interesse prtico, eram destinados a aplicaes em aeronutica e ocorriam na faixa de 0, 5 106 ReD 4, 0 106 . Talvez por esta razo a maioria dos dados experimentais disponveis na literatura cobrem esta faixa do nmero de Reynolds. Como j foi comentado, mais recentemente devido possibilidade de aplicaes prticas em outras reas, surgiu o interesse em se estudar aeroflios em movimento de arfagem para baixos Reynolds (Rec 105 ). Resultados experimentais obtidos por Panda e Zaman (1994) so apresentados na Fig. 6.31. Os autores ressaltam a diculdade na medio direta das foras aerodinmicas ou do campo de presso esttica, principalmente em regime transiente e para baixas velocidades. Como alternativa proposta a determinao indireta da fora de sustentao atravs da anlise do campo de vorticidade na esteira. Uma comparao qualitativa foi realizada com resultados da literatura para Reynolds mais elevados, apresentando uma boa concordncia. Os experimentos de Panda e Zaman (1994) foram realizados para baixos nmeros de Reynolds Rec = 2, 2 104 e 4, 4 104 , tendo sido a nica referncia experimental encontrada prxima a faixa de Reynolds simulado no presente trabalho (Rec = 104 ). Por isso, a comparao com estes resultados apresentada.

Figura 6.31 - Comparao do ciclo de histerese para o coecientes de sustentao. presente trabalho (Rec = 104 ) (a) = 0, 15 (b) = 0, 25 e (c) = 0, 50.e oo experimental de Panda e Zaman (1994) (Rec = 4, 4 104 ): (a) = 0, 16 (b) = 0, 20 e (c) = 0, 40. Os resultados do presente trabalho, j apresentados anteriormente na Fig. 6.23 para as

141 simulaes O4, O3 e O5, so comparados com o resultados de Panda e Zaman (1994) para as freqncias reduzidas = 0, 16, = 0, 20 e = 0, 40. Ressalta-se aqui o carter apenas qualitativo da comparao, devido as diferenas no nmero de Reynolds e nas freqncias reduzidas. Mesmo assim possvel observar semelhanas no comportamento dos ciclos de histerese na fora de sustentao. O fato mais relevante observado na Fig. 6.31(c) onde os autores observaram um segundo loop de sentido anti-horrio para os ngulos de incidncia mais elevados. Os resultados de Akbari e Prince (2003) apresentados anteriormente na Fig. 6.30 para a freqncia reduzida
= 0, 50, no apresentaram este comportamento, sendo esta a diferena mais relevante com

relao aos resultados do presente trabalho. Entretanto, evidncias experimentais de Panda e Zaman (1994) mostram que, j para a freqncia reduzida = 0, 40, verica-se uma inverso do ciclo de histerese com relao aos resultados para as menores freqncias reduzidas. Ainda em consonncia com o presente trabalho, nos experimentos tambm foram observadas oscilaes da fora de sustentao durante o movimento de descida. Os autores acreditam que estas oscilaes so fsicas e as atribuem ao desprendimento e transporte de sucessivos vrtices aps o desprendimento do chamado DSV1 (Dynamic Stall Vrtice). Outra semelhana o pequeno loop anti-horrio com recuperao da fora de sustentao que ocorre prximo ao ngulo de ataque mximo = 25o , presente na Fig. 6.31(a), no nal do movimento de subida devido ao desprendimento de um TEV. Distribuio de presso na superfcie Ao longo de uma oscilao do aeroflio a dinmica do escoamento e o comportamento da camada limite afetam signicativamente a distribuio de presso na superfcie do aeroflio. Na Fig. 6.32 mostrada a evoluo temporal do coeciente de presso para o ltimo ciclo oscilatrio da simulao O3. As curvas em cinza correspondem ao inicio e nal dos movimentos de subida e de descida e esto destacadas na parte inferior da Fig. 6.32. O comportamento cclico bastante evidente nas curvas de distribuio de presso em torno do aeroflio. medida que o tempo aumenta durante o movimento de subida, tem-se o aumento da rea entre as curvas de presso, que est diretamente relacionada ao aumento da fora de sustentao. No incio do movimento de descida observa-se grande alterao do campo de presso junto ao bordo de fuga devido
1 no presente trabalho preferiu-se convencionar a nomenclatura LEV. O termo DSV seria ento interpretado como sendo o primeiro LEV que se desprende provocando o estol.

142 formao e desprendimento de um TEV. Ao nal da descida a distribuio de presso volta a apresentar uma distribuio tpica, ou seja, sem a inuncia de eventos que caracterizam o estol dinmico.

Figura 6.32 - Evoluo temporal do coeciente de presso durante o ltimo ciclo de oscilao a Rec = 104 e = 0, 25.

Efeito do nmero de Reynolds Sabe-se que efeitos de compressibilidade passam a ser relevantes na maioria das situaes experimentais para altos Reynolds e o como no presente trabalho utiliza-se uma formulao para escoamentos incompressveis, no se espera que o cdigo numrico fornea resultados conveis para situaes experimentais a nmero de Reynolds muito acima de 104 disponveis na literatura. Alm disto, existe o fato de que o mtodo de fronteira imersa ainda no uma metodologia fechada para problemas a altos Reynolds, como observado por Moin (2002), podendo assim introduzir efeitos numricos indesejveis nos resultados. A m de avaliar a inuncia do nmero de Reynolds nos ciclos de histerese, algumas
Rec = 104 , descritos na Tab. 6.5, so apresentados nas Fig. 6.33(a-c), respectivamente. Com-

simulaes foram realizadas. Os casos O1 para Rec = 103 , O2 para Rec = 5 103 e O3 para

143 parando os resultados das simulaes, no se observam diferenas signicativas entre os casos simulados. Nesta faixa, o nmero de Reynolds no se mostrou muito inuente como a freqncia reduzida. As magnitudes dos valores das foras aerodinmicas so bastante semelhantes para as simulaes O2 e O3. A maior diferena foi observada para o caso O1, que apresentou valores um pouco menores para as foras aerodinmicas, com um coeciente de sustentao mximo
CL 1, 5 contra CL 1, 9 para os casos O2 e O3. Mesmo os eventos que caracterizam o ciclo

de histerese no sofreram muita inuncia da alterao do nmero de Reynolds. Os resultados apontam o mesmo nmero de oscilaes durante o movimento descendente. A localizao das oscilaes praticamente a mesma, o que indica que no houve alteraes na dinmica de desprendimento de vrtices.

Figura 6.33 - Efeito do nmero de Reynolds na histerese dos coeciente de sustentao e arrasto para aeroflios em movimento oscilatrio ; = 0, 25, = 15o , = 10o e nmeros de Reynolds: (a) Rec = 103 , (b) Rec = 5 103 e (c) Rec = 104 . Apesar dos resultados obtidos serem bastante semelhantes, pode-se entretanto, identicar pequenas inuncias da variao do nmero de Reynolds nos resultados. As oscilaes que ocorrem durante o movimento de descida possuem uma maior amplitude para menores Rec , como se pode observar na Fig. 6.33(a). De fato, o escoamento mais organizado para menores nmeros de Reynolds e isto permite a formao de vrtices mais coerentes. Observou-se tambm o aumento da histerese com o aumento do nmero de Reynolds. Outro fato interessante

144 observado foi o aparecimento de oscilaes de pequena amplitude nos coecientes de fora aerodinmica. Observe que na Fig. 6.33(a), para Rec = 103 , a curva suave durante o movimento de subida, j com o aumento do nmero de Reynolds, Fig. 6.33(b) e Fig. 6.33(c), observa-se o aparecimento de pequenas oscilaes. A principio, no se sabe se so de origem fsica ou devido a oscilaes numricas introduzidas pelo mtodo. Visualizao do escoamento apresentada na Fig. 6.34 uma seqncia de imagens em vrias fases do ciclo oscilatrio, no experimento realizado por Panda e Zaman (1994). Para = 0, 20 e Rec = 4, 4 104 , foi utilizada a tcnica de injeo de fumaa para visualizao do escoamento fotografado com uma cmera de 35mm. O escoamento ocorre da esquerda para a direita e os quadros de (a) a (f) mostram fases do movimento de subida e de (g) a (i) fases durante a descida. Na mesma gura, abaixo de cada imagem experimental apresentado um grco de linhas de corrente para o mesmo ngulo de incidncia, extrados dos resultados da simulao do presente trabalho, para
= 0, 25 e Rec = 104 .

Ressalta-se o carter qualitativo da comparao apresentada. J durante os primeiros instantes foi possvel observar signicantes diferenas. O escoamento apresentado na fotograa do instante (a), para o ngulo de ataque mnimo min = 5o , est ainda bastante descolado do aeroflio por inuncia do ciclo anterior; as linhas de corrente da simulao indicam um escoamento bem mais junto ao aeroflio. As semelhanas comeam a aparecer no quadro (d). bem visvel a presena do LEV na superfcie do aeroflio, sendo a localizao e tamanho da estrutura bem semelhantes, estendendo a partir de aproximadamente um quarto da corda at o bordo de fuga. No quadro (e) observa-se o LEV sendo advectado junto com o escoamento. A separao do escoamento mais evidente, porm o estol ainda no ocorreu devido suco induzida pelo LEV. Em (f) ca bem evidente na fotograa e tambm na simulao a interao do LEV com o TEV dando origem a uma grande estrutura (chamada de cogumelo pelos autores). Durante o movimento de descida (g-i) esta estrutura aumenta de tamanho, sendo tambm transportada pelo escoamento. A passagem da estrutura e o incio do movimento de descida mantm o escoamento separado. Ondulaes das linhas de corrente no extradorso do aeroflio, instantes (h) e (i), visualizadas pela tcnica de injeo de fumaa, indicam o desprendimento de menores LEV. Estes vrtices so melhores visualizados pelas respectivas guras de linha de corrente da simulao.

145

Figura 6.34 - Visualizao do escoamento em tnel de fumaa do escoamento a Rec = 4, 4104 , = 15o , = 10o e = 0, 20 tirado de Panda e Zaman (1994) ; linhas de corrente, simulao do presente trabalho para Rec = 104 , = 15o , = 10o e = 0, 25.

146 Segundo Panda e Zaman (1994), a literatura sobre aeroflios em movimento oscilatrio relata com bastante detalhe o LEV e a sua inuncia. O LEV apontado como sendo a razo para o aumento vericado no coeciente de sustentao. Entretanto a interao com o TEV e a estrutura em forma de cogumelo quase no citada pela literatura, tendo sido observada por poucos trabalhos experimentais. A interao do LEV com o TEV foi tambm vericada e descrita no presente trabalho, em sees anteriores durante a anlise das Figs. 6.27 e 6.28. 6.2.3 Aeroflio mvel altas freqncias de oscilao Sero tambm apresentadas algumas simulaes de aeroflios para altas freqncias de oscilao. A motivao vem de recentes estudos em bioengenharia. Movimentos oscilatrios a altas freqncias e pequenas amplitudes so particularmente interessantes no estudo de vo de insetos. Devido ainda s pequenas dimenses envolvidas, o escoamento ocorre para nmeros de Reynolds moderados. Todas estas caractersticas fazem deste assunto uma possibilidade de aplicao bastante adequada ao atual estgio do mtodo IB/VPM. O presente trabalho no foca o estudo de aeroflios oscilantes a alta freqncia. O objetivo desta seo apenas mostrar a potencialidade do mtodo, encorajando futuros desenvolvimentos neste campo de estudo. Foram realizados trs experimentos a uma freqncia reduzida = 15, variando-se o ngulo de ataque mdio conforme mostrado na Tab. 6.6. Tabela 6.6 - Casos simulados para aeroflios oscilantes a altas freqncias.
Case H1 H2 H3 15 15 15 15o 10o 5o 5o 5o 5o Rec 1 104 1 104 1 104

Os resultados das simulaes so apresentados na Fig. 6.35, que mostra os coecientes de sustentao e arrasto em funo do ngulo de ataque para o ltimo ciclo de arfagem.

147

Figura 6.35 - Aeroflio em movimento oscilatrio para altas freqncias, coeciente de arrasto, ngulo de ataque ; Rec = 104 , = 15, = 5o e ngulo de ataque mdio: (a) = 15o , (b) = 10o e (c) = 5o . interessante observar o aparecimento de uma regio onde se tem valor negativo para o coeciente de arrasto. A poro negativa aumentou com a diminuio do ngulo de incidncia mdio. A obteno de coeciente de arrasto negativo pode signicar gerao de propulso. Esta situao no muito comum para aeroflios oscilantes. Entretanto, estudos de Garrick (1937) noticiam que para freqncias acima da crtica, aeroflios puramente oscilantes podem gerar propulso. No foi observada gerao de propulso, mas se pode notar uma queda bastante signicativa no arrasto global. Mesmo que se venha obter propulso para aeroflios puramente oscilantes, a fora de propulso gerada muito pequena e a relao entre potncia propulsiva e potncia gasta para gerar o movimento baixa para se objetivar algum tipo de aplicao prtica. Estudos de gerao de propulso com aeroflios focam mais em movimentos combinados como apping, pois proporcionam gerao de maiores foras de propulso. O apping combina um movimento de translao vertical, Eq. (6.5), com um movimento de oscilao angular em torno do eixo de giro dado pela Eq. (6.6):
h (t) = h + h sin ( t) ,

(6.5)

148
onde h a posio do eixo de giro do aeroflio em funo do tempo t, h a posio mdia do

eixo e h amplitude do movimento denida em termos da corda do aeroflio. O movimento oscilatrio dado por:
(t) = + sin ( t + ) .

(6.6)

O caso mais comum de apping que os movimentos de translao e oscilao esto fora de fase, como mostrado na Fig. 6.36, para uma defasagem de = 90o .

Figura 6.36 - Movimento combinado de oscilao angular e translao vertical, conhecido como apping. Um caso teste de movimentao em apping mostrado na Fig. 6.37. So apresentados resultados de coeciente de arrasto e sustentao, durante os 2 ltimos ciclos, como ilustrado na Fig. 6.36. Observa-se que durante a maior parte do tempo de simulao o coeciente de arrasto fornece valores negativos caracterizando a gerao de propulso, com um coeciente de propulso mdio calculado de CT = 0, 09. O histrico do coeciente de sustentao apresentado na Fig. 6.37(b), o valor mdio obtido foi de CL = 1, 15. Esta simulao apenas de carter qualitativo e no se tem a inteno, neste trabalho, de estudar este tipo de movimento que mais complexo e com um maior nmero de parmetros do que o caso oscilatrio comum.

149

Figura 6.37 - Coecientes de arrasto e sustentao para um aeroflio em apping ; Rec = 104 , = 5, = 10o , h = 0, 4c e = 90o : evoluo temporal do (a) coeciente de arrasto e (b) coeciente de sustentao.

Captulo VII

Concluses e Perspectivas
Neste trabalho buscou-se dar continuidade ao desenvolvimento do mtodo de Fronteira Imersa junto com o Modelo Fsico Virtual (IB/VPM), para modelagem e simulao de escoamentos turbulentos em problemas de fronteiras mveis. Neste sentido, diversas atividades foram desenvolvidas ao longo do trabalho. Foram realizadas simulaes de escoamentos sobre um corpo deformvel, um cilindro de dimetro varivel no tempo. A variao foi modelada utilizando-se uma lei de deformao imposta aos pontos da malha lagrangiana que representam o cilindro. Inicialmente buscou-se reproduzir, de maneira dinmica, uma seqncia de eventos estticos. Para isto, foi imposta uma velocidade de crescimento do cilindro bastante baixa, cerca de 0, 10% da velocidade do uido na entrada do domnio. Constatou-se que as simulaes reproduziram, com uma boa preciso, resultados experimentais e numricos, em regime permanente, encontrados na literatura. Isto demonstra a independncia dos resultados nesta velocidade de crescimento, o que caracteriza bem a situao quasi-esttica. Avaliou-se tambm o efeito da velocidade de movimentao da fronteira sobre o escoamento, foram realizadas simulaes em diferentes velocidades. Efeitos fsicos relevantes sobre o coeciente de arrasto, comprimento da bolha de recirculao e coeciente de presso na superfcie do cilindro foram vericados. Apesar de no se ter encontrado nenhuma referncia bibliogrca que descreva esses efeitos, os resultados obtidos so sicamente coerentes. Nos testes de movimentao intermitente e cclica, tambm foi vericada a recuperao do estado de regime permanente. A movimentao da interface era interrompida e vericou-se que o escoamento se desenvolvia de maneira coerente em direo ao regime permanente. Este ltimo teste motivou a aplicao do mtodo em problemas de otimizao. O mtodo de fronteira imersa foi ento aplicado a um exerccio de otimizao de forma, que consistia na soluo de um problema inverso. Partindo-se de uma geometria inicial qualquer, buscou-se obter a geometria relativa a uma determinada condio de presso prescrita. O cdigo CFD implementado com a metodologia IB/VPM, que possibilita a resoluo dinmica do problema direto, foi

152 acoplado a um otimizador, este destinado resoluo do problema inverso. Com este exerccio vericou-se a potencialidade do mtodo aplicado soluo deste tipo de problemas, sobre os seguintes aspectos principais: facilidade em se testar novas e diferentes geometrias, o que no requer nenhum tipo de teste para vericar a viabilidade de gerao de malha; ecincia no processamento, uma vez que a soluo do projeto anterior serve de partida para a soluo do novo projeto fazendo com que a sua soluo seja inferior a 10% do custo de uma simulao completa. importante destacar que a metodologia de fronteira imersa possibilita recuperar o escoamento sobre a nova geometria, no importando quo complexa ela seja. A recuperao do escoamento sobre essa nova geometria parte da geometria anterior e no importa quo diferentes elas sejam entre si. O novo escoamento sempre recuperado. Este exerccio ilustra a robustez da metodologia e a grande comodidade em utiliz-la, uma vez que ele no requer remalhagem e mobilidade da malha. Outra contribuio do trabalho foi mostrar que o mtodo IB/VPM apropriado para a simulao de escoamentos a altos nmeros de Reynolds. Esta uma extenso natural do trabalho de Lima e Silva (2002). Um estudo comparativo entre diferentes metodologias de modelagem da turbulncia apresentado no mbito de fronteira imersa. Os resultados simulados foram comparados com resultados numricos e experimentais de outros autores da literatura. Os resultados obtidos foram considerados relativamente bons, considerando que so simplicaes bidimensionais. Os principais parmetros do escoamento sobre o cilindro : nmero de Strouhal, coeciente de arrasto e presso, foram preditos com boa acuracidade para regies at a crise do arrasto. Simulaes acima do regime supercrtico apresentaram pobres resultados. Entretanto, acreditase que uma simulao 2D, sem tratamento articial da condio de parede, no possa fornecer resultados realsticos para regies acima do Reynolds crtico. Como observado na literatura, a simulao, mesmo com cdigos 3D, ainda apresenta grandes desaos para caracterizar a crise. A predio do ponto de descolamento uma tarefa de difcil execuo, devido na espessura da camada limite sobre o cilindro. Deve-se, portanto, enfatizar que os resultados aqui apresentados da predio do ponto de descolamento so apenas de carter qualitativo. O descolamento do escoamento sobre o cilindro se deve mais geometria do cilindro, do que aos efeitos numricos causados pela modelagem da turbulncia, como se pde vericar nos resultados de coeciente de arrasto que foram semelhantes para todas as metodologias, e mesmo o modelo de

153 Smagorinsky apresentou resultados mais prximos das referncias experimentais. Entretanto, o mesmo no ocorre em geometrias mais complexas. Em simulaes preliminares do escoamento sobre um aeroflio NACA 0012 os modelos de turbulncia desempenham um importante papel na obteno dos resultados para coeciente de sustentao. Foi vericado que a elevada viscosidade junto parede calculada pelo modelo de Smagorinsky provocou descolamento prematuro do escoamento, o que levou a subestimar o coeciente de sustentao. Foi mostrado que modelos de turbulncia adequados levam a um comportamento fsico mais coerente. Simulaes de escoamentos a Reynolds moderados sobre aeroflios em movimento foram realizadas com o modelo de turbulncia de Spalart-Allmaras, com o objetivo de se investigar as caractersticas e os mecanismo que do origem ao estol dinmico, fenmeno tpico que ocorre neste tipo de escoamento. Com isto pde-se tambm avaliar a aplicao do mtodo IB/VPM em aplicaes prticas em aeronutica. Os resultados mostraram-se consistentes e com indicativos de uma razovel preciso. Foi simulado o escoamento sobre um aeroflio NACA 0012 em movimentos oscilatrios de arfagem em grandes amplitudes de movimentao, testes preliminares tambm foram executados em altas freqncias e em movimentos combinados visando a gerao de propulso. A fenomenologia do estol dinmico foi estudada e associada a eventos do escoamento, as observaes esto em relativa concordncia com os poucos trabalhos numricos e experimentais disponveis na literatura. Foi tambm investigada a inuncia da freqncia reduzida e do nmero de Reynolds no ciclo de histerese do coeciente de sustentao. Frente aos resultados obtidos, a metodologia mostrou-se apropriada na investigao deste tipo de problema. De maneira geral, o mtodo IB/VPM mostrou-se adequado simulao de escoamentos turbulentos sobre corpos complexos, estacionrios, em movimento ou em deformao. A versatilidade e potencialidade do mtodo aplicado a problemas de otimizao de forma foram demonstradas, onde se destacam importantes caractersticas do mtodo frente s metodologias clssicas. O mtodo mostrou uma boa preciso na simulao de escoamentos numa ampla faixa do nmero de Reynolds. No entanto, importante observar pontos da metodologia que precisam de mais desenvolvimento. O mtodo tem sua formulao fragilizada devido a limitaes do passo de tempo e tambm da ordem de preciso. Mesmo que o cdigo usado para resolver as equaes do uido seja capaz de suportar maiores passos de tempo e possa fornecer uma maior ordem de preciso, a implementao do IB junto com o VPM impe limitaes no passo de tempo, que deve ser mantido na ordem de 103 unidades de tempo adimensional (tU/L). De-

154 pendendo do problema envolvido, pode inclusive, ser mais restritivo como no caso de geometrias esbeltas, como o aeroflio NACA 0012, que exigiu um passo de tempo 10 vezes menor para satisfazer a condio de no-deslizamento na fronteira. A aproximao de primeira ordem do termo de acelerao e o carter explcito na formulao na fora lagrangiana devem ser revistos. Estes pontos apontam para futuros desenvolvimentos que podem ser explorados em continuao do presente trabalho. Algumas perpectivas so descritas a seguir.
Aumento da ordem de preciso do mtodo, que de primeira ordem, devido a atual

aproximao do termo de acelerao.

Teste de uma formulao mais adequada para o termo de acelerao, separando os

efeitos fsicos da imposio numrica da condio de no deslizamento, o que poderia ser feito da seguinte maneira, considerada mais adequada para o termo de acelerao:

uj = t

uj t

fsico

uj t

un un1 j j t

f orante

uk j uf k j t

Implicitar o termo forante para problemas onde ele imposto. Uso de malhas adaptativas, o que permitiria uma resoluo de malha mais adequada

junto a parede e o uso de malhas grosseiras no interior do corpo. Com o atual estado do mtodo IB/VPM possvel dar continuidade s sequintes linhas:
Estudo mais aprofundado de problemas de otimizao, testar o uso de otimizadores

baseados em gradientes que, se adequados, podem reduzir o nmero de avaliaes da funo objetivo.
Estender o estudo de otimizao de forma em regime instvel, com o uso de modelos

URANS.
Estudo da simulao de escoamentos sobre materiais inteligentes, que podem ser utili-

zados no controle ativo de escoamentos.

Problemas envolvendo estudo do escoamento sobre corpos sujeitos a grandes deslo-

camentos.
Investigar o mecanismo de propulso de insetos, animais aquticos e micro-dispositivos

(MAV).
Estender as aplicaes a sistemas de bombeamento, tais como, compressores alterna-

tivos, coraes mecnicos, entre outros.

Captulo VIII

Bibliograa

Achenbach, E. (1969). Velocity gradients at the wall for ow around a cylinder at reynolds numbers from 5 103 to 105 . Journal of Fluid Mechanics 35(4), 353368. Akbari, M. e S. Prince (2003). Simulation of dynamic stall for a NACA 0012 airfoil using a vortex method. Journal of Fluids and Structures 17, 855874. Anderson, W. e V. Venkatakrishnan (1998). Aerodynamic design optimization on unstructured grids with a continuous adjoint formulation. Computer & Fluids 20, 443480. Angot, P., C. Bruneau, e P. Frabrie (1999). A penalization method to take into account obstacles in viscous ows. Numerische Mathematik 81, 497520. Armeld, S. e R. Street (1999). The fractional-step method for the Navier-Stokes equations on staggered grids : the accuracy of three variations. Journal of Computational Physics 153(2), 660665. Arruda, J. (2004). Modelagem Matemtica de Escoamentos Internos Forados Utilizando o Mtodo da Fronteira Imersa e o Modelo Fsico Virtual. Tese de doutorado, Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia, MG, Brasil. Barakos, G. e D. Drikakis (1999). An implicit unfactored method for unsteady turbulent compressible ows with moving boundaries. Computers & Fluids 28, 899922. Beyer, R. (1992). A computational model of the cochlea using the immersed boundary method. Journal of Computational Physics 98, 145162. Breuer, M. (2000). A challenging test case for large eddy simulation : High reynolds number circular cylinder ow. International Journal of Heat and Fluid Flow 21, 648654. Campregher, R. (2005). Modelagem Matemtica Tridimensional para Problemas de Interao Fluido Estrutura. Tese de doutorado, Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia, MG, Brasil. Cantwell, B. e D. Coles (1983). An experimental study of entrainment and transport in the turbulent near wake of a circular cylinder. Journal of Fluid Mechanics 136, 321374.

156 Carr, L. (1988). Progress in analysis and prediction of dynamic stall. Journal of Aircraft 25(1), 617. Carr, L. e M. Chandrasekhara (1996). Compressibility effects on dynamic stall. Progress in Aerospace Sci 32, 523573. Carr, L., K. McAlister, e W. McCroskey (1977). Analysis of the development of dynamic stall based on oscillating airfoil experiments. NASA TN D-8382. Catalano, P., M. Wang, G. Iaccarino, e P. Moin (2003). Numerical simulation of the ow around a circular cylinder at high reynolds numbers. International Journal of Heat and Fluid Flow 24, 463469. Cheng, C. e M. Chang (2003). Shape design for a cylinder with uniform temperature distribution on the outer surface by inverse heat transfer method. Int. Journal of Heat and Mass Transfer 46, 101111. Choi, J., C. Amon, T.-P. Shih, e N. Trigui (2000). CFD shape optimization based on an adjoint variable formulation of the compressible Navier-Stokes equations. AIAA Paper 2000-0457. 38th Aerospace Sciences. Chorin, A. (1968). Numerical solution of the Navier-Stokes equations. Math. Comp. 22, 745 762. Coleman, G. e J. Ferziger (1996). Direct numerical simulation of a vigorously heat low reynolds number convective boundary layer. Dynamics of Atmospheres and Oceans 24, 341358. Crimi, P. (1973). Dynamic stall. AGARD-AG-172. Dadone, A. e B. Grossman (2000). Progressive optimization of inverse uid dynamic design problems. Computer and Fluids 29, 132. Dennis, S. e G. Chang (1970). Numerical solutions for steady ow past a circular cylinder at reynolds numbers up to 100. Journal of Fluid Mechanics 42, 471489. Drela, M. (1989). XFOIL : An analysis and design system for low reynolds number airfoils. Lecture Notes in Engineering : Low Reynolds Number Aerodynamics 54, 112. Ekaterinaris, J. e M. Platzer (1997). Computational prediction of airfoil dynamic stall. Progress in Aerospace Science 33, 759846. Fabbri, G. (1997). A genetic algorithm for n prole optimization. Int. J. Heat Mass Trans-

157 fer 40(9), 21652172. Farell, C. e J. Blessmann (1983). On critical ow around smooth circular cylinders. Journal of Fluid Mechanics 136, 375391. Fauci, L. e A. McDonald (1994). Sperm motility in the presence of boundaries. Bulletin of Mathematical Biology 57, 679699. Ferziger, J. e M. Peric (2002). Computational Methods for Fluid Dynamics (3th ed.). New York, USA : Springer-Verlag. Garrick, I. (1937). Propulsion of a apping and oscillationg airfoil. NACA TR 567 . Germano, M. (1986). A proposal for a redenition of the turbulent stresses in ltred NavierStokes equations. Phys. Fluids 29(7), 23232324. Giannakoglou, K. (2002). Design of optimal aerodynamic shapes using stochastic optimization methods and computational intelligence. Progress in Aerospace Sciences 38, 4376. Glowinski, R., T. Pan, e J. Periaux (1994). A ctitious domain method for external incompressible viscous ow modeled by Navier-Stokes equations. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering 112, 133148. Goldstein, D., R. Handler, e L. Sirovich (1993). Modeling a no-slip owboundary with an external force eld. Journal of Computational Physics 105, 354366. Gopalarathnam, A. e M. Selig (2000). A hybrid approach to inverse design of complex aerodynamic systems. AIAA Paper 2000-0784. Gushchin, V., A. Kostomarov, P. Matyushin, e E. Pavlyukova (2002). Direct numerical simulation of the transitional separated uid ows around a sphere and a circular cylinder. Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics 90, 341358. Held, C. e A. Dervieux (2002). One-shot airfoil optimization without adjoint. Computer and Fluids 31, 10151049. Ho, C. e Y. Tay (1998). Micro-electro-mechanical-systems (mems) and uid ow. Annual Reviews of Fluid Mechanics 30, 579612. Ingber, A. (1993). ASA adaptive simulated annealing, http://www.ingber.com/#ASA. [Acesso em 16 jan. 2006]. Ingber, A. L. (1989). Very fast simulated re-annealing. Journal of Mathematical Computer Modelling 12, 967973.

158 Ingber, A. L. (1996). Adaptive simulated annealing (ASA) : Lessons learned. Control and Cybernetics 25(1), 3354. Jones, K. e M. Platzer (2002). On the design of efcient micro air vehicles. In Design and Nature Comparing Design in Nature with Science and Engineering, Southampton, UK, pp. 6776. WIT Press. Jung, Y. e S. Park (2005). Vortex-shedding characteristics in the wake of an oscillating airfoil at low reynolds number. Journal of Fluids and Structures 20, 451464. Juric, D. e G. Tryggvason (1996). A front-tracking method for dendritic solidication. Journal of Computational Physics 123, 127148. Kalitzin, G. e G. Iaccarino (2003). Toward immersed boundary simulation of high reynolds number ows. CTR Annual Research Briefs, NASA Ames/Stanford University. Kapadia, S. e S. Roy (2003). Detached eddy simulation over a reference ahmed car model. AIAA-2003-0857. 41st Aerospace Sciences Meeting and Exhibit. Khadra, K., P. Angot, S. Parneix, e J. Caltagirone (2000). Fictitious domain approach for numerical modeling of Navier-Stokes equations. International Journal for Numerical Methods in Fluids 34, 651684. Kim, J., D. Kim, e H. Choi (2001). An immersed-boundary nite-volume method for simulations of ow in complex geometries. Journal of Computational Physics 171, 132150. Kim, S., J. Alonso, e A. Jameson (2000). Two-dimensional high-lift aerodynamic optimization using the continuous adjoint method. AIAA Paper 2000-4741. Kirkpatrick, S., C. Gelatt, e M. Vecchi (1983). Optimization by simulated annealing. Science 220(4598), 671680. Kocabicak, E. e S. Eyi (2000). Aerodynamic sensitive analysis in inverse design. AIAA Paper 2000-4730. Lai, M. e C. Peskin (2000). An immersed boundary method with formal second-order accuracy and reduced numerical viscosity. Journal of Computational Physics 160, 705719. Le, H., P. Moin, e J. Kim (1997). Direct numerical simulation of turbulent ow over a backwardfacing step. Journal of Fluid Mechanics 330, 349374. Lee, T. e P. Gerontakos (2004). Investigation of ow over an oscillating airfoil. Journal of Fluid Mechanics 512, 313341.

159 Lee, Y., K. Kim, J. Choi, e M. Kim (1999). Animation of a pitching airfoil from PIV data. In Proceedings of Computer Visualization Contest. Lima e Silva, A. (2002). Desenvolvimento e Implementao de uma Nova Metodologia para Modelagem de Escoamentos sobre Geometrias Complexas : Mtodo da Fronteira Imersa com Modelo Fsico Virtual. Tese de doutorado, Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia, MG, Brasil. Lima e Silva, A., A. Silva, e A. Silveira-Neto (2004). Numerical simulations of two-dimensional complex ows over bluff bodies using the imersed boundary method. Unpublished submitted to Elsevier Science. Lima e Silva, A., A. Silveira-Neto, e J. Damasceno (2003). Numerical simulation of two dimensional ows over a circular cylinder using the immersed boundary method. Journal of Computational Physics 189, 351370. Linnick, M. e H. Fasel (2005). A high-order immersed interface method for simulating unsteady incompressible ows on irregular domains. Journal of Computational Physics 204, 157192. Lions, J. (1971). Optimal Control of Systems Governed by Partial Differential Equations. New York, USA : Springer-Verlag. Lissaman, P. (1983). Low-reynolds number airfoil. Annual Reviews of Fluid Mechanics 15, 223239. Majumdar, S., G. Iaccarino, e P. Durbin (2001). Rans solver with adaptive structured boundary non-conforming grids. CTR Annual Research Briefs, NASA Ames/Stanford University. McAlister, K., L. Carr, e J. McCroskey (1978). Dynamic stall experiments on the NACA 0012 airfoil. NASA TP 1100. McCroskey, W. (1981). The phenomenon of dynamic stall. NASA TM 81264. McCroskey, W. (1982). Unsteady airfoils. Annual Review of Fluid Mechanics 14, 285311. Milholen, W. (2000). An efcient inverse aerodynamic design method for subsonic ows. AIAA Paper 2000-0780. Mittal, R. (2004). Computational modeling in bio-hydrodynamics : Trends, challenges, and recent advances. IEEE Journal of Oceanic Engineering 29, 595604. Mittal, R. e G. Iaccarino (2005). Immersed boundary methods. Annual Reviews of Fluid Mechanics 37, 239261.

160 Mohd-Yosuf, J. (1997). Combined immersed boundary/b-spline methods for simulation of ow in complex geometries. CTR Annual Research Briefs, NASA Ames/Stanford University. Moin, P. (2002). Advances in large eddy simulation methodology for complex ows. International Journal of Heat and Fluid Flow 23, 710720. Nadarajah, S. e A. Jameson (1999). A comparison of the continuous and discrete adjoint approach to automatic aerodynamic optimization. it AIAA Paper 2000-0667 . Nielsen, E. e W. Anderson (1998). Aerodynamic design optimization on unstructured meshes using the Navier-Stokes equations. AIAA Paper 98-4809. Okongo, N. e D. Knight (1998). Implicit unstructured Navier-Stokes simulation of leading edge separation over a pitching airfoil. Applied Numerical Mathematics 27, 296308. Oliveira, J., A. Lima e Silva, G. Guimares, e A. Silveira-Neto (2004). Simulao numrica do escoamento a baixo reynolds sobre um cilindro de dimetro varivel usando MFI/MFV. In 10th Brazilian Congress of Thermal Sciences and Engineering. Oliveira, J., A. Lima e Silva, e A. Silveira-Neto (2005). Numerical simulation of ow around a NACA 0012 airfoil in transient pitching motion using ib/vpm. In 18th International Congress of Mechanical Engineering. Oliveira, J., F. Souza, A. Lima e Silva, e A. Silveira-Neto (2005). Numerical simulation of the high reynolds number ow over circular cylinders using the immersed boudary method. In 18th International Congress of Mechanical Engineering. Padilla, E. (2004). Simulao de Grandes Escalas da Transio Turbulncia em Sistemas Rotativos com Transferncia de Calor. Tese de doutorado, Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia, MG, Brasil. Panda, J. e K. Zaman (1994). Experimental investigation of the ow eld of an oscilating airfoil and estimation of lift from wake surveys. Journal of Fluid Mechanics 265, 6595. Patankar, S. (1980). Numerical Heat Transfer and Fluid Flow. New York, USA : Hemisphere Publishing Corporation. Pedley, T. e K. Stephanoff (1985). Flow along a channel with a time-dependent indentation in one wall the generation of vorticity waves. Journal of Fluid Mechanics 160, 337367. Peskin, C. (1972). Flow patterns around heart valves : A numerical method. Journal of Computational Physics 10, 252271. Peskin, C. (1977). Numerical analysis of blood ow in the heart. Journal of Computational

161 Physics 25, 220252. Peskin, C. (2002). The immersed boundary method. Acta Numerica, 139. Piomelli, U., E. Balaras, H. Pasinato, K. Squires, e P. Spalart (2003). The inner-outer layer interface in large-eddy simulations with wall-layer models. International Journal of Heat and Fluid Flow 24, 538550. Remigio, S. (2005). Simulao numrica bidimensional da interao uido-estrutura atravs do mtodo fsico virtual. Tese de doutorado, Instituto de Matemtica e Estatstica da Universidade de So Paulo, So Paulo, SP, Brasil. Reuther, J., J. Alonso, M. Riemlinger, e A. Jameson (1999). Aerodynamic shape optimization of supersonic aircraft congurations via an adjoint formulation on distributed memory parallel computers. Computers and Fluids 28, 675700. Rosenfeld, M. e D. Kwak (1989). Numerical solution of unsteady incompressible viscous ows in generalized moving coordinate systems. AIAA paper 89-0466. Roshko, A. (1967). Experiments on the ow past a circular cylinder at very high reynolds number. Journal of Fluid Mechanics 10, 345356. Saiki, E. e S. Biringen (1996). Numerical simulation of a cylinder in uniform ow : Application of a virtual boundary method. Journal of Computational Physics 123, 450465. Sampaio, P. e A. Coutinho (2000). Simulating vortex shedding at high reynolds numbers. In Proceedings of the Tenth International Offshore and Polar Engineering Conference, Seattle, USA. Sasaki, D., S. Obayashi, K. Sawada, e R. Himeno (2000). Multiobjective aerodynamic optimization of supersonic wings using Navier-Stokes equation. European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering, Barcelona, Spain. Schlichting, H. (1979). Boundary-Layer Theory. New York, USA : McGraw-Hill Book Company. Schneider, G. e M. Zedan (1981). A modied strongly implicit procedure for the numerical solution of eld problems. Numerical Heat Transfer 4, 119. Shur, M., P. Spalart, M. Strelets, e A. Travin (1999). Detached-eddy simulation of an airfoil at high angle of attack. In 4th International Symposium on Engineering Turbulence Modelling and Measurements, pp. 669678. Elsevier, Amsterdam. Silveira-Neto, A. (2003). Introduo Turbulncia dos Fluidos, Apostila do Curso de PsGraduao em Eng. Mecnica. LTCM/FEMEC/UFU.

162 Silveira-Neto, A., S. Mansur, e J. Silvestrini (2002). Equaes da turbulncia : Mdia versus ltragem. In Anais da 3 Escola de Turbulncia, Florianpolis - SC. Smagorinsky, J. (1963). General circulation experiments with primitive equations. Monthly Weather Review 91, 99164. Soemarwoto, B. (1997). The variational method for aerodynamic optimization using the NavierStokes equations. ICASE Report No. 97-71. Son, J. e T. Hanratty (1969). Velocity gradients at the wall for ow around a cylinder at reynolds numbers from 5 103 to 105 . Journal of Fluid Mechanics 35, 353368. Souza, F. (2003). Simulao de Grandes Escalas de Escoamentos em um Hidrociclone. Tese de doutorado, Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia, MG, Brasil. Spalart, P. (2000). Strategies for turbulence modelling and simulations. International Journal of Heat and Fluid Flow 21, 252263. Spalart, P. e S. Allmaras (1994). A one-equation turbulence model for aerodynamic ows. La Recherche Arospatiale 1, 521. Spalart, P., W.-H. Jou, M. Strelets, e S. Allmaras (1997, Aug 4-8). Comments on the feasibility of LES for wings, and on a hybrid RANS/LES approach. In Advances in DNS/LES, 1st AFOSR Int. Conf. On DNS/LES, Columbus, Ohio. Greyden Press. Srinivasans, G., J. Ekaterinaris, e W. McCroskey (1995). Evaluation of turbulence models for unsteady ows of an oscillating airfoil. Computers and Fluids 24(7), 833861. Su, S., M. Lai, e C. Lin (2004). A simple immersed boundary technique for simulating complex ows with rigid boundary. Unpublished submitted to Computer & Fluids. Srensen, J. e P. Nygreen (2001). Unsteady vorticity-stream function algorithm for external ows. Computer&Fluids 30, 6987. Tessicini, F., G. Iaccarino, M. Fatica, M. Wang, e R. Verzicco (2002). Wall modeling for largeeddy simulation using an immersed boundary method. CTR Annual Research Briefs, NASA Ames/Stanford University. Travin, A., M. Shur, M. Strelets, e P. Sparlat (1999). Detached-eddy simulations past a circular cylinder. Flow Turbulence and Combustion 63, 293313. Triantafyllou, M., G. Triantafyllou, e D. Yue (2000). Hydrodynamics of shlike swimming. Annual Reviews of Fluid Mechanics 32, 3353.

163 Triton, D. (1959). Experiments on the ow past a circular cylinder at low reynolds number. Journal of Fluid Mechanics 6, 547576. Tseng, Y. e J. Ferziger (2003). A ghost-cell immersed boundary method for ow in complex geometry. Journal of Computational Physics 192, 593623. Udaykumar, H., R. Mittal, P. Rampunggoon, e A. Khanna (2001). A sharp interface cartesian grid method for simulating ows with complex moving boundaries. Journal of Computational Physics 174, 345380. Udaykumar, H., W. Shyy, e M. Rao (1996). Elant : A mixed eulerian-lagrangian method for uid ows with complex and moving boundaries. International Journal for Numerical Methods in Fluids 22, 691705. UIUC (2005). UIUC low-speed airfoil tests, http://www.ae.uiuc.edu/m-selig/uiuc_ lsat.html. [Acesso em 30 dez. 2005]. Unverdi, S. e G. Tryggvason (1992). A front-tracking method for viscous, imcompressible, multiuid ows. Journal Computational Physics 100, 2537. Vatsa, V. e B. Singer (2003). Evaluation of a second-order accurate Navier-Stokes code for detached eddy simulation past a circular cylinder. AIAA Paper 2003-4085. 21st AIAA Applied Aerodynamics Conference. Verzicco, R., J. Mohd-Yusof, P. Orlandi, e D. Haworth (2000). LES in complex geometries using boundary body forces. AIAA Journal 38, 427433. Vilaa, A., J. Oliveira, A. Lima e Silva, e A. Silveira-Neto (2005). Two-dimensional numerical simulation of a free fall cylinder using IB/VPM. In 18th International Congress of Mechanical Engineering. Wang, J., J. Periaux, e M. Sefrioui (2002). Parallel evolutionary algorithms for optimization problems in aerospace engineering. Journal of Computational and Applied Mathematics 149, 155169. Wang, M., P. Catalano, e G. Iaccarino (2001). Prediction of high reynolds number ow over a circular cylinder using LES with wall modeling. CTR Annual Research Briefs, NASA Ames/Stanford University . White, F. (1991). Viscous Fluid Flow. New York, USA : McGraw-Hill. Wilcox, D. (1998). Turbulence Modeling for CFD. California, USA : DCW Industries. Ye, T., R. Mittal, H. Udaykumar, e W. Shyy (1999). An accurate cartesian grid method for

164 viscous incompressible ows with complex immersed boundaries. Journal of Computational Physics 156, 209240. Yu, Z. (2005). A DLM/FD method for uid/exible-body interactions. Journal of Computational Physics 207, 127. Zdravkovich, M. (1997). Flow around circular cylinders, Vol. 1 : Fundamentals. London, UK : Oxford University Press. Zhao, Y. e A. Forhad (2003). A general method for simulation of uid ows with moving and compliant boundaries on unstructured grids. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering 192, 44394466. Zhu, L. e C. Peskin (2003). Interaction of two laments in a owing soap lm. Physics of Fluids 15(7), 128136.