1 FUNDAMENTOS SOBRE RUDOS PARTE I DENSIDADE ESPECTRAL DE POTNCIA

Sidnei Noceti Filho, D.Sc., Professor Titular do Departamento de Engenharia Eltrica da UFSC.

Neste artigo, dividido em quatro partes, so apresentados os fundamentos sobre os rudos branco e rosa, de grande interesse para a sntese da fala, de inmeros sons da natureza e de sons de instrumentos musicais. Tambm so teis para a calibrao de equipamentos eletrnicos, como sinais de teste, e nas medidas das caractersticas de filtros, amplificadores e sistemas de udio eletroacsticos. Nesta primeira parte, iremos ver algumas definies bsicas, necessrias para o entendimento dos rudos. Em adio, mostrado o carter natural da variao percentual das freqncias na faixa de udio. 1. INTRODUO Uma das formas possveis de caracterizar os sinais classific-los em determinsticos e aleatrios (estocsticos ou randmicos). Estes sinais podem ser definidos de duas formas: i) Sinais determinsticos so aqueles cujos valores instantneos das formas de onda podem ser preditos no tempo e aleatrios, no. ii) Sinais determinsticos so sinais que podem ser expressos por uma funo matemtica e os aleatrios, no. A primeira definio parece a mais apropriada pela seguinte razo: suponha que um flautista emita um tom puro por uma emissora de rdio e que o sinal seja captado por um receptor. O sinal recebido pode ser representado por uma expresso matemtica que inclui senides multiplicadas por exponenciais. De acordo com a segunda definio, este seria um sinal determinstico, mas somente depois de recebido que poderia ser expresso por uma funo matemtica. No entanto, em sua essncia, ele um sinal aleatrio, uma vez que no poderia ser predito. O flautista poderia tocar a nota que bem quisesse. Excetuando-se os sinais usados para avaliaes e testes; os sinais de som, imagens e dados so aleatrios (se fossem determinsticos, no haveria a necessidade de transmiti-los). Por isso, a sua grande importncia. Uma outra forma de caracterizar os sinais classific-los em sinais de energia e sinais de potncia. Os sinais de energia so os que possuem potncia mdia igual a zero como, por exemplo, os sinais transitrios. Os sinais de potncia so os que possuem energia infinita, porm com uma potncia mdia finita, tendo como exemplos os rudos e os sinais peridicos. De forma bem simplificada, poderamos dizer que um sinal de potncia poderia, por exemplo, manter uma lmpada acesa. Os sinais de potncia teoricamente so eternos. Comearam a existir em um tempo infinitamente remoto, e nunca se extinguiro. Os sinais de energia seriam capazes de acender uma lmpada somente por alguns instantes. Associados aos sinais, so definidas duas importantes grandezas: uma para sinais de energia, a Densidade Espectral de Energia e outra para os sinais de potncia , a Densidade Espectral de Potncia S x () . Como os rudos, enfoque deste artigo, so sinais de potncia aleatrios, vamos nos restringir ao estudo da Densidade Espectral de Potncia. 2. DENSIDADE ESPECTRAL DE POTNCIA A funo Densidade Espectral de Potncia ( S x () ou S x ( f ) ) de um sinal x(t ) define a densidade de potncia por unidade de banda em funo da freqncia (potncia mdia por unidade de banda) deste sinal. A sua unidade Watt por radiano por segundo ( W/rad/s ) ou Watt por hertz ( W/Hz ). A soma dos produtos (sua integral) de reduzidas bandas pelas amplitudes correspondentes, nos fornece a potncia mdia do sinal.

2 A funo S x () importante para a medida de sistemas prticos, quer o sinal seja determinstico ou aleatrio. Ela contm informao de magnitude, mas no informao de fase. Para distintos sinais no tempo, s h uma S x () . Entretanto, para uma dada S x () , pode haver uma infinidade de funes no tempo, diferindo no espectro de fase. Mas, por que definir mais esta grandeza ( S x () )? As funes no tempo e suas transformadas de Fourier no so suficientes? Como se sabe, a transformada de Fourier de um sinal no tempo uma importantssima ferramenta matemtica que nos auxilia a interpretar fisicamente sinais, assim como analisar e sintetizar sistemas. Vamos supor um sistema estvel, linear e invariante (amplificador, filtro ou sistema eletroacstico) que possui uma resposta em freqncia H () (ver Figura 1).
x (t) X() Sistema estvel, linear e invariante h (t) H( ) r (t) H( ) = H( ) e j( ) R ()

Fig. 1 Sistema estvel linear e invariante (as setas indicam a origem das funes). Se o sistema excitado com um sinal x(t ) , tendo como transformada de Fourier X () , na sada tem-se um sinal r (t ) cuja transformada de Fourier , R() , dada por:

R () = H () X ()
A equao acima nos permite determinar, a partir de uma simples multiplicao, o contedo espectral de um sinal, desde que sejam conhecidas a transformada de Fourier do sinal de entrada e a resposta em freqncia do sistema H () . s vezes o sinal no tempo, mesmo que devidamente observado em um osciloscpio, no nos fornece um sentimento to grande a seu respeito como seu contedo espectral. Alm disso, a determinao da resposta r (t ) , a partir da entrada x(t ) e da chamada resposta ao impulso h(t ) , envolve uma operao matemtica chamada integral de convoluo, cuja soluo nem sempre trivial. r (t ) = h(t ) x(t ) (" " indica convoluo)

A funo h(t ) chamada de resposta ao impulso de um sistema porque a integral de convoluo de h(t ) com a funo impulso (t ) (amplitude infinita no tempo zero) a prpria funo h(t ) . Se x(t ) = (t ) , ento: r (t ) = h(t ) (t ) = h(t ) Se pudssemos excitar o sistema com uma funo impulso, cuja transformada de Fourier igual a 1 ( F{(t)} = 1 ), ento na sada teramos R () = H () , ou seja, a resposta do sistema seria a prpria funo que desejamos determinar. No entanto, um impulso no fisicamente realizvel e, por isso, outros tipos de sinais fisicamente realizveis (ou disponveis na natureza) so freqentemente usados quando desejamos fazer uma anlise, a saber: sinais sinusoidais (senos ou cosenos com qualquer fase) i) rudo branco ii) rudo rosa iii) Vamos voltar questo: Por que definir S x () ? Porque nem todos os sinais tm transformada de Fourier. A existncia da transformada de Fourier est condicionada a uma representao do sinal por uma funo matemtica. Como alguns sinais de potncia no possuem tal representao, utiliza-se a Densidade Espectral como uma forma de caracteriz-los.

3 A Figura 2 ilustra, para sinais de potncia, as funes associadas a uma funo determinstica e a uma funo aleatria. As setas indicam a origem das funes (transformadas e anti-transformadas). Observe que, no caso de sinais determinsticos, possvel obter a Densidade Espectral de Potncia S x () a partir da transformada de Fourier X () , mas, a partir de S x () , no se obtm a funo X () , isto , o recproco no verdadeiro. No caso de sinais aleatrios, no possvel encontrar uma expresso para x(t ) e, conseqentemente, para a sua transformada de Fourier X () . A antitransformada da funo S x () (a funo Rx () ) e a funo Densidade de Probabilidade f ( N ) sero discutidas na Parte III deste artigo.
FUNES DETERMINSTICAS domnio domnio tempo freqncia x (t) Rx ( ) X() Sx () FUNES ALEATRIAS domnio domnio tempo freqncia f (N ) , , Rx ( ) Sx ()

(a) (b) Fig. 2 Funes no tempo e na freqncia: (a) determinsticas e (b) aleatrias.
Ateno!! mudou a figura

Se um sinal com Densidade Espectral de Potncia S x () aplicado a um sistema linear, invariante no tempo (amplificador ou filtro, por exemplo), com resposta em freqncia H () , a Densidade Espectral de Potncia (Ateno!! mudou a equao) S r () , na sada do sistema, :
(Ateno!! mudaram as equaes)

S r () = S x () H ()

ou

Sr ( f ) = S x ( f ) H ( f )

Esta propriedade pode ser usada para dois importantes fins: i) Determinao da magnitude da resposta em freqncia H () de um sistema linear e invariante qualquer, desde que se conhea S x () (de um rudo branco, por exemplo) e se mea S r () . ii) Determinao da Densidade Espectral S x () de um sinal, desde que se conhea a magnitude da resposta em freqncia H () e se mea S r () . A funo Densidade Espectral de Potncia S x ( f ) tambm comumente expressa nas unidades A /Hz e V 2 /Hz . Ou seja, tambm definida como potncia mdia por unidade de banda, em um resistor de 1 . Isto se deve ao fato de que alguns sinais de rudo se apresentam na natureza sob a forma de correntes ou tenses. Como, para um resistor de 1 , os valores eficazes de tenso e de corrente so a raiz quadrada positiva da potncia mdia, os rudos tambm so apresentados na forma de valor rms de corrente ou valor rms de tenso por raiz de Hertz, nas unidades A/ Hz e V/ Hz , respectivamente.
2

3. EXEMPLO DE MEDIO UTILIZANDO A DENSIDADE ESPECTRAL DE POTNCIA

4 Vejamos um exemplo: um sinal x(t ) , com uma Densidade Espectral S x ( f ) , aplicado em um filtro passa-faixa de banda estreita f , com freqncia central f O , conforme a Figura 3.
(a)
x( t ) Filtro passa-faixa de banda estreita H(f )

r( t)

Medidor de potncia

Pr

Sr ( f )

(b)
-f o

1 f o 0 f f

(c)
-f o 0 f

Sx ( f ) o f o f f

Fig. 3 (a) Sistema para a medida da Densidade Espectral de Potncia; (b) Magnitude da resposta em freqncia idealizada de um filtro passa-faixa de banda estreita; (c) Densidade Espectral de Potncia na sada do filtro. De acordo com a equao que relaciona as densidades espectrais e a resposta em magnitude do filtro, tem-se que S r ( f ) S x ( f o ) na banda estreita f , uma vez que nesta banda a magnitude do filtro unitria. Esse valor tanto melhor aproximado quanto menor for a banda. Fora da banda, S r ( f ) = 0 . Portanto, a potncia mdia Pr ser dada aproximadamente por: Pr 2 S x ( f o ) f Assim sendo: Sx ( fo ) Pr 2f

Como f conhecida e Pr pode ser medida, esta ltima equao serve de base para a medida da Densidade Espectral de Potncia de um sinal. Variando-se f o , possvel medir a Densidade Espectral de Potncia de um sinal qualquer, aplicado na entrada do filtro, em uma determinada banda de freqncia de interesse. 4. DISCUSSO SOBRE VARIAO DE FREQNCIAS E FAIXAS DE FREQNCIAS Esta Seo foge ao escopo do trabalho no que diz respeito ao estudo de rudos, porm tem como objetivo primordial mostrar o carter natural da variao percentual das freqncias na faixa de udio. Em adio, mostrado porque uma oitava corresponde ao dobro da freqncia. No estudo da utilizao de rudo rosa em medidas de sistemas eletroacsticos, ser mostrada a convenincia da utilizao de bandas de freqncia relacionadas por um fator constante (Partes III e IV deste artigo). No entanto, vejamos primeiramente o carter natural deste tipo de aumento na escala musical igualmente temperada, tambm chamada de tmpera uniforme. Devido s caractersticas de nossos ouvidos, em uma tmpera ideal, as freqncias subseqentes a uma freqncia de referncia f REF seriam obtidas pelo produto f REF (k1 / k2 ) onde k1 e k2 so nmeros inteiros. No entanto, isto implicaria em uma quantidade muito grande de notas em uma oitava. Em um teclado (piano acstico ou teclado eletrnico), isto se constituiria em uma impossibilidade prtica.

5 Se, por exemplo, fosse construdo um piano com a tmpera ideal, seria constatado que muitas cordas oscilariam em freqncias muito prximas, cujas diferenas s seriam percebidas por msicos ou maestros com ouvido muito apurado. Uma escala prtica foi proposta pelo compositor J. S. Bach, a qual apresenta batimentos toleravelmente lentos toda vez que for usada em um acorde. Para alguns poucos msicos com ouvido acima da mdia, essa escala igualmente temperada sofre restries. Mas ningum props nenhuma outra escala prtica que fosse melhor sob o ponto de vista de agradar os ouvidos da maioria das pessoas. Na escala proposta por Bach, cada freqncia K1 vezes a freqncia anterior onde K1 = 12 2 = 1, 059463094 , de tal forma que, em uma oitava acima, tem-se uma freqncia
12 2 vezes maior do que a freqncia da oitava abaixo ( K1 = (12 2)12 = 2 ). Alis, falando corretamente, no seriam oito notas acima, porm 12 notas acima. Fisicamente falando, as teclas pretas de um piano (ver Figura 4) no so acidentes musicais. A idia de um semitom est gravada em nosso crebro e a sensao sempre de um aumento igual na freqncia. Mas, na verdade, o que se tem um aumento percentual constante de 5,94631 % . Numa escala logartmica de freqncia, os intervalos entre os semitons esto igualmente distanciados e esta distncia igual a 0,025086 .

Kf 1

Kf 1

K1 f

K18f

K1 f

10

K2f 1

K 4f 1

K5f 1

K7f 1

K9f 1

K f 1

11

K f =2 f 1

12

Fig. 4 Escala igualmente temperada. log K1 f log f = log K1 f = log K1 = 0,025086 f

Contra estes fatos no existem argumentos. No entanto, para reforar o carter natural desta diviso percentual constante, vamos analisar o caso hipottico da nossa escala musical ser composta com aumentos absolutos de freqncia e no relativos. Consideremos, como exemplo, a freqncia fundamental do D de freqncia mais baixa do piano da escala temperada, baseada no American Standard Pitch que fixa o L central do piano em 440 Hz . Por simplicidade, usaremos somente trs casas depois da vrgula. A menor freqncia da nota D na escala de C1 32, 703 Hz . Em um semitom acima, tem-se C1# K1C1 34, 648 Hz . O intervalo de freqncia entre essas duas notas , portanto, 34, 648 32, 703 = 1,944 Hz . Consideremos, agora, uma nota D em freqncias mais altas, C9 28 C1 256 C1 = 8371,968 Hz . Dentro do princpio de um aumento absoluto de freqncia para

um semitom, teramos C9#'* C9 + 1,944 Hz 8373,912 Hz (o asterisco para diferenciar do C9# correto). Ento, em altas freqncias, a diferena percentual seria de apenas 0, 0232 % e no seria percebida pelo crebro da grande maioria dos seres humanos. Concluindo, um aumento absoluto de freqncias no natural. O fato da distncia entre as notas em uma escala linear no ser constante, mas ser constante em uma escala logartmica e ser agradvel aos seres humanos no difere muito de outros fenmenos naturais que normalmente so regidos por equaes exponenciais ou logartmicas. No prximo artigo (Parte II) veremos a definio de rudos, as formas de caracteriz-los e os principais tipos de rudos existentes.

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FUNDAMENTOS SOBRE RUDOS PARTE II DEFINIO, CARACTERIZAO E TIPOS DE RUDOS
Sidnei Noceti Filho, D.Sc., Professor Titular do Departamento de Engenharia Eltrica da UFSC.

Nesta segunda parte veremos a definio, a caracterizao e os principais tipos de rudos que podem ser encontrados (ou criados). 5. RUDOS - DEFINIO Por definio, rudos so quaisquer sinais que tm a capacidade de reduzir a inteligibilidade de uma informao de som, imagem ou dados. No fossem os rudos, um sinal desejado poderia ser amplificado por uma cascata de amplificadores e/ou filtros de alto ganho e, ento, informaes de reduzidssima energia poderiam ser detectadas sem problema. Acontece que, quando amplificamos um sinal, o rudo tambm amplificado. No entanto, os rudos tambm tm seu lado til, pois devido sua riqueza espectral, alguns tipos de rudos servem de fonte para a sntese da fala, de inmeros sons da natureza e de sons de instrumentos musicais. Alm disso, so teis para a calibrao de equipamentos eletrnicos, como sinais de teste, e nas medidas das caractersticas de filtros, amplificadores, sistemas de udio eletroacsticos e outros sistemas. Os rudos no possuem uma expresso matemtica no tempo que os definam, no podendo ser preditos no tempo, nem mesmo depois de detectados, exceto em casos como o rudo de interferncia de 60 Hz. No entanto, possvel caracteriz-los no tempo e na freqncia, como veremos mais adiante. O nvel de influncia de um rudo nos sistemas eletrnicos apresentado de vrias formas. Uma das mais importantes a razo entre a potncia do sinal desejado e a potncia do rudo ou, simplesmente, razo sinal/rudo (SNR). Uma outra forma a caracterizao de um sistema e no de um sinal, chamada de faixa dinmica (DR). A DR exprime a razo entre o mximo sinal desejado que o sistema admite e o mnimo sinal desejado detectvel, que o nvel do rudo apresentado quando no existe sinal. Essas duas grandezas so geralmente representadas em dB. Considerando-se a informao do rudo, na forma de tenso ou corrente, tem-se: ( SNR )dB = 20 log SNR DRdB = 20 log DR

Considerando-se a potncia da informao e do rudo, tem-se: ( SNR)dB = 10 log SNR Nas partes III e IV deste artigo ser dada nfase a dois tipos de rudos: os chamados rudo branco e o rosa, devido s suas aplicaes em sntese e na medida da resposta em freqncia de sistemas. 6. CARACTERIZAO DE RUDOS Os rudos podem ser caracterizados: i) No tempo: i.a) por suas propriedades estatsticas, ou seja, por sua mdia e seu desvio padro (ou pelo quadrado do desvio padro (2), chamado varincia). O valor mdio por si s j se define. O desvio padro uma medida do espalhamento de quanto os valores se distanciam da mdia. Os rudos se distribuem ao longo do tempo, segundo uma funo chamada Funo Densidade de Probabilidade f ( N ) , como ser visto na Seo III, no caso de rudo branco e rosa.

7 i.b) por uma funo Rx () , chamada funo autocorrelao, que uma medida da regularidade de uma funo. Mais especificamente, uma medida da similaridade de um sinal e de sua verso atrasada no tempo. A funo autocorrelao, algumas vezes, usada para diferenciar uma informao desejada (som, imagem ou dados) de um rudo. Por exemplo, a amostra de um sinal de fala ou imagem grandemente correlacionada com uma amostra anterior. Como isto no acontece com os rudos, essa caracterstica geralmente usada para tentar elimin-los. A transformada de Fourier da funo autocorrelao a Funo Densidade Espectral de Potncia. ii) No domnio da freqncia atravs da funo Densidade Espectral de Potncia S x () (definida na Parte I deste artigo), a qual descreve a distribuio de potncia do rudo por unidade de banda como funo da freqncia. 7. TIPOS DE RUDOS Neste estudo, que no exaustivo, o rudo de quantizao, inerente s converses analgicodigitais, no ser considerado por fugir ao escopo deste trabalho. Alm disso, nos dias atuais, ele no se constitui em um srio problema para a maioria das aplicaes. Vrios so os tipos de rudos e vrias so as formas de classific-los. Aqui, sero classificados de duas formas: quanto sua Densidade Espectral de Potncia e quanto sua origem. Primeiramente, como mostra a Tabela 1, os rudos, quanto forma da Densidade Espectral de Potncia, ou conforme a energia se distribui no espectro, podem ser classificados em 5 grandes grupos: amplitude constante, proporcional a 1/ f , proporcional a 1/ f 2 , proporcional a 1/ f 2,7 e forma irregular. Tabela 1 Classificao dos rudos quanto forma da Densidade Espectral de Potncia
Forma da Densidade Espectral de Potncia Constante 1 Proporcional a f 1 Proporcional a 2 f 1 Proporcional a 2,7 f Forma irregular Nome genrico Exemplo de rudo

Rudo branco Rudo rosa ou rudo colorido

Rudo marrom ou rudo vermelho Sem nome genrico Sem nome genrico

Trmico Flicker
Popcorn Rudo galctico Rudo atmosfrico

Quanto sua origem, os rudos, como mostra a Tabela 2, podem ser classificados como artificiais ou naturais. Tabela 2 Classificao dos rudos quanto a sua origem
Origem Artificiais Tipos de rudos Rudos de interferncia Rudo galctico Rudo atmosfrico Rudos inerentes a elementos passivos e ativos Tipos de sinais Aleatrios ou determinsticos

Naturais

Aleatrios

Os rudos artificiais, aqueles involuntariamente provocados pelo homem, chamados rudos de interferncia ou, simplesmente, interferncia, resultam de uma interao no desejada entre o mundo

8 exterior e os sistemas. Como exemplos de fontes de rudo, tm-se: rede de 60 Hz , ondas eletromagnticas (rdio, TV, satlite, telefones celulares), comutao de motores, sistemas de ignio, fontes de alimentao comuns e chaveadas, etc. Esses rudos podem ser significativamente reduzidos com o uso de blindagem, filtros supressores e projeto cuidadoso dos sistemas e componentes utilizados. A rea da cincia que estuda a habilidade de um sistema eletrnico operar corretamente em um ambiente eletromagntico e a possibilidade deste sistema operar como uma fonte de interferncia se chama Compatibilidade Eletromagntica (EMC). Os rudos naturais so aqueles existentes na natureza, ou seja, o homem no responsvel pela sua existncia. Dentre eles esto os rudos galcticos e atmosfricos que afetam principalmente os sistemas de transmisso de ondas eletromagnticas e entram nos sistemas atravs das antenas receptoras. Nosso estudo ser concentrado apenas nos rudos naturais inerentes, tambm chamados intrnsecos, devido sua aplicao para a medida de sistemas eletroacsticos (ver Tabela 3). Esses rudos esto presentes na maioria dos componentes eletrnicos, passivos e ativos, gerados por elementos de circuito, tais como: resistores, diodos, transistores bipolares, transistores de efeito de campo, etc. Eles no podem ser completamente eliminados, mas podem ter seus efeitos reduzidos por um projeto apropriado dos componentes e dos sistemas, sempre com o intuito de aumentar a SNRdB . No caso de sua aplicao em medidas ou sntese de sons, esses rudos so convenientemente amplificados, como mostra o exemplo da Figura 1. Tabela 3 Relao dos mais importantes rudos inerentes Nome dos Forma da Densidade Componentes ruidosos rudos Espectral de Potncia Trmico Constante Resistores, dispositivos de estado slido Constante Vlvulas, dispositivos de estado slido Shot noise Dispositivos de estado slido Flicker Aproximadamente 1/ f 2 Popcorn (Burst) Dispositivos de estado slido Aproximadamente 1/ f Gerao recombinao Microplasma Aproximadamente 1/ f 2 Aproximadamente 1/ f 2 Dispositivos de estado slido Dispositivos de estado slido

R V BC548

Rudo Branco

Fig. 1 Gerador de rudo branco.

9 8. COMENTRIOS SOBRE FONTES DE SINAIS PARA MEDIDAS DE SISTEMAS Vrios tipos de sinais podem ser usados como fonte de sinais para medidas de sistemas, por exemplo, os sistemas eletroacsticos. Analisemos inicialmente uma excitao sinusoidal x(t ) = X m cos(0t + 0 ) , por simplicidade, com amplitude X m = 1 e fase 0 = 0 . Se um sinal x(t ) = cos(0 t ) aplicado entrada de um sistema com resposta em freqncia H () = H () e j ( ) , pode ser mostrado que na sada tem-se:
r (t ) = H (0 ) cos[ 0 t + (0)] .

A resposta r (t ) tambm um sinal sinusoidal, cuja amplitude e fase na freqncia 0 so a magnitude e a fase do sistema nesta freqncia. Se medidas so feitas com um nmero suficientemente grande de freqncias diferentes, pode-se determinar com razovel preciso a magnitude e a fase do sistema em uma banda desejada. Consideremos agora medidas na faixa de udio de 20 Hz a 20 kHz (aproximadamente 10 oitavas). Alguns sistemas de medio utilizam por exemplo 60 freqncias por oitava. A utilizao de rudos branco e rosa nas medidas das caractersticas de sistemas sero discutidas na terceira parte deste artigo. A Tabela 4 resume as caractersticas dos sinais empregados na medida de sistemas. Note que o sinal do tipo impulso, cuja transformada de Fourier igual a 1 em toda a faixa de freqncia, no pode ser utilizado porque no fisicamente realizvel.

10 Tabela 4 Caractersticas dos sinais empregados nas medidas de sistemas ()

Sinais Forma da funo no tempo para (t 0) ( t ) Forma da funo na freqncia para ( 0) Bandas ou freqncias de medida
SERIA A FUNO IDEAL PARA MEDIDAS, PORM NO FISICAMENTE REALIZVEL

F { ( t )}=1
1

Impulso 0
x( t )

0
t

Sinuside
0

X ( ) 0 0
Sw ( ) log

TEORICAMENTE, INFINITAS FREQNCIAS NA PRTICA, 60 FREQNCIAS POR OITAVA

Rudo Branco

t
0

BANDAS DE LARGURA CONSTANTE

Rudo Rosa
0

S p ( )
-3dB/o

log

BANDAS DE LARGURA VARIVEL, POR EXEMPLO (1/3) DE OITAVA

() Na coluna Forma da funo na freqncia, () indica que a forma de onda mostrada corresponde transformada de Fourier da funo no tempo e () que a forma de onda mostrada corresponde funo Densidade Espectral de Potncia. O rudo branco e o rudo rosa no podem ser expressos por uma funo no tempo e, portanto, no tm transformada de Fourier.

Na prxima parte deste artigo (Parte III), veremos as definies dos rudos branco e rosa e suas principais caractersticas.

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FUNDAMENTOS SOBRE RUDOS PARTE III RUDO BRANCO E RUDO ROSA
Sidnei Noceti Filho, D.Sc., Professor Titular do Departamento de Engenharia Eltrica da UFSC.

Nesta terceira parte, veremos as definies dos rudos branco e rosa, assim como suas principais caractersticas. 9. RUDO BRANCO O rudo branco por definio aquele que tem a sua potncia distribuda uniformemente no espectro de freqncia, ou seja, S w ( f ) = N w uma constante. O nome rudo branco advm da analogia com o espectro eletromagntico na faixa de luz. A luz branca contm todas as freqncias do espectro visvel, da o nome adotado. Na natureza, encontramos rudos com essa caracterstica constante at cerca de 1.000 GHz . Para freqncias mais altas, conforme previsto pela teoria quntica, a amplitude do rudo decresce. Os rudos branco e rosa mais importantes encontrados na natureza tm a propriedade de serem rudos com distribuio Gaussiana, com valor mdio nulo (rudos com outros tipos de distribuio so artificialmente produzidos). Se os sinais de rudo so sinais de tenso VR (tambm podem ser sinais de corrente), significa que a distribuio desses sinais, a Funo Densidade de Probabilidade f (VR ) , segue a curva de Gauss dada por:
f (VR ) = 1 2 e

2 VR

2 2

e mostrada na Figura 1, onde (VR ) = 0 .

0.4

f (V R ) Probabilidade de ocorrncia 99,74% 68,26%

0.3

0.2

0.1

VR
0 -3

-2

Fig. 1 Curva Gaussiana. A rea sob a curva indica a probabilidade de ocorrncia do sinal no tempo. Por exemplo, a probabilidade da ocorrncia de VR estar compreendida entre - e + de 68,26%. A probabilidade da ocorrncia de VR estar compreendida entre -3 e +3 de 99,74%, ou seja, praticamente todo o sinal. Pode ser mostrado, para processos ergdicos como o caso, que o desvio padro o valor eficaz da tenso de rudo, Vrms . Um processo aleatrio dito ergdico quando suas propriedades estatsticas podem ser determinadas a partir de uma amostra do processo. Assim sendo, o valor eficaz da tenso de rudo pode ser estimado como o valor pico a pico da tenso de rudo (desprezando os picos com poucas probabilidades de ocorrncia) dividido por 6. A Figura 2 mostra um exemplo de rudo branco no tempo, onde temos que = Vrms = 1 V .

12
4 3

VR (t) 3 2 =V rms t V = 6V pp rms

0.4

0.2

0 0 -1

- - 2 -3

-2

-3

-4

Fig. 2 Sinal de rudo branco no tempo. Uma das aplicaes do rudo branco consiste na sntese de sinais de fala. O aparelho fonador humano um complexo gerador de sons que pode ser modelado por um gerador de pulsos com freqncia e amplitude controlveis (para a gerao de vogais, por exemplo) e por um gerador de rudo branco (para a gerao de fonemas como o /f/ e o /s/, por exemplo), mais um banco de filtros. Este modelo est mostrado, de forma simplificada, na Figura 3.
Gerador de pulsos (para sons vozeados) Gerador de rudo branco (para sons no vozeados) Filtros

Sinal de fala

Fig. 3 Modelo simplificado do aparelho fonador. 10. RUDO ROSA O rudo rosa , por definio, aquele cuja Densidade Espectral de Potncia proporcional ao Np . O nome rudo rosa vem tambm de uma analogia com o inverso da freqncia, na forma S p ( f ) = f espectro luminoso. A luz vermelha possui a mais baixa freqncia do espectro visvel e o rudo rosa tem mais energia nas baixas freqncias. Este tipo de rudo comumente encontrado na natureza. chamado por muitos nomes: rudo 1/ f , rudo de baixa freqncia, rudo de contato, rudo de excesso, rudo de semicondutor, rudo de corrente e rudo flicker. Ele aparece em diodos, transistores em geral, resistores de composio de carbono, microfones de carbono em contatos de chaves e rels, etc. Como comentado anteriormente, os rudos rosa tm a propriedade de serem rudos com distribuio Gaussiana. Entre todos os rudos, o rudo rosa o que mais tem relao com os sons da natureza. Se convenientemente equalizado, pode ser usado para gerar sons de chuva, cachoeira, vento, rio caudaloso e outros sons naturais. J sabemos que a soma dos produtos de reduzidas bandas infinitesimais pelas amplitudes correspondentes, ou seja, a integral da funo Densidade Espectral de Potncia em uma banda B1 = f s fi ( f s freqncia superior da banda e fi freqncia inferior da banda ), nos fornece a

13
Np f

potncia mdia da funo. Ento possvel mostrar que, para a Densidade Espectral S p ( f ) = integral nos fornece uma potncia mdia do rudo Pp1 :
Pp1 = N p ln fs . fi

, esta

Vamos determinar agora qual seria a potncia mdia do rudo rosa em uma banda que K vezes a banda anteriormente considerada ( B2 = KB1 = Kf s Kfi ).
Pp 2 = N p ln Kf s f = N p ln s = Pp1 . Kfi fi

Este resultado indica que a potncia mdia do rudo rosa constante, se as medidas so feitas em bandas que se relacionam com um fator constante. Isso tambm acontece com o rudo branco, se as medidas so feitas com largura de banda constante. Consideremos o caso de medidas na faixa de udio, primeiramente com medidas em 1/3 de oitava e com freqncias aumentando com fator constante K (ou com um percentual fixo K % = ( K 1) 100% ). Chamando a freqncia inicial da primeira banda de uma oitava qualquer de f INI , a freqncia inicial da segunda banda ser Kf INI . A freqncia inicial da terceira banda ser
K 2 f INI e a freqncia final ser K 3 f INI . Como a freqncia final de uma oitava 2 f INI , tem-se que:
1

K 3 f INI = 2 f INI

K = 2 3 = 1, 25892541 1, 26 .

Considerando que, em toda banda de udio, tem-se fi = 20 Hz e f s = 20 kHz , teramos cerca de 10 oitavas e portanto um total de 30 bandas de freqncia.. A norma ISO International Standards Organization estabelece freqncias em torno de 5 Hz e 50 kHz para fi e f s , respectivamente. Logo, usualmente, o nmero de bandas de freqncia maior do que 30. Consideremos agora medidas em 1/10 de dcada e com freqncias aumentando com fator constante K ' . Chamando a freqncia inicial da primeira banda de uma dcada qualquer de f INI , a freqncia inicial da segunda banda ser K ' f INI . De forma anloga ao desenvolvimento anteriormente feito, tem-se que: ( K ')10 f INI = 10 f INI

K ' = 1010 1, 25992 1, 26

Logo, o aumento percentual, ao se atuar em escalas de 1/10 de dcada, aproximadamente igual atuao em escalas de 1/3 de oitava. Se pensssemos em bandas de largura constante com o intuito de utilizar o rudo branco como o sinal de entrada para as medidas, e tomssemos como base a largura da primeira banda B1 = 1, 26 20 20 = 5, 2 Hz , teramos um nmero aproximado de (20.000 20) 5, 2 = 3.842 bandas! No final da banda, os acrscimos seriam de aproximadamente (5, 2 20.000) 100 % = 0, 026 % . Se tomssemos valores de banda constantes fixando em 30 o seu nmero mximo, teramos bandas com largura de aproximadamente (20.000 20) 30 = 666 Hz . A variao percentual no incio da banda seria de (666 20) 100 % = 3.330 % ! Na Parte I deste artigo, j havamos concludo que um aumento absoluto de freqncias no natural. Agora conclumos que no conveniente! Na quarta e ltima parte deste artigo, sero mostrados os princpios bsicos e o projeto de uma rede composta por capacitores e resistores, relativos gerao de rudo rosa a partir de rudo branco.

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FUNDAMENTOS SOBRE RUDOS PARTE IV GERAO DE RUDO ROSA A PARTIR DE RUDO BRANCO
Sidnei Noceti Filho, D.Sc., Professor Titular do Departamento de Engenharia Eltrica da UFSC.

Nesta quarta parte, sero mostrados os princpios bsicos e o projeto de uma rede composta por capacitores e resistores, relativos gerao de rudo rosa a partir de rudo branco. 11. GERAO DE RUDO ROSA A PARTIR DO RUDO BRANCO Vamos investigar inicialmente o que acontece quando passamos um rudo branco atravs de um filtro passa-baixa de 1a ordem, conforme ilustrado na Figura 1.
Gerador de rudo branco R + V () I C + V () O + + V () O

Fig. 1 Aplicao do rudo branco em um filtro passa-baixas de 1a ordem. A resposta em freqncia H () = VO () / VI () , encontrada utilizando um simples divisor de tenso, :

H () =

VO () (1/ jC ) 1 = = . VI () (1/ jC ) + R 1 + jRC

Assim, a magnitude da resposta em freqncia e a magnitude ao quadrado sero, respectivamente: H () = 1 1 = 1 + jRC 1 + (RC ) 2 e H () =
2

1 1 + (RC ) 2 1,

Se, na faixa de freqncias de interesse, for forada a condio (RC ) 2

H ()
2

1 1/( RC ) 2 = . (RC ) 2 2

A Densidade Espectral na sada do filtro : SO () = S w () H () , onde a Densidade Espectral do rudo branco S w () = N w . Logo, obtm-se um rudo do tipo 1/ f 2 .
1 SO () = N w ( RC ) 2 N B = 2 2
2

15 O filtro passa-baixa de 1a ordem apresenta uma queda de 6 dB/oitava quando (RC ) 2 1 e, com ele, obtm-se rudo 1/ f 2 . Ento para se obter um rudo rosa com Densidade Espectral 1/ f a partir de um rudo branco seria necessrio um filtro tal que H () 1/ ou H () 1/ , que
apresentaria uma queda de 3 dB/oitava. Essa funo no fisicamente realizvel na sua forma exata, porm, possvel obter uma boa aproximao em uma determinada faixa de freqncias de interesse. Uma forma de obter uma queda aproximada de 3 dB/oitava projetar um filtro com plos e zeros reais alternados. Vamos considerar um exemplo simples de utilizao de um plo e um zero real. As concluses que sero tiradas para esse caso simples podem ser estendidas ao caso de vrios plos e zeros. Se o plo est muito prximo do zero, a inclinao obtida muito pequena. No limite , quando o plo coincidisse com o zero, eles se anulariam e a inclinao seria de 0 dB/oitava. Se o zero est muito afastado do plo, este ltimo seria dominante e a inclinao aps o plo tenderia a 6 dB/oitava. Ento, fixando a ordem do sistema e as freqncias limite da banda desejada, existe uma relao tima entre as freqncias dos zeros e dos plos para a qual a declividade se aproxima ao mximo de -3 dB/oitava. Quanto maior a quantidade de plos e zeros (convenientemente afastados), maior ser a faixa de freqncias na qual se tem a declividade prxima da ideal. A Figura 2 apresenta um exemplo para 3 plos e 3 zeros e uma relao de 2. A relao tima prxima de 1,56 quando a quantidade de plos e zeros suficientemente grande e a declividade tomada na mdia geomtrica entre o primeiro plo e o ltimo zero. Essa afirmao pode ser demonstrada com a utilizao de processamento numrico, no qual se procura a melhor reta aproximada, usando o critrio do mnimo erro mdio quadrtico (mnima energia do erro). Na Figura 2, pode ser observado que a curva real que se aproxima da reta (diagrama assinttico) possui declividade aproximada de 3 dB/oitava. Note que usando apenas 3 plos e 3 zeros, e uma relao de 2, a faixa de freqncias na qual se obtm a aproximao desejada, relativamente pequena.
40 37 34 z1 31 p 28 25 22 10 z2
3
2

p1

-6 dB/o

dB

p2 -6 dB/o

-6 dB/o

-3 dB/o
20 40 100 f(Hz)

z3 1000

Fig. 2 Obteno de uma queda de 3 dB/oitava a partir de plos e zeros reais alternados. (-------) Diagrama assinttico; ( ______ ) curva real. Quando, por motivos prticos (simplicidade do circuito), fixamos o nmero mximo de plos e zeros em uma determinada banda (banda de udio, por exemplo), a melhor relao entre os plos e zeros reais deve ser determinada com auxlio de programas de otimizao. Na Figura 3, apresentado um circuito cuja resposta em freqncia apresenta uma declividade aproximada de 3 dB/oitava na faixa de udio, onde somente 4 plos e 4 zeros foram utilizados em toda a banda. O melhor afastamento entre os plos e zeros, nesse caso, assim como a determinao dos componentes da rede, foram obtidos utilizando um programa de otimizao, que minimiza o erro mdio quadrtico. O ganho do amplificador na sada deve ser calculado em funo da amplitude do rudo branco de entrada e do nvel de rudo rosa desejado. Os resistores pertencem a srie E-96 (metal film). Os capacitores devem, preferencialmente, apresentar baixas perdas de polarizao do dieltrico (polipropileno ou mica). Os valores dos

16 capacitores C3 e C4 pertencem a srie E-12. As capacitncias de C1 , e C2 foram obtidas por associao em paralelo de 2 capacitores da mesma srie ( C1 = (39 + 12) nF e C2 = (18 + 1,5) nF ).
RI

Gerador de rudo branco

C1 R1

C2 R2

C3 R3

C4 R4

+ +
RA RB

V () I

V () (rudo rosa) O

Fig. 3 Aplicao do rudo branco em um filtro passa-baixas para gerao de rudo rosa. ( RI = 93,1 k , R1 = 69,8 k , R2 = 22,1 k , R3 = 7,32 k , R4 = 1,87 k ) ( C1 = 51 nF , C2 = 19,5 nF , C3 = 6,8 nF , C4 = 3,3 nF ) A Figura 4 apresenta a magnitude da resposta em freqncia da rede da Figura 6. O amplificador, nesse caso, apresenta ganho unitrio ( RA = e RB = 0 ).
0 -6 dB -12 -15 -18 -24 -30 20 100 1000 10000 f(Hz) 20000

-3 dB/o

Fig. 4 Magnitude da resposta em freqncia da rede da Figura 6 na faixa de adio. 12. CONCLUSES GERAIS Nestas quatro partes deste artigo sobre fundamentos de rudos, foram vistas as definies bsicas e algumas formas de classificar os sinais em geral e os rudos. Estes ltimos, normalmente aleatrios, so impossveis de serem totalmente eliminados e, por isto, so motivo de estudos e pesquisas, com o intuito de minimizar seus efeitos. Por outro lado, os rudos tm um importante papel na sntese de sons e na medida das caractersticas de sistemas. Foi mostrada a razo pela qual usual se fazer medidas de sistemas de udio utilizando rudo rosa ao invs de rudo branco. Foi apresentado um circuito para a gerao de rudo rosa a partir de um rudo branco. BIBLIOGRAFIA 1- H. W. Ott, Noise Reduction Techniques in Electronic Systems, 2nd ed., John Wiley & Sons, 1988. 2- C. D. Motchenbacher and J. A. Connelly, Low-Noise Electronic System Design, John Wiley & Sons, 1993. 3- P. R. Gray and R. G. Meyer, Analysis and Design of Analog Integrated Circuits, 3rd ed., John Wiley & Sons, 1993.

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4- K. R. Laker and W. M. C. Sansen, Design of Analog Integrated Circuits and Systems, McGrawHill, 1994. 5- D. A. Johns and K. Martin, Analog Integrated Circuit Design, John Wiley & Sons, 1997. 6- F. R. Connor, Noise, Edward Arnold, 1973. 7- L. W. Couch II, Digital and Analog Communication Systems, 4th ed., Macmillan, 1993. 8- A. van der Ziel, Unified Presentation of 1/f Noise in Electronic Devices: Fundamental 1/f Noise Sources, Proceedings of the IEEE, vol. 76, no. 3, Mar. 1988, pp. 233-258. 9- Rane Professional Audio Reference, Aug. 2001.

Agradecimentos: O autor agradece aos comentrios e sugestes dos pesquisadores dos Laboratrios LAFON Laboratrio de Fontica Acstica e do LINSE - Circuitos e Processamento de Sinais, do Departamento de Engenharia Eltrica da UFSC. Tambm um agradecimento especial feito ao Mestrando Andr Lus Dalcastagn, pelo projeto da rede que permite a obteno de rudo rosa, e ao Engenheiro Homero Sette, da Eletrnica Selenium S.A., por seus comentrios e sugestes, e por propor que este artigo fosse escrito.