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PROJECTO TECNOLOGICO Caixa Forte com Desbloqueio Eletrnico para o Director e o Gerente Eletrnica Industrial e Automao 2012

PREFCIO
Neste trabalho iremos abordar o funcionamento de uma caixa forte com desbloqueio, onde teremos dois cdigos diferente de 4 digitos, ou seja um para o director e um para o gerente. Falaremos do principio de funcionamento, seus componentes eletrnicos, codificadores descodificadores, multiplexadores, bem como sua montagem, material usado, sua aplicao, e modo de segurana.

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NDICE

1. 2.

INTRODUO ............................................................................................................... 5 CAIXA FORTE ............................................................................................................... 6 2.1. 2.2. 2.3. Como funciona a Caixa Forte ............................................................................... 7 Estrutura de um automatismo .............................................................................. 7 Dispositivo Eletrnico ............................................................................................ 9 CODIFICADORES .......................................................................................... 9

2.3.1.

2.3.2. DECODIFICADOR ............................................................................................. 14 2.4. Teclado Digital e Trinco Eltrico ............................................................................. 15 3. CONTACTOR ............................................................................................................... 16 3.1. 3.2. 3.3. 4. Contatos ............................................................................................................... 16 Rel Bimetlico ou Rel Trmico ....................................................................... 18 INVERSO DO SENTIDO DE ROTACO........................................................ 20

MOTORES ELTRICOS ............................................................................................. 22 4.1. Motor DC .............................................................................................................. 23 Motor De Passo ............................................................................................ 24

4.1.1.

4.1.1.1. Tipos de Motores de Passo ......................................................................... 26 4.2. 5. 6. 7. Corrente Eltrica, Como Calcular? ................................................................... 26

CONCLUSO ............................................................................................................... 29 RECOMENDAES.................................................................................................... 30 ANEXO .......................................................................................................................... 31

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DEDICATRIA
Dedico este projecto a minha famlia e a todos aqueles que direita ou indirectamente me ajudaram e sem esquecer a Deus e os meus professores .

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OBJETIVOS
O projecto da caixa forte tem como objetivo, proteger tudo quanto bem valioso, como dinheiro, jias, e documento de muita importncia. O sistema tem como proteo dois cdigos diferente para cada individuo, ou seja para o director e o gerente, de forma a evitar que pessoas estranhas possam invadir o sistema.

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1. INTRODUO

Criou-se um projecto Tecnolgico, de forma a pensar na segurana das empresas publicas e privadas bem como pessoas singulares, que necessitam guardar os seus objetos valiosos com segurana. Neste sistema utilizamos componentes eletrnicos e eltricos, bem como codificadores, descodificadores, motores de passo, multiplexadores e contactores para o trinco eltrico. O presente trabalho pode servir de orientao ou de pesquisa para os outros estudantes da rea.

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2. CAIXA FORTE

O projeto da Caixa Forte e de grande utilidade: uma caixa forte que s abre se um conjunto de cdigos for colocado numa combinao secreta. Se o boto de acionamento for pressionado numa combinao diferente, um alarme tocar, e devera desligar todo sistema. O dispositivo projetado para funcionar com fechaduras ligadas rede de energia.

0V

S5

S0 2 3 4 5 7

S9

K9

S8

S2

K2 S7 K7

S4

K4

K2 K9

K4

K2 K9

K7 FC7 FC4

K4

K7

+24V

Figura 1 - Funcionamento da Caixa Forte

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2.1. Como funciona a Caixa Forte


A caixa forte utiliza 3 cdigos, e em caso de intruses podemos alterar os cdigos, que devem ser colocadas numa combinao secreta de posies para que, ao se pressionar o boto de abertura, a fechadura abre. Se uma combinao diferente for acionada, ao se pressionar o boto tocar uma cigarra ou alarme. Material utilizado na construo da caixa forte Madeira Pregos e parafusos Cabos flexveis Contactores magntico Reles magntico Motor de passo Botoneiras que passaram a ser o nosso teclado Transformador de 24 vdc

2.2. Estrutura de um automatismo


Automatismo todo o dispositivo elctrico, electrnico, pneumtico ou hidrulico capaz de por si s controlar o funcionamento de uma mquina ou processo. Ex: caixa forte, semforo, tapete rolante Etc.

Parte Operativa

Rede de distribuio (Trifsica, monofsica, ac, dc) Engenho ou mquina (Elevador, semforo, tapete rolante) Accionadores (Motores, lmpadas, resistncias)

Detectores (Fins de curso, detectores de proximidade, clulas Parte Comando fotoelctricas) Tratamento de dados (Autmatos programveis, contactores auxiliares) Dilogo Homem Mquina (Botoneiras, sinalizadores,
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teclados) Comando de potncia (Contactores electromagnticos, rels)

As tecnologias actuais utilizadas na concepo de um automatismo podem incluir a lgica cablada ou a lgica programada. Exemplo pratico e o projecto da caixa forte onde utilizamos a logica cablada.

Tipo

Famlias tecnolgicas

Sub famlias especficas

Rels electromagnticos Elctrica Lgica cablada Electrnica Lgica programada Electropneumtica Electrohidrulica Electrnica esttica Sistemas informticos Electrnica Autmatos programveis

Na lgica programada so usadas unidades de tratamento de dados electrnico (autmatos programveis) onde o funcionamento dos sistemas no depende do esquema (como na lgica cablada) mas de programas previamente introduzidos na memria da unidade de tratamento do autmato. Os automatismos baseados na lgica programada apresentam, relativamente lgica cablada, muito maior flexibilidade/facilidade para fazer alteraes ao funcionamento do sistema sem necessitar de reformular esquemas e alterar cablagens mas to s alterar o programa introduzido na memria da unidade de tratamento do autmato.

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2.3. Dispositivo Eletrnico


2.3.1. CODIFICADORES Assim como o de multiplexador o circuito inverso do multiplexador, o decodificador o circuito inverso do codificador. O codificador um circuito lgico que, como o prprio nome o diz, codifica um sinal que se encontra em uma forma para outra forma, usando um tipo de cdigo. Estrutura: Ele contm E entradas e S sadas. Seu uso correto se d quando no mximo uma entrada tem o valor 1, ou alto (As demais, portanto, sero 0, ou baixo).

O trabalho do codificador transformar o valor de entrada no valor de sada.O valor de entrada indica qual dos pinos de entrada est na posio1. O valor de sada tambm indica qual dos pinos de entrada est na posio 1, mas de uma maneira diferente. Sim, porque existem diversas maneiras de representar um mesmo valor. Vejamos isto com um exemplo. Suponha que voc v fazer um lanche numa filial do McDonald's (sem querer fazer propaganda!). No drive-thru (local onde voc pega seu lanche sem sair do carro) voc tem um msero teclado para escolher seu lanche Os motores devem ser equipados com dispositivos adequados ao seu arranque e, eventualmente, sua regulao. Os dispositivos de arranque podem ser combinados com os que garantem a proteco dos motores devendo, neste caso, satisfazer s regras aplicveis aos dispositivos de proteo. Elementos importantes dos circuitos lgicos digitais so os codificadores e os decodificadores. Assim. dando prosseguimento aos artigos sobre eletrnica digital, fundamental para o entendimento do princpio de funcionamento dos computadores e de muitos outros equipamentos, falaremos dos codificadores e decodificadores. Estes importantes sistemas com binacionais que podem ser elaborados tanto a partir de componentes discretos como obtidos totalmente na forma integrada aparecem numa infinidade de aplicaes que os leitores devem conhecer. Os codificadores e decodificadores so circuitos que transformam informaes obtidas de determinada maneira em uma informaes em outra forma de cdigo que possam ser usadas pelos circuitos seguintes.
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Como a transformao dos cdigos que ocorrem com maior frequncia nos circuitos digitais so as que envolvem a passagem de sinais na forma binria para a forma digital e vice-versa, os termos codificadores e decodificadores so especficos para estes tipos de sinais. Assim, denominamos codificadores os circuitos que transformam sinais obtidos na forma decimal em sinais binrios ou BCD (Binary Coded Decimal)ou ainda sinais obtidos a partir de 16 entradas em sinais codificados em hexadecimal enquanto que denominamos decodificadores os circuitos que convertem sinais binrios ou BCD em sinais decimais ou de outro tipo, como por exemplo os hexadecimais ou ainda capazes de excitar um mostrador de 7 segmentos. Analisemos os dois tipos de circuitos. Podemos, definir de forma simples um circuito codificador como um circuito que seja capaz de converter um sinal de determinada tipo, como por exemplo decimal, num sinal digital ou BCD. Assim, se tivermos 10 chaves de acionamento ou 10 entradas de sinais diferentes que representem valores entre 0 e 9, um codificador, como o mostrado na figura 1 far a converso desses sinais em BCD.

Neste sistema temos 10 entradas e 4 sadas com a obteno de nveis lgicos conforme a tabela da verdade esquerda.

Observe que nesta tabela a sada que representa o dgito menos significativo (LSB) S1 enquanto que a sada que representa o dgito mais significativo MSB) S4. Assim, os "pesos"das sadas nesta tabela e nas que so dadas como exemplo neste artigo so:

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S1=1 S2=2 S3=4 S4=8 Da mesma forma podemos ter um circuito codificador que converta os sinais de 16 entradas em sinais correspondentes a uma informao hexadecimal. A tabela verdade para tal codificador mostrado na figura 2 ser:

Um circuito prtico de um codificador pode ser obtido tanto a partir da utilizao de portas lgicas como a partir de uma matriz de diodos. O processo que utiliza uma matriz de diodos o mais simples de entender pela sua prpria estrutura que visualmente corresponde a prpria tabela verdade. Assim, para o caso da decodificao de 10 entradas em sadas BCD podemos elaborar a matriz mostrada na figura 3.

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Veja ento que o que temos de fazer simplesmente colocar um diodo nas linhas em que precisamos de um nvel lgico 1 e no colocar diodo nenhum nas linhas em que o nvel lgico deva ser 0. Isso significa que nas linhas em que temos o diodo, quando a entrada vai ao nvel alto, a corrente pode circular produzindo assim uma tenso de sada (nvel alto) no resistor de carga correspondente, conforme mostra a figura 4.

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Deve-se apenas considerar que neste circuito, utilizando-se diodos de silcio temos uma queda de tenso da ordem de 0,7 volts na sada, o que deve ser compensado. Veja que, com este tipo de circuito possvel "programar" o codificador para se ter sadas digitais de qualquer combinao a partir de uma entrada. Assim, conforme mostra a figura 5, nada impede que tenhamos uma sequncia completamente diferente da convencional para a codificao de um circuito de 4 entradas.

Neste

circuito

temos

seguinte

tabela

verdade:

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Circuitos integrados que renem esta funo tanto em lgica TTL como CMOS so disponveis, mas deles falaremos mais adiante.

2.3.2. DECODIFICADOR Segundo nossa definio, um circuito decodificador faz exatamente "o contrrio" do codificador, passando um conjunto de sinais BCD, binrio ou de outra forma normalmente usada pelos circuitos digitais para a forma decimal ou outra forma que seja apropriada a excitao de um display. Na figura 6 temos o que seria um bloco de um decodificador de 4 entradas operando em binrio que fornece uma sada de 10.

A tabela verdade para um circuito decodificador deste tipo seria a seguinte:

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2.4. Teclado Digital e Trinco Eltrico


Teclado Digital O Teclado funciona com cdigos pessoais de 4 a 6 dgitos e possvel a utilizao de varios cdigos possveis na Unidade programada para resistir tentativa de descodificao. Bloqueio durante 30 segundos aps a introduo de 6 cdigos. O Trinco Eltrico e um sistema de fecho automtico motorizado em sistemas de inter-bloqueio, onde haja a necessidade de fechar a porta chave sem a utilizao da mesma.

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3. CONTACTOR
Contactor um dispositivo eletromagntico que liga e desliga o circuito do motor. Usado de preferncia para comandos eltricos automticos distncia. constitudo de uma bobina que quando alimenta cria um campo magntico no ncleo fixo que por sua vez atrai o ncleo mvel que fecha o circuito. Cessando alimentao da bobina, desaparece o campo magntico, provocando o retorno do ncleo atravs de molas, conforme figura 01.

Fig. 01

3.1. Contatos
No contactor temos os contatos principais e auxiliares. Os principais do contactor so mais robustos e suportam maiores correntes que depende da carga que esse motor ir acionar, quanto maior a carga acionada, maior ser a corrente nos contatos. (figura 02).

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Fig. 02 Os contatos auxiliares, utilizados para sinalizao e comandos de vrios motores, existem o contato NF (normalmente fechado) e NA (normalmente aberto). (figura 03).

Fig. 03

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Botoeira ou Botoeira - boto liga e desliga

Fig. 04

3.2. Rel Bimetlico ou Rel Trmico


So construdos para proteo de motores contra sobrecarga, falta de fase e tenso. Seu funcionamento baseado em dois elementos metlicos, que se dilatam diferentemente provocando modificaes no comprimento e forma das lminas quando aquecidas.

Fig. 05
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Funcionamento e Indicaes para Operao


1. Ajustar a escala corrente nominal da carga. 2. Boto de destravao (azul): Antes de por o rel em funcionamento, premer o boto de destravao. O contato auxiliar ajustado pela fbrica para religamento manual (com bloqueio contra religamento automtico). Comutao para religamento automtico: premer o boto de destravao e gir-lo no sentido anti-horrio, at o encosto, da posio H (manual) para A (automtico). 3. Boto " Desliga" (vermelho). O contato auxiliar abridor ser aberto manualmente, se for apertado este boto. 4. Indicador Lig./Desl - (verde). Se o rel estiver ajustado para religamento manual, um indicador verde sobressair da capa frontal se ocorrer o disparo (desligamento) do rel. Para religar o rel, premer o boto de destravao. Na posio "automtico", no h indicao. 5. Terminal para bobina do contator, A2. 6. Dimenses em mm. - com contato auxiliar 1F ou 1A; - com contatos auxiliares 1F + 1A ou 2F + 2A; - para fixao rpida sobre trilhos suporte conforme DINEN 50022; - neste lado do rel, distncia mnima de partes aterradas.

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3.3. INVERSO DO SENTIDO DE ROTACO


Comando de um motor nos dois sentidos de rotao. A reverso automtica utilizada para motores acoplados mquina que partem em vazio ou com carga, esta reverso pode-se dar dentro e fora do regime de partida. A sua finalidade dentro de determinados processos industriais tem-se necessidade da reverso do sentido de rotao dos motores para retrocesso do ciclo de operao, como o caso de esteira transportadora. Os contatos para o movimento a direita e para a esquerda, esto intertravados entre si, atravs de seus contatos auxiliares (abridores) evitando assim curto - circuitos.

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4. MOTORES ELTRICOS

Um motor eltrico um dispositivo que transforma energia eltrica em energia mecnica, em geral energia cintica. Ou seja, num motor, a simples presena da corrente eltrica, seja cc ou ac, nos garante movimento em um eixo, que pode ser aproveitado de diversas maneiras dependendo da aplicao do motor. O acionamento de mquinas e equipamentos mecnicos por motores eltricos um assunto de grande importncia econmica. Estima-se que o mercado mundial de motores eltricos de todos os tipos seja da ordem de uma dezena de bilhes de dlares por ano. No campo dos acionamentos industriais, avalia-se que de 70 a 80% da energia eltrica consumida pelo conjunto de todas as indstrias seja transformada em energia mecnica atravs de motores eltricos. Isto significa que, admitindo-se um rendimento mdio da ordem de 80% do universo de motores em aplicaes industriais, cerca de 15% da energia eltrica industrial transforma-se em perdas nos motores. A fabricao de motores eltricos um segmento relevante da atividade econmica. No incio da dcada de 80 as indstria de motores produziam em torno de trs milhes de unidades por ano, tendo mais do que 80 mil unidades acima de 20cv. Entre o fabricante e o usurio final deve existir uma estreita comunicao, de forma que seja feita uma correta seleo do motor a ser utilizado em determinada aplicao. Fundamentalmente o processo de seleo de um acionamento eltrico, corresponde escolha de um motor que possa atender a, pelo menos, trs requisitos do utilizador: onte de alimentao: tipo, tenso, freqncia, simetria, equilbrio, etc. Condies ambientais: agressividade, periculosidade, altitude,

temperatura, etc. Exigncias da carga e condies de servio: potncia solicitada, rotao, esforos mecnicos, configurao fsica, ciclos de operao, confiabilidade, etc.

A diviso em motores de corrente contnua e de corrente alternada devida, obviamente, ao tipo de tenso de alimentao. Apresentamos abaixo algumas caractersticas bsicas dos motores AC e DC.
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Motores DC: So conhecidos por seu controle preciso de velocidade e por seu ajuste fino e so, portanto, largamente utilizados em aplicaes que exigem tais caractersticas. Vale comentar que a utilizao dos motores de corrente contnua teve um grande incremento nos ltimos anos, graas eletrnica de potncia. Fontes estticas de corrente contnua com tiristores confiveis, de baixo custo e manuteno simples, substituram os grupos conversores rotativos. Com isso, motores de corrente contnua passaram a constituir alternativa mais atrativa em uma srie de aplicaes. Motores AC: A grande maioria das aplicaes tem sua configurao mais econmica com a utilizao de motores de induo de gaiola. Estima-se que 90% (em unidades) dos motores fabricados sejam deste tipo. Quando no h necessidade de ajuste e controle de velocidade e a potncia inferior a cerca de 500cv, sua utilizao amplamente dominante. Pode-se dizer que outros tipos de motores so utilizados somente quando alguma peculiaridade determina tal opo. OBS: Paradoxalmente ao que foi comentado no final da anlise dos motores DC, o constante desenvolvimento da eletrnica de potncia dever levar a um progressivo abandono dos motores de corrente contnua. Isto porque fontes de tenso e freqncia controladas, alimentando motores de corrente alternada, principalmente os de induo de gaiola, j esto se transformando em opes mais atraentes, quanto ao ajuste e ao controle de velocidade.

4.1. Motor DC
Apresentaremos apenas um resumo do funcionamento do motor DC, j que este no o objeto principal do nosso estudo. Achamos relevante falar deste motor, pois com ele introduziremos os conceitos de controle e feedback, que serviro de introduo aos motores de passo. O funcionamento bsico do motor DC est fundamentado na Fora de Lorentz aplicada em uma carga em movimento dentro de um campo magntico (F = qvB). Consideremos uma espira de corrente inserida num campo magntico criado por um m permanente, em que h uma corrente criada por uma bateria (fonte DC). De uma forma simplificada, a simples passagem desta corrente faz com que apaream duas foras de sentidos contrrios, aplicadas uma em cada lado da espira. Estas foras criam um torque que, obviamente, faz a espira girar, transformando a energia eltrica da corrente em energia cintica num eixo acoplado s espiras. A direo da rotao depende da polaridade da bateria e da direo das linhas de campo magntico criadas pelo m.

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Um motor real composto de conjuntos mltiplos de espiras, dispostas de tal forma que as foras que agem em cada espira sejam somadas e produzam um torque significativo para uma possvel aplicao. Os motores DC so utilizados, por exemplo, em aplicaes como o posicionamento de um brao de rob. Mas eles apresentam uma grande desvantagem. Para que um computador d um comando para que o brao se mova para uma determinada posio com preciso, necessrio um complicado circuito externo provido de sensores de posio, que informe ao computador que o brao j est na posio determinada (feedback). O esquema abaixo mostra uma situao sem e outra com feedback:

justamente para que se resolva este problema que foi desenvolvido o chamado MOTOR DE PASSO, descrito no item a seguir.

4.1.1. Motor De Passo O motor de passo um transdutor que converte energia eltrica em movimento controlado atravs de pulsos, o que possibilita o deslocamento por passo, onde passo o menor deslocamento angular.

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Com o passar dos anos houve um aumento na popularidade deste motor, principalmente pelo seu tamanho e custo reduzidos e tambm a total adaptao por controle digitais. Outra vantagem do motor de passos em relao aos outros motores a estabilidade. Quando quisermos obter uma rotao especfica de um certo grau, calcularemos o nmero de rotao por pulsos o que nos possibilita uma boa preciso no movimento. Os antigos motores passavam do ponto e, para voltar, precisavam da realimentao negativa. Por no girar por passos a inrcia destes maior e assim so mais instveis. Antes de explicarmos os tipos de motores e o funcionamento em si, definiremos algumas outras expresses a fim de tornar o texto mais claro. Rotor = denominado rotor o conjunto eixo-im que rodam solidariamente na parte mvel do motor. Estator = Define-se como estator a trave fixa onde as bobinas so enroladas. Abaixo segue uma figura onde podemos ver as partes mencionadas (o rotor esquerda e o estator a direita).

Parmetros Importantes Tenso de trabalho = normalmente impresso na prpia chassi do motor, a tenso em que trabalha o motor fundamental na obteno do torque do componente. Tenses acima do estipulado pelo fabricante em seu datasheet costumam aumentar o torque do motor, porm, tal procedimento resulta na diminuio da vida til do mesmo. Destaca-se que a tenso de trabalho do motor no necessariamente deve ser a tenso utilizada na lgica do circuito. Os valores normalmente encontrados variam de +5V +48V.

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4.1.1.1. Tipos de Motores de Passo

Relutncia Varivel = Apresenta um rotor com muitas polaridades construdas a partir de ferro doce, apresenta tambm em estator laminado. Por no possuir im, quando energizado apresenta torque esttico nulo. Tendo assim baixa inrcia de rotor no pode ser utilizado como carga inercial grande. Im Permanente = Apresenta um rotor de material alnico ou ferrite e magnetizado radialmente devido a isto o torque esttico no nulo. Hbridos = uma mistura dos dois anteriores e apresenta rotor e estator multidentados . O rotor de im permanente e magnetizado axialmente. Apresenta grande preciso (3%), boa relao torque/tamanho e ngulos pequenos (0,9 e 1,8 graus). Para que o rotor avance um passo necessrio que a polaridade magntica de um dente do estator se alinha com a polaridade magntica oposta de um dente do rotor. 4.2. Corrente Eltrica, Como Calcular?

Numa rede residencial (220V) foram ligados o chuveiro (5500W), o ferro de passar roupas 1200W), e um secador de cabelo (900W), desarmando o disjuntor da casa. Monte um esquema dessa ligao, calcule o valor da corrente elctrica no circuito da casa e explique por que o disjuntor (chave) desarmou. Primeiro vamos calcular a potencia total da residncia. chuveiro = 5500W ferro de passar = 1200w secador de cabelo= 900w Logo: 5500w+1200w+900w= 7.600w A potencia total = 7.600w A tenso = 220v A CORRENTE DO CIRCUITO.

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Portanto. a corrente total I equivale a 34,5 A Se todos esses a parelhos estiverem ligados em um s circuito o disjuntor deveria ser 40 amperes e o condutor para a alimentao do mesmo deveria ser de 10mm. O disjuntor est desarmando por que a corrente que est sendo conduzida pelos aparelhos maior que a capacidade do disjuntor se os parelhos ligados consome uma corrente de 34,5 amperes e supondo que o disjuntor j existe de 25 amperes assim que forem ligados todos os parelhos juntos esse disjuntor tende a desarma. Para estes tipos de ligao o mais correto e fazer um calculo de carga para dimensionar correctamente os disjuntores. Vamos calcular correctamente os circuito e a corrente para est residncia. O ramal de entrada que sai do medidor e vai at quadro geral dentro da residncia deve ser de 10mm este cabo suporta uma corrente at 60 amperes. I = amperes. Para o circuito do chuveiro deve ser feito um circuito independente o condutor deve ser cabo de 2,5mm e disjuntor de 16 amperes. Calculo da corrente do chuveiro

Calculo para o ferro de passar P= 1200w

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Para este aparelho voc pode fazer um nico circuito com condutores de 2,5mm e um disjuntor unipolar de 10 amperes. Calculo para secador de cabelo P= 900w

A corrente do circuito de 4 amperes. Neste circuito voc deve usar um disjuntor unipolar de 10 amperes e condutor de 1,5mm.

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5. CONCLUSO

Depois de muitos estudos e investigaes chegou se concluso que a caixa forte um sistema de segurana vivel adequado e de muita utilizao em nossas casas, bancos, bijutarias, lojas de comercio, instituies publicas ou privadas. Este projecto pode servir de estudo ou de orientao para os outros estudantes da rea. A caixa forte e um sistema que serve para guardar bens valiosos, cheques ou dinheiro vivo.

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6. RECOMENDAES

Recomendamos a todos os estudantes da rea em caso de criarem um sistema mais inovador, e tecnolgico. Criar uma chave que pode ser alterado pelo teclado Para tal, introduz-se a sequncia de 4 dgitos da chave seguida da tecla 'c' O micro fica ento espera que seja introduzida uma nova sequncia de 4 dgitos, seguida da tecla '#' Se estiver a ser alterada a chave atravs do teclado e estivermos na fase da introduo da nova chave que no tenha 4 dgitos e no seja precedida da tecla '#', o micro ignora esta sequncia mas permanece espera da nova chave. Se os passos anteriores forem seguidos com sucessos, o led vermelho apaga-se e o led verde acende-se durante 1 segundo e apaga-se. Um segundo depois, o led vermelho reacende-se.

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7. ANEXO

Utilizamos codificadores para a codificao dos respectivos cdigos.

O motor de passo foi utilizado para a construo do trinco electrico.

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O contactor nos permitiu realizar a inverso de marcha do trinco eltrica, bem como a proteo do motor contra subgargas e curto circuito.
0V 1 S5

S0 2 3 4 5 7

S9

K9

S8

S2

K2 S7 K7

S4

K4

K2 K9

K4

K2 K9

K7 FC7 FC4

K4

K7

+24V

Esquema eltrico.

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8. BIBLIOGRAFIA

Biblioteca do Instituto Mdio Industrial de Luanda Sites de busca da Google Centro de formao Jobsystems IT

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